JP4328432B2

JP4328432B2 - Telescopic cover with pantograph

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Publication number: JP4328432B2
Application number: JP34173899A
Authority: JP
Inventors: 義久鶴巻
Original assignee: TEKUTOWAN CORPORATION
Current assignee: TEKUTOWAN CORPORATION
Priority date: 1999-12-01
Filing date: 1999-12-01
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2019-12-01
Also published as: JP2001157944A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、産業器機、特に高性能の産業器機の主軸頭、ピストン、シリンダー等の移動機構を覆い、この産業器機の高速度の移動機構と一体になって高速度で摺動するパンタグラフを設けたテレスコピックカバーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、産業器機の主軸頭、ピストン、シリンダー等の移動機構が裸で露出していると、オイルが飛散して周辺を汚染したり、騒音やオイル臭が発生したり、作業者の手足や衣服を挟む危険の他、産業機械のデザインにも問題があった。
【０００３】
また、産業器機の移動機構およびこれによって形成される空隙部に、切り粉、スパッター等の異物や塵芥が混入、付着して移動機構のスムースな動きに支障が生じ、移動機構が摩耗するおそれがった。
【０００４】
そこで、従来においては、裸で露出している産業器機の移動機構を布やビニール製の蛇腹状のテレスコピックカバーで覆っていたが物理的強度に問題があるために、最近においては、複数枚の薄金属板の部分カバーを順次摺動可能に重ね合わせたテレスコピックカバーが使用されている。
【０００５】
このテレスコピックカバーの薄金属板の部分カバーは、相互に独立、分離した状態になっおり、部分カバーによって部分カバーを摺動させる機構になっているために、部分カバーが均一に動かず、テレスコピックカバーとしての摺動性が悪く、直進性がなく、また、異音を発することが多く、テレスコピックカバーとして故障し易い等の欠点があった。
【０００６】
出願人会社においては、薄金属板の部分カバーよりなるテレスコピックカバーについて鋭意研究を行い、パンタグラフを設けたテレスコピックカバーを開発して特許出願（特願平６−３３１３８９号）を行ったが、その発明の技術内容は、「薄金属板の部分カバーの複数枚を摺動可能に積層して形成したテレスコピックカバーにパンタグラフを間隔を置いて平行に取り付け、テレスコピックカバーの部分カバーの一方に産業器機の移動機構を取り付けるとともに他方に固定機構を取り付けるか、あるいは双方に産業器機の移動機構を取り付けて、テレスコピックカバーの摺動に応じてパンタグラフを摺動するもの」で、従来の薄金属板のテレスコピックカバーの欠点を改善した。
【０００７】
しかし、パンタグラフを設けたテレスコピックカバーを高性能の産業器機の超高速の移動機構（１〜１０ｍ／秒）に使用する場合、超高速のテレスコピックカバーの伸展や収縮の際に、パンタグラフの構造に多少でも狂いがあると、異音や騒音を発したり、部分カバーの均等摺動性、直進性に支障が発生したりすることが多く、特に、テレスコピックカバーが収縮するときに、パンタグラフ同士が衝突したりして、パンタグラフの破損やテレスコピックカバーの損傷をまねくこともあった。
【０００８】
また、前述した超高速のテレスコピックカバーの場合、摩擦抵抗の低減、耐久性や耐摩耗性の向上が要望されており、超高速のテレスコピックカバーがより円滑で安定して摺動する工夫が求められていた。
【０００９】
さらに、従来、産業機械の移動機構の移動にしたがって、テレスコピックカバーの各部分カバーを伸展および収縮させて、その先端部分に取り付けたゴム製のブレードを摺動させることによって、切り粉や切削用水等を外部に排出し、切り粉や切削用水等がテレスコピックカバーの各部分カバーの隙間より内部の産業機械の移動機構へ浸入することを防止していた。
【００１０】
しかし、ゴム製のブレードは、板厚が厚く（３〜１０ｍｍ）て、重い（３〜１０ｇ）ために、各部分カバーの間隔が大きくなり、テレスコピックカバーが大型になり、重量が嵩む欠点があり、ブレードとしても摩耗し易く、摺動性が悪く、耐久性にも問題があった。
【００１１】
また、前述した従来のテレスコピックカバーの各部分カバーへのゴム製のブレードの取り付けは、各部分カバーの先端部分にのみ行われているものが多く、ゴム製のブレードを取り付けた部分においては、切り粉や切削用水等が内部に浸入することを防止することができるが、各部分カバーの左右の端部や後端部分のゴム製のブレードを取り付けていない部分に隙間が存在するために、この隙間より切り粉や切削用水等が侵入することは避けられず、前述したような不都合を引き起こす危険度が高かった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、産業機械、特に超高速で作動する産業機械の移動機構に取り付ける従来のテレスコピックカバーの欠点を解決するものであり、テレスコピックカバーの伸展や収縮の際の異音や騒音を防止し、テレスコピックカバーの部分カバーの均等摺動性、直進性を改善するとともに、特に、テレスコピックカバーが収縮するときのパンタグラフ同士の衝突を防止し、パンタグラフの破損やテレスコピックカバーの損傷をなくすことに目的がある。
【００１３】
また、本発明は、前述したテレスコピックカバーの摩擦抵抗の低減、耐久性や耐摩耗性を向上させることを目的とするとともに、テレスコピックカバーの摺動に直進性を与え、安定して往復摺動させることに目的がある。
【００１４】
さらに、本発明は、テレスコピックカバーの各部分カバーの端部に固定するブレードの硬度、弾力性、物理的強度等を一層増大させるとともに、ブレードを一段と小さく、薄くして、接触面積を小さくして、ブレードの摩擦抵抗の軽減、耐久性、摺動性、シール性、スイーピング性をより向上させることに目的がある。
【００１５】
さらに、本発明は、前述したテレスコピックカバーを摺動させるについて、各部分カバーに隙間なくブレードを取り付けて隙間をなくし、切り粉や切削用水等が侵入することを防止し、産業機械の移動機構の円滑な摺動性を保持し、産業機械の性能を十分に発揮させることに目的がある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、パンタグラフを設けたテレスコピックカバーに関するものであり、薄金属板のブレードを固定した薄金属板の部分カバーの複数枚を摺動可能に積層して形成したテレスコピックカバーにパンタグラフを取り付けて、産業器機の移動機構の移動に応じて、テレスコピックカバーをパンタグラフと一体として摺動させるについて、パンタグラフの摺動軸と取付軸に、パンタグラフの連結バーの幅より若干大きい外径を有するリング状の緩衝材を介挿して、パンタグラフが収縮する際の連結バーの衝突による衝撃を吸収することに特徴がある。
【００１７】
また、本発明は、パンタグラフを設けたテレスコピックカバーに関するものであり、薄金属板のブレードを固定した薄金属板の部分カバーの複数枚を摺動可能に積層して形成したテレスコピックカバーにパンタグラフを取り付けて、産業器機の移動機構の移動に応じて、テレスコピックカバーをパンタグラフと一体として摺動させるについて、パンタグラフの摺動軸と取付軸に、パンタグラフの連結バーの幅とほぼ同じ大きさの外径を有するリング状の摺動制御材を介挿して、パンタグラフが収縮する際の連結バーの衝突を防止することに特徴がある。
【００１８】
さらに、本発明は、パンタグラフを設けたテレスコピックカバーに関するものであり、薄金属板のブレードを固定した薄金属板の部分カバーの複数枚を摺動可能に積層して形成したテレスコピックカバーにパンタグラフを取り付けて、産業器機の移動機構の移動に応じて、テレスコピックカバーをパンタグラフと一体として摺動させるについて、パンタグラフの摺動軸と取付軸に、パンタグラフの連結バーの幅より若干大きい外径を有するリング状の緩衝材の中にリング状の摺動制御材をはめ込んで介挿して、パンタグラフが収縮する際の連結バーの衝突による衝撃を吸収するとともに連結バーの衝突を防止することに特徴がある。
【００１９】
また、本発明は、前述したパンタグラフを設けたテレスコピックカバーの各部分カバーとパンタグラフの材質として、軟質なフェライト相と硬質なマルテンサイト相との微細混合組織を有する高強度複層組織ステンレス鋼の極薄金属板を使用してテレスコピックカバーとパンタグラフの軽量化、耐久性や耐摩耗性を向上させることに特徴がある。
【００２０】
さらに、本発明は、前述したパンタグラフを設けたテレスコピックカバーの各部分カバーに、炭素量０．０３〜０．１％、クロム量１０〜２０％を含む鉄鋼またはステンレス鋼（以下単に低炭素含有量で高クロム含有量のステンレス鋼という）の超極薄板のブレードを直接または薄板状のスペーサーのスリットに嵌め込んで、溶接等によって固定して、ブレードの軽量化、耐久性や耐摩耗性を向上させることに特徴がある。
【００２１】
さらに、本発明は、前述したパンタグラフを設けたテレスコピックカバーの薄金属板の部分カバーであって、その少なくとも四隅に、ローラーとレールまたは拘束スライドガイドとスライドレール等の移動促進器具を取り付けてテレスコピックカバーの摺動性を高めることに特徴がある。
【００２２】
【発明の実施形態】
本発明のリング状の緩衝材を介挿したパンタグラフを設けたテレスコピックカバーの一例を産業機械に取り付けた場合について説明すると、図１に示すように、テレスコピックカバー１は、鋼鉄製の薄金属板で厚さが０．５〜３ｍｍ、長さ若干異なる長方形の多数枚の薄金属板の部分カバー２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅを、幅の順に摺動可能に積層して形成するものであって、これらの部分カバー２ａ〜２ｅに鋼鉄製の薄金属板のパンタグラフ３を固定する。
【００２３】
テレスコピックカバー１の各部分カバー２ａ〜２ｅの前端と両端にはバネ鋼製のばね薄金属板のブレード４を固定し、各ブレード４の先端は各部分カバー２ｂ〜２ｅの表面を摺動して切り粉や切削用水等を外部に排出するように構成する。すなわち、部分カバーの２ａのブレード４は部分カバーの２ｂの表面を押圧して摺動し、また、部分カバー２ｂブレード４は部分カバーの２ｃの表面を押圧して摺動し、部分カバー２ｃのブレード４は部分カバーの２ｄの表面をそれぞれ押圧して摺動し、部分カバー２ｄのブレード４は部分カバーの２ｅの表面をそれぞれ押圧して摺動するように構成する。
【００２４】
部分カバー２ａに産業機械の主軸頭等の移動機構５を取り付けるとともに、部分カバー２ｅに産業機械の固定機構６を取り付けたり、反対に、部分カバー２ａに産業機械の固定機構６を取り付けるとともに、部分カバー２ｅに産業機械の移動機構５を取り付けてもかまわなく、場合によっては、部分カバー２ａと部分カバー２ｅに、産業機械の移動機構５を取り付けてもかまわない。
【００２５】
テレスコピックカバー１にパンタグラフ３を取り付けるについては、図２に示すように、パンタグラフ３の連結バー７の交差個所に回転可能に挿填した摺動軸８を設けるとともに、パンタグラフ３の連結バー７の接触個所に回転可能に挿填した取付軸９によってパンタグラフ３をテレスコピックカバー１の部分カバー２ａ〜２ｅに固定する。
【００２６】
摺動軸８と取付軸９には、図３に示すように、ワッシャー１０を介してウレタン製のリング状の緩衝材１１の孔を通してネジ１２によって止めて、パンタグラフ３にリング状の緩衝材１１を介挿して、パンタグラフ３の連結バー７を所定圧力で押圧するとともに連結バー７の摺動性を制御するが、リング状の緩衝材１１はパンタグラフ３の連結バー７の幅より若干大きい外径を有するものにする。
【００２７】
テレスコピックカバー１の作動状態を説明すると、図1に示すように、産業機械の移動機構５の移動にしたがって、テレスコピックカバー１の各部分カバー２ａ〜２ｅを伸展または収縮するとともにパンタグラフ３も伸展または収縮させる。
【００２８】
すなわち、パンタグラフ３を収縮させて行く際、パンタグラフ３の取付軸９はテレスコピックカバー１の部分カバー２ａ〜２ｅに固定して動かないために、パンタグラフ３の摺動軸８は上方に移動して行き、テレスコピックカバー１の各部分カバー２ａ〜２ｅも収縮して摺動して行き、その先端部分に取り付けたブレード４の摺動によって切り粉や切削用水等を外部に排出して行く。
【００２９】
前述したパンタグラフ３の収縮の最終段階において、パンタグラフ３の連結バー７同士が接触しそうな状態になるが、この際に、パンタグラフ３の摺動軸８と取付軸９に介挿したリング状の緩衝材１１によって、パンタグラフ３の連結バー７同士の衝突を防止して衝撃を緩和し、パンタグラフの破損やテレスコピックカバーの損傷したり、異音や騒音を発生させることはない。
【００３０】
次いで、産業機械の移動機構５の反対方向への移動にしたがって、テレスコピックカバー１の各部分カバー２ａ〜２ｅを伸展させて行くとともにパンタグラフ３も伸展させて行く、すなわち、パンタグラフ３を伸展させて行く際、パンタグラフ３の取付軸９はテレスコピックカバー１の部分カバー２ａ〜２ｅに固定して動かないために、パンタグラフ３の摺動軸８は下方に移動して行き、テレスコピックカバー１の各部分カバー２ａ〜２ｅも伸展して摺動して行き、その先端部分に取り付けたブレード４の摺動によって切り粉や切削用水等を外部に排出して行く。
【００３１】
以後、前述したテレスコピックカバーとパンタグラフの収縮操作と伸縮操作を順次繰り返して、ブレード４の摺動によってテレスコピックカバーより切り粉や切削用水等を連続的に外部に排出して行けばよい。
【００３２】
なお、パンタグラフ３の摺動軸８と取付軸９にウレタン製のリング状の緩衝材１１を介挿する代わりに、図４に示すように、パンタグラフ３の連結バー７の幅とほぼ同じ大きさの外径を有する磁石製のリング状の摺動制御材１４の孔をパンタグラフ３の摺動軸８と取付軸９に通してネジ１２によって止めて、前述したパンタグラフ３が収縮する際、磁石製のリング状の摺動制御材１４によってパンタグラフ３の連結バー７を所定圧力で押圧するとともに、磁力によって連結バー７の摺動性を制御し、すなわち、連結バー７の摺動抵抗を磁力によって若干高めて、連結バー７同士の衝突を防止してもかまわない。
【００３３】
また、パンタグラフ３の摺動軸８と取付軸９にリング状の緩衝材１１を介挿するについては、図５に示すように、パンタグラフ３の連結バー７の幅より若干大きい外径を有するウレタン製のリング状の緩衝材１１の中に磁石製のリング状の摺動制御材１３をはめ込んで、これらを摺動軸８と取付軸９に介挿してパンタグラフ３を所定圧力で押圧するとともに、パンタグラフ３が収縮する際の連結バー７同士の衝突による衝撃を吸収するとともに連結バー７の衝突を防止してもかまわない。
【００３４】
さらに、テレスコピックカバー１の摺動性が悪い場合には、テレスコピックカバー１の下部の少なくとも四隅に、図６に示すように、ローラー１３を取り付けることによってテレスコピックカバー１の摺動性を高めてもよい。
【００３５】
なお、薄金属板の部分カバー２の枚数としては３〜３０枚が適当であり、また、各部分カバー２の幅は５〜２００ｃｍの範囲内において適宜選択した寸法とし、部分カバー２の長さはテレスコピックカバーの摺動距離、摺動速度等の使用条件に応じて、５〜５０ｃｍの範囲内において適宜選択する（各部分カバー２の幅と長さについては１〜１０ｃｍの差を付けてもよい）。
【００３６】
部分カバー２の形状は、前述した長方形以外に、楕円形、円形、箱蓋形、半筒形、半多角形等、産業機械の移動機構５や固定機構６の形状や寸法に合わせて適宜決定すればよい。
【００３７】
テレスコピックカバー１の薄金属板の部分カバー２の材質としては、前述したステンレス鋼を使用してもよいが、１７％Ｃｒ−２％Ｎｉを主成分として軟質なフェライト相と硬質なマルテンサイト相と微細混合組織を有する高強度複層組織ステンレス鋼、たとえば、日新製鋼（株）製のＮＳＳ４３１ＥＰ−２を、板厚０．１〜１．５ｍｍにした極薄金属板を使用すると、テレスコピックカバー１の弾力性、物理的強度を非常に強くでき、また、溶接性、加工性、ばね性、打ち抜き性、耐食性、疲労特性、硬度へたり性等を飛躍的に高められるので最適である。
【００３８】
前述した高強度複層組織ステンレス鋼の部分カバー２ａ〜２ｅの板厚を０．１〜１．５ｍｍの極薄金属板にするのは、板厚が０．０１ｍｍ未満であると、部分カバー２ａ〜ｅの物理的強度を保持し難くなるためであり、また、板厚が１．５ｍｍを超すと、部分カバー２ａ〜２ｅの物理的強度は強くなるが、重量が重くなる傾向がある。
【００３９】
テレスコピックカバー１に取りつけるパンタグラフ３としては、ばねステンレス薄板鋼の１枚ものの連結バー７を使用したり、あるいは、厚さ０．１〜３ｍｍのばねステンレス薄板鋼を２〜１０枚を積層した連結バー７を用いると、弾性、バネ性、物理的強度が一段と強くなり、タワミ係数も一層高くなるために、パンタグラフ３を弾力性に富んだものにすることができ、さらに、パンタグラフ３に過大な力がかかっても、薄くて、積層されたばねステンレス薄板鋼製の各連結バー７は相互にひなって、緩衝して耐え凌ぎ、曲がったり、折れたりすることはなく、パンタグラフ３の伸縮性、摺動性、直進性を一段と向上し、パンタグラフ３を一層長期間に渡ってより安定して、円滑に作動する。
【００４０】
パンタグラフ３の連結バー７の材質としては、前述したばね鋼またはばねステンレス薄板鋼以外に、１７％Ｃｒ−２％Ｎｉを主成分として軟質なフェライト相と硬質なマルテンサイト相との微細混合組織を有する高強度複層組織ステンレス鋼（日新製鋼（株）製のＮＳＳ４３１ＥＰ−２）を使用すると、パンタグラフ３を薄くて、軽量にでき、弾力性、物理的強度等を向上でき、テレスコピックカバー１のパンタグラフ３として最適である。
【００４１】
パンタグラフ３の材質として積層した各連結バー７にすると、その側面の間に一度潤滑油等の油を注入すると、毛細管的作用で各連結バー７側面間の全体に潤滑油等の油が浸透して行き、各連結バー７の側面に潤滑油等の油を常に含浸状態に保持でき、パンタグラフ３が摺動する際、各連結バー７の相互のひなりや緩衝性は一段と向上する。
【００４２】
さらに、積層した各連結バー７の側面から潤滑油の油が滲み出てきて、各連結バー７や取付軸９の周辺に、絶えず潤滑油の油を供給することになり、パンタグラフ３の伸縮性、摺動性、直進性はより一段と向上し、パンタグラフ３をより一層長期間に渡って格段に安定して、円滑に作動できるとともに、各連結バー７や取付軸９が摩耗することなく、異音や故障も発生しない。
【００４３】
また、パンタグラフ３の摺動軸８と取付軸９の材質としては、ステンレス鋼を使用してもよいが、浸粒窒化処理をしたステンレス鋼を使用すると、この摺動軸８と取付軸９は、その表面が硬化されているために非常に摺動性と物理的強度に優れており、前述した産業器機の移動機構に取り付けたテレスコピックカバー１のパンタグラフ３に過大な力がかかっても、摺動軸８と取付軸９の表面が破損してガタが生じることがなく、かつ、摺動軸８と取付軸９の内部までは硬化されていないために柔軟性があり、軸が曲がったり、折れたりすることがなく、端部全体にパンタグラフ３の伸縮性、摺動性を向上させ、長期間に渡って安定して、円滑に作動させる。
【００４４】
なお、パンタグラフ３の摺動軸８と取付軸９に介挿するリング状の緩衝材１１の材質としては、前述したウレタン以外に、ゴム、ニトルゴム、フェルト、その他、緩衝作用のあるものであればどのようなものでも使用でき、また、リング状の緩衝材１１の外径はパンタグラフ３の連結バー７の幅によって適宜決定するが、通常の場合、図３または図５に示すように、連結バー７の幅より１〜５ｍｍ程度大きくし、さらに、リング状の緩衝材１１の厚みは０．５〜３ｍｍ程度とするとよい。
【００４５】
前述したリング状の緩衝材１１の外径をパンタグラフ３の連結バー７の幅より１〜５ｍｍ程度大きくするのは、パンタグラフ３の収縮時にリング状の緩衝材１１の外周が邪魔して連結バー７同士が衝突するのを防止するためであって、リング状の緩衝材１１の外径が連結バー７の幅より１ｍｍ未満であると、リング状の緩衝材１１が押圧されて連結バー７同士が衝突する危険があって不都合であり、また、リング状の緩衝材１１の外径が連結バー７の幅より５ｍｍを超えると、パンタグラフの収縮度合いが小さくなってテレスコピックカバーの摺動範囲に支障がでるので不得策である。
【００４６】
なお、パンタグラフ３の摺動軸８と取付軸９に介挿するリング状の摺動制御材１３の材質としては、前述した磁石、たとえば、フェライト、希土類等が適当であり、リング状の摺動制御材１３の外径はパンタグラフ３の連結バー７の幅とほぼ同じか、若干小さめであればよく、さらに、リング状の摺動制御材１３の厚みは０．５〜３ｍｍ程度とするとよい。
【００４７】
前述したリング状の摺動制御材１３は、パンタグラフ３が収縮する際、磁力で連結バー７の摺動抵抗を若干高めることによって、連結バー７の摺動性を制御して、連結バー７同士の衝突を防止するものであるが、図５に示すように、リング状の緩衝材１１の中に、リング状の摺動制御材１３を挿填して摺動軸８と取付軸９に介挿することによって、相乗作用によって連結バー７の摺動性を適格に制御するとともに連結バー７同士の衝突を確実に防止してもよい。
【００４８】
テレスコピックカバー１の部分カバー２ａ〜２ｂの先端または周辺には、超極薄金属板のブレード４を固定するとよく、超極薄金属板のブレード４の形状としては、1枚の長い平板状のもの、コの字状のもの、長方形を多数並べたもの、その他、超極薄金属板のブレード４を摺動させることによってテレスコピックカバー１より切り粉や切削用水等を外部に排出できるものであれば、どのような形状であってもよい。
【００４９】
超極薄金属板のブレード４の素材としては、前述したばねステンレス薄板鋼以外に、前述した低炭素含有量で高クロム含有量のステンレス鋼を用いることが最適であり、この素材は最近開発された新素材であって、高強度（引張強さ１０００〜１２００Ｎ／ｍｍ2 ）の優れた特性を有し、たとえば、日新製鋼（株）の高強度ステンレス鋼は、ＳＵＳ６３１、ＮＳＳＨＴ１７７０、ＮＳＳＨＴ１９６０、ＮＳＳＨＴ２０００（平成９年３月頃開発）の製品番号で販売されている。
【００５０】
また、低炭素含有量で高クロム含有量のステンレス鋼は、硬度（耐摩耗性）に富み、溶接による強度低下が小さいという優れた特性があって、この優れた特性を有する素材を板厚０．０１〜０．３ｍｍにして超極薄金属板を小型、軽量の高性能のブレード４として利用する。
【００５１】
超極薄金属板のレード４として使用する低炭素含有量で高クロム含有量のステンレス鋼の炭素量が０．０３％未満であると、溶接性は一段とよくなるが、ブレード４として硬度に難点が起き、また、ステンレス鋼の炭素量が０．１％超えると、超極薄金属板としてのブレード４を部分カバー２に直接に溶接する際に強度低下を起して不適当である。
【００５２】
また、極薄金属板のブレード４として使用する低炭素含有量で高クロム含有量のステンレス鋼のクロム量が１０％未満であると、超極薄金属板としてのブレード４に十分な硬度（耐摩耗性）を持たせることができず、クロム量を２０％を超えると、超極薄金属板としてのブレード４の硬度を一層増加させることはできるが弾力性に難点が発生して不適当である。
【００５３】
さらに、超極薄金属板のブレード４としては低炭素含有量で高クロム含有量のステンレス鋼の板厚を０．０１〜０．３ｍｍ（望ましくは０．０５〜０．１ｍｍ）にすると、ブレード４として使用する際に高強度（引張強さ）、弾力性等を生かすことができ、超極薄金属板としてのブレード４を薄く、小型、軽量、コンパクトにするとともに、テレスコピックカバーの被摺動面との接触面積を小さくし、摩擦抵抗を軽減して、テレスコピックカバーの摺動個所または移動機構に余分な荷重、負担をかけず、テレスコピックカバーの駆動電力を節減できる。
【００５４】
超極薄金属板のブレード４をテレスコピックカバー１の各部分カバー２に固定するについては、超極薄金属板のブレード４の一端部分を、部分カバー２の端部の摺動個所に直接に溶接し、部分カバー２より突出（０．０５〜１ｍｍ）させた部分をブレードとして使用するが、ブレード４の形状としては、平板状であって、ブレード４の先端部分が部分カバー２より突出させることが可能であれば、いかなる形状でもかまわない。また、ブレード４の一端部分を部分カバー２に溶接する手段としては、電気スポット溶接やレーザー溶接が好ましいが、これら以外の溶接方法でもよいことはいうまでもない。
【００５５】
また、超極薄金属板のブレード４をテレスコピックカバー１の各部分カバー２に固定するについては、超極薄金属板のブレード４を薄金属板のスペーサー（図示せず）スリットに嵌め込むとともに、ブレード４の一端部分をスペーサーより突出させ、このスペーサーを薄金属板の部分カバーに電気スポット溶接やレーザー溶接する以外に、その他方法で固定してもよい。
【００５６】
超極薄金属板のブレード４としては、幅が０．５〜３ｃｍ、長さが１〜５ｃｍ、板厚が０．０１〜０．３ｍｍのブレード４を、部分カバーの２の端部の摺動個所の前方の１辺に、または、３辺にコの字状にブレード４の個数としては部分カバー２の大きさによって左右されるが、通常の場合には２〜８個／１０ｃｍ（部分カバー当たり）が適当である。
【００５７】
超極薄金属板のブレード４を固定したテレスコピックカバー１に産業機械の主軸頭等の移動機構５を装填する他の機構としては、テレスコピックカバー１の部分カバー２ａまたは２ｅの端部に切込部を設けて、この切込部に産業機械の主軸頭等の移動機構５を挿填してもよく、また、この切込部を向かい合わせに組み合わせて産業機械の主軸頭等の移動機構５を挿填してもよく、さらには、テレスコピックカバー１の中央の部分カバーに、産業機械の主軸頭等の移動機構５を装填する設置口を設けてもかまわない。
【００５８】
超極薄金属板のブレード４の他端を、テレスコピックカバー１の部分カバー２の表面に押圧する際の圧力は、前述した従来のばね用ステンレス、焼き入れリボン鋼製の極薄金属板のブレードの場合には５０〜６００ｇ（１００ｍｍ当たり）の圧力であったが、超極薄金属板のブレード４の場合には、１０〜３００ｇ（１００ｍｍ当たり）の圧力であり、摩擦抵抗が少なく、ブレード４や産業機械の被摺動面４等に余分な荷重、負担がかからず、良好なシール性とワイピング性を発揮する。
【００５９】
なお、テレスコピックカバー１の部分カバー２の所定個所、たとえば、下部の四隅にローラー１４を取り付けてレール１５に乗せることによって、テレスコピックカバー１の摺動性を高めてもよく、このローラー１４を取り付ける個所は部分カバー２の四隅以外に、摺動性が悪い個所であれば、どこでも取りつけてもよい。
【００６０】
また、テレスコピックカバー１の部分カバー２の所定個所、たとえば、下部側面に、図７に示すように、拘束スライドガイド１６を取り付けてスライドレール１７に嵌め込むことによって、テレスコピックカバー１の摺動性を高めてもよく、拘束スライドガイド１６としては、たとえば、ボールベアリング１８をリング状に内蔵した日本ベアリング株式会社製のＮＢスライドガイドＳＥＢ、ＳＥＢ−Ａ、ＳＥＢ−ＡＹが最適であり、前述したローラー１４や拘束スライドガイド１６以外にも、滑車、ベアリング、その他の移動促進器具を設けてもよい。
【００６１】
【発明の効果】
本発明によると、テレスコピックカバーの往復摺動の際の異音や騒音を防止でき、また、テレスコピックカバーの均等摺動性、直進性を改善でき、特に、テレスコピックカバーが収縮するときのパンタグラフ同士の衝突を確実に防止で、パンタグラフの破損やテレスコピックカバーの損傷を防止できるという優れた利点がある。
【００６２】
また、本発明によると、テレスコピックカバーの各部分カバーを軟質なフェライト相と硬質なマルテンサイト相との微細混合組織を有する高強度複層組織ステンレス鋼で製作すると、従来のテレスコピックカバーの各部分カバーに比較して、各部分カバーを薄くすることが可能であるために、テレスコピックカバーの各部分カバーの間隔を減少でき、テレスコピックカバーを全体としてもコンパクトにでき、テレスコピックカバーの全体重量も軽量化できる長所がある。
【００６３】
また、本発明によると、パンタグラフの作用によって、テレスコピックカバーを摩擦抵抗と金属騒音を小さくし、安定して往復摺動させることも可能であり、特に最近のコンパクト化した高性能の産業器機に取り付けるスペースの少ないテレスコピックカバーとして最適な状態で使用できるという利点がある。
【００６４】
特に、テレスコピックカバーに取り付けるパンタグラフの材質として、軟質なフェライト相と硬質なマルテンサイト相との微細混合組織を有する高強度複層組織ステンレス鋼で製作することによって、パンタグラフを極薄状、極軽量にできるばかりか、パンタグラフの硬度、弾力性、物理的強度、耐久性等の性能も格段に向上させることができる。
【００６５】
さらに、本発明によると、テレスコピックカバーの各部分カバーの端部に固定するブレードの硬度、弾力性、物理的強度等を一層増大させるとともに、ブレードを一段と小さく、薄くし、接触面積を小さくでき、ブレードの摩擦抵抗の軽減、耐久性、摺動性、シール性、スイーピング性をより向上させることができる。
【００６６】
さらに、本発明によると、テレスコピックカバーを摺動させるについて、各部分カバーに隙間なくブレードを取り付けて隙間をなくし、切り粉や切削用水等が侵入することを防止でき、産業機械の移動機構の円滑な摺動性を保持し、産業機械の性能を十分に発揮させることができる。
【００６７】
さらに、本発明によると、テレスコピックカバーの各部分カバーに固定するブレードの素材として、炭素量とクロム量を所定の範囲に調整した鉄鋼またはステンレス鋼の超極薄金属板を使用すると、従来のゴム製のブレードに比較して、ブレードの厚みを飛躍的に薄くすることが可能であるために、テレスコピックカバーの各部分カバーの間隔を一段と減少でき、テレスコピックカバーを全体としてもよりコンパクトにでき、テレスコピックカバーの全体重量も一層軽量化できるという優れたメリットがある。
【００６８】
さらに、本発明によると、炭素量とクロム量を所定の範囲に調整した鉄鋼またはステンレス鋼の超極薄金属板のフレードは、硬度、弾力性、物理的強度等が、従来の場合に比較して、格段と高く、かつ、薄くて、接触面積が小さく、摩擦抵抗が小さいという特性があるために、ブレードの耐久性、摺動性、シール性、スイーピング性を、従来の場合に比較して、数段に向上させることができる利点がある。
【００６９】
さらに、本発明によると、テレスコピックカバーにローラーや拘束スライドガイド等の移動促進機器を付設することによって、テレスコピックカバーの摩擦抵抗の低減、耐久性や耐摩耗性を向上させることが可能であるとともに、テレスコピックカバーの摺動に直進性を与え、安定して往復摺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】長方形の多数枚の薄金属板の部分カバーを摺動可能に積層して形成したテレスコピックカバーにパンタグラフとブレードを取り付けた状態を示す平面説明図である。
【図２】摺動軸と取付軸にリング状の緩衝材を介挿したパンタグラフをテレスコピックカバーに固定した状態を示す側断面説明図である。
【図３】パンタグラフの連結バーの幅より若干大きい外径を有するリング状の緩衝材を摺動軸と取付軸に介挿した状態を示す側断面説明図である。
【図４】パンタグラフの連結バーの幅とほぼ同じ大きさの外径を有するリング状の摺動制御材を摺動軸と取付軸に介挿した状態を示す側断面説明図である。
【図５】パンタグラフの連結バーの幅より若干大きい外径を有するリング状の緩衝材の中にリング状の摺動制御材を挿填して摺動軸と取付軸に介挿した状態を示す側断面説明図である。
【図６】テレスコピックカバーの部分カバーにローラーを取り付けた状態を示す断面説明図である。
【図７】テレスコピックカバーの部分カバーに拘束スライドガイドを取り付けた状態を示す断面説明図である。
【符号の説明】
１テレスコピックカバー
２部分カバー
３パンタグラフ
４ブレード
５移動機構
６固定機構
７連結バー
８摺動軸
９取付軸
１０ワッシャー
１１リング状の緩衝材
１２ネジ
１３摺動制御材
１４ローラー
１５レール
１６拘束スライドガイド
１７スライドレール
１８ボールベアリング[0001]
[Industrial application fields]
The present invention provides a pantograph that covers a moving mechanism such as a spindle head, a piston, a cylinder, etc. of an industrial device, particularly a high-performance industrial device, and slides at a high speed integrally with the high-speed moving mechanism of the industrial device. The telescopic cover.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when the moving mechanism of the spindle head, piston, cylinder, etc. of industrial equipment is exposed barely, the oil scatters, contaminates the surroundings, generates noise and oily odors, workers' limbs and clothes In addition to the danger of pinching, there was a problem in the design of industrial machinery.
[0003]
In addition, foreign materials such as chips and spatter and dust may enter and adhere to the movement mechanism of industrial equipment and the gap formed thereby, which may hinder the smooth movement of the movement mechanism and cause the movement mechanism to wear. It was.
[0004]
Therefore, in the past, the movement mechanism of industrial equipment exposed naked was covered with a cloth or vinyl bellows-like telescopic cover, but recently there are problems with physical strength. A telescopic cover in which partial covers of thin metal plates are sequentially slidably overlapped is used.
[0005]
The partial cover of the thin metal plate of this telescopic cover is in a state of being independent and separated from each other, and since the partial cover is slid by the partial cover, the partial cover does not move uniformly, and the telescopic cover As a telescopic cover, there are disadvantages such as poor slidability, non-straightness, and frequent noise.
[0006]
The applicant company has conducted extensive research on a telescopic cover made up of a partial cover of a thin metal plate, developed a telescopic cover with a pantograph, and filed a patent application (Japanese Patent Application No. 6-331389). The technical contents of "Pantographs are attached in parallel to a telescopic cover formed by slidably laminating a plurality of thin metal plate partial covers, and the industrial equipment is moved to one of the partial covers of the telescopic cover. Attaching a mechanism and a fixing mechanism on the other side, or attaching an industrial instrument movement mechanism on both sides, and sliding the pantograph according to the sliding of the telescopic cover '' Improved the shortcomings.
[0007]
However, when a telescopic cover provided with a pantograph is used for an ultra-high-speed moving mechanism (1 to 10 m / sec) of a high-performance industrial device, the structure of the pantograph is slightly increased when the ultra-high-speed telescopic cover is extended or contracted. However, if there is a mess, it will often generate abnormal noise or noise, and will cause problems with the even slidability and straightness of the partial cover. Especially when the telescopic cover contracts, the pantographs will collide with each other. In some cases, the pantograph was damaged or the telescopic cover was damaged.
[0008]
In addition, the above-described ultra-high-speed telescopic cover is required to reduce frictional resistance and improve durability and wear resistance, and a device that makes the ultra-high-speed telescopic cover slide more smoothly and stably is required. It was.
[0009]
Further, conventionally, by extending and contracting each partial cover of the telescopic cover according to the movement of the moving mechanism of the industrial machine and sliding the rubber blade attached to the tip portion, chips, cutting water, etc. To prevent the chips, cutting water, and the like from entering the moving mechanism of the internal industrial machine through the gap between the cover portions of the telescopic cover.
[0010]
However, the blade made of rubber is thick (3 to 10 mm) and heavy (3 to 10 g), so that the interval between the partial covers becomes large, the telescopic cover becomes large, and there is a disadvantage that the weight increases. Also, the blades are easily worn, have poor slidability, and have problems with durability.
[0011]
In addition, rubber blades are often attached only to the tip of each partial cover of the conventional telescopic cover described above, and the rubber blade is attached to the part where the rubber blade is attached. Although it is possible to prevent powder and cutting water from entering the inside, there are gaps in the left and right ends of each part cover and the part where the rubber blades are not attached. Intrusion of chips, cutting water, etc. from the gap is unavoidable, and there is a high risk of inconvenience as described above.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention solves the disadvantages of a conventional telescopic cover attached to a moving mechanism of an industrial machine, particularly an industrial machine that operates at an ultra-high speed, and prevents abnormal noise and noise when the telescopic cover extends and contracts. In addition to improving the even slidability and straightness of the partial cover of the telescopic cover, the purpose is to prevent the pantographs from colliding with each other when the telescopic cover contracts, and to eliminate the damage of the pantograph and the telescopic cover. .
[0013]
Another object of the present invention is to reduce the frictional resistance of the telescopic cover described above, to improve durability and wear resistance, and to provide rectilinear movement for sliding the telescopic cover so that it can stably reciprocate. There is a purpose.
[0014]
Furthermore, the present invention further increases the hardness, elasticity, physical strength, etc. of the blade fixed to the end of each partial cover of the telescopic cover, and further reduces the thickness of the blade to reduce the contact area. The purpose is to reduce the frictional resistance of the blade, to further improve durability, sliding property, sealing property, and sweeping property.
[0015]
Further, in the present invention, when sliding the telescopic cover described above, a blade is attached to each partial cover without a gap so as to eliminate the gap, preventing intrusion of chips, cutting water, etc. The purpose is to maintain smooth slidability and to fully demonstrate the performance of industrial machinery.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a telescopic cover provided with a pantograph, and attaches a pantograph to a telescopic cover formed by slidably laminating a plurality of thin metal plate partial covers to which a thin metal plate blade is fixed, When the telescopic cover is slid integrally with the pantograph according to the movement of the movement mechanism of the industrial instrument, a ring-shaped buffer having an outer diameter slightly larger than the width of the connecting bar of the pantograph on the sliding axis and the mounting axis of the pantograph It is characterized by absorbing the impact caused by the collision of the connecting bar when the pantograph contracts by inserting the material.
[0017]
The present invention also relates to a telescopic cover provided with a pantograph, and the pantograph is attached to a telescopic cover formed by slidably laminating a plurality of thin metal plate partial covers to which a thin metal plate blade is fixed. When the telescopic cover is slid integrally with the pantograph in accordance with the movement of the movement mechanism of the industrial instrument, the sliding shaft and the mounting shaft of the pantograph have an outer diameter that is almost the same as the width of the connecting bar of the pantograph. A ring-shaped sliding control material is interposed, and the connection bar is prevented from colliding when the pantograph contracts.
[0018]
Further, the present invention relates to a telescopic cover provided with a pantograph, and the pantograph is attached to a telescopic cover formed by slidably laminating a plurality of thin metal plate partial covers to which a thin metal plate blade is fixed. The telescopic cover is slid integrally with the pantograph according to the movement of the movement mechanism of the industrial instrument. The pantograph slide shaft and the mounting shaft have a ring shape having an outer diameter slightly larger than the width of the connecting bar of the pantograph. It is characterized in that a ring-shaped sliding control material is inserted into the cushioning material to absorb the impact caused by the collision of the connecting bar when the pantograph contracts and to prevent the connecting bar from colliding.
[0019]
In addition, the present invention provides an electrode of a high-strength multilayered stainless steel having a fine mixed structure of a soft ferrite phase and a hard martensite phase as a material of each partial cover and pantograph of the telescopic cover provided with the pantograph described above. A thin metal plate is used to reduce the weight, durability and wear resistance of telescopic covers and pantographs.
[0020]
Furthermore, the present invention provides steel or stainless steel (hereinafter simply referred to as low carbon content) containing 0.03 to 0.1% carbon and 10 to 20% chromium in each partial cover of the telescopic cover provided with the pantograph described above. The ultra-thin blade of high-chromium stainless steel) is fitted directly or into the slit of the thin spacer and fixed by welding, etc., improving the weight, durability and wear resistance of the blade There is a feature in making it.
[0021]
Further, the present invention is a partial cover of a thin metal plate of a telescopic cover provided with the above-described pantograph, and a telescopic cover by attaching a movement promoting device such as a roller and a rail or a restraining slide guide and a slide rail to at least four corners thereof. It is characterized by improving the slidability.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An example of a telescopic cover provided with an industrial machine provided with a pantograph with a ring-shaped cushioning material of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the telescopic cover 1 is a thin metal plate made of steel. A plurality of rectangular thin metal plate partial covers 2a, 2b, 2c, 2d, and 2e having thicknesses of 0.5 to 3 mm and slightly different lengths are formed so as to be slidable in order of width. Then, the pantograph 3 made of a steel thin metal plate is fixed to the partial covers 2a to 2e.
[0023]
The blades 4 of spring thin metal plates made of spring steel are fixed to the front ends and both ends of the partial covers 2a to 2e of the telescopic cover 1, and the tips of the blades 4 slide on the surfaces of the partial covers 2b to 2e. It is configured to discharge chips and cutting water to the outside. That is, the blade 4 of the partial cover 2a presses and slides on the surface of the partial cover 2b, and the partial cover 2b blade 4 presses and slides on the surface of the partial cover 2c. The blade 4 presses and slides on the surface of the partial cover 2d, and the blade 4 of the partial cover 2d presses and slides on the surface of the partial cover 2e.
[0024]
The moving mechanism 5 such as the spindle head of the industrial machine is attached to the partial cover 2a, the fixing mechanism 6 of the industrial machine is attached to the partial cover 2e, and conversely, the fixing mechanism 6 of the industrial machine is attached to the partial cover 2a. The industrial machine moving mechanism 5 may be attached to the cover 2e. In some cases, the industrial machine moving mechanism 5 may be attached to the partial cover 2a and the partial cover 2e.
[0025]
For attaching the pantograph 3 to the telescopic cover 1, as shown in FIG. 2, a sliding shaft 8 that is rotatably inserted is provided at the intersection of the connecting bar 7 of the pantograph 3 and the contact of the connecting bar 7 of the pantograph 3 The pantograph 3 is fixed to the partial covers 2a to 2e of the telescopic cover 1 by means of a mounting shaft 9 that is rotatably inserted into the part.
[0026]
As shown in FIG. 3, the sliding shaft 8 and the mounting shaft 9 are fixed to the pantograph 3 by a screw 12 through a hole of a urethane ring-shaped cushioning material 11 through a washer 10. The connecting bar 7 of the pantograph 3 is pressed at a predetermined pressure and the slidability of the connecting bar 7 is controlled. The ring-shaped cushioning material 11 has an outer diameter slightly larger than the width of the connecting bar 7 of the pantograph 3. To have.
[0027]
The operation state of the telescopic cover 1 will be described. As shown in FIG. 1, the partial covers 2a to 2e of the telescopic cover 1 are expanded or contracted and the pantograph 3 is expanded or contracted according to the movement of the moving mechanism 5 of the industrial machine. Let
[0028]
That is, when the pantograph 3 is contracted, the mounting shaft 9 of the pantograph 3 is fixed to the partial covers 2a to 2e of the telescopic cover 1 and does not move. Therefore, the sliding shaft 8 of the pantograph 3 moves upward. Each of the partial covers 2a to 2e of the telescopic cover 1 is also contracted and slid, and chips and cutting water are discharged to the outside by sliding of the blade 4 attached to the tip portion.
[0029]
In the final stage of contraction of the pantograph 3, the connecting bars 7 of the pantograph 3 are likely to come into contact with each other. At this time, a ring-shaped buffer interposed between the sliding shaft 8 and the mounting shaft 9 of the pantograph 3 The material 11 prevents collision between the connecting bars 7 of the pantograph 3 to alleviate the impact, and does not break the pantograph, damage the telescopic cover, or generate abnormal noise or noise.
[0030]
Next, according to the movement of the industrial machine moving mechanism 5 in the opposite direction, the partial covers 2a to 2e of the telescopic cover 1 are extended and the pantograph 3 is extended, that is, the pantograph 3 is extended. At this time, since the mounting shaft 9 of the pantograph 3 is fixed to the partial covers 2a to 2e of the telescopic cover 1, the sliding shaft 8 of the pantograph 3 moves downward, and each partial cover 2a of the telescopic cover 1 is moved. ˜2e is extended and slid, and chips and cutting water are discharged to the outside by sliding of the blade 4 attached to the tip portion.
[0031]
Thereafter, the telescopic cover and the pantograph may be sequentially contracted and expanded, and chips and cutting water may be continuously discharged from the telescopic cover by sliding the blade 4.
[0032]
Instead of inserting a urethane ring-shaped cushioning material 11 between the sliding shaft 8 and the mounting shaft 9 of the pantograph 3, as shown in FIG. 4, the width of the connecting bar 7 of the pantograph 3 is almost the same. When the pantograph 3 contracts, the hole of the ring-shaped sliding control member 14 made of magnet having the outer diameter is passed through the sliding shaft 8 and the mounting shaft 9 of the pantograph 3 and fixed by the screw 12. The connecting bar 7 of the pantograph 3 is pressed with a predetermined pressure by the ring-shaped sliding control member 14 and the sliding property of the connecting bar 7 is controlled by magnetic force, that is, the sliding resistance of the connecting bar 7 is slightly controlled by magnetic force. It is also possible to prevent the connection bars 7 from colliding with each other.
[0033]
As for the insertion of the ring-shaped cushioning material 11 on the sliding shaft 8 and the mounting shaft 9 of the pantograph 3, as shown in FIG. 5, urethane having an outer diameter slightly larger than the width of the connecting bar 7 of the pantograph 3 A magnet-shaped ring-shaped sliding control material 13 is fitted in a ring-shaped cushioning material 11 made of metal, and these are inserted into the sliding shaft 8 and the mounting shaft 9 to press the pantograph 3 with a predetermined pressure. The impact due to the collision between the connecting bars 7 when the pantograph 3 contracts may be absorbed and the collision of the connecting bars 7 may be prevented.
[0034]
Furthermore, when the slidability of the telescopic cover 1 is poor, the slidability of the telescopic cover 1 may be enhanced by attaching rollers 13 to at least four corners of the lower portion of the telescopic cover 1 as shown in FIG. .
[0035]
The number of the thin metal plate partial covers 2 is suitably 3 to 30, and the width of each partial cover 2 is appropriately selected within the range of 5 to 200 cm. Is appropriately selected within the range of 5 to 50 cm according to the usage conditions such as the sliding distance and sliding speed of the telescopic cover (even if the width and length of each partial cover 2 is 1 to 10 cm. Good).
[0036]
The shape of the partial cover 2 is appropriately determined according to the shape and dimensions of the moving mechanism 5 and the fixing mechanism 6 of the industrial machine, such as an ellipse, a circle, a box lid shape, a half cylinder shape, and a half polygon shape, in addition to the rectangle described above. do it.
[0037]
As the material of the partial cover 2 of the thin metal plate of the telescopic cover 1, the above-mentioned stainless steel may be used, but a soft ferrite phase and a hard martensite phase mainly composed of 17% Cr-2% Ni When an ultra-thin metal plate having a thickness of 0.1 to 1.5 mm made of a high-strength multilayered stainless steel having a fine mixed structure, for example, NSS431EP-2 manufactured by Nisshin Steel Co., Ltd. is used, the telescopic cover 1 It is optimal because the elasticity and physical strength of the steel can be greatly increased, and weldability, workability, springiness, punchability, corrosion resistance, fatigue characteristics, hardness sag, etc. can be dramatically improved.
[0038]
The above-described high-strength multilayered stainless steel partial covers 2a to 2e are made to be ultra-thin metal plates having a thickness of 0.1 to 1.5 mm. When the plate thickness is less than 0.01 mm, the partial cover 2a This is because it is difficult to maintain the physical strength of .about.e, and when the plate thickness exceeds 1.5 mm, the physical strength of the partial covers 2a to 2e increases, but the weight tends to increase.
[0039]
As the pantograph 3 to be attached to the telescopic cover 1, a connection bar 7 of a single spring stainless steel sheet steel is used, or a connection bar in which 2 to 10 spring stainless steel sheet steels having a thickness of 0.1 to 3 mm are laminated. When 7 is used, the elasticity, springiness, and physical strength are further increased, and the deflection coefficient is further increased. Therefore, the pantograph 3 can be made to have a high elasticity. Even if it is applied, the thin and laminated spring stainless steel plate connecting bars 7 are twisted with each other, buffered and endured, and will not bend or break. The mobility and straightness are further improved, and the pantograph 3 operates more stably and smoothly over a longer period.
[0040]
As a material of the connecting bar 7 of the pantograph 3, a fine mixed structure of a soft ferrite phase and a hard martensite phase mainly composed of 17% Cr-2% Ni other than the above-described spring steel or spring stainless steel sheet steel. When the high strength multi-layered stainless steel (NSS431EP-2 manufactured by Nisshin Steel Co., Ltd.) is used, the pantograph 3 can be made thin and light, and the elasticity, physical strength, etc. can be improved. It is optimal as a pantograph 3.
[0041]
When the connecting bars 7 stacked as the material of the pantograph 3 are made, once oil such as lubricating oil is once injected between the side surfaces thereof, the oil such as lubricating oil penetrates into the entire side surfaces of the connecting bars 7 by capillary action. Thus, the side surfaces of the connecting bars 7 can always be kept impregnated with oil such as lubricating oil, and when the pantograph 3 slides, the mutual twist and buffering properties of the connecting bars 7 are further improved.
[0042]
Further, the lubricating oil oozes out from the side surfaces of the stacked connecting bars 7, and the lubricating oil is continuously supplied to the periphery of each connecting bar 7 and the mounting shaft 9. Furthermore, the sliding performance and straight running performance are further improved, the pantograph 3 can be operated more stably and smoothly over a longer period of time, and the connecting bars 7 and the mounting shafts 9 are not worn out. No sound or malfunction.
[0043]
Further, as the material of the sliding shaft 8 and the mounting shaft 9 of the pantograph 3, stainless steel may be used. However, when stainless steel subjected to dip nitriding is used, the sliding shaft 8 and the mounting shaft 9 are Since the surface is hardened, it is extremely excellent in slidability and physical strength, and even if an excessive force is applied to the pantograph 3 of the telescopic cover 1 attached to the moving mechanism of the industrial equipment described above, The surfaces of the dynamic shaft 8 and the mounting shaft 9 are not damaged and play is not generated, and the inside of the sliding shaft 8 and the mounting shaft 9 is not cured, so that there is flexibility, the shaft is bent, The pantograph 3 can be stretched and slidable over the entire end without breaking, and can be stably and smoothly operated over a long period of time.
[0044]
The material of the ring-shaped cushioning material 11 inserted between the sliding shaft 8 and the mounting shaft 9 of the pantograph 3 is rubber, nitrile rubber, felt, or any other material that has a buffering action in addition to the urethane described above. Any type can be used, and the outer diameter of the ring-shaped cushioning material 11 is appropriately determined according to the width of the connecting bar 7 of the pantograph 3, but in a normal case, as shown in FIG. 3 or FIG. It is preferable that the thickness of the ring-shaped cushioning material 11 is about 0.5 to 3 mm.
[0045]
The reason why the outer diameter of the ring-shaped cushioning material 11 described above is made about 1 to 5 mm larger than the width of the connecting bar 7 of the pantograph 3 is that the outer periphery of the ring-shaped cushioning material 11 interferes with the pantograph 3 when it is contracted. This is to prevent the collision between each other, and when the outer diameter of the ring-shaped cushioning material 11 is less than 1 mm from the width of the coupling bar 7, the ring-shaped cushioning material 11 is pressed and the coupling bars 7 are brought together. If the outer diameter of the ring-shaped cushioning material 11 exceeds 5 mm from the width of the connecting bar 7, the degree of contraction of the pantograph is reduced and the sliding range of the telescopic cover is hindered. This is a bad idea.
[0046]
In addition, as a material of the ring-shaped sliding control member 13 inserted in the sliding shaft 8 and the mounting shaft 9 of the pantograph 3, the above-described magnet, for example, ferrite, rare earth, or the like is suitable. The outer diameter of the control material 13 may be substantially the same as or slightly smaller than the width of the connecting bar 7 of the pantograph 3, and the thickness of the ring-shaped sliding control material 13 is preferably about 0.5 to 3 mm.
[0047]
When the pantograph 3 contracts, the ring-shaped sliding control material 13 described above controls the sliding property of the connecting bar 7 by slightly increasing the sliding resistance of the connecting bar 7 with a magnetic force. As shown in FIG. 5, a ring-shaped sliding control material 13 is inserted into a ring-shaped cushioning material 11 and interposed between the sliding shaft 8 and the mounting shaft 9 as shown in FIG. By inserting, the slidability of the connection bar 7 may be properly controlled by a synergistic action, and the collision between the connection bars 7 may be reliably prevented.
[0048]
The ultra-thin metal plate blade 4 may be fixed to the tip or the periphery of the partial covers 2a to 2b of the telescopic cover 1. The shape of the ultra-thin metal plate blade 4 is one long flat plate. As long as the U-shaped one, a large number of rectangles are arranged, or any other material that can discharge chips, cutting water, etc. from the telescopic cover 1 by sliding the ultra-thin metal plate blade 4 Any shape is acceptable.
[0049]
As the material for the blade 4 of the ultra-thin metal plate, in addition to the above-described spring stainless steel plate steel, it is optimal to use the above-mentioned low carbon content and high chromium content stainless steel. This material has recently been developed. For example, Nisshin Steel Co., Ltd.'s high-strength stainless steels are SUS631, NSSHT1770, NSSHT1960, NSSHT2000 ( (Developed around March 1997).
[0050]
Also, stainless steel with low carbon content and high chromium content has excellent properties such as high hardness (wear resistance) and small strength loss due to welding. An ultra-thin metal plate having a thickness of 0.01 to 0.3 mm is used as a small, lightweight, high-performance blade 4.
[0051]
When the carbon content of the low carbon content and high chromium content stainless steel used as rade 4 of the ultra-thin metal plate is less than 0.03%, the weldability is further improved, but the blade 4 has difficulty in hardness. In addition, if the carbon content of stainless steel exceeds 0.1%, it is inappropriate to cause a drop in strength when the blade 4 as an ultra-thin metal plate is directly welded to the partial cover 2.
[0052]
Further, if the chromium content of the low carbon content and high chromium content stainless steel used as the ultrathin metal plate blade 4 is less than 10%, the blade 4 as the ultrathin metal plate has sufficient hardness (resistance to If the chromium content exceeds 20%, the hardness of the blade 4 as an ultra-thin metal plate can be further increased, but the elasticity is difficult and is inappropriate. is there.
[0053]
Further, as the blade 4 of the ultra-thin metal plate, when the plate thickness of stainless steel having a low carbon content and a high chromium content is 0.01 to 0.3 mm (preferably 0.05 to 0.1 mm), the blade 4 can be used for high strength (tensile strength), elasticity, etc. The blade 4 as an ultra-thin metal plate is made thin, small, light and compact, and the telescopic cover is slid By reducing the contact area with the surface and reducing the frictional resistance, it is possible to reduce the driving power of the telescopic cover without applying an extra load or load to the sliding portion or moving mechanism of the telescopic cover.
[0054]
For fixing the ultra-thin metal plate blade 4 to each partial cover 2 of the telescopic cover 1, one end portion of the ultra-thin metal plate blade 4 is directly welded to the sliding portion of the end portion of the partial cover 2. Then, the part protruding from the partial cover 2 (0.05 to 1 mm) is used as a blade, but the shape of the blade 4 is flat, and the tip of the blade 4 protrudes from the partial cover 2. Any shape is possible as long as it is possible. Further, as means for welding one end portion of the blade 4 to the partial cover 2, electric spot welding or laser welding is preferable, but it goes without saying that other welding methods may be used.
[0055]
For fixing the ultra-thin metal plate blade 4 to each partial cover 2 of the telescopic cover 1, the ultra-thin metal plate blade 4 is fitted into a spacer (not shown) slit of the thin metal plate, One end portion of the blade 4 protrudes from the spacer, and this spacer may be fixed by other methods besides electric spot welding or laser welding to the partial cover of the thin metal plate.
[0056]
As the blade 4 of the ultra-thin metal plate, a blade 4 having a width of 0.5 to 3 cm, a length of 1 to 5 cm, and a plate thickness of 0.01 to 0.3 mm is used as a sliding member at the end of the partial cover 2. The number of blades 4 on one side in front of the moving part or in a U-shape on three sides depends on the size of the partial cover 2, but in the normal case 2-8 / 10 cm (partial Per cover) is appropriate.
[0057]
As another mechanism for loading the moving mechanism 5 such as the spindle head of the industrial machine into the telescopic cover 1 to which the blade 4 of the ultra-thin metal plate is fixed, a notch is formed at the end of the partial cover 2a or 2e of the telescopic cover 1 The moving mechanism 5 such as the spindle head of the industrial machine may be inserted into the cut portion, and the moving mechanism 5 such as the spindle head of the industrial machine is combined by facing the cut portion. Further, an installation port for loading the moving mechanism 5 such as a spindle head of an industrial machine may be provided in the central cover of the telescopic cover 1.
[0058]
The pressure when the other end of the blade 4 of the ultra-thin metal plate is pressed against the surface of the partial cover 2 of the telescopic cover 1 is the same as that of the conventional ultra-thin metal plate made of stainless steel for springs and quenched ribbon steel. However, in the case of the ultra-thin metal plate blade 4, the pressure is 10 to 300 g (per 100 mm), the friction resistance is small, and the blade 4 No extra load or load is applied to the sliding surface 4 or the like of industrial machines, and good sealing and wiping properties are exhibited.
[0059]
In addition, the slidability of the telescopic cover 1 may be improved by attaching the rollers 14 to the four corners of the lower part of the telescopic cover 1 and placing the rollers 14 on the rails 15. In addition to the four corners of the partial cover 2, it may be installed anywhere as long as it has poor slidability.
[0060]
Further, as shown in FIG. 7, a restraining slide guide 16 is attached to a predetermined portion of the partial cover 2 of the telescopic cover 1, for example, a lower side surface, and is fitted into the slide rail 17, thereby improving the slidability of the telescopic cover 1. As the restraining slide guide 16, for example, NB slide guides SEB, SEB-A, and SEB-AY manufactured by Nippon Bearing Co., Ltd., in which a ball bearing 18 is incorporated in a ring shape, are optimal. Besides the restraint slide guide 16 and pulleys, a pulley, a bearing, and other movement promoting devices may be provided.
[0061]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to prevent abnormal noise and noise during reciprocating sliding of the telescopic cover, and to improve the uniform sliding property and straightness of the telescopic cover, especially between the pantographs when the telescopic cover contracts. There is an excellent advantage in that collision can be surely prevented and damage to the pantograph and the telescopic cover can be prevented.
[0062]
Further, according to the present invention, when each partial cover of the telescopic cover is made of high-strength multilayer stainless steel having a fine mixed structure of a soft ferrite phase and a hard martensite phase, each partial cover of the conventional telescopic cover is formed. Compared to the above, since each partial cover can be made thin, the distance between the partial covers of the telescopic cover can be reduced, the telescopic cover can be made compact as a whole, and the overall weight of the telescopic cover can be reduced. There are advantages.
[0063]
In addition, according to the present invention, the telescopic cover can be slid back and forth stably by reducing the frictional resistance and the metal noise by the action of the pantograph, and is particularly mounted on a recent compact and high-performance industrial instrument. There is an advantage that it can be used in an optimum state as a telescopic cover with little space.
[0064]
In particular, as a material for the pantograph to be attached to the telescopic cover, the pantograph is made extremely thin and lightweight by making it from high-strength multi-layered stainless steel with a fine mixed structure of soft ferrite phase and hard martensite phase. Not only can the performance of pantographs such as hardness, elasticity, physical strength, and durability be significantly improved.
[0065]
Furthermore, according to the present invention, the hardness, elasticity, physical strength, etc. of the blade fixed to the end of each partial cover of the telescopic cover can be further increased, and the blade can be made smaller and thinner to reduce the contact area. Reduction of the frictional resistance of the blade, durability, sliding property, sealing property, and sweeping property can be further improved.
[0066]
Furthermore, according to the present invention, when sliding a telescopic cover, a blade is attached to each partial cover without a gap to eliminate the gap, preventing intrusion of chips, cutting water, etc., and the smooth movement mechanism of the industrial machine. Therefore, it is possible to maintain sufficient slidability and to fully demonstrate the performance of industrial machinery.
[0067]
Further, according to the present invention, when a steel or stainless steel ultra-thin metal plate having a carbon amount and a chromium amount adjusted to a predetermined range is used as a blade material fixed to each partial cover of a telescopic cover, a conventional rubber is used. Compared to blades made of steel, the thickness of the blade can be drastically reduced, so the distance between the cover parts of the telescopic cover can be further reduced, and the telescopic cover can be made more compact as a whole. There is an excellent merit that the overall weight of the cover can be further reduced.
[0068]
Furthermore, according to the present invention, the flade of an ultra-thin metal plate made of steel or stainless steel with the carbon content and chromium content adjusted to a predetermined range has hardness, elasticity, physical strength, etc. compared to the conventional case. Therefore, the durability, slidability, sealability, and sweeping performance of the blade compared to the conventional case are extremely high, thin, and have a small contact area and low frictional resistance. There is an advantage that can be improved to several stages.
[0069]
Furthermore, according to the present invention, it is possible to reduce the frictional resistance of the telescopic cover, improve the durability and wear resistance by attaching a movement promoting device such as a roller and a restraining slide guide to the telescopic cover, The telescopic cover can be slid back and forth stably by imparting straightness to the sliding of the telescopic cover.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory plan view showing a state in which a pantograph and a blade are attached to a telescopic cover formed by slidably laminating partial covers of a plurality of rectangular thin metal plates.
FIG. 2 is an explanatory side sectional view showing a state in which a pantograph in which a ring-shaped cushioning material is inserted between a sliding shaft and a mounting shaft is fixed to a telescopic cover.
FIG. 3 is an explanatory side sectional view showing a state in which a ring-shaped cushioning material having an outer diameter slightly larger than the width of the connecting bar of the pantograph is inserted between the sliding shaft and the mounting shaft.
FIG. 4 is an explanatory side sectional view showing a state in which a ring-shaped sliding control material having an outer diameter substantially the same as the width of the connecting bar of the pantograph is inserted between the sliding shaft and the mounting shaft.
FIG. 5 shows a state in which a ring-shaped sliding control material is inserted into a ring-shaped cushioning material having an outer diameter slightly larger than the width of the connecting bar of the pantograph, and is inserted between the sliding shaft and the mounting shaft. FIG.
FIG. 6 is an explanatory cross-sectional view showing a state where a roller is attached to a partial cover of a telescopic cover.
FIG. 7 is an explanatory cross-sectional view showing a state in which a restraining slide guide is attached to a partial cover of a telescopic cover.
[Explanation of symbols]
1 Telescopic cover
2 Partial cover
3 Pantograph
4 blades
5 Movement mechanism
6 Fixing mechanism
7 Connecting bar
8 Slide shaft
9 Mounting shaft
10 Washer
11 Ring-shaped cushioning material
12 screws
13 Sliding control material
14 Roller
15 rails
16 Restraint slide guide
17 Slide rail
18 Ball bearing

Claims

A pantograph is attached to a telescopic cover formed by slidably laminating a plurality of thin metal plate partial covers to which a blade of a thin metal plate is fixed, and the telescopic cover is pantographed according to the movement of the movement mechanism of industrial equipment. When the pantograph is contracted, a ring-shaped cushioning material having an outer diameter slightly larger than the width of the connecting bar of the pantograph is interposed between the sliding axis and the mounting shaft of the pantograph. Telescopic cover with a pantograph that absorbs the impact of collision.

A pantograph is attached to a telescopic cover formed by slidably laminating a plurality of thin metal plate partial covers to which a blade of a thin metal plate is fixed, and the telescopic cover is pantographed according to the movement of the movement mechanism of industrial equipment. The pantograph is contracted by inserting a ring-shaped sliding control material having an outer diameter substantially the same as the width of the connecting bar of the pantograph on the pantograph's sliding shaft and mounting shaft. Telescopic cover with a pantograph to prevent collision of the connecting bar.

A pantograph is attached to a telescopic cover formed by slidably laminating a plurality of thin metal plate partial covers to which a blade of a thin metal plate is fixed, and the telescopic cover is pantographed according to the movement of the movement mechanism of industrial equipment. The ring-shaped sliding control material is inserted into the ring-shaped cushioning material having an outer diameter slightly larger than the width of the connecting bar of the pantograph on the sliding shaft and mounting shaft of the pantograph. A telescopic cover provided with a pantograph that absorbs the impact caused by the collision of the connecting bar when the pantograph contracts.

As a material of each partial cover and pantograph of a thin metal plate, a pole of a high strength multi-layer structure stainless steel having a fine mixed structure of a soft ferrite phase and a hard martensite phase mainly composed of 17% Cr-2% Ni A telescopic cover provided with the pantograph according to claim 1, wherein a thin metal plate is used.

Part of a thin metal plate by inserting a blade of an ultra-thin steel plate of steel or stainless steel containing carbon 0.03-0.1% and chromium 10-20% directly or into a slit of a thin plate spacer A telescopic cover provided with the pantograph according to claim 1, 2 or 3 fixed to a cover.

3. The slidability of the telescopic cover is enhanced by attaching movement promoting devices such as rollers and rails or restraining slide guides and slide rails to at least four corners of the partial cover of the thin metal plate of the telescopic cover. A telescopic cover provided with a pantograph with a cushioning material according to 3.