JP4334913B2

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Publication number: JP4334913B2
Application number: JP2003151268A
Authority: JP
Inventors: 敬二辻; 俊雄笠井; 亘飯田; 智義善木
Original assignee: Kaneka Corp; Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Kaneka Corp; Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2023-05-28
Also published as: JP2004355264A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣を判別する際に用いられる紙幣画像検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣の例えば真偽、金種および汚損等を判別する際に用いられる紙幣画像検出装置に関する技術として、紙幣搬送路に対して一側に配置された発光ユニットから紙幣に向けて光を照射し、その透過光を紙幣搬送路に対して反対側に配置された受光ユニットで検出するものと、発受光ユニットの紙幣搬送路に対して一側に配置された発光部から紙幣に向けて光を照射し、その反射光を同発受光ユニットの受光部で検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、このような紙幣画像検出装置に用いられるイメージセンサモジュールに関する技術も開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３５７４２９号公報
【特許文献２】
特許第３０９９０７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
紙幣の真偽、金種および汚損等の判別において、判別精度を高めるために、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像のそれぞれについて判別を行い、これらを総合して判別を行うことがあるが、このような判別を行う場合に、上記特許文献１に開示された紙幣画像検出装置を用いると、紙幣の表裏方向一側の画像の検出のために第１の画像検出センサおよび第１の発光体を有する第１の発受光ユニットと、紙幣の表裏方向逆側の画像の検出のために第２の画像検出センサおよび第２の発光体を有する第２の発受光ユニットと、紙幣の表裏の透過画像を検出するための第３の発光体を有する発光ユニットと、第３の画像検出センサを有する受光ユニットとが必要となり、それぞれの受光のために三つの画像検出センサが必要であるためコストが増大してしまうという問題があった。
【０００５】
したがって、本発明は、コストを低減することができる紙幣画像検出装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、ユニット本体の一側に設定された検出エリアの画像を検出する画像検出センサと前記検出エリアに向けて光を照射する発光手段とを前記ユニット本体内に配置して構成された検出ユニットを一対、紙幣搬送路を挟んで対向配置するとともに、一方の検出ユニットの前記発光手段から光を照射し該光の前記紙幣搬送路における紙幣からの反射光を前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出するとともに前記一方の検出ユニットの前記発光手段からの光の前記紙幣での透過光を他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出し、さらに前記他方の検出ユニットの前記発光手段から光を照射し該光の前記紙幣からの反射光を前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出する紙幣画像検出装置であって、前記発光手段が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されており、前記一方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、前記全発光とは異なるタイミングで前記一方の検出ユニットの前記発光手段から光を発光させるとともに、当該発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した画像データを画像メモリ領域に取り込み、さらに、前記他方の検出ユニットの前記発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記一方の検出ユニットの前記発光手段の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに前記他方の検出ユニットの前記発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの前記画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む単一の取込制御手段を有することを特徴としている。
【０００７】
このように、一方の検出ユニットの発光手段から光を照射し該光の紙幣搬送路における紙幣からの反射光を前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出するとともに前記一方の検出ユニットの発光手段からの光の紙幣での透過光を他方の検出ユニットの画像検出センサで検出し、さらに前記他方の検出ユニットの発光手段から光を照射し該光の紙幣からの反射光を前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出する。これにより、検出ユニットを一対用いて、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、上記他方の検出ユニットの画像検出センサで表裏の透過画像および表裏方向片側の反射画像の両方を検出できる。
また、発光手段が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されているため、異なる波長領域の光を照射したときの反射画像あるいは表裏の透過画像を検出できる。
また、単一の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、前記各発光とは異なるタイミングで前記一方の検出ユニットの発光手段から光を発光させるとともに、当該発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した画像データを画像メモリ領域に取り込み、さらに、前記他方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記一方の検出ユニットの発光手段の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサに対して取込制御手段が一つで済む。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記検出エリアと前記画像検出センサとを結ぶ線が、前記ユニット本体の前記一側の面部に直交していることを特徴としている。
【０００９】
検出エリアと画像検出センサとを結ぶ線が、ユニット本体の検出エリアが設定された側の面部に直交しているため、この面部で紙幣搬送路の紙幣を案内することができる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記ユニット本体の前記一側には、前記紙幣搬送路の紙幣搬送方向における両端側に、前記紙幣搬送路を介して搬送される紙幣の導入を案内する対称形状のガイド部が形成されていることを特徴としている。
【００１１】
このように、ユニット本体の紙幣搬送路側となる一側には、搬送方向における両端側に、紙幣搬送路を介して搬送される紙幣の導入を案内する対称形状のガイド部が形成されているため、対向状態にした場合に一対の検出ユニットの両方の上流側に、紙幣の導入を案内するガイド部が配置されることになる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記ユニット本体内には前記画像検出センサを挟んで両側に発光手段が配置されていることを特徴としている。
【００１３】
このように、ユニット本体内には画像検出センサを挟んで両側に発光手段が配置されているため、対称形状に形成でき、一対の検出ユニットを対向配置したときに、これらを紙幣搬送路の紙幣搬送方向に重ね合わせることができる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記検出エリアが前記ユニット本体の前記一側の中心位置に配置されていることを特徴としている。
【００１５】
このように検出エリアがユニット本体の一側の中心位置に配置されているため、対向状態で配置した場合に一対の検出ユニットを紙幣搬送方向において完全に重ね合わせることができる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記発光手段が、前記画像検出センサとほぼ同等以上の長さであって該画像検出センサと平行に配置される光ガイド体と、該光ガイド体の長さ方向における両端面に設けられて複数の異なる波長領域の光を前記光ガイド体内に照射する発光素子とを有することを特徴としている。
【００１９】
このように、光ガイド体の長さ方向における両端面に設けられた発光素子で複数の異なる波長領域の光を光ガイド体内に照射してこの光ガイド体から紙幣に向け光を照射するため、紙幣の搬送方向に直交する長さ方向の広範囲を画像検出センサで検出する場合に、この画像検出センサと同等の長さを有する光ガイド体で紙幣の長さ方向の広範囲に光を照射することができる。
【００２０】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記発光素子は、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数の発光素子部を有することを特徴としている。
【００２１】
このように、発光素子は、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数の発光素子部を有するため、各発光素子部をそれぞれ単独で駆動すれば複数の異なる波長領域の光を照射することができる。
【００２２】
請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に係る発明において、前記発光手段が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射することを特徴としている。
【００２３】
このように、発光手段が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。
【００３０】
請求項９に係る発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に係る発明において、前記検出エリアと前記画像検出センサとの間の前記ユニット本体内にレンズ体が配置されてなることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項記載の紙幣画像検出装置。
【００３１】
これにより、検出エリアと画像検出センサとの間のユニット本体内にレンズ体を配置しており、レンズ体も検出ユニット内に組み込まれることになる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
参考技術の紙幣画像検出装置を図１〜図４を参照して以下に説明する。
参考技術の紙幣画像検出装置１１は、図１に示すように、紙幣Ｓを直線状に搬送する紙幣搬送路１２を挟んで両側に対向配置される一対の同一構成の検出ユニット１３を有している。
【００３３】
検出ユニット１３は、長さ方向（図１における紙面直交方向）の寸法が厚さ方向（図１における上下方向）の寸法および幅方向（図１における左右方向）の寸法に比してかなり大きく、細長い形状をなしている。検出ユニット１３は、検出ユニット１３における厚さ方向の一側に開口部１５が設けられた細長い箱状の収納体１６と、この収納体１６にその開口部１５を閉塞させるように取り付けられる細長い板状の透光カバー１７とで構成されるユニット本体１８を有している。なお、このユニット本体１８は、検出ユニット１３の外側部分を構成するものであるため、長さ方向、厚さ方向および幅方向を検出ユニット１３と一致させている。
【００３４】
透光カバー１７は、ガラス等の透明材料で形成されており、その収納体１６が取り付けられる側における幅方向の両側に突起部２０が形成され、収納体１６に対し反対の面部１９側には、幅方向の一端部に先端側ほど厚さが薄くなるように傾斜する面取部２１が形成されている。なお、透光カバー１７の突起部２０で囲まれた部分の内側に収納体１６を嵌合させることで、透光カバー１７と収納体１６とが位置決め状態で接合される。
【００３５】
ユニット本体１８内には、その幅方向の一側であって透光カバー１７に対し反対側にＣＣＤセンサ（画像検出センサ）２４が配置されている。ユニット本体１８と同様にこのＣＣＤセンサ２４も細長い形状をなしており、長さ方向をユニット本体１８の長さ方向に一致させてユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。このＣＣＤセンサ２４は、その画像検出方向をユニット本体１８の厚さ方向に沿って透光カバー１７の側に向けている。なお、ＣＣＤセンサ２４の長さは、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さよりも長くなっている。
【００３６】
ユニット本体１８内には、ＣＣＤセンサ２４の検出方向先方側である透光カバー１７側に細長い形状のファイバーレンズアレイ（レンズ体）２５がＣＣＤセンサ２４と平行に配置されている。このファイバーレンズアレイ２５は、ユニット本体１８の幅方向および長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。なお、ファイバーレンズアレイ２５の長さも、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さより長くなっている。
【００３７】
ここで、ＣＣＤセンサ２４は、ファイバーレンズアレイ２５を介して取り込む画像の検出エリアＺを、検出方向先方側における透光カバー１７よりも所定量外側に設定しており、この検出エリアＺとＣＣＤセンサ２４とを結んだ線は面部１９に直交している。なお、当然のことながら検出エリアＺもユニット本体１８の長さ方向に細長い形状をなしている。以上により、ＣＣＤセンサ２４は、ユニット本体１８の一側となる透光カバー１７の外側に設定された検出エリアＺの画像を検出することになり、また、検出エリアＺとＣＣＤセンサ２４との間のユニット本体１８内にファイバーレンズアレイ２５が配置されている。
【００３８】
ユニット本体１８内には、その幅方向におけるファイバーレンズアレイ２５の隣りに、検出エリアＺに向けて斜めに光を照射する細長い形状の発光体（発光手段）２７がＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５と平行に設けられている（図１において光の方向を破線で示す）。この発光体２７は、ユニット本体１８の長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。
【００３９】
この発光体２７は、ＣＣＤセンサ２４とほぼ同等以上の長さであってＣＣＤセンサ２４と平行に配置された細長い形状のガラス等の透明材料からなる光ガイド体２８と、図２に示すようにこの光ガイド体２８の長さ方向における両端部に長さ方向に直交して広がるように形成された矩形状の一対の取付板部３０のそれぞれの外端面に設けられて両端側から光を光ガイド体２８内に照射する半導体素子からなる発光素子２９とを有している。なお、発光体２７の長さも、取り扱う最大長さの紙幣Ｓの長さより長くなっている。
【００４０】
発光体２７についてさらに説明する。
発光体２７において、長さ方向における各端面に設けられる発光素子２９は、複数具体的には三つの異なる波長領域の光を光ガイド体２８内に照射可能とされており、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数具体的には三つのＬＥＤ素子（発光素子部）２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃが端子部２９ａ，２９ｂ，２９ｃおよび共通電極端子２９ｄとワイヤーボンディング等によって接続されている。ここで共通電極端子２９ｄとの間に電圧を印加する端子部２９ａ〜２９ｃを選択することによりＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃを切り替えて発光できる構造となっている。そして、ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃの発光波長を選択することによりＲＧＢ等の複数色の可視光、紫外光および赤外光のうちの任意の三つの波長領域の光を照射可能となっている。
【００４１】
ここで、両側の発光素子２９は、それぞれのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃにおいて、例えば、光ガイド体２８の長さ方向に直交する面方向において重なり合うもの同士が同じ波長領域の光を照射するものとして説明しているが、対向する領域同士のＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが同じ波長領域の光を照射することは必ずしも必須ではない。
また、一方の端面の三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが発光する光の波長領域と、他方の端面の三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃが発光する光の波長領域が、三つの波長領域の光の組み合わせであることは必ずしも必須ではなく、最大、６種類の波長領域の光を発光させることも可能である。
【００４２】
参考技術においては後述するように、発光体２７が、複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみを発光させるため、発光体２７において、三つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃの二つのみを発光させたり、ある波長領域の光が弱い場合に、ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｃのうちその波長領域を複数発光させ残りを一つ発光させたりすることが可能である。
【００４３】
なお、収納体１６には、その内部においてＣＣＤセンサ２４へ発光体２７の光が漏れるのを防止するための底壁部３５が形成されており、この底壁部３５にはＣＣＤセンサ２４の検出方向先方側にのみ開口部３６が形成され、この開口部３６を覆うようにファイバーレンズアレイ２５が取り付けられている。また、収納体１６には、ファイバーレンズアレイ２５への発光体２７の光の漏れを防止する側壁部３７が形成されている。
【００４４】
上記した紙幣搬送路１２は、紙幣Ｓをその長さ方向を搬送方向に直交させその幅方向を搬送方向に沿わせた姿勢で直線状に真っ直ぐ搬送するもので、図１においては紙面に直交する方向に紙幣Ｓの長さ方向を配置し紙面左右方向に紙幣Ｓの幅方向を沿わせて紙面左右方向に例えば紙面左から右に向けて搬送する。
【００４５】
そして、紙幣画像検出装置１１は、上記のようにユニット本体１８の一側に設定された検出エリアＺの画像を検出するＣＣＤセンサ２４と、検出エリアＺに向けて光を照射する発光体２７とをユニット本体１８内に配置して構成された検出ユニット１３を一対、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置して構成されている。このとき、一対の検出ユニット１３は、互いの検出エリアＺを重ね合わせるようにして配置される。なお、このとき、一対の検出ユニット１３は透光カバー１７の面部１９同士を紙幣搬送路１２に平行状態で互いに対向させることになる。
【００４６】
つまり、上記一方の検出ユニット１３をその透光カバー１７を紙幣搬送路１２側に向けた状態で紙幣搬送路１２の一側に配置し、この検出ユニット１３を面部１９に沿いかつ長さ方向に直交する軸を中心に１８０度反転させた状態と一致する姿勢で上記他方の検出ユニット１３を紙幣搬送路１２を挟んで反対側に配置するとともに、上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４の検出方向と上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４の検出方向とを一致させる。
【００４７】
このとき、これら一対の検出ユニット１３は、互いに長さ方向における位置を一致させるとともに幅方向を紙幣搬送路１２の紙幣搬送方向に平行させており、さらに両方とも面取部２１を紙幣搬送方向入口側に配置している。なお、一対の検出ユニット１３は、紙幣搬送路１２で幅方向を搬送方向に沿わせて搬送される紙幣Ｓの長さ方向の全体の画像を検出可能となるように、紙幣搬送路１２に対する位置が設定されている。つまり、一対の検出ユニット１３は、紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓの長さ方向全体をＣＣＤセンサ２４、ファイバーレンズアレイ２５および発光体２７の長さ方向の内側範囲に重ね合わせるように紙幣搬送路１２に対する位置が設定されている。
【００４８】
ここで、一方の検出ユニット１３に対し他方の検出ユニット１３を上記したように反転させるため、一対の検出ユニット１３は、幅方向における位置を一致させている。
【００４９】
このような紙幣画像検出装置１１は、紙幣搬送路１２を挟んで対向配置された一対の検出ユニット１３のうち、上記一方の検出ユニット１３の発光体２７から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣の反射光つまり表裏方向一側の反射画像を上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４で長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏方向一側の反射画像を検出する。
【００５０】
また、上記一方の検出ユニット１３の発光体２７から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣の透過光つまり表裏の透過画像を上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４で長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏の透過画像を検出する。
【００５１】
さらに、上記他方の検出ユニット１３の発光体２７から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣の反射光つまり表裏方向逆側の反射画像を上記他方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４で長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏方向逆側の反射画像を検出する。
【００５２】
さらに加えて、上記他方の検出ユニット１３の発光体２７から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣の透過光つまり表裏の透過画像を上記一方の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４で長さ方向に走査して検出することになり、紙幣Ｓの搬送中の複数のタイミングでこのような表裏の透過画像をも検出する。
【００５３】
そして、紙幣画像検出装置１１は、これらの表裏の透過画像データ、表裏方向一側の反射画像データおよび表裏方向逆側の反射画像データをそれぞれ例えばマスタデータと比較して真偽、金種および汚損等を判別する図３に示す識別手段４６を有している。
【００５４】
次に、紙幣画像検出装置１１の制御系について説明するが、上記一方の検出ユニット１３としての図示上側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４を区別のため第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）とし、紙幣搬送路１２に対して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）と同側に設けられて紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓに向けて複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射し該光の紙幣Ｓからの反射光を第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出させる図示上側の検出ユニット１３の発光体２７を区別のため第１発光体２７（２７Ｘ）とする。
【００５５】
また、上記他方の検出ユニット１３としての図示下側の検出ユニット１３のＣＣＤセンサ２４を区別のため第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）とし、紙幣搬送路１２に対して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）と同側に設けられて紙幣搬送路１２で搬送される紙幣Ｓに向けて複数具体的には二つの異なる波長領域の光を照射し該光の紙幣Ｓからの反射光を第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出させる図示下側の検出ユニット１３の発光体２７を区別のため第２発光体２７（２７Ｙ）とする。なお、第１発光体２７（２７Ｘ）は紙幣の透過光を第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出させる。また、第２発光体２７（２７Ｙ）も紙幣の透過光を第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出させる。
【００５６】
そして、参考技術は、図３に示すように、第１発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させ、第１発光体２７（２７Ｘ）の上記各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込む第１取込制御手段（第１の取込制御手段）４３を有している。
【００５７】
また、参考技術は、第２発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみをそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されＡＤコンバータ４４でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む第２取込制御手段（第２の取込制御手段）４５を有している。
【００５８】
ここで、第１取込制御手段４３は、第２取込制御手段４５と連携されており、第２取込制御手段４５によって第２発光体２７（２７Ｙ）のいずれか一方の発光に同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された具体的には一つの画像データをもメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込むことになり、第２取込制御手段４５は、第１取込制御手段４３によって第１発光体２７（２７Ｘ）のいずれか一方の発光に同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されＡＤコンバータ４４でＡＤ変換された具体的には一つの画像データをもメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込むことになる。
【００５９】
なお、第１発光体２７（２７Ｘ）で発光させる二つの異なる波長領域の光と、第２発光体２７（２７Ｙ）で発光させる二つの異なる波長領域の光とは、ＲＧＢ等の一つの可視光、紫外光および赤外光のうちのいずれか二つであり、すべて同じ組み合わせとなっている。また、第１発光体２７（２７Ｘ）で発光させて逆側の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出する一の波長領域および第２発光体２７（２７Ｙ）で発光させて逆側の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出する他の波長領域の組み合わせもＲＧＢ等の一つの可視光、紫外光および赤外光のうちのいずれか二つであり、上記と同じとなっている。
【００６０】
ここで、第１取込制御手段４３および第２取込制御手段４５は、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングに第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングを重ね合わせるようにタイミングを制御する。つまり、同じＣＣＤセンサで複数の画像データを同時に検出することはできないため、同一のＣＣＤセンサで検出する画像データについては検出タイミングを異ならせ、異なるＣＣＤセンサで検出する画像データについては検出タイミングを合わせるのである。
【００６１】
具体的には、図４に示すように（図４は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、第１取込制御手段４３は、第１発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングで発光させるとともに第１発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図４における可視反射表および赤外反射表参照）。このとき、第２取込制御手段４５は、上記した第１発光体２７（２７Ｘ）の所定の発光に同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図４における可視反射表と一致する可視透過参照）。以上により、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、可視光の紙幣の表裏の透過画像データとが得られる。
【００６２】
また、第２取込制御手段４５が、第２発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを異なる発光タイミングで発光させるとともに第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図４における可視反射裏および赤外反射裏参照）。このとき、第１取込制御手段４３は、上記した第２発光体２７（２７Ｙ）の所定の発光に同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図４における赤外反射裏と一致する赤外透過参照）。以上により、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣の表裏の透過画像データとが得られる。
【００６３】
以上に述べたように、参考技術の紙幣画像検出装置１１によれば、一方の検出ユニット１３の第１発光体２７（２７Ｘ）から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣からの反射光を第１発光体２７（２７Ｘ）と同じ検出ユニット１３の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出するとともに第１発光体２７（２７Ｘ）からの光の紙幣での透過光を他方の検出ユニット１３の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出し、さらに、他方の検出ユニット１３の第２発光体２７（２７Ｙ）から光を照射し該光の紙幣搬送路１２における紙幣からの反射光を第２発光体２７（２７Ｙ）と同じ検出ユニット１３の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出するとともに第２発光体２７（２７Ｙ）からの光の紙幣での透過光を一方の検出ユニット１３の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出する。これにより、検出ユニット１３を一対用いて、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、一方の検出ユニット１３の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で表裏の透過画像および表裏方向片側の反射画像の両方を検出できるとともに、他方の検出ユニット１３の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）でも表裏の透過画像および逆の表裏方向片側の反射画像の両方を検出できる。したがって、コストを低減することができる。加えて、検出ユニット１３が一種類となるため管理が容易となる。
【００６４】
また、第１の取込制御手段４３が、一方の検出ユニット１３の第１発光体２７（２７Ｘ）から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、この第１発光体２７（２７Ｘ）の各発光にそれぞれ同期して同じ検出ユニット１３の第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した複数の画像データを第１の画像メモリ領域に取り込む。また、第２の取込制御手段４５が、他方の検出ユニット１３の第２発光体２７（２７Ｙ）から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、この第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期して同じ検出ユニット１３の第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した複数の画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。加えて、第１の取込制御手段４３と第２の取込制御手段４５は連携されることで、第１の取込制御手段４３が、第２発光体２７（２７Ｙ）の発光に同期して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した画像データを第１の画像メモリ領域に取り込むとともに、第２の取込制御手段４５が、第１発光体２７（２７Ｘ）の発光に同期して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した画像データを第２の画像メモリ領域に取り込む。このように、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）に対して第１の取込制御手段４３が設けられ、第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）に対して第２の取込制御手段４５が設けられるため、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングに第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像の検出タイミングを重ね合わせることができる。したがって、同じ搬送速度で移動する紙幣に対してより多くのデータを検出でき、判別精度をさらに高めることができる。
【００６５】
加えて、検出エリアとＣＣＤセンサ２４とを結ぶ線が、ユニット本体１８の検出エリアが設定された側の面部１９に直交しているため、この面部１９で紙幣搬送路１２の紙幣Ｓを案内することができる。したがって、紙幣Ｓを良好に案内することができる。
【００６６】
さらに、発光体２７が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されているため、異なる波長領域の光を照射したときの反射画像および表裏の透過画像を検出できる。したがって、判別精度をさらに高めることができる。
【００６７】
加えて、発光体２７が、光ガイド体２８の長さ方向における両端面に設けられた発光素子２９で複数の異なる波長領域の光を光ガイド体２８内に照射してこの光ガイド体２８から紙幣Ｓに向け光を照射するため、紙幣Ｓの搬送方向に直交する長さ方向の広範囲をＣＣＤセンサ２４で検出する場合に、このＣＣＤセンサ２４と同等の長さを有する光ガイド体２８で紙幣Ｓの長さ方向の広範囲に光を照射することができる。したがって、複数の異なる波長領域の光を紙幣Ｓの広範囲に照射することができる。
【００６８】
さらに、発光素子２９は、所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数具体的には四つのＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｄを有するため、各ＬＥＤ素子２９Ａ〜２９Ｄをそれぞれ単独で駆動すれば複数の異なる波長領域の光を照射することができる。したがって、回路構成を簡素にできる。
【００６９】
加えて、発光体２７が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光のみを照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【００７０】
加えて、第１検出エリアとＣＣＤセンサ２４との間のユニット本体１８内にファイバーレンズアレイ２５を配置しており、ファイバーレンズアレイ２５も検出ユニット１３内に組み込まれることになる。したがって、さらに取り扱いが容易となる。
【００７１】
なお、以上において、各波長領域の光を発光させるに際してＣＣＤセンサ２４側において感度の相違がある場合等には、各波長領域度毎に照射時間または照射のための駆動電流を制御して、感度の相違を吸収することもできる。
【００７２】
次に、本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置について、図５および図６を参照して参考技術との相違部分を中心に以下に説明する。なお、参考技術と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００７３】
参考技術においては、第１取込制御手段４３と第２取込制御手段４５とを用いたが、第１実施形態では、図５に示すように、単一の取込制御手段４７を用いている。つまり、第１実施形態の取込制御手段４７は、第１発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみを一方の光と他方とが一対二の割合となるようにそれぞれ異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第１発光体２７（２７Ｘ）の異なる二つの波長領域の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データと、第１発光体２７（２７Ｘ）の上記二つの波長領域の一方と同じ波長領域の異なるタイミングでの発光に同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された具体的には１つの画像データとをメモリ４２の第１の画像メモリ領域に取り込む。
【００７４】
また、第１実施形態の取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光のみを一方の光と他方とが一対二の割合となるようにそれぞれ異なるタイミングでしかも第１発光体２７（２７Ｘ）の各発光とも異なるタイミングで例えばＬＥＤ素子２９Ａ，２９Ｂの駆動により発光させるとともに、第２発光体２７（２７Ｙ）の異なる二つの波長領域の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された複数具体的には二つの画像データと、第２発光体２７（２７Ｙ）の上記二つの波長領域の一方と同じ波長領域の異なるタイミングでの発光に同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により検出されマルチプレクサ４８を介してＡＤコンバータ４１でＡＤ変換された具体的には１つの画像データとをメモリ４２の第２の画像メモリ領域に取り込む。
【００７５】
このように、取込制御手段４７は単一であるが故に、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）の画像データの検出タイミングと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）の画像データの検出タイミングとをすべてずらすようにタイミングを制御する。
【００７６】
具体的には、図６に示すように（図６は各発光タイミングを示すもので、ハッチング部分が画像の検出タイミングである）、取込制御手段４７は、第１発光体２７（２７Ｘ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを一対二の割合でしかもそれぞれ異なる発光タイミングで発光させる一方、第１発光体２７（２７Ｘ）の可視光および一方の赤外光の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図６における可視反射表および赤外反射表参照）とともに、第１発光体２７（２７Ｘ）の他方の赤外光の発光に同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図６における赤外透過参照）。以上により、可視光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向一側の反射画像データと、赤外光の紙幣の表裏の透過画像データとが得られる。
【００７７】
また、取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｙ）によりＲＧＢのいずれか一つの可視光と赤外光とを二対一の割合でそれぞれ異なる発光タイミングでしかも第１発光体２７（２７Ｘ）の各発光とも異なるタイミングで発光させる一方、第２発光体２７（２７Ｙ）の一方の可視光および赤外光の各発光にそれぞれ同期した検出タイミングで第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）により画像データを検出させる（図６における可視反射裏および赤外反射裏参照）とともに、第２発光体２７（２７Ｙ）の他方の可視光の発光に同期した検出タイミングで第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）により画像データを検出させる（図６における可視透過参照）。以上により、可視光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、赤外光の紙幣表裏方向逆側の反射画像データと、可視光の紙幣の表裏の透過画像データとが得られる。
【００７８】
以上に述べたように、第１実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、取込制御手段４７が、一方の検出ユニット１３の第１発光体２７（２７Ｘ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光を一対二の割合でそれぞれ異なるタイミングで発光させ、他方の検出ユニット１３の第２発光体２７（２７Ｙ）から複数具体的には二つの異なる波長領域の光を一対二の割合でそれぞれ異なるタイミングでしかも第１発光体２７（２７Ｘ）とも異なるタイミングで発光させるとともに、第１発光体２７（２７Ｘ）および第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した複数具体的には三つの画像データと第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した複数具体的には三つの画像データとを画像メモリ領域に取り込む。
【００７９】
言い換えれば、取込制御手段４７は、第１発光体２７（２７Ｘ）から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、これらの各発光にそれぞれ同期して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、これら発光とは異なるタイミングで第１発光体２７（２７Ｘ）から光を発光させるとともに、この第１発光体２７（２７Ｘ）の発光に同期して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した画像データを画像メモリ領域に取り込む。さらに、取込制御手段４７は、第２発光体２７（２７Ｙ）から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも第１発光体２７（２７Ｘ）の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに、これらの第２発光体２７（２７Ｙ）の各発光にそれぞれ同期して第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）で検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、上記全発光とは異なるタイミングで第２発光体２７（２７Ｙ）から光を発光させるとともに、この第２発光体２７（２７Ｙ）の発光に同期して第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）で検出した画像データを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１ＣＣＤセンサ２４（２４Ｘ）および第２ＣＣＤセンサ２４（２４Ｙ）に対して取込制御手段４７が一つで済むため、コストをさらに低減することができる。
【００８０】
次に、本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置について、図７を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００８１】
第２実施形態においては、ユニット本体１８内にＣＣＤセンサ２４を挟んで両側に上記した発光体２７および側壁部３７が配置されている。つまり、ユニット本体１８内には、その幅方向におけるファイバーレンズアレイ２５の両隣りに、それぞれ側壁部３７が設けられ、これら側壁部３７のファイバーレンズアレイ２５に対し両反対側に、検出エリアＺに向けて斜めに光を照射する細長い形状の発光体２７がＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５と平行に設けられている（図７において光の方向を破線で示す）。これらの発光体２７は、上記と同様、ユニット本体１８の長さ方向における位置をＣＣＤセンサ２４およびファイバーレンズアレイ２５に全体的に重ね合わせた状態でユニット本体１８の収納体１６に取り付けられている。
【００８２】
さらに、第２実施形態において、検出エリアＺがユニット本体１８の幅方向つまり紙幣搬送路１２の搬送方向における面部１９の中心位置に配置されている。
【００８３】
加えて、第２実施形態において、透光カバー１７は、その面部１９側における幅方向の両端部に先端側ほど厚さが薄くなるように傾斜する面取部２１が形成された鏡面対称形状をなしている。
【００８４】
このような第２実施形態の紙幣画像検出装置１１によれば、ユニット本体１８内にはＣＣＤセンサ２４を挟んで両側に発光体２７が配置されているため、対称形状に形成でき、一対の検出ユニット１２を対向配置したときに、紙幣搬送路１２の紙幣搬送方向に全体的に重ね合わせることができる。したがって、一対の検出ユニット１２で紙幣を案内することができる。
【００８５】
さらに検出エリアがユニット本体１８の面部１９側の中心位置に配置されているため、対向状態で配置した場合に一対の検出ユニット１３を紙幣搬送方向において完全に重ね合わせることができる。したがって、装置全体を小型化することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明によれば、一方の検出ユニットの発光手段から光を照射し該光の紙幣搬送路における紙幣からの反射光を前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出するとともに前記一方の検出ユニットの発光手段からの光の紙幣での透過光を他方の検出ユニットの画像検出センサで検出し、さらに前記他方の検出ユニットの発光手段から光を照射し該光の紙幣からの反射光を前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出する。これにより、検出ユニットを一対用いて、紙幣の表裏方向一側の画像、紙幣の表裏方向逆側の画像および紙幣の表裏の透過画像を検出することができる。しかも、上記他方の検出ユニットの画像検出センサで表裏の透過画像および表裏方向片側の反射画像の両方を検出できる。したがって、コストを低減することができる。加えて、検出ユニットが一種類となるため管理が容易となる。
また、発光手段が、複数の異なる波長領域の光を照射可能に構成されているため、異なる波長領域の光を照射したときの反射画像あるいは表裏の透過画像を検出できる。したがって、判別精度をさらに高めることができる。
また、単一の取込制御手段が、前記一方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記一方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む一方、前記各発光とは異なるタイミングで前記一方の検出ユニットの発光手段から光を発光させるとともに、当該発光手段の発光に同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した画像データを画像メモリ領域に取り込み、さらに、前記他方の検出ユニットの発光手段から複数の異なる波長領域の光をそれぞれ異なるタイミングでしかも前記一方の検出ユニットの発光手段の全発光とも異なるタイミングで発光させるとともに、当該発光手段の各発光にそれぞれ同期して前記他方の検出ユニットの画像検出センサで検出した複数の画像データを画像メモリ領域に取り込む。このように、第１の画像検出センサおよび第２の画像検出センサに対して取込制御手段が一つで済む。したがって、コストをさらに低減することができる。
【００８７】
請求項２に係る発明によれば、検出エリアと画像検出センサとを結ぶ線が、ユニット本体の検出エリアが設定された側の面部に直交しているため、この面部で紙幣搬送路の紙幣を案内することができる。したがって、紙幣を良好に案内することができる。
【００８８】
請求項３に係る発明によれば、ユニット本体の紙幣搬送路側となる一側には、搬送方向における両端側に、紙幣搬送路を介して搬送される紙幣の導入を案内する対称形状のガイド部が形成されているため、対向状態にした場合に一対の検出ユニットの両方の上流側に、紙幣の導入を案内するガイド部が配置されることになる。したがって、紙幣を良好に案内することができる。
【００８９】
請求項４に係る発明によれば、ユニット本体内には画像検出センサを挟んで両側に発光手段が配置されているため、対称形状に形成でき、一対の検出ユニットを対向配置したときに、これらを紙幣搬送路の紙幣搬送方向に重ね合わせることができる。したがって、一対の検出ユニットで紙幣を案内することができる。
【００９０】
請求項５に係る発明によれば、検出エリアがユニット本体の一側の中心位置に配置されているため、対向状態で配置した場合に一対の検出ユニットを紙幣搬送方向において完全に重ね合わせることができる。したがって、装置全体を小型化することができる。
【００９２】
請求項６に係る発明によれば、光ガイド体の長さ方向における両端面に設けられた発光素子で複数の異なる波長領域の光を光ガイド体内に照射してこの光ガイド体から紙幣に向け光を照射するため、紙幣の搬送方向に直交する長さ方向の広範囲を画像検出センサで検出する場合に、この画像検出センサと同等の長さを有する光ガイド体で紙幣の長さ方向の広範囲に光を照射することができる。したがって、複数の異なる波長領域の光を紙幣の広範囲に照射することができる。
【００９３】
請求項７に係る発明によれば、発光素子は、それぞれが所望の波長領域の光を単独で照射可能な複数の発光素子部を有するため、各発光素子部をそれぞれ単独で駆動すれば複数の異なる波長領域の光を照射することができる。したがって、回路構成を簡素にできる。
【００９４】
請求項８に係る発明によれば、発光手段が、可視光、赤外光および紫外光のうちのいずれか二つの光を照射するため、画像データ同士の差を際立たせることができる。したがって、さらに判別精度を向上させることができる。
【００９８】
請求項９に係る発明によれば、検出エリアと画像検出センサとの間のユニット本体内にレンズ体を配置しており、レンズ体も検出ユニット内に組み込まれることになる。したがって、さらに取り扱いが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】参考技術の紙幣画像検出装置を示す長さ方向における一側から見た拡大側断面図である。
【図２】参考技術の紙幣画像検出装置における検出ユニットを示す透光カバーを略した正面図である。
【図３】参考技術の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図４】参考技術の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【図５】本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置を示す制御系のブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態の紙幣画像検出装置における発光および画像検出のタイミングチャート図である。
【図７】本発明の第２実施形態の紙幣画像検出装置を示す長さ方向における一側から見た拡大側断面図である。
【符号の説明】
１１紙幣画像検出装置
１２紙幣搬送路
２４（２４Ｘ）第１ＣＣＤセンサ（画像検出センサ）
２４（２４Ｙ）第２ＣＣＤセンサ（画像検出センサ）
２７（２７Ｘ）第１発光体（発光手段）
２７（２７Ｙ）第２発光体（発光手段）
４３第１取込制御手段（第１の取込制御手段）
４５第２取込制御手段（第２の取込制御手段）
４７単一の取込制御手段
Ｓ紙幣[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a banknote image detection device used when discriminating banknotes.
[0002]
[Prior art]
As a technique related to a banknote image detection device used when discriminating, for example, authenticity, denomination, and fouling of banknotes, light is emitted toward the banknotes from a light emitting unit arranged on one side with respect to the banknote transport path, Light that is detected by the light receiving unit arranged on the opposite side of the bill conveyance path and light emitted from the light emitting unit arranged on one side of the bill conveyance path of the light emitting / receiving unit toward the bill However, there is one in which the reflected light is detected by the light receiving unit of the simultaneous light receiving unit (for example, see Patent Document 1). Moreover, the technique regarding the image sensor module used for such a banknote image detection apparatus is also disclosed (for example, refer patent document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-357429 A
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 3099077
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to increase the accuracy of discrimination of banknotes for authenticity, denomination and fouling, etc., discrimination is made for each of the image on the front and back direction of the banknote, the image on the opposite side of the banknote and the transmission image on the front and back of the banknote. However, when such a determination is made, if the banknote image detection device disclosed in Patent Document 1 is used, an image on one side of the front and back direction of the banknote is detected. A first light emitting and receiving unit having a first image detection sensor and a first light emitter, and a second image detection sensor and a second light emitter for detecting an image on the opposite side of the bill A second light emitting / receiving unit having a light emitting unit, a light emitting unit having a third light emitter for detecting the transmitted images of the front and back of the banknote, and a light receiving unit having a third image detection sensor are required. Three for Cost for the image sensor is required disadvantageously increased.
[0005]
Therefore, an object of this invention is to provide the banknote image detection apparatus which can reduce cost.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes: an image detection sensor that detects an image of a detection area set on one side of the unit body; and a light emitting unit that emits light toward the detection area. A pair of detection units arranged and arranged in the unit main body are opposed to each other across the banknote conveyance path, and light is emitted from the light emitting means of one detection unit, and from the banknote in the banknote conveyance path of the light The reflected light of the one detection unit is detected by the image detection sensor, and the transmitted light in the bill of light from the light emitting means of the one detection unit is detected by the image detection sensor of the other detection unit. Further, light is emitted from the light emitting means of the other detection unit, and the reflected light from the bill is detected by the image detection sensor of the other detection unit.It is a banknote image detection apparatus, Comprising: The said light emission means is comprised so that irradiation of several different wavelength area | region is possible, The timing from which the light emission part of said one detection unit differs from the said light emission means of said one detection unit respectively And a plurality of image data detected by the image detection sensor of the one detection unit is taken into an image memory area in synchronization with each light emission of the light emitting means, while the one is at a timing different from the total light emission. Light is emitted from the light emitting means of the detection unit, and image data detected by the image detection sensor of the other detection unit is taken into an image memory area in synchronization with the light emission of the light emitting means, and further, the other A plurality of different wavelength regions of light from the light emitting means of the detection unit at different timings and A plurality of light detected by the image detection sensor of the other detection unit in synchronization with each light emission of the light emission means of the other detection unit. Having a single capture control means for capturing image data into the image memory areaIt is characterized by that.
[0007]
  In this way, light is emitted from the light emitting means of one detection unit, and the reflected light from the banknote in the banknote transport path is detected by the image detection sensor of the one detection unit, and the light emission means of the one detection unit. The transmitted light in the banknote of the light from the other detection unit is detected by the image detection sensor of the other detection unit, light is further emitted from the light emitting means of the other detection unit, and the reflected light of the light from the banknote is detected in the other detection unit This is detected by the image detection sensor. Thereby, the image of the front and back direction side of a banknote, the image of the reverse side of a banknote, and the transmitted image of the front and back of a banknote can be detected using a pair of detection units. In addition, both the front and back transmission images and the one-side reflection image can be detected by the image detection sensor of the other detection unit.
  Further, since the light emitting means is configured to be able to irradiate light of a plurality of different wavelength regions, it is possible to detect a reflection image or front and back transmission images when irradiating light of different wavelength regions.
  In addition, a single capture control unit emits light of a plurality of different wavelength regions from the light emitting unit of the one detection unit at different timings, and the one capture unit is synchronized with each light emission of the light emitting unit. A plurality of image data detected by the image detection sensor of the detection unit is taken into the image memory area, while light is emitted from the light emission means of the one detection unit at a timing different from each light emission, and the light emission of the light emission means is performed. Synchronously, image data detected by the image detection sensor of the other detection unit is taken into an image memory region, and light from a plurality of different wavelength regions is emitted from the light emitting means of the other detection unit at different timings, The light emitting means of the detection unit emits light at a timing different from the total light emission, and Capturing a plurality of image data detected by the image detection sensor of the other detection unit in synchronism to each light emission means to the image memory area. Thus, only one capture control unit is required for the first image detection sensor and the second image detection sensor.
[0008]
The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, a line connecting the detection area and the image detection sensor is perpendicular to the one side surface portion of the unit main body.
[0009]
Since the line connecting the detection area and the image detection sensor is orthogonal to the surface portion on the side where the detection area of the unit main body is set, the banknote on the banknote transport path can be guided by this surface portion.
[0010]
The invention according to a third aspect is the invention according to the first or second aspect, wherein the one side of the unit main body is conveyed to both ends in the banknote transport direction of the banknote transport path via the banknote transport path. It is characterized in that a symmetrical guide portion for guiding the introduction of a bill is formed.
[0011]
Thus, since the one side used as the banknote conveyance path side of a unit main body is formed with the symmetrical guide part which guides introduction of the banknote conveyed via a banknote conveyance path in the both ends in a conveyance direction. In the opposed state, a guide portion that guides the introduction of banknotes is arranged on both upstream sides of the pair of detection units.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, light emitting means is disposed on both sides of the image detection sensor in the unit body. .
[0013]
As described above, since the light emitting means is arranged on both sides of the unit main body with the image detection sensor interposed therebetween, it can be formed in a symmetrical shape, and when a pair of detection units are arranged opposite to each other, these are connected to the banknote on the banknote transport path. It can be superimposed in the transport direction.
[0014]
The invention according to claim 5 is characterized in that, in the invention according to claim 4, the detection area is arranged at a central position on the one side of the unit body.
[0015]
Thus, since a detection area is arrange | positioned in the center position of the one side of a unit main body, when arrange | positioning in an opposing state, a pair of detection unit can be completely overlapped in a banknote conveyance direction.
[0018]
  Claim6The invention according to claimAny one of 1 to 5In the invention according to claim 1, the light emitting means has a light guide body that is substantially equal to or longer than the image detection sensor and is arranged in parallel with the image detection sensor, and both end faces in the length direction of the light guide body And a light emitting element that irradiates the light guide body with light of a plurality of different wavelength regions.
[0019]
Thus, in order to irradiate the light guide body with light of a plurality of different wavelength regions with the light emitting elements provided on both end faces in the length direction of the light guide body, and irradiate the light from the light guide body toward the bill, When the image detection sensor detects a wide range in the length direction perpendicular to the banknote conveyance direction, the light guide body having the same length as the image detection sensor irradiates the wide range in the banknote length direction. Can do.
[0020]
  Claim7The invention according to claim6The light emitting element according to the present invention is characterized in that each of the light emitting elements has a plurality of light emitting element portions capable of individually irradiating light in a desired wavelength region.
[0021]
In this way, each light emitting element has a plurality of light emitting element portions that can individually irradiate light in a desired wavelength region. Therefore, if each light emitting element portion is driven independently, light in a plurality of different wavelength regions is emitted. Can be irradiated.
[0022]
  Claim8The invention according to claim1 to 7In the invention according to any one of the above, the light emitting means irradiates any two of visible light, infrared light, and ultraviolet light.
[0023]
In this way, since the light emitting means irradiates any two of visible light, infrared light and ultraviolet light, the difference between the image data can be emphasized.
[0030]
  Claim9The invention according to claim 1 to claim 18The invention according to any one of claims 1 to 12, wherein a lens body is disposed in the unit main body between the detection area and the image detection sensor. Banknote image detection device.
[0031]
Thereby, the lens body is arranged in the unit main body between the detection area and the image detection sensor, and the lens body is also incorporated in the detection unit.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Reference technologyThe banknote image detection apparatus will be described below with reference to FIGS.
  Reference technologyAs shown in FIG. 1, the banknote image detection device 11 includes a pair of detection units 13 having the same configuration that are opposed to each other across a banknote transport path 12 that transports the banknote S linearly.
[0033]
The detection unit 13 has a dimension in the length direction (perpendicular direction in FIG. 1) that is considerably larger than the dimension in the thickness direction (vertical direction in FIG. 1) and the dimension in the width direction (horizontal direction in FIG. 1). It has an elongated shape. The detection unit 13 includes an elongated box-shaped storage body 16 provided with an opening 15 on one side in the thickness direction of the detection unit 13, and an elongated plate attached to the storage body 16 so as to close the opening 15. A unit main body 18 composed of a light-transmitting cover 17 is provided. Since the unit main body 18 constitutes an outer portion of the detection unit 13, the length direction, the thickness direction, and the width direction are made to coincide with the detection unit 13.
[0034]
The translucent cover 17 is made of a transparent material such as glass. Protrusions 20 are formed on both sides in the width direction on the side to which the storage body 16 is attached, and on the surface 19 side opposite to the storage body 16. A chamfered portion 21 is formed at one end portion in the width direction so as to be inclined so that the thickness becomes thinner toward the tip side. In addition, the translucent cover 17 and the storage body 16 are joined in the positioning state by fitting the storage body 16 inside the portion surrounded by the protrusion 20 of the translucent cover 17.
[0035]
In the unit main body 18, a CCD sensor (image detection sensor) 24 is disposed on one side in the width direction and on the opposite side to the translucent cover 17. Similar to the unit main body 18, the CCD sensor 24 has an elongated shape, and is attached to the storage body 16 of the unit main body 18 with the length direction matching the length direction of the unit main body 18. The CCD sensor 24 has its image detection direction directed toward the translucent cover 17 along the thickness direction of the unit body 18. The length of the CCD sensor 24 is longer than the length of the largest bill S that can be handled.
[0036]
In the unit main body 18, an elongated fiber lens array (lens body) 25 is arranged in parallel with the CCD sensor 24 on the translucent cover 17 side, which is the detection direction front side of the CCD sensor 24. The fiber lens array 25 is attached to the housing 16 of the unit main body 18 with the positions of the unit main body 18 in the width direction and the length direction superimposed on the CCD sensor 24 as a whole. In addition, the length of the fiber lens array 25 is also longer than the length of the banknote S of the maximum length to handle.
[0037]
Here, the CCD sensor 24 sets the detection area Z of the image to be captured via the fiber lens array 25 to a predetermined amount outside the translucent cover 17 on the side in the detection direction, and this detection area Z and the CCD sensor A line connecting 24 is orthogonal to the surface portion 19. As a matter of course, the detection area Z also has an elongated shape in the length direction of the unit main body 18. As described above, the CCD sensor 24 detects an image of the detection area Z set on the outside of the translucent cover 17 that is one side of the unit main body 18, and between the detection area Z and the CCD sensor 24. A fiber lens array 25 is arranged in the unit main body 18.
[0038]
In the unit main body 18, an elongated light emitting body (light emitting means) 27 that irradiates light obliquely toward the detection area Z is adjacent to the fiber lens array 25 in the width direction thereof, and the CCD sensor 24 and the fiber lens array 25. (The light direction is indicated by a broken line in FIG. 1). The light emitter 27 is attached to the housing 16 of the unit main body 18 in a state where the position of the unit main body 18 in the length direction is entirely superimposed on the CCD sensor 24 and the fiber lens array 25.
[0039]
The light emitter 27 is substantially equal to or longer than the CCD sensor 24 and is arranged in parallel with the CCD sensor 24. The light guide body 28 is made of a transparent material such as an elongated glass, as shown in FIG. The light guide body 28 is provided on each outer end surface of a pair of rectangular mounting plates 30 formed so as to spread at both ends in the length direction perpendicular to the length direction, and light is transmitted from both ends. The guide body 28 has a light emitting element 29 made of a semiconductor element for irradiation. In addition, the length of the light emitter 27 is also longer than the maximum length of the banknote S to be handled.
[0040]
The light emitter 27 will be further described.
In the light emitting body 27, the light emitting elements 29 provided on the respective end faces in the length direction are capable of irradiating a plurality of specifically, light in three different wavelength regions into the light guide body 28, each having a desired wavelength. A plurality of LED elements (light emitting element parts) 29A, 29B, and 29C that can irradiate the region light alone are connected to the terminal parts 29a, 29b, and 29c and the common electrode terminal 29d by wire bonding or the like. . Here, the LED elements 29A to 29C can be switched to emit light by selecting terminal portions 29a to 29c to which a voltage is applied between the common electrode terminal 29d. Then, by selecting the light emission wavelengths of the LED elements 29A to 29C, it is possible to irradiate light of arbitrary three wavelength regions among visible light of multiple colors such as RGB, ultraviolet light, and infrared light.
[0041]
Here, the light emitting elements 29 on both sides of the LED elements 29 </ b> A to 29 </ b> C are described as those in which, for example, those overlapping in the plane direction orthogonal to the length direction of the light guide body 28 irradiate light in the same wavelength region. However, it is not always essential that the LED elements 29 </ b> A to 29 </ b> C in the opposing regions emit light in the same wavelength region.
Further, the wavelength region of light emitted from the three LED elements 29A to 29C on one end surface and the wavelength region of light emitted from the three LED elements 29A to 29C on the other end surface are combinations of light in the three wavelength regions. It is not necessarily essential, and it is possible to emit light in a maximum of six types of wavelength regions.
[0042]
  Reference technologyAs will be described later, since the light emitter 27 emits light of a plurality of specifically, two different wavelength regions, the light emitter 27 emits only two of the three LED elements 29A to 29C. When light in a certain wavelength region is weak, it is possible to emit a plurality of the wavelength regions of the LED elements 29A to 29C and emit the remaining one.
[0043]
The storage body 16 is formed with a bottom wall portion 35 for preventing light from the light emitter 27 from leaking to the CCD sensor 24 inside the storage body 16, and the bottom wall portion 35 has a detection by the CCD sensor 24. An opening 36 is formed only on the direction side, and the fiber lens array 25 is attached so as to cover the opening 36. Further, the storage body 16 is formed with a side wall portion 37 for preventing light from the light emitting body 27 from leaking to the fiber lens array 25.
[0044]
The banknote conveyance path 12 described above conveys the banknote S straightly in a posture in which the length direction is perpendicular to the conveyance direction and the width direction is along the conveyance direction, and is orthogonal to the paper surface in FIG. The length direction of the banknote S is arranged in the direction, and the width direction of the banknote S is aligned in the left-right direction of the paper, and is conveyed from the left to the right of the paper, for example, in the left-right direction of the paper.
[0045]
And the banknote image detection apparatus 11 detects the image of the detection area Z set to one side of the unit main body 18 as described above, and the light emitting body 27 that irradiates light toward the detection area Z. A pair of detection units 13 configured to be arranged in the unit main body 18 are arranged so as to face each other with the banknote conveyance path 12 interposed therebetween. At this time, the pair of detection units 13 are arranged so that the detection areas Z of each other are overlapped. At this time, the pair of detection units 13 make the surface portions 19 of the translucent cover 17 face each other in a state parallel to the banknote transport path 12.
[0046]
That is, the one detection unit 13 is arranged on one side of the banknote transport path 12 with the translucent cover 17 facing the banknote transport path 12, and the detection unit 13 is arranged along the surface portion 19 in the length direction. The other detection unit 13 is arranged on the opposite side across the banknote transport path 12 in a posture that coincides with the state of being inverted 180 degrees around the orthogonal axis, and the CCD sensor 24 of the one detection unit 13 detects the same. The direction coincides with the detection direction of the CCD sensor 24 of the other detection unit 13.
[0047]
At this time, these pair of detection units 13 match the positions in the length direction with each other, the width direction is parallel to the banknote transport direction of the banknote transport path 12, and both of the chamfered portions 21 enter the banknote transport direction entrance. Arranged on the side. In addition, a pair of detection unit 13 is the position with respect to the banknote conveyance path 12 so that it can detect the whole image of the length direction of the banknote S conveyed along the conveyance direction in the banknote conveyance path 12 in the width direction. Is set. In other words, the pair of detection units 13 are arranged so that the entire length direction of the bill S transported in the bill transport path 12 is superimposed on the inner range of the CCD sensor 24, the fiber lens array 25, and the light emitter 27 in the length direction. A position with respect to the conveyance path 12 is set.
[0048]
Here, in order to invert the other detection unit 13 with respect to one detection unit 13 as described above, the pair of detection units 13 are aligned in the width direction.
[0049]
Such a banknote image detection apparatus 11 irradiates light from the light emitter 27 of the one detection unit 13 out of a pair of detection units 13 arranged to face each other with the banknote transport path 12 interposed therebetween, and the banknote transport path of the light. 12, the reflected light of the banknote, that is, the reflected image on one side of the front and back direction, is detected by scanning the length direction with the CCD sensor 24 of the one detection unit 13. Such a reflection image on one side in the front-back direction is detected.
[0050]
Further, light is emitted from the light emitting body 27 of the one detection unit 13, and the transmitted light of the banknotes in the banknote transport path 12, that is, the transmitted images of the front and back sides, is lengthened by the CCD sensor 24 of the other detection unit 13. Scanning detection is performed, and such front and back transmission images are detected at a plurality of timings during conveyance of the banknote S.
[0051]
Furthermore, light is emitted from the light emitter 27 of the other detection unit 13 and the reflected light of the banknote in the banknote transport path 12, that is, the reflected image on the opposite side in the front-back direction is long by the CCD sensor 24 of the other detection unit 13. Scanning in the vertical direction is to be detected, and such a reflection image on the opposite side in the front / back direction is detected at a plurality of timings during the conveyance of the banknote S.
[0052]
In addition, light is emitted from the light emitter 27 of the other detection unit 13, and the transmitted light of the banknote in the banknote transport path 12, that is, the transmitted image of the front and back, is lengthened by the CCD sensor 24 of the one detection unit 13. Scanning in the direction is to be detected, and such front and back transmission images are also detected at a plurality of timings during conveyance of the banknote S.
[0053]
The banknote image detection device 11 compares the front and back transmission image data, the reflection image data on one side of the front and back direction, and the reflection image data on the opposite side of the front and back direction, for example, with master data, for example, authenticity, denomination and fouling. The identification means 46 shown in FIG.
[0054]
Next, the control system of the banknote image detection device 11 will be described. The CCD sensor 24 of the upper detection unit 13 as the one detection unit 13 is a first CCD sensor 24 (24X) for distinction, and the banknote transport path. 12 is irradiated with light of a plurality of specifically different wavelength regions toward a bill S which is provided on the same side as the first CCD sensor 24 (24X) and is transported in the bill transport path 12. The light emitter 27 of the upper detection unit 13 that detects reflected light from S by the first CCD sensor 24 (24X) is referred to as a first light emitter 27 (27X) for distinction.
[0055]
In addition, the CCD sensor 24 of the lower detection unit 13 as the other detection unit 13 is referred to as a second CCD sensor 24 (24Y) for distinction, and the same as the second CCD sensor 24 (24Y) with respect to the banknote transport path 12. A plurality of specifically, the light of two different wavelength regions is irradiated toward the bill S which is provided on the side and is conveyed by the bill conveyance path 12, and the reflected light from the bill S is reflected by the second CCD sensor 24 (24Y). The light emitter 27 of the lower detection unit 13 shown in FIG. In addition, the 1st light emission body 27 (27X) makes the 2nd CCD sensor 24 (24Y) detect the transmitted light of a banknote. Further, the second light emitter 27 (27Y) also detects the transmitted light of the banknote by the first CCD sensor 24 (24X).
[0056]
  AndReference technologyAs shown in FIG. 3, the first light emitter 27 (27X) emits a plurality of light beams, specifically, only two different wavelength regions, at different timings, for example, by driving the LED elements 29A and 29B. A plurality of specifically two image data, which are detected by the first CCD sensor 24 (24X) and AD-converted by the AD converter 41 at detection timings synchronized with the respective light emission of the light emitter 27 (27X), are first stored in the memory 42. First capture control means (first capture control means) 43 for capturing in the image memory area.
[0057]
  Also,Reference technologyThe second light emitter 27 (27Y) emits light of a plurality of specifically, only two different wavelength regions, for example, by driving the LED elements 29A and 29B at different timings, and the second light emitter 27 (27Y). A plurality of specifically two image data detected by the second CCD sensor 24 (24Y) and AD-converted by the AD converter 44 at the detection timing synchronized with each light emission of the first light is taken into the second image memory area of the memory 42. 2 has an intake control means (second intake control means) 45.
[0058]
Here, the first capture control means 43 is linked with the second capture control means 45, and is synchronized with the light emission of one of the second light emitters 27 (27Y) by the second capture control means 45. Specifically, one image data detected by the first CCD sensor 24 (24X) at the detection timing and AD-converted by the AD converter 41 is also taken into the first image memory area of the memory 42, and the second take-in is performed. The control means 45 is detected by the second CCD sensor 24 (24Y) at the detection timing synchronized with the light emission of any one of the first light emitters 27 (27X) by the first capture control means 43, and is AD converted by the AD converter 44. Specifically, one piece of image data is also taken into the second image memory area of the memory 42.
[0059]
Note that light of two different wavelength regions emitted by the first light emitter 27 (27X) and light of two different wavelength regions emitted by the second light emitter 27 (27Y) are one visible light such as RGB. , Ultraviolet light and infrared light, and all are the same combination. In addition, the first light emitting element 27 (27X) emits light and the second CCD sensor 24 (24Y) on the reverse side detects the one wavelength region and the second light emitting element 27 (27Y) emits light on the reverse side of the first CCD sensor. The combination of other wavelength regions detected by 24 (24X) is one of visible light such as RGB, ultraviolet light, and infrared light, and is the same as described above.
[0060]
Here, the first capture control means 43 and the second capture control means 45 superimpose the detection timing of the image data of the second CCD sensor 24 (24Y) on the detection timing of the image data of the first CCD sensor 24 (24X). To control the timing. In other words, since a plurality of image data cannot be detected simultaneously by the same CCD sensor, the detection timing is different for image data detected by the same CCD sensor, and the detection timing is adjusted for image data detected by different CCD sensors. It is.
[0061]
Specifically, as shown in FIG. 4 (FIG. 4 shows each light emission timing, and the hatched portion is the image detection timing), the first capture control means 43 includes the first light emitter 27 (27X ) Causes any one of RGB visible light and infrared light to be emitted at different light emission timings, and at the detection timing synchronized with each light emission of the first light emitter 27 (27X), the first CCD sensor 24 (24X) generates an image. Data is detected (see the visible reflection table and infrared reflection table in FIG. 4). At this time, the second capture control means 45 causes the second CCD sensor 24 (24Y) to detect the image data at the detection timing synchronized with the predetermined light emission of the first light emitter 27 (27X) (visible in FIG. 4). See visible transmission consistent with reflection table). As described above, the reflected image data on the one side of the banknote front / back direction of visible light, the reflected image data on the one side of the banknote front / back direction of infrared light, and the transmission image data of the front / back side of the banknote of visible light are obtained.
[0062]
In addition, the second capture control means 45 causes the second light emitter 27 (27Y) to emit any one of RGB visible light and infrared light at different light emission timings, and the second light emitter 27 (27Y). Image data is detected by the second CCD sensor 24 (24Y) at a detection timing synchronized with each light emission (see the visible reflection back and the infrared reflection back in FIG. 4). At this time, the first capture control means 43 causes the first CCD sensor 24 (24X) to detect the image data at the detection timing synchronized with the predetermined light emission of the second light emitter 27 (27Y) (red in FIG. 4). Infrared transmission that matches the back of the external reflection). As described above, the reflected image data on the opposite side of the banknote front / back direction of visible light, the reflected image data on the reverse side of the banknote front / back direction of infrared light, and the transmission image data of the front / back side of the banknote of infrared light are obtained.
[0063]
  As mentioned above,Reference technologyAccording to the banknote image detection apparatus 11, the light is emitted from the first light emitter 27 (27X) of one detection unit 13, and the reflected light from the banknote in the banknote transport path 12 is reflected on the first light emitter 27 (27X). ) Is detected by the first CCD sensor 24 (24X) of the same detection unit 13 and the transmitted light in the bill of light from the first light emitter 27 (27X) is detected by the second CCD sensor 24 (24Y) of the other detection unit 13. Further, the light is emitted from the second light emitter 27 (27Y) of the other detection unit 13, and the reflected light from the bill in the bill transport path 12 is detected by the same detection unit as that of the second light emitter 27 (27Y). The first CCD sensor 24 (24X) of one detection unit 13 detects the transmitted light in the bill of light from the second light emitter 27 (27Y) while detecting it by the 13 second CCD sensors 24 (24Y). To detect. Thereby, the image on the front and back direction side of the banknote, the image on the opposite side of the front and back direction of the banknote, and the transmitted image of the front and back side of the banknote can be detected using a pair of the detection units 13. Moreover, the first CCD sensor 24 (24X) of one detection unit 13 can detect both the front and back transmission images and the reflection image on one side in the front and back direction, and the second CCD sensor 24 (24Y) of the other detection unit 13 can also detect the front and back. Both a transmission image and a reflection image on one side in the opposite front and back direction can be detected. Therefore, cost can be reduced. In addition, since the detection unit 13 is one type, management becomes easy.
[0064]
Further, the first capture control means 43 emits light of a plurality of different wavelength regions from the first light emitter 27 (27X) of one detection unit 13 at different timings, and the first light emitter 27 ( 27X), a plurality of pieces of image data detected by the first CCD sensor 24 (24X) of the same detection unit 13 are taken into the first image memory area in synchronization with each light emission. Further, the second capture control means 45 emits light of a plurality of different wavelength regions from the second light emitter 27 (27Y) of the other detection unit 13 at different timings, and this second light emitter 27 ( 27Y), a plurality of pieces of image data detected by the second CCD sensor 24 (24Y) of the same detection unit 13 are fetched into the second image memory area in synchronization with each light emission. In addition, the first capture control means 43 and the second capture control means 45 are linked so that the first capture control means 43 is synchronized with the light emission of the second light emitter 27 (27Y). Then, the image data detected by the first CCD sensor 24 (24X) is taken into the first image memory area, and the second take-in control means 45 is synchronized with the light emission of the first light emitter 27 (27X). The image data detected by the sensor 24 (24Y) is taken into the second image memory area. In this way, the first capture control means 43 is provided for the first CCD sensor 24 (24X) and the second capture control means 45 is provided for the second CCD sensor 24 (24Y). The detection timing of the image of the second CCD sensor 24 (24Y) can be superimposed on the detection timing of the image data of the first CCD sensor 24 (24X). Therefore, more data can be detected for bills moving at the same transport speed, and the discrimination accuracy can be further improved.
[0065]
In addition, since the line connecting the detection area and the CCD sensor 24 is orthogonal to the surface portion 19 on the side where the detection area of the unit body 18 is set, the surface portion 19 guides the banknote S in the banknote transport path 12. be able to. Therefore, the banknote S can be favorably guided.
[0066]
Furthermore, since the light emitter 27 is configured to be able to irradiate light of a plurality of different wavelength regions, it is possible to detect a reflection image and front and back transmission images when irradiating light of different wavelength regions. Therefore, the discrimination accuracy can be further increased.
[0067]
In addition, the light emitter 27 irradiates the light guide body 28 with light of a plurality of different wavelength regions by the light emitting elements 29 provided on both end faces in the length direction of the light guide body 28. In order to irradiate the bill S with light, when the CCD sensor 24 detects a wide range in the length direction orthogonal to the conveyance direction of the bill S, the bill with the light guide body 28 having the same length as the CCD sensor 24. Light can be irradiated over a wide range in the length direction of S. Therefore, a wide range of bills S can be irradiated with light of a plurality of different wavelength regions.
[0068]
Furthermore, since the light emitting element 29 has a plurality of LED elements 29A to 29D that can irradiate light in a desired wavelength region, specifically, a plurality of LED elements 29A to 29D can be driven independently. Light of different wavelength regions can be irradiated. Therefore, the circuit configuration can be simplified.
[0069]
In addition, since the illuminant 27 emits only two of visible light, infrared light, and ultraviolet light, the difference between the image data can be emphasized. Therefore, the discrimination accuracy can be further improved.
[0070]
In addition, the fiber lens array 25 is disposed in the unit main body 18 between the first detection area and the CCD sensor 24, and the fiber lens array 25 is also incorporated in the detection unit 13. Therefore, handling becomes easier.
[0071]
In the above, when there is a difference in sensitivity on the CCD sensor 24 side when emitting light in each wavelength region, the irradiation time or the drive current for irradiation is controlled for each wavelength region degree, and the sensitivity. It is possible to absorb the difference.
[0072]
  Next, the first of the present invention1About the banknote image detection apparatus of embodiment, with reference to FIG. 5 and FIG.Reference technologyA description will be given below with a focus on the differences. In addition,Reference technologyThe same reference numerals are given to the same parts as in FIG.
[0073]
  Reference technologyUsed the first take-in control means 43 and the second take-in control means 45.1In the embodiment, as shown in FIG. 5, a single take-in control means 47 is used. That is,1The capture control means 47 of the embodiment is different from the first light emitter 27 (27X), specifically, only light in two different wavelength regions, so that one light and the other have a one-to-two ratio. For example, the light is emitted by driving the LED elements 29A and 29B at the timing, and the multiplexer is detected by the first CCD sensor 24 (24X) at the detection timing synchronized with each light emission of two different wavelength regions of the first light emitter 27 (27X). A plurality of, specifically, two image data AD-converted by the AD converter 41 via 48 and light emission at different timings in the same wavelength region as one of the two wavelength regions of the first light emitter 27 (27X). The signal is detected by the second CCD sensor 24 (24Y) at the synchronized detection timing, and is detected by the AD converter 41 via the multiplexer 48. The transformed specifically captures and one image data in the first image memory region of the memory 42.
[0074]
  The second1The capture control means 47 of the embodiment is different from the second light emitter 27 (27Y), more specifically, only light in two different wavelength regions, so that one light and the other have a one-to-two ratio. For example, the LED elements 29A and 29B are driven at different timings from the respective light emission of the first light emitter 27 (27X), and the second light emitter 27 (27Y) emits light in two different wavelength regions. A plurality of specifically two image data detected by the second CCD sensor 24 (24Y) at the synchronized detection timing and AD-converted by the AD converter 41 via the multiplexer 48, and the above two of the second light emitter 27 (27Y). The first CCD sensor 24 (24X) has a detection timing synchronized with light emission at a different timing in the same wavelength region as one of the two wavelength regions. Specifically that is AD converted by the AD converter 41 via the multiplexer 48 is detected Ri captures and one image data in the second image memory region of the memory 42.
[0075]
Thus, since the capture control means 47 is single, the detection timing of the image data of the first CCD sensor 24 (24X) and the detection timing of the image data of the second CCD sensor 24 (24Y) are all shifted. Control timing.
[0076]
Specifically, as shown in FIG. 6 (FIG. 6 shows each light emission timing, and the hatched portion is the image detection timing), the capture control means 47 is controlled by the first light emitter 27 (27X). While any one of RGB visible light and infrared light is emitted at a ratio of one to two and at different light emission timings, each of the first light emitter 27 (27X) emits visible light and one infrared light. Image data is detected by the first CCD sensor 24 (24X) at detection timings synchronized with each other (see the visible reflection table and the infrared reflection table in FIG. 6), and the other infrared light of the first light emitter 27 (27X) is detected. Image data is detected by the second CCD sensor 24 (24Y) at a detection timing synchronized with light emission (see infrared transmission in FIG. 6). As described above, the reflected image data on the one side of the banknote front / back direction of visible light, the reflected image data on the one side of the banknote front / back direction of infrared light, and the transmission image data of the front / back side of the banknote of infrared light are obtained.
[0077]
Further, the capture control means 47 uses the second light emitter 27 (27Y) to emit any one of RGB visible light and infrared light at a light emission timing different from each other at a ratio of two to one, and the first light emitter 27 ( 27X), the second CCD sensor 24 (24Y) outputs image data at a detection timing synchronized with each of the visible light and infrared light of the second light emitter 27 (27Y). (See the back of the visible reflection and the back of the infrared reflection in FIG. 6), and the image data is detected by the first CCD sensor 24 (24X) at the detection timing synchronized with the emission of the other visible light of the second light emitter 27 (27Y). (See visible transmission in FIG. 6). As described above, the reflected image data on the opposite side of the bill front / back direction of visible light, the reflected image data on the opposite side of the bill front / back direction of infrared light, and the transmission image data of the front / back side of the visible light bill are obtained.
[0078]
  As mentioned above,1According to the banknote image detection apparatus 11 of the embodiment, the take-in control unit 47 receives a plurality of light beams in two different wavelength regions from the first light emitter 27 (27X) of one detection unit 13 in a one-to-two manner. Light is emitted at different timings in proportion, and a plurality of light beams from the second light emitting body 27 (27Y) of the other detection unit 13, specifically, light in two different wavelength ranges are respectively emitted at different timings at a ratio of one to two. A plurality of specific examples detected by the first CCD sensor 24 (24X) in synchronism with each light emission of the first light emitter 27 (27X) and the second light emitter 27 (27Y) while emitting light at a different timing from the body 27 (27X). Specifically, three image data and a plurality, specifically three image data detected by the second CCD sensor 24 (24Y) are taken into the image memory area.
[0079]
In other words, the capture control unit 47 emits light of a plurality of different wavelength regions from the first light emitter 27 (27X) at different timings, and synchronizes with each of the light emission, respectively, and the first CCD sensor 24 (24X ) Is taken into the image memory area, while light is emitted from the first light emitter 27 (27X) at a timing different from the light emission, and the first light emitter 27 (27X) emits light. In synchronism, the image data detected by the second CCD sensor 24 (24Y) is taken into the image memory area. Furthermore, the capture control means 47 emits light of a plurality of different wavelength regions from the second light emitter 27 (27Y) at different timings and at different timings from the total light emission of the first light emitter 27 (27X), A plurality of image data detected by the second CCD sensor 24 (24Y) is taken into the image memory area in synchronism with each light emission of the second light emitter 27 (27Y), while the second light emission is performed at a timing different from the total light emission. Light is emitted from the light emitter 27 (27Y), and image data detected by the first CCD sensor 24 (24X) is taken into the image memory area in synchronization with the light emission of the second light emitter 27 (27Y). Thus, since only one capture control means 47 is required for the first CCD sensor 24 (24X) and the second CCD sensor 24 (24Y), the cost can be further reduced.
[0080]
  Next, the first of the present invention2The banknote image detection device of the embodiment will be described below with reference to FIG. 7 focusing on the differences from the first embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
[0081]
  First2In the embodiment, the light emitter 27 and the side wall 37 described above are arranged on both sides of the unit main body 18 with the CCD sensor 24 interposed therebetween. That is, in the unit main body 18, side wall portions 37 are provided on both sides of the fiber lens array 25 in the width direction, respectively, and on the opposite sides of the side wall portions 37 with respect to the fiber lens array 25, in the detection area Z. A long and narrow light emitting body 27 that irradiates light obliquely is provided in parallel to the CCD sensor 24 and the fiber lens array 25 (the direction of light is indicated by a broken line in FIG. 7). Similar to the above, these light emitters 27 are attached to the housing 16 of the unit main body 18 with the position in the length direction of the unit main body 18 entirely overlapped with the CCD sensor 24 and the fiber lens array 25. .
[0082]
  In addition2In the embodiment, the detection area Z is arranged at the center position of the surface portion 19 in the width direction of the unit main body 18, that is, in the conveyance direction of the banknote conveyance path 12.
[0083]
  In addition, the second2In the embodiment, the translucent cover 17 has a mirror-symmetric shape in which chamfered portions 21 are formed at both end portions in the width direction on the surface portion 19 side so that the chamfered portions 21 are inclined so that the thickness decreases toward the distal end side.
[0084]
  Like this2According to the banknote image detection device 11 of the embodiment, since the light emitter 27 is disposed on both sides of the unit main body 18 with the CCD sensor 24 interposed therebetween, it can be formed symmetrically, and the pair of detection units 12 are disposed to face each other. When it does, it can overlap on the banknote conveyance direction of the banknote conveyance path 12 entirely. Therefore, it is possible to guide the banknote with the pair of detection units 12.
[0085]
Further, since the detection area is arranged at the center position on the surface 19 side of the unit main body 18, the pair of detection units 13 can be completely overlapped in the banknote conveyance direction when arranged in an opposing state. Therefore, the entire apparatus can be reduced in size.
[0086]
【The invention's effect】
  As described above in detail, according to the first aspect of the invention, light is emitted from the light emitting means of one detection unit, and the reflected light from the banknote in the banknote transport path is detected by the image of the one detection unit. The sensor detects the transmitted light in the bill of light from the light emitting means of the one detection unit with the image detection sensor of the other detection unit, and further irradiates light from the light emitting means of the other detection unit. The reflected light from the bill of light is detected by the image detection sensor of the other detection unit. Thereby, the image of the front and back direction side of a banknote, the image of the reverse side of a banknote, and the transmitted image of the front and back of a banknote can be detected using a pair of detection units. In addition, both the front and back transmission images and the one-side reflection image can be detected by the image detection sensor of the other detection unit. Therefore, cost can be reduced. In addition, since the detection unit is one type, management becomes easy.
  Further, since the light emitting means is configured to be able to irradiate light of a plurality of different wavelength regions, it is possible to detect a reflection image or front and back transmission images when irradiating light of different wavelength regions. Therefore, the discrimination accuracy can be further increased.
  In addition, a single capture control unit emits light of a plurality of different wavelength regions from the light emitting unit of the one detection unit at different timings, and the one capture unit is synchronized with each light emission of the light emitting unit. A plurality of image data detected by the image detection sensor of the detection unit is taken into the image memory area, while light is emitted from the light emission means of the one detection unit at a timing different from each light emission, and the light emission of the light emission means is performed. Synchronously, image data detected by the image detection sensor of the other detection unit is taken into an image memory region, and light from a plurality of different wavelength regions is emitted from the light emitting means of the other detection unit at different timings, The light emitting means of the detection unit emits light at a timing different from the total light emission, and Capturing a plurality of image data detected by the image detection sensor of the other detection unit in synchronism to each light emission means to the image memory area. Thus, only one capture control unit is required for the first image detection sensor and the second image detection sensor. Therefore, the cost can be further reduced.
[0087]
According to the invention which concerns on Claim 2, since the line which connects a detection area and an image detection sensor is orthogonal to the surface part by the side where the detection area of the unit main body was set, the banknote of a banknote conveyance path is carried out by this surface part. I can guide you. Therefore, a banknote can be guided favorably.
[0088]
According to the invention which concerns on Claim 3, on one side used as the banknote conveyance path side of a unit main body, the symmetrical guide part which guides the introduction of the banknote conveyed via a banknote conveyance path to the both ends in a conveyance direction. Therefore, a guide portion that guides the introduction of banknotes is arranged on the upstream side of both of the pair of detection units in the opposed state. Therefore, a banknote can be guided favorably.
[0089]
According to the invention of claim 4, since the light emitting means are arranged on both sides of the unit main body with the image detection sensor interposed therebetween, it can be formed in a symmetrical shape, and when a pair of detection units are arranged opposite to each other, Can be overlaid in the banknote transport direction of the banknote transport path. Therefore, a banknote can be guided with a pair of detection units.
[0090]
According to the invention which concerns on Claim 5, since a detection area is arrange | positioned in the center position of the one side of a unit main body, when arrange | positioning in an opposing state, a pair of detection unit can be overlap | superposed completely in a banknote conveyance direction. it can. Therefore, the entire apparatus can be reduced in size.
[0092]
  Claim6According to the invention according to the above, the light guide body is irradiated with light of a plurality of different wavelength regions by the light emitting elements provided on both end faces in the length direction of the light guide body, and the light is irradiated from the light guide body toward the bill. Therefore, when the image detection sensor detects a wide range in the length direction orthogonal to the banknote transport direction, the light guide body having the same length as the image detection sensor emits light over a wide range in the banknote length direction. Can be irradiated. Therefore, a wide range of bills can be irradiated with light of a plurality of different wavelength regions.
[0093]
  Claim7According to the invention, since each light emitting element has a plurality of light emitting element portions that can individually irradiate light in a desired wavelength region, if each light emitting element portion is driven independently, a plurality of different wavelength regions are obtained. Can be irradiated. Therefore, the circuit configuration can be simplified.
[0094]
  Claim8According to the invention, since the light emitting unit emits any two of visible light, infrared light, and ultraviolet light, the difference between the image data can be made to stand out. Therefore, the discrimination accuracy can be further improved.
[0098]
  Claim9According to the invention, the lens body is disposed in the unit main body between the detection area and the image detection sensor, and the lens body is also incorporated in the detection unit. Therefore, handling becomes easier.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]Reference technologyIt is the expanded sectional side view seen from the one side in the length direction which shows a banknote image detection apparatus.
[Figure 2]Reference technologyIt is a front view which abbreviate | omitted the translucent cover which shows the detection unit in the banknote image detection apparatus.
[Fig. 3]Reference technologyIt is a block diagram of the control system which shows the banknote image detection apparatus.
[Fig. 4]Reference technologyIt is a timing chart figure of light emission and image detection in a bill image detecting device.
FIG. 5 shows the first of the present invention.1It is a block diagram of a control system showing a bill image detecting device of an embodiment.
FIG. 6 shows the first of the present invention.1It is a timing chart figure of light emission and image detection in a bill image detecting device of an embodiment.
FIG. 7 shows the first of the present invention.2It is the expanded sectional side view seen from the one side in the length direction which shows the banknote image detection apparatus of embodiment.
[Explanation of symbols]
  11 Banknote image detection device
  12 bill transport path
  24 (24X) first CCD sensor (image detection sensor)
  24 (24Y) Second CCD sensor (image detection sensor)
  27 (27X) first light emitter (light emitting means)
  27 (27Y) Second light emitter (light emitting means)
  43 First capture control means (first capture control means)
  45 Second capture control means (second capture control means)
  47 Single acquisition control means
  S banknote

Claims

A pair of detection units configured by arranging an image detection sensor for detecting an image of a detection area set on one side of the unit main body and a light emitting means for irradiating light toward the detection area in the unit main body, While opposingly arranged across the banknote transport path, light is emitted from the light emitting means of one detection unit, and the reflected light from the banknote in the banknote transport path is detected by the image detection sensor of the one detection unit. In addition, the transmitted light in the banknote of the light from the light emitting means of the one detection unit is detected by the image detection sensor of the other detection unit, and light is further emitted from the light emitting means of the other detection unit. A bill image detection device for detecting reflected light from the bill by the image detection sensor of the other detection unit ,
The light emitting means is configured to be able to irradiate light of a plurality of different wavelength regions,
A plurality of light beams of a plurality of different wavelength regions emitted from the light emitting means of the one detection unit at different timings and detected by the image detection sensor of the one detection unit in synchronization with each light emission of the light emission means. While the image data of the other detection unit is captured in the image memory area, light is emitted from the light emission means of the one detection unit at a timing different from the total light emission, and in synchronization with the light emission of the light emission means. The image data detected by the image detection sensor is taken into an image memory area, and light from a plurality of different wavelength regions is emitted from the light emitting means of the other detection unit at different timings and the light emitting means of the one detection unit. And the other detection And having a single intake control means for capturing a plurality of image data detected by the image detection sensor respectively synchronized with the other detection unit to each light emission of the light emitting means knit image memory area Banknote image detection device.

The banknote image detection apparatus according to claim 1, wherein a line connecting the detection area and the image detection sensor is orthogonal to the one side surface portion of the unit main body.

On one side of the unit main body, symmetrical guide portions for guiding introduction of banknotes conveyed through the banknote conveyance path are formed on both ends in the banknote conveyance direction of the banknote conveyance path. The banknote image detection apparatus of Claim 1 or 2 characterized by these.

4. The banknote image detection device according to claim 1, wherein light emitting means is disposed on both sides of the unit main body with the image detection sensor interposed therebetween. 5.

The banknote image detection device according to claim 4, wherein the detection area is arranged at a central position on the one side of the unit main body.

The light emitting means has a light guide body that is substantially equal to or longer than the image detection sensor and is arranged in parallel with the image detection sensor, and a plurality of light emitting means provided on both end faces in the length direction of the light guide body. banknote image detection apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it has a light emitting element for irradiating the light guide body light of different wavelengths regions.

The banknote image detection apparatus according to claim 6 , wherein each of the light emitting elements has a plurality of light emitting element units each capable of independently irradiating light in a desired wavelength region.

The banknote image detection apparatus according to any one of claims 1 to 7 , wherein the light emitting unit irradiates any two of visible light, infrared light, and ultraviolet light.

The unit bill image detection apparatus according to any one of claims 1 to 8 lens body into the body, characterized by comprising disposed between said image detection sensor and the detection area.