JP4339019B2

JP4339019B2 - Elevator car stop device

Info

Publication number: JP4339019B2
Application number: JP2003145650A
Authority: JP
Inventors: 賢祐時實
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2003-05-23
Filing date: 2003-05-23
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2023-05-23
Also published as: JP2004345813A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、かご内に積載された車両の行き過ぎを規制して車両と出入口の戸との衝突を未然に防止するエレベータの車止め装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、実開昭５６−１３４７７号公報に開示されたものと同様の機構を有する従来のエレベータの車止め装置を示す。
即ち、正面側乗場１Ｆには乗場出入口２Ｆと乗場戸３Ｆが設けられ、背面側乗場１Ｒには乗場出入口２Ｒと乗場戸３Ｒが設けられている。かご４には正面側Ｆにかご出入口６Ｆとかご戸７Ｆが設けられ、背面側Ｒにかご出入口６Ｒとかご戸７Ｒが設けられている。
【０００３】
また、正面側Ｆのかご床５には車止め具６１Ｆと、この車止め具６１Ｆを上下動させるリンク機構６３Ｆと、このリンク機構６３Ｆを作動させる足踏棒６２Ｆが設けられている。背面側Ｒのかご床５には、同様に車止め具６１Ｒとリンク機構６３Ｒと足踏棒６２Ｒが設けられている。両リンク機構６３Ｆと６３Ｒは、連結棒６４で連結されており、足踏棒６２Ｆを踏み込むことにより車止め具６１Ｆを上昇させ、車止め具６１Ｒを下降させる。足踏棒６２Ｒを踏み込むことにより車止め具６１Ｒを上昇させ、車止め具６１Ｆを下降させる。
【０００４】
正面側乗場１Ｆから台車１１がかご４に乗り入れる場合、作業者１２は正面側Ｆの車止め具６１Ｆを下げなければならない。そこで、背面側Ｒの足踏棒６２Ｒを踏み込み、リンク機構６３Ｒを時計方向へ揺動させて車止め具６１Ｒを上昇させる。リンク機構６３Ｆは連結棒６４を介して反時計方向へ揺動して車止め具６１Ｆを下降させる。
【０００５】
かご４に乗り込むと、台車１１の前車輪１１ａからの張出寸法Ｈｏは、車止め具６１Ｒの台車１１側の面からかご戸７Ｒの内面迄の寸法Ｓｏよりも小さいので、仮に台車１１を背面側Ｒへ突進させたとしても、台車１１は車止め具６１Ｒに当って停止し、かご戸７Ｒに当ることはない。
目的階に到着したならば、正面側Ｆの足踏棒６２Ｆを踏み込んで車止め具６１Ｒを下降させた後、台車１１をかご４から降車させる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの車止め装置は、上記のとおり、車止め具６１Ｒからかご戸７Ｒ迄の寸法Ｓｏが固定されていて変更することはできなかった。このため、使用される台車１１は寸法Ｓｏが小さいものでなければならず、台車１１の選択の範囲が狭い、という問題があった。
また、使用台車１１の選択範囲を広げるために、車止め具６１Ｒをかご４の内側寄りに設置してかご戸７Ｒ迄の寸法Ｓｏを予め大きくしておくことも考えられるが、かご床５の有効面積を不必要に狭めることになる、という問題もあった。
正面側Ｆについても同様の問題があった。
【０００７】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、かご内に積載される車両の車輪からの前後方向の張出寸法に見合った適所で車止め具を作動させることにより、かご床の有効面積を不必要に狭めることなく、使用車両の上記張出寸法の変化に対応することができるエレベータの車止め装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの車止め装置は、かご床のかご出入口反対側の縁近傍に上下動可能に設けられ、かご出入口でかご戸が開いているときに、上昇している車止め具を備え、車止め具は、長手をかご床のかご出入口反対側の縁に平行する方向へ向けてかご床のかご出入口反対側の縁側からかご出入口側へ複数列設され、かご床のかご出入口反対側の縁に最も近い位置に設置された駆動車止め具が上下に駆動され、車両の車輪からの前方向の張出寸法よりもかご床のかご出入口反対側の縁からかご出入口側に設置された車止め具の内でかご床のかご出入口反対側の縁に最も近い位置に取り付けられた適所車止め具が、駆動車止め具に着脱可能な連結具を介して連結されて連動して上下に駆動されるものである。
また、この発明に係るエレベータの車止め装置は、かご床のかご出入口反対側の縁近傍に上下動可能に設けられ、かご出入口でかご戸が開いているときに、上昇している車止め具を備え、車止め具は、長手をかご床のかご出入口反対側の縁に平行する方向へ向けてかご床のかご出入口反対側の縁側からかご出入口側へ複数列設され、車両の車輪からの前方向の張出寸法よりもかご床のかご出入口反対側の縁からかご出入口側に設置された車止め具の内でかご床のかご出入口反対側の縁に最も近い位置に取り付けられた適所車止め具のみが上下に駆動されるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図８は、この発明に係るエレベータの車止め装置の実施の形態１を示し、特に、二方口のエレベータの車止め装置を示す。図中の符号で、末尾の「Ｆ」又は「Ｒ」は正面側又は背面側を示す。以下、必要に応じて両者を区別することなく説明する。
【００１０】
図１は、エレベータの奥行方向の縦断面図で、特に、正面側Ｆから車両が乗り入れるときの状態を示す。図中、１は乗場、２は乗場出入口、３は乗場戸、４はかご、５はかご床、６はかご出入口、７はかご戸、８はかご戸７が開き始めると開放され、閉じると閉成する戸閉検出スイッチ、１１はかご４に乗降する台車からなる車両、１２は台車１１を使用する作業者、２０は長手をかご戸７に平行する方向へ向けてかご床５の出入口近傍に設けられたエレベータの車止め装置であって、台車１１が乗り入れる正面側Ｆの車止め装置２０Ｆは、その車止め具２１Ｆが下降して台車１１の通行を可能とし、背面側Ｒの車止め装置２０Ｒの車止め具２１Ｒは上昇して台車１１の行き過ぎを規制している。
【００１１】
図２は、台車１１がかご４に乗り終った状態を示すエレベータの奥行方向の縦断面図、図３は、同じく奥行方向の横断面図である。図１と同符号は同一部分を示し、説明を省略する。乗場戸３及びかご戸７はいずれも閉じている。車止め装置２０の車止め具２１は正面側Ｆ及び背面側Ｒ共に上昇しており、仮に、台車１１が図２に符号１１′で示したとおり、かご４内で背面側Ｒへ移動したとしても車止め具２１Ｒによって止められるので、かご戸７Ｒに衝突することはない。台車１１が正面側Ｆへ移動したときも同様である。
【００１２】
図４は、背面側Ｒから台車１１が乗り出すときの状態を示すエレベータの奥行方向の縦断面図で、図１と同符号は同一部分を示し、説明を省略する。
台車１１が乗り出す背面側Ｒの車止め装置２０Ｒは、その車止め具２１Ｒが下降して台車１１の通行を可能とし、正面側Ｆの車止め装置２０Ｆの車止め具２１Ｆは上昇して台車１１の行き過ぎを規制している。
【００１３】
図５において、２１Ｒ１は、複数の背面側Ｒの車止め具２１Ｒの内、かご戸７Ｒに最も近い位置に設置された戸側車止め具２１Ｒ１の詳細を示す斜視図である。ここで、「Ｒ１」は背面側Ｒのかご戸７Ｒ側から最初の車止め具２１Ｒであることを意味する。台車１１の車輪１１ａが当る頭部２１ａＲ１は、図３に示したとおり、かご出入口６Ｒの全幅よりも長い板材からなる。頭部２１ａＲ１の下面中央部と両端部には、頭部２１ａＲ１よりも薄い板材からなる腹部２１ｂＲ１が長手方向へ沿って所定の幅で下方へ向けて凸設されている。腹部２１ｂＲ１の下端には、腹部２１ｂＲ１と同幅で腹部２１ｂＲ１よりも厚い脚部２１ｃＲ１が固着されている。更に、中央部の脚部２１ｃＲ１には一対のアイプレート２４Ｒ１が取り付けられている。
【００１４】
図６は、図２に示す背面側Ｒの車止め装置２０Ｒを拡大して示す詳細図であり、図７は、図６に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線部分のかご４全高の断面を矢視した断面図である。図中、図１と同符号は同一部分を示す。
５ｈＲは、長手をかご戸７Ｒに平行する方向へ向けてかご床５の出入口近傍に欠切された床穴で、３列の車止め具２１Ｒ１〜２１Ｒ３が遊挿されてかご戸７Ｒ側から奥側へ向けて列設されている。２２Ｒは、床穴５ｈＲが形成された部位のかご床５の下面に取り付けられたハット形の車止めガイドで、この車止めガイド２２Ｒの溝部には貫通孔が形成されており、その貫通孔に各車止め具２１Ｒ１〜２１Ｒ３の腹部２１ｂＲ１〜２１ｂＲ３が遊嵌されている。
【００１５】
従って、車止め具２１Ｒ１〜２１Ｒ３は、車止めガイド２２Ｒに案内されて上下動し、上昇したときは脚部２１ｃＲ１〜２１ｃＲ３の張出部分が下側から車止めガイド２２Ｒに当接し、下降したときは頭部２１ａＲ１〜２１ａＲ３の張出部分が上側から車止めガイド２２Ｒに当接する。このとき頭部２１ａＲ１〜２１ａＲ３の上面は、かご床５と同一面となる。
【００１６】
２３Ｒ１は、車止め具２１Ｒ１の脚部２１ｃＲ１底面と車止め具２１Ｒ２の脚部２１ｃＲ２底面の間に跨設された連結板、２３Ｒ２は、車止め具２１Ｒ２の脚部２１ｃＲ２底面と車止め具２１Ｒ３の脚部２１ｃＲ３底面の間に跨設された連結板である。従って、連結板２３Ｒ１及び２３Ｒ２によって上下動する車止め具２１Ｒ１〜２１Ｒ３の数を選択して、台車１１を停止させる位置を変えることができる。図６の例では、車止め具２１Ｒ１〜２１Ｒ３は連結板２３Ｒ１及び２３Ｒ２によって連結されており、一体となって上下動する。従って、台車１１はかご戸７Ｒから最遠の位置で停止することになる。２４Ｒ１は、車止め具２１Ｒ１の脚部２１ｃＲ１底面に下方へ突設されたアイプレートである。
【００１７】
２５Ｒは、かご床５の底面から垂設されたブラケット２６Ｒに取り付けられた電動機で、車止め具２１Ｒ１〜２１Ｒ３を上下に駆動する駆動手段である。２７Ｒは、電動機２５Ｒの回転軸に取り付けられたウォーム、２８はブラケット２６Ｒから水平方向へ相対峙して併設されたブラケット２９Ｒに回動自在に軸支されてウォーム２７Ｒと噛合して回動するウォームギヤである。３０Ｒ１はウォームギヤ２８Ｒとアイプレート２４Ｒ１に軸支されたアームで、ウォームギヤ２８Ｒの揺動によって戸側車止め具２１Ｒ１を上下動させるものである。
【００１８】
３１Ｒは戸側車止め具２１Ｒ１に取り付けられたカム、３２Ｒはブラケット３３Ｒを介してかご床５の下面に取り付けられた上限スイッチで、カム３１Ｒとの係合により作動して電動機２５Ｒによる戸側車止め具２１Ｒ１の上昇を停止させるものである。３４Ｒは下限スイッチで、カム３１Ｒとの係合により作動して電動機２５Ｒによる戸側車止め具２１Ｒ１の下降を停止させるものである。
【００１９】
次に、動作を説明すると、かご戸７Ｒが閉じていて、戸閉検出スイッチ８Ｒが作動しているときは、車止め具２１Ｒ１〜２１Ｒ３は上昇して停止している。このため、台車１１の停止位置は、かご戸７Ｒから所定距離を隔てた範囲に制限される。
かご戸７Ｒが開き始めると、戸閉検出スイッチ８Ｒが復帰する。この復帰によって電動機２５Ｒが回動してウォームギヤ２８Ｒを図示のＤ方向へ揺動させ、アーム３０Ｒ１を介して車止め具２１Ｒ１を下降させる。車止め具２１Ｒ２は連結板２３Ｒ１を介して車止め具２１Ｒ１に連動して下降し、車止め具２１Ｒ３は連結板２３Ｒ１及び２３Ｒ２を介して車止め具２１Ｒ１に連動して下降する。下限スイッチ３４Ｒがカム３１Ｒと係合して作動すると、電動機２５Ｒは停止する。このとき、頭部２１ａＲ１〜２１ａＲ３の張出部分が車止めガイド２２Ｒに当接して頭部２１ａＲ１〜２１ａＲ３の上面はかご床５と同一面となる。
【００２０】
戸閉指令が出されると、電動機２５Ｒは逆回動してウォームギヤ２８Ｒを図示のＵ方向へ揺動させ、アーム３０Ｒ１を介して車止め具２１Ｒ１を上昇させる。車止め具２１Ｒ２及び２１Ｒ３も連結板２３Ｒ１及び２３Ｒ２を介して上昇する。上限スイッチ３２Ｒがカム３１Ｒに係合して作動すると、電動機２５Ｒは停止する。このとき、脚部２１ｃＲ１〜２１ｃＲ３の張出部分が下側から車止めガイド２２Ｒに当接する。上記動作は、図１２に示した電気回路接続図によっても開示した。
【００２１】
図８は、上下動させる車止め具２１Ｒ、即ち、適所車止め具の設定を示した説明用図である。
かご床５を有効に利用するため、台車１１は出来るだけかご戸７Ｒに近付けて停止させることが望ましい。そこで、車輪１１ａからの前後方向の張出寸法よりもかご戸７Ｒから奥側に設置された車止め具２１Ｒの内で、かご戸７Ｒに最も近い位置に取り付けられた車止め具２１Ｒ、即ち、適所車止め具を上下方向に駆動するようにしたものである。
【００２２】
図８（ａ）は、かご戸７Ｒから最も離れた位置に設けられた車止め具２１Ｒ３を適所車止め具とする場合を示す。
即ち、台車１１の前車輪１１ａからの張出寸法はＨ３であり、張出寸法Ｈ３は車止め具２１Ｒ３の台車１１側の面からかご戸７Ｒの内面迄の寸法Ｓ３よりも小さいが、車止め具２１Ｒ２の上記寸法Ｓ２よりも大きい場合は、車止め具２１Ｒ３を適所車止め具に設定する。
具体的には、図６に示したように、連結板２３Ｒ１及び２３Ｒ２によって車止め具２１Ｒ３を車止め具２１Ｒ１と連動させる。この設定により、台車１１とかご戸７Ｒとの衝突を阻止することができる。
【００２３】
図８（ｂ）は、車止め具２１Ｒ２を適所車止め具とする場合を示す。
即ち、台車１１の前車輪１１ａからの張出寸法はＨ２であり、張出寸法Ｈ２は車止め具２１Ｒ２の台車１１側の面からかご戸７Ｒの内面迄の寸法Ｓ２よりも小さいが、かご戸７Ｒに最も近い戸側車止め具２１Ｒ１の上記寸法Ｓ１よりも大きい場合は、車止め具２１Ｒ２を適所車止め具に設定する。
具体的には、連結板２３Ｒ１によって車止め具２１Ｒ２を戸側車止め具２１Ｒ１と連動させる。この設定により、台車１１とかご戸７Ｒとの衝突を阻止することができると共に、かご床５を有効利用できる。
【００２４】
図８（ｃ）は、戸側車止め具２１Ｒ１を適所車止め具とする場合を示す。
即ち、台車１１の前車輪１１ａからの張出寸法はＨ１であり、張出寸法Ｈ１は車止め具２１Ｒ１の台車１１側の面からかご戸７Ｒの内面迄の寸法Ｓ１よりも小さい場合は、車止め具２１Ｒ１を適所車止め具に設定することができる。
具体的には、連結板２３Ｒ１を取り外して戸側車止め具２１Ｒ１のみを上下動させる。この設定により、台車１１とかご戸７Ｒとの衝突を阻止することができると共に、かご床５の広い範囲を有効利用することもできる。
以上は、背面側の車止め装置２０Ｒについて説明したが、正面側の車止め装置２０Ｆについても同様であり、上記記載から容易に類推できるので、説明を省略する。
【００２５】
上記実施の形態１のエレベータの車止め装置によれば、長手をかご戸７に平行する方向へ向けた車止め具２１を、かご床５の出入口近傍にかご戸７側から奥側へ３列設け、この車止め具２１の内、かご戸７に最も近い戸側車止め具２１と、かご４に積載される台車１１の車輪１１ａからの前後方向の張出寸法Ｈ１〜Ｈ３よりもかご戸７から奥側に設置された車止め具２１であって、最もかご戸７側に位置する車止め具２１である適所車止め具２１とを、連結板２３で連結し、かご戸７の開閉に合わせて上下動させるようにしたものである。
このため、台車１１とかご戸７との衝突を阻止することができると共に、車止め装置２０によってかご床５の有効面積が不必要に狭められることがない。
また、連結板の着脱によって適所車止め具２１を戸側車止め具２１と連結することができるので、車輪１１ａからの前後方向の張出寸法の変化に容易に対応することもできる。
【００２６】
実施の形態２．
図９は、この発明に係るエレベータの車止め装置の実施の形態２を示し、特に、二方口のエレベータの背面側の車止め装置２０Ｒを示す。
図中、図６と同符号は同一部分を示す。また、末尾の「Ｆ」又は「Ｒ」は正面側又は背面側を示し、以下、必要に応じて両者を区別することなく説明する。
各車止め具２１Ｒの脚部２１ｃＲ下面には、それぞれアイプレート２４Ｒが突設されている。ここでは、台車１１の張出寸法Ｈ３に対応して車止め具２１Ｒ３が適所車止め具として設定され、この適所車止め具２１Ｒ３のアイプレート２４Ｒ３にアーム３０Ｒの一端部が軸支されている。
【００２７】
アーム３０Ｒの他端部には、各車止め具２１Ｒ１〜２１Ｒ３との取付けに合わせて取付孔３０Ｒｈが複数形成されており、アーム３０Ｒは、この取付孔３０Ｒｈを介してウォームギヤ２８Ｒに軸支されている。ウォームギヤ２８Ｒの軸にはカム３５Ｒが螺着されて共に揺動するようになっている。また、ブラケット２９Ｒに固着されたブラケット３６Ｒには上限スイッチ３２Ｒ及び下限スイッチ３４Ｒが取り付けられていて、適所車止め具２１Ｒ３の上限位置及び下限位置でそれぞれ作動するようになっている。
【００２８】
図９では、車止め具２１Ｒ３を適所車止め具とした場合であるが、車止め具２１Ｒ２又は２１Ｒ１が適所車止め具となる場合は、車止め具２１Ｒ２又は２１Ｒ１とウォームギヤ２８Ｒとをアーム３０Ｒで連結する。ここで、アーム３０Ｒの各取付孔３０Ｒｈは、対応する車止め具２１Ｒ２又は２１Ｒ１が上限位置に達したときに上限スイッチ３２Ｒが作動し、下限位置に達したときに下限スイッチ３４Ｒが作動する位置に穿設されているので、適所車止め具を変更する場合は、アーム３０Ｒの他端部の取付け位置を変更するだけでよい。
以上は、背面側の車止め装置２０Ｒについて説明したが、正面側の車止め装置２０Ｆについても同様であり、上記記載から容易に類推できるので、説明を省略する。
【００２９】
上記実施の形態２によっても、台車１１とかご戸７との衝突を阻止することができると共に、車輪１１ａからの前後方向の張出寸法の変化に合わせて適所車止め具２１を設定し、この適所車止め具２１とウォームギヤ２８とをアーム３０で連結して上下動させるようにしので、車輪１１ａからの前後方向の張出寸法の変化にも容易に対応することもできる。
特に、適所車止め具のみを上下動させるようにしたので、揚重負荷が軽量となり、電動機２５の容量を軽減することができる。
【００３０】
実施の形態３．
図１０〜図１２は、この発明に係るエレベータの車止め装置の実施の形態３を示し、特に、車止め具２１の頭部２１ａにかかる荷重を検出するようにしたものである。
図１０は、図６に示した背面側Ｒの車止め装置２０Ｒの車止め具２１Ｒ１〜２１Ｒ３に、それぞれ荷重検出手段４０を装着した要部を示し、図中、図６と同符号は同一部分を示す。
図１１は、奥行方向のかご４の横断面図で、図３と同符号は同一部分を示す。
【００３１】
図１０及び図１１において、車止め具２１Ｒ１の頭部２１ａＲ１上面には、荷重検出手段４０Ｒ１が装着されている。この荷重検出手段４０Ｒ１は、四方位に配設された４個を一群とする押ばね４１Ｒ１と、この押ばね４１Ｒ１の内径内に収納されて立設され、過圧縮を阻止するストッパ４２Ｒと、各押ばね４１Ｒ１の中間部位で頭部２１ａＲ１の上面に取り付けられて荷重を検出するリミットスイッチ４３Ｒ１とで構成された荷重検出ユニットが、頭部２１ａＲ１の左右上面にそれぞれ一対設けられ、この荷重検出ユニットを、頭部２１ａＲ１の張出部に係止されて上下に移動可能なカバー４４Ｒ１で覆ったものである。
従って、カバー４４Ｒ１に重量がかかると押ばね４１Ｒ１が圧縮されて沈む。所定値以上の重量がかかると、リミットスイッチ４３Ｒ１が作動する。
車止め具２１Ｒ２及び２１Ｒ３の頭部２１ａＲ２及び２１ａＲ３の上面にも同構成の荷重検出手段４０Ｒ２及び４０Ｒ３が装着されている。
【００３２】
図１２に基いて動作を説明する。
４３Ｒ１ａ〜４３Ｒ３ａは、それぞれリミットスイッチ４３Ｒ１〜４３Ｒ３のブレーク接点である。５２Ｒ１〜５２Ｒ３は、それぞれリミットスイッチ４３Ｒ１〜４３Ｒ３を無効にする無効手段である無効スイッチで、例えば、車止め具２１Ｒ２が適所車止め具に設定されたために車止め具２１Ｒ３が上下動しない場合、無効スイッチ５２Ｒ３が閉成されてリミットスイッチ４３Ｒ３は無効となる。５１Ｒは荷重検出リレーで、５１Ｒａはメーク接点、５１Ｒｂはブレーク接点である。５４Ｒａは戸閉指令リレー（図示しない。）のメーク接点である。８Ｒａは戸閉検出スイッチ８Ｒのメーク接点、８Ｒｂは同じくブレーク接点である。３２Ｒａは上限スイッチ３２Ｒのメーク接点、３２Ｒｂ及び３２Ｒｃは同じくブレーク接点である。３４Ｒａは下限スイッチ３４Ｒのメーク接点、３４Ｒｂ及び３４Ｒｃは同じくブレーク接点である。
【００３３】
５３Ｒは上昇指令リレーで、そのメーク接点５３Ｒａの閉成によって電動機２５Ｒを付勢して車止め具２１Ｒ１を上昇させる。５３Ｒｂは、そのブレーク接点である。５６Ｒａは戸開指令リレー（図示しない。）のメーク接点である。５５Ｒは下降指令リレーで、そのメーク接点５５Ｒａの閉成によって電動機２５Ｒを付勢して車止め具２１Ｒ１を下降させる。５５Ｒｂそのブレーク接点である。５７Ｒは限時リレーで、５７Ｒｂは、その限時復帰のブレーク接点である。５８はブザーからなる警報装置である。
【００３４】
１．背面側Ｒのかご戸７Ｒが戸閉状態から開く場合
かご戸７Ｒが戸閉状態のときに、戸開指令が出されると、接点５６Ｒａが閉成されて下降指令リレー５５Ｒが付勢される。この付勢によって接点５５Ｒａが閉成し、電動機２５Ｒが付勢されて車止め具２１Ｒが下降し始める。下限スイッチ３４Ｒ作動すると接点３４Ｒｂが開放されて下降指令リレー５５Ｒは消勢され、車止め具２１Ｒは下限位置で停止し、台車１１のかご４への乗降が可能となる。
【００３５】
２．背面側Ｒのかご戸７Ｒが戸開状態から閉じる場合
戸開状態のときは、接点３４Ｒｂは開放され、接点３２Ｒｂは閉成されている。この状態で戸閉指令が出されると、接点５４Ｒａが閉成されて上昇指令リレー５３Ｒが付勢される。この付勢によって接点５３Ｒａが閉成して電動機２５Ｒが付勢され、車止め具２１Ｒが上昇し始める。上限スイッチ３２Ｒが作動すると接点３２Ｒｂが開放されて上昇指令リレー５３Ｒは消勢され、電動機２５Ｒは消勢されて車止め具２１Ｒは上限位置で停止し、台車１１の行過ぎを規制してかご戸７Ｒとの衝突を阻止する。
かご戸７Ｒが閉じ切ると戸閉検出スイッチ８Ｒの接点８Ｒａが閉成するので、仮に車止め具２１Ｒが上限位置から下降移動したとしても、この下降移動により上限スイッチ３２Ｒが復帰して接点３２Ｒｂが閉成し、上昇指令リレー５３Ｒは再度付勢されて車止め具２１Ｒを上限位置へ復帰させる。従って、かご戸７Ｒが閉じている限り、車止め具２１Ｒが下降することはない。
【００３６】
【発明の効果】
この発明に係るエレベータの車止め装置は、以上述べたとおり、かご床のかご出入口反対側の縁近傍に上下動可能に設けられ、かご出入口でかご戸が開いているときに、上昇している車止め具を備え、車止め具が、かご床のかご出入口反対側の縁からの寸法に対する調整機構を有したものである。
このため、かご内に積載される車両の車輪からの前後方向の張出寸法に見合った適所に設置された車止め具を選択して作動させることにより、かご床の有効面積を不必要に狭めることなく、かご戸と車両との衝突を回避することができる、という効果を奏する。
【００３７】
４．車止め具２１Ｒが所定時間以内に昇降動作を完了しなかった場合
車止め具２１Ｒが下限位置と上限位置の間にあるときは、接点３２Ｒａ及び３４Ｒａはいずれも開放されている。この両者開放の時間が、限時リレー５７Ｒの設定時間よりも長い場合、接点５７Ｒｂが閉成してブザー５８が鳴動し、動作異常を報知する。
【００３８】
上記実施の形態３によれば、車止め具２１Ｒ毎に個別に荷重検出手段４０Ｒを設け、車止め具２１Ｒが上昇中に所定の重量以上の荷重がかかると荷重検出手段４０Ｒが作動して警報を発するようにしたので、車止め具２１Ｒの正常な動作に支障となる荷重を人為によって排除することができると共に、電動機２５Ｒは車止め具２１Ｒの駆動のみとなるから小容量で足りることになる。
また、荷重検出手段４０Ｒを選択的に無効とする無効スイッチ５２Ｒを備え、少なくとも適所車止め具２１Ｒよりもかご４奥側に設置された車止め具２１Ｒの荷重検出手段４０Ｒを無効としたので、荷重検出手段４０Ｒが不必要に作動するのを回避することができる。
更に、車止め具２１Ｒが所定時間以内に昇降動作を完了しなかった場合、ブザー５８を鳴動させるようにしたので、早期に動作異常を知得することができる。
【００３９】
なお、上記実施の形態３では背面側Ｒについてのみ説明したが、正面側Ｆも同様であり、上記記載から容易に類推できるので説明を省略する。
また、上記実施の形態１から３では、いずれも正面側と背面側の二箇所に出入口を有するエレベータについて説明したが、これに限られるものではなく、一方にのみ出入口を有するエレベータについても同様であり、上記記載から容易に類推できるので説明を省略する。
【００４０】
【発明の効果】
この発明に係るエレベータの車止め装置は、以上述べたとおり、かご床のかご出入口反対側の縁近傍に上下動可能に設けられ、かご出入口でかご戸が開いているときに、上昇している車止め具を備え、車止め具は、長手をかご床のかご出入口反対側の縁に平行する方向へ向けてかご床のかご出入口反対側の縁側からかご出入口側へ複数列設され、かご床のかご出入口反対側の縁に最も近い位置に設置された駆動車止め具が上下に駆動され、車両の車輪からの前方向の張出寸法よりもかご床のかご出入口反対側の縁からかご出入口側に設置された車止め具の内でかご床のかご出入口反対側の縁に最も近い位置に取り付けられた適所車止め具が、駆動車止め具に着脱可能な連結具を介して連結されて連動して上下に駆動されるものである。
また、この発明に係るエレベータの車止め装置は、かご床のかご出入口反対側の縁近傍に上下動可能に設けられ、かご出入口でかご戸が開いているときに、上昇している車止め具を備え、車止め具は、長手をかご床のかご出入口反対側の縁に平行する方向へ向けてかご床のかご出入口反対側の縁側からかご出入口側へ複数列設され、車両の車輪からの前方向の張出寸法よりもかご床のかご出入口反対側の縁からかご出入口側に設置された車止め具の内でかご床のかご出入口反対側の縁に最も近い位置に取り付けられた適所車止め具のみが上下に駆動されるものである。
このため、かご内に積載される車両の車輪からの前後方向の張出寸法に見合った適所に設置された車止め具を選択して作動させることにより、かご床の有効面積を不必要に狭めることなく、かご戸と車両との衝突を回避することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの車止め装置を取り付けたエレベータの奥行方向の縦断面図。
【図２】同じく台車１１がかご４に乗ったエレベータの奥行方向の縦断面図。
【図３】同じく奥行方向の横断面図。
【図４】同じく台車１１が乗り出すときのエレベータの奥行方向の縦断面図。
【図５】戸側車止め具２１Ｒ１の詳細を示す斜視図。
【図６】背面側Ｒの車止め装置２０Ｒの要部を示す縦断面図。
【図７】図６に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線部分のかご４全高の断面を矢視した断面図。
【図８】適所車止め具２１Ｒの設定を示した説明用図。
【図９】この発明の実施の形態２におけるエレベータの車止め装置の要部を示す縦断面図。
【図１０】この発明の実施の形態３におけるエレベータの車止め装置の要部を示す縦断面図。
【図１１】同じく奥行方向のかご４の横断面図。
【図１２】同じくエレベータの車止め装置の電気回路接続図。
【図１３】従来のエレベータの車止め装置が取り付けられたエレベータのかご４の奥行方向の縦断面図。
【符号の説明】
１乗場、２乗場出入口、３乗場戸、４かご、５かご床、６かご出入口、７かご戸、８戸閉検出スイッチ、１１台車、１２作業者、２０車止め装置、２１車止め具、２２車止めガイド、２３連結板、２４アイプレート、２５電動機、３０アーム、３１カム、３２上限スイッチ、３４下限スイッチ、４０荷重検出手段、５２無効スイッチ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a car stop device for an elevator that prevents an overload of a vehicle loaded in a car and prevents a collision between the vehicle and an entrance door.
[0002]
[Prior art]
FIG. 13 shows a conventional elevator car stop device having a mechanism similar to that disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-13477.
That is, the front entrance 1F is provided with a landing entrance 2F and a landing door 3F, and the rear entrance 1R is provided with a landing entrance 2R and a landing door 3R. The car 4 has a car entrance 6F and a car door 7F on the front side F, and a car entrance 6R and a car door 7R on the back side R.
[0003]
The car floor 5 on the front side F is provided with a car stopper 61F, a link mechanism 63F that moves the car stopper 61F up and down, and a foot bar 62F that operates the link mechanism 63F. Similarly, a car stopper 61R, a link mechanism 63R, and a foot bar 62R are provided on the car floor 5 on the rear side R. Both link mechanisms 63F and 63R are connected by a connecting rod 64, and when the foot rod 62F is stepped on, the vehicle stopper 61F is raised and the vehicle stopper 61R is lowered. By depressing the foot bar 62R, the vehicle stopper 61R is raised and the vehicle stopper 61F is lowered.
[0004]
When the carriage 11 enters the car 4 from the front side landing 1F, the operator 12 must lower the front side F car stopper 61F. Accordingly, the foot pedal 62R on the rear side R is stepped on, and the link mechanism 63R is swung clockwise to raise the vehicle stopper 61R. The link mechanism 63F swings counterclockwise via the connecting rod 64 and lowers the vehicle stopper 61F.
[0005]
When entering the car 4, the overhanging dimension Ho from the front wheel 11a of the carriage 11 is smaller than the dimension So from the carriage 11 side surface of the car stopper 61R to the inner surface of the car door 7R. Even if rushing to R, the carriage 11 stops by hitting the car stopper 61R, and does not hit the car door 7R.
When arriving at the destination floor, the foot bar 62F on the front side F is stepped on to lower the vehicle stopper 61R, and then the carriage 11 is dismounted from the car 4.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the conventional elevator car stop device has a fixed dimension So from the car stop 61R to the car door 7R and cannot be changed. For this reason, the cart 11 to be used must have a small dimension So, and there is a problem that the selection range of the cart 11 is narrow.
Further, in order to widen the selection range of the carriage 11 to be used, it may be possible to install the car stopper 61R closer to the inside of the car 4 and increase the dimension So up to the car door 7R in advance. There was also a problem that the area was unnecessarily narrowed.
There was a similar problem with the front side F.
[0007]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and by operating a car stopper at an appropriate position corresponding to the protruding dimension in the front-rear direction from the wheel of the vehicle loaded in the car, the car floor It is an object of the present invention to provide an elevator car stop device that can cope with the change in the overhanging dimension of a vehicle in use without unnecessarily narrowing the effective area of the vehicle.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
 An elevator car stop device according to the present invention is provided in the vicinity of an edge of the car floor opposite to the car doorway, and is provided with a car stopper that is raised when the car door is open at the car doorway. IngredientsAre arranged in multiple rows from the edge on the opposite side of the car floor to the side of the car entrance, with the longitudinal direction parallel to the edge on the opposite side of the car floor. The driving car stopper installed in the close position is driven up and down, and the car stopper installed on the car doorway side from the edge of the car floor opposite to the car doorway rather than the forward projecting dimension from the vehicle wheel. A car stop in place, which is attached to a position closest to the edge of the car floor opposite to the car doorway, is connected to the driving car stop via a detachable connector and is driven up and down in conjunction with the car.Is.
 The elevator car stop device according to the present invention is provided in the vicinity of an edge of the car floor opposite to the car doorway so as to be movable up and down, and includes a car stopper that is raised when the car door is open at the car doorway. The car stoppers are arranged in a plurality of rows from the edge of the car floor opposite to the car entrance to the car entrance side with the longitudinal direction parallel to the edge of the car floor opposite to the car entrance. From the edge of the car floor on the opposite side of the car doorway to the overhang dimension, only the vehicle stop on the right side of the car floor installed on the car doorway side of the car floor is positioned up and down. It is driven by.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
1 to 8 show Embodiment 1 of an elevator car stop device according to the present invention, and in particular, a two-way elevator car stop device. The suffix “F” or “R” in the figure indicates the front side or the back side. In the following, description will be made without distinguishing both as necessary.
[0010]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view in the depth direction of an elevator, and particularly shows a state when a vehicle enters from the front side F. FIG. In the figure, 1 is a landing, 2 is a landing doorway, 3 is a landing door, 4 is a car, 5 is a car floor, 6 is a car doorway, 7 is a car door, 8 is opened when the car door 7 starts to open, Closed door closing switch, 11 is a vehicle comprising a carriage that gets on and off the car 4, 12 is an operator using the carriage 11, and 20 is near the entrance of the car floor 5 with the longitudinal direction parallel to the car door 7. A front-side F car-stop device 20F on which the carriage 11 enters the car-stop device 21F is lowered so that the car-stop device 21F is lowered to allow the carriage 11 to pass through. The tool 21 R rises and restricts the cart 11 from going too far.
[0011]
FIG. 2 is a longitudinal sectional view in the depth direction of the elevator showing a state where the carriage 11 has finished riding on the car 4, and FIG. 3 is a transverse sectional view in the same depth direction. The same reference numerals as those in FIG. The landing door 3 and the car door 7 are both closed. Both the front side F and the rear side R of the car stopper 20 of the car stopper device 20 are raised. Even if the carriage 11 moves to the rear side R in the car 4 as indicated by reference numeral 11 'in FIG. Since it is stopped by the tool 21R, it does not collide with the car door 7R. The same applies when the carriage 11 moves to the front side F.
[0012]
FIG. 4 is a longitudinal sectional view in the depth direction of the elevator showing a state when the carriage 11 gets on the rear side R. The same reference numerals as those in FIG.
The vehicle stop device 20R on the rear side R on which the carriage 11 rides allows the carriage 11 to pass by lowering the vehicle stop 21R, and the vehicle stop 21F of the vehicle stop device 20F on the front side F rises to restrict the overrun of the carriage 11. is doing.
[0013]
In FIG. 5, 21R1 is a perspective view showing details of the door-side vehicle stopper 21R1 installed at a position closest to the car door 7R among the plurality of vehicle stoppers 21R on the rear side R. Here, “R1” means the first car stopper 21R from the car door 7R side on the rear side R. As shown in FIG. 3, the head portion 21aR1 to which the wheel 11a of the carriage 11 hits is made of a plate material that is longer than the full width of the car entrance 6R. An abdomen 21bR1 made of a plate material thinner than the head 21aR1 is protruded downward with a predetermined width along the longitudinal direction at the center and both ends of the lower surface of the head 21aR1. A leg 21cR1 having the same width as the abdomen 21bR1 and thicker than the abdomen 21bR1 is fixed to the lower end of the abdomen 21bR1. Further, a pair of eye plates 24R1 is attached to the central leg 21cR1.
[0014]
FIG. 6 is an enlarged detailed view of the rear-side R car stop device 20R shown in FIG. 2, and FIG. 7 is a cross-sectional view of the cross section of the overall height of the car 4 taken along the line VII-VII shown in FIG. It is. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts.
5hR is a floor hole cut out in the vicinity of the entrance / exit of the car floor 5 with its longitudinal direction parallel to the car door 7R, and three rows of car stoppers 21R1 to 21R3 are loosely inserted, from the car door 7R side to the back side Are lined up towards 22R is a hat-shaped car stop guide attached to the lower surface of the car floor 5 where the floor hole 5hR is formed. A through hole is formed in a groove portion of the car stop guide 22R, and each car stop is provided in the through hole. Abdominal portions 21bR1 to 21bR3 of the tools 21R1 to 21R3 are loosely fitted.
[0015]
Accordingly, the car stoppers 21R1 to 21R3 move up and down while being guided by the car stop guide 22R. When the car stoppers 21R1 to 21R3 are lifted, the protruding portions of the leg portions 21cR1 to 21cR3 come into contact with the car stopper guide 22R from below, and when they are lowered, the heads The protruding portions of 21aR1 to 21aR3 come into contact with the vehicle stop guide 22R from above. At this time, the upper surfaces of the heads 21aR1 to 21aR3 are flush with the car floor 5.
[0016]
23R1 is a connecting plate extending between the bottom surface of the leg 21cR1 of the car stopper 21R1 and the bottom of the leg 21cR2 of the car stopper 21R2, and 23R2 is the bottom of the leg 21cR2 of the car stopper 21R2 and the bottom of the leg 21cR3 of the car stopper 21R3. It is the connection board laid between. Therefore, the number of the vehicle stoppers 21R1 to 21R3 that move up and down by the connecting plates 23R1 and 23R2 can be selected to change the position at which the carriage 11 is stopped. In the example of FIG. 6, the vehicle stoppers 21R1 to 21R3 are connected by connecting plates 23R1 and 23R2, and move up and down together. Accordingly, the carriage 11 stops at a position farthest from the car door 7R. Reference numeral 24R1 denotes an eye plate that protrudes downward on the bottom surface of the leg 21cR1 of the vehicle stopper 21R1.
[0017]
25R is an electric motor attached to a bracket 26R suspended from the bottom surface of the car floor 5, and is a driving means for driving the vehicle stoppers 21R1 to 21R3 up and down. 27R is a worm attached to the rotating shaft of the electric motor 25R, and 28 is a worm gear that is pivotally supported by a bracket 29R provided side by side relative to the bracket 26R so as to be rotatable and meshed with the worm 27R. It is. 30R1 is an arm pivotally supported by the worm gear 28R and the eye plate 24R1, and moves the door side vehicle stopper 21R1 up and down by swinging the worm gear 28R.
[0018]
31R is a cam attached to the door side vehicle stopper 21R1, 32R is an upper limit switch attached to the lower surface of the car floor 5 via a bracket 33R, and is operated by engagement with the cam 31R and is operated by the electric motor 25R. This stops the rise of 21R1. Reference numeral 34R denotes a lower limit switch that is operated by engagement with the cam 31R to stop the descent of the door side vehicle stopper 21R1 by the electric motor 25R.
[0019]
Next, the operation will be described. When the car door 7R is closed and the door closing detection switch 8R is activated, the car stoppers 21R1 to 21R3 are raised and stopped. For this reason, the stop position of the trolley | bogie 11 is restrict | limited to the range which separated the predetermined distance from the car door 7R.
When the car door 7R starts to open, the door closing detection switch 8R returns. By this return, the electric motor 25R is rotated to swing the worm gear 28R in the direction D shown in the figure, and the vehicle stopper 21R1 is lowered via the arm 30R1. The vehicle stopper 21R2 is lowered in conjunction with the vehicle stopper 21R1 via the connecting plate 23R1, and the vehicle stopper 21R3 is lowered in conjunction with the vehicle stopper 21R1 via the connecting plates 23R1 and 23R2. When the lower limit switch 34R is engaged and operated with the cam 31R, the electric motor 25R stops. At this time, the overhanging portion of the heads 21aR1 to 21aR3 abuts on the vehicle stop guide 22R, and the upper surfaces of the heads 21aR1 to 21aR3 are flush with the car floor 5.
[0020]
When the door closing command is issued, the electric motor 25R rotates in the reverse direction to swing the worm gear 28R in the U direction shown in the figure and raise the vehicle stopper 21R1 via the arm 30R1. The vehicle stoppers 21R2 and 21R3 are also raised through the connecting plates 23R1 and 23R2. When the upper limit switch 32R engages with the cam 31R and operates, the electric motor 25R stops. At this time, the projecting portions of the leg portions 21cR1 to 21cR3 abut against the vehicle stop guide 22R from below. The above operation is also disclosed by the electric circuit connection diagram shown in FIG.
[0021]
FIG. 8 is an explanatory view showing the setting of the vehicle stopper 21R to be moved up and down, that is, the vehicle stopper in place.
In order to effectively use the car floor 5, it is desirable that the carriage 11 be stopped as close to the car door 7R as possible. Therefore, the car stopper 21R attached to the position closest to the car door 7R among the car stoppers 21R installed on the back side from the car door 7R with respect to the overhanging dimension in the front-rear direction from the wheel 11a, that is, the vehicle stop in place. The tool is driven in the vertical direction.
[0022]
FIG. 8A shows a case where the car stopper 21R3 provided at the position farthest from the car door 7R is used as a vehicle stopper in place.
That is, the overhang dimension from the front wheel 11a of the carriage 11 is H3, and the overhang dimension H3 is smaller than the dimension S3 from the surface of the car stopper 21R3 on the side of the carriage 11 to the inner surface of the car door 7R, but the car stopper 21R2 If it is larger than the above dimension S2, the vehicle stopper 21R3 is set as a vehicle stopper in place.
Specifically, as shown in FIG. 6, the vehicle stopper 21R3 is interlocked with the vehicle stopper 21R1 by the connecting plates 23R1 and 23R2. By this setting, the collision between the carriage 11 and the car door 7R can be prevented.
[0023]
FIG. 8B shows a case where the vehicle stopper 21R2 is used as a vehicle stopper in place.
That is, the overhang dimension from the front wheel 11a of the carriage 11 is H2, and the overhang dimension H2 is smaller than the dimension S2 from the carriage 11 side surface of the car stopper 21R2 to the inner surface of the car door 7R, but the car door 7R. If it is larger than the dimension S1 of the door side vehicle stopper 21R1 closest to the vehicle side, the vehicle stopper 21R2 is set as a vehicle stopper in place.
Specifically, the vehicle stopper 21R2 is interlocked with the door-side vehicle stopper 21R1 by the connecting plate 23R1. With this setting, collision between the carriage 11 and the car door 7R can be prevented, and the car floor 5 can be used effectively.
[0024]
FIG.8 (c) shows the case where the door side vehicle stopper 21R1 is used as a vehicle stopper in place.
That is, the overhang dimension from the front wheel 11a of the carriage 11 is H1, and the overhang dimension H1 is smaller than the dimension S1 from the car 11 side surface of the car stopper 21R1 to the inner surface of the car door 7R. 21R1 can be set as a vehicle stopper in place.
Specifically, the connecting plate 23R1 is removed and only the door side car stopper 21R1 is moved up and down. With this setting, collision between the carriage 11 and the car door 7R can be prevented, and a wide range of the car floor 5 can be effectively used.
The above description has been given of the rear-side car stop device 20R, but the same applies to the front-side car stop device 20F, which can be easily inferred from the above description, and thus the description thereof is omitted.
[0025]
According to the elevator car stopper of the first embodiment, three rows of car stoppers 21 whose longitudinal directions are parallel to the car door 7 are provided in the vicinity of the entrance / exit of the car floor 5 from the car door 7 side to the back side, Of these car stoppers 21, the door side car stopper 21 closest to the car door 7 and the overhanging dimensions H 1 to H 3 from the wheel 11 a of the carriage 11 loaded on the car 4 are farther from the car door 7. The car stop 21 installed in the car, which is the car stop 21 located at the most car door 7 side, is connected by a connecting plate 23 so as to move up and down in accordance with the opening and closing of the car door 7. It is a thing.
For this reason, the collision between the carriage 11 and the car door 7 can be prevented, and the effective area of the car floor 5 is not unnecessarily narrowed by the car stopper device 20.
In addition, since the vehicle stopper 21 in place can be connected to the door-side vehicle stopper 21 by attaching and detaching the connecting plate, it is possible to easily cope with a change in the overhanging dimension from the wheel 11a in the front-rear direction.
[0026]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 9 shows a second embodiment of the elevator car stop device according to the present invention, and in particular, shows a car stop device 20R on the back side of the two-way elevator.
In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 6 denote the same parts. Further, “F” or “R” at the end indicates the front side or the back side, and will be described below without distinguishing both as necessary.
An eye plate 24R projects from the lower surface of the leg portion 21cR of each vehicle stopper 21R. Here, the car stopper 21R3 is set as a proper place car stop corresponding to the overhanging dimension H3 of the carriage 11, and one end portion of the arm 30R is pivotally supported by the eye plate 24R3 of the proper place car stop 21R3.
[0027]
A plurality of mounting holes 30Rh are formed at the other end of the arm 30R in accordance with the mounting of the vehicle stoppers 21R1 to 21R3, and the arm 30R is pivotally supported by the worm gear 28R through the mounting hole 30Rh. . A cam 35R is screwed onto the shaft of the worm gear 28R so as to swing together. Further, an upper limit switch 32R and a lower limit switch 34R are attached to the bracket 36R fixed to the bracket 29R, and are operated at the upper limit position and the lower limit position of the vehicle stop 21R3 in place.
[0028]
In FIG. 9, the vehicle stopper 21R3 is a vehicle stopper in place. However, when the vehicle stopper 21R2 or 21R1 is a vehicle stopper in place, the vehicle stopper 21R2 or 21R1 and the worm gear 28R are connected by the arm 30R. Here, each mounting hole 30Rh of the arm 30R is drilled at a position where the upper limit switch 32R operates when the corresponding vehicle stopper 21R2 or 21R1 reaches the upper limit position and the lower limit switch 34R operates when the lower limit position is reached. Therefore, when changing the vehicle stopper in place, it is only necessary to change the attachment position of the other end of the arm 30R.
The above description has been given of the rear-side car stop device 20R, but the same applies to the front-side car stop device 20F, which can be easily inferred from the above description, and thus the description thereof is omitted.
[0029]
According to the second embodiment as well, the collision between the carriage 11 and the car door 7 can be prevented, and the vehicle stop 21 is set in place according to the change in the overhanging dimension from the wheel 11a. Since the vehicle stopper 21 and the worm gear 28 are connected by the arm 30 and moved up and down, it is possible to easily cope with a change in the overhanging dimension from the wheel 11a in the front-rear direction.
In particular, since only the vehicle stopper in place is moved up and down, the lifting load is light and the capacity of the electric motor 25 can be reduced.
[0030]
Embodiment 3 FIG.
10 to 12 show a third embodiment of the elevator car stop device according to the present invention, and in particular, a load applied to the head 21a of the car stop 21 is detected.
FIG. 10 shows a main part in which the load detecting means 40 is mounted on each of the vehicle stoppers 21R1 to 21R3 of the vehicle stopper 20R on the rear side R shown in FIG. 6, and the same reference numerals as those in FIG. .
FIG. 11 is a cross-sectional view of the car 4 in the depth direction, and the same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same parts.
[0031]
10 and 11, the load detecting means 40R1 is mounted on the upper surface of the head 21aR1 of the car stopper 21R1. The load detecting means 40R1 includes a group of four pressing springs 41R1 arranged in four directions, a stopper 42R that is housed in the inner diameter of the pressing spring 41R1 and prevents over compression, A pair of load detection units are provided on the upper left and right upper surfaces of the head 21aR1 and are provided with limit switches 43R1 that are attached to the upper surface of the head 21aR1 at an intermediate portion of the pressing spring 41R1 and detect the load. The cover 44 R 1 is covered with a cover 44 R 1 that is locked to the overhanging portion of the head 21 a R 1 and is movable up and down.
Therefore, when the cover 44R1 is heavy, the pressing spring 41R1 is compressed and sinks. When a weight exceeding a predetermined value is applied, the limit switch 43R1 is activated.
Load detecting means 40R2 and 40R3 having the same configuration are also mounted on the upper surfaces of the heads 21aR2 and 21aR3 of the vehicle stoppers 21R2 and 21R3.
[0032]
The operation will be described with reference to FIG.
43R1a to 43R3a are break contacts of the limit switches 43R1 to 43R3, respectively. 52R1 to 52R3 are invalid switches that are invalid means for invalidating the limit switches 43R1 to 43R3, respectively. For example, when the vehicle stopper 21R3 does not move up and down because the vehicle stopper 21R2 is set as a vehicle stopper in place, the invalid switch 52R3 is When closed, the limit switch 43R3 becomes invalid. 51R is a load detection relay, 51Ra is a make contact, and 51Rb is a break contact. 54Ra is a make contact of a door closing command relay (not shown). 8Ra is a make contact of the door closing detection switch 8R, and 8Rb is a break contact. 32Ra is a make contact of the upper limit switch 32R, and 32Rb and 32Rc are break contacts. 34Ra is a make contact of the lower limit switch 34R, and 34Rb and 34Rc are break contacts.
[0033]
53R is an ascending command relay that energizes the electric motor 25R by closing the make contact 53Ra to raise the vehicle stopper 21R1. 53Rb is the break contact. 56Ra is a make contact of a door opening command relay (not shown). 55R is a lowering command relay, which energizes the electric motor 25R by closing the make contact 55Ra to lower the vehicle stopper 21R1. 55Rb is the break contact. 57R is a time limit relay, and 57Rb is a break contact for time limit return. 58 is an alarm device comprising a buzzer.
[0034]
1. When the car door 7R on the rear side R opens from the door closed state
If the door opening command is issued when the car door 7R is in the door-closed state, the contact point 56Ra is closed and the lowering command relay 55R is energized. By this energization, the contact point 55Ra is closed, the electric motor 25R is energized, and the vehicle stopper 21R starts to descend. When the lower limit switch 34R is actuated, the contact 34Rb is opened, the lowering command relay 55R is de-energized, the vehicle stopper 21R stops at the lower limit position, and the carriage 11 can be boarded or alighted.
[0035]
2. When the car door 7R on the rear side R is closed from the open state
When the door is open, the contact 34Rb is opened and the contact 32Rb is closed. When a door closing command is issued in this state, the contact 54Ra is closed and the ascending command relay 53R is energized. By this energization, the contact 53Ra is closed, the electric motor 25R is energized, and the vehicle stopper 21R starts to rise. When the upper limit switch 32R is actuated, the contact 32Rb is opened, the ascending command relay 53R is de-energized, the motor 25R is de-energized, the car stopper 21R stops at the upper limit position, and the car door 7R is restricted by overtraveling the carriage 11. To prevent collisions.
When the car door 7R is completely closed, the contact 8Ra of the door close detection switch 8R is closed. Therefore, even if the car stopper 21R is moved downward from the upper limit position, the upper limit switch 32R is restored by this downward movement and the contact 32Rb is closed. Then, the ascending command relay 53R is energized again to return the vehicle stopper 21R to the upper limit position. Therefore, as long as the car door 7R is closed, the car stopper 21R does not descend.
[0036]
【The invention's effect】
 The elevator car stop device according to the present invention is as described above.Located near the edge of the car floor opposite to the car doorway so that it can move up and down.Basket doorIs rising when is openCar stopPreparation,The car stop isBasket floorBasketDoorwayOpposite edgeFromHas an adjustment mechanism forIt is a thing.
 For this reason, the effective area of the car floor is unnecessarily narrowed by selecting and actuating the car stoppers installed in the appropriate places corresponding to the overhanging dimensions of the vehicle wheels loaded in the car. And there is an effect that the collision between the car door and the vehicle can be avoided.
[0037]
4). When the vehicle stopper 21R has not completed the lifting operation within a predetermined time
When the vehicle stopper 21R is between the lower limit position and the upper limit position, the contacts 32Ra and 34Ra are both open. When the opening time of both is longer than the set time of the time limit relay 57R, the contact 57Rb is closed and the buzzer 58 is sounded to notify the operation abnormality.
[0038]
According to the third embodiment, the load detecting means 40R is individually provided for each car stopper 21R, and the load detecting means 40R is activated to generate an alarm when a load of a predetermined weight or more is applied while the car stopper 21R is raised. Thus, a load that hinders the normal operation of the vehicle stopper 21R can be manually removed, and the motor 25R can only drive the vehicle stopper 21R, so that a small capacity is sufficient.
In addition, an invalid switch 52R that selectively disables the load detection means 40R is provided, and the load detection means 40R of the car stopper 21R installed at the back of the car 4 at least behind the car stopper 21R in place is invalidated. It is possible to avoid the means 40R from operating unnecessarily.
Furthermore, since the buzzer 58 is sounded when the vehicle stopper 21R does not complete the raising / lowering operation within a predetermined time, an abnormal operation can be known early.
[0039]
In the third embodiment, only the rear side R has been described. However, the same applies to the front side F and can be easily inferred from the above description, and thus the description thereof is omitted.
In the first to third embodiments, the elevators having the entrances at the front side and the back side have been described. However, the present invention is not limited to this, and the same applies to the elevators having the entrances only at one side. Since it can be easily inferred from the above description, the description is omitted.
[0040]
【The invention's effect】
 As described above, the elevator car stop device according to the present invention is provided in the vicinity of the edge of the car floor opposite to the car doorway so as to be movable up and down, and when the car door is open at the car doorway, Equipped with tools,The car stoppers are arranged in multiple rows from the edge of the car floor opposite to the car doorway from the edge of the car floor opposite to the car doorway, with the longitudinal direction parallel to the edge of the car floor opposite to the car doorway. The driving car stopper installed at the closest position to the car is driven up and down, and the car stopper installed on the car doorway side from the edge of the car floor opposite to the car doorway rather than the forward projecting dimension from the vehicle wheel. In-situ car stoppers, which are installed in the position closest to the edge of the car floor opposite to the car doorway, are connected to the driving car stopper via a detachable connector and driven up and down in conjunction with each other.Is.
 The elevator car stop device according to the present invention is provided in the vicinity of an edge of the car floor opposite to the car doorway so as to be movable up and down, and includes a car stopper that is raised when the car door is open at the car doorway. The car stoppers are arranged in a plurality of rows from the edge of the car floor opposite to the car entrance to the car entrance side with the longitudinal direction parallel to the edge of the car floor opposite to the car entrance. From the edge of the car floor on the opposite side of the car doorway to the overhang dimension, only the vehicle stop on the right side of the car floor installed on the car doorway side of the car floor is positioned up and down. It is driven by.
 For this reason, the effective area of the car floor is unnecessarily narrowed by selecting and actuating the car stoppers installed in the appropriate places corresponding to the overhanging dimensions of the vehicle wheels loaded in the car. And there is an effect that the collision between the car door and the vehicle can be avoided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view in the depth direction of an elevator to which an elevator car stop device according to Embodiment 1 of the present invention is attached.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view in the depth direction of an elevator in which the carriage 11 is also on the car 4;
FIG. 3 is a cross-sectional view in the depth direction.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the elevator in the depth direction when the carriage 11 is also on board.
FIG. 5 is a perspective view showing details of a door side car stopper 21R1.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a main part of a rear-side R car stop device 20R.
7 is a cross-sectional view of a cross section of the entire height of the car 4 taken along the line VII-VII shown in FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the setting of an appropriate vehicle stopper 21R.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a main part of an elevator car stop device according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a main part of an elevator car stop device according to Embodiment 3 of the present invention;
FIG. 11 is a cross-sectional view of the car 4 similarly in the depth direction.
FIG. 12 is an electric circuit connection diagram of the elevator car stop device.
FIG. 13 is a longitudinal sectional view in the depth direction of an elevator car 4 to which a conventional elevator car stop device is attached.
[Explanation of symbols]
1 landing, 2 landing doorway, 3 landing door, 4 car, 5 car floor, 6 car doorway, 7 car door, 8 door close detection switch, 11 bogie, 12 worker, 20 car stop device, 21 car stop, 22 car stop guide , 23 connecting plate, 24 eye plate, 25 electric motor, 30 arm, 31 cam, 32 upper limit switch, 34 lower limit switch, 40 load detection means, 52 invalid switch.

Claims

In the elevator car stop device that regulates the excessive travel of vehicles loaded in the car,
A car stopper that is provided in the vicinity of the edge of the car floor opposite to the car doorway so as to be movable up and down, and is raised when the car door is open at the car doorway.
With
The car stoppers are arranged in a plurality of rows from the edge side of the car floor opposite to the car doorway to the car doorway side with the longitudinal direction parallel to the edge of the car floor opposite to the car doorway,
A driving car stopper installed at a position closest to the edge of the car floor opposite to the car doorway is driven up and down,
Closest to the edge of the car floor opposite to the car doorway among the car stoppers installed on the car doorway side from the edge of the car floor opposite the car doorway than the forward projecting dimension from the vehicle wheel. place bollard tool attached to the position, bollard device Rue elevators are driven up and down in conjunction are connected via a detachable coupling to the drive wheel stopper member.

In the elevator car stop device that regulates the excessive travel of vehicles loaded in the car,
A car stopper that is provided in the vicinity of the edge of the car floor opposite to the car doorway so as to be movable up and down, and is raised when the car door is open at the car doorway.
With
The car stoppers are arranged in a plurality of rows from the edge side of the car floor opposite to the car doorway to the car doorway side with the longitudinal direction parallel to the edge of the car floor opposite to the car doorway,
Closest to the edge of the car floor opposite to the car doorway among the car stoppers installed on the car doorway side from the edge of the car floor opposite the car doorway than the forward projecting dimension from the vehicle wheel. bollard device only place bollard device attached to the position is driven up and down Rue elevators.

A load detecting means for operating with such a predetermined weight or more load wheel stopper member provided individually for each of the bollard device, according to claim 1 adapted to emit a warning and the wheel stopper member is the load detecting means is operated during the ascent bollard device for an elevator as set forth in.

Comprising invalid means for selectively invalidating the load detection means,
The elevator car stop device according to claim 3 , wherein at least the load detection means of the car stop installed on the back side of the car relative to the car stop in place is invalidated.

The car has two entrances on the back side and the back side,
The elevator car stop device according to claim 1, wherein the car stopper is provided on each side opposite to each doorway.