JP4295875B2 - Telemeter device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ダムの管理や、土石移動検知に用いられるテレメータ装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
河川やダムの管理に用いられる従来のテレメータシステムとしては、水位計や雨量計等のセンサが接続された観測装置を各地に設置し、中央の監視装置から無線等を介して定期的に所望の観測装置を呼び出しデータ収集を行うものが知られている。
【0003】
上記に対し、近年においては、大規模な地震災害や土石災害などの経験から、災害検知などのためにテレメータシステムを利用する機会が増えつつある。係る目的に用いられるテレメータ装置は、ダム管理などにおいて用いられていた従来型の監視局から呼び出しを行うものと異なり、センサからの検出データにより起動され即時に監理局へ通知を行う機能が要求される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにダム管理等に用いられるテレメータ装置と災害検知等に用いられるテレメータ装置とは、呼出起動型とイベント起動型というように機能が異なるもので別個に作成されている。しかしながら、例えば、河川について考えるとダム管理も災害検知も対象は河川であり基本的に共通しており、呼出起動型とイベント起動型との両機能を持つものが要望されている。
【0005】
本発明は係る要望に応えんとしてなされたもので、その目的は、呼出起動型とイベント起動型との両機能を備え、それらを適宜切り換え可能なテレメータ装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るテレメータ装置は、テレメータ監視装置及び複数のセンサに接続され、前記複数のセンサから収集した収集情報を前記テレメータ監視装置へ送信するテレメータ装置において、前記テレメータ監視装置が接続された第1のポートと、土石流センサが接続された第2のポートと、土石流センサ以外のセンサが接続された第3以降のポートと、前記第1のポートから割込みが発生した場合に、データ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得るための第1の情報と、前記第2のポートから割込みが発生した場合に、データ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得るための第2の情報と、前記第3以降のポートのそれぞれへ割込みが発生した場合に、データ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得るための第3の情報以降の情報とが記憶された記憶手段と、前記第1のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第1の情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信し、前記第2のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第2の情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信し、更に、前記第3以降のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第3の情報以降の対応情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信する処理手段とを具備することを特徴とする。
【0007】
本発明に係るテレメータ装置では、記憶手段には、前記第1のポートから割込みが発生した場合の優先順位データと、前記第2のポートから割込みが発生した場合の優先順位データと、前記第3以降のポートから割込みが発生した場合の優先順位データが記憶されており、処理手段は、複数の割込みが発生した場合に、前記記憶手段内の優先順位データに基づく順位にて割込みに対応する処理を実行することを特徴とする。
【0008】
本発明に係るテレメータ装置では、第3のポートには水位計が接続され、第4のポートには雨量計が接続されていることを特徴する。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態に係るテレメータ装置を説明する。図1には、本発明の実施の形態に係るテレメータ装置1を用いて構成したテレメータシステムが示されている。テレメータ装置1には、各部を統括制御するCPU10と、EEPROM11,EPROM12,RAM13と、データバス14に接続された通信制御部15、タイマ16、電源制御部17、I/O18−1〜18−3、及び無線機19が備えられている。通信制御部15とタイマ16とI/O18−1〜18−3とからは、起動用バス20を介して割込信号が電源制御部17へ送られると共に、電源制御部17からは起動用バス30を介して割込み信号がCPU10へ送られるように構成されている。
【0011】
I/O18−1にはワイヤ等により構成される土石流センサ31が接続され、I/O18−2には水位計32が接続され、I/O18−3には雨量計33が接続されている。
【0012】
テレメータ装置1は無線回線を介してテレメータ監視装置2に接続されている。テレメータ監視装置2には、無線機21、CPU等からなるデータ収集部22、キーボード等や表示用のCRTからなる指示入力部23が備えられている。指示入力部23からはテレメータ装置1に対し、データ収集の指示を与えることができる。
【0013】
テレメータ装置1のEEPROM11には、予め或いは必要なときに、図2〜図4に示されるテーブルのデータが設定される。EEPROM11に必要時にデータを設定する場合には、データバス14にデータ入力用装置を接続しデータを入力するか、テレメータ監視装置2の指示入力部23からデータを入力する。この入力データを受けたCPU10がEEPROM11へデータを書き込む。
【0014】
図2のテーブルは、割込み発生位置であるIOポート番号やポートのビット位置等からイベントコード(識別情報)及び優先順位を特定するテーブルであり、図3のテーブルは、イベントコード(識別情報)からデータ収集対象装置を特定するテーブルであり、図4のテーブルはデータ収集対象装置からその接続ポートと収集時の参考情報を求めるテーブルである。参考情報は、収集するデータの桁数、エラーチェック方法、収集間隔時間など、データ収集の際に必要となるデータである。
【0015】
そして、EPROM12には、図5、図6に示されるフローチャートに対応するプログラムが格納されており、CPUは処理手段として機能する。CPU10が割込み信号を受けると、図5のフローチャート対応のプログラムがスタートし、イベントコードを求めるための割込み発生位置を特定する(S1)。起動用バス20、電源制御部17、起動用バス30を介して割込み信号がCPU10に到来すると、CPU10は割込み発生位置(割込み源)を、例えば当該起動用バス30のデータを基にポート番号とセットされるビット位置のデータから取り込むことにより得る。
【0016】
次に、上記で得た割込み位置から図2のテーブルを参照してイベントコードと優先順位を得る(S2)。そして、複数の割込みが生じ、優先順位に基づき処理順を定めた処理が必要かを検出する(S3)。ここで、YESとなると、優先順位に基づき優先順位の上位の処理から下位の処理を順に処理する(S4)。一方、上記ステップS3においてNOへ分岐すると、当該イベントコードに対応する処理を実行する(S5)。
【0017】
上記のステップS4,S5における処理の詳細は、図6に示されるように行われる。つまり、イベントコードから図3のテーブルを参照してデータの収集先(収集対象装置)を特定する(S6)。例えば、イベントコードが「02」であれば、「装置03」、「装置05」、・・・、「装置02」がデータの収集先として求まる。
【0018】
次に、上記にて求めたデータ収集先の情報からその接続ポートを図4に示すテーブルを用いて特定すると共に、同じく図4に示すテーブルを用いて参考情報を得て、これを用いてデータ収集を行う(S7)。例えば、「装置02」がデータの収集先であるときには、接続ポートの番号が「1」であり、データ3桁であり、パリティチェックがないことが判り、これにより番号「1」の接続ポートから3桁のデータを得ることになる。このようにして全データ収集先から得たデータはテレメータ監視装置2へ送信される(S8)。尚、ステップS4の場合には、図6の処理が割込み数だけ繰り返される。また、テレメータ監視装置2からの指示による割込みの場合には、その指示内容によりデータ収集対象装置や参考情報を指示するようにしても良い。
【0019】
上記のように構成されたテレメータ装置1においては、図2〜図4に示されるテーブルの内容設定により、呼出起動型とイベント起動型との両機能を持つようにも、呼出起動型とイベント起動型とのいずれか1機能を持つようにも変更することができる。つまり、図2のテーブルのポートの欄に通信制御部15のポート番号が記載されると、テレメータ監視装置2の指示による呼出起動型とすることができ、ポートの欄にI/O18−1〜18−3の少なくとも1つのポート番号が記載されると、イベント起動型とすることができる。
【0020】
以上説明したように、本発明の実施例によれば、テレメータ監視装置及び複数のセンサに接続され、前記複数のセンサから収集した収集情報を前記テレメータ監視装置へ送信するテレメータ装置において、前記テレメータ監視装置と各センサから発生する複数の割込みを識別情報に対応して処理内容の情報が対応付けられて記憶される記憶手段を備えて、割込みが発生すると、前記記憶手段を用いて割込み源の位置に基づき識別情報を特定し、この識別情報に対応する処理内容を得て、該当情報収集処理を行うので、記憶手段の記憶内容によりテレメータ監視装置から発生する割込みに対しも、各センサから発生する割込みに対しも、データ収集処理を行うことが可能である。
【0021】
また、本発明の実施例に係るテレメータ装置は、記憶手段に、識別情報に対応して処理内容の情報と共に優先順位データが対応付けられて記憶されており、複数の割込みが発生した場合に、前記記憶手段内の優先順位データに基づく順位にて処理を実行するので、複数の割込みが発生した場合に、優先順位データに基づく順位にて適切に処理が実行される。
【0022】
また、本発明の実施例に係るテレメータ装置では、記憶手段は、割込み源の位置から処理内容及び識別情報を特定するための第1のテーブルと、前記識別情報からデータ収集対象を特定する第2のテーブルと、データ識別対象毎に接続位置及びデータ収集の際の参考情報が記憶された第3のテーブルとを、具備するので、割込み源の位置から処理内容及び識別情報を特定し、前記識別情報からデータ収集対象を特定し、データ識別対象毎の接続位置及びデータ収集の際の参考情報を得て、処理を実行することが可能であり、所望の設定により必要なデータ収集が可能となる。更に本発明の実施例に係るテレメータ装置では、記憶手段は、書換え可能に構成され、テレメータ監視装置のみから発生する割込みが識別情報に対応させられるか、各センサのみから発生する複数の割込みが識別情報に対応させられるか、テレメータ監視装置と各センサから発生する複数の割込みが共に識別情報に対応させられるかを切り換え可能であるので、呼出起動型とイベント起動型との両機能を持ち、これらを適宜選択可能であり、必要に応じたテレメータ装置を実現することができる。
【0023】
【発明の効果】
本発明に係るテレメータ装置によれば、前記第1のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第1の情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信し、前記第2のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第2の情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信し、更に、前記第3以降のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第3の情報以降の対応情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信するので、テレメータ監視装置からのポーリングに応えてデータをテレメータ監視装置へ送信するばかりでなく、当該テレメータ装置側から自発的にデータをテレメータ監視装置へ送信することができ、必要なデータがテレメータ監視装置へ集まるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るテレメータ装置を用いて構成したテレメータシステムを示す図。
【図2】本発明の実施の形態に係るテレメータ装置がデータ収集のときに用いるテーブルの内容の一例を示す図。
【図3】本発明の実施の形態に係るテレメータ装置がデータ収集のときに用いるテーブルの内容の一例を示す図。
【図4】本発明の実施の形態に係るテレメータ装置がデータ収集のときに用いるテーブルの内容の一例を示す図。
【図5】本発明の本発明の実施の形態に係るテレメータ装置の動作を示すフローチャート。
【図6】本発明の本発明の実施の形態に係るテレメータ装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
1 テレメータ装置 2 テレメータ監視装置
10 CPU 11 EEPROM
12 EPROM 13 RAM
14 データバス 15 通信制御部
16 タイマ 17 電源制御部
18−1〜18−3 I/Oポート 19 無線機
20、30 起動用バス 31 土石流センサ
32 水位計 33 雨量計[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a telemeter device used for dam management and debris movement detection.
[0002]
[Prior art]
As a conventional telemeter system used for river and dam management, observation devices connected to sensors such as water level gauges and rain gauges are installed in various places, and a desired monitoring system is periodically transmitted from the central monitoring device via radio etc. One that calls an observation device and collects data is known.
[0003]
On the other hand, in recent years, from the experience of large-scale earthquake disasters and debris disasters, the opportunity to use the telemeter system for disaster detection is increasing. The telemeter device used for such a purpose is required to have a function to be activated by the detection data from the sensor and to immediately notify the management station, unlike the conventional one that is used for dam management and the like to call from the monitoring station. The
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the telemeter device used for dam management or the like and the telemeter device used for disaster detection or the like have different functions such as a call activation type and an event activation type, and are created separately. However, for example, when considering rivers, dam management and disaster detection are basically common to rivers, and there is a demand for a function that has both a call activation type and an event activation type.
[0005]
The present invention has been made in response to such a demand, and an object of the present invention is to provide a telemeter device having both functions of a call activation type and an event activation type and capable of switching them appropriately.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A telemeter device according to the present invention is connected to a telemeter monitoring device and a plurality of sensors, and is a telemeter device that transmits collected information collected from the plurality of sensors to the telemeter monitoring device. The second port to which the debris flow sensor is connected, the third and subsequent ports to which sensors other than the debris flow sensor are connected, and the target of data collection when an interrupt occurs from the first port First information for obtaining port information to which a device to be connected is connected, and second information for obtaining port information to which a device to be collected is connected when an interrupt occurs from the second port. Information and the port information to which the device that is the target of data collection is connected when an interrupt occurs to each of the third and subsequent ports. Third information after the information and is stored the storage means, wherein when an interrupt from the first port is generated, the port device according to the first target data collected using the information of the storage means is connected When information is obtained, data is collected from the device connected to the port of this port information, the collected information is transmitted to the telemeter monitoring device, and when an interrupt occurs from the second port, the second of the storage means The port information connected to the device that is the target of data collection using the information is collected from the device connected to the port of this port information, and the collected information is transmitted to the telemeter monitoring device, Further, when an interrupt is generated from the third and subsequent ports, the port information to which the device to be collected is connected is obtained using the correspondence information after the third information in the storage means. It performs data collection from devices connected to the ports of the port information, the collected information, characterized by comprising processing means for transmitting to said telemeter monitoring device.
[0007]
In the telemeter device according to the present invention , the storage means includes priority data when an interrupt occurs from the first port, priority data when an interrupt occurs from the second port, and the third data. Priority data when an interrupt is generated from a subsequent port is stored, and when a plurality of interrupts are generated, the processing means performs processing corresponding to the interrupt in the order based on the priority data in the storage means. It is characterized by performing .
[0008]
The telemeter device according to the present invention is characterized in that a water gauge is connected to the third port, and a rain gauge is connected to the fourth port .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a telemeter device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a telemeter system configured using a
[0011]
A
[0012]
The
[0013]
The data of the tables shown in FIGS. 2 to 4 is set in the
[0014]
The table of FIG. 2 is a table for specifying an event code (identification information) and priority from the IO port number, the bit position of the port, etc., where the interrupt is generated , and the table of FIG. 3 is based on the event code (identification information). FIG. 4 is a table for determining the connection port and reference information at the time of collection from the data collection target device. The reference information is data necessary for data collection, such as the number of digits of data to be collected, an error check method, and a collection interval time.
[0015]
The EPROM 12 stores a program corresponding to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6, and the CPU functions as a processing unit. When the
[0016]
Next, the event code and the priority order are obtained from the interrupt position obtained above with reference to the table of FIG. 2 (S2). Then, a plurality of interrupts are generated, and it is detected whether or not the processing in which the processing order is determined based on the priority is necessary (S3). Here, if YES is determined, the processing from the higher priority to the lower processing is sequentially performed based on the priority (S4). On the other hand, when branching to NO in step S3, the process corresponding to the event code is executed (S5).
[0017]
Details of the processing in steps S4 and S5 are performed as shown in FIG. That is, the data collection destination (collection target device) is specified from the event code with reference to the table of FIG. 3 (S6). For example, if the event code is “02”, “
[0018]
Next, the connection port is specified from the data collection destination information obtained above using the table shown in FIG. 4, and reference information is also obtained using the table shown in FIG. Collection is performed (S7). For example, when “
[0019]
In the
[0020]
As described above , according to the embodiment of the present invention , in the telemeter device connected to the telemeter monitoring device and the plurality of sensors and transmitting collected information collected from the plurality of sensors to the telemeter monitoring device, the telemeter monitoring A storage means for storing a plurality of interrupts generated from the apparatus and each sensor in association with identification information and storing information corresponding to the identification information is stored. When an interrupt occurs, the location of the interrupt source is determined using the storage means. The identification information is specified based on the identification information, the processing content corresponding to the identification information is obtained, and the corresponding information collection processing is performed. Therefore, the interrupt generated from the telemeter monitoring device is also generated from each sensor due to the storage content of the storage means. Data collection processing can also be performed for interrupts.
[0021]
Further, in the telemeter device according to the embodiment of the present invention , the storage unit stores priority data together with processing content information corresponding to the identification information, and when a plurality of interrupts occur, Since the process is executed in the order based on the priority order data in the storage means, when a plurality of interrupts occur, the process is appropriately executed in the order based on the priority order data.
[0022]
In the telemeter device according to the embodiment of the present invention , the storage means includes a first table for specifying the processing content and identification information from the position of the interrupt source, and a second table for specifying a data collection target from the identification information. And a third table that stores connection information and reference information at the time of data collection for each data identification target. Therefore, the processing contents and identification information are specified from the position of the interrupt source, and the identification is performed. It is possible to identify the data collection target from the information, obtain the connection position for each data identification target and reference information at the time of data collection, execute the process, and collect the necessary data according to the desired setting . Further, in the telemeter device according to the embodiment of the present invention, the storage means is configured to be rewritable, and an interrupt generated only from the telemeter monitoring device is made to correspond to the identification information, or a plurality of interrupts generated only from each sensor are identified. Since it is possible to switch between correspondence to information and whether multiple interrupts generated from the telemeter monitoring device and each sensor can correspond to identification information, it has both functions of call activation type and event activation type. Can be appropriately selected, and a telemeter device can be realized as required.
[0023]
【The invention's effect】
According to the telemeter device of the present invention, when an interrupt occurs from the first port, the first information of the storage means is used to obtain port information to which the device to be collected is connected, and this Data is collected from a device connected to the port of the port information, and the collected information is transmitted to the telemeter monitoring device. When an interrupt occurs from the second port, data is collected using the second information in the storage means. The port information to which the device to be collected is connected is obtained, data is collected from the device connected to the port of the port information, the collected information is transmitted to the telemeter monitoring device, and the third and later When an interrupt is generated from the port, the port information to which the device for data collection is connected is obtained using the correspondence information after the third information of the storage means, and this port Since data is collected from the device connected to the information port and the collected information is transmitted to the telemeter monitoring device, not only the data is transmitted to the telemeter monitoring device in response to polling from the telemeter monitoring device, but also the telemeter Data can be voluntarily transmitted from the device side to the telemeter monitoring device, and necessary data is collected in the telemeter monitoring device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a telemeter system configured by using a telemeter device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an example of the contents of a table used when the telemeter device according to the embodiment of the present invention collects data.
FIG. 3 is a view showing an example of the contents of a table used when the telemeter device according to the embodiment of the present invention collects data.
FIG. 4 is a diagram showing an example of the contents of a table used when the telemeter device according to the embodiment of the present invention collects data.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the telemeter device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the telemeter device according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
12
14
Claims (3)
前記テレメータ監視装置が接続された第1のポートと、
土石流センサが接続された第2のポートと、
土石流センサ以外のセンサが接続された第3以降のポートと、
前記第1のポートから割込みが発生した場合に、データ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得るための第1の情報と、前記第2のポートから割込みが発生した場合に、データ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得るための第2の情報と、前記第3以降のポートのそれぞれへ割込みが発生した場合に、データ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得るための第3の情報以降の情報とが記憶された記憶手段と、
前記第1のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第1の情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信し、前記第2のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第2の情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信し、更に、前記第3以降のポートから割込みが発生すると、前記記憶手段の第3の情報以降の対応情報を用いてデータ収集の対象とする装置が接続されたポート情報を得て、このポート情報のポートに接続された装置からデータ収集を行い、収集した情報を前記テレメータ監視装置へ送信する処理手段と
を具備することを特徴とするテレメータ装置。In a telemeter device connected to a telemeter monitoring device and a plurality of sensors and transmitting collected information collected from the plurality of sensors to the telemeter monitoring device,
A first port to which the telemeter monitoring device is connected;
A second port connected to a debris flow sensor;
Third and subsequent ports to which sensors other than debris flow sensors are connected,
When an interrupt is generated from the first port, the first information for obtaining port information to which a device to which data is to be collected is connected; and when an interrupt is generated from the second port, data The second information for obtaining the port information to which the device to be collected is connected, and the port to which the device to be collected is connected when an interrupt occurs to each of the third and subsequent ports. Storage means for storing information after the third information for obtaining information ;
When an interrupt is generated from the first port, port information to which a device as a data collection target is connected is obtained using the first information in the storage means, and the device connected to the port of the port information is obtained. Data collection is performed, the collected information is transmitted to the telemeter monitoring device, and when an interrupt occurs from the second port, a device for data collection is connected using the second information in the storage means When port information is obtained, data is collected from a device connected to the port of the port information, the collected information is transmitted to the telemeter monitoring device, and when an interrupt occurs from the third and subsequent ports, the storage The correspondence information after the third information of the means is used to obtain port information to which the device that is the target of data collection is connected, and data is obtained from the device connected to the port of this port information. Collect performed, telemetry and wherein the collected information to and a processing means for transmitting to said telemeter monitoring device.
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