JP4326279B2

JP4326279B2 - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP4326279B2
Application number: JP2003204321A
Authority: JP
Inventors: 健二田島
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2003-07-31
Filing date: 2003-07-31
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2023-07-31
Also published as: JP2005047646A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば展望用エレベータにおける昇降路内を清掃する場合に用いて好適なエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年普及してきた展望用エレベータは、乗りかごとその乗りかごを囲う昇降路がそれぞれガラス張りになっており、乗りかご内の乗客がそのガラスを通して外の景色を見ることができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、この種の展望用エレベータでは、ガラス張りであるが故に昇降路が汚れてくると、その汚れが外から見て非常に目立ってしまう欠点があり、定期的に昇降路内を清掃する必要がある。
【０００４】
従来、このような展望用エレベータの昇降路内の清掃方法として、清掃員がエレベータの保守員と共に乗りかごの上に乗り、清掃用具を用いて昇降路内を清掃すると共に、保守員が乗りかごを動かして清掃範囲を変えていくといった方法が採られていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１７９３６７号公報（図８）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、エレベータの乗りかごの上に乗って清掃作業を行うことは非常に危険であり、特に複数台の乗りかごが並設された群管理エレベータとなると、隣接する乗りかごや釣り合い重りが昇降しているため、細心の注意を払って清掃作業しなければならない。
【０００７】
そこで、本発明は、清掃員が昇降路内の清掃作業を安全に行うことのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のエレベータの制御装置は、昇降路内に並設された複数台の乗りかごと、これらの乗りかごのうちの１台を特定階に引き戻した状態で清掃運転モードを設定する清掃運転モード設定手段と、上記特定階に引き戻された乗りかごに既に登録済みの乗り場呼びをキャンセルして他の乗りかごに応答させると共に、上記清掃モード設定手段によって清掃運転モードが設定された場合に、当該乗りかごに隣接する乗りかごの既登録済みのすべての呼びに応答した後にその隣接する乗りかごの運転を休止制御する制御手段とを具備して構成される。
【０００９】
このような構成によれば、昇降路内の各乗りかごのうちの１台の乗りかごを清掃運転のために特定階に引き戻すと、当該乗りかごに既に登録済みの乗り場呼びがキャンセルされて他の乗りかごに割り当てられ、清掃運転モードの設定に伴い、当該乗りかごに隣接する乗りかごが既登録済みのすべての呼びに応答してから運転休止状態となる。したがって、清掃員が当該乗りかごの上に乗って清掃作業を行う場合に、隣の乗りかごの走行状態を気にしなくとも安全に清掃作業を行うことができる。
【００１０】
また、上記構成において、上記清掃運転モード時に当該乗りかごの走行を指示するための走行スイッチを備え、上記制御手段は、上記走行スイッチが操作された際に当該乗りかごの走行速度を所定速度内に規制して運転することを特徴とする。これにより、例えば操作ミスなどにより乗りかごが急に早く動いて清掃員が振り落とされてしまう危険性を防止することができる。
【００１１】
また、上記走行スイッチは、上記各乗りかご内の上記昇降路の清掃面を視認可能な位置に設置されていることを特徴とする。これにより、乗りかご内にて昇降路の清掃面を確認しながら、走行スイッチを操作して乗りかごを動かすことができる。
【００１２】
また、上記各乗りかごの上には、清掃用具を取り付けるための用具取付け部が設けられており、上記用具取付け部に上記清掃用具を取り付けた状態で当該乗りかごを清掃運転することで上記昇降路内を清掃することを特徴とする。これにより、清掃員が乗りかごの上に乗って清掃作業を行わなくとも、その乗りかごの上に取り付けた清掃用具により昇降路内を自動的に清掃することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図であり、複数台の乗りかごが並設された郡管理エレベータの構成が示されている。
【００１７】
図中の１０は昇降路であり、外側は展望用としてガラスシャフト１０ａになっている。１１ａは昇降路１０内に設けられたエレベータの乗りかごである。この乗りかご１１ａの外側つまり昇降路１０のガラスシャフト１０ａとの対向面側にはガラス窓１２が設けられている。これにより、乗りかご１１ａ内の乗客はガラス窓１２と昇降路１０のガラスシャフト１０ａを通して外の景色を見ることができる。
【００１８】
なお、図１の例では、昇降路１０内に１台の乗りかご１１ａしか示されていないが、実際には昇降路１０内に複数台の乗りかご１１ａ，１１ｂ…が並設されており、通常時にはこれらが同時に運転されている。これらの乗りかご１１ａ，１１ｂ…は、それぞれ巻上機１３の駆動によりロープ１４を介して昇降動作する。１４ａは釣り合い重りであり、ロープ１４の一端に設けられて乗りかご１１ａと共につるべ式に昇降動作する。
【００１９】
また、このエレベータの制御装置として、各乗りかご１１ａ，１１ｂ…毎に運転制御部１５ａ，１５ｂ…と、これらの乗りかご１１ａ，１１ｂ…を群管理制御するための群管理制御部１６が設けられている。運転制御部１５ａ，１５ｂ…と群管理制御部１６はコンピュータによって構成され、運転制御部１５ａ，１５ｂ…はかご呼びの登録制御やドアの開閉制御などを行い、郡管理制御部１６は乗り場呼びに応答させる乗りかごの割り当て制御などを行う。なお、ここでは運転制御部１５ａ，１５ｂ…と群管理制御部１６が独立して設けられているが、例えば運転制御部１５ａ，１５ｂ…が群管理制御部１６としての機能を兼ね備えることでも良い。
【００２０】
運転制御部１５ａ，１５ｂ…は、監視室に設けられるエレベータ監視盤１７に接続されている。このエレベータ監視盤１７には、各乗りかご１１ａ，１１ｂ…のうちの指定した号機の乗りかごを特定階に引き戻すためのエレベータ引き戻しスイッチ１８や、各号機の乗りかご１１ａ，１１ｂ…毎に清掃運転中であることを表示するための清掃運転表示灯１９などが設けられている。
【００２１】
図２は同実施形態におけるエレベータの乗りかごの構成を示す図である。なお、ここでは便宜上乗りかご１１ａとしての構成を示すが、他の乗りかご１１ｂ…についても同様の構成である。
【００２２】
図２に示すように、乗りかご１１ａ内には、昇降路１０のガラスシャフト１０ａと対向する面にガラス窓１２が設けられていると共に、そのガラス窓１２の近傍にかご操作盤２１が設けられている。このかご操作盤２１は、図示せぬかごドアの近傍に設置された通常の操作盤とは異なり、エレベータの保守員が清掃運転時に上記ガラス窓１２を通して乗りかご１１ａの外（つまり、昇降路１０のガラスシャフト１０ａ）を見ながら清掃作業を行う場合に使用されるものである。
【００２３】
このかご操作盤２１には、各階の行き先ボタン２２の他に、ここでは清掃運転モードを設定するための清掃運転スイッチ２３、乗りかご１１ａをアップ方向に走行させるためのＵＰ走行スイッチ２４、乗りかご１１ａをダウン方向に走行させるためのＤＯＷＮ走行スイッチ２５などが設けられている。清掃運転スイッチ２３の操作により清掃運転モードが設定された状態では、乗りかご１１ａの走行速度が清掃運転用として所定速度内に規制され、ＵＰ走行スイッチ２４やＤＯＷＮ走行スイッチ２５の操作に従って乗りかご１１ａが超低速でＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に移動する。
【００２４】
また、乗りかご１１ａの上には、上記同様に清掃運転時における乗りかご１１ａのＵＰ／ＤＯＷＮ走行を指示するための運転操作部２６が設けられている。この運転操作部２６に設けられたＵＰ走行スイッチ２７およびＤＯＷＮ走行スイッチ２８の機能は、乗りかご１１ａ内のかご操作盤２１に設けられたＵＰ走行スイッチ２４およびＤＯＷＮ走行スイッチ２５と同じである。
【００２５】
次に、上記構成のエレベータにおける清掃運転時の動作について説明する。
【００２６】
図３は同実施形態におけるエレベータの清掃運転時の動作を示すフローチャートである。
【００２７】
今、ある１台の乗りかご１１ａを利用し、その乗りかご１１ａを囲う昇降路１０のガラスシャフト１０ａを清掃する場合について説明する。
【００２８】
まず、ビル管理人がこれから清掃を行う昇降路１０内に存在する乗りかご１１ａをエレベータ監視盤１７にて選択し、エレベータ引き戻しスイッチ１８を操作する。このエレベータ引き戻しスイッチ１８がＯＮすると（ステップＡ１１のＹｅｓ）、運転制御部１５ａによって引き戻し運転が実行され、乗りかご１１ａが特定階（例えば１階）まで自動運転され、その特定階で清掃員とエレベータ保守員が乗り込むまで戸開した状態で待機する（ステップＡ１２）。
【００２９】
ここで、エレベータ引き戻しスイッチ１８が操作されたときは、清掃専用で乗りかご１１ａを走行させることになるため、既に登録済みの乗り場呼び（各階の乗り場に設置された呼びボタンの操作によって登録された呼び信号）があれば、その時点でキャンセルする。この場合、引き戻し運転に指定されなかった他の号機がそのキャンセルされた乗り場呼びに応答することになる。また、登録済みのかご呼び（乗りかご内に設置された行き先階指定ボタンの操作によって登録された呼び信号）については、キャンセルせずに、そのときのかご呼びに応答させながら特定階へ走行させる。乗りかご１１ａが特定階に着床後、戸開して待機している間はかご呼びも登録できないようにしておく。
【００３０】
次に、上記引き戻し運転により特定階に着床した乗りかご１１ａに保守員が乗り込み、この乗りかご１１ａ内に設置されたかご操作盤２１の清掃運転スイッチ２３を操作する（ステップＡ１３）。この清掃運転スイッチ２３の操作により清掃運転モードが設定され、エレベータ監視盤１７上の乗りかご１１ａの清掃運転表示灯１９が点灯し、乗りかご１１ａが清掃運転中であることが表示される（ステップＡ１４）。
【００３１】
また、清掃運転モードが設定されると、その旨が運転制御部１５ａから群管理制御部１６を介して運転制御部１５ｂに通知される。この通知を受けた運転制御部１５ｂでは、当該乗りかご１１ａに隣接する乗りかご１１ｂの運転を休止する（ステップＡ１５）。なお、このときの隣接号機は直ちに運転休止するのではなく、既登録済みの呼びがあれば、そのすべての呼びに応答してから運転休止とするものとする。
【００３２】
清掃員は隣接号機である乗りかご１１ｂが運転休止状態になったことを確認した上でエレベータの保守員と共に乗りかご１１ａの上に乗り、図４に示すように、清掃用具３１を持って昇降路１０のガラスシャフト１０ａの清掃を開始する。その際、清掃員と共に乗りかご１１ａの上に登った保守員が乗りかご１１ａ上に設けられた運転操作部２６のＵＰ走行スイッチ２７やＤＯＷＮ走行スイッチ２８を操作すると（ステップＡ１６のＹｅｓ）、乗りかご１１ａの走行速度が所定速度内に規制された状態で超低速で上記特定階からＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に走行する（ステップＡ１７）。これにより、清掃員は乗りかご１１ａの上に乗りながらガラスシャフト１０ａを特定階から上下に効率的に清掃することができる。
【００３３】
清掃後、清掃員が保守員と共に乗りかご１１ａ上から降り、そして、乗りかご１１ａ内の清掃運転スイッチ２３をＯＦＦすると（ステップＡ１８のＹｅｓ）、運転清掃モードが解除され、その旨が運転制御部１５ａを介してエレベータ監視盤１７に伝えられて清掃運転表示灯１９が消灯すると共に（ステップＡ１９）、乗りかご１１ａが通常運転モードに復帰する（ステップＡ２０）。また、運転清掃モードが解除されたことが群管理制御部１６を介して運転制御部１５ｂにも伝えられ、乗りかご１１ｂの運転が再開される（ステップＡ２１）。
【００３４】
このように、清掃員が乗りかご１１ａの上に乗って昇降路１０のガラスシャフト１０ａを清掃する場合に、隣接する他の乗りかご１１ｂの運転が休止されるので、清掃員は乗りかご１１ａの上でも安全に清掃作業を行うことができる。また、清掃運転モードが設定された状態では、スイッチ操作による乗りかご１１ａの走行速度が規制されるため、乗りかご１１ａを動かしながら清掃作業を行う場合に、例えば操作ミスにより乗りかご１１ａが急に早く動き出して振り落とされるなどの危険性も防止することができる。
【００３５】
なお、上記実施形態では、図４に示すように清掃員が乗りかご１１ａの上で清掃用具３１を持って昇降路１０のガラスシャフト１０ａを清掃するものとして説明したが、図５に示すような方法にて清掃作業を行うことも可能である。
【００３６】
すなわち、図５に示すように、乗りかご１１ａの上には、清掃用具３１を着脱自在に装着するための用具取付け部３２が設置されている。この用具取付け部３２の具体的な構成については特に限定されるものではないが、例えば清掃用具３１の取っ手部分を乗りかご１１ａ上の所定の位置に固定された取り付け金具に嵌め込むといったような構成になっている。
【００３７】
このような用具取付け部３２を備えた乗りかご１１ａでは、清掃員はその乗りかご１１ａの上に登って、清掃用具３１を用具取付け部３２に装着するだけで済む。以後は、乗りかご１１ａ内に設置されたかご操作盤２１のＵＰ走行スイッチ２４やＤＯＷＮ走行スイッチ２５の操作により乗りかご１１ａを走行させれば、乗りかご１１ａ上に清掃員がいなくとも、昇降路１０のガラスシャフト１０ａを自動的に清掃することができる。
【００３８】
また、乗りかご１１ａ内において、かご操作盤２１は図５に示すようにドア３３側ではなく、その反対側つまり昇降路１０の清掃面であるガラスシャフト１０ａ側に設置されている。このかご操作盤２１の近傍にはガラス窓１２が配設されている。この場合、通常は乗りかご１１ａ内のドア３３側に操作盤があるため、操作者（保守員または清掃員）は後ろを振り向きながら操作盤を操作しなければならないが、本実施形態のように清掃専用のかご操作盤２１がガラスシャフト１０ａ側に設置されているので、ガラス窓１２を通してガラスシャフト１０ａの汚れ具合などを確認しながら、かご操作盤２１の操作により乗りかご１１ａを運転しながら清掃作業を行うことができる。
【００３９】
また、前記実施形態では、１台の乗りかご１１ａを清掃運転する場合について説明したが、他の乗りかご１１ｂ…も同時に運転して清掃作業を行うことも可能である。このときの動作を図６に示す。
【００４０】
図６は本発明の他の実施形態におけるエレベータの清掃運転時の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
まず、ビル管理人が昇降路１０内に存在する乗りかご１１ａ，１１ｂ…をエレベータ監視盤１７にて選択し、エレベータ引き戻しスイッチ１８を操作する。このエレベータ引き戻しスイッチ１８がＯＮすると（ステップＢ１１のＹｅｓ）、運転制御部１５ａ，１５ｂ…によって引き戻し運転が実行され、各乗りかご１１ａ，１１ｂ…のそれぞれが特定階（例えば１階）まで自動運転され、その特定階で清掃員とエレベータ保守員が乗り込むまで戸開した状態で待機する（ステップＢ１２）。
【００４２】
この場合、エレベータ引き戻しスイッチ１８が操作されたときは、清掃専用ですべての乗りかご１１ａ，１１ｂ…を走行させることになるため、途中で乗り場呼びおよびかご呼びが登録されないように、事前に清掃運転を行う旨を乗り場や乗りかご内の利用者に通知しておくことが好ましい。
【００４３】
各乗りかご１１ａ，１１ｂ…のすべてが特定階に着床すると（ステップＢ１３のＹｅｓ）、これらのうちの所定の乗りかご１１ａに保守員が乗り込み、この乗りかご１１ａ内に設置されたかご操作盤２１の清掃運転スイッチ２３を操作する（ステップＢ１４）。この清掃運転スイッチ２３の操作により清掃運転モードが設定され、エレベータ監視盤１７上の各乗りかご１１ａ，１１ｂ…の清掃運転表示灯１９がそれぞれ点灯して各乗りかご１１ａ，１１ｂ…が清掃運転中であることが表示される（ステップＢ１５）。
【００４４】
清掃員はエレベータの保守員と共に各乗りかご１１ａ，１１ｂ…の上に乗り、図４に示すように、清掃用具３１を持って昇降路１０のガラスシャフト１０ａの清掃を開始する。この場合、各乗りかご１１ａ，１１ｂ…毎に清掃員と保守員が乗り込むことになる。
【００４５】
ここで、各乗りかご１１ａ，１１ｂ…のうちの所定の乗りかご１１ａにおいて、その乗りかご１１ａ上に登った保守員が運転操作部２６のＵＰ走行スイッチ２７やＤＯＷＮ走行スイッチ２８を操作すると（ステップＢ１６のＹｅｓ）、各乗りかご１１ａ，１１ｂ…の走行速度が所定速度内に規制された状態で、これらの乗りかご１１ａ，１１ｂ…が連動して超低速で上記特定階からＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に走行する（ステップＢ１７）。これにより、各清掃員は乗りかご１１ａ，１１ｂ…の上に乗りながらガラスシャフト１０ａを特定階から上下に効率的に清掃することができる。
【００４６】
清掃後、清掃員が保守員と共に乗りかご１１ａ上から降り、そして、乗りかご１１ａ内の清掃運転スイッチ２３をＯＦＦすると（ステップＢ１８のＹｅｓ）、運転清掃モードが解除され、その旨が運転制御部１５ａを介してエレベータ監視盤１７に伝えられて各乗りかご１１ａ，１１ｂの清掃運転表示灯１９が消灯すると共に（ステップＢ１９）、乗りかご１１ａ，１１ｂ…が通常運転モードに復帰する（ステップＢ２０）。
【００４７】
このように、各乗りかご１１ａ，１１ｂ…を連動させて清掃運転することにより、１台ずつ乗りかごを動かす場合よりも昇降路１０のガラスシャフト１０ａを効率的に清掃することができる。しかも、各乗りかご１１ａ，１１ｂ…が連動しているので、清掃員がこれらの乗りかご１１ａ，１１ｂ…の上に乗って清掃作業を行っている最中に、隣接する乗りかごが別の方向から突然走行してくることはなく、安全に清掃作業を行うことができる。
【００４８】
また、このような各乗りかご１１ａ，１１ｂ…の連動運転により清掃作業を行う場合でも、図５に示すように、各乗りかご１１ａ，１１ｂ…上に設置された用具取付け部３２に清掃用具３１を取り付けておけば、各乗りかご１１ａ，１１ｂ…を上下に走行させるだけで自動的に昇降路１０のガラスシャフト１０ａを清掃することができて便利である。
【００４９】
なお、前記各実施形態では、展望用のエレベータを例にして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、ガラス張りでない通常のエレベータにおける昇降路内を清掃する場合でも適用可能である。
【００５０】
要するに、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。更に、上記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態で示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、「発明が解決しようとする課題」で述べた効果が解決でき、「発明の効果」の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、清掃運転モードが設定された場合に当該乗りかごに隣接する乗りかごの運転を休止制御することで、清掃員が当該乗りかご上に乗って昇降路内を清掃する場合での安全性を確保することができる。
【００５２】
また、清掃運転モードが設定された場合に昇降路内の各乗りかごを連動させて清掃運転することで、清掃員がこれらの乗りかごの上に乗って清掃作業を行う場合に、隣接する乗りかごが別の方向から突然走行してくることを回避して安全に清掃作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図であり、複数台の乗りかごが並設された郡管理エレベータの構成を示す図。
【図２】同実施形態におけるエレベータの乗りかごの構成を示す図。
【図３】同実施形態におけるエレベータの清掃運転時の動作を示すフローチャート。
【図４】清掃員が乗りかごの上に乗って昇降路のガラスシャフトを清掃する場合の様子を示す図。
【図５】乗りかご上に設けられた用具取付け部に清掃用具を取り付けて昇降路のガラスシャフトを清掃する場合の様子を示す図。
【図６】本発明の他の実施形態におけるエレベータの清掃運転時の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…昇降路、１０ａ…ガラスシャフト、１１ａ，１１ｂ…乗りかご、１２…ガラス窓、１３…巻上機、１４…ロープ、１４ａ…釣り合い重り、１５ａ，１５ｂ…運転制御部、１６…群管理制御部、１７…エレベータ監視盤、１８…エレベータ引き戻しスイッチ、１９…清掃運転表示灯、２１…かご操作盤、２２…行き先ボタン、２３…清掃運転スイッチ、２４…ＵＰ走行スイッチ、２５…ＤＯＷＮ走行スイッチ、２６…運転操作部、２７…ＵＰ走行スイッチ、２８…ＤＯＷＮ走行スイッチ、３１…清掃用具、３２…用具取付け部、３３…ドア。

Claims

昇降路内に並設された複数台の乗りかごと、
これらの乗りかごのうちの１台を特定階に引き戻した状態で清掃運転モードを設定する清掃運転モード設定手段と、
上記特定階に引き戻された乗りかごに既に登録済みの乗り場呼びをキャンセルして他の乗りかごに応答させると共に、上記清掃モード設定手段によって清掃運転モードが設定された場合に、当該乗りかごに隣接する乗りかごの既登録済みのすべての呼びに応答した後にその隣接する乗りかごの運転を休止制御する制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
上記清掃運転モード時に当該乗りかごの走行を指示するための走行スイッチを備え、
上記制御手段は、上記走行スイッチが操作された際に当該乗りかごの走行速度を所定速度内に規制して運転することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
上記走行スイッチは、上記各乗りかご内の上記昇降路の清掃面を視認可能な位置に設置されていることを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
上記各乗りかごの上には、清掃用具を取り付けるための用具取付け部が設けられており、上記用具取付け部に上記清掃用具を取り付けた状態で当該乗りかごを清掃運転することで上記昇降路内を清掃することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。