JP4291979B2

JP4291979B2 - Self-propelled power sprayer

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Publication number: JP4291979B2
Application number: JP2002182374A
Authority: JP
Inventors: 清俊土屋; ▲きよ▼久川口
Original assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Current assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Priority date: 2002-06-24
Filing date: 2002-06-24
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2022-06-24
Also published as: JP2004028153A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力伝動機構に関する。詳細には、自走式動力噴霧機における、ローラ形状物を使用した動力伝動機構及びブレーキ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
二軸間で動力を伝動する機構には、歯車（ギヤ）、Ｖベルトとプーリ、チェーンとスプロケットを用いる機構などがある。このうち、従来の小型の伝動装置においては、エンジンからの動力を車軸に伝動する場合には、Ｖベルトとプーリの機構が多用されており、併せて、駆動軸側プーリと出力軸側プーリとの間にテンションプーリ（張り車）を備えた機構は、ベルトテンション式クラッチとして兼用されることが多い。このベルトテンション式クラッチは、テンションプーリを伝動ベルトに当接させながら移動させることによって、伝動ベルトを張った状態において動力を伝動し、弛めた状態においては動力の伝動を行わない構成としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の伝動ベルトを用いた構成では、テンションプーリを備えることにより、伝動ベルト経時的な伸びに伴う伝動ベルトの張力低下やスリップ発生、脱落等の不具合を解消できるものの、減速比を大きくとるためには、エンジン側プーリ径を主軸側プーリ径よりも要請される減速比に応じて大きくしなければならず、また、テンションプーリを配設するスペースも必要となり、構成として大きなものとなっていた。特に、自走式動力噴霧機等においてはコンパクトな機構が要請されていたので、この不具合を解消する手段が求められていた。一方、伝動装置を小さい構成し、更に、エンジン側プーリ径を小さくして無理に減速比を大きくとろうとすると、伝動ベルトとプーリとの間に滑りが発生し、伝動効率が悪くなるという不具合もあった。また、この場合、伝動ベルトを多段階に用いた構成を採用して、減速比を大きくするということも考えられるが、かかる構成にすると、機構が複雑になり、またコンパクト化の要請に反することにもなる。すなわち、伝動装置の小ささと伝動効率の高さの両者を満足させうる動力伝動機構が求められていたところ、本発明は前述の不具合を解消して、伝動装置コンパクト化及び良好な伝動効率の維持という二つの要請を満足させうる「ローラ押当機構」による動力伝動機構を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、機体フレーム（２）の前部下方に左右一対の駆動前輪（５Ｌ・５Ｒ）、後部下方に左右一対の従動後輪（６Ｌ・６Ｒ）を配置し、該機体フレーム（２）上には、ホース（１１）を巻き取る巻取ドラム（１２）、ホース巻取り時にホース（１１）を整列させるホース整列装置（１５）、エンジン（３）、及び、噴霧機（８）を配置した自走式動力噴霧機において、該エンジン（３）側に配置した駆動軸（９）に走行入力ローラ（５１）を固設し、駆動前輪（５Ｌ・５Ｒ）側の走行駆動軸（５７）に走行駆動ローラ（５０）を固設し、該走行入力ローラ（５１）と走行駆動ローラ（５０）との間に、動力断接部材としての伝動ローラ（４９）を配置し、クラッチレバーにより操作するクラッチアーム（４５）により、該伝動ローラ（４９）を前記走行入力ローラ（５１）と走行駆動ローラ（５０）とに接離可能に設け、クラッチの『入』『切』を行ない、前記走行駆動軸（５７）上のスプロケット（５９）より、前記駆動前輪（５Ｌ・５Ｒ）の車軸（６０）上のスプロケット（６１）に、チェーン（６２）を介して動力伝動し、前記クラッチアーム（４５）の回動中心を、走行駆動ローラ（５０）の走行駆動軸（５７）と同一軸芯として、該伝動ローラ（４９）は常時走行駆動ローラ（５０）に接触した状態で、周囲を回転すべく構成し、前記伝動ローラ（４９）のクラッチ『切』方向への移動側に、ブレーキ部材として固定板（４７）を配置し、該伝動ローラ（４９）のクラッチ『切』側への移動と共に、前記伝動ローラ（４９）と固定板（４７）を接触させて制動可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００７】
図１は自走式動力噴霧機の側面図、図２は同じく正面図、図３は同じく平面図である。図４は第一構成例の「ローラ押当機構」による動力伝動機構の動作説明図である。
【０００８】
図５は実施例のブレーキ機構の動作説明図、図６は第二構成例のブレーキ機構の説明図、図７は第三構成例のブレーキ機構の説明図である。
【０００９】
本発明の動力伝動機構は小さい構成の伝動装置に適するため、本発明を採用した自走式動力噴霧機についての一実施例を説明する。但し、小さい構成の伝動装置を採用する構成であれば、これに限るものではない。例えば、管理機等である。
【００１０】
まず、図１、図２、図３を用いて自走式動力噴霧機の概略構成を説明する。自走式動力噴霧機は、機体１の機体フレーム２の前部下方に左右一対の駆動前輪５Ｌ・５Ｒ、後部下方に左右一対の従動後輪６Ｌ・６Ｒをそれぞれ配置し、機体フレーム２の後部には、ホース１１を巻き取る巻取ドラム１２、及び、ホース巻取り時にホース１１を整列させるホース整列装置１５を配している。また、機体フレーム２の前方にはエンジン３、噴霧機８、ベルトケース４等が配設されている。
【００１１】
前記エンジン３及び前記噴霧機８は機体フレーム２前部の左右の位置にそれぞれ並置され、該エンジン３の出力軸７は、エンジン３の側部から水平に突出され、該出力軸７には出力プーリ５３が固設されている。また、該噴霧機８近傍には、エアチャンバ２４、圧力調整ダイヤル２５、クランクケース１０等を配置し、該噴霧機８のクランクケース１０内部にはクランク軸１６が左右水平方向に配置されており、エンジン３と噴霧機８の間に位置するベルトケース４内において、該クランク軸１６のエンジン３側には噴霧駆動軸９、他方の側には巻取入力軸１７が突設されている。そして、駆動源側の噴霧駆動軸９上に二連の入力プーリ５２が設けられ、該入力プーリ５２及び上記エンジン出力軸７の出力プーリ５３との間に、Ｖベルト５４が巻回されていて両者を連動連結している。従って、エンジン３の駆動力は噴霧駆動軸９に伝達され、クランク軸１６を介して、クランクケース１０内のプランジャーが往復動されることにより、図示しないタンクから液肥や液材がストレーナ１９で濾過されて吸水口２０より吸い上げられ、吐出口２１から吐出される。該吐出口２１には吐出パイプ２２の一端が接続され、該吐出パイプ２２の他端は前記巻取ドラム１２の回転軸１８に接続されている。そして、該回転軸１８はジョイント２２ａで吐出パイプ２２に対して回転自在に連結され、巻取ドラム１２の中心軸上でホース１１の一端と接続されている。該ホース１１の他端にはノズルを接続して、ホース１１を水田や畑の目的の場所まで引き延ばして液肥や液剤を噴霧することを可能としている。尚、２３は余剰水吐出パイプである。
【００１２】
また、前記ベルトケース４内において、噴霧機８の側部に突出した噴霧駆動軸９には、入力プーリ５２のみでなく、走行入力ローラ５１も嵌装されており、該走行入力ローラ５１の近傍に被駆動側の走行駆動軸５７の一端に嵌装した走行駆動ローラ５０を配置し、更に、両者の間に動力断接部材であるローラ形状物の伝動ローラ４９を配設している。こうして、エンジン３からの動力は該伝動ローラ４９を介して、走行駆動軸５７に伝達されるが、この機構が本発明の動力伝動機構の実施例であり、詳しくは後述する。また、該走行駆動軸５７の他端にはスプロケット５９が嵌装され、前記前輪５を軸受支持する車軸６０端に固設したスプロケット６１との間にチェーン６２を巻回して、前記走行駆動軸５７から車軸６０へ動力を伝動し、前輪５を回転させ、機体１を走行させている。
【００１３】
前記巻取ドラム１２の上方に、繰り出されたホース１１が自動的に整列されて巻き取られるように、また、巻き取られているホース１１が整列したままで繰り出されるようにホース整列装置１５が横架されている。該ホース整列装置１５は、後述するように、左右送り軸３７、ガイドローラ３９等から構成されている。そして、前記ホース整列装置１５と機体フレーム２の立設した部分の間には、制御手段とこれに接続される受信装置３０が配置されており、該受信装置３０は遠隔操作手段の送信側の図示しない送信機と電波で交信可能であり、該送信機はオペレーターが携帯して、エンジンの停止や噴霧機のオン・オフ、クラッチ等のオン・オフ等の操作ができるようにしている。機体フレーム２から操縦ハンドル３１が後方斜め上方へ突出されており、前記カバー３３から、前記受信装置３０を構成するアンテナ３２が上方へ突出されている。
【００１４】
噴霧駆動軸９の外側の端部に巻取電磁クラッチ１３とプーリ６３が配置されており、該プーリ６３と、巻取電磁ブレーキ１４を配置したブレーキ軸の上のプーリ６４との間にはベルト６５が巻回されている。また、該ブレーキ軸の上には、小径スプロケット６６が配置されており、チェーン６８が、前記巻取ドラム１２の回転軸１８上の大径スプロケット６７との間に巻回されており、エンジン３からの駆動力が前記巻取電磁クラッチ１３を介して伝動されると、巻取ドラム１２及び該回転軸１８も回転する構成としている。該回転軸１８上には小径スプロケット３４が固設され、左右送り軸３７端に固設した駆動スプロケット３５との間にチェーン３６が巻回されており、左右送り軸３７を駆動可能としている。該左右送り軸３７が回転すると、整列スライド体３８が左右に往復摺動する。該整列スライド体３８上には、回動自在とした図示しない回動支持パイプを介して、フレーム４１が設けられ、該フレーム４１にはガイドローラ３９を回動自在に軸支し、巻取ドラム１２からホース１１が、回動支持パイプ内部からガイドローラ３９を介して繰り出されるようにしている。尚、４０はホース案内竿であり、前記ガイドローラ３９がエンジン３側に回動した際に、ホース１１がエンジン３の高熱部分に接触して溶融されないように機体フレーム２の左右に渡り設けられている。
【００１５】
次に、第一構成例である動力伝動機構について、図４を用いて説明する。前述の如く、噴霧駆動軸９から走行駆動軸５７に動力を伝動する動力断接部材としてローラ形状物である伝動ローラ４９を用いている。この場合において、動力断接部材である伝動ローラ４９はクラッチとして働き、後述する「ローラ押当機構」により、動力の断接を行っている。該伝動ローラ４９、従来のベルトテンション式クラッチにおけるテンションプーリと同様の役割を本構成例では果たしている。この機構においては、前記伝動ローラ４９を後述する手段により回動させて、この回動手段により該伝動ローラ４９を噴霧駆動軸９に固設した走行入力ローラ５１、及び、走行駆動軸５７に固設した走行駆動ローラ５０と圧接させて、噴霧駆動軸９と走行駆動軸５７の間の動力を「入」の状態にし、エンジン３からの動力を車軸６０まで伝えて、機体１を走行させ、また、分離させて両軸軸間の動力を「切」の状態にし、走行を停止させる構成としている。前記伝動ローラ４９の周縁は、動力伝動の際に、滑りが発生しないように、ゴム等の摩擦抵抗の大きな弾性部材で覆われている。
【００１６】
このような動力「入」・「切」状態の切換え、すなわち、前記伝動ローラ４９を運転部に設けた操作部材となるクラッチレバーの操作で移動させて、走行入力ローラ５１と走行駆動ローラ５０の両者に接することで、クラッチ「入」と同様に動力を伝達することができ、両者から離れる方向に伝動ローラ４９を移動させると、クラッチ「切」と同様に動力伝達ができないようにする。但し、機体フレーム２から突出した棒状のクラッチレバーを設けて、ワイヤ等を介さずに伝動ローラ４９を回動させる構成とすることも可能である。
【００１７】
図４に示す構成例では、クラッチレバーにワイヤ４４の一端を接続し、該ワイヤ４４の他端をクラッチアーム４５に連結し、そして、該クラッチアーム４５のワイヤ４４が接続されていない側に前記伝動ローラ４９を回転自在に支承する。該クラッチアーム４５は回動軸４６に枢設されており、前記クラッチレバーの操作により回動軸４６を中心にして回動する構成としている。該クラッチレバーを回動することにより、前記ワイヤ４４がＸ矢の方向に引かれると、該クラッチアーム４５の回動により、伝動ローラ４９は、図４の（イ）に示す駆動位置まで回動させられる。この駆動位置（イ）は該伝動ローラ４９が、走行入力ローラ５１及び走行駆動ローラ５０と当接する位置である。該伝動ローラ４９が駆動位置（イ）に到達し、走行入力ローラ５１及び走行駆動ローラ５０と当接すると、走行入力ローラ５１を嵌装した噴霧駆動軸９からの回転動力が該伝動ローラ４９を介して、走行駆動ローラ５０を嵌装した走行駆動軸５７へ伝達される。このような動力「入」の状態において、エンジン３からの駆動力が車軸６０、前輪５まで伝動され、機体１を走行させる。
【００１８】
一方、前記操作ワイヤ４４が引かれていない状態、すなわち、弛んだ状態では、前記クラッチアーム４５は、バネ４３により、図４の（ハ）で示す位置に向けて付勢されているため、該クラッチアーム４５は、（ハ）の位置まで回動され、これにより、前記伝動ローラ４９も回動させられることになる。該伝動ローラ４９は、走行入力ローラ５１及び走行駆動ローラ５０から、分離する方向に回動させられ、分離すると動力の伝達を行わない動力「切」の状態となる。この状態では、エンジン３からの動力が車軸６０まで伝達されることはなく、機体１は停止する。
【００１９】
従来のＶベルト方式の動力伝動機構においては、減速比を大きくとろうとして出力軸（本構成例では、噴霧駆動軸）側のプーリ径を小さくすると、滑り等が発生し伝動効率を悪くしていたが、本発明の「ローラ押当機構」では、出力軸側の径を小さくしても円滑に動力の伝動を行うことができる機構となっている。そのため、伝動装置の構成を従来よりも小さくすることが可能となる。尚、本構成例の構成においては、噴霧駆動軸９に嵌装した走行入力ローラ５１と伝動ローラ４９を当接させることにより、動力伝動を行っているが、走行入力ローラ５１を介さずに、直接、噴霧駆動軸９に伝動ローラ４９を当接させて動力を伝達する構成も可能であり、減速比をより大きくとりたい場合には有効である。また、本構成例では「ローラ押当機構」による動力伝動機構を可能な限りシンプルな構成を用いて説明したものであり、本質的でない種々の変更、例えば、各ローラの大きさ、伝動ローラを支持するアームの移動手段、クラッチアームの形状及び位置、ワイヤの代わりにリンクを用いる等の変更は、本発明の「ローラ押当機構」の趣旨を逸脱しない範囲において可能なものとする。
【００２０】
次に、本発明のブレーキ機構を採用した実施例について、図５を用いて説明する。前述した第一構成例における動力断接部材である伝動ローラ４９近傍に、ブレーキ部材として固定板４７が配置されている。該固定板４７はゴム等の摩擦抵抗の大きい弾性部材から形成されるか、あるいは、前記伝動ローラ４９と接触する表面部分にゴム等が貼り付けられている構成としている。動力伝動時、すなわち、動力「入」状態おいては、伝動ローラ４９は、走行入力ローラ５１及び走行駆動ローラ５０に圧接されており、エンジン３の動力が噴霧駆動軸９から走行駆動軸５７に伝達されているが、このとき、前記固定板４７は前記伝動ローラ４９と接触していない状態にある。このとき、ワイヤ４４はＹ矢の方向に引っ張られており、クラッチアーム４５は、図５に示す（ロ）の駆動位置にある。
【００２１】
かかる状態から、ブレーキをかける際には、前述した第一構成例と同様の回動手段を用いることにより、今度は、伝動ローラ４９を走行駆動ローラ５０に当接させたまま、走行入力ローラ５１と分離させ、エンジン３からの動力を走行駆動軸５７へ伝動しないようにする。更に、該伝動ローラ４９を前記固定板４７と接触するまで移動させると後述するブレーキ効果を発揮することになる。
【００２２】
伝動ローラ４９の回動手段は、前述した第一構成例と同様に、クラッチレバー（図示せず）を握らないことにより、あるいは、握った状態から手を放すことにより、ワイヤ４４が弛められて、バネ４８により付勢されたクラッチアーム４５は、図５に示す（二）のブレーキ位置まで回動させられる。但し、クラッチレバーとは、別に機体フレーム２から突出したブレーキレバーを設けることも可能である。前記ワイヤ４４が弛むと、まず、前記伝動ローラ４９は前記走行入力ローラ５１と分離し、エンジン３からの動力は断絶される。そして、該伝動ローラ４９が前記固定板４７と接触するまで回動する。すなわち、クラッチアーム４５がブレーキ位置（二）まで回動させられる。このとき、前記伝動ローラ４９は前記走行駆動ローラ５０と当接されたままである。すなわち、伝動ローラ４９は、走行駆動ローラ５０（走行駆動軸５７）中心を、中心として円弧を描くように回動させられるのである。このように伝動ローラ４９を回動させるには、図５に示す如く、クラッチアーム４５の回動軸４６の延長線上に走行駆動軸５７が配される構成とすればよい。こうして、該伝動ローラ４９が前記固定板４７に接触すると、伝動ローラ４９の周縁は摩擦抵抗の大きいゴム等の弾性部材で覆われており、固定板４７も、その全体、あるいは、伝動ローラ４９と接触する表面を同様のゴム等の弾性部材で形成しているので、両者間の摩擦抵抗によって、伝動ローラ４９の回転は素早く停止され、該伝動ローラ４９と当接している前記走行駆動ローラ５０の回転にもブレーキがかかることになる。そして、走行駆動軸５７、更には、駆動前輪５Ｌ・５Ｒが制動されることになる。このとき、伝動ローラ４９と固定板４７が接触する部分は、双方とも弾性部材で形成されているため、どちらか一方のみが弾性部材の場合より強力なブレーキ効果が得られる。
【００２３】
従来のＶベルト機構の伝動装置において動力の制動を行うには、多数の別部品を設けて走行輪等を制動する必要があったが、本実施例の構成では、第一構成例の動力伝動機構において用いた伝動ローラ４９をブレーキ機構にも兼用させ、固定板４７を追加するだけで強力かつ迅速なブレーキ機構を得ている。尚、第一構成例の説明で述べた如く、本実施例は、「ローラ押当機構」による動力伝動機構を可能な限りシンプルな構成を用いて説明したものであり、本質的でない種々の変更、例えば、各ローラの大きさ、伝動ローラを支持するアームの移動手段、クラッチアームの形状及び位置、ワイヤの代わりにリンクを用いる等の変更は、本発明の「ローラ押当機構」の趣旨を逸脱しない範囲において可能なものとする。
【００２４】
次に、ブレーキ機構の第二構成例について、図６を用いて説明する。車軸６０にエンジン３の駆動力が伝達されると機体１は走行するが、機体１の走行を制動するために、制動輪となる前輪５上方にブレーキ部材７１を配設して、該ブレーキ部材７１を前輪５に押し当てることにより、前輪５の回転を制動する。但し、前輪５の代わりに前記走行駆動軸５７上に固設した輪体にブレーキ部材７１を押し当てる構成とすることもできる。該ブレーキ部材７１は、ゴム等の弾性体から形成され、該ブレーキ部材７１は、取付部材７２に取り付けられている。ブレーキ部材７１には取付軸となるボルト７３の頭部が埋め込まれ、該ボルト７３のブレーキ部材７１から突出した部分に、取付部材７２の開口部７２ａを嵌め込み、ナット７４により締め付けて固定している。取付部材７２にはボルト７３を取り付けるための長孔状の開口部７２ａが構成され、該開口部７２ａは、平面視で円形状ではなく長径部と短径部を有する縦長の形状をしており、短径部の長さはボルト７３の直径を略一致するが、長径部の長さが嵌め込まれるボルト７３の直径より大きくし、制動輪の回転方向に長く構成している。そして、ボルト７３を嵌め込んだ際には、開口部７２ａとボルト７３との間には、開口部７２ａの長径部の長さとボルト７３の直径との差の分の長さの隙間が生じている。この隙間部分に弾性体７５を挿入している。
【００２５】
このような構成において、回転している前輪５にブレーキをかけるには、レバー等の操作により、該前輪５に前記ブレーキ部材７１を押し当てる。前輪５には回転方向とは逆方向にブレーキ部材７１による摩擦抵抗がかかり、該前輪５は制動されることになる。このとき、該ブレーキ部材７１にも前輪５が回転していた方向に摩擦力が加わり、その方向に押し込まれるが、該ブレーキ部材７１を取り付けた取付部材７２の開口部７２ａと該開口部７２ａに嵌め込まれたボルト７３との間には前述のような隙間があるためブレーキ部材７１が摩擦力により押し込まれると、その隙間部分へ傾倒可能となっている。このときブレーキ部材７１が取付部材７２と前輪５の間に食い込むようになり、制動時にブレーキ部材７１が逃げることなく制動力が確実に伝わる。そして、押し込みが解除されると弾性体７５により元の位置に戻る。
【００２６】
特にブレーキ部材７１はゴム等の軟らかい材質で形成されているため、単に車輪等に押し当てて制動させたのでは、衝撃が激しく、ブレーキ部材の摩耗、破損が著しく、ブレーキ効果も低減してしまう。本構成例では、ブレーキ部材７１に多少の摺動範囲を設けることによって、その衝撃の一部を吸収させ、ブレーキ部材７１にかかる負荷を少なくし、該ブレーキ部材７１の摩耗、損傷を防止している。
【００２７】
次に、ブレーキ機構の第三構成例について、図７を用いて説明する。前述したように、駆動輪である前輪５へは、チェーン６２とスプロケット５９・６１により走行駆動軸５７からの動力を駆動伝動経路を介して伝達している。本構成例においては、機体１の前進を制動する前進用ブレーキ８０と後進を制動する後進用ブレーキ９０とをそれぞれ設ける構成とし、駆動軸である前記走行駆動軸５７上に被制動部材である中間プーリ８１を固設して、該中間プーリ８１の回転を停止させることにより前輪５の制動を行うこととしている。但し、中間プーリ８１を制動する構成ではなく、前輪５を直接制動する構成とすることもできる。尚、本構成例のブレーキ機構は、前述したようなローラ方式の伝動装置への適用を可能としているが、ベルト式の伝動装置にも適用することができる。また、本構成例では、前進用ブレーキ８０と後進用ブレーキ９０とは、同時に作動して制動を行うが、その配置位置等による前進時・後進時の制動力の違いにより、前進用ブレーキ８０は主として前進を制動するために、後進用ブレーキ９０は主として後進を制動するために用いられている。前述したように、駆動輪である前輪５へは、チェーン６２とスプロケット５９・６１により走行駆動軸５７からの動力を駆動伝動経路を介して伝達している。こうして前記被制動部材となる中間プーリ８１の外周に前進用ブレーキ体８２と後進用ブレーキ体９１を当接して制動可能に配置し、該前進用ブレーキ体８２と後進用ブレーキ体９１をそれぞれ取り付けた支持部材となるアーム８４・９２の一端を制動操作部材となるワイヤ８５と連結し、該アーム８４・９２の他端をワイヤ８５との連結部の両側で機体に枢支している。
【００２８】
本構成例の前進用ブレーキ８０について説明する。図７に示すように、前進用ブレーキ８０は、中間プーリ８１、前進用ブレーキ体であるアイドラ８２、ブレーキステー８３、アーム８４、バネ付きボルト８６、支持ステー８８等から構成される。機体フレーム２に付設された取付板９８に支持ステー８８を枢支し、該支持ステー８８の一端側に設けた回動軸８９にて、アーム８４の一端側が枢支されている。該アーム８４の他端側は制動操作部材となるワイヤ８５の一端と接続されている。該アーム８４の中途部に支軸８４ａを設けて、該支軸８４ａにアイドラ８２を回転自在に軸支しており、該アイドラ８２は中間プーリ８１前方斜め上方に配置されて、アイドラ８２外周は中間プーリ８１外周に当接可能に配置されている。該アイドラ８２の前方にはブレーキステー８３が配置され、該ブレーキステー８３は前記取付板９８にバネ付きボルト８６・ナット８７により締付固定されている。
【００２９】
ワイヤ８５がＺ矢の方向に引っ張られた状態、つまり、ブレーキレバー等の制動操作部材を作用していない非制動時では、アイドラ８２は中間プーリ８１及びブレーキステー８３と接触しておらず、走行駆動軸５７から前輪５へ駆動力が伝達され、機体１は走行可能となっている。この構成で中間プーリ８１が前進（Ｆ）方向に回転している状態からワイヤ８５が弛められ、アーム８４が回動し、アイドラ８２が中間プーリ８１及びブレーキステー８３と当接すると、ブレーキステー８３と中間プーリ８１の間にアイドラ８２が挟まれ、ブレーキステー８３とアイドラ８２との摩擦によりアイドラ８２の回転が停止され、更に、中間プーリ８１の回転も制動される。こうして、機体１の前進にブレーキがかけられる。このとき、ブレーキステー８３は取付板９８にバネ付きボルト８６を用いて固定されているため、ブレーキ時には、バネによる緩衝機能を発揮し、急激な制動を防止している。また、ナット８７の締め付けを加減することによって、制動力（ブレーキの効き目）を調節できるようにしている。
【００３０】
次に、後進用ブレーキ９０について説明する。図７に示すように、後進用ブレーキ９０は、中間プーリ８１、第二ブレーキ部材であるブレーキ体９１、取付アーム９２、バネ９７等から構成される。支持ステー９５がブレーキステー８３の後方位置において前記取付板９８に取り付けられ、該支持ステー９５の一端側に設けた回動軸９６にて、取付アーム９２の一端側が枢支されている。該取付アーム９２の他端側は前記アーム８４と当接しており、該他端側には前記ワイヤ８５が貫通するように貫通孔９２ａが開口されて、ワイヤ８５と取付アーム９２が連結されるようにしている。また、該取付アーム９２中途部と前記取付板９８とをバネ９７により連結しており、取付アーム９２は取付板９８の方向へ付勢されている。前記中間プーリ８１外周上方にゴム等の弾性体から形成されるブレーキ体９１を配設して当接可能としており、該ブレーキ体９１には取付軸となるボルト９３の頭部が埋め込まれ、該ボルト９３のブレーキ体９１から突出した部分を、前記取付アーム９２中途部にナット９４により締め付けて固定している。
【００３１】
前記取付アーム９２は前記アーム８４と当接しているため、ワイヤ８５をＺ矢の方向へ引っ張ると、該取付アーム９２はアーム８４とともに回動し、ブレーキ体９１は中間プーリ８１と離間され、機体１は走行可能となっている。この構成で中間プーリ８１が後進（Ｒ）方向に回転している状態からワイヤ８５が弛められ、アーム８４の回動に連動して、バネ９７の付勢力により取付アーム９２が回動すると、ブレーキ体９１が中間プーリ８１と当接し、中間プーリ８１の回転が制動される。こうして、機体１の後進にブレーキがかけられる。このとき、前記ナット９４の締め付けを加減することによりブレーキの効き目を調節することができるようにしている。また、前記ブレーキ体９１はゴム等により形成され、中間プーリ８１とクサビ状態で接触するため強い制動力を発揮できる。
【００３２】
従来、自走式噴霧機等の小型作業車においては、前後進のブレーキを一つのブレーキゴム等でかけていたため、トラックの荷台等から降ろす場合、アユミ上でブレーキをかけると機体が前のめりの状態になり易いという不具合があった。しかし、本構成例のように、前進用ブレーキ８０と後進用ブレーキ９０とを分けた構成とし、前進用ブレーキ８０において、ブレーキステー８３の固定にバネ付きボルト８６を用いて、その緩衝作用により、前述した前のめりの状態を回避している。また、高速移動時での急ブレーキを避けることを可能としている。
【００３３】
このように、制動輪にブレーキ部材を押し当てて動力の制動を行う動力伝動機構であって、ブレーキ部材を取り付ける取付部材に制動輪回転方向に長い長孔を設け、該長孔に前記ブレーキ部材の取付軸を貫通して取り付ける構成としたので、車輪を制動するブレーキ部材の摩耗、変形、破損等を防止することができ、長期間にわたり略同じ制動力を維持できる。
【００３４】
また、駆動伝動経路上に配置した輪体状の被制動部材に複数のブレーキ部材を押し当てて機体の前後進の制動を行う動力伝動機構であって、前記被制動部材の外周に前進用ブレーキ体と後進用ブレーキ体を当接して制動可能に配置し、該前進用ブレーキ体と後進用ブレーキ体をそれぞれ取り付けた支持部材の一端を制動操作部材と連結し、該支持部材の他端を制動操作部材との連結部の両側で機体に枢支したので、バネ付きボルトの緩衝機能により、自走式噴霧機等の小型作業車をトラックの荷台等から降ろす際、アユミ上でブレーキをかけたとき機体が前のめりになることを防止できる。また、高速移動時における急ブレーキを避けることができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３６】
請求項１に示す如く、機体フレーム（２）の前部下方に左右一対の駆動前輪（５Ｌ・５Ｒ）、後部下方に左右一対の従動後輪（６Ｌ・６Ｒ）を配置し、該機体フレーム（２）上には、ホース（１１）を巻き取る巻取ドラム（１２）、ホース巻取り時にホース（１１）を整列させるホース整列装置（１５）、エンジン（３）、及び、噴霧機（８）を配置した自走式動力噴霧機において、該エンジン（３）側に配置した駆動軸（９）に走行入力ローラ（５１）を固設し、駆動前輪（５Ｌ・５Ｒ）側の走行駆動軸（５７）に走行駆動ローラ（５０）を固設し、該走行入力ローラ（５１）と走行駆動ローラ（５０）との間に、動力断接部材としての伝動ローラ（４９）を配置し、クラッチレバーにより操作するクラッチアーム（４５）により、該伝動ローラ（４９）を前記走行入力ローラ（５１）と走行駆動ローラ（５０）とに接離可能に設け、クラッチの『入』『切』を行ない、前記走行駆動軸（５７）上のスプロケット（５９）より、前記駆動前輪（５Ｌ・５Ｒ）の車軸（６０）上のスプロケット（６１）に、チェーン（６２）を介して動力伝動するので、ローラ形状の簡単な構成とした動力断接部材を用いることができ、自走式動力噴霧機の走行動力を断接するための構成も簡単な構成として、コンパクトな構成とすることができる。また、駆動軸側ローラの径を小さくしても容易に減速比を大きくとることができ、伝動効率も良好に保つことができる。
【００３５】
また、前記クラッチアーム（４５）の回動中心を、走行駆動ローラ（５０）の走行駆動軸（５７）と同一軸芯として、該伝動ローラ（４９）は常時走行駆動ローラ（５０）に接触した状態で、周囲を回転すべく構成し、前記伝動ローラ（４９）のクラッチ『切』方向への移動側に、ブレーキ部材として固定板（４７）を配置し、該伝動ローラ（４９）のクラッチ『切』側への移動と共に、前記伝動ローラ（４９）と固定板（４７）を接触させて制動可能としたので、自走式動力噴霧機の動力伝達部材の接離操作をブレーキ操作機構にも兼用させることができ、部品を共用化して部品点数を削減でき、また、コスト削減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自走式動力噴霧機の側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】同じく平面図。
【図４】第一構成例の「ローラ押当機構」による動力伝動機構の動作説明図。
【図５】実施例のブレーキ機構の動作説明図。
【図６】第二構成例のブレーキ機構の説明図。
【図７】第三構成例のブレーキ機構の説明図。
【符号の説明】
３エンジン
５前輪
９噴霧駆動軸
４５クラッチアーム
４６回動軸
４７固定板
４９伝動ローラ
５０走行駆動ローラ
５１走行入力ローラ
５７走行駆動軸
６０車軸
７１ブレーキ部材
７２取付部材
７２ａ開口部
７３ボルト
７５弾性体
８０前進用ブレーキ
８１中間プーリ
８２アイドラ
８３ブレーキステー
８４アーム
８５ワイヤ
９０後進用ブレーキ
９１ブレーキ体
９２取付アーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power transmission mechanism. Specifically, the present invention relates to a power transmission mechanism and a brake mechanism using a roller-shaped object in a self-propelled power sprayer.
[0002]
[Prior art]
As a mechanism for transmitting power between two shafts, there are a gear (gear), a mechanism using a V belt and a pulley, a chain and a sprocket, and the like. Among these, in the conventional small transmission device, when the power from the engine is transmitted to the axle, the mechanism of the V belt and the pulley is frequently used, and in addition, the drive shaft side pulley, the output shaft side pulley, A mechanism having a tension pulley between the two is often used as a belt tension clutch. This belt tension type clutch is configured to transmit power in a state where the transmission belt is tensioned and not transmit power in a relaxed state by moving the tension pulley while contacting the transmission belt.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration using the above-described transmission belt, the provision of the tension pulley can eliminate problems such as a decrease in the tension of the transmission belt, slip occurrence, and dropout due to the elongation of the transmission belt over time, but the reduction ratio is increased. In order to achieve this, the diameter of the pulley on the engine side must be larger than the pulley diameter on the main shaft side in accordance with the required reduction ratio, and a space for arranging the tension pulley is also required, which makes the structure large. It was. In particular, in a self-propelled power sprayer or the like, a compact mechanism is required, and thus means for solving this problem has been demanded. On the other hand, if the transmission device is made small and the pulley on the engine side is made small and the reduction ratio is forcibly increased, slippage occurs between the transmission belt and the pulley, resulting in poor transmission efficiency. there were. In this case, it may be possible to increase the reduction ratio by adopting a structure using a transmission belt in multiple stages. However, such a structure complicates the mechanism and is contrary to the demand for compactness. It also becomes. That is, when a power transmission mechanism that can satisfy both the small size of the transmission device and the high transmission efficiency has been demanded, the present invention solves the above-mentioned problems, makes the transmission device compact and has a good transmission efficiency. The present invention provides a power transmission mechanism using a “roller pressing mechanism” that can satisfy the two requirements of maintenance.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
[0005]
In claim 1, a pair of left and right driving front wheels (5L and 5R) are disposed below the front portion of the body frame (2), and a pair of left and right driven rear wheels (6L and 6R) are disposed below the rear portion, and the body frame (2 ), A winding drum (12) for winding the hose (11), a hose aligning device (15) for aligning the hose (11) when winding the hose, an engine (3), and a sprayer (8). In the disposed self-propelled power sprayer, the travel input roller (51) is fixed to the drive shaft (9) disposed on the engine (3) side, and the travel drive shaft (57L on the front wheels (5L, 5R) side) ), And a drive roller (49) as a power connecting / disconnecting member is disposed between the travel input roller (51) and the travel drive roller (50). The clutch arm (45) to be operated causes the transmission A roller (49) is provided so as to be able to come into contact with and separate from the travel input roller (51) and the travel drive roller (50), and engages and disengages the clutch, and sprockets (57) on the travel drive shaft (57) 59), power is transmitted via the chain (62) to the sprocket (61) on the axle (60) of the driving front wheel (5L, 5R), and the rotational center of the clutch arm (45) is driven to travel. The transmission roller (49) has the same axis as the traveling drive shaft (57) of the roller (50), and is configured to rotate around the transmission roller (49) in a state where it is always in contact with the traveling drive roller (50). ) Is fixed to the transmission roller (49) along with the movement of the transmission roller (49) to the clutch "off" side. The plate (47) in contact It is obtained by the movement possible.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described.
[0007]
1 is a side view of a self-propelled power sprayer, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a plan view. Figure 4 First configuration example FIG. 5 is an operation explanatory diagram of a power transmission mechanism by a “roller pressing mechanism”.
[0008]
FIG. Example FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the brake mechanism of FIG. Second configuration example 7 is an explanatory diagram of the brake mechanism of FIG. Third configuration example It is explanatory drawing of this brake mechanism.
[0009]
Since the power transmission mechanism of the present invention is suitable for a transmission device having a small configuration, an embodiment of a self-propelled power sprayer adopting the present invention will be described. However, the configuration is not limited to this as long as the transmission device has a small configuration. For example, a management machine or the like.
[0010]
First, a schematic configuration of the self-propelled power sprayer will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3. The self-propelled power sprayer includes a pair of left and right driving front wheels 5L and 5R below the front part of the body frame 2 of the body 1, and a pair of left and right driven rear wheels 6L and 6R below the rear part. Are provided with a winding drum 12 for winding the hose 11 and a hose aligning device 15 for aligning the hose 11 when winding the hose. Further, an engine 3, a sprayer 8, a belt case 4 and the like are disposed in front of the body frame 2.
[0011]
The engine 3 and the sprayer 8 are juxtaposed at the left and right positions of the front part of the body frame 2, and the output shaft 7 of the engine 3 protrudes horizontally from the side of the engine 3. A pulley 53 is fixed. Further, an air chamber 24, a pressure adjustment dial 25, a crankcase 10 and the like are disposed in the vicinity of the sprayer 8, and a crankshaft 16 is disposed in the horizontal direction in the crankcase 10 of the sprayer 8. In the belt case 4 positioned between the engine 3 and the sprayer 8, a spray drive shaft 9 projects from the crankshaft 16 on the engine 3 side, and a take-up input shaft 17 projects from the other side. A double input pulley 52 is provided on the spray drive shaft 9 on the drive source side, and a V belt 54 is wound between the input pulley 52 and the output pulley 53 of the engine output shaft 7. Both are linked together. Accordingly, the driving force of the engine 3 is transmitted to the spray driving shaft 9, and the plunger in the crankcase 10 is reciprocated via the crankshaft 16, so that liquid fertilizer and liquid material are discharged from the tank (not shown) by the strainer 19. It is filtered and sucked up from the water inlet 20 and discharged from the outlet 21. One end of a discharge pipe 22 is connected to the discharge port 21, and the other end of the discharge pipe 22 is connected to the rotating shaft 18 of the winding drum 12. The rotary shaft 18 is rotatably connected to the discharge pipe 22 by a joint 22 a and is connected to one end of the hose 11 on the central axis of the winding drum 12. A nozzle is connected to the other end of the hose 11, and the hose 11 can be extended to a desired place in a paddy field or a field to spray liquid fertilizer or liquid agent. Reference numeral 23 denotes a surplus water discharge pipe.
[0012]
Further, in the belt case 4, not only the input pulley 52 but also a travel input roller 51 is fitted on the spray drive shaft 9 protruding to the side of the sprayer 8, and in the vicinity of the travel input roller 51. The travel drive roller 50 fitted to one end of the travel drive shaft 57 on the driven side is disposed, and a roller-shaped transmission roller 49 as a power connection / disconnection member is disposed between them. Thus, the power from the engine 3 is transmitted to the travel drive shaft 57 via the transmission roller 49. This mechanism is the power transmission mechanism of the present invention. Example The details will be described later. A sprocket 59 is fitted on the other end of the travel drive shaft 57, and a chain 62 is wound around a sprocket 61 fixed to the end of the axle 60 that supports the front wheel 5 so as to support the travel wheel. Power is transmitted from 57 to the axle 60, the front wheel 5 is rotated, and the body 1 is made to travel.
[0013]
A hose aligning device 15 is arranged above the winding drum 12 so that the fed hose 11 is automatically aligned and wound, and so that the wound hose 11 is fed while being aligned. It is horizontal. As will be described later, the hose aligning device 15 includes a left and right feed shaft 37, a guide roller 39, and the like. A control means and a receiving device 30 connected thereto are arranged between the hose aligning device 15 and the upright portion of the body frame 2, and the receiving device 30 is connected to the transmitting side of the remote control means. It can communicate with a transmitter (not shown) by radio waves, and the transmitter is carried by an operator so that the engine can be stopped, the sprayer can be turned on / off, and the clutch can be turned on / off. A steering handle 31 protrudes rearward and obliquely upward from the body frame 2, and an antenna 32 constituting the receiving device 30 protrudes upward from the cover 33.
[0014]
A take-up electromagnetic clutch 13 and a pulley 63 are arranged at the outer end of the spray drive shaft 9, and a belt is provided between the pulley 63 and a pulley 64 on the brake shaft on which the take-up electromagnetic brake 14 is arranged. 65 is wound. A small-diameter sprocket 66 is disposed on the brake shaft, and a chain 68 is wound around a large-diameter sprocket 67 on the rotary shaft 18 of the take-up drum 12. When the driving force is transmitted through the winding electromagnetic clutch 13, the winding drum 12 and the rotary shaft 18 are also rotated. A small-diameter sprocket 34 is fixed on the rotary shaft 18, and a chain 36 is wound around a drive sprocket 35 fixed to the end of the left and right feed shaft 37 so that the left and right feed shaft 37 can be driven. When the left and right feed shaft 37 rotates, the alignment slide body 38 reciprocates to the left and right. A frame 41 is provided on the alignment slide body 38 via a rotation support pipe (not shown) that is rotatable. A guide roller 39 is pivotally supported on the frame 41 and a winding drum is provided. The hose 11 is fed from the inside of the rotation support pipe 12 through the guide roller 39. A hose guide rod 40 is provided across the left and right sides of the machine body frame 2 so that the hose 11 does not come into contact with the hot part of the engine 3 and melt when the guide roller 39 rotates to the engine 3 side. ing.
[0015]
next, First configuration example The power transmission mechanism which is is demonstrated using FIG. As described above, the transmission roller 49 that is a roller-shaped member is used as a power connection / disconnection member that transmits power from the spray drive shaft 9 to the travel drive shaft 57. In this case, the power transmission roller 49 serving as a power connection / disconnection member functions as a clutch, and power is connected / disconnected by a “roller pressing mechanism” described later. The transmission roller 49 plays the same role as a tension pulley in a conventional belt tension clutch. This configuration example It plays. In this mechanism, the transmission roller 49 is rotated by means to be described later, and the transmission roller 49 is fixed to the traveling drive shaft 57 and the traveling drive shaft 57 by the rotation means. The power between the spray drive shaft 9 and the travel drive shaft 57 is brought into an “on” state by being brought into pressure contact with the travel drive roller 50 provided, and the power from the engine 3 is transmitted to the axle 60 to cause the vehicle body 1 to travel. Moreover, it is made the structure which makes it the state which makes it the state of "off" between the shaft axes by separating and driving | running | working. The peripheral edge of the transmission roller 49 is covered with an elastic member having a large frictional resistance such as rubber so that slip does not occur during power transmission.
[0016]
Switching between the power “on” and “off” states, that is, the transmission roller 49 is moved by operating a clutch lever serving as an operation member provided in the operation unit, and the travel input roller 51 and the travel drive roller 50 are moved. By contacting both, power can be transmitted in the same manner as the clutch “ON”, and when the transmission roller 49 is moved away from both, the power cannot be transmitted as in the clutch “OFF”. However, a rod-like clutch lever protruding from the machine body frame 2 may be provided to rotate the transmission roller 49 without using a wire or the like.
[0017]
As shown in FIG. Configuration example Then, one end of the wire 44 is connected to the clutch lever, the other end of the wire 44 is connected to the clutch arm 45, and the transmission roller 49 is rotatable to the side of the clutch arm 45 to which the wire 44 is not connected. To support. The clutch arm 45 is pivotally provided on a rotation shaft 46, and is configured to rotate about the rotation shaft 46 by operation of the clutch lever. When the wire 44 is pulled in the direction of the arrow X by rotating the clutch lever, the transmission roller 49 is rotated to the driving position shown in FIG. Be made. This drive position (A) is a position where the transmission roller 49 comes into contact with the travel input roller 51 and the travel drive roller 50. When the transmission roller 49 reaches the drive position (A) and contacts the travel input roller 51 and the travel drive roller 50, the rotational power from the spray drive shaft 9 fitted with the travel input roller 51 causes the transmission roller 49 to move. Via the travel drive shaft 57 fitted with the travel drive roller 50. In such a power “on” state, the driving force from the engine 3 is transmitted to the axle 60 and the front wheels 5 to cause the vehicle body 1 to travel.
[0018]
On the other hand, in a state where the operation wire 44 is not pulled, that is, in a slack state, the clutch arm 45 is urged by the spring 43 toward the position shown in FIG. The clutch arm 45 is rotated to the position (c), whereby the transmission roller 49 is also rotated. The transmission roller 49 is rotated in a separating direction from the traveling input roller 51 and the traveling driving roller 50. When separated, the transmission roller 49 is in a power “off” state in which power transmission is not performed. In this state, power from the engine 3 is not transmitted to the axle 60, and the body 1 stops.
[0019]
In a conventional V-belt type power transmission mechanism, an output shaft (this Configuration example However, if the pulley diameter on the spray drive shaft side is reduced, slipping occurs and transmission efficiency is degraded. However, in the “roller pressing mechanism” of the present invention, the output shaft side diameter can be reduced smoothly. It is a mechanism that can transmit power. Therefore, it becomes possible to make the structure of a transmission device smaller than before. Book Configuration example In this configuration, the power transmission is performed by bringing the traveling input roller 51 fitted to the spray drive shaft 9 and the transmission roller 49 into contact with each other, but the spray driving shaft is directly connected without the traveling input roller 51 being interposed. It is also possible to transmit power by bringing the transmission roller 49 into contact with the motor 9, which is effective when a larger reduction ratio is desired. Also, This configuration example Explains the power transmission mechanism based on the "roller pressing mechanism" using the simplest possible structure. Various non-essential changes such as the size of each roller and the movement of the arm that supports the transmission roller. Changes such as the means, the shape and position of the clutch arm, and the use of a link instead of a wire can be made without departing from the spirit of the “roller pressing mechanism” of the present invention.
[0020]
Next, the brake mechanism of the present invention was adopted. Example Will be described with reference to FIG. Mentioned above First configuration example A fixed plate 47 is disposed as a brake member in the vicinity of the transmission roller 49 which is a power connecting / disconnecting member. The fixing plate 47 is formed of an elastic member having a large frictional resistance such as rubber, or is configured such that rubber or the like is attached to a surface portion in contact with the transmission roller 49. During power transmission, that is, in the power “on” state, the transmission roller 49 is pressed against the travel input roller 51 and the travel drive roller 50, and the power of the engine 3 is transferred from the spray drive shaft 9 to the travel drive shaft 57. At this time, the fixed plate 47 is not in contact with the transmission roller 49. At this time, the wire 44 is pulled in the direction of the arrow Y, and the clutch arm 45 is in the (B) drive position shown in FIG.
[0021]
From this state, when applying the brake, First configuration example In this case, the transmission roller 49 is separated from the travel input roller 51 while keeping the transmission roller 49 in contact with the travel drive roller 50, and the power from the engine 3 is not transmitted to the travel drive shaft 57. Like that. Further, when the transmission roller 49 is moved until it comes into contact with the fixed plate 47, a braking effect described later is exhibited.
[0022]
The rotating means of the transmission roller 49 is as described above. First configuration example Similarly, when the clutch lever 45 (not shown) is not gripped or released from the gripped state, the wire 44 is loosened and the clutch arm 45 biased by the spring 48 is 5 is rotated to the brake position (2) shown in FIG. However, it is possible to provide a brake lever protruding from the body frame 2 separately from the clutch lever. When the wire 44 is loosened, first, the transmission roller 49 is separated from the travel input roller 51, and the power from the engine 3 is cut off. Then, the transmission roller 49 rotates until it comes into contact with the fixed plate 47. That is, the clutch arm 45 is rotated to the brake position (2). At this time, the transmission roller 49 remains in contact with the traveling drive roller 50. That is, the transmission roller 49 is rotated so as to draw an arc with the center of the travel drive roller 50 (travel drive shaft 57) as the center. In order to rotate the transmission roller 49 in this way, the traveling drive shaft 57 may be arranged on the extended line of the rotation shaft 46 of the clutch arm 45 as shown in FIG. Thus, when the transmission roller 49 comes into contact with the fixed plate 47, the peripheral edge of the transmission roller 49 is covered with an elastic member such as rubber having a large frictional resistance. Since the contact surface is formed of the same elastic member such as rubber, the rotation of the transmission roller 49 is quickly stopped by the frictional resistance between the two, and the traveling drive roller 50 in contact with the transmission roller 49 The brakes are also applied to the rotation. Then, the traveling drive shaft 57 and the driving front wheels 5L and 5R are braked. At this time, since the portions where the transmission roller 49 and the fixed plate 47 are in contact with each other are formed of elastic members, a stronger braking effect can be obtained than when only one of them is an elastic member.
[0023]
In order to brake the power in the transmission device of the conventional V-belt mechanism, it was necessary to provide a number of separate parts to brake the traveling wheels, etc., but in the configuration of this embodiment, First configuration example The power transmission roller 49 used in this power transmission mechanism is also used as a brake mechanism, and a powerful and quick brake mechanism is obtained simply by adding the fixing plate 47. still, First configuration example In this embodiment, the power transmission mechanism by the “roller pressing mechanism” is described by using a simple structure as much as possible, and various non-essential changes such as, for example, each roller Changes in the size, the means for moving the arm supporting the transmission roller, the shape and position of the clutch arm, the use of a link instead of the wire, etc. are possible without departing from the spirit of the “roller pressing mechanism” of the present invention. Shall.
[0024]
Next, the brake mechanism Second configuration example Will be described with reference to FIG. When the driving force of the engine 3 is transmitted to the axle 60, the airframe 1 travels. In order to brake the travel of the airframe 1, a brake member 71 is disposed above the front wheel 5 serving as a braking wheel, and the brake member The rotation of the front wheel 5 is braked by pressing 71 against the front wheel 5. However, the brake member 71 may be pressed against a ring body fixed on the travel drive shaft 57 instead of the front wheel 5. The brake member 71 is formed of an elastic body such as rubber, and the brake member 71 is attached to an attachment member 72. A head of a bolt 73 serving as a mounting shaft is embedded in the brake member 71, and an opening 72 a of the mounting member 72 is fitted into a portion protruding from the brake member 71 of the bolt 73, and is tightened and fixed by a nut 74. . The attachment member 72 has a long hole-like opening 72a for attaching the bolt 73. The opening 72a is not circular in a plan view but has a vertically long shape having a long diameter portion and a short diameter portion. The length of the short diameter portion substantially coincides with the diameter of the bolt 73, but the length of the long diameter portion is larger than the diameter of the bolt 73 to be fitted, and is configured to be longer in the rotation direction of the braking wheel. When the bolt 73 is fitted, a gap having a length corresponding to the difference between the length of the long diameter portion of the opening 72 a and the diameter of the bolt 73 is generated between the opening 72 a and the bolt 73. Yes. An elastic body 75 is inserted into the gap portion.
[0025]
In such a configuration, in order to brake the rotating front wheel 5, the brake member 71 is pressed against the front wheel 5 by operating a lever or the like. Friction resistance is applied to the front wheel 5 by the brake member 71 in the direction opposite to the rotation direction, and the front wheel 5 is braked. At this time, a frictional force is also applied to the brake member 71 in the direction in which the front wheel 5 is rotating, and the brake member 71 is pushed in that direction, but the opening 72a of the mounting member 72 to which the brake member 71 is attached and the opening 72a Since there is a gap as described above between the inserted bolt 73 and the brake member 71 is pushed in by frictional force, it can be tilted to the gap. At this time, the brake member 71 bites between the mounting member 72 and the front wheel 5, and the braking force is reliably transmitted without escaping the brake member 71 during braking. When the pushing is released, the elastic body 75 returns to the original position.
[0026]
In particular, the brake member 71 is formed of a soft material such as rubber. Therefore, if the brake member 71 is simply pressed against a wheel or the like to be braked, the impact is intense, the brake member is significantly worn and damaged, and the braking effect is also reduced. . This configuration example Then, by providing a slight sliding range in the brake member 71, a part of the impact is absorbed, the load applied to the brake member 71 is reduced, and wear and damage of the brake member 71 are prevented.
[0027]
Next, the brake mechanism Third configuration example Will be described with reference to FIG. As described above, the power from the traveling drive shaft 57 is transmitted to the front wheel 5 as the drive wheel by the chain 62 and the sprockets 59 and 61 via the drive transmission path. This configuration example In this embodiment, a forward brake 80 for braking forward movement of the airframe 1 and a reverse brake 90 for braking backward movement are provided, and an intermediate pulley 81 as a braked member is provided on the travel drive shaft 57 as a drive shaft. The front wheels 5 are braked by fixing them and stopping the rotation of the intermediate pulley 81. However, it is also possible to adopt a configuration in which the front wheel 5 is directly braked instead of the configuration in which the intermediate pulley 81 is braked. still, This configuration example This brake mechanism can be applied to the roller-type transmission as described above, but can also be applied to a belt-type transmission. Also, This configuration example Then, the forward brake 80 and the reverse brake 90 operate simultaneously to perform braking, but the forward brake 80 mainly brakes forward due to the difference in braking force between forward and reverse depending on the arrangement position and the like. Therefore, the reverse brake 90 is mainly used to brake the reverse. As described above, the power from the traveling drive shaft 57 is transmitted to the front wheel 5 as the drive wheel by the chain 62 and the sprockets 59 and 61 via the drive transmission path. Thus, the forward brake body 82 and the reverse brake body 91 are placed in contact with the outer periphery of the intermediate pulley 81 serving as the member to be braked so as to be able to brake, and the forward brake body 82 and the reverse brake body 91 are respectively attached. One end of each of the arms 84 and 92 serving as a support member is connected to a wire 85 serving as a braking operation member, and the other end of each of the arms 84 and 92 is pivotally supported on both sides of the connecting portion with the wire 85.
[0028]
This configuration example The forward brake 80 will be described. As shown in FIG. 7, the forward brake 80 includes an intermediate pulley 81, an idler 82 as a forward brake body, a brake stay 83, an arm 84, a spring-loaded bolt 86, a support stay 88, and the like. A support stay 88 is pivotally supported on a mounting plate 98 attached to the body frame 2, and one end side of the arm 84 is pivotally supported by a rotation shaft 89 provided on one end side of the support stay 88. The other end of the arm 84 is connected to one end of a wire 85 serving as a braking operation member. A support shaft 84a is provided in the middle of the arm 84, and an idler 82 is rotatably supported on the support shaft 84a. The idler 82 is disposed obliquely above and in front of the intermediate pulley 81, The intermediate pulley 81 is disposed so as to be able to contact the outer periphery. A brake stay 83 is disposed in front of the idler 82, and the brake stay 83 is fastened and fixed to the mounting plate 98 by spring-loaded bolts 86 and nuts 87.
[0029]
The idler 82 is not in contact with the intermediate pulley 81 and the brake stay 83 in the state in which the wire 85 is pulled in the direction of the arrow Z, that is, when the brake operating member such as the brake lever is not acting, A driving force is transmitted from the drive shaft 57 to the front wheels 5 so that the airframe 1 can travel. With this configuration, the wire 85 is loosened from the state where the intermediate pulley 81 rotates in the forward (F) direction, the arm 84 rotates, and the idler 82 contacts the intermediate pulley 81 and the brake stay 83. The idler 82 is sandwiched between the intermediate pulley 81 and the intermediate pulley 81, the rotation of the idler 82 is stopped by the friction between the brake stay 83 and the idler 82, and the rotation of the intermediate pulley 81 is also braked. Thus, the forward movement of the airframe 1 is braked. At this time, since the brake stay 83 is fixed to the mounting plate 98 using the bolt 86 with a spring, at the time of braking, a buffering function by the spring is exhibited and a sudden braking is prevented. Further, the braking force (effectiveness of the brake) can be adjusted by adjusting the tightening of the nut 87.
[0030]
Next, the reverse brake 90 will be described. As shown in FIG. 7, the reverse brake 90 includes an intermediate pulley 81, a brake body 91 as a second brake member, a mounting arm 92, a spring 97, and the like. A support stay 95 is attached to the mounting plate 98 at a rear position of the brake stay 83, and one end side of the mounting arm 92 is pivotally supported by a rotating shaft 96 provided on one end side of the support stay 95. The other end side of the mounting arm 92 is in contact with the arm 84, and a through hole 92 a is opened on the other end side so that the wire 85 penetrates, and the wire 85 and the mounting arm 92 are connected. I am doing so. Further, the middle portion of the mounting arm 92 and the mounting plate 98 are connected by a spring 97, and the mounting arm 92 is biased toward the mounting plate 98. A brake body 91 formed of an elastic body such as rubber is disposed on the outer periphery of the intermediate pulley 81 so that the brake body 91 can be brought into contact therewith, and a head of a bolt 93 serving as a mounting shaft is embedded in the brake body 91. A portion of the bolt 93 protruding from the brake body 91 is fastened and fixed to the middle portion of the mounting arm 92 by a nut 94.
[0031]
Since the mounting arm 92 is in contact with the arm 84, when the wire 85 is pulled in the direction of the arrow Z, the mounting arm 92 rotates together with the arm 84, the brake body 91 is separated from the intermediate pulley 81, and the machine body 1 can run. With this configuration, when the intermediate pulley 81 is rotated in the reverse (R) direction, the wire 85 is loosened, and the attachment arm 92 is rotated by the biasing force of the spring 97 in conjunction with the rotation of the arm 84. The brake body 91 contacts the intermediate pulley 81, and the rotation of the intermediate pulley 81 is braked. Thus, the brake is applied to the backward movement of the airframe 1. At this time, the effectiveness of the brake can be adjusted by adjusting the tightening of the nut 94. The brake body 91 is made of rubber or the like and is in contact with the intermediate pulley 81 in a wedge state, so that a strong braking force can be exhibited.
[0032]
Conventionally, in small work vehicles such as self-propelled sprayers, the forward / reverse brake was applied with a single brake rubber, etc., so when lowering from the truck bed etc., the brakes on the Ayumi would cause the aircraft to turn forward There was a problem that it was easy to become. But, This configuration example In this way, the forward brake 80 and the reverse brake 90 are separated from each other. In the forward brake 80, the spring stay bolts 86 are used to fix the brake stay 83. Is avoiding. It also makes it possible to avoid sudden braking during high speed movement.
[0033]
As described above, the power transmission mechanism presses the brake member against the brake wheel and brakes the power, and the mounting member to which the brake member is attached is provided with a long hole in the brake wheel rotation direction, and the brake member is provided in the long hole. Therefore, it is possible to prevent wear, deformation, breakage, etc. of the brake member that brakes the wheel, and to maintain substantially the same braking force over a long period of time.
[0034]
A power transmission mechanism that presses a plurality of brake members against a ring-shaped braked member disposed on a drive transmission path to perform forward / reverse braking of the airframe, and includes a forward brake on an outer periphery of the braked member; The body and the reverse brake body are arranged so as to be able to brake, one end of the support member to which the forward brake body and the reverse brake body are respectively attached is connected to the brake operation member, and the other end of the support member is braked Since it was pivotally supported by the airframe on both sides of the connection part with the operation member, a brake was applied on Ayumi when a small work vehicle such as a self-propelled sprayer was lowered from the truck bed etc. due to the buffering function of the spring-loaded bolt Sometimes the aircraft can be prevented from leaning forward. In addition, sudden braking during high speed movement can be avoided.
[0035]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0036]
As shown in claim 1, a pair of left and right driving front wheels (5L and 5R) are disposed below the front part of the body frame (2), and a pair of left and right driven rear wheels (6L and 6R) are disposed below the rear part. 2) Above, a winding drum (12) for winding the hose (11), a hose aligning device (15) for aligning the hose (11) when winding the hose, an engine (3), and a sprayer (8) In the self-propelled power sprayer in which the travel input roller (51) is fixed to the drive shaft (9) disposed on the engine (3) side, the travel drive shaft (5L / 5R) side travel drive shaft ( 57), a travel drive roller (50) is fixed, and a transmission roller (49) as a power connection / disconnection member is disposed between the travel input roller (51) and the travel drive roller (50), and the clutch lever By means of a clutch arm (45) operated by A roller (49) is provided so as to be able to come into contact with and separate from the travel input roller (51) and the travel drive roller (50), and engages and disengages the clutch, and sprockets (57) on the travel drive shaft (57) 59), since the power is transmitted to the sprocket (61) on the axle (60) of the driving front wheel (5L, 5R) via the chain (62), a power connecting / disconnecting member having a simple roller shape is provided. The structure for connecting and disconnecting the traveling power of the self-propelled power sprayer can be used as a simple structure and a compact structure. Further, even if the diameter of the drive shaft side roller is reduced, the reduction ratio can be easily increased and the transmission efficiency can be kept good.
[0035]
The rotation center of the clutch arm (45) is the same axis as the travel drive shaft (57) of the travel drive roller (50), and the transmission roller (49) is always in contact with the travel drive roller (50). In this state, the periphery of the transmission roller (49) is configured to be rotated, and a fixed plate (47) is disposed as a brake member on the side of the transmission roller (49) moving in the clutch “off” direction. Since the transmission roller (49) and the fixed plate (47) are brought into contact with each other and the brake can be braked along with the movement to the “off” side, the contact / separation operation of the power transmission member of the self-propelled power sprayer is also applied to the brake operation mechanism It can also be used, and the number of parts can be reduced by sharing parts, and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a self-propelled power sprayer.
FIG. 2 is also a front view.
FIG. 3 is also a plan view.
[Fig. 4] First configuration example Explanatory drawing of operation | movement of the power transmission mechanism by "roller pressing mechanism".
[Figure 5] Example Operation | movement explanatory drawing of this brake mechanism.
[Fig. 6] Second configuration example Explanatory drawing of the brake mechanism.
[Fig. 7] Third configuration example Explanatory drawing of the brake mechanism.
[Explanation of symbols]
3 Engine
5 Front wheels
9 Spray drive shaft
45 Clutch arm
46 Rotating shaft
47 Fixed plate
49 Transmission roller
50 Traveling drive roller
51 Traveling input roller
57 Traveling drive shaft
60 axles
71 Brake member
72 Mounting member
72a opening
73 bolts
75 Elastic body
80 Forward brake
81 Intermediate pulley
82 idler
83 Brake stay
84 arms
85 wires
90 Reverse brake
91 Brake body
92 Mounting arm

Claims

A pair of left and right driving front wheels (5L and 5R) are disposed below the front part of the body frame (2), and a pair of left and right driven rear wheels (6L and 6R) are disposed below the rear part. A hose is disposed on the body frame (2). Self-propelled power in which a winding drum (12) for winding (11), a hose alignment device (15) for aligning the hose (11) when winding the hose, an engine (3), and a sprayer (8) are arranged In the sprayer, a travel input roller (51) is fixed to a drive shaft (9) disposed on the engine (3) side, and a travel drive roller (57) is mounted on a travel drive shaft (57) on the front drive wheel (5L, 5R) side. 50), a transmission roller (49) as a power connection / disconnection member is disposed between the travel input roller (51) and the travel drive roller (50), and a clutch arm (45) operated by a clutch lever. ) To cause the transmission roller (49) to The drive input wheel (51) and the travel drive roller (50) are provided so as to be able to come into contact with and separate from each other, and the clutch is turned "ON" and "OFF", and from the sprocket (59) on the travel drive shaft (57), the drive front wheel Power is transmitted to the sprocket (61) on the axle (60) of the (5L / 5R) via the chain (62), and the traveling drive roller (50) drives the rotation center of the clutch arm (45). As the same axis as the shaft (57), the transmission roller (49) is configured to rotate around while being in contact with the traveling drive roller (50), and the clutch “off” direction of the transmission roller (49). A fixed plate (47) is arranged as a brake member on the moving side to the side, and the transmission roller (49) and the fixed plate (47) are brought into contact with the movement of the transmission roller (49) toward the clutch “disengaged” side. To be able to brake Self-propelled power sprayer to butterflies.