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JP4299966B2 - 改善された化学的乾燥及び清浄化システム - Google Patents
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JP4299966B2 - 改善された化学的乾燥及び清浄化システム - Google Patents

改善された化学的乾燥及び清浄化システム Download PDF

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  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
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  • Drying Of Solid Materials (AREA)

Description

【0001】
発明の分野
本発明は、半導体、光学的、電子的、及びその他の表面を乾燥及び/又は清浄化するための化学的システムに関する。
【0002】
発明の背景
半導体のウェファー、電気又は光学部品又はプリント回路板の加工においては、加工物には1つ以上の乾燥及び清浄化プロセスが施され、そこでは、理想的には、加工物中に組み込まれることが意図されていない全ての異物が除去される。HCl、HSO、HNO、HPO、HF、NHOH、及びHのような、強酸、強塩基、又は酸化剤を含む化学浴が、清浄化プロセスの一部としてしばしば使用される。これらの物質はしばしば毒性であり、化学的に反応性であり、腐食性であり、及び/又は生物蓄積性であり、危険物質として取り扱われそして処理されなければならない。
【0003】
幾らかの研究者は、加熱されたか又は過熱された気体の使用によって、集積回路を含む部品を乾燥する方法を開示した。1つの魅力的な方法は、加熱されたイソプロパノール(IPA)の乾燥用蒸気を使用し、この蒸気は最少の水との沸騰共沸混合物を形成し、そしてウェファー表面から水を置換すると考えられ、そして蒸気は一方の端において容器中に流れ込み、そして同時にもう一方の端において容器から流れ出す。
【0004】
その他の研究者は、ウェファーを清浄化するために、千鳥状位置に配置された、複数のメガソニック・ビーム・トランスデューサー(megasonic beam transducer)の使用を開示した。各々のトランスデューサーは不特定の(非常に高い)振動数を有する振動性のメガソニック・ビームを所定の方向に発し、そしてトランスデューサーの位置は、ウェファーがどのように配列されても、ビームの集団がチャンバー内の全てのウェファーの表面を照射し、そしてそれによって清浄化するように選択される。
【0005】
半導体のウェファー、医療用器具、及びその他の関心のある物体から汚染物及び望ましくない物質の層を共同作用的に除去するための化学的清浄化浴中における超音波トランスデューサーの使用が、その他の研究者によって開示されている。さらに別の研究者は、物体の表面上に所望の物質をコーティングするか、散布するか、付着させるか、又はその他の方法で塗布するため、又は超音波霧化のための、超音波トランスデューサーの使用を開示した。
【0006】
これらの方法は、物体の表面を乾燥させるか又は清浄化するために加熱されたか又は過熱された気体或いは直接的なビームの照射を使用する。或いは、物体の表面から汚染物を除去するか、又は物体の表面に所望の物質を塗布するために、超音波ビームと活性な化学浴による共同作用を利用する。これらの方法は、複雑であり、通常高温での操作を必要とし、しばしば1分から数分の処理時間を必要とし、そしてしばしば処理チャンバーのために特別な耐性を有するチャンバー壁の使用を必要とする。使用される化学薬品はしばしば危険物質と称され、特別の取り扱いを必要とする。
【0007】
必要とされているのは、加工物の化学的な清浄化及び/又は乾燥のために危険のない物質を使用し、そして0.1〜0.5μmのような、大きさの範囲を超える直径を有する異物の実質的に全てを除去するのに相当に効果的であるシステムである。このシステムは、比較的短い時間間隔で加工物から液体を除去しそして加工物を乾燥及び清浄化するのにも有効であるのが好ましい。使用される化学薬品が再使用可能であり、そして清浄化又は乾燥プロセスのためのエネルギー要求が控えめなものであることが好ましい。
【0008】
発明の概要
本発明はこれらの要求を満足する。本発明は、半導体のウェファー、電気又は光学部品、又はプリント回路板のような加工物の選択された表面を乾燥し及び/又は当該表面から異物を除去するためのシステムであって、ヒドロフルオロエーテル(HFE)、エチル化ヒドロフルオロエーテル(eth−HFEと表示する)、又はヒドロフルオロエーテル又はエチル化ヒドロフルオロエーテルと1種以上のその他の化学薬品と混合物のような選択された液体を含むシステムを提供する。第1の処理液体は、タンク又はその他の液体用ハウジング中において、T(浴)=10〜90℃のような選択された範囲内の温度で調製され、加工物は、選択された時間間隔で、第1液体処理浴中に十分に浸積されるか、又は第1処理液体にさらされる。本発明は、例えば、室温で十分に作用する。所望により、1つ以上の選択された振動数で液体に導入される超音波による波動に処理液体がさらされる。加工物は、0.5〜5cm/秒、又は所望によりさらに遅いか又は速い速度のような選択された線形引出速度で第2の処理液体を通して引張られる。第2の処理液体が加工物に移されるとき、加工物は実質的に静止していてもよく、或いは選択された角速度で回転していてもよい。
【0009】
第2の処理液体は、水及びほとんどのその他の液体よりずっと低い、非常に低い表面張力を有し、そして水よりも高い液体密度を有するので、加工物の暴露表面積が増加するにつれて、異物が暴露表面から除去され、そしてより高い表面張力を有する水及びその他の液体は第2の液体によって置換される。この方法の1つの結果は、加工物の表面が、しばしば、約1〜60秒、又は所望によりさらに長い時間間隔内で、清浄化されそして同時に乾燥され得るということである。
【0010】
発明の最良の態様の説明
図1において、化学浴ハウジング又は容器11は、T(浴)=10〜90℃の範囲内の選択された浴温度で、所望により容器ヒーター15を使用して、調製された選択された第1処理液体13を含む。(第1)処理液体13はDI水でよく、或いはその他の適する液体でよい。第1液体は不活性であるのが好ましく、そして比較的高い表面張力を有するのが好ましい。約80ダイン/cmの表面張力(室温)を有するDI水はここで十分に作用する。17.6ダイン/cmの比較的低い表面張力を有するIPAもここで十分に作用する。1つ以上の加工物17A、17B、17Cは、Δt=1〜600秒の範囲内の長さの選択された時間間隔の間液体13中に十分に浸漬されるか又は沈められる。あるいは、加工物は第1処理液体中に浸漬される必要はない。第1液体13に、所望により、ハウジング11の外側壁又は内側壁又は底壁に設けられたか、又は第1液体13そのものの内部に配置された1つ以上の超音波トランスデューサー19A、19Bによって発生させられた超音波振動を施すことができる。超音波振動の1つ以上の振動数は20kHz乃至750kHzの範囲内であるのが好ましいが、所望によりもっと高くてもよい。Ney Ultrasonicsから入手可能な超音波トランスデューサーは、40、72、104、及び136kHzを含む、超音波振動数の連続を発生させることができる。その他の超音波トランスデューサーはより高い超音波振動数を発生させることができ、そして幾つかの装置は20kHzのように低い超音波振動数も発生させることができる。
【0011】
加工物17A、17B、17Cは、第1処理液体13から上向きに引き出され、そして加工物の暴露表面は、第2処理液体の広がりで散布され(
1206672764765_0
中には明示的には示されていない)、速やかな加工物の乾燥及び/又は清浄化が達成される。第2液体は、ヒドロフルオロエーテル(メチルノナフルオロブチルエーテル又はメトキシノナフルオロブタン、参照の簡略化のための本明細書中ではHFEとして表す)又はエチル化ヒドロフルオロエーテル(eth−HFE)(3M CompanyからHFE−7100又はHFE−7200として入手可能)、又はヒドロフルオロエーテル又はエチル化ヒドロフルオロエーテルと、トランス−1,2−ジクロロエチレン、HClC−CClH(HFE共沸混合物を生成する)、又はその他のハロゲン含有アルケンのような1種以上のその他の化学薬品との混合物を含むのが好ましい
FEの凝固点及び沸点は、それぞれ、大体T=−135℃及びT=60℃である。HFEはそれぞれ1.52g/cm及び13.6ダイン/cmの密度と表面張力を有する。その他のHFE配合物は38℃から約80℃までの範囲内の沸点を有する。対照的に、イソプロピルアルコール(IPA)及び水は、それぞれ、約17.6ダイン/cm及び80ダイン/cmの表面張力を有する。従って、HFEは、IPA、水、及び中程度の表面張力乃至高い表面張力を有するほとんどのその他の液体を、加工物が第2液体の浴又は散布から引き出されるときに、置換することができる。第2液体は、従来的な液体として、又は蒸気、ミスト、「霧」、又はその他の適切な流体形態(これらを本明細書中ではひとまとめにして第2「液体」と呼ぶ)として提供することができるが、従来的液体形態が好ましい。
【0013】
加工物を第2液体を通して又は第2液体から引き出す線速度は0.5〜10cm/秒の範囲内であるのが好ましいが、幾分より速いか又はより遅くてもよく、そして加工物が浸漬されている間に、第2液体は所望により超音波振動を施される。HFEとeth−HFEの分子量は、それぞれ約364と378であり、これらは水の分子量(18、364/18=20.2>>1)又はIPAの分子量(60)よりもずっと大きく、そのため、加工物が第2液体を通して引かれるとき、第2液体のより高い密度とより低い表面張力が、この液体に、(1)加工物表面からより高い表面張力パラメーターを有する液滴を容易に置換させ、そして(2)加工物の(部分的に)暴露された表面を下って下の第1液体−第2液体混合物中に移動させる。超音波振動が使用される場合、加工物が第2液体から取出された後、加工物の表面は30秒以内に乾燥され、そして超音波振動が使用されない場合、加工物が第2液体から取出された後、加工物の表面は、30〜45秒のような幾分より長い時間内に乾燥される。加工物は、この方法を使用して、暴露表面から残渣を除去することによって清浄化もされる。
【0014】
(HFE及びeth−HFEを含む)第2液体が10℃≦T<80℃の範囲内の温度で保持されるとき、通常の暴露液体表面を有するタンクについては、最大でも数ミリリットル/分のこの液体が振動のために失われる。第2液体を容器11から引き出し、フィルター21に通し、そしてその容器に戻して、残渣を除去し、そして乾燥及び/又は清浄化における再使用のために第2液体をリサイクルすることができる。
【0015】
図3は、本発明を実施するための適切な手順の1つの態様を説明するフローチャートである。工程31において、加工物(1つ以上の電子部品)は、T=10〜90℃の範囲内の選択された温度で調製された脱イオン(DI)水又はIPAのような(好ましくは不活性の)第1処理液体中に、Δt=0〜600秒の範囲内の選択された長さの浸漬時間間隔(選択的)の間、十分に浸漬される。工程33において、第1液体は、所望により、浸漬時間間隔のほとんどか全ての間、20〜750kHzの範囲内の1つ以上の選択された超音波振動数において、超音波波動にさらされる。工程35において、浸漬の時間間隔が終了した後、加工物は、好ましくは0.5乃至5cm/秒の引出の線速度において、そして好ましくはクリーンルーム又は不活性環境中において、第1処理液体の浴からゆっくりと引き出される。工程37において、HFE又はeth−HFEのような選択された第2処理液体が、加工物の暴露表面に移されそして除去される。工程39(選択的)において、選択された液体は濾過されるか又は別の方法で清浄化され、そして前記容器か又はもう1つの化学浴中において再使用するためのもう1つの容器に戻される。図2に示された手順は、加工物のある程度の清浄化を提供し、そしてHFE又はeth−HFEへの暴露の後通常1〜30秒以内に加工物を乾燥する(プロセス全体に対して1〜60秒)。加工物の乾燥のみが望まれる場合、工程33を省くことができる。
【0016】
工程37における第2液体の移動は、加工物の暴露表面上に第2液体を散布することによって(例えば、線状又は帯状に散布された液体)、又は加工物のわきにおいて又は隣接して、上に配置された液体の供給源により1つ以上の暴露表面上に液体を滴らせることによって、行なうことができる。
【0017】
図4A〜4Fは、HFE又はeth−HFEを使用し、そして電子部品ウェファーの乾燥及び清浄化におけるこの液体のほとんど又は全てを再使用するための適切な方法を説明する。図4A及び4Bにおいて、半導体ウェファー、プリント回路板、又は類似物のような、1つの又は(好ましくは)多数の加工物41は、1つ以上の加工物アーム43A及び43Bによって取り上げられ、そして加工物は、上部が開いており、その底部にドレン開口47を有する第1ハウジング又はタンク45に入れられる。好ましくは、このハウジングは、初めに、好ましくは10〜90℃の温度範囲の、脱イオン(DI)水49を含み、加工物41はDI水中に完全に浸漬される。好ましくは、あふれ出しによる除去によってDI水中における望ましくない物質の蓄積を最小化するために、DI水は第1ハウジングの上部まで満たされ、そしてわずかにあふれ出ている。あるいは、加工物アーム43A及び43Bは、加工物41を一時的につかみ保持する、1つ以上の真空チャック(好ましい)又は磁気又は粘着円盤で置き換えられてもよい。
【0018】
図4Cにおいて、第2液体50(例えば、HFE又はeth−HFE又はそれらの共沸混合物)を含み、好ましくは環境に対して10乃至100psiの圧力pに維持されそしてeth−HFEに対しては10〜80℃(あるいはHFEに対しては10〜60℃)の範囲内の温度に維持されている、第2ハウジング又はタンク51は、第1ハウジング41のわきにおいて又は隣接して、上方に配置される。
【0019】
第2ハウジング51は、内部にスロット開口(slotted apertures)又はその他の適当な開口55(図5中の側面図に示されている)を有する1つ、2つ、又はそれ以上の薄いプレートに接続されている。開口55は、加圧された第2液体50が第2ハウジングから流されるとき、この第2液体がこれらの開口から、ほぼ水平、垂直、又は斜めのパターンで、(霧化を伴ってかまたは伴わずに)散布されるように、向けられる。開口55の前に位置する全ての物体は、第2液体50からの液体、蒸気又は霧で散布されるか又は別の方法で覆われる。
【0020】
あるいは別法として、第2ハウジング51を第1ハウジング41の上に配置することができ、そして加工物が第1液体浴から出てくるときに、加工物の暴露表面に供給される第2液体の量が第2液体がこれらの表面から流れ去る前にこれらの表面を覆うのに十分であるように注意しながら、加工物の暴露表面上に第2液体を滴らせることができる。
【0021】
HFE液体は約1.52g/cmの特定密度を有し、これはDI水の特定密度(約1.0g/cm)よりもずっと大きく、そしてHFEは比較的非極性の分子であり(高度に極性の水分子と比較して)、そして13.6ダイン/cmというHFEの表面張力は、水のもの(約80ダイン/cm)よりもずっと小さい。エチル化HFEはわずかにより高い特定密度を有するかもしれない。これらの相違の結果として、HFE又はeth−HFEが図3Cにおける第2液体50として使用された場合、第1液体49中に落ちるHFE又はeth−HFEのほとんどは、第1ハウジング45中の(混合)液体の底まで最終的には沈む。第1液体浴の上の加工物41の暴露表面に沿って通過するHFE又はeth−HFEの部分は、加工物の暴露表面を清浄化及び/又は乾燥することができる。
【0022】
図4D及び4Eにおいて、加工物31は、ここで、1つ以上の「プッシャー」アーム53によって、第1液体内において上向きに押される。加工物41の約半分が第1液体の上側表面の上に出たら、加工物は、加工物アーム43A及び43B(又は真空チャック又はじき又は粘着円盤)によって掴まれ、0.5〜10cm/分の範囲内の好ましい線速度で、第1ハウジング45中の第1液体49からゆっくりと上向きに引張られる。加工物41が上に向かって動くとき、加工物は、スロット開口からの第2液体50の(散布、したたり、又はその他の適切な移動方法による)移動に加工物がさらされる領域を、通過する。HFE又はeth−HFEのような第2液体の表面張力は、第1液体(例えば、DI水又はIPA)の表面張力よりもずっと小さいので、第2液体は加工物41の表面から第1液体を置換する。HFE(又はeth−HFE)及び類似の第2液体は、かなり揮発性でもあり、比較的低い蒸発熱(HFE及びeth−HFEに対して約30cal/g)及び高い蒸気圧(約195mmHg)を有するので、加工物表面上の第1液体を置換する第2液体の部分は全て最終的には蒸発し、それによって加工物41の暴露表面の接触部分を急速に乾燥させる。図4Fにおいては、加工物41は第1ハウジング45中の第1液体から完全に引き上げられている。
【0023】
加工物41の暴露表面から蒸発しない第2液体(HFE又はeth−HFE)のほとんど又は全ては、第1液体中に落ち、第1ハウジングの底に沈んで集まり、そこでこの(主に第2)液体は第1ハウジングの底の開口を使用して、第2液体の再使用のために、取出すことができる。図4A〜4F中において装置が示されているところの雰囲気が、例えば、低温乾燥N又はCOの使用によって、乾燥及び不活性状態に保たれる場合、加工物の表面から蒸発する第2液体の部分も回収し、リサイクルし、そして再使用することができる。再使用は、雰囲気が乾燥及び不活性でなくても、可能であるかもしれない。
【0024】
図6は、電子部品を乾燥し清浄化するために第2液体を使用するための装置の適切な配置を示す。2本の中空のシリンダー61A及び61Bが、それらの長軸をほぼ平行にして配置される。シリンダー61A及び61Bの各々は1つ以上の長手方向に伸びたスロット開口63A及び63Bをそれぞれ有し、好ましくは0.02〜0.5mmの範囲内であるスロット幅hを有する。シリンダー61A及び61Bの各々は、加圧されたHFE又はeth−HFE又はその他の適する第2液体の源65に接続される。この圧力が十分に高い場合、第2液体はスロット開口を通して押され、広がり(sheet)又は円筒の扇形の形態で、薄い広がり又は散布物67として出てきて、これらの散布物は2つのスロット開口63Aと63Bの間に位置する加工物69とぶつかり、これを覆う。第2液体が加工物69の表面とぶつかるとき、第2液体がより速く蒸発し、それによって加工物を乾燥させるように、HFE又はeth−HFE又はその他の適する第2液体は、スロット開口63A及び63Bを出てくるとき適度に(例えば、T=約30〜50℃に)加熱することができる。散布の速度が十分に大きくされる場合、HFE又はeth−HFEの散布物も加工物69の暴露表面の部分から望ましくない残渣を除去し、それによって加工物を清浄化することもできる。中空のシリンダー61A及び61Bは、好ましくは、機械的回転器71を使用して、1秒当たり2π〜100πラジアンの範囲内の角速度で各々の長軸の周りに同じ向きに又は逆向きに回転させられる。
【0025】
上述の手順に従うHFE又はeth−HFE又はHFE共沸混合物液体を使用する加工物表面の清浄化は、半導体、光学部品及び電子部品の表面用の表面清浄化プロセスに対して現在要求されている、約0.1μmより大きい大きさの汚染物粒子のほとんど又は全てを除去するようである。前述の方法に従う試験において、加工物が第1液体から取出された直ぐ後に加工物表面が乾燥し、そのため加工物表面の乾燥と清浄化がほぼ同時に起ったことが観察された。
【0026】
HFEの開発業者である3M Companyによって提供された製品仕様によれば、HFE及びeth−HFEの各々は、過去30年間にわたって様々な用途において使用されたCFC類及び類似の化学薬品の非毒性の代替物となることが意図されている。HFEは、100,000ppmを越える急性致死吸息濃度(acute lethal inhalation concentration)を有し、実質的に無毒性である。HFEは現在危険物質に分類されていない。しかしながら、HFEとその他の化学薬品の混合物はより活性かもしれない。例えば、HFE共沸混合物は、揮発性であり、HFE共沸混合物の給水への処分は、危険物廃棄規制に従う必要があるかもしれない。eth−HFEについては対応する数値はまだ公開されていない。
【0027】
DI水とHFE又はeth−HFEはほとんど混合すること無く(例えば、DI水中20ppmのHFE;HFE中90ppmの水)容易に液/液2成分系を形成する。これは、部分的に、水の高い極性とHFE又はeth−HFEの比較的低い極性、及び分子量の相違のためである。従って、HFE又はeth−HFEは、HFE又はeth−HFEの濾過及び再使用又は処分のために、DI水又はその他の不活性で、より軽く、より極性の大きい液体、例えばIPA、から容易に分離される。
【0028】
本発明の方法は、図7中に示される加工物81の表面上に示されるように、3又は4個の乾燥の領域を有する。加工物が第1液体から引き出されるとき、底領域81Aは依然として第1液体中に浸漬している。底領域81Aに隣接する第2領域81Bは第1液体の上に上げられているが、表面上に空気及び/又は処理液体の粒子を有する。第2領域81Bに隣接する第3領域81Cは、散布又はしたたりによってそこに移された第2液体を有し、そして第2液体は第2液体の流体の広がり(液体及び/又は霧化された気体粒子)を形成し、暴露表面上に残っている空気及び/又は処理液体の粒子と混合しそれらを置換する。第3領域81Cに隣接する第4領域81Dにおいて、第2液体の流体の広がりは、通常30秒以内に、蒸発し、この領域において乾燥した加工物の表面を残す。第2液体の流体の広がりをタンク中の処理液体の暴露表面のわずかに上の領域で形成させることによって、所望であれば、第2領域81Bを省くことができる。
【0029】
本発明を実施するためのもう1つの手順が図8A〜8Cに説明されている。図8Aにおいて、直ぐ前に第1処理液体(例えば、DI水又はIPA、示されていない)から取出された加工物91が、HFE又はeth−HFE又はHFE共沸混合物のような第2処理液体95(これはその沸点より低い温度まで加熱されている(HFEについては一般にT=60〜80℃))を含むタンク93に浸漬される。加工物91は、第2液体95中に、選択された浸漬時間間隔の間、好ましくは5〜120秒の範囲内、又は所望により長い間、浸漬される。浸漬時間間隔の少なくとも一部の間(例えば、少なくとも5〜10秒)、タンク93の内側、又は外側及びタンク93に隣接して置かれた超音波発生器97によって発生させられた超音波振動に加工物91がさらされる。超音波振動は、低い表面張力の第2液体95が、加工物91の暴露表面上の物質残渣、空気及び第1液体を置換するのを助ける。浸漬時間間隔が終わった後、図8Bに示されているように、加工物91は、0.5〜10cm/秒の好ましい範囲内の線形引出速度で、第2液体95から、真空、クリーンルーム、又は主にN又はCOを含む雰囲気のような、制御された雰囲気中に引き出される。加工物91が完全に引き出された後(図8C)加工物の暴露表面上に残留している全ての第2液体は、通常、加工物が第2液体95から引き出された後1〜30秒以内に蒸発する。
【0030】
図9に示されているように、加工物101は、長手方法に向けられた開口104A1、104A2、104B1、及び104B2を有する2つのプレナム(plenums)103A及び103Bの間に垂直に(ベクトルvの方向に)引き出すことができ、当該開口はHFE又はeth−HFE液体を加工物表面に対して選択された入射角Φで加工物の一方の面又は向かい合わせの両面上に散布する。HFE又はeth−HFE液体105は、加圧されたポンプ109又はその他の適する装置を介して開口に接続された流体溜め107中に保持され、加圧されたポンプ109又はその他の適する装置はHFE又はeth−HFE液体を開口103A及び103Bに制御可能な圧力ヘッドΔpで供給する。蒸発しない散布液体及びその他の処理液体(例えば、水)及び加工物表面から除去されるその他の残渣は、可能な清浄化とリサイクルのため、又は処分のために、加工物101の下に置かれた収集器110中に集められる。
【0031】
あるいは別法として、加工物101は垂直に対して角度αの方向に向けることができ(図9中に加工物101’として示されている)、ここでαの範囲は数度から約80°までであるが、その他の特徴は全て同じままである。
【0032】
本発明者らは、0.05mmの程度の開口幅又はギャップΔwで、HFE又はeth−HFEに対して40psiの程度の圧力ヘッド値Δpが、HFE又はeth−HFE散布にさらされる加工物表面を5〜7秒のような短い時間で乾燥させるのに十分であることを発見した。本発明者らは、低い表面張力及びHFE又はeth−HFE液体に関連するその他の特徴のために、開口幅Δwを0.02mmのように小さくすることができ、そしてHFE又はeth−HFE液体は開口103A及び103Bを通過した後依然として許容可能な連続的散布物を形成できると評価する。HFE又はeth−HFE液体が、IPA又はDI水のようなより高い表面張力を有するその他の液体で置換された場合、本発明者らは、もし連続的な散布が40psi程度の中程度の圧力ヘッドで維持されなければならないなら、開口幅Δwを約0.05mm未満に減少させることはできないと見積もった。
【0033】
40℃のような高温に維持されたHFE又はeth−HFE液体がこの配置で使用された場合、本発明者らは、200mmの直径の半導体ウェファーを液体から5〜7秒以内に(約29mm/秒の線形引出速度)引き出すことができることを発見した。この第2の引出期間の終わりに、本発明者らは、「裸眼」検査に基づいて、ウェファーのほとんどが十分に乾燥しており、ウェファーの最後をHFE液体から引き出した後数秒以内に、ウェファーは十分に乾燥していることを発見した。本発明者らは、HFE又はeth−HFE液体温度が、50〜56℃のようなより高い温度まで上げられた場合、ウェファーは3〜5秒のようなより短い時間間隔で引き出すことができ、そしてウェファーはこの液体が取り除かれるとすぐに十分に乾燥するだろうと考える。室温におけるHFE又はeth−HFE液体の比較的高い蒸気圧(210mmHg)は、ウェファーの引出後残留しているが「裸眼」検査では見えないHFE又はeth−HFE液体が全て非常に速やかに蒸発させられることを確実にする。
【0034】
図9に示されている配置において適用される、HFEの乾燥及び清浄化特性を最適化するために、幾つかのパラメーターを使用することができる。第1は、既に説明したように、温度である。HFE液体温度を上げると、乾燥プロセス及び、別個に、清浄化プロセスが、より速やかに生じるようである。第2の最適化パラメーターは、散布物(片面又は両面)が加工物101に向かいそしてぶつかる角度Φである。本発明者らは、かすめる入射角(Φ=約0°)及びほぼ垂直の入射角(Φ=約90°)の間のどこかの角度Φがここで最適であると考える。
【0035】
第3の最適化パラメーターは、開口の後ろでHFE液体に加えられる圧力ヘッドΔpである。加工物の乾燥及び/又は清浄化は、圧力ヘッドΔpが増加するに連れて改善するようであるが、図10中に示される選択された乾燥特性τ(乾燥までの時間)対Δpの概略的グラフに示されているように、この改善は飽和するようである。
【0036】
第4の最適化パラメーターは、開口幅Δwである。Δwが減少するに連れて、圧力ヘッドΔpが一定に保持されるならば、どんな液体が使用されても、加工物表面に向かうHFE又はeth−HFE液体の量は減少するだろう。開口幅Δwが閾値又は最小値Δw0(これは、液体温度、液体表面張力、圧力ヘッド、及び恐らくはその他の変数に依存する)であると考えられるものより小さくなると、連続散布作用は、液体の乱調子で制御不可能な噴出を生じるようになるだろう。この転移が生じる閾値的開口幅Δw0は、図11中のΔw0対液体表面張力の概略的グラフによって示されているように、表面張力が減少するに連れてほぼ単調に減少する。従って、HFE液体に対する閾値的開口幅Δw0は、IPAに対するΔw0よりも小さく、そしてIPAに対するΔw0はDI水に対するΔw0よりも小さいにちがいない。従って、HFE又はeth−HFE液体は、乾燥及び/又は清浄化に関して、IPA又はDI水のような液体よりも、より広い範囲の関連操作パラメーター(例えば、Δp及びΔwのようなもの)を有する。
【0037】
第5の最適化パラメーターは、液体散布物を通しての加工物の線形引出の速度rである。ここで、所定の乾燥及び/又は清浄化特性は、引出速度rが減少するに連れて、改善し続けるが、これは、加工物の所望の乾燥及び/又は清浄化時間についての考慮とバランスが取られなければならず、この時間は速度rが減少するに連れて1/rにほぼ比例するだろう。
【0038】
第6の最適化パラメーターは、一方の面において加工物上にHFE又はeth−HFEを散布するのに使用される開口の数Nである。図8において、N=2の散布が各々の面に与えられている。N=1、2、3又は任意の適する数を選択することができ、与えられた面上の散布がお互いに邪魔しないように十分に距離が置かれているならば、Nが増加するにつれて乾燥及び/又は清浄化特性は改善する。もし2つの隣接する散布がお互いに緩衝し合うほど十分に近く配置された場合、これは有効加工物乾燥時間を増加させる可能性があるが、加工物及び周囲環境に応じて、清浄化特性は改善される又は悪化するかもしれない。
【0039】
図12に示されているように、一連の加工物111−1、111−2、111−3を、長手方向に向けられた開口114A1、114A2、114B1及び114B2を有する2つのプレナム113A及び113Bの間に曲線的経路Pで大体垂直に(経路ベクトルvの方向に)引張って動かすことができ、当該開口は、加工物表面に対して選択された入射角Φで加工物の一方の面又は向かい合った2つの面にHFE又はeth−HFE液体を散布する。HFE又はeth−HFE液体115は、加圧されたポンプ119又はその他の適する装置を介して開口に接続されている流体溜め117に保持され、加圧されたポンプ119又はその他の適する装置はHFE液体を開口113A及び113Bに制御可能な圧力ヘッドΔpで供給する。
【0040】
図13に示されているように、加工物121を、各々が1つ以上の垂直方向に向けられた開口124A及び124Bを有する、2つのプレナム123A及び123Bの間に水平に(ベクトルvの方向に)引張って動かすことができ、当該開口は、加工物表面に対して選択された入射角で加工物の一方の面又は向かい合った2つの面にHFE又はeth−HFE液体を散布する。HFE又はeth−HFE液体125は、加圧されたポンプ129又はその他の適する装置を介して開口に接続されている流体溜め127に保持され、加圧されたポンプ129又はその他の適する装置はHFE又はeth−HFE液体を開口124A及び124Bに制御可能な圧力ヘッドΔpで供給する。蒸発しない散布液体及びその他の処理液体(例えば、水)及び加工物表面から除去されるその他の残渣は、可能な清浄化とリサイクルのため、又は処分のために、加工物121の下に置かれた収集器130中に集められる。
【0041】
圧力ヘッドΔp、開口幅Δw、液体温度T、加工物の水平移動の線速度r及びその他のパラメーターは、図9又は12と実質的に同じである。図9における垂直配置に比較して、図12又は13における配置の1つの利点は、2個以上の加工物121を散布物を通して連続的に動かすことができ、それによって乾燥及び/又は清浄化プロセスを単一の加工物連続プロセス(ここで、加工物は散布が連続的に行われている領域を通して移動する)として操作できるということである。図13に示されている水平処理の1つの起り得る欠点は、加工物にぶつかるときに直ちに蒸発しない散布されたHFE又はeth−HFE液体が加工物を垂直に流れ落ち、そしてほぼ同時に加工物の隣接部分上に散布されているHFE又はeth−HFE液体のその他の部分と相互作用するか又は緩衝しあう可能性があるということである。
【0042】
この起り得る欠点は、図14に示されている水平移動/斜め散布配置によって、無くならないにしても、最小化される。この配置において、加工物131は、第1の斜めに向けられた開口134A及び第2の斜めに向けられた開口134Bの間に、水平に線速度rで(ベクトルvの方向に)引張って動かされ、当該開口は加工物の一方の面又は向かい合った2つの面にHFE又はeth−HFE液体を散布する。加工物の各々の面の液体散布物は、示されているように関連した斜めの角度θを有する斜線にそって加工物と接触する。HFE又はeth−HFE液体135は、加圧されたポンプ139又はその他の適する装置を介して開口に接続されている流体溜め137に保持され、加圧されたポンプ139又はその他の適する装置はHFE又はeth−HFE液体を各々第1と第2の開口を有する第1のプレナム133A及び第2のプレナム(示されていない)に開口幅Δwを有する開口を通して制御可能な圧力ヘッドΔpで供給する。蒸発しない散布液体及びその他の処理液体(例えば、水)及び加工物表面から除去されるその他の残渣は、可能な清浄化とリサイクルのため、又は処分のために、加工物131の下に置かれた収集器140中に集められる。圧力ヘッドΔp、開口幅Δw、液体温度T、加工物の水平移動の線速度r及びその他のパラメーターは、図9、12、又は13と実質的に同じである。図14の配置は、図13の場合と同様に、単一加工物処理及び回分式処理を可能にするが、散布された加工物の1つの部分における蒸発しないHFE又はeth−HFE液体は、加工物の隣接部分上へのHFE又はeth−HFE液体の散布と実質的に緩衝し合わない。
【0043】
図14の配置は、第7の最適化パラメーター、即ち、散布される液体の適用に対する斜め角θを有する。最適斜め角θ(opt)は、加工物が散布物を通して水平に引張られる線速度r、及び蒸発しないHFE又はeth−HFE液体が加工物131の表面を垂直に流れ落ちる代表速度s(ver)に恐らく依存し、s(ver)が増加するに連れて、この方法が液体と液体の緩衝無しに運転され得る最少斜め角θは、恐らく増加する。
【0044】
図15は、加工物141を乾燥及び/又は清浄化するためのもう1つの別個の配置を示している。加工物141は、処理領域142を通して輸送され、処理領域142においては、第2液体の1つ以上のほぼ円形に移動する流れ(散布又はまとまった液体)C1、C2が、処理されるべき加工物の各々の表面を横切って移動する。ほぼ円形に移動する流れC1、C2の各々の公称中心c1、c2は、加工物表面上の各々の点が非ゼロ液体速度で流れC1、C2を経験するように、加工物の表面から離れて置かれるのが好ましい。あるいは、流れC1、C2に対する公称中心c1、c2は加工物141の暴露表面上に置くことができる。
【0045】
各々の循環的に移動する流れC1、C2は、機械的に駆動された又は磁気的に駆動された攪拌機のような、第2液体中に部分的に又は完全に浸漬された、循環機構によって提供される。各々のほぼ円形の流れパターンC1、C2に関連する液体角速度ωは、1秒当たり1ラジアン以下(例えば、0.2rad/秒)から1秒当たり数百ラジアン(例えば、500rad/秒)の範囲内で選択することができる。第2液体144は、好ましくは、流体溜め145中に保持され、そしてポンプ146によって選択された時間間隔で加工物処理領域142に供給され、加工物処理領域142においては循環機構143が第2液体をほぼ円形のパターンで移動させる。
【0046】
加工物141は、1つ以上の機械的アーム147A及び47B(又は真空チャック又は磁気又は粘着円盤加工物掴み具)によって処理領域142と通して移動させられ、そして第2液体の循環的に移動する流れC1、C2にさらされる。あるいは、加工物141を静止状態に保持することができ、そして循環的に移動する流れC1、C2を処理されるべき加工物の表面を横切って流れさせることができる。加工物の表面が第2液体で処理された後、この目的のために使用された第2液体は所望により使用済み液体プレナム148中に流し込まれるか又は別の方法で堆積させられ、そして廃棄されるか又は(好ましくは)液体濾過機構149を通して循環され、そして流体溜め145に再び溜められる。
【0047】
加工物141が、第2液体のただ1つの循環的に移動する流れC1又はC2にさらされる場合、この流れパターンの公称半径r1又はr2は、処理されるべき加工物表面の直径よりも大きいのが好ましい。加工物141が、2つ以上の循環的に移動する流れC1及びC1にさらされる場合、これらの流れのパターンの一方又は両方の公称半径r1及び/又はr2は、所望により、加工物の直径の半分よりも幾分大きくなるように選択され、そして、図14に示されているように、2つの流れC1及びC2は、処理されるべき加工物表面を横切って移動し十分にカバーするように協力する。流れC1及びC2の公称中心c1及びc2は、そこで、処理されるべき加工物の表面がこれらの公称中心の間で移動するように、置かれる。
【0048】
2つ以上の加工物151及び152を、図16に示されている装置において例示されているように、お互いに近く隣接して配置することができ、そして加工物の暴露表面を清浄化し乾燥するために、図示されているように、3つの圧力ヘッド153A、153B、及び153Cをこれらの加工物に隣接して配置することができる。外側の圧力ヘッド153A及び153Cの各々は、隣接する加工物の1つの暴露表面を乾燥し及び/又は清浄化するために、それぞれ、1つ以上の散布開口154A及び154Bを有する。中央又は内側の圧力ヘッド153Bは、隣接する加工物151及び152の暴露表面をそれぞれ散布するために、その各々の側に設けられた1つ以上の散布開口154B1及び154B2を有する。装置150は、第2液体155の溜め又は供給タンク157及び加圧された第2液体を圧力ヘッド153A、153B、及び153Cに供給する圧力ポンプ159も含む。散布領域において加工物151及び152の下に置かれた液体収集器160は、可能なリサイクルと再使用のために、加工物から滴り落ちる液体を集める。
【0049】
図16に例示されている方法で進行すると、真の回分操作において行なわれるような、お互いに隣接して配置された2つ以上の加工物を同時に乾燥し及び/又は清浄化することができる。圧力ヘッド153B及び関連する散布開口154B1及び154B2が、隣接する加工物151及び152の間を通過するのに十分な隙間距離D(clear;1)及びD(clear;2)を提供するために、選択された最小分離距離D(min)に少なくとも等しい、2つの隣接する加工物151及び152の間の分離距離D1及び/又はD2が維持されなければならない。これらの隙間距離は、好ましくは、隣接する加工物の対応する暴露表面から、各々の散布開口154B1及び154B2の適切なバックオフ(backoff)距離を含む。
【0050】
散布開口154A、154B1、154B2、及び154Cによって決定される散布パターンは、図9、13、及び14に示されているように、水平に向けられても、垂直に向けられても、又は斜めに向けられてもよく、そして各々の散布パターンに対して独立に選択することができる。例えば、加工物151の2つの暴露表面の異なる性質のために、開口154A及び154B1によって形成される散布パターンは、それぞれ、垂直及び斜めであるかもしれない。図6、9、12、13、14、15、及び16における加工物について2つの暴露表面の各々に定められた散布パターンを独立に選択することができる。選択的に、図6、9、12、13、14、15、及び16における加工物の一方の暴露表面又は側のみを、所望であれば、乾燥及び/又は清浄化することができる。
【0051】
図17A〜17Eは、HFE又はeth−HFE液体を加工物に移動させるためのその他の方法を説明する。図17Aにおいて、加工物161の暴露表面は、暴露表面を通って通過する選択された回転軸の周りに選択された角周波数ωで回転しており、そして暴露表面上の線として概略的に示されている、HFE系の液体(例えば、HFE又はeth−HFE液体)の1つ以上の広がり163−n(n=1,2,3、…)が、加工物の表面が回転するときその表面の上に散布される。広がり163−nの各々は同じHFE系液体を有することができる。あるいは、異なるHFE系液体に対する加工物表面上の汚染物の異なる応答を利用するために、2つ以上の広がり163−nは、散布物質として、異なるHFE系液体を使用することができる。
【0052】
図17A中のHFE系液体の2つ以上の広がり165−nは、お互いに平行である必要はなく、そして平らな広がり(165−1)又は曲線状の広がり(165−2、165−3)又は平らな広がりと曲線状の広がりの混合でよく;そしてこれらの広がりがお互いに平行ではない場合、図17Bに示されているように、これらの広がりは、加工物161の回転中心又はその付近でお互いに交差する必要はない。
【0053】
図17Cにおいて、異なるHFE系液体の2つ以上の広がり167−1及び167−2が回転している加工物161の表面上に異なる線分にそって散布されるが、加工物の表面が暴露表面を通って通過する選択された回転軸の周りを選択された角速度ωで回転するとき、線分の各々が加工物の表面全体をカバーするのが好ましい。図17Aの場合と同様に、2つの広がり167−1及び167−2は散布物として同じHFE系液体を有することができる。あるいは、異なるHFE系液体に対する加工物表面上の汚染物の異なる応答を利用するために、2つの広がり167−1及び167−2は、それぞれ、異なるHFE系液体を有することができる。
【0054】
図17Dにおいて、加工物の表面が暴露表面を通って通過する選択された回転軸の周りを選択された角速度ωで回転するとき、HFE系液体の1つ以上の液体流れ169が、回転している加工物169の表面上の選択された位置の上に置かれ、そしてHFE系液体は、加工物表面の回転の作用(遠心力、その他)によって加工物表面の一部又は全体を横切って広げられる。
【0055】
図17Eにおいて、清浄化されるべき加工物161の暴露表面(図示されていない)は、HFE系液体171のプールの暴露表面と接触して置かれているか、又は前記プール中に浸漬される。暴露表面は暴露表面を通って通過する選択された回転軸の周りを選択された角速度ωで回転させられる。(1)HFE系液体に対する暴露表面の暴露、及び(2)回転している暴露表面及び接触しているHFE系液体171との間で発生した剪断力、の組合わせ。この剪断力は、HFE系液体の暴露表面の回転速度まで「スピン・アップ(spin up)」する傾向によって低減されるかもしれない。剪断力の大きさは、加工物の暴露表面をHFE系液体のプール内において、現在接触している液体が回転している暴露表面の角速度まで十分にスピン・アップする時間を持たないように、場所を移動させることによって、大きく保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、1つの態様における本発明の使用を示す。
【図2】 図2A〜2Dは、HFEに関して可能な化学的コンフィグレーションを示す。
【図3】 図3は、本発明による乾燥手順を示すフローチャートである。
【図4】 図4A〜4Fは、加工物を乾燥するのに適する手順を説明する。
【図5】 図5は、図4A〜4Fに示す方法で使用する、HFE又はeth−HFE液体用の適するディスペンサーの側面図である。
【図6】 図6は、HFE又はeth−HFE液体を加工物に移動させるための装置の1つを示す。
【図7】 図7は、本発明による4領域乾燥の層を示す。
【図8】 図8A〜8Cは、本発明を実施するためのもう1つの方法を示す。
【図9】 図9は、垂直又は水平に移動する加工物の上にHFE又はeth−HFE液体を分与するための別の装置を示す。
【図10】 図10は、HFE又はeth−HFE液体を散布又は移動させるのに使用される圧力ヘッドの増加にともなう乾燥の改善を概略的に示すグラフである。
【図11】 図11は、散布液体の表面張力による最小開口幅Δw0の変化を概略的に示すグラフである。
【図12】 図12は、垂直又は水平に移動する加工物の上にHFE又はeth−HFE液体を分与するための別の装置を示す。
【図13】 図13は、垂直又は水平に移動する加工物の上にHFE又はeth−HFE液体を分与するための別の装置を示す。
【図14】 図14は、垂直又は水平に移動する加工物の上にHFE又はeth−HFE液体を分与するための別の装置を示す。
【図15】 図15は、垂直又は水平に移動する加工物の上にHFE又はeth−HFE液体を分与するための別の装置を示す。
【図16】 図16は、垂直又は水平に移動する加工物の上にHFE又はeth−HFE液体を分与するための別の装置を示す。
【図17】 図17A〜17Eは、HFE又はeth−HFE液体を加工物に移動させるためのその他の方法を示す。

Claims (18)

  1. 加工物の清浄化方法であって、
    加工物の少なくとも1つの暴露表面に、17ダイン/cm未満である表面張力を有し、揮発性であり、そして水の密度よりも大きい処理液体密度を有するヒドロフルオロエーテルまたはエチル化ヒドロフルオロエーテルからなる群から選択される処理液体を移動させる工程によって特徴付けられ、
    それによって、液体及び汚染物が、加工物の当該少なくとも1つの暴露表面から、1〜60秒の範囲を超えない長さの時間間隔の間に除去される、方法。
  2. 前記処理液体を前記加工物の前記暴露表面に移動させる前記工程が、前記処理液体を前記加工物の前記暴露表面の選択された部分の上に散布することによって特徴付けられる、請求項1の方法。
  3. 前記処理液体を前記加工物の前記少なくとも1つの暴露表面に移動させる前記工程が、
    前記処理液体の広がりを前記加工物の前記少なくとも1つの暴露表面に対して選択された方向で向け、それによって前記少なくとも1つの暴露表面の、垂直方向に対して選択された向きを有する選択された領域が、前記処理液体の広がりで濡らされるようにする工程、及び
    前記加工物及び前記処理液体の広がりの少なくとも一方を、前記加工物の前記少なくとも1つの暴露表面の実質的に全ての領域が前記第2液体の広がりで濡らされるように、移動させる工程、を含む、請求項2の方法。
  4. 前記選択された領域の前記選択された向きを、垂直の向き、水平の向き、及び斜めの向きから成る群から選択する工程をさらに含む、請求項3の方法。
  5. 前記処理液体の第2の広がりを前記加工物の第2の暴露表面に対して選択された方向で向け、それによって前記第2の暴露表面の、垂直方向に対して選択された第2の向きを有する選択された第2の領域が、前記処理液体の第2の広がりで濡らされるようにする工程、及び
    前記加工物及び前記処理液体の第2の広がりの少なくとも一方を、前記加工物の前記第2の暴露表面の実質的に全ての領域が前記処理液体の第2の広がりで濡らされるように、移動させる工程、をさらに含む、請求項3の方法。
  6. 前記選択された領域の前記第1の選択された向きを、垂直の向き、水平の向き、及び斜めの向きの第1の群から選択する工程、及び
    前記第2の選択された領域の前記第2の選択された向きを、垂直の向き、水平の向き、及び斜めの向きの第2の群から選択する工程、をさらに含む、請求項5の方法。
  7. 前記加工物に対する前記処理液体の前記広がりの前記選択された向きを、前記加工物の前記少なくとも1つの暴露表面の実質的に全ての領域が前記処理液体の前記広がりで濡らされるように、回転させる工程をさらに含む、請求項3の方法。
  8. 前記処理液体を前記加工物の前記暴露表面に移動させる前記工程が、前記第2の液体を前記加工物の前記暴露表面の選択された部分の上に滴らせることを含む、請求項1の方法。
  9. 前記処理液体を前記加工物の前記暴露表面に移動させる前記工程が、
    前記暴露表面を通って延びる選択された回転軸の周りに選択された角速度で前記暴露表面を回転させること、及び
    前記暴露表面が回転しているときに、前記暴露表面の選択された部分の上に前記処理液体を散布すること、を含む、請求項1の方法。
  10. 前記処理液体を前記加工物の前記暴露表面に移動させる前記工程が、
    前記暴露表面を通って延びる選択された回転軸の周りに選択された角速度で前記暴露表面を回転させること、
    前記暴露表面を前記処理液体中に約5〜60秒の範囲内にある長さの時間間隔で浸漬すること、及び
    前記暴露表面を前記処理液体から取出すことを含む、請求項1の方法。
  11. 加工物の清浄化方法であって、
    加工物を垂直方向に対して選択された方向に配置する工程、
    加工物の少なくとも1つの暴露表面の選択された部分に、ヒドロフルオロエーテルまたはエチル化ヒドロフルオロエーテルからなる群から選択された処理液体を移動させる工程であって、当該液体が、17ダイン/cm未満である表面張力を有し、揮発性であり、そして水の密度よりも大きい液体密度を有する、工程、及び
    前記加工物の少なくとも1つの暴露表面の選択された部分を、少なくとも1つの暴露表面の実質的に全ての領域が前記液体で濡らされるように、移動させる工程、を含み、
    それによって、液体及び汚染物が、加工物の当該少なくとも1つの暴露表面から、1〜60秒の範囲を超えない長さの時間間隔の間に除去される、方法。
  12. 前記加工物の前記少なくとも1つの暴露表面の前記部分を、斜めの方向に前記加工物の前記少なくとも1つの暴露表面を横切って伸びる選択されたストリップ幅のストリップとなるように選択する工程をさらに含む、請求項11の方法。
  13. 前記処理液体を前記加工物の前記暴露表面に移動させる前記工程が、
    前記暴露表面を通って延びる選択された回転軸の周りに選択された角速度で前記暴露表面を回転させること、及び
    前記暴露表面が回転しているときに、前記暴露表面の選択された部分の上に前記処理液体を散布すること、を含む、請求項11の方法。
  14. 前記処理液体を前記加工物の前記暴露表面に移動させる前記工程が、
    前記暴露表面を通って延びる選択された回転軸の周りに選択された角速度で前記暴露表面を回転させること、
    前記暴露表面を前記処理液体中に約5〜60秒の範囲内にある長さの時間間隔で浸漬すること、及び
    前記暴露表面を前記処理液体から取出すことを含む、請求項11の方法。
  15. 加工物の清浄化方法であって、
    加工物をヒドロフルオロエーテルまたはエチル化ヒドロフルオロエーテルからなる群から選択された処理液体中に浸漬する工程であって、当該液体が、17ダイン/cm未満である表面張力を有し、揮発性であり、そして水の密度よりも大きい液体密度を有する工程、
    選択された時間間隔内に、加工物の少なくとも1つの暴露表面の少なくとも一部をほぼ円形に横切る液体の選択された流れパターンを形成する工程、及び
    加工物を液体から取出す工程、を含み、
    それによって、液体及び汚染物が、加工物の当該少なくとも1つの暴露表面から、1〜60秒の範囲を超えない長さの時間間隔の間に除去される、方法。
  16. 加工物の清浄化方法であって、
    加工物を、17ダイン/cm未満である表面張力を有し、揮発性であり、そして水の密度よりも大きい液体密度を有する、ヒドロフルオロエーテルまたはエチル化ヒドロフルオロエーテルからなる群から選択された処理液体中に、少なくとも5秒の選択された浸漬時間間隔で、浸漬する工程であって、当該液体が当該液体の沸点より低い選択された温度に加熱されている、工程、
    当該浸漬時間間隔の少なくとも一部の間、液体内において加工物を選択された振動数範囲の超音波振動にさらす工程、及び
    加工物を液体から選択された引出速度で引き出す工程、を含み、
    それによって、液体及び汚染物が、加工物の当該少なくとも1つの暴露表面から、1〜60秒の範囲を超えない長さの時間間隔の間に除去される、方法。
  17. 加工物の清浄化方法であって、
    加工物を垂直方向に対して選択された方向に配置する工程、
    加工物の少なくとも1つの暴露表面の選択された部分に、ヒドロフルオロエーテルまたはエチル化ヒドロフルオロエーテルからなる群から選択された処理液体を移動させる工程であって、当該液体が、17ダイン/cm未満である表面張力を有し、揮発性であり、そして水の密度よりも大きい液体密度を有する、工程、
    前記加工物の少なくとも1つの暴露表面の選択された部分を、少なくとも1つの暴露表面の実質的に全ての領域が前記液体で濡らされるように、移動させる工程、
    前記暴露表面を通って延びる選択された回転軸の周りに選択された角速度で前記暴露表面を回転させる工程、及び
    前記暴露表面が回転しているときに、前記暴露表面の選択された部分の上に前記処理液体を移動させる工程
    を含む方法。
  18. 前記処理液体を前記加工物の前記暴露表面に移動させる前記工程が、
    前記暴露表面を通って延びる選択された回転軸の周りに選択された角速度で前記暴露表面を回転させること、
    前記暴露表面を前記処理液体中に約5〜60秒の範囲内にある長さの時間間隔で浸漬すること、及び
    前記暴露表面を前記処理液体から取出すことを含む、
    請求項17の方法。
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