JP4324966B2

JP4324966B2 - Control system

Info

Publication number: JP4324966B2
Application number: JP2004089201A
Authority: JP
Inventors: 伸仁新名; 英幸坂本; 恵二佐藤
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 2004-03-25
Filing date: 2004-03-25
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2024-03-25
Also published as: JP2005275888A

Description

本発明は、複数の独立したソフトウエアパッケージを一カ所からエンジニアリングすることができる制御システムに関するものである。 The present invention relates to a control system capable of engineering a plurality of independent software packages from a single location.

複数の独立したソフトウエアパッケージを協調して動作させ、新たな制御システムを構築する際には、個々のソフトウエアパッケージ毎にエンジニアリング作業を行わなければならない。 When constructing a new control system by operating a plurality of independent software packages in a coordinated manner, engineering work must be performed for each individual software package.

例えば、制御機能パッケージが制御した結果を操作監視パッケージに表示させる場合は、パッケージ間の取り合いを決めて個々のパッケージのエンジニアリングを行い、その後組み合わせて動作させて取り合いを確認するという作業を行わなければならない。 For example, when displaying the results controlled by the control function package on the operation monitoring package, it is necessary to determine the relationship between the packages, engineer the individual packages, and then operate them in combination to confirm the relationship. Don't be.

図３に、このようなソフトウエアパッケージを組み合わせた制御システムの構成を示す。図３において、６１は制御機能パッケージにより制御動作を支援する制御手段、６２はこの制御手段６１に接続されているマンマシンインターフェイス、８１は機能定義データである。制御手段６１は、機能定義データ８１を参照して制御動作を支援する。 FIG. 3 shows the configuration of a control system combining such software packages. In FIG. 3, reference numeral 61 denotes a control means for supporting a control operation by the control function package, 62 denotes a man-machine interface connected to the control means 61, and 81 denotes function definition data. The control unit 61 supports the control operation with reference to the function definition data 81.

７１は操作監視パッケージにより操作監視を行う操作監視手段、７２はこの操作監視手段７１に接続されているマンマシンインターフェイス、８２は機能定義データである。操作監視手段７１は、機能定義データ８２を参照して制御の指示や結果の表示を行う。 Reference numeral 71 denotes an operation monitoring means for monitoring operation by the operation monitoring package, 72 denotes a man-machine interface connected to the operation monitoring means 71, and 82 denotes function definition data. The operation monitoring means 71 refers to the function definition data 82 and displays control instructions and results.

このような制御システムを構築するときは、マンマシンインターフェイス６２を用いて制御機能パッケージのエンジニアリングを行い、続いてマンマシンインターフェイス７２を用いて操作監視パッケージのエンジニアリングを行って、その後組み合わせて動作させて動作確認を行う。 When constructing such a control system, engineering the control function package using the man-machine interface 62, then engineering the operation monitoring package using the man-machine interface 72, and then operating in combination. Check the operation.

機能定義データ８１と８２は相互に関係する部分もあるが、内部での連携や関連性がなく、互いに独立して存在する。そのため、これらの機能定義データは個々に設定しなければならない。 Although the function definition data 81 and 82 have portions related to each other, they do not have internal cooperation or relevance and exist independently of each other. Therefore, these function definition data must be set individually.

特開２００３−３６１１４号公報JP 2003-36114 A

しかし、このような制御システムでは、前述したように、構築しようとする制御システムの目的に合わせ、それぞれのソフトウエアパッケージの最終目的を意識して、パッケージ毎に独立してエンジニアリングしなければならなかった。そのため、同じ目的のデータをそれぞれのパッケージで定義するなどの重複作業が発生し、しばしば誤りを起こす原因になるという課題があった。 However, in such a control system, as described above, in accordance with the purpose of the control system to be constructed, the end purpose of each software package must be consciously engineered separately for each package. It was. For this reason, there has been a problem that duplicative work such as defining data of the same purpose in each package occurs, which often causes an error.

例えば、図３の機能定義データ８１と８２は相互に関係する部分もあるが、内部での連携や関連性がなく、独立して存在するために、個々に設定しなければならなかった。 For example, although the function definition data 81 and 82 in FIG. 3 have a portion related to each other, they do not have internal cooperation or relevance and exist independently, so they must be set individually.

さらに、ソフトウエアパッケージのエンジニアリングはＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃなどのプログラム言語や独自のスクリプト言語を用いることが一般的であるが、これらの言語は理解しづらいものが多いという課題もあった。 Furthermore, software package engineering generally uses a program language such as Visual Basic or a unique script language, but there is also a problem that these languages are difficult to understand.

従って本発明の目的は、共通項目のデータを一回の作業で作成して相互チェックを省略することができ、かつ複数のソフトウエアパッケージのエンジニアリング作業を一連の作業としてグラフィカルに行うことができる制御システムを提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to create a common item of data in a single operation so that the mutual check can be omitted, and the engineering operation of a plurality of software packages can be performed graphically as a series of operations. To provide a system.

このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
プロセスを制御する制御システムにおいて、
前記プロセスの制御動作を支援するシーケンス部と、
前記プロセスの現場データを取得し、この取得した現場データを前記シーケンス部に出力すると共に、前記シーケンス部の操作および監視を行うスキャダ部と、
このスキャダ部に接続され、スキャダ部の表示情報が表示されるマンマシンインターフェイスと、
前記シーケンス部の表示情報が入力され、この表示情報を前記スキャダ部を介して前記マンマシンインターフェイスに出力する表示サーバーと、
前記スキャダ部と前記シーケンス部との間のデータ交換を支援する、双方向性のデータ交換サーバーと、
を具備し、インターフェイス用データを識別し、対応する機能定義データを知るためのインターフェイス用データＩＤを前記シーケンス部と前記スキャダ部との間で共有するものである。複数のソフトウエアパッケージのエンジニアリングを一連の作業として行うことができる。
In order to achieve such a problem, the invention according to claim 1 of the present invention is:
In the control system that controls the process,
A sequence unit for supporting the control operation of the process ;
Acquiring on-site data of the process, outputting the acquired on-site data to the sequence unit, and operating and monitoring the sequence unit ;
A man-machine interface that is connected to this scatterer and displays the display information of the scatterer,
A display server that receives display information of the sequence unit and outputs the display information to the man-machine interface through the scatterer unit;
A bidirectional data exchange server that supports data exchange between the scatter unit and the sequence unit;
And the interface data ID for identifying the interface data and knowing the corresponding function definition data is shared between the sequence unit and the scatter unit. Engineering multiple software packages can be done as a series of tasks.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記スキャダ部が出力する表示画面の一部を操作することにより、前記シーケンス部の機能定義画面を表示するようにしたものである。作業をグラフィカルに行うことができる。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,
The function definition screen of the sequence unit is displayed by operating a part of the display screen output by the scatter unit. Work can be done graphically.

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、
前記シーケンス部には、前記データ交換サーバーを経由して、前記スキャダ部が取得した現場データが入力されるようにしたものである。シーケンス部をスキャダ部の配下に置くことができる。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2,
The sequence unit receives field data acquired by the scatterer unit via the data exchange server. The sequence part can be placed under the scatter part.

請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明において、
前記シーケンス部の表示情報と、前記スキャダ部の表示情報を同一スクリーン上に表示するようにしたものである。表示が一元化され、見易くなる。 The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3,
The display information of the sequence part and the display information of the scatter part are displayed on the same screen. The display is unified and easy to see.

請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明において、
前記スキャダ部は、前記マンマシンインターフェイスに操作監視画面を表示し、表示した操作監視画面上で操作監視のための制御機能が必要になる対象が選択されると、その制御機能の定義画面を前記マンマシンインターフェイスに呼び出すようにしたものである。制御機能と定義画面を結び付けているため、容易に制御機能を定義できる。 The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4,
The scatter unit displays an operation monitoring screen on the man-machine interface, and when a target requiring a control function for operation monitoring is selected on the displayed operation monitoring screen, the definition screen of the control function is displayed. Called to the man-machine interface. Since the control function is linked to the definition screen, the control function can be easily defined.

請求項６記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記スキャダ部は、前記表示した操作監視画面上で所定の位置がクリックされると、前記インターフェイス用データＩＤに呼び出すパッケージ名またはインターフェイス項目を生成するためのエンジニアリング画面を前記マンマシンインターフェイスに呼び出すようにしたものである。シーケンス部とスキャダ部に共有のインターフェイス用データＩＤを容易に生成できる。
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 5,
When a predetermined position is clicked on the displayed operation monitoring screen, the scatter unit calls an engineering screen for generating a package name or an interface item to be called to the interface data ID to the man-machine interface. It is a thing. A common interface data ID can be easily generated for the sequence part and the scatter part.

以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
本発明では、表示サーバーを介してシーケンス部の表示情報をスキャダ部に接続されたマンマシンインターフェイスに入力し、また双方向性のデータ交換サーバーを用いてシーケンス部とスキャダ部間のデータを交換するようにして、かつシーケンス部とスキャダ部でインターフェイス用データＩＤを共有するようにした。 As is apparent from the above description, the present invention has the following effects.
In the present invention, display information of the sequence unit is input to the man-machine interface connected to the scatter unit via the display server, and data is exchanged between the sequence unit and the scatter unit using a bidirectional data exchange server. Thus, the interface data ID is shared between the sequence part and the scatter part.

インターフェイス用データＩＤを共有することによって、シーケンス部とスキャダ部間のデータ受け渡し等インターフェイスに関する項目を一度に作成し、かつ相互チェックを省略することができるという効果がある。 By sharing the interface data ID, it is possible to create items related to the interface, such as data transfer between the sequence unit and the scatter unit at a time, and omit the mutual check.

また、スキャダ部の表示画面の一部を操作することによってシーケンス部の機能定義画面を表示させることにより、グラフィカルにエンジニアリングを行い、かつエンジニアリング結果をそのまま機能仕様書として用いることができるドキュメント機能を持たせることができるという効果もある。 In addition, by operating part of the display screen of the scatter section, the function definition screen of the sequence section is displayed, so that it has a document function that allows the engineering to be performed graphically and the engineering results can be used directly as a functional specification. There is also an effect that can be made.

さらに、スキャダ部からシーケンス部に現場データを送ることでシーケンス部をスキャダ部の配下に置くことにより、マンマシンインターフェイスを統一することができるという効果もある。 In addition, there is also an effect that the man-machine interface can be unified by sending the field data from the scatter unit to the sequence unit and placing the sequence unit under the scatter unit.

さらに、複数パッケージを用いることで、機能面を相互に補った制御システムを構築することができるという効果もある。 Furthermore, by using a plurality of packages, there is an effect that it is possible to construct a control system in which functional aspects are mutually supplemented.

以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明に係る制御システムの一実施例を示す構成図である。図１において、１はシーケンス部であり、図３従来例の制御手段６１と同様に制御動作を支援する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a control system according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sequence unit, which supports control operations in the same manner as the control means 61 of the conventional example of FIG.

３１はスキャダ部であり、シーケンス部１を操作し、また監視する。３２はマンマシンインターフェイスであり、スキャダ部３１に接続される。オペレータはこのマンマシンインターフェイス３２を用いて操作、監視を行う。なお、シーケンス部１とスキャダ部３１はソフトウエアパッケージにより動作する。 Reference numeral 31 denotes a scatter unit that operates and monitors the sequence unit 1. A man-machine interface 32 is connected to the scatter unit 31. The operator performs operation and monitoring using the man-machine interface 32. The sequence unit 1 and the scatter unit 31 are operated by a software package.

２１は表示サーバーであり、シーケンス部１の表示情報が入力され、この表示情報をスキャダ部３１に出力する。スキャダ部３１はこの表示情報を素通りさせてマンマシンインターフェイス３２に出力する。シーケンス部１は独立したソフトウェアパッケージで動作し、独自のマンマシンインターフェイスを接続することができるが、ここではマンマシンインターフェイスを用いないで、表示情報を表示サーバー２１に出力する。 A display server 21 receives display information from the sequence unit 1 and outputs the display information to the scatter unit 31. The scatter unit 31 passes this display information and outputs it to the man-machine interface 32. The sequence unit 1 operates with an independent software package and can connect an original man-machine interface, but here, the display information is output to the display server 21 without using the man-machine interface.

インターフェイス用データを識別するインターフェイス用データＩＤをシーケンス部１とスキャダ部３１が共有する。 The sequence unit 1 and the scatter unit 31 share the interface data ID for identifying the interface data.

２３はデータ交換サーバーであり、シーケンス部１とスキャダ部３１間のデータ交換を行う。このデータ交換サーバー２３はサーバー機能とクライアント機能の両方の機能を有する双方向性のサーバーであり、シーケンス部１からスキャダ部３１へ、あるいは逆にスキャダ部３１からシーケンス部１にデータを中継する。 A data exchange server 23 exchanges data between the sequence unit 1 and the scatter unit 31. The data exchange server 23 is a bidirectional server having both a server function and a client function, and relays data from the sequence unit 1 to the scatter unit 31 or vice versa.

４はプロセスである。スキャダ部３１はこのプロセス４にアクセスして現場データを取得する。この現場データはデータ交換サーバー２３を経由してシーケンス部１に入力される。 4 is a process. The scatter part 31 accesses this process 4 and acquires field data. The field data is input to the sequence unit 1 via the data exchange server 23.

シーケンス部１は独立したパッケージで動作し、自身でプロセス４にアクセスする機能を有するが、この実施例ではプロセス４にアクセスしないでスキャダ部３１から現場データを受け取るようにする。これによって、シーケンス部１はスキャダ部３１の管理下に置かれる。 The sequence unit 1 operates in an independent package and has a function of accessing the process 4 by itself, but in this embodiment, the field data is received from the scatter unit 31 without accessing the process 4. As a result, the sequence unit 1 is placed under the control of the scatter unit 31.

シーケンス部１の機能定義はスキャダ部３１の対処箇所経由で行う。すなわち、スキャダ部の機能定義を行うときに、同時にシーケンス部１の対応する機能定義を行うようにする。インターフェイス用データＩＤ２２を共有しているので、スキャダ部３１はシーケンス部１の対応する機能定義データを知ることができる。 The function definition of the sequence part 1 is performed via the handling part of the scatter part 31. That is, when the function definition of the scatter unit is performed, the corresponding function definition of the sequence unit 1 is simultaneously performed. Since the interface data ID 22 is shared, the scatter unit 31 can know the corresponding function definition data of the sequence unit 1.

図２に画面の一例を示す。図２において、５１はスキャダ部３１の操作監視画面、５２はシーケンス部１の機能を定義するエンジニアリング画面である。操作監視画面５１によって操作監視のための制御機能が必要になる対象を選択し、その制御機能の定義画面を呼び出す。 FIG. 2 shows an example of the screen. In FIG. 2, 51 is an operation monitoring screen for the scatter unit 31, and 52 is an engineering screen for defining functions of the sequence unit 1. A target requiring a control function for operation monitoring is selected on the operation monitoring screen 51, and a definition screen for the control function is called.

例えば、操作監視画面５１に表示されているダイヤルの１つをクリックすると、エンジニアリング画面５２が表示される。このエンジニアリング画面５２で、インターフェイス用データＩＤに呼び出すパッケージ名その他インターフェイス項目を生成するようにする。 For example, when one of the dials displayed on the operation monitoring screen 51 is clicked, the engineering screen 52 is displayed. On this engineering screen 52, a package name and other interface items to be called for the interface data ID are generated.

このようにすることにより、シーケンス部１とスキャダ部３１という独立したソフトウエアパッケージで動作する部分を一体化してエンジニアリングすることができる。インターフェイス用データＩＤをパッケージ間で共有し、かつマンマシンインターフェイスを１つにすることにより、このようなことが可能になる。 By doing in this way, the part which operate | moves with the independent software package called the sequence part 1 and the scatter part 31 can be integrated and engineered. This is possible by sharing the interface data ID between packages and using one man-machine interface.

なお、シーケンス部１、スキャダ部３１を構成するソフトウエアパッケージは、供給元が異なるものであっても適用することができる。また、この制御システムはプロセス制御だけでなく、いわゆるＦＡ(Factory Automation)における工場機械類の制御にも用いることができる。 In addition, the software package which comprises the sequence part 1 and the scanner part 31 is applicable even if it is a thing from which a supply source differs. This control system can be used not only for process control but also for control of factory machinery in so-called FA (Factory Automation).

本発明の一実施例を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Example of this invention. 表示画面を一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a display screen. 従来の制御システムの構成図である。It is a block diagram of the conventional control system.

Explanation of symbols

１シーケンス部
２１表示サーバー
２２インターフェイス用データＩＤ
２３データ交換サーバー
３１スキャダ部
３２マンマシンインターフェイス
４プロセス
５１スキャダ部３１の操作監視画面
５２シーケンス部１のエンジニアリング画面
1 Sequence part 21 Display server 22 Data ID for interface
23 Data Exchange Server 31 Scader Unit 32 Man-Machine Interface 4 Process 51 Operation Monitor Screen for Scatter Unit 31 52 Engineering Screen for Sequence Unit 1

Claims

In the control system that controls the process,
A sequence unit for supporting the control operation of the process ;
Acquiring on-site data of the process, outputting the acquired on-site data to the sequence unit, and operating and monitoring the sequence unit ;
A man-machine interface that is connected to this scatterer and displays the display information of the scatterer,
A display server that receives display information of the sequence unit and outputs the display information to the man-machine interface through the scatterer unit;
A bidirectional data exchange server that supports data exchange between the scatter unit and the sequence unit;
The control system is characterized in that an interface data ID for identifying interface data and knowing corresponding function definition data is shared between the sequence unit and the scatter unit.

The control system according to claim 1, wherein the function definition screen of the sequence unit is displayed by operating a part of the display screen output by the scatter unit.

3. The control system according to claim 1, wherein field data acquired by the scatter unit is input to the sequence unit via the data exchange server. 4.

4. The control system according to claim 1, wherein the display information of the sequence unit and the display information of the scatter unit are displayed on the same screen.

The scatter unit displays an operation monitoring screen on the man-machine interface, and when a target requiring a control function for operation monitoring is selected on the displayed operation monitoring screen, the definition screen of the control function is displayed. The control system according to claim 1, wherein the control system is called to a man-machine interface.

When a predetermined position is clicked on the displayed operation monitoring screen, the scatter part calls an engineering screen for generating a package name or an interface item to be called to the interface data ID to the man-machine interface. The control system according to claim 5, wherein