JP4302249B2

JP4302249B2 - Waterproof sheet sticking device

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Publication number: JP4302249B2
Application number: JP25589499A
Authority: JP
Inventors: 正明野島
Original assignee: Misawa Homes Co Ltd
Current assignee: Misawa Homes Co Ltd
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 1999-09-09
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2019-09-09
Also published as: JP2001079814A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物の外壁パネルに対し、防水シートを貼設するための、防水シートの貼付装置に関するものである。
【０００２】
【背景の技術】
近年、建物の構築についてはその工業化が進み、例えば壁や床、屋根といった構成要素を予め工場にてパネル化しておき、施工現場でこれらのパネルを組み立てることにより、建物を構築するといったパネル工法が一部に採用されている。
このようなパネル工法に用いられる外壁パネルとして、例えば、図１３に示すようなものが知られている。
【０００３】
図１３に示す外壁パネル１００は、縦框材１０１，１０１と横框材１０２，１０２とが矩形状に組み立てられるとともに、この矩形枠の内部に補強芯材１０３，…が縦横に組まれて枠体１０４が形成され、枠体１０４の一方の面に合板等の面材１０５が貼設されて構成されている。このような外壁パネル１００は、複数が水平方向に接合されて用いられるものである。
【０００４】
また、この外壁パネル１００には、例えば、特開平７−１５８１８１号公報に示すように、外側の面に防水シートが貼設される。この際、防水シートの側端部および下端部が、外壁パネルの端部からはみ出るようにして防水シートが貼られており、外壁パネル１００を他の外壁パネル１００等の部材と接合させる際に、このはみ出た部分を他の部材と重ねるようにすることで、接合部の防水性を高めることができるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、外壁パネル１００に防水シートを貼設する作業は、手作業で行っていたため、手間がかかるといった問題があった。
【０００６】
本発明の目的は上記事情に鑑みてなされたもので、防水シートを外壁パネルに対し自動貼り付けする防水シートの貼付装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、例えば、図１から図１０に示すように、本発明の請求項１の防水シートの貼付装置１は、建物を構築する際に使用される矩形状の外壁パネル１００に対し防水シート１２を貼設するためのものであって、防水シート１２を外壁パネル１００に対し接着するための接着剤を、外壁パネル１００に塗布する接着剤塗布手段６００と、防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けることにより、前記接着剤塗布手段６００により塗布された接着剤によって防水シート１２を外壁パネル１００に接着する押圧手段１７０とを備え、
前記接着剤塗布手段６００および前記押圧手段１７９は、前記外壁パネル１００の一辺と平行な方向に移動可能な移動ユニット５に備えられており、
前記接着剤塗布手段６００は、前記外壁パネル１００の一辺と直角な他辺と平行な方向に移動可能でかつ接着剤を噴霧するノズル６を備えていることを特徴としている。
【０００８】
請求項１の防水シートの貼付装置においては、防水シート１２を外壁パネル１００に対し接着するための接着剤を、外壁パネル１００と防水シート１２とのうち少なくとも一方に塗布する接着剤塗布手段６００と、防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けることにより、前記接着剤塗布手段６００により塗布された接着剤によって防水シート１２を外壁パネル１００に接着する押圧手段１７０とを備えているので、接着剤塗布手段６００により外壁パネル１００と防水シート１２とのうち少なくとも一方に対し接着剤を塗布した後、押圧手段１７０により防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けて防水シート１２を外壁パネル１００に貼付けることができる。つまり、外壁パネル１００に対する防水シート１２の貼付作業を自動化することができる。
【０００９】
防水シート１２は、透湿性を兼ね備えた防水透湿シートであることが望ましい。
接着剤塗布手段６００は、例えば、接着剤のタンク２５、接着剤を噴霧するノズル６，６ａ、このノズル６，６ａに対しタンク２５から接着剤を供給するためのポンプ（図示省略）、接着剤を噴霧するためにノズル６，６ａに対しガスを供給するガス供給装置（図示省略）などからなる。ここで、ポンプとしては単位時間当たり一定量の接着剤を安定供給することで、一定の噴霧量を維持可能なものであることが望ましい。
また、ノズル６は、モータ７による駆動などにより、外壁パネル１００或いは防水シート１２の接着面に沿って移動可能になっており、接着面の所定位置に接着剤の噴霧を行うように動作が制御されるようになっていることが望ましい。
押圧手段１７０としては、例えば、板面により防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けて防水シート１２の一端を外壁パネル１００に対し貼付けるとともに、貼付作業中に該一端がずれないようにする防水シート押さえ２６，２６，２６，２６や、転動しながら防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けて防水シート１２を外壁パネル１００に対し貼付けるローラー１７を備えるものが挙げられる。
【００１０】
請求項２の防水シートの貼付装置１は、請求項１において、
防水シート１２がロール状に巻かれた防水シートロール１０を、引出し可能に保持するロール保持手段１０ａと、
このロール保持手段１０ａにより保持された防水シートロール１０から防水シート１２を引き出す引出手段１６０とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
請求項２の防水シートの貼付装置１においては、防水シート１２がロール状に巻かれた防水シートロール１０を、引出し可能に保持するロール保持手段１０ａを備えているので、長尺な防水シート１２を省スペース内に収容した状態で、引出しおよび貼付けを待つ状態に待機させることができる。
また、このロール保持手段１０ａにより保持された防水シートロール１０から防水シート１０を引き出す引出手段１７０を備えているので、ロール状に巻かれた防水シート１２をこの引出手段１７０により引き出してから、外壁パネル１００に貼付けることができる。
【００１２】
ロール保持手段１０ａは、例えば、防水シートロール１０を回動自在に保持する棒状のものであり、防水シート１２を引っ張ることにより、防水シートロール１０が回動して、防水シート１２が引き出されるようになっている。
引出手段１７０は、例えば、防水シートを挟持した状態で、モータ１６ａによる駆動などにより回動する一対のローラー１６，１５を備えていことが挙げられる。
【００１３】
請求項３の防水シートの貼付装置１は、請求項２において、
前記引出手段１７０により、防水シートロール１０から防水シート１２を引出す際のたるみを除去するたるみ除去手段２００を備えていることを特徴としている。
【００１４】
請求項３の防水シートの貼付装置１においては、引出手段１７０により、防水シートロール１０から防水シート１２を引出す際のたるみを除去するたるみ除去手段２００を備えているので、このたるみ除去手段２００によりたるみを除去して、外壁パネル１００に対し防水シート１２をムラなく綺麗に貼付けることができる。
【００１５】
たるみ除去手段２００は、例えば、防水シートロール１０からの防水シート１２の引出量を、防水シートロール１０の巻き軸方向の両端部、即ち、防水シート１２の長手方向に直交する方向の両端部で検出する検出器１２０と、これら両端部のうち、防水シート１２の引出量が多い側の防止シートロール１０の回動を抑える、または停止することにより引出量を規制する回動規制手段たる一対の制動部材１２２，１２２とを備えている。
つまり、検出器１２０の検出結果に基づき、引出量が多いと判断された側の引出量を制動部材１２２，１２２により規制するようになっている。
【００１６】
請求項４の防水シートの貼付装置１は、請求項１〜３のいずれかにおいて、
外壁パネル１００を載置する載置台３０と、
この載置台３０上の防水シート貼付位置に外壁パネル１００を移動させる移動手段６１０，７３０とを備えていることを特徴としている。
【００１７】
請求項４の防水シートの貼付装置１においては、外壁パネル１００を載置する載置台３０と、この載置台３０上の防水シート貼付位置に外壁パネル１００を移動させる移動手段６１０，７３０とを備えているので、例えば、流れ作業により前工程から搬送されてきた外壁パネル１００を移動手段により載置台３０上の防水シート貼付位置に移動させて、外壁パネル１００に防水シート１２を貼付けることができる。
【００１８】
移動手段としては、例えば、載置台に載置された外壁パネルを一方向（Ａ方向）に移動させる第１の移動手段６１０と、外壁パネルを前記一方向と直交する方向（Ｂ方向）に移動させる第２の移動手段７３０とを有するものが挙げられる。
第１の移動手段６１０としては、例えば、チェーン３６，４４，５２，５８に伴って環状運動する多数の小円筒体６５，…を備え、これら小円筒体６５，…が外壁パネル１００の下面に接触して摩擦により該外壁パネル１００を移動させるような装置が挙げられる。
例えば、この第１の移動手段６１０が、流れ作業により前工程から搬送されてきた外壁パネル１００をＡ方向において防水シート貼付位置と一致する位置に移動させるものであり、また、後工程がある場合には、防水シート１２の貼付け後、外壁パネル１００を後工程に向けて移動させるものである。
また、第２の移動手段７３０としては、外壁パネル１００の一端面を付勢することにより外壁パネル１００を前記Ａ方向と直交するＢ方向に移動させるものが挙げられる。具体的には、板状の長尺な付勢部材７３をその長手方向がＡ方向となり、かつ、Ｂ方向に移動可能にして設け、この付勢部材７３をＢ方向に移動させることにより、外壁パネル１００をＢ方向に移動させるものが挙げられる。
【００１９】
請求項５の防水シートの貼付装置１は、請求項４において、
前記防水シート貼付位置にて前記移動手段６１０，７３０による外壁パネル１００の移動を規制する移動規制手段９００，７１０を備えていることを特徴としている。
【００２０】
請求項５の防水シートの貼付装置１においては、防水シート貼付位置にて移動手段６１０，７３０による外壁パネル１００の移動を規制する移動規制手段９００，７１０を備えているので、移動規制手段９００，７１０により外壁パネル１００の移動を規制することで外壁パネル１００を防水シート貼付位置に配置した状態に保持でき、この状態で外壁パネル１００に防水シート１２を確実に貼付けることができる。
【００２１】
移動規制手段は、例えば、外壁パネル１００をＡ方向に移動させる第１の移動手段６１０による移動を規制する第１の移動規制手段９００と、外壁パネル１００をＢ方向に移動させる第２の移動手段７３０による移動を規制する第２の移動規制手段７１０とを備えている。
第１の移動規制手段７１０は、例えば、外壁パネル１００をＡ方向に移動させる第１の移動手段６１０による移動を規制すべく、外壁パネル１００の第１の移動手段６１０による移動方向側の端面に当接する第１の規制部材９０を備えている。
第２の移動規制手段は、例えば、外壁パネル１００をＢ方向に移動させる第２の移動手段７３０による移動を規制すべく、外壁パネル１００の第２の移動手段７３０による移動方向側の端面に当接する第２の規制部材７１を備えている。
第１の規制部材９０の位置は、外壁パネル１００のＡ方向への移動を規制する規制位置と、移動を規制しない待機位置とを選択し得るようになっていることが望ましく、このようにすることで、第１の規制部材９０を規制位置に位置させた状態で防水シート１２を貼付た後、第１の規制部材９０を待機位置に移動させ、外壁パネル１００を、規制位置を越えて例えば後工程などに向けて移動させることができる。
これら第１および第２の規制部材９０，７１は、例えば、外壁パネル１００の端面に沿うような長尺な板状のものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例について説明する。
先ず、図１に示すように、本発明に係る防水シートの貼付装置１は、外壁パネル１００の搬送方向に長尺な台状の装置本体２、この装置本体２上に設けられ外壁パネル１００が載置される載置台３０、この載置台３０上の防水シート貼付位置に外壁パネル１００を移動させるための移動手段６１０，７３０、この移動手段６１０，７３０による外壁パネル１００の移動を防水シート貼付位置にて規制する移動規制手段９００，７１０、装置本体２の上部に設けられ、装置本体２の長手方向に移動可能な移動ユニット５等により概略構成されている。
【００２３】
このうち、移動手段は、外壁パネル１００を図１の矢印Ａ方向に移動させるための第１の移動手段６１０と、外壁パネル１００を図１の矢印Ｂ方向に移動させるための第２の移動手段７３０とにより構成されている。
このうち、第１の移動手段６１０は、以下のようにして構成されている。
先ず、装置本体２の内部に電動モータ３１が設けられ、この電動モータ３１の駆動によりギア３２→チェーン３３→ギア３４→チェーン６３→ギア３５→チェーン３６→ギア３７→チェーン３８→ギア３９→チェーン４０→ギア４１→チェーン４２→ギア４３→チェーン４４→ギア４５へと駆動力が伝達されるようになっている。従って、チェーン３６はギア３０，３７に係合した状態で、またチェーン４５はギア４３，４５に係合した状態で、ともに同方向に環状運動するようになっている。
同様に、電動モータ４６の駆動により、ギア４７→チェーン４８→ギア４９→チェーン５０→ギア５１→チェーン５２→ギア５３へと駆動力が伝達されるとともに、ギア４７→チェーン４８→ギア４９ａ→チェーン５４→ギア５５→チェーン５６→ギア５７→チェーン５８→ギア５９へと駆動力が伝達されるようになっている。従って、チェーン５２はギア５１，５３に係合した状態で、またチェーン５８はギア５７，５９に係合した状態で、ともに同方向に環状運動するようになっている。また、チェーン３６，４４とチェーン５２，５８の環状運動方向も同一である。
さらに、これらチェーン３６，４４，５２，５８の両脇には、該チェーン３６，４４，５２，５８に沿って樹脂製の多数の小円筒体６５，…が設けられており（一部のみ図示）、チェーン３６，４４，５２，５８に伴って移動するようになっている。これら小円筒体６５，…は、外壁パネル１００の下面に接触して摩擦により該外壁パネル１００を移動させるものである。
つまり、電動モータ３１．４６の駆動により、小円筒体６５，…が移動し、外壁パネル１００が図１等の矢印Ａ方向に移動されるようになっている。
【００２４】
また、第２の移動手段７３０は、以下のように構成されている。
即ち、装置本体２の内部には図示しない電動モータが設けられ、この電動モータの駆動により、付勢部材７３がガイドレール７２，…に沿って図２の矢印Ｂ方向に移動するようになっている。
付勢部材７３は、外壁パネル１００の端面に当接して外壁パネル１００を付勢することで外壁パネル１００を図２の矢印Ｂ方向に移動させるものであり、例えば、水平方向に長尺な板状のものである。
【００２５】
また、移動規制手段は、外壁パネル１００の図１〜図５における矢印Ａ方向の移動を規制する第１の移動規制手段９００と、外壁パネル１００の図２における矢印Ｂ方向の移動を規制する第２の移動規制手段７１０とにより構成されている。
このうち、第１の移動規制手段９００は、外壁パネル１００の端面に当接して外壁パネル１００の移動を規制する規制部材９０、この規制部材９０を起伏運動するように揺動させることにより、該規制部材９０を規制部材９０により外壁パネル１００の移動を規制する規制位置と、外壁パネル１００の移動を規制しない待機位置とに移動させるための伸縮可能なシリンダ装置９１、規制部材９０がその下部を支点として揺動するように該下部の移動を規制したピロブロック９２等により構成されている。
規制部材９０は、例えば、水平方向に長尺な板状のものである。図４において、実線で示されるのが規制位置の規制部材９０であり、仮想線で示されるのが待機位置の規制部材９０である。
【００２６】
また、第２の移動規制手段７１０は、外壁パネル１００の端面に当接して外壁パネル１００の図２の矢印Ｂ方向の移動を規制する規制部材７１を備えている。
この第２の移動規制手段７１０は、詳細には、以下のように構成されている。先ず、図４に示すように、装置本体２の内部には電動モータ７５が設けられ、この電動モータ７５の駆動によりギア７６→チェーン７７→ギア７８へと駆動力が伝達され、ギア７８が回転駆動されるようになっている。このギア７８にはナットが一体的に設けられ、このナットはボルトシャフト７９に螺入されている。このボルトシャフト７９は、規制部材７１を支持した支持部材７０と一体的に設けられている。そして、ギア７８の回動により、ナットに対して相対的にボルトシャフト７９が移動し、これにより、ボルトシャフト７９と一体的に支持部材７０および規制部材７１が、ガイドレール８２に沿って図２の矢印Ｂ方向または矢印Ｂ´方向に移動するようになっている。
つまり、電動モータ７５の駆動により、規制部材７１がガイドレール８２，…に沿って図２の矢印Ｂ方向または矢印Ｂ´方向に移動するようになっている。これにより、規制部材７１により外壁パネル１００の端面を位置決めする位置を適宜調節可能となっている。
【００２７】
ここで、上述した第２の移動手段７３０の説明においては、詳細な図示は省略したが、第２の移動手段７３０は、この第２の移動規制手段７１０と同様の構成となっている。
【００２８】
また、移動ユニット５は、その下部に駆動輪２３，…を備えており、この駆動輪２３，…の駆動により、装置本体２上に設けられたレール２４に沿って、図５の矢印Ａ´方向および矢印Ａ方向に移動可能となっている。駆動輪２３，…には、図示しないピニオンギアが一体的に設けられており、レール２４は該ピニオンギアと噛み合う図示しないラックを備えており、駆動輪２３，…と一体的にピニオンが回動することでラックに沿って、即ち、レール２４に沿って移動ユニット５が移動するようになっている。
【００２９】
そして、この移動ユニット５は、防水シート１２を防水シートロール１２から引出しながら装置本体２に対し矢印Ａ´方向に移動して、外壁パネル１００上に防水シート１２を貼付けるためのものである。
この移動ユニット５は、防水シート１２がロール状に巻かれた防水シートロール１０を、引出し可能に保持する保持手段たる回動軸１０ａ、この回動軸１０ａに保持された防水シートロール１０から防水シート１２を引き出す引出手段１６０、この引出手段１６０により、防水シートロール１０から防水シート１２を引出す際のたるみを除去するたるみ除去手段２００、防水シート１２を外壁パネル１００に対し接着するための接着剤を外壁パネル１００に塗布する接着剤塗布手段６００、防水シート１２を、外壁パネル１００に対し押さえ付けることにより、接着剤塗布手段６００により塗布された接着剤によって防水シート１２を外壁パネル１００に接着する押圧手段１７０等を備えて概略構成されている。
【００３０】
ここで、防水シート１２は、例えば、上下方向の幅が３０００ｍｍで左右に長尺な帯状のシートであり、上下方向を軸としてロール状に巻かれて防水シートロール１０を構成している。この防水シート１２としては、例えば、防水性および透湿性を有するタイベック（商品名：デュポン社製）などが使用される。
【００３１】
移動ユニット５の構成要素の内、ロール保持手段たる回動軸１０ａは、移動ユニット５の上部において、その長手方向が矢印Ｂ方向となるようにして設けられている（図６参照）。そして、この回動軸１０ａに対して防水シートロール１０が外挿されることで、該防水シートロール１０が回動軸１０ａにより回動自在に保持されている。従って、防水シート１２を引っ張ることで、防水シートロール１０が回動して防水シート１２が引き出されるようになっている。
【００３２】
移動ユニット５の構成要素の内、引出手段１６０は、防水シート１２を挟持する一対のローラー１５，１６を備えており、このうちローラー１６はモータ１６ａにより回転駆動されるようになっている。またローラー１５は、シリンダ装置１５ａにより、ローラ１６に対して押しつけられており、結果、ローラ１６が回動することにより該ローラ１６とローラ１５との協働により防水シート１２を挟持した状態で防水シート１２を防水シートロール１０から引き出すようになっている。
【００３３】
移動ユニット５の構成要素の内、接着剤塗布手段６００は、接着剤のタンク２５、接着剤を噴霧するノズル６，６ａ、ノズル６を所定位置に移動させるための駆動手段たる電動モータ７、ノズル６，６ａに対しタンク２５から接着剤を供給するための図示しないポンプ、接着剤を噴霧するためにノズル６，６ａに対しガスを供給する図示しないガス供給装置等により構成されている。
ノズル６は、電動モータ７の駆動により、移動ユニット５に対し相対的に図７の矢印Ｂ方向および矢印Ｂ´方向に移動可能となっている。
ノズル６ａは、移動ユニット５に対し固定されている。
ここで、ポンプとしては単位時間当たり一定量の接着剤を安定供給することで、一定の噴霧量を維持可能なものであることが望ましい。
【００３４】
移動ユニット５の構成要素の内、押圧手段１７０は、防水シート１２を外壁パネル１００に対して押さえ付けるローラー１７、ローラー１７を上下動させるためのシリンダ装置１７ａ等により構成されている。
ローラ１７はシリンダ装置１７ａにより下降されることで、防水シート１２を外壁パネル１００に対して押さえ付ける押圧位置（図５に仮想線で示される位置）に移動し、シリンダ装置１７ａにより上昇されることで、防水シート１２を外壁パネル１００に対して押さえ付けない待機位置に移動するようになっている。
そして、ローラ１７は、シリンダ装置１７ａにより下降された状態で、移動ユニット５に伴って移動することにより、防水シート１２上を転動しながら該防水シート１２を外壁パネル１００に対して押さえ付けるようになっている。
【００３５】
さらに、図８、図５に示すように、移動ユニット５の下部の矢印Ｂ、Ｂ´方向の両端部には、防水シート１２を挟持するそれぞれ一対のシート把持部材１９，２０，１９，２０が設けられている。さらに、これらシート把持部材１９，２０，１９，２０の間隔には、押圧手段１７０を構成する防水シート押さえ２６，２６，２６，２６が設けられている。この防水シート押さえ２６，２６，２６，２６は、昇降動作が可能となっており、下降動作することで、その板状部により防水シート１２を外壁パネル１００の一端に対して押さえ付けて、該防水シート１２の位置ずれを防止するものである。
【００３６】
従って、接着剤の塗布後、シート押さえ２６，２６，２６，２６やローラー１７により防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けることにより、防水シート１２が外壁パネル１００に対して貼設されるようになっている。
【００３７】
また、移動ユニット５には、防水シート１２を挟持する挟持手段を備えている。この挟持手段は、挟持部材２７，２１を備えており、挟持部材２７と挟持部材２１とで上下から防水シート１２を挟持するものである。
この挟持手段は、図５において左下方に移動可能となっており、左下方に移動して防水シート１２を迎えに行った先の挟持位置で防水シート１２を挟持した後、右上方の待機位置に復帰するようになっている。
即ち挟持手段は、そのスライド軸２１ｂ、２１ｂがガイド２１ａ，２１ａに対して上下に摺動自在に保持されており、付勢部材２２により付勢されることで、挟持手段が下降するようになっている。また、図示は省略するが、挟持手段は挟持部材２７，２１を図５において左側に移動させる駆動手段を有しており、挟持位置への移動、および待機位置への移動が可能となっている。
さらに、挟持手段は、図示しない送風手段を備えており、この送風手段により防水シート１２に対して送風することにより、挟持位置にある挟持部材２７，２１の間隔に防水シート１２を送り込むことができるようになっている。そして、挟持部材２７，２１の間隔に防水シート１２が送り込まれた状態で挟持部材２７，２１の間隔が閉じることで防水シート１２が挟持部材２７，２１により挟持され、挟持された状態で防水シート１２を伴って挟持部材２７，２１が待機位置に復帰するようになっている。
【００３８】
ここで、移動ユニット５内における防水シート１２の引き回し経路について説明する。
先ず、移動ユニット５は、防水シートロール１０から引き出された防水シート１２が先ず係合するローラ１３を備えている。
図５において、防水シートロール１０から引き出された防水シート１２は、ローラ１３に係合した後、ローラー１５，１６の間を通りローラ１７の下側から回り込んで挟持部材２１，２７により挟持されている。
【００３９】
また、移動ユニット５の構成要素の内、たるみ除去手段２００（図１０参照）は、防水シートロール１０の巻き軸方向の両端部、即ち、防水シート１０の長手方向に直交する方向の両端部において、防水シート１０に当接し、防水シート１０が引き出されることにより回転する一対の回転体（図示省略）を備えている。そして、これら一対の回転体の回転数を検出器により検出することにより、防水シート１２の長手方向に直交する方向の両端部で引出量が均一であるかどうか、換言すれば、片側だけが多く引き出されていないかがわかるようになっている。
さらに、たるみ除去手段２００は、防水シート１２の引出量が多い側の防止シートロール１０の回動を抑える、または停止するように防止シートロール１０を制動する一対の制動部材１２２，１２２を備えている。即ち、防水シート１２の両端部のいずれか一方の引出量が多いときには、一方の制動部材１２２が防水シートロール１０の片側を制動し、いずれか他方の引出量が多いときには、他方の制動部材１２２が防水シートロール１０の他の片側を制動するようになっている。これら制動部材１２２は、モータ１１，１１により駆動されるようになっている。
従って、検出器１２０の検出結果に基づき制動部材１２２により防水シートロール１０の回動を制御することにより防水シートロール１０からの防水シート１２の引出量を規制して、両側の引出量を均一にでき、その結果、防水シート１２にたるみが発生しないようになっている。
ここで、防水シート１２の長手方向に直交する方向の両端部間で発生しうる引出量の較差はごく微量であるため、上記のようにして補正することが可能である。
【００４０】
また、移動ユニット５は、外壁パネル１００に対する防水シート１２の張り付け後、防水シート１２を防水シートロール１０側と切断するカッター１８と、このカッター１８を動作させるための電動モータ１８ａを備えている。
【００４１】
さらに、防水シートの貼付装置１は、図示しない制御部（ただし、たるみ除去手段の説明のため、図１０にのみ図示）を備えており、この制御部により、防水シートの貼付装置１の各構成要素の動作が制御されるようになっている。
また、防水シートの貼付装置１は、図示しない操作盤を備えており、前記制御部による各構成要素の動作制御のうちの一部は、該操作盤の操作に応じて行われるようになっている。
外壁パネル１００には、寸法形状に様々なタイプがあり、タイプに応じて防水シート１２の貼付方が変わってくる。操作盤は、タイプに応じた貼付方をするための情報（パーツ情報）を作業者が入力する入力部を有しており、この入力部にパーツ情報が入力されることで、各構成要素の動作が制御されるようになっている。
さらに、図１２に示すように、外壁パネル１００に貼付けられる防水シート１２の張り出し寸法、即ち、防水シート１２のうち外壁パネル１００からはみ出す部分の寸法には、用途に応じて様々なバリエーションがある。即ち、例えば、外壁パネル１００の天地のうち天側で、０ｍｍ、９０ｍｍ、地側で８１ｍｍ，２２０ｍｍ，３１０ｍｍ、また、外壁パネル１００の左右はそれぞれ−４５ｍｍ（防水シート１２の端部が外壁パネル１００の上面の内側にあることになる）、０ｍｍ、３５ｍｍ、９０ｍｍ、１００ｍｍ、１５５ｍｍ、２００ｍｍ、３２５ｍｍといったような張り出し寸法のバリエーションがある。
従って、パーツ情報には適当な張り出し寸法になるように各構成要素の動作を制御するための情報も含まれていることとする。
【００４２】
例えば、前工程から載置台３０上に搬入されてきた外壁パネル１００を作業者が確認し、作業者がどのタイプの外壁パネル１００であるかを判断し、該外壁パネル１００のパーツ情報を作業者が操作盤の入力部においてキー入力などにより入力することにより、搬入された外壁パネル１００に応じた貼付方をすべく、制御部が、防水シートの貼付装置１の各構成要素、即ち、移動手段６１０，７３０、移動規制手段９００，７１０、引出手段１６０、接着剤塗布手段６００、押圧手段１７０、カッター１８等を制御するようになっている。
【００４３】
具体的には、第２の規制部材１７の矢印Ｂ方向における位置および第２の移動手段７３０の付勢部材７３による付勢動作が制御されることにより、外壁パネル１００が位置決めされる位置、即ち防水シート貼付位置が決まる。
また、引出手段１６０のローラ１５の回転が制御されることにより防水シート１２の引出し動作が制御され、これにより防水シート１２が所定長だけ引き出される。また、移動ユニット５全体の矢印Ａ´方向への移動量が制御されることにより、所定距離だけ移動ユニット５が矢印Ａ´方向に移動する。さらに、接着剤塗布手段６００のノズル６，６ａによる接着剤の噴霧のタイミングおよび位置が制御されることにより防水シート貼付位置における外壁パネル１００の上面の所定の部分に接着剤が塗布される。また、押圧手段１７０のローラ１７による防水シート１２の押圧動作が制御されることにより外壁パネル１００の所定部分に対して防水シート１２が押圧され防水シート１２が外壁パネル１００に貼設される。
さらに、カッター１８による防水シート１２の切断動作が制御されることにより、適切な位置で防水シート１２が切断される。
このようにして、防水シート貼付位置の外壁パネル１００に対して、該外壁パネル１００のタイプに応じて防水シート１２が所定の貼付方をされるようになっている。
【００４４】
さらに、制御部によって、たるみ除去手段２００の制動部材１２２の動作が制御され、引出手段１６０による引出の際に防水シート１２にたるみが生じないようになっている。
その他にも、シート把持部材１９，２０、防水シート押さえ２６，２６，２６，２６、挟持手段の挟持部材２７，２１、送風手段なども制御部により制御されるようになっている。
【００４５】
次ぎに、本発明に係る防水シートの貼付装置１を用いた防水シートの貼付動作について詳細に説明する。
先ず、外壁パネル１００が、図１の矢印Ｃ方向に沿って、前工程から載置台３０上に搬入される。この際に、第２の移動手段７３０の付勢部材７３および第２の移動規制手段７１０の規制部材７１が外壁パネル１００の移動の邪魔にならないように、制御部の制御により付勢部材７３は予め図２の矢印Ｂ´方向側に移動しており、また、規制部材７１は予め矢印Ｂ方向側に移動している。
外壁パネル１００が載置台３０上に搬入されると、第１の移動手段６１０により、第１の移動規制手段９００の規制部材９０に外壁パネル１００の端面が当接するまで外壁パネル１００が移動される。即ち、このとき、規制部材９０はシリンダ装置９１によって予め規制位置に位置されている。
そして、外壁パネル１００の端面が規制部材９０に沿って当接することにより、外壁パネル１００の矢印Ａ方向の位置決めがなされる。
さらに、前工程から搬入された外壁パネル１００を作業者が確認し、該外壁パネル１００のパーツ情報を操作盤の入力部において入力する。
【００４６】
次ぎに、パーツ情報に基づく制御部の制御により、第２の規制手段７１０の規制部材７１が図２の矢印Ｂ´方向に移動し、所定位置で停止する。
さらに、パーツ情報に基づく制御部の制御により、第２の移動手段７３０の付勢部材７３が図２の矢印Ｂ方向に移動することで該付勢部材７３が外壁パネル１００の端面を付勢し、該外壁パネル１００が矢印Ｂ方向に移動される。これにより、外壁パネル１００の他の端面が第２の移動規制手段７１０の規制部材７１に当接し、外壁パネル１００の矢印Ｂ方向の位置決めがなされる。
この状態では、外壁パネル１００の搬送方向側の端面が規制部材９０に沿って当接することにより、外壁パネル１００の矢印Ａ方向の移動が規制されているとともに、外壁パネル１００の搬送方向に直交する端面が付勢部材７３および規制部材７１により両側から挟持されて、矢印Ｂ方向および矢印Ｂ´方向の移動が規制されている。このようにして、外壁パネル１００が防水シート貼付位置に位置決めされる。
【００４７】
また、この状態では、移動ユニット５内において、予め以下のような動作が行われることで、防水シート１２が所定の引き回し経路に引き回されている。
即ち、防水シートロール１０から引き出された防水シート１２は、ローラ１３に係合した後、ローラー１５，１６の間を通りローラ１７の側部に垂らされる。
この状態で、挟持手段の送風手段により挟持位置にある挟持部材２７，２１の間隔に送り込まれるとともに、挟持部材２７，２１の間隔が閉じることで防水シート１２が挟持部材２７，２１により挟持され、防水シート１２を伴って挟持部材２７，２１が待機位置に復帰する。
これにより、防水シート１２は、ローラ１３に係合した後、ローラー１５，１６の間を経て、ローラ１７の下側から回り込んで挟持部材２１，２７により挟持されるといった引き回し経路になっている。この状態では、ローラ１７は、待機位置に位置しており、防水シート１２はローラ１７によって外壁パネル１００に対して押しつけられていない。また、防水シート押さえ２６，２６，２６，２６も上昇しており、これら防水シート押さえ２６，２６，２６，２６も防水シート１２を外壁パネル１００に対して押しつけた状態ではない。
【００４８】
次ぎに、パーツ情報に基づく制御部の制御により、ノズル６，６ａから接着剤が噴霧され、外壁パネル１００の上面の所定位置に対して、接着剤が塗布されるとともに、パーツ情報に基づく制御部の制御により、移動ユニット５が矢印Ａ´方向に移動する。
ここで、接着剤の塗布は、例えば、図１１に示すように、外壁パネル１００の上面の周縁部に沿った塗布領域１５０，１５１，…に対して行われる。
塗布領域１５０への接着剤の噴霧は、ノズル６から接着剤の噴霧を行いながら先ず、移動ユニット５の停止状態において、モータ７によりノズル６が図１１の矢印Ｃ方向に移動され、次ぎに、移動ユニット５の移動に伴いノズル６が矢印Ｄ方向に移動され、次ぎに、モータ７によりノズル６が矢印Ｅ方向に移動されることにより行われる。
他方、塗布領域１５１，…への接着剤の塗布は、移動ユニット５に対して位置が固定のノズル６ａから接着剤の噴霧を行いながら、移動ユニット５の移動に伴いノズル６ａが矢印Ｆ方向に移動されることにより行われる。
【００４９】
さらに、ノズル６が図１１の矢印Ｃ方向に移動しきることで、外壁パネル１００の上面の一端部に接着剤が塗布された後、防水シート１２は、ローラ１７と挟持部材２７，２１との間隔において、把持部材１９，２０，１９，２０により両端が把持されるとともに、防水シート押さえ２６，２６，２６，２６により外壁パネル１００の上面の一端部に対して押さえ付けられる。
これにより、防水シート１２のうち防水シート押さえ２６，２６，２６，２６により押さえ付けられた部分が、外壁パネル１００に対して貼付けられるとともに、該押さえ付けられた部分がずれてしまうことを防止される。
【００５０】
また、移動ユニット５の移動方向においてノズル６，６ａよりも後方で、シリンダ装置１７ａによりローラー１７が下降されて、転動する該ローラ１７により防水シート１２が接着剤塗布後の外壁パネル１００の上面に対して押さえ付けられ、防水シート１２が外壁パネル１００に対して貼付られる。
【００５１】
さらに、上記の動作中は、移動ユニット５の移動に伴い、パーツ情報に基づく制御部の制御によりモータ１６ａが駆動することでローラ１６が回動し、防水シート１２が防水シートロール１０から引き出されるわけであるが、このとき、たるみ除去手段２００の検出器１２０の検出結果に基づく制御部の制御により制動部材１２２，１２２が制御され、この制動部材１２２，１２２により防水シートロール１０の回動が制御される。これにより、防水シート１２の引出量が該防水シート１２の両端で均一となり、防水シート１２にたるみが発生することが防止されている。
【００５２】
このようにして、防水シート１２が外壁パネル１００に対して貼付けられると、パーツ情報に応じた制御部の制御により、モータ１８ａによりカッター１８が切断動作し、防水シート１２が所定位置で切断される。
【００５３】
なお、防水シートロール１０の残量は、
（巻き付け総長さ）−（引出し量）＝残量
といったように制御部により演算されて残量管理されている。また、パーツ情報に基づいて、１つの外壁パネル１００に必要な防水シート１２の長さが制御部により演算されるようになっている。そして、残量が１つの外壁パネル１００に必要な防水シート１２の長さよりも少ない場合は、防水シートロール１０を新しいものに交換するような表示あるいは報知を操作盤などにおいて行うようになっている。従って、この表示または報知により防水シートロール１０を交換することで、１つの外壁パネル１００に対して防水シート１２を継ぎ貼りしてしまったりすることを防止できる。ここで、防水シートロール１０は、回動軸１０ａに対して、容易に、かつ短時間に着脱可能な構成となっている。
【００５４】
以上のような構成の本発明に係る防水シートの貼付装置１によれば、防水シート１２を外壁パネル１００に対し接着するための接着剤を、外壁パネル１００と防水シート１２とのうち少なくとも一方に塗布する接着剤塗布手段６００と、防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けることにより、前記接着剤塗布手段６００により塗布された接着剤によって防水シート１２を外壁パネル１００に接着する押圧手段１７０とを備えているので、接着剤塗布手段６００により外壁パネル１００と防水シート１２とのうち少なくとも一方に対し接着剤を塗布した後、押圧手段１７０により防水シート１２を外壁パネル１００に対し押さえ付けて防水シート１２を外壁パネル１００に貼付けることができる。つまり、外壁パネル１００に対する防水シート１２の貼付作業を自動化することができる。
【００５５】
防水シート１２がロール状に巻かれた防水シートロール１０を、引出し可能に保持するロール保持手段１０ａを備えているので、長尺な防水シート１２を省スペース内に収容した状態で、引出しおよび貼付けを待つ状態に待機させることができる。
また、このロール保持手段１０ａにより保持された防水シートロール１０から防水シート１０を引き出す引出手段１７０を備えているので、ロール状に巻かれた防水シート１２をこの引出手段１７０により引き出してから、外壁パネル１００に貼付けることができる。
【００５６】
引出手段１７０により、防水シートロール１０から防水シート１２を引出す際のたるみを除去するたるみ除去手段２００を備えているので、このたるみ除去手段２００によりたるみを除去して、外壁パネル１００に対し防水シート１２をムラなく綺麗に貼付けることができる。
【００５７】
外壁パネル１００を載置する載置台３０と、この載置台３０上の防水シート貼付位置に外壁パネル１００を移動させる移動手段６１０，７３０とを備えているので、例えば、流れ作業により前工程から搬送されてきた外壁パネル１００を移動手段により載置台３０上の防水シート貼付位置に移動させて、外壁パネル１００に防水シート１２を貼付けることができる。
【００５８】
防水シート貼付位置にて移動手段６１０，７３０による外壁パネル１００の移動を規制する移動規制手段９００，７１０を備えているので、移動規制手段９００，７１０により外壁パネル１００の移動を規制することで外壁パネル１００を防水シート貼付位置に配置した状態に保持でき、この状態で外壁パネル１００に防水シート１２を確実に貼付けることができる。
【００５９】
なお、上記の実施形態例において、たるみ除去手段２００は、検出器１２０により防水シート１２の引出量を検出する構成としたが、例えば、防水シート１２のテンションを検出して両端部のテンションを均等にするように制動部材１２２，１２２を作動させる構成としても良い。
また、各図において同一の矢印方向は同一の方向を示すものとする。ただし、ＤとＦは同一方向であるが、ノズル６，６ａの移動経路を区別するために符号を区別した。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明に係る防水シートの貼付装置によれば、防水シートを矩形状の外壁パネルに対し接着するための接着剤を、外壁パネルに塗布する接着剤塗布手段と、防水シートを外壁パネルに対し押さえ付けることにより、前記接着剤塗布手段により塗布された接着剤によって防水シートを外壁パネルに接着する押圧手段とを備えているので、接着剤塗布手段により外壁パネルに対し接着剤を塗布した後、押圧手段により防水シートを外壁パネルに対し押さえ付けて防水シートを外壁パネルに貼付けることができる。つまり、外壁パネルに対する防水シートの貼付作業を自動化することができる。
【００６１】
請求項２記載の発明に係る防水シートの貼付装置によれば、防水シートがロール状に巻かれた防水シートロールを、引出し可能に保持するロール保持手段を備えているので、長尺な防水シートを省スペース内に収容した状態で、引出しおよび貼付けを待つ状態に待機させることができる。
また、このロール保持手段により保持された防水シートロールから防水シートを引き出す引出手段を備えているので、この引出手段によりロール状に巻かれた防水シートを引き出して、外壁パネルに貼付けることができる。
【００６２】
請求項３記載の発明に係る防水シートの貼付装置によれば、引出手段により、防水シートロールから防水シートを引出す際のたるみを除去するたるみ除去手段を備えているので、このたるみ除去手段によりたるみを除去して、外壁パネルに対し防水シートをムラなく綺麗に貼付けることができる。
【００６３】
請求項４記載の発明に係る防水シートの貼付装置によれば、外壁パネルを載置する載置台と、この載置台上の防水シート貼付位置に外壁パネルを移動させる移動手段とを備えているので、例えば、流れ作業により前工程から搬送されてきた外壁パネルを移動手段により載置台上の防水シート貼付位置に移動させて、外壁パネルに防水シートを貼付けることができる。
【００６４】
請求項５記載の発明に係る防水シートの貼付装置によれば、防水シート貼付位置にて移動手段による外壁パネルの移動を規制する移動規制手段を備えているので、移動手段により外壁パネルの移動を規制することで外壁パネルを防水シート貼付位置に配置した状態に保持でき、この状態で外壁パネルに防水シートを貼付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る防水シートの貼付装置を示す全体側面図である。
【図２】防水シートの貼付装置の載置台を示す平面図である。
【図３】防水シートの貼付装置の装置本体および載置台を示す側面図である。
【図４】外壁パネルのＡ方向への移動を規制する第１の移動規制手段の付近を示す拡大側面図である。
【図５】防水シートの貼付装置の移動ユニットを示す拡大側面図である。
【図６】防水シートの貼付装置のロール保持手段を示す拡大正面図である。
【図７】図１の矢印Ｇ方向から見た防水シートの貼付装置の正面図である。
【図８】押圧手段の構成要素の一部を示す図である。
【図９】図３の矢印Ｂ方向から見た正面図である。
【図１０】たるみ除去手段を説明するためのブロック図である。
【図１１】接着剤の塗布例を示す概略平面図である。
【図１２】外壁パネルに防水シートを貼り付けた状態を示す模式図である。
【図１３】外壁パネルを示す斜視図である。
【符号の説明】
１防水シートの貼付装置
５移動ユニット
３０載置台
１０ａ回動軸（ロール保持手段）
１６０引出手段
１７０押圧手段
６１０第１の移動手段（移動手段を構成する）
７３０第２の移動手段（移動手段を構成する）
９００第１の移動規制手段（移動規制手段を構成する）
７１０第１の移動規制手段（移動規制手段を構成する）
２００たるみ防止手段
６００接着剤塗布手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a waterproof sheet sticking device for sticking a waterproof sheet to an outer wall panel of a building.
[0002]
[Background technology]
In recent years, the construction of buildings has been industrialized. For example, there is a panel construction method in which components such as walls, floors, and roofs are panelized in the factory in advance, and these panels are assembled at the construction site to construct the building. Adopted in some areas.
As an outer wall panel used for such a panel construction method, for example, the one shown in FIG. 13 is known.
[0003]
The outer wall panel 100 shown in FIG. 13 has a vertical frame member 101, 101 and a horizontal frame member 102, 102 assembled in a rectangular shape, and a reinforcing core member 103,. A body 104 is formed, and a face material 105 such as a plywood is attached to one surface of the frame body 104. A plurality of such outer wall panels 100 are joined in the horizontal direction.
[0004]
In addition, a waterproof sheet is affixed to the outer surface of the outer wall panel 100, for example, as disclosed in JP-A-7-158181. At this time, the waterproof sheet is pasted so that the side edge and the lower end of the waterproof sheet protrude from the end of the outer wall panel, and when the outer wall panel 100 is joined to other members such as the outer wall panel 100, By overlapping the protruding portion with another member, the waterproofness of the joint can be enhanced.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, since the work of attaching the waterproof sheet to the outer wall panel 100 has been performed manually, there is a problem that it takes time and effort.
[0006]
An object of the present invention is made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a waterproof sheet sticking device for automatically sticking a waterproof sheet to an outer wall panel.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, for example, as shown in FIGS. 1 to 10, the waterproof sheet sticking device 1 according to claim 1 of the present invention is used when building a building.RectangularAn adhesive for adhering the waterproof sheet 12 to the outer wall panel 100, and for bonding the waterproof sheet 12 to the outer wall panel 100, is applied to the outer wall panel 10.To zeroAdhesive applying means 600 for applying, and pressing means 170 for adhering the waterproof sheet 12 to the outer wall panel 100 by the adhesive applied by the adhesive applying means 600 by pressing the waterproof sheet 12 against the outer wall panel 100. With
  The adhesive applying means 600 and the pressing means 179 are provided in a moving unit 5 that is movable in a direction parallel to one side of the outer wall panel 100,
  The adhesive application means 600 includes a nozzle 6 that is movable in a direction parallel to the other side perpendicular to one side of the outer wall panel 100 and sprays the adhesive.It is characterized by that.
[0008]
In the waterproof sheet affixing device according to claim 1, adhesive application means 600 for applying an adhesive for adhering the waterproof sheet 12 to the outer wall panel 100 to at least one of the outer wall panel 100 and the waterproof sheet 12; The pressure sheet 170 is pressed against the outer wall panel 100 so as to adhere the waterproof sheet 12 to the outer wall panel 100 with the adhesive applied by the adhesive application means 600. After applying an adhesive to at least one of the outer wall panel 100 and the waterproof sheet 12 by the application unit 600, the waterproof sheet 12 is pressed against the outer wall panel 100 by the pressing unit 170 and the waterproof sheet 12 is attached to the outer wall panel 100. Can. That is, the operation of attaching the waterproof sheet 12 to the outer wall panel 100 can be automated.
[0009]
The waterproof sheet 12 is desirably a waterproof and moisture permeable sheet having moisture permeability.
The adhesive application means 600 includes, for example, an adhesive tank 25, nozzles 6 and 6a for spraying the adhesive, a pump (not shown) for supplying an adhesive from the tank 25 to the nozzles 6 and 6a, and an adhesive. And a gas supply device (not shown) for supplying gas to the nozzles 6 and 6a. Here, it is desirable that the pump can maintain a constant spray amount by stably supplying a constant amount of adhesive per unit time.
The nozzle 6 can be moved along the adhesive surface of the outer wall panel 100 or the waterproof sheet 12 by being driven by the motor 7, and the operation is controlled so as to spray the adhesive on a predetermined position of the adhesive surface. It is desirable to be able to.
As the pressing means 170, for example, the waterproof sheet 12 is pressed against the outer wall panel 100 by a plate surface so that one end of the waterproof sheet 12 is pasted to the outer wall panel 100, and the one end is not displaced during the pasting operation. Examples include waterproof sheet holders 26, 26, 26, and 26, and rollers 17 that press the waterproof sheet 12 against the outer wall panel 100 while rolling and attach the waterproof sheet 12 to the outer wall panel 100.
[0010]
The waterproof sheet sticking device 1 according to claim 2 is the method according to claim 1,
Roll holding means 10a for holding the waterproof sheet roll 10 in which the waterproof sheet 12 is wound in a roll shape so that it can be pulled out;
A pull-out means 160 for pulling out the waterproof sheet 12 from the waterproof sheet roll 10 held by the roll holding means 10a is provided.
[0011]
In the waterproof sheet sticking device 1 according to claim 2, since the waterproof sheet roll 10 in which the waterproof sheet 12 is wound in a roll shape is provided, the roll holding means 10a that can be pulled out is provided. Can be made to wait in the state which waits for drawing and sticking in the state accommodated in space saving.
Further, since the waterproof sheet 10 is drawn out from the waterproof sheet roll 10 held by the roll holding means 10a, the waterproof sheet 12 wound in a roll shape is drawn out by the draw-out means 170 before the outer wall. It can be attached to the panel 100.
[0012]
The roll holding means 10a is, for example, a rod-like member that rotatably holds the waterproof sheet roll 10, and by pulling the waterproof sheet 12, the waterproof sheet roll 10 rotates and the waterproof sheet 12 is pulled out. It has become.
For example, the pulling means 170 includes a pair of rollers 16 and 15 that are rotated by driving by a motor 16a in a state where a waterproof sheet is sandwiched.
[0013]
The waterproof sheet sticking device 1 according to claim 3 is described in claim 2,
The drawing means 170 is provided with a sag removing means 200 for removing a sag when the waterproof sheet 12 is pulled out from the waterproof sheet roll 10.
[0014]
In the waterproof sheet sticking apparatus 1 according to the third aspect, the sag removing means 200 is provided to remove the sag when the waterproof sheet 12 is pulled out from the waterproof sheet roll 10 by the drawing means 170. The sagging can be removed and the waterproof sheet 12 can be affixed to the outer wall panel 100 cleanly and uniformly.
[0015]
The slack removing means 200, for example, shows the amount of the waterproof sheet 12 drawn from the waterproof sheet roll 10 at both ends in the winding axis direction of the waterproof sheet roll 10, that is, both ends in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the waterproof sheet 12. The detector 120 to be detected and a pair of rotation restricting means for restricting the amount of withdrawal by suppressing or stopping the rotation of the prevention sheet roll 10 on the side where the amount of the waterproof sheet 12 of the waterproof sheet 12 is large is detected. Brake members 122 and 122 are provided.
That is, based on the detection result of the detector 120, the amount of withdrawal on the side where the amount of withdrawal is determined to be large is regulated by the braking members 122, 122.
[0016]
The waterproof sheet sticking device 1 according to claim 4 is any one of claims 1 to 3,
A mounting table 30 on which the outer wall panel 100 is mounted;
Moving means 610, 730 for moving the outer wall panel 100 to the waterproof sheet affixing position on the mounting table 30 is provided.
[0017]
The waterproof sheet sticking apparatus 1 according to claim 4 includes a mounting table 30 on which the outer wall panel 100 is placed, and moving means 610 and 730 for moving the outer wall panel 100 to the waterproof sheet sticking position on the mounting table 30. Therefore, for example, the outer wall panel 100 conveyed from the previous process by the flow operation can be moved to the waterproof sheet application position on the mounting table 30 by the moving means, and the waterproof sheet 12 can be attached to the outer wall panel 100. .
[0018]
As the moving means, for example, a first moving means 610 for moving the outer wall panel placed on the mounting table in one direction (A direction) and the outer wall panel moved in a direction (B direction) orthogonal to the one direction. And a second moving means 730 to be moved.
The first moving means 610 includes, for example, a large number of small cylinders 65,... That move annularly with the chains 36, 44, 52, 58, and these small cylinders 65,. An apparatus that moves the outer wall panel 100 by contact and friction is exemplified.
For example, the first moving means 610 moves the outer wall panel 100 conveyed from the previous process by the flow work to a position that coincides with the waterproof sheet attaching position in the A direction, and there is a subsequent process. In other words, after the waterproof sheet 12 is pasted, the outer wall panel 100 is moved toward the subsequent process.
Moreover, as the 2nd moving means 730, the thing which moves the outer wall panel 100 to the B direction orthogonal to the said A direction by energizing the one end surface of the outer wall panel 100 is mentioned. Specifically, a plate-like long urging member 73 is provided so that its longitudinal direction is the A direction and is movable in the B direction, and the urging member 73 is moved in the B direction, An example is one that moves the panel 100 in the B direction.
[0019]
The waterproof sheet sticking device 1 according to claim 5 is described in claim 4,
It is characterized by comprising movement restricting means 900, 710 for restricting movement of the outer wall panel 100 by the moving means 610, 730 at the waterproof sheet attaching position.
[0020]
In the waterproof sheet sticking device 1 according to the fifth aspect, since the movement restricting means 900, 710 for restricting the movement of the outer wall panel 100 by the moving means 610, 730 at the waterproof sheet sticking position is provided, the movement restricting means 900, By restricting the movement of the outer wall panel 100 by 710, the outer wall panel 100 can be held at the position where the waterproof sheet is placed, and in this state, the waterproof sheet 12 can be reliably attached to the outer wall panel 100.
[0021]
The movement restricting means includes, for example, a first movement restricting means 900 that restricts movement by the first moving means 610 that moves the outer wall panel 100 in the A direction, and a second moving means that moves the outer wall panel 100 in the B direction. And second movement restriction means 710 for restricting movement by 730.
The first movement restricting means 710 is, for example, on the end surface of the outer wall panel 100 on the moving direction side by the first moving means 610 so as to restrict the movement by the first moving means 610 that moves the outer wall panel 100 in the A direction. A first restricting member 90 that abuts is provided.
For example, the second movement restricting means may contact the end surface of the outer wall panel 100 on the moving direction side by the second moving means 730 in order to restrict the movement by the second moving means 730 that moves the outer wall panel 100 in the B direction. A second regulating member 71 in contact therewith is provided.
As for the position of the first restricting member 90, it is desirable to be able to select a restricting position that restricts movement of the outer wall panel 100 in the A direction and a standby position that does not restrict the movement. Thus, after sticking the waterproof sheet 12 with the first restricting member 90 positioned at the restricting position, the first restricting member 90 is moved to the standby position, and the outer wall panel 100 is moved beyond the restricting position, for example, It can be moved toward the post-process.
These 1st and 2nd control members 90 and 71 are elongate plate-like things which follow the end surface of the outer wall panel 100, for example.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, as shown in FIG. 1, a waterproof sheet sticking device 1 according to the present invention includes a trapezoidal device body 2 that is long in the conveying direction of the outer wall panel 100, and the outer wall panel 100 provided on the device body 2. The mounting table 30 to be mounted, the moving means 610, 730 for moving the outer wall panel 100 to the waterproof sheet application position on the mounting table 30, and the movement of the outer wall panel 100 by the moving means 610, 730 to the waterproof sheet application position The movement restricting means 900 and 710 for restricting the movement of the apparatus main body 2 are provided on the upper part of the apparatus main body 2, and the movement unit 5 is movable in the longitudinal direction of the apparatus main body 2.
[0023]
Among these, the moving means includes a first moving means 610 for moving the outer wall panel 100 in the direction of arrow A in FIG. 1 and a second moving means for moving the outer wall panel 100 in the direction of arrow B in FIG. 730.
Among these, the 1st moving means 610 is comprised as follows.
First, an electric motor 31 is provided in the apparatus main body 2, and by driving the electric motor 31, gear 32 → chain 33 → gear 34 → chain 63 → gear 35 → chain 36 → gear 37 → chain 38 → gear 39 → chain 40 → Gear 41 → Chain 42 → Gear 43 → Chain 44 → Gear 45 is transmitted. Accordingly, the chain 36 is engaged with the gears 30 and 37, and the chain 45 is engaged with the gears 43 and 45.
Similarly, by driving the electric motor 46, the driving force is transmitted to the gear 47 → the chain 48 → the gear 49 → the chain 50 → the gear 51 → the chain 52 → the gear 53, and the gear 47 → the chain 48 → the gear 49a → the chain. 54 → Gear 55 → Chain 56 → Gear 57 → Chain 58 → Gear 59 is transmitted. Therefore, both the chain 52 and the gears 57 and 59 are engaged with each other, and the chain 52 is annularly moved in the same direction. Further, the annular movement directions of the chains 36 and 44 and the chains 52 and 58 are also the same.
Further, on both sides of these chains 36, 44, 52, 58, a large number of small cylindrical bodies 65, made of resin are provided along the chains 36, 44, 52, 58 (only a part is shown). ), And moves along with the chains 36, 44, 52, 58. These small cylinders 65,... Contact the lower surface of the outer wall panel 100 and move the outer wall panel 100 by friction.
That is, by driving the electric motor 31.46, the small cylindrical body 65,... Moves, and the outer wall panel 100 is moved in the direction of arrow A in FIG.
[0024]
The second moving means 730 is configured as follows.
That is, an electric motor (not shown) is provided inside the apparatus main body 2, and the urging member 73 moves along the guide rails 72,... In the direction of arrow B in FIG. Yes.
The biasing member 73 moves the outer wall panel 100 in the direction of arrow B in FIG. 2 by abutting against the end surface of the outer wall panel 100 and biasing the outer wall panel 100. For example, the biasing member 73 is a plate that is long in the horizontal direction. It is a shape.
[0025]
Further, the movement restricting means restricts the movement of the outer wall panel 100 in the direction of arrow A in FIGS. 1 to 5 and the first movement restricting means 900 for restricting the movement of the outer wall panel 100 in the direction of arrow B in FIG. 2 movement restricting means 710.
Among these, the first movement restricting means 900 abuts on the end face of the outer wall panel 100 to restrict the movement of the outer wall panel 100, and swings the restricting member 90 so as to move up and down. An extendable cylinder device 91 for moving the restricting member 90 to the restricting position where the restricting member 90 restricts the movement of the outer wall panel 100 and the standby position where the movement of the outer wall panel 100 is not restricted, and the restricting member 90 at the lower part thereof. A pillow block 92 or the like that restricts the movement of the lower portion so as to swing as a fulcrum is formed.
The regulating member 90 is, for example, a plate-like member that is long in the horizontal direction. In FIG. 4, the restriction member 90 at the restriction position is indicated by a solid line, and the restriction member 90 at the standby position is indicated by a virtual line.
[0026]
The second movement restricting means 710 includes a restricting member 71 that abuts the end surface of the outer wall panel 100 and restricts the movement of the outer wall panel 100 in the direction of arrow B in FIG.
The second movement restricting means 710 is configured in detail as follows. First, as shown in FIG. 4, an electric motor 75 is provided inside the apparatus main body 2, and the driving force is transmitted from the gear 76 to the chain 77 → the gear 78 by the driving of the electric motor 75, and the gear 78 rotates. It is designed to be driven. The gear 78 is integrally provided with a nut, and the nut is screwed into the bolt shaft 79. The bolt shaft 79 is provided integrally with the support member 70 that supports the regulating member 71. Then, the rotation of the gear 78 moves the bolt shaft 79 relative to the nut, whereby the support member 70 and the regulating member 71 are integrated with the bolt shaft 79 along the guide rail 82 as shown in FIG. It moves in the direction of arrow B or arrow B ′.
That is, by driving the electric motor 75, the restricting member 71 moves in the direction of arrow B or arrow B ′ in FIG. 2 along the guide rails 82. Thereby, the position which positions the end surface of the outer wall panel 100 with the control member 71 can be adjusted suitably.
[0027]
Here, in the description of the second moving means 730 described above, detailed illustration is omitted, but the second moving means 730 has the same configuration as the second movement restricting means 710.
[0028]
Further, the moving unit 5 is provided with driving wheels 23,... At the lower part thereof, and is driven by the driving wheels 23,... Along the rail 24 provided on the apparatus main body 2. It can move in the direction and arrow A direction. A non-illustrated pinion gear is integrally provided on the drive wheels 23,..., And the rail 24 includes a rack (not illustrated) that meshes with the pinion gear, and the pinion rotates integrally with the drive wheels 23,. As a result, the moving unit 5 moves along the rack, that is, along the rail 24.
[0029]
The moving unit 5 is for moving the waterproof sheet 12 from the waterproof sheet roll 12 in the direction of arrow A ′ while sticking the waterproof sheet 12 on the outer wall panel 100 while pulling the waterproof sheet 12 from the waterproof sheet roll 12.
The moving unit 5 is waterproof from a rotating shaft 10a serving as a holding means for holding the waterproof sheet roll 10 on which the waterproof sheet 12 is wound in a roll shape, and the waterproof sheet roll 10 held on the rotating shaft 10a. Pull-out means 160 for pulling out the sheet 12, slack removing means 200 for removing slack when the waterproof sheet 12 is pulled out from the waterproof sheet roll 10 by the pull-out means 160, and an adhesive for bonding the waterproof sheet 12 to the outer wall panel 100 By pressing the waterproof sheet 12 against the outer wall panel 100, the waterproof sheet 12 is bonded to the outer wall panel 100 with the adhesive applied by the adhesive applying means 600. It is schematically configured with a pressing means 170 and the like.
[0030]
Here, the waterproof sheet 12 is, for example, a belt-like sheet having a vertical width of 3000 mm and long to the left and right, and is wound in a roll shape with the vertical direction as an axis to constitute the waterproof sheet roll 10. As this waterproof sheet 12, for example, Tyvek (trade name: manufactured by DuPont) having waterproofness and moisture permeability is used.
[0031]
Among the components of the moving unit 5, the rotating shaft 10a serving as a roll holding means is provided in the upper part of the moving unit 5 so that the longitudinal direction thereof is the arrow B direction (see FIG. 6). And the waterproof sheet roll 10 is extrapolated with respect to this rotation axis | shaft 10a, and this waterproof sheet roll 10 is rotatably hold | maintained by the rotation axis 10a. Therefore, by pulling the waterproof sheet 12, the waterproof sheet roll 10 is rotated and the waterproof sheet 12 is pulled out.
[0032]
Of the constituent elements of the moving unit 5, the pulling means 160 includes a pair of rollers 15 and 16 that sandwich the waterproof sheet 12, and the roller 16 is rotationally driven by a motor 16a. Further, the roller 15 is pressed against the roller 16 by the cylinder device 15a, and as a result, the roller 16 rotates and is waterproofed in a state where the waterproof sheet 12 is sandwiched by the cooperation of the roller 16 and the roller 15. The sheet 12 is pulled out from the waterproof sheet roll 10.
[0033]
Among the components of the moving unit 5, the adhesive application unit 600 includes an adhesive tank 25, nozzles 6 and 6 a for spraying the adhesive, an electric motor 7 serving as a driving unit for moving the nozzle 6 to a predetermined position, and a nozzle. A pump (not shown) for supplying the adhesive from the tank 25 to the tanks 6 and 6a, a gas supply device (not shown) for supplying gas to the nozzles 6 and 6a for spraying the adhesive, and the like.
The nozzle 6 is movable relative to the moving unit 5 in the directions indicated by arrows B and B ′ in FIG.
The nozzle 6 a is fixed with respect to the moving unit 5.
Here, it is desirable that the pump can maintain a constant spray amount by stably supplying a constant amount of adhesive per unit time.
[0034]
Among the constituent elements of the moving unit 5, the pressing means 170 includes a roller 17 that presses the waterproof sheet 12 against the outer wall panel 100, a cylinder device 17 a for moving the roller 17 up and down, and the like.
When the roller 17 is lowered by the cylinder device 17a, the roller 17 moves to a pressing position (a position indicated by an imaginary line in FIG. 5) that presses the waterproof sheet 12 against the outer wall panel 100, and is raised by the cylinder device 17a. Thus, the waterproof sheet 12 is moved to a standby position where it is not pressed against the outer wall panel 100.
Then, the roller 17 moves along with the moving unit 5 while being lowered by the cylinder device 17a so as to press the waterproof sheet 12 against the outer wall panel 100 while rolling on the waterproof sheet 12. It has become.
[0035]
Further, as shown in FIGS. 8 and 5, a pair of sheet gripping members 19, 20, 19, 20 that sandwich the waterproof sheet 12 are respectively provided at both ends of the lower part of the moving unit 5 in the directions of arrows B and B ′. Is provided. Further, waterproof sheet pressers 26, 26, 26, and 26 constituting the pressing means 170 are provided at intervals between the sheet gripping members 19, 20, 19, and 20. The waterproof sheet holders 26, 26, 26, and 26 can be moved up and down, and are lowered to press the waterproof sheet 12 against one end of the outer wall panel 100 by the plate-like portion. The position shift of the waterproof sheet 12 is prevented.
[0036]
Therefore, after the adhesive is applied, the waterproof sheet 12 is affixed to the outer wall panel 100 by pressing the waterproof sheet 12 against the outer wall panel 100 by the sheet pressers 26, 26, 26, 26 and the rollers 17. It has become.
[0037]
Further, the moving unit 5 is provided with clamping means for clamping the waterproof sheet 12. This clamping means includes clamping members 27 and 21, and the waterproof sheet 12 is clamped from above and below by the clamping member 27 and the clamping member 21.
This clamping means is movable to the lower left in FIG. 5, and after holding the waterproof sheet 12 at the previous clamping position that has moved to the lower left and picked up the waterproof sheet 12, the upper right standby position. To come back.
In other words, the holding means is such that the slide shafts 21b, 21b are slidably held up and down with respect to the guides 21a, 21a, and the holding means is lowered by being urged by the urging member 22. ing. Although not shown, the clamping means has driving means for moving the clamping members 27 and 21 to the left in FIG. 5, and can be moved to the clamping position and moved to the standby position. .
Further, the sandwiching means includes a blower means (not shown). By blowing air to the waterproof sheet 12 by the blower means, the waterproof sheet 12 can be fed into the gap between the sandwiching members 27 and 21 at the sandwiching position. It is like that. Then, the waterproof sheet 12 is sandwiched between the sandwiching members 27 and 21 when the spacing between the sandwiching members 27 and 21 is closed while the waterproof sheet 12 is fed into the spacing between the sandwiching members 27 and 21, and the waterproof sheet is sandwiched between the sandwiching members 27 and 21. 12, the clamping members 27 and 21 return to the standby position.
[0038]
Here, the routing route of the waterproof sheet 12 in the moving unit 5 will be described.
First, the moving unit 5 includes a roller 13 with which the waterproof sheet 12 drawn from the waterproof sheet roll 10 is first engaged.
In FIG. 5, the waterproof sheet 12 pulled out from the waterproof sheet roll 10 is engaged with the roller 13, passes between the rollers 15 and 16, wraps around from the lower side of the roller 17, and is sandwiched by the sandwiching members 21 and 27. ing.
[0039]
Further, among the constituent elements of the moving unit 5, the slack removing means 200 (see FIG. 10) is provided at both ends in the winding axis direction of the waterproof sheet roll 10, that is, at both ends in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the waterproof sheet 10. , A pair of rotating bodies (not shown) that contact the waterproof sheet 10 and rotate when the waterproof sheet 10 is pulled out. Then, by detecting the number of rotations of the pair of rotating bodies with a detector, whether or not the amount of drawing is uniform at both ends in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the waterproof sheet 12, in other words, only on one side is large. You can see if it is not pulled out.
Furthermore, the sag removing means 200 includes a pair of braking members 122 and 122 that brake the prevention sheet roll 10 so as to suppress or stop the rotation of the prevention sheet roll 10 on the side where the waterproof sheet 12 is pulled out more. Yes. That is, when either one of the two end portions of the waterproof sheet 12 is pulled out, one braking member 122 brakes one side of the waterproof sheet roll 10, and when the other pulling amount is large, the other braking member 122. However, the other side of the waterproof sheet roll 10 is braked. These braking members 122 are driven by motors 11 and 11.
Therefore, by controlling the rotation of the waterproof sheet roll 10 by the braking member 122 based on the detection result of the detector 120, the pullout amount of the waterproof sheet 12 from the waterproof sheet roll 10 is regulated, and the pullout amounts on both sides are made uniform. As a result, sagging does not occur in the waterproof sheet 12.
Here, since the difference in the amount of drawer that can occur between both ends in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the waterproof sheet 12 is very small, it can be corrected as described above.
[0040]
The moving unit 5 also includes a cutter 18 that cuts the waterproof sheet 12 from the waterproof sheet roll 10 side after the waterproof sheet 12 is attached to the outer wall panel 100, and an electric motor 18 a for operating the cutter 18.
[0041]
Further, the waterproof sheet sticking device 1 includes a control unit (not shown) (only shown in FIG. 10 for explanation of the slack removing means), and each component of the waterproof sheet sticking device 1 is provided by this control unit. The behavior of the element is controlled.
The waterproof sheet sticking device 1 includes an operation panel (not shown), and a part of the operation control of each component by the control unit is performed according to the operation of the operation panel. Yes.
The outer wall panel 100 has various types of dimensions and shapes, and the method of applying the waterproof sheet 12 varies depending on the type. The operation panel has an input unit for an operator to input information (part information) for applying according to the type. By inputting the part information to this input unit, each component element The operation is controlled.
Furthermore, as shown in FIG. 12, there are various variations in the overhanging dimension of the waterproof sheet 12 attached to the outer wall panel 100, that is, the dimension of the portion of the waterproof sheet 12 that protrudes from the outer wall panel 100 depending on the application. That is, for example, 0 mm, 90 mm on the top side of the top and bottom of the outer wall panel 100, 81 mm, 220 mm, 310 mm on the ground side, and -45 mm on the left and right sides of the outer wall panel 100 (the end of the waterproof sheet 12 is the outer wall panel 100). There are variations of the overhang dimensions such as 0 mm, 35 mm, 90 mm, 100 mm, 155 mm, 200 mm, and 325 mm.
Therefore, it is assumed that the part information includes information for controlling the operation of each component so as to obtain an appropriate overhanging dimension.
[0042]
For example, the worker confirms the outer wall panel 100 carried on the mounting table 30 from the previous process, determines which type of outer wall panel 100 the worker is, and uses the parts information of the outer wall panel 100 as the worker. Is input by the key input or the like at the input unit of the operation panel, and the control unit is configured so that each component of the waterproof sheet pasting apparatus 1, that is, a moving means, is applied in accordance with the carried outer wall panel 100. 610, 730, movement restricting means 900, 710, drawing means 160, adhesive application means 600, pressing means 170, cutter 18 and the like are controlled.
[0043]
Specifically, the position where the outer wall panel 100 is positioned by controlling the position of the second restricting member 17 in the arrow B direction and the urging operation by the urging member 73 of the second moving means 730, that is, The location of the waterproof sheet is determined.
Further, the operation of pulling out the waterproof sheet 12 is controlled by controlling the rotation of the roller 15 of the pulling means 160, whereby the waterproof sheet 12 is pulled out by a predetermined length. Further, by controlling the movement amount of the entire moving unit 5 in the arrow A ′ direction, the moving unit 5 moves in the arrow A ′ direction by a predetermined distance. Furthermore, by controlling the timing and position of the spraying of the adhesive by the nozzles 6 and 6a of the adhesive application means 600, the adhesive is applied to a predetermined portion of the upper surface of the outer wall panel 100 at the waterproof sheet application position. Further, by controlling the pressing operation of the waterproof sheet 12 by the roller 17 of the pressing means 170, the waterproof sheet 12 is pressed against a predetermined portion of the outer wall panel 100, and the waterproof sheet 12 is attached to the outer wall panel 100.
Furthermore, the waterproof sheet 12 is cut at an appropriate position by controlling the cutting operation of the waterproof sheet 12 by the cutter 18.
In this way, the waterproof sheet 12 is applied in a predetermined manner to the outer wall panel 100 at the waterproof sheet application position according to the type of the outer wall panel 100.
[0044]
Further, the operation of the braking member 122 of the sag removing means 200 is controlled by the control unit so that the waterproof sheet 12 does not sag when being pulled out by the pulling means 160.
In addition, the sheet gripping members 19 and 20, the waterproof sheet pressers 26, 26, 26 and 26, the clamping members 27 and 21 of the clamping means, the air blowing means, and the like are also controlled by the control unit.
[0045]
Next, a waterproof sheet sticking operation using the waterproof sheet sticking apparatus 1 according to the present invention will be described in detail.
First, the outer wall panel 100 is carried onto the mounting table 30 from the previous step along the direction of arrow C in FIG. At this time, the urging member 73 is controlled by the control unit so that the urging member 73 of the second moving unit 730 and the regulating member 71 of the second movement regulating unit 710 do not interfere with the movement of the outer wall panel 100. 2 has been moved in the direction of arrow B ′ in FIG. 2 in advance, and the regulating member 71 has been moved in the direction of arrow B in advance.
When the outer wall panel 100 is carried onto the mounting table 30, the outer wall panel 100 is moved by the first moving unit 610 until the end surface of the outer wall panel 100 contacts the regulating member 90 of the first movement regulating unit 900. . That is, at this time, the restricting member 90 is previously positioned at the restricting position by the cylinder device 91.
Then, when the end surface of the outer wall panel 100 abuts along the regulating member 90, the outer wall panel 100 is positioned in the arrow A direction.
Further, the worker confirms the outer wall panel 100 carried in from the previous process, and inputs the part information of the outer wall panel 100 at the input unit of the operation panel.
[0046]
Next, under the control of the control unit based on the part information, the regulating member 71 of the second regulating means 710 moves in the direction of arrow B ′ in FIG. 2 and stops at a predetermined position.
Further, the biasing member 73 of the second moving means 730 moves in the direction of arrow B in FIG. 2 by the control of the control unit based on the part information, so that the biasing member 73 biases the end surface of the outer wall panel 100. The outer wall panel 100 is moved in the arrow B direction. Thereby, the other end surface of the outer wall panel 100 abuts on the regulating member 71 of the second movement regulating means 710, and the positioning of the outer wall panel 100 in the arrow B direction is performed.
In this state, the end surface on the conveyance direction side of the outer wall panel 100 abuts along the regulating member 90, so that the movement of the outer wall panel 100 in the arrow A direction is regulated and is orthogonal to the conveyance direction of the outer wall panel 100. The end surfaces are clamped from both sides by the urging member 73 and the restricting member 71, and movement in the directions of the arrow B and arrow B ′ is restricted. In this way, the outer wall panel 100 is positioned at the waterproof sheet application position.
[0047]
Further, in this state, the waterproof sheet 12 is routed along a predetermined routing route by performing the following operation in advance in the mobile unit 5.
That is, the waterproof sheet 12 pulled out from the waterproof sheet roll 10 is engaged with the roller 13, passes between the rollers 15 and 16, and is hung on the side of the roller 17.
In this state, the waterproof sheet 12 is sandwiched between the sandwiching members 27 and 21 by being sent to the spacing between the sandwiching members 27 and 21 at the sandwiching position by the blowing means of the sandwiching means, and closing the spacing between the sandwiching members 27 and 21. The holding members 27 and 21 return to the standby position with the waterproof sheet 12.
Thereby, after the waterproof sheet 12 is engaged with the roller 13, the waterproof sheet 12 is routed between the rollers 15 and 16, wraps around from the lower side of the roller 17, and is clamped by the clamping members 21 and 27. . In this state, the roller 17 is located at the standby position, and the waterproof sheet 12 is not pressed against the outer wall panel 100 by the roller 17. Further, the waterproof sheet holders 26, 26, 26, 26 are also raised, and the waterproof sheet holders 26, 26, 26, 26 are not in a state of pressing the waterproof sheet 12 against the outer wall panel 100.
[0048]
Next, by the control of the control unit based on the part information, the adhesive is sprayed from the nozzles 6 and 6a, the adhesive is applied to a predetermined position on the upper surface of the outer wall panel 100, and the control unit based on the part information By this control, the moving unit 5 moves in the arrow A ′ direction.
Here, for example, as shown in FIG. 11, the adhesive is applied to application regions 150, 151,... Along the peripheral edge of the upper surface of the outer wall panel 100.
The spraying of the adhesive onto the application region 150 is performed while spraying the adhesive from the nozzle 6. First, when the moving unit 5 is stopped, the nozzle 6 is moved in the direction of arrow C in FIG. 11 by the motor 7. As the moving unit 5 moves, the nozzle 6 is moved in the direction of arrow D, and then the nozzle 6 is moved in the direction of arrow E by the motor 7.
On the other hand, the application of the adhesive to the application area 151,. This is done by moving.
[0049]
Furthermore, after the nozzle 6 has moved in the direction of arrow C in FIG. 11, the adhesive is applied to one end portion of the upper surface of the outer wall panel 100, and then the waterproof sheet 12 has a gap between the roller 17 and the clamping members 27 and 21. 2, both ends are gripped by the gripping members 19, 20, 19, 20, and are pressed against one end of the upper surface of the outer wall panel 100 by the waterproof sheet pressers 26, 26, 26, 26.
As a result, portions of the waterproof sheet 12 that are pressed by the waterproof sheet pressers 26, 26, 26, and 26 are affixed to the outer wall panel 100, and the pressed portions are prevented from shifting. The
[0050]
Further, the roller 17 is lowered by the cylinder device 17a behind the nozzles 6 and 6a in the moving direction of the moving unit 5, and the upper surface of the outer wall panel 100 after the waterproof sheet 12 is applied with the adhesive by the roller 17 that rolls. The waterproof sheet 12 is affixed to the outer wall panel 100.
[0051]
Further, during the above operation, as the moving unit 5 moves, the roller 16 rotates by driving the motor 16a under the control of the control unit based on the part information, and the waterproof sheet 12 is pulled out from the waterproof sheet roll 10. However, at this time, the braking members 122 and 122 are controlled by the control of the control unit based on the detection result of the detector 120 of the slack removing means 200, and the rotation of the waterproof sheet roll 10 is controlled by the braking members 122 and 122. Be controlled. Thereby, the pull-out amount of the waterproof sheet 12 is uniform at both ends of the waterproof sheet 12, and the occurrence of sagging in the waterproof sheet 12 is prevented.
[0052]
In this way, when the waterproof sheet 12 is attached to the outer wall panel 100, the cutter 18 is cut by the motor 18a by the control of the control unit according to the part information, and the waterproof sheet 12 is cut at a predetermined position. .
[0053]
In addition, the remaining amount of the waterproof sheet roll 10 is
(Wound total length)-(Drawer amount) = Remaining amount
Thus, the remaining amount is managed by the control unit. Further, based on the part information, the length of the waterproof sheet 12 required for one outer wall panel 100 is calculated by the control unit. When the remaining amount is less than the length of the waterproof sheet 12 required for one outer wall panel 100, display or notification for replacing the waterproof sheet roll 10 with a new one is performed on the operation panel or the like. . Therefore, it is possible to prevent the waterproof sheet 12 from being bonded to one outer wall panel 100 by replacing the waterproof sheet roll 10 by this display or notification. Here, the waterproof sheet roll 10 is configured to be detachable from the rotating shaft 10a easily and in a short time.
[0054]
According to the waterproof sheet sticking device 1 of the present invention configured as described above, an adhesive for bonding the waterproof sheet 12 to the outer wall panel 100 is applied to at least one of the outer wall panel 100 and the waterproof sheet 12. Adhesive applying means 600 for applying, and pressing means 170 for adhering the waterproof sheet 12 to the outer wall panel 100 by the adhesive applied by the adhesive applying means 600 by pressing the waterproof sheet 12 against the outer wall panel 100. Since the adhesive is applied to at least one of the outer wall panel 100 and the waterproof sheet 12 by the adhesive application means 600, the waterproof sheet 12 is pressed against the outer wall panel 100 by the pressing means 170 and waterproofed. The sheet 12 can be attached to the outer wall panel 100. That is, the operation of attaching the waterproof sheet 12 to the outer wall panel 100 can be automated.
[0055]
Since the waterproof sheet roll 10 in which the waterproof sheet 12 is wound in roll form is provided with a roll holding means 10a that can be pulled out, the long waterproof sheet 12 is drawn and pasted in a state where the long waterproof sheet 12 is accommodated in a space-saving manner. It can be made to wait in the state which waits.
Further, since the waterproof sheet 10 is drawn out from the waterproof sheet roll 10 held by the roll holding means 10a, the waterproof sheet 12 wound in a roll shape is drawn out by the draw-out means 170 before the outer wall. It can be attached to the panel 100.
[0056]
Since the sag removing means 200 for removing the sag when the waterproof sheet 12 is pulled out from the waterproof sheet roll 10 is provided by the drawing means 170, the sag is removed by the sag removing means 200, and the waterproof sheet is applied to the outer wall panel 100. 12 can be affixed cleanly without unevenness.
[0057]
Since the mounting table 30 for mounting the outer wall panel 100 and the moving means 610 and 730 for moving the outer wall panel 100 to the waterproof sheet attaching position on the mounting table 30 are provided, for example, transport from the previous process by the flow work The outer wall panel 100 that has been moved can be moved to the waterproof sheet sticking position on the mounting table 30 by moving means, and the waterproof sheet 12 can be stuck to the outer wall panel 100.
[0058]
Since the movement restricting means 900, 710 for restricting the movement of the outer wall panel 100 by the moving means 610, 730 at the waterproof sheet attaching position is provided, the movement of the outer wall panel 100 is restricted by the movement restricting means 900, 710 for the outer wall. The panel 100 can be held at the position where the waterproof sheet is placed, and the waterproof sheet 12 can be reliably attached to the outer wall panel 100 in this state.
[0059]
In the above embodiment, the slack removing means 200 is configured to detect the amount of the waterproof sheet 12 with the detector 120. For example, the tension of the waterproof sheet 12 is detected to equalize the tension at both ends. It is good also as a structure which act | operates the braking members 122 and 122 so that it may become.
In each figure, the same arrow direction indicates the same direction. However, although D and F are in the same direction, the codes are distinguished in order to distinguish the movement paths of the nozzles 6 and 6a.
[0060]
【The invention's effect】
  According to the waterproof sheet sticking device of the first aspect of the invention, the waterproof sheet isRectangularAdhesive for bonding to the outer wall panel is applied to the outer wall panel.LeAdhesive application means for applying, and pressing means for adhering the waterproof sheet to the outer wall panel by the adhesive applied by the adhesive application means by pressing the waterproof sheet against the outer wall panel. Panel on the outer wall by the agent application meansLeOn the other hand, after the adhesive is applied, the waterproof sheet can be pressed against the outer wall panel by pressing means and attached to the outer wall panel. That is, the operation of attaching the waterproof sheet to the outer wall panel can be automated.
[0061]
According to the waterproof sheet sticking device of the second aspect of the present invention, since the waterproof sheet roll having the waterproof sheet wound in a roll shape is provided with roll holding means that can be pulled out, the long waterproof sheet Can be made to wait in the state which waits for drawing and sticking in the state accommodated in space saving.
In addition, since the waterproof sheet roll is provided with a pull-out means for pulling out the waterproof sheet from the waterproof sheet roll held by the roll holding means, the waterproof sheet wound in a roll shape can be pulled out by the pull-out means and pasted to the outer wall panel. .
[0062]
According to the waterproof sheet affixing device according to the third aspect of the present invention, since the sag removing means for removing the sag when the waterproof sheet is pulled out from the waterproof sheet roll is provided by the drawing means, the sag is removed by the sag removing means. Can be removed and the waterproof sheet can be affixed neatly to the outer wall panel.
[0063]
According to the waterproof sheet sticking device of the invention described in claim 4, the waterproof sheet sticking device includes a mounting table on which the outer wall panel is placed, and a moving means for moving the outer wall panel to the waterproof sheet sticking position on the mounting table. For example, a waterproof sheet can be affixed to an outer wall panel by moving the outer wall panel conveyed from the previous process by a flow operation to a waterproof sheet affixing position on a mounting table by a moving means.
[0064]
According to the waterproof sheet sticking device of the fifth aspect of the invention, since the movement restricting means for restricting the movement of the outer wall panel by the moving means is provided at the waterproof sheet attaching position, the movement of the outer wall panel by the moving means is provided. By regulating, the outer wall panel can be held in a state where it is disposed at the waterproof sheet application position, and in this state, the waterproof sheet can be applied to the outer wall panel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing a waterproof sheet attaching apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a mounting table of the waterproof sheet attaching apparatus.
FIG. 3 is a side view showing an apparatus main body and a mounting table of a waterproof sheet attaching apparatus.
FIG. 4 is an enlarged side view showing the vicinity of first movement restricting means for restricting movement of an outer wall panel in the A direction.
FIG. 5 is an enlarged side view showing a moving unit of the waterproof sheet attaching apparatus.
FIG. 6 is an enlarged front view showing a roll holding means of the waterproof sheet sticking device.
7 is a front view of the waterproof sheet sticking device as seen from the direction of arrow G in FIG. 1. FIG.
FIG. 8 is a diagram showing some of the components of the pressing means.
9 is a front view as seen from the direction of arrow B in FIG. 3. FIG.
FIG. 10 is a block diagram for explaining slack removing means.
FIG. 11 is a schematic plan view showing an application example of an adhesive.
FIG. 12 is a schematic view showing a state where a waterproof sheet is attached to the outer wall panel.
FIG. 13 is a perspective view showing an outer wall panel.
[Explanation of symbols]
1 Waterproof sheet sticking device
5 Mobile unit
30 mounting table
10a Rotating shaft (roll holding means)
160 Withdrawal means
170 Pressing means
610 First moving means (composing moving means)
730 Second moving means (constituting moving means)
900 First movement restricting means (constituting movement restricting means)
710 First movement restricting means (constituting movement restricting means)
200 Means for preventing sagging
600 Adhesive application means

Claims

A waterproof sheet attaching device for attaching a waterproof sheet to a rectangular outer wall panel used when building a building,
An adhesive for bonding the waterproof sheet to the outer wall panel, and the adhesive applying means for applying to the outer wall panel,
A pressing means for bonding the waterproof sheet to the outer wall panel by the adhesive applied by the adhesive applying means by pressing the waterproof sheet against the outer wall panel;
The adhesive applying means and the pressing means are provided in a moving unit that is movable in a direction parallel to one side of the outer wall panel,
The waterproof sheet sticking apparatus, wherein the adhesive application means includes a nozzle that is movable in a direction parallel to the other side perpendicular to one side of the outer wall panel and sprays the adhesive .

In the sticking device of the waterproof sheet according to claim 1,
Roll holding means for holding the waterproof sheet roll in which the waterproof sheet is wound in a roll shape so that it can be pulled out;
A waterproof sheet sticking device comprising: a waterproof sheet pull-out means for pulling out the waterproof sheet from the waterproof sheet roll held by the roll holding means.

In the sticking device of the waterproof sheet according to claim 2,
A waterproof sheet sticking apparatus, comprising: a sag removing means for removing a sag when the waterproof sheet is pulled out of the waterproof sheet roll by the drawing means.

In the sticking device of the waterproof sheet according to any one of claims 1 to 3,
A mounting table for mounting the outer wall panel;
A waterproof sheet sticking apparatus comprising: a moving means for moving the outer wall panel to the waterproof sheet sticking position on the mounting table.

In the sticking device of the waterproof sheet according to claim 4,
A waterproof sheet sticking device comprising movement restricting means for restricting movement of the outer wall panel by the moving means at the waterproof sheet sticking position.