JP4341636B2

JP4341636B2 - Image forming apparatus, transfer position determination method for transfer position deviation amount detection pattern, manufacturing method, and image forming system

Info

Publication number: JP4341636B2
Application number: JP2006088256A
Authority: JP
Inventors: 一博山形
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2006-03-28
Filing date: 2006-03-28
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2026-03-28
Also published as: JP2007264237A

Description

本発明は、いわゆるタンデム方式の画像形成装置に関し、特に、各感光体による被転写体上の転写位置のずれ量検出に関する。 The present invention relates to a so-called tandem image forming apparatus, and more particularly to detection of a shift amount of a transfer position on a transfer target by each photoconductor.

従来から、いわゆるタンデム方式の画像形成装置が知られている。これは、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとに対応した感光体及び転写体の複数組が、用紙の搬送ベルトの周動方向に沿って配列された構成になっている。そして、各感光体が担持する各色の現像剤像を、搬送中の用紙上の所定の位置に順次転写することで用紙上に各色画像からなるカラー画像が形成される。 Conventionally, a so-called tandem type image forming apparatus is known. In this configuration, for example, a plurality of pairs of photoconductors and transfer bodies corresponding to each color of yellow, magenta, cyan, and black are arranged along the circumferential movement direction of the paper conveying belt. Each color developer image carried by each photoconductor is sequentially transferred to a predetermined position on the sheet being conveyed, thereby forming a color image composed of each color image on the sheet.

ところで、このようなタンデム方式の画像形成装置では、各感光体による用紙への転写位置がずれると、色ずれが生じたカラー画像が形成されてしまうため、その転写位置合わせが重要である。そこで、下記特許文献１には、例えば互いに異なるピッチでマークが配列された複数の位置ずれ量判定パターンを、各感光体ごとに用紙上に順次転写させる技術が開示されている。これによれば、各感光体による用紙への転写位置ずれ（各色画像の位置ずれ）が、用紙上に転写された各色の位置ずれ量判定パターン間の位置ずれとして現れるから、これを見てオペレータが転写位置ずれ量を判定するようになっている。
特開平８−２６２８２９号公報 By the way, in such a tandem type image forming apparatus, if the transfer position of each photoconductor onto the paper is shifted, a color image having a color shift is formed. Therefore, the transfer position alignment is important. In view of this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for sequentially transferring a plurality of misregistration amount determination patterns in which marks are arranged at different pitches onto a sheet for each photoconductor. According to this, a transfer position shift (position shift of each color image) to the sheet by each photoconductor appears as a position shift between the position shift amount determination patterns of each color transferred on the sheet. The transfer position deviation amount is determined.
JP-A-8-262829

ところで、上記のようなタンデム方式の画像形成装置では、走査装置から各色ごとの感光体に対して個別に光を照射して走査する構成となっている。従って、例えば、各感光体それぞれに照射される光の経路に配された各光学部材等の特性の相違などによって、各感光体上における光の走査特性が互いに異なる場合がある。具体的には、各感光体上における光走査ラインが主走査方向に対して弓状に歪んだ形状をなしたり、主走査方向に対して傾いた直線形状をなしたりし、その結果、用紙上に形成された各画像にボウ（弓状の歪み）やスキュー（傾き）が生じたりする。このような場合、上記各位置ずれ量判定パターンを用紙上において主走査方向のどの位置に転写するかによって、各色の位置ずれ量判定パターン間の位置ずれにばらつきが生じ、転写位置ずれ量の検出精度が低下してしまうおそれがあった。 By the way, the tandem type image forming apparatus as described above is configured to individually scan and irradiate light to the photosensitive member for each color from the scanning device. Therefore, for example, the light scanning characteristics on the respective photoconductors may differ from each other due to differences in the characteristics of the respective optical members arranged in the light paths irradiated to the respective photoconductors. Specifically, the optical scanning lines on each photoconductor may be distorted in an arcuate shape with respect to the main scanning direction, or may be linearly inclined with respect to the main scanning direction. Bows (bow-shaped distortion) and skews (tilts) may occur in each of the images formed on the screen. In such a case, the positional deviation between the positional deviation amount determination patterns of each color varies depending on the position in the main scanning direction on the paper where each positional deviation amount determination pattern is transferred, and the transfer positional deviation amount is detected. There was a risk that accuracy would be reduced.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、走査装置の走査特性等による影響を抑制しつつ転写位置ずれ量の検出を行うことが可能な画像形成装置、その転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置決定方法、製造方法及び画像形成システムを提供するところにある。 The present invention has been completed based on the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of detecting a transfer position deviation amount while suppressing the influence of the scanning characteristics of the scanning apparatus. The present invention provides a transfer position determination method, a manufacturing method, and an image forming system for a pattern for detecting a transfer position deviation amount.

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置決定方法は、被転写体の移動方向に沿って並列された各色ごとの複数の感光体を有し、走査部による走査によって前記各感光体上に転写位置ずれ量検出用パターンの静電潜像を形成し、前記各感光体上の静電潜像を現像化して得られた前記転写位置ずれ量検出用パターンの各色現像剤像を、前記被転写体上に順次転写する画像形成装置に用いる転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置決定方法であって、予め前記走査部による前記各感光体に対する走査ラインの特性に関する特性情報を取得し、前記特性情報に基づき、前記各感光体に対する前記各走査ライン同士の副走査方向における全体的なずれ量が最小となる、前記各走査ライン同士の前記副走査方向における位置関係を求め、前記各走査ライン同士を前記位置関係に配置した場合に、当該各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置を、前記各転写位置ずれ量検出用パターンの前記主走査方向における転写位置として決定する。 As a means for achieving the above object, a transfer position determination method of a transfer position deviation amount detection pattern according to the invention of claim 1 is a plurality of photosensitive elements for each color arranged in parallel along the moving direction of the transfer object. The electrostatic latent image of the transfer position deviation amount detection pattern is formed on each of the photosensitive members by scanning by a scanning unit, and the electrostatic latent image on each of the photosensitive members is developed. A transfer position determination method of a transfer position deviation amount detection pattern used in an image forming apparatus that sequentially transfers each color developer image of a transfer position deviation amount detection pattern onto the transfer target, wherein Characteristic information relating to the characteristics of the scanning line for each photoconductor is acquired, and based on the characteristic information, each scanning line for which the overall shift amount between the scanning lines for each photoconductor in the sub-scanning direction is minimized. When the positional relationship between the scanning lines in the sub-scanning direction is determined and the scanning lines are arranged in the positional relationship, the position in the main scanning direction where the scanning lines intersect with each other is determined for each transfer position deviation amount detection. The transfer position in the main scanning direction of the pattern is determined.

なお、本発明で「被転写体」は、画像形成装置がダイレクトタンデム方式の場合は、用紙やＯＨＰシートなどのシート材、或いはそのシート材の搬送手段（搬送ベルト）であり、画像形成装置が中間転写タンデム方式の場合は、中間転写体（中間転写ベルト）である。
「画像形成装置」は、プリンタ（例えばレーザプリンタ）などの印刷装置だけでなく、ファクシミリ装置や、プリンタ機能及びスキャナ機能等を備えた複合機であってもよい。また、縦型タンデム方式であっても、横型タンデム方式であってもよい。 In the present invention, the “transfer object” is a sheet material such as paper or an OHP sheet or a conveying means (conveying belt) of the sheet material when the image forming apparatus is a direct tandem system. In the case of the intermediate transfer tandem system, it is an intermediate transfer member (intermediate transfer belt).
The “image forming apparatus” is not limited to a printing apparatus such as a printer (for example, a laser printer), but may be a facsimile machine or a multifunction machine having a printer function and a scanner function. Moreover, a vertical tandem system or a horizontal tandem system may be used.

請求項２の発明に係る画像形成装置の製造方法は、前記請求項１の転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置決定方法により、前記各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置を決定する工程と、決定された前記転写位置に、前記各転写位置ずれ量検出用パターンが転写されるように調整する工程とを含む。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an image forming apparatus, comprising: determining a transfer position of each transfer position deviation amount detection pattern by the transfer position determination method of the transfer position deviation amount detection pattern according to the first aspect. And adjusting the transfer position deviation amount detection patterns so as to be transferred to the determined transfer positions.

請求項３の発明に係る画像形成装置は、被転写体を移動させる移動機構と、前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された各色ごとの複数の感光体と、前記各色ごとの画像データに基づき前記各感光体上を光走査して静電潜像をそれぞれ形成する走査部と、前記複数の感光体それぞれに形成された前記静電潜像を現像化して各色現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成部と、前記走査部による前記各感光体上の走査ラインの特性に関する特性情報が記憶される特性情報記憶部と、前記特性情報に基づき、前記各感光体に対する前記各走査ライン同士の副走査方向における全体的なずれ量が最小となる、前記各走査ライン同士の前記副走査方向における位置関係を算出する位置関係算出部と、前記各走査ライン同士を前記位置関係に配置した場合に、当該各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置を、前記主走査方向における前記各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置として決定する転写位置決定部と、前記転写位置決定部で決定された前記転写位置に、前記各色現像剤像の転写位置ずれ量検出用パターンを前記被転写体に転写するための前記画像データを生成する画像データ生成部と、を備える。 According to a third aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a moving mechanism for moving the transfer object; a plurality of photoconductors for each color arranged in parallel along the moving direction of the transfer object; and an image for each color. Based on the data, each of the photoconductors is optically scanned to form an electrostatic latent image, and each of the plurality of photoconductors is developed to develop each color developer image. An image forming unit that sequentially transfers onto a transfer target, a characteristic information storage unit that stores characteristic information regarding characteristics of a scanning line on each photoconductor by the scanning unit, and each photoconductor based on the characteristic information A positional relationship calculation unit for calculating a positional relationship between the scanning lines in the sub-scanning direction, in which an overall shift amount between the scanning lines in the sub-scanning direction is minimized; and Positional relationship A transfer position determining unit that determines a position in the main scanning direction where the scanning lines intersect with each other when arranged as a transfer position of the transfer position deviation amount detection pattern in the main scanning direction, and the transfer position determination. An image data generation unit that generates the image data for transferring the transfer position deviation amount detection pattern of each color developer image to the transfer target at the transfer position determined by the unit.

請求項４の発明に係る画像形成装置は、被転写体を移動させる移動機構と、前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された基準色の第１感光体及び２以上の被測定色の第２感光体と、前記各色ごとの画像データに基づき前記各感光体上を光走査して静電潜像をそれぞれ形成する走査部と、前記複数の感光体それぞれに形成された前記静電潜像を現像化して各色現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成部と、前記２以上の第２感光体それぞれについて、前記走査部による前記第１感光体上の走査ラインと当該各第２感光体上の走査ラインとを、副走査方向における全体的なずれ量が最小となる位置関係に配置した場合に、当該各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置情報を、前記主走査方向における前記各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置情報として記憶する転写位置記憶部と、前記各第２感光体に対応する前記各転写位置情報に応じた位置に、前記第１感光体に対する前記各第２感光体の転写位置ずれ量検出用パターンを前記被転写体に転写するための前記画像データをそれぞれ生成する画像データ生成部と、を備える。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a moving mechanism that moves the transfer object; a first photoconductor of a reference color that is arranged in parallel along the moving direction of the transfer object; and two or more measured colors The second photoconductor, a scanning unit that optically scans each photoconductor based on the image data for each color to form an electrostatic latent image, and the electrostatic that is formed on each of the plurality of photoconductors. An image forming unit that develops a latent image and sequentially transfers each color developer image onto the transfer target; and a scanning line on the first photoconductor by the scanning unit for each of the two or more second photoconductors; When the scanning lines on the second photoconductors are arranged in a positional relationship that minimizes the overall shift amount in the sub-scanning direction, position information in the main scanning direction at which the scanning lines intersect with each other is Each transfer position deviation amount detection in the main scanning direction A transfer position storage section that stores the transfer position information of the pattern for transfer, and a transfer position of each second photoconductor relative to the first photoconductor at a position corresponding to each transfer position information corresponding to each second photoconductor An image data generation unit configured to generate the image data for transferring the shift amount detection pattern to the transfer target.

請求項５の発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と、前記画像形成装置に通信可能に接続される端末装置とを備える画像形成システムであって、前記画像形成装置は、被転写体を移動させる移動機構と、前記被転写体の移動方向に沿って並列配置された各色ごとの複数の感光体と、前記各色ごとの画像データに基づき前記各感光体上を光走査して静電潜像をそれぞれ形成する走査部と、前記複数の感光体それぞれに形成された前記静電潜像を現像化して各色現像剤像を前記被転写体上に順次転写する画像形成部と、主走査方向における転写位置情報が記憶される転写位置情報記憶部と、前記転写位置情報記憶部に記憶された転写位置情報に対応する前記主走査方向における位置に、前記各色現像剤像の転写位置ずれ量検出用パターンを前記被転写体に転写するための前記画像データを生成する画像データ生成部と、を備え、前記端末装置は、前記走査部による前記各感光体上の走査ラインの特性に関する特性情報が記憶される特性情報記憶部と、前記特性情報に基づき、前記各感光体に対する前記各走査ライン同士の副走査方向における全体的なずれ量が最小となる、前記各走査ライン同士の前記副走査方向における位置関係を算出する位置関係算出部と、前記各走査ライン同士を前記位置関係に配置した場合に、当該各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置を、前記主走査方向における前記各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置として決定する転写位置決定部と、を備える。 An image forming system according to a fifth aspect of the present invention is an image forming system including an image forming apparatus and a terminal device that is communicably connected to the image forming apparatus. A moving mechanism for moving, a plurality of photoconductors for each color arranged in parallel along the direction of movement of the transfer target, and an electrostatic latent image by optically scanning the photoconductors based on the image data for each color. A scanning unit that forms an image; an image forming unit that develops the electrostatic latent image formed on each of the plurality of photosensitive members and sequentially transfers each color developer image onto the transfer target; and a main scanning direction The transfer position information storage unit for storing the transfer position information in the image, and the transfer position deviation amount detection of each color developer image at the position in the main scanning direction corresponding to the transfer position information stored in the transfer position information storage unit For pattern An image data generation unit that generates the image data to be transferred to the transfer target, and the terminal device stores characteristic information relating to the characteristics of the scanning lines on the photosensitive members by the scanning unit. Based on the characteristic information storage unit and the characteristic information, the positional relationship between the scanning lines in the sub-scanning direction in which the overall shift amount of the scanning lines in the sub-scanning direction with respect to the photoconductor is minimized. When the scanning relationship between the positional relationship calculation unit and the scanning lines is arranged in the positional relationship, the position in the main scanning direction where the scanning lines intersect with each other is determined as the transfer position deviation amount in the main scanning direction. A transfer position determining unit that determines the transfer position of the detection pattern.

＜請求項１，３の発明＞
本構成によれば、予め走査部による各感光体に対する走査ライン特性に関する特性情報を取得しておく。そして、この特性情報を利用して、各感光体上の各走査ライン同士を副走査方向において相対的に移動させた場合に、副走査方向における全体的なずれ量が最小となるような、各走査ライン同士の副走査方向における位置関係を求める。次いで、この位置関係で配置した各走査ライン同士が交差する主走査方向の位置を、主走査方向における各転写位置ずれ量検出用パターンの転写位置として決定する。従って、このような位置に転写した各色の検出用パターンによって、走査部の走査特性等の相違による影響を極力抑えた転写位置ずれ量検出を行うことができる。 <Invention of Claims 1 and 3>
According to this configuration, the characteristic information regarding the scanning line characteristic for each photoconductor by the scanning unit is acquired in advance. Then, using this characteristic information, when the respective scanning lines on each photoconductor are moved relative to each other in the sub-scanning direction, the total shift amount in the sub-scanning direction is minimized. The positional relationship between the scanning lines in the sub-scanning direction is obtained. Next, the position in the main scanning direction where the scanning lines arranged in this positional relationship intersect is determined as the transfer position of each transfer position deviation amount detection pattern in the main scanning direction. Accordingly, it is possible to detect the amount of displacement of the transfer position by suppressing the influence of the difference in the scanning characteristics of the scanning unit as much as possible by using the detection pattern for each color transferred to such a position.

＜請求項２の発明＞
本構成によれば、走査部の走査特性等の相違による影響を極力抑えた転写位置ずれ量検出が可能な転写位置ずれ量検出用パターンを転写可能な画像形成装置を製造することができる。 <Invention of Claim 2>
According to this configuration, it is possible to manufacture an image forming apparatus capable of transferring a transfer position deviation amount detection pattern capable of detecting a transfer position deviation amount while minimizing the influence of differences in scanning characteristics of the scanning unit.

＜請求項４の発明＞
本構成によれば、第１感光体と各第２感光体それぞれにおいて、走査部の走査特性等の相違による影響が極力抑えられた個別の転写位置に転写位置ずれ量検出用パターンがそれぞれ転写される。 <Invention of Claim 4>
According to this configuration, the transfer position deviation amount detection patterns are respectively transferred to the individual transfer positions where the influence due to the difference in the scanning characteristics of the scanning unit is suppressed as much as possible on each of the first photoconductor and each second photoconductor. The

＜請求項５の発明＞
本構成によれば、画像形成装置における処理負担を軽減できる。 <Invention of Claim 5>
According to this configuration, the processing burden on the image forming apparatus can be reduced.

本発明の一実施形態１を図１〜図６を参照しつつ説明する。
［レーザプリンタの全体構成］
図１は、本実施形態の画像形成装置としてのレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。なお、以下の説明においては、図１における右側を前方とする。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[Overall configuration of laser printer]
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a laser printer 1 as an image forming apparatus of the present embodiment. In the following description, the right side in FIG.

このレーザプリンタ１（本発明の「画像形成装置」に相当）は、直接転写（ダイレクト）タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、図１に示すように、略箱型の本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２の前面には、開閉可能な前面カバー３が設けられており、この前面カバー３を開放することにより、プロセス部２５を本体ケーシング２内から前方へ引き出すことが可能となる。また、本体ケーシング２の上面には、画像形成後のシート材としての用紙４が積載される排紙トレイ５が形成されている。 The laser printer 1 (corresponding to the “image forming apparatus” of the present invention) is a direct transfer (direct) tandem type color laser printer, and includes a substantially box-shaped main casing 2 as shown in FIG. Yes. A front cover 3 that can be opened and closed is provided on the front surface of the main casing 2. By opening the front cover 3, the process unit 25 can be drawn forward from the main casing 2. Further, on the upper surface of the main casing 2 is formed a paper discharge tray 5 on which sheets 4 as sheet materials after image formation are stacked.

本体ケーシング２の下部には、画像を形成するための用紙４が積載される給紙トレイ７が前方へ引き出し可能に装着されている。給紙トレイ７内には、バネ８の付勢により用紙４の前端側を持ち上げるように傾動可能な用紙押圧板９が設けられている。また、給紙トレイ７の前端上方位置には、ピックアップローラ１０と、図示しないバネの付勢によりこのピックアップローラ１０に圧接する分離パッド１１とが設けられている。さらにピックアップローラ１０の斜め前上方には一対の給紙ローラ１２が設けられ、その上方に一対のレジストローラ１３が設けられている。 A paper feed tray 7 on which paper 4 for forming an image is loaded is attached to the lower portion of the main body casing 2 so as to be drawn forward. In the paper feed tray 7, there is provided a paper pressing plate 9 that can be tilted to lift the front end side of the paper 4 by the bias of the spring 8. In addition, a pickup roller 10 and a separation pad 11 that presses against the pickup roller 10 by biasing a spring (not shown) are provided at a position above the front end of the paper feed tray 7. Further, a pair of paper feed rollers 12 is provided obliquely in front of the pickup roller 10, and a pair of registration rollers 13 is provided thereabove.

給紙トレイ７の最上位の用紙４は、用紙押圧板９によってピックアップローラ１０に向かって押圧され、ピックアップローラ１０の回転によって、ピックアップローラ１０と分離パッド１１との間に挟まれたときに１枚ごとに分離される。そして、ピックアップローラ１０及び分離バッド１１の間から送り出された用紙４は、給紙ローラ１２によって、レジストローラ１３へ送られる。レジストローラ１３では、その用紙４を所定のタイミングで、後方のベルトユニット１５上へ送り出す。 When the uppermost sheet 4 of the sheet feeding tray 7 is pressed toward the pickup roller 10 by the sheet pressing plate 9 and is sandwiched between the pickup roller 10 and the separation pad 11 by the rotation of the pickup roller 10, 1 is reached. Separated by sheet. Then, the paper 4 sent out between the pickup roller 10 and the separation pad 11 is sent to the registration roller 13 by the paper feed roller 12. The registration roller 13 feeds the paper 4 onto the rear belt unit 15 at a predetermined timing.

ベルトユニット１５は、本体ケーシング２に対して着脱可能とされており、前後に離間して配置された一対のベルト支持ローラ１６，１７間に水平に架設される搬送ベルト１８を備えている。搬送ベルト１８は、ポリカーボネート等の樹脂材からなる無端状のベルトであり、後側のベルト支持ローラ１７が回転駆動されることにより図１の反時計回り方向に循環移動し、その上面に載せた用紙４を後方へ搬送する。搬送ベルト１８の内側には、後述する画像形成ユニット２６が有する各感光ドラム３１（本発明の「感光体」に相当）と対向配置される４つの転写ローラ１９が前後方向に一定間隔で並んで設けられ、各感光ドラム３１と対応する転写ローラ１９との間に搬送ベルト１８を挟んだ状態となっている。転写時には、この転写ローラ１９と感光ドラム３１との間に転写バイアスが印加される。なお、本実施形態では、後述するようにレジストレーションパターンは用紙４に転写されるため、この用紙４が本発明の「被転写体」に相当し、ベルトユニット１５が本発明の「移動機構」に相当する。また、搬送ベルト１８の上側部分の移動方向（図１で紙面右側から左側に向かう方向）、即ち、用紙４の搬送方向が本発明の「被転写体の移動方向」に相当する。 The belt unit 15 is attachable to and detachable from the main casing 2 and includes a conveyor belt 18 that is horizontally installed between a pair of belt support rollers 16 and 17 that are spaced apart from each other in the front-rear direction. The conveyor belt 18 is an endless belt made of a resin material such as polycarbonate, and is circulated and moved counterclockwise in FIG. 1 when the rear belt support roller 17 is driven to rotate, and is placed on the upper surface thereof. The paper 4 is conveyed backward. Inside the conveying belt 18, four transfer rollers 19 arranged to face each photosensitive drum 31 (corresponding to the “photosensitive member” of the present invention) included in the image forming unit 26 described later are arranged at regular intervals in the front-rear direction. The conveyance belt 18 is sandwiched between the photosensitive drums 31 and the corresponding transfer rollers 19. At the time of transfer, a transfer bias is applied between the transfer roller 19 and the photosensitive drum 31. In this embodiment, as will be described later, the registration pattern is transferred to the paper 4, so that the paper 4 corresponds to the “transfer object” of the invention, and the belt unit 15 is the “movement mechanism” of the invention. It corresponds to. Further, the moving direction of the upper part of the conveying belt 18 (the direction from the right side to the left side in FIG. 1), that is, the conveying direction of the paper 4 corresponds to the “moving direction of the transfer target” in the present invention.

ベルトユニット１５の下側には、搬送ベルト１８に付着したトナーや紙粉等を除去するためのクリーニングローラ２１が設けられている。クリーニングローラ２１は、金属製の軸部材の周囲にシリコンからなる発泡材が設けられた構成であって、ベルトユニット１５に設けられた金属製のバックアップローラ２２と搬送ベルト１８を挟んで対向している。クリーニングローラ２１とバックアップローラ２２との間には、所定のバイアスが印加され、それにより搬送ベルト１８上のトナー等がクリーニングローラ２１側へ電気的に吸引されるようになっている。また、クリーニングローラ２１には、その表面に付着したトナー等を除去する金属製の回収ローラ２３が当接しており、さらにその回収ローラ２３にはその表面に付着したトナー等を掻き落とすためのブレード２４が当接している。 A cleaning roller 21 is provided below the belt unit 15 to remove toner, paper dust, and the like attached to the conveyance belt 18. The cleaning roller 21 has a structure in which a foam material made of silicon is provided around a metal shaft member, and is opposed to the metal backup roller 22 provided in the belt unit 15 with the conveyance belt 18 interposed therebetween. Yes. A predetermined bias is applied between the cleaning roller 21 and the backup roller 22, whereby the toner and the like on the conveyor belt 18 are electrically attracted to the cleaning roller 21 side. Further, the cleaning roller 21 is in contact with a metal recovery roller 23 that removes toner or the like adhering to the surface, and the recovery roller 23 is a blade for scraping off the toner or the like adhering to the surface. 24 abuts.

本体ケーシング２内における上部には、レーザ走査装置としてのスキャナユニット２７が設けられ、その下側にプロセス部２５が設けられ、さらにそのプロセス部２５の下側に前述のベルトユニット１５が配置されている。 A scanner unit 27 as a laser scanning device is provided at the upper part in the main body casing 2, a process unit 25 is provided below the scanner unit 27, and the belt unit 15 is disposed below the process unit 25. Yes.

スキャナユニット２７（本発明の「走査部」に相当）は、所定の画像データに基づいた各色毎のレーザ光Ｌを対応する感光ドラム３１の表面上に高速走査にて照射する。 The scanner unit 27 (corresponding to the “scanning unit” of the present invention) irradiates the surface of the corresponding photosensitive drum 31 with laser light L for each color based on predetermined image data at high speed scanning.

プロセス部２５（本発明の「画像形成部」に相当）は、ブラック（ＢＫ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色に対応した４つの画像形成ユニット２６を備えており、これらの画像形成ユニット２６が前後に並んで配置されている。なお、本実施形態では、レーザプリンタ１の前面側からブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で各画像形成ユニット２６が並んでいる。各画像形成ユニット２６は、像担持体としての感光ドラム３１、スコロトロン型帯電器３２及び現像装置としての現像カートリッジ３４等を備えて構成されている。また、プロセス部２５は、前後に並んだ４つのカートリッジ装着部３０を有する枠状のフレーム２９を備えている。各カートリッジ装着部３０は、上下に開口しており、その内側に各現像カートリッジ３４を着脱可能となっている。また、フレーム２９には、各カートリッジ装着部３０の下端位置に、各画像形成ユニット２６の感光ドラム３１が保持され、さらにその感光ドラム３１に隣接してスコロトロン型帯電器３２が保持されている。 The process unit 25 (corresponding to the “image forming unit” of the present invention) includes four image forming units 26 corresponding to the respective colors of black (BK), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). These image forming units 26 are arranged side by side. In the present embodiment, the image forming units 26 are arranged in the order of black, cyan, magenta, and yellow from the front side of the laser printer 1. Each image forming unit 26 includes a photosensitive drum 31 as an image carrier, a scorotron charger 32, a developing cartridge 34 as a developing device, and the like. Further, the process unit 25 includes a frame-like frame 29 having four cartridge mounting units 30 arranged in the front-rear direction. Each cartridge mounting part 30 is opened up and down, and each developing cartridge 34 can be attached / detached inside thereof. The frame 29 holds the photosensitive drum 31 of each image forming unit 26 at the lower end position of each cartridge mounting portion 30, and further holds the scorotron charger 32 adjacent to the photosensitive drum 31.

感光ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。 The photosensitive drum 31 includes a grounded metal drum body, and the surface layer is covered with a positively chargeable photosensitive layer made of polycarbonate or the like.

スコロトロン型帯電器３２は、感光ドラム３１の後側斜め上方において、感光ドラム３１と接触しないように所定間隔を隔てて、感光ドラム３１と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３２は、タングステン等の帯電用ワイヤ（図示せず）からコロナ放電を発生させることにより、感光ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。 The scorotron charger 32 is disposed opposite to the photosensitive drum 31 at a predetermined interval so as not to come into contact with the photosensitive drum 31 at an obliquely upper rear side of the photosensitive drum 31. The scorotron charger 32 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 31 to positive polarity by generating corona discharge from a charging wire (not shown) such as tungsten.

現像カートリッジ３４は、略箱形をなし、その内部には、上部にトナー収容室３８が設けられ、その下側に供給ローラ３９、現像ローラ４０および層厚規制ブレード４１が設けられている。各トナー収容室３８には、現像剤として、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの各色の正帯電性の非磁性１成分のトナーがそれぞれ収容されている。また、各トナー収容室３８には、トナーを撹拌するためのアジテータ４２が設けられている。 The developing cartridge 34 has a substantially box shape, and a toner storage chamber 38 is provided in an upper portion thereof, and a supply roller 39, a developing roller 40, and a layer thickness regulating blade 41 are provided below the developing cartridge 34. Each toner storage chamber 38 stores, as a developer, positively chargeable nonmagnetic one-component toner of each color of black, cyan, magenta, and yellow. Each toner storage chamber 38 is provided with an agitator 42 for stirring the toner.

供給ローラ３９は、金属製のローラ軸を導電性の発泡材料で被覆することにより構成されており、現像ローラ４０は、金属製のローラ軸を導電性のゴム材料で被覆することにより構成されている。トナー収容室３８から放出されたトナーは、供給ローラ３９の回転により現像ローラ４０に供給され、供給ローラ３９と現像ローラ４０との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ４０上に供給されたトナーは、現像ローラ４０の回転に伴って、層厚規制ブレード４１と現像ローラ４０との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ４０上に担持される。 The supply roller 39 is configured by coating a metal roller shaft with a conductive foam material, and the developing roller 40 is configured by coating the metal roller shaft with a conductive rubber material. Yes. The toner discharged from the toner storage chamber 38 is supplied to the developing roller 40 by the rotation of the supply roller 39 and is positively frictionally charged between the supply roller 39 and the developing roller 40. Further, the toner supplied onto the developing roller 40 enters between the layer thickness regulating blade 41 and the developing roller 40 with the rotation of the developing roller 40, where it is further sufficiently frictionally charged to have a constant thickness. It is carried on the developing roller 40 as a thin layer.

感光ドラム３１の表面は、その回転時、まずスコロトロン型帯電器３２により一様に正帯電される。その後、スキャナユニット２７からのレーザ光の高速走査により露光されて、用紙４に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。 The surface of the photosensitive drum 31 is uniformly positively charged by the scorotron charger 32 when rotating. Thereafter, exposure is performed by high-speed scanning of laser light from the scanner unit 27, and an electrostatic latent image corresponding to an image to be formed on the paper 4 is formed.

次いで、現像ローラ４０の回転により、現像ローラ４０上に担持され正帯電されているトナーが、感光ドラム３１に対向して接触するときに、感光ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像（現像剤像）が担持される。 Next, the electrostatic latent toner formed on the surface of the photosensitive drum 31 when the positively charged toner carried on the developing roller 40 comes into contact with the photosensitive drum 31 by rotation of the developing roller 40. Supplied to the image. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 31 is visualized, and a toner image (developer image) in which toner adheres only to the exposed portion is carried on the surface of the photosensitive drum 31.

その後、各感光ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト１８によって搬送される用紙４が、感光ドラム３１と転写ローラ１９との間の各転写位置を通る間に、転写ローラ１９に印加される負極性の転写バイアスによって、用紙４に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙４は、次いで定着器４３に搬送される。 Thereafter, the toner image carried on the surface of each photosensitive drum 31 is transferred to the transfer roller 19 while the paper 4 conveyed by the conveyance belt 18 passes through each transfer position between the photosensitive drum 31 and the transfer roller 19. Are sequentially transferred onto the paper 4 by a negative transfer bias applied to the sheet 4. The sheet 4 having the toner image transferred thereon is then conveyed to the fixing device 43.

定着器４３は、本体ケーシング２内における搬送ベルト１８の後方に配置されている。この定着器４３は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ４４と、加熱ローラ４４の下方において、加熱ローラ４４を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ４５とを備えている。この定着器４３では、４色のトナー像を坦持した用紙４を、加熱ローラ４４及び加圧ローラ４５によって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙４に定着させる。そして、熱定着された用紙４は、定着器４３の斜め後上方に配置された搬送ローラ４６により本体ケーシング２の上部に設けられた排紙ローラ４７へ搬送され、この排紙ローラ４７により前述の排紙トレイ５上に排出される。 The fixing device 43 is disposed behind the conveyance belt 18 in the main body casing 2. The fixing device 43 includes a heating roller 44 that is rotationally driven with a heat source such as a halogen lamp, and a pressure roller 45 that is disposed below the heating roller 44 so as to face the heating roller 44 and is driven to rotate. It has. The fixing device 43 fixes the toner image on the paper 4 by heating the paper 4 carrying the four color toner images while nipping and conveying the paper 4 by the heating roller 44 and the pressure roller 45. The heat-fixed paper 4 is transported to a paper discharge roller 47 provided on the upper portion of the main body casing 2 by a transport roller 46 disposed obliquely above and rearward of the fixing device 43, and the paper discharge roller 47 performs the above-described operation. The paper is discharged onto the paper discharge tray 5.

［スキャナユニットを制御するための構成］
図２には、スキャナユニット２７を制御するための制御部７２のブロック図が示されている。制御部７２には、ビデオコントローラ７３とエンジンコントローラ７４とを備えて構成されている。ビデオコントローラ７３は、例えばレーザプリンタ１と通信可能に接続された端末装置（図示せず）からの画像データＳ１を受け取ってビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号Ｓ２を生成する。また、ビデオコントローラ７３は、スキャナユニット２７に設けられたＢＤセンサ（図示せず）からのＢＤ信号Ｓ３を受け取るようになっている。このＢＤセンサは、例えば、ポリゴンミラー（図示せず）によって偏光されるレーザ光を所定の位置で検出して上記ＢＤ信号Ｓ３を出力する。 [Configuration for controlling the scanner unit]
FIG. 2 shows a block diagram of the control unit 72 for controlling the scanner unit 27. The control unit 72 includes a video controller 73 and an engine controller 74. The video controller 73 receives image data S1 from, for example, a terminal device (not shown) connected so as to be communicable with the laser printer 1 and develops it into bitmap data to generate a video signal S2 for image formation. The video controller 73 receives a BD signal S3 from a BD sensor (not shown) provided in the scanner unit 27. For example, the BD sensor detects laser light polarized by a polygon mirror (not shown) at a predetermined position and outputs the BD signal S3.

ビデオコントローラ７３は、上記ＢＤ信号Ｓ３を受けたタイミングを基準に、ブラックＢＤ時間後に、ブラックのビデオ信号Ｓ２をエンジンコントローラ７４に与えてそのブラックのビデオ信号Ｓ２に基づき変調されたレーザ光をブラックの感光ドラム３１ｋ上で走査する動作をスキャナユニット２７に開始させる。以下同様にして、上記タイミングから、シアンＢＤ時間後にシアンの感光ドラム３１ｃ上への走査動作が開始され、マゼンタＢＤ時間後にマゼンタの感光ドラム３１ｍ上への走査動作が開始され、更に、イエローＢＤ時間後にイエローの感光ドラム３１ｙ上への走査動作が開始される。このような各タイミングで、各色のトナー像が搬送ベルト１８上を搬送される用紙４に重ねられるように転写されることでカラー画像が形成される。 The video controller 73 supplies the black video signal S2 to the engine controller 74 after the black BD time with reference to the timing at which the BD signal S3 is received, and converts the laser light modulated based on the black video signal S2 to black. The scanner unit 27 is caused to start scanning on the photosensitive drum 31k. Similarly, from the above timing, a scanning operation onto the cyan photosensitive drum 31c is started after the cyan BD time, a scanning operation onto the magenta photosensitive drum 31m is started after the magenta BD time, and further, the yellow BD time is further processed. Later, a scanning operation on the yellow photosensitive drum 31y is started. At each timing, a color image is formed by transferring the toner image of each color so as to be superimposed on the paper 4 conveyed on the conveyance belt 18.

［各感光ドラムの転写位置のずれ量検出のための構成］
例えば外部からの衝撃や経時的な変化などによって、用紙４に対する各色感光ドラム３１の転写位置がずれると、用紙４に色ずれしたカラー画像が形成されてしまうことがある。そこで、本実施形態のレーザプリンタ１には、この各色感光ドラム３１間の転写位置のずれ量を検出するためのレジストレーションパターン（以下、単に「レジパターンＲ」という）印刷機能が備えられている。具体的には、メモリ７６には、例えば副走査方向（搬送方向）に沿って等間隔で配列された複数マークからなるレジパターンＲを用紙４上に転写するためのレジパターンデータが各色ごとに対応して記憶されている。 [Configuration for detecting shift amount of transfer position of each photosensitive drum]
For example, when the transfer position of each color photosensitive drum 31 with respect to the paper 4 is shifted due to an external impact or a change with time, a color image with a color shift may be formed on the paper 4. Therefore, the laser printer 1 of the present embodiment is provided with a registration pattern (hereinafter simply referred to as “registration pattern R”) printing function for detecting the shift amount of the transfer position between the respective color photosensitive drums 31. . Specifically, in the memory 76, for example, registration pattern data for transferring a registration pattern R composed of a plurality of marks arranged at equal intervals along the sub-scanning direction (conveying direction) onto the paper 4 is provided for each color. Correspondingly stored.

レジパターン印刷機能の実行時には、ビデオコントローラ７３は、各色に対応するレジパターンデータを読み出して、このレジパターンＲを後述する転写位置決定処理にて決定された主走査方向における位置に転写するための画像データを生成する。そして、これに基づく画像形成用のビデオ信号Ｓ２がエンジンコントローラ７４に与えられ、各色ごとのレジパターンＲが用紙４上に転写される。そして、作業者は、排紙された用紙４上の各レジパターンＲ間における副走査方向のずれ量から各感光ドラム３１間の転写位置のずれ量を知ることができる。 When the registration pattern printing function is executed, the video controller 73 reads registration pattern data corresponding to each color and transfers the registration pattern R to a position in the main scanning direction determined by a transfer position determination process described later. Generate image data. Then, a video signal S2 for image formation based on this is given to the engine controller 74, and a registration pattern R for each color is transferred onto the paper 4. Then, the operator can know the shift amount of the transfer position between the photosensitive drums 31 from the shift amount in the sub-scanning direction between the registration patterns R on the discharged paper 4.

ところで、本実施形態のようにタンデム方式のレーザプリンタでは、複数の感光ドラム３１それぞれに対して、スキャナユニット２７から個別のレーザ光が照射される。つまり、各レーザ光は、それぞれ個別の光学系を介して対応する感光ドラム３１上へと導かれる。従って、各光学系の特性の相違や配置のずれ等によって、各レーザ光が各感光ドラム３１上に形成する走査ラインの特性が異なることがある。 By the way, in the tandem type laser printer as in this embodiment, each of the plurality of photosensitive drums 31 is irradiated with individual laser light from the scanner unit 27. That is, each laser beam is guided onto the corresponding photosensitive drum 31 via an individual optical system. Therefore, the characteristics of the scanning lines formed by the laser beams on the photosensitive drums 31 may be different due to differences in the characteristics of the optical systems, displacement of the arrangement, and the like.

図３は、各色の１ライン分のトナー像を用紙４に転写した場合の転写結果である。これから分かるように、ブラックのトナー像Ｋ及びシアンのトナー像Ｃは、弓状の歪んだ形状（ボウ）をなし、マゼンタのトナー像Ｍ及びイエローのトナー像Ｙは、主走査方向に対して傾斜した形状（キュー）をなしている。ここで、例えばブラック及びシアンのレジパターンＲを主走査方向の中央位置Ｘ１付近に転写して、この転写結果から両色トナー像の転写位置のずれ量を検出した場合を考える。これにより検出されたずれ量は、あくまでもブラックトナー像とシアントナー像とについて主走査方向の中央位置Ｘ１付近でのずれ量であり、両色のトナー像全体としてのずれ量ではない。つまり、この検出ずれ量に基づいて両色の転写位置を調整したとしても、主走査方向の両端側が大きく色ずれしてしまうことになる。 FIG. 3 shows a transfer result when one line of toner image of each color is transferred to the paper 4. As can be seen, the black toner image K and the cyan toner image C have a bow-shaped distorted shape (bow), and the magenta toner image M and the yellow toner image Y are inclined with respect to the main scanning direction. The shape (cue) is made. Here, consider a case where, for example, a black and cyan registration pattern R is transferred to the vicinity of the center position X1 in the main scanning direction, and a shift amount of the transfer position of the two-color toner images is detected from the transfer result. The detected shift amount is a shift amount in the vicinity of the central position X1 in the main scanning direction for the black toner image and the cyan toner image, and is not the shift amount as a whole for both color toner images. In other words, even if the transfer positions of both colors are adjusted based on the detected deviation amount, both end sides in the main scanning direction are largely color-shifted.

一方、例えばブラック及びシアンのレジパターンＲを主走査方向の端部Ｘ２，Ｘ３付近に転写して、この転写結果から両色トナー像の転写位置のずれ量を検出した場合を考える。これにより検出されたずれ量は、あくまでもブラックトナー像とシアントナー像とについて主走査方向の端部Ｘ２，Ｘ３付近でのずれ量であり、両色のトナー像全体としてのずれ量ではない。つまり、この検出ずれ量に基づいて両色の転写位置を調整したとしても、主走査方向の中央位置付近が大きく色ずれしてしまうことになる。 On the other hand, consider a case where, for example, a black and cyan registration pattern R is transferred to the vicinity of the end portions X2 and X3 in the main scanning direction, and the shift amount of the transfer position of both color toner images is detected from the transfer result. The detected shift amount is a shift amount in the vicinity of the end portions X2 and X3 in the main scanning direction for the black toner image and the cyan toner image, and is not the shift amount as a whole for both color toner images. That is, even if the transfer positions of both colors are adjusted based on the detected deviation amount, the color deviation near the center position in the main scanning direction will be greatly displaced.

そこで、各色のレジパターンＲは、各色のトナー像全体としてのずれ量を検出できる位置に転写する必要がある。次に、転写位置決定処理について説明する。なお、本実施形態では、ブラックが基準色とされ、シアン、マゼンタ及びイエローが被測定色とされている。従って、感光ドラム３１ｋが本発明の「第１感光体」に相当し、感光ドラム３１ｃ，３１ｍ，３１ｙが本発明の「第２感光体」に相当する。 Therefore, it is necessary to transfer the registration pattern R of each color to a position where the shift amount of the entire toner image of each color can be detected. Next, the transfer position determination process will be described. In this embodiment, black is the reference color, and cyan, magenta, and yellow are the colors to be measured. Therefore, the photosensitive drum 31k corresponds to the “first photosensitive member” of the present invention, and the photosensitive drums 31c, 31m, and 31y correspond to the “second photosensitive member” of the present invention.

メモリ７７（本発明の「特性情報記憶部」に相当）は、不揮発性メモリであって、ここには、各色ごとの感光ドラム３１に対するレーザ光の走査特性情報（図３参照）が記憶されている。なお、この走査特性情報は、例えばスキャナ単体の製造工程にて所定の測定装置によって測定される。具体的には、各感光ドラム３１が配置されるレーザ照射位置に複数の副走査方向検出センサを配置し、それらの検出信号から、走査ライン上の各位置における副走査方向のずれ量を取得してテーブル化したデータを走査特性情報として得る（図４参照）。なお、図３に示すように実際に用紙４に転写した各色のトナー像をイメージスキャナ等で画像を取り込み、画像解析等をして上記と同様のデータテーブルを作成する構成であってもよい。 The memory 77 (corresponding to the “characteristic information storage unit” of the present invention) is a non-volatile memory, in which scanning characteristic information (see FIG. 3) of laser light for the photosensitive drum 31 for each color is stored. Yes. The scanning characteristic information is measured by a predetermined measuring device in the manufacturing process of the scanner alone, for example. Specifically, a plurality of sub-scanning direction detection sensors are arranged at the laser irradiation positions where the respective photosensitive drums 31 are arranged, and the amount of deviation in the sub-scanning direction at each position on the scanning line is obtained from the detection signals. The data tabulated is obtained as scanning characteristic information (see FIG. 4). In addition, as shown in FIG. 3, the configuration may be such that each color toner image actually transferred to the paper 4 is captured by an image scanner or the like, and image analysis is performed to create a data table similar to the above.

制御部７２は、例えば上記レジパターンＲ印刷機能の実行指令を受けると、まず、図５のフローチャートに示す転写位置決定処理を実行する。ここでは、ブラックトナー像とシアントナー像の転写位置ずれ検出のレジパターンＲを例に挙げて説明する。まず、Ｓ１でメモリ７７からブラックとシアンとの走査特性情報を読み出す。そして、図６に示すように、両色の走査ラインを副走査方向に沿って任意の位置に配列（図６で走査ラインＣと走査ラインＫとの位置関係）し、両走査ラインＣ、Ｋ全体における副走査方向の総ずれ量が最も小さくなるような、副走査方向のオフセット量ｄｙを算出する（Ｓ２）。このとき制御部７２は、本発明の「位置関係算出部」として機能する。 For example, when receiving an instruction to execute the registration pattern R printing function, the control unit 72 first executes a transfer position determination process shown in the flowchart of FIG. Here, the registration pattern R for detecting the transfer position deviation between the black toner image and the cyan toner image will be described as an example. First, scanning characteristic information of black and cyan is read from the memory 77 in S1. Then, as shown in FIG. 6, the scanning lines of both colors are arranged at arbitrary positions along the sub-scanning direction (the positional relationship between the scanning lines C and K in FIG. 6). An offset amount dy in the sub-scanning direction is calculated so that the total shift amount in the sub-scanning direction is minimized (S2). At this time, the control unit 72 functions as a “positional relationship calculation unit” of the present invention.

具体的には、例えば次の数式を利用した最小二乗法によって上記オフセット量ｄｙを求めることができる。

ｎ：主走査方向の測定数
ｉ：各色の主走査方向の各測定位置
Ｄ１，Ｄ２：各色走査ライン上における各測定位置での副走査方向のずれ量
ｄｙ：オフセット量
これにより、算出されたオフセット量だけ副走査方向に沿って例えばブラックの走査ラインＫを移動させた場合に、両走査ラインＢ’、Ｃの交点Ｐを求め、この交点Ｐの主走査方向位置Ｘ４またはＸ５を算出する。そして、ここで算出された主走査方向位置Ｘ４またはＸ５が、ブラックトナー像とシアントナー像の転写位置ずれ検出レジパターンＲを転写する位置として決定される（Ｓ３）。以下同様に、基準色としてのブラックと、被測定色のマゼンタ及びイエローそれぞれとについて上記Ｓ１〜Ｓ３を処理を実行する。これにより、ブラックとシアンとの転写位置ずれ検出レジパターンＲの転写位置と、ブラックとマゼンタとの転写位置ずれ検出レジパターンＲの転写位置と、ブラックとイエローとの転写位置ずれ検出レジパターンＲの転写位置とが個別に決定される。このとき制御部７２は、本発明の「転写位置決定部」として機能する。 Specifically, for example, the offset amount dy can be obtained by the least square method using the following mathematical formula.

n: Number of measurements in the main scanning direction i: Each measurement position in the main scanning direction for each color D1, D2: Amount of deviation in the sub-scanning direction at each measurement position on each color scanning line dy: Offset amount The offset thus calculated When, for example, the black scanning line K is moved along the sub-scanning direction by an amount, the intersection point P of both scanning lines B ′ and C is obtained, and the main scanning direction position X4 or X5 of the intersection point P is calculated. Then, the main scanning direction position X4 or X5 calculated here is determined as a position for transferring the transfer position deviation detection registration pattern R of the black toner image and the cyan toner image (S3). Similarly, the processes of S1 to S3 are executed for black as the reference color and magenta and yellow of the measured color. As a result, the transfer position of the black and cyan transfer position deviation detection registration pattern R, the transfer position of the black and magenta transfer position deviation detection registration pattern R, and the transfer position deviation detection registration pattern R of black and yellow are changed. The transfer position is determined individually. At this time, the control unit 72 functions as a “transfer position determining unit” of the present invention.

なお、図６に示すように、２つの走査ラインの交点Ｐが複数存在する場合には、それらから任意に選択した１つの交点Ｐの主走査方向位置が転写位置として決定される。また、例えば、２つの走査ラインが完全に一致する場合には、その走査ライン上の任意の位置が転写位置として決定される。 As shown in FIG. 6, when there are a plurality of intersections P of two scanning lines, the position in the main scanning direction of one intersection P arbitrarily selected from them is determined as the transfer position. For example, when two scanning lines completely coincide, an arbitrary position on the scanning line is determined as the transfer position.

そして、制御部７２は、Ｓ４で上記各レジパターンＲをそれに対応する主走査方向の転写位置に転写するためのビデオ信号Ｓ２をスキャナユニット２７に与えて用紙４に転写させる。このとき制御部７２は、本発明の「画像データ生成部」として機能する。そして、この用紙４に転写されたレジパターンＲによって、スキャナユニット２７の走査特性等の相違による影響を極力抑えた転写位置ずれ量検出を行うことができる。 Then, the control unit 72 gives the video signal S2 for transferring each registration pattern R to the corresponding transfer position in the main scanning direction to the scanner unit 27 in S4 and transfers it to the paper 4. At this time, the control unit 72 functions as an “image data generation unit” of the present invention. Then, by using the registration pattern R transferred to the paper 4, it is possible to detect the transfer position deviation amount while suppressing the influence of the difference in the scanning characteristics of the scanner unit 27 as much as possible.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、走査特性情報を記憶したメモリ７７をスキャナユニット２７に設けた構成としたが、これに限らず、制御部７２などレーザプリンタ１の本体内に設ける構成であってもよい。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the memory 77 storing the scanning characteristic information is provided in the scanner unit 27. However, the present invention is not limited to this, and the control unit 72 and the like may be provided in the main body of the laser printer 1. Good.

（２）上記実施形態では、レーザプリンタ１側に走査特性情報を記憶し、これに基づき制御部７２にて転写位置決定処理（図５のＳ１〜Ｓ３）を実行する構成としたが、これに限らず、例えば別途外部機器で予め上記転写位置決定処理を実行させ、その結果としての転写位置情報を、例えばレーザプリンタ１のメモリ７６（不揮発性メモリこの場合、メモリ７６が本発明の「転写位置記憶部」に相当する）に記憶させ、この転写位置情報に基づき図５のＳ４を実行する構成であってもよい。また、上記外部機器を、レーザプリンタ１と通信可能に接続された端末装置とし、ここで、上記転写位置決定処理を実行し、その結果としての転写位置情報をレーザプリンタ１に転送する構成であってもよい。更に、例えば走査特性情報はレーザプリンタ１側に記憶され、この走査特性情報をレーザプリンタ１から端末装置に送信し、この端末装置での上記転写位置決定処理の結果としての転写位置情報をレーザプリンタ１に返信する構成であってもよい。 (2) In the above embodiment, the scanning characteristic information is stored on the laser printer 1 side, and the transfer position determination process (S1 to S3 in FIG. 5) is executed by the control unit 72 based on this. For example, the transfer position determination process is separately executed in advance by an external device, and the transfer position information obtained as a result thereof is stored in, for example, the memory 76 (nonvolatile memory in the laser printer 1). It is possible to adopt a configuration in which S4 in FIG. 5 is executed based on this transfer position information. Further, the external device is a terminal device connected to be able to communicate with the laser printer 1, and here, the transfer position determination process is executed, and the resulting transfer position information is transferred to the laser printer 1. May be. Further, for example, the scanning characteristic information is stored on the laser printer 1 side, the scanning characteristic information is transmitted from the laser printer 1 to the terminal device, and the transfer position information as a result of the transfer position determination process in the terminal device is transmitted to the laser printer. The structure which replies to 1 may be sufficient.

（３）上記実施形態では、各感光ドラム３１は互いに異なる色画像を転写する構成であったが、これに限らず、一部また全部が同一色の画像を転写する構成であってもよい。また、上記実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のカラーレーザプリンタとしたが、４色以外であってもよく、例えば６色のレーザプリンタや２色のレーザプリンタなどであってもよい。 (3) In the above embodiment, each photosensitive drum 31 is configured to transfer different color images. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be used in which some or all of the images of the same color are transferred. In the above embodiment, four color laser printers of black, cyan, magenta, and yellow are used. However, other than four colors, such as a six-color laser printer or a two-color laser printer. Also good.

（４）上記各実施形態では、ブラックを基準色としたが、他の色を基準色とする構成であっても勿論よい。 (4) In each of the above embodiments, black is used as the reference color, but it is needless to say that other colors may be used as the reference color.

本発明の一実施形態のレーザプリンタの概略構成を示す中央側断面図1 is a central sectional view showing a schematic configuration of a laser printer according to an embodiment of the present invention. スキャナユニットを制御するための制御部のブロック図Block diagram of the control unit for controlling the scanner unit 各色の１ライン分のトナー像を用紙に転写した場合の転写結果を示す模式図Schematic diagram showing transfer results when a toner image for one line of each color is transferred to paper スキャナユニットの走査特性テーブル例を示す説明図Explanatory drawing showing an example of the scanning characteristic table of the scanner unit 転写位置決定処理を示すフローチャートFlow chart showing transfer position determination processing 転写位置の決定方法を説明するための模式図Schematic diagram for explaining the transfer position determination method

Explanation of symbols

１…レーザプリンタ
４…用紙（被転写体）
３１ｋ…感光ドラム（第１感光体）
３１ｃ，３１ｍ，３１ｙ…（第２感光体）
１５…ベルトユニット（移動機構）
２５…プロセス部（画像形成部）
２７…スキャナユニット（走査部）
７２…制御部（位置関係算出部、転写位置決定部、画像データ生成部）
７７…メモリ（特性情報記憶部）
Ｒ…レジパターン（転写位置ずれ量検出用パターン） 1 ... Laser printer 4 ... Paper (transferred material)
31k ... photosensitive drum (first photosensitive member)
31c, 31m, 31y (second photosensitive member)
15 ... Belt unit (moving mechanism)
25. Process section (image forming section)
27. Scanner unit (scanning unit)
72. Control unit (positional relationship calculating unit, transfer position determining unit, image data generating unit)
77. Memory (characteristic information storage unit)
R: Registration pattern (pattern for detecting displacement amount of transfer position)

Claims

It has a plurality of photoconductors for each color arranged in parallel along the moving direction of the transfer body, and forms an electrostatic latent image of a transfer position deviation amount detection pattern on each photoconductor by scanning by a scanning unit, Transfer position shift amount used in an image forming apparatus that sequentially transfers each color developer image of the transfer position shift amount detection pattern obtained by developing the electrostatic latent image on each photoconductor onto the transfer target. A method for determining a transfer position of a detection pattern,
Obtaining characteristic information relating to the characteristics of the scanning line for each photoconductor by the scanning unit in advance,
Based on the characteristic information, a positional relationship in the sub-scanning direction between the scanning lines is determined, which minimizes the overall shift amount in the sub-scanning direction between the scanning lines with respect to the photoconductors.
When the scanning lines are arranged in the positional relationship, the position in the main scanning direction where the scanning lines intersect is determined as the transfer position in the main scanning direction of the transfer position deviation amount detection pattern. A method for determining a transfer position of a pattern for detecting a transfer position deviation amount.

Determining a transfer position of each of the transfer position deviation amount detection patterns by the transfer position determination method of the transfer position deviation amount detection pattern according to claim 1;
Adjusting the transfer position deviation amount detection pattern to be transferred to the determined transfer position.

A moving mechanism for moving the transfer object;
A plurality of photoconductors for each color arranged in parallel along the moving direction of the transfer object; and
A scanning unit that optically scans each photosensitive member based on the image data for each color to form an electrostatic latent image;
An image forming unit that develops the electrostatic latent image formed on each of the plurality of photosensitive members and sequentially transfers each color developer image onto the transfer target;
A characteristic information storage unit for storing characteristic information relating to the characteristics of the scanning line on each photoconductor by the scanning unit;
Based on the characteristic information, the positional relationship calculation for calculating the positional relationship between the scanning lines in the sub-scanning direction, which minimizes the overall shift amount of the scanning lines in the sub-scanning direction with respect to the photoconductors. And
When the scanning lines are arranged in the positional relationship, the position in the main scanning direction where the scanning lines intersect is determined as the transfer position of the transfer position deviation amount detection pattern in the main scanning direction. A transfer position determination unit;
An image data generation unit that generates the image data for transferring the transfer position deviation amount detection pattern of each color developer image to the transfer target at the transfer position determined by the transfer position determination unit; An image forming apparatus.

A moving mechanism for moving the transfer object;
A first photosensitive member of a reference color and a second photosensitive member of two or more measured colors arranged in parallel along the moving direction of the transferred member;
A scanning unit that optically scans each photosensitive member based on the image data for each color to form an electrostatic latent image;
An image forming unit that develops the electrostatic latent image formed on each of the plurality of photosensitive members and sequentially transfers each color developer image onto the transfer target;
For each of the two or more second photoconductors, the overall shift amount in the sub-scanning direction between the scan line on the first photoconductor and the scan line on each second photoconductor by the scanning unit is minimized. Transfer position storage unit that stores position information in the main scanning direction where the scanning lines intersect with each other when arranged in the positional relationship as transfer position information of the transfer position deviation amount detection pattern in the main scanning direction. When,
A transfer position shift amount detection pattern for each of the second photoconductors relative to the first photoconductor at a position corresponding to the transfer position information corresponding to each of the second photoconductors; And an image data generation unit configured to generate the image data.

An image forming system comprising: an image forming apparatus; and a terminal device that is communicably connected to the image forming apparatus,
The image forming apparatus includes:
A moving mechanism for moving the transfer object;
A plurality of photoconductors for each color arranged in parallel along the moving direction of the transfer object; and
A scanning unit that optically scans each photosensitive member based on the image data for each color to form an electrostatic latent image;
An image forming unit that develops the electrostatic latent image formed on each of the plurality of photosensitive members and sequentially transfers each color developer image onto the transfer target;
A transfer position information storage unit for storing transfer position information in the main scanning direction;
The image data for transferring a transfer position deviation amount detection pattern of each color developer image to the transfer target at a position in the main scanning direction corresponding to the transfer position information stored in the transfer position information storage unit. An image data generation unit for generating
The terminal device
A characteristic information storage unit for storing characteristic information relating to the characteristics of the scanning line on each photoconductor by the scanning unit;
Based on the characteristic information, the positional relationship calculation for calculating the positional relationship between the scanning lines in the sub-scanning direction, which minimizes the overall shift amount of the scanning lines in the sub-scanning direction with respect to the photoconductors. And
When the scanning lines are arranged in the positional relationship, the position in the main scanning direction where the scanning lines intersect is determined as the transfer position of the transfer position deviation amount detection pattern in the main scanning direction. An image forming system comprising: a transfer position determining unit.