JP4318330B2

JP4318330B2 - Paper moving type plotter and its usage

Info

Publication number: JP4318330B2
Application number: JP32480498A
Authority: JP
Inventors: 裕二高地
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 1998-11-16
Filing date: 1998-11-16
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2018-11-16
Also published as: JP2000141805A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを自動選択し、その最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとに合わせて、用紙をプラテン上をＸ方向に移動させることのできる、ペーパームービングタイプのプロッタとその使用方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、図２に示したような、ペーパームービングタイプのプロッタがある。
このプロッタにおいては、ほぼ逆樋状をしたＹ方向（図の表裏方向）に長いプラテン３０の内側に、複数本の送りローラ４０をＹ方向に一列に並べて回転自在に支持している。送りローラ４０の上端周囲面は、プラテン３０に開口された長穴３２を通して、プラテン３０の上面に露出させている。送りローラ４０は、サーボモータ１０に連結している。そして、そのサーボモータ１０により送りローラ４０をＸ方向に回転させることができるようにしている。プラテン３０の上方には、複数の押さえローラ５０を送りローラ４０に対向させて送りローラ４０と平行に回転自在に一列に並べて備えている。押さえローラ５０は、送りローラ４０方向に降下させたり、送りローラ４０の上方に上昇させたり可能なように、プロッタ本体（図示せず）に支持している。
プラテン３０の上方には、筆記具６０又はカッタが装着されたヘッド７０やインクジェットヘッドを、プラテン３０の上方をＹ方向に移動可能にガイドレール８０を介して支持している。
【０００３】
このプロッタにおいては、押さえローラ５０を送りローラ４０方向に降下させて、送りローラ４０と押さえローラ５０との間にプラテン３０上に搭載した用紙２０を挟持できる。次いで、サーボモータ１０を駆動させて、送りローラ４０をＸ方向に回転させることができる。そして、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持した用紙２０を、プラテン３０上をＸ方向に移動させることができる。また、筆記具６０やカッタが装着されたヘッド７０やインクジェットヘッド（図示せず）を、プラテン３０の上方をガイドレール８０に沿ってＹ方向に移動させることができる。そして、ヘッド７０やインクジェットヘッドを用紙２０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッド７０に装着された筆記具６０により用紙２０表面に線図を描いたり、インクジェットヘッド下面のノズルから噴射させるインクにより用紙２０表面に線図を描いたり、又はヘッド７０に装着されたカッタにより用紙２０をカットしたりできる。
【０００４】
このペーパームービングタイプのプロッタの使用に際しては、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の重量やその用紙２０とプラテン３０との間や筆記具６０又はカッタと用紙２０との間などに作用する摩擦抵抗を考慮して、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを作業者が自己の持つ経験に基づいて、勘により定めている。そして、その勘により定めた用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、サーボモータ１０を駆動制御している。そして、そのサーボモータ１０により、用紙２０を上記の勘により定めた最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン３０上をＸ方向に移動させている。そして、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０表面に線図を迅速に描いたり、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０を迅速にカットしたりしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ペーパームービングタイプのプロッタの使用に際して、上記のようにして、作業者の経験に基づいて、プラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを勘により定めた場合には、その用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを誤って定めてしまうことがあった。そして、その勘により定めた用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとが早過ぎる場合には、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０のＸ方向の慣性力が大き過ぎて、その用紙２０がそれを挟持した送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップしてしまった。そして、用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に正確に移動させることができなかった。その結果、その用紙２０に線図を歪みなく正確に描いたり、その用紙２０を歪みなく正確にカットしたりできなかった。逆に、その勘により定めた用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとが遅過ぎる場合には、その用紙２０がそれを挟持した送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップしないものの、その用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に移動させる速度や加速度が必要以上に遅くなってしまった。その結果、その用紙２０に線図を迅速に描いたり、その用紙２０を迅速にカットしたりできなかった。
また、プロッタを使い慣れない経験の乏しい作業者は、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを勘により的確に見定めることができなかった。そして、用紙２０をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン３０上をＸ方向に移動させることができなかった。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、プロッタを使い慣れない経験の乏しい作業者であっても、プラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを容易かつ正確に定めて、その用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、用紙をプラテン上をＸ方向に移動させることのできる、ペーパームービングタイプのプロッタ（以下、プロッタという）と、そのプロッタの使用方法とを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のプロッタは、サーボモータにより用紙をプラテン上をＸ方向に移動させたり、筆記具又はカッタが装着されたヘッドやインクジェットヘッドをプラテンの上方をＹ方向に移動させたりして、前記ヘッドやインクジェットヘッドを用紙の上方をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させるペーパームービングタイプのプロッタにおいて、
前記サーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続ける電流供給手段と、その電流供給手段により前記サーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを計測する計測手段と、その計測手段により計測した種々の重さと材質を持つ用紙のＸ方向の種々の移動量Ｌの値に対してのプラテン上をＸ方向に移動させるその用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを記憶した評価テーブルと、前記計測手段により計測した用紙のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、プラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを前記評価テーブルから選択する選択手段と、該選択手段により選択した用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、前記サーボモータを駆動制御して、用紙をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン上をＸ方向に移動させる駆動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
本発明のプロッタの使用方法は、本発明のペーパームービングタイプのプロッタを用いて、次の工程により用紙をプラテン上をＸ方向に移動させることを特徴としている。
ａ．用紙を、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させることが可能なように、プラテン上に搭載する工程。
ｂ．電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを計測手段により計測する工程。
ｃ．前記計測手段により計測した用紙のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、選択手段により、プラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適移動量速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを評価テーブルから選択する工程。
ｄ．前記選択手段により選択した用紙の最適移動量速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、駆動制御手段によりサーボモータを駆動制御して、用紙をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン上をＸ方向に移動させる工程。
【０００９】
本発明のプロッタを用いた本発明のプロッタの使用方法においては、用紙を、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させることが可能なように、プラテン上に搭載できる。そして、本発明のプロッタの使用方法のａ工程を行うことができる。
【００１０】
次いで、電流供給手段により、サーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて、プラテン上に搭載した用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の、用紙のＸ方向の移動量Ｌを、計測手段を用いて計測できる。そして、本発明のプロッタの使用方法のｂ工程を行うことができる。
この計測手段により計測する用紙のＸ方向の移動量Ｌは、用紙の重量が大きくて、用紙の慣性力が大きい場合や、用紙とプラテンとの間に作用する摩擦力が大きい場合は、短くなり、逆に用紙の重量が小さくて、用紙の慣性力が小さい場合や、用紙とプラテンとの間に作用する摩擦力が小さい場合は、長くなる。
【００１１】
次いで、その用紙のＸ方向の移動量Ｌの値から、プラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、選択手段を用いて、評価テーブルから選択できる。そして、本発明のプロッタの使用方法のｃ工程を行うことができる。
この評価テーブルから選択する用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとは、計測手段により計測した用紙のＸ方向の移動量Ｌが短い場合は、小さくなり、逆に計測手段により計測した用紙のＸ方向の移動量Ｌが長い場合は、大きくなる。換言すれば、用紙の重量が大きくて、用紙の慣性力が大きい場合や、用紙とプラテンとの間や用紙とヘッドに装着された筆記具又はカッタとの間などに作用する摩擦力が大きい場合は、評価テーブルから選択する用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとが小さくなり、逆に用紙の重量が小さくて、用紙の慣性力が小さい場合や、用紙とプラテンとの間や用紙とヘッドに装着された筆記具又はカッタとの間などに作用する摩擦力が小さい場合は、評価テーブルから選択する用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとが大きくなる。その結果、その用紙に合った最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、評価テーブルから誤りなく選択できる。
【００１２】
その後、その選択した用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、サーボモータを駆動制御手段により駆動制御できる。そして、そのサーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させる用紙を、その最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとで、プラテン上をＸ方向に正確かつ迅速に移動させることができる。そして、本発明のプロッタの使用方法のｄ工程を行うことができる。
【００１３】
本発明のプロッタにおいては、前記電流供給手段によりサーボモータに流し続ける電流を増大させる電流増大手段を備えて、電流供給手段により前記サーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けた際に、そのサーボモータに流した電流の大きさが小さくて、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させる用紙のＸ方向の移動量Ｌが零となった場合に、前記電流増大手段を用いて電流供給手段によりサーボモータに流し続ける所定の大きさの電流を増大させ、その電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを零より大きくできるようにすると共に、その電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて種々の重さと材質を持つ用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際のその用紙のＸ方向の種々の移動量Ｌの値に対してのプラテン上をＸ方向に移動させるその用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを前記評価テーブルに記憶させた構造とすることを好適としている。
【００１４】
本発明のプロッタの使用方法においては、本発明のペーパームービングタイプのプロッタを用いた本発明のペーパームービングタイプのプロッタの使用方法であって、本発明のプロッタの使用方法のｂ工程において、前記電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けた際に、そのサーボモータに流した電流の大きさが小さくて、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させる用紙のＸ方向の移動量Ｌが零となった場合に、前記電流増大手段を用いて電流供給手段によりサーボモータに流し続ける所定の大きさの電流を増大させ、その電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを計測手段により計測することを好適としている。
【００１５】
この本発明のプロッタを用いた本発明のプロッタの使用方法にあっては、電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際に、そのサーボモータに流した電流の大きさが小さくて、サーボモータによりプラテン上をＸ方向に移動させる用紙のＸ方向の移動量Ｌが零となった場合に、電流増大手段を用いて、電流供給手段によりサーボモータに流し続ける所定の大きさの電流を増大させることができる。そして、その電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを零より大きくすることができる。そして、その際の用紙のＸ方向の移動量Ｌを、計測手段により計測できる。そして、本発明のプロッタの使用方法のｂ工程を行うことができる。
【００１６】
それ以降は、本発明のプロッタの使用方法のｃ、ｄ工程を行って、計測手段により計測した用紙のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、選択手段によりプラテン上をＸ方向に移動させる用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、電流増大手段を用いて電流供給手段によりサーボモータに所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて種々の重さと材質を持つ用紙をプラテン上をＸ方向に移動させた際のその用紙のＸ方向の種々の移動量Ｌの値に対してのプラテン上をＸ方向に移動させるその用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを記憶させた評価テーブルから選択できる。そして、その選択した用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、駆動制御手段によりサーボモータを駆動制御して、用紙をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン上をＸ方向に正確かつ迅速に移動させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１は本発明のプロッタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構成図である。以下に、このプロッタを説明する。
【００１８】
図のプロッタでは、図２に示した前述のペーパームービングタイプのプロッタのサーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさの電流を流し続ける電流供給手段１００を備えている。電流供給手段１００は、電源回路及びタイマーなどから形成している。
また、その電流供給手段１００によりサーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に移動させた際の用紙２０のＸ方向の移動量Ｌを計測する計測手段１１０を備えている。計測手段１１０は、サーボモータ１０に内蔵させたエンコーダ１１２とそれに接続されたカウンタ１１４などから形成している。
また、その計測手段１１０により計測したサーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けて種々の重さと材質を持つ用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に移動させた際のその用紙２０のＸ方向の種々の移動量Ｌの値に対しての、プラテン３０上をＸ方向に移動させるその用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを記憶した評価テーブル１２０を備えている。評価テーブル１２０は、記憶素子などを備えた電子回路から形成している。
また、計測手段１１０により計測した用紙２０のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、プラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを評価テーブル１２０から選択する選択手段１３０を備えている。選択手段１３０は、比較回路などを含む電子回路から形成している。
また、選択手段１３０により選択したプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、サーボモータ１０を駆動制御して、用紙２０をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン３０上をＸ方向に移動させる駆動制御手段１４０を備えている。駆動制御手段１４０は、電子回路などから形成している。
【００１９】
その他は、図２に示した前述のペーパームービングタイプのプロッタと同様に構成している。
【００２０】
次に、このプロッタの使用方法であって、本発明のプロッタの使用方法の好適な実施の形態を説明する。
【００２１】
図２に示したように、プラテン３０の後方に支持棒９０を介して回転可能に支持された帯状の用紙がロール状に巻かれたロール紙２２から用紙２０を巻き戻して、その用紙２０の前端を、その前方のプラテン３０上に搭載する。そして、そのプラテン３０上に搭載した用紙２０を、送りローラ４０と押さえローラ５０との間に挟持する。それと共に、その用紙２０の中途部を、ロール紙２２とプラテン２０との間の空間に、Ｕ字状に弛ませた状態とする。そして、用紙２０を、ロール紙２２からの引張力を受けずに、サーボモータ１０によりプラテン２０上をＸ方向に往復移動させることが可能なように、プラテン２０上に搭載する。そして、本発明のプロッタの使用方法のａ工程を行う。
【００２２】
次いで、電流供給手段１００により、サーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさの電流を流し続ける。そして、その際のプラテン３０上をＸ方向に移動した用紙２０のＸ方向の移動量Ｌを、計測手段１１０により計測する。そして、本発明のプロッタの使用方法のｂ工程を行う。
この計測手段１１０により計測する用紙２０のＸ方向の移動量Ｌは、用紙２０の重量が大きくて、用紙２０の慣性力が大きい場合や、用紙２０とプラテン３０との間に作用する摩擦力が大きい場合は、短くなり、逆に用紙２０の重量が小さくて、用紙２０の慣性力が小さい場合や、用紙２０とプラテン３０との間に作用する摩擦力が小さい場合は、長くなる。
【００２３】
次いで、計測手段１１０により計測した用紙２０のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、選択手段１３０により、プラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを評価テーブル１２０から選択する。そして、本発明のプロッタの使用方法のｃ工程を行う。
この評価テーブル１２０から選択する用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとは、計測手段１１０により計測した用紙２０のＸ方向の移動量Ｌが短い場合は、小さくなり、逆に計測手段１１０により計測した用紙２０のＸ方向の移動量Ｌが長い場合は、大きくなる。換言すれば、用紙２０の重量が大きくて、用紙２０の慣性力が大きい場合や、用紙２０とプラテン３０との間や用紙２０とヘッド７０に装着された筆記具６０又はカッタとの間などに作用する摩擦力が大きい場合は、評価テーブル１２０から選択する用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとが小さくなり、逆に用紙２０の重量が小さくて、用紙２０の慣性力が小さい場合や、用紙２０とプラテン３０との間や用紙２０とヘッド７０に装着された筆記具６０又はカッタとの間などに作用する摩擦力が小さい場合は、評価テーブル１２０から選択する用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとが大きくなる。その結果、その用紙２０に合った最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、評価テーブル１２０から誤りなく選択できる。
【００２４】
その後、選択手段１３０により選択した用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、駆動制御手段１４０によりサーボモータ１０を駆動制御して、用紙２０をその最適な移動速度Ｖとその最適な移動加速度Ｗとでプラテン３０上をＸ方向に移動させる。そして、本発明のプロッタの使用方法のｄ工程を行う。
【００２５】
すると、プラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の重量や、その用紙２０とプラテン３０との間や用紙２０とヘッド７０に装着された筆記具６０又はカッタとの間などに作用する摩擦力に合わせて、評価テーブル１２０から選択した用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に基づき、用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に正確かつ迅速に移動させることができる。そして、その用紙２０に線図を歪みなく正確かつ迅速に描いたり、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０を歪みなく正確かつ迅速にカットしたりできる。
そして、用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に移動させた際の用紙２０に加わるＸ方向の慣性力が大き過ぎて、その用紙２０がそれを挟持した送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップするのを防ぐことができる。
また逆に、用紙２０に加わるＸ方向の慣性力が小さくて、その用紙２０がそれを挟持した送りローラ４０と押さえローラ５０との間でスリップしないものの、その用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に移動させる速度や加速度が必要以上に遅くなるのを防ぐことができる。
【００２６】
また、プロッタの取扱に慣れた作業者の経験に基づいて、評価テーブル１２０にプラテン３０上をＸ方向に移動させる種々の重さや材質を持つ用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを記憶させておくことができる。そして、経験の未熟な作業者であっても、自己の勘に頼ることなく、プラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の重さやその材質などに合わせて、その用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、選択手段１３０を用いて、評価テーブル１２０から誤りなく常に正確に選択できる。そして、その選択手段１３０から選択した用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に正確かつ迅速に移動させることができる。
【００２７】
上述のプロッタを用いた上述のプロッタの使用方法においては、図１に二点鎖線で示したように、電流供給手段１００によりサーボモータ１０に流し続ける電流を増大させる電流増大手段１６０を備えると良い。そして、上述のプロッタの使用方法のｂ工程において、電流供給手段１００によりサーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさの電流を流し続けた際に、そのサーボモータ１０に流した電流の大きさが小さくて、サーボモータ１０によりプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０のＸ方向の移動量Ｌが零となった場合に、電流増大手段１６０を用いて、電流供給手段１００によりサーボモータ１０に流し続ける所定の大きさの電流を増大させると良い。そして、その電流供給手段１００によりサーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて、サーボモータ１０によりプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０のＸ方向の移動量Ｌを零より大きくできるようすると良い。そして、その際の用紙２０のＸ方向の移動量Ｌを、計測手段１１０により計測できるようにすると良い。そして、本発明のプロッタの使用方法のｂ工程を行うと良い。
【００２８】
それと共に、電流増大手段１６０を用いて電流供給手段１００によりサーボモータ１０に所定の時間、所定の大きさに増大させた電流を流し続けて、サーボモータ１０により種々の重さと材質を持つ用紙２０をプラテン３０上をＸ方向に移動させた際の、その用紙２０のＸ方向の種々の移動量Ｌの値に対してのプラテン３０上をＸ方向に移動させるその用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、評価テーブル１２０に記憶させると良い。そして、計測手段１１０により計測した用紙２０のＸ方向の移動量Ｌの値に基づき、選択手段１３０により、プラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを評価テーブル１２０から選択できるようにすると良い。そして、本発明のプロッタの使用方法のｃ工程を行うと良い。
【００２９】
その後、その選択した用紙２０の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、駆動制御手段１４０によりサーボモータ１０を駆動制御して、用紙２０をその最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとでプラテン３０上をＸ方向に正確かつ迅速に移動させると良い。そして、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０表面に線図を歪みなく正確かつ迅速に描いたり、そのプラテン３０上をＸ方向に移動させる用紙２０を歪みなく正確かつ迅速にカットしたりできるようにすると良い。そして、本発明のプロッタの使用方法のｄ工程を行うと良い。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプロッタを用いた本発明のプロッタの使用方法によれば、プラテン上をＸ方向に移動させる種々の重さや材質を持つ用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとを、未熟な作業者であっても、自己の勘に頼らずに、評価テーブルから常に正確に誤りなく選択できる。そして、その選択した用紙の最適な最高移動速度Ｖとその最適な最高移動加速度Ｗとの値に合わせて、種々の重さや材質を持つ用紙をプラテン上をＸ方向にスリップ等させずに正確かつ迅速に移動させることができる。そして、そのプラテン上をＸ方向に移動させる用紙表面に線図を歪みなく正確かつ迅速に描いたり、そのプラテン上をＸ方向に移動させる用紙を歪みなく正確かつ迅速にカットしたりできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプロッタの概略構成図である。
【図２】ペーパームービングタイプのプロッタの概略構成図である。
【符号の説明】
１０サーボモータ
２０用紙
３０プラテン
４０送りローラ
５０押さえローラ
６０筆記具
７０ヘッド
１００電流供給手段
１１０計測手段
１１２エンコーダ
１１４カウンタ
１２０評価テーブル
１３０選択手段
１４０駆動制御手段
１６０電流増大手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention automatically selects the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the paper to be moved in the X direction on the platen, and the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W The present invention relates to a paper moving type plotter that can move a sheet in the X direction on a platen and a method of using the same.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a paper moving type plotter as shown in FIG.
In this plotter, a plurality of feed rollers 40 are arranged in a line in the Y direction and are rotatably supported on the inner side of the platen 30 that is substantially inverted in the Y direction (the front and back direction in the figure). The upper peripheral surface of the feed roller 40 is exposed to the upper surface of the platen 30 through the long hole 32 opened in the platen 30. The feed roller 40 is connected to the servo motor 10. The servo motor 10 can rotate the feed roller 40 in the X direction. Above the platen 30, a plurality of pressing rollers 50 are arranged in a line so as to face the feed roller 40 and to be rotatable in parallel with the feed roller 40. The pressing roller 50 is supported by a plotter body (not shown) so that it can be lowered in the direction of the feed roller 40 or raised above the feed roller 40.
Above the platen 30, a head 70 or an ink jet head mounted with a writing instrument 60 or a cutter is supported via a guide rail 80 so as to be movable in the Y direction above the platen 30.
[0003]
In this plotter, the sheet 20 mounted on the platen 30 can be sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50 by lowering the pressing roller 50 toward the feeding roller 40. Next, the servo motor 10 can be driven to rotate the feed roller 40 in the X direction. Then, the sheet 20 sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50 can be moved on the platen 30 in the X direction. Further, the head 70 and the inkjet head (not shown) to which the writing instrument 60 and the cutter are attached can be moved in the Y direction along the guide rail 80 above the platen 30. Then, the head 70 and the ink jet head are moved relative to each other in the XY direction on the paper 20, and a line diagram is drawn on the surface of the paper 20 by the writing tool 60 attached to the head 70 or ejected from a nozzle on the lower surface of the ink jet head. A diagram can be drawn on the surface of the paper 20 by the ink to be cut, or the paper 20 can be cut by a cutter attached to the head 70.
[0004]
When this paper moving type plotter is used, it acts on the weight of the paper 20 moved on the platen 30 in the X direction, between the paper 20 and the platen 30, or between the writing tool 60 or the cutter and the paper 20. Considering the frictional resistance, the operator determines the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W of the paper 20 to be moved in the X direction on the platen 30 based on his own experience. ing. Then, the servo motor 10 is driven and controlled in accordance with the value of the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the paper 20 determined by the intuition. The servo motor 10 moves the paper 20 in the X direction on the platen 30 at the optimum maximum movement speed V determined by the above-mentioned intuition and the optimum maximum movement acceleration W. Then, a diagram is quickly drawn on the surface of the paper 20 that moves on the platen 30 in the X direction, or the paper 20 that moves on the platen 30 in the X direction is quickly cut.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the paper moving type plotter is used, as described above, based on the experience of the operator, the optimum maximum moving speed V of the sheet 20 that moves on the platen 30 in the X direction and the optimum maximum moving acceleration thereof. When W is determined based on intuition, the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W of the paper 20 may be erroneously determined. When the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the paper 20 determined by the intuition are too early, the inertia force in the X direction of the paper 20 that moves on the platen 30 in the X direction. Is too large, and the paper 20 slips between the feed roller 40 and the pressing roller 50 that sandwiched it. Further, the paper 20 cannot be accurately moved on the platen 30 in the X direction. As a result, it was impossible to accurately draw a line drawing on the paper 20 without distortion, or to cut the paper 20 accurately without distortion. On the other hand, when the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the paper 20 determined by the intuition are too slow, the paper 20 is sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50. Although the sheet does not slip in between, the speed and acceleration of moving the paper 20 on the platen 30 in the X direction have become slower than necessary. As a result, it was impossible to draw a line drawing on the paper 20 quickly or cut the paper 20 quickly.
Further, an operator who is not familiar with using a plotter can accurately determine the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W of the paper 20 that moves on the platen 30 in the X direction. There wasn't. Further, the sheet 20 cannot be moved in the X direction on the platen 30 with the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W.
[0006]
The present invention has been made in view of such a problem, and even an inexperienced worker who is unfamiliar with using a plotter can optimally move the sheet on the platen in the X direction. The maximum movement acceleration W can be determined easily and accurately, and the sheet can be moved on the platen in the X direction in accordance with the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the sheet. The present invention is intended to provide a paper moving type plotter (hereinafter referred to as a plotter) and a method of using the plotter.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the plotter of the present invention moves the paper in the X direction on the platen by a servo motor, or moves the head or inkjet head on which the writing instrument or the cutter is mounted in the Y direction above the platen. In a paper moving type plotter that moves the head or the inkjet head relative to the XY direction above the paper,
Current supply means for continuously supplying a current of a predetermined magnitude to the servo motor for a predetermined time; and current supply means for continuously supplying a current of a predetermined magnitude to the servo motor for a predetermined time by the current supply means. Measuring means for measuring the amount of movement L of the paper in the X direction when moved in the X direction, and various values of the amount of movement L in the X direction of the paper having various weights and materials measured by the measuring means. An evaluation table storing the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the sheet to be moved on the platen in the X direction, and the movement amount L of the sheet in the X direction measured by the measuring unit A selection means for selecting an optimum maximum movement speed V and an optimum maximum movement acceleration W of the sheet to be moved in the X direction on the platen based on the value, and the sheet selected by the selection means. The servo motor is driven and controlled in accordance with the value of the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W, so that the paper is platen at the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W. It is characterized by comprising drive control means for moving the top in the X direction.
[0008]
The method of using the plotter of the present invention is characterized in that the paper is moved in the X direction on the platen by the following process using the paper moving type plotter of the present invention.
a. A process of mounting the paper on the platen so that the servomotor can move the paper on the platen in the X direction.
b. A step of measuring the movement amount L in the X direction of the paper when the paper is moved in the X direction on the platen by continuously supplying a current of a predetermined magnitude to the servo motor by the current supply means for a predetermined time.
c. Based on the value of the movement amount L in the X direction of the paper measured by the measuring means, an evaluation table for the optimum moving speed V of the paper to be moved on the platen in the X direction by the selection means and the optimum maximum movement acceleration W thereof. Selecting from.
d. The servo motor is driven and controlled by the drive control means in accordance with the value of the optimum movement speed V of the paper selected by the selection means and the optimum maximum movement acceleration W, so that the optimum maximum movement speed V is obtained. The process of moving on the platen in the X direction with the optimum maximum movement acceleration W.
[0009]
In the method of using the plotter of the present invention using the plotter of the present invention, the paper can be mounted on the platen so that it can be moved on the platen in the X direction by a servo motor. Then, step a of the method of using the plotter of the present invention can be performed.
[0010]
Next, the current supply means continuously applies a current of a predetermined magnitude to the servo motor for a predetermined time, and when the paper loaded on the platen is moved in the X direction on the platen, the paper moves in the X direction. The quantity L can be measured using measuring means. And b process of the usage method of the plotter of this invention can be performed.
The movement amount L in the X direction of the paper measured by this measuring means is short when the weight of the paper is large and the inertia of the paper is large, or when the frictional force acting between the paper and the platen is large. On the contrary, when the weight of the sheet is small and the inertial force of the sheet is small, or when the frictional force acting between the sheet and the platen is small, the length becomes long.
[0011]
Next, from the value of the amount of movement L in the X direction of the paper, the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the paper to be moved in the X direction on the platen are selected using an evaluation table. You can choose from. And c process of the usage method of the plotter of this invention can be performed.
The optimum maximum moving speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the paper selected from this evaluation table are small when the amount of movement L in the X direction of the paper measured by the measuring means is short, and conversely the measuring means. When the movement amount L in the X direction of the paper measured by the above is long, it becomes large. In other words, when the weight of the paper is large and the inertia of the paper is large, or when the frictional force acting between the paper and the platen or between the paper and the writing instrument or cutter attached to the head is large. The optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W of the paper selected from the evaluation table are reduced, and conversely, when the weight of the paper is small and the inertia force of the paper is small, or between the paper and the platen When the frictional force acting between the paper and the writing instrument or cutter attached to the head is small, the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W of the paper selected from the evaluation table are large. Become. As a result, the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W suitable for the paper can be selected without error from the evaluation table.
[0012]
Thereafter, the servo motor can be driven and controlled by the drive control means in accordance with the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W of the selected paper. The paper that is moved in the X direction on the platen by the servo motor can be accurately and quickly moved on the platen in the X direction with the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W. . And d process of the usage method of the plotter of this invention can be performed.
[0013]
In the plotter of the present invention, the current supply means includes a current increasing means for increasing a current that is continuously supplied to the servomotor, and a current of a predetermined magnitude is continuously supplied to the servomotor by the current supply means for a predetermined time. At this time, when the amount of current flowing through the servo motor is small and the movement amount L in the X direction of the paper moved in the X direction on the platen by the servo motor becomes zero, the current increasing means is used. The current supply means increases the current of a predetermined magnitude that continues to flow to the servomotor, and the current supply means continues to supply the servomotor with a current that has been increased to a predetermined magnitude for a predetermined time. The amount L of movement of the paper in the X direction when moved in the X direction can be made larger than zero, and the servo motor is given a predetermined time by the current supply means, When a sheet having various weights and materials is moved in the X direction on the platen by continuously supplying a current increased to a certain size, the sheet moves with respect to various values L of movement amounts in the X direction of the sheet. It is preferable that the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W of the paper to be moved in the X direction on the platen are stored in the evaluation table.
[0014]
In the method of using the plotter of the present invention, the method of using the paper moving type plotter of the present invention using the paper moving type plotter of the present invention, wherein in the step b of the method of using the plotter of the present invention, the current When a current of a predetermined magnitude is continuously supplied to the servo motor for a predetermined time by the supply means, the magnitude of the current supplied to the servo motor is small and the servo motor moves the paper on the platen in the X direction. When the movement amount L in the X direction becomes zero, the current supply means is used to increase a current of a predetermined magnitude that is continuously supplied to the servo motor by the current supply means, and the current supply means causes the servo motor to The amount of movement L in the X direction when the paper is moved on the platen in the X direction while continuing to pass the current increased to a predetermined size for a time is measured. Is a suitably be measured by means.
[0015]
In the method of using the plotter of the present invention using the plotter of the present invention, the current is continuously supplied to the servo motor for a predetermined time by the current supply means, and the paper is moved on the platen in the X direction. When the amount of current flowing through the servomotor is small and the amount of movement L in the X direction of the paper that is moved on the platen by the servomotor becomes zero, the current increasing means is It is possible to increase the current of a predetermined magnitude that is continuously supplied to the servo motor by the current supply means. Then, the current supply means continuously applies a current increased to a predetermined magnitude to the servo motor for a predetermined time, and the amount of movement L in the X direction when the paper is moved in the X direction on the platen is reduced to zero. Can be larger. Then, the movement amount L in the X direction of the paper at that time can be measured by the measuring means. And b process of the usage method of the plotter of this invention can be performed.
[0016]
Thereafter, the steps c and d of the method of using the plotter of the present invention are performed, and the sheet is moved on the platen in the X direction by the selection unit based on the value of the movement amount L in the X direction of the sheet measured by the measurement unit. The optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W of the servo motor are continuously supplied to the servo motor for a predetermined time by the current supply means using the current increasing means, and various currents are continuously supplied. When the paper having the weight and material is moved on the platen in the X direction, the optimum maximum movement of the paper is moved on the platen in the X direction with respect to various values of the movement amount L in the X direction of the paper. The speed V and the optimum maximum movement acceleration W can be selected from the evaluation table stored. Then, the servo motor is driven and controlled by the drive control means in accordance with the value of the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the selected paper, and the paper is made to have the optimum maximum movement speed V. With the optimum maximum acceleration W, the platen can be moved accurately and quickly in the X direction.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a preferred embodiment of a plotter of the present invention, and FIG. 1 is a schematic configuration diagram thereof. The plotter will be described below.
[0018]
The plotter shown in the figure includes a current supply unit 100 that keeps a current of a predetermined magnitude flowing for a predetermined time to the servo motor 10 of the paper moving type plotter shown in FIG. The current supply means 100 is formed of a power supply circuit and a timer.
Further, when the current supply means 100 continues to pass a current of a predetermined magnitude to the servo motor 10 for a predetermined time and moves the paper 20 on the platen 30 in the X direction, the movement amount L in the X direction of the paper 20 The measuring means 110 which measures this is provided. The measuring means 110 is formed by an encoder 112 built in the servo motor 10 and a counter 114 connected thereto.
Further, when the paper 20 having various weights and materials is moved in the X direction on the platen 30 by continuously supplying a predetermined amount of current to the servo motor 10 measured by the measuring means 110 for a predetermined time. Evaluation of storing the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W of the paper 20 that moves on the platen 30 in the X direction with respect to various values of the moving amount L of the paper 20 in the X direction. A table 120 is provided. The evaluation table 120 is formed from an electronic circuit including a memory element.
Further, based on the value of the movement amount L in the X direction of the paper 20 measured by the measuring means 110, the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the paper 20 that moves on the platen 30 in the X direction are obtained. Selection means 130 for selecting from the evaluation table 120 is provided. The selection means 130 is formed from an electronic circuit including a comparison circuit.
Further, the servo motor 10 is driven and controlled in accordance with the value of the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the paper 20 to be moved in the X direction on the platen 30 selected by the selection means 130. Drive control means 140 is provided for moving the sheet 20 in the X direction on the platen 30 at the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W. The drive control means 140 is formed from an electronic circuit or the like.
[0019]
The rest of the configuration is the same as that of the paper moving type plotter shown in FIG.
[0020]
Next, a preferred embodiment of the method of using the plotter and the method of using the plotter of the present invention will be described.
[0021]
As shown in FIG. 2, the paper 20 is rewound from the roll paper 22 in which a belt-like paper that is rotatably supported by a support rod 90 behind the platen 30 is wound, and the paper 20 The front end is mounted on the platen 30 in front of it. Then, the paper 20 mounted on the platen 30 is sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50. At the same time, the middle portion of the paper 20 is made loose in a U-shape in the space between the roll paper 22 and the platen 20. Then, the paper 20 is mounted on the platen 20 so that the servomotor 10 can reciprocate the platen 20 in the X direction without receiving the tensile force from the roll paper 22. Then, step a of the method of using the plotter of the present invention is performed.
[0022]
Next, the current supply means 100 continues to flow a current having a predetermined magnitude to the servo motor 10 for a predetermined time. Then, the measuring unit 110 measures the amount of movement L in the X direction of the paper 20 that has moved in the X direction on the platen 30 at that time. And b process of the usage method of the plotter of this invention is performed.
The movement amount L in the X direction of the paper 20 measured by the measuring unit 110 is a friction force acting between the paper 20 and the platen 30 when the weight of the paper 20 is large and the inertial force of the paper 20 is large. If it is large, the length is shortened. Conversely, if the weight of the paper 20 is small and the inertia force of the paper 20 is small, or if the frictional force acting between the paper 20 and the platen 30 is small, the length is long.
[0023]
Next, based on the value of the movement amount L in the X direction of the paper 20 measured by the measuring means 110, the optimum maximum moving speed V of the paper 20 to be moved on the platen 30 in the X direction by the selection means 130 and the optimum maximum. The movement acceleration W is selected from the evaluation table 120. And c process of the usage method of the plotter of this invention is performed.
The optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the sheet 20 selected from the evaluation table 120 are small when the movement amount L in the X direction of the sheet 20 measured by the measuring unit 110 is short. Conversely, when the movement amount L in the X direction of the paper 20 measured by the measuring means 110 is long, it becomes large. In other words, it acts when the weight of the sheet 20 is large and the inertial force of the sheet 20 is large, between the sheet 20 and the platen 30, or between the sheet 20 and the writing instrument 60 or the cutter attached to the head 70. When the frictional force to be applied is large, the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the sheet 20 selected from the evaluation table 120 are reduced, and conversely, the weight of the sheet 20 is small and the inertia of the sheet 20 is reduced. When the force is small, or when the frictional force acting between the paper 20 and the platen 30 or between the paper 20 and the writing tool 60 or the cutter attached to the head 70 is small, the paper 20 selected from the evaluation table 120 is selected. The optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W increase. As a result, the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W suitable for the paper 20 can be selected from the evaluation table 120 without error.
[0024]
Thereafter, the servo motor 10 is driven and controlled by the drive control means 140 in accordance with the value of the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the paper 20 selected by the selection means 130, and the paper 20 The platen 30 is moved in the X direction by the optimum movement speed V and the optimum movement acceleration W. And d process of the usage method of the plotter of this invention is performed.
[0025]
Then, the frictional force acting on the weight of the paper 20 that moves on the platen 30 in the X direction, between the paper 20 and the platen 30, between the paper 20 and the writing tool 60 or the cutter attached to the head 70, etc. At the same time, the paper 20 can be accurately and quickly moved on the platen 30 in the X direction based on the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W of the paper 20 selected from the evaluation table 120. it can. A line drawing can be accurately and quickly drawn on the paper 20 without distortion, or the paper 20 moved on the platen 30 in the X direction can be accurately and quickly cut without distortion.
The inertia force in the X direction applied to the paper 20 when the paper 20 is moved in the X direction on the platen 30 is too large, and the paper 20 is sandwiched between the feed roller 40 and the pressing roller 50. It can prevent slipping.
Conversely, although the inertia force in the X direction applied to the paper 20 is small and the paper 20 does not slip between the feed roller 40 and the pressing roller 50 sandwiching the paper 20, the paper 20 is moved on the platen 30 in the X direction. It is possible to prevent the movement speed and acceleration from becoming slower than necessary.
[0026]
Further, based on the experience of an operator accustomed to handling the plotter, the optimum maximum moving speed V of the sheet 20 having various weights and materials for moving the evaluation table 120 on the platen 30 in the X direction and the optimum maximum The moving acceleration W can be stored. Even an inexperienced worker can perform the optimum maximum movement of the paper 20 according to the weight and material of the paper 20 to be moved in the X direction on the platen 30 without depending on his / her own intuition. The speed V and the optimum maximum movement acceleration W can always be accurately selected from the evaluation table 120 using the selection means 130 without error. Then, the sheet 20 is moved on the platen 30 in the X direction accurately and quickly in accordance with the value of the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the sheet 20 selected from the selection means 130. Can do.
[0027]
In the method of using the above plotter using the above plotter, it is preferable to provide the current increasing means 160 for increasing the current continuously supplied to the servo motor 10 by the current supplying means 100 as shown by a two-dot chain line in FIG. . Then, in step b of the above-described method of using the plotter, when a current of a predetermined magnitude is continuously supplied to the servo motor 10 by the current supply means 100 for a predetermined time, the magnitude of the current supplied to the servo motor 10 is increased. Is small, and the amount of movement L in the X direction of the paper 20 that moves on the platen 30 in the X direction by the servo motor 10 becomes zero, the current supply means 100 is used to drive the servo motor 10 using the current increasing means 160. It is preferable to increase the current of a predetermined magnitude that continues to flow through the. Then, the current supply means 100 continues to flow the current increased to a predetermined magnitude to the servo motor 10 for a predetermined time, and the servo motor 10 moves the plate 20 on the platen 30 in the X direction. The amount L can be made larger than zero. The movement amount L in the X direction of the paper 20 at that time may be measured by the measuring unit 110. And it is good to perform b process of the usage method of the plotter of this invention.
[0028]
At the same time, the current supply means 100 uses the current supply means 100 to continuously feed the current increased to a predetermined magnitude to the servo motor 10 for a predetermined time, and the servo motor 10 causes the paper 20 having various weights and materials. When the sheet 20 is moved in the X direction on the platen 30, the optimum maximum moving speed of the sheet 20 to move in the X direction on the platen 30 with respect to various movement amounts L in the X direction of the sheet 20. V and its optimum maximum movement acceleration W may be stored in the evaluation table 120. Then, based on the value of the movement amount L in the X direction of the paper 20 measured by the measuring means 110, the optimum maximum moving speed V of the paper 20 to be moved on the platen 30 in the X direction by the selection means 130 and the optimum maximum. It is preferable that the movement acceleration W can be selected from the evaluation table 120. And it is good to perform c process of the usage method of the plotter of this invention.
[0029]
Thereafter, the servo motor 10 is driven and controlled by the drive control means 140 in accordance with the value of the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the selected sheet 20, and the sheet 20 is adjusted to the optimum maximum. It is preferable to move the platen 30 accurately and quickly in the X direction with the moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W. Then, a line drawing is accurately and quickly drawn on the surface of the paper 20 that moves in the X direction on the platen 30 without distortion, or the paper 20 that moves on the platen 30 in the X direction is cut accurately and quickly without distortion. It should be possible. And it is good to perform d process of the usage method of the plotter of this invention.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the method of using the plotter of the present invention using the plotter of the present invention, the optimum maximum moving speed V of the paper having various weights and materials for moving in the X direction on the platen and the optimum Even the unskilled worker can always select the highest movement acceleration W accurately and accurately from the evaluation table without relying on his own intuition. Then, according to the value of the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the selected paper, the paper having various weights and materials can be accurately and without slipping on the platen in the X direction. It can be moved quickly. Then, it is possible to draw a line drawing accurately and quickly on the surface of the paper that moves in the X direction on the platen, or to cut the paper that moves on the platen in the X direction accurately and quickly without distortion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a plotter of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a paper moving type plotter.
[Explanation of symbols]
10 Servo motor
20 paper
30 platen
40 Feed roller
50 Pressing roller
60 Writing instruments
70 heads
100 Current supply means
110 Measuring means
112 Encoder
114 counter
120 Evaluation table
130 selection means
140 Drive control means
160 Current increasing means

Claims

The servo motor is used to move the paper in the X direction on the platen, or the head or inkjet head with a writing instrument or cutter is moved in the Y direction above the platen, so that the head or inkjet head is moved above the paper. In a paper moving type plotter that moves relative to the XY direction,
Current supply means for continuously supplying a current of a predetermined magnitude to the servo motor for a predetermined time; and current supply means for continuously supplying a current of a predetermined magnitude to the servo motor for a predetermined time by the current supply means. Measuring means for measuring the amount of movement L of the paper in the X direction when moved in the X direction, and various values of the amount of movement L in the X direction of the paper having various weights and materials measured by the measuring means. An evaluation table storing the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W of the sheet to be moved on the platen in the X direction, and the movement amount L of the sheet in the X direction measured by the measuring unit A selection means for selecting an optimum maximum movement speed V and an optimum maximum movement acceleration W of the sheet to be moved in the X direction on the platen based on the value, and the sheet selected by the selection means. The servo motor is driven and controlled in accordance with the value of the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W, so that the paper is platen at the optimum maximum movement speed V and the optimum maximum movement acceleration W. A paper moving type plotter comprising drive control means for moving the top in the X direction.

The current supply means includes a current increasing means for increasing a current that is continuously supplied to the servo motor. When the current supply means continues to supply a current of a predetermined magnitude to the servo motor for a predetermined time, the servo motor is supplied to the servo motor. When the amount of current flowing is small and the amount of movement L in the X direction of the paper that is moved in the X direction on the platen by the servo motor becomes zero, the servo motor is supplied by the current supply means using the current increasing means. When a current of a predetermined magnitude that continues to flow is increased and the current supply means continuously supplies the current increased to a predetermined magnitude to the servo motor for a predetermined time, and the paper is moved on the platen in the X direction. The amount of movement L of the paper in the X direction can be made larger than zero, and the current is supplied to the servo motor for a predetermined time by the current supply means. The sheet that moves in the X direction on the platen with respect to various values of the amount of movement L in the X direction of the sheet when the sheet having various weights and materials is continuously moved in the X direction. The paper moving type plotter according to claim 1, wherein the optimum maximum moving speed V and the optimum maximum moving acceleration W are stored in the evaluation table.

A method for using a paper moving type plotter, wherein the paper moving type plotter according to claim 1 is used to move the paper in the X direction on the platen by the following steps.
a. A process of mounting the paper on the platen so that the servomotor can move the paper on the platen in the X direction.
b. A step of measuring the movement amount L in the X direction of the paper when the paper is moved in the X direction on the platen by continuously supplying a current of a predetermined magnitude to the servo motor by the current supply means for a predetermined time.
c. Based on the value of the movement amount L in the X direction of the paper measured by the measuring means, an evaluation table for the optimum moving speed V of the paper to be moved on the platen in the X direction by the selection means and the optimum maximum movement acceleration W thereof. Selecting from.
d. The servo motor is driven and controlled by the drive control means in accordance with the value of the optimum movement speed V of the paper selected by the selection means and the optimum maximum movement acceleration W, so that the optimum maximum movement speed V is obtained. The process of moving on the platen in the X direction with the optimum maximum movement acceleration W.

4. A method of using the paper moving type plotter according to claim 3, wherein the paper moving type plotter according to claim 2 is used. In step b of the method of using the plotter according to claim 3, the current supply means When a current of a predetermined magnitude is continuously supplied to the servo motor for a predetermined time, the magnitude of the current supplied to the servo motor is small, and the servo motor is moved in the X direction on the platen in the X direction. When the movement amount L becomes zero, the current supply means is used to increase a current of a predetermined magnitude that is continuously supplied to the servomotor by the current supply means, and the current supply means causes the servomotor to be supplied for a predetermined time. The measurement means measures the amount of movement L in the X direction when the paper is moved on the platen in the X direction by continuing to pass the current increased in size. How to use the paper-moving type of plotter that.