JP4335946B2

JP4335946B2 - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP4335946B2
Application number: JP2007517685A
Authority: JP
Inventors: 信義山崎; 雄一郎山崎
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2005-05-24
Filing date: 2005-05-24
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2025-05-24
Also published as: JPWO2006126256A1; WO2006126256A1; US20080074772A1

Description

本発明は、磁気ヘッドの劣化の評価を行う方法、及び、磁気ヘッドの劣化の評価を行う磁気記録再生装置に関する。

磁気記録再生装置は、強磁性体で構成される磁気ディスクを回転させ、磁気ディスク上に磁気ヘッドを走査させることによって情報の記録と再生を行うものであり、コンピュータにおける補助記憶装置として一般的に使用されている。

記録時には、磁気記録再生装置は、書き込みデータに基づいて反転する書き込み電流を磁気ヘッドに流す。その際に、書き込み電流駆動回路やサスペンション、磁気ヘッド、及び、各パーツを接続する部分において、何らかの特性不良や接続抵抗劣化が生じた場合、記録媒体上に適正な磁化反転が形成されない。適正な磁化反転が形成されなかった場合、再生時においてそれが発覚しエラーレートの悪化や、データの消失などの結果をもたらす。

そこで、このような事態を避けるために、書き込み動作後に読み出しを行い書き込み確認を行うことで、書き込み動作を保証していた。また、書き込み電流駆動回路においては、信号線の断線を検出する回路や、書き込み電流駆動回路が正常に動作しているかどうかを検出する機構も設けられている。

特許文献１に記載の技術は、書き込み電流を変化させ再書き込みを行い、書き込みの確認をするものである。かかる特許文献１の技術は、ヘッド異常検出回路の動作を確認するものであり、書き込まれたデータの読み出しによって磁気ヘッドの異常検出を行うものではない。
特開平１１−０１６１３１号公報

しかしながら、このような技術では、書き込みに用いられる書き込み電流が適正かどうかの判断ができない。適正な書き込み電流の設定が行われていても、回路系の不良や磁気ヘッドの劣化などが生じた場合、正常な書き込みが行われているか確認ができない。

そこで、本発明の目的は、書き込み電流が適正な値であるかどうかを確認しながら、書き込みデータを読み出し、読み出されたデータの監視を行うことにより、磁気ヘッドの異常が検出可能な磁気記録再生装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の第一の側面によれば、書き込み電流により記憶媒体にデータの書き込みを行う磁気ヘッドと、前記記録媒体から読み出されたデータの信号品質を表す値を求めるプログラム領域と、予め定められた最適値である第一の書き込み電流値と前記第一の書き込み電流値よりも値を下げた第二の書き込み電流値を保持するメモリ領域とを備える演算ユニットとを有する磁気記録再生装置において、前記磁気ヘッドは、前記演算ユニットによって設定された前記第一、及び、第二の書き込み電流値に基づいて、前記記録媒体にデータを書き込み、前記記録媒体に書き込まれた前記データを読み出し、前記演算ユニットは、前記磁気ヘッドを介して供給される前記書き込み電流に前記第一、及び、第二の書き込み電流値を設定し、前記磁気ヘッドによってそれぞれ読み出された前記データに対応する第一、及び、第二の信号品質を表す値を求め、前記第一の信号品質を表す値と前記第二の信号品質を表す値を比較し、前記第一の信号品質を表す値が前記第二の信号品質を表す値よりも低い場合に前記磁気ヘッドに不具合が無いと判断することを特徴とする。

上記発明の第一の側面において、好ましい実施例では、前記演算ユニットのメモリ領域は、データの信号品質を表す値の閾値を保持し、前記演算ユニットは、前記第一の信号品質を表す値と前記信号品質を表す値の閾値を比較し、前記信号品質を表す値の閾値が前記第一の信号品質を表す値よりも低い場合に前記磁気ヘッドに不具合があると判断することを特徴とする。

また、上記発明の第一の側面において、好ましい実施例では、前記演算ユニットのメモリ領域は、さらに、以前に求められた前記第一の信号品質を表す値を保持し、前記演算ユニットは、所定の時間間隔毎に、前記磁気ヘッドを介して供給される前記書き込み電流に前記第一書き込み電流値を設定し、前記磁気ヘッドによって読み出された前記データに対応する第一の信号品質を表す値を求め、求められた前記第一の信号品質を表す値と以前に求められた前記第一の信号品質を表す値を比較し、求められた前記第一の信号品質を表す値が以前に求められた前記第一の信号品質を表す値から変化していない場合に前記磁気ヘッドに不具合が無いと判断することを特徴とする。

また、上記発明の第一の側面において、好ましい実施例では、前記演算ユニットは、電源投入の際に、前記磁気ヘッドを介して供給される前記書き込み電流に前記第一、及び、第二の書き込み電流値を設定し、前記磁気ヘッドによってそれぞれ読み出された前記データに対応する第一、及び、第二の信号品質を表す値を求めることを特徴とする。

また、上記発明の第一の側面において、好ましい実施例では、さらに、温度センサを有し、前記温度センサは環境温度を測定し、測定された前記環境温度を前記演算ユニットに供給し、前記演算ユニットは、供給された前記環境温度に基づいて、前記第一の書き込み電流値と前期第二の書き込み電流値を変更することを特徴とする。

また、上記発明の第一の側面において、好ましい実施例では、さらに、温度センサを有し、前記温度センサは環境温度を測定し、測定された前記環境温度を前記演算ユニットに供給し、前記演算ユニットは、前記信号品質を表す値の閾値を前記メモリ領域に環境温度ごとに格納し、前記温度センサから供給された環境温度に基づいて、求められた前記信号品質を表す値と比較するための前記信号品質を表す値の閾値を決定することを特徴とする。

また、上記発明の第一の側面において、好ましい実施例では、前記磁気ヘッドは、複数存在し、前記演算ユニットは、前記第一の信号品質を表す値、及び、前記第二の信号品質を表す値を前記磁気ヘッドごとに比較することを特徴とする。

また、上記発明の第一の側面において、好ましい実施例では、前記磁気ヘッドは、複数存在し、前記演算ユニットは、前記磁気ヘッドごとに前記信号品質を表す値の閾値を前記メモリ領域に保持することを特徴とする。

また、本発明の第二の側面によれば、書き込み電流により記憶媒体にデータの書き込みを行う磁気ヘッドと、前記記録媒体から読み出されたデータの信号品質を表す値を求めるプログラム領域と、予め定められた最適値である第一の書き込み電流値と前記第一の書き込み電流値よりも値を下げた第二の書き込み電流値を保持するメモリ領域とを備える演算ユニットとを有する磁気記録再生装置における不良ヘッド検出方法であって、前記磁気ヘッドを介して供給される前記書き込み電流に前記第一の書き込み電流値を設定し、前記記録媒体にデータを書き込み、前記記録媒体に書き込まれた前記データを読み出し、読み出された前記データの第一の信号品質を表す値を求める第一工程と、前記磁気ヘッドを介して供給される前記書き込み電流に前記第二の書き込み電流値を設定し、前記記録媒体にデータを書き込み、前記記録媒体に書き込まれた前記データを読み出し、読み出された前記データの第二の信号品質を表す値を求める第二工程と、前記第一の信号品質を表す値と前記第二の信号品質を表す値を比較する比較工程と、前記第一の信号品質を表す値が前記第二の信号品質を表す値よりも低い場合に前記磁気ヘッドに不具合が無いと判断する判断工程とを有することを特徴とする。

また、上記発明の第二の側面において、好ましい実施例では、前記演算ユニットのメモリ領域は、データの信号品質を表す値の閾値を保持し、前記第一の信号品質を表す値と前記信号品質を表す値の閾値を比較する閾値比較工程と、前記信号品質を表す値の閾値が前記第一の信号品質を表す値よりも低い場合に、前記磁気ヘッドに不具合があると判断する閾値判断工程とを有することを特徴とする。

また、上記発明の第二の側面において、好ましい実施例では、前記演算ユニットのメモリ領域は、さらに、以前に求められた前記第一の信号品質を表す値を保持し、所定の時間間隔毎に、前記磁気ヘッドを介して供給される前記書き込み電流に前記第一書き込み電流値を設定し、前記磁気ヘッドによって読み出された前記データに対応する第一の信号品質を表す値を求め、求められた前記第一の信号品質を表す値と以前に求められた前記第一の信号品質を表す値を比較する定期比較工程と、求められた前記第一の信号品質を表す値が、以前に求められた前記第一の信号品質を表す値から変化していない場合に、前記磁気ヘッドに不具合が無いと判断する定期判断工程とを有することを特徴とする。

また、上記発明の第二の側面において、好ましい実施例では、前記演算ユニットは、電源投入の際に、前記比較工程を実行することを特徴とする。

また、上記発明の第二の側面において、好ましい実施例では、さらに、温度センサを有し、前記温度センサは環境温度を測定し、測定された前記環境温度を前記演算ユニットに供給し、前記演算ユニットは、供給された前記環境温度に基づいて、前記第一の書き込み電流値と前期第二の書き込み電流値を変更することを特徴とする。

また、上記発明の第二の側面において、好ましい実施例では、さらに、温度センサを有し、前記温度センサは環境温度を測定し、測定された前記環境温度を前記演算ユニットに供給し、前記演算ユニットは、前記信号品質を表す値の閾値を前記メモリ領域に環境温度ごとに格納し、前記温度センサから供給された環境温度に基づいて、求められた前記信号品質を表す値と比較するための前記信号品質を表す値の閾値を決定することを特徴とする。

また、上記発明の第二の側面において、好ましい実施例では、前記磁気ヘッドは、複数存在し、前記演算ユニットは、前記第一の信号品質を表す値、及び、前記第二の信号品質を表す値を前記磁気ヘッドごとに比較することを特徴とする。

また、上記発明の第二の側面において、好ましい実施例では、前記磁気ヘッドは、複数存在し、前記演算ユニットは、前記磁気ヘッドごとに前記信号品質を表す値の閾値を前記メモリ領域に保持することを特徴とする。

本発明の磁気記録再生装置は、書き込み電流を変化させながら書き込みを行い、書き込まれたデータを読み出し、読み出されたデータの信号品質を表す値を求めることによって、磁気ヘッドの異常の検出を行う。これにより、磁気記録再生装置に書き込まれたデータの信頼度を高めることができる。

本発明の実施の形態における磁気記録再生装置のブロック図である。本実施の形態における磁気ヘッドの劣化の判定フローチャートである。本実施の形態における磁気ヘッドの劣化の判定フローチャートである。

以下、図面に従って本発明の実施の形態について説明する。但し、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

図１は、本実施の形態における磁気記録再生装置のブロック図である。本実施の形態における磁気記録再生装置10は、磁気記録再生装置全体を制御する演算ユニット１、書き込み、及び、読み出しデータを変調、及び、復調するリード・ライト・チャネル４、書き込み信号、及び、読み出し信号を増幅するプリアンプ３、データが記録される磁気記録媒体２、演算ユニット１に温度情報を供給する温度センサ５、磁気記録媒体２上を走査する磁気ヘッド６によって構成されている。図示されていないが、磁気ヘッド６は複数存在し、それぞれが磁気記憶媒体２上を走査する。演算ユニット１は、最適な書き込み電流値などを保持するメモリ領域１１と、磁気記録媒体２から読み出されたデータから信号品質を表す値などを求めるプログラム領域１２とからなる。

通常のデータ書き込み時においては、磁気記録再生装置10に接続されるホストコンピュータから書き込み用データとアドレスを受け取り、磁気記録媒体２上のサーボ情報によって、磁気ヘッド６の位置を確認し、目的のアドレス上で書き込みデータがリード・ライト・チャネル３、プリアンプ４、磁気ヘッド６を通じて書き込まれる。

また、通常データの読み出し時において、磁気記録再生装置10は、ホストコンピュータからアドレスを受け取り、磁気記録媒体２上のサーボ情報から、磁気ヘッド６の位置を確認し、目的のアドレス上でデータを読み出す。読み出されたデータ信号は、プリアンプ３で増幅され、リード・ライト・チャネル４において復調される。

ここで、不良ヘッド検出について説明する。

図２は、本実施の形態における磁気ヘッドの劣化の判定フローチャートである。本実施の形態においては、電源の起動とともに不良ヘッド検出が開始される。しかし、これはユーザーによって開始されても、定期的に開始されてもよい。

検出が開始されると、温度センサ５が環境温度を測定し、演算ユニット１に環境温度を供給する（ステップS1）。次に、測定された環境温度における最適な書き込み電流値が演算ユニット１のメモリ領域１１から取り出され、設定される（ステップS2）。ここで、最適な書き込み電流値は、使用する磁気ヘッド６ごとに格納されている。磁気ヘッド最適な書き込み電流値は、予め実験等によって求められ、演算ユニット１のメモリ領域１１に格納されている。その後、磁気記憶媒体２に対してデータの書き込み、及び、その読み出しが行われる（ステップS3）。そして、読み出されたデータの信号品質を表す値が、演算ユニット１のプログラム領域１２によって求められる（ステップS4）。求められた信号品質を表す値は、演算ユニット１のメモリ領域１１に格納される。

ここで信号品質を表す値とは、具体的にはVMM（Viterbi
Metric Margin）やＥＲ(エラーレート)、Ｓ／Ｎ（シグナルノイズ比）のような信号品質を表す値である。本実施の形態では、VMMを用いて説明する。

磁気記録分野においては、受信したデータの正誤を判断する手法として、ビタビ復号法が広く用いられている。ビタビ復号法とは、０／１の連続データの経路に対し、類推値と実際に受信したデータを比較し、最も正しいと思われる符号を、読み取り値として求める復号法（最尤復号）である。VMMは、ビタビ復号時に信号品質を計測する手法として考えだされた機能であり、受信したデータの経路と、その経路に最も近い経路との差（Margin）を求め、ある閾値より差分が小さい場合の数をカウントする手法である。

ここで図２に戻る。ステップS4の後、測定された環境温度における最適な書き込み電流値よりも10〜20ミリアンペア程度低く設定された書き込み不足となる書き込み電流値が、演算ユニット１のメモリ領域１１から取り出され、設定される（ステップS5）。ここで、書き込み不足となる書き込み電流値は、使用する磁気ヘッド６ごとに格納されている。次に、磁気記憶媒体２に対してデータの書き込み、及び、その読み出しが行われる（ステップS6）。そして、読み出されたデータの信号品質を表す値が、演算ユニット１のプログラム領域１２によって求められる（ステップS7）。

ステップS4で求められたVMM1と、ステップS7で求められたVMM2は比較され、VMM1の値が低い場合、磁気ヘッド６や書き込み電流値に問題が無いと判断され（ステップS8）、ステップS9へと移る。また、VMM2よりもVMM1が高い場合、磁気ヘッド６、もしくは、最適な書き込み電流値に問題がある可能性があり、ステップS18へと移る。

ステップS18では、演算ユニット１のメモリ領域１１に予め格納されているVMMの閾値と、ステップS4で求められたVMM1とが比較される（ステップS18）。ここで、VMMの閾値は、使用する磁気ヘッド６ごとに、そして、環境温度ごとに格納されている。使用する磁気ヘッド６と測定された環境温度に対応するVMMの閾値よりもVMM１が低い場合、最適な書き込み電流値に問題があると判断され（ステップS19）、不良ヘッドの検出が終了する。

また、VMMの閾値よりもVMM１が高い場合、磁気ヘッド６に不具合があると判断され（ステップS17）、警告がなされる、もしくは、磁気ヘッドの使用が停止され（ステップS16）、不良ヘッドの検出は終了する。

ステップS8において、VMM1の値が低い場合、磁気ヘッド６や書き込み電流値に問題が無いと判断され、ステップS9へと移る。ステップS9では、最適な書き込み電流値で書き込まれたデータのVMM値であるVMM1を、VMM3として演算ユニット１のメモリ領域１１に格納する（ステップS9）。次に、温度センサ５が環境温度を測定し、演算ユニット１に環境温度を供給する（ステップS10）。そして、測定された環境温度における最適な書き込み電流値が演算ユニット１のメモリ領域１１から取り出され、設定される（ステップS11）。その後、磁気記憶媒体２に対してデータの書き込み、及び、その読み出しが行われる（ステップS12）。そして、読み出されたデータの信号品質を表す値であるVMM1が、演算ユニット１のプログラム領域１２によって求められる（ステップS13）。

求められたVMM1と、ステップS9において格納されたVMM3が比較され（ステップS14）、VMM1がVMM3から変化していなければ、所定の時間の経過後にステップS10へと戻り、ステップS10からS14を繰り返す。VMM1がVMM3よりも高い場合、磁気ヘッド６の経年劣化が検出されたと判断され（ステップS15）、警告がなされる、もしくは、磁気ヘッドの使用が停止され（ステップS16）、不良ヘッドの検出は終了する。

このように、本発明の磁気記録再生装置は、書き込み電流を変化させながら書き込みを行い、書き込まれたデータを読み出し、読み出されたデータの信号品質を表す値を求めることによって、磁気ヘッドの異常の検出を行う。これにより、磁気記録再生装置に書き込まれたデータの信頼度を高めることができる。

本発明によると、磁気記録再生装置における、書き込み時の不具合の検出と早期の予測が可能となる。また、環境温度の変化に対する書き込み電流値の妥当性の確認が可能となり、信頼性の向上が可能となる。

Claims

書き込み電流により記憶媒体にデータの書き込みを行う磁気ヘッドと、
前記記録媒体から読み出されたデータの信号品質を表す値を求めるプログラム領域と、予め定められた最適値である第一の書き込み電流値と前記第一の書き込み電流値よりも値を下げた第二の書き込み電流値を保持するメモリ領域とを備える演算ユニットとを有し、
前記磁気ヘッドは、前記演算ユニットによって設定された前記第一、及び、第二の書き込み電流値に基づいて、前記記録媒体にデータを書き込み、前記記録媒体に書き込まれた前記データを読み出し、
前記演算ユニットは、前記磁気ヘッドを介して供給される前記書き込み電流に前記第一、及び、第二の書き込み電流値を設定し、前記磁気ヘッドによってそれぞれ読み出された前記データに対応する第一、及び、第二の信号品質を表す値を求め、前記第一の信号品質を表す値と前記第二の信号品質を表す値を比較し、前記第一の信号品質を表す値が前記第二の信号品質を表す値よりも低い場合に前記磁気ヘッドに不具合が無いと判断することを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項１において、
前記演算ユニットのメモリ領域は、データの信号品質を表す値の閾値を保持し、
前記演算ユニットは、前記第一の信号品質を表す値と前記信号品質を表す値の閾値を比較し、前記信号品質を表す値の閾値が前記第一の信号品質を表す値よりも低い場合に前記磁気ヘッドに不具合があると判断することを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項１において、
前記演算ユニットのメモリ領域は、さらに、以前に求められた前記第一の信号品質を表す値を保持し、
前記演算ユニットは、所定の時間間隔毎に、前記磁気ヘッドを介して供給される前記書き込み電流に前記第一書き込み電流値を設定し、前記磁気ヘッドによって読み出された前記データに対応する第一の信号品質を表す値を求め、求められた前記第一の信号品質を表す値と以前に求められた前記第一の信号品質を表す値を比較し、求められた前記第一の信号品質を表す値が以前に求められた前記第一の信号品質を表す値から変化していない場合に前記磁気ヘッドに不具合が無いと判断することを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項１において、
前記演算ユニットは、電源投入の際に、前記磁気ヘッドを介して供給される前記書き込み電流に前記第一、及び、第二の書き込み電流値を設定し、前記磁気ヘッドによってそれぞれ読み出された前記データに対応する第一、及び、第二の信号品質を表す値を求めることを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項１において、
さらに、温度センサを有し、
前記温度センサは環境温度を測定し、測定された前記環境温度を前記演算ユニットに供給し、
前記演算ユニットは、供給された前記環境温度に基づいて、前記第一の書き込み電流値と前期第二の書き込み電流値を変更することを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項２において、
さらに、温度センサを有し、
前記温度センサは環境温度を測定し、測定された前記環境温度を前記演算ユニットに供給し、
前記演算ユニットは、前記信号品質を表す値の閾値を前記メモリ領域に環境温度ごとに格納し、前記温度センサから供給された環境温度に基づいて、求められた前記信号品質を表す値と比較するための前記信号品質を表す値の閾値を決定することを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項１において、
前記磁気ヘッドは、複数存在し、
前記演算ユニットは、前記第一の信号品質を表す値、及び、前記第二の信号品質を表す値を前記磁気ヘッドごとに比較することを特徴とする磁気記録再生装置。
請求項２において、
前記磁気ヘッドは、複数存在し、
前記演算ユニットは、前記磁気ヘッドごとに前記信号品質を表す値の閾値を前記メモリ領域に保持することを特徴とする磁気記録再生装置。
書き込み電流により記憶媒体にデータの書き込みを行う磁気ヘッドと、
前記記録媒体から読み出されたデータの信号品質を表す値を求めるプログラム領域と、予め定められた最適値である第一の書き込み電流値と前記第一の書き込み電流値よりも値を下げた第二の書き込み電流値を保持するメモリ領域とを備える演算ユニットとを有する磁気記録再生装置において、
前記磁気ヘッドを介して供給される前記書き込み電流に前記第一の書き込み電流値を設定し、前記記録媒体にデータを書き込み、前記記録媒体に書き込まれた前記データを読み出し、読み出された前記データの第一の信号品質を表す値を求める第一工程と、
前記磁気ヘッドを介して供給される前記書き込み電流に前記第二の書き込み電流値を設定し、前記記録媒体にデータを書き込み、前記記録媒体に書き込まれた前記データを読み出し、読み出された前記データの第二の信号品質を表す値を求める第二工程と、
前記第一の信号品質を表す値と前記第二の信号品質を表す値を比較する比較工程と、
前記第一の信号品質を表す値が前記第二の信号品質を表す値よりも低い場合に前記磁気ヘッドに不具合が無いと判断する判断工程とを有することを特徴とする不良ヘッド検出方法。
請求項９において、
前記演算ユニットのメモリ領域は、データの信号品質を表す値の閾値を保持し、
前記第一の信号品質を表す値と前記信号品質を表す値の閾値を比較する閾値比較工程と、
前記信号品質を表す値の閾値が前記第一の信号品質を表す値よりも低い場合に、前記磁気ヘッドに不具合があると判断する閾値判断工程とを有することを特徴とする不良ヘッド検出方法。
請求項９において、
前記演算ユニットのメモリ領域は、さらに、以前に求められた前記第一の信号品質を表す値を保持し、
所定の時間間隔毎に、前記磁気ヘッドを介して供給される前記書き込み電流に前記第一書き込み電流値を設定し、前記磁気ヘッドによって読み出された前記データに対応する第一の信号品質を表す値を求め、求められた前記第一の信号品質を表す値と以前に求められた前記第一の信号品質を表す値を比較する定期比較工程と、
求められた前記第一の信号品質を表す値が、以前に求められた前記第一の信号品質を表す値から変化していない場合に、前記磁気ヘッドに不具合が無いと判断する定期判断工程とを有することを特徴とする不良ヘッド検出方法。
請求項９において、
前記演算ユニットは、電源投入の際に、前記比較工程を実行することを特徴とする不良ヘッド検出方法。
請求項９において、
さらに、温度センサを有し、
前記温度センサは環境温度を測定し、測定された前記環境温度を前記演算ユニットに供給し、
前記演算ユニットは、供給された前記環境温度に基づいて、前記第一の書き込み電流値と前期第二の書き込み電流値を変更することを特徴とする不良ヘッド検出方法
請求項１０において、
さらに、温度センサを有し、
前記温度センサは環境温度を測定し、測定された前記環境温度を前記演算ユニットに供給し、
前記演算ユニットは、前記信号品質を表す値の閾値を前記メモリ領域に環境温度ごとに格納し、前記温度センサから供給された環境温度に基づいて、求められた前記信号品質を表す値と比較するための前記信号品質を表す値の閾値を決定することを特徴とする不良ヘッド検出方法
請求項９において、
前記磁気ヘッドは、複数存在し、
前記演算ユニットは、前記第一の信号品質を表す値、及び、前記第二の信号品質を表す値を前記磁気ヘッドごとに比較することを特徴とする不良ヘッド検出方法。
請求項１０において、
前記磁気ヘッドは、複数存在し、
前記演算ユニットは、前記磁気ヘッドごとに前記信号品質を表す値の閾値を前記メモリ領域に保持することを特徴とする不良ヘッド検出方法。