JP4306589B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動販売機やパチンコの遊技台用台間機等に設けられる紙幣処理装置に関するものである。

従来の紙幣処理装置は、長辺側を上下方向とした状態で紙幣を挿入する紙幣挿入口と、この紙幣挿入口から挿入された紙幣の真贋を識別する紙幣識別部と、この紙幣識別部の下方に設けられ紙幣識別部で識別された真札が搬送されこれを収納する紙幣収納部と、この紙幣収納部内に設けられ真札を収納するカセット式金庫とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、搬送ベルトとピンチローラとでカードを左右方向に搬送するとともに、これと直交する下方に搬送方向を切り換えて搬送する搬送装置がある。すなわち、カードを左右方向に搬送する第１の搬送ベルトおよびこの第１の搬送ベルトに接離自在な第１のピンチローラと、カードを下方向に搬送する第２の搬送ベルトおよびこの第２の搬送ベルトに接離自在な第２のピンチローラとを備えたものがある。この装置では、第１および第２のピンチローラは揺動自在に支持された切替ブラケットの両端部のそれぞれに枢支され、切替ブラケットが揺動することにより第１および第２のピンチローラが選択的に第１および第２の駆動ローラに対接する（例えば、特許文献２参照）。なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
特開２００４−１９５０３５号公報（段落「００１８」および「００２５」、図２および図３） 特許第３４２８４６７号公報（段落「００１９」および「００２０」、図３および図４）

上述した従来技術のうち、前者の装置には紙幣の搬送方向が開示されているだけであって、紙幣を搬送する具体的な構成は何ら開示されていない。一方、後者の装置においては、カード挿入口から挿入されたカードを左右方向に搬送するとともに下方にも搬送するため、カードを左右方向に搬送する搬送路の下側は開放され、カードの下端を支承するガイドは設けられていない。このため、カードの替わりにカードと比較して剛性が極めて小さい紙幣をこれら搬送ベルトとピンチローラとによって搬送しようとすると、搬送中に紙幣が斜行してしまい、紙幣識別機で紙幣の誤識別が発生したり、紙幣詰まりが発生するという問題があった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、紙幣処理装置において紙幣の誤識別を防止するとともに紙幣詰まりを防止する。

この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙幣を挿入する紙幣挿入口と、この紙幣挿入口から挿入された紙幣の真贋を識別する紙幣識別部と、この紙幣識別部まで前記紙幣挿入口から紙幣を搬送する第１の紙幣搬送手段と、この第１の紙幣搬送手段による搬送方向と直交する方向へ前記紙幣識別部で真札と識別された紙幣を搬送する第２の紙幣搬送手段と、この第２の紙幣搬送手段によって搬送されてきた紙幣を収納する紙幣収納部とを備えた紙幣処理装置において、前記第１の搬送手段によって搬送される紙幣の搬送方向と平行に延在し紙幣の斜行を規制するレール部材を設け、このレール部材を前記第１の搬送手段によって搬送される紙幣の紙幣搬送路に進退自在に支持させ、前記第２の紙幣搬送手段によって紙幣を搬送するとき、前記レール部材を前記紙幣搬送路から退避させる搬送路切替手段を設け、前記第２の紙幣搬送手段を第２の駆動側搬送手段とこれに接離する第２の従動側搬送手段とによって構成し、前記第２の駆動側搬送手段に対する前記第２の従動側搬送手段の離間または対接の動作を前記レール部材の進退動作に連動させたものである。

請求項１に係る発明によれば、レール部材によって紙幣の斜行が防止されるため紙幣の誤識別を防止することができるとともに紙幣詰まりを防止することができる。また、レール部材の紙幣搬送路からの退避と第２の紙幣搬送手段による搬送を連動させることができるため、第１の紙幣搬送手段から第２の紙幣搬送手段による紙幣の搬送の切替が円滑に行われるため紙幣詰まりを防止することができる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る紙幣処理装置の概略の構成を示す正面図、図２は図１におけるII-II 線断面図、図３および図４は図１におけるIII-III 線断面図であって、図３は第１の搬送手段によって紙幣を搬送している状態を示し、図４は第２の搬送手段によって紙幣を搬送している状態を示し、図５および図６は本発明に係る紙幣処理装置における紙幣識別装置のベース板の正面図であって、図５はソレノイドが非作動状態であることを示し、図６はソレノイドが作動状態であることを示す。図７（Ａ）は図５におけるVII（Ａ）-VII（Ａ） 線断面図、同図（Ｂ）は図６におけるVII（Ｂ）-VII（Ｂ） 線断面図、図８（Ａ）は図５におけるVIII（Ａ）線矢視図、同図（Ｂ）は図６におけるVIII（Ｂ）線矢視図である。

図１に全体を符号１で示す紙幣処理装置は、紙幣の真贋を識別する紙幣識別装置２と、この紙幣識別装置２の下方（図中矢印Ｃ方向）に設けられた紙幣収納装置３とによって概略構成されている。紙幣識別装置２は、紙幣４を立てた状態で挿入する紙幣挿入口５と、この紙幣挿入口５から挿入された紙幣４の真贋を識別する紙幣識別部（図示せず）と、この紙幣識別部まで紙幣挿入口５から紙幣４を搬送する第１の紙幣搬送手段６と、この第１の紙幣搬送手段による搬送方向（矢印ーＢ方向）と直交する方向（矢印Ｃ方向）へ紙幣識別部で真札と識別された紙幣４を紙幣収納部３へ搬送する第２の紙幣搬送手段７とを備えている。

紙幣収納部３においては、紙幣４を押圧板８と挟持部材９とによって挟持することにより紙幣４を厚み方向に堆積した状態で収納し、押圧板８を矢印Ｂ方向へ引き出すことにより、紙幣４を取り出すことができる。なお、この紙幣収納部３については、本出願人が既に出願した特願２００４−２４５１６２号に詳細に説明されているため、ここでは概略のみを説明する。

紙幣識別装置２には、後述する第１の紙幣搬送路１９を挟むようにして互いに対向し矢印Ａ−Ｂ方向に延在する第１のケース１１および第２のケース１２と、これら第１および第２のケース１１，１２間に掛け渡されるように設けられた第３のケース１３と、第２のケース１２に対向し第２の紙幣搬送路１６を形成する第４のケース１４とによって形成された筺体１５が備えられている。

第１の紙幣搬送手段６は、第１の駆動側搬送手段としての一対の第１の駆動ベルト１７，１７と、これら第１の駆動ベルト１７，１７に対接する第１の従動側搬送手段としての複数の第１のピンチローラ１８とを備えている。これら第１の駆動ベルト１７，１７と第１のピンチローラ１８とは、紙幣挿入口５に連通し矢印Ａ−Ｂ方向に延在する第１の紙幣搬送路１９を挟むように設けられており、第１の駆動ベルト１７は矢印Ａ−Ｂ方向に延在し第１のモータ２０を駆動源として走行する。

すなわち、第１のモータ２０の駆動は、ギアを介して、第１のケース１１に回動自在に支持された駆動軸２１に伝達され、この駆動軸２１の回転は、駆動軸２１に軸着された駆動ローラ２２，２２に伝達される。第１の駆動ベルト１７は、この駆動ローラ２２と第１および第２のケース１１，１２間に横架された軸２４に回転自在に支持された従動ローラ２３，２３との間に張架されており、第１のモータ２０の正、逆方向への駆動によって、矢印Ａ方向およびＢ方向に走行する。この第１の駆動ベルト１７に対接するピンチローラ１８は、後述する一方の搬送板５７に軸２５を介して回転自在に支持されており、後述する搬送路切替手段４４によって第１の駆動ベルト１７に接離自在となるように切り替えられる。

第２の紙幣搬送手段７は、共に矢印Ｃ−Ｄ方向に延在する第２の駆動側搬送手段としての第２の駆動ベルト２８および第３の駆動ベルト２９を備えており、これら第２および第３の駆動ベルト２８，２９は、共に第２のモータ２７を駆動源として走行する。すなわち、第２のモータ２７の駆動は、ギアを介して第２のケース１２に回転自在に支持された駆動軸３０に伝達され、この駆動軸３０に軸着された駆動プーリ３１，３２に伝達される。駆動プーリ３１と第２のケース１２に横架された軸３３に回転自在に支持された従動プーリ３４との間に第２の駆動ベルト２８が張架されており、この第２の駆動ベルト２８は第２のモータ２７の正方向の駆動によって矢印Ｃ方向に走行する。

図３において、３５は第２の従動側搬送手段としての第２のピンチローラであって、一端部が第２のケース１２に軸３６を介して揺動自在に支持されたレバー３７の他端部に枢支されている。レバー３７は第２のピンチローラ３５が従動プーリ３４に対接するように、図示を省略した付勢手段によって図中時計方向への回動力が付勢されている。また、レバー３７には係合部３７ａが折曲形成されており、この係合部３７ａに後述するレール部材６０の先端が係合し矢印Ｆ方向へ押圧されることにより、レバー３７が付勢手段の付勢力に抗して反時計方向に回動し、第２のピンチローラ３５が従動プーリ３４から離間する。

これら第２のピンチローラ３５および従動プーリ３４が、図１に示すように第１の紙幣搬送路１９の領域に位置付けられている。したがって、後述するように第１の駆動ベルト１７から第１のピンチローラ１８が離間し、第２のピンチローラ３５が従動プーリ３４に対接することにより、第１の紙幣搬送路１９内に搬送されてきた紙幣４が第２のピンチローラ３５と第２の駆動ベルト２８とによって挟持され矢印Ｃ方向に搬送されて紙幣収納装置３に収納される。

駆動軸３０の回転は、この駆動軸３０に軸着されたプーリと軸３８に軸着されたプーリ間に張架された伝達ベルト３９を介して軸３８に伝達されており、この軸３８にはプーリ４０が軸着されている。４１は紙幣収納装置３に横架された回転軸４２に回転自在に支持されたプーリであって、このプーリ４１とプーリ４０との間に第３の駆動ベルト２９が張架されており、この駆動ベルト２９には図示を省略したピンチローラが対接している。

次に、図５ないし図８を用いて、搬送路切替手段４４について説明する。これらの図において、全体を符号４４で示す搬送路切替手段は、矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されたスライド板４７と、このスライド板４７を移動させるソレノイド４６と、スライド板４７の矢印Ａ−Ｂ方向の移動をこれと直交する矢印Ｅ−Ｆ方向に変換する移動変換手段５４とによって概略構成されている。

４５は第１のケース１１と第４のケース１４とが取り付けられたベース板であって、このベース板４５の略中央部にソレノイド４６が取り付けられている。スライド板４７は長方形に形成され矢印Ａ−Ｂ方向に延在する３個の長孔４９が設けられており、これら長孔４９にベース板４５に植設されたピン４８を係入することにより、スライド板４７はベース板４５に平行かつ矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。ソレノイド４６のロッド５０はスライド板４７の切起し片５１に取り付けられており、切起し片５１とソレノイド４６との間に圧縮コイルばね５２が弾装されている。

したがって、ソレノイド４６に通電しロッド５０を後退させると、スライド板４７は図６および図７（Ｂ）ならびに図８（Ｂ）に示すように、圧縮コイルばね５２の弾発力に抗して矢印Ｂ方向に移動する。一方、ソレノイド４６を非通電状態にすると、圧縮コイルばね５２の弾発力によって、スライド板４７は図５および図７（Ａ）ならびに図８（Ａ）に示すように、矢印Ａ方向に移動する。

移動変換手段５４は、図７に示すようにスライド板４７の矢印Ａ−Ｂ方向の両端部において矢印Ｃ−Ｄ方向の両端部間に横架された一対の軸５５，５５と、これら軸５５の両端部が３個の角部のうちの一つに枢着され三角形に形成されたリンク部材５６とによって構成されている。５７は上述した第１の紙幣搬送路１９を形成する一方の搬送板であって、矢印Ａ−Ｂ方向の両端部において矢印Ｃ−Ｄ方向の両端部間に横架された一対の軸５８，５８の両端部がリンク部材５６の他の角部に枢着されている。

この一方の搬送板５７はスライド板４７と平行かつ図示を省略したストッパによって矢印Ａ−Ｂ方向への移動が規制されている。したがって、この一方の搬送板５７は、スライド板４７が矢印Ａ方向へ移動すると、同図（Ａ）に示すように移動変換手段５４によって矢印Ｅ方向へ移動し、図４に示すようにこの一方の搬送板５４に支持された第１のピンチローラ１８が第１の駆動ベルト１７から離間する。一方、スライド板４７が矢印Ｂ方向へ移動すると、同図（Ｂ）に示すように移動変換手段５４によって矢印Ｆ方向へ移動し、第１のピンチローラ１８が第１の駆動ベルト１７に対接する。

図５において、６０は第１の紙幣搬送路１９と第２の紙幣搬送路１４との境界において矢印Ａ−Ｂ方向に延在するように設けられたレール部材であって、第１の紙幣搬送路１９中を搬送する紙幣４の下端を支承することにより紙幣４の斜行を規制し、矢印Ａ−Ｂ方向の両端部に植設したピン６１，６１が、図８に示すように、リンク部材５６の残りの角部に枢着されている。したがって、このレール部材６０は、スライド板４７が矢印Ａ方向へ移動すると、同図（Ａ）に示すように移動変換手段５４によって矢印Ｅ方向へ移動し、先端部が第１の紙幣搬送路１９から退避する。一方、レール部材６０は、スライド板４７が矢印Ｂ方向へ移動すると、同図（Ｂ）に示すように移動変換手段５４によって矢印Ｆ方向へ移動し、先端部が第１の紙幣搬送路１９に進出する。

図３において、６５は上記した一方の搬送板５７に対向しこの一方の搬送板５７と共に第１の紙幣搬送路１９を形成する他方の搬送板であって、一端部が軸６６を介して第３のケース１３に揺動自在に支持されており、図示を省略した付勢手段によって軸６６を回動中心として図中反時計方向に付勢されている。この他方の搬送板６５には、上記した第１の駆動ベルト１７が臨む窓６７，６７が設けられており、この他方の搬送板６５の揺動端部には、レール部材６０の先端が係合する。

このような構成において、上記したように、レール部材６０が矢印Ｆ方向へ移動して先端部が第１の紙幣搬送路１９に進出することにより、他方の搬送板６５は付勢手段の付勢力に抗して軸６６を中心として時計方向に回動する。この状態で、一方の搬送板５７と共に第１の紙幣搬送路１９を形成すると共に、窓６７から第１の駆動ベルト１７が第１の紙幣搬送路１９に進出する。一方、レール部材６０が矢印Ｅ方向へ移動して先端部が第１の紙幣搬送路１９から退避すると、他方の搬送板６５は付勢手段の付勢力によって軸６６を中心として反時計方向に回動する。この状態で、第１の駆動ベルト１７が他方の搬送板６５の窓６７内に入り込み、この他方の搬送板６５によって覆い隠される。

次に、このような構成において、紙幣識別装置２において真札と判定された紙幣を紙幣収納部３に搬送する動作を説明する。予め、ソレノイド４６が通電されロッド５０が、図６に示すように圧縮コイルばね５２の弾発力に抗して後退している。したがって、一方の搬送板５７が、図７（Ｂ）に示すように矢印Ｆ方向に移動し、この一方の搬送板５７に支持されている第１のピンチローラ１８が第１の駆動ベルト１７に対接している。同時に、レール部材６０が図８（Ｂ）に示すように矢印Ｆ方向に移動し、先端部が第１の紙幣搬送路１９に進出している。

この状態で、紙幣挿入口５から紙幣４が挿入され、図示を省略したセンサによって紙幣４が検知されると、第１のモータ２０が正方向に駆動する。したがって、挿入された紙幣４は第１の駆動ベルト１７と第１のピンチローラ１８とによって厚み方向が挟持され、紙幣挿入口５に挿入された状態の姿勢を保持されたままで矢印Ａ方向に搬送される。このとき、第１の紙幣搬送路１９と第２の紙幣搬送路１４との境界において、レール部材６０の先端部が第１の紙幣搬送路１９内に進出しているため、このレール部材６０によって紙幣４の下端が支承されるから、第１の紙幣搬送路１９中を搬送される紙幣４は斜行が規制される。したがって、紙幣収納装置３の識別手段によって誤識別されることなく真贋が識別されるとともに斜行による紙詰まりを防止することができる。

識別手段によって紙幣４が真札であると識別されると、ソレノイド４６が非通電状態となり、スライド板４７が圧縮コイルばね５２の弾発力によって図５に示すように矢印Ａ方向に移動する。この移動によって、一方の搬送板５７が移動変換手段５４を介して、図７（Ａ）に示すように矢印Ｅ方向に移動するため、この一方の搬送板５７に支持されている第１のピンチローラ１８が第１の駆動ベルト１７から離間する。同時に、レール部材６０が、図８（Ａ）に示すように、矢印Ｅ方向に移動するためレール部材６０の先端部が第１の紙幣搬送路１９から退避する。

したがって、他方の搬送板６５がレール部材６０の先端との係合が解除され、図４に示すように、図示を省略した付勢部材によって軸６６を中心として反時計方向に回動して一方の搬送板５７側に移動するため、第１の駆動ベルト１７が窓６７に入り込み他方の搬送板６５によって覆い隠される。同時に、第２のピンチローラ３５のレバー３７の係合部３７ａとレール部材６０の先端との係合が解除されるため、レバー３７は図示を省略した付勢部材の付勢力によって軸３６を中心として時計方向に揺動するから、第２のピンチローラ３５が第２の駆動ベルト２８に対接する。この状態で、第２のモータ２７が駆動する。したがって、第２の駆動ベルト２８が矢印Ｃ方向に走行するため、紙幣４はこの第２の駆動ベルト２８と第２のピンチローラ３５とによって厚み方向に挟持され、下方（矢印Ｃ方向）に搬送され、さらに第３の駆動ベルト２９とピンチローラとによって紙幣収納装置３へ搬送される。

このように、第２の紙幣搬送手段７によって紙幣４を搬送するときに、第１の紙幣搬送路１９を形成する一方の搬送板５７が第１の駆動ベルト１７から離間することにより、紙幣４も第１の駆動ベルト１７から離間する。このため、第２の紙幣搬送手段７による紙幣４の搬送時に紙幣４が第１の駆動ベルと１７に引っ掛かるようなことがないから、紙幣４の斜行や破損を防止することができる。

また、第２の紙幣搬送手段７によって紙幣４を搬送するときに、他方の搬送板６５が一方の搬送板５７側に移動することにより、他方の搬送板６５によって第１の駆動ベルト１７を覆い隠すことができる。このため、第２の紙幣搬送手段７による紙幣４の搬送時に紙幣４が第１の駆動ベルト１７に引っ掛かるようなことがないから、紙幣の斜行や破損を防止することができる。

また、紙幣４の搬送方向（矢印Ａ−Ｂ方向）と平行に移動するスライド板４７によって、両搬送板５７，６５を移動させるようにしたことにより、搬送される紙幣４の厚み方向における装置の寸法を小さくすることができるため装置の薄型化が可能になる。また、レール部材６０の第１の紙幣搬送路１９からの退避と第２の紙幣搬送手段７による搬送を連動させることができるため、第１の紙幣搬送手段６から第２の紙幣搬送手段７による紙幣４の搬送の切替が円滑に行われるため、紙幣詰まりを防止することができる。

本発明に係る紙幣処理装置の概略の構成を示す正面図である。 図１におけるII-II 線断面図である。 図１におけるIII-III 線断面図であって、第１の搬送手段によって紙幣を搬送している状態を示す。 図１におけるIII-III 線断面図であって、第２の搬送手段によって紙幣を搬送している状態を示す。 本発明に係る紙幣処理装置における紙幣識別装置のベース板の正面図であって、ソレノイドが非作動状態であることを示す。 本発明に係る紙幣処理装置における紙幣識別装置のベース板の正面図であって、ソレノイドが非作動状態であることを示す。 同図（Ａ）は図５におけるVII（Ａ）-VII（Ａ） 線断面図、同図（Ｂ）は図６におけるVII（Ｂ）-VII（Ｂ） 線断面図である。 同図（Ａ）は図５におけるVIII（Ａ）線矢視図、同図（Ｂ）は図６におけるVIII（Ｂ）線矢視図である。

符号の説明

１…紙幣処理装置、２…紙幣識別装置、３…紙幣収納装置、４…紙幣、５…紙幣挿入口、６…第１の紙幣搬送手段、７…第２の紙幣搬送手段、１６…第２の紙幣搬送路、１７…第１の駆動ベルト（第１の駆動側搬送手段）、１８…第１のピンチローラ（第１の駆動側搬送手段）、１９…第１の紙幣搬送路、２８…第２の駆動ベルト、３５…第２のピンチローラ、４６…ソレノイド、４７…スライド板、５４…移動変換手段、５６…リンク部材、５７…一方の搬送板、６０…レール部材、６５…他方の搬送板。

Claims (1)

1. 紙幣を挿入する紙幣挿入口と、この紙幣挿入口から挿入された紙幣の真贋を識別する紙幣識別部と、この紙幣識別部まで前記紙幣挿入口から紙幣を搬送する第１の紙幣搬送手段と、この第１の紙幣搬送手段による搬送方向と直交する方向へ前記紙幣識別部で真札と識別された紙幣を搬送する第２の紙幣搬送手段と、この第２の紙幣搬送手段によって搬送されてきた紙幣を収納する紙幣収納部とを備えた紙幣処理装置において、
   前記第１の搬送手段によって搬送される紙幣の搬送方向と平行に延在し紙幣の斜行を規制するレール部材を設け、このレール部材を前記第１の搬送手段によって搬送される紙幣の紙幣搬送路に進退自在に支持させ、前記第２の紙幣搬送手段によって紙幣を搬送するとき、前記レール部材を前記紙幣搬送路から退避させる搬送路切替手段を設け、
   前記第２の紙幣搬送手段を第２の駆動側搬送手段とこれに接離する第２の従動側搬送手段とによって構成し、前記第２の駆動側搬送手段に対する前記第２の従動側搬送手段の離間または対接の動作を前記レール部材の進退動作に連動させたことを特徴とする紙幣処理装置。

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