JP4309824B2

JP4309824B2 - Automatic hair washer

Info

Publication number: JP4309824B2
Application number: JP2004247212A
Authority: JP
Inventors: 英昭松永
Original assignee: Takara Belmont Corp; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Takara Belmont Corp; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2004-08-26
Publication date: 2009-08-05
Anticipated expiration: 2024-08-26
Also published as: JP2006061395A

Description

この発明は、自動洗髪機に関し、特に、温水を供給する温水供給路に備えられ、与えられる水および湯を混合して温水を生成する電動ミキシングバルブを備えた自動洗髪機に関する。 The present invention relates to an automatic hair washer, and more particularly, to an automatic hair washer equipped with an electric mixing valve that is provided in a hot water supply passage for supplying hot water and mixes the supplied water and hot water to generate hot water.

従来から、温水を貯めるための貯湯タンクを備え、被洗髪者の頭部をシンクに収容した後、当該貯湯タンクと接続されたノズルによる自動洗髪を行うことのできる自動洗髪機が利用されている。このような自動洗髪機には、手動による補助洗髪を行えるように、ハンドシャワーが備えられている。ところで、貯湯タンクおよびハンドシャワーへは、温水供給路から温水が供給されるが、当該温水供給路には、温水の温度を制御するための電動ミキシングバルブが備えられている。このような電動ミキシングバルブを備えた自動洗髪機が特許文献１に記載されている。
特開２００２−６５３４０号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been used an automatic hair washing machine that has a hot water storage tank for storing hot water and that can perform automatic hair washing with a nozzle connected to the hot water storage tank after the head of the person to be washed is stored in a sink. . Such an automatic hair washer is equipped with a hand shower so that manual auxiliary hair washing can be performed. By the way, hot water is supplied from the hot water supply path to the hot water storage tank and the hand shower, and the hot water supply path is provided with an electric mixing valve for controlling the temperature of the hot water. An automatic hair washer equipped with such an electric mixing valve is described in Patent Document 1.
JP 2002-65340 A

上記のような電動ミキシングバルブは、通常、水の通過量および湯の通過量を調整するために、その位置が低温側から高温側の間で変位可能なバルブと、当該バルブの位置を変位させるためのモータとを含んでいる。そして、モータを所定の回転角度位置に変化させて、バルブを所定位置とすることで、設定温度の温水が電動ミキシングバルブから温水供給路に流出される。 In order to adjust the amount of water passing and the amount of hot water passing, the electric mixing valve as described above usually displaces a valve whose position is displaceable between the low temperature side and the high temperature side, and the position of the valve. And a motor for. Then, by changing the motor to a predetermined rotation angle position and setting the valve to a predetermined position, the hot water at the set temperature flows out from the electric mixing valve to the hot water supply path.

しかしながら、長期間の使用に伴い、電動ミキシングバルブから温水供給路に流出される温水の温度が設定温度と異なってくることがある。これは、たとえば、バルブを変位させるためのモータがＤＣモータであってブラシを有している場合に、ブラシが磨耗することに起因している。すなわち、洗髪運転中の温水の設定温度は、通常、一定範囲内に限られているため、モータはほぼ同じ角度範囲内を動くのみとなり、その角度位置でのブラシの磨耗が激しくなる。そのため、徐々にモータの回転角度位置とバルブの変位との関係にずれが生じ、温水の温度が設定温度と異なってしまう。 However, with long-term use, the temperature of hot water flowing out from the electric mixing valve to the hot water supply path may differ from the set temperature. This is because, for example, when the motor for displacing the valve is a DC motor and has a brush, the brush is worn. That is, since the set temperature of the hot water during the hair washing operation is normally limited within a certain range, the motor only moves within the same angular range, and the wear of the brush at the angular position becomes severe. For this reason, the relationship between the rotational angle position of the motor and the displacement of the valve gradually shifts, and the temperature of the hot water is different from the set temperature.

また、このような、経年変化として、電動ミキシングバルブのバルブが磨耗することもある。
この発明は、かかる技術背景のもとになされたもので、確実に所望の温度の温水を使用することのできる自動洗髪機を提供することを目的とする。 Moreover, the valve | bulb of an electric mixing valve may wear out as such a secular change.
The present invention has been made based on such a technical background, and an object thereof is to provide an automatic hair washing machine that can reliably use hot water at a desired temperature.

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、自動洗髪に使用する温水を貯めるための貯湯タンク（２５）と、手動操作により補助洗髪などを行うためのハンドシャワー（１３）と、上記貯湯タンクおよび上記ハンドシャワーに対して温水を供給する温水供給路（１６）に備えられ、入口から与えられる水および湯を混合して温水にして出口から温水供給路へ出す電動ミキシングバルブ（１５）とを備えた自動洗髪機（１）であって、上記電動ミキシングバルブは、水の通過量および湯の通過量を調整するために、その位置が低温側から高温側の間で変位可能なバルブ（１５２）と、上記バルブの位置を変位させるためのモータ（２０）と、上記自動洗髪機に電源が投入されることに応答して、上記モータの回転角度位置を、電源が投入されたときの初期位置から、まず、バルブを低温側に変位させる回転角度位置に変化させ（Ｓ４）、その後、バルブを高温側に変位させる回転角度位置に変化させ（Ｓ５）、さらに、上記初期位置に戻す（Ｓ６）モータ制御手段（６１）と、を含むことを特徴とする自動洗髪機である。 The invention according to claim 1 for achieving the above object includes a hot water storage tank (25) for storing warm water used for automatic hair washing, a hand shower (13) for performing auxiliary hair washing by manual operation, An electric mixing valve (15) provided in a hot water supply passage (16) for supplying hot water to the hot water storage tank and the hand shower, and mixing the water and hot water supplied from the inlet to make hot water into the hot water supply passage. ), The electric mixing valve is displaceable between the low temperature side and the high temperature side in order to adjust the amount of water and the amount of hot water passed through. In response to power being applied to the valve (152), the motor (20) for displacing the valve position, and the automatic hair washer, the rotational angle position of the motor is First, the rotational position is changed from the initial position when the valve is displaced to the low temperature side (S4), and then the rotational angle position is displaced to the high temperature side (S5). An automatic hair washer comprising: (6) motor control means (61) for returning to the position.

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素などを表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、モータおよびバルブの経年変化により、電動ミキシングバルブから温水供給路に出される温水の温度に誤差が生じるのを防ぐことができる。すなわち、自動洗髪機に電源が投入されると、モータの回転角度位置が、初期位置→低温側→高温側→初期位置と変化されるので、モータの回転角度位置およびバルブの位置が、同じ位置で常に止まったままではなく、モータは制御すべき回転角度内を一定期間毎に動かされ、それに伴ってバルブも変位する。よって、経年変化によってモータおよびバルブの動きに偏りが生じるのを防ぐことができる。 The alphanumeric characters in parentheses indicate corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
According to this configuration, it is possible to prevent an error from occurring in the temperature of the hot water discharged from the electric mixing valve to the hot water supply path due to aging of the motor and the valve. That is, when the automatic hair washer is turned on, the rotation angle position of the motor is changed from the initial position → low temperature side → high temperature side → initial position, so the rotation angle position of the motor and the valve position are the same position. The motor does not always stop, but the motor is moved within a rotation angle to be controlled at regular intervals, and the valve is displaced accordingly. Therefore, it is possible to prevent deviations in the movement of the motor and the valve due to aging.

また、モータを変化させるときに、低温側に変化させた後に高温側に変化させるので、仮に、モータの回転角度位置が変化している最中にハンドシャワーから温水が流出しても、その温水は高温となりにくいため、ユーザまたは被洗髪者が熱いと驚いたり、万一にも火傷を負ったりするなど事態は生じない。
また、モータの回転角度位置を低温側に変化させるときに最低温の回転角度位置に変化させ、モータの回転角度位置を高温側に変化させるときに最高温の回転角度位置に変化させれば、モータの回転角度位置を最大限に変化させ、バルブの位置を最大限に変位させることができ、より確実に、経年変化によってモータおよびバルブの動きに偏りが生じるのを防ぐことができる。 In addition, when changing the motor, it is changed to the high temperature side after changing to the low temperature side, so even if the hot water flows out from the hand shower while the rotation angle position of the motor is changing, Since it is difficult to reach a high temperature, there will be no surprise that the user or the person to be washed is hot or that there will be no burns.
In addition, if the rotation angle position of the motor is changed to the low temperature side, the rotation angle position is changed to the lowest temperature, and the rotation angle position of the motor is changed to the highest temperature rotation position when the rotation angle position is changed to the high temperature side. It is possible to change the rotational angle position of the motor to the maximum and to displace the position of the valve to the maximum, and more reliably prevent the movement of the motor and the valve from being biased due to aging.

請求項２に記載の発明は、上記モータ（２０）は、ブラシを有するＤＣモータであることを特徴とする請求項１に記載の自動洗髪機（１）である。
この構成によれば、モータ内において、ブラシとそのブラシと接触する部材との間の接触面が偏らない。よって、ブラシの経年変化に偏りが生じるのを防ぐことができる。
請求項３に記載の発明は、上記電動ミキシングバルブ（１５）および上記温水供給路（１６）を通じて温水を上記貯湯タンク（２５）または上記ハンドシャワー（１３）へ供給させるためにＯＮ・ＯＦＦ動作する給湯バルブ（２４）を含み、上記モータ制御手段（６１）は、上記自動洗髪機（１）に電源が投入された後、上記給湯バルブがＯＮ動作するまでの間に上記制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の自動洗髪機である。 The invention according to claim 2 is the automatic hair washer (1) according to claim 1, wherein the motor (20) is a DC motor having a brush.
According to this configuration, the contact surface between the brush and the member that contacts the brush is not biased in the motor. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of bias in the aging of the brush.
According to a third aspect of the present invention, an ON / OFF operation is performed to supply hot water to the hot water storage tank (25) or the hand shower (13) through the electric mixing valve (15) and the hot water supply passage (16). A hot water supply valve (24) is included, and the motor control means (61) performs the above control after the automatic water washing machine (1) is turned on until the hot water supply valve is turned on. The automatic hair washer according to claim 1 or 2.

この構成によれば、給湯バルブがＯＮ動作されるまでに、モータの回転角度位置を変化させる制御が行われるので、モータの回転角度位置が変化している最中に、貯湯タンクまたはハンドシャワーに不所望の温度の温水が供給されるのを防ぐことができる。
請求項４に記載の発明は、上記電動ミキシングバルブ（１５）の出口側に備えられた温水の温度を検知するための温度センサ（１９）と、上記温度センサの検知する温度に基づいて上記モータ（２０）の回転角度位置を変化させて上記バルブ（１５２）の位置を変位させ、上記電動ミキシングバルブから出る温水の温度を制御するための制御手段（６１）と、を含み、上記制御手段は、上記温度センサの検知温度が設定温度よりも高いときは上記バルブの位置を設定温度まで下げる方向に上記モータの回転角度位置を単純に１方向に変化させ（Ｔ４）、上記温度センサの検知温度が設定温度よりも低いときは上記バルブの位置を設定温度よりも所定温度高くなる位置にした後（Ｔ３）、設定温度まで下げるように、上記モータの回転角度位置を２方向に変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動洗髪機（１）である。 According to this configuration, since the rotation angle position of the motor is controlled before the hot water supply valve is turned on, the hot water storage tank or the hand shower is changed while the rotation angle position of the motor is changing. It is possible to prevent hot water having an undesired temperature from being supplied.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a temperature sensor (19) for detecting the temperature of hot water provided on the outlet side of the electric mixing valve (15), and the motor based on the temperature detected by the temperature sensor. Control means (61) for changing the rotational angle position of (20) to displace the position of the valve (152) and controlling the temperature of the hot water coming out of the electric mixing valve, the control means comprising: When the detected temperature of the temperature sensor is higher than the set temperature, the rotational angle position of the motor is simply changed in one direction so as to lower the valve position to the set temperature (T4), and the detected temperature of the temperature sensor When the temperature is lower than the set temperature, the rotational position of the motor is set so that the position of the valve is set to a position higher than the set temperature by a predetermined temperature (T3) and then lowered to the set temperature. An automatic hair-washing machine according to any of claims 1 to 3, characterized in that changing in two directions (1).

この構成によれば、バルブの位置を設定温度の位置に変位させる場合に、モータの回転角度位置は、常に、バルブを高温側から低温側に変位させる方向に変化する。たとえば、仮に、バルブを設定温度の位置に変位させる場合に、バルブの位置にかかわらず、モータの回転角度位置を単純に１方向に変化させて、バルブを設定温度の位置に変位させるとすると、モータの回転角度位置を、バルブを高温側の位置から低温側の位置に変位させる方向に変化させる場合と、バルブを低温側の位置から高温側の位置に変位させる方向に変化させる場合との２通りの制御が存在することとなる。このような制御を続けると、モータおよびバルブの経年変化により、バルブを設定温度の位置に変位させようとしても、バルブを高温側から低温側の位置に変位させる場合と、バルブを低温側から高温側の位置に変位させる場合とでバルブの位置が異なり、電動ミキシングバルブにより生成される温水の温度が異なることがある。そこで、上述の構成とすることで、このような不具合を解消することができる。 According to this configuration, when the position of the valve is displaced to the set temperature position, the rotational angle position of the motor always changes in a direction in which the valve is displaced from the high temperature side to the low temperature side. For example, when the valve is displaced to the set temperature position, if the rotational angle position of the motor is simply changed in one direction regardless of the position of the valve, the valve is displaced to the set temperature position. 2 for changing the rotational angle position of the motor in the direction for displacing the valve from the high temperature side position to the low temperature side position, and for changing the valve in the direction for displacing the valve from the low temperature side position to the high temperature side position. There will be street control. If such control is continued, even if the valve is displaced from the high temperature side to the low temperature side due to aging of the motor and valve, the valve is displaced from the high temperature side to the low temperature side, and the valve is moved from the low temperature side to the high temperature side. The position of the valve differs depending on the displacement to the side position, and the temperature of the hot water generated by the electric mixing valve may differ. Therefore, such a problem can be solved by adopting the above-described configuration.

なお、設定温度よりも所定温度高くなるバルブの位置とは、たとえば、設定温度よりも２℃高くなるバルブの位置である。
請求項５に記載の発明は、上記制御手段（６１）は、温水の温度と上記モータ（２０）の回転角度位置との関係が記述された温度−角度位置記憶手段を含み、上記貯湯タンク（２５）に温水を供給する場合には、供給する温水の温度を制御するために、上記温度−角度位置記憶手段に基づいて上記モータ（２０）の回転角度位置を制御し、上記ハンドシャワー（１３）に温水を供給する場合には、上記温度−角度位置記憶手段の関係に対して所定の温度をオフセットした温度−角度位置関係に基づいて、供給する温水の温度を制御することを特徴とする請求項４に記載の自動洗髪機（１）である。 The valve position at which the predetermined temperature is higher than the set temperature is, for example, the position of the valve at 2 ° C. higher than the set temperature.
According to a fifth aspect of the present invention, the control means (61) includes temperature-angle position storage means in which a relationship between the temperature of the hot water and the rotational angle position of the motor (20) is described, and the hot water storage tank ( 25) When supplying hot water to 25), in order to control the temperature of the hot water to be supplied, the rotational angle position of the motor (20) is controlled based on the temperature-angle position storage means, and the hand shower (13 ), The temperature of the supplied hot water is controlled based on a temperature-angular position relationship obtained by offsetting a predetermined temperature with respect to the relationship of the temperature-angle position storage means. It is an automatic hair-washing machine (1) of Claim 4.

この構成によれば、ハンドシャワーに温水が供給される場合に利用される温度−角度位置関係は、貯湯タンクに温水が供給される場合に利用される温度−角度位置関係に対してオフセットされている。たとえば、自動洗髪機において、貯湯タンクに供給される温水の温度が設定温度とほぼ一致し、ハンドシャワーから供給される温水の温度が設定温度と異なることがある。これは、貯湯タンクに供給される温水は流量が多く温度の誤差が生じにくいのに対して、ハンドシャワーに供給される温水は流量が少なく温度の誤差が生じやすいことに起因する。よって、ハンドシャワーに温水を供給する場合に、当該誤差の温度だけオフセットした温度−角度位置関係を利用すれば、ハンドシャワーに供給する温水の温度を設定温度と一致させることができる。 According to this configuration, the temperature-angular position relationship used when hot water is supplied to the hand shower is offset from the temperature-angle position relationship used when hot water is supplied to the hot water storage tank. Yes. For example, in an automatic hair washer, the temperature of hot water supplied to the hot water storage tank may be substantially the same as the set temperature, and the temperature of hot water supplied from the hand shower may be different from the set temperature. This is because the hot water supplied to the hot water storage tank has a large flow rate and is unlikely to cause a temperature error, whereas the hot water supplied to the hand shower has a small flow rate and easily causes a temperature error. Therefore, when the hot water is supplied to the hand shower, the temperature of the hot water supplied to the hand shower can be matched with the set temperature by using the temperature-angle positional relationship offset by the temperature of the error.

そして、請求項６に記載の発明のように、上記オフセットした温度−角度位置関係は、温水を上記ハンドシャワー（１３）から出し、そのときに上記温度センサ（１９）により検知された温水温度と設定温度との差がわかるように表示手段（６０）に表示させ、上記表示手段による表示に基づいて操作者が上記モータ（２０）の回転角度位置を操作したとき、操作後の温度−角度位置関係を記憶することにより得られるものであることを特徴とする請求項５に記載の自動洗髪機（１）であれば、生じている誤差の分だけオフセットした温度−角度位置関係を、確実に得ることができる。 Further, as in the invention described in claim 6, the offset temperature-angle positional relationship is that the hot water is taken out from the hand shower (13), and the temperature of the hot water detected by the temperature sensor (19) at that time. When the display means (60) displays the difference from the set temperature so that the operator operates the rotational angle position of the motor (20) based on the display by the display means, the temperature-angle position after the operation The automatic hair washer (1) according to claim 5, wherein the relationship is obtained by storing the relationship, and the temperature-angular position relationship offset by the amount of the error that has occurred is ensured. Obtainable.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態にかかるミキシングバルブ１５が備えられた自動洗髪機１の内部構成を示す概略断面図であり、図２は、自動洗髪機１に使用する水の流れを示す水路図である。図１における左側を前方、右側を後方として説明する。
自動洗髪機１は、被洗髪者の頭部を収容するためのシンク２と、シンク２を保持するシンク保持台３と、シンク保持台３の前方に配置され、被洗髪者が座るための椅子４と、椅子４を保持する椅子保持台５とを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an internal configuration of an automatic hair washing machine 1 provided with a mixing valve 15 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a flow of water used in the automatic hair washing machine 1. It is a waterway map. The description will be made assuming that the left side in FIG. 1 is the front and the right side is the rear.
The automatic hair washer 1 includes a sink 2 for accommodating the head of the person to be washed, a sink holding base 3 for holding the sink 2, and a chair for sitting on the front of the sink holding base 3 for sitting the hair wash person. 4 and a chair holding base 5 for holding the chair 4.

シンク２は、その上面に開口を有する碗状の部材である。シンク２の前側の上縁部は、シンク２内に向かって滑らかに折り返され、椅子４に座った状態で被洗髪者が仰向けで首を載せることができるネック台７が形成されている。
シンク２の上面の開口は、カバー８により覆うことができる。カバー８は、その後端が連結部９を介してシンク２の後端に連結されていて、連結部９を中心にして鉛直面内で回動可能となっている。洗髪時などには、カバー８を開いた状態で、椅子４に座っている被洗髪者の首をネック台７に載せた後、カバー８を閉じることにより、被洗髪者に頭部をシンク２内に収容することができる。 The sink 2 is a bowl-shaped member having an opening on its upper surface. The upper edge of the front side of the sink 2 is smoothly folded back into the sink 2, and a neck base 7 is formed on which the hair-washed person can put his / her neck on his / her back while sitting on the chair 4.
The opening on the upper surface of the sink 2 can be covered with the cover 8. The cover 8 is connected at its rear end to the rear end of the sink 2 via the connecting portion 9, and can rotate in the vertical plane around the connecting portion 9. At the time of washing the hair, the cover 8 is opened, the head of the person to be washed sitting on the chair 4 is placed on the neck base 7, and then the cover 8 is closed, so that the head 2 is sinked to the person to be washed. Can be housed inside.

シンク２内には、被洗髪者の頭部および髪に向けて洗浄水（温水、シャンプー液が混入された温水、トリートメント液が混入された温水など）を噴射するための上ノズルリンク１１および下ノズルリンク１２が配置されている。
上ノズルリンク１１は、被洗髪者の頭部に沿うように略円弧状に湾曲した管状の部材であって、その左端部が回動可能に片持ち支持されている。上ノズルリンク１１は、被洗髪者の頭部に向かって洗浄水を噴射するためのものである。一方、下ノズルリンク１２は、ほぼ真っ直ぐな管状の部材であって、その左端部が上ノズルリンク１１よりも下方で回転可能に片持ち支持され、ほぼ水平右方向に延びている。この下ノズルリンク１２は、後方に向かって洗浄水を噴射することにより、後方側に垂れ下がった被洗髪者の髪を洗浄するためのものである。 In the sink 2, an upper nozzle link 11 for injecting washing water (warm water, warm water mixed with shampoo liquid, warm water mixed with treatment liquid, etc.) toward the head and hair of the person to be washed. A nozzle link 12 is arranged.
The upper nozzle link 11 is a tubular member curved in a substantially arc shape so as to follow the head of the person to be washed, and the left end portion thereof is cantilevered so as to be rotatable. The upper nozzle link 11 is for injecting washing water toward the head of the person to be washed. On the other hand, the lower nozzle link 12 is a substantially straight tubular member, and the left end portion thereof is cantilevered so as to be rotatable below the upper nozzle link 11 and extends substantially in the horizontal right direction. The lower nozzle link 12 is for washing the hair of the person to be washed that has hung down to the rear side by spraying washing water backward.

上下ノズルリンク１１，１２には、それぞれ複数のノズルが備えられていて、洗髪時には、上下ノズルリンク１１，１２内に送られてきた洗浄水が各ノズルから噴射される。上下ノズルリンク１１，１２の各ノズルから洗浄水を噴射しつつ上下ノズルリンク１１，１２を回動させることにより、被洗髪者の頭部および髪の全体を噴射することができる。
シンク２内の後側上部には、ハンドシャワー１３が配置されている。オペレータ（美容院の従業員など）は、ハンドシャワー１３の右方に配置されたコック１４を回すことにより、ハンドシャワー１３から放水する水量を調節して、手動で洗髪を行うことができる。 The upper and lower nozzle links 11 and 12 are each provided with a plurality of nozzles, and the washing water sent into the upper and lower nozzle links 11 and 12 is sprayed from each nozzle at the time of washing hair. By rotating the upper and lower nozzle links 11 and 12 while spraying washing water from the nozzles of the upper and lower nozzle links 11 and 12, the head and the entire hair of the person to be washed can be ejected.
A hand shower 13 is disposed on the upper rear side in the sink 2. An operator (such as a beauty salon employee) can manually wash the hair by turning the cock 14 arranged to the right of the hand shower 13 to adjust the amount of water discharged from the hand shower 13.

自動洗髪機１で使用する水は、機外の水道設備および給湯設備（図示せず）からミキシングバルブ１５および給水管１６を介して機内に供給される。ミキシングバルブ１５には、水道設備から水供給部１７を介して水が与えられるとともに、給湯設備から湯供給部１８を介して湯が与えられる。ミキシングバルブ１５は、水供給部１７および湯供給部１８から与えられる水および湯を混合し、温水にして給水管１６に送り出すためのものである。給水管１６内の途中部には、ミキシングバルブ１５から送り出される温水の温度を検知するためのサーミスタ１９が配置されている。サーミスタ１９の検知結果に基づいてモータ２０が駆動されることにより、ミキシングバルブ１５が開閉されて水と湯との混合割合が調整され、設定温度の温水が生成される（詳しくは、後述する）。このように、ミキシングバルブ１５は、モータ２０で調整される電動タイプである。 The water used in the automatic hair washing machine 1 is supplied into the machine through a mixing valve 15 and a water supply pipe 16 from a water supply facility and a hot water supply facility (not shown) outside the device. Water is supplied to the mixing valve 15 from the water supply facility via the water supply unit 17 and hot water is supplied from the hot water supply facility via the hot water supply unit 18. The mixing valve 15 is for mixing water and hot water supplied from the water supply unit 17 and the hot water supply unit 18, to make warm water, and to send it out to the water supply pipe 16. A thermistor 19 for detecting the temperature of hot water sent out from the mixing valve 15 is disposed in the middle of the water supply pipe 16. When the motor 20 is driven based on the detection result of the thermistor 19, the mixing valve 15 is opened and closed, the mixing ratio of water and hot water is adjusted, and hot water having a set temperature is generated (details will be described later). . As described above, the mixing valve 15 is an electric type adjusted by the motor 20.

モータ２０は、ＤＣモータまたは直流電動機と称せられるものが用いられており、ブラシなどを備えている。また、シンク２の側方には、操作パネル６０が設けられており、設定温度は、オペレータ（ユーザ）が操作パネル６０を操作することにより決定される。
給水管１６は、途中部（サーミスタ１９よりも下流側）からハンドシャワー用給水管２１と貯湯用給水管２２とに分岐している。ハンドシャワー用給水管２１は、コック１４によって開閉可能なハンドシャワー用バルブ２３を介してハンドシャワー１３に連通している。一方、貯湯用給水管２２は、給湯バルブとしての貯湯バルブ２４を介して貯湯タンク２５内に温水を供給することができる。 As the motor 20, what is called a DC motor or a DC motor is used, and includes a brush or the like. An operation panel 60 is provided on the side of the sink 2, and the set temperature is determined by operating the operation panel 60 by an operator (user).
The water supply pipe 16 branches into a hand shower water supply pipe 21 and a hot water supply water supply pipe 22 from the middle part (downstream side of the thermistor 19). The hand shower water supply pipe 21 communicates with the hand shower 13 through a hand shower valve 23 that can be opened and closed by a cock 14. On the other hand, the hot water storage water supply pipe 22 can supply hot water into the hot water storage tank 25 via a hot water storage valve 24 as a hot water supply valve.

貯湯タンク２５の内部には、当該貯湯タンク２５に貯められている温水の水位を検知するための第１水位センサ２６および第２水位センサ２７が、上下方向に一定間隔を空けて配置されている。貯湯タンク２５内の温水が使用されて、所定の最低水位に達したことが第２水位センサ２７により検知された場合には、貯湯バルブ２４が開かれて、貯湯タンク２５内に温水が供給される。その後、貯湯タンク２５内の温水が所定の最高水位に達したことが第１水位センサ２６により検知されると、貯湯バルブ２４が閉じられて、温水の供給が停止する。このようにして、貯湯タンク２５内には、最低水位と最高水位との間で、常に温水が貯められた状態となっている。 Inside the hot water storage tank 25, a first water level sensor 26 and a second water level sensor 27 for detecting the water level of the hot water stored in the hot water storage tank 25 are arranged at regular intervals in the vertical direction. . When hot water in the hot water storage tank 25 is used and the second water level sensor 27 detects that the predetermined minimum water level has been reached, the hot water storage valve 24 is opened and hot water is supplied into the hot water storage tank 25. The Thereafter, when the first water level sensor 26 detects that the hot water in the hot water storage tank 25 has reached a predetermined maximum water level, the hot water storage valve 24 is closed and the supply of hot water is stopped. In this way, hot water is always stored in the hot water storage tank 25 between the lowest water level and the highest water level.

貯湯タンク２５の上部（第１水位センサ２６よりも上方）には、第１水位センサ２６の故障などに起因して貯湯タンク２５内に最高水位以上の温水が供給された場合に、その余分な温水を貯湯タンクの外部に溢れ出させるための溢水口２８が形成されている。溢水口２８から溢れ出した温水は、オーバフロータンク２９によって受けられ、このオーバフロータンク２９に連通する排水管３０を通って機外に排出される。オーバフロータンク２９内にはオーバフローセンサ３１が配置されていて、たとえば、排水管３０が詰まってオーバフロータンク２９内の水位が最高水位に到達したことがオーバフローセンサ３１によって検知された場合などには、自動洗髪機１の運転が停止されるようになっている。 In the upper part of the hot water storage tank 25 (above the first water level sensor 26), when hot water of a maximum water level or higher is supplied into the hot water storage tank 25 due to a failure of the first water level sensor 26, the excess An overflow port 28 is formed to allow hot water to overflow outside the hot water storage tank. Hot water overflowing from the overflow port 28 is received by the overflow tank 29 and is discharged out of the apparatus through a drain pipe 30 communicating with the overflow tank 29. An overflow sensor 31 is disposed in the overflow tank 29. For example, when the overflow sensor 31 detects that the drain pipe 30 is clogged and the water level in the overflow tank 29 has reached the maximum water level, an automatic operation is performed. The operation of the hair washing machine 1 is stopped.

貯湯タンク２５の最下部には、一端がメインポンプ３２に接続された吸込管３３の他端が接続されている。メインポンプ３２は、インバータ（図示せず）から交流電流が供給されることにより駆動され、吸込管３３を介して貯湯タンク２５内の温水を吸い込むものである。吸込管３３の途中には、シャンプー液が収容されたシャンプー容器３４に至るシャンプー供給管３５と、トリートメント液が収容されたトリートメント容器３６に至るトリートメント供給管３７とが接続されている。シャンプー供給管３５およびトリートメント供給管３７の途中部には、それぞれシャンプー用ポンプ３８およびトリートメント用ポンプ３９が備えられていて、シャンプー用ポンプ３８およびトリートメント用ポンプ３９の働きにより、吸込管３３内を通る温水に、シャンプー液およびトリートメント液の混入量を適度に調整することにより、メインポンプ３２には、そのとき使用すべき洗浄水が汲み込まれることとなる。 The other end of the suction pipe 33 whose one end is connected to the main pump 32 is connected to the lowermost part of the hot water storage tank 25. The main pump 32 is driven by being supplied with an alternating current from an inverter (not shown), and sucks hot water in the hot water storage tank 25 through a suction pipe 33. In the middle of the suction pipe 33, a shampoo supply pipe 35 reaching the shampoo container 34 containing the shampoo liquid and a treatment supply pipe 37 reaching the treatment container 36 containing the treatment liquid are connected. A shampoo pump 38 and a treatment pump 39 are respectively provided in the middle of the shampoo supply pipe 35 and the treatment supply pipe 37, and pass through the suction pipe 33 by the functions of the shampoo pump 38 and the treatment pump 39. By appropriately adjusting the mixing amount of the shampoo liquid and the treatment liquid into the hot water, the main pump 32 is pumped with the cleaning water to be used at that time.

吸込管３３からメインポンプ３２内に吸い込まれた洗浄水は、複数（たとえば、４つ）の分路を有する送水管４０に送り出される。送水管４０内には、フィルタ４１が設けられていて、その下流側の４つの分路には、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、排水バルブ４４および予備バルブ４５の４つのバルブが設けられている。上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３、排水バルブ４４および予備バルブ４５が設けられた４つの分路には、それぞれ、分岐路４６，４７，４８，４９が延設されている。上ノズルバルブ４２から延設された分岐路４６の終端は上ノズルリンク１１に接続されており、下ノズルバルブ４３から延設された分岐路４７の終端は下ノズルリンク１２に接続されている。 The wash water sucked into the main pump 32 from the suction pipe 33 is sent out to the water supply pipe 40 having a plurality of (for example, four) shunts. A filter 41 is provided in the water supply pipe 40, and four valves, an upper nozzle valve 42, a lower nozzle valve 43, a drain valve 44, and a spare valve 45 are provided in the four shunts downstream thereof. ing. Branch paths 46, 47, 48, and 49 are extended in the four shunts provided with the upper nozzle valve 42, the lower nozzle valve 43, the drain valve 44, and the spare valve 45, respectively. The end of the branch path 46 extending from the upper nozzle valve 42 is connected to the upper nozzle link 11, and the end of the branch path 47 extending from the lower nozzle valve 43 is connected to the lower nozzle link 12.

シンク２の底面には、当該シンク２内に水を排出するための排出口５０が形成されていて、この排出口５０は、逆流を防止するための排水トラップ５１を介して排水管３０に連通している。これにより、シンク２の排水口５０から排出された水は、排水管３０を通って、機外に排水されるようになっている。排水バルブ４４から延設された分岐路４８の終端は、排水トラップ５１に接続されている。 A discharge port 50 for discharging water into the sink 2 is formed on the bottom surface of the sink 2, and the discharge port 50 communicates with the drain pipe 30 via a drain trap 51 for preventing backflow. is doing. Thereby, the water discharged from the drain port 50 of the sink 2 passes through the drain pipe 30 and is drained outside the machine. A terminal end of a branch path 48 extending from the drain valve 44 is connected to a drain trap 51.

図３は、自動洗髪機１の電気的構成を示すブロック図である。
自動洗髪機１は、各部の動作を制御するための制御部６１を備えている。制御部６１は、マイクロコンピュータ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んでおり、制御部６１には、第１水位センサ２６、第２水位センサ２７、オーバフローセンサ３１、サーミスタ１９、操作パネル６０からの信号が入力されるようになっている。そして、制御部６１は、入力された信号に基づいて、モータ２０、貯湯バルブ２４、シャンプー用ポンプ３８、トリートメント用ポンプ３９、メインポンプ３２、上ノズルバルブ４２、下ノズルバルブ４３および排水バルブ４４を制御する。また、モータ２０には、ミキシングバルブ１５が接続されていて、制御部６１は、操作パネル６０の操作により決定された設定温度に基づいて、モータ２０を駆動制御してミキシングバルブ１５を開閉させることにより、給水管１６へ送られる温水の温度が設定温度と一致するように調整することができる。 FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the automatic hair washing machine 1.
The automatic hair washing machine 1 includes a control unit 61 for controlling the operation of each unit. The control unit 61 includes a microcomputer, a ROM, a RAM, and the like. Signals from the first water level sensor 26, the second water level sensor 27, the overflow sensor 31, the thermistor 19, and the operation panel 60 are input to the control unit 61. It has come to be. Then, the controller 61 controls the motor 20, the hot water storage valve 24, the shampoo pump 38, the treatment pump 39, the main pump 32, the upper nozzle valve 42, the lower nozzle valve 43, and the drain valve 44 based on the input signal. Control. Further, the mixing valve 15 is connected to the motor 20, and the control unit 61 drives and controls the motor 20 based on the set temperature determined by the operation of the operation panel 60 to open and close the mixing valve 15. Thus, the temperature of the hot water sent to the water supply pipe 16 can be adjusted to coincide with the set temperature.

自動洗髪機１において自動洗髪が開始されると、シャンプー用ポンプ３８、トリートメント用ポンプ３９およびメインポンプ３２を種々に駆動させることにより、上下ノズルリンク１１，１２から種々の温水を噴射させて、予洗い工程、洗髪工程、すすぎ工程、コンディショニング工程などが行われる。
ところで、このような自動洗髪を長年継続して行っていると、使用する温水の温度が設定温度と一致しなくなるといった不具合が生じることがある。これは、温水の温度を調整しているミキシングバルブ１５およびその動作を制御するモータ２０が経年変化を起こすことにより生じることが多い。そのため、この実施形態では、自動洗髪機１において使用する温水の温度と設定温度との間に誤差が生じないように工夫がなされている。 When automatic hair washing is started in the automatic hair washer 1, various hot water is jetted from the upper and lower nozzle links 11, 12 by variously driving the shampoo pump 38, the treatment pump 39, and the main pump 32. A washing process, a hair washing process, a rinsing process, a conditioning process, and the like are performed.
By the way, when such automatic hair washing is continuously performed for many years, there may be a problem that the temperature of the hot water used does not match the set temperature. This often occurs when the mixing valve 15 that adjusts the temperature of the hot water and the motor 20 that controls the operation of the mixing valve 15 cause aging. Therefore, in this embodiment, a device is devised so that an error does not occur between the temperature of the hot water used in the automatic hair washing machine 1 and the set temperature.

図４は、ミキシングバルブ１５の構成原理を概略的に示す断面図であり、図５は、図４の矢印Ａで切断した断面図である。
ミキシングバルブ１５は、一端が閉塞された略円筒形状のバルブ本体１５１と、バルブ本体１５１の内周面に摺接し、一端が閉塞された略円筒形状のバルブ１５２と、バルブ本体１５１の開放された端部に一体的に設けられた略円筒形状の蓋対１５３とを備えている。 4 is a cross-sectional view schematically showing the configuration principle of the mixing valve 15, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the arrow A in FIG.
The mixing valve 15 includes a substantially cylindrical valve body 151 with one end closed, a substantially cylindrical valve 152 slidably in contact with the inner peripheral surface of the valve body 151, and one end closed, and the valve body 151 opened. And a substantially cylindrical lid pair 153 provided integrally at the end.

バルブ本体１５１の周面には、径方向に貫通する第１流入口１５４および第２流入口１５５が形成されている。第１流入口１５４および第２流入口１５５は、バルブ本体１５１の径方向に反対側に延び、長手方向において、第１流入口１５４がバルブ本体１５１の閉塞端側（図において下方）に配置されている。
また、第１流入口１５４は、水供給部１７と接続されており、一定の水圧で水が供給されている。第２流入口１５５は、湯供給部１８と接続されており、一定の水圧で湯が供給されている。 A first inflow port 154 and a second inflow port 155 penetrating in the radial direction are formed on the peripheral surface of the valve body 151. The first inflow port 154 and the second inflow port 155 extend on the opposite side in the radial direction of the valve body 151, and the first inflow port 154 is disposed on the closed end side (downward in the drawing) of the valve body 151 in the longitudinal direction. ing.
Moreover, the 1st inflow port 154 is connected with the water supply part 17, and water is supplied with fixed water pressure. The second inflow port 155 is connected to the hot water supply unit 18, and hot water is supplied at a constant water pressure.

バルブ１５２は、バルブ本体１５１の内周面に摺接しながら軸心まわりに回動可能とされている。バルブ１５２の周面には、径方向に貫通する第３流入口１５６および第４流入口１５７が形成されている。第３流入口１５６および第４流入口１５７はバルブ１５２の径方向に延び、径方向において、第３流入口１５６および第４流入口１５７のなす角が約１２０°となるようにされている。また、長手方向において、第３流入口１５６が第１流入口１５４と同じ位置となり、第４流入口１５７が第２流入口１５５と同じ位置になるように配置されている。 The valve 152 is rotatable around the axis while sliding on the inner peripheral surface of the valve main body 151. A third inflow port 156 and a fourth inflow port 157 penetrating in the radial direction are formed on the peripheral surface of the valve 152. The third inlet 156 and the fourth inlet 157 extend in the radial direction of the valve 152 so that the angle formed by the third inlet 156 and the fourth inlet 157 is about 120 ° in the radial direction. Further, in the longitudinal direction, the third inlet 156 is disposed at the same position as the first inlet 154, and the fourth inlet 157 is disposed at the same position as the second inlet 155.

これにより、バルブ１５２が所定角度回転されることで、第１流入口１５４および第３流入口１５６、または、第２流入口１５５および第４流入口１５７が面一とされる。また、バルブ１５２内の空間は、水および湯を混合するための混合室１５８とされており、第１流入口１５４および第３流入口１５６を介して流入してきた水と、第２流入口１５５および第４流入口１５７を介して流入してきた湯とが混合室１５８で混合されて、温水が生成される。 Thus, the first inlet 154 and the third inlet 156 or the second inlet 155 and the fourth inlet 157 are flush with each other by rotating the valve 152 by a predetermined angle. The space in the valve 152 is a mixing chamber 158 for mixing water and hot water, and the water that has flowed in through the first inlet 154 and the third inlet 156 and the second inlet 155. And the hot water which flowed in via the 4th inflow port 157 is mixed in the mixing chamber 158, and warm water is produced | generated.

バルブ１５２の閉塞端には、外方に向かって突出する軸部１５９が設けられており、軸部１５９は、バルブ本体１５１の閉塞端を貫通している。軸部１５９とバルブ本体１５１との接触面には、たとえば、パッキン（図示せず）が設けられており、これにより、バルブ本体１５１内が液密とされる。
蓋体１５３の内部空間は、第５流入口１６０とされており、混合室１５８は、第５流入口１６０へと延びている。また、第５流入口１６０が給水管１６に接続されている。 A shaft portion 159 protruding outward is provided at the closed end of the valve 152, and the shaft portion 159 passes through the closed end of the valve body 151. For example, a packing (not shown) is provided on the contact surface between the shaft portion 159 and the valve main body 151, whereby the inside of the valve main body 151 is liquid-tight.
An internal space of the lid 153 is a fifth inlet 160, and the mixing chamber 158 extends to the fifth inlet 160. A fifth inlet 160 is connected to the water supply pipe 16.

軸部１５９は、モータ２０と歯合する回転力伝達部材（図示せず）と接続されており、モータ２０の駆動力が軸部１５９に伝達されることで、バルブ１５２全体が軸心まわりに回転される。
そして、バルブ１５２の回転角度（変位位置）を調整することにより、混合室１５８において生成する温水の温度を調整することができる。すなわち、バルブ１５２の回転角度を変えることで、第１流入口１５４と第３流入口１５６とが重なる面積および第２流入口１５５と第４流入口１５７とが重なる面積を大きくしたり小さくしたりすることができ、流入してくる水および湯の量を調整して所望の温度の温水を生成できる。 The shaft portion 159 is connected to a rotational force transmission member (not shown) that meshes with the motor 20, and the driving force of the motor 20 is transmitted to the shaft portion 159, so that the entire valve 152 is rotated around the shaft center. It is rotated.
Then, the temperature of the hot water generated in the mixing chamber 158 can be adjusted by adjusting the rotation angle (displacement position) of the valve 152. That is, by changing the rotation angle of the valve 152, the area where the first inlet 154 and the third inlet 156 overlap and the area where the second inlet 155 and the fourth inlet 157 overlap are increased or decreased. The amount of water and hot water flowing in can be adjusted to generate hot water having a desired temperature.

たとえば、バルブ１５２が図５に示す位置に配置されている場合は、第２流入口１５５と第４流入口１５７とが重ならず、第１流入口１５４と第３流入口１５６とが重なる状態であるので、混合室１５８内に湯は供給されず、水供給部１７から供給される水が直接第５流入口１６０を介して給水管１６に流入される。
このように、バルブ１５２の位置に応じて、所定温度の温水が混合室１５８内で生成される。また、バルブ１５２の位置は、モータ２０の回転量に基づいて変位されるので、モータ２０の回転量、言いかえれば回転角度位置に応じて、温水の温度が決定されるといえる。そして、モータ２０の回転角度位置は、モータ２０に印加される電圧に応じたものである。 For example, when the valve 152 is disposed at the position shown in FIG. 5, the second inlet 155 and the fourth inlet 157 do not overlap, but the first inlet 154 and the third inlet 156 overlap. Therefore, hot water is not supplied into the mixing chamber 158, and water supplied from the water supply unit 17 flows directly into the water supply pipe 16 via the fifth inlet 160.
As described above, hot water having a predetermined temperature is generated in the mixing chamber 158 according to the position of the valve 152. Further, since the position of the valve 152 is displaced based on the rotation amount of the motor 20, it can be said that the temperature of the hot water is determined according to the rotation amount of the motor 20, in other words, the rotation angle position. The rotational angle position of the motor 20 corresponds to the voltage applied to the motor 20.

制御部６１には、混合室１５８内で生成される温水の温度とモータ２０に印加する電圧との関係が示された特性値が予め記憶されており、操作パネル６０が操作されて設定温度が決定されると、この特性値に基づいて設定温度に対応する電圧がモータ２０に印加されて、バルブ１５２の位置が変位される。詳しくは、図６に示す特性値が制御部６１に記憶されている。 The control unit 61 stores in advance a characteristic value indicating the relationship between the temperature of hot water generated in the mixing chamber 158 and the voltage applied to the motor 20, and the operation panel 60 is operated to set the set temperature. When determined, a voltage corresponding to the set temperature is applied to the motor 20 based on this characteristic value, and the position of the valve 152 is displaced. Specifically, the characteristic values shown in FIG. 6 are stored in the control unit 61.

制御部６１に記憶されている温度−電圧関係（温度−角度位置関係）は、電圧が大きくなるにしたがって温水の温度が高くなる関係である。たとえば、操作パネル６０が操作されて設定温度が１９℃とされた場合には、モータ２０に０．４０Ｖの電圧が印加されてバルブ１５２が１９℃に対応する位置に変位され、設定温度が６２℃とされた場合には、モータ２０に２．８７Ｖの電圧が印加されてバルブ１５２が６２℃に対応する位置に変位される。 The temperature-voltage relationship (temperature-angular position relationship) stored in the control unit 61 is a relationship in which the temperature of the hot water increases as the voltage increases. For example, when the operation panel 60 is operated and the set temperature is 19 ° C., a voltage of 0.40 V is applied to the motor 20 and the valve 152 is displaced to a position corresponding to 19 ° C., and the set temperature is 62 When the temperature is set to ° C., a voltage of 2.87 V is applied to the motor 20 and the valve 152 is displaced to a position corresponding to 62 ° C.

ところで、洗髪に適した温度は限られているため、モータ２０に印加される電圧も限られてくる。そうすると、モータ２０の回転範囲が限られるため、たとえば、整流子とブラシとの接触面が限られた範囲で磨耗することになる。同様に、バルブ１５２の回転範囲も限られるため、バルブ１５２とバルブ本体１５１との接触面が限られた範囲で磨耗することになる。このような、経年変化が生ずると、適切な温水を生成できなくなるなどの問題が起こることがある。そのため、ミキシングバルブ１５およびモータ２０は、以下のように動作される。 By the way, since the temperature suitable for hair washing is limited, the voltage applied to the motor 20 is also limited. Then, since the rotation range of the motor 20 is limited, for example, the contact surface between the commutator and the brush is worn in a limited range. Similarly, since the rotation range of the valve 152 is limited, the contact surface between the valve 152 and the valve main body 151 is worn in a limited range. When such secular change occurs, problems such as failure to generate appropriate hot water may occur. Therefore, the mixing valve 15 and the motor 20 are operated as follows.

図７は、操作パネル６０の構成を示す平面図である。
操作パネル６０は、表示部６０１と、キー入力部６０２とを備えている。表示部６０１は、自動洗髪機１の運転時間の残り時間を表示する時間表示部６０３と、設定温度を表示する温度表示部６０４と、上下ノズルリンク１１，１２から流出される温水の水圧を表示する水圧表示部６０５とを備えている。 FIG. 7 is a plan view showing the configuration of the operation panel 60.
The operation panel 60 includes a display unit 601 and a key input unit 602. The display unit 601 displays a time display unit 603 that displays the remaining operation time of the automatic hair washing machine 1, a temperature display unit 604 that displays a set temperature, and the water pressure of hot water that flows out from the upper and lower nozzle links 11 and 12. And a water pressure display unit 605 for performing the operation.

キー入力部６０２は、自動洗髪機１の電源スイッチである電源キー６０６や、コース内容を設定するコース設定キー６０７、自動洗髪のスタートまたはストップを行うためのスタート／ストップキー６０８、設定温度を決定するための温度キー６０９、水圧を決定するための水圧キー６１０、予備動作のための予備キー６１１などを備えている。温度キー６０９は、アップキー６０９ａおよびダウンキー６０９ｂを備えている。また、水圧キー６１０は、アップキー６１０ａおよびダウンキー６１０ｂを備えている。 The key input unit 602 determines a power key 606 which is a power switch of the automatic hair washing machine 1, a course setting key 607 for setting course contents, a start / stop key 608 for starting or stopping automatic hair washing, and a set temperature. A temperature key 609 for performing the operation, a water pressure key 610 for determining the water pressure, a spare key 611 for the preliminary operation, and the like. The temperature key 609 includes an up key 609a and a down key 609b. Further, the water pressure key 610 includes an up key 610a and a down key 610b.

図８は、電源投入時における制御部６１の制御手順を示すフローチャートである。
操作パネル６０の電源キー６０６が押されて、自動洗髪機１の電源が投入されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、貯湯バルブ２４がオフされる（閉状態とされる）（ステップＳ２）。そして、制御部６１は、その状態でのモータ２０の回転角度位置（初期位置）を記憶する（ステップＳ３）。なお、この初期位置は、操作パネル６０の操作により決定されている設定温度に対応する位置である。 FIG. 8 is a flowchart showing a control procedure of the control unit 61 when the power is turned on.
When the power key 606 of the operation panel 60 is pressed and the automatic hair washer 1 is turned on (YES in step S1), the hot water storage valve 24 is turned off (closed) (step S2). And the control part 61 memorize | stores the rotation angle position (initial position) of the motor 20 in the state (step S3). This initial position is a position corresponding to the set temperature determined by operating the operation panel 60.

そして、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が、温水の温度が３０℃となる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される（ステップＳ４）。詳しくは、モータ２０に０．９０Ｖの電圧が印加されて、バルブ１５２が変位される（図６参照）。
さらに、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が、温水の温度が４４℃となる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される（ステップＳ５）。詳しくは、モータ２０に１．８５Ｖの電圧が印加されて、バルブ１５２が変位される。 Then, the rotational angle position of the motor 20 is changed so that the valve 152 of the mixing valve 15 is displaced to a position where the temperature of the hot water becomes 30 ° C. (step S4). Specifically, a voltage of 0.90 V is applied to the motor 20 and the valve 152 is displaced (see FIG. 6).
Further, the rotational angle position of the motor 20 is changed so that the valve 152 of the mixing valve 15 is displaced to a position where the temperature of the hot water becomes 44 ° C. (step S5). Specifically, a voltage of 1.85 V is applied to the motor 20 and the valve 152 is displaced.

その後、ステップＳ３で記憶された初期位置となるようにモータ２０の回転角度位置が変化され（ステップＳ６）、モータ２０の回転角度位置が設定温度に対応する位置とされる。そして、貯湯バルブ２４がオンされ（開状態とされ）（ステップＳ７）、貯湯タンク２５内に設定温度の温水が供給される。
このように、自動洗髪機１に電源が投入されると、モータ２０の回転角度位置が、初期位置→低温側→高温側→初期位置と変化されるので、モータ２０の回転角度位置およびバルブ１５２の位置が、同じ位置で常に止まったままとならない。よって、経年変化によってモータ２０およびバルブ１５２の動きに偏りが生じるのを防ぐことができる。 Thereafter, the rotation angle position of the motor 20 is changed so as to be the initial position stored in step S3 (step S6), and the rotation angle position of the motor 20 is set to a position corresponding to the set temperature. Then, the hot water storage valve 24 is turned on (opened) (step S7), and hot water having a set temperature is supplied into the hot water storage tank 25.
As described above, when the automatic hair washing machine 1 is turned on, the rotation angle position of the motor 20 is changed from the initial position → the low temperature side → the high temperature side → the initial position. Does not always stop at the same position. Therefore, it is possible to prevent the movement of the motor 20 and the valve 152 from being biased due to aging.

また、モータ２０を変化させるときに、低温側に変化させた後に高温側に変化させるので、仮に、モータ２０の回転角度位置が変化している最中に、コック１４を開いてハンドシャワー１３から温水が流出しても、その温水は高温となりにくいため、ユーザまたは被洗髪者が熱いと驚いたり、万一にも火傷を負ったりするなどの事態は生じない。
また、貯湯バルブ２４がオンされるまでに、モータ２０の回転角度位置を変化させる制御が行われるので、モータ２０の回転角度位置が変化している最中に、貯湯タンク２５に不所望の温度の温水が供給されるのを防ぐことができる。 Further, when changing the motor 20, since it is changed to the high temperature side after being changed to the low temperature side, the cock 14 is opened while the rotation angle position of the motor 20 is changing and the hand shower 13 is opened. Even if the hot water flows out, the hot water is unlikely to become hot, so that there is no situation that the user or the person to be washed is surprised or burned by any chance.
In addition, since the control for changing the rotation angle position of the motor 20 is performed before the hot water storage valve 24 is turned on, an undesired temperature is applied to the hot water storage tank 25 while the rotation angle position of the motor 20 is changing. Of hot water can be prevented.

なお、モータ２０の回転角度位置を低温側に変化させるときに最低温（たとえば、１９℃）の回転角度位置に変化させ、モータ２０の回転角度位置を高温側に変化させるときに最高温（たとえば、６２℃）の回転角度位置に変化させてもよい。このようにすれば、モータ２０の回転角度位置を最大限に変化させ、バルブ１５２の位置を最大限に変位させることができ、より確実に、モータ２０およびバルブ１５２が経年変化により動きに偏りが生じるのを防ぐことができる。 When the rotational angle position of the motor 20 is changed to the low temperature side, the rotational angle position is changed to the lowest temperature (for example, 19 ° C.), and when the rotational angle position of the motor 20 is changed to the high temperature side, the highest temperature (for example, , 62 ° C.). In this way, the rotational angle position of the motor 20 can be changed to the maximum and the position of the valve 152 can be displaced to the maximum, and the movement of the motor 20 and the valve 152 can be more reliably biased over time. It can be prevented from occurring.

図９は、設定温度を変更する場合の制御部６１の制御手順を示すフローチャートである。
自動洗髪機１において、操作パネル６０の温度キー６０９が操作されて設定温度が変更されると（ステップＴ１でＹＥＳ）、サーミスタ１９が検知する温度が、変更された設定温度よりも高いか否かが判断される。 FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of the control unit 61 when the set temperature is changed.
In the automatic hair washing machine 1, when the temperature key 609 of the operation panel 60 is operated and the set temperature is changed (YES in step T1), whether or not the temperature detected by the thermistor 19 is higher than the changed set temperature. Is judged.

検知された温度が設定温度よりも低い場合には（ステップＴ２でＮＯ）、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が、温水の温度が設定温度よりも２℃高くなる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される（ステップＴ３）。
そして、その状態から、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が、温水の温度が設定温度となる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される（ステップＴ４）。 When the detected temperature is lower than the set temperature (NO in step T2), the valve 152 of the mixing valve 15 is displaced to a position where the temperature of the hot water is 2 ° C. higher than the set temperature. The rotation angle position is changed (step T3).
Then, from this state, the rotational angle position of the motor 20 is changed so that the valve 152 of the mixing valve 15 is displaced to a position where the temperature of the hot water becomes the set temperature (step T4).

また、検知された温度が設定温度よりも高い場合には、単純に、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が、温水の温度が設定温度となる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される（ステップＴ２でＹＥＳ→ステップＴ４）。
このように、バルブ１５２の位置を設定温度の位置に変位させる場合に、モータ２０の回転角度位置は、常に、バルブ１５２を高温側から低温側に変位させる方向に変化する。 When the detected temperature is higher than the set temperature, the rotation angle position of the motor 20 changes so that the valve 152 of the mixing valve 15 is simply displaced to a position where the temperature of the hot water becomes the set temperature. (YES in step T2 → step T4).
In this way, when the position of the valve 152 is displaced to the set temperature position, the rotational angle position of the motor 20 always changes in a direction to displace the valve 152 from the high temperature side to the low temperature side.

ここで、仮に、バルブ１５２を設定温度の位置の変位させる場合に、バルブ１５２の位置にかかわらず、モータ２０の回転角度位置を単純に１方向に変化させて、バルブ１５２を設定温度の位置に変位させるとすると、モータ２０の回転角度位置を、バルブ１５２を高温側の位置から低温側の位置に変位させる方向に変化させる場合と、バルブ１５２を低温側の位置から高温側の位置に変位させる方向に変化させる場合との２通りの制御が存在することとなる。このような制御を続けると、モータ２０、特にモータ２０内のブラシおよびバルブ１５２などの経年変化により、バルブ１５２を設定温度の位置に変位させようとしても、バルブ１５２を高温側から低温側の位置に変位させる場合と、バルブ１５２を低温側の位置から高温側の位置に変位させる場合とでバルブ１５２の位置が異なり、ミキシングバルブ１５により生成される温水の温度が異なることがある。そこで、上述の構成とすることで、このような不具合を解消することができる。 Here, if the valve 152 is displaced at the set temperature position, the rotational angle position of the motor 20 is simply changed in one direction regardless of the position of the valve 152, and the valve 152 is set to the set temperature position. If it is displaced, the rotational angle position of the motor 20 is changed in the direction in which the valve 152 is displaced from the high temperature side position to the low temperature side position, and the valve 152 is displaced from the low temperature side position to the high temperature side position. There are two types of control, that is, the case of changing the direction. If such control is continued, the valve 152 is moved from the high temperature side to the low temperature side even if the valve 152 is displaced to the set temperature position due to aging of the motor 20, particularly the brush in the motor 20 and the valve 152. The position of the valve 152 differs depending on whether the valve 152 is displaced from the low temperature side position to the high temperature side position, and the temperature of the hot water generated by the mixing valve 15 may differ. Therefore, such a problem can be solved by adopting the above-described configuration.

図１０は、記憶している特性値を補正する際の制御部６１の制御手順を示すフローチャートである。
この実施形態では、仮に、ミキシングバルブ１５により生成される温水の温度が設定温度と一致しなくなったとしても、以下の動作を行うことで、その誤差を補正できるようにされている。 FIG. 10 is a flowchart showing the control procedure of the control unit 61 when correcting the stored characteristic value.
In this embodiment, even if the temperature of the hot water generated by the mixing valve 15 does not match the set temperature, the error can be corrected by performing the following operation.

操作パネル６０が通常の状態において、ユーザにより、操作パネル６０の温度キー６０９のアップキー６０９ａおよびダウンキー６０９ｂが同時に３秒以上押されると（ステップＵ１でＹＥＳ）、操作パネル６０が補正状態とされ、時間表示部６０３にサーミスタ１９により検知された温度が表示される。また、温度表示部６０４に現在の設定温度が表示される（ステップＵ２）。 When the operation panel 60 is in a normal state and the user presses the up key 609a and the down key 609b of the temperature key 609 of the operation panel 60 at the same time for 3 seconds or more (YES in step U1), the operation panel 60 is brought into a correction state. The temperature detected by the thermistor 19 is displayed on the time display unit 603. Further, the current set temperature is displayed on the temperature display unit 604 (step U2).

そして、コック１４が開かれ、ハンドシャワー１３から温水が流出されながら、水圧キー６１０のアップキー６１０ａが押されると、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が温水の温度が高くなる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される。また、水圧キー６１０のダウンキー６１０ｂが押されると、ミキシングバルブ１５のバルブ１５２が温水の温度が低くなる位置に変位するように、モータ２０の回転角度位置が変化される。また、サーミスタ１９により検知された温度が、時間表示部６０３に、更新表示される（ステップＵ３）。 Then, when the cock 14 is opened and warm water flows out from the hand shower 13 and the up key 610a of the water pressure key 610 is pressed, the valve 152 of the mixing valve 15 is displaced to a position where the temperature of the warm water increases. The rotational angle position of the motor 20 is changed. When the down key 610b of the water pressure key 610 is pressed, the rotational angle position of the motor 20 is changed so that the valve 152 of the mixing valve 15 is displaced to a position where the temperature of the hot water is lowered. Further, the temperature detected by the thermistor 19 is updated and displayed on the time display unit 603 (step U3).

そして、時間表示部６０３に表示される温度が、温度表示部６０４に表示されている設定温度と同じ温度とされ、予備キー６１１が２秒間押されると（ステップＵ４でＹＥＳ）、図示しない音響機構からブザー音を鳴らして、補正終了を報知する（ステップＵ５）。その後、電源キー６０６が押されると、操作パネル６０が通常の状態に戻される（ステップＵ６）。以上が、補正を行うための動作である。 When the temperature displayed on the time display unit 603 is the same as the set temperature displayed on the temperature display unit 604 and the spare key 611 is pressed for 2 seconds (YES in step U4), an acoustic mechanism (not shown) A buzzer is sounded to notify the end of correction (step U5). Thereafter, when the power key 606 is pressed, the operation panel 60 is returned to the normal state (step U6). The above is the operation for performing the correction.

このとき、制御部６１は、図６に示す温度−電圧関係を基にして、新たな温度−電圧関係を記憶する。すなわち、サーミスタ１９が、当初検知した温度と補正終了時に検知した温度との差を記憶し、図６に示す温度−電圧関係からその温度差だけオフセットした第２の温度−電圧関係を新たに記憶する。
たとえば、ステップＵ２において時間表示部６０３に表示された温度が３７℃であり、ステップＵ４において時間表示部６０３に表示された温度が４０℃であるとすると、温度差が３℃であるため、制御部６１は、３℃オフセットした（図６に示すグラフを全体的に３℃高くした）温度−電圧関係を新たに記憶する。このとき、第２の温度−電圧関係によれば、たとえば、モータ２０に印加する電圧が、１．３８Ｖであれば、ミキシングバルブ１５で生成する温水の温度は４０℃となる。 At this time, the control unit 61 stores a new temperature-voltage relationship based on the temperature-voltage relationship shown in FIG. That is, the thermistor 19 stores the difference between the initially detected temperature and the temperature detected at the end of correction, and newly stores a second temperature-voltage relationship offset by the temperature difference from the temperature-voltage relationship shown in FIG. To do.
For example, if the temperature displayed on the time display unit 603 in step U2 is 37 ° C. and the temperature displayed on the time display unit 603 in step U4 is 40 ° C., the temperature difference is 3 ° C. The unit 61 newly stores a temperature-voltage relationship which is offset by 3 ° C. (the graph shown in FIG. 6 is generally increased by 3 ° C.). At this time, according to the second temperature-voltage relationship, for example, if the voltage applied to the motor 20 is 1.38 V, the temperature of the hot water generated by the mixing valve 15 is 40 ° C.

そして、第２の温度−電圧関係は、ハンドシャワー１３から温水が流出される場合に用いられる。たとえば、ハンドシャワー１３から温水を流出する際に、設定温度が４０℃とされていれば、モータ２０に１．７９Ｖの電圧が印加される。ここで、図６によると、４３℃の温水が生成されることとなるが、ミキシングバルブ１５により生成される温水の温度は、図６に示す温度−電圧関係に対して３℃の誤差が生じるものであるので、実際に生成される温水の温度は４０℃となり、設定温度と一致する。 The second temperature-voltage relationship is used when hot water flows out from the hand shower 13. For example, when hot water flows out from the hand shower 13, if the set temperature is 40 ° C., a voltage of 1.79 V is applied to the motor 20. Here, according to FIG. 6, hot water of 43 ° C. is generated, but the temperature of the hot water generated by the mixing valve 15 has an error of 3 ° C. with respect to the temperature-voltage relationship shown in FIG. Therefore, the temperature of the hot water actually generated is 40 ° C., which matches the set temperature.

このように、ハンドシャワー１３に温水を供給する場合に、当該誤差の温度だけオフセットした温度−電圧関係を利用することで、ハンドシャワー１３に供給する温水の温度を設定温度と一致させることができる。
また、誤差の補正において操作パネル６０を用いるので、生じている誤差の分だけオフセットした温度−電圧関係を、確実に得ることができる。 Thus, when supplying hot water to the hand shower 13, the temperature of the hot water supplied to the hand shower 13 can be matched with the set temperature by using the temperature-voltage relationship offset by the temperature of the error. .
Further, since the operation panel 60 is used for error correction, a temperature-voltage relationship offset by the generated error can be reliably obtained.

この発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the claims.

この発明の一実施形態にかかるミキシングバルブが備えられた自動洗髪機の内部構成を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the internal structure of the automatic hair washing machine provided with the mixing valve concerning one Embodiment of this invention. 自動洗髪機に使用する水の流れを示す水路図である。It is a waterway figure which shows the flow of the water used for an automatic hair washing machine. 自動洗髪機の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of an automatic hair washing machine. ミキシングバルブの構成を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a mixing valve roughly. 図４の矢印Ａで切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected by the arrow A of FIG. 制御部に記憶されている特性値を示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic value memorize | stored in the control part. 操作パネルの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of an operation panel. 電源投入時における制御部の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the control part at the time of power activation. 設定温度を変更する場合の制御部の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the control part in the case of changing preset temperature. 記憶している特性値を補正する際の制御部の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the control part at the time of correct | amending the stored characteristic value.

Explanation of symbols

１自動洗髪機
１３ハンドシャワー
１５ミキシングバルブ
１６給水管
１９サーミスタ
２０モータ
２４貯湯バルブ
２５貯湯タンク
６１制御部
１５２バルブ 1 Automatic Hair Washing Machine 13 Hand Shower 15 Mixing Valve 16 Water Supply Pipe 19 Thermistor 20 Motor 24 Hot Water Storage Valve 25 Hot Water Storage Tank 61 Control Unit 152 Valve

Claims

A hot water storage tank for storing hot water used for automatic hair washing, a hand shower for performing auxiliary hair washing and the like by manual operation, and a hot water supply path for supplying hot water to the hot water storage tank and the hand shower are provided at the entrance. An automatic hair washer equipped with an electric mixing valve that mixes water and hot water given from the hot water into the hot water supply path from the outlet,
The electric mixing valve is
A valve whose position is displaceable between the low temperature side and the high temperature side in order to adjust the water passage amount and the hot water passage amount;
A motor for displacing the valve position;
In response to turning on the automatic hair washing machine, the rotational angle position of the motor is first changed from the initial position when the power is turned on to a rotational angle position that displaces the valve to the low temperature side. Then, an automatic hair washing machine comprising: motor control means for changing the valve to a rotational angle position for displacing the valve to a high temperature side and returning the valve to the initial position.

The automatic hair washer according to claim 1, wherein the motor is a DC motor having a brush.

A hot water supply valve that operates ON / OFF to supply hot water to the hot water storage tank or the hand shower through the electric mixing valve and the hot water supply path,
The automatic hair washer according to claim 1 or 2, wherein the motor control means performs the control until the hot water supply valve is turned on after the automatic hair washer is turned on.

A temperature sensor for detecting the temperature of hot water provided on the outlet side of the electric mixing valve;
Control means for controlling the temperature of the hot water discharged from the electric mixing valve by changing the rotational angle position of the motor based on the temperature detected by the temperature sensor to displace the valve position.
When the temperature detected by the temperature sensor is higher than a set temperature, the control means simply changes the rotational angle position of the motor in one direction so as to lower the valve position to the set temperature, and detects the temperature sensor. When the temperature is lower than the set temperature, the rotational angle position of the motor is changed in two directions so that the position of the valve is set to a position higher than the set temperature by a predetermined temperature and then lowered to the set temperature. The automatic hair washer according to any one of claims 1 to 3.

The control means includes temperature-angle position storage means in which the relationship between the temperature of hot water and the rotational angle position of the motor is described,
When supplying hot water to the hot water storage tank, in order to control the temperature of the supplied hot water, the rotational angle position of the motor is controlled based on the temperature-angle position storage means,
When hot water is supplied to the hand shower, the temperature of the hot water to be supplied is controlled based on a temperature-angle position relationship obtained by offsetting a predetermined temperature with respect to the relationship of the temperature-angle position storage means. The automatic hair washer according to claim 4.

The offset temperature-angular position relationship is displayed on the display means so that the difference between the hot water temperature detected by the temperature sensor and the set temperature at that time is taken out from the hand shower. 6. The automatic hair washer according to claim 5, which is obtained by storing a temperature-angle position relationship after operation when an operator operates the rotational angle position of the motor based on the display. .