JP4334500B2 - Power system - Google Patents
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Description
本発明は、発電装置により発電された電力を蓄電する第1蓄電装置と、前記第1蓄電装置よりも低電圧の電力を蓄電する第2蓄電装置と、前記第1蓄電装置と前記第2蓄電装置とを電気的に接続遮断可能なスイッチング装置と、前記第2蓄電装置と前記スイッチング装置のスイッチング駆動部との間に設けられるコンバータとを備える電源システムに関する。
The present invention includes a first power storage device that stores power generated by a power generation device, a second power storage device that stores power having a voltage lower than that of the first power storage device, the first power storage device, and the second power storage. device and electrically connected blockable switching device relates to a power system and a converter provided between said second power storage device and the switching drive of a switching device.
発電装置、例えば、燃料電池は、燃料ガス(主に水素を含有するガス)及び酸化剤ガス(主に酸素を含有するガス)をアノード側電極及びカソード側電極に供給して電気化学的に反応させることにより、直流の電気エネルギを得るシステムである。 A power generation apparatus, for example, a fuel cell, supplies a fuel gas (mainly containing hydrogen) and an oxidant gas (mainly oxygen-containing gas) to the anode side electrode and the cathode side electrode to react electrochemically. This is a system for obtaining DC electrical energy.
例えば、固体高分子型燃料電池は、高分子イオン交換膜からなる電解質膜の両側に、それぞれアノード側電極及びカソード側電極を設けた電解質膜・電極構造体を、セパレータによって挟持した発電セルを備えている。この種の発電セルは、通常、電解質膜・電極構造体及びセパレータを所定数だけ交互に積層することにより、燃料電池スタックとして使用されている。 For example, a polymer electrolyte fuel cell includes a power generation cell in which an electrolyte membrane / electrode structure provided with an anode side electrode and a cathode side electrode is sandwiched between separators on both sides of an electrolyte membrane made of a polymer ion exchange membrane. ing. This type of power generation cell is normally used as a fuel cell stack by alternately laminating a predetermined number of electrolyte membrane / electrode structures and separators.
この種の燃料電池の用途としては、自動車等の車両に搭載した燃料電池車両が注目されている。発電効率が高く、しかも排気がクリーンであるという利点があるからである。 As an application of this type of fuel cell, a fuel cell vehicle mounted on a vehicle such as an automobile has attracted attention. This is because the power generation efficiency is high and the exhaust gas is clean.
燃料電池車両では、燃料電池の出力応答性等を補うために、バッテリやキャパシタ(電気二重層コンデンサ)等の蓄電装置を併用するハイブリッド電源システムが採用されている。例えば、特許文献1に開示されている燃料電池システムでは、図9に示すように、燃料電池スタック1を備え、この燃料電池スタック1の電力取り出し端子には、強電用DC/DCコンバータ2が接続されている。この強電用DC/DCコンバータ2の出力側には、高電圧(340V)を貯蔵する二次電池3と、高電圧を12Vに電力変換する12V用DC/DCコンバータ4と、走行用モータ5に電力を供給するモータインバータ6とが並列に接続されている。
In a fuel cell vehicle, a hybrid power supply system that uses a power storage device such as a battery or a capacitor (electric double layer capacitor) in order to supplement the output responsiveness of the fuel cell is employed. For example, the fuel cell system disclosed in
12V用DC/DCコンバータ4の出力側には、12Vバッテリ7が接続されるとともに、この12Vバッテリ7には、電気ヒータ8に供給される電力を制御する電力制御部9と、12V補機10とが接続されている。
A 12V battery 7 is connected to the output side of the 12V DC /
燃料電池システムは、コントローラ11により制御されるとともに、始動時には、イグニッションスイッチ12がスタート位置まで回転されることによって、12Vバッテリ7からの電力が前記コントローラ11に供給されている。
The fuel cell system is controlled by the
上記の特許文献1では、燃料電池システムの起動時に、12Vバッテリ7からコントローラ11及び12V用DC/DCコンバータ4に駆動電圧が付与されるとともに、他の補機類にも電圧が付与されている。しかしながら、12Vバッテリ7では、低温時の内部抵抗の高騰や劣化等によって充電容量が低下した場合に、所望の起動電圧(例えば、9V以上)を確保することができず、燃料電池システムが良好に起動できないという問題がある。
In
本発明はこの種の問題を解決するものであり、簡単な構成及び制御で、低温時や劣化時に所望の起動電圧を容易且つ確実に得ることができ、システムを良好に起動させることが可能な電源システム及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention solves this type of problem, and with a simple configuration and control, a desired start-up voltage can be obtained easily and reliably at low temperatures or when deteriorated, and the system can be started up satisfactorily. It is an object to provide a power supply system and a control method thereof.
本発明は、発電装置と、前記発電装置により発電された電力を蓄電する第1蓄電装置と、前記第1蓄電装置よりも低電圧の電力を蓄電する第2蓄電装置と、前記第1蓄電装置と前記第2蓄電装置との間に設けられ、前記第1蓄電装置からの電力を降圧して前記第2蓄電装置へと供給するダウンバータと、前記第1蓄電装置と前記ダウンバータとの間に設けられ、前記第1蓄電装置と前記第2蓄電装置とを電気的に接続遮断可能であるとともに、システム起動時に前記第2蓄電装置からスイッチング駆動部に電力が付与されるスイッチング装置と、前記第2蓄電装置と前記スイッチング駆動部との間に設けられるコンバータと、前記第2蓄電装置から電力が付与されるとともに、前記システム起動時に前記第2蓄電装置の電圧が設定電圧よりも低い際、前記コンバータを昇圧制御する制御装置とを備え、前記スイッチング駆動部の駆動電圧が、前記制御装置のリセット電圧よりも高電圧に設定されていることを特徴とする。
The present invention provides a power generation device, a first power storage device that stores power generated by the power generation device, a second power storage device that stores power having a voltage lower than that of the first power storage device, and the first power storage device. Between the first power storage device and the downverter, and a downverter provided between the first power storage device and the second power storage device, stepping down the power from the first power storage device and supplying it to the second power storage device A switching device that is capable of electrically connecting and disconnecting the first power storage device and the second power storage device, and that provides power to the switching drive unit from the second power storage device when the system is started , a converter provided between the second power storage device and the switching drive unit, with electric power is applied from the second power storage device, than the voltage setting voltage of the second power storage device to the system startup There upon, and a control device for step-up control of the converter, the driving voltage of the switching drive unit, characterized in that it is set to a voltage higher than the reset voltage of the control device.
先ず、システム起動時に、低電圧側の第2蓄電装置の電圧が検出される。そして、検出された電圧が設定電圧よりも低い際、コンバータが昇圧制御されることにより、スイッチング装置のスイッチング駆動部に付与される起動電圧が高く設定される。 First, when the system is started, the voltage of the second power storage device on the low voltage side is detected. When the detected voltage is lower than the set voltage, the converter is boosted to set the starting voltage applied to the switching drive unit of the switching device high.
また、スイッチング駆動部は、ソレノイドを備えており、前記ソレノイドの駆動電圧は、制御装置のリセット電圧よりも高電圧に設定されることが好ましい。さらに、制御装置は、システム起動信号が入力された際、コンバータの昇圧指令を出力することが好ましい。 The switching drive unit preferably includes a solenoid, and the drive voltage of the solenoid is preferably set higher than the reset voltage of the control device. Furthermore, it is preferable that the control device outputs a boost command for the converter when a system activation signal is input.
さらにまた、制御装置は、スイッチング装置が導通状態であることを検出する際、コンバータの昇圧制御を停止させることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the control device stops the boost control of the converter when detecting that the switching device is in the conductive state.
本発明によれば、システム起動時に第2蓄電装置の電圧が検出されるとともに、検出された前記電圧が設定電圧よりも低い際、コンバータが昇圧制御される。このため、低温時や第2蓄電装置の劣化等によって前記第2蓄電装置の電圧が低下しても、スイッチング装置のスイッチング駆動部に付与される起動電圧を高く維持することができる。これにより、スイッチング不良が惹起することがなく、簡単な構成及び制御で、電源システムの起動が確実且つ容易に遂行される。 According to the present invention, the voltage of the second power storage device is detected when the system is activated, and the converter is boosted when the detected voltage is lower than the set voltage. For this reason, even if the voltage of the second power storage device decreases due to low temperature or deterioration of the second power storage device, the starting voltage applied to the switching drive unit of the switching device can be maintained high. Thereby, switching failure does not occur, and the power supply system can be reliably and easily started up with a simple configuration and control.
図1は、本発明の実施形態に係る電源システム20の概略構成説明図である。
Figure 1 is a schematic illustration of the engagement
電源システム20は、燃料電池車両(図示せず)に搭載されており、燃料電池22を備える。この燃料電池22は、図示していないが、例えば、固体高分子電解質膜をアノード側電極とカソード側電極とで挟持した電解質膜・電極構造体を備え、前記電解質膜・電極構造体を一対のセパレータで挟持する発電セルを積層したスタックとして構成されている。
The
燃料電池22は、インバータ24に接続されるとともに、前記インバータ24は、前記燃料電池22及び後述する高電圧蓄電装置(第1蓄電装置)30から出力される直流電力(例えば、300V)を、三相交流電力に変換してモータ26に供給する。モータ26は、両車輪28に駆動力を伝達することにより、燃料電池車両を走行可能にする。
The
燃料電池22は、高電圧蓄電装置30と、スイッチング機構、例えば、コンタクタ32とに接続されるとともに、前記コンタクタ32は、ダウンバータ(D/V)34に接続される。ダウンバータ34には、例えば、12Vバッテリである低電圧蓄電装置(第2蓄電装置)36が接続される。
The
低電圧蓄電装置36は、DC−DCコンバータ38及び他の補機に接続される。このDC−DCコンバータ38は、コンタクタ32を駆動させるためのスイッチング駆動部、例えば、ソレノイド40を介して制御装置42に接続される。DC−DCコンバータ38とソレノイド40との間には、低電圧蓄電装置36の電圧(VBATT)を検出するための電圧計44が設けられる。
The low voltage
制御装置42は、電源システム20全体の制御を行うとともに、システム起動時に低電圧蓄電装置36の電圧が設定電圧よりも低い際、DC−DCコンバータ38を昇圧制御する機能を有する。この制御装置42には、イグニッションスイッチ46からの起動信号が入力される。
The
DC−DCコンバータ38は、図2に示すように、ブースト回路を構成しており、低電圧蓄電装置36の電圧が入力されるライン48には、コイル50が配設される。コイル50の出力側は、ダイオード52及びゲート54に接続されるとともに、このゲート54は、コントロール回路56により開閉操作される。ダイオード52の出力側には、ライン58が接続されるとともに、このライン58の途上にコンデンサ59が接続される。
As shown in FIG. 2, the DC-
コントロール回路56は、ライン58の出力端の出力電圧(VBATT)を監視し、出力電圧が基準電圧より低い場合に、前記出力電圧をフィードバック制御する。
The
このように構成される電源システム20の動作について、本実施形態に係る制御方法との関連で、図3に示すタイミングチャート並びに図4及び図5に示すフローチャートに沿って、以下に説明する。なお、図3に示すように、ソレノイド40の駆動下限電圧は、例えば、9Vであり、制御装置42のリセット電圧は、例えば、6Vである。リセット電圧とは、制御装置42の駆動が停止される閾値電圧をいう。
The operation of the
ここで、低電圧蓄電装置36(以下、単にバッテリともいう)のエネルギ特性及び電流/電圧特性は、図6に示すように、正常なバッテリと、低温又は劣化した異常なバッテリとで変動している。このため、バッテリ電流とソレノイド駆動電流との交点P1及びP2、すなわち、ソレノイド40の動作点の電圧は、異常なバッテリでは、9V以下(交点P1)となってしまい、前記ソレノイド40を駆動することができない。
Here, the energy characteristics and current / voltage characteristics of the low voltage power storage device 36 (hereinafter also simply referred to as a battery) vary between a normal battery and a low temperature or deteriorated abnormal battery as shown in FIG. Yes. For this reason, the intersections P1 and P2 between the battery current and the solenoid drive current, that is, the voltage at the operating point of the
さらに、制御装置42のリセット電圧は、ソレノイド駆動下限電圧(9V)よりも低い電圧(6V)に設定されている。従って、図7に示すように、制御装置42のリセット電圧以上の電圧を保持するものの、低温や劣化等によってバッテリ残容量が少ない斜線に示す領域60では、ソレノイド40を駆動することができず、極めて不経済である。
Further, the reset voltage of the
そこで、本実施形態では、先ず、イグニッションスイッチ46がオンされると(図4中、ステップS1)、低電圧蓄電装置36から制御装置42に電圧が付与される。このため、制御装置42がオンされるとともに、DC−DCコンバータ38の制御が行われる(ステップS2及び図3参照)。
Therefore, in the present embodiment, first, when the
DC−DCコンバータ38では、図2に示すように、コントロール回路56を介してゲート54が開閉される。従って、ゲート54が導通中には、コイル50にエネルギが貯えられる一方、前記ゲート54が開放されると、前記コイル50を流れる電流が中断され、入力電圧(12V)よりも高い電圧が生成される。
In the DC-
コイル50の出力は、コンデンサ59に貯えられるとともに、ゲート54が開閉操作されることによって、前記コンデンサ59の両端の電圧が増加し、この昇圧された電圧(例えば、14V)がソレノイド40に付与される。
The output of the
その際、コントロール回路56は、出力電圧を監視し、この出力電圧が設定電圧(例えば、13V)よりも大きいか否かを判断する(図5中、ステップS11)。そして、出力電圧が設定電圧以上であると判断されると(ステップS11中、YES)、ステップS12に進んで、PWM(パルス幅変調)のデューティ比が小さく設定される。一方、出力電圧が設定電圧以下であると判断されると、すなわち、ソレノイド40による電力消費があると判断されると、ステップS13に進んで、PWMのデューティ比が大きく設定される。
At that time, the
上記のように、コンバータ制御が行われると、図4中、ステップS3に進んで、制御装置42のイニシャライズが行われ、さらに、コンタクタ32のオン指令が出力される(ステップS4)。このため、コンタクタ32はソレノイド40を介してオン(閉動)され、高電圧蓄電装置30からダウンバータ34に高電圧が供給され、このダウンバータ34により降圧されて低電圧蓄電装置36に充電が行われる。その際、ダウンバータ34から動作信号が出力されて、前記ダウンバータ34の動作が確認される(ステップS5中、YES)。
As described above, when converter control is performed, the process proceeds to step S3 in FIG. 4 to initialize the
制御装置42は、ダウンバータ34の動作信号によりコンタクタ32が導通状態であることを検出すると、DC−DCコンバータ38の昇圧制御を停止する。
When the
この場合、本実施形態では、電源システム20の起動時に、低電圧蓄電装置36の電圧が検出されるとともに、検出された前記電圧が設定電圧よりも低い際、DC−DCコンバータ38が昇圧制御されている。
In this case, in this embodiment, when the
従って、低温起動時や低電圧蓄電装置36の劣化等によって前記低電圧蓄電装置36の電圧が低下しても、ソレノイド40を駆動するために該ソレノイド40に付与される起動電圧(出力電圧)を高く設定することができる。これにより、コンタクタ32の接続不良を確実に阻止し、簡単な構成及び制御で、電源システム20の起動が確実且つ容易に遂行されるという効果が得られる。しかも、図7中、領域60であっても、コンタクタ32を駆動することができ、経済的であるという利点がある。
Therefore, even if the voltage of the low voltage
一方、DC−DCコンバータ38を用いずにシステム起動を行う従来の制御方法(比較例)のタイミングチャートが図8に示されている。なお、基本的な動作は、図3に示す実施形態の制御方法のタイミングチャートと同様である。
On the other hand, a timing chart of a conventional control method (comparative example) for starting the system without using the DC-
出力電圧(VBATT)は、コンタクタ32のオン信号により電力が消費されて降圧するが、正常なバッテリでは、ソレノイド駆動下限電圧よりも高い電圧を維持した状態で、前記コンタクタ32がオンされる(図8中、二点鎖線参照)。このため、高電圧蓄電装置30からダウンバータ34を介して低電圧蓄電装置36に充電が行われ、前記低電圧蓄電装置36が昇圧される。
The output voltage (V BATT ) is stepped down as power is consumed by the ON signal of the
ところが、低温又は劣化した異常なバッテリでは、残容量が少なく、ソレノイド駆動下限電圧を下回ってしまい、コンタクタ32をオンすることができない(図8中、一点鎖線参照)。従って、異常なバッテリでは、出力電圧が徐々に低下してしまい、制御装置42のリセット電圧以下に降圧して前記制御装置42が停止され、システム起動ができない。
However, a low temperature or deteriorated abnormal battery has a small remaining capacity and falls below the solenoid drive lower limit voltage, and the
これに対して、本実施形態では、上記のように低温又は劣化等による異常なバッテリであっても、DC−DCコンバータ38により出力電圧を確実に昇圧させることができる。これにより、コンタクタ32の動作不良を確実に阻止して、良好且つ経済的なシステム起動が遂行されるという効果が得られる。
On the other hand, in the present embodiment, the output voltage can be reliably boosted by the DC-
なお、ソレノイド40の駆動下限電圧を低下させることも考えられるが、コイル定数の変更やコイル線径の変更等が必要であり、前記ソレノイド40が相当に大型化して実用に適さないといいう問題がある。
Although it is conceivable to lower the drive lower limit voltage of the
また、本実施形態では、スイッチング機構としてコンタクタ32を用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、DC−DCコンバータやIGBT等を使用することもできる。
In the present embodiment, the
さらに、本実施形態では、DC−DCコンバータ38が制御装置42により制御されているが、これに限定されるものではなく、例えば、前記DC−DCコンバータ38の昇圧制御を前記DC−DCコンバータ38が自立的に行うように構成してもよい。
Furthermore, in the present embodiment, the DC-
20…電源システム 22…燃料電池
24…インバータ 26…モータ
30…高電圧蓄電装置 32…コンタクタ
34…ダウンバータ 36…低電圧蓄電装置
38…DC−DCコンバータ 40…ソレノイド
42…制御装置 44…電圧計
50…コイル 56…コントロール回路
59…コンデンサ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記発電装置により発電された電力を蓄電する第1蓄電装置と、
前記第1蓄電装置よりも低電圧の電力を蓄電する第2蓄電装置と、
前記第1蓄電装置と前記第2蓄電装置との間に設けられ、前記第1蓄電装置からの電力を降圧して前記第2蓄電装置へと供給するダウンバータと、
前記第1蓄電装置と前記ダウンバータとの間に設けられ、前記第1蓄電装置と前記第2蓄電装置とを電気的に接続遮断可能であるとともに、システム起動時に前記第2蓄電装置からスイッチング駆動部に電力が付与されるスイッチング装置と、
前記第2蓄電装置と前記スイッチング駆動部との間に設けられるコンバータと、
前記第2蓄電装置から電力が付与されるとともに、前記システム起動時に前記第2蓄電装置の電圧が設定電圧よりも低い際、前記コンバータを昇圧制御する制御装置と、
を備え、
前記スイッチング駆動部の駆動電圧が、前記制御装置のリセット電圧よりも高電圧に設定されていることを特徴とする電源システム。 A power generator,
A first power storage device that stores power generated by the power generation device;
A second power storage device that stores power having a lower voltage than the first power storage device;
A downverter that is provided between the first power storage device and the second power storage device, and that steps down the power from the first power storage device and supplies it to the second power storage device;
Provided between the first power storage device and the downverter, the first power storage device and the second power storage device can be electrically disconnected and switched from the second power storage device when the system is started. A switching device in which power is applied to the unit;
A converter provided between the second power storage device and the switching drive unit;
With power applied from the second power storage device, when lower than the voltage set voltage of the second power storage device to the system startup, and a control device for step-up control of the converter,
Equipped with a,
Power system driving voltage of the switching drive unit is characterized that you have been set to a voltage higher than the reset voltage of the control device.
前記ソレノイドの駆動電圧が、前記リセット電圧よりも高電圧に設定されていることを特徴とする電源システム。 The power supply system according to claim 1, wherein the switching drive unit includes a solenoid,
Power supply system, wherein a driving voltage of the solenoid is set to a voltage higher than the previous cut set voltage.
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