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JP4335506B2 - Band attachment device for game machine manufacturing equipment - Google Patents
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JP4335506B2 - Band attachment device for game machine manufacturing equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機のような球を遊技媒体として使用する遊技機を製造する設備において、遊技盤に球の流れる遊技領域を形成する帯状のバンドを取り付ける装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
特開平6−343739号公報で開示されたバンド取付装置は、バンドの帯状のバンド本体に設けられた割ピンのような固着具の先端部を遊技盤に形成されたバンド取付用下孔に挿入する挿入工程と、固着具の先端部がバンド取付用下孔に挿入された固着具の根元部までをバンド取付用下孔に圧入する圧入工程との2工程で、バンドを遊技盤に取り付けるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例は挿入工程と圧入工程との2工程であるので、工程が多く、生産効率が悪いという問題点があった。
【0004】
そこで、本発明は生産効率を良くすることができるバンド取付装置を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明のバンド取付装置は、帯状のバンド本体とバンド本体に結合された複数の固着具とを備えたバンドを遊技盤に取り付ける遊技機製造設備のバンド取付装置において、バンド本体の長縁下部に横振れ可能に結合された複数の固着具の根元部を支持して当該複数の固着具を遊技盤に形成された対応する各バンド取付用下孔に1回の下降動作で挿入することによってバンドを遊技盤に取り付けるバンド挿入装置と、バンド挿入装置の下降する過程において固着具の先端部をバンド取付用下孔に案内するすり鉢状の孔を有した位置決定ツールとを備えたことによって、固着具のバンド本体と結合された根元部を支持したまま、1回の下降動作でバンドを遊技盤に取り付けることができ、生産効率を良くすることができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
図1から図4は一実施形態であって、図1はバンド取付工程を模式的に示し、図2はバンド取付装置の正面を模式的に示し、図3はバンド成形装置13の位置決定ツール28を切断した断面を示し、図4はバンド挿入装置14の位置決定ツール29の外観を分解して示す。図2に示すように、バンド取付装置に供給される遊技盤1はベニヤ板のような合板からなる方形状の遊技基板の一表面に図柄の印刷された合成樹脂からなる化粧シートを接合した意匠盤面を有する一方、基準孔2、部品逃孔3、アウト口4、バンド取付用下孔5;6が形成された形態とする。部品逃孔3、アウト口4、バンド取付用下孔5;6は基準孔2を基準とした位置に形成される。バンド取付装置に供給されるバンド7は帯状のバンド本体8の長縁下部に形成された複数の長孔9に割ピンのような複数の固着具10の曲折部を個別に挿入したことによってバンド本体8に複数の固着具10を横振れ可能に結合した形態とする。
【0007】
図2を参照し、バンド取付装置について、遊技盤搬送装置11で左側に示す遊技盤1を矢印X1方向の一方向に搬送する一方、バンド本体8を遊技盤1に取り付けられる所定の弧状(図1の右上の遊技盤1に取り付けられた弧状)に曲げ成形するとともに、複数本の固着具10を遊技盤1のバンド取付用下孔5に挿入することで、バンド7を遊技盤1に取り付ける装置を例として説明する。
【0008】
バンド取付装置は遊技盤搬送装置11の側部にバンド供給装置12、バンド成形装置13、バンド挿入装置14を備える。そして、バンド供給装置12に多数本のバンド7の搭載されたバンドパレット15を供給した状態において、遊技盤1が遊技盤搬送装置11で搬入エリア16に到達すると、遊技盤ストッパー17が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で遊技盤搬送装置11の搬送体18よりも上方に突出し、搬送体18で搬送されてくる遊技盤1の搬送方向(矢印X1方向)先端面に接触して遊技盤1を搬入エリア16の内部に停止する。
【0009】
その後、遊技盤1のバンド取付エリア19への供給時期になると、遊技盤ストッパー17が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体18よりも下方に引っ込み前記遊技盤1との接触を解放すると、遊技盤1が搬送体18で搬入エリア16からバンド取付エリア19に搬送される。バンド取付エリア19では遊技盤ストッパー20が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体18よりも上方に突出し、搬送体18で搬送されてくる遊技盤1の搬送方向先端面に接触して遊技盤1をバンド取付エリア19の内部に停止する。その後、遊技盤リフト21が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体18よりも上方に突出し、遊技盤ストッパー20で停止している遊技盤1を搬送体18より上方に浮上支持する。
【0010】
一方、バンド7がバンド供給装置12からバンド成形装置13に受け取られることで、バンド本体8がバンド成形装置13で遊技盤1に取り付けられる所定の弧状(図1の右上の遊技盤1に取り付けられた弧状)に曲げ成形された後、バンド成形装置13からバンド挿入装置14に受け取られる。そして、遊技盤1が搬入エリア16からバンド取付エリア19に到達するまでの間に、バンド7を受け取ったバンド挿入装置14がバンド取付エリア19の真上に待機している。そして、遊技盤1がバンド取付エリア19に到達して遊技盤リフト21で搬送体18から浮上支持され、遊技盤リフト21が上昇限度位置に停止し、バンド7を支持したバンド挿入装置14が遊技盤リフト21上の遊技盤1に向けて下降することで、固着具10がバンド取付エリア19に取り込まれた遊技盤1のバンド取付用下孔5に挿入されて遊技盤1に抜けないように取り付けられる。この固着具10がバンド取付用下孔5に挿入される前に、遊技盤リフト21上の遊技盤1とバンド挿入装置14のバンド7を支持する機構とを遊技盤1の基準孔2に図外の位置きめピンを挿入することで位置決めして、固着具10とバンド取付用下孔5との位置合わせが行われる。
【0011】
バンド成形装置13は一次成形機構22と二次成形機構23とを備える。一次成形機構22はバンド成形装置13とバンド供給装置12とに対する矢印X2で示す横移動と昇降とを行うとともにバンド本体8を掴む機能を有し、バンド供給装置12から受け取ったバンド7のバンド本体8を少し曲げる予備成形を行う。二次成形機構23は一次成形機構22とバンド挿入装置14とに対する矢印X3で示す横移動(一次成形機構22の横移動と直交する方向の横移動)と昇降を行うとともにバンド本体8を掴む機能および複数の固着具10の先端部を位置決めする機能を有し、一次成形機構22から受け取ったバンド7のバンド本体8を遊技盤1に取り付ける弧状に曲げる本成形を行う。バンド挿入装置14は二次成形機構23とバンド取付エリア19とに対する矢印X3で示す横移動(二次成形機構23と同方向の横移動)と昇降とを行うとともに複数の固着具10を掴む機能を有し、二次成形機構23から受け取ったバンド7の固着具10をバンド取付エリア19における遊技盤1のバンド取付用下孔5に挿入する。
【0012】
図1を参照し、バンド7がバンド供給装置12からバンド成形装置13を経由してバンド挿入装置14で遊技盤搬送装置11におけるバンド取付エリア19で停止中の遊技盤1に取り付けられる工程について説明する。ステップ101において、バンド供給装置12のバンド取出機構24でバンドパレット15から取り出されたバンド7に対し、一次成形機構22のハンドツール25が上方から下降してバンド本体8をバンド本体8の板厚方向両側から挟む格好で支持した後に上昇して停止する。その後、一次成形機構22が矢印X11で示す横方向に移動して仮想線で示すように二次成形機構23の真上で停止する。このように一次成形機構22がバンド供給装置12からバンド7を受け取って二次成形機構23の真上に停止するまでの過程において、ハンドツール25がバンド本体8の両端部を支持したまま互いに近づく方向に移動することによってバンド7を符号7Aで示す供給形態から符号7Bで示す一次成形形態(予備成形形態)に少し曲げる。
【0013】
そして、仮想線で示す一次成形機構22のハンドツール25が予備成形されたバンド本体8を上方から支持している状態において、二次成形機構23のハンドツール26が固着具10から横に位置をずらしてバンド本体8の下方からバンド本体8を板厚方向両側から挟む格好で支持する(ハンドツール25とハンドツール26とは互いに干渉しない位置でバンド本体8を掴む)。二次成形機構23のハンドツール26がバンド本体8を支持したら、一次成形機構22のハンドツール25がバンド本体8の支持を解放する。この一次成形機構22から二次成形機構23へのバンド7の受け渡しに際しては、一次成形機構22と二次成形機構23とのいずれかが下降または上昇してもよいが、一次成形機構22が下降し、二次成形機構23が上昇するというように、一次成形機構22と二次成形機構23との双方が矢印X12で示すように互いに近づく方向に昇降を行えば、受け渡しに対する移動時間が少なくなる。
【0014】
次に、ステップ102において、一次成形機構22からバンド7を受け取った二次成形機構23は矢印X13で示すように遊技盤搬送装置11のバンド取付エリア19の方向に移動して遊技盤搬送装置11の側部に停止する。このように二次成形機構23が一次成形機構22からバンド7を受け取って遊技盤搬送装置11の側部に停止するまでの過程において、ハンドツール26がバンド本体8を多点支持したままステップ101の符号7Bで示す一次成形形態から符号7Cで示す二次成形形態(本成形形態)に曲げる。ハンドツール26が本成形されたバンド本体8を下方から支持している状態において、二次成形機構23に固着具10と対応する数だけ設けられた位置決定ツール28が上昇して内部に形成されたすり鉢状の孔に固着具10の先端部を取り込む。また、二次成形機構23の停止と合うように、バンド挿入装置14がバンド取付エリア19の真上から矢印X14で示す横方向に移動し二次成形機構23の真上に停止する。
【0015】
引き続き、ステップ103において、バンド挿入装置14のハンドツール27がバンド本体8の上方からバンド本体8の板厚方向両側を経由して固着具10のバンド本体8と結合する上部を抱え持つように両側から挟む格好で支持する。バンド挿入装置14のハンドツール27が固着具10を支持したら、二次成形機構23のハンドツール26がバンド本体8の支持を解放する。この二次成形機構23からバンド挿入装置14へのバンド7の受け渡しに際しては、二次成形機構23とバンド挿入装置14とのいずれかが下降または上昇してもよいが、二次成形機構23が下降し、バンド挿入装置14が上昇するというように、二次成形機構23とバンド挿入装置14との双方が互いに近づく方向に昇降を行えば、受け渡しに対する移動時間が少なくなる。
【0016】
そして、二次成形機構23からバンド挿入装置14へのバンド7の受け渡しが終了した後、バンド挿入装置14が矢印X15で示すように上昇した後にバンド取付エリア19に向けて横移動してバンド取付エリア19の真上に停止する。このバンド挿入装置14がバンド7を二次成形機構23から受け取ってバンド取付エリア19の真上に停止するまでの間に、遊技盤1がバンド取付エリア19に搬送されてきて停止した後に遊技盤搬送装置11の下方から遊技盤搬送装置11よりも上方に上昇する遊技盤リフト21に支持される。遊技盤1が遊技盤搬送装置11より浮上した上昇限度位置で、遊技盤リフト21は停止する。
【0017】
さらに、バンド挿入装置14に設けられた開閉可能な位置決定ツール29が開状態から閉じる。位置決定ツール29はバンド挿入装置14の横移動する可動部分から分離されており、遊技盤搬送装置11の搬送体18を取り付ける土台である装置本体に固定的に取り付けられた固定部分であって、位置決定ツール29が閉じることで内部に固着具10を案内する孔が形成される。位置決定ツール29の下面はステップ103において遊技盤1を浮上支持した遊技盤リフト21が上昇限度位置に停止することで遊技盤1の上面である意匠盤面に接近する。
【0018】
その状態において、ステップ104に示すように、バンド挿入装置14がバンド取付エリア19に向けて下降する。このバンド挿入装置14が下降する過程において、固着具10の先端部が閉じた位置決定ツール29で案内されつつバンド取付用下孔5に挿入された後、位置決定ツール29が閉状態から開き、ハンドツール27と位置決定ツール29との干渉(接触)防止が図られる。位置決定ツール29が開いた後もハンドツール27が下降を継続し、固着具10のほぼ全部(固着具10のバンド本体8と結合している部分は遊技盤1より外側に突出するので、ほぼ全部は固着具10のバンド本体8と結合している部分を除いた部分を意味する)がバンド取付用下孔5に挿入される。この場合、固着具10の中間部がバンド取付用下孔5を押し広げるようにバンド取付用下孔5周りの遊技盤1に食い込みつつ、固着具10がバンド取付用下孔5に圧入されることで遊技盤1に抜けないように完璧に固定される。そして、バンド挿入装置14が下降限度位置に停止すると、ハンドツール27が固着具10の支持を解放し、その後、バンド挿入装置14が上昇する。これによって、1個の遊技盤1への1本バンド7の取付工程の1サイクルが終わる。
【0019】
図2の右上に示す遊技盤1において符号97はバンド7の内側に取り付けられた内バンド、98はアウト口4を縁取るように遊技盤1に取り付けられたハートである。バンド7は内バンド97に対する外バンドと呼ばれる。内バンド97もバンド7と同様の工程で遊技盤1に取り付けられる。内バンド97が遊技盤1に取り付けられる場合、内バンド97の固着具10に相当する図外の固着具が遊技盤1のバンド取付用下孔6に挿入される前に、ハート98が遊技盤1のアウト口4の周りに搭載され、内バンド97の固着具の2本がハート98に形成された図外の貫通孔を上方から経由してバンド取付用下孔6に挿入されれば、内バンド97とハート98とを内バンド97の固着具で共締めしつつ遊技盤1に取り付けることができる
【0020】
図3を参照し、位置決定ツール28について詳述する。位置決定ツール28は固着具10を挿入する上下方向に貫通するすり鉢状の孔31を備えて、二次成形機構23の決定ツール可動ベース32の上面に固定される。決定ツール可動ベース32には二次成形機構23を全体的に昇降する機構ベース33に取り付けられたエアシリンダーのような決定ツール昇降駆動源34のピストンロッドのような出力体35が結合されており、決定ツール可動ベース32が決定ツール昇降駆動源34で上昇すると、位置決定ツール28の上部が決定ツール可動ベース32よりも上方に配置されたハンドツール可動ベース36に形成された逃孔37から決定ツール可動ベース32よりも上方に突出し、孔31が孔31の中心線L上を下降する固着具10の先端部を接触し得る程度でがたつくことがない整合形態で取り込む。
【0021】
ハンドツール26はバンド本体8の板厚方向に相対峙する一対のローラ38;39を備える。バンド本体8の内側に位置するローラ38はハンドツール可動ベース36に定置的に設けられた支柱40に回転可能に支持され、バンド本体8の外側に位置するローラ39はハンドツール可動ベース36に可動的に設けられた支柱41に回転可能に支持される。支柱41は支柱40を逃げる開口部42を有するハンド可動ベース43に固定される。ハンド可動ベース43にはハンドツール可動ベース36に取り付けられたエアシリンダーのようなハンド開閉駆動源44のピストンロッドのような出力体45が結合されており、ハンド可動ベース43がハンド開閉駆動源44で外側から内側に向けて閉動作すると、ローラ39がローラ38に近づくように横移動し、ローラ38とローラ39とがバンド本体8を板厚方向両側から挟む格好で支持する。機構ベース33には二次成形機構23を全体的に昇降するエアシリンダーのような機構昇降駆動源46のピストンロッドのような出力体47が結合される。機構昇降駆動源46は二次成形機構23の土台としての図外の装置本体に設けられた図外の横移動機構の可動体に固定的に取り付けられる。
【0022】
よって、二次成形機構23は機構昇降駆動源46で昇降を行い、ローラ39がローラ38に近づくように横移動してローラ38とローラ39とがバンド本体8を掴むことでバンド本体8に対する本成形を行い、位置決定ツール28の孔31が固着具10の先端部を挿入することで複数の固着具10の先端部を個別に位置決めする。
【0023】
図4を参照し、位置決定ツール29について詳述する。位置決定ツール29は一対の開閉体51を遊技盤搬送装置11の搬送体18を取り付ける土台である装置本体53Aに固定的に取り付けられた固定ベース53に形成された逃孔52を挟む格好で固定ベース53に備える。開閉体51の互いに向き合う先端部には、バンド挿入装置14のハンドツール27の先端部を整合するように収容する縦溝54を上部に備え、固着具を挿入するすり鉢状の径方向に2分割された孔55を下部に備える。他方の開閉体51には一方の開閉体51の孔55と対となる図示は省略した孔が形成される。一対の開閉体51には開閉機構56を備える。開閉機構56はエアシリンダーのような開閉駆動源57のピストンロッドのような出力体58に可動体59を結合した形態であって、可動体59には開閉体51が個別に結合される。可動体59は固定ベース53の下面に固定されたガイドで互いに離れたり近づいたりする方向に案内される。固定ベース53には位置決め体61を備える。ハンドツール27を備えるバンド挿入装置14の横移動する可動部分の可動ベース62には位置決め体63を備える。可動ベース62が固定ベース53に向けて下降する過程において、位置決め体61と位置決め体63とが互いに嵌め合わされることで、位置決定ツール29の孔55の中心とハンドツール27の中心とが上下方向の1本の線上で一致する。
【0024】
図5から図7を参照し、ハンドツール27について説明する。図5において、ハンドツール27は可動ベース62の上に止ねじ64で取り付けたブラケット65を備える。ブラケット65および可動ベース62には複数のガイドロッド66が上下方向に移動可能に装着され、ガイドロッド66のブラケット65よりも上方に突出した上端にはシリンダーベース67がナット68で固定され、ガイドロッド66の可動ベース62よりも下方に突出した下端にはチャックベース69が止ねじ70で固定された形態である。シリンダーベース67にはストッパー71が下方に向けて突出するように取り付けられストッパー71の下端がブラケット65の上面に受け止められることによって、シリンダーベース67とブラケット65との上下方向の間隔が所定寸法に確保される。
【0025】
ストッパー71の上端部はシリンダーベース67からの突出量を調整可能に取り付けられる。例えば、ストッパー71の上端部に形成された図外の雄ねじにナットを装着し、ナットよりも上方に突出した雄ねじがシリンダーベース67に形成されたねじ孔(雌ねじの形成された孔)に装着され、ストッパー71のシリンダーベース67からの突出量を調整した後、ストッパー71とシリンダーベース67との回転が阻止されたまま、ナットが締結操作されてシリンダーベース67の下面に接触することによって、上記調整されたストッパー71のシリンダーベース67からの突出量が固定される。ストッパー71の下端にはウレタンゴムのような消音体72を備える。ストッパー71がシリンダーベース67とブラケット65との上下方向の間隔を所定寸法に確保する場合に、消音体72がブラケット65の上面に接触してストッパー71とブラケット65との衝突音の発生を防止する。
【0026】
ガイドロッド66における可動ベース62とベース上部77との間の部分にはウレタンゴムのような緩衝体73が装着される。シリンダーベース67の上にはチャックシリンダー74が取り付けられ、チャックシリンダー74の図6のピストンロッド75に連結した昇降ロッド76がブラケット65、可動ベース62、チャックベース69におけるベース上部77を上下移動可能に貫通し、ピストンロッド75のベース上部77よりも下方に突出した下端には一対のリンクプレート78の上端がロッド軸79で同軸状に取り付けられ、リンクプレート78における各々の下端にはチャックベース69にアーム軸80で取り付けられた一対のチャックアーム82における上端の各々がリンク軸81で個別に連結される。チャックアーム82の下部には平坦面であるバンド本体支持部83と凹状な固着具支持部84とが互いに向き合うように形成される。
【0027】
そして、チャックシリンダー74のピストンロッド75が下降すると、チャックアーム82の下部が昇降ロッド76およびリンクプレート78を介してアーム軸80を中心として互いに近づく方向に移動し、図7に実線で示すように、チャックアーム82のバンド本体支持部83がバンド7におけるバンド本体8の固着具10と結合する下部を抱え持つように両側から挟む格好で支持する一方、チャックアーム82の固着具支持部84がバンド7における固着具10のバンド本体8と結合する上部を抱え持つように両側から挟む格好で支持する。チャックシリンダー74のピストンロッド75が上昇すると、図7に仮想線で示すように、チャックアーム82の先端部はアーム軸80を中心として互いに離れる方向に移動して上記バンド7に対する支持を解放する。
【0028】
チャックベース69にはバンド防振体85が固定的に取り付けられる。バンド防振体85はチャックベース69よりも下方に突出した下端部にバンド本体8を非接触に取り込む逃溝86を備える。バンド防振体85のチャックベース69よりも上方に突出した上端部には昇降ロッド76の下降限度位置を調整するボルトのような図6の下降位置調整具Aが装着される。下降位置調整具Aは雄ねじ部がバンド防振体85の上端部の上面から内部に形成された図外のねじ孔(雌ねじの形成された孔)にねじ嵌合される。当該ねじ孔に対する雄ねじ部の嵌合量が調整された状態において、バンド防振体85の上端部の前面から内部にねじ嵌合されたセットスクリューのような図6の固定具Bが締結されることによって、固定具Bの先端部がバンド防振体85の内部にねじ嵌合された下降位置調整具Aを上下方向に移動しないようにバンド防振体85に固定させる。このように下降位置調整具Aがバンド防振体85に固定された状態において、チャックシリンダー74で昇降ロッド76が下降する過程において下降位置調整具Aで受け止められることによって、前記バンド7に対するチャックアーム82の支持力が調整される。つまり、チャックアーム82のバンド本体支持部83がバンド7におけるバンド本体8の固着具10と結合する下部を締め過ぎることのないように適切に支持し、チャックアーム82の固着具支持部84がバンド7における固着具10のバンド本体8と結合する上部を締め過ぎることのないように適切に支持することができる。
【0029】
図6にも示すように、昇降ロッド76とガイドロッド66とが互いにブラケット65に軸受87;88で上下移動可能に装着されたことから、ピストンロッド75と昇降ロッド76との間には心出調整具89を設け、心出調整具89の上部にはピストンロッド75が結合され、心出調整具89の下部には昇降ロッド76に締結したボルトのような連結具90がピストンロッド75の軸心と直交する平面内に移動可能に連結される。具体的には、ピストンロッド75の下端部に形成された雄ねじにはナット91が装着され、ナット91よりも下方に突出した雄ねじが心出調整具89に形成されたねじ孔(雌ねじの形成された孔)に装着され、ピストンロッド75と心出調整具89との連結量が調整された後、ピストンロッド75と心出調整具89との回転が阻止されたまま、ナット91が締結操作されて心出調整具89の上面に接触することによって、上記調整されたピストンロッド75と心出調整具89との連結量が固定される。
【0030】
連結具90の上部に形成された頭部92が心出調整具89に形成された横溝93に上記平面内で移動可能に挿入されたことによって、昇降ロッド76とガイドロッド66とが互いにブラケット65に軸受87;88で心出しされた状態で適切に上下移動可能となる。また、心出調整具89の横溝93よりも幅の狭いスリット94よりも下方に突出した連結具90の下端部に形成された雄ねじにはナット95が装着され、ナット95よりも下方に突出した雄ねじが昇降ロッド76に形成されたねじ孔に装着され、連結具90と心出調整具89との連結量が調整された後、連結具90と心出調整具89との回転が阻止されたまま、ナット95が締結操作されて昇降ロッド76の上面に接触することによって、上記調整された連結具90と心出調整具89との連結量が固定される。
【0031】
よって、ピストンロッド75の中心と昇降ロッド76の中心とが上記平面内で横方向に多少ずれたとしても、心出調整具89の横溝93と連結具90の頭部92との間に形成された環状の隙間、心出調整具89のスリット94と連結具90の下端部との間に形成された環状の隙間によって、上記ピストンロッド75の中心と昇降ロッド76の中心との位置ずれを吸収し、ピストンロッド75の昇降動力が昇降ロッド76に適切に伝達し、昇降ロッド76が軸受87で案内されつつ適切に昇降される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 一実施形態のバンド取付を示す工程図。
【図2】 同実施形態のバンド取付装置を示す平面的な模式図。
【図3】 同実施形態のバンド成形装置の位置決定ツールの断面図。
【図4】 同実施形態のバンド挿入装置の位置決定ツールの分解斜視図。
【図5】 同実施形態のハンドツールを示す斜視図。
【図6】 同実施形態のハンドツールを示す正面図。
【図7】 同実施形態のハンドツールの動作を示す正面図。
【符号の説明】
1 遊技盤
5 バンド取付用下孔
7 バンド
8 バンド本体
10 固着具
27 ハンドツール
28 位置決定ツール
31 孔
55 孔
56 開閉機構
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for attaching a belt-like band forming a game area where a ball flows to a game board in a facility for manufacturing a game machine using a ball as a game medium such as a pachinko machine.
[0002]
[Prior art]
In the band mounting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-343739, the distal end portion of a fixing tool such as a split pin provided on the band body of the band is inserted into a band mounting pilot hole formed in the game board. The band is attached to the game board in two steps: an insertion step of pressing the fastener and a press-fitting step of press-fitting the distal end of the fastener into the band attachment pilot hole up to the base of the fastener inserted into the band attachment pilot hole. It has become.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional example has two steps, that is, an insertion step and a press-fitting step, there are many steps and there is a problem that production efficiency is poor.
[0004]
Accordingly, the present invention provides a band that can improve production efficiency. Mounting device Is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Band attachment of the present invention The device is a band mounting device of a gaming machine manufacturing facility that attaches a band having a band-shaped band body and a plurality of fixing devices coupled to the band body to the game board, and is coupled to the lower part of the long edge of the band body so that it can sway horizontally. The base is attached to the game board by supporting the base portions of the plurality of the fasteners and inserting the plurality of fasteners into corresponding band attachment pilot holes formed in the game board in one descending motion. A band insertion device, and a position determination tool having a mortar-shaped hole for guiding the tip of the fixing tool to the band mounting lower hole in the process of lowering the band insertion device; By providing the band, the band can be attached to the game board by one descent operation while supporting the base portion coupled to the band body of the fixing tool, and the production efficiency can be improved.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 4 show an embodiment, FIG. 1 schematically shows a band attaching process, FIG. 2 schematically shows the front of the band attaching device, and FIG. 3 shows a position determining tool of the band forming device 13. FIG. 4 is an exploded view of the position determination tool 29 of the band insertion device 14. As shown in FIG. 2, the game board 1 supplied to the band mounting device is a design board surface in which a decorative sheet made of synthetic resin printed with a pattern is bonded to one surface of a rectangular game board made of plywood such as a plywood board. On the other hand, the reference hole 2, the component escape hole 3, the out port 4, and the band mounting pilot holes 5; 6 are formed. The component escape hole 3, the out port 4, and the band attachment lower holes 5; 6 are formed at positions relative to the reference hole 2. The band 7 supplied to the band attaching device is obtained by individually inserting bent portions of a plurality of fixing tools 10 such as split pins into a plurality of long holes 9 formed in the lower portion of the long edge of the band-shaped band body 8. It is set as the form which couple | bonded the some fixing tool 10 with the main body 8 so that a horizontal swing was possible.
[0007]
Referring to FIG. 2, regarding the band mounting device, the game board 1 shown on the left side is transported in one direction in the direction of the arrow X1 by the game board transport device 11, while the band main body 8 is attached to the game board 1 in a predetermined arcuate shape (FIG. 1 is bent into an arc shape attached to the game board 1 at the upper right of the game board 1, and the band 7 is attached to the game board 1 by inserting a plurality of fixing tools 10 into the band attachment lower holes 5 of the game board 1. The apparatus will be described as an example.
[0008]
The band attachment device includes a band supply device 12, a band forming device 13, and a band insertion device 14 on the side of the game board transport device 11. When the game board 1 reaches the carry-in area 16 by the game board transport device 11 in a state where the band pallet 15 on which a large number of bands 7 are mounted is supplied to the band supply device 12, the game board stopper 17 is moved to the lower limit position. In the process of ascending and stopping at the ascending limit position, it protrudes above the transport body 18 of the game board transport device 11 and comes into contact with the front end surface of the game board 1 transported by the transport body 18 (arrow X1 direction). Then, the game board 1 is stopped inside the carry-in area 16.
[0009]
Thereafter, when it is time to supply the game board 1 to the band mounting area 19, the game board stopper 17 is retracted below the carrier 18 in the process of descending from the ascending limit position and stopping at the descending limit position. When the contact is released, the game board 1 is transported from the carry-in area 16 to the band attachment area 19 by the transport body 18. In the band mounting area 19, the game board stopper 20 protrudes upward from the transport body 18 in the process of rising from the lower limit position and stopping at the upper limit position, and the front end surface in the transport direction of the game board 1 transported by the transport body 18. The game board 1 is stopped inside the band mounting area 19 in contact with Thereafter, the game board lift 21 protrudes upward from the transport body 18 in the process of rising from the lower limit position and stopping at the upper limit position, and the game board 1 stopped by the game board stopper 20 is moved upward from the transport body 18. Support the rising.
[0010]
On the other hand, when the band 7 is received by the band forming device 13 from the band supplying device 12, the band main body 8 is attached to the gaming board 1 by the band forming device 13 (attached to the upper right gaming board 1 in FIG. 1). After being bent into an arc shape), it is received by the band inserting device 14 from the band forming device 13. The band insertion device 14 that has received the band 7 waits immediately above the band attachment area 19 until the game board 1 reaches the band attachment area 19 from the carry-in area 16. Then, the game board 1 reaches the band attachment area 19 and is levitated and supported by the game board lift 21 from the carrier 18, the game board lift 21 stops at the upper limit position, and the band insertion device 14 that supports the band 7 plays the game. By descending toward the game board 1 on the board lift 21, the fixing tool 10 is inserted into the band attachment lower hole 5 of the game board 1 taken into the band attachment area 19 so as not to come out of the game board 1. It is attached. Before the fixing tool 10 is inserted into the band mounting lower hole 5, the game board 1 on the game board lift 21 and the mechanism for supporting the band 7 of the band insertion device 14 are shown in the reference hole 2 of the game board 1. Positioning is performed by inserting an outer positioning pin, and the fixing tool 10 and the band mounting pilot hole 5 are aligned.
[0011]
The band forming apparatus 13 includes a primary forming mechanism 22 and a secondary forming mechanism 23. The primary forming mechanism 22 has a function of performing lateral movement and raising / lowering as indicated by an arrow X2 with respect to the band forming device 13 and the band supplying device 12 and a function of grasping the band main body 8, and the band main body of the band 7 received from the band supplying device 12 Pre-bending is performed by bending 8 slightly. The secondary molding mechanism 23 performs a lateral movement (lateral movement in a direction perpendicular to the lateral movement of the primary molding mechanism 22) and a vertical movement with respect to the primary molding mechanism 22 and the band insertion device 14, and a function of grasping the band body 8. In addition, a main molding is performed in which the band main body 8 of the band 7 received from the primary molding mechanism 22 is bent into an arc shape to be attached to the game board 1. The band insertion device 14 performs a lateral movement (lateral movement in the same direction as the secondary molding mechanism 23) and a vertical movement shown by an arrow X3 with respect to the secondary molding mechanism 23 and the band mounting area 19 and a function of grasping the plurality of fixing tools 10. The fixing tool 10 of the band 7 received from the secondary forming mechanism 23 is inserted into the band mounting pilot hole 5 of the game board 1 in the band mounting area 19.
[0012]
With reference to FIG. 1, the process of attaching the band 7 from the band supply device 12 via the band forming device 13 to the game board 1 stopped in the band attachment area 19 in the game board transport device 11 by the band insertion device 14 will be described. To do. In step 101, the hand tool 25 of the primary forming mechanism 22 descends from above with respect to the band 7 taken out from the band pallet 15 by the band removing mechanism 24 of the band supply device 12, and the band body 8 is moved to the plate thickness of the band body 8. After supporting with the appearance sandwiched from both sides in the direction, it rises and stops. Thereafter, the primary molding mechanism 22 moves in the lateral direction indicated by the arrow X11 and stops immediately above the secondary molding mechanism 23 as indicated by a virtual line. Thus, in the process until the primary molding mechanism 22 receives the band 7 from the band supply device 12 and stops right above the secondary molding mechanism 23, the hand tool 25 approaches each other while supporting both ends of the band body 8. By moving in the direction, the band 7 is bent slightly from the supply form indicated by reference numeral 7A to the primary forming form (preliminary forming form) indicated by reference numeral 7B.
[0013]
Then, in a state where the hand tool 25 of the primary molding mechanism 22 indicated by the phantom line is supporting the preformed band body 8 from above, the hand tool 26 of the secondary molding mechanism 23 is positioned laterally from the fixing tool 10. The band main body 8 is supported by being shifted from below the band main body 8 from the lower side of the band main body 8 (the hand tool 25 and the hand tool 26 are gripped at a position where they do not interfere with each other). When the hand tool 26 of the secondary forming mechanism 23 supports the band body 8, the hand tool 25 of the primary forming mechanism 22 releases the support of the band body 8. When the band 7 is transferred from the primary molding mechanism 22 to the secondary molding mechanism 23, either the primary molding mechanism 22 or the secondary molding mechanism 23 may be lowered or raised, but the primary molding mechanism 22 is lowered. If the primary molding mechanism 22 and the secondary molding mechanism 23 are moved up and down in the direction approaching each other as indicated by the arrow X12 such that the secondary molding mechanism 23 is raised, the movement time for delivery is reduced. .
[0014]
Next, in step 102, the secondary molding mechanism 23 that has received the band 7 from the primary molding mechanism 22 moves in the direction of the band mounting area 19 of the game board transport device 11 as indicated by an arrow X13, and the game board transport device 11. Stop on the side of the. Thus, in the process until the secondary molding mechanism 23 receives the band 7 from the primary molding mechanism 22 and stops at the side of the game board transport device 11, the hand tool 26 supports the band body 8 at multiple points in step 101. The primary forming form indicated by reference numeral 7B is bent into the secondary forming form indicated by reference numeral 7C (main forming form). In a state in which the hand tool 26 supports the main band 8 formed from the bottom, position determining tools 28 provided in the secondary forming mechanism 23 corresponding to the number of the fixing tools 10 are raised and formed inside. The tip of the fixing tool 10 is taken into the mortar-shaped hole. In addition, the band insertion device 14 moves in the lateral direction indicated by the arrow X14 from right above the band attachment area 19 so as to coincide with the stop of the secondary forming mechanism 23, and stops right above the secondary forming mechanism 23.
[0015]
Subsequently, in step 103, the both sides of the hand tool 27 of the band insertion device 14 are held so as to have an upper part that is coupled to the band main body 8 of the fixing tool 10 from above the band main body 8 via both sides of the band main body 8 in the plate thickness direction. I support it with the appearance sandwiched from. When the hand tool 27 of the band insertion device 14 supports the fixing tool 10, the hand tool 26 of the secondary forming mechanism 23 releases the support of the band body 8. When the band 7 is transferred from the secondary molding mechanism 23 to the band insertion device 14, either the secondary molding mechanism 23 or the band insertion device 14 may be lowered or raised. If both the secondary forming mechanism 23 and the band insertion device 14 move up and down in a direction approaching each other such that the band insertion device 14 is lowered and the band insertion device 14 is raised, the movement time for delivery is reduced.
[0016]
Then, after the delivery of the band 7 from the secondary molding mechanism 23 to the band insertion device 14 is completed, the band insertion device 14 moves upward as indicated by an arrow X15 and then moves laterally toward the band attachment area 19 to attach the band. Stop right above the area 19. Until the band insertion device 14 receives the band 7 from the secondary molding mechanism 23 and stops right above the band mounting area 19, the game board 1 is transported to the band mounting area 19 and stopped. It is supported by a game board lift 21 that rises upward from the game board conveyance apparatus 11 from below the conveyance apparatus 11. The game board lift 21 stops at the ascending limit position where the game board 1 emerges from the game board transport device 11.
[0017]
Furthermore, the openable / closable position determination tool 29 provided in the band insertion device 14 is closed from the open state. The position determining tool 29 is separated from the movable part that moves laterally of the band insertion device 14, and is a fixed part that is fixedly attached to the device main body that is a base to which the transport body 18 of the game board transport device 11 is attached, When the position determination tool 29 is closed, a hole for guiding the fixing tool 10 is formed inside. The lower surface of the position determination tool 29 approaches the design board surface, which is the upper surface of the game board 1, when the game board lift 21 that floats and supports the game board 1 in step 103 stops at the upper limit position.
[0018]
In this state, as shown in step 104, the band insertion device 14 is lowered toward the band attachment area 19. In the process of lowering the band insertion device 14, the position determination tool 29 is opened from the closed state after being inserted into the band mounting pilot hole 5 while being guided by the position determination tool 29 where the distal end portion of the fixing tool 10 is closed, Interference (contact) between the hand tool 27 and the position determination tool 29 is prevented. Even after the position determining tool 29 is opened, the hand tool 27 continues to descend, and almost all of the fixing tool 10 (the portion of the fixing tool 10 that is coupled to the band body 8 protrudes outward from the game board 1). The whole portion means a portion excluding the portion connected to the band main body 8 of the fixing tool 10) and is inserted into the band mounting pilot hole 5. In this case, the fixing tool 10 is press-fitted into the band mounting lower hole 5 while biting into the game board 1 around the band mounting lower hole 5 so that the intermediate portion of the fixing tool 10 pushes the band mounting lower hole 5 wide. It is fixed completely so that it may not come out to the game board 1 by this. When the band insertion device 14 stops at the lower limit position, the hand tool 27 releases the support of the fixing tool 10, and then the band insertion device 14 rises. Thus, one cycle of the process of attaching one band 7 to one game board 1 is completed.
[0019]
In the gaming board 1 shown in the upper right of FIG. 2, reference numeral 97 denotes an inner band attached to the inside of the band 7, and 98 denotes a heart attached to the gaming board 1 so as to border the out port 4. Band 7 is called the outer band relative to inner band 97. The inner band 97 is also attached to the game board 1 in the same process as the band 7. When the inner band 97 is attached to the game board 1, the heart 98 is inserted into the game board before an unillustrated fixing tool corresponding to the fixing tool 10 of the inner band 97 is inserted into the band mounting lower hole 6 of the game board 1. If two of the fixing members of the inner band 97 are inserted into the lower hole 6 for attaching the band from above through a through hole not shown in the figure formed on the heart 98, The inner band 97 and the heart 98 can be attached to the game board 1 while being fastened together with the fastener of the inner band 97.
[0020]
The position determination tool 28 will be described in detail with reference to FIG. The position determination tool 28 includes a mortar-shaped hole 31 penetrating in the vertical direction for inserting the fixing tool 10, and is fixed to the upper surface of the determination tool movable base 32 of the secondary forming mechanism 23. The decision tool movable base 32 is coupled with an output body 35 such as a piston rod of a decision tool raising / lowering drive source 34 such as an air cylinder attached to a mechanism base 33 for raising and lowering the secondary forming mechanism 23 as a whole. When the determination tool movable base 32 is raised by the determination tool lifting / lowering drive source 34, the upper portion of the position determination tool 28 is determined from an escape hole 37 formed in the hand tool movable base 36 disposed above the determination tool movable base 32. The tool 31 is taken in an aligned form that protrudes above the tool movable base 32 and does not rattle to the extent that the hole 31 can come into contact with the tip of the fixing tool 10 that descends on the center line L of the hole 31.
[0021]
The hand tool 26 includes a pair of rollers 38 and 39 that face each other in the plate thickness direction of the band body 8. The roller 38 located inside the band main body 8 is rotatably supported by a support column 40 provided stationary on the hand tool movable base 36, and the roller 39 located outside the band main body 8 is movable to the hand tool movable base 36. It is rotatably supported by the support | pillar 41 provided in this way. The column 41 is fixed to a hand movable base 43 having an opening 42 through which the column 40 escapes. An output body 45 such as a piston rod of a hand opening / closing drive source 44 such as an air cylinder attached to the hand tool movable base 36 is coupled to the hand movable base 43, and the hand movable base 43 is connected to the hand opening / closing drive source 44. Then, when the closing operation is performed from the outside to the inside, the roller 39 moves laterally so as to approach the roller 38, and the roller 38 and the roller 39 support the band body 8 so as to sandwich the band body 8 from both sides in the plate thickness direction. An output body 47 such as a piston rod of a mechanism raising / lowering drive source 46 such as an air cylinder for raising and lowering the secondary molding mechanism 23 as a whole is coupled to the mechanism base 33. The mechanism raising / lowering drive source 46 is fixedly attached to a movable body of a lateral movement mechanism (not shown) provided in an apparatus main body (not shown) as a base of the secondary forming mechanism 23.
[0022]
Therefore, the secondary forming mechanism 23 is moved up and down by the mechanism lifting drive source 46, the roller 39 moves laterally so as to approach the roller 38, and the roller 38 and the roller 39 grip the band body 8, thereby Forming is performed, and the holes 31 of the position determination tool 28 insert the tip portions of the fixtures 10 to individually position the tip portions of the plurality of fixtures 10.
[0023]
The position determination tool 29 will be described in detail with reference to FIG. The position determining tool 29 is an apparatus main body that is a base for attaching the pair of opening / closing bodies 51 to the transport body 18 of the game board transport apparatus 11. 53A The fixed base 53 is provided so as to sandwich an escape hole 52 formed in the fixed base 53 fixedly attached thereto. The opening / closing body 51 is provided with a longitudinal groove 54 that accommodates the tip of the hand tool 27 of the band insertion device 14 at the top of the tip of the opening / closing body 51 facing each other. The hole 55 is provided in the lower part. The other opening / closing body 51 is formed with a hole (not shown) that is paired with the hole 55 of the one opening / closing body 51. The pair of opening / closing bodies 51 includes an opening / closing mechanism 56. The opening / closing mechanism 56 is an air cylinder. like The movable body 59 is coupled to an output body 58 such as a piston rod of the opening / closing drive source 57, and the movable body 59 is individually coupled to the opening / closing body 51. The movable body 59 is guided in a direction away from or approaching each other by a guide fixed to the lower surface of the fixed base 53. The fixed base 53 includes a positioning body 61. The movable base 62 of the movable part that moves laterally of the band insertion device 14 including the hand tool 27 includes a positioning body 63. In the process in which the movable base 62 descends toward the fixed base 53, the positioning body 61 and the positioning body 63 are fitted to each other, so that the center of the hole 55 of the position determination tool 29 and the center of the hand tool 27 are in the vertical direction. On one line.
[0024]
The hand tool 27 will be described with reference to FIGS. In FIG. 5, the hand tool 27 includes a bracket 65 mounted on a movable base 62 with a set screw 64. A plurality of guide rods 66 are mounted on the bracket 65 and the movable base 62 so as to be movable in the vertical direction. A cylinder base 67 is fixed to the upper end of the guide rod 66 protruding upward from the bracket 65 with a nut 68. A chuck base 69 is fixed with a set screw 70 at the lower end of the movable base 62 protruding downward from the movable base 62. A stopper 71 is attached to the cylinder base 67 so as to protrude downward, and the lower end of the stopper 71 is received by the upper surface of the bracket 65, so that the vertical distance between the cylinder base 67 and the bracket 65 is secured to a predetermined dimension. Is done.
[0025]
The upper end of the stopper 71 is attached so that the amount of protrusion from the cylinder base 67 can be adjusted. For example, a nut is attached to a male screw (not shown) formed at the upper end portion of the stopper 71, and a male screw protruding upward from the nut is attached to a screw hole (hole in which a female screw is formed) formed in the cylinder base 67. After adjusting the protrusion amount of the stopper 71 from the cylinder base 67, the nut 71 is tightened and contacted with the lower surface of the cylinder base 67 while the rotation of the stopper 71 and the cylinder base 67 is blocked. The protruding amount of the stopper 71 from the cylinder base 67 is fixed. A silencer 72 such as urethane rubber is provided at the lower end of the stopper 71. When the stopper 71 secures the vertical distance between the cylinder base 67 and the bracket 65 to a predetermined dimension, the silencer 72 comes into contact with the upper surface of the bracket 65 to prevent the collision noise between the stopper 71 and the bracket 65 from being generated. .
[0026]
A buffer 73 such as urethane rubber is attached to a portion of the guide rod 66 between the movable base 62 and the base upper portion 77. A chuck cylinder 74 is mounted on the cylinder base 67, and an elevating rod 76 connected to the piston rod 75 of FIG. 6 of the chuck cylinder 74 can move up and down the base upper portion 77 of the bracket 65, the movable base 62, and the chuck base 69. The upper ends of the pair of link plates 78 are coaxially attached to the lower ends of the piston rods 75 protruding downward from the base upper portion 77 of the piston rod 75 by the rod shafts 79. Each of the upper ends of the pair of chuck arms 82 attached by the arm shaft 80 is individually connected by the link shaft 81. A lower part of the chuck arm 82 is formed with a band main body support part 83 and a concave fixing tool support part 84 which are flat surfaces so as to face each other.
[0027]
Then, when the piston rod 75 of the chuck cylinder 74 is lowered, the lower part of the chuck arm 82 moves in a direction approaching each other about the arm shaft 80 via the lifting rod 76 and the link plate 78, as shown by a solid line in FIG. In addition, the band body support portion 83 of the chuck arm 82 supports the band 7 so as to hold the lower portion of the band 7 that is coupled to the fastener 10 of the band body 8, while the fastener support portion 84 of the chuck arm 82 is supported by the band. 7 is supported in such a manner that it is sandwiched from both sides so as to hold the upper part of the fixing tool 10 connected to the band main body 8. When the piston rod 75 of the chuck cylinder 74 rises, as indicated by phantom lines in FIG. 7, the tip of the chuck arm 82 moves away from each other about the arm shaft 80 to release the support for the band 7.
[0028]
A band vibration isolator 85 is fixedly attached to the chuck base 69. The band vibration isolator 85 includes a relief groove 86 that takes in the band main body 8 in a non-contact manner at a lower end protruding below the chuck base 69. 6 is attached to the upper end portion of the band vibration isolator 85 protruding above the chuck base 69, such as a bolt for adjusting the lower limit position of the lifting rod 76. The descending position adjuster A is screwed into a screw hole (a hole in which a female screw is formed) that is formed in the inside from the upper surface of the upper end of the band vibration isolator 85. In a state where the fitting amount of the male screw portion with respect to the screw hole is adjusted, the fixture B in FIG. 6 such as a set screw screwed in from the front surface of the upper end portion of the band vibration isolator 85 is fastened. As a result, the descent position adjuster A in which the distal end portion of the fixing tool B is screwed into the band vibration isolator 85 is fixed to the band vibration isolator 85 so as not to move in the vertical direction. In this state where the lowered position adjusting tool A is fixed to the band vibration isolator 85, the chuck arm for the band 7 is received by the lowered position adjusting tool A while the lifting rod 76 is lowered by the chuck cylinder 74. The support force of 82 is adjusted. In other words, the band main body support portion 83 of the chuck arm 82 appropriately supports the lower portion of the band 7 where the band main body 8 is joined to the fixing device 10 so as not to be overtightened. 7 can be appropriately supported so as not to overtighten the upper portion of the fastener 10 that is coupled to the band body 8.
[0029]
As shown in FIG. 6, since the elevating rod 76 and the guide rod 66 are mounted on the bracket 65 so as to be movable up and down by bearings 87 and 88, there is a centering between the piston rod 75 and the elevating rod 76. An adjusting tool 89 is provided, and a piston rod 75 is coupled to the upper part of the centering adjusting tool 89, and a connecting tool 90 such as a bolt fastened to the elevating rod 76 is connected to the lower part of the centering adjusting tool 89. It is movably connected in a plane perpendicular to the center. Specifically, a nut 91 is attached to the male screw formed at the lower end portion of the piston rod 75, and the male screw protruding downward from the nut 91 is a screw hole formed in the centering adjustment tool 89 (formation of a female screw). After the coupling amount between the piston rod 75 and the centering adjustment tool 89 is adjusted, the nut 91 is tightened while the rotation of the piston rod 75 and the centering adjustment tool 89 is blocked. By contacting the upper surface of the centering adjustment tool 89, the coupling amount of the adjusted piston rod 75 and the centering adjustment tool 89 is fixed.
[0030]
The head 92 formed on the upper part of the connector 90 is inserted into the lateral groove 93 formed on the centering adjuster 89 so as to be movable in the plane, so that the lifting rod 76 and the guide rod 66 are mutually attached to the bracket 65. Thus, it is possible to move up and down appropriately with the bearings 87 and 88 being centered. Further, a nut 95 is attached to the male screw formed at the lower end portion of the coupling tool 90 projecting downward from the slit 94 narrower than the lateral groove 93 of the centering adjustment tool 89, and projects downward from the nut 95. After the male screw is mounted in the screw hole formed in the lifting rod 76 and the amount of connection between the connector 90 and the centering adjuster 89 is adjusted, the rotation of the connector 90 and the centering adjuster 89 is prevented. The nut 95 is tightened and comes into contact with the upper surface of the elevating rod 76, whereby the amount of connection between the adjusted connector 90 and the centering adjuster 89 is fixed.
[0031]
Therefore, even if the center of the piston rod 75 and the center of the elevating rod 76 are slightly displaced in the lateral direction within the plane, the center is formed between the lateral groove 93 of the centering adjustment tool 89 and the head 92 of the connector 90. The positional gap between the center of the piston rod 75 and the center of the lifting rod 76 is absorbed by the annular gap and the annular gap formed between the slit 94 of the centering adjustment tool 89 and the lower end portion of the connector 90. The lifting power of the piston rod 75 is appropriately transmitted to the lifting rod 76, and the lifting rod 76 is appropriately lifted while being guided by the bearing 87.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a process diagram showing band attachment according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic plan view showing the band attaching device of the embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a position determination tool of the band forming apparatus of the embodiment.
FIG. 4 is an exploded perspective view of a position determination tool of the band insertion device of the embodiment.
FIG. 5 is a perspective view showing the hand tool of the embodiment.
FIG. 6 is a front view showing the hand tool of the embodiment.
FIG. 7 is a front view showing the operation of the hand tool of the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Game board
5 Band mounting pilot hole
7 bands
8 Band body
10 Fastener
27 Hand tool
28 Positioning tool
31 holes
55 holes
56 Opening and closing mechanism

Claims (1)

状のバンド本体とバンド本体に結合された複数の固着具を備えたバンドを遊技盤に取り付ける遊技機製造設備のバンド取付装置において、バンド本体の長縁下部に横振れ可能に結合された複数の固着具の根元部を支持して当該複数の固着具を遊技盤に形成された対応する各バンド取付用下孔に1回の下降動作で挿入することによってバンドを遊技盤に取り付けるバンド挿入装置と、バンド挿入装置の下降する過程において固着具の先端部をバンド取付用下孔に案内するすり鉢状の孔を有した位置決定ツールとを備えたことを特徴とする遊技機製造設備のバンド取付装置。In-band band attaching device of the gaming machine manufacturing facility attached to the game board and provided with a plurality of fasteners coupled to the belt-like band body and the band body, which is the horizontal deflection coupled to the long edge lower portion of the band body band mounting the band on the game board by inserting a single downward movement in a plurality of fasteners corresponding lower hole for each band attaching root source unit support is formed on the game board to the plurality of fastener of An gaming machine manufacturing facility comprising: an insertion device; and a position determining tool having a mortar-shaped hole for guiding the tip of the fixing tool to a band mounting lower hole in the process of lowering the band insertion device . Band mounting device.
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