JP4324764B2

JP4324764B2 - Liquid ejection interval switching device, liquid ejection interval automatic switching control device, liquid ejection interval automatic switching control program

Info

Publication number: JP4324764B2
Application number: JP2003060708A
Authority: JP
Inventors: 孝志赤羽; 祐二畠中
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-07
Filing date: 2003-03-07
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2023-03-07
Also published as: JP2004268358A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載し、所定の走査方向に往復動可能に支持されたキャリッジ、及び該キャリッジを備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００３】
【従来の技術】
被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に走査させながら液体を噴射する液体噴射装置において、液体噴射ヘッドを被噴射材に対して相対的に走査させる手段として、液体噴射ヘッドの走査方向と平行に液体噴射装置本体に支持されたガイド軸に軸支されて、所定の走査方向に往復動可能に配設されるキャリッジを備えた液体噴射装置が公知である。このような液体噴射装置は、液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材との間隔（液体噴射間隔）を所定の間隔に切り換えたり調節したりする手段として、液体噴射装置本体に対してキャリッジを軸支しているガイド軸を変位させる手段を、ガイド軸の両端を支持している液体噴射装置本体側に設けたものが一般的であり、例えば、ガイド軸の両端を偏心ブッシュによる偏心回転機構を有する支持手段にてガイド軸の両端を支持したインクジェット式記録装置等の記録装置が公知である（例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００４】
しかし、キャリッジを軸支しているガイド軸を変位させる構造であることによって、キャリッジをより高精度に軸支することが難しくなる。これは、ガイド軸を変位させる機構を介してガイド軸が軸支されているので、ガイド軸を変位させる機構の誤差やがたつき等の要素が、キャリッジに搭載されている液体噴射ヘッドの平行度や液体噴射間隔に影響してしまうためである。また、ガイド軸の両端のみでガイド軸を支持すると、軸支しているキャリッジの重量でガイド軸が撓んでしまう。そのため、ガイド軸の両端近傍における液体噴射間隔に対して中央近傍における液体噴射間隔が短くなって液体噴射間隔が一定にならず、液体噴射精度が低下してしまうという問題が生じ、このような現象は、特に液体噴射装置が大型でガイド軸が長くなるほど顕著になる。ガイド軸の中央近傍も液体噴射装置本体に支持すれば、キャリッジの重量によるガイド軸の撓みを防止することができるが、ガイド軸の支持手段を両端と中央近傍の３カ所で支持する構造にすると、ガイド軸を変位させる機構が大型で複雑なものになり、高精度に液体噴射ヘッドの平行度を維持しつつ正確な変位量で変位させて液体噴射間隔の切り換えや調節を行うことを可能にするのは極めて困難であり現実的とは言えない。
【０００５】
そこで、このような課題を解決した従来技術の一例としては、ガイド軸を液体噴射装置に固定支持し、液体噴射ヘッドを変位させる手段をキャリッジ内に設けたものが公知である（例えば特許文献４、特許文献５参照）。ガイド軸を変位させないでキャリッジ内で液体噴射ヘッドを変位させるので、ガイド軸を液体噴射装置本体に高い精度で強固に固定支持させることができる。したがって、ガイド軸の撓みやがたつき等を極めて小さくすることができ、それによって、液体噴射ヘッドの平行度や液体噴射間隔を高い精度で一定にすることができるので、高精度な液体噴射が可能になる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２１１７４８号公報
【特許文献２】
特開２００２−３６６６０号公報
【特許文献３】
特開２００２−１２７５４３号公報
【特許文献４】
特開２００１−１５８１４７号公報
【特許文献５】
特開２００１−１５８１４８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、特許文献４及び特許文献５に開示されているキャリッジは、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）を回転軸で軸支し、その回転軸を偏心回転機構で軸支し、その偏心回転機構で回転軸を偏心回転させることで回転軸を被噴射面と直交方向に変位させて記録ヘッドを変位させる構成を成している。つまり、特許文献１、特許文献２、特許文献３に開示されているキャリッジを軸支しているガイド軸を変位させる機構をキャリッジ内に設けたような構造である。このような特許文献４及び特許文献５に開示されている偏心回転機構による液体噴射ヘッドの変位機構は、例えば、液体噴射装置の製造時の調整過程において、液体噴射間隔を測定しながら液体噴射間隔の微調節を行って所定の液体噴射間隔に設定する際には大きな問題はない。
【０００８】
しかし、偏心回転機構によって回転しながら変位するガイド軸の変位量が偏心回転機構の回転量によって決まる構造であることから、液体噴射装置の使用時に液体噴射間隔を被噴射材に応じて適宜切り換えるには、設定可能な液体噴射間隔毎に対応した正確な回転量で偏心回転機構を回転させる機構を設ける必要がある。また、キャリッジに設けた孔に偏心ブッシュ等の偏心部材を嵌合させ、その偏心部材に偏心して軸支されている支持軸に液体噴射ヘッドが軸支されているので、その孔の精度、偏心部材の精度、支持軸と偏心ブッシュとの係合部の精度等が、全て液体噴射間隔の切り換え精度に影響を及ぼすことになる。したがって、特許文献４及び特許文献５に開示されている液体噴射間隔の切換機構は、その構造上から低い精度で大幅な液体噴射間隔の切換は可能であっても、被噴射材の種別によって最適な液体噴射が可能な如く、極めて微少な液体噴射間隔の切換幅を設定して液体噴射間隔を高精度に切り換えることが極めて困難な構造であると言える。
【０００９】
本願発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、キャリッジを往復動可能に支持するキャリッジ支持手段が固設されている液体噴射装置において、液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔を高精度に切り換えることが可能なキャリッジを提供することにある。
【００１０】
また、本願発明の課題は、キャリッジ内で液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔を切り換えることが可能なキャリッジを備えた液体噴射装置において、液体噴射間隔の自動切換制御を実現することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願発明の第１の態様は、所定の走査方向に往復動可能に支持されるメインキャリッジと、被噴射材に液体を噴射する液体噴射ヘッドを搭載したサブキャリッジと、該サブキャリッジを前記被噴射材の被噴射面に対して垂直方向に変位可能に前記メインキャリッジに支持し、前記サブキャリッジを変位させて前記液体噴射ヘッドのヘッド面と被噴射材の被噴射面との間隔を切り換える液体噴射間隔切換装置とを備え、前記サブキャリッジは、前記メインキャリッジに対して付勢手段を介したフローティング状態で、前記付勢手段の付勢力によって前記液体噴射間隔切換装置の一端に押圧されつつ前記メインキャリッジに支持されているキャリッジの前記液体噴射間隔切換装置であって、前記メインキャリッジ側に軸支され、前記サブキャリッジを支持する回転偏心カムと、揺動可能に前記メインキャリッジ側に軸支され、所定の方向に揺動して前記回転偏心カムを一回転方向に回転させる切換レバーと、前記回転偏心カムと一体に回転する如く配置され、複数の突起部が同心円上に形成された回転体とを有し、前記切換レバーを一方向に揺動させることで前記切換レバーの係合部が前記突起部と係合して前記回転体が一回転方向に回転し、前記係合部と係合している突起部の前記回転体の回転方向と反対方向直近に形成されている突起部に前記切換レバーの係止部が当接する回転位置まで前記回転体が回転した時点で、前記切換レバーが前記係合部に係合している突起部と前記係止部に当接している突起部との間に挟持されて一方向への前記切換レバーの揺動が規制されることによって、前記回転体の回転位置が規定されて前記回転偏心カムの回転位置が規定され、前記回転体に前記切換レバーの係止部が当接する回転位置まで前記回転体が回転した後、前記切換レバーを他揺動方向に揺動させると、前記係合部と係合している突起部の前記回転体の回転方向と反対方向直近に形成されている突起部と前記係合部とが係合した際に前記回転体が他回転方向に回転しない構成を成しており、前記回転体は、前記突起部が同心円上の隣の突起部との間隔が１カ所を除いて略等間隔となる如く形成されている、ことを特徴とした液体噴射間隔切換装置である。
【００１２】
液体噴射ヘッドを搭載したサブキャリッジは、メインキャリッジに対して付勢手段によるフローティング状態であり、メインキャリッジに配設された液体噴射間隔切換装置がサブキャリッジを支持している。つまり、メインキャリッジに対してサブキャリッジが付勢手段を介して浮いた状態となっており、サブキャリッジは、その付勢手段の付勢力によってメインキャリッジに配設された液体噴射間隔切換装置の一端に押圧支持されており、液体噴射間隔切換装置は、被噴射面に対して垂直方向に変位可能にサブキャリッジを支持している。
【００１３】
つまり、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に液体噴射間隔切換装置が配置されており、サブキャリッジがその液体噴射間隔切換装置に押圧支持されているので、液体噴射間隔切換装置は、メインキャリッジとサブキャリッジとの間に付勢手段による付勢圧をもって挟持された状態で配設されていることになる。したがって、サブキャリッジの変位位置、すなわち液体噴射ヘッドの変位位置は、液体噴射間隔切換装置にて単純にメインキャリッジとサブキャリッジとの間隔を規定することによって設定されることになるので、メインキャリッジとサブキャリッジとの間隔を極めて単純な支持構造で切り換えるだけで良く、極めて微少な液体噴射間隔の切換幅を設定して液体噴射間隔を高精度に切り換えることが容易になる。
【００１４】
これにより、本願発明の第１の態様に記載の液体噴射間隔切換装置によれば、極めて微少な液体噴射間隔の切換幅を設定して液体噴射間隔を高精度に切り換えることが容易になるので、キャリッジを往復動可能に軸支するガイド軸が固定支持されている液体噴射装置において、液体噴射ヘッドと被噴射材との間隔を高精度に切り換えることが可能になるという作用効果が得られる。
【００１５】
また、液体噴射間隔切換装置は、メインキャリッジ側に軸支され、サブキャリッジを支持する回転偏心カム、及びその回転偏心カムを駆動する回転偏心カム駆動手段により構成されている。つまり、メインキャリッジとサブキャリッジとの間には、回転偏心カムのみが介在することになり、回転偏心カムの回転中心からサブキャリッジに当接している外周面までの長さが回転偏心カムの回転位置によって変化してサブキャリッジが変位することになる。したがって、液体噴射間隔切換装置によって設定される液体噴射間隔は、回転偏心カムの外形形状によって規定されることになるので、回転偏心カム駆動手段によって回転偏心カムを所定の回転角度で回転させ、回転偏心カムを回転中心から外周面までの長さを各回転位置に対応した液体噴射間隔となる長さに設定した外形形状とすることで、液体噴射間隔を容易にかつ高精度に切り換えることができる。
【００１６】
さらに、液体噴射間隔切換装置は、回転偏心カムと一体に回転する回転体に形成された突起部が切換レバーの係合部と係合し、切換レバーの揺動によって回転体が回転して回転偏心カムが回転する。つまり、サブキャリッジの変位位地を規定する回転偏心カムの回転量は、回転体の回転量によって規定されることになり、回転体の回転量は、切換レバーの揺動幅によって規定されることになる。そして、揺動する切換レバーの係止部が係合部と係合している突起部の回転体の回転方向と反対方向直近に形成されている突起部に当接した時点で切換レバーは、係合部に係合している突起部と係止部に当接している突起部との間に挟持されて一方向への揺動が規制される。そのため、サブキャリッジの変位位置は、切換レバーの揺動を規制して切換レバーの揺動幅を規定する係止部によって規定されることになる。したがって、切換レバーの揺動幅が、回転偏心カムの回転位置が所望のサブキャリッジの変位位置を規定する回転位置となるような回転体の回転量となる如く、係止部が突起部に当接する切換レバーの揺動位置を設定することによって、液体噴射間隔切換装置による正確な液体噴射間隔の切換が可能になるとともに、次の液体噴射間隔の切換動作時に係合部と係合する突起部の位置を切換レバーの係止部によって直接規定して回転体の回転位置を規定することができるので、突起部の配置間隔で正確に回転体の回転位置を規定することができる。
【００１７】
さらに、回転体を回転させて回転偏心カムを回転させる回転偏心カム駆動機構は、切換レバーが一方向に揺動する際には、回転体の突起部と係合して回転体を一回転方向に回転させ、切換レバーが他方向に揺動する際には、回転体に形成されている突起部と係合しても回転体が他回転方向に回転しないようになっているので、切換レバーの揺動動作によって回転偏心カムを一回転方向にのみ回転させて液体噴射間隔を切り換えることができる。
【００１８】
さらに、回転体の同心円上に形成されている突起部が１カ所を除いて略等間隔に形成されていることによって、間隔が異なる突起部間における回転体の回転量が他の突起部間における回転体の回転量と異なることになり、それによって、回転体の突起部間の間隔で規定される切換レバーの揺動幅が異なることになる。したがって、回転体が一回転する間に切換レバーの揺動幅が異なる部分が１カ所存在することになり、その回転位置を基点として常に正確な回転体の回転位置を検出することができ、それによって、液体噴射間隔切換装置で設定されている液体噴射間隔を正確に検出することができる。
【００１９】
本願発明の第２の態様は、前述した第１の態様において、前記係合部は、前記切換レバーの揺動軸に向けて縮退可能に構成され、前記切換レバー内に縮設された付勢手段によって伸長方向に付勢されており、前記回転体に前記切換レバーの係止部が当接する回転位置まで前記回転体が回転した後、前記切換レバーを他揺動方向に揺動させると、前記係合部と係合している突起部の前記回転体の回転方向と反対方向直近に形成されている突起部と係合した際に縮退して前記回転体が他回転方向に回転しない構成を成している、ことを特徴とした液体噴射間隔切換装置である。
【００２０】
このように、回転体を回転させて回転偏心カムを回転させる回転偏心カム駆動機構は、切換レバーが一方向に揺動する際に回転体の突起部と係合して回転体を一回転方向に回転させる係合部は、切換レバーが他方向に揺動して回転体に形成されている突起部と係合した際に縮退して回転体が他回転方向に回転させないようになっているので、切換レバーの揺動動作によって回転偏心カムを一回転方向にのみ回転させて液体噴射間隔を切り換えることができる。
【００２１】
本願発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様に記載の液体噴射間隔切換装置を備えたキャリッジと、該キャリッジの往復動作領域に進出退避可能に配設されたトリガ部材とを備えた液体噴射装置において、前記キャリッジの駆動力源と前記トリガ部材を進出退避させる手段とを制御して前記液体噴射間隔切換装置による液体噴射間隔の自動切換制御を実行する液体噴射間隔自動切換制御装置であって、前記トリガ部材を前記キャリッジの往復動作領域に進出させ、前記切換レバーが前記突起部間に挟持されて揺動位置が規制される揺動位置まで前記キャリッジの往復動作領域に進出した状態の前記トリガ部材が前記切換レバーを揺動させるまで、前記キャリッジを移動させて前記回転偏心カムを前記突起部の間隔分だけ回転させる動作を繰り返すことによって、液体噴射間隔を前記突起部が形成されている間隔で段階的にサイクリックに切り換える液体噴射間隔自動切換制御手段と、該液体噴射間隔自動切換制御手段によって液体噴射間隔を切り換えた際に、前記切換レバーが前記突起部間に挟持されて揺動が規制された状態における前記キャリッジの停止位置が、１カ所だけ間隔が異なる前記突起部間に挟持された状態の前記切換レバーの揺動位置に対応した位置である場合に既定の液体噴射間隔であると判定する既定液体噴射間隔検出制御手段とを有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御装置である。
【００２２】
回転偏心カムを一回転方向に回転させる切換レバーをメインキャリッジに揺動可能に軸支して設け、キャリッジの往復動作領域に進出したトリガ部材によって切換レバーを押して揺動させることで回転偏心カムを回転させて液体噴射間隔切換装置による液体噴射間隔の切換を行うことができる。そこで、まず、トリガ部材をキャリッジの往復動作領域に進出させる。次に、前述したように、切換レバーが突起部間に挟持されて揺動位置が規制される揺動位置までキャリッジの往復動作領域に進出した状態のトリガ部材が切換レバーを揺動させるまで、キャリッジを移動させ、回転偏心カムを突起部の間隔分だけ回転させる。この動作を繰り返すことによって、液体噴射間隔を突起部が形成されている間隔で段階的にサイクリックに切り換えることができる。
【００２３】
また、液体噴射間隔を切り換えた際に、切換レバーが突起部間に挟持されて揺動が規制された状態におけるキャリッジの停止位置が、１カ所だけ間隔が異なる突起部間に挟持された状態の切換レバーの揺動位置に対応した位置である場合に既定の液体噴射間隔であると判定する。つまり、１カ所だけ間隔が異なる突起部間に挟持された状態の切換レバーの揺動位置は、他の突起部間に教示された状態の切換レバーの揺動位置と異なるので、切換レバーが突起部間に挟持されて揺動が規制された状態におけるキャリッジの停止位置が異なることになる。したがって、切換レバーが１カ所だけ間隔が異なる突起部間に挟持された状態をキャリッジの停止位置から検出することができ、その状態における液体噴射間隔を既定の液体噴射間隔とし、既定の液体噴射間隔を基点として段階的にサイクリックに液体噴射間隔を切り換えることで、液体噴射間隔切換装置により設定されている液体噴射間隔を正確に検出することができる。
【００２４】
これにより、本願発明の第３の態様に記載の液体噴射間隔自動切換制御装置によれば、切換レバーが１カ所だけ間隔が異なる突起部間に挟持された状態をキャリッジの停止位置から検出し、その状態における液体噴射間隔を既定の液体噴射間隔とし、既定の液体噴射間隔を基点として段階的にサイクリックに液体噴射間隔を切り換えることができるので、液体噴射間隔切換装置により設定されている液体噴射間隔を正確に検出して、液体噴射間隔を所望の液体噴射間隔に正確に切り換えることができるという作用効果が得られる。
【００２５】
本願発明の第４の態様は、前述した第３の態様において、既定の液体噴射間隔を検出している時点から前記液体噴射間隔自動切換制御手段によって前記回転体が１回転するまで液体噴射間隔を切り換えて、再び既定の液体噴射間隔が検出された場合に前記液体噴射切換装置が正常に動作していると判定する液体噴射間隔切換動作確認制御手段を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御装置である。
【００２６】
既定の液体噴射間隔を検出している時点から液体噴射間隔自動切換制御手段によって回転体が１回転するまで液体噴射間隔を切り換えると、液体噴射間隔切換装置が正常に動作していれば、再び既定の液体噴射間隔が検出されるはずである。したがって、既定の液体噴射間隔を検出している時点から回転体が１回転するまで液体噴射間隔を切り換え、その時点で再び既定の液体噴射間隔が検出されれば、液体噴射間隔切換装置が正常に動作していると判定することができる。
【００２７】
本願発明の第５の態様は、前述した第４の態様において、前記切換レバーを前記トリガ部材で揺動させるべく前記キャリッジを移動させた際の前記キャリッジの停止位置が、前記突起部間に挟持された状態の前記切換レバーの揺動位置に対応した位置でない場合にエラーとする手段を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御装置である。
【００２８】
前述したように、切換レバーをトリガ部材で揺動させるべくキャリッジを移動させた際のキャリッジの停止位置は、切換レバーの揺動幅によって決まることになり、切換レバーの揺動幅は、回転体に形成されている突起部の間隔によって規定される。そのため、切換レバーをトリガ部材で揺動させるべくキャリッジを移動させた際のキャリッジの停止位置は、回転体に形成されている突起部の間隔に対応した停止位置に限定されるはずである。したがって、キャリッジの停止位置がそれ以外の停止位置である場合には、液体噴射間隔切換装置による液体噴射間隔の切換が正常に行われなかったとみなしてエラーとすることで、所望の液体噴射間隔と異なる液体噴射間隔に設定されてしまうことを防止することができる。
【００２９】
本願発明の第６の態様は、前述した第５の態様において、前記切換レバーを前記トリガ部材で揺動させるべく前記キャリッジを移動させた際の前記キャリッジの停止位置が、前記突起部間に挟持された状態の前記切換レバーの揺動位置に対応した位置でない場合には、前記トリガ部材を前記キャリッジの往復動作領域からいったん退避させた後、再び前記キャリッジの往復動作領域に進出させてから前記切換レバーを前記トリガ部材で揺動させるべく前記キャリッジを再度移動させる手段を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御装置である。
【００３０】
前述したように、切換レバーをトリガ部材で揺動させるべくキャリッジを移動させた際のキャリッジの停止位置は、切換レバーの揺動幅によって決まることになり、切換レバーの揺動幅は、回転体に形成されている突起部の間隔によって規定される。そのため、切換レバーをトリガ部材で揺動させるべくキャリッジを移動させた際のキャリッジの停止位置は、回転体に形成されている突起部の間隔に対応した停止位置に限定されるはずである。したがって、キャリッジの停止位置がそれ以外の停止位置である場合には、トリガ部材がキャリッジの往復動作領域に進出していない可能性があるので、トリガ部材をキャリッジの往復動作領域からいったん退避させた後、再びキャリッジの往復動作領域に進出させてから切換レバーをトリガ部材で揺動させるべくキャリッジを再度移動させる、つまり、液体噴射間隔の切換動作のリトライを行うことで、トリガ部材がキャリッジの往復動作領域に進出していない状態のまま液体噴射間隔が切り換えられない状態になってしまう虞をなくすことができる。
【００３１】
本願発明の第７の態様は、前述した第５の態様又は第６の態様において、設定されている液体噴射間隔に対応した前記回転体の回転位置を記憶する液体噴射間隔設定値記憶手段と、前記液体噴射間隔自動切換制御手段によって液体噴射間隔を切り換える度に前記液体噴射間隔設定値記憶手段にて記憶した前記回転体の回転位置を更新する液体噴射間隔設定値更新手段と、前記液体噴射間隔設定値記憶手段にて記憶した前記回転体の回転位置が不定である場合に、前記液体噴射間隔自動切換制御手段によって液体噴射間隔を既定の液体噴射間隔に設定し、既定の液体噴射間隔に対応した前記回転体の回転位置を記憶する液体噴射間隔設定値初期化手段とを有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御装置である。
【００３２】
このように、設定されている液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置を記憶しておくことによって、設定されている液体噴射間隔を記憶しておくことができるので、記憶してある回転体の回転位置から液体噴射実行時に所望の液体噴射間隔に設定されているか否かを判定することができる。所望の液体噴射間隔に設定されていれば、そのまま被噴射材への液体噴射を実行し、所望の液体噴射間隔に設定されていなければ、液体噴射間隔の切換動作を実行して所望の液体噴射間隔に切り換えることになる。また、液体噴射間隔を切り換える度に記憶した回転体の回転位置を更新することによって、常に設定されている液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置が記憶されている状態を維持することができる。そして、記憶した回転体の回転位置が不定である場合には、既定の液体噴射間隔に対応した回転位置まで回転体を回転させて液体噴射間隔を既定の液体噴射間隔に設定し、その回転体の回転位置を既定の液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置として記憶することによって、回転体の回転位置を正確に検出した状態で回転体の回転位置を記憶することができる。
【００３３】
本願発明の第８の態様は、前述した第７の態様において、前記液体噴射間隔切換装置は、前記液体噴射間隔自動切換制御手段による液体噴射間隔の切換動作をｎ回繰り返すことで、前記回転体が１周する如く前記突起部が形成されており、液体噴射間隔に対応した前記回転体の回転位置に１〜ｎの整数の回転位置番号が既定の液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置を１として回転方向に順に付与されており、前記液体噴射間隔設定値記憶手段は、１〜ｎをサイクリックにカウントする回転位置カウンタであり、前記液体噴射間隔設定値更新手段は、前記液体噴射間隔自動切換制御手段によって液体噴射間隔を切り換える度に前記回転位置カウンタをカウントアップする手段を有し、前記液体噴射間隔設定値初期化手段は、既定の液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置に対応した液体噴射間隔に設定された時点で前記回転位置カウンタのカウント値を１にセットする手段を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御装置である。
【００３４】
このように、液体噴射間隔の切換動作をｎ回繰り返すことで、回転体が１周する如く突起部を形成し、液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置に１〜ｎの整数の回転位置番号を既定の液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置を１として回転方向に順に付与する。そして、１〜ｎをサイクリックにカウントする回転位置カウンタで既定の液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置から液体噴射間隔を切り換える度に回転位置カウンタをカウントアップすることによって、常に設定されている液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置に対応した回転位置番号が記憶されている状態を維持することができる。また、記憶した回転体の回転位置が不定である場合には、既定の液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置まで回転体を回転させて液体噴射間隔を既定の液体噴射間隔に設定し、その回転体の回転位置で回転位置カウンタのカウント値を１にセットすることによって、回転体の回転位置を正確に検出した状態で回転体の回転位置を記憶することができる。
【００３５】
本願発明の第９の態様は、前述した第８の態様において、前記液体噴射間隔自動切換制御手段は、前記回転位置カウンタの現在のカウント値と、設定すべき液体噴射間隔に対応したカウント値とを照合する手段と、前記回転位置カウンタの現在のカウント値と、設定すべき液体噴射間隔に対応したカウント値とが一致していない場合には、前記カウント値が一致するまで液体噴射間隔を切り換える手段とを有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御装置である。
【００３６】
このように、回転位置カウンタの現在のカウント値と設定すべき液体噴射間隔に対応したカウント値とを照合することによって、液体噴射間隔が所望の液体噴射間隔に設定されているか否かを判定することができる。そして、回転位置カウンタの現在のカウント値と、設定すべき液体噴射間隔に対応したカウント値とが一致していない場合には、カウント値が一致するまで液体噴射間隔を切り換えることによって、液体噴射間隔を所望の液体噴射間隔に設定することができる。
【００３７】
本願発明の第１０の態様は、前述した第８の態様又は第９の態様において、前記液体噴射間隔自動切換制御手段は、液体噴射間隔を切り換えた際に前記切換レバーが前記突起部間に挟持されて揺動が規制された状態における前記キャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔であると判定した場合には、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎだったか否かを照合し、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎでなかった場合には、前記液体噴射間隔切換動作確認制御手段によって前記液体噴射間隔切換装置が正常に動作しているか否かを確認する手段を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御装置である。
【００３８】
前述したように、液体噴射間隔切換装置は、液体噴射間隔の切換動作をｎ回繰り返すことで、回転体が１周する如く突起部が形成されており、液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置に１〜ｎの整数の回転位置番号が既定の液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置を１として回転方向に順に付与されており、１〜ｎをサイクリックにカウントする回転位置カウンタは、液体噴射間隔を切り換える度にカウントアップされる。したがって、液体噴射間隔を切り換えた際に切換レバーが突起部間に挟持されて揺動が規制された状態におけるキャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔であると判定した場合には、液体噴射間隔切換後の回転位置カウンタのカウント値は１であり、液体噴射間隔切換前の回転位置カウンタのカウント値はｎであったことになる。
【００３９】
そこで、液体噴射間隔を切り換えた際に切換レバーが突起部間に挟持されて揺動が規制された状態におけるキャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔であると判定した場合には、液体噴射間隔切換前の回転位置カウンタのカウント値がｎだったか否かを照合する。それによって、液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔に切り換えられる際に液体噴射間隔切換装置による液体噴射間隔の切換動作が正常に行われたか否かを判定することができる。そして、液体噴射間隔切換前の回転位置カウンタのカウント値がｎでなかった場合には、液体噴射間隔切換装置による液体噴射間隔の切換が正常に行われなかったことになるので、前述した液体噴射間隔切換動作確認制御手段によって液体噴射間隔切換装置が正常に動作しているか否かを確認することで、液体噴射間隔切換装置の異常をいち早く検出することができる。
【００４０】
本願発明の第１１の態様は、前述した第８の態様〜第１０の態様のいずれかにおいて、前記液体噴射間隔自動切換制御手段は、液体噴射間隔を切り換えた際に前記切換レバーが前記突起部間に挟持されて揺動が規制された状態における前記キャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔でないと判定した場合には、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎだったか否かを照合し、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎだった場合には、前記回転位置カウンタのカウント値を０にセットした後、前記液体噴射間隔切換動作確認制御手段によって前記液体噴射間隔切換装置が正常に動作しているか否かを確認する手段を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御装置である。
【００４１】
前述したように、液体噴射間隔切換装置は、液体噴射間隔の切換動作をｎ回繰り返すことで、回転体が１周する如く突起部が形成されており、液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置に１〜ｎの整数の回転位置番号が既定の液体噴射間隔に対応した回転体の回転位置を１として回転方向に順に付与されており、１〜ｎをサイクリックにカウントする回転位置カウンタは、液体噴射間隔を切り換える度にカウントアップされる。したがって、液体噴射間隔を切り換えた際に切換レバーが突起部間に挟持されて揺動が規制された状態におけるキャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔でないと判定した場合には、液体噴射間隔切換後の回転位置カウンタのカウント値は１以外の値であり、液体噴射間隔切換前の回転位置カウンタのカウント値はｎ以外の値であったことになる。
【００４２】
そこで、液体噴射間隔を切り換えた際に切換レバーが突起部間に挟持されて揺動が規制された状態におけるキャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔でないと判定した場合には、切換前の回転位置カウンタのカウント値がｎだったか否かを照合する。それによって、液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔以外の液体噴射間隔に切り換えられる際に液体噴射間隔切換装置による液体噴射間隔の切換動作が正常に行われたか否かを判定することができる。そして、切換前の回転位置カウンタのカウント値がｎだった場合には、液体噴射間隔切換装置による液体噴射間隔の切換が正常に行われなかったことになるので、回転位置カウンタのカウント値を０、つまり、１〜ｎ以外の不定値にセットした後、前述した液体噴射間隔切換動作確認制御手段によって液体噴射間隔切換装置が正常に動作しているか否かを確認することで、液体噴射間隔切換装置の異常をいち早く検出することができる。
【００４３】
本願発明の第１２の態様は、前述した第８の態様〜第１１の態様のいずれかにおいて、前記液体噴射間隔切換動作確認制御手段は、前記回転位置カウンタのカウント値が１以外の場合に前記液体噴射間隔設定値初期化手段によって、液体噴射間隔を既定の液体噴射間隔に設定して前記回転位置カウンタのカウント値を１にセットする手段と、液体噴射間隔を切り換えた際に前記切換レバーが前記突起部間に挟持されて揺動が規制された状態における前記キャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔でないと判定した場合には、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎだったか否かを照合し、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎだった場合にエラーとする手段と、液体噴射間隔を切り換えた際に前記切換レバーが前記突起部間に挟持されて揺動が規制された状態における前記キャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔であると判定した場合には、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎだったか否かを照合し、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎでなかった場合にエラーとし、ｎだった場合に前記液体噴射切換装置が正常に動作していると判定する手段とを有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御装置である。
【００４４】
このように、前述した液体噴射間隔切換動作確認制御手段によって、液体噴射間隔切換装置が正常に動作しているか否かを確認する際には、まず、最初の回転位置カウンタのカウント値が１以外の場合には、そのカウント値は誤ったカウント値である可能性があるので、前述した液体噴射間隔設定値初期化手段によって、液体噴射間隔を既定の液体噴射間隔に設定して回転位置カウンタのカウント値を１にセットする。また、前述した液体噴射間隔切換動作確認制御手段によって液体噴射間隔切換装置が正常に動作しているか否かを確認する過程において、液体噴射間隔を切り換えた際に切換レバーが突起部間に挟持されて揺動が規制された状態におけるキャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔でないと判定した場合には、切換前の回転位置カウンタのカウント値がｎだったか否かを照合し、切換前の回転位置カウンタのカウント値がｎだった場合には、液体噴射間隔切換装置による液体噴射間隔の切換動作が正常に行えていない可能性が高いので、その場合にエラーとすることによって所望の液体噴射間隔と異なる液体噴射間隔に誤設定された状態で液体噴射が実行されてしまうことを防止することができる。
【００４５】
一方、前述した液体噴射間隔切換動作確認制御手段によって液体噴射間隔切換装置が正常に動作しているか否かを確認する過程において、液体噴射間隔を切り換えた際に切換レバーが突起部間に挟持されて揺動が規制された状態におけるキャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔であると判定した場合には、切換前の回転位置カウンタのカウント値がｎだったか否かを照合し、切換前の回転位置カウンタのカウント値がｎでなかった場合には、液体噴射間隔切換装置による液体噴射間隔の切換動作が正常に行えていない可能性が高いので、その場合にエラーとすることによって所望の液体噴射間隔と異なる液体噴射間隔に誤設定された状態で液体噴射が実行されてしまうことを防止することができる。そして、切換前の回転位置カウンタのカウント値がｎだった場合には、液体噴射間隔切換装置による液体噴射間隔の切換動作が正常に行えているとみなすことができるので、液体噴射切換装置が正常に動作していると判定することができる。
【００４６】
本願発明の第１３の態様は、前述した第３の態様〜第１２の態様のいずれかに記載の液体噴射間隔自動切換制御装置を備えた液体噴射装置である。
本願発明の第１３の態様に記載の液体噴射装置によれば、液体噴射装置において、前述した第３の態様〜第１２の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。
【００４７】
本願発明の第１４の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様に記載の液体噴射間隔切換装置を備えたキャリッジと、該キャリッジの往復動作領域に進出退避可能に配設されたトリガ部材とを備えた液体噴射装置において、前記キャリッジの駆動力源と前記トリガ部材を進出退避させる手段とを制御して前記液体噴射間隔切換装置による液体噴射間隔の自動切換制御をコンピュータに実行させるための液体噴射間隔自動切換制御プログラムであって、前記トリガ部材を前記キャリッジの往復動作領域に進出させ、前記切換レバーが前記突起部間に挟持されて揺動位置が規制される揺動位置まで前記キャリッジの往復動作領域に進出した状態の前記トリガ部材が前記切換レバーを揺動させるまで、前記キャリッジを移動させて前記回転偏心カムを前記突起部の間隔分だけ回転させる動作を繰り返すことによって、液体噴射間隔を前記突起部が形成されている間隔で段階的にサイクリックに切り換える液体噴射間隔自動切換制御手順と、該液体噴射間隔自動切換制御手順によって液体噴射間隔を切り換えた際に、前記切換レバーが前記突起部間に挟持されて揺動が規制された状態における前記キャリッジの停止位置が、１カ所だけ間隔が異なる前記突起部間に挟持された状態の前記切換レバーの揺動位置に対応した位置である場合に既定の液体噴射間隔であると判定する既定液体噴射間隔検出制御手順とを有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御プログラムである。
【００４８】
本願発明の第１４の態様に記載の液体噴射間隔自動切換制御プログラムによれば、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射間隔自動切換制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第３の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００４９】
本願発明の第１５の態様は、前述した第１４の態様において、既定の液体噴射間隔を検出している時点から前記液体噴射間隔自動切換制御手順によって前記回転体が１回転するまで液体噴射間隔を切り換えて、再び既定の液体噴射間隔が検出された場合に前記液体噴射切換装置が正常に動作していると判定する液体噴射間隔切換動作確認制御手順を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御プログラムである。
【００５０】
本願発明の第１５の態様に記載の液体噴射間隔自動切換制御プログラムによれば、前述した第４の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射間隔自動切換制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第４の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５１】
本願発明の第１６の態様は、前述した第１５の態様において、前記切換レバーを前記トリガ部材で揺動させるべく前記キャリッジを移動させた際の前記キャリッジの停止位置が、前記突起部間に挟持された状態の前記切換レバーの揺動位置に対応した位置でない場合にエラーとする手順を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御プログラムである。
【００５２】
本願発明の第１６の態様に記載の液体噴射間隔自動切換制御プログラムによれば、前述した第５の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射間隔自動切換制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第５の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５３】
本願発明の第１７の態様は、前述した第１６の態様において、前記切換レバーを前記トリガ部材で揺動させるべく前記キャリッジを移動させた際の前記キャリッジの停止位置が、前記突起部間に挟持された状態の前記切換レバーの揺動位置に対応した位置でない場合には、前記トリガ部材を前記キャリッジの往復動作領域からいったん退避させた後、再び前記キャリッジの往復動作領域に進出させてから前記切換レバーを前記トリガ部材で揺動させるべく前記キャリッジを再度移動させる手順を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御プログラムである。
【００５４】
本願発明の第１７の態様に記載の液体噴射間隔自動切換制御プログラムによれば、前述した第６の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射間隔自動切換制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第６の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５５】
本願発明の第１８の態様は、前述した第１６の態様又は第１７の態様において、設定されている液体噴射間隔に対応した前記回転体の回転位置を記憶する液体噴射間隔設定値記憶手順と、前記液体噴射間隔自動切換制御手順によって液体噴射間隔を切り換える度に前記液体噴射間隔設定値記憶手順にて記憶した前記回転体の回転位置を更新する液体噴射間隔設定値更新手順と、前記液体噴射間隔設定値記憶手順にて記憶した前記回転体の回転位置が不定である場合に、前記液体噴射間隔自動切換制御手順によって液体噴射間隔を既定の液体噴射間隔に設定し、既定の液体噴射間隔に対応した前記回転体の回転位置を記憶する液体噴射間隔設定値初期化手順とを有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御プログラムである。
【００５６】
本願発明の第１８の態様に記載の液体噴射間隔自動切換制御プログラムによれば、前述した第７の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射間隔自動切換制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第７の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５７】
本願発明の第１９の態様は、前述した第１８の態様において、前記液体噴射間隔切換装置は、前記液体噴射間隔自動切換制御手順による液体噴射間隔の切換動作をｎ回繰り返すことで、前記回転体が１周する如く前記突起部が形成されており、液体噴射間隔に対応した前記回転体の回転位置に１〜ｎの整数の回転位置番号が基準となる回転位置を１として回転方向に順に付与されており、前記液体噴射間隔設定値記憶手順は、１〜ｎをサイクリックにカウントする回転位置カウンタであり、前記液体噴射間隔設定値更新手順は、前記液体噴射間隔自動切換制御手順によって液体噴射間隔を切り換える度に前記回転位置カウンタをカウントアップする手順を有し、前記液体噴射間隔設定値初期化手順は、液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔に設定された時点で前記回転位置カウンタのカウント値を１にセットする手順を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御プログラムである。
【００５８】
本願発明の第１９の態様に記載の液体噴射間隔自動切換制御プログラムによれば、前述した第８の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射間隔自動切換制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第８の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００５９】
本願発明の第２０の態様は、前述した第１９の態様において、前記液体噴射間隔自動切換制御手順は、前記回転位置カウンタの現在のカウント値と、設定すべき液体噴射間隔に対応したカウント値とを照合する手順と、前記回転位置カウンタの現在のカウント値と、設定すべき液体噴射間隔に対応したカウント値とが一致していない場合には、前記カウント値が一致するまで液体噴射間隔を切り換える手順とを有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御プログラムである。
【００６０】
本願発明の第２０の態様に記載の液体噴射間隔自動切換制御プログラムによれば、前述した第９の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射間隔自動切換制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第９の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００６１】
本願発明の第２１の態様は、前述した第１９の態様又は第２０の態様において、前記液体噴射間隔自動切換制御手順は、液体噴射間隔を切り換えた際に前記切換レバーが前記突起部間に挟持されて揺動が規制された状態における前記キャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔であると判定した場合には、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎだったか否かを照合し、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎでなかった場合には、前記液体噴射間隔切換動作確認制御手順によって前記液体噴射間隔切換装置が正常に動作しているか否かを確認する手順を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御プログラムである。
【００６２】
本願発明の第２１の態様に記載の液体噴射間隔自動切換制御プログラムによれば、前述した第１０の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射間隔自動切換制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第１０の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００６３】
本願発明の第２２の態様は、前述した第１９の態様〜第２１の態様のいずれかにおいて、前記液体噴射間隔自動切換制御手順は、液体噴射間隔を切り換えた際に前記切換レバーが前記突起部間に挟持されて揺動が規制された状態における前記キャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔でないと判定した場合には、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎだったか否かを照合し、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎだった場合には、前記回転位置カウンタのカウント値を０にセットした後、前記液体噴射間隔切換動作確認制御手順によって前記液体噴射間隔切換装置が正常に動作しているか否かを確認する手順を有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御プログラムである。
【００６４】
本願発明の第２２の態様に記載の液体噴射間隔自動切換制御プログラムによれば、前述した第１１の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射間隔自動切換制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第１１の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００６５】
本願発明の第２３の態様は、前述した第１９の態様〜第２２の態様のいずれかにおいて、前記液体噴射間隔切換動作確認制御手順は、前記回転位置カウンタのカウント値が１以外の場合に前記液体噴射間隔設定値初期化手順によって、液体噴射間隔を既定の液体噴射間隔に設定して前記回転位置カウンタのカウント値を１にセットする手順と、液体噴射間隔を切り換えた際に前記切換レバーが前記突起部間に挟持されて揺動が規制された状態における前記キャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔でないと判定した場合には、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎだったか否かを照合し、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎだった場合にエラーとする手順と、液体噴射間隔を切り換えた際に前記切換レバーが前記突起部間に挟持されて揺動が規制された状態における前記キャリッジの停止位置から切換後の液体噴射間隔が既定の液体噴射間隔であると判定した場合には、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎだったか否かを照合し、切換前の前記回転位置カウンタのカウント値がｎでなかった場合にエラーとし、ｎだった場合に前記液体噴射切換装置が正常に動作していると判定する手順とを有している、ことを特徴とした液体噴射間隔自動切換制御プログラムである。
【００６６】
本願発明の第２３の態様に記載の液体噴射間隔自動切換制御プログラムによれば、前述した第１２の態様に記載の発明と同様の作用効果を得ることができるとともに、この液体噴射間隔自動切換制御プログラムを実行することができる任意の液体噴射装置に、前述した第１２の態様に記載の発明と同様の作用効果をもたらすことができる。
【００６７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本願発明に係る「液体噴射装置」としてのインクジェット式記録装置の概略構成について説明する。
【００６８】
図１は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の外観を示した斜視図である。また、図２は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略構成を示した概略側面図であり、図３は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図であり、図４は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図である。図５は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の一部を拡大して示した要部斜視図であり、図６は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の一部を拡大して示した要部側面図であり、図７は、本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図である。
【００６９】
インクジェット式記録装置５０は、普通紙等の印刷用紙Ｐを積重可能な給紙カセット７が前面に着脱可能に配設されており、給紙カセット７から給紙された印刷用紙Ｐに印刷が行われて排紙トレイ７ａに印刷後の印刷用紙Ｐが排出される。給紙カセット７の内部には、給紙カセット７に積重された印刷用紙Ｐを自動給紙するための「自動給送手段」を構成するホッパー７１が軸７２を揺動軸として揺動可能に配設されている。給紙時には、縮設されたばね７１ａのばね力によってホッパー７１が上方に揺動し、ホッパー７１に積重されている印刷用紙Ｐの最上位の印刷用紙Ｐが給紙カセット７側に配設されているピックアップローラ７３に押圧される。ピックアップローラ７３の回転によって印刷用紙Ｐは、給紙カセット７から引き出され、インクジェット式記録装置５０側に配設されている給紙ローラ７４及びリバースローラ７５に向けて給紙方向Ａへ送り出される。
【００７０】
インクジェット式記録装置５０には、「自動給送手段」を構成する給紙ローラ７４、リバースローラ７５が配設されている。給紙ローラ７４は、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力が伝達されて給紙回転方向ＡＦに駆動回転する。リバースローラ７５は、一定の回転抵抗を有する状態で従動回転可能に軸７５１に軸支されて給紙ローラ７４へ押圧されており、軸７５１は、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力が伝達されて紙戻し回転方向ＲＲに駆動回転する。ピックアップローラ７３の回転によって給紙カセット７から引き出された印刷用紙Ｐは、リバースローラ７５と給紙ローラ７４との間に挟持された状態で給紙ローラ７４の給紙回転方向ＡＦへの駆動回転により搬送駆動ローラ５１及び搬送従動ローラ５２へ向けて給紙される。
【００７１】
リバースローラ７５は、紙戻し回転方向ＲＲに駆動回転する軸７５１に一定の回転抵抗を有する状態で従動回転可能に軸支されている。この回転抵抗は、給紙ローラ７４の周面の摩擦抵抗より小さく、かつ重なった印刷用紙Ｐ同士の摩擦抵抗より大きい抵抗に設定されている。即ち、給紙ローラ７４と印刷用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１、印刷用紙Ｐ間の摩擦係数をμ２、印刷用紙Ｐとリバースローラ７５との間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ３＞μ２の関係が成立するように、給紙ローラ７４及びリバースローラ７５の外周面を形成する高摩擦材が選定されている。
【００７２】
したがって、給紙ローラ７４とリバースローラ７５との間に複数の印刷用紙Ｐが挟持されている状態では、最上位の印刷用紙Ｐのみが給紙ローラ７４の周面に接した状態で給紙ローラ７４の駆動回転によって給紙される。リバースローラ７５の従動回転抵抗が重なった印刷用紙Ｐ同士の摩擦抵抗より大きいので、軸７５１の駆動回転（紙戻し回転方向ＲＲ）によってリバースローラ７５が紙戻し回転方向ＲＲに回転し、最上位の印刷用紙Ｐ以外の印刷用紙Ｐは、リバースローラ７５の紙戻し回転方向ＲＲへの回転によって給紙カセット７に戻される。そして、給紙ローラ７４とリバースローラ７５との間に挟持されている印刷用紙Ｐが１枚だけになると、リバースローラ７５の従動回転抵抗より給紙ローラ７４周面の摩擦抵抗の方が大きいので、リバースローラ７５は、給紙ローラ７４によって給紙される印刷用紙Ｐに接した状態で給紙従動回転方向ＲＦへ従動回転する。このようにして、給紙ローラ７４と重送しようとする印刷用紙Ｐを分離する機能を果たすリバースローラ７５とによって、複数の印刷用紙Ｐが重なった状態で給紙されてしまうことなく、給紙カセット７から印刷用紙Ｐを１枚ずつ給紙される。
【００７３】
給紙された印刷用紙Ｐは、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２との間に挟持された状態で、搬送駆動ローラ５１の駆動回転によって副走査方向Ｙへ所定の搬送量で搬送される。搬送駆動ローラ５１は、印刷用紙Ｐが接する周面に高摩擦抵抗被膜が形成されており、搬送駆動用モータ５９の回転駆動力が無端ベルト５９１を介して伝達されて回転する。複数の搬送従動ローラ５２は、個々に搬送従動ローラホルダ５２１に従動回転可能に軸支された状態で搬送駆動ローラ５１に付勢されている。印刷用紙Ｐは、搬送従動ローラ５２の付勢力によって搬送駆動ローラ５１の周面に密着し、所定の回転量で回転制御される搬送駆動ローラ５１の回転によって副走査方向Ｙへ所定の搬送量で高精度に搬送される。尚、リバースローラ７５は、印刷用紙Ｐ先端が搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とに挟持された後、搬送駆動ローラ５１による印刷用紙Ｐの搬送動作を阻害しない様に、つまり、搬送負荷を与えない様に給紙ローラ７４から離間するようになっている。
【００７４】
インクジェット式記録装置５０は、搬送駆動ローラ５１の回転によってプラテン５３上を副走査方向Ｙへ搬送される印刷用紙Ｐの印刷面にインクを噴射する手段として、「液体噴射ヘッド」としての記録ヘッド４を搭載したキャリッジ１を備えている。キャリッジ１は、軸受部２１がキャリッジガイド軸６１に軸支され、凸部２２が後述する排紙フレーム５０３に摺接した状態で、主走査方向Ｘに往復動可能に支持されている。キャリッジガイド軸６１は、主走査方向Ｘと平行にインクジェット式記録装置５０本体に支持されており、右側端部近傍が右サイドフレーム５０１にキャリッジガイド軸支持部５０５で、左側端部近傍が左サイドフレーム５０２にキャリッジガイド軸支持部５０４でそれぞれ固定支持されている。キャリッジ１には、キャリッジガイド軸６１と平行に張設された無端ベルト６３が連結されている。無端ベルト６３は、キャリッジ駆動用モータ６７の駆動回転軸６４と従動プーリー６２との間に張設されており、キャリッジ駆動用モータ６７の駆動回転によって双方向に回転する。キャリッジ１は、この無端ベルト６３の双方向回転によって主走査方向Ｘに往復動する。
【００７５】
また、インクジェット式記録装置５０は、印刷後の印刷用紙Ｐを排紙トレイ７ａに排出する手段として、排紙駆動ローラ５４と排紙従動ローラ５５、及び排紙補助ローラ５６が配設されている。排紙駆動ローラ５４は、前述した搬送駆動用モータ５９の回転駆動力が伝達されて回転する。排紙従動ローラ５５は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が印刷用紙Ｐの印刷面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラになっている。複数の排紙従動ローラ５５は、それぞれ個々に排紙フレーム５０３に従動回転可能に軸支された状態で排紙駆動ローラ５４に付勢されており、印刷用紙Ｐが排紙駆動ローラ５５の回転により排出される際に印刷用紙Ｐに接して印刷用紙Ｐを排紙駆動ローラ５４に付勢しつつ、印刷用紙Ｐの排出に従動して回転する。また、排紙補助ローラ５６も排紙フレーム５０３に従動回転可能に軸支されており、排出方向Ｂへ排出される印刷用紙Ｐの印刷面に接して従動回転しながら排紙トレイ７ａに排出される印刷用紙Ｐをガイドする。
【００７６】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、キャリッジ１の絶対位置を検出するためのリニアエンコーダ装置を備えている。リニアエンコーダ装置は、キャリッジガイド軸６１と平行にリニアスケール６５と、キャリッジ１に搭載されたリニアスケールセンサ１２とを有している。リニアスケール６５は、帯状の透明な柔軟性のあるフィルムに主走査方向Ｘに等間隔で多数のスリットが形成されており、真っ直ぐたるみ無く配置するためにばね６６によって一定の張力が加えられた状態で張設されている。リニアスケールセンサ１２は、リニアスケール６５のスリットを検出し、スリットの検出状態を電気パルス信号に変換して出力する。
【００７７】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、４つのインクカートリッジ８２がキャリッジ１内ではなく、インクカートリッジ収容部８に並設されており、図示していないインク供給手段によってインクチューブ（図示せず）を介してインクカートリッジ８２からキャリッジ１へインクが供給される構成を成している。ブラックインクカートリッジ８２Ｋには、ブラックインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｋが装着されており、シアンインクカートリッジ８２Ｃには、シアンインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｃが装着されており、マゼンダインクカートリッジ８２Ｍには、マゼンダインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｍが装着されており、イエローインクカートリッジ８２Ｙには、イエローインクに関する情報を担持したＩＣチップ８３Ｙが装着されている。各ＩＣチップ８３は、インク色などの固定情報の他、インク残量などの変動情報を記憶する記憶装置（図示せず）と、キャリッジ１に搭載された通信回路基板８４と無線通信するための通信装置（図示せず）とを内蔵している。
【００７８】
一方、主走査方向Ｘに往復動するキャリッジ１には、この各ＩＣチップ８３と通信するための通信回路基板８４が通信回路基板フレーム８１によって略垂直に立設されている。そして、通信回路基板８４は、キャリッジ１が主走査方向Ｘに移動することにより、主走査方向Ｘに並んで配設された４つのインクカートリッジ８２のいずれか１つのインクカートリッジ８２のＩＣチップ８３と対向する。そして、ＩＣチップ８３と通信することにより、ＩＣチップ８３に記憶された各種情報の読込と書換を行うことができるようになっている。通信回路基板８４は、接続部８５を介してキャリッジ１内部の回路に電気的に接続される。また、通信回路基板フレーム８１は、通信回路基板８４の周囲を可能な限り覆う形状をした金属製の取付フレームであり、通信回路基板８４を略垂直に高精度に立設させるとともに、通信回路基板８４からの不要輻射ノイズをシールドしている。通信回路基板フレーム８１は、インクジェット式記録装置５０の筐体に電気的に接続されて筐体アースされており、それによって、通信回路基板８４からの不要輻射ノイズを低減させる効果が得られる。
【００７９】
さらに、インクジェット式記録装置５０は、キャリッジ１の移動位置がホームポジションにある状態で記録ヘッド４のメンテナンスを行うインクシステム１００を備えている。インクシステム１００は、給紙駆動用モータ５８を駆動力源として、キャリッジ１をロックして記録ヘッド４のヘッド面を封止するとともに、必要に応じて記録ヘッド４のヘッド面のインクを吸引してメニスカスを整えたりする。インクシステム１００は、記録ヘッド４を封止する「封止部材」としてのキャップ５７１を搭載し、給紙駆動用モータ５８を駆動力源として記録ヘッド４のヘッド面に対して垂直方向（符号Ｒ）に往復動してキャリッジ１の移動領域に進出／退避可能に配設された「封止部材ホルダ」としてのキャップケース５７を備えている。キャップケース５７には、キャリッジ１と係合してキャリッジ１をロックする「キャリッジ係止部材」としてのキャリッジロック５７２と、後述するトリガ部材５７３が一体に形成されている。キャリッジ１がホームポジションに位置している状態でキャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に進出させることによって、キャリッジロック５７２がキャリッジ１と係合してキャリッジ１がロックされるとともに、キャップ５７１によって記録ヘッド４のヘッド面が封止される。
【００８０】
そして、インクジェット式記録装置５０は、各種センサの情報に基づいて各種駆動力源を駆動制御して印刷制御を行う制御部２００を有しており、制御部２００は主に以下のような制御を行う。給紙経路に配設された印刷用紙の先端を検出する用紙センサ（図示せず）からの情報に基づいて給紙駆動用モータ５８を駆動制御して印刷用紙Ｐを給紙する。リニアスケールセンサ１２が出力する電気パルス信号をカウントしてキャリッジ１の絶対位置を演算し、その絶対位置に基づいてキャリッジ駆動用モータ６７を駆動制御してキャリッジ１を主走査方向Ｘに往復動させるとともに、リニアスケールセンサ１２が出力する電気パルス信号からインク噴射タイミング信号を生成し、インク噴射タイミング信号に基づいて記録ヘッド４の駆動回路を駆動制御して印刷用紙Ｐの印刷面へインクを噴射する。公知のロータリーエンコーダ装置等の回転量検出手段（図示せず）によって搬送駆動ローラ５１の回転量を検出し、その回転量検出手段の情報に基づいて、印刷用紙Ｐが副動作方向Ｙに所定の搬送量で搬送されるように搬送駆動用モータ５９を駆動制御して搬送駆動ローラ５１を駆動回転させる。キャリッジ１を主走査方向Ｘに往復動させながら印刷用紙Ｐの印刷面にインクを噴射する動作と、印刷用紙Ｐを所定の搬送量で搬送する動作とを交互に繰り返して印刷を実行し、印刷実行後もさらに搬送駆動用モータ５９を回転制御して排紙駆動ローラ５４を回転させて印刷実行後の印刷用紙Ｐを排紙トレイ７ａへ排出する。
【００８１】
図８は、インクジェット式記録装置５０のインクシステム１００の近傍を拡大して示した要部斜視図であり、図９は、インクジェット式記録装置５０のインクシステム１００の近傍を示した要部側面図である。
【００８２】
インクシステム１００の駆動力源は、給紙駆動用モータ５８であり、前述した給紙ローラ７４等を有する「自動給送手段」としての給紙システムの駆動力源と共用となっている。給紙駆動用モータ５８の回転駆動力は、インクシステム１００に対しては、給紙駆動用モータ５８の回転軸の回転（符号Ｓ）を伝達する歯車１０１を介して常時伝達されている。一方、給紙システムに対しては、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力の伝達経路をＯＮ／ＯＦＦする「伝達経路ＯＮ／ＯＦＦ手段」としての遊星歯車機構を介して回転駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦが可能な構成となっている。給紙駆動用モータ５８の回転駆動力は、太陽歯車１０２に常時伝達されており、遊星歯車１０３は、太陽歯車１０２の回転軸を揺動軸として揺動可能に軸支されている揺動体１０４に、太陽歯車２０１と回転伝達可能に係合した状態で回転可能に軸支されている。
【００８３】
太陽歯車１０２が回転方向Ｓ１へ回転すると、揺動体１０４は、図示の揺動位置へ揺動し、遊星歯車１０３と給紙システム側の歯車７６と係合して、給紙システム側への給紙駆動用モータ５８の回転（歯車１０１の回転）の伝達経路が構成された状態（ＯＮ状態）となる。一方、太陽歯車１０２が回転方向Ｓ２へ回転すると、揺動体１０４は、仮想線で示した揺動位置へ揺動し、遊星歯車１０３が給紙システム側の歯車７６から離間して、給紙システム側への給紙駆動用モータ５８の回転（歯車１０１の回転）の伝達経路が構成されない状態（ＯＦＦ状態）となる。
【００８４】
また、インクジェット式記録装置５０は、揺動体１０４の揺動を規制して給紙駆動用モータ５８の回転方向に関係なく給紙システム側への給紙駆動用モータ５８の回転伝達経路の状態を維持する「ロック手段」としてのロック機構を備えている。ロックレバー１０５は、符号Ｗ１及び符号Ｗ２で示した方向に一定の幅でスライド可能に配設されており、符号Ｗ１で示したスライド方向に付勢されている。ロックレバー１０５は、コの字形状のロック解除部１０６を有している。ロックレバー１０５が符号Ｗ１で示した方向に付勢された状態のスライド位置においては、揺動体１０４の凸部１０４ａがロックレバー１０５に当接して揺動体１０４の揺動位置がロックされる。一方、キャリッジ１がホームポジションに位置した状態でキャリッジ１によってロックレバー１０５が符号Ｗ２で示した方向に押されてスライドし、凸部１０４ａがロック解除部１０６を通過して揺動体１０４が揺動可能な状態となって揺動体１０４の揺動位置のロックが解除される。このように、給紙駆動用モータ５８の回転駆動力は、インクシステム１００に対しては常時伝達され、給紙システムに対しては、キャリッジ１がホームポジションに位置しているときだけＯＮ／ＯＦＦの切換が可能な構成となっている。
【００８５】
次に、キャリッジ１の構成について説明する。キャリッジ１の本体は、メインキャリッジ２とサブキャリッジ３との２体構造から成るという特徴を有しており、以下、図面を参照しながら説明する。
【００８６】
図１０は、キャリッジ１の側面図であり、図１１は、キャリッジ１の斜視図であり、図１２は、キャリッジ１の別の角度からの斜視図である。図１３は、メインキャリッジ２の斜視図であり、図１４は、メインキャリッジ２の正面図であり、図１５は、メインキャリッジ２の平面図であり、図１６は、メインキャリッジ２の側面図である。図１９は、サブキャリッジ３の斜視図である。
【００８７】
キャリッジ１は、主走査方向Ｘに往復動可能にキャリッジガイド軸６１に軸支されるメインキャリッジ２と、記録ヘッド４を搭載したサブキャリッジ３と、サブキャリッジ３を印刷用紙Ｐの印刷面に対して垂直方向に変位可能にメインキャリッジ２に支持し、サブキャリッジ３を変位させて記録ヘッド４のヘッド面と印刷用紙Ｐの印刷面との間隔（以下ＰＧとする）を切り換える「液体噴射間隔切換装置」としてのＰＧ切換ユニット９を備えている。サブキャリッジ３は、メインキャリッジ２に対して「付勢手段」としてのばね１３ａ〜１３ｄを介したフローティング状態で、ばね１３ａ〜１３ｄのばね力によってＰＧ切換ユニット９の一端に押圧されつつメインキャリッジ２に支持されている。
【００８８】
ばね１３ａは、メインキャリッジ２に形成されている凸部２３ａとサブキャリッジに形成されている凸部３１ａとの間に伸設されており、メインキャリッジ２に対して記録ヘッド４のヘッド面と略平行方向にサブキャリッジ３を付勢している。ばね１３ｂは、メインキャリッジ２に形成されている凸部２３ｂとサブキャリッジに形成されている凸部３１ｂとの間に伸設されており、メインキャリッジ２に対して記録ヘッド４のヘッド面と略直交方向にサブキャリッジ３を付勢している。また、ばね１３ｃは、メインキャリッジ２に形成されている凸部２３ｃとサブキャリッジに形成されている凸部３１ｃとの間に伸設されており、メインキャリッジ２に対して記録ヘッド４のヘッド面と略平行方向にサブキャリッジ３を付勢している。ばね１３ｄは、メインキャリッジ２に形成されている凸部２３ｄとサブキャリッジに形成されている凸部３１ｄとの間に伸設されており、メインキャリッジ２に対して記録ヘッド４のヘッド面と略直交方向にサブキャリッジ３を付勢している。このばね１３ａ〜１３ｄのばね力によって、サブキャリッジ３は、凹部３４がメインキャリッジ２のＰＧ切換ユニット９に押圧されて支持されている。
【００８９】
記録ヘッド４は、メインキャリッジ２の底部に形成された孔２９からメインキャリッジ２の外側に突出するとともに、記録ヘッド４を筐体アースするためのアース部材１４が孔２９に配設されている。サブキャリッジ３にはキャリッジカバー１１が取り付けられている。メインキャリッジ２をキャリッジガイド軸６１に軸支する軸受部２１は、２つの軸受部分を有しており、それぞれに金属製の軸受部材２１１及び２１２が配設されている。メインキャリッジ２には、通信回路基板８４が通信回路基板フレーム８１によって高精度に垂直に立設されており、ねじ８４１は、通信回路基板８４を通信回路基板フレーム８１に取り付けているねじの１つであり、ねじ８４２は、通信回路基板フレーム８１をメインキャリッジの軸受部２１近傍の斜面に取り付けているねじの１つである。メインキャリッジ２の側面には、前述したキャリッジロック５７２が係合するキャリッジロック係合部１８が形成されている（図１０）。メインキャリッジ２の背面には、無端ベルト６３が連結される連結部２４が形成されている。メインキャリッジ２の底面には、リニアスケールセンサ１２が取付部材１２ａを介してねじ１２１によって取り付けられている。
【００９０】
ＰＧ切換ユニット９は、メインキャリッジ３に配設されているＰＧ切換ユニット本体９１に軸支された回転体９２に一体に形成された回転偏心カム９２１と、回転体９２を回転させて回転偏心カム９２１を回転駆動する「回転偏心カム駆動手段」としての回転偏心カム駆動ユニット９３とを有する回転偏心カム機構を備えている。ＰＧ切換ユニット９は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転によって回転する回転偏心カム９２１の回転位置によってサブキャリッジ３が変位し、当該実施の形態においては、５段階のＰＧ（液体噴射間隔）を段階的に切換可能な構成を成す「カムユニット」である。このＰＧ切換ユニット９については、後にさらに詳細に説明する。
【００９１】
このように、メインキャリッジ２とサブキャリッジ３との間にＰＧ切換ユニット９が配置されており、サブキャリッジ３がＰＧ切換ユニット９に押圧支持されているので、ＰＧ切換ユニット９は、メインキャリッジ２とサブキャリッジ３との間にばね１３ａ〜１３ｄのばね力によって挟持された状態で配設されていることになる。したがって、サブキャリッジ３の変位位置、すなわち記録ヘッド４の変位位置は、ＰＧ切換ユニット９にて単純にメインキャリッジ２とサブキャリッジ３との間隔を規定することによって設定されることになるので、メインキャリッジ２とサブキャリッジ３との間隔を上述した回転偏心カム９２１のように極めて単純な支持構造で切り換えるだけで良く、極めて微少なＰＧの切換幅を設定してＰＧを高精度に切り換えることが容易になる。
【００９２】
メインキャリッジ２の内側の底面、すなわちフローティング状態で支持されているサブキャリッジ３の外側の底面が対向する面には、図示の如く三角形の断面形状を有する複数の凸部２５が略等間隔に平行に形成されている。このように、メインキャリッジ２の内側の底面に複数の凸部２５が形成されているので、メインキャリッジ２の内側の底面とサブキャリッジ３の外側の底面とが全面にわたって平行に対向していない状態にすることができる。したがって、メインキャリッジ２の内側の底面とサブキャリッジ３の外側の底面との間にインクが侵入してしまった場合に、メインキャリッジ２にサブキャリッジ３が貼り付いたまま固まって、サブキャリッジ３を変位させることができなくなってしまう虞を少なくすることができる。尚、当該実施の形態に示したように、凸部２５が三角形の断面形状を有しており、メインキャリッジ２の内側の底面とサブキャリッジ３の外側の底面との対向間隔が最小となる領域が線又は点となる形状を成していると、さらにメインキャリッジ２にサブキャリッジ３が貼り付いてしまう虞を少なくすることができるのでより好ましいと言える。
【００９３】
また、メインキャリッジ２には、印刷用紙Ｐの印刷面に対して垂直方向にサブキャリッジ３の変位方向を規制する「変位方向規制手段」としてのサブキャリッジガイド軸２８が形成されている。サブキャリッジガイド軸２８は、図示の如くメインキャリッジ２内に形成された円柱体形状を成しており、フローティング状態でＰＧ切換ユニット９に押圧支持されているサブキャリッジ３の背面に形成された軸受３２と軸受３３とが係合して、ＰＧ切換ユニット９によるサブキャリッジ３の変位方向を規制する。このように、サブキャリッジ３の変位方向を規制するサブキャリッジガイド軸２８を設けることによって、ＰＧ切換ユニット９によるＰＧ切換時に記録ヘッド４の平行度をより高精度に維持したままＰＧを切り換えることができる。
【００９４】
次にメインキャリッジ２に対するＰＧ切換ユニット９の取付構造について説明する。
図２０は、メインキャリッジ２に対するＰＧ切換ユニット９の取付構造の断面を示した概略側面図であり、図２１は、ＰＧ切換ユニット９のＰＧ切換ユニット本体９１の断面を模式的に示した側面図である。
【００９５】
図２１（ａ）に示したように、ＰＧ切換ユニット本体９１の軸９１２にサブキャリッジ３の自重にばね１３ａ〜１３ｄのばね力を加えた力（符号Ｇ）が作用することによって、ＰＧ切換ユニット本体９１は、軸９１２を境界として上部に符号ＧＡで示した曲げ力が作用し、下部にはそれとは逆方向の符号ＧＢで示した曲げ力が作用する。この符号ＧＡ及び符号ＧＢで示した曲げ力によって、ＰＧ切換ユニット本体９１には、破線で示したような湾曲形状に撓もうとする力が作用する。ＰＧ切換ユニット本体９１が撓んでしまうと、回転偏心カム９２１を軸支している軸９１２の位置が符号Ｇで示した方向にずれて回転偏心カム９２１の位置がずれてしまい、回転偏心カム９２１によるサブキャリッジ３の変位位置に誤差が生じてしまうことになる。
【００９６】
上述したようなＰＧ切換ユニット本体９１の撓みを防止するために、ＰＧ切換ユニット９は、ＰＧ切換ユニット本体９１の背面側に形成されている掛合部９１ａがメインキャリッジ２に形成された孔２８１に掛合してメインキャリッジ２に掛着されている。掛合部９１ａは、回転偏心カム９２１を介してサブキャリッジ３の荷重が回転偏心カム９２１を軸支している軸９１２に作用することによって、ＰＧ切換ユニット本体９１の軸９１２が形成されている面が凸状に湾曲する撓みが生じる部分の裏側に形成されている。つまり、ＰＧ切換ユニット本体９１の上部を湾曲させようとする符号ＧＡで示した力と対向する方向に、掛合部９１ａに作用する力Ｇ（サブキャリッジ３の自重にばね１３ａ〜１３ｄのばね力を加えた力）による引っ張り力が凸状に湾曲しようとする部分の裏側に符号ＰＡで示した力として作用する。
【００９７】
また、ＰＧ切換ユニット９は、ＰＧ切換ユニット本体９１の背面側に凸部９１ｂが形成されている。凸部９１ｂは、ＰＧ切換ユニット本体９１の９１２軸が形成されている面が凹状に湾曲する撓みが生じる部分の裏側に形成されている。その凸部９１ｂがメインキャリッジ２に当接することによって、ＰＧ切換ユニット本体９１の軸９１２が形成されている面の凹状に湾曲しようとする部分が、メインキャリッジ２に当接した凸部９１ｂに裏側から押されて撓みが規制されてＰＧ切換ユニット本体９１の撓みが規制される。つまり、ＰＧ切換ユニット本体９１が湾曲しようとする符号ＧＢで示した力と略反対方向の力（符号ＰＢ）が、凹状に湾曲しようとする部分に作用することによって、ＰＧ切換ユニット本体９１が湾曲しようとする力が打ち消されることになる。このように、ＰＧ切換ユニット本体９１が湾曲しようとする力と略反対方向の力を湾曲しようとする部分に作用させることによって、ＰＧ切換ユニット本体９１が湾曲しようとする力が打ち消されてＰＧ切換ユニット本体９１の撓みを防止することができる。
【００９８】
つづいて、キャリッジ１のＰＧ微調節と記録ヘッド４の角度調節について説明する。
図２２は、キャリッジ１の要部断面図であり、図２３は、キャリッジ１の要部平面図である。
【００９９】
サブキャリッジ３（図２２においては、一点鎖線の仮想線で図示）は、ＰＧ切換ユニット９の回転偏心カム９２１に押圧支持されている。キャリッジ１は、印刷用紙Ｐの種別等に応じてＰＧ切換ユニット９でサブキャリッジ３を変位させてＰＧを切り換える構成を成している。そして、キャリッジ１は、ＰＧ切換ユニット９を記録ヘッドのヘッド面に対して垂直方向に変位させてＰＧを微調節する「液体噴射間隔微調節手段」としてのＰＧ微調節手段を備えている。キャリッジ１は、ＰＧ微調節手段としてメインキャリッジ２に配設されたスライドレバー２６を備えており、ＰＧ切換ユニット９は、サブキャリッジ３をメインキャリッジ２に付勢しているばね１３ａ〜１３ｄのばね力によって、このスライドレバー２６に押圧支持されている。
【０１００】
スライドレバー２６には、同形状の斜面を有する支持部２６２が２カ所形成されており、ＰＧ切換ユニット９は、ＰＧ切換ユニット本体９１に形成されている２つの凸部９１１がそれぞれ支持部２６２に当接した状態でスライドレバー２６に支持されている。そして、スライドレバー２６は、符号Ｌで示した方向にスライド可能に配設されており、「スライドレバー固定手段」としてのねじ２６１によってスライド位置が固定されるようになっている。スライドレバー２６をスライドさせることによって、ＰＧ切換ユニット９の凸部９１１が当接する支持部２６２もスライドし、それによって、ＰＧ切換ユニット９が符号Ｍで示した方向に変位する。つまり、凸部９１１が支持部２６２の斜面の高い位置に当接した状態で支持されればＰＧ切換ユニット９の変位位置は高い位置となり、凸部９１１が支持部２６２の斜面の低い位置に当接した状態で支持されればＰＧ切換ユニット９の変位位置は低い位置となる。したがって、スライドレバー２６のスライド位置を調節することによってＰＧ切換ユニット９の支持位置を調節することができ、それによって、記録ヘッド４を符号Ｎで示した方向に変位させてＰＧの微調節を高精度に行うことができる。尚、支持部２６２の斜面は、斜面に浅溝を形成した形状としても良く、ＰＧの微調節が可能で、かつスライドレバー２６を固定した状態で高精度にＰＧを維持できるような形状であればどのような斜面であっても良い。
【０１０１】
また、キャリッジ１は、サブキャリッジ３を記録ヘッド４のヘッド面と平行に回動させて主走査方向Ｘに対して記録ヘッド４が平行に配置されるように記録ヘッド４の角度を調節する「ヘッド角度調節手段」を備えている。前述したサブキャリッジガイド軸２８は、サブキャリッジ３の背面に形成された軸受３２と軸受３３と係合して、ＰＧ切換ユニット９によるサブキャリッジ３の変位方向を規制するとともに、サブキャリッジ３を記録ヘッド４のヘッド面と平行に回動可能に軸支している。キャリッジ１は、「ヘッド角度調節手段」として、サブキャリッジ３の回動方向に回動可能に配設され、ばね１３ａ〜１３ｄのばね力によってサブキャリッジ３が押圧された状態でサブキャリッジ３の回動位置を規制するヘッド角度調節用偏心カム２７２を有している。ヘッド角度調節用偏心カム２７２は、サブキャリッジ３の回動方向に回動可能にメインキャリッジ２に配設された軸２７１に一体に形成されており、軸２７１にはヘッド角度調節レバー２７が一体に形成されている。
【０１０２】
ヘッド角度調節レバー２７を符号Ｈで示した方向に揺動させることによって、ヘッド角度調節用偏心カム２７２が回動し、ばね１３ａ〜１３ｄのばね力によってヘッド角度調節用偏心カム２７２に押圧されているサブキャリッジ３は、符号Ｊで示した回動方向にサブキャリッジガイド軸２８を回動軸として回動し、それによって、記録ヘッド４が符号Ｋで示した方向に回動する。したがって、ヘッド角度調節レバー２７の揺動位置を調節してサブキャリッジ３の回動位置を調節することによって、記録ヘッド４の回転角度を調節することができる。ヘッド角度調節レバー２７近傍のメインキャリッジ２には、ヘッド角度調節用偏心カム２７２の回動位置を固定するための「ヘッド角度調節用偏心カム固定手段」として、ヘッド角度調節レバー２７の裏側に形成された凸部２７３が係合する凹部２７４が図示の如く略等間隔で複数形成されている。凸部２７３と凹部２７４とが係合してヘッド角度調節レバー２７の揺動位置が固定されてヘッド角度調節用偏心カム２７２の回動位置が固定されるようになっている。
【０１０３】
つづいて、ＰＧ切換ユニット９の詳細な構成と、そのＰＧ切換ユニット９によるＰＧ切換動作について説明する。
図１７は、ＰＧ切換ユニット９の要部正面図である。図１８は、回転体９２のみ断面を示したＰＧ切換ユニット９の要部正面図である。図２４は、ＰＧ切換ユニット９の一部を拡大して示した要部正面図である。
【０１０４】
ＰＧ切換ユニット９は、ＰＧ切換ユニット本体９１に軸９１２、及び軸９１３が形成されており、軸９１２に回転体９２が回動可能に軸支され、軸９１３に回転偏心カム駆動ユニット９３が揺動可能に軸支されている。回転体９２は、前面側（図１７に図示）に回転偏心カム９２１及び回転抵抗調節カム９２２が一体に形成されており、後面側（図１８に図示）に５つの突起部９２ａ〜９２ｅが一体に形成されている。また、ＰＧ切換ユニット９には、ねじりコイルばね９５が縮設されている。ねじりコイルばね９５は、ＰＧ切換ユニット本体９１に一体に形成されている軸９１６に取り付けられており、一端が係止部９１７に係止され、他端がガイド９１８によって外れないようにガイドされた状態で回転抵抗調節カム９２２に当接して回転体９２にばね力による回転負荷を与えている。
【０１０５】
回転偏心カム駆動ユニット９３は、回転体９２の突起部９２ａ〜９２ｅと係合する係合部９３１と、軸９１３に軸支された切換レバー９３２と、ばね９３４とで構成されている。係合部９３１は、凸部９３５及び凸部９３６が切換レバー９３２に形成されている長孔９３ａ及び長孔９３ｂに係合した状態で切換レバー９３２に挿設されている。係合部９３１と切換レバー９３２との間には、ばね９３４が縮設されている。係合部９３１は、縮設されているばね９３４のばね力によって凸部９３５及び凸部９３６が長孔９３ａ及び長孔９３ｂの長手方向の一端に当接した状態で、符号Ｆで示した方向に縮退可能に切換レバー９３２に嵌合している。切換レバー９３２は、ＰＧ切換ユニット本体９１に形成されている凸部９１４によって軸９１３からの脱落しないように軸支されている。ＰＧ切換ユニット本体９１に形成されている凸部９１５と切換レバー９３２に形成されている凸部９３３との間には、コイルばね９４が伸設されており、切換レバー９３２は、コイルばね９４のばね力によって揺動方向ＣＢに付勢されており、当接部９３８がＰＧ切換ユニット本体９１の内壁に当接する揺動位置で係止されている。
【０１０６】
回転体９２は、５つの突起部９２ａ〜９２ｅが図示の如く略同心円上に形成されている。突起部９２ａ〜９２ｅは、突起部９２ｅ〜突起部９２ａの間の回転角度差がαに設定されており、それ以外の突起部９２ａ〜突起部９２ｂ、突起部９２ｂ〜突起部９２ｃ、突起部９２ｃ〜突起部９２ｄ、突起部９２ｄ〜突起部９２ｅの間の回転角度差は、全てβに設定されている。つまり、回転体９２の同心円上に形成されている５つの突起部９２ａ〜９２ｅは、全て等間隔に配置されているのではなく、１カ所だけ間隔が異なるように配置されている。尚、当該実施の形態においては、α＝５２．４度、β＝７６．９度に設定されているが、１カ所だけ間隔が異なるように配置すればよく、特に当該角度に限定されるものではない。また、αをβより大きな角度に設定しても良い。
【０１０７】
切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると、符号Ｄで示した方向に係合部９３１が回転体９２の突起部９２ａを押し上げ、それによって、回転体９２が回転方向Ｅに回転する。そして、切換レバー９３２をさらに揺動方向ＣＦに揺動させると、係合部９３１と係合している突起部９２ａの回転方向Ｅと反対方向直近に形成されている突起部９２ｂに切換レバー９３２に一体に形成されている係止部９３７が当接する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ａと、係止部９３７が当接している突起部９２ｂとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。切換レバー９３２を揺動させる前の突起部９２ａの位置に突起部９２ｂが位置した状態となり、この時点で回転体９２は、突起部９２ａと突起部９２ｂとの間の回転角度差βだけ回転したことになる。
【０１０８】
そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、押圧されているサブキャリッジ３によってその回転位置が維持され、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｂの外周面に摺接しながら突起部９２ｂに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｂを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。このように、切換レバー９３２が一方向に揺動する際に回転体９２の突起部と係合して回転体９２を一回転方向に回転させる係合部９３１は、切換レバー９３２が他方向に揺動して突起部と係合した際に縮退して回転体９２を他回転方向に回転させないようになっているので、切換レバー９３２の揺動動作によって回転偏心カム９２１を一回転方向にのみ回転させてＰＧを切り換えることができる。尚、回転体９２に突起部９２ａ〜９２ｅ以外の被当接部を形成し、それに係止部９３７を当接させて切換レバー９３２の揺動位置を規制するように構成しても良い。
【０１０９】
このようにして、回転体９２は、切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動位置が規制されるまで揺動させる度に、突起部９２ａ〜９２ｅの２つの隣接した突起部間の回転角度差ずつ回転していくことになる。そして、回転体９２は、突起部９２ａ〜９２ｅの２つの隣接した突起部間の回転角度差ずつ回転していくので、回転体９２には５つの決まった回転位置があることになる。そこで、あらかじめ回転体９２の回転位置に１〜５の回転位置番号を定義し、この回転位置番号１〜５にＰＧ１〜５を対応させておく。そして、記録ヘッド４を搭載したサブキャリッジ３を支持する回転偏心カム９２１を、回転体９２の回転位置番号１〜５に対応したＰＧ１〜５が設定されるようにサブキャリッジ３が変位する如く、回転中心から外周面までの長さを各回転位置番号に対応したＰＧとなる長さに設定した偏心形状とする。それによって、所望のＰＧに対応した回転位置番号の回転位置まで回転体９２を回転させて所望のＰＧへ容易にかつ高精度に切り換えることができる。また、次のＰＧの切換動作時に係合部９３１と係合する突起部の位置を切換レバー９３２の係止部９３７によって直接規定して回転体９２の回転位置を規定することができるので、突起部９２ａ〜９３ｅの配置間隔で正確に回転体９２の回転位置を規定することができる。以下、回転体９２が１回転するまでを図２５〜図２９を参照しながら説明する。
【０１１０】
図２５は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号１の回転位置から回転位置番号２の回転位置へ回転させてＰＧ１からＰＧ２へ切り換えるまでを示したものである。
【０１１１】
回転体９２は、回転位置番号１の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ１に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ａを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ｂに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ａと、係止部９３７が当接している突起部９２ｂとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ａと突起部９２ｂとの間の回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号２の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ１だけＰＧが大きくなる方向に変位してＰＧがＰＧ１からＰＧ２へ切り換わる。そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号２の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｂの外周面に摺接しながら突起部９２ｂに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｂを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【０１１２】
図２６は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号２の回転位置から回転位置番号３の回転位置へ回転させてＰＧ２からＰＧ３へ切り換えるまでを示したものである。
【０１１３】
回転体９２は、回転位置番号２の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ２に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ｂを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ｃに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ｂと、係止部９３７が当接している突起部９２ｃとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ｂと突起部９２ｃとの間の回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号３の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ２だけＰＧが大きくなる方向に変位してＰＧがＰＧ２からＰＧ３へ切り換わる。そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号３の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｃの外周面に摺接しながら突起部９２ｃに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｃを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【０１１４】
図２７は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号３の回転位置から回転位置番号４の回転位置へ回転させてＰＧ３からＰＧ４へ切り換えるまでを示したものである。
【０１１５】
回転体９２は、回転位置番号３の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ３に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ｃを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ｄに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ｃと、係止部９３７が当接している突起部９２ｄとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ｃと突起部９２ｄとの間の回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号４の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ３だけＰＧが大きくなる方向に変位してＰＧがＰＧ３からＰＧ４へ切り換わる。そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号４の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｄの外周面に摺接しながら突起部９２ｄに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｄを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【０１１６】
図２８は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号４の回転位置から回転位置番号５の回転位置へ回転させてＰＧ４からＰＧ５へ切り換えるまでを示したものである。
【０１１７】
回転体９２は、回転位置番号４の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ４に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ｄを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ｅに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ｄと、係止部９３７が当接している突起部９２ｅとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ｄと突起部９２ｅとの間の回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号５の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差βだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ４だけＰＧが小さくなる方向に変位してＰＧがＰＧ４からＰＧ５へ切り換わる。そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号５の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ｅの外周面に摺接しながら突起部９２ｅに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ｅを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【０１１８】
図２９は、回転偏心カム駆動ユニット９３による回転体９２の回転動作を示した動作図であり、回転体９２を回転位置番号５の回転位置から回転位置番号１の回転位置へ回転させてＰＧ５からＰＧ１へ切り換えるまでを示したものである。
【０１１９】
回転体９２は、回転位置番号５の回転位置となっているので、ＰＧはＰＧ５に設定されている。切換レバー９３２を揺動方向ＣＦに揺動させると係合部９３１が回転体９２の突起部９２ｅを押し上げて回転体９２が回転方向Ｅに回転し、係止部９３７が突起部９２ａに当接するまで回転する。切換レバー９３２は、係合部９３１が当接している突起部９２ｅと、係止部９３７が当接している突起部９２ａとの間に挟持され、その時点で揺動方向ＣＦへの揺動が規制される。回転体９２は、突起部９２ｅと突起部９２ａとの間の回転角度差αだけ回転方向Ｅへ回転して回転位置番号１の回転位置で停止した状態となる。回転体９２と一体に形成されている回転偏心カム９２１も回転角度差αだけ回転方向Ｅへ回転し、サブキャリッジ３は、変位量ｄ５だけＰＧが小さくなる方向に変位してＰＧがＰＧ５からＰＧ１へ切り換わる。そして、切換レバー９３２を揺動方向ＣＢへ揺動させると、回転体９２は、サブキャリッジ３の自重によって回転位置番号１の回転位置を維持し、切換レバー９３２は、係合部９３１が突起部９２ａの外周面に摺接しながら突起部９２ａに押されるように符号Ｆで示した方向に縮退して突起部９２ａを避けながらコイルばね９４のばね力によって元の揺動位置に戻る。
【０１２０】
このように、切換レバー９３２を揺動位置が規制されるまで揺動させる動作を繰り返すことによって、回転体９２は、一回転方向（回転方向Ｅ）にのみ回転角度差α又は回転角度差βで回転して回転位置が回転位置番号１→２→３→４→５→１と遷移していき、ＰＧは、ＰＧ１→ＰＧ２→ＰＧ３→ＰＧ４→ＰＧ５→ＰＧ１と切り換わっていく。そして、回転体９２は、突起部９２ｅと突起部９２ａとの間のみ回転角度差αに設定されており、他の突起部間の回転角度差βより間隔が狭くなっているので、切換レバー９３２の揺動幅も狭くなる。そのため、ＰＧ切換時に切換レバー９３２の揺動幅が狭かった場合には、回転体９２の回転位置が回転位置番号５から回転位置番号１へ遷移した状態であり、ＰＧがＰＧ５からＰＧ１へ切り換わってＰＧ切換後のＰＧがＰＧ１に設定されていることになる。したがって、ＰＧ切換時の切換レバー９３２の揺動幅を検出し、その揺動幅が狭かった場合に、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置が回転位置番号１であると識別することができるので、回転体９２の回転位置を正確に検出することができる。
【０１２１】
尚、回転体９２に突起部９２ａ〜９２ｅを等間隔に形成して、回転体９２に付した目印等をセンサ等の検出手段で検出して回転体９２の回転位置を検出するようにしても良い。また、回転体９２に形成する突起部の数は、特に５つに限定されるものではなく、必要なＰＧ設定数に応じて決定されるものであることは言うまでもないことである。
【０１２２】
つづいて、キャリッジ１の往復動動作によるＰＧの自動切換制御について説明する。
図３０は、キャリッジ１とキャップケース５７とを模式的に示した概略の動作図である。以下、図３０に加えて図４、図９、図１２も参照しながら説明する。
【０１２３】
キャリッジ１に搭載されているＰＧ切換ユニット９は、キャリッジ１の底部に形成されている凹部１６（図１２）に切換レバー９３２の先端が突出した状態で配置されている。制御部２００がＰＧの自動切換制御を実行する際には、まず、キャリッジ１の移動領域に進出／退避（符号Ｒで示した方向）可能に配設されているインクシステム１００のキャップケース５７をキャリッジ１の移動領域から退避させた後、キャリッジ１をホームポジションから十分離れた位置に移動させ、キャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に再び進出させる。前述したように、給紙駆動用モータ５８（図４）の回転駆動力伝達機構は、インクシステム１００には、常に接続された状態となっており、給紙システムに対しては、遊星歯車機構を介して回転駆動力の伝達のＯＮ／ＯＦＦが可能な構成となっている（図９）。そこで、キャリッジ１がホームポジションに位置している状態で、給紙駆動用モータ５８を所定の回転方向に回転させて給紙システムに対する回転駆動力の伝達経路をＯＦＦさせてからキャリッジ１をホームポジションから十分離れた位置へ移動させる。給紙駆動用モータ５８の回転駆動力は、給紙システムに対しては、キャリッジ１がホームポジションに位置しているときだけＯＮ／ＯＦＦの切換が可能な構成となっているので、キャリッジ１がホームポジションから離れたことで給紙システムに対する給紙駆動用モータ５８の回転駆動力の伝達状態がＯＦＦの状態でロックされ、給紙駆動用モータ５８を双方向いずれの回転方向に回転させても給紙システムは動作しない状態となる。そして、再び給紙駆動用モータ５８を回転させてインクシステム１００のキャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に進出させる。
【０１２４】
次に、キャリッジ駆動用モータ６７（図４）を回転させてキャリッジ１を復路走査方向ＸＲへ移動させ、キャリッジ１の移動領域に進出した状態のキャップケース５７に一体に形成されているトリガ部材５７３の先端でキャリッジ１の凹部１６に突出している切換レバー９３２を揺動方向ＣＦへ揺動させてＰＧを切り換える。
【０１２５】
そして、２つの突起部間に挟持された状態で揺動位置が規制される揺動位置まで切換レバー９３２が揺動してＰＧが切り換わる。また、揺動位置が規制される揺動位置まで切換レバー９３２が揺動すると、キャリッジ１は、それ以上復路走査方向ＸＲへ移動できなくなり、キャリッジ駆動用モータ６７の回転が強制的に停止させられて過負荷状態となる。制御部２００は、キャリッジ駆動用モータ６７の負荷状態を監視し、過負荷状態を検出した時点でキャリッジ駆動用モータ６７を停止させる。制御部２００は、前述したように、リニアスケールセンサ１２が出力する電気パルス信号をカウントしてキャリッジ１の絶対位置を演算しているので、キャリッジ駆動用モータ６７に過負荷を検出した時点におけるキャリッジ１の絶対位置から切換レバー９３２の揺動幅を求めることができる。
【０１２６】
このように、ＰＧを切り換える際にのみトリガ部材５７３をキャリッジ１の往復動作領域に進出させ、キャリッジ１をトリガ部材５７３に向けて移動させ、ＰＧ切換ユニット９の切換レバー９３２とトリガ部材５７３とを係合させることによってＰＧの自動切換を行うことができる。また、ＰＧを切り換える際にのみトリガ部材５７３をキャリッジ１の往復動作領域に進出させてＰＧを切り換えるので、キャリッジ１の往復動作領域内の記録ヘッド４からインクを噴射する領域においてＰＧを切り換えることができる。したがって、キャリッジ１の往復動作領域内にＰＧを切り換えるためだけの領域を設ける必要がなく、それによって、キャリッジ１の往復動作領域の幅を最小に設定することができるので、インクジェット式記録装置５０を小型化することができる。
【０１２７】
図３０（ａ）は、ＰＧ切換時のＰＧ切換レバー９３２の揺動幅が狭い状態、つまり、ＰＧ切換レバー９３２を挟持している２つの突起部間の回転角度差がαである場合のキャリッジ１の停止位置（絶対位置Ｘ１）であり、図３０（ｂ）は、ＰＧ切換時のＰＧ切換レバー９３２の揺動幅が広い状態、つまり、ＰＧ切換レバー９３２を挟持している２つの突起部間の回転角度差がβである場合のキャリッジ１の停止位置（絶対位置Ｘ２）である。このように、ＰＧ切換レバー９３２の揺動幅の違いによって、キャリッジ１の停止位置の差（ＸＡ）が生じるので、ＰＧ切換時の切換レバー９３２の揺動幅が狭かった場合、つまり、ＰＧ切換時のキャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１であった場合には、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置が回転位置番号１であると識別することができる。そして、ＰＧ切換時に回転位置番号１を検出した時点からＰＧ切換を行う度に、回転位置番号が１→２→３→４→５→１と遷移していき、ＰＧは、ＰＧ１→ＰＧ２→ＰＧ３→ＰＧ４→ＰＧ５→ＰＧ１と切り換わっていく。
【０１２８】
尚、図３０（ｃ）は、キャリッジ１がホームポジションで停止している状態で、キャップケース５７をキャリッジ１の移動領域に進出させて、キャリッジロック５７２をメインキャリッジ２の側面に形成されているキャリッジロック係合部１８に係合させてキャリッジ１をロックし、キャップ５７１で記録ヘッド４のヘッド面を封止した状態を示したものである。この時には、トリガ部材５７３は、キャリッジ１の底部に形成されているもう１つの凹部１７（図１２）に入り込むので、トリガ部材５７３がキャリッジ１の底部に当接してキャップケース５７の進出が妨げられないようになっている。
【０１２９】
つづいて、制御部２００によって実行されるＰＧの自動切換制御手順について説明する。
図３１は、キャリッジ１の動作領域、及び各動作点をホームポジションからのキャリッジ１の絶対位置で模式的に示したキャリッジ１の動作領域図である。
【０１３０】
キャリッジ１の動作領域、及び各動作点は、ホームポジションＨＰからのｓｔｅｐ数で示してある。１ｓｔｅｐは、前述したリニアスケールセンサ１２が検出するリニアスケール６５に等間隔に形成されたスリットの間隔に相当し、１ｓｔｅｐ＝１／１８０インチ＝約０．１４１１１ｍｍに設定されている。ホームポジションＨＰから１０３ｓｔｅｐ移動した加速開始点ＳＴから１４４ｓｔｅｐの往路走査方向ＸＦの加速領域、すなわちキャリッジ１が往復動作する際の往路走査方向ＸＦの加速領域が設定されている。この加速領域においてキャリッジ１は、往路走査方向ＸＦに定速度まで加速しながら移動する。そして、１７８６ｓｔｅｐの定速領域が設定されており、この定速領域において、キャリッジ１は、定速度で移動しながら記録ヘッド４から印刷用紙Ｐの印刷面へインクを噴射する。つまり、この定速領域がインク噴射領域ということになる。また、定速領域の外側には、１４４ｓｔｅｐの復路走査方向ＸＲの加速領域が設定されており、キャリッジ１が復路走査方向ＸＲに移動する際には、この加速領域においてキャリッジ１は、復路走査方向ＸＲに定速度まで加速しながら移動する。
【０１３１】
ホームポジションＨＰから５４６ｓｔｅｐの位置には、動作点ＡＰ１が設定されており、動作点ＡＰ１は、ＰＧの自動切換制御におけるキャリッジ１の動作開始点となる。また、動作点ＡＰ１とホームポジションＨＰとの間の領域には、動作点ＡＰ２、動作点ＡＰ３、及び動作点ＡＰ４がそれぞれ設定されている。動作点ＡＰ２と動作点ＡＰ４との間には、３１ｓｔｅｐの領域が設定されており、その領域が前述した絶対位置Ｘ１であり、絶対位置Ｘ１は、多少の誤差を考慮して３１ｓｔｅｐの幅をもった領域で設定されている。同じく、動作点ＡＰ４と動作点ＡＰ３との間には、３１ｓｔｅｐの領域が設定されており、その領域が前述した絶対位置Ｘ２であり、絶対位置Ｘ２は、絶対位置Ｘ１と同様に３１ｓｔｅｐの幅をもった領域で設定されている。
【０１３２】
図３２は、ＰＧ設定シーケンスの制御手順を示したフローチャートであり、図３３は、設定目標とするＰＧに対する印刷ＰＧモードと目標とする回転体９２の回転位置番号との対応を示した表である。
【０１３３】
ここで、回転体９２の現在の回転位置番号１〜５をＰＣ１〜５と規定し、さらに、目標とする回転位置番号１〜５をＰＣＡ１〜５と規定する。回転位置番号１（ＰＣ１及びＰＣＡ１）に対応するＰＧ１は、１．０ｍｍであり、対応する印刷ＰＧモードは、専用紙に印刷を実行する専用紙モード（ＰＧ−）である。回転位置番号２（ＰＣ２及びＰＣＡ２）又は回転位置番号５（ＰＣ５及びＰＣＡ５）に対応するＰＧ２又はＰＧ５は、１．４５ｍｍであり、対応する印刷ＰＧモードは、普通紙に印刷を実行する普通紙モード（ＰＧｔｙｐ．）である。回転位置番号３（ＰＣ３及びＰＣＡ３）に対応するＰＧ３は、１．７５ｍｍであり、対応する印刷ＰＧモードは、やや厚めの普通紙に印刷を実行する普通紙モード（ＰＧｔｙｐ．＋）である。回転位置番号４（ＰＣ４及びＰＣＡ４）に対応するＰＧ４は、２．３５ｍｍであり、対応する印刷ＰＧモードは、厚紙に印刷を実行する厚紙モード（ＰＧ＋）である。以下、ＰＧを自動的に切り換える制御手順としてのＰＧ設定シーケンスについて説明する。
【０１３４】
まず、パーソナルコンピュータ等のホスト装置（図示せず）からの印刷指令に印刷ＰＧモードが指定されているか否かを判定する（ステップＳ１）。印刷ＰＧモードが指定されていなければ（ステップＳ１でＮｏ）、目標とする回転位置番号をＰＣＡ４に設定する（ステップＳ２）。つまり、最も広いＰＧに設定して給紙される印刷用紙Ｐが厚紙であっても印刷用紙Ｐが記録ヘッド４のヘッド面に接触してしまうことがないようにする。一方、印刷ＰＧモードが指定されていれば（ステップＳ１でＹｅｓ）、次に、ＰＣカウンタ（回転位置カウンタ）のカウント値が不定値か否かを判定する（ステップＳ３）。ＰＣカウンタのカウント値が不定値である場合には（ステップＳ３でＹｅｓ）、つまり、カウント値がＰＣ１〜ＰＣ５以外の値である場合には、「液体噴射間隔設定値初期化手順」としてのＡＵＴＯＰＧリセットシーケンス（後述）を実行する（ステップＳ４）。一方、ＰＣカウンタのカウント値が不定値でない場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、印刷ＰＧモード、つまり、目標とする回転体９２の回転位置番号（ＰＣＡ１〜５）の値がＰＣカウンタのカウント値（ＰＣ１〜５）と一致しているか否かを判定する（ステップＳ５）。印刷ＰＧモードの値がＰＣカウンタのカウント値と一致している場合には（ステップＳ５でＹｅｓ）、ＰＧを切り換える必要がないので、そのまま当該手順を終了する。一方、印刷ＰＧモードの値がＰＣカウンタのカウント値と一致していない場合には（ステップＳ５でＮｏ）、印刷ＰＧモードの値がＰＣカウンタのカウント値と一致するまで「液体噴射間隔自動切換制御手順」としてのＡＵＴＯＰＧ切換シーケンス（後述）を実行してＰＧを切り換える（ステップＳ６）。このように、ＰＣカウンタに回転体９２の回転位置番号を記憶しておくことによって、記憶してある回転体９２の回転位置から所望のＰＧに設定されているか否かを判定することができる（液体噴射間隔設定値記憶手順）。
【０１３５】
つづいて、「液体噴射間隔設定値初期化手順」としてのＡＵＴＯＰＧリセットシーケンス（ステップＳ４）について説明する。
図３４は、ＡＵＴＯＰＧリセットシーケンスの制御手順を示したフローチャートである。
【０１３６】
まず、キャリッジ１を動作点ＡＰ１まで中速で移動させる（ステップＳ１１）。尚、同図においては、キャリッジ１を便宜的にＣＲと省略して記してあり、以下同様である。次に、ＰＣカウンタをリセットしてカウント値ＰＣ＝０に設定する（ステップＳ１２）。つづいて、トリガ部材５７３（図３０）を上昇させてキャリッジ１の往復動作領域に進出させる（ステップＳ１３）。つづいて、後述するエラーカウンタｎ、及びエラーカウンタｍをリセットしてそれぞれのカウント値を０にする（ステップＳ１４）。つづいて、動作点ＡＰ１に位置しているキャリッジ１を復路走査方向ＸＲに微速で移動させる（ステップＳ１５）。キャリッジ１を微速で移動させることによって、切換レバー９３２がトリガ部材５７３に当接して揺動する際にＰＧ切換ユニット９及びトリガ部材５７３が破損してしまう虞を低減させることができるとともに、ＰＧ切換ユニット９の誤動作の虞を低減させることができる。
【０１３７】
キャリッジ１が微速で復路走査方向ＸＲへ移動していくと、やがてトリガ部材５７３がＰＧ切換ユニット９の切換レバー９３２に当接し、切換レバー９３２は、トリガ部材５７３に押されて揺動方向ＣＦへ揺動していく（図３０）。そして、前述したように、回転体９２に形成されている突起部９２ａ〜９２ｅの隣接している２つの突起部間に挟持された状態で揺動位置が規制される揺動位置まで切換レバー９３２が揺動してＰＧが切り換わる。また、揺動位置が規制される揺動位置まで切換レバー９３２が揺動すると、キャリッジ１は、それ以上復路走査方向ＸＲへ移動できなくなり、キャリッジ駆動用モータ６７の回転が強制的に停止させられて過負荷状態となる。そこで、キャリッジ駆動用モータ６７の負荷状態を監視し、つまり、キャリッジ駆動用モータ６７の出力値が所定値以上になったか否かを判定し（ステップＳ１６）、過負荷状態を検出していなければ、つまり、キャリッジ駆動用モータ６７の出力値が所定値未満である場合には（ステップＳ１６でＮｏ）、そのままキャリッジ駆動用モータ６７を駆動させる。一方、過負荷状態を検出した時点で、つまり、キャリッジ駆動用モータ６７の出力値が所定値以上になった時点で（ステップＳ１６でＹｅｓ）、キャリッジ駆動用モータ６７を停止させてキャリッジ１を停止させ、リニアスケールセンサ１２が出力する電気パルス信号をカウントして演算しているキャリッジ１の絶対位置を確認する（ステップＳ１７）。
【０１３８】
キャリッジ１の絶対位置が動作点ＡＰ３の絶対位置より大きい場合には（ステップＳ１７でＣＲ位置＞ＡＰ３）、つまり、キャリッジ１の停止位置が動作点ＡＰ３より動作点ＡＰ１側にある場合には、キャリッジ１の停止位置が前述した絶対位置Ｘ１の領域（動作点ＡＰ３と動作点ＡＰ４との間）に位置しておらず、かつ、絶対位置Ｘ２の領域（動作点ＡＰ２と動作点ＡＰ４との間）にも位置していないことになる。したがって、正常にＰＧの切換動作が行われなかったことになるので、エラーカウンタｎのカウント値が３以上か否かを判定し（ステップＳ１８）、エラーカウンタｎのカウント値が３未満である場合には（ステップＳ１８でＮｏ）、エラーカウンタｎのカウント値に１を加算してエラーカウンタｎのカウント値を更新し（ステップＳ１９）、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ２０）、ステップＳ１５へ戻る。一方、エラーカウンタｎのカウント値が３以上である場合には（ステップＳ１８でＹｅｓ）、当該手順において同一手順で計３回ＰＧの切換を行うことができなかったことになるので、ＰＧの自動切換制御を正常に行うことができない状態であると判定し、フェイタルエラーとして当該手順を終了する（ステップＳ２１）。
【０１３９】
キャリッジ１の絶対位置が動作点ＡＰ３の絶対位置と動作点ＡＰ４の絶対位置との間にある場合には（ステップＳ１７でＡＰ４≦ＣＲ位置≦ＡＰ３）、つまり、キャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１の領域（動作点ＡＰ３と動作点ＡＰ４との間）にある場合には、ＰＧの切換が正常に行われたことになる。そして、前述したように、ＰＧ切換時のキャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１であった場合には、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置が回転位置番号１であると識別することができるので、ＰＧ切換後の回転体９２は、回転位置番号１の回転位置になっており、ＰＧが「既定の液体噴射間隔」としてのＰＧ１に設定されている状態であると判定できる（既定液体噴射間隔検出制御手順）。ＰＧ切換後の回転体９２は、回転位置番号１の回転位置になっているので、ＰＣカウンタのカウント値をＰＣ＝１にセットし（ステップＳ２２）、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ２０）、ステップＳ１５へ戻る。尚、当該実施の形態においては、初期設定時のＰＧは、「既定の液体噴射間隔」としてのＰＧ１ではなくＰＧ２となっている。前述したように、ＰＧ２は、普通紙に印刷を実行する普通紙モード（ＰＧｔｙｐ．）に対応したＰＧであり、最も印刷実行頻度の高い普通紙に対応したＰＧを初期設定時のＰＧに設定するためである。
【０１４０】
キャリッジ１の絶対位置が動作点ＡＰ２の絶対位置と動作点ＡＰ４の絶対位置との間にある場合には（ステップＳ１７でＡＰ２≦ＣＲ位置≦ＡＰ４）、つまり、キャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ２の領域（動作点ＡＰ２と動作点ＡＰ４との間）にある場合には、ＰＧの切換が正常に行われたことになる。そして、前述したように、ＰＧ切換時のキャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ２であった場合には、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置が回転位置番号２〜５のいずれかであると識別することができるので、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置は、回転位置番号２〜５のいずれかであり、ＰＧがＰＧ２〜ＰＧ５のいずれかに設定されている状態であると判定できる。
【０１４１】
つづいて、ＰＣカウンタのカウント値が１であるか否か（ステップＳ２３）、つまり、ＰＧ切換前のＰＧがＰＧ１であったか否かを判定する。ＰＣカウンタのカウント値が１でない場合には（ステップＳ２３でＮｏ）、回転体９２の回転位置番号を特定することができないので、ＰＣカウンタのカウント値を更新せずにキャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ２０）、ステップＳ１５へ戻る。一方、ＰＣカウンタのカウント値が１である場合には（ステップＳ２３でＹｅｓ）、ＰＧ切換前のＰＧがＰＧ１であったことになるので、ＰＧ切換後のＰＧは、ＰＧ２に設定されていると判定することができる。したがって、ＰＧ切換後の回転体９２は、回転位置番号２の回転位置となっていることになるので、ＰＣカウンタのカウンタ値をカウントアップしてＰＣ＝２とし（ステップＳ２４）、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ２５）、トリガ部材５７３を下降させてキャリッジ１の往復動作領域から退避させ（ステップＳ２６）、当該手順を終了する。このように、ＰＧを切り換えた際にＰＣカウンタのカウント値をカウントアップすることによって、常に設定されているＰＧに対応した回転体９２の回転位置番号が記憶されている状態を維持することができる（液体噴射間隔設定値更新手順）。
【０１４２】
キャリッジ１の絶対位置が動作点ＡＰ２の絶対位置より小さい場合には（ステップＳ１７でＣＲ位置＜ＡＰ２）、つまり、キャリッジ１の停止位置が動作点ＡＰ２よりホームポジションＨＰ側にある場合には、キャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１の領域に位置しておらず、かつ、絶対位置Ｘ２の領域にも位置していないことになる。したがって、正常にＰＧの切換動作が行われなかったことになるので、エラーカウンタｍのカウント値が３以上か否かを判定し（ステップＳ２７）、エラーカウンタｍのカウント値が３未満である場合には（ステップＳ２７でＮｏ）、エラーカウンタｍのカウント値に１を加算してエラーカウンタｍのカウント値を更新する（ステップＳ２８）。
【０１４３】
そして、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ２９）、トリガ部材５７３がキャリッジ１の往復動作領域に進出していない可能性があるので、トリガ部材５７３を下降させてキャリッジ１の往復動作領域からいったん退避させ（ステップＳ３０）、トリガ部材５７３を上昇させて再びキャリッジ１の往復動作領域に進出させ（ステップＳ３１）、ステップＳ１５へ戻る。トリガ部材５７３をキャリッジ１の往復動作領域に進出させる動作のリトライを行うことで、トリガ部材５７３がキャリッジ１の往復動作領域に進出していない状態のままＰＧが切り換えられない状態になってしまう虞をなくすことができる。一方、エラーカウンタｍのカウント値が３以上である場合には（ステップＳ２７でＹｅｓ）、当該手順において同一手順で計３回ＰＧの切換を行うことができなかったことになるので、ＰＧの自動切換制御を正常に行うことができない状態であると判定し、フェイタルエラーとして当該手順を終了する（ステップＳ３２）。
【０１４４】
このようにして、ＰＣカウンタのカウント値が不定値である場合には、つまり、記憶した回転体９２の回転位置が不定である場合には、既定の液体噴射間隔であるＰＧ１に対応した回転位置まで回転体９２を回転させてＰＧを既定のＰＧ１に設定し、ＰＣカウンタのカウント値をＰＣ＝１にセットすることによって、回転体９２の回転位置を正確に検出した状態で回転体９２の回転位置を記憶することができる。
【０１４５】
つづいて、「液体噴射間隔自動切換制御手順」としてのＡＵＴＯＰＧ切換シーケンス（ステップＳ６）について説明する。
図３５は、目標となるＰＧに対して目標とする回転体９２の回転位置の対応を示した表である。
【０１４６】
当該実施の形態のおいて、回転偏心カム９２１は、回転体９２の回転位置番号１〜５のうち回転位置番号２の回転位置と回転位置番号５の回転位置とで同じＰＧが設定される偏心形状を成している。つまり、ＰＧ２＝ＰＧ５＝１．４５ｍｍとなっており、目標となるＰＧが１．４５ｍｍである場合には、ＰＧ切換前の回転体９２の回転位置によって、よりＰＧの切換動作の回数が少なくなるようにＰＧ２とＰＧ５とのいずれかを選択することによって、ＰＧ切換に要する時間を短縮することができる。したがって、図３５に示したように、目標となるＰＧが１．４５ｍｍである場合には、ＰＧ切換前のＰＣカウンタのカウント値が２以下（１又は２）であれば、目標とする回転体９２の回転位置を回転位置番号２としてＰＣＡ＝２とする。一方、ＰＧ切換前のＰＣカウンタのカウント値が３以上（３又は４又は５）であれば、目標とする回転体９２の回転位置を回転位置番号５としてＰＣＡ＝５とする。
【０１４７】
図３６及び図３７は、ＡＵＴＯＰＧ切換シーケンスの制御手順を示したフローチャートである。
まず、現在のＰＣカウンタのカウント値（ＰＣ１〜５）と、印刷ＰＧモードとを確認し、目標とするＰＣＡ値（ＰＣＡ１〜５）を設定する（ステップＳ４１）。現在のＰＣカウンタのカウント値から現在の回転体９２の回転位置を検出し、ホスト装置等からの印刷指令に含まれている印刷ＰＧモードから目標となるＰＧを検出し、現在の回転体９２の回転位置と印刷ＰＧモードとから目標とするＰＣＡ値を決定して設定する。次に、ＰＣＡ＝ＰＣか否かを判定する（ステップＳ４２）。ＰＣＡ＝ＰＣである場合には（ステップＳ４２でＹｅｓ）、つまり、目標とするＰＣＡ値とＰＣカウンタのカウント値とが同じ値である場合には、現在設定されているＰＧが印刷ＰＧモードのＰＧと一致しており、ＰＧを切り換える必要がないので、そのまま当該手順を終了する。一方、ＰＣＡ＝ＰＣでない場合には（ステップＳ４２でＮｏ）、つまり、目標とするＰＣＡ値とＰＣカウンタのカウント値とが異なる値である場合には、現在設定されているＰＧが印刷ＰＧモードのＰＧと一致していないのでＰＧを切り換える。
【０１４８】
つづいて、キャリッジ１を動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ４３）、トリガ部材５７３を上昇させてキャリッジ１の往復動作領域に進出させる（ステップＳ４４）。つづいて、エラーカウンタｎ、及びエラーカウンタｍをリセットしてそれぞれのカウント値を０にし（ステップＳ４５）、再度ＰＣＡ＝ＰＣか否かを判定する（ステップＳ４６）。ＰＣＡ＝ＰＣである場合には（ステップＳ４６でＹｅｓ）、つまり、目標とするＰＣＡ値とＰＣカウンタのカウント値とが同じ値である場合には、現在設定されているＰＧが印刷ＰＧモードのＰＧと一致しており、ＰＧを切り換える必要がないので、トリガ部材５７３を下降させてキャリッジ１の往復動作領域から退避させ（ステップＳ４９）、当該手順を終了する。
【０１４９】
一方、ＰＣＡ＝ＰＣでない場合には（ステップＳ４６でＮｏ）、つまり、目標とするＰＣＡ値とＰＣカウンタのカウント値とが異なる値である場合には、ＰＣカウンタのカウント値が不定値か否かを判定する（ステップＳ４７）。ＰＣカウンタのカウント値が不定値である場合には（ステップＳ４７でＰＣ＝０）、後述するＡＵＴＯＰＧポジション確認シーケンス（ステップＳ４８）を実行した後、ステップＳ４６へ戻る。一方、ＰＣカウンタのカウント値が不定値でない場合には（ステップＳ４７でＰＣ＝１、２、３、４、５）、つづいて、動作点ＡＰ１に位置しているキャリッジ１を復路走査方向ＸＲに微速で移動させる（ステップＳ５０）。
【０１５０】
前述したように、キャリッジ１が微速で復路走査方向ＸＲへ移動していくと、やがてトリガ部材５７３がＰＧ切換ユニット９の切換レバー９３２に当接し、切換レバー９３２は、トリガ部材５７３に押されて揺動方向ＣＦへ揺動していく。揺動位置が規制される揺動位置まで切換レバー９３２が揺動すると、キャリッジ１は、それ以上復路走査方向ＸＲへ移動できなくなり、キャリッジ駆動用モータ６７の回転が強制的に停止させられて過負荷状態となるので、キャリッジ駆動用モータ６７の出力値が所定値以上になったか否かを判定し（ステップＳ５１）、過負荷状態を検出していなければ、つまり、キャリッジ駆動用モータ６７の出力値が所定値未満である場合には（ステップＳ５１でＮｏ）、そのままキャリッジ駆動用モータ６７を駆動させる。一方、過負荷状態を検出した時点で、つまり、キャリッジ駆動用モータ６７の出力値が所定値以上になった時点で（ステップＳ５１でＹｅｓ）、キャリッジ駆動用モータ６７を停止させてキャリッジ１を停止させ、キャリッジ１の絶対位置を確認する（ステップＳ５２）。
【０１５１】
キャリッジ１の絶対位置が動作点ＡＰ３の絶対位置より大きい場合には（ステップＳ５２でＣＲ位置＞ＡＰ３）、つまり、キャリッジ１の停止位置が動作点ＡＰ３より動作点ＡＰ１側にある場合には、キャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１の領域（動作点ＡＰ３と動作点ＡＰ４との間）に位置しておらず、かつ、絶対位置Ｘ２の領域（動作点ＡＰ２と動作点ＡＰ４との間）にも位置していないことになる。したがって、正常にＰＧの切換動作が行われなかったことになるので、エラーカウンタｎのカウント値が３以上か否かを判定し（ステップＳ５３）、エラーカウンタｎのカウント値が３未満である場合には（ステップＳ５３でＮｏ）、エラーカウンタｎのカウント値に１を加算してエラーカウンタｎのカウント値を更新し（ステップＳ５４）、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ５５）、ステップＳ４６へ戻る。一方、エラーカウンタｎのカウント値が３以上である場合には（ステップＳ５３でＹｅｓ）、当該手順において同一手順で計３回ＰＧの切換を行うことができなかったことになるので、ＰＧの自動切換制御を正常に行うことができない状態であると判定し、フェイタルエラーとして当該手順を終了する（ステップＳ５６）。
【０１５２】
キャリッジ１の絶対位置が動作点ＡＰ３の絶対位置と動作点ＡＰ４の絶対位置との間にある場合には（ステップＳ５２でＡＰ４≦ＣＲ位置≦ＡＰ３）、つまり、キャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１の領域（動作点ＡＰ３と動作点ＡＰ４との間）にある場合には、ＰＧの切換が正常に行われたことになる。前述したように、ＰＧ切換時のキャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１であった場合には、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置が回転位置番号１であると識別することができるので、ＰＧ切換後の回転体９２は、回転位置番号１の回転位置になっており、ＰＧがＰＧ１に設定されている状態であると判定できる。
【０１５３】
ここで、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントしていることを検証するために、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５であるか否かを判定する（ステップＳ５７）。つまり、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置は、回転位置番号１であるので、ＰＧ切換前の回転体９２の回転位置は、回転位置番号５であったはずであり、ＰＣカウンタのカウント値はＰＣ＝５になっているはずである。したがって、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５である場合には（ステップＳ５７でＹｅｓ）、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントしていると判定し、ＰＣカウンタのカウント値をＰＣ＝１にセットし（ステップＳ５８）、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ５９）、ステップＳ４６へ戻る。一方、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５でない場合には（ステップＳ５７でＮｏ）、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントしていないと判定し、ＰＣカウンタをリセットしてＰＣ＝０にセットし（ステップＳ６１）、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ６２）、後述するＡＵＴＯＰＧポジション確認シーケンス（ステップＳ６３）を実行した後、ステップＳ４６へ戻る。
【０１５４】
キャリッジ１の絶対位置が動作点ＡＰ２の絶対位置と動作点ＡＰ４の絶対位置との間にある場合には（ステップＳ５２でＡＰ２≦ＣＲ位置≦ＡＰ４）、つまり、キャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ２の領域（動作点ＡＰ２と動作点ＡＰ４との間）にある場合には、ＰＧの切換が正常に行われたことになる。前述したように、ＰＧ切換時のキャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ２であった場合には、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置が回転位置番号２〜５のいずれかであると識別することができるので、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置は、回転位置番号２〜５のいずれかであり、ＰＧがＰＧ２〜ＰＧ５のいずれかに設定されている状態であると判定できる。
【０１５５】
ここでも、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントしていることを検証するために、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５であるか否かを判定する（ステップＳ６０）。つまり、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置は、回転位置番号２〜５であるので、ＰＧ切換前の回転体９２の回転位置は、回転位置番号５ではないはずであり、ＰＣカウンタのカウント値はＰＣ＝５以外の値になっているはずである。したがって、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５でない場合には（ステップＳ６０でＮｏ）、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントしていると判定し、ＰＣカウンタのカウント値をカウントアップしてＰＣ＝ＰＣ＋１にセットし（ステップＳ６４）、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ６５）、ステップＳ４６へ戻る。一方、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５である場合には（ステップＳ６０でＹｅｓ）、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントしていないと判定し、ＰＣカウンタをリセットしてＰＣ＝０にセットし（ステップＳ６１）、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ６２）、後述するＡＵＴＯＰＧポジション確認シーケンス（ステップＳ６３）を実行した後、ステップＳ４６へ戻る。
【０１５６】
キャリッジ１の絶対位置が動作点ＡＰ２の絶対位置より小さい場合には（ステップＳ５２でＣＲ位置＜ＡＰ２）、つまり、キャリッジ１の停止位置が動作点ＡＰ２よりホームポジションＨＰ側にある場合には、キャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１の領域に位置しておらず、かつ、絶対位置Ｘ２の領域にも位置していないことになる。したがって、正常にＰＧの切換動作が行われなかったことになるので、エラーカウンタｍのカウント値が３以上か否かを判定し（ステップＳ６６）、エラーカウンタｍのカウント値が３未満である場合には（ステップＳ６６でＮｏ）、エラーカウンタｍのカウント値に１を加算してエラーカウンタｍのカウント値を更新する（ステップＳ６７）。
【０１５７】
そして、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ６８）、トリガ部材５７３がキャリッジ１の往復動作領域に進出していない可能性があるので、トリガ部材５７３を下降させてキャリッジ１の往復動作領域からいったん退避させ（ステップＳ６９）、トリガ部材５７３を上昇させて再びキャリッジ１の往復動作領域に進出させ（ステップＳ７０）、ステップＳ４６へ戻る。トリガ部材５７３をキャリッジ１の往復動作領域に進出させる動作のリトライを行うことで、トリガ部材５７３がキャリッジ１の往復動作領域に進出していない状態のままＰＧが切り換えられない状態になってしまう虞をなくすことができる。一方、エラーカウンタｍのカウント値が３以上である場合には（ステップＳ６６でＹｅｓ）、当該手順において同一手順で計３回ＰＧの切換を行うことができなかったことになるので、ＰＧの自動切換制御を正常に行うことができない状態であると判定し、フェイタルエラーとして当該手順を終了する（ステップＳ７１）。
【０１５８】
このように、ＰＣカウンタのカウント値とＰＣＡ値が一致するまで（ステップＳ４２又はステップＳ４６でＹｅｓと判定されるまで）、ＰＧの切換動作を繰り返すことによって、ＰＧを所望のＰＧに正確に設定することができる。また、ＰＣカウンタのカウント値が不定値であったり、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントしていないと判定したりした場合には、後述するＡＵＴＯＰＧポジション確認シーケンスによってＰＧ切換ユニット９が正常に動作しているか否かを確認することで、ＰＧの誤設定が防止されるとともに、ＰＧ切換ユニット９の異常をいち早く検出することができる。
【０１５９】
つづいて、「液体噴射間隔切換動作確認制御手順」としてのＡＵＴＯＰＧポジション確認シーケンス（ステップＳ４８、ステップＳ６３）について説明する。
【０１６０】
図３８は、ＡＵＴＯＰＧポジション確認シーケンスの制御手順を示したフローチャートである。
まず、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝１か否かを判定する（ステップＳ８１）。ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝１である場合には（ステップＳ８１でＹｅｓ）、そのまま動作点ＡＰ１に位置しているキャリッジ１を復路走査方向ＸＲに微速で移動させる（ステップＳ８３）。ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝１でない場合には（ステップＳ８１でＮｏ）、前述したＡＵＴＯＰＧリセットシーケンス（ステップＳ８２）を実行してから動作点ＡＰ１に位置しているキャリッジ１を復路走査方向ＸＲに微速で移動させる（ステップＳ８３）。つまり、動作点ＡＰ１に位置しているキャリッジ１を復路走査方向ＸＲに微速で移動させる時点で（ステップＳ８３）、ＰＣカウンタのカウント値は、ＰＣ＝１又はＰＣ＝２（ＡＵＴＯＰＧリセットシーケンス実行時）のいずれかに設定されている状態となる。
【０１６１】
前述したように、キャリッジ１が微速で復路走査方向ＸＲへ移動していくと、やがてトリガ部材５７３がＰＧ切換ユニット９の切換レバー９３２に当接し、切換レバー９３２は、トリガ部材５７３に押されて揺動方向ＣＦへ揺動していく。揺動位置が規制される揺動位置まで切換レバー９３２が揺動すると、キャリッジ１は、それ以上復路走査方向ＸＲへ移動できなくなり、キャリッジ駆動用モータ６７の回転が強制的に停止させられて過負荷状態となるので、キャリッジ駆動用モータ６７の出力値が所定値以上になったか否かを判定し（ステップＳ８４）、過負荷状態を検出していなければ、つまり、キャリッジ駆動用モータ６７の出力値が所定値未満である場合には（ステップＳ８４でＮｏ）、そのままキャリッジ駆動用モータ６７を駆動させる。一方、過負荷状態を検出した時点で、つまり、キャリッジ駆動用モータ６７の出力値が所定値以上になった時点で（ステップＳ８４でＹｅｓ）、キャリッジ駆動用モータ６７を停止させてキャリッジ１を停止させ、キャリッジ１の絶対位置を確認する（ステップＳ８５）。
【０１６２】
キャリッジ１の絶対位置が動作点ＡＰ３の絶対位置より大きい場合には（ステップＳ８５でＣＲ位置＞ＡＰ３）、つまり、キャリッジ１の停止位置が動作点ＡＰ３より動作点ＡＰ１側にある場合には、キャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１の領域（動作点ＡＰ３と動作点ＡＰ４との間）に位置しておらず、かつ、絶対位置Ｘ２の領域（動作点ＡＰ２と動作点ＡＰ４との間）にも位置していないことになる。したがって、正常にＰＧの切換動作が行われなかったことになるので、エラーカウンタｎのカウント値が３以上か否かを判定し（ステップＳ８６）、エラーカウンタｎのカウント値が３未満である場合には（ステップＳ８６でＮｏ）、エラーカウンタｎのカウント値に１を加算してエラーカウンタｎのカウント値を更新し（ステップＳ８７）、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ８８）、ステップＳ８３へ戻る。一方、エラーカウンタｎのカウント値が３以上である場合には（ステップＳ８６でＹｅｓ）、当該手順において同一手順で計３回ＰＧの切換を行うことができなかったことになるので、ＰＧの自動切換制御を正常に行うことができない状態であると判定し、フェイタルエラーとして当該手順を終了する（ステップＳ８９）。
【０１６３】
キャリッジ１の絶対位置が動作点ＡＰ２の絶対位置より小さい場合には（ステップＳ８５でＣＲ位置＜ＡＰ２）、つまり、キャリッジ１の停止位置が動作点ＡＰ２よりホームポジションＨＰ側にある場合には、キャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１の領域に位置しておらず、かつ、絶対位置Ｘ２の領域にも位置していないことになる。したがって、正常にＰＧの切換動作が行われなかったことになるので、エラーカウンタｍのカウント値が３以上か否かを判定し（ステップＳ９７）、エラーカウンタｍのカウント値が３未満である場合には（ステップＳ９７でＮｏ）、エラーカウンタｍのカウント値に１を加算してエラーカウンタｍのカウント値を更新する（ステップＳ９８）。
【０１６４】
そして、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ９９）、トリガ部材５７３がキャリッジ１の往復動作領域に進出していない可能性があるので、トリガ部材５７３を下降させてキャリッジ１の往復動作領域からいったん退避させ（ステップＳ１００）、トリガ部材５７３を上昇させて再びキャリッジ１の往復動作領域に進出させ（ステップＳ１０１）、ステップＳ８３へ戻る。トリガ部材５７３をキャリッジ１の往復動作領域に進出させる動作のリトライを行うことで、トリガ部材５７３がキャリッジ１の往復動作領域に進出していない状態のままＰＧが切り換えられない状態になってしまう虞をなくすことができる。一方、エラーカウンタｍのカウント値が３以上である場合には（ステップＳ９７でＹｅｓ）、当該手順において同一手順で計３回ＰＧの切換を行うことができなかったことになるので、ＰＧの自動切換制御を正常に行うことができない状態であると判定し、フェイタルエラーとして当該手順を終了する（ステップＳ１０２）。
【０１６５】
キャリッジ１の絶対位置が動作点ＡＰ２の絶対位置と動作点ＡＰ４の絶対位置との間にある場合には（ステップＳ８５でＡＰ２≦ＣＲ位置≦ＡＰ４）、つまり、キャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ２の領域（動作点ＡＰ２と動作点ＡＰ４との間）にある場合には、ＰＧの切換が正常に行われたことになる。前述したように、ＰＧ切換時のキャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ２であった場合には、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置が回転位置番号２〜５のいずれかであると識別することができるので、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置は、回転位置番号２〜５のいずれかであり、ＰＧがＰＧ２〜ＰＧ５のいずれかに設定されている状態であると判定できる。
【０１６６】
ここで、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントしていることを検証するために、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５であるか否かを判定する（ステップＳ９４）。つまり、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置は、回転位置番号２〜５であるので、ＰＧ切換前の回転体９２の回転位置は、回転位置番号５ではないはずであり、ＰＣカウンタのカウント値はＰＣ＝５以外の値になっているはずである。したがって、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５でない場合には（ステップＳ９４でＮｏ）、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントしていると判定し、ＰＣカウンタのカウント値をカウントアップしてＰＣ＝ＰＣ＋１にセットし（ステップＳ９５）、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ９６）、ステップＳ８３へ戻り、再度ＰＧの切換動作を行う。一方、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５である場合には（ステップＳ９４でＹｅｓ）、既にＡＵＴＯＰＧ切換シーケンスにおいて、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントしていないと判定されて当該手順に移行してきていることから、もはやＰＧの自動切換制御を正常に行うことができない状態であると判定し、フェイタルエラーとして当該手順を終了する（ステップＳ９３）。
【０１６７】
キャリッジ１の絶対位置が動作点ＡＰ３の絶対位置と動作点ＡＰ４の絶対位置との間にある場合には（ステップＳ８５でＡＰ４≦ＣＲ位置≦ＡＰ３）、つまり、キャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１の領域（動作点ＡＰ３と動作点ＡＰ４との間）にある場合には、ＰＧの切換が正常に行われたことになる。前述したように、ＰＧ切換時のキャリッジ１の停止位置が絶対位置Ｘ１であった場合には、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置が回転位置番号１であると識別することができるので、ＰＧ切換後の回転体９２は、回転位置番号１の回転位置になっており、ＰＧがＰＧ１に設定されている状態であると判定できる。
【０１６８】
ここで、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントしていることを検証するために、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５であるか否かを判定する（ステップＳ９０）。つまり、ＰＧ切換後の回転体９２の回転位置は、回転位置番号１であるので、ＰＧ切換前の回転体９２の回転位置は、回転位置番号５であったはずであり、ＰＣカウンタのカウント値はＰＣ＝５になっているはずである。したがって、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５である場合には（ステップＳ９０でＹｅｓ）、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントして回転体９２を１回転させることができたと判定し、ＰＣカウンタのカウント値をＰＣ＝１にセットし（ステップＳ９１）、キャリッジ１を再び動作点ＡＰ１まで中速で移動させ（ステップＳ９２）、当該手順を終了する。一方、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５でない場合には（ステップＳ９０でＮｏ）、既にＡＵＴＯＰＧ切換シーケンスにおいて、ＰＣカウンタのカウント値が回転体９２の回転位置を正しくカウントしていないと判定されて当該手順に移行してきていることから、もはやＰＧの自動切換制御を正常に行うことができない状態であると判定し、フェイタルエラーとして当該手順を終了する（ステップＳ９３）。
【０１６９】
ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝１となっている状態から、ＰＧの切換動作を繰り返して再びＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝１となった時点で、ＰＧ切換ユニット９が正常に動作していれば、回転体９２が丁度１回転した状態で、ＰＧは、「既定の液体噴射間隔」としてのＰＧ１に設定されているはずである。したがって、当該手順において、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝１となっている状態から、ＰＧの切換動作を繰り返してＰＧが「既定の液体噴射間隔」としてのＰＧ１に設定された時点で、ＰＣカウンタのカウント値がＰＣ＝５であれば（ステップＳ９０でＹｅｓ）、ＰＧ切換後のＰＣカウンタの更新後にＰＣ＝１となるので、ＰＧ切換ユニット９が正常に動作していると判定することができる。
【０１７０】
尚、当該実施の形態においては、前述したように、最も印刷実行頻度の高い普通紙に対応したＰＧを初期設定時のＰＧに設定するため、初期設定時のＰＧは、「既定の液体噴射間隔」としてのＰＧ１ではなく便宜的にＰＧ２となっているので、ＡＵＴＯＰＧリセットシーケンス実行後のＰＣカウンタのカウント値はＰＣ＝２となるようになっている。本来は、ＰＣカウンタのカウント値をＰＣ１→ＰＣ２→ＰＣ３→ＰＣ４→ＰＣ５→ＰＣ１と遷移させて回転体９２をちょうど１回転させて全てのＰＧの切換動作を確認するために、ＡＵＴＯＰＧポジション確認シーケンスを実行する際のＰＣカウンタのカウント値は、ＰＣ＝１であるのが好ましく最も理想的ではある。当該実施の形態においては、最も印刷実行頻度の高い普通紙に対応したＰＧを初期設定時のＰＧに設定するため、割り切って、ＡＵＴＯＰＧポジション確認シーケンスを実行する際のＰＣカウンタのカウント値をＰＣ＝１又はＰＣ＝２としている。
【０１７１】
このように、ＡＵＴＯＰＧポジション確認シーケンスを実行する際のＰＣカウンタのカウント値をＰＣ＝１又はＰＣ＝２としても本願発明の実施は可能であり、ＰＧ１→ＰＧ２へのＰＧの切換動作のみ確認することができないものの、ＰＧ切換ユニット９の動作確認精度には、ほとんど影響がなく本願発明による効果を得ることができる。
【０１７２】
尚、本願発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の外観斜視図である。
【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の概略側面図である。
【図３】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図である。
【図４】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部平面図である。
【図５】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部斜視図である。
【図６】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図である。
【図７】本願発明に係るインクジェット式記録装置の要部側面図である。
【図８】インクジェット式記録装置のインクシステムの斜視図である。
【図９】インクジェット式記録装置のインクシステムの側面図である。
【図１０】キャリッジの側面図である。
【図１１】キャリッジの斜視図である。
【図１２】キャリッジの別の角度からの斜視図である。
【図１３】メインキャリッジの斜視図である。
【図１４】メインキャリッジの正面図である。
【図１５】メインキャリッジの平面図である。
【図１６】メインキャリッジの側面図である。
【図１７】ＰＧ切換ユニットの要部正面図である。
【図１８】回転体の断面を示したＰＧ切換ユニットの要部正面図である。
【図１９】サブキャリッジの斜視図である。
【図２０】ＰＧ切換ユニットの取付構造の断面を示した側面図である。
【図２１】ＰＧ切換ユニット本体の断面を模式的に示した側面図である。
【図２２】キャリッジの要部断面図である。
【図２３】キャリッジの要部平面図である。
【図２４】ＰＧ切換ユニットの一部を拡大して示した要部正面図である。
【図２５】回転体の回転動作を示した動作図である。
【図２６】回転体の回転動作を示した動作図である。
【図２７】回転体の回転動作を示した動作図である。
【図２８】回転体の回転動作を示した動作図である。
【図２９】回転体の回転動作を示した動作図である。
【図３０】キャリッジとキャップケースとを示した概略の動作図である。
【図３１】絶対位置で模式的に示したキャリッジの動作領域図である。
【図３２】ＰＧ設定シーケンスの手順を示したフローチャートである。
【図３３】ＰＧに対する回転位置番号の対応を示した表である。
【図３４】ＡＵＴＯＰＧリセット手順を示したフローチャートである。
【図３５】目標ＰＧに対する目標回転位置の対応を示した表である。
【図３６】ＡＵＴＯＰＧ切換シーケンスを示したフローチャートである。
【図３７】ＡＵＴＯＰＧ切換シーケンスを示したフローチャートである。
【図３８】ＡＵＴＯＰＧポジション確認シーケンスを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１キャリッジ、２メインキャリッジ、３サブキャリッジ、４記録ヘッド、７給紙カセット、８インクカートリッジ収容部、９ＰＧ切換ユニット、１１キャリッジカバー、１３ａ〜１３ｄばね、２６スライドレバー、２７ヘッド角度調節レバー、２８サブキャリッジガイド軸、３２軸受、３３軸受、３４凹部、５０インクジェット式記録装置、５１搬送駆動ローラ、５２搬送従動ローラ、５３プラテン、５４排紙駆動ローラ、５５排紙従動ローラ、５６排紙補助ローラ、５７キャップケース、６１キャリッジガイド軸、７３ピックアップローラ、７４給紙ローラ、７５リバースローラ、８１通信回路基板フレーム、８２インクカートリッジ、８４通信回路基板、９１切換ユニット本体、９２回転体、９３回転偏心カム駆動ユニット、２００制御部、５７１キャップ、５７２キャリッジロック、５７３トリガ部材、９１ａ掛合部、９１ｂ凸部、９２１回転偏心カム、９２ａ〜９２ｅ突起部、９３１係合部、９３２切換レバー、９３７係止部、Ｘ主走査方向、Ｙ副走査方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a carriage mounted with a liquid ejecting head for ejecting liquid on a material to be ejected and supported so as to be reciprocable in a predetermined scanning direction, and a liquid ejecting apparatus including the carriage.
[0002]
Here, the liquid ejecting apparatus is not limited to an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording material by ejecting ink from the recording head onto a recording material such as recording paper, a copying machine, and a facsimile. And a device for ejecting a liquid corresponding to a specific application instead of the ink from a liquid ejecting head corresponding to the above-described recording head to an ejecting material corresponding to the recording material and attaching the liquid to the ejecting material. Used in meaning. In addition to the recording head described above, the liquid ejecting head includes a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, an electrode material used for forming an electrode such as an organic EL display and a surface emitting display (FED) ( Examples thereof include a conductive paste) ejection head, a bio-organic matter ejection head used for biochip manufacturing, and a sample ejection head that ejects a sample as a precision pipette.
[0003]
[Prior art]
In a liquid ejecting apparatus that ejects liquid while scanning a liquid ejecting head that ejects liquid onto the ejected material relative to the ejected material, as means for scanning the liquid ejecting head relative to the ejected material A liquid ejecting apparatus including a carriage that is pivotally supported by a guide shaft supported by a liquid ejecting apparatus main body in parallel with the scanning direction of the liquid ejecting head and is reciprocally movable in a predetermined scanning direction is known. . In such a liquid ejecting apparatus, the carriage is pivoted with respect to the liquid ejecting apparatus main body as means for switching or adjusting the interval (liquid ejecting interval) between the head surface of the liquid ejecting head and the material to be ejected to a predetermined interval. Generally, a means for displacing the supporting guide shaft is provided on the liquid ejecting apparatus main body side supporting both ends of the guide shaft. For example, an eccentric rotating mechanism using an eccentric bush at both ends of the guide shaft is provided. A recording apparatus such as an ink jet recording apparatus in which both ends of a guide shaft are supported by a supporting means is known (see, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3).
[0004]
However, since the guide shaft that supports the carriage is displaced, it is difficult to support the carriage with higher accuracy. This is because the guide shaft is pivotally supported via a mechanism for displacing the guide shaft, and thus errors such as a mechanism for displacing the guide shaft and rattling are parallel to the liquid ejecting head mounted on the carriage. This is because the temperature and the liquid ejection interval are affected. Further, if the guide shaft is supported only at both ends of the guide shaft, the guide shaft is bent due to the weight of the carriage that is pivotally supported. Therefore, the liquid ejection interval near the center becomes shorter than the liquid ejection interval near both ends of the guide shaft, the liquid ejection interval is not constant, and the liquid ejection accuracy is deteriorated. Becomes more prominent as the liquid ejecting apparatus is larger and the guide shaft is longer. If the vicinity of the center of the guide shaft is also supported by the liquid ejecting apparatus main body, it is possible to prevent the guide shaft from being bent due to the weight of the carriage. However, if the guide shaft support means is supported at three positions near both ends and the center. The mechanism for displacing the guide shaft becomes large and complicated, and it is possible to switch and adjust the liquid ejection interval by accurately displacing the liquid ejection head while maintaining the parallelism of the liquid ejection head with high accuracy. It is extremely difficult to do and is not realistic.
[0005]
Therefore, as an example of the prior art that solves such a problem, there is known a technique in which a guide shaft is fixedly supported on a liquid ejecting apparatus and a means for displacing the liquid ejecting head is provided in the carriage (for example, Patent Document 4). , See Patent Document 5). Since the liquid ejecting head is displaced in the carriage without displacing the guide shaft, the guide shaft can be firmly fixed and supported on the liquid ejecting apparatus main body with high accuracy. Accordingly, it is possible to extremely reduce the deflection and rattling of the guide shaft, thereby making it possible to make the parallelism of the liquid ejecting head and the liquid ejecting interval constant with high accuracy. It becomes possible.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-211748
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-36660
[Patent Document 3]
JP 2002-127543 A
[Patent Document 4]
JP 2001-158147 A
[Patent Document 5]
JP 2001-158148 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, for example, the carriages disclosed in Patent Document 4 and Patent Document 5 support a recording head (liquid ejecting head) with a rotation shaft, and support the rotation shaft with an eccentric rotation mechanism. Thus, the recording head is displaced by displacing the rotating shaft in the direction orthogonal to the ejection surface by rotating the rotating shaft eccentrically. That is, it is a structure in which a mechanism for displacing the guide shaft that supports the carriage disclosed in Patent Literature 1, Patent Literature 2, and Patent Literature 3 is provided in the carriage. Such a displacement mechanism of the liquid ejecting head by the eccentric rotation mechanism disclosed in Patent Document 4 and Patent Document 5 is, for example, the liquid ejecting interval while measuring the liquid ejecting interval in the adjustment process at the time of manufacturing the liquid ejecting apparatus. There is no major problem when fine adjustment is performed and the predetermined liquid ejection interval is set.
[0008]
However, since the displacement amount of the guide shaft that is displaced while rotating by the eccentric rotation mechanism is determined by the rotation amount of the eccentric rotation mechanism, the liquid ejection interval is appropriately switched according to the material to be ejected when the liquid ejecting apparatus is used. It is necessary to provide a mechanism for rotating the eccentric rotation mechanism with an accurate rotation amount corresponding to each settable liquid ejection interval. In addition, an eccentric member such as an eccentric bush is fitted into a hole provided in the carriage, and the liquid ejecting head is axially supported by a support shaft that is eccentrically supported by the eccentric member. The accuracy of the member, the accuracy of the engaging portion between the support shaft and the eccentric bush, etc. all affect the switching accuracy of the liquid ejection interval. Therefore, the liquid ejection interval switching mechanism disclosed in Patent Document 4 and Patent Document 5 is optimal depending on the type of the material to be ejected, even if the liquid ejection interval can be largely switched with low accuracy due to its structure. Therefore, it can be said that it is extremely difficult to switch the liquid ejection interval with high accuracy by setting a very small switching width of the liquid ejection interval so that the liquid can be smoothly ejected.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a liquid ejecting head and a material to be ejected in a liquid ejecting apparatus in which carriage support means for reciprocally supporting the carriage is fixed. It is an object to provide a carriage capable of switching the distance between the two with high accuracy.
[0010]
Another object of the present invention is to realize automatic switching control of a liquid ejecting interval in a liquid ejecting apparatus including a carriage capable of switching the distance between a liquid ejecting head and a material to be ejected in the carriage.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention includes a main carriage supported so as to be capable of reciprocating in a predetermined scanning direction, a sub-carriage equipped with a liquid ejecting head that ejects liquid onto a material to be ejected, The sub-carriage is supported by the main carriage so as to be displaceable in a direction perpendicular to the ejection surface of the ejected material, and the sub-carriage is displaced to displace the head surface of the liquid ejecting head and the ejected surface of the ejected material. The sub-carriage in a floating state via the urging means with respect to the main carriage, and the sub-carriage of the liquid ejection interval switching apparatus is urged by the urging force of the urging means. The liquid ejection interval switching device for a carriage that is pressed by one end and supported by the main carriage, the shaft being arranged on the main carriage side A rotation eccentric cam that supports the sub-carriage, a switching lever that is pivotally supported on the main carriage side and that swings in a predetermined direction to rotate the rotation eccentric cam in one rotation direction; The rotating eccentric cam is arranged so as to rotate integrally, and a plurality of protrusions are formed on a concentric circle, and the engaging portion of the switching lever is moved by swinging the switching lever in one direction. The rotating body rotates in one rotation direction by engaging with the protruding part, and the protruding part formed in the direction opposite to the rotating direction of the rotating body of the protruding part engaged with the engaging part is When the rotating body rotates to the rotation position where the locking portion of the switching lever comes into contact, the protruding portion where the switching lever is engaged with the engaging portion and the protruding portion where the switching lever is in contact with the locking portion Of the switching lever in one direction By restricting the movement, the rotational position of the rotating body is defined, the rotational position of the rotational eccentric cam is defined, and the rotating body is moved to the rotational position where the locking portion of the switching lever contacts the rotating body. After the rotation, when the switching lever is swung in the other swinging direction, the protruding portion formed in the direction opposite to the rotating direction of the rotating body of the protruding portion engaged with the engaging portion and the When the engaging portion is engaged, the rotating body does not rotate in the other rotation direction, and the rotating body has a single gap between the protruding portion and the adjacent protruding portion on the concentric circle. The liquid ejection interval switching device is characterized by being formed so as to have substantially equal intervals except for the above.
[0012]
The sub-carriage on which the liquid ejecting head is mounted is in a floating state by the urging means with respect to the main carriage, and a liquid ejecting interval switching device disposed on the main carriage supports the sub-carriage. That is, the sub carriage is in a state of floating with respect to the main carriage via the urging means, and the sub carriage is one end of the liquid ejection interval switching device disposed on the main carriage by the urging force of the urging means. The liquid ejection interval switching device supports the sub-carriage so as to be displaceable in a direction perpendicular to the ejection surface.
[0013]
That is, the liquid ejection interval switching device is disposed between the main carriage and the sub carriage, and the sub carriage is pressed and supported by the liquid ejection interval switching device. It is arranged in a state of being sandwiched between the carriage and the urging pressure by the urging means. Therefore, the displacement position of the sub-carriage, that is, the displacement position of the liquid ejecting head is set by simply defining the distance between the main carriage and the sub-carriage by the liquid ejecting interval switching device. It is only necessary to switch the interval with the sub-carriage with a very simple support structure, and it becomes easy to set the extremely small liquid ejection interval switching width and to switch the liquid ejection interval with high accuracy.
[0014]
Thereby, according to the liquid ejection interval switching device according to the first aspect of the present invention, it becomes easy to set the very small liquid ejection interval switching width and to switch the liquid ejection interval with high accuracy. In the liquid ejecting apparatus in which the guide shaft that pivotally supports the carriage so as to be capable of reciprocating is fixedly supported, it is possible to obtain an effect that the interval between the liquid ejecting head and the material to be ejected can be switched with high accuracy.
[0015]
Further, the liquid ejection interval switching device is constituted by a rotational eccentric cam that is pivotally supported on the main carriage side and supports the sub-carriage, and a rotational eccentric cam driving unit that drives the rotational eccentric cam. That is, only the rotation eccentric cam is interposed between the main carriage and the sub carriage, and the length from the rotation center of the rotation eccentric cam to the outer peripheral surface contacting the sub carriage is the rotation of the rotation eccentric cam. The sub-carriage is displaced depending on the position. Accordingly, since the liquid ejection interval set by the liquid ejection interval switching device is defined by the outer shape of the rotational eccentric cam, the rotational eccentric cam driving means rotates the rotational eccentric cam at a predetermined rotational angle to rotate it. By setting the eccentric cam to an outer shape in which the length from the rotation center to the outer peripheral surface is set to a length corresponding to each rotational position, the liquid ejection interval can be easily and accurately switched. .
[0016]
Furthermore, in the liquid ejection interval switching device, the protrusion formed on the rotating body that rotates integrally with the rotating eccentric cam engages with the engaging portion of the switching lever, and the rotating body rotates by the swing of the switching lever. The eccentric cam rotates. That is, the amount of rotation of the rotational eccentric cam that defines the displacement position of the sub-carriage is defined by the amount of rotation of the rotating body, and the amount of rotation of the rotating body is defined by the swing width of the switching lever. become. At the time when the locking portion of the swinging switching lever comes into contact with the protruding portion formed in the direction opposite to the rotation direction of the rotating body of the protruding portion engaged with the engaging portion, the switching lever is It is sandwiched between the protruding portion engaged with the engaging portion and the protruding portion in contact with the locking portion, and swinging in one direction is restricted. Therefore, the displacement position of the sub-carriage is defined by a locking portion that regulates the swinging width of the switching lever by restricting the swinging of the switching lever. Therefore, the locking portion is brought into contact with the protrusion so that the swinging width of the switching lever is the amount of rotation of the rotating body such that the rotational position of the rotational eccentric cam is the rotational position that defines the desired displacement position of the sub-carriage. By setting the swinging position of the switching lever that comes into contact, the liquid ejection interval switching device can accurately switch the liquid ejection interval, and the protrusion that engages with the engaging portion during the next liquid ejection interval switching operation. Since the rotational position of the rotating body can be defined by directly defining the position of the rotating body by the engaging portion of the switching lever, the rotational position of the rotating body can be accurately defined by the arrangement interval of the protrusions.
[0017]
Furthermore, the rotation eccentric cam drive mechanism that rotates the rotation eccentric member to rotate the rotation eccentric cam engages with the protrusion of the rotation member when the switching lever swings in one direction, thereby rotating the rotation member in one rotation direction. When the switching lever is swung in the other direction, the rotating body is prevented from rotating in the other rotating direction even when engaged with the protrusion formed on the rotating body. Thus, the rotation eccentric cam can be rotated only in one rotation direction to switch the liquid ejection interval.
[0018]
Furthermore, since the protrusions formed on the concentric circles of the rotating body are formed at substantially equal intervals except for one place, the amount of rotation of the rotating body between the protrusions with different intervals is different between the other protrusions. The amount of rotation of the rotating body is different, and accordingly, the swinging width of the switching lever defined by the interval between the protrusions of the rotating body is different. Therefore, there will be one portion where the swinging width of the switching lever is different during one rotation of the rotating body, and the accurate rotational position of the rotating body can always be detected from that rotational position. Thus, it is possible to accurately detect the liquid ejection interval set by the liquid ejection interval switching device.
[0019]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect described above, the engaging portion is configured to be retractable toward the swing shaft of the switching lever, and is biased within the switching lever. When the rotating body is rotated in the other swinging direction after the rotating body is rotated to the rotation position where the locking member of the switching lever contacts the rotating body, A configuration in which the rotating body does not rotate in the other rotation direction by contracting when the protruding portion engaged with the engaging portion engages with a protruding portion formed in the direction opposite to the rotating direction of the rotating body. This is a liquid jetting interval switching device characterized by that.
[0020]
As described above, the rotational eccentric cam drive mechanism that rotates the rotational body to rotate the rotational eccentric cam engages with the protrusion of the rotational body when the switching lever swings in one direction, thereby rotating the rotational body in one rotational direction. The engaging portion that is rotated in the forward direction is retracted when the switching lever is swung in the other direction and engaged with the protrusion formed on the rotating body, so that the rotating body does not rotate in the other rotating direction. Therefore, the liquid ejection interval can be switched by rotating the rotation eccentric cam only in one rotation direction by the swinging operation of the switching lever.
[0021]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a carriage provided with the liquid jetting interval switching device according to the first aspect or the second aspect described above, and a trigger disposed so as to be able to advance and retreat in a reciprocating operation area of the carriage. In the liquid ejecting apparatus including the member, the liquid ejecting interval for controlling the drive force source of the carriage and the means for moving the trigger member to advance and retreat is performed to perform automatic switching control of the liquid ejecting interval by the liquid ejecting interval switching device. An automatic switching control device, wherein the trigger member is advanced into a reciprocating movement area of the carriage, and the carriage is reciprocated to a swinging position where the switching lever is sandwiched between the protrusions and the swinging position is regulated. The carriage is moved and the rotating eccentric cam is rotated by the distance between the protrusions until the trigger member that has advanced into the region swings the switching lever. The liquid ejection interval automatic switching control means for switching the liquid ejection interval cyclically in steps at the intervals at which the protrusions are formed, and the liquid ejection interval automatic switching control means. When the switching is performed, the switching lever is clamped between the projections, and the stop position of the carriage when the switching lever is clamped between the projections and the swinging is restricted is different between the projections at a single interval. A liquid ejection interval automatic switching control device, comprising: a predetermined liquid ejection interval detection control unit that determines that the predetermined liquid ejection interval is a predetermined liquid ejection interval when the position corresponds to the swing position of the lever. is there.
[0022]
A switching lever that rotates the rotating eccentric cam in one rotation direction is pivotally supported on the main carriage, and the rotating eccentric cam is swung by pushing the switching lever by a trigger member that has advanced into the reciprocating operation area of the carriage. The liquid jetting interval can be switched by the liquid jetting interval switching device by rotating. Therefore, first, the trigger member is advanced into the reciprocating operation area of the carriage. Next, as described above, until the trigger member that has advanced into the reciprocating movement area of the carriage to the swing position where the switch lever is sandwiched between the protrusions and the swing position is restricted, the switch lever is swung. The carriage is moved, and the rotational eccentric cam is rotated by the distance between the protrusions. By repeating this operation, the liquid ejection interval can be cyclically switched step by step at intervals at which the protrusions are formed.
[0023]
In addition, when the liquid ejecting interval is switched, the carriage stop position in the state where the switching lever is sandwiched between the protrusions and the swinging is restricted is held between the protrusions having a different interval. When the position corresponds to the swing position of the switching lever, it is determined that the predetermined liquid ejection interval. In other words, the swinging position of the switching lever that is sandwiched between the protrusions that are different from each other by one point is different from the swinging position of the switching lever that is taught between the other protrusions. The stop position of the carriage is different in a state in which the swinging is restricted between the parts. Therefore, a state in which the switching lever is held between the protrusions having different intervals can be detected from the carriage stop position, and the liquid ejection interval in this state is set as the predetermined liquid ejection interval, and the predetermined liquid ejection interval is set. The liquid ejection interval set by the liquid ejection interval switching device can be accurately detected by cyclically switching the liquid ejection interval stepwise from the base point.
[0024]
Thereby, according to the liquid ejection interval automatic switching control device according to the third aspect of the present invention, the state in which the switching lever is sandwiched between the protrusions having different intervals by one position is detected from the stop position of the carriage, Since the liquid ejection interval in that state is a predetermined liquid ejection interval, and the liquid ejection interval can be cyclically switched step by step with the predetermined liquid ejection interval as a base point, the liquid ejection set by the liquid ejection interval switching device The effect is obtained that the interval can be accurately detected and the liquid ejection interval can be accurately switched to the desired liquid ejection interval.
[0025]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect described above, the liquid ejection interval is set from the time when the predetermined liquid ejection interval is detected until the rotating body makes one rotation by the liquid ejection interval automatic switching control means. A liquid ejection interval switching operation confirmation control means for determining that the liquid ejection switching device is operating normally when a predetermined liquid ejection interval is detected again after switching. It is an injection interval automatic switching control device.
[0026]
When the liquid ejection interval is switched from the time when the predetermined liquid ejection interval is detected until the rotating body rotates once by the liquid ejection interval automatic switching control means, if the liquid ejection interval switching device is operating normally, the default is again set. The liquid ejection interval should be detected. Therefore, if the liquid ejection interval is switched from the time when the predetermined liquid ejection interval is detected until the rotating body makes one rotation, and if the predetermined liquid ejection interval is detected again at that time, the liquid ejection interval switching device is operated normally. It can be determined that it is operating.
[0027]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect described above, the carriage stop position when the carriage is moved so that the switching lever is swung by the trigger member is held between the protrusions. The liquid jetting interval automatic switching control device is characterized by having means for making an error when the switching lever is not in a position corresponding to the swinging position of the switching lever.
[0028]
As described above, the carriage stop position when the carriage is moved so that the switching lever is swung by the trigger member is determined by the swinging width of the switching lever. It is prescribed | regulated by the space | interval of the projection part currently formed in this. Therefore, the stop position of the carriage when the carriage is moved so that the switching lever is swung by the trigger member should be limited to the stop position corresponding to the interval between the protrusions formed on the rotating body. Therefore, when the carriage stop position is any other stop position, it is determined that the liquid ejection interval switching by the liquid ejection interval switching device has not been normally performed, and an error is generated. It can be prevented that a different liquid ejection interval is set.
[0029]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect described above, the stop position of the carriage when the carriage is moved to swing the switching lever by the trigger member is held between the protrusions. In the case where the position is not the position corresponding to the swinging position of the switching lever, the trigger member is temporarily retracted from the carriage reciprocation area, and then moved back into the carriage reciprocation area before the trigger member is retreated. An automatic liquid ejection interval switching control device comprising means for moving the carriage again to swing the switching lever by the trigger member.
[0030]
As described above, the carriage stop position when the carriage is moved so that the switching lever is swung by the trigger member is determined by the swinging width of the switching lever. It is prescribed | regulated by the space | interval of the projection part currently formed in this. Therefore, the stop position of the carriage when the carriage is moved so that the switching lever is swung by the trigger member should be limited to the stop position corresponding to the interval between the protrusions formed on the rotating body. Therefore, when the carriage stop position is any other stop position, the trigger member may not have advanced into the carriage reciprocation region, so the trigger member is temporarily retracted from the carriage reciprocation region. Thereafter, the trigger member moves back and forth again to move the carriage to move the switching lever with the trigger member after retrying the advancement of the carriage, that is, the liquid jetting interval switching operation is retried. It is possible to eliminate the possibility that the liquid ejection interval cannot be switched while the state does not advance to the operation region.
[0031]
According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth aspect or the sixth aspect described above, a liquid ejection interval setting value storage unit that stores a rotational position of the rotating body corresponding to a set liquid ejection interval; Liquid ejection interval setting value updating means for updating the rotational position of the rotating body stored in the liquid ejection interval setting value storage means each time the liquid ejection interval is switched by the liquid ejection interval automatic switching control means; and the liquid ejection interval When the rotational position of the rotating body stored in the set value storage means is indefinite, the liquid ejection interval is set to a predetermined liquid ejection interval by the liquid ejection interval automatic switching control means, and corresponds to the default liquid ejection interval. And a liquid ejection interval setting value initialization means for storing the rotational position of the rotating body.
[0032]
As described above, since the rotation position of the rotating body corresponding to the set liquid ejection interval is stored, the set liquid ejection interval can be stored. It is possible to determine whether or not a desired liquid ejection interval is set at the time of execution of liquid ejection from the rotational position. If the desired liquid ejection interval is set, the liquid ejection to the material to be ejected is performed as it is, and if the desired liquid ejection interval is not set, the liquid ejection interval switching operation is performed to perform the desired liquid ejection. Switch to the interval. Further, by updating the stored rotational position of the rotating body every time the liquid ejection interval is switched, it is possible to maintain a state in which the rotational position of the rotating body corresponding to the liquid ejection interval that is always set is stored. . If the stored rotational position of the rotating body is indefinite, the rotating body is rotated to a rotational position corresponding to the predetermined liquid ejecting interval, and the liquid ejecting interval is set to the predetermined liquid ejecting interval. Is stored as the rotational position of the rotating body corresponding to the predetermined liquid ejection interval, the rotational position of the rotating body can be stored in a state where the rotational position of the rotating body is accurately detected.
[0033]
According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect described above, the liquid ejection interval switching device repeats the liquid ejection interval switching operation by the liquid ejection interval automatic switching control means n times, whereby the rotating body The protrusion is formed so as to make one round, and the rotational position of the rotating body corresponding to the predetermined liquid ejecting interval is an integer rotational position number of 1 to n at the rotational position of the rotating body corresponding to the liquid ejecting interval. The liquid ejection interval setting value storage means is a rotation position counter that cyclically counts 1 to n, and the liquid ejection interval setting value update means is the liquid ejection interval. Means for counting up the rotational position counter each time the liquid ejection interval is switched by the automatic interval switching control means, and the liquid ejection interval set value initialization means is a predetermined liquid ejection A liquid ejection interval automatic switching characterized by having means for setting the count value of the rotational position counter to 1 when the liquid ejection interval corresponding to the rotational position of the rotating body corresponding to the interval is set It is a control device.
[0034]
Thus, by repeating the switching operation of the liquid ejection interval n times, a protrusion is formed so that the rotating body makes one round, and an integer rotational position of 1 to n is set at the rotational position of the rotating body corresponding to the liquid ejection interval. Numbers are sequentially assigned in the rotational direction, with the rotational position of the rotating body corresponding to a predetermined liquid ejection interval being 1. The rotation position counter that counts 1 to n cyclically counts the rotation position counter every time the liquid ejection interval is switched from the rotation position of the rotating body corresponding to the predetermined liquid ejection interval. It is possible to maintain a state in which the rotational position number corresponding to the rotational position of the rotating body corresponding to the liquid ejection interval is stored. If the stored rotational position of the rotating body is indefinite, the rotating body is rotated to the rotational position of the rotating body corresponding to the predetermined liquid ejection interval, and the liquid ejection interval is set to the default liquid ejection interval. By setting the count value of the rotation position counter to 1 at the rotation position of the rotation body, the rotation position of the rotation body can be stored in a state where the rotation position of the rotation body is accurately detected.
[0035]
According to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect described above, the liquid ejection interval automatic switching control means includes a current count value of the rotational position counter and a count value corresponding to the liquid ejection interval to be set. If the current count value of the rotation position counter and the count value corresponding to the liquid ejection interval to be set do not match, the liquid ejection interval is switched until the count value matches. A liquid ejection interval automatic switching control device characterized by comprising:
[0036]
In this way, it is determined whether or not the liquid ejection interval is set to a desired liquid ejection interval by collating the current count value of the rotational position counter with the count value corresponding to the liquid ejection interval to be set. be able to. When the current count value of the rotational position counter does not match the count value corresponding to the liquid ejection interval to be set, the liquid ejection interval is switched by switching the liquid ejection interval until the count values match. Can be set to a desired liquid ejection interval.
[0037]
According to a tenth aspect of the present invention, in the eighth aspect or the ninth aspect described above, the liquid ejection interval automatic switching control means is configured such that the switching lever is clamped between the protrusions when the liquid ejection interval is switched. When it is determined that the liquid ejection interval after switching from the carriage stop position in the state where the swing is restricted is the predetermined liquid ejection interval, the count value of the rotational position counter before switching is n. If the count value of the rotational position counter before switching is not n, whether or not the liquid ejection interval switching device is operating normally by the liquid ejection interval switching operation confirmation control means. It is a liquid jetting interval automatic switching control device characterized by having means for confirming whether or not.
[0038]
As described above, the liquid ejecting interval switching device repeats the liquid ejecting interval switching operation n times so that the protrusion is formed so that the rotating body makes one round, and the rotating body rotates in accordance with the liquid ejecting interval. The rotational position number of integers 1 to n is assigned to the position in turn in the rotational direction with the rotational position of the rotating body corresponding to the predetermined liquid ejection interval as 1, and the rotational position counter that counts 1 to n cyclically is Each time the liquid ejection interval is switched, the count is counted up. Therefore, when the liquid ejection interval is switched, it is determined that the liquid ejection interval after switching from the carriage stop position in the state where the switching lever is sandwiched between the protrusions and the swing is restricted is the predetermined liquid ejection interval. In this case, the count value of the rotational position counter after switching the liquid ejection interval is 1, and the count value of the rotational position counter before switching the liquid ejection interval is n.
[0039]
Therefore, when the liquid ejection interval is switched, it is determined that the liquid ejection interval after switching from the carriage stop position in the state where the switching lever is sandwiched between the protrusions and the swing is restricted is the predetermined liquid ejection interval. In this case, it is checked whether or not the count value of the rotational position counter before switching the liquid ejection interval is n. Accordingly, it is possible to determine whether or not the liquid ejection interval switching operation by the liquid ejection interval switching device has been normally performed when the liquid ejection interval is switched to the predetermined liquid ejection interval. When the count value of the rotational position counter before switching the liquid ejection interval is not n, the liquid ejection interval is not normally switched by the liquid ejection interval switching device. By confirming whether or not the liquid ejection interval switching device is operating normally by the interval switching operation confirmation control means, it is possible to quickly detect an abnormality in the liquid ejection interval switching device.
[0040]
According to an eleventh aspect of the present invention, in any one of the eighth to tenth aspects described above, the liquid ejection interval automatic switching control means is configured such that when the liquid ejection interval is switched, the switching lever moves the projection. When it is determined that the liquid ejecting interval after switching from the carriage stop position in a state where the swing is restricted and the swing is restricted is not a predetermined liquid ejecting interval, the count value of the rotational position counter before switching is If the count value of the rotational position counter before switching is n, the count value of the rotational position counter is set to 0, and then the liquid ejection interval switching operation confirmation control means The liquid ejection interval automatic switching control device according to claim 1, further comprising means for confirming whether or not the liquid ejection interval switching device is operating normally.
[0041]
As described above, the liquid ejecting interval switching device repeats the liquid ejecting interval switching operation n times so that the protrusion is formed so that the rotating body makes one round, and the rotating body rotates in accordance with the liquid ejecting interval. The rotational position number of integers 1 to n is assigned to the position in turn in the rotational direction with the rotational position of the rotating body corresponding to the predetermined liquid ejection interval as 1, and the rotational position counter that counts 1 to n cyclically is Each time the liquid ejection interval is switched, the count is counted up. Therefore, when the liquid ejecting interval is switched, it is determined that the liquid ejecting interval after the switching is not the predetermined liquid ejecting interval from the stop position of the carriage in a state where the switching lever is sandwiched between the protrusions and the swing is restricted. In other words, the count value of the rotational position counter after switching the liquid ejection interval is a value other than 1, and the count value of the rotational position counter before switching the liquid ejection interval is a value other than n.
[0042]
Therefore, when the liquid ejecting interval is switched, it is determined that the liquid ejecting interval after switching from the carriage stop position is not the predetermined liquid ejecting interval in the state where the switching lever is held between the protrusions and the swing is restricted when the liquid ejecting interval is switched. Is checked whether or not the count value of the rotational position counter before switching is n. Accordingly, it is possible to determine whether or not the liquid ejection interval switching operation by the liquid ejection interval switching device has been normally performed when the liquid ejection interval is switched to a liquid ejection interval other than the predetermined liquid ejection interval. If the count value of the rotational position counter before switching is n, the liquid ejection interval switching by the liquid ejection interval switching device has not been performed normally, so the count value of the rotational position counter is set to 0. That is, after setting to an indefinite value other than 1 to n, the liquid ejection interval switching device is confirmed by the above-described liquid ejection interval switching operation confirmation control means to check whether the liquid ejection interval switching device is operating normally. It is possible to quickly detect an abnormality in the apparatus.
[0043]
According to a twelfth aspect of the present invention, in any one of the eighth to eleventh aspects, the liquid ejection interval switching operation confirmation control unit is configured to perform the above operation when the count value of the rotational position counter is other than 1. Means for setting the liquid ejection interval to a predetermined liquid ejection interval by setting the liquid ejection interval set value initialization means, and setting the count value of the rotational position counter to 1; and the switching lever when the liquid ejection interval is switched. When it is determined that the liquid ejection interval after switching is not a predetermined liquid ejection interval from the stop position of the carriage held between the protrusions and the swinging is restricted, the rotational position counter before switching When the count value of the rotational position counter before switching is checked and whether the count value is n or not and when the liquid ejection interval is switched When it is determined that the liquid ejection interval after switching from the stop position of the carriage in a state in which the switching lever is sandwiched between the protrusions and the swinging is restricted is the predetermined liquid ejection interval, It is checked whether or not the count value of the rotational position counter is n. If the count value of the rotational position counter before switching is not n, an error is determined. If the count value is n, the liquid ejection switching device is normally operated. It is a liquid jetting interval automatic switching control device characterized by having means for judging that it is operating.
[0044]
Thus, when the above-described liquid ejection interval switching operation confirmation control means confirms whether or not the liquid ejection interval switching device is operating normally, first, the count value of the first rotational position counter is other than 1. In this case, since the count value may be an incorrect count value, the liquid ejection interval is set to a predetermined liquid ejection interval by the liquid ejection interval setting value initialization unit described above, and the rotational position counter Set the count value to 1. Further, in the process of confirming whether or not the liquid ejection interval switching device is operating normally by the above-described liquid ejection interval switching operation confirmation control means, the switching lever is held between the protrusions when the liquid ejection interval is switched. If it is determined that the liquid ejection interval after switching is not the predetermined liquid ejection interval from the carriage stop position in a state where the swing is restricted, it is determined whether the count value of the rotational position counter before switching is n or not. If the count value of the rotational position counter before switching is n, it is highly possible that the liquid ejection interval switching operation by the liquid ejection interval switching device is not normally performed. Accordingly, it is possible to prevent the liquid ejection from being executed in a state where the liquid ejection interval is different from the desired liquid ejection interval.
[0045]
On the other hand, in the process of confirming whether or not the liquid ejection interval switching device is operating normally by the above-described liquid ejection interval switching operation confirmation control means, the switching lever is clamped between the protrusions when the liquid ejection interval is switched. If it is determined that the liquid ejection interval after switching is a predetermined liquid ejection interval from the carriage stop position in a state where the swing is restricted, whether or not the count value of the rotational position counter before switching is n If the count value of the rotational position counter before switching is not n, there is a high possibility that the switching operation of the liquid ejection interval by the liquid ejection interval switching device is not normally performed. By doing so, it is possible to prevent the liquid ejection from being executed in a state in which the liquid ejection interval is different from the desired liquid ejection interval. When the count value of the rotational position counter before switching is n, it can be considered that the liquid ejection interval switching operation by the liquid ejection interval switching device is normally performed, so the liquid ejection switching device is normal. It can be determined that it is operating.
[0046]
A thirteenth aspect of the present invention is a liquid ejecting apparatus including the liquid ejecting interval automatic switching control apparatus according to any of the third to twelfth aspects.
According to the liquid ejecting apparatus described in the thirteenth aspect of the present invention, in the liquid ejecting apparatus, the operational effects of the invention according to any one of the third to twelfth aspects described above can be obtained.
[0047]
A fourteenth aspect of the present invention is a carriage provided with the liquid ejection interval switching device according to the first aspect or the second aspect described above, and a trigger disposed in a reciprocating motion area of the carriage so as to be able to advance and retreat. In a liquid ejecting apparatus including a member, a computer controls automatic switching of the liquid ejecting interval by the liquid ejecting interval switching device by controlling a driving force source of the carriage and a means for moving the trigger member forward and backward. The liquid jetting interval automatic switching control program according to claim 1, wherein the trigger member is advanced to a reciprocating operation area of the carriage, and the switching lever is clamped between the protrusions until the swinging position is regulated. The carriage is moved until the trigger member that has advanced into the reciprocating movement area of the carriage swings the switching lever to move the rotational eccentricity. The liquid ejection interval automatic switching control procedure for switching the liquid ejection interval cyclically at intervals at which the projections are formed by repeating the operation of rotating the projection by the interval of the projections, and the liquid ejection interval When the liquid ejecting interval is switched by the automatic switching control procedure, the protruding portion is different in the interval of the carriage stop position in a state where the switching lever is sandwiched between the protruding portions and swinging is restricted. A predetermined liquid ejection interval detection control procedure for determining that the predetermined liquid ejection interval is in a position corresponding to the swinging position of the switching lever sandwiched therebetween. This is a liquid jetting interval automatic switching control program.
[0048]
According to the liquid jetting interval automatic switching control program described in the fourteenth aspect of the present invention, the same effect as that of the invention described in the third aspect described above can be obtained, and the liquid jetting interval automatic switching control can be obtained. The effect similar to that of the invention described in the third aspect described above can be brought to any liquid ejecting apparatus that can execute the program.
[0049]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the fourteenth aspect described above, the liquid ejection interval is set from the time when the predetermined liquid ejection interval is detected until the rotating body makes one rotation by the liquid ejection interval automatic switching control procedure. And a liquid ejection interval switching operation confirmation control procedure for determining that the liquid ejection switching device is operating normally when a predetermined liquid ejection interval is detected again after switching. This is an injection interval automatic switching control program.
[0050]
According to the liquid jetting interval automatic switching control program described in the fifteenth aspect of the present invention, the same operational effects as the invention described in the fourth aspect described above can be obtained, and this liquid jetting interval automatic switching control can be obtained. The effect similar to that of the invention described in the fourth aspect described above can be brought to any liquid ejecting apparatus that can execute the program.
[0051]
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the fifteenth aspect described above, the carriage stop position when the carriage is moved so that the switching lever is swung by the trigger member is held between the protrusions. A liquid ejection interval automatic switching control program characterized by having an error procedure when the position is not a position corresponding to the swinging position of the switching lever in a state of being performed.
[0052]
According to the liquid jetting interval automatic switching control program described in the sixteenth aspect of the present invention, the same effect as that of the invention described in the fifth aspect described above can be obtained, and this liquid jetting interval automatic switching control can be obtained. The effect similar to that of the invention described in the fifth aspect described above can be brought to any liquid ejecting apparatus that can execute the program.
[0053]
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the sixteenth aspect described above, a stop position of the carriage when the carriage is moved so that the switching lever is swung by the trigger member is held between the protrusions. In the case where the position is not the position corresponding to the swinging position of the switching lever, the trigger member is temporarily retracted from the carriage reciprocation area, and then moved back into the carriage reciprocation area before the trigger member is retreated. A liquid ejection interval automatic switching control program characterized by having a procedure for moving the carriage again to swing a switching lever by the trigger member.
[0054]
According to the liquid jetting interval automatic switching control program described in the seventeenth aspect of the present invention, the same effect as that of the invention described in the sixth aspect can be obtained, and this liquid jetting interval automatic switching control can be obtained. The effect similar to that of the invention described in the sixth aspect described above can be brought to any liquid ejecting apparatus that can execute the program.
[0055]
According to an eighteenth aspect of the present invention, in the sixteenth aspect or the seventeenth aspect described above, a liquid ejection interval setting value storing procedure for storing a rotational position of the rotating body corresponding to a set liquid ejection interval; A liquid ejection interval setting value update procedure for updating the rotational position of the rotating body stored in the liquid ejection interval setting value storage procedure every time the liquid ejection interval is switched by the liquid ejection interval automatic switching control procedure, and the liquid ejection interval When the rotational position of the rotating body stored in the set value storage procedure is indefinite, the liquid ejection interval is set to a predetermined liquid ejection interval by the liquid ejection interval automatic switching control procedure, and corresponds to the default liquid ejection interval. And a liquid ejection interval setting value initialization procedure for storing the rotational position of the rotating body.
[0056]
According to the liquid jetting interval automatic switching control program described in the eighteenth aspect of the present invention, the same function and effect as the invention described in the seventh aspect can be obtained, and this liquid jetting interval automatic switching control can be obtained. The effect similar to that of the invention described in the seventh aspect described above can be brought to any liquid ejecting apparatus that can execute the program.
[0057]
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the eighteenth aspect described above, the liquid ejecting interval switching device repeats the liquid ejecting interval switching operation by the liquid ejecting interval automatic switching control procedure n times, whereby the rotating body The protrusion is formed so as to make one round, and the rotation position corresponding to the liquid ejection interval is sequentially assigned in the rotation direction with the rotation position number based on an integer of 1 to n as a reference being 1. The liquid ejection interval set value storage procedure is a rotational position counter that cyclically counts 1 to n, and the liquid ejection interval set value update procedure is performed by the liquid ejection interval automatic switching control procedure. A procedure for counting up the rotational position counter each time the interval is switched, and the liquid ejection interval set value initialization procedure is such that the liquid ejection interval is set to a predetermined liquid ejection interval. It has been have a procedure for setting the count value of the rotational position counter to 1 when it is a liquid injection interval automatic switching control program characterized.
[0058]
According to the liquid jetting interval automatic switching control program described in the nineteenth aspect of the present invention, the same function and effect as the invention described in the eighth aspect described above can be obtained, and this liquid jetting interval automatic switching control. The effect similar to that of the invention described in the eighth aspect described above can be brought to any liquid ejecting apparatus that can execute the program.
[0059]
According to a twentieth aspect of the present invention, in the nineteenth aspect described above, the liquid ejection interval automatic switching control procedure includes a current count value of the rotational position counter and a count value corresponding to the liquid ejection interval to be set. If the current count value of the rotational position counter and the count value corresponding to the liquid ejection interval to be set do not match, the liquid ejection interval is switched until the count values match. A liquid ejection interval automatic switching control program characterized by comprising a procedure.
[0060]
According to the liquid jetting interval automatic switching control program according to the twentieth aspect of the present invention, the same operational effects as the invention according to the ninth aspect described above can be obtained, and this liquid jetting interval automatic switching control can be obtained. The effect similar to that of the invention described in the ninth aspect described above can be provided to any liquid ejecting apparatus that can execute the program.
[0061]
According to a twenty-first aspect of the present invention, in the nineteenth aspect or the twentieth aspect described above, the liquid ejection interval automatic switching control procedure is such that the switching lever is clamped between the protrusions when the liquid ejection interval is switched. When it is determined that the liquid ejection interval after switching from the carriage stop position in the state where the swing is restricted is the predetermined liquid ejection interval, the count value of the rotational position counter before switching is n. If the count value of the rotational position counter before switching is not n, whether or not the liquid ejection interval switching device is operating normally by the liquid ejection interval switching operation confirmation control procedure. It is a liquid ejection interval automatic switching control program characterized by having a procedure for confirming whether or not.
[0062]
According to the liquid jetting interval automatic switching control program described in the twenty-first aspect of the present invention, the same operational effects as the invention described in the tenth aspect can be obtained, and this liquid jetting interval automatic switching control can be obtained. The same effect as that of the invention described in the tenth aspect described above can be brought to any liquid ejecting apparatus that can execute the program.
[0063]
According to a twenty-second aspect of the present invention, in any one of the nineteenth to twenty-first aspects described above, the liquid ejection interval automatic switching control procedure is such that when the liquid ejection interval is switched, the switching lever moves the protrusion. When it is determined that the liquid ejecting interval after switching from the carriage stop position in a state where the swing is restricted and the swing is restricted is not a predetermined liquid ejecting interval, the count value of the rotational position counter before switching is If the count value of the rotational position counter before switching is n, the count value of the rotational position counter is set to 0, and then the liquid ejection interval switching operation confirmation control procedure Is a liquid ejection interval automatic switching control program characterized by having a procedure for confirming whether or not the liquid ejection interval switching device is operating normally.
[0064]
According to the liquid jetting interval automatic switching control program described in the twenty-second aspect of the present invention, it is possible to obtain the same operational effects as the invention described in the eleventh aspect described above, and this liquid jetting interval automatic switching control. The effect similar to that of the invention described in the eleventh aspect described above can be brought to any liquid ejecting apparatus that can execute the program.
[0065]
In a twenty-third aspect of the present invention, in any one of the nineteenth to twenty-second aspects described above, the liquid ejection interval switching operation confirmation control procedure is performed when the count value of the rotational position counter is other than 1. According to the liquid ejection interval setting value initialization procedure, the liquid ejection interval is set to a predetermined liquid ejection interval and the count value of the rotational position counter is set to 1. The switching lever is changed when the liquid ejection interval is switched. When it is determined that the liquid ejection interval after switching is not a predetermined liquid ejection interval from the stop position of the carriage held between the protrusions and the swinging is restricted, the rotational position counter before switching When the count value of the rotation position counter before switching is checked and whether the count value is n or not and when the liquid ejection interval is switched When it is determined that the liquid ejection interval after switching is the predetermined liquid ejection interval from the stop position of the carriage when the switching lever is sandwiched between the protrusions and the swinging is restricted, It is checked whether or not the count value of the rotational position counter is n. If the count value of the rotational position counter before switching is not n, an error is determined. If the count value is n, the liquid ejection switching device is normally operated. And a liquid ejection interval automatic switching control program characterized by having a procedure for determining that it is operating.
[0066]
According to the liquid jetting interval automatic switching control program described in the twenty-third aspect of the present invention, the same function and effect as the invention described in the twelfth aspect can be obtained, and the liquid jetting interval automatic switching control can be obtained. The effect similar to that of the invention described in the twelfth aspect described above can be brought to any liquid ejecting apparatus that can execute the program.
[0067]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a schematic configuration of an ink jet recording apparatus as a “liquid ejecting apparatus” according to the present invention will be described.
[0068]
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 2 is a schematic side view showing a schematic configuration of the ink jet recording apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention, and FIG. It is a principal part top view of the ink jet recording device concerning the present invention. FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part of an ink jet recording apparatus according to the present invention. FIG. 6 is an enlarged view of a part of the ink jet recording apparatus according to the present invention. FIG. 7 is a side view of the main part of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
[0069]
In the ink jet recording apparatus 50, a paper feeding cassette 7 on which printing paper P such as plain paper can be stacked is detachably disposed on the front surface, and printing can be performed on the printing paper P fed from the paper feeding cassette 7. The printing paper P after printing is discharged to the paper discharge tray 7a. Inside the paper feed cassette 7, a hopper 71 that constitutes an “automatic feeding means” for automatically feeding the printing paper P stacked on the paper feed cassette 7 can swing about a shaft 72 as a swing shaft. It is arranged. During paper feeding, the hopper 71 swings upward by the spring force of the contracted spring 71a, and the uppermost printing paper P of the printing paper P stacked on the hopper 71 is disposed on the paper feeding cassette 7 side. The pickup roller 73 is pressed. The printing paper P is pulled out from the paper feed cassette 7 by the rotation of the pickup roller 73 and sent out in the paper feed direction A toward the paper feed roller 74 and the reverse roller 75 disposed on the ink jet recording apparatus 50 side.
[0070]
The ink jet recording apparatus 50 is provided with a paper feed roller 74 and a reverse roller 75 constituting “automatic feeding means”. The paper feed roller 74 is driven to rotate in the paper feed rotation direction AF when the rotational driving force of the paper feed drive motor 58 is transmitted. The reverse roller 75 is supported by a shaft 751 so as to be driven to rotate in a state having a certain rotational resistance and is pressed against the paper feed roller 74, and the shaft 751 transmits the rotational driving force of the paper feed drive motor 58. Then, it is driven to rotate in the paper return rotation direction RR. The printing paper P drawn from the paper feed cassette 7 by the rotation of the pickup roller 73 is nipped between the reverse roller 75 and the paper feed roller 74, and the paper feed roller 74 is driven to rotate in the paper feed rotation direction AF. Thus, the paper is fed toward the transport driving roller 51 and the transport driven roller 52.
[0071]
The reverse roller 75 is pivotally supported by a shaft 751 that is driven to rotate in the paper return rotation direction RR so as to be driven and rotated in a state having a certain rotational resistance. This rotational resistance is set to be smaller than the frictional resistance of the peripheral surface of the paper feed roller 74 and larger than the frictional resistance between the overlapping printing papers P. That is, if the friction coefficient between the paper feed roller 74 and the printing paper P is μ1, the friction coefficient between the printing paper P is μ2, and the friction coefficient between the printing paper P and the reverse roller 75 is μ3, then μ1> μ3. The high friction material forming the outer peripheral surfaces of the paper feed roller 74 and the reverse roller 75 is selected so that the relationship of> μ2 is established.
[0072]
Therefore, in a state where a plurality of printing papers P are sandwiched between the paper feeding roller 74 and the reverse roller 75, only the uppermost printing paper P is in contact with the peripheral surface of the paper feeding roller 74. Paper is fed by the drive rotation of 74. Since the driven rotational resistance of the reverse roller 75 is greater than the frictional resistance between the overlapping printing papers P, the reverse roller 75 is rotated in the paper return rotation direction RR by the driving rotation of the shaft 751 (paper return rotation direction RR), and the highest level Printing paper P other than the printing paper P is returned to the paper feed cassette 7 by the rotation of the reverse roller 75 in the paper return rotation direction RR. When only one print sheet P is sandwiched between the paper feed roller 74 and the reverse roller 75, the frictional resistance of the peripheral surface of the paper feed roller 74 is larger than the driven rotational resistance of the reverse roller 75. The reverse roller 75 is driven to rotate in the paper feed driven rotation direction RF while being in contact with the printing paper P fed by the paper feed roller 74. In this way, the paper feed roller 74 and the reverse roller 75 that performs the function of separating the print paper P to be double-fed are used to feed paper without being fed in a state where a plurality of print papers P overlap. Printing paper P is fed from the cassette 7 one by one.
[0073]
The fed printing paper P is conveyed by a predetermined conveyance amount in the sub-scanning direction Y by the driving rotation of the conveyance driving roller 51 while being sandwiched between the conveyance driving roller 51 and the conveyance driven roller 52. The conveyance driving roller 51 has a high frictional resistance film formed on the peripheral surface with which the printing paper P is in contact, and the rotation driving force of the conveyance driving motor 59 is transmitted via the endless belt 591 to rotate. The plurality of transport driven rollers 52 are urged by the transport driving roller 51 in a state where the transport driven rollers 52 are individually supported by the transport driven roller holder 521 so as to be driven to rotate. The printing paper P is brought into close contact with the peripheral surface of the conveyance driving roller 51 by the urging force of the conveyance driven roller 52, and is rotated in the sub-scanning direction Y by a predetermined conveyance amount by the rotation of the conveyance driving roller 51 whose rotation is controlled by a predetermined rotation amount. It is transported with high accuracy. Note that the reverse roller 75 does not impede the conveyance operation of the printing paper P by the conveyance driving roller 51 after the leading edge of the printing paper P is sandwiched between the conveyance driving roller 51 and the conveyance driven roller 52, that is, the conveyance load is reduced. In order not to give, it is separated from the paper feed roller 74.
[0074]
The ink jet recording apparatus 50 is a recording head 4 as a “liquid ejecting head” as means for ejecting ink onto the printing surface of the printing paper P that is transported in the sub-scanning direction Y on the platen 53 by the rotation of the transport driving roller 51. Is provided. The carriage 1 is supported so as to be able to reciprocate in the main scanning direction X in a state where the bearing portion 21 is pivotally supported by the carriage guide shaft 61 and the convex portion 22 is in sliding contact with a paper discharge frame 503 described later. The carriage guide shaft 61 is supported by the main body of the ink jet recording apparatus 50 in parallel with the main scanning direction X, the right side end portion is near the right side frame 501, the carriage guide shaft support portion 505, and the left end portion is near the left side. Each frame 502 is fixedly supported by a carriage guide shaft support portion 504. An endless belt 63 that is stretched in parallel with the carriage guide shaft 61 is connected to the carriage 1. The endless belt 63 is stretched between the drive rotation shaft 64 of the carriage drive motor 67 and the driven pulley 62, and rotates in both directions by the drive rotation of the carriage drive motor 67. The carriage 1 reciprocates in the main scanning direction X by bidirectional rotation of the endless belt 63.
[0075]
Further, the ink jet recording apparatus 50 is provided with a paper discharge driving roller 54, a paper discharge driven roller 55, and a paper discharge auxiliary roller 56 as means for discharging the printed printing paper P to the paper discharge tray 7a. . The paper discharge driving roller 54 is rotated by receiving the rotational driving force of the above-described transport driving motor 59. The paper discharge driven roller 55 is a toothed roller having a plurality of teeth around it and sharply sharpened so that the tip of each tooth makes point contact with the printing surface of the printing paper P. Each of the plurality of paper discharge driven rollers 55 is urged by the paper discharge driving roller 54 in a state where each of the paper discharge driven rollers 55 is rotatably supported by the paper discharge frame 503. When the printing paper P is discharged, the printing paper P contacts the printing paper P and urges the printing paper P to the paper discharge driving roller 54, and rotates following the discharge of the printing paper P. The paper discharge auxiliary roller 56 is also supported by a paper discharge frame 503 so as to be driven to rotate. The paper discharge auxiliary roller 56 is discharged to the paper discharge tray 7a while being rotated in contact with the printing surface of the print paper P discharged in the discharge direction B. The printing paper P to be guided is guided.
[0076]
Further, the ink jet recording apparatus 50 includes a linear encoder device for detecting the absolute position of the carriage 1. The linear encoder device includes a linear scale 65 parallel to the carriage guide shaft 61 and a linear scale sensor 12 mounted on the carriage 1. The linear scale 65 has a plurality of slits formed at equal intervals in the main scanning direction X in a strip-like transparent flexible film, and a state in which a constant tension is applied by a spring 66 in order to arrange the linear scale 65 without any slack. It is stretched at. The linear scale sensor 12 detects the slit of the linear scale 65, converts the detected state of the slit into an electric pulse signal, and outputs the electric pulse signal.
[0077]
Further, in the ink jet recording apparatus 50, four ink cartridges 82 are arranged in parallel in the ink cartridge housing portion 8 instead of in the carriage 1, and an ink supply means (not shown) passes through an ink tube (not shown). Thus, the ink is supplied from the ink cartridge 82 to the carriage 1. An IC chip 83K carrying information about black ink is mounted on the black ink cartridge 82K, and an IC chip 83C carrying information about cyan ink is mounted on the cyan ink cartridge 82C, and a magenta ink cartridge 82M. The IC chip 83M carrying information relating to magenta ink is attached, and the IC chip 83Y carrying information relating to yellow ink is attached to the yellow ink cartridge 82Y. Each IC chip 83 wirelessly communicates with a storage device (not shown) that stores fixed information such as ink color as well as variation information such as ink remaining amount and a communication circuit board 84 mounted on the carriage 1. A communication device (not shown) is incorporated.
[0078]
On the other hand, on the carriage 1 that reciprocates in the main scanning direction X, a communication circuit board 84 for communicating with each IC chip 83 is erected substantially vertically by a communication circuit board frame 81. The communication circuit board 84 is connected to the IC chip 83 of any one of the four ink cartridges 82 arranged side by side in the main scanning direction X by moving the carriage 1 in the main scanning direction X. opposite. Then, by communicating with the IC chip 83, various information stored in the IC chip 83 can be read and rewritten. The communication circuit board 84 is electrically connected to a circuit inside the carriage 1 via the connection portion 85. The communication circuit board frame 81 is a metal mounting frame that covers the periphery of the communication circuit board 84 as much as possible. The communication circuit board frame 81 is erected substantially vertically and with high accuracy. The unnecessary radiation noise from 84 is shielded. The communication circuit board frame 81 is electrically connected to the casing of the ink jet recording apparatus 50 and is grounded. Thus, an effect of reducing unnecessary radiation noise from the communication circuit board 84 is obtained.
[0079]
Further, the ink jet recording apparatus 50 includes an ink system 100 that performs maintenance of the recording head 4 in a state where the movement position of the carriage 1 is at the home position. The ink system 100 uses the paper feed driving motor 58 as a driving force source to lock the carriage 1 to seal the head surface of the recording head 4 and suck ink on the head surface of the recording head 4 as necessary. To arrange the meniscus. The ink system 100 is equipped with a cap 571 as a “sealing member” for sealing the recording head 4, and a direction perpendicular to the head surface of the recording head 4 (reference symbol R) using the paper feed driving motor 58 as a driving force source. ) And a cap case 57 as a “sealing member holder” disposed so as to be able to advance / retreat into the moving region of the carriage 1. The cap case 57 is integrally formed with a carriage lock 572 as a “carriage locking member” that engages the carriage 1 and locks the carriage 1, and a trigger member 573 described later. By moving the cap case 57 into the moving area of the carriage 1 while the carriage 1 is at the home position, the carriage lock 572 engages with the carriage 1 to lock the carriage 1 and the cap 571 records. The head surface of the head 4 is sealed.
[0080]
The ink jet recording apparatus 50 includes a control unit 200 that controls printing by driving various driving force sources based on information from various sensors. The control unit 200 mainly performs the following control. Do. Based on information from a paper sensor (not shown) that detects the leading edge of the printing paper disposed in the paper feeding path, the paper feeding driving motor 58 is driven and controlled to feed the printing paper P. The absolute position of the carriage 1 is calculated by counting the electric pulse signal output from the linear scale sensor 12, and the carriage drive motor 67 is driven and controlled based on the absolute position to reciprocate the carriage 1 in the main scanning direction X. At the same time, an ink ejection timing signal is generated from the electric pulse signal output from the linear scale sensor 12, and the drive circuit of the recording head 4 is driven and controlled based on the ink ejection timing signal to eject ink onto the printing surface of the printing paper P. . A rotation amount detecting means (not shown) such as a known rotary encoder device detects the rotation amount of the transport drive roller 51, and the printing paper P is set in the sub-operation direction Y in a predetermined direction based on the information of the rotation amount detecting means. The conveyance driving motor 59 is driven and controlled so that the conveyance driving roller 51 is driven and rotated so that the conveyance amount is conveyed. Printing is executed by alternately repeating the operation of ejecting ink onto the printing surface of the printing paper P while reciprocating the carriage 1 in the main scanning direction X and the operation of carrying the printing paper P by a predetermined conveyance amount. After the execution, the conveyance driving motor 59 is further controlled to rotate, and the paper discharge driving roller 54 is rotated to discharge the print paper P after printing to the paper discharge tray 7a.
[0081]
8 is an enlarged perspective view of the main part showing the vicinity of the ink system 100 of the ink jet recording apparatus 50, and FIG. 9 is a side view of the main part showing the vicinity of the ink system 100 of the ink jet recording apparatus 50. It is.
[0082]
The drive power source of the ink system 100 is a paper feed drive motor 58, which is shared with the drive power source of the paper feed system as the “automatic feeding means” having the paper feed roller 74 and the like described above. The rotational driving force of the paper feed drive motor 58 is constantly transmitted to the ink system 100 via a gear 101 that transmits the rotation (reference S) of the rotation shaft of the paper feed drive motor 58. On the other hand, for the paper feeding system, the rotational driving force is transmitted via a planetary gear mechanism as “transmission path ON / OFF means” for turning on / off the rotational driving force transmission path of the paper feeding drive motor 58. It has a configuration that can be turned ON / OFF. The rotational driving force of the paper feed driving motor 58 is constantly transmitted to the sun gear 102, and the planetary gear 103 is pivotally supported so as to be able to swing with the rotating shaft of the sun gear 102 as the swinging shaft. The shaft is rotatably supported while being engaged with the sun gear 201 so as to be able to transmit the rotation.
[0083]
When the sun gear 102 rotates in the rotation direction S1, the oscillator 104 swings to the illustrated swing position, engages with the planetary gear 103 and the gear 76 on the paper feed system side, and feeds to the paper feed system side. The transmission path for the rotation of the paper drive motor 58 (the rotation of the gear 101) is configured (ON state). On the other hand, when the sun gear 102 rotates in the rotation direction S2, the rocking body 104 rocks to the rocking position indicated by the phantom line, and the planetary gear 103 is separated from the gear 76 on the paper feeding system side. This is a state (OFF state) in which the transmission path for the rotation of the paper feed drive motor 58 to the side (the rotation of the gear 101) is not configured.
[0084]
The ink jet recording apparatus 50 regulates the state of the rotation transmission path of the paper feed drive motor 58 to the paper feed system side regardless of the rotation direction of the paper feed drive motor 58 by restricting the swing of the oscillator 104. A locking mechanism is provided as “locking means” for maintaining. The lock lever 105 is slidably disposed with a constant width in the directions indicated by reference signs W1 and W2, and is urged in the sliding direction indicated by reference sign W1. The lock lever 105 has a U-shaped lock release portion 106. At the slide position where the lock lever 105 is urged in the direction indicated by the reference symbol W1, the convex portion 104a of the rocking body 104 contacts the lock lever 105, and the rocking position of the rocking body 104 is locked. On the other hand, with the carriage 1 in the home position, the lock lever 105 is pushed and slid by the carriage 1 in the direction indicated by the symbol W2, and the convex portion 104a passes through the lock release portion 106, so that the swinging body 104 swings. The lock of the swing position of the swing body 104 is released in a possible state. As described above, the rotational driving force of the paper feed driving motor 58 is always transmitted to the ink system 100 and is ON / OFF only when the carriage 1 is at the home position. It is the structure which can be switched.
[0085]
Next, the configuration of the carriage 1 will be described. The main body of the carriage 1 has a two-body structure of a main carriage 2 and a sub-carriage 3, and will be described below with reference to the drawings.
[0086]
10 is a side view of the carriage 1, FIG. 11 is a perspective view of the carriage 1, and FIG. 12 is a perspective view of the carriage 1 from another angle. 13 is a perspective view of the main carriage 2, FIG. 14 is a front view of the main carriage 2, FIG. 15 is a plan view of the main carriage 2, and FIG. 16 is a side view of the main carriage 2. is there. FIG. 19 is a perspective view of the sub-carriage 3.
[0087]
The carriage 1 includes a main carriage 2 that is supported by a carriage guide shaft 61 so as to be capable of reciprocating in the main scanning direction X, a sub-carriage 3 on which the recording head 4 is mounted, and the sub-carriage 3 with respect to the printing surface of the printing paper P. Then, it is supported by the main carriage 2 so as to be displaceable in the vertical direction, and the sub-carriage 3 is displaced to switch the distance between the head surface of the recording head 4 and the printing surface of the printing paper P (hereinafter referred to as PG). PG switching unit 9 as an “apparatus” is provided. The sub-carriage 3 is in a floating state via springs 13 a to 13 d as “biasing means” with respect to the main carriage 2 and is pressed against one end of the PG switching unit 9 by the spring force of the springs 13 a to 13 d. It is supported by.
[0088]
The spring 13 a extends between a convex portion 23 a formed on the main carriage 2 and a convex portion 31 a formed on the sub-carriage, and is substantially the same as the head surface of the recording head 4 with respect to the main carriage 2. The sub-carriage 3 is urged in the parallel direction. The spring 13 b extends between a convex portion 23 b formed on the main carriage 2 and a convex portion 31 b formed on the sub-carriage, and is substantially the same as the head surface of the recording head 4 with respect to the main carriage 2. The sub carriage 3 is urged in the orthogonal direction. The spring 13 c extends between a convex portion 23 c formed on the main carriage 2 and a convex portion 31 c formed on the sub carriage, and the head surface of the recording head 4 with respect to the main carriage 2. The sub-carriage 3 is urged in a direction substantially parallel to. The spring 13 d extends between a convex portion 23 d formed on the main carriage 2 and a convex portion 31 d formed on the sub carriage, and is substantially the same as the head surface of the recording head 4 with respect to the main carriage 2. The sub carriage 3 is urged in the orthogonal direction. Due to the spring force of the springs 13 a to 13 d, the sub carriage 3 is supported by pressing the concave portion 34 against the PG switching unit 9 of the main carriage 2.
[0089]
The recording head 4 protrudes from the hole 29 formed at the bottom of the main carriage 2 to the outside of the main carriage 2, and an earth member 14 for grounding the recording head 4 to the housing is disposed in the hole 29. A carriage cover 11 is attached to the sub carriage 3. The bearing portion 21 that pivotally supports the main carriage 2 on the carriage guide shaft 61 has two bearing portions, and metal bearing members 211 and 212 are respectively disposed. In the main carriage 2, a communication circuit board 84 is erected vertically with high accuracy by a communication circuit board frame 81, and a screw 841 is one of screws that attach the communication circuit board 84 to the communication circuit board frame 81. The screw 842 is one of screws that attach the communication circuit board frame 81 to the slope near the bearing portion 21 of the main carriage. On the side surface of the main carriage 2, a carriage lock engaging portion 18 with which the above-described carriage lock 572 is engaged is formed (FIG. 10). A connecting portion 24 to which the endless belt 63 is connected is formed on the back surface of the main carriage 2. A linear scale sensor 12 is attached to the bottom surface of the main carriage 2 with screws 121 via an attachment member 12a.
[0090]
The PG switching unit 9 includes a rotating eccentric cam 921 formed integrally with a rotating body 92 supported by a PG switching unit main body 91 disposed in the main carriage 3, and a rotating eccentric cam by rotating the rotating body 92. A rotation eccentric cam mechanism having a rotation eccentric cam drive unit 93 as “rotation eccentric cam drive means” for rotating the 921 is provided. In the PG switching unit 9, the sub-carriage 3 is displaced by the rotational position of the rotational eccentric cam 921 that is rotated by the rotation of the rotating body 92 by the rotational eccentric cam drive unit 93. This is a “cam unit” that can be switched in steps. The PG switching unit 9 will be described in detail later.
[0091]
Thus, since the PG switching unit 9 is disposed between the main carriage 2 and the sub-carriage 3 and the sub-carriage 3 is pressed and supported by the PG switching unit 9, the PG switching unit 9 is connected to the main carriage 2. And the sub-carriage 3 are sandwiched by the spring force of the springs 13a to 13d. Accordingly, the displacement position of the sub-carriage 3, that is, the displacement position of the recording head 4 is set by simply defining the distance between the main carriage 2 and the sub-carriage 3 by the PG switching unit 9. It is only necessary to switch the distance between the carriage 2 and the sub-carriage 3 with a very simple support structure like the above-described rotational eccentric cam 921, and it is easy to set a very small PG switching width and switch the PG with high accuracy. become.
[0092]
On the inner bottom surface of the main carriage 2, that is, the surface opposite to the outer bottom surface of the sub-carriage 3 supported in a floating state, a plurality of convex portions 25 having a triangular cross-sectional shape as shown in the drawing are parallel to each other at substantially equal intervals. Is formed. As described above, since the plurality of convex portions 25 are formed on the inner bottom surface of the main carriage 2, the inner bottom surface of the main carriage 2 and the outer bottom surface of the sub-carriage 3 do not face each other in parallel. Can be. Therefore, when ink enters between the bottom surface on the inner side of the main carriage 2 and the bottom surface on the outer side of the sub-carriage 3, the sub-carriage 3 is fixed while the sub-carriage 3 is stuck to the main carriage 2. It is possible to reduce the possibility of being unable to be displaced. As shown in the embodiment, the convex portion 25 has a triangular cross-sectional shape, and an area where the facing distance between the bottom surface on the inner side of the main carriage 2 and the bottom surface on the outer side of the sub-carriage 3 is minimized. It is more preferable to form a line or a point because the possibility of the sub carriage 3 sticking to the main carriage 2 can be further reduced.
[0093]
Further, the main carriage 2 is formed with a sub-carriage guide shaft 28 as “displacement direction regulating means” for regulating the displacement direction of the sub-carriage 3 in the direction perpendicular to the printing surface of the printing paper P. The sub-carriage guide shaft 28 has a cylindrical shape formed in the main carriage 2 as shown in the figure, and is a bearing formed on the back surface of the sub-carriage 3 that is pressed and supported by the PG switching unit 9 in a floating state. 32 and the bearing 33 are engaged to regulate the displacement direction of the sub-carriage 3 by the PG switching unit 9. Thus, by providing the sub-carriage guide shaft 28 that regulates the displacement direction of the sub-carriage 3, the PG can be switched while maintaining the parallelism of the recording head 4 with higher accuracy when the PG switching unit 9 switches the PG. it can.
[0094]
Next, the attachment structure of the PG switching unit 9 to the main carriage 2 will be described.
20 is a schematic side view showing a cross section of the mounting structure of the PG switching unit 9 with respect to the main carriage 2. FIG. 21 is a side view schematically showing a cross section of the PG switching unit main body 91 of the PG switching unit 9. It is.
[0095]
As shown in FIG. 21A, a force (symbol G) obtained by applying the spring force of the springs 13a to 13d to the weight of the sub-carriage 3 acts on the shaft 912 of the PG switching unit main body 91, whereby the PG switching unit. A bending force indicated by reference sign GA acts on the upper portion of the main body 91 with the shaft 912 as a boundary, and a bending force indicated by reference sign GB in the opposite direction acts on the lower portion. Due to the bending force indicated by the reference symbols GA and GB, a force for bending the PG switching unit main body 91 into a curved shape as indicated by a broken line acts. If the PG switching unit main body 91 is bent, the position of the shaft 912 supporting the rotational eccentric cam 921 is shifted in the direction indicated by the symbol G and the position of the rotational eccentric cam 921 is shifted, and the rotational eccentric cam 921 is displaced. An error occurs in the displacement position of the sub-carriage 3 due to the above.
[0096]
In order to prevent the bending of the PG switching unit main body 91 as described above, the PG switching unit 9 has a hook portion 91 a formed on the back side of the PG switching unit main body 91 in a hole 281 formed in the main carriage 2. The main carriage 2 is hooked. The engaging portion 91a is a surface on which the shaft 912 of the PG switching unit main body 91 is formed by the load of the sub-carriage 3 acting on the shaft 912 supporting the rotational eccentric cam 921 via the rotational eccentric cam 921. Is formed on the back side of the portion where the bending of the convex curve occurs. That is, the force G acting on the engaging portion 91a (the spring force of the springs 13a to 13d is applied to the weight of the sub-carriage 3 in the direction opposite to the force indicated by the reference sign GA for bending the upper portion of the PG switching unit main body 91. The pulling force due to the applied force) acts as the force indicated by the symbol PA on the back side of the portion to be curved convexly.
[0097]
Further, the PG switching unit 9 has a convex portion 91 b formed on the back side of the PG switching unit main body 91. The convex portion 91b is formed on the back side of the portion where the surface on which the 912 axis of the PG switching unit main body 91 is formed is bent to be concave. When the convex portion 91 b abuts on the main carriage 2, the portion of the surface of the PG switching unit main body 91 on which the shaft 912 is formed is bent to the concave side of the convex portion 91 b that abuts the main carriage 2. The bending of the PG switching unit main body 91 is restricted by being pushed from above. That is, a force (reference PB) in a direction substantially opposite to the force indicated by reference sign GB that the PG switching unit main body 91 tends to bend acts on a portion that is to be bent concavely, whereby the PG switching unit main body 91 is bent. The power to try will be countered. In this way, by applying a force in a direction substantially opposite to the force of the PG switching unit main body 91 to bend to the portion to be bent, the force of the PG switching unit main body 91 to be bent is canceled and the PG switching is performed. The bending of the unit main body 91 can be prevented.
[0098]
Next, the PG fine adjustment of the carriage 1 and the angle adjustment of the recording head 4 will be described.
FIG. 22 is a cross-sectional view of the main part of the carriage 1, and FIG. 23 is a plan view of the main part of the carriage 1.
[0099]
The sub-carriage 3 (illustrated by a dashed-dotted phantom line in FIG. 22) is pressed and supported by the rotational eccentric cam 921 of the PG switching unit 9. The carriage 1 is configured to switch the PG by displacing the sub-carriage 3 by the PG switching unit 9 according to the type of the printing paper P or the like. The carriage 1 includes PG fine adjustment means as “liquid ejection interval fine adjustment means” for finely adjusting PG by displacing the PG switching unit 9 in the direction perpendicular to the head surface of the recording head. The carriage 1 includes a slide lever 26 disposed on the main carriage 2 as PG fine adjustment means, and the PG switching unit 9 includes springs 13 a to 13 d that urge the sub-carriage 3 toward the main carriage 2. The slide lever 26 is pressed and supported by force.
[0100]
The slide lever 26 is formed with two support portions 262 having inclined surfaces of the same shape, and the PG switching unit 9 has two convex portions 911 formed on the PG switching unit main body 91 on the support portion 262, respectively. It is supported by the slide lever 26 in a contact state. The slide lever 26 is disposed so as to be slidable in the direction indicated by the symbol L, and the slide position is fixed by a screw 261 as “slide lever fixing means”. By sliding the slide lever 26, the support portion 262 with which the convex portion 911 of the PG switching unit 9 abuts is also slid, whereby the PG switching unit 9 is displaced in the direction indicated by the symbol M. That is, if the convex portion 911 is supported in a state of being in contact with a high position on the inclined surface of the support portion 262, the displacement position of the PG switching unit 9 becomes a high position, and the convex portion 911 corresponds to a low position on the inclined surface of the support portion 262. If supported in contact, the displacement position of the PG switching unit 9 is low. Therefore, by adjusting the slide position of the slide lever 26, the support position of the PG switching unit 9 can be adjusted, whereby the recording head 4 can be displaced in the direction indicated by the symbol N to increase the fine adjustment of PG. Can be done with precision. The inclined surface of the support portion 262 may have a shape in which a shallow groove is formed on the inclined surface, and the shape of the PG can be finely adjusted and the PG can be maintained with high accuracy while the slide lever 26 is fixed. Any slope is acceptable.
[0101]
Further, the carriage 1 rotates the sub-carriage 3 in parallel with the head surface of the recording head 4 and adjusts the angle of the recording head 4 so that the recording head 4 is arranged in parallel to the main scanning direction X. Head angle adjusting means ”is provided. The sub-carriage guide shaft 28 described above is engaged with a bearing 32 and a bearing 33 formed on the back surface of the sub-carriage 3 to restrict the displacement direction of the sub-carriage 3 by the PG switching unit 9 and to record the sub-carriage 3. The head 4 is pivotally supported in parallel with the head surface of the head 4. The carriage 1 is arranged as “head angle adjusting means” so as to be rotatable in the rotation direction of the sub-carriage 3, and the rotation of the sub-carriage 3 is performed while the sub-carriage 3 is pressed by the spring force of the springs 13a to 13d. A head angle adjusting eccentric cam 272 for restricting the moving position is provided. The head angle adjusting eccentric cam 272 is formed integrally with a shaft 271 disposed in the main carriage 2 so as to be rotatable in the rotation direction of the sub-carriage 3, and the head angle adjusting lever 27 is integrated with the shaft 271. Is formed.
[0102]
By swinging the head angle adjusting lever 27 in the direction indicated by the symbol H, the head angle adjusting eccentric cam 272 rotates and is pressed by the head angle adjusting eccentric cam 272 by the spring force of the springs 13a to 13d. The sub-carriage 3 is rotated about the sub-carriage guide shaft 28 as a rotation axis in the rotation direction indicated by the reference symbol J, whereby the recording head 4 is rotated in the direction indicated by the reference symbol K. Therefore, the rotation angle of the recording head 4 can be adjusted by adjusting the swing position of the head angle adjustment lever 27 to adjust the rotation position of the sub-carriage 3. The main carriage 2 in the vicinity of the head angle adjusting lever 27 is formed on the back side of the head angle adjusting lever 27 as “head angle adjusting eccentric cam fixing means” for fixing the rotational position of the head angle adjusting eccentric cam 272. As shown in the figure, a plurality of concave portions 274 with which the convex portions 273 are engaged are formed at substantially equal intervals. The convex portion 273 and the concave portion 274 are engaged to fix the swinging position of the head angle adjusting lever 27, and the rotational position of the head angle adjusting eccentric cam 272 is fixed.
[0103]
Next, a detailed configuration of the PG switching unit 9 and a PG switching operation by the PG switching unit 9 will be described.
FIG. 17 is a front view of the main part of the PG switching unit 9. FIG. 18 is a front view of a main part of the PG switching unit 9 showing only a cross section of the rotating body 92. FIG. 24 is an enlarged front view of a main part of a part of the PG switching unit 9.
[0104]
In the PG switching unit 9, a shaft 912 and a shaft 913 are formed on the PG switching unit main body 91, a rotating body 92 is rotatably supported on the shaft 912, and a rotational eccentric cam drive unit 93 is swung on the shaft 913. It is pivotally supported. The rotating body 92 is integrally formed with a rotating eccentric cam 921 and a rotation resistance adjusting cam 922 on the front side (shown in FIG. 17), and five protrusions 92a to 92e are integrated on the rear side (shown in FIG. 18). Is formed. The PG switching unit 9 is provided with a torsion coil spring 95 that is contracted. The torsion coil spring 95 is attached to a shaft 916 formed integrally with the PG switching unit main body 91, and one end is locked by a locking portion 917 and the other end is guided by a guide 918 so as not to come off. In this state, the rotating body 92 is abutted against the rotation resistance adjusting cam 922 to apply a rotational load by a spring force to the rotating body 92.
[0105]
The rotational eccentric cam drive unit 93 includes an engaging portion 931 that engages with the protrusions 92 a to 92 e of the rotating body 92, a switching lever 932 that is pivotally supported by the shaft 913, and a spring 934. The engaging portion 931 is inserted in the switching lever 932 in a state where the convex portion 935 and the convex portion 936 are engaged with the long hole 93 a and the long hole 93 b formed in the switching lever 932. A spring 934 is contracted between the engaging portion 931 and the switching lever 932. The engagement portion 931 is in the direction indicated by the symbol F in a state where the convex portion 935 and the convex portion 936 are in contact with one end in the longitudinal direction of the long hole 93a and the long hole 93b by the spring force of the spring 934 that is contracted. Is fitted to the switching lever 932 so as to be retractable. The switching lever 932 is pivotally supported by a projection 914 formed on the PG switching unit main body 91 so as not to drop off the shaft 913. A coil spring 94 is extended between the convex portion 915 formed on the PG switching unit main body 91 and the convex portion 933 formed on the switching lever 932, and the switching lever 932 is connected to the coil spring 94. The spring is biased in the swinging direction CB, and the contact portion 938 is locked at the swinging position where it abuts against the inner wall of the PG switching unit main body 91.
[0106]
The rotating body 92 has five projecting portions 92a to 92e formed on substantially concentric circles as shown. In the protrusions 92a to 92e, the rotation angle difference between the protrusions 92e to 92a is set to α, and the other protrusions 92a to 92b, protrusions 92b to 92c, and protrusions 92c. The rotation angle differences between the protrusion 92d and the protrusion 92d to the protrusion 92e are all set to β. That is, the five protrusions 92a to 92e formed on the concentric circles of the rotating body 92 are not arranged at equal intervals, but are arranged so that the intervals are different at only one place. In this embodiment, α = 52.4 degrees and β = 76.9 degrees are set, but it is only necessary to dispose only one place at different intervals, and the angle is particularly limited. is not. Further, α may be set to an angle larger than β.
[0107]
When the switching lever 932 is swung in the swing direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protruding portion 92a of the rotating body 92 in the direction indicated by the reference symbol D, whereby the rotating body 92 rotates in the rotating direction E. When the switching lever 932 is further swung in the swinging direction CF, the switching lever 932 is moved to the protruding portion 92b formed in the direction opposite to the rotation direction E of the protruding portion 92a engaged with the engaging portion 931. The latching part 937 formed integrally with the abuts. The switching lever 932 is sandwiched between the protruding portion 92a with which the engaging portion 931 is in contact and the protruding portion 92b with which the locking portion 937 is in contact. At that time, the switching lever 932 does not swing in the swing direction CF. Be regulated. The protrusion 92b is positioned at the position of the protrusion 92a before the switching lever 932 is swung. At this time, the rotating body 92 has rotated by the rotation angle difference β between the protrusion 92a and the protrusion 92b. It will be.
[0108]
When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotation position of the rotating body 92 is maintained by the pressed sub-carriage 3, and the switching lever 932 has the engaging portion 931 of the protruding portion 92b. It is retracted in the direction indicated by the symbol F so as to be pushed by the protrusion 92b while sliding on the outer peripheral surface, and returns to the original swinging position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the protrusion 92b. Thus, when the switching lever 932 swings in one direction, the engaging portion 931 that engages with the protrusion of the rotating body 92 and rotates the rotating body 92 in one rotation direction has the switching lever 932 in the other direction. Since the rotating body 92 is not retracted and rotated in the other rotation direction when it swings and engages with the protrusion, the rotation eccentric cam 921 is moved only in one rotation direction by the swinging operation of the switching lever 932. PG can be switched by rotating. It should be noted that a contacted portion other than the protruding portions 92a to 92e may be formed on the rotating body 92, and the locking portion 937 may be contacted thereto to restrict the swinging position of the switching lever 932.
[0109]
Thus, every time the rotating body 92 swings the switching lever 932 in the swing direction CF until the swing position is restricted, the rotation angle difference between the two adjacent protrusions 92a to 92e. It will rotate one by one. And since the rotary body 92 rotates by the rotation angle difference between the two adjacent projection parts of the projection parts 92a-92e, the rotary body 92 has five fixed rotational positions. Therefore, rotational position numbers 1 to 5 are defined in advance as rotational positions of the rotating body 92, and PG1 to PG5 are associated with the rotational position numbers 1 to 5, respectively. The rotational eccentric cam 921 that supports the sub-carriage 3 on which the recording head 4 is mounted is moved so that the sub-carriage 3 is displaced so that PG 1 to 5 corresponding to the rotational position numbers 1 to 5 of the rotating body 92 are set. The length from the rotation center to the outer peripheral surface is an eccentric shape set to a length corresponding to each rotation position number. Thereby, the rotating body 92 can be rotated to the rotational position of the rotational position number corresponding to the desired PG, and can be easily and accurately switched to the desired PG. Further, since the position of the protrusion that engages with the engaging portion 931 during the next PG switching operation can be directly defined by the locking portion 937 of the switching lever 932, the rotational position of the rotating body 92 can be defined. The rotational position of the rotating body 92 can be accurately defined by the arrangement interval of the portions 92a to 93e. Hereinafter, the process until the rotating body 92 makes one rotation will be described with reference to FIGS.
[0110]
FIG. 25 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 1 to the rotating position of the rotating position number 2 from PG1. This shows how to switch to PG2.
[0111]
Since the rotating body 92 is at the rotational position of rotational position number 1, PG is set to PG1. When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protruding portion 92a of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotating direction E, and the locking portion 937 comes into contact with the protruding portion 92b. Rotate until. The switching lever 932 is sandwiched between the protruding portion 92a with which the engaging portion 931 is in contact and the protruding portion 92b with which the locking portion 937 is in contact. At that time, the switching lever 932 does not swing in the swing direction CF. Be regulated. The rotator 92 rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β between the protrusion 92a and the protrusion 92b and stops at the rotation position of the rotation position number 2. The rotational eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotational direction E by the rotational angle difference β, and the subcarriage 3 is displaced in the direction in which PG is increased by the displacement amount d1, and PG is changed from PG1 to PG2. Switch to. When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotational position of the rotational position number 2 due to its own weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 has the engaging portion 931 with the protruding portion. While sliding on the outer peripheral surface of 92b, it retracts in the direction indicated by the symbol F so as to be pushed by the projection 92b, and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the projection 92b.
[0112]
FIG. 26 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 2 to the rotating position of the rotating position number 3 from PG2. This shows how to switch to PG3.
[0113]
Since the rotating body 92 is at the rotational position of the rotational position number 2, PG is set to PG2. When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protruding portion 92b of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotating direction E, and the locking portion 937 comes into contact with the protruding portion 92c. Rotate until. The switching lever 932 is sandwiched between the protruding portion 92b with which the engaging portion 931 is in contact and the protruding portion 92c with which the locking portion 937 is in contact. At that time, the switching lever 932 is swung in the swing direction CF. Be regulated. The rotator 92 rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β between the protrusion 92b and the protrusion 92c and stops at the rotation position of the rotation position number 3. The rotational eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotational direction E by the rotational angle difference β, and the subcarriage 3 is displaced in the direction in which PG is increased by the displacement amount d2, and PG is changed from PG2 to PG3. Switch to. When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotation position of the rotation position number 3 by the weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 has the engaging portion 931 with the protruding portion. While sliding on the outer peripheral surface of 92c, it retracts in the direction indicated by reference numeral F so as to be pushed by the protrusion 92c and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the protrusion 92c.
[0114]
FIG. 27 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 3 to the rotating position of the rotating position number 4 from PG3. This shows how to switch to PG4.
[0115]
Since the rotating body 92 is at the rotational position of rotational position number 3, PG is set to PG3. When the switching lever 932 is swung in the swing direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protrusion 92c of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotating direction E, and the locking portion 937 contacts the protrusion 92d. Rotate until. The switching lever 932 is sandwiched between the protruding portion 92c with which the engaging portion 931 is in contact and the protruding portion 92d with which the locking portion 937 is in contact, and at that time, the switching lever 932 is swung in the swing direction CF. Be regulated. The rotating body 92 rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β between the protrusion 92c and the protrusion 92d and stops at the rotation position of the rotation position number 4. The rotational eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotational direction E by the rotational angle difference β, and the subcarriage 3 is displaced in the direction in which PG increases by the displacement amount d3, so that PG is changed from PG3 to PG4. Switch to. When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotational position of the rotational position number 4 due to the weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 has the engaging portion 931 with the protruding portion. While sliding on the outer peripheral surface of 92d, it retracts in the direction indicated by the symbol F so as to be pushed by the protrusion 92d and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the protrusion 92d.
[0116]
FIG. 28 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 4 to the rotating position of the rotating position number 5 from PG4. This shows how to switch to PG5.
[0117]
Since the rotating body 92 is at the rotational position of rotational position number 4, PG is set to PG4. When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protrusion 92d of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotating direction E, and the locking portion 937 contacts the protrusion 92e. Rotate until. The switching lever 932 is sandwiched between the protruding portion 92d with which the engaging portion 931 is in contact and the protruding portion 92e with which the locking portion 937 is in contact. At that time, the switching lever 932 is swung in the swing direction CF. Be regulated. The rotator 92 rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference β between the protrusion 92d and the protrusion 92e and stops at the rotation position of the rotation position number 5. The rotational eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotational direction E by the rotational angle difference β, and the subcarriage 3 is displaced in the direction in which PG decreases by the displacement amount d4, so that PG is changed from PG4 to PG5. Switch to. When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotation position of the rotation position number 5 due to its own weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 has the engaging portion 931 with the protruding portion. While sliding on the outer peripheral surface of 92e, it retracts in the direction indicated by reference numeral F so as to be pushed by the protrusion 92e and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the protrusion 92e.
[0118]
FIG. 29 is an operation diagram showing the rotating operation of the rotating body 92 by the rotating eccentric cam drive unit 93. The rotating body 92 is rotated from the rotating position of the rotating position number 5 to the rotating position of the rotating position number 1 from PG5. This shows how to switch to PG1.
[0119]
Since the rotating body 92 is at the rotational position of rotational position number 5, PG is set to PG5. When the switching lever 932 is swung in the swing direction CF, the engaging portion 931 pushes up the protrusion 92e of the rotating body 92, the rotating body 92 rotates in the rotating direction E, and the locking portion 937 contacts the protrusion 92a. Rotate until. The switching lever 932 is sandwiched between the protruding portion 92e with which the engaging portion 931 is in contact and the protruding portion 92a with which the locking portion 937 is in contact. At that time, the switching lever 932 is swung in the swing direction CF. Be regulated. The rotator 92 rotates in the rotation direction E by the rotation angle difference α between the protrusion 92e and the protrusion 92a and stops at the rotation position of the rotation position number 1. The rotational eccentric cam 921 formed integrally with the rotating body 92 also rotates in the rotational direction E by the rotational angle difference α, and the subcarriage 3 is displaced in the direction in which PG decreases by the displacement amount d5, so that PG is changed from PG5 to PG1. Switch to. When the switching lever 932 is swung in the swinging direction CB, the rotating body 92 maintains the rotation position of the rotation position number 1 due to the weight of the sub-carriage 3, and the switching lever 932 has the engaging portion 931 with the protruding portion. The slidable contact with the outer peripheral surface of 92a is retracted in the direction indicated by symbol F so as to be pushed by the protrusion 92a, and returns to the original swing position by the spring force of the coil spring 94 while avoiding the protrusion 92a.
[0120]
As described above, by repeating the operation of swinging the switching lever 932 until the swing position is regulated, the rotating body 92 can rotate with the rotation angle difference α or the rotation angle difference β only in one rotation direction (rotation direction E). The rotation position is changed to rotation position numbers 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 1 and PG is switched from PG1 → PG2 → PG3 → PG4 → PG5 → PG1. The rotation body 92 is set to the rotation angle difference α only between the protrusion 92e and the protrusion 92a, and the interval is narrower than the rotation angle difference β between the other protrusions. The swinging width of is also reduced. Therefore, when the swinging width of the switching lever 932 is narrow at the time of PG switching, the rotational position of the rotating body 92 is in the state of transition from the rotational position number 5 to the rotational position number 1, and PG is switched from PG5 to PG1. Thus, the PG after PG switching is set to PG1. Therefore, when the swinging width of the switching lever 932 at the time of PG switching is detected and the swinging width is narrow, the rotational position of the rotating body 92 after the PG switching can be identified as the rotational position number 1. Therefore, the rotational position of the rotating body 92 can be accurately detected.
[0121]
It should be noted that the protrusions 92a to 92e are formed at equal intervals on the rotating body 92, and the rotation position of the rotating body 92 is detected by detecting the mark attached to the rotating body 92 with a detecting means such as a sensor. good. Needless to say, the number of protrusions formed on the rotating body 92 is not particularly limited to five, and is determined according to the required number of PG settings.
[0122]
Next, automatic PG switching control by the reciprocating motion of the carriage 1 will be described.
FIG. 30 is a schematic operation diagram schematically showing the carriage 1 and the cap case 57. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 4, 9, and 12 in addition to FIG.
[0123]
The PG switching unit 9 mounted on the carriage 1 is arranged in a state where the tip of the switching lever 932 protrudes into a recess 16 (FIG. 12) formed on the bottom of the carriage 1. When the control unit 200 executes the PG automatic switching control, first, the cap case 57 of the ink system 100 disposed so as to be able to advance / retreat (direction indicated by the symbol R) in the moving region of the carriage 1 is removed. After retracting from the movement area of the carriage 1, the carriage 1 is moved to a position sufficiently away from the home position, and the cap case 57 is advanced again to the movement area of the carriage 1. As described above, the rotational driving force transmission mechanism of the paper feed drive motor 58 (FIG. 4) is always connected to the ink system 100, and the planetary gear mechanism is connected to the paper feed system. It is possible to turn on / off the transmission of the rotational driving force via (FIG. 9). Therefore, with the carriage 1 in the home position, the feeding drive motor 58 is rotated in a predetermined rotation direction to turn off the transmission path of the rotational driving force to the feeding system, and then the carriage 1 is moved to the home position. Move to a position sufficiently away from The rotational driving force of the paper feed drive motor 58 can be switched on / off only when the carriage 1 is located at the home position with respect to the paper feed system. By being away from the home position, the transmission state of the rotational drive force of the paper feed drive motor 58 to the paper feed system is locked in the OFF state, and the paper feed drive motor 58 can be rotated in either direction of rotation. The paper feeding system is not activated. Then, the paper feed driving motor 58 is rotated again, and the cap case 57 of the ink system 100 is advanced to the movement region of the carriage 1.
[0124]
Next, the carriage drive motor 67 (FIG. 4) is rotated to move the carriage 1 in the backward scanning direction XR, and the trigger member 573 formed integrally with the cap case 57 in the state where the carriage 1 has moved into the moving region. The PG is switched by swinging the switching lever 932 projecting into the recess 16 of the carriage 1 at the tip of the head in the swing direction CF.
[0125]
Then, the switching lever 932 swings to the swing position where the swing position is restricted while being sandwiched between the two protrusions, and the PG is switched. When the switching lever 932 swings to the swing position where the swing position is restricted, the carriage 1 can no longer move in the backward scanning direction XR, and the rotation of the carriage drive motor 67 is forcibly stopped. Overload. The control unit 200 monitors the load state of the carriage driving motor 67 and stops the carriage driving motor 67 when an overload state is detected. As described above, the control unit 200 calculates the absolute position of the carriage 1 by counting the electric pulse signal output from the linear scale sensor 12, so that the carriage at the time when the carriage driving motor 67 detects an overload. The rocking width of the switching lever 932 can be obtained from the absolute position of 1.
[0126]
In this way, the trigger member 573 is advanced into the reciprocating operation area of the carriage 1 only when switching the PG, the carriage 1 is moved toward the trigger member 573, and the switching lever 932 and the trigger member 573 of the PG switching unit 9 are moved. PG can be automatically switched by engaging. Further, since the trigger member 573 is advanced into the reciprocating operation area of the carriage 1 to switch the PG only when switching the PG, the PG can be switched in the area where the ink is ejected from the recording head 4 in the reciprocating operation area of the carriage 1. it can. Therefore, it is not necessary to provide an area for switching the PG within the reciprocating operation area of the carriage 1, and thereby the width of the reciprocating operation area of the carriage 1 can be set to a minimum. It can be downsized.
[0127]
FIG. 30A shows a carriage in a state where the swinging width of the PG switching lever 932 is narrow at the time of PG switching, that is, when the rotation angle difference between the two protrusions sandwiching the PG switching lever 932 is α. FIG. 30 (b) shows a state where the swinging width of the PG switching lever 932 is wide at the time of PG switching, that is, two protrusions sandwiching the PG switching lever 932. This is the stop position (absolute position X2) of the carriage 1 when the rotation angle difference between them is β. Thus, the difference (XA) in the stop position of the carriage 1 is caused by the difference in the swinging width of the PG switching lever 932. Therefore, when the swinging width of the switching lever 932 at the time of PG switching is narrow, that is, the PG switching When the stop position of the carriage 1 at that time is the absolute position X1, it can be identified that the rotation position of the rotating body 92 after the PG switching is the rotation position number 1. Then, every time PG switching is performed from the time point when the rotational position number 1 is detected at the time of PG switching, the rotational position number transitions from 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 1 and PG is changed from PG1 → PG2 → PG3. → PG4 → PG5 → PG1
[0128]
In FIG. 30C, the cap case 57 is advanced into the moving area of the carriage 1 while the carriage 1 is stopped at the home position, and the carriage lock 572 is formed on the side surface of the main carriage 2. This shows a state in which the carriage 1 is locked by being engaged with the carriage lock engaging portion 18, and the head surface of the recording head 4 is sealed with a cap 571. At this time, the trigger member 573 enters another concave portion 17 (FIG. 12) formed at the bottom of the carriage 1, so that the trigger member 573 comes into contact with the bottom of the carriage 1 and the cap case 57 is prevented from advancing. There is no such thing.
[0129]
Next, the PG automatic switching control procedure executed by the control unit 200 will be described.
FIG. 31 is an operation region diagram of the carriage 1 schematically showing the operation region of the carriage 1 and each operation point by the absolute position of the carriage 1 from the home position.
[0130]
The operation area of the carriage 1 and each operation point are indicated by the number of steps from the home position HP. 1 step corresponds to the interval of slits formed at equal intervals in the linear scale 65 detected by the linear scale sensor 12 described above, and 1 step = 1/180 inch = about 0.14111 mm. An acceleration region in the forward scanning direction XF from the acceleration start point ST moved 103 steps from the home position HP, that is, an acceleration region in the forward scanning direction XF when the carriage 1 reciprocates is set. In this acceleration region, the carriage 1 moves while accelerating to a constant speed in the forward scanning direction XF. A constant speed region of 1786 step is set. In this constant speed region, the carriage 1 ejects ink from the recording head 4 onto the printing surface of the printing paper P while moving at a constant speed. That is, this constant speed region is an ink ejection region. Further, an acceleration area of 144 steps in the backward scanning direction XR is set outside the constant speed area. When the carriage 1 moves in the backward scanning direction XR, the carriage 1 moves in the backward scanning direction. Move while accelerating to a constant speed in XR.
[0131]
An operating point AP1 is set at a position 546step from the home position HP, and the operating point AP1 is an operation start point of the carriage 1 in the automatic PG switching control. Further, an operating point AP2, an operating point AP3, and an operating point AP4 are set in the region between the operating point AP1 and the home position HP, respectively. A region of 31 steps is set between the operating point AP2 and the operating point AP4, and this region is the absolute position X1 described above, and the absolute position X1 has a width of 31 steps in consideration of some errors. Is set in the specified area. Similarly, a region of 31 steps is set between the operating point AP4 and the operating point AP3, and this region is the absolute position X2 described above, and the absolute position X2 has a width of 31 steps as in the absolute position X1. It is set in the area with.
[0132]
FIG. 32 is a flowchart showing the control procedure of the PG setting sequence, and FIG. 33 is a table showing the correspondence between the print PG mode for the setting target PG and the rotation position number of the target rotating body 92. .
[0133]
Here, the current rotational position numbers 1 to 5 of the rotating body 92 are defined as PC1 to 5, and the target rotational position numbers 1 to 5 are defined as PCA1 to 5. PG1 corresponding to the rotational position number 1 (PC1 and PCA1) is 1.0 mm, and the corresponding print PG mode is a dedicated paper mode (PG-) for executing printing on dedicated paper. PG2 or PG5 corresponding to rotational position number 2 (PC2 and PCA2) or rotational position number 5 (PC5 and PCA5) is 1.45 mm, and the corresponding print PG mode is a plain paper mode for executing printing on plain paper. (PGtyp.). PG3 corresponding to the rotational position number 3 (PC3 and PCA3) is 1.75 mm, and the corresponding print PG mode is a plain paper mode (PGtyp. +) For executing printing on slightly thick plain paper. PG4 corresponding to the rotational position number 4 (PC4 and PCA4) is 2.35 mm, and the corresponding print PG mode is a thick paper mode (PG +) in which printing is performed on a thick paper. Hereinafter, a PG setting sequence as a control procedure for automatically switching PG will be described.
[0134]
First, it is determined whether or not the print PG mode is specified in a print command from a host device (not shown) such as a personal computer (step S1). If the print PG mode is not designated (No in step S1), the target rotational position number is set in PCA4 (step S2). That is, the printing paper P is set to the widest PG so that the printing paper P does not come into contact with the head surface of the recording head 4 even if the printing paper P to be fed is thick paper. On the other hand, if the print PG mode is designated (Yes in step S1), it is next determined whether or not the count value of the PC counter (rotational position counter) is an indefinite value (step S3). When the count value of the PC counter is an indefinite value (Yes in step S3), that is, when the count value is a value other than PC1 to PC5, AUTOPG as a “liquid ejection interval setting value initialization procedure”. A reset sequence (described later) is executed (step S4). On the other hand, if the count value of the PC counter is not an indefinite value (Yes in step S3), the print PG mode, that is, the value of the target rotation position number (PCA1-5) of the rotary body 92 is the count of the PC counter. It is determined whether or not it matches the value (PC1-5) (step S5). If the value of the print PG mode matches the count value of the PC counter (Yes in step S5), there is no need to switch PG, and the procedure is terminated as it is. On the other hand, if the value of the print PG mode does not match the count value of the PC counter (No in step S5), the “liquid ejection interval automatic switching control” is performed until the value of the print PG mode matches the count value of the PC counter. The PG is switched by executing an AUTOPG switching sequence (described later) as a “procedure” (step S6). Thus, by storing the rotational position number of the rotating body 92 in the PC counter, it can be determined whether or not the desired PG is set from the stored rotational position of the rotating body 92 ( Liquid ejection interval set value storage procedure).
[0135]
Subsequently, the AUTOPG reset sequence (step S4) as the “liquid ejection interval set value initialization procedure” will be described.
FIG. 34 is a flowchart showing a control procedure of the AUTOPG reset sequence.
[0136]
First, the carriage 1 is moved at a medium speed to the operating point AP1 (step S11). In the figure, the carriage 1 is abbreviated as CR for convenience, and so on. Next, the PC counter is reset and the count value PC = 0 is set (step S12). Subsequently, the trigger member 573 (FIG. 30) is raised and advanced to the reciprocating motion area of the carriage 1 (step S13). Subsequently, an error counter n and an error counter m, which will be described later, are reset and the respective count values are set to 0 (step S14). Subsequently, the carriage 1 positioned at the operating point AP1 is moved at a slow speed in the backward scanning direction XR (step S15). By moving the carriage 1 at a slow speed, it is possible to reduce the possibility that the PG switching unit 9 and the trigger member 573 are damaged when the switching lever 932 is in contact with the trigger member 573 and swings. The possibility of malfunction of the unit 9 can be reduced.
[0137]
As the carriage 1 moves in the backward scanning direction XR at a slow speed, the trigger member 573 eventually comes into contact with the switching lever 932 of the PG switching unit 9, and the switching lever 932 is pushed by the trigger member 573 in the swing direction CF. It swings (FIG. 30). As described above, the switching lever 932 reaches the swing position where the swing position is regulated while being sandwiched between two adjacent protrusions 92 a to 92 e formed on the rotating body 92. Swings and PG switches. When the switching lever 932 swings to the swing position where the swing position is restricted, the carriage 1 can no longer move in the backward scanning direction XR, and the rotation of the carriage drive motor 67 is forcibly stopped. Overload. Therefore, the load state of the carriage drive motor 67 is monitored, that is, it is determined whether or not the output value of the carriage drive motor 67 has exceeded a predetermined value (step S16), and if the overload state is not detected. In other words, when the output value of the carriage driving motor 67 is less than the predetermined value (No in step S16), the carriage driving motor 67 is driven as it is. On the other hand, when the overload state is detected, that is, when the output value of the carriage driving motor 67 becomes a predetermined value or more (Yes in step S16), the carriage driving motor 67 is stopped to stop the carriage 1. The absolute position of the carriage 1 calculated by counting the electric pulse signal output from the linear scale sensor 12 is confirmed (step S17).
[0138]
If the absolute position of the carriage 1 is larger than the absolute position of the operating point AP3 (CR position> AP3 in step S17), that is, if the stop position of the carriage 1 is closer to the operating point AP1 than the operating point AP3. 1 stop position is not located in the region of the absolute position X1 (between the operating point AP3 and the operating point AP4) and the region of the absolute position X2 (between the operating point AP2 and the operating point AP4). It will not be located in either. Therefore, since the PG switching operation has not been performed normally, it is determined whether or not the count value of the error counter n is 3 or more (step S18), and the count value of the error counter n is less than 3 (No in step S18), 1 is added to the count value of the error counter n to update the count value of the error counter n (step S19), and the carriage 1 is moved again to the operating point AP1 at a medium speed (step S19). S20), the process returns to step S15. On the other hand, if the count value of the error counter n is 3 or more (Yes in step S18), it means that the PG cannot be switched three times in the same procedure in the procedure. It determines with it being in the state which cannot perform switching control normally, and complete | finishes the said procedure as a fatal error (step S21).
[0139]
When the absolute position of the carriage 1 is between the absolute position of the operating point AP3 and the absolute position of the operating point AP4 (AP4 ≦ CR position ≦ AP3 in step S17), that is, the stop position of the carriage 1 is the absolute position X1. In this region (between the operating point AP3 and the operating point AP4), the PG has been switched normally. As described above, when the stop position of the carriage 1 at the time of PG switching is the absolute position X1, the rotation position of the rotating body 92 after the PG switching can be identified as the rotation position number 1. Therefore, the rotating body 92 after the PG switching is in the rotational position of the rotational position number 1, and it can be determined that PG is set to PG1 as the “predetermined liquid ejecting interval” (predetermined liquid ejecting). Interval detection control procedure). Since the rotating body 92 after the PG switching is at the rotational position of the rotational position number 1, the count value of the PC counter is set to PC = 1 (step S22), and the carriage 1 is returned to the operating point AP1 at a medium speed. Move (step S20) and return to step S15. In this embodiment, the PG at the initial setting is PG2 instead of PG1 as the “predetermined liquid ejection interval”. As described above, PG2 is a PG corresponding to the plain paper mode (PGtyp.) For executing printing on plain paper, and the PG corresponding to the plain paper having the highest print execution frequency is set as the initial setting PG. Because.
[0140]
If the absolute position of the carriage 1 is between the absolute position of the operating point AP2 and the absolute position of the operating point AP4 (AP2 ≦ CR position ≦ AP4 in step S17), that is, the stop position of the carriage 1 is the absolute position X2. Is in the region (between the operating point AP2 and the operating point AP4), the PG has been switched normally. As described above, when the stop position of the carriage 1 at the PG switching is the absolute position X2, the rotation position of the rotating body 92 after the PG switching is any one of the rotation position numbers 2 to 5. Since it can be identified, the rotation position of the rotating body 92 after the PG switching is any one of the rotation position numbers 2 to 5, and it can be determined that PG is set to any one of PG2 to PG5. .
[0141]
Subsequently, it is determined whether or not the count value of the PC counter is 1 (step S23), that is, whether or not the PG before PG switching is PG1. If the count value of the PC counter is not 1 (No in step S23), the rotational position number of the rotating body 92 cannot be specified, and therefore the carriage 1 is moved again to the operating point AP1 without updating the count value of the PC counter. (Step S20), the process returns to step S15. On the other hand, when the count value of the PC counter is 1 (Yes in step S23), the PG before the PG switching is PG1, so that the PG after the PG switching is set to PG2. Can be determined. Therefore, since the rotating body 92 after the PG switching is at the rotational position of the rotational position number 2, the counter value of the PC counter is counted up to PC = 2 (step S24), and the carriage 1 is again turned on. The actuator is moved to the operating point AP1 at a medium speed (step S25), the trigger member 573 is lowered and retracted from the reciprocating operation area of the carriage 1 (step S26), and the procedure ends. As described above, by counting up the count value of the PC counter when the PG is switched, it is possible to maintain a state in which the rotational position number of the rotating body 92 corresponding to the PG that is always set is stored. (Liquid ejection interval set value update procedure).
[0142]
If the absolute position of the carriage 1 is smaller than the absolute position of the operating point AP2 (CR position <AP2 in step S17), that is, if the stop position of the carriage 1 is closer to the home position HP than the operating point AP2, 1 stop position is not located in the area of absolute position X1, and is not located in the area of absolute position X2. Therefore, since the PG switching operation has not been performed normally, it is determined whether or not the count value of the error counter m is 3 or more (step S27), and the count value of the error counter m is less than 3 (No in step S27), 1 is added to the count value of the error counter m to update the count value of the error counter m (step S28).
[0143]
Then, the carriage 1 is moved again to the operating point AP1 at a medium speed (step S29), and the trigger member 573 may not have advanced into the reciprocating operation area of the carriage 1. Therefore, the trigger member 573 is lowered and the carriage 1 Is temporarily retracted from the reciprocating motion area (step S30), the trigger member 573 is lifted and advanced again to the reciprocating motion area of the carriage 1 (step S31), and the process returns to step S15. By retrying the operation of causing the trigger member 573 to advance into the reciprocating operation area of the carriage 1, the PG may not be switched without the trigger member 573 being advanced into the reciprocating operation area of the carriage 1. Can be eliminated. On the other hand, if the count value of the error counter m is 3 or more (Yes in step S27), it means that the PG cannot be switched three times in the same procedure in the procedure. It determines with it being in the state which cannot perform switching control normally, and complete | finishes the said procedure as a fatal error (step S32).
[0144]
In this way, when the count value of the PC counter is an indefinite value, that is, when the stored rotational position of the rotating body 92 is indefinite, the rotational position corresponding to PG1, which is the predetermined liquid ejection interval. The rotating body 92 is rotated until the rotation position of the rotating body 92 is accurately detected by setting the PC counter count value to PC = 1. The position can be stored.
[0145]
Subsequently, the AUTOPG switching sequence (step S6) as the “liquid ejection interval automatic switching control procedure” will be described.
FIG. 35 is a table showing the correspondence of the target rotational position of the rotating body 92 to the target PG.
[0146]
In the embodiment, the rotational eccentric cam 921 has an eccentricity in which the same PG is set at the rotational position of the rotational position number 2 and the rotational position of the rotational position number 5 among the rotational position numbers 1 to 5 of the rotating body 92. It has a shape. That is, when PG2 = PG5 = 1.45 mm and the target PG is 1.45 mm, the number of PG switching operations is further reduced depending on the rotational position of the rotating body 92 before PG switching. Thus, by selecting either PG2 or PG5, the time required for PG switching can be shortened. Therefore, as shown in FIG. 35, when the target PG is 1.45 mm, if the count value of the PC counter before PG switching is 2 or less (1 or 2), the target rotating body The rotational position of 92 is designated as rotational position number 2 and PCA = 2. On the other hand, if the count value of the PC counter before PG switching is 3 or more (3, 4 or 5), the target rotational position of the rotating body 92 is set to rotational position number 5 and PCA = 5.
[0147]
36 and 37 are flowcharts showing the control procedure of the AUTOPG switching sequence.
First, the current PC counter count value (PC1-5) and the print PG mode are confirmed, and the target PCA value (PCA1-5) is set (step S41). The current rotational position of the rotator 92 is detected from the count value of the current PC counter, the target PG is detected from the print PG mode included in the print command from the host device or the like, and the current rotator 92 is detected. A target PCA value is determined and set from the rotation position and the print PG mode. Next, it is determined whether PCA = PC (step S42). If PCA = PC (Yes in step S42), that is, if the target PCA value and the count value of the PC counter are the same value, the currently set PG is the PG in the print PG mode. Since it is not necessary to switch PG, the procedure is terminated as it is. On the other hand, if PCA = PC is not satisfied (No in step S42), that is, if the target PCA value is different from the count value of the PC counter, the currently set PG is in the print PG mode. Since it does not coincide with PG, PG is switched.
[0148]
Subsequently, the carriage 1 is moved at a medium speed to the operating point AP1 (step S43), and the trigger member 573 is moved up to advance into the reciprocating operation region of the carriage 1 (step S44). Subsequently, the error counter n and the error counter m are reset to set the respective count values to 0 (step S45), and it is determined again whether PCA = PC (step S46). If PCA = PC (Yes in step S46), that is, if the target PCA value and the count value of the PC counter are the same value, the currently set PG is the PG in the print PG mode. Since there is no need to switch PG, the trigger member 573 is lowered and retracted from the reciprocating operation area of the carriage 1 (step S49), and the procedure is terminated.
[0149]
On the other hand, if PCA = PC is not satisfied (No in step S46), that is, if the target PCA value is different from the count value of the PC counter, it is determined whether or not the count value of the PC counter is an indefinite value. Is determined (step S47). If the count value of the PC counter is an indefinite value (PC = 0 in step S47), an AUTOPG position confirmation sequence (step S48) described later is executed, and the process returns to step S46. On the other hand, when the count value of the PC counter is not an indefinite value (PC = 1, 2, 3, 4, 5 in step S47), the carriage 1 located at the operating point AP1 is moved in the backward scanning direction XR. Move at a slow speed (step S50).
[0150]
As described above, when the carriage 1 moves in the backward scanning direction XR at a slow speed, the trigger member 573 eventually comes into contact with the switching lever 932 of the PG switching unit 9, and the switching lever 932 is pushed by the trigger member 573. It swings in the swing direction CF. When the switching lever 932 swings to the swing position where the swing position is restricted, the carriage 1 can no longer move in the backward scanning direction XR, and the rotation of the carriage drive motor 67 is forcibly stopped and excessive. Since it is in a load state, it is determined whether or not the output value of the carriage drive motor 67 has become a predetermined value or more (step S51). If no overload state is detected, that is, the output of the carriage drive motor 67 is determined. If the value is less than the predetermined value (No in step S51), the carriage driving motor 67 is driven as it is. On the other hand, when the overload state is detected, that is, when the output value of the carriage driving motor 67 becomes equal to or higher than a predetermined value (Yes in step S51), the carriage driving motor 67 is stopped to stop the carriage 1. The absolute position of the carriage 1 is confirmed (step S52).
[0151]
If the absolute position of the carriage 1 is larger than the absolute position of the operating point AP3 (CR position> AP3 in step S52), that is, if the stop position of the carriage 1 is closer to the operating point AP1 than the operating point AP3, the carriage The stop position 1 is not located in the area of the absolute position X1 (between the operating point AP3 and the operating point AP4) and is also in the area of the absolute position X2 (between the operating point AP2 and the operating point AP4). Will not be located. Therefore, since the PG switching operation has not been performed normally, it is determined whether or not the count value of the error counter n is 3 or more (step S53), and the count value of the error counter n is less than 3 (No in step S53), 1 is added to the count value of the error counter n to update the count value of the error counter n (step S54), and the carriage 1 is moved again to the operating point AP1 at a medium speed (step S54). S55), the process returns to step S46. On the other hand, if the count value of the error counter n is 3 or more (Yes in step S53), it means that the PG cannot be switched three times in the same procedure in the procedure. It determines with it being in the state which cannot perform switching control normally, and complete | finishes the said procedure as a fatal error (step S56).
[0152]
When the absolute position of the carriage 1 is between the absolute position of the operating point AP3 and the absolute position of the operating point AP4 (AP4 ≦ CR position ≦ AP3 in step S52), that is, the stop position of the carriage 1 is the absolute position X1. In this region (between the operating point AP3 and the operating point AP4), the PG has been switched normally. As described above, when the stop position of the carriage 1 at the PG switching is the absolute position X1, it can be identified that the rotation position of the rotating body 92 after the PG switching is the rotation position number 1. The rotating body 92 after PG switching is at the rotational position of rotational position number 1, and it can be determined that PG is set to PG1.
[0153]
Here, in order to verify that the count value of the PC counter correctly counts the rotational position of the rotating body 92, it is determined whether or not the count value of the PC counter is PC = 5 (step S57). That is, since the rotational position of the rotating body 92 after the PG switching is the rotational position number 1, the rotational position of the rotating body 92 before the PG switching should have been the rotational position number 5, and the count value of the PC counter Should be PC = 5. Therefore, when the count value of the PC counter is PC = 5 (Yes in step S57), it is determined that the count value of the PC counter correctly counts the rotational position of the rotating body 92, and the count value of the PC counter Is set to PC = 1 (step S58), the carriage 1 is again moved to the operating point AP1 at medium speed (step S59), and the process returns to step S46. On the other hand, if the count value of the PC counter is not PC = 5 (No in step S57), it is determined that the count value of the PC counter does not correctly count the rotational position of the rotating body 92, and the PC counter is reset. PC = 0 is set (step S61), the carriage 1 is again moved to the operating point AP1 at a medium speed (step S62), an AUTOPG position confirmation sequence (step S63) described later is executed, and then the process returns to step S46.
[0154]
When the absolute position of the carriage 1 is between the absolute position of the operating point AP2 and the absolute position of the operating point AP4 (AP2 ≦ CR position ≦ AP4 in step S52), that is, the stop position of the carriage 1 is the absolute position X2. Is in the region (between the operating point AP2 and the operating point AP4), the PG has been switched normally. As described above, when the stop position of the carriage 1 at the time of PG switching is the absolute position X2, it is identified that the rotation position of the rotating body 92 after the PG switching is any one of the rotation position numbers 2 to 5. Therefore, it can be determined that the rotation position of the rotating body 92 after PG switching is any one of the rotation position numbers 2 to 5 and PG is set to any one of PG2 to PG5.
[0155]
Also here, in order to verify that the count value of the PC counter correctly counts the rotational position of the rotating body 92, it is determined whether or not the count value of the PC counter is PC = 5 (step S60). That is, since the rotational position of the rotating body 92 after the PG switching is the rotational position numbers 2 to 5, the rotational position of the rotating body 92 before the PG switching should not be the rotational position number 5, and the count of the PC counter The value should be a value other than PC = 5. Therefore, if the count value of the PC counter is not PC = 5 (No in step S60), it is determined that the count value of the PC counter correctly counts the rotational position of the rotating body 92, and the count value of the PC counter is set. Count up and set PC = PC + 1 (step S64), move the carriage 1 again to the operating point AP1 at medium speed (step S65), and return to step S46. On the other hand, if the count value of the PC counter is PC = 5 (Yes in step S60), it is determined that the count value of the PC counter does not correctly count the rotational position of the rotating body 92, and the PC counter is reset. PC = 0 (step S61), the carriage 1 is again moved to the operating point AP1 at a medium speed (step S62), an AUTOPG position confirmation sequence (step S63) described later is executed, and the process returns to step S46.
[0156]
If the absolute position of the carriage 1 is smaller than the absolute position of the operating point AP2 (CR position <AP2 in step S52), that is, if the stop position of the carriage 1 is closer to the home position HP than the operating point AP2, 1 stop position is not located in the area of absolute position X1, and is not located in the area of absolute position X2. Therefore, since the PG switching operation has not been performed normally, it is determined whether or not the count value of the error counter m is 3 or more (step S66), and the count value of the error counter m is less than 3 (No in step S66), 1 is added to the count value of the error counter m to update the count value of the error counter m (step S67).
[0157]
Then, the carriage 1 is moved again to the operating point AP1 at a medium speed (step S68), and there is a possibility that the trigger member 573 has not advanced into the reciprocating operation area of the carriage 1. Therefore, the trigger member 573 is lowered and the carriage 1 Is temporarily retracted from the reciprocating region (step S69), the trigger member 573 is moved up and advanced again to the reciprocating region of the carriage 1 (step S70), and the process returns to step S46. By retrying the operation of causing the trigger member 573 to advance into the reciprocating operation area of the carriage 1, the PG may not be switched without the trigger member 573 being advanced into the reciprocating operation area of the carriage 1. Can be eliminated. On the other hand, when the count value of the error counter m is 3 or more (Yes in step S66), the PG cannot be switched three times in the same procedure in the procedure. It determines with it being in the state which cannot perform switching control normally, and complete | finishes the said procedure as a fatal error (step S71).
[0158]
As described above, the PG is accurately set to a desired PG by repeating the PG switching operation until the count value of the PC counter matches the PCA value (until determined as Yes in step S42 or step S46). be able to. When the count value of the PC counter is an indefinite value or when it is determined that the count value of the PC counter does not correctly count the rotational position of the rotating body 92, the PG is switched by the AUTOPG position confirmation sequence described later. By checking whether or not the unit 9 is operating normally, erroneous setting of the PG can be prevented and an abnormality of the PG switching unit 9 can be detected quickly.
[0159]
Next, the AUTOPG position confirmation sequence (step S48, step S63) as the “liquid ejection interval switching operation confirmation control procedure” will be described.
[0160]
FIG. 38 is a flowchart showing the control procedure of the AUTOPG position confirmation sequence.
First, it is determined whether or not the count value of the PC counter is PC = 1 (step S81). If the count value of the PC counter is PC = 1 (Yes in step S81), the carriage 1 located at the operating point AP1 is moved at a slow speed in the backward scanning direction XR (step S83). If the count value of the PC counter is not PC = 1 (No in step S81), the carriage 1 positioned at the operating point AP1 is moved in the backward scanning direction XR after executing the above-mentioned AUTOPG reset sequence (step S82). Move at a slow speed (step S83). That is, when the carriage 1 located at the operating point AP1 is moved at a slow speed in the backward scanning direction XR (step S83), the count value of the PC counter is PC = 1 or PC = 2 (when the AUTOPG reset sequence is executed). It will be in the state set to either.
[0161]
As described above, when the carriage 1 moves at a slow speed in the backward scanning direction XR, the trigger member 573 eventually comes into contact with the switching lever 932 of the PG switching unit 9, and the switching lever 932 is pushed by the trigger member 573. It swings in the swing direction CF. When the switching lever 932 swings to the swing position where the swing position is restricted, the carriage 1 can no longer move in the backward scanning direction XR, and the rotation of the carriage drive motor 67 is forcibly stopped and excessive. Since it is in the load state, it is determined whether or not the output value of the carriage drive motor 67 has become a predetermined value or more (step S84). If the overload state is not detected, that is, the output of the carriage drive motor 67 is determined. If the value is less than the predetermined value (No in step S84), the carriage driving motor 67 is driven as it is. On the other hand, when the overload state is detected, that is, when the output value of the carriage driving motor 67 becomes equal to or higher than a predetermined value (Yes in step S84), the carriage driving motor 67 is stopped to stop the carriage 1. The absolute position of the carriage 1 is confirmed (step S85).
[0162]
If the absolute position of the carriage 1 is larger than the absolute position of the operating point AP3 (CR position> AP3 in step S85), that is, if the stop position of the carriage 1 is closer to the operating point AP1 than the operating point AP3, the carriage The stop position 1 is not located in the area of the absolute position X1 (between the operating point AP3 and the operating point AP4) and is also in the area of the absolute position X2 (between the operating point AP2 and the operating point AP4). Will not be located. Therefore, since the PG switching operation has not been performed normally, it is determined whether or not the count value of the error counter n is 3 or more (step S86), and the count value of the error counter n is less than 3 (No in step S86), 1 is added to the count value of the error counter n to update the count value of the error counter n (step S87), and the carriage 1 is moved again to the operating point AP1 at a medium speed (step S87). S88), the process returns to step S83. On the other hand, when the count value of the error counter n is 3 or more (Yes in step S86), it means that the PG cannot be switched three times in the same procedure in the procedure. It determines with it being in the state which cannot perform switching control normally, and complete | finishes the said procedure as a fatal error (step S89).
[0163]
If the absolute position of the carriage 1 is smaller than the absolute position of the operating point AP2 (CR position <AP2 in step S85), that is, if the stop position of the carriage 1 is closer to the home position HP than the operating point AP2, 1 stop position is not located in the area of absolute position X1, and is not located in the area of absolute position X2. Therefore, since the PG switching operation has not been performed normally, it is determined whether or not the count value of the error counter m is 3 or more (step S97), and the count value of the error counter m is less than 3 (No in step S97), 1 is added to the count value of the error counter m to update the count value of the error counter m (step S98).
[0164]
Then, the carriage 1 is moved again to the operating point AP1 at a medium speed (step S99), and the trigger member 573 may not have advanced into the reciprocating operation region of the carriage 1, so the trigger member 573 is lowered and the carriage 1 Is temporarily retracted from the reciprocating motion area (step S100), the trigger member 573 is moved up and advanced again to the reciprocating motion area of the carriage 1 (step S101), and the process returns to step S83. By retrying the operation of causing the trigger member 573 to advance into the reciprocating operation area of the carriage 1, the PG may not be switched while the trigger member 573 has not advanced into the reciprocating operation area of the carriage 1. Can be eliminated. On the other hand, if the count value of the error counter m is 3 or more (Yes in step S97), the PG cannot be switched three times in the same procedure in the procedure. It determines with it being in the state which cannot perform switching control normally, and complete | finishes the said procedure as a fatal error (step S102).
[0165]
When the absolute position of the carriage 1 is between the absolute position of the operating point AP2 and the absolute position of the operating point AP4 (AP2 ≦ CR position ≦ AP4 in step S85), that is, the stop position of the carriage 1 is the absolute position X2. Is in the region (between the operating point AP2 and the operating point AP4), the PG has been switched normally. As described above, when the stop position of the carriage 1 at the time of PG switching is the absolute position X2, it is identified that the rotation position of the rotating body 92 after the PG switching is any one of the rotation position numbers 2 to 5. Therefore, it can be determined that the rotation position of the rotating body 92 after PG switching is any one of the rotation position numbers 2 to 5 and PG is set to any one of PG2 to PG5.
[0166]
Here, in order to verify that the count value of the PC counter correctly counts the rotational position of the rotating body 92, it is determined whether or not the count value of the PC counter is PC = 5 (step S94). That is, since the rotational position of the rotating body 92 after the PG switching is the rotational position numbers 2 to 5, the rotational position of the rotating body 92 before the PG switching should not be the rotational position number 5, and the count of the PC counter The value should be a value other than PC = 5. Therefore, if the count value of the PC counter is not PC = 5 (No in step S94), it is determined that the count value of the PC counter correctly counts the rotational position of the rotating body 92, and the count value of the PC counter is Count up and set PC = PC + 1 (step S95), move the carriage 1 again to the operating point AP1 at medium speed (step S96), return to step S83, and perform the PG switching operation again. On the other hand, if the count value of the PC counter is PC = 5 (Yes in step S94), it is already determined that the count value of the PC counter has not correctly counted the rotational position of the rotating body 92 in the AUTOPG switching sequence. Therefore, it is determined that the PG automatic switching control can no longer be normally performed, and the procedure ends as a fatal error (step S93).
[0167]
When the absolute position of the carriage 1 is between the absolute position of the operating point AP3 and the absolute position of the operating point AP4 (AP4 ≦ CR position ≦ AP3 in step S85), that is, the stop position of the carriage 1 is the absolute position X1. In this region (between the operating point AP3 and the operating point AP4), the PG has been switched normally. As described above, when the stop position of the carriage 1 at the PG switching is the absolute position X1, it can be identified that the rotation position of the rotating body 92 after the PG switching is the rotation position number 1. The rotating body 92 after PG switching is at the rotational position of rotational position number 1, and it can be determined that PG is set to PG1.
[0168]
Here, in order to verify that the count value of the PC counter correctly counts the rotational position of the rotating body 92, it is determined whether or not the count value of the PC counter is PC = 5 (step S90). That is, since the rotational position of the rotating body 92 after the PG switching is the rotational position number 1, the rotational position of the rotating body 92 before the PG switching should have been the rotational position number 5, and the count value of the PC counter Should be PC = 5. Therefore, when the count value of the PC counter is PC = 5 (Yes in step S90), the count value of the PC counter can correctly count the rotational position of the rotating body 92 and rotate the rotating body 92 once. The PC counter count value is set to PC = 1 (step S91), the carriage 1 is moved again to the operating point AP1 at medium speed (step S92), and the procedure is terminated. On the other hand, if the count value of the PC counter is not PC = 5 (No in step S90), it is already determined in the AUTOPG switching sequence that the count value of the PC counter does not correctly count the rotational position of the rotating body 92. Since it has shifted to the procedure, it is determined that the PG automatic switching control can no longer be normally performed, and the procedure is terminated as a fatal error (step S93).
[0169]
From the state where the PC counter count value is PC = 1, when the PG switching operation is repeated and the PC counter count value becomes PC = 1 again, the PG switching unit 9 is operating normally. For example, PG should be set to PG1 as the “predetermined liquid ejection interval” in a state in which the rotating body 92 has just made one rotation. Therefore, in the procedure, when the count value of the PC counter is PC = 1, the PG switching operation is repeated, and when the PG is set to PG1 as the “predetermined liquid ejection interval”, the PC counter Is PC = 5 (Yes in step S90), PC = 1 after updating the PC counter after PG switching, so it can be determined that the PG switching unit 9 is operating normally. .
[0170]
In this embodiment, as described above, since the PG corresponding to the plain paper with the highest print execution frequency is set as the PG at the initial setting, the PG at the initial setting is “the predetermined liquid ejection interval. ”Is not PG1 but“ PG2 ”for convenience, so that the count value of the PC counter after execution of the AUTOPG reset sequence is PC = 2. Originally, in order to change the count value of the PC counter from PC1 → PC2 → PC3 → PC4 → PC5 → PC1 and rotate the rotator 92 just once to confirm the switching operation of all PGs, an AUTOPG position confirmation sequence is performed. The count value of the PC counter at the time of execution is preferably PC = 1, and is most ideal. In this embodiment, since the PG corresponding to the plain paper with the highest print execution frequency is set as the PG at the initial setting, the count value of the PC counter when executing the AUTOPG position confirmation sequence is divided by PC = 1 or PC = 2.
[0171]
As described above, the present invention can be implemented even when the PC counter count value when executing the AUTOPG position confirmation sequence is PC = 1 or PC = 2, and only the PG switching operation from PG1 to PG2 is confirmed. However, there is almost no influence on the operation confirmation accuracy of the PG switching unit 9, and the effect of the present invention can be obtained.
[0172]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of a main part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a plan view of an essential part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of an essential part of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a side view of an essential part of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a side view of an essential part of the ink jet recording apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a perspective view of an ink system of the ink jet recording apparatus.
FIG. 9 is a side view of an ink system of the ink jet recording apparatus.
FIG. 10 is a side view of a carriage.
FIG. 11 is a perspective view of a carriage.
FIG. 12 is a perspective view of the carriage from another angle.
FIG. 13 is a perspective view of a main carriage.
FIG. 14 is a front view of the main carriage.
FIG. 15 is a plan view of the main carriage.
FIG. 16 is a side view of the main carriage.
FIG. 17 is a front view of a main part of the PG switching unit.
FIG. 18 is a front view of a main part of a PG switching unit showing a cross section of a rotating body.
FIG. 19 is a perspective view of a sub-carriage.
FIG. 20 is a side view showing a cross section of the mounting structure of the PG switching unit.
FIG. 21 is a side view schematically showing a cross section of a PG switching unit main body.
FIG. 22 is a cross-sectional view of a main part of the carriage.
FIG. 23 is a plan view of an essential part of the carriage.
FIG. 24 is an enlarged front view of a main part of a part of the PG switching unit.
FIG. 25 is an operation diagram showing a rotating operation of a rotating body.
FIG. 26 is an operation diagram showing a rotating operation of the rotating body.
FIG. 27 is an operation diagram showing a rotating operation of a rotating body.
FIG. 28 is an operation diagram showing a rotating operation of the rotating body.
FIG. 29 is an operation diagram showing a rotating operation of the rotating body.
FIG. 30 is a schematic operation diagram showing a carriage and a cap case.
FIG. 31 is an operation area diagram of the carriage schematically shown in the absolute position.
FIG. 32 is a flowchart showing a procedure of a PG setting sequence.
FIG. 33 is a table showing the correspondence of rotational position numbers to PG.
FIG. 34 is a flowchart showing an AUTOPG reset procedure.
FIG. 35 is a table showing the correspondence of the target rotational position to the target PG.
FIG. 36 is a flowchart showing an AUTOPG switching sequence.
FIG. 37 is a flowchart showing an AUTOPG switching sequence.
FIG. 38 is a flowchart showing an AUTOPG position confirmation sequence.
[Explanation of symbols]
1 Carriage, 2 Main Carriage, 3 Sub Carriage, 4 Recording Head, 7 Paper Feed Cassette, 8 Ink Cartridge Housing, 9 PG Switching Unit, 11 Carriage Cover, 13a-13d Spring, 26 Slide Lever, 27 Head Angle Adjustment Lever, 28 Sub-carriage guide shaft, 32 bearing, 33 bearing, 34 recess, 50 ink jet recording apparatus, 51 transport drive roller, 52 transport driven roller, 53 platen, 54 paper discharge drive roller, 55 paper discharge driven roller, 56 paper discharge assist Roller, 57 Cap case, 61 Carriage guide shaft, 73 Pickup roller, 74 Paper feed roller, 75 Reverse roller, 81 Communication circuit board frame, 82 Ink cartridge, 84 Communication circuit board, 91 Switching unit main body, 92 rotator, 93 rotation Eccentric cam drive Unit, 200 control unit, 571 cap, 572 carriage lock, 573 trigger member, 91a engaging portion, 91b convex portion, 921 rotation eccentric cam, 92a to 92e projection portion, 931 engagement portion, 932 switching lever, 937 locking portion, X main scanning direction, Y sub scanning direction

Claims

A main carriage supported so as to be reciprocable in a predetermined scanning direction, a sub-carriage equipped with a liquid ejecting head for ejecting liquid onto the ejected material, and the sub-carriage perpendicular to the ejected surface of the ejected material A liquid ejection interval switching device that is supported by the main carriage so as to be displaceable in a direction and that switches the distance between the head surface of the liquid ejection head and the ejection surface of the ejected material by displacing the sub-carriage, The carriage is in a floating state with respect to the main carriage via the urging means, and the carriage of the carriage supported by the main carriage is pressed against one end of the liquid ejection interval switching device by the urging force of the urging means. A liquid ejection interval switching device,
A rotating eccentric cam that is pivotally supported on the main carriage side and supports the sub-carriage, and is pivotally supported on the main carriage side so as to be swingable, and swings in a predetermined direction so that the rotating eccentric cam is rotated in one rotation direction. A switching lever that rotates, and a rotating body that is arranged so as to rotate integrally with the rotating eccentric cam, and a plurality of protrusions formed on concentric circles;
A protrusion that engages with the engaging part by engaging the engaging part of the switching lever with the protruding part by rotating the switching lever in one direction and rotating the rotating body in one rotating direction. When the rotating body rotates to the rotation position where the locking portion of the switching lever comes into contact with the protrusion formed in the direction opposite to the rotation direction of the rotating body, the switching lever is moved to the engaging portion. The rotation position of the rotating body is controlled by restricting the swinging of the switching lever in one direction by being sandwiched between the protrusion engaging with the protrusion and the protrusion contacting the locking portion. Is defined, the rotational position of the rotational eccentric cam is defined, and after the rotating body has rotated to the rotational position where the locking portion of the switching lever contacts the rotating body, the switching lever is swung in the other swinging direction. When it is moved, the rotating body of the projecting portion engaged with the engaging portion Rolling direction and the rotating body when the protrusions are formed in opposite directions nearest said engaging portion is engaged are forms a structure which does not rotate in the other rotational direction,
The liquid ejecting interval switching device according to claim 1, wherein the rotating body is formed so that the intervals between the protruding portions and the adjacent protruding portions on the concentric circle are substantially equal except for one location.

In Claim 1, the engaging portion is configured to be retractable toward the swing shaft of the switching lever, and is biased in an extending direction by a biasing means that is contracted in the switching lever. A protrusion that engages with the engaging portion when the switching lever is swung in the other swinging direction after the rotating member is rotated to a rotation position where the locking member of the switching lever contacts the rotating member. The liquid is characterized in that it is contracted when engaged with a protrusion formed in the direction opposite to the rotating direction of the rotating body, and the rotating body does not rotate in the other rotating direction. Injection interval switching device.

3. A liquid ejecting apparatus comprising: a carriage including the liquid ejection interval switching device according to claim 1; and a trigger member disposed so as to be able to advance and retreat in a reciprocating operation area of the carriage. A liquid ejection interval automatic switching control device for controlling a source and a means for retracting and retracting the trigger member to perform automatic switching control of the liquid ejection interval by the liquid ejection interval switching device;
The trigger in a state in which the trigger member is advanced to the reciprocating operation area of the carriage, and the switching lever is clamped between the protrusions and the reciprocating operation area of the carriage is advanced to the swinging position where the swinging position is regulated. By repeating the operation of moving the carriage and rotating the rotational eccentric cam by the interval of the projection until the member swings the switching lever, the liquid ejection interval is the interval at which the projection is formed. Liquid jetting interval automatic switching control means for switching cyclically in stages,
When the liquid ejecting interval is switched by the liquid ejecting interval automatic switching control means, the carriage stop position in the state where the switching lever is sandwiched between the projections and the swinging is restricted is separated by one interval. Predetermined liquid ejection interval detection control means for determining that the predetermined liquid ejection interval is a position corresponding to the swing position of the switching lever held between the different protrusions; A liquid jetting interval automatic switching control device characterized by that.

4. The liquid ejection interval according to claim 3, wherein the liquid ejection interval is switched from the time when the predetermined liquid ejection interval is detected until the rotating body rotates once by the liquid ejection interval automatic switching control means, and the predetermined liquid ejection interval is detected again. And a liquid ejection interval switching operation confirmation control means for determining that the liquid ejection switching device is operating normally when the liquid ejection switching device is operating normally.

5. The stop position of the carriage when the carriage is moved to swing the switching lever by the trigger member is the swing position of the switching lever that is sandwiched between the protrusions. An apparatus for automatically switching a liquid ejection interval, characterized by having means for making an error when the position is not a corresponding position.

6. The stop position of the carriage when the carriage is moved to swing the switching lever with the trigger member is the swing position of the switching lever that is sandwiched between the protrusions. When the trigger member is not in the corresponding position, the trigger member is temporarily retracted from the carriage reciprocating region, and then moved again to the carriage reciprocating region, and then the switching lever is swung by the trigger member. An apparatus for automatically switching a liquid ejection interval, characterized by comprising means for moving the carriage again.

In Claim 5 or 6, the liquid ejection interval set value storage means for storing the rotational position of the rotating body corresponding to the set liquid ejection interval;
Liquid ejection interval setting value updating means for updating the rotational position of the rotating body stored in the liquid ejection interval setting value storage means each time the liquid ejection interval is switched by the liquid ejection interval automatic switching control means;
When the rotational position of the rotating body stored in the liquid ejection interval set value storage means is indefinite, the liquid ejection interval is set to a predetermined liquid ejection interval by the liquid ejection interval automatic switching control means, and the default liquid A liquid ejection interval automatic switching control device comprising: a liquid ejection interval set value initialization unit that stores a rotational position of the rotating body corresponding to the ejection interval.

8. The liquid ejection interval switching device according to claim 7, wherein the protrusion is formed so that the rotating body makes one round by repeating the liquid ejection interval switching operation by the liquid ejection interval automatic switching control unit n times. In addition, the rotational position number of an integer of 1 to n is given to the rotational position of the rotating body corresponding to the liquid ejection interval in order in the rotational direction with the rotational position of the rotating body corresponding to the predetermined liquid ejection interval being 1,
The liquid ejection interval set value storage means is a rotational position counter that cyclically counts 1 to n,
The liquid ejection interval set value updating means has means for counting up the rotational position counter every time the liquid ejection interval is switched by the liquid ejection interval automatic switching control means,
The liquid ejecting interval setting value initialization means sets means for setting the count value of the rotational position counter to 1 when the liquid ejecting interval is set to a liquid ejecting interval corresponding to a rotational position of a rotating body corresponding to a predetermined liquid ejecting interval. A liquid jetting interval automatic switching control device characterized by comprising:

9. The liquid ejection interval automatic switching control means according to claim 8, wherein the current count value of the rotational position counter is compared with a count value corresponding to the liquid ejection interval to be set;
And means for switching the liquid ejection interval until the count value matches when the current count value of the rotational position counter does not match the count value corresponding to the liquid ejection interval to be set. A liquid jetting interval automatic switching control device characterized by that.

10. The stop position of the carriage according to claim 8 or 9, wherein the liquid ejection interval automatic switching control means is configured such that when the liquid ejection interval is switched, the switching lever is sandwiched between the protrusions and swinging is restricted. When it is determined that the liquid ejection interval after switching is a predetermined liquid ejection interval, it is checked whether the count value of the rotational position counter before switching is n, and the rotational position counter before switching is checked. When the count value is not n, it has means for confirming whether or not the liquid ejection interval switching device is operating normally by the liquid ejection interval switching operation confirmation control means. Liquid jetting interval automatic switching control device.

The liquid ejection interval automatic switching control means according to any one of claims 8 to 10, wherein the switching lever is sandwiched between the protrusions and swinging is restricted when the liquid ejection interval is switched. If it is determined from the carriage stop position that the liquid ejection interval after switching is not the predetermined liquid ejection interval, it is checked whether the count value of the rotational position counter before switching is n, and When the count value of the rotational position counter is n, after the count value of the rotational position counter is set to 0, the liquid ejection interval switching device operates normally by the liquid ejection interval switching operation confirmation control means. A liquid jetting interval automatic switching control device characterized by having means for confirming whether or not there is.

12. The liquid ejection interval switching operation confirmation control means according to claim 8, wherein the liquid ejection interval setting value initialization unit performs the liquid ejection interval setting value initialization unit when the count value of the rotational position counter is other than 1. Means for setting the count value of the rotational position counter to 1 by setting a predetermined liquid ejection interval;
When the liquid ejecting interval is switched, it is determined that the liquid ejecting interval after switching from the stop position of the carriage in the state where the switching lever is sandwiched between the protrusions and the swing is restricted is not the predetermined liquid ejecting interval. In this case, a means for checking whether or not the count value of the rotational position counter before switching is n, and an error when the count value of the rotational position counter before switching is n;
When the liquid ejecting interval is switched, it is determined that the liquid ejecting interval after switching from the carriage stop position in a state where the switching lever is sandwiched between the protrusions and the swing is restricted is the predetermined liquid ejecting interval. In this case, it is checked whether or not the count value of the rotational position counter before switching is n. If the count value of the rotational position counter before switching is not n, an error occurs. An apparatus for automatically switching the liquid ejection interval, characterized by comprising means for determining that the liquid ejection switching apparatus is operating normally.

A liquid ejecting apparatus comprising the liquid ejecting interval automatic switching control device according to claim 3.

3. A liquid ejecting apparatus comprising: a carriage including the liquid ejection interval switching device according to claim 1; and a trigger member disposed so as to be able to advance and retreat in a reciprocating operation area of the carriage. A liquid ejection interval automatic switching control program for controlling a source and means for advancing and retracting the trigger member to cause a computer to execute automatic switching control of the liquid ejection interval by the liquid ejection interval switching device;
The trigger in a state in which the trigger member is advanced to the reciprocating motion area of the carriage, and the switching lever is sandwiched between the protrusions and is advanced to the reciprocating motion area of the carriage to a rocking position where the rocking position is restricted. By repeating the operation of moving the carriage and rotating the rotational eccentric cam by the interval of the projection until the member swings the switching lever, the liquid ejection interval is the interval at which the projection is formed. Liquid jet interval automatic switching control procedure to switch cyclically in steps,
When the liquid ejection interval is switched by the liquid ejection interval automatic switching control procedure, the carriage is stopped at a single position when the switching lever is sandwiched between the protrusions and the swinging is restricted. A predetermined liquid ejection interval detection control procedure for determining that the predetermined liquid ejection interval is a position corresponding to a swing position of the switching lever held between the different protrusions. A liquid ejection interval automatic switching control program characterized by the above.

15. The liquid ejection interval according to claim 14, wherein the liquid ejection interval is switched from the time when the predetermined liquid ejection interval is detected until the rotator rotates once by the liquid ejection interval automatic switching control procedure, and the predetermined liquid ejection interval is detected again. A liquid ejection interval automatic switching control program characterized by having a liquid ejection interval switching operation confirmation control procedure for determining that the liquid ejection switching device is operating normally in the event of a failure.

The carriage stop position when the carriage is moved so that the switching lever is swung by the trigger member is the rocking position of the switching lever held between the protrusions. A liquid jetting interval automatic switching control program characterized by having a procedure to make an error when it is not a corresponding position.

17. The stop position of the carriage when the carriage is moved so that the switching lever is swung by the trigger member is the swing position of the switching lever that is sandwiched between the protrusions. When the trigger member is not in the corresponding position, the trigger member is temporarily retracted from the carriage reciprocating region, and then moved again to the carriage reciprocating region, and then the switching lever is swung by the trigger member. A liquid ejection interval automatic switching control program characterized by having a procedure for moving the carriage again.

In Claim 16 or 17, the liquid ejection interval setting value storing procedure for storing the rotational position of the rotating body corresponding to the set liquid ejection interval;
A liquid ejection interval setting value update procedure for updating the rotational position of the rotating body stored in the liquid ejection interval setting value storage procedure every time the liquid ejection interval is switched by the liquid ejection interval automatic switching control procedure;
When the rotational position of the rotating body stored in the liquid ejection interval set value storage procedure is indefinite, the liquid ejection interval is set to a predetermined liquid ejection interval by the liquid ejection interval automatic switching control procedure, and the default liquid A liquid ejection interval automatic switching control program, comprising: a liquid ejection interval set value initialization procedure for storing a rotational position of the rotating body corresponding to the ejection interval.

19. The liquid ejection interval switching device according to claim 18, wherein the protrusion is formed so that the rotating body makes one round by repeating the liquid ejection interval switching operation by the liquid ejection interval automatic switching control procedure n times. The rotation position number of an integer of 1 to n is given to the rotation position of the rotating body corresponding to the liquid ejection interval in order in the rotation direction with the rotation position that is a reference being 1,
The liquid ejection interval set value storage procedure is a rotational position counter that cyclically counts 1 to n,
The liquid ejection interval set value update procedure includes a procedure of counting up the rotational position counter every time the liquid ejection interval is switched by the liquid ejection interval automatic switching control procedure,
The liquid ejection interval set value initialization procedure has a procedure of setting the count value of the rotational position counter to 1 when the liquid ejection interval is set to a predetermined liquid ejection interval. Liquid injection interval automatic switching control program.

The liquid ejection interval automatic switching control procedure according to claim 19, wherein the current count value of the rotational position counter is compared with a count value corresponding to the liquid ejection interval to be set.
A procedure for switching the liquid ejection interval until the count value matches when the current count value of the rotational position counter does not match the count value corresponding to the liquid ejection interval to be set. A liquid jetting interval automatic switching control program characterized by that.

21. The stop position of the carriage according to claim 19 or 20, wherein the liquid ejection interval automatic switching control procedure is such that when the liquid ejection interval is switched, the switching lever is sandwiched between the protrusions and swinging is restricted. When it is determined that the liquid ejection interval after switching is a predetermined liquid ejection interval, it is checked whether the count value of the rotational position counter before switching is n, and the rotational position counter before switching is checked. When the count value is not n, the liquid ejection interval switching operation confirmation control procedure includes a procedure for confirming whether or not the liquid ejection interval switching device is operating normally. Liquid injection interval automatic switching control program.

The liquid ejection interval automatic switching control procedure according to any one of claims 19 to 21, wherein the switching lever is sandwiched between the protrusions and swinging is restricted when the liquid ejection interval is switched. If it is determined from the carriage stop position that the liquid ejection interval after switching is not the predetermined liquid ejection interval, it is checked whether the count value of the rotational position counter before switching is n, and When the count value of the rotational position counter is n, after the count value of the rotational position counter is set to 0, the liquid ejection interval switching device operates normally according to the liquid ejection interval switching operation confirmation control procedure. A liquid ejection interval automatic switching control program characterized by having a procedure for confirming whether or not there is.

The liquid ejection interval switching operation confirmation control procedure according to any one of claims 19 to 22, wherein the liquid ejection interval switching operation confirmation control procedure is performed by the liquid ejection interval setting value initialization procedure when the count value of the rotational position counter is other than 1. Setting the count value of the rotational position counter to 1 by setting a predetermined liquid ejection interval;
When the liquid ejecting interval is switched, it is determined that the liquid ejecting interval after switching from the stop position of the carriage in the state where the switching lever is sandwiched between the protrusions and the swing is restricted is not the predetermined liquid ejecting interval. In this case, it is checked whether or not the count value of the rotational position counter before switching is n, and an error is detected when the count value of the rotational position counter before switching is n;
When the liquid ejecting interval is switched, it is determined that the liquid ejecting interval after switching from the carriage stop position in a state where the switching lever is sandwiched between the protrusions and the swing is restricted is the predetermined liquid ejecting interval. In this case, it is checked whether or not the count value of the rotational position counter before switching is n. If the count value of the rotational position counter before switching is not n, an error occurs. A liquid ejection interval automatic switching control program, comprising: a procedure for determining that the liquid ejection switching device is operating normally.

A rotation eccentric cam, a switching lever that swings in a predetermined direction to rotate the rotation eccentric cam in one rotation direction, and a rotation eccentric cam are arranged so as to rotate together with the rotation eccentric cam, and a plurality of protrusions are formed on concentric circles. A rotating body made of
A protrusion that engages with the engaging part by engaging the engaging part of the switching lever with the protruding part by rotating the switching lever in one direction and rotating the rotating body in one rotating direction. When the rotating body rotates to the rotation position where the locking portion of the switching lever comes into contact with the protrusion formed in the direction opposite to the rotation direction of the rotating body, the switching lever is moved to the engaging portion. The rotation position of the rotating body is controlled by restricting the swinging of the switching lever in one direction by being sandwiched between the protrusion engaging with the protrusion and the protrusion contacting the locking portion. Is defined, the rotational position of the rotational eccentric cam is defined, and after the rotating body has rotated to the rotational position where the locking portion of the switching lever contacts the rotating body, the switching lever is swung in the other swinging direction. When it is moved, the rotating body of the projecting portion engaged with the engaging portion Rolling direction and the rotating body when the protrusions are formed in opposite directions nearest said engaging portion is engaged are forms a structure which does not rotate in the other rotational direction,
The rotational body switching device for a rotating eccentric cam, wherein the rotating body is formed so that the protrusions are substantially equally spaced apart from adjacent protrusions on a concentric circle.