JP4331695B2

JP4331695B2 - Injection molding machine

Info

Publication number: JP4331695B2
Application number: JP2005046970A
Authority: JP
Inventors: 佳彦永田; 豊巽
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2005-02-23
Filing date: 2005-02-23
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2025-02-23
Also published as: JP2006231603A

Description

本発明は、射出成形機に関するものである。 The present invention relates to an injection molding machine.

従来、成形機、例えば、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようにしている。 Conventionally, in a molding machine, for example, an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure to fill the cavity space of the mold apparatus, and the resin is cooled in the cavity space. The molded product is molded by solidification.

そのために、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることにより、型開閉、すなわち、型閉じ、型締め及び型開きを行うことができるようになっている。また、前記型締装置は、前記固定金型が取り付けられた固定プラテン、可動金型が取り付けられた可動プラテン、可動プラテンを進退させ、前記可動金型を進退させるためのモータ、可動プラテンとトグルサポートとの間に配設されたトグル機構等を備え、前記モータを駆動することによって発生させられた回転の回転運動を運動方向変換部によって直進運動に変換し、該直進運動をクロスヘッドを介してトグル機構に伝達し、該トグル機構を作動させ、可動プラテンを進退させるようにしている。 For this purpose, the mold apparatus is composed of a fixed mold and a movable mold, and the mold is opened and closed, that is, the mold is closed by moving the movable mold forward and backward by the mold clamping apparatus and moving it toward and away from the fixed mold. The mold clamping and mold opening can be performed. The mold clamping device includes a fixed platen to which the fixed mold is attached, a movable platen to which a movable mold is attached, a motor for moving the movable platen back and forth, and a movable platen and toggle. A rotation mechanism generated by driving the motor is converted into a rectilinear motion by a motion direction converter, and the rectilinear motion is converted via a crosshead. To the toggle mechanism, the toggle mechanism is operated, and the movable platen is advanced and retracted.

ところで、例えば、前記型締装置を作動させ、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うに当たり、作業者の安全を図るために、前記金型装置及び型締装置の正面側に安全扉が開閉自在に配設され、射出成形機の運転中においては、安全扉が閉じられるようになっている。そして、例えば、型閉じが行われているときに安全扉が開かれると、可動プラテンの前進がロックユニットによって阻止される。 By the way, for example, when the mold clamping device is operated and the mold device is closed, clamped, and opened, a safety is provided on the front side of the mold device and the mold clamping device for the safety of the operator. The door is arranged to be openable and closable, and the safety door is closed during the operation of the injection molding machine. For example, when the safety door is opened while the mold is closed, the movable platen is prevented from moving forward by the lock unit.

そのために、可動プラテンの側面に安全ロッド取付部材を介して安全ロッドの一端が取り付けられ、他端がトグルサポートに向けて延在させられ、トグルサポートに取り付けられた安全ロッド支持部材を貫通させられる。そして、前記安全ロッドの他端の近傍に複数のロック溝が形成され、前記安全ロッド支持部材に前記ロック溝と係脱自在にロックプレートが配設される。 For this purpose, one end of the safety rod is attached to the side surface of the movable platen via a safety rod attachment member, the other end is extended toward the toggle support, and the safety rod support member attached to the toggle support is allowed to pass through. . A plurality of lock grooves are formed in the vicinity of the other end of the safety rod, and a lock plate is disposed on the safety rod support member so as to be detachable from the lock groove.

したがって、射出成形機の運転中に安全扉が開かれると、前記ロックプレートが所定のロック溝と係合させられ、可動プラテンの前進を阻止することができる（例えば、特許文献１参照。）。 Therefore, when the safety door is opened during the operation of the injection molding machine, the lock plate is engaged with the predetermined lock groove, and the movable platen can be prevented from moving forward (see, for example, Patent Document 1).

また、このとき、可動プラテン、可動金型等の可動部の慣性に伴う衝撃によってロックユニットが破損するのを防止するために、衝撃を吸収する衝撃吸収装置が配設される。 At this time, in order to prevent the lock unit from being damaged by an impact caused by the inertia of the movable part such as the movable platen and the movable mold, an impact absorbing device for absorbing the impact is provided.

図２は従来の衝撃吸収装置の通常の状態を示す図である。 FIG. 2 is a view showing a normal state of a conventional shock absorber.

図において、３２は図示されない可動プラテンに取り付けられた安全ロッド取付部材であり、該安全ロッド取付部材３２に取付穴５２が形成される。また、３４は安全ロッドであり、該安全ロッド３４の一端側において、本体部５４の前端に本体部５４より径の小さい保持部５５が、該保持部５５の前端に保持部５５より径の小さいねじ部５６が形成される。そして、取付穴５２に前記保持部５５を貫通させ、保持部５５の外周に複数の皿ばね５８を重ねて配設し、ねじ部５６とナット５７とを螺合させることによって、安全ロッド取付部材３２とナット５７との間に皿ばね５８を挟み込むようにしている。 In the drawing, reference numeral 32 denotes a safety rod attachment member attached to a movable platen (not shown), and an attachment hole 52 is formed in the safety rod attachment member 32. Reference numeral 34 denotes a safety rod. At one end of the safety rod 34, a holding portion 55 having a smaller diameter than the main body portion 54 is formed at the front end of the main body portion 54, and a diameter smaller than the holding portion 55 at the front end of the holding portion 55. A threaded portion 56 is formed. Then, the holding portion 55 is passed through the mounting hole 52, a plurality of disc springs 58 are overlapped on the outer periphery of the holding portion 55, and the screw portion 56 and the nut 57 are screwed together, thereby a safety rod mounting member A disc spring 58 is sandwiched between the nut 32 and the nut 57.

したがって、通常は、各皿ばね５８の付勢力によって、安全ロッド３４は、本体部５４と保持部５５との段差部を安全ロッド取付部材３２に当接させて、図示されない固定プラテン側に付勢される。そして、図示されないロックプレートが図示されないロック溝と係合させられ、可動プラテンの前進が阻止されると、皿ばね５８が収縮して可動部の慣性に伴う衝撃を吸収する。
特開２００３−１１２３５３号公報 Therefore, normally, the safety rod 34 is urged toward the fixed platen side (not shown) by causing the step portion between the main body portion 54 and the holding portion 55 to abut against the safety rod mounting member 32 by the urging force of each disc spring 58. Is done. Then, when a lock plate (not shown) is engaged with a lock groove (not shown) and the advance of the movable platen is prevented, the disc spring 58 contracts to absorb the impact due to the inertia of the movable part.
JP 2003-112353 A

しかしながら、前記従来の衝撃吸収装置においては、複数の皿ばね５８を重ねて使用するようになっているので、射出成形機が大型化して可動部の重量が大きくなったり、可動部の速度が高くなったりすると、可動部の慣性に伴う衝撃がその分大きくなるので、皿ばね５８の寸法を大きくする必要が生じ、衝撃吸収装置が大型化するだけでなく、衝撃吸収装置のコストが高くなってしまう。 However, in the conventional shock absorbing device, since a plurality of disc springs 58 are used in an overlapping manner, the injection molding machine becomes large and the weight of the movable part increases, or the speed of the movable part increases. If this happens, the impact associated with the inertia of the movable part will increase accordingly, and it will be necessary to increase the size of the disc spring 58, which not only increases the size of the shock absorber, but also increases the cost of the shock absorber. End up.

本発明は、前記従来の衝撃吸収装置の問題点を解決して、衝撃吸収装置を小型化することができ、衝撃吸収装置のコストを低くすることができる射出成形機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an injection molding machine that can solve the problems of the conventional shock absorbing device, reduce the size of the shock absorbing device, and reduce the cost of the shock absorbing device. To do.

そのために、本発明の射出成形機においては、固定部材と、該固定部材に対して相対的に移動する可動部材と、該可動部材の移動を阻止する移動阻止部材と、前記可動部材の移動が阻止されるのに伴って発生する衝撃を、所定の衝撃力によって弾性変形領域を超えた範囲まで変形して吸収する衝撃吸収部材とを有する。 Therefore, in the injection molding machine of the present invention, the fixed member, the movable member that moves relative to the fixed member, the movement blocking member that blocks the movement of the movable member, and the movement of the movable member An impact absorbing member that absorbs an impact generated by being blocked by deforming the impact to a range beyond the elastic deformation region by a predetermined impact force.

本発明によれば、射出成形機においては、固定部材と、該固定部材に対して相対的に移動する可動部材と、該可動部材の移動を阻止する移動阻止部材と、前記可動部材の移動が阻止されるのに伴って発生する衝撃を、所定の衝撃力によって弾性変形領域を超えた範囲まで変形して吸収する衝撃吸収部材とを有する。 According to the present invention, in the injection molding machine, the fixed member, the movable member that moves relative to the fixed member, the movement blocking member that blocks the movement of the movable member, and the movement of the movable member. An impact absorbing member that absorbs an impact generated by being blocked by deforming the impact to a range beyond the elastic deformation region by a predetermined impact force.

この場合、衝撃吸収部材は、所定の衝撃力によって弾性変形領域を超えた範囲まで変形して衝撃を吸収するので、衝撃吸収装置を小型化することができるだけでなく、衝撃吸収装置のコストを低くすることができる。 In this case, since the shock absorbing member is deformed to a range exceeding the elastic deformation region by a predetermined shock force and absorbs the shock, not only the shock absorbing device can be downsized but also the cost of the shock absorbing device can be reduced. can do.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、成形機としての射出成形機について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, an injection molding machine as a molding machine will be described.

図３は本発明の第１の実施の形態における射出成形機の要部を示す概念図、図４は図３のＸ−Ｘ断面図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるロックユニットの動作を示す図である。 3 is a conceptual diagram showing the main part of the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view taken along line XX of FIG. 3, and FIG. 5 is a lock according to the first embodiment of the present invention. It is a figure which shows operation | movement of a unit.

図において、１０は成形機フレーム、１１は第１の固定部材としての固定プラテン、１２は前記固定プラテン１１と対向させて配設された第２の固定部材としての、かつ、ベースプレートとしてのトグルサポート、１３は第１の可動部材としての可動プラテン、１４は前記固定プラテン１１に取り付けられた第１の金型としての固定金型、１５は前記可動プラテン１３に取り付けられ、固定金型１４に対して相対的に移動する第２の金型としての可動金型、１６はトグルサポート１２と可動プラテン１３との間に配設されたトグル機構、１７は型締用の駆動部としての型締用モータ、２１は、前記型締用モータ１７を駆動することによって進退させられ、トグルサポート１２に対して相対的に移動する第２の可動部材としての、かつ、移動要素としてのクロスヘッドである。 In the figure, 10 is a molding machine frame, 11 is a fixed platen as a first fixing member, 12 is a toggle support as a second fixing member disposed facing the fixed platen 11 and as a base plate. , 13 is a movable platen as a first movable member, 14 is a fixed mold as a first mold attached to the fixed platen 11, and 15 is attached to the movable platen 13 with respect to the fixed mold 14. Movable mold as a second mold that moves relatively, 16 is a toggle mechanism disposed between the toggle support 12 and the movable platen 13, and 17 is a mold clamping as a drive section for mold clamping. The motor 21 is advanced and retracted by driving the mold clamping motor 17, and serves as a second movable member that moves relative to the toggle support 12. It is a cross head of as.

前記トグル機構１６は、前記トグルサポート１２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１８、該トグルレバー１８と可動プラテン１３とを連結し、トグルレバー１８及び可動プラテン１３に対して揺動自在に支持されたアーム１９、並びに前記トグルレバー１８とクロスヘッド２１とを連結し、トグルレバー１８及びクロスヘッド２１に対して揺動自在に支持されたトグルレバー２２から成る。 The toggle mechanism 16 connects a toggle lever 18 supported to be swingable with respect to the toggle support 12, and connects the toggle lever 18 and the movable platen 13, so that the toggle mechanism 18 can swing with respect to the toggle lever 18 and the movable platen 13. And the toggle lever 18 and the cross head 21 are connected to each other, and the toggle lever 18 and the toggle lever 22 supported so as to be swingable with respect to the cross head 21 are included.

前記固定プラテン１１、トグルサポート１２、可動プラテン１３、トグル機構１６、型締用モータ１７等によって型締装置が、固定金型１４、可動金型１５等によって金型装置が構成される。 The fixed platen 11, toggle support 12, movable platen 13, toggle mechanism 16, mold clamping motor 17, etc. constitute a mold clamping device, and the stationary mold 14, movable mold 15, etc. constitute a mold device.

前記構成の射出成形機において、前記型締用モータ１７を駆動することによって発生させられた回転の回転運動を、ボールねじ等の運動方向変換部によって直進運動に変換し、該直進運動をクロスヘッド２１を介してトグル機構１６に伝達し、トグル機構１６を作動させることができる。 In the injection molding machine configured as described above, the rotational movement generated by driving the mold clamping motor 17 is converted into a straight movement by a movement direction conversion section such as a ball screw, and the straight movement is converted into a crosshead. It is transmitted to the toggle mechanism 16 via 21 and the toggle mechanism 16 can be operated.

そして、前記型締用モータ１７を正方向に駆動し、前記クロスヘッド２１を前進させることによって、トグル機構１６を作動させると、前記可動プラテン１３が前進させられ、型閉じを行うことができる。また、前記型締用モータ１７を更に正方向に駆動すると、前記トグル機構１６は、型締用モータ１７によって発生させられた推進力にトグル倍率を乗じた型締力を発生させる。したがって、該型締力によって型締めを行うことができる。そして、前記型締めに伴って、前記固定金型１４と可動金型１５との間にキャビティ空間が形成される。 When the toggle mechanism 16 is operated by driving the mold clamping motor 17 in the forward direction and moving the cross head 21 forward, the movable platen 13 can be moved forward and the mold can be closed. Further, when the mold clamping motor 17 is further driven in the forward direction, the toggle mechanism 16 generates a mold clamping force obtained by multiplying the propulsive force generated by the mold clamping motor 17 by a toggle magnification. Therefore, the mold can be clamped by the mold clamping force. Along with the mold clamping, a cavity space is formed between the fixed mold 14 and the movable mold 15.

一方、図示されない射出装置において、溶融させられた成形材料としての樹脂がシリンダ部材としての加熱シリンダ内に溜められ、該加熱シリンダ内の射出部材としてのスクリューが前進させられると、前記樹脂が射出ノズルから射出されて前記キャビティ空間に充填される。そして、キャビティ空間内において樹脂は冷却され、固化させられて成形品となる。 On the other hand, in an injection device (not shown), when a molten resin as a molding material is stored in a heating cylinder as a cylinder member and a screw as an injection member in the heating cylinder is advanced, the resin is injected into an injection nozzle. The cavity space is injected. In the cavity space, the resin is cooled and solidified to form a molded product.

続いて、前記型締用モータ１７を逆方向に駆動し、前記クロスヘッド２１を後退させ、前記トグル機構１６を作動させると、前記可動プラテン１３が後退させられ、型開きが行われる。このとき、図示されないエジェクタ装置を作動させることによって、成形品が可動金型１５から突き出される。したがって、図示されない取出機を作動させることによって、前記金型装置から成形品を取り出すことができる。 Subsequently, when the mold clamping motor 17 is driven in the reverse direction, the cross head 21 is moved backward, and the toggle mechanism 16 is operated, the movable platen 13 is moved backward to perform mold opening. At this time, a molded product is protruded from the movable mold 15 by operating an ejector device (not shown). Therefore, the molded product can be taken out from the mold apparatus by operating a take-out machine (not shown).

なお、本実施の形態においては、型締用の駆動部として型締用モータ１７が使用されるようになっているが、該型締用モータ１７に代えて型締シリンダを使用し、型締シリンダを駆動することによって、直接クロスヘッド２１を進退させることもできる。また、本実施の形態においては、トグル機構１６を作動させることによって型締力を発生させるようにしているが、トグル機構１６を使用することなく、型締用モータ１７によって発生させられた推進力をそのまま型締力として可動プラテン１３に伝達することもできる。 In this embodiment, the mold clamping motor 17 is used as a mold clamping drive unit. However, a mold clamping cylinder is used in place of the mold clamping motor 17, and the mold clamping is performed. By driving the cylinder, the crosshead 21 can be directly advanced and retracted. In the present embodiment, the mold clamping force is generated by operating the toggle mechanism 16, but the propulsive force generated by the mold clamping motor 17 without using the toggle mechanism 16. Can be directly transmitted to the movable platen 13 as a mold clamping force.

ところで、例えば、前記型締装置を作動させ、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うに当たり、作業者の安全を図るために、前記金型装置及び型締装置の正面側に図示されない安全扉が開閉自在に配設され、射出成形機の運転中においては、安全扉が閉じられるようになっている。そして、例えば、型閉じが行われているときに安全扉が開かれると、可動プラテン１３の移動、本実施の形態においては、前進が、可動プラテン１３とトグルサポート１２との間に移動阻止部材として配設されたロックユニット３１によって阻止される。なお、該ロックユニット３１によって非常停止装置が構成される。 By the way, for example, when the mold clamping device is operated and the mold device is closed, clamped, and opened, it is shown on the front side of the mold device and the mold clamping device for the safety of the operator. A safety door that is not opened is arranged to be openable and closable, and the safety door is closed during operation of the injection molding machine. For example, when the safety door is opened while the mold is closed, the movable platen 13 is moved, and in this embodiment, the forward movement is performed between the movable platen 13 and the toggle support 12. Is blocked by the lock unit 31 arranged as follows. The lock unit 31 constitutes an emergency stop device.

そのために、可動プラテン１３の所定の箇所、本実施の形態においては、側面の下端の近傍に安全ロッド取付部材３２が、トグルサポート１２の所定の箇所、本実施の形態においては、側面の下端の近傍に安全ロッド支持部材３３が固定される。そして、安全ロッド３４の一端が、前記安全ロッド取付部材３２を介して可動プラテン１３に取り付けられ、他端がトグルサポート１２に向けて延在させられ、安全ロッド支持部材３３を貫通させられる。 Therefore, the safety rod mounting member 32 is provided at a predetermined position of the movable platen 13, in the vicinity of the lower end of the side surface in the present embodiment, and at a predetermined position of the toggle support 12, in the present embodiment, at the lower end of the side surface. A safety rod support member 33 is fixed in the vicinity. One end of the safety rod 34 is attached to the movable platen 13 via the safety rod attachment member 32, the other end is extended toward the toggle support 12, and the safety rod support member 33 is penetrated.

そして、前記安全ロッド３４の他端の近傍に、複数の被係合部としてのロック溝３６が等ピッチで形成される。前記ロック溝３６は、傾斜面部４１、底面部４２及び垂直面部４３から成り、各ロック溝３６間に突起部３７が形成される。また、前記安全ロッド支持部材３３に、係合部としてのロックプレート３８が前記ロック溝３６と係脱自在に配設される。そのために、前記安全ロッド支持部材３３に揺動軸４４が配設され、該揺動軸４４に対してロックプレート３８が揺動自在に支持されるとともに、揺動軸４４と偏心させて引張部４５が形成され、該引張部４５と図示されないロック用の駆動部としてのロック用駆動装置とが図示されないワイヤ、ロッド等を介して連結される。 In the vicinity of the other end of the safety rod 34, lock grooves 36 as a plurality of engaged portions are formed at an equal pitch. The lock groove 36 includes an inclined surface portion 41, a bottom surface portion 42, and a vertical surface portion 43, and a protrusion 37 is formed between the lock grooves 36. Further, a lock plate 38 as an engaging portion is disposed on the safety rod support member 33 so as to be detachable from the lock groove 36. For this purpose, a rocking shaft 44 is disposed on the safety rod support member 33, and the lock plate 38 is rockably supported with respect to the rocking shaft 44 and is eccentric with respect to the rocking shaft 44. 45 is formed, and the pulling portion 45 and a lock driving device as a lock driving portion (not shown) are connected through a wire, a rod, etc. (not shown).

前記安全扉が閉じられると、前記ロック用駆動装置が駆動され、引張部４５を矢印Ａ方向に移動させる。それに伴って、ロックプレート３８は揺動軸４４を回動中心として図４における反時計回りに回動させられ、一点鎖線で示される退避位置に置かれ、ロック溝３６とロックプレート３８との係合が解除される。 When the safety door is closed, the locking driving device is driven to move the pulling portion 45 in the direction of arrow A. Accordingly, the lock plate 38 is rotated counterclockwise in FIG. 4 with the swing shaft 44 as the center of rotation, and is placed at the retracted position indicated by the one-dot chain line, and the engagement between the lock groove 36 and the lock plate 38. The match is released.

また、前記安全扉が開かれると、ロック用駆動装置の駆動が停止され、引張部４５を矢印Ａ方向と反対の方向に移動させる。それに伴って、ロックプレート３８は揺動軸４４を回動中心として図４における時計回りに回動させられ、実線で示される作動位置に置かれ、ロック溝３６とロックプレート３８とが係合させられる。 Further, when the safety door is opened, the driving of the lock driving device is stopped, and the pulling portion 45 is moved in the direction opposite to the arrow A direction. Accordingly, the lock plate 38 is rotated clockwise in FIG. 4 with the swing shaft 44 as the center of rotation, and is placed at the operating position indicated by the solid line, and the lock groove 36 and the lock plate 38 are engaged. It is done.

したがって、例えば、型閉じが行われているときに安全扉が開かれると、ロックユニット３１が作動し、可動プラテン１３の前進が阻止される。 Therefore, for example, when the safety door is opened while the mold is closed, the lock unit 31 is activated, and the advance of the movable platen 13 is prevented.

ところで、型閉じが行われている間、可動プラテン１３、可動金型１５等の可動部に慣性が発生する。したがって、可動プラテン１３の前進を阻止するのに伴い、衝撃がロックユニット３１に加わると、ロックユニット３１が破損してしまう。 By the way, while mold closing is performed, inertia is generated in the movable parts such as the movable platen 13 and the movable mold 15. Accordingly, when an impact is applied to the lock unit 31 as the movable platen 13 is prevented from moving forward, the lock unit 31 is damaged.

そこで、該ロックユニット３１の所定の箇所、本実施の形態においては、安全ロッド３４の一端側に、衝撃を吸収する衝撃吸収装置４８が配設される。 Therefore, an impact absorbing device 48 that absorbs an impact is disposed at a predetermined portion of the lock unit 31, in the present embodiment, at one end of the safety rod 34.

次に、衝撃吸収装置４８について説明する。 Next, the impact absorbing device 48 will be described.

図１は本発明の第１の実施の形態における衝撃吸収装置の通常の状態を示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における衝撃吸収部材の正面図、図７は本発明の第１の実施の形態における衝撃吸収部材の斜視図、図８は本発明の第１の実施の形態における衝撃吸収装置の衝撃を吸収した状態を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における衝撃吸収部材の衝撃を吸収した状態を示す第１の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における衝撃吸収部材の衝撃を吸収した状態を示す第２の図である。 FIG. 1 is a diagram showing a normal state of the shock absorbing device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 6 is a front view of the shock absorbing member according to the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 8 is a perspective view of an impact absorbing member in the first embodiment, FIG. 8 is a diagram showing a state in which an impact is absorbed by the impact absorbing device in the first embodiment of the present invention, and FIG. 9 is the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is a second view showing a state in which an impact is absorbed by the impact absorbing member in the first embodiment of the present invention.

図において、３２は可動プラテン１３（図３）に取り付けられた安全ロッド取付部材であり、該安全ロッド取付部材３２に取付穴５２が形成される。また、３４は安全ロッドであり、該安全ロッド３４の一端側において、本体部５４の前端に本体部５４より径の小さい保持部５５が、該保持部５５の前端に保持部５５より径の小さいねじ部５６が形成され、本体部５４と保持部５５との間、及び保持部５５とねじ部５６との間に段差部が形成される。そして、取付穴５２に前記保持部５５を貫通させ、保持部５５の外周に筒状の衝撃吸収部材６１を外嵌して配設し、ねじ部５６とナット５７とを螺合させることによって、安全ロッド取付部材３２とナット５７との間に衝撃吸収部材６１を挟み込むようにしている。 In the figure, reference numeral 32 denotes a safety rod attachment member attached to the movable platen 13 (FIG. 3), and an attachment hole 52 is formed in the safety rod attachment member 32. Reference numeral 34 denotes a safety rod. At one end of the safety rod 34, a holding portion 55 having a smaller diameter than the main body portion 54 is formed at the front end of the main body portion 54, and a diameter smaller than the holding portion 55 at the front end of the holding portion 55. A screw portion 56 is formed, and a step portion is formed between the main body portion 54 and the holding portion 55 and between the holding portion 55 and the screw portion 56. Then, the holding portion 55 is passed through the mounting hole 52, and a cylindrical shock absorbing member 61 is fitted around the outer periphery of the holding portion 55, and the screw portion 56 and the nut 57 are screwed together. An impact absorbing member 61 is sandwiched between the safety rod mounting member 32 and the nut 57.

該衝撃吸収部材６１は、射出成形機を構成する各部品のうち、型閉じ、型締め及び型開きが行われる際に応力を受けるすべての部品より、ばね定数が小さく、硬度及び剛性が低く、降伏点が低い材料、例えば、アルミニウムによって形成され、内周面は平坦にされにされるのに対して、外周面は一端から他端にかけて徐々に、本実施の形態においては、段階的に径方向外方に位置させられ、断面積が大きくされる。すなわち、衝撃吸収部材６１は、一端から他端にかけて、複数の、本実施の形態においては、三つの部位ｐ１〜ｐ３から成り、各部位ｐ１〜ｐ３における内径をｄ１とし、部位ｐ１の外径をｄ２とし、部位ｐ２の外径をｄ３とし、部位ｐ３の外径をｄ４としたとき、
ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４
にされる。この場合、各部位ｐ１〜ｐ３の肉厚をδ１〜δ３としたとき、
δ１＝ｄ２−ｄ１
δ２＝ｄ３−ｄ１
δ３＝ｄ４−ｄ１
になり、
δ１＜δ２＜δ３
になる。したがって、各部位ｐ１〜ｐ３の降伏点をε１〜ε３としたとき、
ε１＜ε２＜ε３
になる。また、保持部５５の外径をｄ５としたとき、
ｄ５＜ｄ１
にされる。 The shock absorbing member 61 has a smaller spring constant, lower hardness, and lower rigidity than all the parts constituting the injection molding machine that receive stress when mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. The inner peripheral surface is made flat with a material having a low yield point, for example, aluminum, while the outer peripheral surface is gradually increased from one end to the other end in this embodiment. Positioned outward in the direction, the cross-sectional area is increased. That is, the shock absorbing member 61 is composed of a plurality of three portions p1 to p3 in the present embodiment from one end to the other end, and the inner diameter of each portion p1 to p3 is d1, and the outer diameter of the portion p1 is When d2, the outer diameter of the part p2 is d3, and the outer diameter of the part p3 is d4,
d1 <d2 <d3 <d4
To be. In this case, when the thickness of each part p1 to p3 is δ1 to δ3,
δ1 = d2−d1
δ2 = d3−d1
δ3 = d4−d1
become,
δ1 <δ2 <δ3
become. Therefore, when the yield points of the parts p1 to p3 are ε1 to ε3,
ε1 <ε2 <ε3
become. When the outer diameter of the holding portion 55 is d5,
d5 <d1
To be.

そして、安全ロッド３４の軸方向において、保持部５５の長さをＬ１とし、安全ロッド取付部材３２の長さをＬ２とし、衝撃吸収部材６１の長さをＬ３としたとき、
Ｌ３＝Ｌ１−Ｌ２
にされる。したがって、ねじ部５６とナット５７とを螺合させたとき、衝撃吸収部材６１の一方の面Ｓ１とナット５７の当接面Ｓ３とが、衝撃吸収部材６１の他方の面Ｓ２と安全ロッド取付部材３２の当接面Ｓ４とが当接させられる。本実施の形態において、軸方向における各部位ｐ１〜ｐ３の長さＬｐ１〜Ｌｐ３は等しくされるが、それぞれ異ならせることができる。本実施の形態において、衝撃吸収部材６１の外周面は一端から他端にかけて段階的に径方向外方に位置させられるようになっているが、衝撃吸収部材６１の外周面を一端から他端にかけてテーパ状に径方向外方に位置させることができる。 In the axial direction of the safety rod 34, when the length of the holding portion 55 is L1, the length of the safety rod mounting member 32 is L2, and the length of the shock absorbing member 61 is L3,
L3 = L1-L2
To be. Therefore, when the screw portion 56 and the nut 57 are screwed together, the one surface S1 of the shock absorbing member 61 and the contact surface S3 of the nut 57 are the other surface S2 of the shock absorbing member 61 and the safety rod mounting member. 32 contact surfaces S4 are brought into contact with each other. In the present embodiment, the lengths Lp1 to Lp3 of the portions p1 to p3 in the axial direction are made equal, but can be made different from each other. In the present embodiment, the outer peripheral surface of the shock absorbing member 61 is positioned radially outward from one end to the other end, but the outer peripheral surface of the shock absorbing member 61 extends from one end to the other end. It can be positioned radially outward in a tapered shape.

このように、前記衝撃吸収部材６１は安全ロッド取付部材３２とナット５７との間に挟み込まれるので、ロックプレート３８がロック溝３６と係合させられ、可動プラテン１２の前進が阻止されると、図８〜１０に示されるように、衝撃吸収部材６１は、所定の衝撃力を受けて、弾性変形領域を超えた範囲まで変形して可動部の慣性に伴う衝撃を吸収し、可動部を停止させる。 Thus, since the shock absorbing member 61 is sandwiched between the safety rod mounting member 32 and the nut 57, when the lock plate 38 is engaged with the lock groove 36 and the movable platen 12 is prevented from moving forward, As shown in FIGS. 8 to 10, the impact absorbing member 61 receives a predetermined impact force, deforms to a range exceeding the elastic deformation region, absorbs the impact accompanying the inertia of the movable portion, and stops the movable portion. Let

すなわち、衝撃吸収部材６１に衝撃が加わると、該衝撃吸収部材６１の各部位ｐ１〜ｐ３が前記衝撃によって発生する応力に応じて変形し、各部位ｐ１〜ｐ３のばね定数及び前記応力に従って、長さＬ３が小さくなる。このときの変形は弾性変形であり、応力が加わらなくなると、各部位ｐ１〜ｐ３は元の形状に戻る。 That is, when an impact is applied to the impact absorbing member 61, the portions p1 to p3 of the impact absorbing member 61 are deformed according to the stress generated by the impact, and the length is increased according to the spring constant and the stress of each portion p1 to p3. The length L3 becomes smaller. The deformation at this time is elastic deformation, and when the stress is no longer applied, each of the parts p1 to p3 returns to the original shape.

そして、前記応力が、各部位ｐ１〜ｐ３の降伏点ε１〜ε３を超えると、肉厚δ１〜δ３の小さい順に各部位ｐ１〜ｐ３が座屈する。まず、図９に示されるように部位ｐ１が座屈し、中央部分が径方向外方に膨出する。これに伴って、衝撃が完全に吸収されると、衝撃吸収部材６１の変形は終了するが、衝撃が完全に吸収されない場合、図１０に示されるように部位ｐ２が座屈し、部位ｐ１の中央部分から部位ｐ２の中央部分にかけてが径方向外方に膨出する。これに伴って、衝撃が完全に吸収されると、衝撃吸収部材６１の変形は終了するが、衝撃が完全に吸収されない場合、部位ｐ３が座屈し、部位ｐ１の中央部分から部位ｐ３の中央部分にかけてが径方向外方に膨出する。このときの変形は塑性変形であり、応力が加わらなくなっても、各部位ｐ１〜ｐ３は元の形状に戻らない。 And if the said stress exceeds the yield points (epsilon) 1- (epsilon) 3 of each site | part p1-p3, each site | part p1-p3 will buckle in the order of thickness delta1- (delta) 3. First, as shown in FIG. 9, the part p <b> 1 buckles, and the central part bulges outward in the radial direction. Along with this, when the shock is completely absorbed, the deformation of the shock absorbing member 61 ends. However, when the shock is not completely absorbed, the part p2 buckles as shown in FIG. The portion bulges outward in the radial direction from the portion to the central portion of the portion p2. Accordingly, when the shock is completely absorbed, the deformation of the shock absorbing member 61 ends. However, when the shock is not completely absorbed, the part p3 buckles and the central part of the part p3 is changed from the central part of the part p1. Swells outward in the radial direction. The deformation at this time is plastic deformation, and even if stress is no longer applied, the portions p1 to p3 do not return to their original shapes.

このように、本実施の形態においては、衝撃を吸収するために皿ばねを使用せず、衝撃吸収部材６１を使用するようになっているので、弾性変形及び塑性変形によって衝撃が吸収される。したがって、衝撃吸収部材６１によって衝撃を十分に吸収することができる。 Thus, in the present embodiment, the shock absorbing member 61 is used instead of the disc spring in order to absorb the shock, and the shock is absorbed by elastic deformation and plastic deformation. Therefore, the shock can be sufficiently absorbed by the shock absorbing member 61.

その結果、射出成形機が大型化して可動部の重量が大きくなったり、可動部の速度が高くなったりして、可動部の慣性に伴う衝撃が大きくなっても、十分に衝撃を吸収することができるので、衝撃吸収部材６１の寸法を大きくする必要がなく、衝撃吸収装置４８を小型化することができるだけでなく、衝撃吸収装置４８のコストを低くすることができる。 As a result, even if the injection molding machine becomes larger and the weight of the movable part increases, the speed of the movable part increases, and the impact due to the inertia of the movable part increases, the impact can be absorbed sufficiently Therefore, it is not necessary to increase the size of the shock absorbing member 61, the size of the shock absorbing device 48 can be reduced, and the cost of the shock absorbing device 48 can be reduced.

また、保持部５５の外周に衝撃吸収部材６１が外嵌させて配設されるので、衝撃吸収部材６１の軸方向寸法を大きくしても、衝撃吸収部材６１にオイラー座屈が発生するのを防止することができる。したがって、衝撃吸収部材６１によって確実に衝撃を吸収することができる。 In addition, since the shock absorbing member 61 is fitted on the outer periphery of the holding portion 55, Euler buckling occurs in the shock absorbing member 61 even when the axial dimension of the shock absorbing member 61 is increased. Can be prevented. Therefore, the shock can be reliably absorbed by the shock absorbing member 61.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol, and the effect of the same embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure. .

図１１は本発明の第２の実施の形態における衝撃吸収装置の通常の状態を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a normal state of the shock absorbing device according to the second embodiment of the present invention.

この場合、衝撃吸収部材６１は、一端から他端にかけて、複数の、本実施の形態においては、四つの部位ｑ１、ｐ１〜ｐ３から成り、各部位ｑ１、ｐ１〜ｐ３における内径をｄ１とし、部位ｑ１の外径をｄ０とし、部位ｐ１の外径をｄ２とし、部位ｐ２の外径をｄ３とし、部位ｐ３の外径をｄ４としたとき、
ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４＝ｄ０
にされる。したがって、衝撃吸収部材６１の一方の面Ｓ１の面積と他方の面Ｓ２の面積とが等しくされる。 In this case, the shock absorbing member 61 is composed of a plurality of, in the present embodiment, four portions q1, p1 to p3 from one end to the other end, and the inner diameter at each portion q1, p1 to p3 is d1, When the outer diameter of q1 is d0, the outer diameter of the part p1 is d2, the outer diameter of the part p2 is d3, and the outer diameter of the part p3 is d4,
d1 <d2 <d3 <d4 = d0
To be. Therefore, the area of one surface S1 of the shock absorbing member 61 and the area of the other surface S2 are made equal.

その結果、衝撃吸収部材６１がナット５７の当接面Ｓ３と当接する面積が大きくなるので、衝撃吸収部材６１が衝撃を吸収するのに当たり、当接面Ｓ３が損傷するのを防止することができる。 As a result, since the area where the shock absorbing member 61 contacts the contact surface S3 of the nut 57 is increased, it is possible to prevent the contact surface S3 from being damaged when the shock absorbing member 61 absorbs the impact. .

ところで、前記各実施の形態においては、移動阻止部材としてのロックユニット３１が第２の固定部材としての、かつ、ベースプレートとしてのトグルサポート１２と第１の可動部材としての可動プラテン１３との間に配設されるようになっているが、ロックユニット３１を固定プラテン１１と可動プラテン１３との間に配設するようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。 By the way, in each said embodiment, the lock unit 31 as a movement prevention member is between the toggle support 12 as a 2nd fixing member and a base plate, and the movable platen 13 as a 1st movable member. A third embodiment of the present invention in which the lock unit 31 is disposed between the fixed platen 11 and the movable platen 13 will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol, and the effect of the same embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure. .

図１２は本発明の第３の実施の形態における射出成形機の要部を示す概念図である。 FIG. 12 is a conceptual diagram showing a main part of an injection molding machine according to the third embodiment of the present invention.

この場合、第１の可動部材としての可動プラテン１３の所定の箇所、本実施の形態においては、側面の上端の近傍に安全ロッド取付部材３２が、第１の固定部材としての固定プラテン１１の所定の箇所、本実施の形態においては、側面の上端の近傍に安全ロッド支持部材３３が固定される。そして、安全ロッド３４の一端が、前記安全ロッド取付部材３２を介して可動プラテン１３に取り付けられ、他端が固定プラテン１１に向けて延在させられ、安全ロッド支持部材３３を貫通させられる。 In this case, the safety rod mounting member 32 is located at a predetermined position of the movable platen 13 as the first movable member, in the present embodiment, in the vicinity of the upper end of the side surface, and the predetermined position of the fixed platen 11 as the first fixed member. In this embodiment, the safety rod support member 33 is fixed in the vicinity of the upper end of the side surface. One end of the safety rod 34 is attached to the movable platen 13 via the safety rod attachment member 32, the other end is extended toward the fixed platen 11, and the safety rod support member 33 is penetrated.

そして、前記安全ロッド３４の他端の近傍に、複数の被係合部としてのロック溝３６が等ピッチで形成される。該ロック溝３６は、傾斜面部４１、底面部４２及び垂直面部４３から成り、各ロック溝３６間に突起部３７が形成される。また、前記安全ロッド支持部材３３に、係合部としてのロックプレート３８が前記ロック溝３６と係脱自在に配設される。この場合、前記ロックプレート３８は第１、第２のプレート３８ａ、３８ｂから成る。 In the vicinity of the other end of the safety rod 34, lock grooves 36 as a plurality of engaged portions are formed at an equal pitch. The lock groove 36 includes an inclined surface portion 41, a bottom surface portion 42, and a vertical surface portion 43, and a protrusion 37 is formed between the lock grooves 36. Further, a lock plate 38 as an engaging portion is disposed on the safety rod support member 33 so as to be detachable from the lock groove 36. In this case, the lock plate 38 comprises first and second plates 38a and 38b.

したがって、前記各実施の形態と同様に、例えば、型閉じが行われているときに前記安全扉が開かれると、移動阻止部材としてのロックユニット３１が作動し、可動プラテン１３の前進が阻止される。 Therefore, as in the above-described embodiments, for example, when the safety door is opened while the mold is closed, the lock unit 31 as a movement blocking member is activated, and the movable platen 13 is prevented from moving forward. The

ところで、前述されたように、型閉じが行われている間、可動プラテン１３、可動金型１５等の可動部に慣性が発生するので、可動プラテン１３の前進を阻止するのに伴い、衝撃がロックユニット３１に加わると、該ロックユニット３１が破損してしまう。 By the way, as described above, inertia is generated in the movable parts such as the movable platen 13 and the movable mold 15 while the mold is closed, so that an impact is generated as the movable platen 13 is prevented from moving forward. If added to the lock unit 31, the lock unit 31 will be damaged.

そこで、ロックユニット３１の所定の箇所、本実施の形態においては、安全ロッド３４の一端側に、衝撃を吸収する衝撃吸収装置４８が配設される。 Therefore, an impact absorbing device 48 that absorbs an impact is disposed at a predetermined portion of the lock unit 31, in the present embodiment, at one end of the safety rod 34.

図１３は本発明の第３の実施の形態における衝撃吸収装置の通常の状態を示す図である。 FIG. 13 is a diagram showing a normal state of the shock absorbing device according to the third embodiment of the present invention.

図において、３２は可動プラテン１３（図１２）に取り付けられた安全ロッド取付部材であり、該安全ロッド取付部材３２に取付穴５２が形成される。また、３４は安全ロッドであり、該安全ロッド３４の一端側において、本体部５４の後端に本体部５４より径の小さい保持部５５が、該保持部５５の後端に保持部５５より径の小さいねじ部５６が形成され、本体部５４と保持部５５との間、及び保持部５５とねじ部５６との間に段差部が形成される。そして、保持部５５の外周に筒状の衝撃吸収部材６１を外嵌して配設し、取付穴５２に前記保持部５５を貫通させ、ねじ部５６とナット５７とを螺合させることによって、本体部５４と安全ロッド取付部材３２との間に衝撃吸収部材６１を挟み込むようにしている。なお、該衝撃吸収部材６１は一端から他端にかけて断面積が変化させられる。 In the figure, reference numeral 32 denotes a safety rod attachment member attached to the movable platen 13 (FIG. 12), and an attachment hole 52 is formed in the safety rod attachment member 32. Reference numeral 34 denotes a safety rod. At one end of the safety rod 34, a holding portion 55 having a diameter smaller than that of the main body portion 54 is formed at the rear end of the main body portion 54, and a diameter of the holding portion 55 is set smaller than that of the holding portion 55. Are formed, and a stepped portion is formed between the main body portion 54 and the holding portion 55 and between the holding portion 55 and the screw portion 56. A cylindrical shock absorbing member 61 is externally fitted on the outer periphery of the holding portion 55, the holding portion 55 is passed through the mounting hole 52, and the screw portion 56 and the nut 57 are screwed together. An impact absorbing member 61 is sandwiched between the main body portion 54 and the safety rod mounting member 32. Note that the cross-sectional area of the shock absorbing member 61 is changed from one end to the other end.

したがって、ねじ部５６とナット５７とを螺合させたとき、衝撃吸収部材６１の一方の面Ｓ１と安全ロッド取付部材３２の当接面Ｓ１１とが、衝撃吸収部材６１の他方の面Ｓ２と本体部５４の当接面Ｓ１２とが当接させられる。 Therefore, when the threaded portion 56 and the nut 57 are screwed together, the one surface S1 of the shock absorbing member 61 and the contact surface S11 of the safety rod mounting member 32 are the other surface S2 of the shock absorbing member 61 and the main body. The contact surface S12 of the portion 54 is brought into contact.

このように、前記衝撃吸収部材６１は安全ロッド取付部材３２と本体部５４との間に挟み込まれるので、ロックプレート３８がロック溝３６と係合させられ、可動プラテン１２の前進が阻止されると、衝撃吸収部材６１が変形して可動部の慣性に伴う衝撃を吸収する。 As described above, since the shock absorbing member 61 is sandwiched between the safety rod mounting member 32 and the main body portion 54, the lock plate 38 is engaged with the lock groove 36 and the forward movement of the movable platen 12 is prevented. The shock absorbing member 61 is deformed to absorb the shock accompanying the inertia of the movable part.

次に、ロックユニット３１を第２の固定部材としての、かつ、ベースプレートとしてのトグルサポート１２と第２の可動部材としての、かつ、移動要素としてのクロスヘッド２１との間に配設するようにした本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。 Next, the lock unit 31 is arranged between the toggle support 12 as the second fixed member and as the base plate and the cross head 21 as the second movable member and as the moving element. A fourth embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol, and the effect of the same embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure. .

図１４は本発明の第４の実施の形態における射出成形機の要部を示す概念図である。 FIG. 14 is a conceptual diagram showing the main part of an injection molding machine according to the fourth embodiment of the present invention.

この場合、第２の可動部材としての、かつ、移動要素としてのクロスヘッド２１の所定の箇所、本実施の形態においては、中央に安全ロッド取付部材３２が、第２の固定部材としての、かつ、ベースプレートとしてのトグルサポート１２の所定の箇所、本実施の形態においては、側面の後端部における中央に安全ロッド支持部材３３が固定される。そして、安全ロッド３４の一端が、前記安全ロッド取付部材３２を介してクロスヘッド２１に取り付けられ、他端がトグルサポート１２に向けて延在させられ、安全ロッド支持部材３３を貫通させられる。 In this case, as a second movable member and a predetermined portion of the crosshead 21 as a moving element, in the present embodiment, a safety rod mounting member 32 is provided at the center as a second fixed member, and The safety rod support member 33 is fixed to a predetermined portion of the toggle support 12 as the base plate, in the present embodiment, at the center of the rear end portion of the side surface. One end of the safety rod 34 is attached to the crosshead 21 via the safety rod attachment member 32, and the other end is extended toward the toggle support 12, and the safety rod support member 33 is penetrated.

そして、前記安全ロッド３４の全体にわたって、複数の被係合部としてのロック溝３６が等ピッチで形成される。また、前記安全ロッド支持部材３３に、係合部としてのロックプレート３８が前記ロック溝３６と係脱自在に配設される。 A plurality of locking grooves 36 as engaged portions are formed at equal pitches over the entire safety rod 34. Further, a lock plate 38 as an engaging portion is disposed on the safety rod support member 33 so as to be detachable from the lock groove 36.

したがって、前記各実施の形態と同様に、例えば、型閉じが行われているときに前記安全扉が開かれると、移動阻止部材としてのロックユニット３１が作動し、クロスヘッド２１の前進及びトグル機構１６の作動が阻止されるとともに、可動プラテン１３の前進が阻止される。 Therefore, as in the above-described embodiments, for example, when the safety door is opened when the mold is closed, the lock unit 31 as a movement preventing member is activated, and the forward movement and toggle mechanism of the crosshead 21 is activated. 16 is blocked, and the movable platen 13 is prevented from moving forward.

そこで、ロックユニット３１の所定の箇所、本実施の形態においては、安全ロッド３４の一端側に、衝撃を吸収する衝撃吸収装置４８が配設される。該衝撃吸収装置４８において、安全ロッド３４の一端に形成されたねじ部５６（図１）とナット５７とを螺合させることによって、ナット５７と安全ロッド取付部材３２との間に衝撃吸収部材６１が挟み込まれる。したがって、クロスヘッド２１の前進及びトグル機構１６の作動が阻止され、可動プラテン１３の前進が阻止されると、前記衝撃吸収部材６１が変形して可動部の慣性に伴う衝撃を吸収する。 Therefore, an impact absorbing device 48 that absorbs an impact is disposed at a predetermined portion of the lock unit 31, in the present embodiment, at one end of the safety rod 34. In the shock absorbing device 48, the screw portion 56 (FIG. 1) formed at one end of the safety rod 34 and the nut 57 are screwed together, whereby the shock absorbing member 61 is interposed between the nut 57 and the safety rod mounting member 32. Is caught. Therefore, when the advance of the cross head 21 and the operation of the toggle mechanism 16 are blocked and the advance of the movable platen 13 is blocked, the shock absorbing member 61 is deformed to absorb the shock accompanying the inertia of the movable part.

ところで、前記金型装置において型開きが行われるのに伴って、成形品がエジェクタ装置によって突き出される。次に、衝撃吸収装置４８をエジェクタ装置に適用した本発明の第５の実施の形態について説明する。 Incidentally, as the mold opening is performed in the mold apparatus, the molded product is ejected by the ejector apparatus. Next, a fifth embodiment of the present invention in which the shock absorbing device 48 is applied to an ejector device will be described.

図１５は本発明の第５の実施の形態における射出成形機の要部を示す概念図である。 FIG. 15 is a conceptual diagram showing a main part of an injection molding machine according to the fifth embodiment of the present invention.

図において、１３は可動プラテンであり、該可動プラテン１３は、本実施の形態において、第３の固定部材として機能する。また、７０はエジェク装置、７１は可動プラテン１３に対して相対的に移動自在に配設された第３の可動部材としてのクロスヘッド、７２は該クロスヘッド７１を案内するガイドバー、７９は、前記クロスヘッド７１に取り付けられ、前方に向けて延在させられ、可動プラテン１３を貫通するエジェクタロッドである。該エジェクタロッド７９の前端に図示されないエジェクタピンが連結される。 In the figure, reference numeral 13 denotes a movable platen, and the movable platen 13 functions as a third fixed member in the present embodiment. In addition, 70 is an ejecting device, 71 is a cross head as a third movable member disposed so as to be relatively movable with respect to the movable platen 13, 72 is a guide bar for guiding the cross head 71, and 79 is The ejector rod is attached to the crosshead 71 and extends forward and penetrates the movable platen 13. An ejector pin (not shown) is connected to the front end of the ejector rod 79.

前記クロスヘッド７１を進退させるために、突出し用の駆動部としての突出し用モータ７３が配設されるとともに、可動プラテン１３とクロスヘッド７１との間に運動方向変換部としてのボールねじ７８が配設される。該ボールねじ７８は、クロスヘッド７１に固定された第１の変換要素としてのボールナット８１、及び可動プラテン１３に対して回転自在に支持された第２の変換要素としてのボールねじ軸８２を備え、該ボールねじ軸８２に伝達された回転の回転運動をボールナット８１の直進運動に変換する。そして、前記突出し用モータ７３を駆動することによって発生させられた回転をボールねじ軸８２に伝達するために、突出し用モータ７３の出力軸に駆動プーリ７５が取り付けられ、ボールねじ軸８２に従動プーリ７６が取り付けられ、駆動プーリ７５と従動プーリ７６との間に伝動体としてのタイミングベルト７７が張設される。なお、駆動プーリ７５、従動プーリ７６及びタイミングベルト７７によって回転伝動部が構成される。 In order to advance and retract the cross head 71, a projecting motor 73 as a projecting drive unit is disposed, and a ball screw 78 as a motion direction converting unit is disposed between the movable platen 13 and the cross head 71. Established. The ball screw 78 includes a ball nut 81 as a first conversion element fixed to the cross head 71 and a ball screw shaft 82 as a second conversion element supported rotatably with respect to the movable platen 13. The rotational movement transmitted to the ball screw shaft 82 is converted into the straight movement of the ball nut 81. In order to transmit the rotation generated by driving the protrusion motor 73 to the ball screw shaft 82, a drive pulley 75 is attached to the output shaft of the protrusion motor 73, and the driven pulley is driven by the ball screw shaft 82. 76 is attached, and a timing belt 77 as a transmission body is stretched between the driving pulley 75 and the driven pulley 76. The drive pulley 75, the driven pulley 76, and the timing belt 77 constitute a rotation transmission unit.

したがって、突出し用モータ７３を駆動すると、ボールねじ軸８２が回転させられ、クロスヘッド７１がガイドバー７２に沿って進退させられ、クロスヘッド７１の前進に伴ってエジェクタロッド７９及びエジェクタピンが前進させられ、成形品が突き出される。なお、突出し用モータ７３には位置検出部としての図示されないエンコーダが配設され、該エンコーダによってクロスヘッド７１の位置が検出される。 Therefore, when the protrusion motor 73 is driven, the ball screw shaft 82 is rotated, the crosshead 71 is advanced and retracted along the guide bar 72, and the ejector rod 79 and the ejector pin are advanced as the crosshead 71 advances. And the molded product is ejected. The protruding motor 73 is provided with an encoder (not shown) as a position detecting unit, and the position of the crosshead 71 is detected by the encoder.

ところで、クロスヘッド７１は、エジェクタピンを前進させたときに、成形品を突き出すことができるように、所定のストロークで進退させられるようになっていて、前記エンコーダによってクロスヘッド７１の位置が検出され、あらかじめ設定された前進限位置及び後退限位置で停止させられるようになっている。 By the way, the cross head 71 is moved forward and backward by a predetermined stroke so that the molded product can be ejected when the ejector pin is advanced, and the position of the cross head 71 is detected by the encoder. The vehicle is stopped at the preset forward limit position and reverse limit position.

ところが、例えば、エンコーダによる位置の検出精度が低下すると、前進限位置及び後退限位置で正確に停止させることができない。そこで、可動プラテン１３の後端面に第１の規制部８０が突出させて形成され、ガイドバー７２の後端に第２の規制部８３が取り付けられ、第１、第２の規制部８０、８３によってクロスヘッド７１が過度に移動するのを規制するようにしている。この場合、第１、第２の規制部８０、８３によって、クロスヘッド７１の移動を阻止する移動阻止部材が構成される。 However, for example, if the position detection accuracy by the encoder decreases, it cannot be stopped accurately at the forward limit position and the backward limit position. Therefore, the first restricting portion 80 is formed to protrude from the rear end surface of the movable platen 13, and the second restricting portion 83 is attached to the rear end of the guide bar 72, and the first and second restricting portions 80, 83 are attached. Thus, excessive movement of the crosshead 71 is restricted. In this case, the first and second restricting portions 80 and 83 constitute a movement blocking member that blocks the movement of the crosshead 71.

ところが、前記クロスヘッド７１が第１、第２の規制部８０、８３に強く衝突すると、衝撃が金型装置、ボールねじ７８等に加わり、該金型装置、ボールねじ７８等が破損することがある。 However, when the cross head 71 strongly collides with the first and second restricting portions 80 and 83, an impact is applied to the mold device, the ball screw 78, etc., and the mold device, the ball screw 78, etc. may be damaged. is there.

そこで、ガイドバー７２の両端に衝撃吸収装置４８が配設される。すなわち、前記ガイドバー７２の両端に衝撃吸収部材６１が配設され、該各衝撃吸収部材６１によって衝撃を吸収するようにしている。なお、各衝撃吸収部材６１は、一端から他端にかけて断面積が変化させられ、外径が小さい側の端部をクロスヘッド７１と対向させ、外径が大きい側の端部を第１、第２の規制部８０、８３に固定することによって配設される。 Therefore, shock absorbers 48 are disposed at both ends of the guide bar 72. That is, impact absorbing members 61 are disposed at both ends of the guide bar 72 so that the impact absorbing members 61 absorb the impact. Each shock absorbing member 61 has a cross-sectional area that is changed from one end to the other, with the end portion on the side having the smaller outer diameter facing the cross head 71, and the end portion on the side having the larger outer diameter being the first and first ends. It arrange | positions by fixing to the 2 restriction | limiting parts 80 and 83. FIG.

次に、衝撃吸収装置４８を射出装置に適用した本発明の第６の実施の形態について説明する。 Next, a sixth embodiment of the present invention in which the impact absorbing device 48 is applied to an injection device will be described.

図１６は本発明の第６の実施の形態における射出成形機の要部を示す概念図である。 FIG. 16 is a conceptual diagram showing a main part of an injection molding machine according to the sixth embodiment of the present invention.

図において、１０１は射出装置、１０２はシリンダ部材としての加熱シリンダ、１０３は、該加熱シリンダ１０２内において、回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材としてのスクリュー、１０５は加熱シリンダ１０２の後端を支持する第４の固定部材としての前方サポート、１０６は前方サポート１０５の後方において前方サポート１０５と対向させて配設された第５の固定部材としての後方サポート、１０８は前記前方サポート１０５と後方サポート１０６との間に架設された複数のガイドバー（図においてそのうちの２本のガイドバー１０８を示す。）、１１１は該各ガイドバー１０８に沿って進退自在に配設され、前方サポート１０５及び後方サポート１０６に対して相対的に移動する第４の可動部材としてのプレッシャプレートであり、該プレッシャプレート１１１に前記スクリュー１０３が回転自在に支持される。 In the figure, 101 is an injection device, 102 is a heating cylinder as a cylinder member, 103 is a screw as an injection member disposed in the heating cylinder 102 so as to be rotatable and freely movable back and forth, and 105 is a heating cylinder. 102, a front support as a fourth fixing member for supporting the rear end of 102, 106 is a rear support as a fifth fixing member disposed opposite to the front support 105 behind the front support 105, and 108 is the front support. A plurality of guide bars (two guide bars 108 of which are shown in the figure) and 111 arranged between the support 105 and the rear support 106 are disposed along the respective guide bars 108 so as to freely advance and retract. Pressure as a fourth movable member that moves relative to the front support 105 and the rear support 106 A rate, the screw 103 in the pressure plate 111 is rotatably supported.

前記構成の射出装置１０１において、計量工程でスクリュー１０３を回転させることによって、計量が行われ、加熱シリンダ１０２内におけるスクリュー１０３より前方に、溶融させられた成形材料としての樹脂が溜められ、それに伴って、スクリュー１０３は後退させられる。また、射出工程でスクリュー１０３を前進させることによって、射出が行われ、加熱シリンダ１０２内におけるスクリュー１０３より前方に溜められた樹脂が、加熱シリンダ１０２の前端の射出ノズルから射出される。 In the injection apparatus 101 having the above-described configuration, measurement is performed by rotating the screw 103 in the measurement process, and a molten resin as a molding material is stored in front of the screw 103 in the heating cylinder 102, and accordingly. Thus, the screw 103 is retracted. Further, the screw 103 is moved forward in the injection process, and injection is performed. Resin accumulated in front of the screw 103 in the heating cylinder 102 is injected from an injection nozzle at the front end of the heating cylinder 102.

そのために、前記プレッシャプレート１１１に計量用の駆動部としての計量用モータ１１５が取り付けられる。そして、該計量用モータ１１５を駆動することによって発生させられた回転をスクリュー１０３に伝達するために、プレッシャプレート１１１の出力軸に駆動プーリ１１６が取り付けられ、スクリュー１０３に従動プーリ１１７が取り付けられ、駆動プーリ１１６と従動プーリ１１７との間に伝動体としてのタイミングベルト１１８が張設される。なお、前記駆動プーリ１１６、従動プーリ１１７及びタイミングベルト１１８によって回転伝動部が構成される。 For this purpose, a weighing motor 115 as a weighing drive unit is attached to the pressure plate 111. In order to transmit the rotation generated by driving the metering motor 115 to the screw 103, a drive pulley 116 is attached to the output shaft of the pressure plate 111, and a driven pulley 117 is attached to the screw 103. A timing belt 118 as a transmission body is stretched between the driving pulley 116 and the driven pulley 117. The drive pulley 116, the driven pulley 117, and the timing belt 118 constitute a rotation transmission unit.

また、前記後方サポート１０６に射出用の駆動部としての射出用モータ１２１が取り付けられるとともに、後方サポート１０６とプレッシャプレート１１１との間に運動方向変換部としてのボールねじ１２３が配設される。該ボールねじ１２３は、プレッシャプレート１１１に固定された第１の変換要素としてのボールナット１２４、及び後方サポート１０６に対して回転自在に支持された第２の変換要素としてのボールねじ軸１２５を備え、該ボールねじ軸１２５に伝達された回転の回転運動をボールナット１２４の直進運動に変換する。 Further, an injection motor 121 as an injection drive unit is attached to the rear support 106, and a ball screw 123 as a movement direction conversion unit is disposed between the rear support 106 and the pressure plate 111. The ball screw 123 includes a ball nut 124 as a first conversion element fixed to the pressure plate 111 and a ball screw shaft 125 as a second conversion element supported rotatably with respect to the rear support 106. The rotational movement transmitted to the ball screw shaft 125 is converted into the straight movement of the ball nut 124.

そして、前記プレッシャプレート１１１を駆動することによって発生させられた回転をボールねじ軸１２５に伝達するために、射出用モータ１２１の出力軸に駆動プーリ１３１が取り付けられ、ボールねじ軸１２５に従動プーリ１３２が取り付けられ、駆動プーリ１３１と従動プーリ１３２との間に伝動体としてのタイミングベルト１３３が張設される。なお、前記駆動プーリ１３１、従動プーリ１３２及びタイミングベルト１３３によって回転伝動部が構成される。 In order to transmit the rotation generated by driving the pressure plate 111 to the ball screw shaft 125, a drive pulley 131 is attached to the output shaft of the injection motor 121, and the driven pulley 132 is driven by the ball screw shaft 125. Is attached, and a timing belt 133 as a transmission body is stretched between the driving pulley 131 and the driven pulley 132. The drive pulley 131, the driven pulley 132, and the timing belt 133 constitute a rotation transmission unit.

したがって、計量用モータ１１５を駆動すると、スクリュー１０３が回転させられて計量が行われ、スクリュー１０３は後退させられる。それに伴って、プレッシャプレート１１１がガイドバー１０８に沿って後退させられる。また、射出用モータ１２１を駆動すると、ボールねじ軸１２５が回転させられ、プレッシャプレート１１１がガイドバー１０８に沿って前進させられ、スクリュー１０３が前進させられて射出が行われる。なお、計量用モータ１１５及び射出用モータ１２１には位置検出部としての図示されないエンコーダが配設され、該各エンコーダによってスクリュー１０３の位置が検出される。 Therefore, when the metering motor 115 is driven, the screw 103 is rotated to perform metering, and the screw 103 is moved backward. Along with this, the pressure plate 111 is retracted along the guide bar 108. When the injection motor 121 is driven, the ball screw shaft 125 is rotated, the pressure plate 111 is advanced along the guide bar 108, and the screw 103 is advanced to perform injection. The metering motor 115 and the injection motor 121 are provided with an encoder (not shown) as a position detector, and the position of the screw 103 is detected by each encoder.

ところで、プレッシャプレート１１１は、所定のストロークで進退させられるようになっていて、前記各エンコーダによってスクリュー１０３の位置が検出され、あらかじめ設定された前進限位置及び後退限位置で停止させられるようになっている。 By the way, the pressure plate 111 is moved forward and backward by a predetermined stroke, and the position of the screw 103 is detected by each encoder, and is stopped at the preset forward limit position and reverse limit position. ing.

ところが、例えば、各エンコーダによる位置の検出精度が低下すると、前進限位置及び後退限位置で正確に停止させることができない。そこで、前記前方サポート１０５によって第１の規制部が、後方サポート１０６によって第２の規制部が構成され、第１、第２の規制部によってプレッシャプレート１１１が過度に移動するのを規制するようにしている。この場合、第１、第２の規制部によって、プレッシャプレート１１１の移動を阻止する移動阻止部材が構成される。 However, for example, if the position detection accuracy by each encoder decreases, it cannot be accurately stopped at the forward limit position and the backward limit position. Therefore, the front support 105 constitutes a first restricting portion and the rear support 106 constitutes a second restricting portion, and the first and second restricting portions restrict the excessive movement of the pressure plate 111. ing. In this case, the first and second restricting portions constitute a movement blocking member that blocks the movement of the pressure plate 111.

ところが、前記プレッシャプレート１１１が第１、第２の規制部に強く衝突すると、衝撃がスクリュー１０３、ボールねじ１２３等に加わり、該スクリュー１０３、ボールねじ１２３等が破損することがある。 However, when the pressure plate 111 strongly collides with the first and second restricting portions, an impact may be applied to the screw 103, the ball screw 123, etc., and the screw 103, the ball screw 123, etc. may be damaged.

そこで、所定のガイドバー１０８、本実施の形態においては、下方における正面側のガイドバー１０８の両端に衝撃吸収装置４８が配設される。すなわち、前記ガイドバー１０８の両端に衝撃吸収部材６１が配設され、該各衝撃吸収部材６１によって衝撃を吸収するようにしている。なお、各衝撃吸収部材６１は、一端から他端にかけて断面積が変化させられ、外径が大きい側の端部をプレッシャプレート１１１と対向させ、外径が小さい側の端部を第１、第２の規制部に固定することによって配設される。 Therefore, the shock absorbers 48 are disposed at both ends of the predetermined guide bar 108, in the present embodiment, the front guide bar 108 below. That is, shock absorbing members 61 are disposed at both ends of the guide bar 108, and the shocks are absorbed by the shock absorbing members 61. Each shock absorbing member 61 has a cross-sectional area that is changed from one end to the other. The end on the side having the larger outer diameter is opposed to the pressure plate 111, and the end on the side having the smaller outer diameter is the first and first ends. It arrange | positions by fixing to 2 control parts.

次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。 Next, a seventh embodiment of the present invention will be described.

図１７は本発明の第７の実施の形態における衝撃吸収部材の分解斜視図である。 FIG. 17 is an exploded perspective view of the impact absorbing member in the seventh embodiment of the present invention.

この場合、衝撃吸収部材６１は円周方向において複数の、本実施の形態においては、二つの部材６１ａ、６１ｂに分割され、部材６１ａは三つの部位ｐ１ａ〜ｐ３ａから成り、部材６１ｂは三つの部位ｐ１ｂ〜ｐ３ｂから成る。 In this case, the shock absorbing member 61 is divided into a plurality of members in the circumferential direction. In the present embodiment, the member 61a is divided into two members 61a and 61b. The member 61a includes three portions p1a to p3a, and the member 61b includes three portions. It consists of p1b-p3b.

この場合、二つの部材６１ａ、６１ｂを、分離させた状態で保持部５５（図１）を包み込むように取り付け、ボルト、バンド等の固定要素によって連結することにより、保持部５５に取り付けることができる。したがって、保持部５５の外周に筒状の衝撃吸収部材６１を外嵌する必要がなくなるので、衝撃吸収装置４８の組付け及び交換を容易に行うことができる。 In this case, the two members 61a and 61b can be attached to the holding portion 55 by being attached so as to wrap the holding portion 55 (FIG. 1) and being connected by a fixing element such as a bolt or a band. . Therefore, it is not necessary to externally attach the cylindrical shock absorbing member 61 to the outer periphery of the holding portion 55, so that the shock absorbing device 48 can be easily assembled and replaced.

次に、本発明の第８の実施の形態について説明する。 Next, an eighth embodiment of the present invention will be described.

図１８は本発明の第８の実施の形態における衝撃吸収部材の斜視図である。 FIG. 18 is a perspective view of an impact absorbing member in the eighth embodiment of the present invention.

衝撃吸収部材６１に加わる衝撃の大きさが一定である場合、想定される衝撃の大きさに基づいて衝撃吸収部材６１の厚さ及び断面積を設定すれば、衝撃吸収部材６１の厚さ及び断面積を軸方向の位置によって変更する必要はない。 If the impact applied to the shock absorbing member 61 is constant, the thickness and the cross section of the shock absorbing member 61 can be determined by setting the thickness and the cross-sectional area of the shock absorbing member 61 based on the assumed shock magnitude. It is not necessary to change the area according to the position in the axial direction.

そこで、本実施の形態において、衝撃吸収部材６１は、一端から他端にかけて厚さ及び断面積が一定にされる。この場合、衝撃吸収部材６１の加工が容易になるので、衝撃吸収装置４８のコストを低くすることができる。 Therefore, in the present embodiment, the shock absorbing member 61 has a constant thickness and cross-sectional area from one end to the other end. In this case, since the processing of the shock absorbing member 61 is facilitated, the cost of the shock absorbing device 48 can be reduced.

次に、本発明の第９の実施の形態について説明する。 Next, a ninth embodiment of the present invention will be described.

図１９は本発明の第９の実施の形態における衝撃吸収部材の斜視図である。 FIG. 19 is a perspective view of an impact absorbing member in the ninth embodiment of the present invention.

この場合、衝撃吸収部材６１は、一端から他端にかけて厚さ及び断面積が一定にされるが、降伏点が変化させられる。そのために、前記衝撃吸収部材６１は、軸方向における位置によって、複数の、本実施の形態においては、三つの部位ｐ１〜ｐ３が形成され、該各部位ｐ１〜ｐ３ごとに材料が異ならせられる。 In this case, the shock absorbing member 61 has a constant thickness and cross-sectional area from one end to the other end, but the yield point is changed. For this purpose, the shock absorbing member 61 is formed with a plurality of, in the present embodiment, three portions p1 to p3 depending on the position in the axial direction, and the material is made different for each of the portions p1 to p3.

そして、例えば、各部位ｐ１〜ｐ３の材料は、部位ｐ１側ほど降伏点が小さく、部位ｐ３側ほど降伏点が大きいものが選択される。なお、前記各部位ｐ１〜ｐ３の外周面の位置を第１の実施の形態のように異ならせることもできる。 For example, the material of each of the parts p1 to p3 is selected such that the yield point is smaller on the part p1 side and the yield point is larger on the part p3 side. Note that the positions of the outer peripheral surfaces of the respective parts p1 to p3 can be made different as in the first embodiment.

次に、本発明の第１０の実施の形態について説明する。 Next, a tenth embodiment of the present invention will be described.

図２０は本発明の第１０の実施の形態における衝撃吸収部材の分解斜視図である。 FIG. 20 is an exploded perspective view of the shock absorbing member according to the tenth embodiment of the present invention.

この場合、衝撃吸収部材６１は、一端から他端にかけて厚さ及び断面積が一定にされる。そして、衝撃吸収部材６１は円周方向において複数の、本実施の形態においては、二つの部材６１ａ、６１ｂに分割される。 In this case, the shock absorbing member 61 has a constant thickness and cross-sectional area from one end to the other end. The shock absorbing member 61 is divided into a plurality of members 61a and 61b in the circumferential direction in the present embodiment.

次に、本発明の第１１の実施の形態について説明する。 Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described.

図２１は本発明の第１１の実施の形態における衝撃吸収部材の斜視図である。 FIG. 21 is a perspective view of an impact absorbing member in an eleventh embodiment of the present invention.

この場合、衝撃吸収部材６１は、一端から他端にかけて厚さが一定にされる。そして、衝撃吸収部材６１は、一端から他端にかけて、徐々に、本実施の形態においては、後述される各穴９１が形成された部分において、段階的に断面積及び降伏点が大きくされる。 In this case, the thickness of the shock absorbing member 61 is made constant from one end to the other end. The shock absorbing member 61 gradually increases in cross-sectional area and yield point in a portion where each hole 91 described later is formed in this embodiment from one end to the other end.

そのために、衝撃吸収部材６１に、複数の、本実施の形態においては、四つの部位ｐ１〜ｐ４が形成され、各部位ｐ１〜ｐ４に、それぞれ、複数の穴９１が円周方向に沿って形成される。そして、各部位ｐ１〜ｐ４における穴９１の密度は、部位ｐ１側ほど高く、部位ｐ４側ほど低くされる。 For this purpose, a plurality of, in the present embodiment, four portions p1 to p4 are formed in the shock absorbing member 61, and a plurality of holes 91 are formed in the respective portions p1 to p4 along the circumferential direction. Is done. And the density of the hole 91 in each site | part p1-p4 is high as the site | part p1 side, and is made low as the site | part p4 side.

本実施の形態においては、各部位ｐ１〜ｐ４における穴９１の密度が異ならせられるようになっているが、各穴の径を異ならせることができる。その場合、各穴の径は、部位ｐ１側ほど大きく、部位ｐ４側ほど小さくされる。 In the present embodiment, the density of the holes 91 in each of the portions p1 to p4 is made different, but the diameter of each hole can be made different. In that case, the diameter of each hole is larger toward the part p1 side and smaller toward the part p4 side.

次に、本発明の第１２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。 Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol, and the effect of the same embodiment is used about the effect of the invention by having the same structure. .

図２２は本発明の第１２の実施の形態における衝撃吸収装置の通常の状態を示す図である。 FIG. 22 is a diagram showing a normal state of the shock absorbing device according to the twelfth embodiment of the present invention.

この場合、衝撃吸収装置４８において、衝撃吸収部材６１と隣接させて、所定の数、本実施の形態においては、１枚の衝撃吸収体としての皿ばね９２が配設される。したがって、第１の可動部材としての可動プラテン１３（図１）の移動が阻止されるのに伴って発生する衝撃が、前記皿ばね９２の弾性変形によって吸収される。 In this case, in the shock absorbing device 48, a predetermined number of disc springs 92 as a single shock absorber are disposed adjacent to the shock absorbing member 61 in the present embodiment. Therefore, the impact generated when the movement of the movable platen 13 (FIG. 1) as the first movable member is blocked is absorbed by the elastic deformation of the disc spring 92.

前記各実施の形態においては、衝撃吸収部材６１の各部位が軸方向において互いに一体に形成されるようになっているが、各部位を軸方向において互いに分割して、複数の部材とし、該各部材を組み合わせることによって衝撃吸収部材を形成することができる。この場合、安全ロッド３４のストロークが変化しても、該ストロークの変化に対応させて所定の部材を組み合わせることによって、衝撃吸収部材の長手方向の寸法を変更することができる。 In each of the above embodiments, each part of the shock absorbing member 61 is formed integrally with each other in the axial direction. However, each part is divided into each other in the axial direction to form a plurality of members. The shock absorbing member can be formed by combining the members. In this case, even if the stroke of the safety rod 34 changes, the dimension in the longitudinal direction of the shock absorbing member can be changed by combining predetermined members in accordance with the change in the stroke.

さらに、長手方向にテーパ状に形成された筒状体によって衝撃吸収部材を構成することもできる。 Furthermore, the impact absorbing member can be constituted by a cylindrical body formed in a taper shape in the longitudinal direction.

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

本発明の第１の実施の形態における衝撃吸収装置の通常の状態を示す図である。It is a figure which shows the normal state of the shock absorber in the 1st Embodiment of this invention. 従来の衝撃吸収装置の通常の状態を示す図である。It is a figure which shows the normal state of the conventional impact-absorbing device. 本発明の第１の実施の形態における射出成形機の要部を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the principal part of the injection molding machine in the 1st Embodiment of this invention. 図３のＸ−Ｘ断面図である。It is XX sectional drawing of FIG. 本発明の第１の実施の形態におけるロックユニットの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the lock unit in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における衝撃吸収部材の正面図である。It is a front view of the impact-absorbing member in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における衝撃吸収部材の斜視図である。It is a perspective view of the impact-absorbing member in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における衝撃吸収装置の衝撃を吸収した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which absorbed the impact of the shock absorber in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における衝撃吸収部材の衝撃を吸収した状態を示す第１の図である。It is a 1st figure which shows the state which absorbed the impact of the impact-absorbing member in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における衝撃吸収部材の衝撃を吸収した状態を示す第２の図である。It is a 2nd figure which shows the state which absorbed the impact of the impact-absorbing member in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態における衝撃吸収装置の通常の状態を示す図である。It is a figure which shows the normal state of the impact-absorbing device in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態における射出成形機の要部を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the principal part of the injection molding machine in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態における衝撃吸収装置の通常の状態を示す図である。It is a figure which shows the normal state of the shock absorber in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態における射出成形機の要部を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the principal part of the injection molding machine in the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施の形態における射出成形機の要部を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the principal part of the injection molding machine in the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施の形態における射出成形機の要部を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the principal part of the injection molding machine in the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７の実施の形態における衝撃吸収部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the shock absorption member in the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第８の実施の形態における衝撃吸収部材の斜視図である。It is a perspective view of the impact-absorbing member in the 8th Embodiment of this invention. 本発明の第９の実施の形態における衝撃吸収部材の斜視図である。It is a perspective view of the impact-absorbing member in the 9th Embodiment of this invention. 本発明の第１０の実施の形態における衝撃吸収部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the impact-absorbing member in the 10th Embodiment of this invention. 本発明の第１１の実施の形態における衝撃吸収部材の斜視図である。It is a perspective view of the impact-absorbing member in the eleventh embodiment of the present invention. 本発明の第１２の実施の形態における衝撃吸収装置の通常の状態を示す図である。It is a figure which shows the normal state of the shock absorber in the 12th Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１１固定プラテン
１２トグルサポート
１３可動プラテン
２１、７１クロスヘッド
３１ロックユニット
４８衝撃吸収装置
６１衝撃吸収部材
８０、８３第１、第２の規制部
１０５前方サポート
１０６後方サポート
１１１プレッシャプレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fixed platen 12 Toggle support 13 Movable platen 21, 71 Cross head 31 Lock unit 48 Shock absorber 61 Shock absorbing member 80, 83 1st, 2nd control part 105 Front support 106 Back support 111 Pressure plate

Claims

(A) a fixing member;
(B) a movable member that moves relative to the fixed member;
(C) a movement blocking member for blocking movement of the movable member;
(D) the impact movement generated with being prevented of the movable member, and having a shock absorbing member for absorbing deformed to the extent beyond the elastic deformation region by a predetermined impact force Injection molding machine.

The yield point of the shock absorbing member, an injection molding machine according to claim 1 which is lower than the other parts and assemblies yield point of the injection molding machine.

The injection molding machine according to claim 1, wherein the yield point of the shock absorbing member is changed in a plurality of stages.

(A) having a mold clamping device;
(B) The injection molding machine according to claim 1, wherein the impact absorbing member is disposed in an emergency stop device of a mold clamping device.

The injection molding machine according to claim 1, wherein the impact absorbing member has a constant cross-sectional area from one end to the other end in the moving direction of the movable member .

The injection molding machine according to claim 1, wherein the shock absorbing member has a cross-sectional area that is changed from one end to the other end in the moving direction of the movable member .

The injection molding machine according to claim 1 , wherein a yield point of the shock absorbing member is changed from one end to the other end in the moving direction of the movable member .

The injection molding machine according to claim 1, wherein the impact absorbing member is divided into a plurality of members in a circumferential direction when the moving direction of the movable member is an axial direction .

The injection molding machine according to claim 1, wherein the impact absorbing member is divided into a plurality of members in a moving direction of the movable member .

(A) a hole is formed in the shock absorbing member;
(B) The injection molding machine according to claim 1 , wherein the density of the holes of the shock absorbing member is changed from one end to the other end in the moving direction of the movable member .

The injection molding machine according to claim 1, wherein an impact absorber that absorbs the impact by elastic deformation is disposed adjacent to the impact absorbing member.