JP4338916B2

JP4338916B2 - Self-propelled soil conditioner, mixing device, and method for replacing stirring means

Info

Publication number: JP4338916B2
Application number: JP2001293171A
Authority: JP
Inventors: 藤男佐藤; 稔田山; 茂呂　　隆
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2021-09-26
Also published as: JP2003096813A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土砂を受け入れて土質改良材と混合し改質する自走式土質改良機、混合装置及び攪拌手段の交換方法に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、建設省によるいわゆる建設リサイクル推進計画の策定（１９９７年）といった廃棄物再利用促進の背景の下、例えば、ガス管等の埋設工事、上下水道工事、及びその他の道路工事・基礎工事等が行われる様々な現場において、土砂を土質改良材とともに攪拌混合処理し、リサイクル用の改良土製品や宅地用地・道路の路床等の表層に敷設する地盤強化用の改良土を生成する自走式土質改良機のニーズが拡がりつつある。
このような自走式土質改良機としては、例えば特開２０００−４５３２７号公報に記載のように、土砂を受け入れるホッパ（土砂ホッパ）と、このホッパ内の土砂を搬送する搬送コンベア（搬入コンベア）と、この搬送コンベア上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置（土質改良材ホッパ）と、搬送コンベアから導入された土砂及び土質改良材を混合し改良土を生成する混合装置（処理槽）と、この混合装置から導出された改良土を機外に排出する排出コンベア（搬出コンベア）とを本体フレームにより支持して概略構成したものが既に提唱されている。
【０００３】
この従来技術において、上記混合装置は、その両端が混合装置本体に支持された回転軸に攪拌翼を複数設けた攪拌手段（いわゆるパドルミキサ）を備え、この攪拌手段により、受入れた土砂及び土質改良材を攪拌混合して改質しつつ、その排出側へ移送するものである。また、この混合装置は、本体フレームの長手方向中央付近に支持されており、その上下には、それぞれこの混合装置に対して土砂及び土質改良材、あるいは改良土を給排する上記搬送コンベア及び排出コンベアが位置している。
なお、搬送コンベアの上方には、上記土質改良材供給装置及びホッパが位置しており、さらにホッパ上方には、ホッパに投入される土砂を粒度に応じて選別する篩い分け手段が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した近年の廃棄物再利用促進の背景の下、自走式土質改良機の改質対象となる土砂の性状も多種多様化してきており、改質対象土砂の性状によっては混合装置内の攪拌手段の摩耗を早めてしまう場合がある。攪拌手段が全体的に摩耗した場合、攪拌手段を交換する必要があるが、上記従来技術においては、攪拌手段が混合装置本体により支持されているため、攪拌手段を交換する際には、混合装置自体を取外し、この混合装置を分解して攪拌手段を取り出すことになる。
【０００５】
このように混合装置を取外す場合、通常、その上下いずれかの方向から自走式土質改良機外に取り出さなければならないが、上下いずれの方向から混合装置を取外すにしても、上述のように、混合装置の上下に配置された各機器を適宜取外さなければならず、多大な労力及び時間を要し大変煩わしい作業を伴うことになる。
【０００６】
本発明は、上記の事柄に基づいてなされたものであり、その目的は、攪拌手段の交換容易性を向上させることにより、混合装置のメンテナンス性を向上させ、生産性を向上させることができる自走式土質改良機、混合装置及び攪拌手段の交換方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混合装置により混合して改質する自走式土質改良機において、前記混合装置は、略箱状の混合装置本体と、この混合装置本体内に設けられ、回転軸に複数の攪拌翼を設けた少なくとも１つの攪拌手段と、前記回転軸と略同軸となるよう、それぞれ前記混合装置本体の長手方向両端部に回転自在に支持され、前記回転軸の両端に着脱可能に連結した少なくとも１対の支軸と、前記少なくとも１対の支軸のうち少なくとも一方を軸方向にスライド可能に支持する軸受とを備え、前記支軸を軸方向にスライドさせることで前記支軸と前記回転軸との間に間隙が創出する。
【０００８】
本発明においては、攪拌手段の回転軸の両端を、混合装置本体の長手方向両端面にそれぞれ回転自在に支持された１対の支軸に対して着脱可能な構造としたため、混合装置自体を取外さなくても、例えば、混合装置の上部を開放し、この開放した上部から攪拌手段を取出し、また組入れることができる。これにより、攪拌手段の交換を容易に行うことができるので、混合装置のメンテナンス性を向上させることができ、生産性を向上させることができる。
【０００９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記回転軸及び前記支軸の互いの対向端面に設けたインロー部を備える。
【００１１】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記回転軸及び前記支軸の互いの対向端部に、互いを連結する取付部を設ける。
【００１３】
（４）上記目的を達成するために、また本発明は、受け入れた土砂を土質改良材と混合して改質する自走式土質改良機の混合装置において、略箱状の混合装置本体と、この混合装置本体内に設けられ、回転軸に複数の攪拌翼を設けた少なくとも１つの攪拌手段と、前記回転軸と略同軸となるよう、それぞれ前記混合装置本体の長手方向両端部に回転自在に支持され、前記回転軸の両端に着脱可能に連結した少なくとも１対の支軸と、前記少なくとも１対の支軸のうち少なくとも一方を軸方向にスライド可能に支持する軸受とを備え、前記支軸を軸方向にスライドさせることで前記支軸と前記回転軸との間に間隙が創出する。
【００１５】
（５）上記目的を達成するために、本発明の攪拌手段の交換方法は、混合装置本体の上部を開放して攪拌手段を吊り下げ保持し、この攪拌手段の回転軸と、この回転軸の両端の１対の支軸との連結を解いた後、前記支軸のうち少なくとも１つをその軸方向にスライドさせて前記回転軸との間に間隙を創出し、前記攪拌手段を吊り上げて前記混合装置本体外に取り出す。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自走式土質改良機の一実施の形態を図面を用いて説明する。
自走式土質改良機とは、例えば、建設現場等で発生する建設発生土を、現場内で土質改良材とともに混合処理してリサイクル用の改良土製品を生成するといった建設発生土改良、或いは、宅地建設用地等の表層を掘削した土砂をその場で改質し、地盤強化のために表層に埋め戻す改良土を生成したり、道路建設用地等で現場内の所定の箇所を掘削して得た土砂をその場で改質し、路床材として敷設する改良土を生成するといった表層地盤安定化処理等に広く用いられるものである。
【００１８】
図１は本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見た正面図である。
これら図１〜図３において、１は走行体で、この走行体１は、左・右１対の走行装置２と、この走行装置２の上部に略平行に延設した１対の本体フレーム３とで構成されている。また、４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設している。５，６はそれぞれこのトラックフレーム４の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、７はこれら従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯（無限軌道履帯）、８は駆動輪６に直結した駆動装置である。９ａ，９ｂは本体フレーム３上に複数立設した支持ポストで、これら支持ポスト９ａ，９ｂは、支持フレーム１０，１１を支持している。
【００１９】
１２は改質対象となる土砂を受入れるホッパで、このホッパ１２は、自走式土質改良機後方側（図１中右側）を除く側面を囲うように形成されており、上記支持フレーム１０により、本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）に支持されている。また、改質対象となる土砂は、油圧ショベル等の重機で投入される場合も多く、このホッパ１２は、重機等による土砂投入の利便性への配慮として、上方拡開に形成されている。
【００２０】
１３はこのホッパ１２で受入れた土砂を搬送する搬送コンベアで、この搬送コンベア１３は、ホッパ１２の下方から後述する混合装置２００の入口筒体２０２上方にかけて上り傾斜に延設されている。１４はこの搬送コンベア１３のコンベアフレームで、このコンベアフレーム１４は、上記支持ポスト９ａ，９ｂ等に支持されている。１５，１６はそれぞれこのコンベアフレーム１４の両端に設けた駆動輪及び従動輪、１７はこれら駆動輪１５及び従動輪１６に掛け回した搬送ベルト、１８はこの搬送ベルト１７の搬送面を支持する複数の支持ローラである。なお、駆動輪１５には、この駆動輪１５を駆動して搬送ベルト１７を循環駆動させる図示しない駆動装置が連結されている。
【００２１】
１９はこの搬送コンベア１３上の土砂に土質改良材を添加する土質改良材供給装置で、この土質改良材供給装置１９は、水平断面が略方形の土質改良材の貯留タンク２０と、この貯留タンク２０内の土質改良材を下方に導出するスクリューフィーダ２１と、貯留タンク２０内の土質改良材をスクリューフィーダ２１に導く漏斗の役割を果たす略四角錐形状のシュート２２とで構成されている。
また、貯留タンク２０は、このシュート２２上部のフランジ状の枠板２３に連設した蛇腹部２４と、この蛇腹部２４の上部をカバーする天板部２５とで構成されている。２６はこの天板部２５のほぼ中央に設けた土質改良材充填用の受入口（図２参照）、２７はこの土質改良材受入口２６の開閉蓋で、この開閉蓋２７は、天板部２５に蝶番２８（図２参照）により取付けられている。
【００２２】
２９は天板部２５の外周部に複数（この例では３つ）設けた取付部、３０はこれら取付部２９の下部に固定的に垂設した支柱で、この支柱３０の上下には、それぞれ所定の位置にピン穴３１（上側のもののみ図１及び図３に図示）が穿設されている。３２は上記支持フレーム１１に支持された略枠型の台板、３３はこの台板３２上に立設した複数のガイド筒で、このガイド筒３３は、前述のシュート２２の枠板２３を固定し、その上端付近にこの枠板２３を溶接等で固着して支持している。また、このガイド筒３３の先端付近には、図示しないピン穴が穿設されている。
上記各支柱３０は、それぞれこれらガイド筒３３に上下方向にスライド可能に挿入されて台板３２の下方にまで突出可能となっており、支柱３０のスライドに伴って前述の蛇腹部２４が伸縮することにより、貯留タンク２０の高さが可変な構造となっている。
【００２３】
３４は支柱３０をガイド筒３３に固定するストッパピンで、このストッパピン３４は、ガイド筒３３の図示しないピン穴を介し支柱３０のピン穴３１に挿入するものである。すなわち、例えば稼動時等には、蛇腹部２４を伸長させ、ガイド筒３３のピン穴を介し支柱３０の下側のピン穴３１にストッパピン３４を挿入することにより、図１に示す状態のように、貯留タンク２０の内部容積を十分確保し、自走式土質改良機をトレーラ等で輸送するとき等には、蛇腹部２４を減縮させ、ガイド筒３３のピン穴を介し支柱３０の上側のピン穴３１にストッパピン３４を挿入することにより、自走式土質改良機の全高を輸送制限をクリアする高さまで低くした状態で保持できるようになっている。
【００２４】
３５は上記スクリューフィーダ２１のケーシングで、このケーシング３５は、略円筒状に形成され、内部にスクリュー３６を備えている。このスクリュー３６は、図示しない駆動装置により回転駆動され、先のシュート２２からケーシング３５内に導入された土質改良材を図１中左側に移送するようになっている。そして、ケーシング３５の長手方向一方側（図１中左側）下部に設けた図示しない土質改良材の出口から、搬送コンベア１３の搬送方向下流側（図１中右側）端部付近を搬送される土砂に、土質改良材を定量づつ添加するようになっている。
なお、図１に示すように、スクリューフィーダ２１は、その移送方向上流側（図１中右側）が下方の空間に入り込むよう、移送方向下流側（図１中左側）に対して低くなるように配設されており、その分、土質改良材供給装置１９の高さが低くなるよう配慮されている。
【００２５】
３７は自走式土質改良機の片側（図２中上側）に設けたクレーン（図３参照）で、このクレーン３７は、上記自走式土質改良機幅方向一方側（図３中左側）の本体フレーム３に取付けた支持台３８上に設けられている。このクレーン３７は、支持台３８から上方に立設した支持部３７Ａと、この支持部３７Ａに基端部が枢支接続され長手方向に伸縮するとともに略水平に旋回するアーム３７Ｂと、このアーム３７Ｂを俯仰動させるシリンダ３７Ｃと、アーム３７Ｂ先端に設けたウィンチ３７Ｄとを備えている。通常、貯留タンク２０内に土質改良材を充填する際には、上部の開閉蓋２７を開け、このクレーン３７によりフレキシブルコンテナを吊り上げて土質改良材受入口２６に挿入するようになっている。
このとき、繁雑防止のため特に図示しないが、天板部２５には、貯留タンク２０内の土質改良材受入口２６の略直下に位置するよう、格子部材が略水平となるように垂設されており、この格子部材上に先端を上方に向けたカッタが設けられている。これにより、クレーン３７で土質改良材受入口２６に挿入されたフレキシブルコンテナは、自重によりカッタに押し付けられて底部を切り裂かれ、ここから貯留タンク２０内に土質改良材を流出するようになっている。
【００２６】
２００は搬送コンベア１３から導入された土砂及び土質改良材を混合して改良土を生成する混合装置である。
図４はこの混合装置２００の詳細構造を表す上面図、図５はこの図４中Ｖ−Ｖ断面による側断面図である。
これら図４及び図５において、２０１はこの混合装置２００の略箱状の本体で、この混合装置本体２０１は、その長手方向一方側（図５中左側）上部に土砂及び土質改良材の入口筒体２０２を、他方側（図５中右側）下部に改良土の出口筒体２０３を設けている。２０１Ａは混合装置本体２０１の入口筒体２０２を除く上面を構成する上部蓋体で、この上部蓋体２０１Ａは、混合装置本体２０１上に入口筒体２０２と共に複数枚（この例では３枚）並設されており、その幅方向一方側（図４中上側）が混合装置本体２０１上部に対してボルト締結され、混合装置本体２０１上部に着脱可能に設けられている（詳細は後述）。すなわち、これら上部蓋体２０１Ａ及び入口筒体２０２を取外すことにより、混合装置本体２０１上面を全面的に開放することができるようになっている。
【００２７】
図６（ａ）はこの上部蓋体２０１Ａの幅方向他方側（図４中下側）の混合装置本体２０１に対する取付構造を表す図で、図４中VIa部の拡大図である。また図６（ｂ）はこの図６（ａ）中VIb−VIb断面による断面図である。
これら図６（ａ）及び図６（ｂ）において、２０４は上部蓋体２０１Ａの幅方向他方側（先の図４中下側）上部に固着した押え板で、この押え板２０４は、図６（ａ）に示すように略一文字状の溝２０４Ａを有し、上部蓋体２０１Ａの端部から突出して設けられている。２０５は混合装置本体２０１の側面に取付部材２０６（図６（ｂ）参照）を介して取付けられたブラケット（図６（ｂ）参照）で、このブラケット２０５は、図６（ｂ）に示すように略「コ」の字状の溝２０５Ａを有しており、また、押え板２０４の下方に位置するように図６（ａ）中上下方向に同一形状のものが例えば２枚並設されている。２０７はＴネジで、このＴネジ２０７は、ブラケット２０５の溝２０５Ａに係合する軸２０７Ａと、この軸２０７Ａから突設したネジ２０７Ｂとで、図６（ｂ）中右側から見て略「Ｔ」の字状に形成されている。
【００２８】
すなわち、このＴネジ２０７のネジ２０７Ｂに蝶ナット２０８を螺合し、この蝶ナット２０８により上記押え板２０４を混合装置本体２０１に対して押え付けるようになっている。上部蓋体２０１Ａは、上記のようにの幅方向一方側（図４中上側）が混合装置本体２０１の所定の位置にボルト締結されており、このように幅方向他方側（図４中下側）を強固に把持することにより、混合装置本体２０１上の所定の位置にしっかりと固定されている。
【００２９】
２０９は外れ止めで、この外れ止め２０９は、蝶ナット２０８の緩み等により上部蓋体２０１Ａの固定時にＴネジ２０７が外れることを防止するものである。このとき、上記Ｔネジ２０７は、図６（ｂ）の状態では、その軸２０７Ａがブラケット２０５の「コ」の字状の溝２０５Ａの内側（図６（ｂ）中左側）の部分に支持されているが、蝶ナット２０８を緩めることにより、軸２０７Ａは溝２０５Ａの外側（図６（ｂ）中右側）に移動可能となっている。そして、軸２０７Ａを移動させるとこの軸２０７Ａを支点としてネジ２０７Ｂが回動可能となり、外れ止め２０９に掛かることなくＴネジ２０７を回動させることができるようになっている。これにより、特定の工具を用いなくても上記上部蓋体２０１Ａの押えを容易に外すことができるように配慮されている。
【００３０】
以上のように、上部蓋体２０１Ａは、その幅方向他方側（図４中下側）の押えを外し、その幅方向一方側（図４中上側）のボルト締結を解くことにより、図４中下方向にスライドさせ、容易に取外すことができるようになっている。
なお、詳細な説明は省略するが、図４に示すように、混合装置本体２０１の幅方向一方側（図４中上側）の上部には、上部蓋体２０１Ａの端部に当接するストッパ２１０が設けられており、上部蓋体２０１Ａの取付けの際、容易に位置決めすることができるよう配慮されている。また、２１１は上部蓋体２０１Ａの上部に設けた把手で、この把手２１１は、上部蓋体２０１Ａの着脱作業に対して配慮されたものである。
【００３１】
図４及び図５において、２１２は混合装置本体２０１内に設けた複数（この例では２本）のパドルミキサで、このパドルミキサ２１２は、混合装置本体２０１の長手方向（図４中左右方向）に略平行に配設した中空の回転軸２１３（中実でも構わない）と、この回転軸２１３に放射状に複数設けたパドル２１４とで構成されている。このパドル２１４は、その平滑な面が、回転軸２１３の軸線方向（この場合図４中右方向）に対し、パドルミキサ２１２の回転方向を向くように所定角度傾斜している。
【００３２】
２１５，２１６は回転軸２１３の両端に接続する１対の支軸で、これら支軸２１５，２１６は、それぞれ混合装置本体２０１の長手方向（図５中左右方向）両端部に、軸受２１７，２１７（図５参照）により回転自在に支持されている。なお、支軸２１５は軸受２１７により軸線方向（図５中左右方向）にスライド可能に支持されている。但し、支軸２１６をスライド可能としても、あるいは両方をスライド可能としても構わない。なお、混合装置本体２０１内の土砂及び土質改良材の移送方向上流側端部の底面（混合装置本体２０１の支軸２１５及び回転軸２１３の締結部の下方）には、土砂及び土質改良材の堆積防止部材２１８（図５参照）を設けている。
【００３３】
図７はパドルミキサ２１２と支軸２１５，２１６との取付け状態を表す図である。
この図７において、２１９は回転軸２１３の両端面に固着したフランジで、このフランジ２１９の端面は、回転軸２１３の端面よりも僅かに突出している。２２０，２２１はそれぞれ支軸２１５，２１６の回転軸２１３との対向端面に固着したフランジで、このフランジ２２０，２２１は、それぞれ対向する回転軸２１３のフランジ２１９，２１９とボルト２２２により固定されている。但し、この固定構造に関しては、ボルト締結に限らず、例えばピンやクランプ等を用いた固定構造としても構わない。２１９ａはフランジ２１９のほぼ中央に設けた段差部、２２０ａ，２２１ａはそれぞれフランジ２２０，２２１のほぼ中央に設けた突出部で、図７の状態において、これら突出部２２０ａ，２２１ａが段差部２１９ａ，２１９ａに嵌合している。すなわち、回転軸２１３は、支軸２１５，２１６に対し、インロー構造により位置決めされ、互いに略同軸となるよう、着脱可能に締結されている。
【００３４】
図８はパドルミキサ２１２を取外す過程の状態を表す混合装置２００の側断面である。
この図８に示す状態は、上記入口筒体２０２及び上部蓋体２０１Ａを取外し、混合装置２００上方に位置する例えば上記支持フレーム１１（図１参照）等からチェンブロック（図示せず）等によりパドルミキサ２１２を吊り下げ支持した状態である。パドルミキサ２１２を取外すときは、このような状態から、まず回転軸２１３及び支軸２１５、回転軸２１３及び支軸２１６のそれぞれのフランジ２１９，２２０、及びフランジ２１９，２２１の締結を解き、支軸２１５を図８中矢印Ａにスライドさせ、フランジ２１９，２２０、及びフランジ２１９，２２１の間に間隙を生じさせる。これにより、本実施の形態においては、パドルミキサ２１２を矢印Ｂのように若干図８中左方向に移動させ、上方に吊り上げて取外すことができるようになっている。
【００３５】
図５に戻り、２２３は支軸２１６の他端（図５中右端）に設けたギア、２２４はパドルミキサ２１２の駆動装置で、この駆動装置２２４の出力軸２２４ａは、支軸２１６の他端（図５中右端）に直結している。また、ギア２２３は隣接する支軸２１６のもの同士互いに噛合しており、隣接するパドルミキサ２１２がほぼ同一回転数で互いに反対方向に回転駆動するようになっている。これにより、混合装置２００は、搬送コンベア１３から入口筒体２０２を介して導入された土砂及び土質改良材をパドル２１４により混合して改良土としつつ反対側に移送し、出口筒体２０３から下方に導出するようになっている。なお、２２５はこれらギア２２３等を内包するハウジング、２２６は生成した改良土を出口筒体２０３に向かって掻き落とし、混合装置本体２０１の出口筒体２０３側内壁への改良土の圧密を防止する掻き取り羽根である。
【００３６】
図９は混合装置２００の支持構造を表す側面図、図１０はこの図９中Ｘ−Ｘ断面による断面図、図１１は図９の上面図でる。
これら図９〜図１１において、２０１Ｂは混合装置本体２０１の下部蓋体で、この下部蓋体２０１Ｂは、混合装置本体２０１の出口筒体２０３を除く下部側壁面と、出口筒体２０３の前方側（図９中左側）壁面とを構成している。つまり、上記混合装置本体２０１の上下は、それぞれメンテナンス用開口２０１ａ、排土用開口２０１ｂ（共に図１０参照）としてほぼ全面的に開放可能な構造となっている。また、図１０に示すように、下部蓋体２０１Ｂの内壁は、パドル２１４の回転軌跡に沿うように円弧状に形成されている。
【００３７】
２２７Ａ，２２７Ｂは上記混合装置本体２０１の取付部で、取付部２２７Ａは上記混合装置本体２０１の長手方向一方側（図９中左側）上部側面に、取付部２２７Ｂは混合装置本体２０１の長手方向他方側（図９中右側）下部側面にそれぞれ突設されている。２２８Ａ，２２８Ｂは混合装置本体２０１を本体フレーム３上に固定する連結部材で、これら連結部材２２８Ａ，２２８Ｂの両端は、それぞれ上記取付部２２７Ａと本体フレーム３上部、取付部２２７Ｂと本体フレーム３上部に対しボルト締結されている。このような支持構造により、図１０に示すように、本体フレーム３，３間寸法よりも幅の狭い混合装置本体２０１が本体フレーム３，３間に掛け渡されるように設けられている。特に連結部材２２８Ａは、図１０に示すように、後述するガイド部材２３１や油圧シリンダ２３４を跨ぐように、略「く」の字状に形成されている。
【００３８】
２２９Ａ，２２９Ｂは、それぞれ下部蓋体２０１Ｂの長手方向（図９中左右方向）両端において、幅方向（図１０中左右方向）両側にボルト締結（溶接でも構わない）した取付板、２３０Ａ，２３０Ｂは、これらサイドプレート２２９Ａ，２２９Ｂにそれぞれ回転自在に支持された車輪である。但し、車輪２３０Ａは、車輪２３０Ｂより若干低く位置している。２３１はこれら車輪２３０Ａ，２３０Ｂをガイドするガイド部材で、このガイド部材２３１は、上部を車輪２３０Ａ，２３０Ｂが走行する下ガイド２３１Ａと、僅かな間隙を介して車輪２３０Ａ，２３０Ｂの上方に位置する上ガイド２３１Ｂと、これら下ガイド２３１Ａ、上ガイド２３１Ｂを連結する複数の連結プレート２３１Ｃとで構成されている。２３２はガイド部材２３１の両端及び略中央に位置する連結プレート２３１Ｃに設けた取付部、２３３は本体フレーム３上部に設けた複数の取付座（図１０参照）で、取付部２３２は取付座２３３に対してボルト締結されている。
【００３９】
また、ガイド部材２３１は、混合装置本体２０１長手方向（図９中左右方向）に延在した水平部２３１ａと、混合装置本体２０１の長手方向一方側（図９中左側）に向かって下る傾斜部２３１ｂとを交互に位置させて階段状に構成されている。
【００４０】
２３４は油圧シリンダ、２３５は上記取付部２２７Ｂの上方に位置する支持部材で、油圧シリンダ２３４の両端は、上記サイドプレート２２９Ａ及び支持部材２３５に対し、ピン２３６，２３６を介して回動可能に連結されている。このような構造により、混合装置本体２０１及びその下部蓋体２０１Ｂはそれぞれ独立して本体フレーム３から支持されると共に、互いに油圧シリンダ２３４により連結されている。これにより、油圧シリンダ２３４が伸長すると、下部蓋体２０１Ｂは、ガイド部材２３１の下ガイド２３１Ａにおける傾斜部２３１ｂ、水平部２３１ａ上を順次走行し、ほぼ水平の状態を保ちつつ、図９中矢印Ｃで示したように１段下がってスライドし、最終的に混合装置本体２０１下部を全開させるようになっている。この状態を図１２に示した。また、この図１２において、油圧シリンダ２３４を縮端することにより、下部蓋体２３１Ｂは矢印Ｃのようにスライドし、図９の状態に復帰することは言うまでもない。
【００４１】
また、以上のような構造の混合装置２００は、例えばチェンブロック（図示せず）等を用い、上方に位置する例えば上記支持フレーム１１から混合装置２００を吊り下げ保持しつつ、上記連結部材２２８Ａ，２２８Ｂ、ガイド部材２３１及びその取付部２３２を取外し、チェンブロックを徐々に緩めていくことにより、本体フレーム３，３の間を通して吊り下ろすことができるようになっている。但し、このとき、下部蓋体２０１Ｂを混合装置本体２０１に対し、例えばクランプ等、何らかの方法で固定しておくと好ましい。
【００４２】
図１〜図３に戻り、６４はこの混合装置２００から導出された改良土を機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア６４は、混合装置２００の長手方向一方側（図１中左側）端部の下方から他方側（図１中右側）に向かって所定距離略水平に延在した後、混合装置２００の駆動装置２２４下方辺りから上り傾斜に延在している。６５はこの排出コンベア６４のコンベアフレームで、このコンベアフレーム６５は、支持部材６６，６７等を介し、後述の動力装置６８や本体フレーム３等から支持されている。６９はこの排出コンベア６４の搬送方向下流側（図１中右側）端部に設けた駆動輪、７０はこの駆動輪６９及び排出コンベア６４の搬送方向上流側（図１中左側）に設けた図示しない従動輪に掛け回した搬送ベルト、７１はこの搬送ベルト７０の搬送面を支持する複数の支持ローラである。また、７２は駆動輪６９に直結した駆動装置（図２参照）で、この駆動装置７２により、駆動輪６９を回転駆動して搬送ベルト７０を循環駆動させるようになっている。なお、７３は搬送コンベア６４のサイドカバーで、このサイドカバー７３は、コンベアフレーム６５の幅方向（図２中上下方向）両側上部に設けられている。
【００４３】
上記動力装置６８は、以上説明してきた各機器の駆動装置の動力源としてのエンジン等を備えたもので、本体フレーム３の長手方向他方側（図１中右側）端部に支持部材７４を介して支持されている。また、７５はこの動力装置６８の前方側（図１中左側）の区画に設けられた運転席で、この運転席７５には、上記走行装置２を操作する１対の操作レバー７６及び他の各機器を操作する操作盤７７が備えられている。また、７８は手動操作盤で、この手動操作盤７８は、上記混合装置２００の下部蓋体２０１Ｂの開閉動作、上記排出コンベア６４の起動・停止、上記パドルミキサ２１２の正転・逆転駆動を手動操作するもので、図１に示すように、本体フレーム３の長手方向一方側（図１中左側）端部等、混合装置２００を見易い位置に設けるのが好ましい。このとき、この手動操作盤７８を着脱可能に設け、有線或いは無線操作式のものとするとより好ましい。
【００４４】
次に、上記構成の本実施の形態の自走式土質改良機の動作を説明する。
例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に改質対象となる土砂を投入すると、ホッパ１２で受け入れられた土砂は、その下方の搬送コンベア１３上に載置され搬送される。土質改良材供給装置１９は、その貯留タンク２０内の土質改良材をスクリューフィーダ２１により、搬送コンベア１３で搬送される土砂に定量供給していく。そして、搬送コンベア１３により混合装置２００に導入された土砂及び土質改良材は、パドルミキサ２１２で均一に攪拌混合され、排出コンベア６４上に改良土として導出される。この改良土は排出コンベア６４により搬送され、最終的に自走式土質改良機外に排出される。
【００４５】
以下に本実施の形態により得られる効果を順次説明する。
（１）生産性向上
近年、自走式土質改良機の改質対象となる土砂の性状は多種多様化してきており、改質対象土砂の性状によっては混合装置内のパドルミキサの摩耗を早めてしまう場合がある。パドルミキサが全体的に摩耗した場合、パドルミキサを交換する必要があるが、通常、自走式土質改良機において、パドルミキサは、その回転軸が混合装置本体により支持されているため、パドルミキサを交換する際には、混合装置自体を取外し、この混合装置を分解してパドルミキサを取り出すことになる。
【００４６】
このように混合装置を取外す場合、通常、その上下いずれかの方向から自走式土質改良機外に取り出さなければならないが、上下いずれの方向から混合装置を取外すにしても、混合装置の上下に配置された各機器を適宜取外さなければならず、多大な労力及び時間を要し大変煩わしい作業を伴い、この作業に伴う稼動停止時間が長くなる結果、生産性の低下を招く場合がある。
【００４７】
本実施の形態においては、先に説明したように、パドルミキサ２１２の回転軸２１３を混合装置本体２０１により直接支持せず、回転軸２１３を混合装置本体２０１の長手方向両端面にそれぞれ回転自在に支持された１対の支軸２１５，２１６間に介設し、その両端をこれら支軸２１５，２１６に対して着脱可能な構造としている。これにより、混合装置２００自体を取外さなくても、混合装置本体２０１から入口筒体２０２及び上部蓋体２０１Ａを取外し、混合装置本体２０１上部全面（つまりメンテナンス用開口２０１ａ）を開放することにより、先に図８を用いて説明した要領で、この開放した上部からパドルミキサ２１２を取出し、また組入れることができる。これにより、パドルミキサ２１２の交換を容易に行うことができ、混合装置２００のメンテナンス性を向上させることができるので、これに伴う稼動停止時間を低減することにより、生産性を向上させることができる。
【００４８】
また、改質対象が性状の大きく異なる土砂に変更された場合等、パドルの取付ピッチ状態の異なるパドルミキサと交換する場合等にも、本実施の形態は、効果を奏する。さらに、パドルミキサ２１２の交換作業が容易に行えるため、メーカーのサービスマン等、専門的な知識を有する者を呼ばなくても、例えばレンタル業者や現場作業員等といったエンドユーザでもパドルミキサ２１２の交換作業を行うことができるといったメリットがある。
【００４９】
（２）混合装置における噛み込みの迅速な除去
本実施の形態においては、下部蓋体２０１Ｂを混合装置本体２０１長手方向にスライドさせ、混合装置２００の混合装置本体２０１下部全面の排土用開口２０１ｂを開放することができる構成である。これにより、例えば、混合装置２００内でパドル２１４と混合装置本体２０１の内壁との間に異物が噛み込んだ場合には、下部蓋体２０１Ｂを開け、噛み込んだ異物を土砂及び土質改良材とともに排土用開口２０１ｂを介して排出することができる。また、仮に、排土用開口２０１ｂを開放しただけでは、噛み込んだ異物が排出されなかったとしても、この異物の周囲にあった土砂及び土質改良材は排出されるので、異物の噛み込み位置を目視で容易に特定することができる。その際、メンテナンス用開口２０１ａを解放し、ここから異物を突き落とすこともできるし、手動操作盤７８等により、パドルミキサ２１２を逆転・正転させて異物を排除することもできる。従って、混合装置２００内に異物が噛み込んだ場合にも、これを容易に除去することができ、迅速に土質改良作業へ復帰することができる。これによっても、稼動停止時間を低減することができ、安定した生産性を確保することができる。
【００５０】
また、以上のように、混合装置２００の噛み込み除去作業を容易に行うことができるので、これによっても専門の知識を有するサービスマン等を呼ばなくとも、エンドユーザでも容易に混合装置２００内で噛み込んだ異物を除去することができる。さらに、自走式土質改良機においては固定式のプラントと異なり、機械全体をコンパクトにレイアウトしなければならないので、メンテナンス作業を行うスペースを十分に確保することができない場合が多いが、混合装置２００の下部全面に設けた排土用開口２０１ｂを大きく露出することができるので、狭い空間に作業者が入り込んで作業することなく、安全に異物除去等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００５１】
（３）混合装置の開閉動作の円滑化
仮に、混合装置２００内で土砂や土質改良材等が閉塞した場合には、これら土砂及び土質改良材は混合装置２００内で圧密状態となっている場合が多い。このように圧密の生じた場合には、土砂や土質改良材から受ける内圧により、作動負荷が大きくなってしまい、下部蓋体２０１Ｂが円滑に動作しないことも考えられる。そこで、本実施の形態においては、前述の傾斜部２３１ｂにより、下部蓋体２０１Ｂを閉止した状態から１段下がった位置に導いて略水平にスライドさせるようにしている。これにより、混合装置２００内で圧密した土砂の内圧を解放することができ、下部蓋体２０１Ｂの作動負荷を小さくすることができるので、下部蓋体２０１Ｂの開閉動作を円滑化することができる。
【００５２】
（４）開閉蓋の操作性向上
本実施の形態においては、手動操作盤７８が、前述のように混合装置２００が見易い位置に設けられている。従って、混合装置２００に噛み込みんだ異物を除去する際、下部蓋体２０１Ｂを開け、パドルミキサ２１２を正転・逆転させ、排出コンベア６４により異物等を機外に排出させるといった一連の異物除去に関する機器の操作を、混合装置２００の状況を見ながら、手動にて行うことができる。これにより、異物除去作業の作業性の向上させることができる。このとき、先に触れたように、手動操作盤７８を有線或いは無線操作式とした場合、より一層の効果を奏する。
【００５３】
本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態を図１３及び図１４を用いて説明する。
図１３は本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられたパドルミキサの取付構造を表す部分拡大図、図１４はこの図１３中XIV−XIV断面による断面図である。なお、これら図１３及び図１４において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図１３及び図１４において、７９はパドルミキサ２１２の回転軸２１３の一端（或いは両端）に固着したガイド部材、４９Ａはこのガイド部材７９にガイドされたフランジである。図１４に示すように、このフランジ４９Ａは、中央の円柱部４９Ａａと、この円柱部４９Ａａの径方向に略一文字状に突出した図１３から見て「Ｌ」字状の取付部４９Ａｂとで構成されている。７９ａはこのフランジ２１９Ａが嵌合するガイド部材７９に設けたガイド部で、フランジ４９Ａは、支軸２１５のフランジ２２０に対し、ボルト締結されると共に、このガイド部７９ａに摺動して図１３中矢印Ｄで示したようにスライドするようになっている。８０は図１３の状態で、フランジ４９Ａをガイド部材７９に固定するボルトである。なお、フランジ４９Ａ、２２０は、上記同様、段差部４９ａ及び突出部２２０ａによりインロー構造となっている。その他の構成は、上記一実施の形態と同様である。
すなわち、本実施の形態においては、ボルト５２，８０及びナット５３を取外し、フランジ４９Ａを図１３中右方向にスライドさせることにより、対向するフランジ４９Ａ，２２０間に間隙を創出することができ、先に図８を用いて説明したのと同じ要領で、パドルミキサ２１２（図４参照）を、上方に吊り上げて取出すことができるようになっている。組み込むときは、これと逆の手順で行えば良い。本実施の形態においても、同様の効果を得る。
【００５４】
本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態を図１５及び図１６を用いて説明する。
図１５は本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられたパドルミキサの取付構造を表す部分拡大図、図１６はこの図１５中矢印XVI方向から見た図である。なお、これら図１５及び図１６において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図１５及び図１６において、８１，８２はそれぞれパドルミキサ２１２の回転軸２１３及び支軸２１５，２１６の互いの対向端部に固着したスライド部材及びガイド部材で、これらスライド部材８１及びガイド部材８２は、互いの対向端面における図１５中ほぼ上下中央部に、図１６中上下方向に直線的に設けた突出部８１ａ及び切欠部８２ａにより嵌合している。すなわち、パドルミキサ２１２の回転軸２１３は、支軸２１５，２１６に対し、図１６中矢印Ｅ方向にスライド可能な構造となっている。但し、このように回転軸２１３をスライド可能とする限りにおいて、回転軸２１３にガイド部材８２を、支軸２１５，２１６にスライド部材８１を設ける構造としても良い。
【００５５】
８３はスライド部材８１及びガイド部材８２の互いの対向端部の外周部に設けた段差部で、この段差部８３の外周部は、支軸２１５，２１６の外周部に対し若干小径となっている。８４はこの段差部８３に嵌合する止め輪で、この止め輪８４は、半分に分割されており、図１５及び図１６に示すように、互いにボルト８５及びナット８６により締結され、回転軸２１３と、支軸２１５，２１６とを固定している。但し、固定構造としては、この他にも例えばピンやクランプを用いた構造も考えられる。他の構造に関しては、上記一実施の形態と同様である。
【００５６】
すなわち、本実施の形態においては、支軸２１５或いは支軸２１６を軸線方向にスライドさせなくても、回転軸２１３は、図１６中矢印Ｅ方向に抜けるようになっている。詳細には、パドルミキサ２１２の交換の際には、まず、メンテナンス用開口２０１ａを開放し、矢印Ｅ方向ががほぼ鉛直方向となるようにパドルミキサ２１２を回転させる。そして、前述のようにパドルミキサ２１２をチェンブロック等により吊り保持し、上記止め輪８４を取外すことにより、回転軸２１３を混合装置本体２０１上方に吊り上げ取り出すことができる。また、組入れるときには、これと逆の手順で行えば良い。
従って、本実施の形態においても、容易にパドルミキサ２１２を交換することができるので、同様の効果を得る。
【００５７】
本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態を図１７及び図１８を用いて説明する。
図１７は本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられたパドルミキサの取付構造を表す部分拡大図、図１８はこの図１７中矢印XVIII−XVIII断面による断面図である。なお、これら図１７及び図１８において、先の各図と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
これら図１７及び図１８において、８７，８８はそれぞれパドルミキサ２１２の回転軸２１３及び支軸２１５，２１６（図１７中においては支軸２１５を図示）の互いの対向端部に固着したスライド部材及びガイド部材で、これらスライド部材８７及びガイド部材８８は、図１８中、下端部を除いて上下方向に直線的に設けた突出部８７ａ及び切欠部８８ａにより嵌合している。すなわち、パドルミキサ２１２の回転軸２１３は、支軸２１５，２１６に対し、図１８中矢印Ｆ方向にスライド可能な構造となっている。但し、このように回転軸２１３をスライド可能とする限りにおいて、回転軸２１３にガイド部材８８を、支軸２１５，２１６にスライド部材８７を設ける構造としても良い。
【００５８】
８８ｂは図１８中ガイド部材８８上部に設けたＴスロットで、このＴスロット８８ｂは、支軸２１５との接続端部（図１７中左端）付近を除き、ガイド部材８８の軸線方向全長に設けられている。８９はこのＴスロット８８ｂにスライド可能に嵌合したＴブロックで、そのスライド方向（図１７中左右方向）寸法は、上記突出部８７ａの突出寸法とほぼ同じになるように形成されている。９０はこのＴブロック８９と突出部８７ａ上部とを固定するボルトである。なお、他の構造に関しては、上記一実施の形態と同様である。
【００５９】
すなわち、本実施の形態においても、支軸２１５或いは支軸２１６を軸線方向にスライドさせなくても、回転軸２１３を図１８中矢印Ｆ方向に抜くことができるようになっている。詳細には、パドルミキサ２１２の交換の際に、まず、メンテナンス用開口２０１ａを開放し、矢印Ｆ方向ががほぼ鉛直方向となるようにパドルミキサ２１２を回転させ、前述のようにパドルミキサ２１２をチェンブロック等により吊り保持する。そして、上記ボルト９０を取外し、Ｔブロック８９を図１７中左側にスライドさせることにより、回転軸２１３を混合装置本体２０１上方に吊り上げ取り出すことができる。また、組入れるときには、これと逆の手順で行えば良い。
従って、本実施の形態においても、容易にパドルミキサ２１２を交換することができるので、同様の効果を得る。
【００６０】
ここで、以上説明した各実施の形態において、上記パドル２１４が、特許請求の範囲に記載の攪拌翼を構成し、パドルミキサ２１２が、混合装置本体内に設けられ、回転軸に複数の攪拌翼を設けた少なくとも１つの攪拌手段を構成する。また、上記段差部２１９ａ、突出部２２０ａ，２２１ａが、回転軸及び支軸の互いの対向端面に設けたインロー部を構成し、上記スライド部材８１，８７及びガイド部８２，８８が、回転軸が径方向にスライド可能に保持される嵌合部を構成する。さらに、フランジ２１９，４９Ａ，２２０，２２１、止め輪８４及びＴブロック８９が取付部を構成する。
【００６１】
また、以上においては、上記効果（４）を得るために、手動操作盤７８を混合装置２００の見易い位置に設けたが、本発明の本質的効果（１）を得る限りにおいては、必ずしも必要な構成ではなく、設置位置を特に限定する必要はない。また、上記効果（３）を得るために混合装置２００の下部蓋体２０１Ｂを１段下がった位置で水平にスライドさせて開放する構成としたが、本発明の本質的効果（１）を得る限りにおいてはこれにも限られず、例えば斜め下方にスライドして下部蓋体２０１Ｂを開ける構成としても、終始水平にスライドして開ける構成としても構わない。また、上記効果（２）を得るために混合装置２００の下部蓋体２０１Ｂをスライドさせて開ける構成としたが、これにも限られず、本質的効果（１）を得る限りにおいては、例えば下部蓋体２０１Ｂを混合装置本体２０１に対し、ボルト締結する構成としても構わない。
【００６２】
なお、以上において、履帯７を有するいわゆるクローラ式の走行装置２を備える自走式土質改良機を例にとって説明してきたが、これに限られず、例えばいわゆるホイール式の走行体を備える自走式土質改良機としても良い。また、ホッパ１２の上方に、いわゆる振動篩や固定篩を用いた自走式土質改良機にも以上は適用可能である。さらに、篩を設けた場合、土砂投入性への配慮として、篩の上方にいわゆる煽りを設けたものにも、以上の構成は適用可能である。また、土砂に土質改良材を添加するするものとして、スクリューフィーダ２１を例に挙げたが、これに代えていわゆるロータリフィーダ等、他の供給装置を設けても良い。さらに、例えばソイルカッタ等を用いて土砂及び土質改良材を解砕混合し、さらに高速回転するロータリハンマ等を用いて細粒化するいわゆる解砕方式の混合装置を備えた自走式土質改良機においても、ソイルカッタ或いはロータリハンマ等の交換作業を行う場合には、本発明の技術的思想は適応可能である。これらの場合も同様の効果を得る。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、攪拌手段の回転軸の両端を、混合装置本体の長手方向両端面にそれぞれ回転自在に支持された１対の支軸に対して着脱可能な構造としたため、混合装置自体を取外さなくても、攪拌手段の交換を容易に行うことができる。従って、混合装置のメンテナンス性を向上させることができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態の全体構造を表す図１中左側から見た正面図である。
【図４】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細構造を表す上面図である。
【図５】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の詳細構造を表す図４中Ｖ−Ｖ断面による側断面図である。
【図６】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた上部蓋体の混合装置本体に対する取付構造を表す図４中VIa部の拡大図、及びこの図中VIb−VIb断面による断面図である。
【図７】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた攪拌手段と支軸との取付け状態を表す図である。
【図８】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた攪拌手段を取外す過程の状態を表す混合装置の側断面である。
【図９】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す側面図である。
【図１０】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す図９中Ｘ−Ｘ断面による断面図でる。
【図１１】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す上面図である。
【図１２】本発明の自走式土質改良機の一実施の形態に備えられた混合装置の支持構造を表す側面図で、下部蓋体を開放した状態を表す図である。
【図１３】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられた攪拌手段の取付構造を表す部分拡大図である。
【図１４】本発明の自走式土質改良機の他の実施の形態に備えられた攪拌手段の取付構造を表す図１３中XIV−XIV断面による断面図である。
【図１５】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた攪拌手段の取付構造を表す部分拡大図である。
【図１６】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた攪拌手段の取付構造を表す図１５中矢印XVI方向から見た図である。
【図１７】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた攪拌手段の取付構造を表す部分拡大図である。
【図１８】本発明の自走式土質改良機のさらに他の実施の形態に備えられた攪拌手段の取付構造を表す図１７中矢印XVIII−XVIII断面による断面図である。
【符号の説明】
４９Ａフランジ（取付部）
８１スライド部材（嵌合部）
８２ガイド部（嵌合部）
８４止め輪（取付部）
８７スライド部材（嵌合部）
８８ガイド部（嵌合部）
８９Ｔブロック（取付部）
２００混合装置
２０１混合装置本体
２１２パドルミキサ（攪拌手段）
２１３回転軸
２１４パドル（攪拌翼）
２１５支軸
２１６支軸
２１７軸受
２１８堆積防止部材
２１９フランジ（取付部）
２１９ａ段差部（インロー部）
２２０フランジ（取付部）
２２０ａ突出部（インロー部）
２２１ａ突出部（インロー部）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled soil improvement machine that accepts earth and sand and mixes and reforms with a soil improvement material. , Mixing equipment as well as This relates to a method for replacing the stirring means.
[0002]
[Prior art]
In recent years, the construction of so-called construction recycling promotion plans by the Ministry of Construction (1997) has led to the reuse of waste, such as the construction of gas pipes, waterworks and sewerage, and other road construction and foundation work. A self-propelled type that mixes and mixes earth and sand with soil improvement materials at various sites where it is produced, and generates improved soil products for recycling and ground reinforcement for laying on the surface layer of residential land and roadbeds. The need for soil improvement machines is expanding.
As such a self-propelled soil improvement machine, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-45327, a hopper that receives earth and sand (earth and sand hopper), and a conveyor that conveys earth and sand in the hopper (loading conveyor) And a soil improvement material supply device (soil improvement material hopper) for adding a soil improvement material to the earth and sand on the conveyor, and a mixing device for mixing the soil and soil improvement material introduced from the conveyor to generate improved soil ( It has already been proposed that a processing tank) and a discharge conveyor (carrying conveyor) for discharging the improved soil derived from the mixing device to the outside of the machine are supported by a main body frame.
[0003]
In this prior art, the mixing device includes stirring means (so-called paddle mixer) having a plurality of stirring blades on a rotating shaft supported at both ends of the mixing device main body, and the received sand and soil quality improving material are received by the stirring means. While stirring and mixing, it is transferred to the discharge side. The mixing device is supported near the center in the longitudinal direction of the main body frame, and above and below the conveying conveyor and discharge unit for supplying and discharging soil and soil improvement material, or improved soil to and from the mixing device, respectively. The conveyor is located.
The soil improvement material supply device and the hopper are located above the transport conveyor, and further, a sieving means is provided above the hopper to sort the earth and sand put into the hopper according to the particle size. .
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Under the background of the recent promotion of waste reuse, the nature of the soil that is subject to reforming by the self-propelled soil conditioner has diversified, and depending on the nature of the soil that is subject to reforming, the mixing in the mixing device The wear of the means may be accelerated. When the stirring means is worn out as a whole, it is necessary to replace the stirring means. However, in the above prior art, the stirring means is supported by the mixing device body. By removing itself, this mixing apparatus is disassembled and the stirring means is taken out.
[0005]
When removing the mixing device in this way, usually, it must be taken out of the self-propelled soil improvement machine from either the upper or lower direction, but even if the mixing device is removed from either the upper or lower direction, as described above, The devices arranged above and below the mixing apparatus must be removed as appropriate, which requires a lot of labor and time and is very troublesome.
[0006]
The present invention has been made on the basis of the above matters, and an object of the present invention is to improve the maintainability of the mixing device and improve the productivity by improving the ease of exchanging the stirring means. Traveling soil improvement machine , Mixing equipment as well as The object is to provide a method for exchanging the stirring means.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a self-propelled soil conditioner that mixes and reforms the received earth and sand with a soil conditioner using a mixing device, and the mixing device has a substantially box-shaped mixing mechanism. An apparatus main body, at least one stirring means provided in the mixing apparatus main body and provided with a plurality of stirring blades on the rotating shaft, and both longitudinal ends of the mixing apparatus main body so as to be substantially coaxial with the rotating shaft And at least one pair of support shafts that are rotatably supported by the shaft and are detachably connected to both ends of the rotation shaft. A bearing that supports at least one of the at least one pair of support shafts so as to be slidable in the axial direction; With A gap is created between the support shaft and the rotation shaft by sliding the support shaft in the axial direction. .
[0008]
In the present invention, both ends of the rotating shaft of the stirring means are structured to be detachable from a pair of support shafts that are rotatably supported on both end surfaces in the longitudinal direction of the mixing device body, so that the mixing device itself is removed. Even if it does not remove, for example, the upper part of the mixing apparatus can be opened, and the stirring means can be taken out and incorporated from the opened upper part. Thereby, since agitation means can be replaced easily, the maintainability of the mixing device can be improved, and the productivity can be improved.
[0009]
(2) In the above (1), preferably, the spigot provided on the mutually opposing end surfaces of the rotating shaft and the support shaft Part Prepare.
[0011]
( 3 ) Above (1) Or ( 2) Preferably, an attachment portion for connecting the rotation shaft and the support shaft to each other is provided at opposing ends.
[0013]
( 4 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention also provides a mixing device for a self-propelled soil improvement machine that mixes and reforms received earth and sand with a soil improvement material. At least one agitation means provided in the apparatus main body and provided with a plurality of agitating blades on the rotating shaft, and rotatably supported at both longitudinal ends of the mixing apparatus main body so as to be substantially coaxial with the rotating shaft. And at least one pair of support shafts detachably connected to both ends of the rotating shaft; A bearing that supports at least one of the at least one pair of support shafts so as to be slidable in the axial direction; With A gap is created between the support shaft and the rotation shaft by sliding the support shaft in the axial direction. .
[0015]
( 5 In order to achieve the above object, the stirring means replacement method of the present invention is to open the upper part of the mixing apparatus main body and suspend and hold the stirring means. The rotating shaft of the stirring means and both ends of the rotating shaft After releasing the connection with the pair of support shafts, at least one of the support shafts is slid in the axial direction to create a gap between the rotation shafts, and the stirring means is lifted to lift the mixing device Take it out of the body.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described with reference to the drawings.
A self-propelled soil improvement machine is, for example, a construction-generated soil improvement such as a construction-generated soil generated at a construction site, etc., mixed with a soil-improvement material at the site to produce an improved soil product for recycling, or Soil and sand excavated on the surface layer of residential land construction sites, etc. are reformed on the spot to generate improved soil that is backfilled to the surface layer for ground reinforcement, or obtained by excavating predetermined sites in the road construction site, etc. It is widely used for surface ground stabilization treatment, such as improving the soil in situ and generating improved soil for laying as roadbed material.
[0018]
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention, FIG. 2 is a top view thereof, and FIG. 3 is a front view seen from the left side in FIG.
1 to 3, reference numeral 1 denotes a traveling body. The traveling body 1 includes a pair of left and right traveling devices 2 and a pair of main body frames 3 extending substantially parallel to the upper portion of the traveling device 2. It consists of and. Reference numeral 4 denotes a track frame of the traveling device 2, and the track frame 4 is connected to the lower portion of the main body frame 3. 5 and 6 are driven wheels (idlers) and drive wheels provided at both ends of the track frame 4, 7 is a crawler belt (endless track crawler belt) wound around the driven wheels 5 and the drive wheels 6, and 8 is a drive wheel 6. It is a directly connected drive device. Reference numerals 9a and 9b are a plurality of support posts standing on the main body frame 3. The support posts 9a and 9b support the support frames 10 and 11, respectively.
[0019]
12 is a hopper that receives the sand to be reformed, and this hopper 12 is formed so as to surround the side surface except the rear side (right side in FIG. 1) of the self-propelled soil improvement machine. The body frame 3 is supported on one side in the longitudinal direction (left side in FIG. 1). In addition, the earth and sand to be reformed are often input by heavy machinery such as a hydraulic excavator, and the hopper 12 is formed to expand upward in consideration of the convenience of soil and sand input by the heavy machinery and the like.
[0020]
Reference numeral 13 denotes a transfer conveyor for transferring the earth and sand received by the hopper 12, and the transfer conveyor 13 extends upwardly from the lower side of the hopper 12 to the upper side of the inlet cylinder 202 of the mixing device 200 described later. Reference numeral 14 denotes a conveyor frame of the conveyor 13, and the conveyor frame 14 is supported by the support posts 9a and 9b. Reference numerals 15 and 16 respectively denote driving wheels and driven wheels provided at both ends of the conveyor frame 14, reference numeral 17 denotes a conveying belt wound around the driving wheels 15 and driven wheels 16, and reference numeral 18 denotes a plurality of supporting surfaces of the conveying belt 17. It is a support roller. The drive wheel 15 is connected to a drive device (not shown) that drives the drive wheel 15 to drive the conveyor belt 17 in a circulating manner.
[0021]
Reference numeral 19 denotes a soil improvement material supply device for adding a soil improvement material to the soil on the conveyor 13. The soil improvement material supply device 19 includes a storage tank 20 for a soil improvement material having a substantially square horizontal section, and the storage tank. A screw feeder 21 that guides the soil quality improving material in 20 downward, and a substantially quadrangular pyramid-shaped chute 22 that serves as a funnel for guiding the soil quality improving material in the storage tank 20 to the screw feeder 21.
In addition, the storage tank 20 includes a bellows portion 24 provided continuously to a flange-like frame plate 23 above the chute 22 and a top plate portion 25 that covers the top of the bellows portion 24. 26 is an inlet for filling the soil improvement material (see FIG. 2) provided almost at the center of the top plate portion 25, 27 is an opening / closing lid of the soil improvement material reception port 26, and the opening / closing lid 27 is a top plate portion. 25 is attached by a hinge 28 (see FIG. 2).
[0022]
Reference numeral 29 denotes a plurality of mounting portions (three in this example) provided on the outer peripheral portion of the top plate portion 25, and 30 denotes a column fixedly suspended below the mounting portion 29. A pin hole 31 (only the upper one is shown in FIGS. 1 and 3) is formed at a predetermined position. 32 is a substantially frame-shaped base plate supported by the support frame 11, 33 is a plurality of guide tubes standing on the base plate 32, and this guide tube 33 fixes the frame plate 23 of the chute 22 described above. The frame plate 23 is fixedly supported by welding or the like in the vicinity of its upper end. A pin hole (not shown) is formed near the tip of the guide tube 33.
Each of the columns 30 is inserted into the guide cylinder 33 so as to be slidable in the vertical direction and can project to the lower side of the base plate 32. The above-described bellows portion 24 expands and contracts as the column 30 slides. As a result, the height of the storage tank 20 is variable.
[0023]
Reference numeral 34 denotes a stopper pin for fixing the support column 30 to the guide cylinder 33. The stopper pin 34 is inserted into the pin hole 31 of the support column 30 through a pin hole (not shown) of the guide cylinder 33. That is, for example, during operation, the bellows portion 24 is extended, and the stopper pin 34 is inserted into the pin hole 31 on the lower side of the column 30 through the pin hole of the guide cylinder 33, so that the state shown in FIG. In addition, when the internal volume of the storage tank 20 is sufficiently secured and the self-propelled soil conditioner is transported by a trailer or the like, the bellows portion 24 is reduced and the upper side of the support column 30 is inserted through the pin hole of the guide tube 33. By inserting the stopper pin 34 into the pin hole 31, the total height of the self-propelled soil improvement machine can be held in a state where it is lowered to a height that clears the transportation restrictions.
[0024]
Reference numeral 35 denotes a casing of the screw feeder 21. The casing 35 is formed in a substantially cylindrical shape and includes a screw 36 therein. The screw 36 is rotationally driven by a driving device (not shown) so that the soil improvement material introduced into the casing 35 from the previous chute 22 is transferred to the left side in FIG. And the earth and sand conveyed by the conveyance direction downstream side (right side in FIG. 1) edge part of the conveyance conveyor 13 from the exit of the soil improvement material not shown provided in the longitudinal direction one side (left side in FIG. 1) lower part of the casing 35 In addition, the soil quality improver is added in a fixed amount.
As shown in FIG. 1, the screw feeder 21 is lower than the downstream side in the transfer direction (left side in FIG. 1) so that the upstream side in the transfer direction (right side in FIG. 1) enters the lower space. Therefore, it is considered that the height of the soil quality improvement material supply device 19 is lowered accordingly.
[0025]
37 is a crane (see FIG. 3) provided on one side (upper side in FIG. 2) of the self-propelled soil improvement machine. This crane 37 is located on one side in the width direction of the self-propelled soil improvement machine (left side in FIG. 3). It is provided on a support base 38 attached to the main body frame 3. The crane 37 includes a support portion 37A erected upward from a support base 38, an arm 37B whose base end portion is pivotally connected to the support portion 37A, expands and contracts in the longitudinal direction, and rotates substantially horizontally, and the arm 37B. And a winch 37D provided at the tip of the arm 37B. Usually, when filling the soil improvement material into the storage tank 20, the upper opening / closing lid 27 is opened, and the flexible container is lifted by this crane 37 and inserted into the soil improvement material receiving port 26.
At this time, although not shown in particular for preventing congestion, the lattice member is suspended from the top plate portion 25 so as to be substantially horizontal so as to be positioned substantially directly below the soil quality improvement material receiving port 26 in the storage tank 20. A cutter with the tip directed upward is provided on the lattice member. As a result, the flexible container inserted into the soil improvement material receiving port 26 by the crane 37 is pressed against the cutter by its own weight, and the bottom portion is torn, from which the soil improvement material flows out into the storage tank 20. .
[0026]
Reference numeral 200 denotes a mixing device that mixes the earth and sand introduced from the conveyor 13 and generates improved soil.
4 is a top view showing the detailed structure of the mixing apparatus 200, and FIG. 5 is a side sectional view taken along the line V-V in FIG.
4 and 5, reference numeral 201 denotes a substantially box-shaped main body of the mixing device 200. The mixing device main body 201 has an inlet cylinder of earth and sand and a soil conditioner on the upper side in one longitudinal direction (left side in FIG. 5). On the other side (right side in FIG. 5) of the body 202, an improved soil outlet cylinder 203 is provided. 201A is an upper lid that forms the upper surface of the mixing apparatus main body 201 excluding the inlet cylinder 202. The upper lid 201A is arranged in parallel with the inlet cylinder 202 on the mixing apparatus main body 201 (three in this example). One side in the width direction (the upper side in FIG. 4) is bolted to the upper part of the mixing apparatus main body 201 and is detachably provided on the upper part of the mixing apparatus main body 201 (details will be described later). That is, by removing the upper lid 201A and the inlet cylinder 202, the upper surface of the mixing apparatus main body 201 can be fully opened.
[0027]
FIG. 6A is a view showing a mounting structure of the upper lid 201A on the other side in the width direction (lower side in FIG. 4) with respect to the mixing device body 201, and is an enlarged view of a VIa portion in FIG. FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line VIb-VIb in FIG.
6A and 6B, reference numeral 204 denotes a pressing plate fixed to the upper side of the other side in the width direction of the upper lid 201A (the lower side in FIG. 4). The pressing plate 204 is shown in FIG. As shown to (a), it has the substantially single character-shaped groove | channel 204A, and it protrudes and is provided from the edge part of the upper cover body 201A. Reference numeral 205 denotes a bracket (see FIG. 6B) attached to the side surface of the mixing apparatus main body 201 via an attachment member 206 (see FIG. 6B). The bracket 205 is shown in FIG. 6B. 6 has a substantially “U” -shaped groove 205A, and two pieces of the same shape are arranged in parallel in the vertical direction in FIG. 6A so as to be positioned below the presser plate 204. Yes. Reference numeral 207 denotes a T screw. The T screw 207 includes a shaft 207A that engages with the groove 205A of the bracket 205 and a screw 207B that protrudes from the shaft 207A. "".
[0028]
That is, a wing nut 208 is screwed onto the screw 207B of the T screw 207, and the presser plate 204 is pressed against the mixing device main body 201 by the wing nut 208. The upper lid 201A is bolted to a predetermined position of the mixing apparatus main body 201 on one side in the width direction (upper side in FIG. 4) as described above, and thus the other side in the width direction (lower side in FIG. 4). ) Is firmly fixed at a predetermined position on the mixing apparatus main body 201.
[0029]
Reference numeral 209 denotes a stopper, and the stopper 209 prevents the T screw 207 from being detached when the upper lid 201A is fixed due to loosening of the wing nut 208 or the like. At this time, in the state shown in FIG. 6B, the shaft 207A is supported by the inner side (left side in FIG. 6B) of the “U” -shaped groove 205A of the bracket 205. However, by loosening the wing nut 208, the shaft 207A can move to the outside of the groove 205A (the right side in FIG. 6B). Then, when the shaft 207A is moved, the screw 207B can be rotated with the shaft 207A as a fulcrum, and the T screw 207 can be rotated without being hooked on the stopper 209. Accordingly, consideration is given so that the presser of the upper lid 201A can be easily removed without using a specific tool.
[0030]
As described above, the upper lid 201A is removed from the other side in the width direction (lower side in FIG. 4), and the bolt fastening on the one side in the width direction (upper side in FIG. 4) is released, thereby It can be easily removed by sliding downward.
Although not described in detail, as shown in FIG. 4, a stopper 210 that contacts the end of the upper lid 201 A is provided on the upper side of the mixing apparatus body 201 on one side in the width direction (upper side in FIG. 4). It is provided so that it can be easily positioned when the upper lid 201A is attached. Reference numeral 211 denotes a handle provided on the upper portion of the upper lid 201A, and this handle 211 is designed for the attaching / detaching work of the upper lid 201A.
[0031]
4 and 5, reference numeral 212 denotes a plurality of (two in this example) paddle mixers provided in the mixing apparatus main body 201, and the paddle mixers 212 are approximately in the longitudinal direction of the mixing apparatus main body 201 (left and right direction in FIG. 4). A hollow rotating shaft 213 (which may be solid) disposed in parallel and a plurality of paddles 214 provided radially on the rotating shaft 213 are configured. The paddle 214 has a smooth surface inclined at a predetermined angle with respect to the axial direction of the rotation shaft 213 (in this case, the right direction in FIG. 4) so as to face the rotation direction of the paddle mixer 212.
[0032]
Reference numerals 215 and 216 denote a pair of support shafts connected to both ends of the rotating shaft 213. These support shafts 215 and 216 are respectively provided at both ends in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 5) of the mixing apparatus main body 201 and bearings 217 and 217. (Refer to FIG. 5). The support shaft 215 is supported by a bearing 217 so as to be slidable in the axial direction (left-right direction in FIG. 5). However, the support shaft 216 may be slidable or both may be slidable. In addition, the bottom of the upstream end of the transport direction of the earth and sand and the soil conditioner in the mixing apparatus main body 201 (below the support shaft 215 of the mixing apparatus body 201 and the fastening portion of the rotary shaft 213) An accumulation preventing member 218 (see FIG. 5) is provided.
[0033]
FIG. 7 is a view showing a state where the paddle mixer 212 and the support shafts 215 and 216 are attached.
In FIG. 7, reference numeral 219 denotes a flange fixed to both end faces of the rotating shaft 213, and the end face of the flange 219 slightly protrudes from the end face of the rotating shaft 213. Reference numerals 220 and 221 denote flanges fixed to end faces of the support shafts 215 and 216 facing the rotation shaft 213, respectively. The flanges 220 and 221 are fixed by flanges 219 and 219 of the opposed rotation shaft 213 and bolts 222, respectively. . However, this fixing structure is not limited to bolt fastening, and may be a fixing structure using pins, clamps, or the like. 219a is a step provided at the substantially center of the flange 219, and 220a and 221a are protrusions provided at the substantially centers of the flanges 220 and 221, respectively. In the state shown in FIG. 7, these protrusions 220a and 221a are step portions 219a and 219a. Is fitted. That is, the rotating shaft 213 is positioned with respect to the support shafts 215 and 216 by an inlay structure and is detachably fastened so as to be substantially coaxial with each other.
[0034]
FIG. 8 is a side cross-sectional view of the mixing apparatus 200 showing the state of the process of removing the paddle mixer 212.
In the state shown in FIG. 8, the inlet cylinder 202 and the upper lid 201 A are removed, and the paddle mixer is moved from the support frame 11 (see FIG. 1) or the like located above the mixing device 200 by a chain block (not shown) or the like. This is a state in which 212 is suspended and supported. When removing the paddle mixer 212, first, the flanges 219 and 220 and the flanges 219 and 221 of the rotating shaft 213 and the supporting shaft 216 are unfastened from such a state, and the supporting shaft 215 is removed. Is slid in the direction of arrow A in FIG. 8 to create a gap between the flanges 219 and 220 and the flanges 219 and 221. Thus, in the present embodiment, the paddle mixer 212 can be slightly moved to the left in FIG. 8 as indicated by the arrow B, and can be lifted and removed.
[0035]
Returning to FIG. 5, 223 is a gear provided at the other end (right end in FIG. 5) of the support shaft 216, 224 is a drive device of the paddle mixer 212, and an output shaft 224 a of the drive device 224 is connected to the other end of the support shaft 216 ( It is directly connected to the right end in FIG. The gears 223 are engaged with each other on the adjacent support shafts 216 so that the adjacent paddle mixers 212 are driven to rotate in the opposite directions at substantially the same rotational speed. As a result, the mixing device 200 mixes the earth and sand introduced from the conveyor 13 via the inlet cylinder 202 by the paddle 214 and transfers them to the opposite side while making the improved soil. To be derived. A housing 225 encloses these gears 223 and the like, 226 scrapes the generated improved soil toward the outlet cylinder 203, and prevents the improved soil from being consolidated to the inner wall of the mixing apparatus main body 201 on the outlet cylinder 203 side. It is a scraping blade.
[0036]
9 is a side view showing the support structure of the mixing apparatus 200, FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 9, and FIG. 11 is a top view of FIG.
In FIGS. 9 to 11, 201 B is a lower lid body of the mixing apparatus main body 201, and the lower lid body 201 B includes a lower side wall surface excluding the outlet cylinder body 203 of the mixing apparatus body 201 and the front side of the outlet cylinder body 203. (Left side in FIG. 9) and the wall surface. That is, the upper and lower sides of the mixing apparatus main body 201 have a structure that can be opened almost entirely as a maintenance opening 201a and a soil discharge opening 201b (both see FIG. 10). As shown in FIG. 10, the inner wall of the lower lid 201 B is formed in an arc shape along the rotation locus of the paddle 214.
[0037]
227A and 227B are attachment portions of the mixing device main body 201, the attachment portion 227A is on the upper side of one side (left side in FIG. 9) in the longitudinal direction of the mixing device main body 201, and the attachment portion 227B is the other longitudinal direction of the mixing device main body 201. Projections are provided on the lower side surfaces (right side in FIG. 9). 228A and 228B are connecting members for fixing the mixing apparatus main body 201 on the main body frame 3, and both ends of these connecting members 228A and 228B are respectively attached to the mounting portion 227A and the upper portion of the main body frame 3, and the mounting portion 227B and the upper portion of the main body frame 3, respectively. The bolts are fastened. With such a support structure, as shown in FIG. 10, the mixing device main body 201 having a width smaller than the dimension between the main body frames 3 and 3 is provided so as to be spanned between the main body frames 3 and 3. In particular, as shown in FIG. 10, the connecting member 228 A is formed in a substantially “<” shape so as to straddle a guide member 231 and a hydraulic cylinder 234 described later.
[0038]
229A and 229B are mounting plates that are bolted (or may be welded) on both sides in the width direction (left and right direction in FIG. 10) at both ends in the longitudinal direction (left and right direction in FIG. 9) of the lower lid 201B. These wheels are rotatably supported by these side plates 229A and 229B. However, the wheel 230A is positioned slightly lower than the wheel 230B. A guide member 231 guides the wheels 230A and 230B. The guide member 231 is located above the wheels 230A and 230B via a slight gap and a lower guide 231A on which the wheels 230A and 230B travel. The guide 231B includes a lower guide 231A and a plurality of connection plates 231C that connect the upper guide 231B. Reference numeral 232 denotes mounting portions provided on the connecting plate 231C located at both ends and substantially in the center of the guide member 231; 233, a plurality of mounting seats (see FIG. 10) provided on the upper portion of the main body frame 3; On the other hand, it is bolted.
[0039]
Further, the guide member 231 includes a horizontal portion 231a extending in the longitudinal direction of the mixing apparatus main body 201 (left and right direction in FIG. 9), and an inclined portion descending toward one side of the mixing apparatus main body 201 in the longitudinal direction (left side in FIG. 9). 231b are alternately arranged and configured in a staircase shape.
[0040]
234 is a hydraulic cylinder, 235 is a support member located above the mounting portion 227B, and both ends of the hydraulic cylinder 234 are rotatably connected to the side plate 229A and the support member 235 via pins 236 and 236. Has been. With such a structure, the mixing device main body 201 and its lower lid 201 B are independently supported from the main body frame 3 and are connected to each other by the hydraulic cylinder 234. Accordingly, when the hydraulic cylinder 234 is extended, the lower lid 201B sequentially travels on the inclined portion 231b and the horizontal portion 231a of the lower guide 231A of the guide member 231 and maintains a substantially horizontal state, while the arrow C in FIG. As shown in Fig. 5, the slide is performed by one step down, and finally the lower part of the mixing apparatus main body 201 is fully opened. This state is shown in FIG. In FIG. 12, it goes without saying that the lower lid body 231 B slides as shown by an arrow C and returns to the state of FIG. 9 by contracting the hydraulic cylinder 234.
[0041]
Further, the mixing device 200 having the above structure uses, for example, a chain block (not shown) or the like, and suspends and holds the mixing device 200 from, for example, the support frame 11 positioned above, while connecting the connecting members 228A, 228B, the guide member 231 and its attaching portion 232 are removed, and the chain block is gradually loosened, so that it can be suspended between the main body frames 3 and 3. However, at this time, it is preferable to fix the lower lid 201B to the mixing apparatus main body 201 by some method such as clamping.
[0042]
1 to 3, 64 is a discharge conveyor for discharging the improved soil derived from the mixing apparatus 200 to the outside of the machine. The discharge conveyor 64 is one side in the longitudinal direction of the mixing apparatus 200 (left side in FIG. 1). After extending from the lower side of the end portion to the other side (right side in FIG. 1) by a predetermined distance substantially horizontally, the driving device 224 of the mixing device 200 extends upwardly from below. Reference numeral 65 denotes a conveyor frame of the discharge conveyor 64. The conveyor frame 65 is supported by a power device 68, a main body frame 3 and the like which will be described later via support members 66 and 67 and the like. Reference numeral 69 denotes a drive wheel provided on the downstream end (right side in FIG. 1) of the discharge conveyor 64, and reference numeral 70 denotes an upstream side (left side in FIG. 1) of the drive wheel 69 and discharge conveyor 64 in the transfer direction. A conveyor belt 71, which is wound around a driven wheel that does not, is a plurality of support rollers that support the conveyor surface of the conveyor belt 70. Reference numeral 72 denotes a driving device (see FIG. 2) directly connected to the driving wheel 69. The driving device 72 rotates the driving wheel 69 to circulate the conveying belt 70. Reference numeral 73 denotes a side cover of the transfer conveyor 64, and the side cover 73 is provided on both sides of the conveyor frame 65 in the width direction (vertical direction in FIG. 2).
[0043]
The power device 68 includes an engine or the like as a power source of the drive device of each device described above, and a support member 74 is interposed at the other end (right side in FIG. 1) in the longitudinal direction of the main body frame 3. It is supported. Reference numeral 75 denotes a driver's seat provided in a compartment on the front side (left side in FIG. 1) of the power unit 68. The driver's seat 75 has a pair of operation levers 76 for operating the traveling device 2 and other components. An operation panel 77 for operating each device is provided. Reference numeral 78 denotes a manual operation panel. The manual operation panel 78 manually operates the opening / closing operation of the lower lid 201B of the mixing device 200, the start / stop of the discharge conveyor 64, and the forward / reverse driving of the paddle mixer 212. Therefore, as shown in FIG. 1, it is preferable to provide the mixing device 200 at a position where the main body frame 3 can be easily seen, such as one end (left side in FIG. 1) in the longitudinal direction. At this time, it is more preferable that the manual operation panel 78 is detachably provided and is of a wired or wireless operation type.
[0044]
Next, the operation of the self-propelled soil improvement machine of the present embodiment having the above configuration will be described.
For example, when the sand to be reformed is put into the hopper 12 by a hydraulic excavator or the like, the earth and sand received by the hopper 12 is placed on the transport conveyor 13 below and transported. The soil quality improving material supply device 19 supplies a fixed amount of the soil quality improving material in the storage tank 20 to the earth and sand transported by the transport conveyor 13 by the screw feeder 21. And the earth and sand introduced into the mixing device 200 by the transport conveyor 13 are uniformly stirred and mixed by the paddle mixer 212 and led out on the discharge conveyor 64 as improved soil. The improved soil is conveyed by the discharge conveyor 64 and finally discharged outside the self-propelled soil improvement machine.
[0045]
The effects obtained by this embodiment will be sequentially described below.
(1) Productivity improvement
In recent years, the nature of the soil to be reformed by the self-propelled soil improvement machine has been diversified, and depending on the properties of the soil to be reformed, the wear of the paddle mixer in the mixing device may be accelerated. When the paddle mixer is totally worn out, it is necessary to replace the paddle mixer. Normally, in a self-propelled soil conditioner, the paddle mixer is supported by the main body of the mixing device. In this case, the mixing device itself is removed, the mixing device is disassembled, and the paddle mixer is taken out.
[0046]
When removing the mixing device in this way, it usually has to be taken out of the self-propelled soil conditioner from either the upper or lower direction, but even if the mixing device is removed from either the upper or lower direction, Each arranged device must be removed as appropriate, which requires a lot of labor and time and involves a very troublesome work. As a result, the operation stop time associated with this work becomes long, resulting in a decrease in productivity.
[0047]
In the present embodiment, as described above, the rotating shaft 213 of the paddle mixer 212 is not directly supported by the mixing apparatus main body 201, and the rotating shaft 213 is rotatably supported on both end surfaces in the longitudinal direction of the mixing apparatus main body 201. The pair of support shafts 215 and 216 are interposed, and both ends of the support shafts 215 and 216 can be attached to and detached from the support shafts 215 and 216. Thereby, without removing the mixing apparatus 200 itself, by removing the inlet cylinder 202 and the upper lid 201A from the mixing apparatus main body 201, by opening the entire upper surface of the mixing apparatus main body 201 (that is, the maintenance opening 201a), As described above with reference to FIG. 8, the paddle mixer 212 can be taken out from the opened upper portion and can be assembled. Accordingly, the paddle mixer 212 can be easily replaced and the maintainability of the mixing apparatus 200 can be improved. Therefore, the productivity can be improved by reducing the operation stop time associated therewith.
[0048]
Further, the present embodiment is effective even when the object to be reformed is changed to soil having significantly different properties, such as when the paddle mixer is replaced with a paddle mixer having a different mounting pitch state. Further, since the replacement work of the paddle mixer 212 can be easily performed, even the end user such as a rental company or a field worker can perform the replacement work of the paddle mixer 212 without calling a person having specialized knowledge such as a manufacturer's service person. There is a merit that it can be done.
[0049]
(2) Quick removal of biting in the mixing device
In the present embodiment, the lower lid 201B is slid in the longitudinal direction of the mixing apparatus main body 201, and the earth discharge opening 201b on the entire lower surface of the mixing apparatus main body 201 of the mixing apparatus 200 can be opened. Thereby, for example, when a foreign matter is caught between the paddle 214 and the inner wall of the mixing device main body 201 in the mixing device 200, the lower lid 201B is opened, and the caught foreign matter is put together with the earth and sand and the soil quality improving material. It can discharge | emit through the opening 201b for earth removal. Moreover, even if the biting foreign matter is not discharged just by opening the soil discharge opening 201b, the earth and sand and the soil conditioner around the foreign matter are discharged. Can be easily identified visually. At that time, the maintenance opening 201a can be released and foreign matter can be pushed out therefrom, or the paddle mixer 212 can be reversed and forward rotated by the manual operation panel 78 or the like to remove foreign matter. Therefore, even when a foreign substance is caught in the mixing apparatus 200, it can be easily removed, and the work can be quickly returned to the soil improvement work. Also by this, the operation stop time can be reduced, and stable productivity can be ensured.
[0050]
In addition, as described above, the biting and removing operation of the mixing apparatus 200 can be easily performed, so that even an end user can easily perform the operation within the mixing apparatus 200 without calling a service person having specialized knowledge. The bite foreign matter can be removed. Further, in the self-propelled soil improvement machine, unlike the fixed plant, the entire machine has to be laid out in a compact manner, so there are many cases where a sufficient space for maintenance work cannot be secured. Therefore, the maintenance work such as removing foreign matters can be performed safely without the operator entering the narrow space.
[0051]
(3) Smoothing the opening and closing operation of the mixing device
If earth and sand, a soil conditioner, or the like is blocked in the mixing device 200, the soil and the soil conditioner are often consolidated in the mixing device 200. When consolidation occurs in this way, it is conceivable that the operating load increases due to the internal pressure received from the earth and sand or the soil quality improving material, and the lower lid 201B does not operate smoothly. Therefore, in the present embodiment, the inclined portion 231b described above guides the lower lid 201B to a position lowered by one step from the closed state, and slides it substantially horizontally. Thereby, the internal pressure of the earth and sand consolidated in the mixing apparatus 200 can be released, and the operating load of the lower lid 201B can be reduced. Therefore, the opening / closing operation of the lower lid 201B can be facilitated.
[0052]
(4) Improved operability of the lid
In the present embodiment, the manual operation panel 78 is provided at a position where the mixing device 200 is easy to see as described above. Accordingly, when removing the foreign matter caught in the mixing device 200, a series of foreign matter removal such as opening the lower lid 201B, rotating the paddle mixer 212 forward / reversely, and discharging foreign matter etc. to the outside by the discharge conveyor 64 is performed. The operation of the device can be performed manually while looking at the situation of the mixing device 200. Thereby, workability | operativity of a foreign material removal work can be improved. At this time, as described above, when the manual operation panel 78 is wired or wirelessly operated, a further effect can be obtained.
[0053]
Another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 is a partially enlarged view showing a mounting structure of a paddle mixer provided in another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the XIV-XIV section in FIG. In FIGS. 13 and 14, the same parts as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In FIGS. 13 and 14, 79 is a guide member fixed to one end (or both ends) of the rotating shaft 213 of the paddle mixer 212, and 49 A is a flange guided by the guide member 79. As shown in FIG. 14, the flange 49A is composed of a central cylindrical portion 49Aa and a mounting portion 49Ab having an “L” shape as viewed from FIG. 13 protruding in a radial direction of the cylindrical portion 49Aa. Has been. Reference numeral 79a denotes a guide portion provided on the guide member 79 to which the flange 219A is fitted. The flange 49A is bolted to the flange 220 of the support shaft 215 and slides on the guide portion 79a in FIG. It slides as shown by the arrow D. Reference numeral 80 denotes a bolt for fixing the flange 49A to the guide member 79 in the state shown in FIG. Note that the flanges 49A and 220 have an inlay structure by the stepped portion 49a and the protruding portion 220a, as described above. Other configurations are the same as those in the above embodiment.
That is, in the present embodiment, by removing the bolts 52 and 80 and the nut 53 and sliding the flange 49A to the right in FIG. 13, a gap can be created between the opposing flanges 49A and 220. The paddle mixer 212 (see FIG. 4) can be lifted upward and taken out in the same manner as described with reference to FIG. When incorporating, the procedure may be reversed. Similar effects are obtained in the present embodiment.
[0054]
Still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16.
FIG. 15 is a partially enlarged view showing a mounting structure of a paddle mixer provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and FIG. 16 is a view seen from the arrow XVI direction in FIG. In FIGS. 15 and 16, the same parts as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In FIG. 15 and FIG. 16, reference numerals 81 and 82 denote a slide member and a guide member fixed to opposite ends of the rotating shaft 213 and the support shafts 215 and 216 of the paddle mixer 212, respectively. In the opposite end surfaces, the protrusions 81a and the notches 82a that are linearly provided in the vertical direction in FIG. That is, the rotation shaft 213 of the paddle mixer 212 is configured to be slidable with respect to the support shafts 215 and 216 in the direction of arrow E in FIG. However, as long as the rotation shaft 213 can be slid in this manner, the structure may be such that the guide member 82 is provided on the rotation shaft 213 and the slide member 81 is provided on the support shafts 215 and 216.
[0055]
Reference numeral 83 denotes a stepped portion provided on the outer peripheral portion of the opposite end portion of the slide member 81 and the guide member 82. The outer peripheral portion of the stepped portion 83 is slightly smaller in diameter than the outer peripheral portions of the support shafts 215 and 216. . A retaining ring 84 is fitted into the stepped portion 83. The retaining ring 84 is divided in half and is fastened to each other by a bolt 85 and a nut 86 as shown in FIGS. The support shafts 215 and 216 are fixed. However, as the fixing structure, for example, a structure using a pin or a clamp is also conceivable. Other structures are the same as those in the above embodiment.
[0056]
That is, in the present embodiment, the rotation shaft 213 can be removed in the direction of arrow E in FIG. 16 without sliding the support shaft 215 or the support shaft 216 in the axial direction. Specifically, when replacing the paddle mixer 212, first, the maintenance opening 201a is opened, and the paddle mixer 212 is rotated so that the direction of the arrow E is substantially vertical. Then, as described above, the paddle mixer 212 is suspended and held by a chain block or the like, and the retaining ring 84 is removed, whereby the rotary shaft 213 can be lifted and taken out above the mixing apparatus main body 201. In addition, the reverse procedure may be performed when incorporating.
Therefore, also in this embodiment, the paddle mixer 212 can be easily replaced, and the same effect is obtained.
[0057]
Still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 17 is a partially enlarged view showing a mounting structure of a paddle mixer provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and FIG. 18 is a cross-sectional view taken along the arrow XVIII-XVIII in FIG. . In FIGS. 17 and 18, the same reference numerals are given to the same parts as those in the previous drawings, and the description thereof will be omitted.
In FIGS. 17 and 18, reference numerals 87 and 88 denote a slide member and a guide which are fixed to opposite ends of the rotating shaft 213 and the supporting shafts 215 and 216 (the supporting shaft 215 is shown in FIG. 17) of the paddle mixer 212, respectively. In FIG. 18, the slide member 87 and the guide member 88 are fitted by a protruding portion 87a and a cutout portion 88a that are linearly provided in the vertical direction except for the lower end portion. That is, the rotating shaft 213 of the paddle mixer 212 is configured to be slidable in the direction of arrow F in FIG. However, as long as the rotation shaft 213 can be slid in this manner, the guide member 88 may be provided on the rotation shaft 213 and the slide member 87 may be provided on the support shafts 215 and 216.
[0058]
Reference numeral 88b denotes a T-slot provided in the upper part of the guide member 88 in FIG. 18. This T-slot 88b is provided in the entire length in the axial direction of the guide member 88 except for the vicinity of the connection end (left end in FIG. 17) with the support shaft 215. ing. Reference numeral 89 denotes a T block slidably fitted in the T slot 88b, and the slide direction (left and right direction in FIG. 17) dimension thereof is formed to be substantially the same as the projecting dimension of the projecting portion 87a. Reference numeral 90 denotes a bolt for fixing the T block 89 and the upper portion of the protruding portion 87a. Other structures are the same as those in the above embodiment.
[0059]
That is, also in this embodiment, the rotating shaft 213 can be pulled out in the direction of arrow F in FIG. 18 without sliding the supporting shaft 215 or the supporting shaft 216 in the axial direction. Specifically, when the paddle mixer 212 is replaced, first, the maintenance opening 201a is opened, the paddle mixer 212 is rotated so that the direction of the arrow F is substantially vertical, and the paddle mixer 212 is changed to a chain block or the like as described above. Suspend and hold. Then, by removing the bolt 90 and sliding the T block 89 to the left in FIG. 17, the rotary shaft 213 can be lifted and taken out above the mixing apparatus main body 201. In addition, the reverse procedure may be performed when incorporating.
Therefore, also in this embodiment, the paddle mixer 212 can be easily replaced, and the same effect is obtained.
[0060]
Here, in each of the embodiments described above, the paddle 214 constitutes the stirring blade described in the claims, the paddle mixer 212 is provided in the mixing device body, and a plurality of stirring blades are provided on the rotating shaft. It constitutes at least one stirring means provided. Further, the step portion 219a and the projecting portions 220a and 221a constitute an inlay portion provided on the opposing end surfaces of the rotation shaft and the support shaft, and the slide members 81 and 87 and the guide portions 82 and 88 have a rotation shaft. A fitting portion that is slidably held in the radial direction is configured. Further, the flanges 219, 49A, 220, 221, the retaining ring 84, and the T block 89 constitute an attachment portion.
[0061]
Moreover, in the above, in order to acquire the said effect (4), although the manual operation panel 78 was provided in the position which is easy to see of the mixing apparatus 200, as long as the essential effect (1) of this invention is acquired, it is necessarily required. There is no need to limit the installation position, not the configuration. Further, in order to obtain the above effect (3), the lower lid 201B of the mixing apparatus 200 is opened by sliding horizontally at a position lowered by one step. However, as long as the essential effect (1) of the present invention is obtained. However, the present invention is not limited to this, and for example, it may be configured such that it slides obliquely downward to open the lower lid 201B or slides horizontally to open all the time. Further, in order to obtain the effect (2), the lower lid 201B of the mixing apparatus 200 is slid and opened. However, the present invention is not limited to this. For example, as long as the essential effect (1) is obtained, for example, the lower lid The body 201B may be bolted to the mixing apparatus main body 201.
[0062]
In the above description, the self-propelled soil improvement machine including the so-called crawler-type traveling device 2 having the crawler belt 7 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the self-propelled soil having a so-called wheel-type traveling body is provided. It may be an improved machine. The above can also be applied to a self-propelled soil improvement machine using a so-called vibration sieve or fixed sieve above the hopper 12. Furthermore, when a sieve is provided, the above-described configuration can be applied to a so-called sag provided above the sieve as a consideration for earth and sand loading properties. Moreover, although the screw feeder 21 was mentioned as an example as what adds a soil quality improvement material to earth and sand, it replaces with this and you may provide other supply apparatuses, such as what is called a rotary feeder. Furthermore, in a self-propelled soil conditioner equipped with a so-called crushing type mixing device that crushes and mixes soil and soil quality improving materials using, for example, a soil cutter, and further pulverizes using a rotary hammer that rotates at high speed. However, the technical idea of the present invention can be applied when exchanging soil cutters or rotary hammers. In these cases, the same effect is obtained.
[0063]
【The invention's effect】
According to the present invention, both ends of the rotating shaft of the stirring means are structured to be detachable from the pair of support shafts that are rotatably supported on both end surfaces in the longitudinal direction of the mixing device main body. Even if it is not removed, the stirring means can be easily replaced. Therefore, maintainability of the mixing apparatus can be improved, and productivity can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 2 is a top view showing the overall structure of an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing the overall structure of an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention as seen from the left side in FIG.
FIG. 4 is a top view showing a detailed structure of a mixing device provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
5 is a side cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 4 showing the detailed structure of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
6 is an enlarged view of a VIa portion in FIG. 4 showing a structure for attaching an upper lid body to a mixing device main body provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and VIb-VIb in FIG. It is sectional drawing by a cross section.
FIG. 7 is a view showing a mounting state of the stirring means and the support shaft provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 8 is a side cross-sectional view of a mixing apparatus showing a state of a process of removing a stirring means provided in an embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 9 is a side view showing a support structure of a mixing device provided in an embodiment of a self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 9 showing the support structure of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 11 is a top view showing the support structure of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 12 is a side view showing the support structure of the mixing device provided in the embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention, and is a view showing a state in which the lower lid is opened.
FIG. 13 is a partially enlarged view showing a mounting structure of stirring means provided in another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
14 is a cross-sectional view taken along the XIV-XIV section in FIG. 13 showing a mounting structure of stirring means provided in another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 15 is a partially enlarged view showing a mounting structure of stirring means provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 16 is a view seen from the direction of arrow XVI in FIG. 15 showing a mounting structure of stirring means provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
FIG. 17 is a partially enlarged view showing a mounting structure of stirring means provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
18 is a cross-sectional view taken along the arrow XVIII-XVIII in FIG. 17 showing a mounting structure of a stirring means provided in still another embodiment of the self-propelled soil improvement machine of the present invention.
[Explanation of symbols]
49A Flange (Mounting part)
81 Slide member (fitting part)
82 Guide part (fitting part)
84 Retaining ring (mounting part)
87 Slide member (fitting part)
88 Guide part (fitting part)
89 T block (mounting part)
200 Mixer
201 Mixer body
212 Paddle mixer (stirring means)
213 Rotating shaft
214 Paddle (stirring blade)
215 spindle
216 spindle
217 Bearing
218 Deposition prevention member
219 Flange (Mounting part)
219a Step part (inlay part)
220 Flange (Mounting part)
220a Protruding part (inlay part)
221a Protruding part (inlay part)

Claims

In a self-propelled soil improvement machine that mixes and reforms the received earth and sand with a soil improvement material and mixing equipment,
The mixing device includes:
A substantially box-shaped mixing device body;
At least one stirring means provided in the mixing apparatus main body and provided with a plurality of stirring blades on the rotating shaft;
At least one pair of support shafts rotatably supported at both ends in the longitudinal direction of the mixing device main body so as to be substantially coaxial with the rotation shaft, and detachably connected to both ends of the rotation shaft ;
A bearing that supports at least one of the at least one pair of support shafts so as to be slidable in the axial direction ;
A self-propelled soil improvement machine , wherein a gap is created between the support shaft and the rotating shaft by sliding the support shaft in the axial direction .

The self-propelled soil conditioner according to claim 1, further comprising an inlay portion provided on opposite end surfaces of the rotating shaft and the support shaft.

The self-propelled soil conditioner according to claim 1 or 2 , wherein a mounting portion for connecting the rotary shaft and the support shaft to each other is provided at opposite ends of the rotating shaft and the support shaft. .

In the mixing device of the self-propelled soil improvement machine that mixes and reforms the received earth and sand with the soil improvement material,
A substantially box-shaped mixing device body;
At least one stirring means provided in the mixing apparatus main body and provided with a plurality of stirring blades on the rotating shaft;
At least one pair of support shafts rotatably supported at both ends in the longitudinal direction of the mixing device main body so as to be substantially coaxial with the rotation shaft, and detachably connected to both ends of the rotation shaft ;
A bearing that supports at least one of the at least one pair of support shafts so as to be slidable in the axial direction ;
A mixing device for a self-propelled soil improvement machine, wherein a gap is created between the support shaft and the rotating shaft by sliding the support shaft in the axial direction .

Open the top of the mixing device body and suspend and hold the stirring means.
After releasing the connection between the rotating shaft of the stirring means and the pair of support shafts at both ends of the rotating shaft,
Sliding at least one of the support shafts in the axial direction to create a gap with the rotation shaft;
A method for exchanging stirring means, wherein the stirring means is lifted and taken out of the mixing apparatus main body.