JP4332385B2

JP4332385B2 - エアマッサージ器用圧力制御装置

Info

Publication number: JP4332385B2
Application number: JP2003296202A
Authority: JP
Inventors: 孝治高木
Original assignee: Kuroda Precision Industries Ltd
Current assignee: Kuroda Precision Industries Ltd
Priority date: 2003-08-20
Filing date: 2003-08-20
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2023-08-20
Also published as: JP2005058647A

Description

本発明は、医療、エステティック業界等において用いるエアマッサージ器用圧力制御装置に関するものである。

例えば、手術中や手術後の安静時に、下肢の深部静脈に発生した静脈血栓は肺塞栓症など患者の生命に係る症状に発展することもあって、外側から圧迫力を加えて、下肢の血行を促進するために、この種のエアマッサージ器が使われることがある。或いは、疲労回復のためにセルを順次に駆動して筋肉を揉みほぐすことに使用することもある。

しかし、従来のソレノイド弁を使用したエアマッサージ器用圧力制御装置は、膨張・収縮を繰り返す空気袋から成る各セルに対して、個別に圧力調整を簡便な手段により実現することは困難である。

通常では、セルを個別に圧力調整を行う場合には、図５に示すように下肢に巻回して使用する例えば３個のセル１〜３に対して、３個のソレノイド三方弁４〜６と、３個のソレノイド二方弁７〜９、１個のコンプレッサ１０を組み合わせた空気圧回路が用いられている。しかしながら、この方法では１個のセルに対し、三方弁と二方弁の各１個ずつのソレノイド弁が必要とされ、セル１〜３の数に比例してコストが高くなる問題点がある。

また特許文献１では、図６に示すように４個のセル１１〜１４を有し、コンプレッサ１０には４個の三方弁１５〜１８が接続された空気圧回路が開示されている。しかし、この空気圧回路では実際の使用時に、先に膨らんだセル内の空気が次のセルが膨らむ際に回り込んでしまい、十分な圧力の保持が得られない問題点がある。

この問題点を解決するために、特許文献２では図７に示すように各三方弁１５〜１８のコンプレッサ１０側に逆止弁１９〜２２を設け、空気の回り込みを防止する方法が採用されている。

特開平１１−１９１４５号公報

特開２０００−１８９４７７号公報

しかしながら、上述の特許文献２において、各セル１１〜１４の圧力を調整する場合には、後から膨らむセルの圧力は先に膨らんだセルの圧力よりも同じか、それ以下でなければならず、セル１１〜１４の圧力を独立して調整するためには、図８に示すように三方弁１５〜１８の他に、更に他の三方弁３１〜３４を設け、１個のセルに対し２個の三方弁を使用する必要があり、コストアップとなる。

本発明の目的は、上述の課題を解決し、ソレノイド弁の数を増加させることなく、複数個のセルに対して独立した圧力調整とコストダウンを達成できるエアマッサージ器用圧力制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係るエアマッサージ器用圧力制御装置は、１個のコンプレッサ、複数個の三方弁、これらの三方弁の数よりも多い複数個の二方弁を有し、空気圧により膨張・収縮し列状に並列して配置した複数個のセルに対し、個別に圧力調節を行うエアマッサージ器用圧力制御装置において、１個の前記三方弁とその通気口に並列に接続すると共に前記セルに個々に接続した複数個の二方弁とから成る複数組の空気圧回路を備え、複数個の前記三方弁は前記１個のコンプレッサから圧縮空気が供給され、前記並列して隣り合うセル同士は異なる前記空気圧回路に接続し、制御手段により、前記各三方弁ごとに通気口と排気口をそれぞれ独立して切換えると共に、前記空気圧回路内の前記二方弁を１個ずつ独立して作動させ、前記隣り合うセルの一方に対する給気と他方に対する排気を同時に行う動作を含むことを特徴とする。

本発明のエアマッサージ器用圧力制御装置は、他のセルの影響を受けることなく、各セルの圧力を独立して自在に調整が可能となる。

また、従来のように１個のセルに対して、２個のソレノイド弁を使用する必要がないため、コストダウンが可能となる。

セルごとに独立して圧力を調整するという目的を、最小のソレノイド弁の個数で実現した。

参考例

図１は参考例における空気圧回路の基本構成図を示しており、コンプレッサ４１により圧縮した空気を供給するための空気供給管４２にソレノイド三方弁４３が接続されており、供給管４２に圧力検出のためのセンサ４４が取り付けられている。更に、ソレノイド三方弁４３は択一的に選択される通気口と排気口を有し、通気口に接続した供給管４５には、ソレノイド二方弁４６〜４８が並列的に接続され、これらのソレノイド二方弁４６〜４８にはそれぞれ、空気圧により膨張・収縮するセル４９〜５１が接続されている。そして、コンプレッサ４１、三方弁４３、各二方弁４６〜４８は図示しない制御手段の指令により個別に作動するようになっている。

例えば、セル４９を膨張させる場合には、コンプレッサ４１を作動させてソレノイド三方弁４３を介して供給管４５に空気を供給し、制御手段によりソレノイド二方弁４６を開けると共に、ソレノイド二方弁４７、４８を閉じ、センサ４４からの出力が予め設定した圧力値になると、ソレノイド二方弁４６を閉じ、更にコンプレッサ４１を停止しセル４９内の圧力を保持する。そして、一定時間経過後にソレノイド三方弁４３を排気側に切換えて、ソレノイド二方弁４６を開けることによりセル４９内の空気を供給管４５を介して排気し、セル４９を収縮する。

同様に、セル５０を膨張させる場合には、ソレノイド三方弁４５により供給管４２に空気を供給し、ソレノイド二方弁４７を開け、ソレノイド二方弁４６、４８を閉じ、センサ４４により所定の圧力が得られたことが確認されるとソレノイド二方弁４７を閉じ、コンプレッサ４１を停止してセル５０内の圧力を保持する。

このように、ソレノイド二方弁４６〜４８によって各セル４９〜５１間の空気を遮断することにより、他のセルへの空気の回り込みが発生しないため、他のセルに無関係に独立した圧力調整が可能となる。

ただし、この空気圧回路では３個のソレノイド二方弁４６〜４８に対して、１個のソレノイド三方弁４３を共用しているため、一方のセルに対する給気と他方のセルに対する排気を同時に行うことはできない。

従って、図２に示すように、隣り合うセルが、同時に給気排気を行うマッサージパターンを実現することはできない。

図３は実施例１の空気圧回路の構成図を示し、参考例の上述の問題点を解消するために、図１の空気圧回路を用いた１個のソレノイド三方弁４３と３個のソレノイド二方弁４６〜４８が１組とされた２組の空気圧回路６１、６１’が並列に使用され、６個のセル６３〜６８に対する空気の供給を、セル交互に空気圧回路６１、６１’に接続されている。

図４は実施例２を示し、図１の空気圧回路を用いた１個のソレノイド三方弁４３と２個のソレノイド二方弁４６、４７が１組とされた３組の空気圧回路６１、６１’、６１”が並列に使用され、６個のセル６３〜６８に対する空気の供給を、セル２つおきに空気圧回路６１、６１’ 、６１”に接続されている。

従って、セルに対する二方弁の数は同数であり、三方弁の数を空気圧回路の数に相当させることにより、セル６３〜６８の前後関係に依存しない圧力の調整が可能となり、複数組の空気圧回路間では、給気と排気を同時に行うことができ、マッサージパターンの自由度を大幅に向上できる。

更に、より複雑なマッサージパターンを実現するには、空気圧回路の数を増加するなどで対処することができる。

参考例の空気圧回路の基本構成図である。セルの作動説明図である。実施例１の空気圧回路の構成図である。実施例２の空気圧回路の構成図である。従来の空気圧回路の構成図である。従来の空気圧回路の構成図である。従来の空気圧回路の構成図である。従来の空気圧回路の構成図である。

４１コンプレッサ
４２、４５供給管
４３ソレノイド三方弁
４４センサ
４６〜４８ソレノイド二方弁
４９〜５１、６３〜６８セル
６１、６１’、６１” 空気圧回路

Claims

１個のコンプレッサ、複数個の三方弁、これらの三方弁の数よりも多い複数個の二方弁を有し、
空気圧により膨張・収縮し列状に並列して配置した複数個のセルに対し、個別に圧力調節を行うエアマッサージ器用圧力制御装置において、
１個の前記三方弁とその通気口に並列に接続すると共に前記セルに個々に接続した複数個の二方弁とから成る複数組の空気圧回路を備え、
複数個の前記三方弁は前記１個のコンプレッサから圧縮空気が供給され、
前記並列して隣り合うセル同士は異なる前記空気圧回路に接続し、
制御手段により、前記各三方弁ごとに通気口と排気口をそれぞれ独立して切換えると共に、前記空気圧回路内の前記二方弁を１個ずつ独立して作動させ、前記隣り合うセルの一方に対する給気と他方に対する排気を同時に行う動作を含むことを特徴とするエアマッサージ器用圧力制御装置。
前記三方弁及び二方弁はソレノイド弁とした請求項１に記載のエアマッサージ器用圧力制御装置。