JP4337213B2

JP4337213B2 - How to create a continuous casting width change schedule

Info

Publication number: JP4337213B2
Application number: JP2000057082A
Authority: JP
Inventors: 克美黒川; 章二菅
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2000-03-02
Filing date: 2000-03-02
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2020-03-02
Also published as: JP2001246448A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続鋳造ラインで鋳造される連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
まず、図10に基づき、鉄鋼の製鋼プロセスにおけるスラブ連続鋳造ラインについて説明する。
転炉その他の精錬設備において精錬された溶鋼25は、レードル22を経てタンディッシュ21からモールド20に鋳込まれる。そして、モールド20で表面層のシェル部が凝固した状態で下方に引き抜かれていく。引き抜かれた連続鋳造材２は、モールド20直下では、シェル部のみが凝固した状態で、内部は溶鋼のままであり、多数並設されたピンチロール３で拘束されて引き抜かれていく。そして、冷却水でスプレー冷却されながら内部まで固化する。内部まで固化した連続鋳造材２は、矯正装置４でまっすぐにされ、連続鋳造材切断装置５で所望の長さに切断されて１枚ずつのスラブ１とされる。
【０００３】
ここで、スラブの幅は所要の製品幅によって異なるので、鋳造途中でしばしばモールド20の幅が変更されることがあり、この幅変更部に対応するスラブは平面プロフィールがテーパ形状の部分を有することになる。
ところで、このように幅変更が頻繁に行われ、かつ、スラブ長さが短い場合、先行する幅変更の終了予定前に後行の幅変更の開始が予定されるスケジュールが計画されてしまう場合がしばしば発生する。
【０００４】
また、幅変更を続けて行う場合には、前回の幅変更終了から今回の幅変更開始までに幅変更を再開するためのセットアップ等の準備に要する時間だけインターバルを取る必要がある。このインターバルは、連続鋳造材の長さに換算した定数又は鋳込速度との比例関係で求まる値として幅変更インターバルとして定義されるが、連続した幅変更のスケジューリングでは、この幅変更インターバルを十分に確保することができないような計画が作成されてしまうことがある。
【０００５】
これらの場合、幅変更が互いに干渉をおこすと呼ぶものとする。
このように複数の幅変更が互いに干渉した場合にそのまま操業することは、モールドの幅変更動作不良を招き、連続鋳造材の表面割れ等の原因となり、ひいては、ブレークアウトを引き起こすことにもなりかねない。
そのため、このように幅変更スケジュールの干渉が生じた場合には、オペレータの経験的な判断によって計画スケジュールの見直しを行い、幅変更と幅変更の間に幅変更インターバルを確保するべくいずれかの幅変更のシフトを行い、干渉する幅変更を分離するように計画の見直し作業を行っていた。
【０００６】
この見直し作業においては、従来から、連続鋳造材切断後のスラブ幅が許容範囲を上回る幅となる過幅を許容するスケジュールがたてられてきている。過幅は、次工程である圧延工程に幅プレス装置が備えられる場合、スラブ幅許容範囲の上限を超えた幅不良（過幅）に対しては幅プレスを行うことで容易に対応することができる、又、他の手段としては過幅部分を切断処置することも可能であるからである。
【０００７】
一方、スラブ幅が許容範囲下限を下回る幅負は、後工程である圧延工程での幅不良を引き起こすことになり、絶対に避けなければならない。
なお、干渉する複数の幅変更を統合して一つの幅変更とすることも可能ではあるものの、上記のように幅変更を単純にシフトさせることと比較して幅負（幅不足）となる危険性が極めて高いことから、特殊なケースを除いてほとんど採用されてこなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように過幅を許容して幅変更を単純にシフトさせるスケジュールを組むことは、スラブ幅を必要以上に広くする一方、スラブ長が短くなることになる。
そのため、次工程である熱延工程での再加熱炉の炉内利用効率が低下することになり、エネルギ原単位の低下を招いていた。
【０００９】
また、鋳込み終了前の最終スラブが短尺となってしまい、搬送ローラ間距離で規制される最短スラブ長を満足せず、搬送ラインから落下してしまうトラブルの発生原因となる場合もあった。
本発明は、以上の問題を解決し、幅変更スケジュールを最適化してスラブの無用な過幅を解消すると共に、幅負となることもない連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、連続鋳造ラインにおける操業について鋭意調査と研究を重ね、連続鋳造材の幅変更スケジュールにおいて、複数の幅変更の統合を可能とする判断ロジックを確立するとともに、幅変更のシフト処理と組み合わせて総合的に幅変更スケジュール作成を最適化することを初めて実現させた。
【００１１】
すなわち、本発明は、下記のいずれかに記載の連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法によって上記課題を解決したのである。
(1) 鋳込み中にモールドの幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(A) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、該複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否を判断し、
(A-1) 統合可であれば、一つの幅変更命令への統合を行い、
(A-2) 統合不可であれば、該複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保するように、いずれかの幅変更命令のシフトを行うように幅変更スケジュールを修正し、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
(2) 鋳込み中にモールドの幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(C) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、複数の幅変更命令のいずれかをシフトして前記複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保すると該幅変更部の前後の幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲上限を上回る過幅が発生するか否かの判断を行い、
(C-1) 過幅が発生しない場合は幅変更インターバルを確保する修正を行い、
(C-2) 過幅が発生する場合には、前記複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否を判断し、
(C-2-1) 統合可であれば、一つの幅変更命令への統合を行う修正をし、
(C-2-2) 統合不可であれば、過幅発生の警報を発すると共に前記複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保するようにいずれかの幅変更命令のシフトを行う修正を行い、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
(3) 鋳込み中にモールドの幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(A) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、前記複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否を判断し、
(A-1) 統合可であれば、一つの幅変更命令への統合を行う修正をし、
(A-3) 統合不可であれば、複数の幅変更命令のいずれかをシフトして前記複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保すると該幅変更インターバルの前後の幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲上限を上回る過幅が発生するか否かの判断を行い、
(A-3-1) 過幅が発生しない場合は幅変更インターバルを確保する修正を行い、
(A-3-2) 過幅が発生する場合には、過幅発生の警報を発すると共に前記複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルを確保するようにいずれかの幅変更命令のシフトを行い、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
(4) 前記複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否を、幅変更量が許容範囲にあるか否かおよび統合した幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲下限を下回る幅負が発生しないか否かをもって判断することを特徴とする上記(1) 、(2) または(3) に記載の連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
(5) 鋳込み中にモールドの幅狭め方向の幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(D) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、複数の幅変更命令のうち、後行する幅変更命令の開始位置を、先行する幅変更命令の終了位置から幅変更インターバルを確保するように遅らせてシフトさせると後行する幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲上限を上回る過幅が発生するかどうかの判断を行い、
(D-1) 過幅が発生しない場合には、後行する幅変更命令の開始位置を前記幅変更インターバルを確保するように遅らせ、
(D-2) 過幅が発生する場合には、前記の複数の幅変更命令を統合すると統合した幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲下限を下回る幅負が発生しないか否か、および、幅変更量が許容範囲内であるか否かの判断を行い、
(D-2-1) 両者の少なくとも一方が否の場合には、後行する幅変更命令の開始位置を前記幅変更インターバルを確保するように遅らせ、
(D-2-2) 両者がいずれも否ではない場合は、前記の複数の幅変更命令を統合するように幅変更スケジュールを修正し、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
(6) 鋳込み中にモールドの幅広げ方向の幅変更を行う連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法であって、
(E) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉する場合に、複数の幅変更命令のうち、先行する幅変更命令の終了位置を、後行する幅変更命令の開始位置から幅変更インターバルを確保するように早めてシフトさせると先行する幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲上限を上回る過幅が発生するかどうかの判断を行い、
(E-1) 過幅が発生しない場合には、先行する幅変更命令の終了位置を前記幅変更インターバルを確保するように早め、
(E-2) 過幅が発生する場合には、前記の複数の幅変更命令を統合すると統合した幅変更部に相当する連続鋳造材に、連続鋳造材の幅の許容範囲下限を下回る幅負が発生しないか否か、および、幅変更量が許容範囲内であるか否かの判断を行い、
(E-2-1) 両者の少なくとも一方が否の場合には、先行する幅変更命令の終了位置を前記幅変更インターバルを確保するように早め、
(E-2-2) 両者が否でない場合は、前記の複数の幅変更命令を統合するように幅変更スケジュールを修正し、
(B) 作成した幅変更スケジュールに基づく複数の幅変更命令が干渉しない場合には、作成した幅変更スケジュールを修正することなく、
幅変更スケジュールの作成を完了することを特徴とする連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法。
【００１２】
【発明の実施の形態】
まず、図１に基づき、本発明の幅変更スケジュール作成方法の基本的な処理フローについて説明する。
上位計算機等から命令として与えられる幅変更量と予定鋳込み速度に基づき、幅変更スケジュールが作成され（110 ）、複数の幅変更命令が作成される。
【００１３】
そして、それらの複数の幅変更命令が干渉するかどうかが判断され（120 ）、干渉しない場合は、それで処理が終了する。
干渉がある場合には、まず、それらの幅変更命令をひとつの幅変更命令に統合することの可否を判断し（130 ）、統合可であれば、それらの幅変更命令がひとつに統合される（140 ）。統合不可であれば、幅変更インターバルを確保するように、該当する幅変更命令のシフトが行われ（160 ）、処理が終了する。
【００１４】
ここで、干渉・非干渉の判断は、例えば、幅変更命令が重なっているかどうか、幅変更命令間が幅変更インターバルに満たないかどうかで判断される。
また、図２および図３に示すように、幅変更命令の統合可否判断の前または後に、複数の幅変更命令の間に幅変更インターバルが確保できるように、幅変更命令のいずれかを前後にシフトすることの可否判断を行うようにすることが好ましい。
【００１５】
幅変更命令の統合可否判断の前に、幅変更命令のシフトの可否を判断する場合（図２の場合）、幅変更インターバルの前後の幅変更部に相当する連続鋳造材に過幅が発生しない場合は、幅変更インターバルを確保するように幅変更命令をシフトする修正を行い、過幅が発生する場合にのみ、前記複数の幅変更命令を一つの幅変更命令に統合することの可否の判断に入るようにする。この場合、本来幅変更シフトが不可である場合にも関わらず幅統合が不可であるために、過幅を覚悟で幅変更のシフトを行うケースが発生する可能性がある。そのようなケースにおいては、過幅材発生のおそれがあることをオペレータに認識させ、手動介入可能にするか、過幅材として切断後のスラブを特別にハンドリングできるように警報を発することが好ましい。
【００１６】
幅変更命令の統合可否判断の後に、幅変更命令のシフトの可否を判断する場合（図３の場合）、幅変更命令のシフトが可と判断された場合はそのように幅変更のシフトをする修正を行い、幅変更のシフトが不可と判断された場合は、過幅材発生のおそれがあることをオペレータに認識させ、手動介入可能にするか、過幅材として切断後のスラブを特別にハンドリングできるように警報を発することが好ましい。
【００１７】
幅変更命令の統合可否の判断は、例えば、幅変更命令を統合した場合、その統合した幅変更部に相当する連続鋳造材に幅負が発生しないか否か、および、幅変更量も許容範囲内であるかどうかが基準となる。
また、幅変更命令のシフト可否は、例えば、干渉を起こしている互いの幅変更命令のいずれかをシフトさせた場合、幅変更部の前後に相当する連続鋳造材に過幅が発生しないかどうかで判断される。
【００１８】
なお、異常警報が出力されるのはレアケースであるが、その場合は、最終的にオペレータの判断に委ねることになる。但し、この場合、通常、過幅となることは避けられないためスラブの幅プレスや幅切断などの幅を決める処理や、短尺スラブ用のスラブ加熱炉を選択して挿入する等の対策を別途採用するようにする。次に、幅変更スケジュールが幅狭めのスケジュールである場合について、具体的に説明する。
【００１９】
幅変更スケジュールが作成され、図４（ａ）に示すような、幅変更命令が干渉する計画が組まれた場合を考える。図４（ａ）の計画では、スラブ1aの鋳込み終了時点で、幅変更（幅変更部を12a で示す）が開始され、スラブ1bを鋳込む。続いて、スラブ1cの鋳込み開始時点で再度幅変更（幅変更部を12b で示す）が開始される。なお、11a 〜11c はスラブの切断位置を示している。
【００２０】
ところが、図示のように幅変更部12a の終了位置は、幅変更部12b の開始位置の後となるように計画されており、幅変更の干渉が発生する。
ここで、図６に示すフローに基づき、上記のように干渉が発生した場合（120 ）には、次に、後行幅変更命令の開始点を幅変更インターバルを確保できる長さＬ（ｍ）だけ遅らせた場合、後行する幅変更部に相当するスラブ過幅が発生するかどうかの判断が行われることになる（210 ）。
【００２１】
過幅が発生しない場合には、無条件に後行幅変更命令の開始点をＬ（ｍ）遅らせる処理（260 ）を行う。一方、図４（ｂ）に示すように、後行幅変更命令の開始点をＬ（ｍ）遅らせ、13に示す幅変更部とすると、その幅変更部は、スラブ1dの許容上限幅よりも大きい幅過多部17a となる場合がある。
そのため、図６の処理220 に移り、幅変更命令を統合した場合、変更命令幅が許容範囲内であり、かつ、幅変更量も許容範囲内であるかどうかが判断される。そして、同条件が満たされる場合には幅変更命令の統合が行われ（240 ）、満たされない場合には、後行幅変更命令の開始点をＬ（ｍ）遅らせる処理（260 ）を行う。図４（ｂ）は、幅過多部17a の過幅を許容して後行幅変更命令の開始点をＬ（ｍ）遅らせた場合について示している。
【００２２】
一方、幅変更命令が干渉する場合としては、図５（ａ）の18に示すように、先行する幅変更部12a の終了点と後行の幅変更部12b の開始点の距離が幅変更インターバル未満となる場合も存在する。
この場合、後行幅変更命令の開始点を遅らせると過幅が発生するか否かを判断し（図６の処理210 ）、過幅が発生する場合には続いての処理220 に移り、幅変更命令を統合した場合、変更命令幅が許容範囲内であり、かつ、幅変更量も許容範囲内であるかどうかが判断される。
【００２３】
図５（ｂ）に示すように、幅変更命令を統合して、幅変更部を15に示すようにすると、スラブ1bにおいて幅不足部16a が発生する場合がある。この幅不足部16a の幅不足の程度がスラブ1bの幅許容範囲の下限を下回るほどの幅負となるとすれば大きな問題であるが、もし、許容範囲内に収まるのであれば特に問題とはならない。
【００２４】
そのため、上記の場合、最終的には、幅変更命令を統合する処理（240 ）が行われることになる。
次に、幅変更スケジュールが幅広げのスケジュールである場合について、図７〜９に基づき説明する。
幅変更スケジュールが作成され、図７（ａ）に示す計画が組まれた場合を考える。図７（ａ）の計画では、スラブ1bの鋳込み終了時点で、幅変更（幅変更部を12a で示す）が終了し、スラブ1cが鋳込まれる。続いて、スラブ1cの鋳込み終了時点で次の幅変更（幅変更部を12b で示す）が終了する。
【００２５】
ところが、図示のように幅変更部12a の終了位置が、幅変更部12b の開始位置の後となるように計画される場合があることから、幅変更の干渉が発生することになる。
干渉が発生した場合、図９に示すフローに基づき、先行幅変更命令の終了点を早めた場合、先行する幅変更部に相当するスラブに過幅が発生するかどうかの判断を行う処理（310 ）が行われる。
【００２６】
ここで、過幅が発生しない場合には、無条件に先行幅変更命令の終了点をＬ（ｍ）早める処理（360 ）を行うことになるが、この場合、図７（ｂ）に示すように、先行する幅変更命令の終了点をＬ（ｍ）早め、14に示す幅変更部とすると、その幅変更部が、スラブ1aの許容上限幅よりも大きい場合には、幅過多部17b となる。
【００２７】
その場合には、図９の処理320 に移り、幅変更命令を統合した場合、変更命令幅が許容範囲内であり、かつ、幅変更量も許容範囲内であるかどうかが判断される。そして、同条件が満たされる場合には幅変更命令の統合が行われ（340 ）、同条件が満たされない場合には、先行幅変更命令の終了点をＬ（ｍ）早める処理（360 ）が行われる。図７（ｂ）は、幅過多部17b の過幅を許容して先行する幅変更命令の終了点をＬ（ｍ）早めた場合について示している。
【００２８】
一方、幅変更命令が干渉する場合としては、図８（ａ）の18に示すように、先行する幅変更部12a の終了点と後行の幅変更部12b の開始点の距離が幅変更インターバル未満となる場合も存在する。
この場合、先行幅変更命令の終了点を早めると過幅が発生するか否かを判断し（図９の処理310 ）過幅となる場合には、処理320 に移り、幅変更命令を統合した場合、変更命令幅が許容範囲内であり、かつ、幅変更量も許容範囲内であるかどうかが調べられる。
【００２９】
図８（ｂ）に示すように、幅変更命令を統合して、幅変更部を15に示すようにすると、スラブ1cにおいて幅不足部16c が発生する場合がある。この幅不足部16c の幅の不足程度がスラブ1cの幅許容範囲の下限を下回るほどの幅負となるとすると大きな問題であるが、もし、許容範囲内に収まるのであれば特に問題とはならない。
【００３０】
そのため、上記の場合、最終的に幅変更命令を統合する処理（340 ）が行われることになる。
なお、実際の幅変更スケジュールにおいては、図11（ａ）に示すように、幅狭めから幅広げに移行する際の幅変更の干渉（18に示す）が生じるケースも考えられる。
【００３１】
この場合は、特殊なケースとして、図11（ｂ）の15に示すように、幅変更をいずれかに統合する処理を無条件に行うものとし、過幅の発生を容認する処理を行う。
また、図12に示すように、連続した幅狭めの幅変更と、幅広げの幅変更が互いに干渉するケースも考えられる。この場合には、図12の破線部ＡＢを結び、幅狭めから幅広げにスムーズに移行するような幅変更処理を行うものとする。
【００３２】
ここで、Ａ点は、各幅狭め命令の幅変更終了鋳込み長での幅（Wr）と同一鋳込み長での幅広げスケジュールでの幅（We）とを順番に比較してゆき、初めて
We≦Wr
となった幅狭め命令の幅変更開始鋳込み長の位置とする。
一方、Ｂ点は、各幅広げ命令の幅変更終了鋳込み長での幅（Wr）と同一鋳込み長での幅狭めスケジュールでの幅（We）とを順番に比較してゆき、最後に
We≦Wr
となった幅広げ命令の幅変更終了鋳込み長の位置とする。
【００３３】
【実施例】
連続鋳造材の幅変更スケジュールの作成において、幅変更に干渉が起きるケースについて、本発明のスケジュール作成方法を適用した。
表１は、幅狭めのスケジュールについて示す。
【００３４】
【表１】

【００３５】
表１のケース１は、先行する幅変更の終了前に後行の幅変更が開始される計画例を示している。図13（ａ）に、その鋳込幅の変更状況を示す。また、ケース２は、先行する幅変更の終了点と後行の幅変更開始点の間隔が幅変更インターバルに満たない場合の計画例である（図13（ｂ）に、その鋳込幅の変更状況を示す。）。
【００３６】
表１に示すそれぞれのケースについて、従来行われている後行の幅変更を単にシフトさせた場合の幅変更計画の結果を従来例１として表２に示す。
【００３７】
【表２】

【００３８】
一方、本発明の連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法を適用し、幅変更のシフトと統合を最適に選択する場合の例を、本発明例１として表３に示す。
【００３９】
【表３】

【００４０】
従来例１の場合では、図14（ａ）に示すように、ケース１の場合にスラブＤにおいて過幅が発生することになるが、本発明例では、図14（ｂ）および図15に示すように、ケース１とケース２のいずれの場合にも最適な幅変更計画の見直しが行われることが確認できた。
次に、表４に幅広げのスケジュールについて示す。
【００４１】
【表４】

【００４２】
表４のケース３は、先行する幅変更の終了前に後行の幅変更が開始される計画例を示す（図16（ａ）に、その鋳込幅の変化状況を示す。）。また、ケース４は、先行する幅変更の終了点と後行の幅変更開始点の間隔が幅変更インターバルに満たない場合の計画例である（図16（ｂ）に、その鋳込幅の変化状況を示す。）。
【００４３】
表４に示すそれぞれのケースについて、従来行われている先行の幅変更の終了点を単にシフトさせた場合の幅変更計画の結果を従来例２として表５に示す。
【００４４】
【表５】

【００４５】
一方、本発明の連続鋳造材の幅変更スケジュール作成方法を適用し、幅変更のシフトと統合を最適に選択する場合の例を、本発明例２として表６に示す。
【００４６】
【表６】

【００４７】
従来例２の場合では、図17（ａ）に示すように、ケース３の場合にスラブＡにおいて過幅が発生することになるが、本発明例では、図17（ｂ）および図18に示すようにケース１とケース２のいずれの場合にも最適な幅変更計画の見直しが行われることが確認できた。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によって、連続鋳造材の幅変更スケジュール作成の最適化を実現することが可能となり、幅負となる危険を伴うことなく、スラブの無用な過幅を解消できるようになった。そのため、スラブの幅と長さの最適化が実現され、短尺スラブが搬送ラインで落下するトラブルや、次の熱延工程でのエネルギ原単位を悪化させる不都合を解消することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の幅変更スケジュール作成方法の処理フローである。
【図２】本発明の幅変更スケジュール作成方法の処理フローである。
【図３】本発明の幅変更スケジュール作成方法の処理フローである。
【図４】幅変更スケジュール作成における幅狭め処理を説明するための模式図である。
【図５】幅変更スケジュール作成における幅狭め処理を説明するための模式図である。
【図６】幅変更スケジュール作成における幅狭め処理時の処理フローである。
【図７】幅変更スケジュール作成における幅広げ処理を説明するための模式図である。
【図８】幅変更スケジュール作成における幅広げ処理を説明するための模式図である。
【図９】幅変更スケジュール作成における幅広げ処理時の処理フローである。
【図１０】連続鋳造設備の側面図である。
【図１１】幅変更スケジュール作成における特殊ケースの処理を説明するための模式図である。
【図１２】幅変更スケジュール作成における別の特殊ケースの処理を説明するための模式図である。
【図１３】幅狭め処理時に幅変更の干渉が生じた例を示す模式図である。
【図１４】（ａ）幅狭め処理時に幅変更命令をシフトする修正を加えた従来例と、（ｂ）幅狭め処理時に幅変更命令を統合する修正を加えた本発明例を示す模式図である。
【図１５】幅狭め処理時に幅変更命令をシフトする修正を加えた例を示す模式図である。
【図１６】幅拡げ処理時に幅変更干渉が生じた例を示す模式図である。
【図１７】（ａ）幅拡げ処理時に幅変更命令をシフトする修正を加えた従来例と、（ｂ）幅拡げ処理時に幅変更命令を統合する修正を加えた本発明例を示す模式図である。
【図１８】幅拡げ処理時に幅変更命令をシフトする修正を加えた例を示す模式図である。
【符号の説明】
１、1a〜1d スラブ
２連続鋳造材
３ピンチロール
４矯正機
５スラブ切断装置
６搬送ロール
７幅計
11a 〜11c 切断位置
12a 、12b 幅変更部
13 Ｌ（ｍ）遅らせた幅変更部
14 Ｌ（ｍ）早めた幅変更部
15 統合した幅変更部
16、16a 、16b 幅不足部
17a 、17b 幅過多部
18 （幅変更の）干渉部
20 モールド
21 タンディッシュ
22 レードル
25 溶鋼[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a width change schedule creation method for a continuous cast material cast in a continuous casting line.
[0002]
[Prior art]
First, the slab continuous casting line in the steel making process will be described with reference to FIG.
The molten steel 25 refined in the converter or other refining equipment is cast into the mold 20 from the tundish 21 via the ladle 22. Then, the shell portion of the surface layer is solidified by the mold 20 and is drawn downward. The drawn continuous cast material 2 is pulled directly under the mold 20 in a state where only the shell portion is solidified, the inside remains as molten steel, and is constrained by a number of pinch rolls 3 arranged side by side. And it solidifies to the inside, being spray-cooled with cooling water. The continuous cast material 2 solidified to the inside is straightened by the straightening device 4 and cut to a desired length by the continuous cast material cutting device 5 to form one slab 1 at a time.
[0003]
Here, since the width of the slab differs depending on the required product width, the width of the mold 20 is often changed during the casting, and the slab corresponding to the width changing portion has a flat portion in the planar profile. become.
By the way, when the width change is frequently performed and the slab length is short, there is a case where a schedule for starting the width change of the subsequent line is planned before the end of the preceding width change is scheduled. Often occurs.
[0004]
Further, when the width change is performed continuously, it is necessary to take an interval only for the time required for preparation for restarting the width change from the end of the previous width change to the start of the current width change. This interval is defined as the width change interval as a value obtained by a constant converted to the length of the continuous casting material or a proportional relationship with the casting speed, but in the width change scheduling, this width change interval is sufficient. Plans that cannot be secured may be created.
[0005]
In these cases, the width changes will cause interference with each other.
If multiple width changes interfere with each other in this way, operating as it is will cause a mold width change operation failure, which may cause surface cracks in the continuous casting material, etc., and may also cause breakout. Absent.
For this reason, when interference occurs in the width change schedule in this way, the plan schedule is reviewed based on the empirical judgment of the operator, and either width is set in order to secure a width change interval between width changes. The plan was revised to shift the changes and isolate the interfering width changes.
[0006]
In this review work, conventionally, a schedule has been established that allows an excessive width in which the slab width after cutting a continuous cast material exceeds the allowable range. When the width press device is provided in the next rolling step, the overwidth can be easily dealt with by performing a width press for width defects exceeding the upper limit of the slab width tolerance (overwidth). It is also possible to cut the overwidth portion as another means.
[0007]
On the other hand, a negative width where the slab width is lower than the lower limit of the allowable range causes a defective width in the subsequent rolling process and must be avoided absolutely.
Although it is possible to integrate multiple width changes that interfere with each other to make a single width change, there is a danger that the width will be negative (width shortage) compared to simply shifting the width change as described above. Since it is extremely high, it has hardly been adopted except for special cases.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, setting a schedule for allowing excessive width and simply shifting the width change unnecessarily widens the slab width while reducing the slab length.
Therefore, in-furnace utilization efficiency of the reheating furnace in the hot rolling process, which is the next process, is reduced, leading to a reduction in energy intensity.
[0009]
In addition, the final slab before the end of casting becomes short, which does not satisfy the shortest slab length regulated by the distance between the conveyance rollers, and may cause a trouble that falls from the conveyance line.
The present invention solves the above problems and provides a method for creating a width change schedule for a continuous cast material that eliminates unnecessary overwidth of a slab by optimizing the width change schedule and does not become negative. Objective.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The inventors of the present invention have conducted intensive research and research on operations in a continuous casting line, established a determination logic that enables integration of a plurality of width changes in a width change schedule of a continuous cast material, and a width change shift process. For the first time to optimize the width change schedule creation comprehensively.
[0011]
That is, this invention solved the said subject by the width change schedule preparation method of the continuous cast material as described in any of the following.
(1) A method for creating a width change schedule for a continuous cast material that changes the width of a mold during casting,
(A) When a plurality of width change instructions based on the created width change schedule interfere, determine whether or not it is possible to integrate the plurality of width change instructions into one width change instruction;
(A-1) If integration is possible, integration into one width change instruction is performed,
(A-2) If integration is not possible, modify the width change schedule to shift any width change instruction so as to secure a width change interval between the plurality of width change instructions ,
(B) If multiple width change commands based on the created width change schedule do not interfere, without modifying the created width change schedule,
A method for creating a width change schedule for a continuous cast material, wherein the creation of a width change schedule is completed .
(2) A method for creating a width change schedule for a continuous cast material that changes the width of a mold during casting,
(C) When a plurality of width change instructions based on the created width change schedule interfere, if one of the plurality of width change instructions is shifted to ensure a width change interval between the plurality of width change instructions, the width In the continuous cast material corresponding to the width change part before and after the change part, it is determined whether or not an excessive width exceeding the allowable upper limit of the width of the continuous cast material occurs,
(C-1) If the overwidth does not occur, make a correction to secure the width change interval,
(C-2) If an overwidth occurs, determine whether it is possible to integrate the plurality of width change instructions into one width change instruction,
(C-2-1) If integration is possible, modify to integrate into one width change instruction,
(C-2-2) If integration is not possible, a warning that an overwidth occurs is issued and any width change instruction is shifted so as to secure a width change interval between the plurality of width change instructions. There line,
(B) If multiple width change commands based on the created width change schedule do not interfere, without modifying the created width change schedule,
A method for creating a width change schedule for a continuous cast material, wherein the creation of a width change schedule is completed .
(3) A method for creating a width change schedule for a continuous cast material that changes the width of a mold during casting,
(A) When a plurality of width change instructions based on the created width change schedule interfere, determine whether or not it is possible to integrate the plurality of width change instructions into one width change instruction;
(A-1) If integration is possible, modify to integrate into one width change instruction,
(A-3) If integration is not possible, shifting one of the plurality of width change instructions to secure a width change interval between the plurality of width change instructions corresponds to the width change section before and after the width change interval. To determine whether or not the overcast width exceeds the upper limit of the continuous cast material width ,
(A-3-1) If the overwidth does not occur, make a correction to secure the width change interval,
(A-3-2) If an overwidth occurs, an overwidth occurrence alarm is issued and any width change instruction is shifted to ensure a width change interval between the plurality of width change instructions. There line,
(B) If multiple width change commands based on the created width change schedule do not interfere, without modifying the created width change schedule,
A method for creating a width change schedule for a continuous cast material, wherein the creation of a width change schedule is completed .
(4) Whether or not the plurality of width change commands can be integrated into one width change command, whether or not the width change amount is within an allowable range, and continuous casting corresponding to the integrated width change portion is continuously cast. The method for creating a width change schedule for a continuous cast material as described in (1), (2) or (3) above, wherein the determination is made based on whether or not a negative width lower than a lower limit of the allowable width of the material does not occur.
(5) A method for creating a width change schedule for a continuous cast material that changes the width of the mold in the narrowing direction during casting,
(D) When multiple width change instructions based on the created width change schedule interfere, the start position of the subsequent width change instruction is changed from the end position of the preceding width change instruction. continuous cast material corresponding to the width changing unit that row after the Ru is shifted delayed to ensure change interval performed whether excessive width will occur above the tolerance limit of the width of continuous cast material determination,
(D-1) If no overwidth occurs, delay the start position of the subsequent width change instruction so as to secure the width change interval,
When the (D-2) over a width occurs, the continuous casting material corresponding to the width change part that integrates Then integrate multiple width change instruction of the width negative below the tolerance limit of the width of the continuous cast material And whether the width change amount is within the allowable range,
(D-2-1) If at least one of the two is NO, delay the start position of the subsequent width change instruction so as to secure the width change interval,
(D-2-2) If both are not negative, modify the width change schedule to integrate the multiple width change instructions ,
(B) If multiple width change commands based on the created width change schedule do not interfere, without modifying the created width change schedule,
A method for creating a width change schedule for a continuous cast material, wherein the creation of a width change schedule is completed .
(6) A method for creating a width change schedule for a continuous cast material that changes the width in the mold widening direction during casting,
(E) When multiple width change commands based on the created width change schedule interfere, the end position of the preceding width change instruction is the width from the start position of the subsequent width change instruction. continuous cast material corresponding to the width change part and a preceding Ru is shifted by advancing to ensure change interval performed whether excessive width will occur above the tolerance limit of the width of continuous cast material determination,
(E-1) If no overwidth occurs, advance the end position of the preceding width change instruction so as to secure the width change interval,
When the (E-2) over a width occurs, the continuous casting material corresponding to the width change part that integrates Then integrate multiple width change instruction of the width negative below the tolerance limit of the width of the continuous cast material And whether the width change amount is within the allowable range,
(E-2-1) If at least one of the two is NO, advance the end position of the preceding width change instruction so as to secure the width change interval,
(E-2-2) If both are not negative, modify the width change schedule to integrate the multiple width change instructions ,
(B) If multiple width change commands based on the created width change schedule do not interfere, without modifying the created width change schedule,
A method for creating a width change schedule for a continuous cast material, wherein the creation of a width change schedule is completed .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, the basic processing flow of the width change schedule creation method of the present invention will be described with reference to FIG.
A width change schedule is created based on the width change amount given as a command from the host computer or the like and the scheduled casting speed (110), and a plurality of width change commands are created.
[0013]
Then, it is determined whether or not the plurality of width change commands interfere (120). If there is no interference, the process ends.
If there is an interference, first, it is determined whether or not these width change instructions can be integrated into one width change instruction (130). If integration is possible, the width change instructions are integrated into one. (140). If the integration is not possible, the corresponding width change instruction is shifted so as to secure the width change interval (160), and the process ends.
[0014]
Here, the determination of interference / non-interference is made, for example, based on whether or not width change commands overlap and whether or not the width change commands are less than the width change interval.
Also, as shown in FIGS. 2 and 3, before or after the determination of whether or not the width change instructions can be integrated, either of the width change instructions is placed forward or backward so that a width change interval can be secured between the multiple width change instructions. It is preferable to determine whether or not shifting is possible.
[0015]
When it is determined whether or not the width change command can be shifted before determining whether or not the width change command can be integrated (in the case of FIG. 2), no excessive width occurs in the continuous cast material corresponding to the width change portion before and after the width change interval. If the width change instruction is shifted so as to secure a width change interval, a determination is made as to whether or not the plurality of width change instructions can be integrated into one width change instruction only when an overwidth occurs. To enter. In this case, since the width integration is impossible even though the width change shift is originally impossible, there is a possibility that the width change shift may occur in preparation for an excessive width. In such a case, it is preferable to let the operator recognize that there is a possibility of occurrence of overwidth material and enable manual intervention, or issue an alarm so that the slab after cutting can be specially handled as an overwidth material. .
[0016]
When it is determined whether or not the width change instruction can be shifted after determining whether or not the width change instruction can be integrated (in the case of FIG. 3), if it is determined that the width change instruction can be shifted, the width change is shifted as such. If it is determined that shifting of the width change is impossible, let the operator recognize that there is a possibility of overwidth material generation and enable manual intervention, or specially treat the slab after cutting as overwidth material It is preferable to issue an alarm so that it can be handled.
[0017]
For example, when the width change command is integrated, whether or not the width change command is integrated, whether or not a negative width occurs in the continuous cast material corresponding to the integrated width change unit, and the width change amount is also in an allowable range. The standard is whether it is within or not.
In addition, whether or not the width change command can be shifted is, for example, whether or not an excessive width occurs in the continuous cast material corresponding to the front and rear of the width change portion when one of the width change commands causing interference is shifted. It is judged by.
[0018]
Note that an abnormal alarm is output in a rare case, but in that case, it is ultimately left to the operator's judgment. However, in this case, it is usually inevitable that the width will be excessive. Adopt it. Next, the case where the width change schedule is a narrow schedule will be specifically described.
[0019]
Consider a case in which a width change schedule is created and a plan is created in which the width change command interferes as shown in FIG. In the plan of FIG. 4A, at the end of casting of the slab 1a, the width change (the width changing portion is indicated by 12a) is started and the slab 1b is cast. Subsequently, the width change (the width change portion is indicated by 12b) is started again at the start of casting of the slab 1c. In addition, 11a-11c has shown the cutting position of the slab.
[0020]
However, as shown in the drawing, the end position of the width changing unit 12a is planned to be after the start position of the width changing unit 12b, and interference of the width change occurs.
Here, based on the flow shown in FIG. 6, when the interference occurs as described above (120), the length L (m) that can secure the width change interval next as the starting point of the succeeding width change instruction. When the delay is delayed by a certain amount, a determination is made as to whether or not a slab overwidth corresponding to the subsequent width changing section will occur (210).
[0021]
If no overwidth occurs, processing (260) for unconditionally delaying the start point of the succeeding width change instruction by L (m) is performed. On the other hand, as shown in FIG. 4 (b), if the starting point of the succeeding width change instruction is delayed by L (m) and the width change section shown in FIG. 13 is used, the width change section is larger than the allowable upper limit width of the slab 1d. There may be a large overwidth portion 17a.
Therefore, when the process proceeds to the process 220 in FIG. 6 and the width change instruction is integrated, it is determined whether the change instruction width is within the allowable range and the width change amount is also within the allowable range. If the condition is satisfied, the width change instruction is integrated (240), and if not satisfied, a process (260) for delaying the start point of the succeeding width change instruction by L (m) is performed. FIG. 4B shows a case where the excessive width of the excessive width portion 17a is allowed and the start point of the succeeding width change instruction is delayed by L (m).
[0022]
On the other hand, when the width change command interferes, as shown by 18 in FIG. 5A, the distance between the end point of the preceding width change unit 12a and the start point of the subsequent width change unit 12b is the width change interval. There are also cases where it becomes less than.
In this case, it is determined whether or not an overwidth is generated when the start point of the succeeding width change instruction is delayed (process 210 in FIG. 6). When the change commands are integrated, it is determined whether the change command width is within the allowable range and whether the width change amount is also within the allowable range.
[0023]
As shown in FIG. 5B, when the width change instructions are integrated and the width change unit is indicated by 15, the insufficient width portion 16a may occur in the slab 1b. It is a big problem if the width shortage of the underwidth portion 16a is so negative that it falls below the lower limit of the allowable width of the slab 1b, but if it falls within the allowable range, there is no particular problem. .
[0024]
Therefore, in the above case, the process (240) for integrating the width change instructions is finally performed.
Next, the case where the width change schedule is a widening schedule will be described with reference to FIGS.
Consider a case where a width change schedule is created and the plan shown in FIG. In the plan of FIG. 7A, when the casting of the slab 1b is finished, the width change (the width changing portion is indicated by 12a) is finished, and the slab 1c is cast. Subsequently, the next width change (the width change portion is indicated by 12b) is finished at the end of casting of the slab 1c.
[0025]
However, since the end position of the width changing unit 12a may be planned to be after the start position of the width changing unit 12b as shown in the drawing, interference of the width change occurs.
When interference occurs, based on the flow shown in FIG. 9, when the end point of the preceding width change instruction is advanced, a process for determining whether or not an excessive width occurs in the slab corresponding to the preceding width changing unit (310 ) Is performed.
[0026]
Here, if no overwidth occurs, processing (360) is performed to unconditionally advance the end point of the preceding width change instruction by L (m). In this case, as shown in FIG. Further, if the end point of the preceding width change instruction is advanced by L (m) and is the width change part shown in 14, if the width change part is larger than the allowable upper limit width of the slab 1a, the excessive width part 17b and Become.
[0027]
In that case, the process proceeds to step 320 in FIG. 9, and when the width change instruction is integrated, it is determined whether the change instruction width is within the allowable range and the width change amount is also within the allowable range. If the condition is satisfied, the width change instruction is integrated (340). If the condition is not satisfied, a process (360) is performed to advance the end point of the preceding width change instruction by L (m). Is called. FIG. 7B shows a case where the end point of the preceding width change instruction is advanced by L (m) while allowing the overwidth of the overwidth portion 17b.
[0028]
On the other hand, when the width change command interferes, as shown at 18 in FIG. 8A, the distance between the end point of the preceding width change unit 12a and the start point of the subsequent width change unit 12b is the width change interval. There are also cases where it becomes less than.
In this case, it is determined whether or not an excessive width occurs when the end point of the preceding width change instruction is advanced (process 310 in FIG. 9). If the excessive width is reached, the process proceeds to process 320 and the width change instruction is integrated. In this case, it is checked whether the change instruction width is within the allowable range and whether the width change amount is also within the allowable range.
[0029]
As shown in FIG. 8 (b), when the width change instructions are integrated so that the width change unit is indicated by 15, the insufficient width portion 16c may occur in the slab 1c. If the insufficient width of the insufficient width portion 16c is so negative that it falls below the lower limit of the allowable width of the slab 1c, this is a serious problem. However, if it falls within the allowable range, there is no particular problem.
[0030]
Therefore, in the above case, the process (340) for finally integrating the width change command is performed.
In the actual width change schedule, as shown in FIG. 11 (a), there may be a case where interference of width change (shown in 18) occurs when shifting from narrowing to widening.
[0031]
In this case, as a special case, as shown by 15 in FIG. 11B, the process of integrating the width change into any one is performed unconditionally, and the process of allowing the occurrence of the excessive width is performed.
Also, as shown in FIG. 12, there may be a case where a continuous narrow width change and a wide width change interfere with each other. In this case, it is assumed that a width changing process is performed so as to connect the broken line part AB in FIG. 12 and smoothly shift from narrowing to widening.
[0032]
Here, point A is the first time after comparing the width (Wr) at the casting length after the width change of each narrowing command and the width (We) at the widening schedule at the same casting length.
We ≦ Wr
It becomes the position of the casting length at the start of width change of the narrowing instruction.
On the other hand, for point B, the width (Wr) at the end of width change of each widening command and the width (We) in the narrowing schedule at the same casting length are compared in order.
We ≦ Wr
It becomes the position of the casting length at the end of the width change of the widening command.
[0033]
【Example】
In the preparation of the width change schedule of the continuous cast material, the schedule preparation method of the present invention was applied to the case where interference occurs in the width change.
Table 1 shows a narrow schedule.
[0034]
[Table 1]

[0035]
Case 1 in Table 1 shows a plan example in which the width change of the succeeding line is started before the end of the preceding width change. FIG. 13 (a) shows the change of the casting width. Case 2 is a plan example in the case where the interval between the end point of the preceding width change and the width change start point of the succeeding width is less than the width change interval (FIG. 13B shows the change of the casting width. Indicates the situation.)
[0036]
For each case shown in Table 1, Table 2 shows the result of the width change plan in the case of simply shifting the width change of the succeeding line performed conventionally.
[0037]
[Table 2]

[0038]
On the other hand, Table 3 shows an example of applying the width change schedule creation method for a continuous cast material of the present invention and optimally selecting the shift and integration of width change.
[0039]
[Table 3]

[0040]
In the case of the conventional example 1, as shown in FIG. 14 (a), an overwidth is generated in the slab D in the case 1, but in the present invention example, it is shown in FIGS. 14 (b) and 15. Thus, it was confirmed that the optimum width change plan was reviewed in both

cases

1 and 2.
Next, Table 4 shows the widening schedule.
[0041]
[Table 4]

[0042]
Case 3 in Table 4 shows a plan example in which the subsequent width change is started before the end of the preceding width change (FIG. 16 (a) shows the change in the casting width). Case 4 is a plan example in the case where the interval between the end point of the preceding width change and the width change start point of the succeeding width is less than the width change interval (see FIG. 16B, the change in the casting width). Indicates the situation.)
[0043]
For each case shown in Table 4, Table 5 shows the result of the width change plan when the end point of the preceding width change that has been conventionally performed is simply shifted.
[0044]
[Table 5]

[0045]
On the other hand, Table 6 shows as an example 2 of the present invention when the width change schedule creation method of the continuous cast material of the present invention is applied and the shift and integration of the width change are optimally selected.
[0046]
[Table 6]

[0047]
In the case of the conventional example 2, as shown in FIG. 17 (a), an overwidth occurs in the slab A in the case of the case 3, but in the present invention example, as shown in FIG. 17 (b) and FIG. Thus, it was confirmed that the optimum width change plan was reviewed in both

cases

1 and 2.
[0048]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to optimize the creation of a width change schedule for a continuous cast material, and it is possible to eliminate an unnecessary excess width of a slab without a risk of negative width. Therefore, optimization of the width and length of the slab has been realized, and it has become possible to eliminate the trouble that the short slab falls on the transfer line and the inconvenience that deteriorates the energy intensity in the next hot rolling process. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a processing flow of a width change schedule creation method of the present invention.
FIG. 2 is a processing flow of a width change schedule creation method of the present invention.
FIG. 3 is a processing flow of a width change schedule creation method of the present invention.
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a narrowing process in creating a width change schedule.
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a narrowing process in creating a width change schedule;
FIG. 6 is a processing flow during a narrowing process in creating a width change schedule.
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a widening process in creating a width change schedule.
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a widening process in creating a width change schedule.
FIG. 9 is a processing flow at the time of widening processing in creation of a width change schedule.
FIG. 10 is a side view of a continuous casting facility.
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a special case process in creating a width change schedule;
FIG. 12 is a schematic diagram for explaining another special case process in creating a width change schedule;
FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an example in which interference of width change occurs during the narrowing process.
FIGS. 14A and 14B are schematic diagrams showing (a) a conventional example in which a modification for shifting a width change instruction is performed during narrowing processing, and (b) an example of the present invention in which a modification for integrating a width change instruction is performed during narrowing processing. is there.
FIG. 15 is a schematic diagram illustrating an example in which a modification for shifting a width change instruction is performed during the narrowing process;
FIG. 16 is a schematic diagram illustrating an example in which a width change interference occurs during the widening process;
FIGS. 17A and 17B are schematic diagrams showing (a) a conventional example in which a modification for shifting a width change instruction at the time of widening processing is added and (b) an example of the present invention in which a modification for integrating the width change instruction at the time of widening processing is added. is there.
FIG. 18 is a schematic diagram illustrating an example in which a modification for shifting a width change instruction is performed during the widening process.
[Explanation of symbols]
1, 1a to 1d Slab 2 Continuous cast material 3 Pinch roll 4 Straightening machine 5 Slab cutting device 6 Transport roll 7 Width gauge
11a to 11c Cutting position
12a, 12b width change part
13 L (m) delayed width change part
14 L (m) advance width change part
15 Integrated width change section
16, 16a, 16b Insufficient width
17a, 17b Excessive width
18 Interference part (width change)
20 mold
21 Tundish
22 ladle
25 Molten steel

Claims

A method for creating a width change schedule for a continuous cast material that changes the width of a mold during casting,
(A) When multiple width change commands based on the created width change schedule interfere,
Determining whether the plurality of width change instructions can be integrated into one width change instruction;
(A-1) If integration is possible, integration into one width change instruction is performed,
(A-2) If integration is not possible, modify the width change schedule to shift any width change instruction so as to secure a width change interval between the plurality of width change instructions ,
(B) If multiple width change commands based on the created width change schedule do not interfere, without modifying the created width change schedule,
A method for creating a width change schedule for a continuous cast material, wherein the creation of a width change schedule is completed .

A method for creating a width change schedule for a continuous cast material that changes the width of a mold during casting,
(C) When multiple width change commands based on the created width change schedule interfere,
Continuous cast material corresponding to the width change part of the front and rear securing Then the width changing section width change interval between the plurality of the width change command to shift one of a plurality of width change instruction, the width of the continuous cast material To determine if there is an excess that exceeds the upper limit of
(C-1) If the overwidth does not occur, make a correction to secure the width change interval,
(C-2) If an overwidth occurs, determine whether it is possible to integrate the plurality of width change instructions into one width change instruction,
(C-2-1) If integration is possible, modify to integrate into one width change instruction,
(C-2-2) If integration is not possible, a warning that an overwidth occurs is issued and any width change instruction is shifted so as to secure a width change interval between the plurality of width change instructions. There line,
(B) If multiple width change commands based on the created width change schedule do not interfere, without modifying the created width change schedule,
A method for creating a width change schedule for a continuous cast material, wherein the creation of a width change schedule is completed .

A method for creating a width change schedule for a continuous cast material that changes the width of a mold during casting,
(A) When multiple width change commands based on the created width change schedule interfere,
Determining whether it is possible to combine the plurality of width change instructions into one width change instruction;
(A-1) If integration is possible, modify to integrate into one width change instruction,
(A-3) If integration is not possible, shifting one of the plurality of width change instructions to secure a width change interval between the plurality of width change instructions corresponds to the width change section before and after the width change interval. To determine whether or not the overcast width exceeds the upper limit of the continuous casting width ,
(A-3-1) If the overwidth does not occur, make a correction to secure the width change interval,
(A-3-2) If an overwidth occurs, an overwidth occurrence alarm is issued and any width change instruction is shifted to ensure a width change interval between the plurality of width change instructions. There line the modifications done,
(B) If multiple width change commands based on the created width change schedule do not interfere, without modifying the created width change schedule,
A method for creating a width change schedule for a continuous cast material, wherein the creation of a width change schedule is completed .

Whether of integrating the plurality of the width change command to one width change instruction, the continuous casting material corresponding to the width changing unit weight width changes is whether and integration is acceptable, the width of the continuous casting material 4. The method for creating a width change schedule for a continuous cast material according to claim 1, 2 or 3, wherein a determination is made as to whether or not a negative width less than a lower limit of the allowable range does not occur.

A method for creating a width change schedule for a continuous cast material that changes the width of the mold in the narrowing direction during casting,
(D) When multiple width change commands based on the created width change schedule interfere,
Among a plurality of width change instruction, corresponding to the start position in the width change command to trailing, the width changing unit that row after the Ru is shifted delayed to ensure width changing interval from the previous end position of the width change command to To determine whether the overcast width exceeds the upper limit of the continuous cast material width .
(D-1) If no overwidth occurs, delay the start position of the subsequent width change instruction so as to secure the width change interval,
When the (D-2) over a width occurs, the continuous casting material corresponding to the width change part that integrates Then integrate multiple width change instruction of the width negative below the tolerance limit of the width of the continuous cast material And whether the width change amount is within the allowable range,
(D-2-1) If at least one of the two is NO, delay the start position of the subsequent width change instruction so as to secure the width change interval,
(D-2-2) If both are not negative, modify the width change schedule to integrate the multiple width change instructions ,
(B) If multiple width change commands based on the created width change schedule do not interfere, without modifying the created width change schedule,
A method for creating a width change schedule for a continuous cast material, wherein the creation of a width change schedule is completed .

A method for creating a width change schedule for a continuous cast material that changes the width in the mold widening direction during casting,
(E) When multiple width change commands based on the created width change schedule interfere,
Among a plurality of width change instruction, the previous end position of the width change instruction to correspond to the width varying section and the preceding Ru earlier is shifted so as to ensure a width changing interval from the start position of the width change command to the succeeding Judgment is made on whether or not the overcast width exceeds the upper limit of the continuous cast material width .
(E-1) If no overwidth occurs, advance the end position of the preceding width change instruction so as to secure the width change interval,
When the (E-2) over a width occurs, the continuous casting material corresponding to the width change part that integrates Then integrate multiple width change instruction of the width negative below the tolerance limit of the width of the continuous cast material And whether the width change amount is within the allowable range,
(E-2-1) If at least one of the two is NO, advance the end position of the preceding width change instruction so as to secure the width change interval,
(E-2-2) If both are not negative, modify the width change schedule to integrate the multiple width change instructions ,
(B) If multiple width change commands based on the created width change schedule do not interfere, without modifying the created width change schedule,
A method for creating a width change schedule for a continuous cast material, wherein the creation of a width change schedule is completed .