JP4337241B2

JP4337241B2 - Drum brake device

Info

Publication number: JP4337241B2
Application number: JP2000205531A
Authority: JP
Inventors: 大三大庭; 隆村山; 和雄正木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-07-06
Filing date: 2000-07-06
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2020-07-06
Also published as: JP2002021890A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate the same braking force by the same motor output in both forward and reverse motion of a vehicle. SOLUTION: A lever 4 and a lever 10 are connected by a strut 12, and a lever 13 provided with an anchor part 16 is connected to the strut 12. With this constitution, when anchor load generated by a second shoe 3 is applied to the anchor part 16, the lever 13 swings around a machine screw 15 to pull the lever 5. Load applied to a first shoe 2 by the lever 5 is thereby reduced. When anchor load generated by the first shoe 2 is applied to the anchor part 16, the lever 13 swings around the machine screw 15 to pull the lever 10. Load applied to the second shoe 3 by the lever 10 is thereby reduced. Consequently, the same braking force can be generated by the same motor output in both forward and reverse motion of the vehicle.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ブレーキに用いられる電気式ドラムブレーキ装置に関し、特にデュオサーボ型の制動力制御型ドラムブレーキ装置に適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は先に、特願２０００−５２３０５号において、摩擦係数の変動による制動力の変化をおさえる制動力制御型ドラムブレーキ装置を提案している。
【０００３】
この先の出願では、第１のシューを押すレバーと第２のシューを受けるレバーとが、第３のレバーによってレバー比Ｎとなるように連結している。このような構成により、第３のレバーによって、第２のシューを受けるレバーにかかるアンカー荷重を第１のシューを押すレバーにフィードバックし、その合力で制動トルクを発生させることで、シューとドラムの摩擦係数による制動力の変化を小さくしている。
【０００４】
このとき、上記レバー比が小さいほど制動力の安定性が良くなるが、その反面、制動力を出すために必要なモータ出力が大きくなる。このため、これら両者を満足するレバー比が選定され、通常、レバー比を１以上に設定する必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、先の出願の構成における前進時と後進時それぞれの場合の制動トルクについて考えてみる。
【０００６】
まず、前進時は、第１のシューのレバーが入力、第２のシューのレバーがアンカー荷重となり、その合力とモータ出力が釣合った状態で制動トルクが発生する。
【０００７】
このため、前進時の制動トルクは次式であらわされる。
【０００８】
【数１】
ＴＦ＝ＢＥＦ×Ｆｍ×（１／（１＋Ｆａｎ／Ｎ））×Ｒ
ただし、ＢＥＦはブレーキ効力係数（主としてシューとドラムの摩擦係数により決定される）、Ｆｍはモータ出力、Ｆａｎはアンカー部にかかる力（主としてＢＥＦによって決定される）、Ｎはレバー比、Ｒはドラム半径である。
【０００９】
一方、後進時は、第２のシューのレバーが入力、第１のシューのレバーがアンカー荷重となり、その合力がモータ出力が釣合った状態で制動トルクが発生する。このため、後進時の制動力は次式であらわされる。
【００１０】
【数２】
ＴＲ＝ＢＥＦ×Ｆｍ×（１／（１＋Ｆａｎ×Ｎ））×Ｒ
しかしながら、上述したようにレバーを１以上に設定した場合には、（１／（１＋Ｆａｎ／Ｎ））＞（１／（１＋Ｆａｎ×Ｎ））となる。すなわち、ＴＦ＞ＴＲとなり、モータ出力が前進時・後進時同じとした場合には、後進時の制動力が前進時と比べて小さくなる。
【００１１】
このため、車両前進時と後進時共に同じ制動力を発生させるためには、後進時の制動トルクにあわせてモータの出力を設定しなければならず、モータを大型化させる必要がある。
【００１２】
本発明は上記点に鑑みて、車両前進時と後進時共に同じ駆動力で、同じ制動力が発生させられる構造のドラムブレーキ装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両の制動要求に応じた駆動力を発生させる駆動力発生手段（６）と、回動可能なドラム（１）の内周面に当接可能な第１の当接面（２ａ）を有し、駆動力発生手段が発生させた駆動力に基づいて、第１の当接面がドラムの内周面と当接するように移動される第１のシュー（２）と、ドラムの内周面に当接可能な第２の当接面（３ａ）を有し、第１のシューと連動して移動される第２のシュー（３）と、第１のシューとの接触部（４ａ）を有し、所定部位を中心として揺動可能に構成され、駆動力発生手段の駆動力に基づき、第１のシューに対してドラム内周面方向への荷重を与える第１のレバー（４）と、第２のシューとの接触部（１０ａ）を有し、所定部位を中心として揺動可能に構成され、駆動力発生手段の駆動力に基づき、第２のシューに対してドラム内周面方向への荷重を与える第２のレバー（１０）と、第１のレバーのうち該第１のレバーの揺動中心と第１のシューとの接触部位との間、及び第２のレバーのうち該第２のレバーの揺動中心と第２のシューとの接触部位との間に接続されたストラット（１２）と、ストラットのうち第１、第２のレバーとの両接続部の間に接続されていると共に、所定部位を中心として揺動可能に構成された第３のレバー（１３）と、第３のレバーのうち、該第３のレバーの揺動中心を挟んでストラットとの接続部の反対側に備えられたアンカー部（１６）と、を有することを特徴としている。
【００１４】
このような構成により、車両前進時と後進時において、駆動力発生手段によって第１のレバーを逆方向に駆動することにより、車両前進時と後進時共に、ブレーキ力の変動を制御することができる。そして、同じ駆動力によって車両前進時及び後進時に同等の制動トルクを発生させることが可能とななる。
【００１５】
例えば、請求項２に示すように、第１のレバーのうち、該第１のレバーの揺動中心からストラットとの接続部位までの距離と、第１のレバーの揺動中心から第１のシューとの接触部位までの距離によって決定される第１のレバーのレバー比が、第２のレバーのうち、該第２のレバーの揺動中心からストラットとの接続部位までの距離と、ストラットとの接続部位から第２のシューとの接触部位までの距離とによって決定される第２のレバーのレバー比と同じになるようにすればよい。
【００１８】
なお、駆動力発生手段の駆動方向は制御装置（６ａ）によって切替え可能である。
【００１９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に本発明の一実施形態を適用したデュオサーボ型のドラムブレーキ装置を示す。以下、図１に基づいて、本ブレーキ装置の構成について説明する。
【００２１】
ドラムブレーキ装置は、円形状のドラム１内に２つのシュー２、３を備えて構成されている。２つのシューは、円形状を成すドラム１の中心に対して紙面左側に配置された第１のシュー２と、その中心に対して紙面右側に配置された第２のシュー３とからなっている。これら２つのシュー２、３は共に、ドラム１側の側面が円弧形状を成した当接面２ａ、３ａを有しており、これらの当接面２ａ、３ａをドラム１に接触させることで、ドラム１との間に摩擦力を発生させ、ブレーキ力を生じさせるように構成されている。
【００２２】
これら２つのシューは、車両前進時には、第１のシュー２が第２のシュー３を押し、第２のシュー３がアンカー荷重を発生させるようになっており、車両後進時には、第２のシュー３が第１のシュー２を押し、第１のシューがアンカー荷重を発生させるようになっている。すなわち、車両前進時には、第１のシュー２がプライマリシュー、第２のシュー３がセカンダリシューとして働き、車両後進時には第２のシュー３がプライマリシュー、第１のシュー２がセカンダリシューとして働く。
【００２３】
第１のシュー２の一端２ｂには、レバー４の一端４ａが接触するようになっている。レバー４の中央部は、ビス５を介してバックプレート５０に回転可能に支持されており、レバー４の他端４ｂは、駆動力発生手段としてのモータ６によって駆動されるモータ出力レバー７にピン７ａを介して枢着されている。レバー４は、モータ出力に応じてモータ出力レバー７が駆動されると、ビス５を中心として回動するようになっている。そして、モータ出力レバー７が紙面右方向に移動すると、レバー４の端部４ａが第１のシュー２の端部に接触して第１のシュー２に荷重を加え、モータ出力レバー７が紙面左方向に移動すると、レバー４の端部４ａが第１のシュー２の端部２ｂから離れるようになっている。なお、モータ６の駆動は制御装置６ａによって制御されており、この制御装置６ａによってモータ６の駆動方向の切替えが行えるようになっている。
【００２４】
また、第１のシュー２の他端２ｃ側は、アジャスタ８の一端に接続されている。そして、アジャスタ８の他端に第２のシュー３の一端３ｂが接続されている。このアジャスタ８は、伸縮自在に調整可能な構成となっており、アジャスタ８の長さを調整することで、第１のシュー２と第２のシュー３との間の長さを調整し、ドラム１の径に応じて各シュー２、３の位置合わせが行なえるようになっている。
【００２５】
第２のシュー３の他端３ｃには、レバー１０の一端１０ａが接触するように構成されている。レバー１０の他端１０ｂは、ビス１１を介してバックプレート５０に回転可能に支持されている。
【００２６】
そして、レバー４のうち端部４ａとビス５との中間部位とレバー１０の両端部１０ａ、１０ｂの中間部位とが、ストラット１２にて連結されている。レバー４及びレバー１０は、ピン１２ａ、１２ｂを介してストラット１２に連結され、ピン１２ａを中心として、レバー４とストラット１２とが相互に回動可能な構成となっていると共に、ピン１２ｂを中心としてレバー１０とストラット１２とが相互に回動可能な構成となっている。このような構成により、ストラット１２を介してレバー４の動きに伴ってレバー１０が連動するようになっている。
【００２７】
さらに、ストラット１２のうちピン１２ａ、１２ｂの中間部位にはレバー（第３のレバー）１３の一端がピン１４を介して接続されている。ストラット１２及びレバー１３はピン１４を中心として相互に回動可能な構成となっている。このレバー１３は、中間部位がビス１５を介してバックプレート５０に回動可能に支持されている。そして、レバー１３の他端にアンカー部１６が取り付けられた構成となっている。
【００２８】
第１のシュー２及び第２のシュー３の両端部２ｂ、３ｃには、アンカー部１６との接触部を有する受け部１７、１８が組み付けられている。これら受け部１７、１８の間にアンカー部が位置し、両端部２ｂ、３ｃから受け部にかけられるアンカー荷重がアンカー部１８によって受け止められるようになっている。
【００２９】
そして、レバー４のうちビス５からピン１２ａまでの距離と、レバー４のうちビス５から第１のシュー２との接触部位までの距離によって決まるレバー比（以下、レバー４のレバー比という）、及びレバー１０のうちビス１１からピン１２ｂまでの距離と、レバー１０のうちビス１１から第２のシュー３との接触部位までの距離によって決まるレバー比（以下、レバー１０のレバー比という）が同じとされている。
【００３０】
続いて、上記構成のドラムブレーキ装置の作動について説明する。
【００３１】
図２、図３に車両前進時におけるドラムブレーキ装置の様子と、車両後進時におけるドラムブレーキー装置の様子をそれぞれ示す。なお、ここでは、図２を車両前進時、図３を車両後進時として説明するが、図３が車両前進時、図２が車両後進時となる構成としてもよい。
【００３２】
〔▲１▼車両前進時〕
車両前進時には、図２に示すようにドラム１が図中矢印Ｆで示すような紙面右回転を行う。この場合において、制動要求があると、モータ６によってモータ出力レバー７が紙面右側に移動される。これにより、レバー４の端部４ｂが力Ｆｍで紙面右側に引っ張られると共に、レバー４の端部４ａによって第１のシュー２に荷重が加えられ、第１のシュー２の当接面２ａがドラム２の内周面に接する。このとき、レバー４は第１のシュー２から反力Ｆ１を受ける。
【００３３】
一方、レバー４の端部４ｂが紙面右側に引っ張られると、ストラット１２を介してレバー１０が紙面左側に引っ張られる。そして、レバー１０の端部１０ｂがビス１１によってパックプレート５０に支持されていることから、ビス１１を中心としてレバー１０が紙面左側に揺動し、レバー１０の端部１０ａが第２のシュー３の端部３ｃから離れる。
【００３４】
そして、第１のシュー２がドラム１に接触すると制動トルクが発生し、当接面２ａとドラム１の内周面との摩擦力によって第１のシュー２がドラム１に巻き込まれるように移動され、アジャスタ８を介して第２のシュー３を押すように荷重を加える。これにより、第２のシュー３に備えられた受け部１８がアンカー部１６に接触し、サーボ作用により、第２のシュー３とドラム１との間において、第１のシュー２とドラム１との間で発生した摩擦力よりも大きな摩擦力を発生させる。
【００３５】
また、この時、第２のシュー３にかかるアンカー荷重がアンカー部１６で受け止められる。このため、アンカー部１６と共にレバー１３がビス１５を中心に揺動し、レバー１３を介してレバー４に紙面右方向の力が加えられる。
【００３６】
この時のアンカー荷重は、ドラム１の内周の巻き込み力に応じた大きさになるが、この巻き込み力がドラム１の内周の摩擦係数に応じて変動するため、ドラム１の内周の摩擦係数に応じた荷重がアンカー部１６を介してレバー４にフィードバックされることになる。これにより、レバー４が第１のシュー２にかける入力荷重が制御され、摩擦係数の変動が生じても、第２のシュー３とドラム１との間で発生する摩擦力の変動に対するブレーキ力の変動、つまりブレーキ効力係数の変動が抑制されるようにできる。
【００３７】
例えば、第１のシュー２のドラム１に対する摩擦係数が大きく、制動トルクが大きい場合、すなわちアンカー荷重が大きくなる場合には、レバー１３によってレバー４が紙面右方向に引っ張られ、第１のシュー２を押し付ける荷重が減じられ、制動力が低減される。
【００３８】
〔▲２▼車両後進時〕
車両後進時には、図３に示すようにドラム１が図中矢印Ｂで示すような紙面左回転を行う。この場合において、制動要求があると、モータ６によってモータ出力レバー７が紙面左方向に移動される。これにより、レバー５及びストラット１２を介してレバー１０の端部１０ａから第２のシュー３への入力荷重が加えられ、第２のシュー３の当接面３ａがドラム１の内周面に接する。これにより、レバー１０は第２のシュー３から反力Ｆ２を受ける。
【００３９】
一方、レバー４の端部４ｂが紙面左側に引っ張られると、レバー４の端部４ａが第１のシュー２の端部２ｂから離れる。
【００４０】
そして、第２のシュー３がドラム１に接触すると、当接面３ａとドラム１の内周面との摩擦力によって第２のシュー３がドラム１に巻き込まれるように移動され、アジャスタ８を介して第１のシュー２を押すように荷重を加える。これにより、第１のシュー２の端部２ｂがアンカー部１６に接触し、サーボ作用により、第１のシュー２とドラム１との間において、第２のシュー４とドラム１との間で発生した摩擦力よりも大きな摩擦力を発生させる。
【００４１】
また、この時、第２のシュー３にかかるアンカー荷重がアンカー部１６で受け止められる。このため、アンカー部１６と共にレバー１３がビス１５を中心に揺動し、レバー１３を介してレバー１０に紙面左方向の力が加えられる。
【００４２】
この時のアンカー荷重は、ドラム１の内周の巻き込み力に応じた大きさになるが、この巻き込み力がドラム１の内周の摩擦係数に応じて変動するため、ドラム１の内周の摩擦係数に応じた荷重がアンカー部１６を介してレバー１０にフィードバックされることになる。従って、レバー１０が第２のシュー３にかける入力荷重が制御され、車両前進時と同様に摩擦係数の変動が生じても、第１のシュー２とドラム１との間で発生する摩擦力の変動に対するブレーキ力の変動、つまりブレーキ効力係数の変動が抑制されるようにできる。
【００４３】
以上説明したように、車両前進時と後進時において、モータ出力レバー７を逆方向に駆動すること、つまりモータ６を逆方向に駆動することにより、車両前進時と後進時共に、ブレーキ力の変動を制御することができる。
【００４４】
そして、レバー４のレバー比とレバー１０のレバー比とが同じにしてあるため、車両前進時及び後進時に同等の制動トルクを発生させることが可能となる。これにより、車両後進時の制動トルクに合わせてモータ出力を設定する必要がなく、モータを大型化させる必要がない。
【００４５】
（第２実施形態）
本実施形態におけるドラムブレーキ装置の全体構成を図４に示す。本実施形態では、モータによって２つのギアを駆動することによって、上記第１実施形態と同様の作動が行われるようにするものである。なお、本実施形態のうち、第１実施形態と同様の構成については、図１と同じ符号を付して説明を省略する。
【００４６】
図４に示すように、ドラムブレーキ装置には、第１、第２のギアが備えられている。これら各ギアは互いに噛合わされており、互いに逆回転に駆動されるようになっている。
【００４７】
各ギアには、ギアの回転方向に応じて移動方向が変わるラックが備えられている。第１のギアに備えられた第１のラックは、第１のシュー２の端部２ｂに接するように構成されており、第２のギアに備えられた第２のラックは、第２のシュー３の端部３ｃに接するように構成されている。
【００４８】
このような構成において、車両前進時にドラム１が紙面右回転を行っているとすると、制動要求に応じて第１のギアを紙面左回りに駆動し、第１のラックを紙面左方向に移動させる。これにより、第１のシュー２にドラム１方向への荷重が加えられ、第１のシュー２の当接面２ａがドラム１の内周面に接して、第１のシュー２がドラム回転に習って移動すると共に第２のシュー３を押す。これに伴って、第２のシュー３の端部３ｃが第２のラックと接して、第２のシュー３が発生させるアンカー荷重が第２のラックにかかる。すると、第２のラックを介してアンカー荷重が第２のギア及び第１のギアにフィードバックされ、第１のギアの駆動力、すなわち第１のラックが第１のシュー２にかける入力荷重が低減される。
【００４９】
このため、摩擦係数の変動が生じても、第１のシュー２とドラム１との間で発生する摩擦力の変動に対するブレーキ力の変動、つまりブレーキ効力係数の変動が抑制されるようにできる。
【００５０】
一方、車両後進時にドラムが紙面左回転を行っているとすると、制動要求に応じて第１のギアを紙面右回りに駆動することで、第２のギアを紙面左回りに駆動し、第２のラックを紙面右方向に移動させる。これにより、第２のシュー３にドラム１方向への荷重が加えられ、第２のシュー３の当接面３ａがドラム１の内周面に接して、第２のシュー３がドラム回転に習って移動すると共に、第１のシュー２を押す。これに伴って、第１のシュー２の端部２ｂが第１のラックと接して、第１のシュー２が発生させるアンカー荷重が第１のラックにかかる。すると、第１のラックを介してアンカー荷重が第１のギア及び第２のギアにフィードバックされ、第２のギアの駆動力、すなわち第２のラックが第２のシュー３にかける入力荷重が低減される。
【００５１】
このため、摩擦係数の変動が生じても、第２のシュー３とドラム１との間で発生する摩擦力の変動に対するブレーキ力の変動、つまりブレーキ効力係数の変動が抑制されるようにできる。
【００５２】
このように、本実施形態に示す構成においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
（他の実施形態）
上記実施形態では、車両前進時と後進時における制動トルクを同じにするために、レバー４のレバー比とレバー１０のレバー比を同じにしているが、これらのレバー比の調整により、車両前進時と後進時における制動トルクの比を任意に設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態におけるドラムブレーキ装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示すドラムブレーキ装置の車両前進時における作動説明をするための図である。
【図３】図１に示すドラムブレーキ装置の車両後進時における作動説明をするための図である。
【図４】本発明の第２実施形態に示すドラムブレーキ装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
１…ドラム、２…第１のシュー、３…第３のシュー、４…レバー、５…ビス、６…モータ、７…モータ出力レバー、１０…レバー、１１…ビス、
１２…ストラット、１３…レバー、１６…アンカー部、１７、１８…受け部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric drum brake device used for a vehicle brake, and is particularly suitable for application to a duo-servo type braking force control type drum brake device.
[0002]
[Prior art]
The present applicant has previously proposed a braking force control type drum brake device that suppresses a change in braking force due to a change in friction coefficient in Japanese Patent Application No. 2000-52305.
[0003]
In this earlier application, the lever that pushes the first shoe and the lever that receives the second shoe are connected by the third lever so that the lever ratio is N. With such a configuration, the anchor load applied to the lever that receives the second shoe is fed back to the lever that presses the first shoe by the third lever, and a braking torque is generated by the resultant force. The change in braking force due to the friction coefficient is reduced.
[0004]
At this time, the smaller the lever ratio is, the better the stability of the braking force is. On the other hand, the motor output necessary for producing the braking force is increased. For this reason, a lever ratio satisfying both of these is selected, and it is usually necessary to set the lever ratio to 1 or more.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Here, let us consider the braking torque in each case of forward and reverse in the configuration of the previous application.
[0006]
First, at the time of forward movement, the lever of the first shoe is input, the lever of the second shoe is an anchor load, and braking torque is generated in a state where the resultant force and the motor output are balanced.
[0007]
For this reason, the braking torque at the time of advance is expressed by the following equation.
[0008]
[Expression 1]
TF = BEF × Fm × (1 / (1 + Fan / N)) × R
However, BEF is a braking effectiveness coefficient (mainly determined by a friction coefficient between a shoe and a drum), Fm is a motor output, Fan is a force applied to an anchor portion (mainly determined by BEF), N is a lever ratio, and R is a drum. Radius.
[0009]
On the other hand, during reverse travel, the lever of the second shoe is input, the lever of the first shoe is an anchor load, and braking torque is generated with the resultant force balanced with the motor output. For this reason, the braking force at the time of reverse travel is expressed by the following equation.
[0010]
[Expression 2]
TR = BEF × Fm × (1 / (1 + Fan × N)) × R
However, when the lever is set to 1 or more as described above, (1 / (1 + Fan / N))> (1 / (1 + Fan × N)). That is, when TF> TR and the motor output is the same during forward and reverse travel, the braking force during reverse travel is smaller than during forward travel.
[0011]
For this reason, in order to generate the same braking force both when the vehicle is moving forward and when the vehicle is moving backward, it is necessary to set the output of the motor in accordance with the braking torque when moving backward, and it is necessary to enlarge the motor.
[0012]
In view of the above, an object of the present invention is to provide a drum brake device having a structure in which the same braking force is generated with the same driving force when the vehicle is moving forward and backward.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the driving force generating means (6) for generating the driving force according to the braking request of the vehicle and the inner peripheral surface of the rotatable drum (1) are provided. The first abutting surface (2a) that can abut is moved based on the driving force generated by the driving force generating means so that the first abutting surface abuts on the inner peripheral surface of the drum. A second shoe (3) having a first shoe (2) and a second contact surface (3a) capable of contacting the inner peripheral surface of the drum and moved in conjunction with the first shoe And a contact portion (4a) with the first shoe, and is configured to be swingable about a predetermined portion, and based on the driving force of the driving force generating means, the drum inner circumference It has a contact portion (10a) between the first lever (4) for applying a load in the surface direction and the second shoe, and can swing around a predetermined portion. A second lever (10) configured to apply a load toward the inner peripheral surface of the drum with respect to the second shoe based on the driving force of the driving force generating means, and the first lever of the first levers Strut connected between the swing center of the second lever and the contact portion of the first shoe, and between the swing center of the second lever of the second lever and the contact portion of the second shoe. (12) and a third lever (13) connected between both connecting portions of the struts with the first and second levers and configured to swing around a predetermined portion; Among the third levers, an anchor portion (16) provided on the opposite side of the connection portion with the strut across the swing center of the third lever is characterized.
[0014]
With such a configuration, when the vehicle advances and reverses, the driving force generating means drives the first lever in the reverse direction, so that fluctuations in braking force can be controlled both when the vehicle advances and reverses. . And, it becomes possible to generate the same braking torque when the vehicle moves forward and backward with the same driving force.
[0015]
For example, as shown in claim 2, in the first lever, the distance from the swing center of the first lever to the connecting portion with the strut, and the first shoe from the swing center of the first lever. The lever ratio of the first lever, which is determined by the distance to the contact portion with the first lever, is the distance from the swing center of the second lever to the connection portion with the strut of the second lever, and the strut What is necessary is just to make it become the same as the lever ratio of the 2nd lever determined by the distance from a connection site | part to a contact site | part with a 2nd shoe.
[0018]
The driving direction of the driving force generating means can be switched by the control device (6a).
[0019]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 shows a duo-servo type drum brake device to which an embodiment of the present invention is applied. Hereinafter, based on FIG. 1, the structure of this brake device is demonstrated.
[0021]
The drum brake device includes two shoes 2 and 3 in a circular drum 1. The two shoes are composed of a first shoe 2 disposed on the left side of the sheet with respect to the center of the circular drum 1 and a second shoe 3 disposed on the right side of the sheet with respect to the center. . Both these two shoes 2 and 3 have contact surfaces 2a and 3a in which the side surface on the drum 1 side has an arc shape, and by contacting these contact surfaces 2a and 3a to the drum 1, A frictional force is generated between the drum 1 and the drum 1 to generate a braking force.
[0022]
These two shoes are configured such that when the vehicle moves forward, the first shoe 2 pushes the second shoe 3 and the second shoe 3 generates an anchor load. When the vehicle moves backward, the second shoe 3 Presses the first shoe 2 so that the first shoe generates an anchor load. That is, when the vehicle moves forward, the first shoe 2 functions as a primary shoe and the second shoe 3 functions as a secondary shoe, and when the vehicle moves backward, the second shoe 3 functions as a primary shoe and the first shoe 2 functions as a secondary shoe.
[0023]
One end 4 a of the lever 4 is in contact with one end 2 b of the first shoe 2. The central portion of the lever 4 is rotatably supported by the back plate 50 via a screw 5, and the other end 4b of the lever 4 is pinned to a motor output lever 7 driven by a motor 6 as a driving force generating means. 7a is pivotally attached. The lever 4 rotates about the screw 5 when the motor output lever 7 is driven according to the motor output. When the motor output lever 7 moves to the right in the drawing, the end 4a of the lever 4 contacts the end of the first shoe 2 and applies a load to the first shoe 2, and the motor output lever 7 moves to the left on the drawing. When moved in the direction, the end 4 a of the lever 4 is separated from the end 2 b of the first shoe 2. The driving of the motor 6 is controlled by the control device 6a, and the driving direction of the motor 6 can be switched by the control device 6a.
[0024]
The other end 2 c side of the first shoe 2 is connected to one end of the adjuster 8. One end 3 b of the second shoe 3 is connected to the other end of the adjuster 8. The adjuster 8 is configured to be adjustable in a telescopic manner, and by adjusting the length of the adjuster 8, the length between the first shoe 2 and the second shoe 3 is adjusted, and the drum The shoes 2 and 3 can be aligned according to the diameter of 1.
[0025]
The other end 3c of the second shoe 3 is configured to come into contact with one end 10a of the lever 10. The other end 10 b of the lever 10 is rotatably supported by the back plate 50 via the screw 11.
[0026]
Then, both end portions 10a of the intermediate part and the lever 10 of the end portion 4 a of bis 5 of the lever 4, and the intermediate portion of 10b, are connected by struts 12. The lever 4 and the lever 10 are connected to the strut 12 via pins 12a and 12b, and the lever 4 and the strut 12 are rotatable with respect to the pin 12a, and the pin 12b is the center. As a result, the lever 10 and the strut 12 can be rotated with respect to each other. With such a configuration, the lever 10 is interlocked with the movement of the lever 4 via the strut 12.
[0027]
Further, one end of a lever (third lever) 13 is connected to the intermediate portion of the pins 12 a and 12 b of the strut 12 via a pin 14. The strut 12 and the lever 13 are configured to be rotatable with respect to the pin 14 as a center. The lever 13 is rotatably supported by the back plate 50 at an intermediate portion via screws 15. And the anchor part 16 is attached to the other end of the lever 13.
[0028]
Receiving portions 17 and 18 having contact portions with the anchor portion 16 are assembled to both end portions 2 b and 3 c of the first shoe 2 and the second shoe 3. An anchor portion is positioned between the receiving portions 17 and 18, and an anchor load applied to the receiving portion from both end portions 2 b and 3 c is received by the anchor portion 18.
[0029]
The lever ratio determined by the distance from the screw 5 to the pin 12a of the lever 4 and the distance from the screw 5 of the lever 4 to the contact portion with the first shoe 2 (hereinafter referred to as the lever ratio of the lever 4), The lever ratio determined by the distance from the screw 11 to the pin 12b of the lever 10 and the distance from the screw 11 to the contact portion of the lever 10 with the second shoe 3 (hereinafter referred to as the lever ratio of the lever 10) is the same. It is said that.
[0030]
Next, the operation of the drum brake device having the above configuration will be described.
[0031]
2 and 3 show the state of the drum brake device when the vehicle moves forward and the state of the drum brake device when the vehicle moves backward. Here, FIG. 2 will be described as when the vehicle is moving forward, and FIG. 3 is when the vehicle is moving backward, but FIG. 3 may be configured when the vehicle is moving forward and FIG.
[0032]
[▲ 1 ▼ When the vehicle moves forward]
When the vehicle moves forward, the drum 1 rotates clockwise as shown by an arrow F in the drawing as shown in FIG. In this case, when there is a braking request, the motor 6 moves the motor output lever 7 to the right side of the page. As a result, the end 4b of the lever 4 is pulled to the right side by the force Fm, a load is applied to the first shoe 2 by the end 4a of the lever 4, and the contact surface 2a of the first shoe 2 is 2 is in contact with the inner peripheral surface. At this time, the lever 4 receives the reaction force F <b> 1 from the first shoe 2.
[0033]
On the other hand, when the end 4b of the lever 4 is pulled to the right side of the sheet, the lever 10 is pulled to the left side of the sheet through the strut 12. Since the end portion 10 b of the lever 10 is supported by the pack plate 50 by the screw 11, the lever 10 swings to the left side of the page with the screw 11 as the center, and the end portion 10 a of the lever 10 is moved to the second shoe 3. Away from the end 3c.
[0034]
When the first shoe 2 comes into contact with the drum 1, braking torque is generated, and the first shoe 2 is moved to be caught in the drum 1 by the frictional force between the contact surface 2 a and the inner peripheral surface of the drum 1. Then, a load is applied so as to push the second shoe 3 through the adjuster 8. As a result, the receiving portion 18 provided in the second shoe 3 comes into contact with the anchor portion 16, and the first shoe 2 and the drum 1 are moved between the second shoe 3 and the drum 1 by a servo action. A friction force larger than the friction force generated between the two is generated.
[0035]
At this time, the anchor load applied to the second shoe 3 is received by the anchor portion 16. For this reason, the lever 13 swings around the screw 15 together with the anchor portion 16, and a force in the right direction on the paper surface is applied to the lever 4 via the lever 13.
[0036]
The anchor load at this time has a magnitude corresponding to the winding force on the inner periphery of the drum 1, but this winding force varies depending on the friction coefficient of the inner periphery of the drum 1, and therefore the friction on the inner periphery of the drum 1. A load corresponding to the coefficient is fed back to the lever 4 via the anchor portion 16. As a result, the input load applied to the first shoe 2 by the lever 4 is controlled, and even if the friction coefficient varies, the braking force against the variation in the frictional force generated between the second shoe 3 and the drum 1 is reduced. The fluctuation, that is, the fluctuation of the brake effectiveness coefficient can be suppressed.
[0037]
For example, when the friction coefficient of the first shoe 2 with respect to the drum 1 is large and the braking torque is large, that is, when the anchor load becomes large, the lever 4 is pulled to the right in the drawing by the lever 13, and the first shoe 2 The load for pressing is reduced, and the braking force is reduced.
[0038]
[▲ 2 ▼ When the vehicle moves backward]
When the vehicle moves backward, the drum 1 rotates left as shown by an arrow B in the drawing as shown in FIG. In this case, when there is a braking request, the motor 6 moves the motor output lever 7 to the left in the drawing. As a result, an input load is applied to the second shoe 3 from the end 10 a of the lever 10 via the lever 5 and the strut 12, and the contact surface 3 a of the second shoe 3 contacts the inner peripheral surface of the drum 1. . As a result, the lever 10 receives the reaction force F <b> 2 from the second shoe 3.
[0039]
On the other hand, when the end 4 b of the lever 4 is pulled to the left side of the drawing, the end 4 a of the lever 4 is separated from the end 2 b of the first shoe 2.
[0040]
When the second shoe 3 comes into contact with the drum 1, the second shoe 3 is moved by the frictional force between the contact surface 3 a and the inner peripheral surface of the drum 1 so as to be wound around the drum 1. The load is applied so that the first shoe 2 is pushed. As a result, the end portion 2b of the first shoe 2 comes into contact with the anchor portion 16, and is generated between the first shoe 2 and the drum 1 between the second shoe 4 and the drum 1 by the servo action. Generate a friction force that is greater than the applied friction force.
[0041]
At this time, the anchor load applied to the second shoe 3 is received by the anchor portion 16. For this reason, the lever 13 swings around the screw 15 together with the anchor portion 16, and a leftward force is applied to the lever 10 via the lever 13.
[0042]
The anchor load at this time has a magnitude corresponding to the winding force on the inner periphery of the drum 1, but this winding force varies depending on the friction coefficient of the inner periphery of the drum 1, and therefore the friction on the inner periphery of the drum 1. A load corresponding to the coefficient is fed back to the lever 10 via the anchor portion 16. Therefore, the input load applied to the second shoe 3 by the lever 10 is controlled, and the frictional force generated between the first shoe 2 and the drum 1 is changed even if the coefficient of friction changes as in the case of forward movement of the vehicle. It is possible to suppress the fluctuation of the braking force with respect to the fluctuation, that is, the fluctuation of the brake effectiveness coefficient.
[0043]
As described above, when the vehicle is moving forward and backward, the motor output lever 7 is driven in the reverse direction, that is, the motor 6 is driven in the reverse direction, so that the fluctuation of the braking force is generated both when the vehicle is moving forward and when the vehicle is moving backward. Can be controlled.
[0044]
Since the lever ratio of the lever 4 and the lever ratio of the lever 10 are the same, it is possible to generate the same braking torque when the vehicle is moving forward and backward. Thereby, it is not necessary to set the motor output in accordance with the braking torque when the vehicle is traveling backward, and it is not necessary to increase the size of the motor.
[0045]
(Second Embodiment)
FIG. 4 shows the overall configuration of the drum brake device in the present embodiment. In the present embodiment, the same operation as in the first embodiment is performed by driving two gears by a motor. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment among this embodiment, the same code | symbol as FIG. 1 is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
[0046]
As shown in FIG. 4, the drum brake device includes first and second gears. These gears are meshed with each other and are driven to rotate in the opposite directions.
[0047]
Each gear is provided with a rack whose movement direction changes according to the rotation direction of the gear. The first rack provided in the first gear is configured to contact the end 2b of the first shoe 2, and the second rack provided in the second gear is the second shoe. It is comprised so that the edge part 3c of 3 may be contact | connected.
[0048]
In such a configuration, if the drum 1 is rotating rightward on the paper surface when the vehicle is moving forward, the first gear is driven counterclockwise in response to a braking request, and the first rack is moved leftward on the paper surface. . As a result, a load in the direction of the drum 1 is applied to the first shoe 2, the contact surface 2a of the first shoe 2 contacts the inner peripheral surface of the drum 1, and the first shoe 2 learns from the drum rotation. And the second shoe 3 is pushed. Accordingly, the end portion 3c of the second shoe 3 comes into contact with the second rack, and an anchor load generated by the second shoe 3 is applied to the second rack. Then, the anchor load is fed back to the second gear and the first gear via the second rack, and the driving force of the first gear, that is, the input load applied to the first shoe 2 by the first rack is reduced. Is done.
[0049]
For this reason, even if the friction coefficient varies, the variation of the braking force with respect to the variation of the frictional force generated between the first shoe 2 and the drum 1, that is, the variation of the brake effectiveness coefficient can be suppressed.
[0050]
On the other hand, if the drum is rotating leftward when the vehicle is moving backward, the second gear is driven counterclockwise by driving the first gear clockwise according to the braking request, Move the rack to the right of the page. As a result, a load in the direction of the drum 1 is applied to the second shoe 3, the contact surface 3a of the second shoe 3 contacts the inner peripheral surface of the drum 1, and the second shoe 3 learns from the drum rotation. And the first shoe 2 is pushed. Along with this, the end 2b of the first shoe 2 comes into contact with the first rack, and an anchor load generated by the first shoe 2 is applied to the first rack. Then, the anchor load is fed back to the first gear and the second gear via the first rack, and the driving force of the second gear, that is, the input load applied to the second shoe 3 by the second rack is reduced. Is done.
[0051]
For this reason, even if the friction coefficient varies, the variation of the braking force with respect to the variation of the friction force generated between the second shoe 3 and the drum 1, that is, the variation of the brake effectiveness coefficient can be suppressed.
[0052]
Thus, also in the structure shown in this embodiment, the same effect as 1st Embodiment can be acquired.
[0053]
(Other embodiments)
In the above embodiment, the lever ratio of the lever 4 and the lever ratio of the lever 10 are made the same in order to make the braking torque the same when the vehicle is moving forward and when the vehicle is moving backward. However, by adjusting these lever ratios, And the ratio of braking torque during reverse travel can be set arbitrarily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a drum brake device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the drum brake device shown in FIG. 1 when the vehicle advances.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the drum brake device shown in FIG. 1 when the vehicle moves backward.
FIG. 4 is a diagram illustrating an overall configuration of a drum brake device according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drum, 2 ... 1st shoe, 3 ... 3rd shoe, 4 ... Lever, 5 ... Screw, 6 ... Motor, 7 ... Motor output lever, 10 ... Lever, 11 ... Screw,
12 ... Strut, 13 ... Lever, 16 ... Anchor part, 17, 18 ... Receiving part.

Claims

Driving force generating means (6) for generating a driving force according to a braking request of the vehicle;
The first abutting surface (2a) capable of abutting on the inner peripheral surface of the rotatable drum (1) has the first contact surface based on the driving force generated by the driving force generating means. A first shoe (2) moved so that a contact surface is in contact with an inner peripheral surface of the drum;
A second shoe (3) having a second contact surface (3a) capable of contacting the inner peripheral surface of the drum and moved in conjunction with the first shoe;
It has a contact portion (4a) with the first shoe, is configured to be swingable about a predetermined portion, and is based on the driving force of the driving force generating means and is in the drum with respect to the first shoe. A first lever (4) for applying a load in the circumferential direction;
It has a contact portion (10a) with the second shoe, is configured to be swingable about a predetermined portion, and based on the driving force of the driving force generating means, A second lever (10) for applying a load in the circumferential direction;
Of the first lever, between the rocking center of the first lever and the contact portion of the first shoe, and among the second lever, the rocking center of the second lever and the first lever. Struts (12) connected between contact points with the two shoes;
A third lever (13) connected between the first and second levers of the strut and configured to be swingable about a predetermined portion;
A drum brake device comprising: an anchor portion (16) provided on the opposite side of the connecting portion with the strut across the swing center of the third lever of the third lever. .

Among the first levers, the distance from the swing center of the first lever to the connection part with the strut, and the contact point with the first shoe from the swing center of the first lever. The lever ratio of the first lever determined by the distance is
Of the second lever, the distance from the swing center of the second lever to the connection part with the strut and the distance from the connection part with the strut to the contact part with the second shoe The drum brake device according to claim 1, wherein the drum ratio is the same as the determined lever ratio of the second lever.

The drum brake device according to claim 1 or 2 , further comprising a control device (6a) for switching a driving direction by the driving force generating means when the vehicle moves forward and when the vehicle moves backward .