JP4291121B2

JP4291121B2 - 荷物搬出入装置

Info

Publication number: JP4291121B2
Application number: JP2003399330A
Authority: JP
Inventors: 健一速水; 潔前川
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2023-11-28
Also published as: JP2005153838A

Description

本発明は、荷台への荷物の搬出入を行うための荷物搬出入装置に関し、例えば貨物車輌の荷台などに設けられ、当該荷台への荷物の搬出入に利用される。

従来、荷台の天井部に沿って前後方向に上段移送手段が設けられるとともに、荷台の中段の前後方向に中段移送手段が設けられ、これら上段移送手段と中段移送手段との間でパレット台の搬出入を行いながら中段移送手段に対して荷物を搬出入するための荷物搬出入装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。

具体的には、上段移送手段は複数のパレット台が前後に一列状に格納可能になされており、最後方に位置するパレット台を中段移送手段側の最後方に搬送し、このパレット台上に荷物を載置する。続いて、中段移送手段上において荷物を載置したパレット台を前方に一枚分だけ移動させた後、上段移送手段から同様にしてパレット台を中段移送手段の最後方に搬送して荷物を載置する。この動作を順次繰り返すことで荷物をパレット上に載置しながら中段移送手段に積込んでいく。

また、荷物を降ろす際には、中段移送手段の最後方にあるパレット台上の荷物を降ろし、このパレット台を上段移送手段側に搬送する。この後、中段移送手段において次のパレット台を後方に一枚分だけ移動させて最後方に配置して当該パレット台上の荷物を降ろし、このパレット台を同様にして上段移送手段側に搬送する。この動作を順次繰り返すことで荷物を中段移送手段から降ろしていく。
特開２０００−２１９０７８号公報

しかしながら、上記従来の荷物搬出入装置では、上段移送手段と中段移送手段との間でパレット台を搬送する搬送機構の構造が複雑であり、特に上段移送手段から中段移送手段にパレット台を搬送する際には、上段移送手段側の全体のパレット台を中段移送手段側に移動させる必要があるため時間がかかり作業性が悪いという問題があった。

また、搬送機構の構造が複雑であるため、これが故障の要因になるとともに、両者間でパレット台を円滑に搬送するためにパレット台自体を移送経路に沿った形に変形させるようにしておりパレット台の構造も複雑になっていた。

ところで、上記荷物搬出入装置の作動制御は操作装置からの操作信号に従って制御装置によりリミットスイッチや各種センサ等の検出装置からの検出結果に基づいて行われている。このため、検出装置が故障した場合や、検出装置と制御装置を電気的に接続する配線が切断した場合などには、操作装置により操作を行っても制御装置での荷物搬出入装置の作動制御ができなくなる場合がある。

このように荷物搬出入装置の作動制御ができなくなれば、荷物を中段移送手段に積み込んでいる場合には、故障の修理を終えるまでは当該中段移送手段から荷物を降ろすことができず、作業に大きな支障を来すことになる。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、簡単な機構により荷物の搬出入を行うことができるとともに、検出装置に起因する故障により荷物搬出入装置の作動制御ができなくなった場合でも少なくとも荷降ろしを行うことができる荷物搬出入装置を提供することにある。

上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明の荷物搬出入装置は、荷台の天井部に沿って前後に設けられ、複数のパレット台が格納されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた上段移送手段と、荷台の上下方向略中間部に設けられ、上記複数のパレット台が載置されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた中段移送手段と、荷台の後端部に設けられ、少なくとも上記上段移送手段と中段移送手段との間で昇降自在になされた昇降台を通じて当該上段移送手段もしくは中段移送手段との間でパレット台が搬出入可能になされたリフト手段とを備えた荷物搬出入装置であって、前記リフト手段の昇降台が昇降中は上段移送手段及び中段移送手段の作動を禁止するとともに、上段移送手段及び中段移送手段の作動中はリフト手段の昇降台の作動を禁止する制御装置による制御のもとにおいて、中段移送手段上に荷物が積み込まれている状態で、中段移送手段から荷物を降ろす操作をしたにもかかわらず荷降ろし作動が行えない場合に、上段移送手段、中段移送手段及びリフト手段の作動操作を可能にして中段移送手段からの荷降ろし作動を可能とする応急搬送手段を備えたものである。

本発明の荷物搬出入装置によれば、リフト手段により上段移送手段と中段移送手段との間でパレット台の搬出入を行うことで、簡単な機構によってパレット台を通じて荷物の積降ろしを円滑に行うことができる。

また、検出装置が故障した場合や、検出装置と制御装置を電気的に接続する配線が切断した場合などでも、応急搬送手段により上段移送手段、中段移送手段及びリフト手段の作動操作を可能にすることで、応急的に荷物搬出入装置による荷降ろしを行うことができるので、迅速な対応ができ作業への支障を最小限にとどめることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の荷物搬出入装置の概略構成を示している。

図１において、１は車輌等に搭載された荷台であって、この荷台１には荷物搬出入装置２が設けられている。

荷物搬出入装置２は、上段移送手段３と、中段移送手段４と、リフト手段５とを備えている。

上段移送手段３は、荷台１の天井部に沿って上段左右両側に前端から後端寄りにかけて前後方向に水平に配設された左右一対の上段ガイドレール３１と、左右両側の上段ガイドレール３１下方に前後方向に設けられた左右一対の上段駆動チェーン３２と、これら上段駆動チェーン３２に設けられた複数の爪部材３３とを備えている。

上段ガイドレール３１は、後述する各パレット台６の左右両側に設けられた複数のガイドローラ６１を案内するためのもので、これらガイドローラ６１を介して各パレット台６が上段ガイドレール３１に沿って前後方向に移動することができる。

上記パレット台６は、図２に示すように本体部６ａの幅が荷台１の幅に対応する長さを有する矩形状に形成されており、この左右両側に例えば４個ずつガイドローラ６１が設けられて上記上段ガイドレール３１内を転動可能になっている。

そして、パレット台６は上段ガイドレール３１の前後に沿って荷台１の上段に例えば全部で７枚を一列状に配置することで格納されるようになっている。

前記上段駆動チェーン３２は、荷台１の前端に設けられた左右一対の前スプロケット３４と、荷台１の後端から前記パレット台６の約一枚分前に設けられた左右一対の後スプロケット３５にそれぞれ巻回されており、これら左右一対の上段駆動チェーン３２でパレット台６の各ガイドローラ６１を支持するようにしている。

左右の前スプロケット３４は、荷台１の前端の横幅方向に軸支された駆動軸（図示省略）の両端にそれぞれ一体に設けられている。また、左右の後スプロケット３５は、荷台１の後端部の左右両側にそれぞれ設けられた支持軸３６にそれぞれ単独で支持されている。

従って、上記駆動軸に連繋された駆動モータ３７により当該駆動軸を正逆方向に回転駆動させることで、左右の上段駆動チェーン３２を同調させながら正逆方向に循環駆動させている。

また、前記支持軸３６は、図示しない調整手段により前後に移動調整可能に構成されており、当該支持軸３６を前後に移動させることで上段駆動チェーン３２の張力を調整することができる。

前記爪部材３３は、前記上段駆動チェーン３２の循環駆動に伴いパレット台６のガイドローラ６１に当接してこのパレット台６を前後方向に移動させるためのもので、前記パレット台６の隣接するガイドローラ６１間に下方から挿入されるように所定の間隔で上段駆動チェーン３２に突設されている。

この爪部材３３の間隔は、各パレット台６を円滑に前後方向に移動させ、且つ後述するリフト手段５との間でのパレット台６の受け渡しが円滑に行えるように、パレット台６の各ガイドローラ６１の間隔に対応して設定されている。

中段移送手段４は、荷台１の上下方向略中段の左右両側に前端から後端寄りにかけて前後方向に水平に配設された左右一対の中段ガイドレール４１と、左右両側の中段ガイドレール４１上に前後方向に設けられた左右一対の中段駆動チェーン４２と、これら中段駆動チェーン４２に設けられた複数の爪部材４３とを備えており、基本的には前記上段移送手段３と同様に構成されている。

具体的には、中段ガイドレール４１は、各パレット台６のガイドローラ６１が転動可能になされており、これらガイドローラ６１を介して各パレット台６が中段ガイドレール４１に沿って前後方向に移動する。

そして、中段ガイドレール４１に沿って図２に示すように全てのパレット台６を荷台１の中段に配置した際には、これらパレット台６が荷台１の前端から後端部寄りにかけて一列状に配置されて荷台１内を上下に区画するようになされている。

前記中段駆動チェーン４２は、荷台１の前端に設けられた左右一対の前スプロケット４４と、荷台１の後端から前記パレット台６の約一枚分前に設けられた左右一対の後スプロケット４５にそれぞれ巻回されている。

左右の前スプロケット４４は、図２に示すように荷台１の前端の横幅方向に軸支された駆動軸４６の両端にそれぞれ一体に設けられている。また、左右の後スプロケット４５は、荷台１の後端部の左右両側にそれぞれ設けられた支持軸４７にそれぞれ単独で支持されている。

そして、上記駆動軸４６に連繋された駆動モータ４８により当該駆動軸４６を回転駆動させることで、左右の中段駆動チェーン４２を同調させながら正逆方向に循環駆動させている。

また、前記支持軸４７は、図示しない調整手段により前後に移動調整可能に構成されており、当該支持軸４７を前後に移動させることで中段駆動チェーン４２の張力を調整することができる。

前記爪部材４３は、前記中段駆動チェーン４２の循環駆動に伴いパレット台６のガイドローラ６１に当接してこのパレット台６を前後方向に移動させるためのもので、前記上段移送手段３の爪部材３３と同様にパレット台６の隣接するガイドローラ６１間に上方から挿入されるように所定の間隔で中段駆動チェーン４２に突設されている。

前記リフト手段５は、荷台１の後端両側に沿って立設された支柱５１に沿って昇降自在に配置された昇降台５２と、駆動手段５３とを備えている。

昇降台５２は、その上面が前述した一枚のパレット台６を載置する載置面５２ａになされており、荷台１の幅方向に亘って配設されている。この昇降台５２の両側にはスライダ５４がそれぞれ設けられ、当該スライダ５４が上記支柱５１に沿って昇降自在に設けられている。また、左右のスライダ５４には、その上下に支柱５１内を転動する複数個のローラ５４ａが設けられており、これらローラ５４ａによって昇降台５２が支柱１に沿って円滑に昇降できるようになっている。

前記駆動手段５３は、左右一対の昇降シリンダ５５と、各昇降シリンダ５５と各スライダ５４とに亘って配設された左右２本のワイヤ５６を備えている。つまり、駆動手段５３は、左右のスライダ５４に対応して左右に一対設けられており、ここでは一方の駆動手段５３について説明し、他方の駆動手段５３についての説明は省略する。

具体的には、昇降シリンダ５５は、荷台１の後端部底面にロッド端を後方にして前後方向に配置されており、このロッド端にはプーリ５５ａが設けられている。

ワイヤ５６は、その一端がスライダ５４に固設される一方、途中部が支柱５１の上端に設けられたプーリ５１ａにより下方に折り返されて支柱５１の下方に設けられたプーリ５１ｂに導かれ、当該プーリ５１ｂにより前方に導かれて昇降シリンダ５５のプーリ５５ａによって後方に折り返されて荷台１側に固定されている。

従って、各伸縮シリンダ５５を縮退作動させて各ワイヤ５６を伸縮シリンダ５５側に引き込むことで各スライダ５４を介して昇降台５２を支柱５１に沿って上昇させ、逆に各伸縮シリンダ５５を伸長作動させて各ワイヤ５６を伸縮シリンダ５５側から支柱１側に繰り出すことで各スライダ５４を介して昇降台５２を支柱５１に沿って下降させることができる。

このようにして昇降動作を行う昇降台５２は、前記上段移送手段３との間でパレット台６を搬出入する図１に実線で示す上段位置と、前記中段移送手段４との間でパレット台６を搬出入する図１に二点鎖線で示す中段位置と、荷物の搬出入を行う図１に一点鎖線で示す下段位置とに配置するようになされている。

ここで、昇降台５２の上記各位置での位置決めは、図３に示すように前記昇降シリンダ５５の伸縮量に基づいて行われている。具体的には、昇降シリンダ５５側に当該昇降シリンダ５５の伸縮状態を検出する２つの検出装置５７、５８を設けている。一方の検出装置５７は、昇降シリンダ５５が所定の縮退位置に達したことを検出するもので、この検出結果に基づいて昇降シリンダ５５の縮退動作を停止させることによって、昇降台５２の上昇動作を停止して上記上段位置で停止させる。他方の検出装置５８は、昇降シリンダ５５が所定の伸縮途中位置に達したことを検出するもので、この検出結果に基づいて昇降シリンダ５５の伸縮動作を停止させることによって、昇降台５２の昇降動作を停止して上記中段位置で停止させる。検出装置５７、５８としてはリミットスイッチや近接センサなどが用いられる。なお、上記下段位置での停止は、昇降シリンダ５５が最も伸長したときであり、昇降シリンダ５５の伸長動作自体で昇降台５２を下段位置に停止させている。

また、昇降台５２には、その載置面５２ａに面して図示しないリフト側移送手段が設けられている。リフト側移送手段は、前述した上段移送手段３または中段移送手段４との間でパレット台６の搬入出を行うためのもので、ガイドレールに相当するものは無いものの、基本的には上段移送手段３と同様に循環駆動する駆動チェーン、並びに爪部材を備えている。つまり、駆動チェーンの長さは載置面５２ａの前後長さに対応する長さを有し、且つ爪部材は前記爪部材３３の間隔と同様にパレット台６を円滑に前後方向に移動させ、且つ後述する動作によりパレット台６の受け渡しを円滑に行えるように、パレット台６の各ガイドローラ６１の間隔に対応して設定されている。

さらに、荷台１の底面には、ベルトコンベアやローラコンベアなどの適宜な底部移送手段を配設してもよいし、このような底部移送手段を配設することなく、荷台１の底面に直に荷物を載置するようにしてもよい。

次に、このように構成された荷物搬出入装置の動作について説明する。

まず、荷物搬出入装置２を使用することなく、荷台１の底面に荷物を積込む場合には、各パレット台６を上段である荷台１の天井部に前後方向にわたって一列状に格納しておく。

次に、荷物搬出入装置２により中段に配置したパレット台６上に荷物を積込む場合の動作について説明する。

まず、上段駆動チェーン３２を矢符Ｐ方向に循環駆動させて所定の爪部材３３を上段に格納しているパレット台６のガイドローラ６１に当接させることで、複数のパレット台６全体を後方に移動させ、最後方に位置するパレット台６を昇降台５２の載置面５２ａ上に搬送する。この際、昇降台５２のリフト側移送手段も上段移送手段３と所定のタイミングで同調して駆動させて爪部材により上記パレット台６を載置面５２ａ上に引き込む。そしてパレット台６が昇降台５２上の所定の途中位置まで搬送されれば上段移送手段３を停止させて、これ以後は昇降台５２のリフト側移送手段によりパレット台６を移送して、昇降台５２上の所定位置に配置されれば図示しないリミットスイッチ等の検出装置の検出によりリフト側移送手段が停止する。これにより上段移送手段３から昇降台５２へのパレット台６の受け渡しが完了する。

続いて、昇降シリンダ５５を伸長作動させて昇降台５２を支柱５１に沿って上段位置から下段位置まで下降させる。この際、昇降台５２は、中段位置に達した際に検出装置５８の検出によって一旦停止し、再度下降操作することで下段位置まで下降することになる。この状態で荷台１の後端開口を通じてパレット台６上に例えばフォークリフトなどを用いて荷物を載置することで積込む。なお、フォークリフトを用いる場合、一般的には荷物を既存のパレット上に載置した状態でフォークリフトにより当該パレットを持ち上げて行うことから、パレット台６上には既存のパレットを介して荷物が載置されることになる。

そして、このようにパレット台６上に荷物を載置すると、昇降シリンダ５５を縮退作動させて昇降台５２を下段位置から中段位置に配置する。これにより昇降台５２上のパレット台６は中段移送手段４のガイドレール４１と合致する高さに配置される。

次に、昇降台５２のリフト側移送手段を駆動させてパレット台６を荷物とともに中段移送手段４側に搬送するとともに、中段移送手段４も所定のタイミングでリフト側移送手段と同調させて矢符Ｒ方向に駆動させることで、爪部材４３をパレット台６のガイドローラ６１に当接させてこのパレット台６を昇降台５２側から中段移送手段４の最後方に搬送する。

このようにパレット台６を荷物とともに中段移送手段４の最後方に搬送すれば、昇降台５２を上段位置に上昇させ、上述と同様にして上段移送手段３からその最後方のパレット台６を昇降台５２上に搬送した後に再び下段位置に下降させてパレット台６上に荷物を載置する。

そして、昇降台５２を上昇させて再び中段位置に配置して上述と同様にパレット台６を荷物とともに中段移送手段４の最後方に搬送する。つまり、中段移送手段４ではパレット台６を一枚分ずつ前方に移送する。

このような動作を順次繰り返すことで、上段に格納されたパレット台６が中段移送手段４に荷物を載置した状態で順次移送され、中段移送手段４全体に荷物を積込むことができる。

なお、中段移送手段４に全部のパレット６台が配置された際には、当該中段移送手段４の前端に設けた図示しないリミットスイッチ等の検出装置より最前方のパレット台６を検出することで、これ以後の中段移送手段４による前方へのパレット台６の搬送を停止するようにしており、これにより各機器の損傷や駆動モータの焼き付けなどを防止している。

次に、これとは逆に積込んだ荷物を降ろす場合には、上述と逆の動作を行えばよい。つまり、昇降台５２を中段位置に配置した状態で中段移送手段４の最後方に配置されたパレット台６を昇降台５２上に搬送して下段位置まで下降させ、この位置で荷物をパレット台６上から外部に降ろす。

そして、昇降台５２を上段位置に上昇させて空のパレット台６を昇降台５２から上段移送手段３の最後方に搬送する。なお、昇降台５２を下段位置から上段位置まで上昇させる際には、当該昇降台５２は、中段位置に達した際に検出装置５８の検出によって一旦停止し、再度上昇操作することで上段位置まで上昇することになる。

この動作を順次繰り返すことで、中段移送手段４の荷物を順次降ろしながら空のパレット台６を順次上段移送手段３に格納することができる。

以上のように説明した荷物搬出入装置の動作は、図示しない操作装置からの操作信号と各検出装置からの検出信号に基づいて図示しない制御装置によって行われている。

なお、上段移送手段３及び中段移送手段４の各爪部材３３、４３を適正位置に配置していない状態で、上段移送手段３及び中段移送手段４と昇降台５２との間でパレット台６の受け渡しを行うと、全てのパレット台６が上段移送手段３及び中段移送手段４にうまく収納できないことが生じる。これを回避する対策として、上段移送手段３及び中段移送手段４の所定の爪部材３３、４３にマーキングを施しており、この爪部材３３、４３を荷台１側の印に合わしながらパレット台６の受け渡しを行うようにすることで、パレット台６を上段移送手段３及び中段移送手段４に良好な状態で収納できるようにしている。

ところで、このような動作が行われる荷物搬出入装置２において、前記制御装置では、リフト手段５の昇降台５２が昇降中は前記上段移送手段３及び中段移送手段４の作動を禁止するとともに、上段移送手段３及び中段移送手段４の作動中はリフト手段５の昇降台５２の作動を禁止する制御が行われている。

具体的には、図４に示すように、操作装置において荷物搬出入装置２を作動させるためのメインスイッチがＯＮになると、制御装置ではステップＳ１においてリフト手段５の昇降台５２が昇降作動中であるか否かを判断する。この判断は、前述した検出装置５７、５８からの検出信号に基づいて行われる。つまり、検出装置５７、５８のいずれもが検出していないときにはリフト手段５の昇降台５２が上段位置と中段位置にいない昇降動作中もしくは下段位置に停止中の状態であり、この場合には、ステップＳ２で上段移送手段３及び中段移送手段４の作動を禁止する。従って、この場合には操作装置から制御装置に上段移送手段３及び中段移送手段４の作動を行う操作信号が入力されたとしても当該制御装置ではこの操作信号を無効として上段移送手段３及び中段移送手段４の作動を行うことはない。

次に、リフト手段５の昇降台５２が昇降動作中で無い場合にはステップＳ３に進み、上段移送手段３が作動中であるか否かを判断し、作動中であればステップＳ４でリフト手段５の昇降作動を禁止する。また、上段移送手段３が作動中でなければステップＳ５で中段移送手段４が作動中であるか否かを判断し、作動中であればステップＳ６でリフト手段５の昇降作動を禁止する。

つまり、検出装置５７、５８のいずれかが検出しており、リフト手段５の昇降台５２が上段位置もしくは中段位置にあるとともに、操作装置からの操作信号により上段移送手段３もしくは中段移送手段４が作動中である場合には、操作装置からリフト手段５の昇降作動を行う操作信号が制御装置に入力されても当該制御装置ではこの操作信号を無効としてリフト手段５の昇降作動を行うことはない。

このように上段移送手段３、中段移送手段４及びリフト手段５の各作動を禁止する制御を行うことで、荷物及びパレット台６の落下やこの落下に伴う周辺部材の破損、並びに作業者の怪我などの事故を確実に防止することができ、高い安全性を確保することができる。

例えばリフト手段５の昇降台５２が中段位置にいないにも係わらず誤操作により中段移送手段４を作動させてパレット台６をリフト手段５側の後方に移送できたとすると、中段移送手段４上のパレット台６及び荷物がリフト手段５に搬送されずに落下などの事故が起こるがこれを確実に防止することができる。

さらに、上述したような荷物搬出入装置２の作動制御を行う制御装置には、応急搬送手段も備えられている。応急搬送手段は、前記各種の検出装置が故障した場合や、検出装置と制御装置を電気的に接続する配線が切断した場合などでも、荷物搬出入装置２による荷降ろしを可能にするためのものである。

前述したような上段移送手段３、中段移送手段４及びリフト手段５の各作動を禁止する制御を行っていることで、例えば検出装置５８が故障していると、制御装置ではリフト手段５が中段位置に配置されていないものと判断して中段移送手段４の作動を不能にすることになる。従って、このような場合には、操作装置により操作を行っても中段移送手段４に積み込んでいる荷物を降ろすことができなくなる。

そこで、応急搬送手段を備えることによってこのような場合でも、中段移送手段４に積み込んでいる荷物を応急的に降ろすことができるようにしている。

具体的には、図５に示すように、ステップＳ１１で応急スイッチをＯＮにする。これにより制御装置では各検出装置から入力される検出信号に係わらず、操作装置からの操作信号に基づいて上段移送手段３、中段移送手段４及びリフト手段５の作動を行う。

つまり、ステップＳ１２で操作装置により前方への送り操作が行われたか否かを判断し、送り操作が行われれば、ステップＳ１３で上段移送手段３及びリフト手段５のリフト側移送手段を前述と同様に作動させてパレット台６を昇降台５２側から上段移送手段３に移送可能にする。

また、同様にステップＳ１４で操作装置により後方への戻り操作が行われたか否かを判断し、戻り操作が行われれば、ステップＳ１５で中段移送手段４及びリフト手段５のリフト側移送手段を前述と同様に作動させてパレット台６を荷物とともに中段移送手段４から昇降台５２に移送可能にする。

さらに、同様にステップＳ１６で操作装置によりリフト操作が行われたか否かを判断し、リフト操作が行われれば、ステップＳ１７でリフト手段５の昇降台５２を前述と同様にして昇降台５２を上段位置、中段位置及び下段位置の間で昇降可能にする。

そして、ステップＳ１８で応急スイッチがオフであるか否かを判断し、オフでなくオン状態のままであれば、ステップＳ１２に戻って上述したように操作装置からの操作信号に基づいて上段移送手段３、中段移送手段４及びリフト手段５の作動を応急的に行い、中段移送手段４からの荷降ろしを可能にする。

つまり、上述した各操作を可能にすることで、昇降台５２を中段位置に配置した状態で中段移送手段４の最後方に配置されたパレット台６を昇降台５２上に搬送して下段位置まで下降させ、この位置で荷物をパレット台６上から外部に降ろす。そして、昇降台５２を上段位置に上昇させて空のパレット台６を昇降台５２から上段移送手段３の最後方に搬送する。この動作を順次繰り返すことで、中段移送手段４の荷物を順次降ろしながら空のパレット台６を順次上段移送手段３に格納する。

そして、応急スイッチがオフに操作されれば、上段移送手段３、中段移送手段４及びリフト手段５の応急的な作動制御を停止する。

このように各種の検出装置が故障した場合や、検出装置と制御装置を電気的に接続する配線が切断した場合などでも、応急搬送手段により応急的に荷物搬出入装置２による荷降ろしを行うことができるので、迅速な対応ができ作業への支障を最小限にとどめることができる。

また、応急搬送手段により荷物搬出入装置２を作動させる場合には、作業者の手動操作によって行うことから、作業者は応急時であることを十分に認識した上で不用意な誤操作を回避しながら慎重に荷降ろしを行う必要がある。

なお、応急搬送手段による応急時の以上説明した作動制御はあくまでも上段移送手段３、中段移送手段４及びリフト手段５を駆動させるための駆動モータなどの駆動系が正常であることが前提になっていることは言うまでもない。

荷物搬出入装置の構成を示す側面図である。中段移送手段にパレット台が配置された状態を示す平面図である。昇降シリンダの周辺部分を示す拡大の側面図である。荷物搬出入装置の制御内容の一部を示すフローチャート図である。本発明の主要部をなす荷物搬出入装置の制御内容を示すフローチャート図である。

符号の説明

１荷台
２荷物搬出入装置
３上段移送手段
４中段移送手段
５リフト手段
５２昇降台
５７、５８検出装置
６パレット台

Claims

荷台の天井部に沿って前後に設けられ、複数のパレット台が格納されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた上段移送手段と、荷台の上下方向略中間部に設けられ、上記複数のパレット台が載置されるとともに、これらパレット台が前後方向に移送可能になされた中段移送手段と、荷台の後端部に設けられ、少なくとも上記上段移送手段と中段移送手段との間で昇降自在になされた昇降台を通じて当該上段移送手段もしくは中段移送手段との間でパレット台が搬出入可能になされたリフト手段とを備えた荷物搬出入装置であって、前記リフト手段の昇降台が昇降中は上段移送手段及び中段移送手段の作動を禁止するとともに、上段移送手段及び中段移送手段の作動中はリフト手段の昇降台の作動を禁止する制御装置による制御のもとにおいて、中段移送手段上に荷物が積み込まれている状態で、中段移送手段から荷物を降ろす操作をしたにもかかわらず荷降ろし作動が行えない場合に、上段移送手段、中段移送手段及びリフト手段の作動操作を可能にして中段移送手段からの荷降ろし作動を可能とする応急搬送手段を備えたことを特徴とする荷物搬出入装置。