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JP4342004B2 - X-ray CT system - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、計測用検出部と共にリファレンス用検出部を備えたX線CT装置に係り、特に被検体の一部が有効視野からはみ出していないかどうかを判定する手段を有し、はみ出し状態に応じて適切にリファレンス補正をすることのできるX線CT装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
本発明が対象とする従来技術になるX線CT装置の検出部の概要をローティション/ローティション型X線CT装置に例をとり図4に示す。
【0003】
図4においてX線管101とX線検出器100とは対向配置されており、その間に被検体121が配置できるようになっている。X線検出器100には多チャンネルからなる計測用検出部102とその両側にそれぞれチャンネルからなるリファレンス用検出部103L,103Rが設けられ、またリファレンス用検出部と計測用検出部上にまたがって、それぞれ8チャンネルからなるはみ出し判定部104L,104Rが設定されている。このはみ出し判定部は被検体121がX線管とX線検出器で構成する有効視野120から、はみ出しているか否かを検知するものである。
【0004】
図2は従来のX線CT装置内の画像処理装置における処理内容及びリファレンス補正器の概要を示す。図2の(1)に示すようにX線検出器からの出力データを読み取り画像処理装置に送る(データリード)。この検出器の出力データはX線を出さない時でも零にはならず或る値を持つ。従って、オフセット計測で得られたデータにより、上記読み取りデータを補正するオフセット補正が実施される。
【0005】
オフセット補正されたデータはlog変換される。log変換されたデータをリファレンス補正する。X線管より照射されるX線の強度は常に一定ではなく、照射毎に変動している。そこで被検体に照射されるX線の強度をリファレンス検出部にて計測し、この値を用いてX線強度の変動による計測データの誤差を補正している。この補正がリファレンス補正である。
【0006】
リファレンス補正されたデータは、エアーキャリブレーション補正される。検出器の照射されるX線強度に対する感度は各チャンネルごとに異なり、そのため同一条件でもプリアンプ部の出力電圧が異なる。このチャンネルごとに異なる検出器の感度差を、エアー計測の各チャンネルの値をもとに補正するのがエアーキャリブレーション補正である。
【0007】
これらの上記処理を終えたデータをもとに画像再構成が行われ、得られた画像データは記憶装置及び表示装置に送られる。
【0008】
図2の(2)はリファレンス補正処理のブロック図を示す。図において1は入力データメモリであり、計測用検出部の出力データのlog変換済みデータが格納されている。上記入力データメモリから左側リファレンス用検出部からのデータ20Lが、また右側リファレンス用検出部からのデータ20Rが取り出され、リファレンス平均値計算器7に入力され両側の平均値20を求める。また計測用検出部の出力データのlog変換済みデータ110がメモリ1から取り出され、リファレンス用減算器91にて上記20,110によりリファレンス補正が行われ、補正されたデータ111は出力データメモリ10に格納される。
【0009】
図3は従来技術になるはみ出し判定付きリファレンス補正器のブロック図を示す。
【0010】
入力データメモリ1に取り込まれたlog変換済みデータより左側はみ出し判定部データ1a(8チャンネル分)を取り出し、エアーキャリブレーション用減算器にてエアーキャリブレーションデータIcにより補正され、最大値・最小値選別器2に入力する。ここで、前記補正された8チャンネル分のデータのうち最大値と最小値が選別され、差分器にて両者の差分値を求める。この差分値は、はみ出し判定フラグ作成器3にてしきい値3aと比較されしきい値以内であればはみ出しなしとして0,しきい値を越えていればはみ出しありとして1のフラグ信号を出力し、これをはみ出し判定フラグ合成器6に入力する。
【0011】
次に入力データメモリ1から右側はみ出し判定部データ1b(8チャンネル分)を取り出し、前記と同様にしてはみ出し判定フラグ作成器にてしきい値と比較して判定し、しきい値以内であれば0,しきい値を越えていれば2の信号を発生し、これをはみ出し判定フラグ合成器6のOR回路に入力する。
【0012】
この合成器6では左右ともはみ出しなしのとき0,左側のみはみ出しありの時1,右側のみはみ出しありの時2,左右ともはみ出しありの時3の信号を出力し、これをリファレンス選択器9に入力する。
【0013】
一方、入力データメモリ1より左側及び右側のリファレンス検出部からのデータ20L,20R(各チャンネル分)を取り出し、これをリファレンス平均値計算器7に入力し、両側平均値,左側平均値,右側平均値を算出してリファレンス補正量選択器9に入力する。
【0014】
リファレンス補正量選択器9では、前記したはみ出し判定フラグ合成器6の出力値が0の時は両側平均値を、出力値が1の時は右側平均値を、出力値が2の時は左側平均値を、出力値が3の時は左右ともはみ出しがあるのでリファレンス補正をしないという選択をする。
【0015】
この選択されたリファレンス補正量により、入力データメモリから取り出したlog変換済みデータより110をリファレンス減算器91にて補正して、出力データメモリ10に記憶する。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】
図2に示した従来技術では、被検体が有効視野からはみ出しているか否かに関係なく、左右リファレンス検出部からのデータより両側平均値を求め、これにてリファレンス補正している。従って、被検体のはみ出しがある場合は正確なリファレンス補正ができないという問題があった。
【0017】
また、図3に示した従来技術では被検体の左右はみ出しを判定し、それに従ってリファレンス補正を正しく行うようにされているが、左右ともはみ出しがある場合にはリファレンス補正ができないという問題があり、又はみ出しの有無の判断を、左右それぞれの判定部内の検出値の最大値と最小値の差がしきい値内にあるか、越えているかによって判断している。この判断の仕方は、はみ出し量が大きくなってくると判定部各チャンネル間の差が小さくなり、正しい判断ができなくなるという問題があった。本願発明の目的は被検体の有効視野からのはみ出し状態を正確に判定し、はみ出し状態に応じて正しいリファレンス補正を実施し、正確な画像を得ることにある。
【0018】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本願の発明は以下の通りである。
(1)被検体を挟んでその両側に配置され一体となって被検体の周りを回転するX線管及びX線検出部と,該X線検出部を構成する計測用検出部とその左右両側に設けたリファレンス検出部と,リファレンス検出部と計測用検出部にまたがって左右それぞれに設けたはみ出し判定部と,X線検出部の検出データのlog変換済みデータを格納する入力データメモリと,はみ出し判定部からのデータを基に被検体の有効視野からのはみ出しの状態を判定する手段と,その判定結果に基づき選択したリファレンス補正値により前記入力データメモリ中のデータを補正するリファレンス補正量選択手段とを備えたX線CT装置において、被検体の有効視野からのはみ出し状態を判定する手段が、左右各はみ出し判定部データの最大値と最小値の差分がしきい値内にあるか否かを判定する第1判定手段と,左右各はみ出し判定部データの平均値とはみ出しなしの時の該平均値の累積平均値との差分がしきい値内にあるか否かを判定する第2判定手段と,はみ出し判定部の左右各平均値の差分がしきい値内にあるか否かを判定する第3判定手段と,上記3つの判定手段の判定結果に基づいて被検体のはみ出し状態を総合判定するはみ出し判定合成手段とによって構成されていることを特徴とするX線CT装置。
【0019】
(2)被検体を挟んでその両側に配置され一体となって被検体の周りを回転するX線管及びX線検出部と,該X線検出部を構成する計測用検出部とその左右両側に設けたリファレンス検出部と,リファレンス検出部と計測用検出部にまたがって左右それぞれに設けたはみ出し判定部と,X線検出部の検出データのlog変換済みデータを格納する入力データメモリと,はみ出し判定部からのデータを基に被検体の有効視野からのはみ出しの状態を判定する手段と,その判定結果に基づき選択したリファレンス補正値により前記入力データメモリ中のデータを補正するリファレンス補正量選択手段とを備えたX線CT装置において、前記リファレンス検出部の検出データを基に左側,右側及び両側の各リファレンス平均値を算出するリファレンス平均値計算器と,前記リファレンス補正量選択手段により選択されて入力データメモリ中のデータを補正した値を累積平均して仮リファレンス補正量を算出する手段と,はみ出し判定手段の判定結果に基づきリファレンス平均値計算器算出の各平均値及び仮リファレンス補正量の内から1つを選択して前記入力データメモリ中のデータを補正するリファレンス補正量選択手段とを設けたことを特徴とするX線CT装置。
【0020】
(3)被検体を挟んでその両側に配置され一体となって被検体の周りを回転するX線管及びX線検出部と,該X線検出部を構成する計測用検出部とその左右両側に設けたリファレンス検出部と,リファレンス検出部と計測用検出部にまたがって左右それぞれに設けたはみ出し判定部と,X線検出部の検出データのlog変換済みデータを格納する入力データメモリと,はみ出し判定部からのデータを基に被検体の有効視野からのはみ出しの状態を判定する手段と,その判定結果に基づき選択したリファレンス補正値により前記入力データメモリ中のデータを補正するリファレンス補正量選択手段とを備えたX線CT装置において、左右各はみ出し判定部データの最大値と最小値の差分がしきい値内にあるか否かを判定する第1判定手段と,左右各はみ出し判定部データの平均値を算出する手段と,はみ出しなしの時の該平均値の累積平均値を算出する手段と,前記平均値と累積平均値との差分がしきい値内にあるか否かを判定する第2判定手段と,はみ出し判定部の左右各平均値の差分がしきい値内にあるか否かを判定する第3判定手段と,上記3つの判定手段の判定結果に基づき被検体のはみ出し状態を総合判定するはみ出し判定合成手段と,前記リファレンス検出部の検出データを基に左側,右側及び両側の各リファレンス平均値を算出するリファレンス平均値計算器と,前記リファレンス補正量選択手段により選択されて入力データメモリ中のデータを補正した値を累積平均して仮リファレンス補正量を算出する手段と,はみ出し判定合成手段の判定結果に基づきリファレンス平均値計算器算出の各平均値及び仮リファレンス補正量の内から1つを選択して前記入力データメモリ中のデータを補正するリファレンス補正量選択手段とを設けたことを特徴とするX線CT装置。
【0021】
(4)前記(3)において、各スキャンにおける一連の処理の終了後、次回スキャン開始時のX線管の管電圧,管電流が前回スキャン時と同一か否かを検知する手段と、同一の時は、はみ出し判定部の前記累積平均値と仮リファレンス補正量をそのまま保持し、同一でない時は両者を0に更新する手段とを設けたことを特徴とするX線CT装置。
【0022】
【発明の実施の形態】
図1に示す実施の形態により本発明の内容を具体的に説明する。入力データメモリ1に取り込まれたlog変換済みデータより左側はみ出し判定部データ1a(8チャンネル分)を取り出し、エアーキャリブレーションデータIcを使ってエアーキャリブレーション用減算器1’にて補正する。補正されたデータは最大値,最小値選別器2に入力され、ここで入力データ中の最大値,最小値が選択され差分器2’にて両者の差分値を求める。この差分値は、はみ出し判定フラグ作成器3にてしきい値3aと比較され、しきい値以内であればはみ出しなしとして信号0,しきい値を越えていればはみ出しありとしてフラグ信号1を出力し、これらに信号Aとしてはみ出し判定フラグ合成器のOR回路Fに入力する。
【0023】
次に入力データメモリ1から右側ははみ出し判定部データ1b(8チャンネル分)を取り出し、上記と同様にしてはみ出し判定フラグ作成器にてしきい値と比較して判定し、しきい値以内であればはみ出しなしとして信号0を、しきい値を越えていればはみ出しありとして信号2をそれぞれ出力し、これを信号Cとしてはみ出し判定フラグ合成器6のOR回路Gの一方に入力する。
【0024】
次に、前記エアーキャリブレーションデータIcにより補正された左側はみ出し判定部データIa−Icを、はみ出し判定部平均値計算器4に入力してその平均値aを求める。この平均値aと、はみ出し判定部累積平均値計算器5内のはみ出し判定部累積平均値5aとを差分器4’に入力してその差分Δaを求める。
【0025】
差分Δaは、はみ出し判定フラグ作成器30にてしきい値3bと比較され、差分がしきい値以内であればはみ出しなしとして信号0,しきい値外であればはみ出しありとして信号1を出力し、これら信号をBとして前記OR回路Fの他方に入力する。
【0026】
右側はみ出し判定部データ1bについても同様に処理して、その平均値(b)と累積平均値(5b)との差分(Δb)を求め、差分がしきい値内であればはみ出しなしとして信号0,しきい値外であればはみ出しありとして信号2を出力し、これら信号をDとして前記OR回路Gの他方に入力する。
【0027】
次に、前記したはみ出し判定部の左右の平均値a,bの差分を差分器4″にて計算し、はみ出し判定フラグ作成器300(E)でしきい値3cと比較して差分がしきい値内であれば、はみ出しなしとして信号0を、差分がしきい値外であって、且つ左側が大きい場合には信号1,しきい値外であって、且つ右側が大きい場合は信号2を出力し、はみ出し判定フラグ合成器6のOR回路Iの一方に入力する。
【0028】
はみ出し判定フラグ合成器6内の合成(論理和)の内容を表1に示し、以下簡単に説明する。左側は見出し判定部からの信号A,Bを処理する回路Fでは、信号AとBがいずれも0(しきい値内)であれば信号0を出力し、AとBのいずれかが1(しきい値外)であれば信号1を出力してOR回路Hの一方に入力する。
【0029】
右側はみ出し判定部からの信号C,Dを処理する回路Gでは信号CとDがいずれも0(しきい値内)であれば信号0を出力し、CとDのいずれかが2(しきい値外)であれば信号2を出力してOR回路Hの他方に入力する。
【0030】
回路Hでは、回路Fからの左側はみ出し判定部についての処理信号0,1と、回路Gからの右側はみ出し判定部についての処理信号0,2について処理して、左右ともはみ出しなしの時0,左側のみはみ出しの時信号1,右側のみはみ出しの時2,左右ともはみ出しの時3の各信号を出力し、回路Iの他方に入力する。
【0031】
回路Iでは回路Hからの信号とはみ出し判定フラグ作成器300(E)からの信号を受けて表1に示すように処理し、はみ出し判定フラグ合成器6からの出力信号として0(左右ともはみ出しなし),1(左側はみ出しあり),2(右側はみ出しあり),3(左右ともはみ出しあり)のいずれかが出力され、リファレンス補正量選択器9に送られる。
【0032】
一方、入力データメモリ1より左側及び右側のリファレンス検出部からのデータ20L,20R(各チャンネル)を取り出し、これをリファレンス平均値計算器7に入力し、両側平均値,左側平均値,右側平均値を算出してリファレンス補正量選択器9に入力する。
【0033】
リファレンス補正量選択器9では、前記したはみ出し判定フラグ合成器6の出力信号が0の時は両側平均値を選択し、出力信号が1の時は右側平均値を選択し、出力信号が2の時は左側平均値を選択し、出力信号が3の時は仮リファレンス補正量計算器から3の仮リファレンス補正量8aを選択し、これら選択した補正量を使って、入力データメモリ1に取り込んだlog変換済みデータ110をリファレンス量減算器91にて補正する。リファレンス補正されたデータは出力データメモリ10に格納する。
【0034】
図1に示した仮リファレンス補正量計算器8においては、計測スキャンの先頭ビューでは、前回結果格納部に格納された値は0であり、第2ビューでは累積平均は先頭ビューにてリファレンス補正量選択器9の選択した値がそのまま累積平均として取り入れられ、これを前回結果として選択器9に送る。次のビュー以降は、選択器9での選択結果(値)を累積平均値計算部にリターンさせてその値の2分の1を加え、また該計算器での前回(計算)結果をリターンさせその2分の1を加えて累積平均値を算出する。また、各計測スキャン終了後のリセット信号により前回結果を0に初期化する。
【0035】
また、図1に示すはみ出し判定部累積平均値計算器5では計測スキャンの先頭ビューでは、前回結果は0である。第2ビューでは、はみ出し判定フラグ合成器6の出力信号(0)を受けて選択した値がそのまま累積平均値となり、これを次回ビュー時の前回結果として差分器4’に送る。それ以降のビューでは、はみ出し判定フラグ合成器6からの信号がはみ出しなしの時は、その信号0を受けて累積平均値5aを更新する。即ち、今回計測時のはみ出し判定部の平均値aを選択し、また前回計算結果の5aをリターンさせて、それぞれ1/2ずつ加えて累積平均値を更新する。この更新は左右はみ出し判定部のデータ処理用の左右各ブロックについてそれぞれ行われる。はみ出し判定フラグ合成器6からの信号がはみ出しありの時は、選択は前回結果の5aを選択し、選択した5aの1/2と、前回結果5aの1/2とを加えて累積平均値は5aとなるまた、計測スキャン終了後にリセット信号が与えられた場合は前回結果を0に初期化する。なお各ビュー毎にはみ出し検出部平均値と前回結果の選択をする。
【0036】
以上述べたように、スキャン終了後に前記累積平均値計算器5及び前記補正量計算器8における前回結果を0に初期化すると、次回スキャンの先頭ビューにおいてそれぞれ前回結果が0となるので、左右はみ出し判定部の平均値と累積平均値の差分によるはみ出し判定ができない。また、はみ出し判定フラグ合成器6の判定が両側はみ出しありとなっても仮リファレンス補正リファレンスが0なのでリファレンス補正ができないという問題が発生する。
【0037】
よって、本発明においては次のような処理手段をとることによりこの問題を解決する。即ち、一連の処理が終了した後、次のスキャン(Scan(走査))の開始時にX線管の管電圧・管電流が前回と同一条件か否かを判断して同一の場合は前記累積平均値5a及び仮リファレンス補正量8aをリセット(0クリア)しない(上記以外の場合は従来どおりリセットする)。
【0038】
これにより次回スキャンの先頭ビュー計測は前回スキャンの最終ビューの次ビューと同じことになり、先頭ビュー時に被検体のはみ出しが生じても、スキャンの途中でのはみ出しと同様に5aを使ったはみ出し判定フラグ作成器30の処理及び仮リファレンス補正量を使ったリファレンス補正量選択器9による処理ができ、2スキャン目以降が全周にわたって両側はみ出しの場合でも、はみ出し判定の処理,判定結果に従ったリファレンス補正が可能となる。
【0039】
更に、X線CT装置に被検体を入れる前に被検体の撮影条件と同一の管電圧・感電流で予めスキャンしておくことにより、左右の各はみ出し判定部累積平均値5aと仮リファレンス補正量8aがデフォルト(default)設定できるので、初回スキャンの先頭ビュー時にも、はみ出し判定処理及びリファレンス補正処理が可能となる。
【0040】
【発明の効果】
本発明においては計測用検出部の左右両側に設けた複数チャンネルによりなるはみ出し判定部の検出値について、左右それぞれの最大値と最小値の差分,検出値の平均値と累積平均値の差分及び左右各判定部平均値間の差分の3つについて、しきい値を越えているか否かを調べ、はみ出しの有無を総合的に判定しているので、従来技術に比し判定の制度を格段に向上させることができる。
【0041】
また、計測ビュー毎に選択したリファレンス補正値を累積平均し仮リファレンス補正量として準備し、両側はみ出しがあるときにもこれを用いて適切なリファレンス補正ができるようにした。
【0042】
更に、各計測スキャン毎に仮リファレンス補正量及びはみ出し判定部累積平均値をリセットする際にもX線管の管電圧・管電流が前回スキャン時と変わらないときは、そのままホールドして次回スキャンの先頭ビュー時のはみ出し判定及びリファレンス補正が支障なく行えるようになっているので、より正確なX線画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態説明図である。
【図2】X線CT装置におけるリファレンス補正の従来技術説明図である。
【図3】はみ出し判定付きリファレンス補正の従来例説明図である。
【図4】X線CT装置におけるX線検出器の取り付け状況概要図である。
【符号の説明】
1 入力データメモリ
1a 左側はみ出し判定部データ
1b 右側はみ出し判定部データ
2 最大値最小値選別器
3,30,300 はみ出し判定フラグ作成器
4 はみ出し判定部平均値計算器
5 はみ出し判定部累積平均計算器
5a はみ出し判定部累積平均値
6 はみ出し判定フラグ合成器
7 リファレンス平均値計算器
8 仮リファレンス補正量計算器
8a 仮リファレンス補正量
9 リファレンス補正量選択器
10 出力データメモリ
20L 左側リファレンス検出部データ
20R 右側リファレンス検出部データ
100 X線検出器
101 X線管
102 計測用検出部
103L 左側リファレンス検出部
103R 右側リファレンス検出部
104L 左側はみ出し判定部
104R 右側はみ出し判定部
110 log変換済み入力データ
120 有効視野
121 被検体
【表1】

Figure 0004342004
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an X-ray CT apparatus including a measurement detection unit and a reference detection unit, and particularly has a means for determining whether or not a part of a subject protrudes from an effective visual field, depending on the state of protrusion. The present invention relates to an X-ray CT apparatus capable of appropriately performing reference correction.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 shows an outline of a detection unit of a conventional X-ray CT apparatus to which the present invention is applied as an example of a rotation / rotation type X-ray CT apparatus.
[0003]
In FIG. 4, the X-ray tube 101 and the X-ray detector 100 are arranged to face each other, and the subject 121 can be arranged between them. The X-ray detector 100 is provided with a multi-channel measurement detection unit 102 and reference detection units 103L and 103R including channels on both sides of the X-ray detector 100. The X-ray detector 100 straddles the reference detection unit and the measurement detection unit. The protrusion determination units 104L and 104R each having 8 channels are set. This protrusion determination unit detects whether or not the subject 121 protrudes from the effective visual field 120 formed by the X-ray tube and the X-ray detector.
[0004]
FIG. 2 shows an outline of processing contents and a reference corrector in an image processing apparatus in a conventional X-ray CT apparatus. As shown in (1) of FIG. 2, output data from the X-ray detector is read and sent to the image processing apparatus (data read). The output data of this detector does not become zero even when X-rays are not emitted and has a certain value. Therefore, offset correction for correcting the read data is performed based on the data obtained by the offset measurement.
[0005]
The offset corrected data is log-transformed. Reference correction is performed on the log-converted data. The intensity of X-rays emitted from the X-ray tube is not always constant and varies with each irradiation. Therefore, the intensity of the X-rays irradiated to the subject is measured by the reference detection unit, and the error of the measurement data due to the fluctuation of the X-ray intensity is corrected using this value. This correction is a reference correction.
[0006]
The reference corrected data is subjected to air calibration correction. The sensitivity of the detector to the intensity of X-rays irradiated differs for each channel, and therefore the output voltage of the preamplifier section varies even under the same conditions. The air calibration correction corrects the difference in sensitivity of the detectors that differ for each channel based on the value of each channel of the air measurement.
[0007]
Image reconstruction is performed based on the data after the above processing, and the obtained image data is sent to a storage device and a display device.
[0008]
FIG. 2 (2) shows a block diagram of the reference correction processing. In the figure, reference numeral 1 denotes an input data memory, which stores log-converted data of output data of the measurement detector. The data 20L from the left reference detection unit and the data 20R from the right reference detection unit are extracted from the input data memory and input to the reference average value calculator 7 to obtain the average value 20 on both sides. Further, log-converted data 110 of the output data of the measurement detection unit is taken out from the memory 1, and reference correction is performed by the above-described 20, 110 in the reference subtractor 91, and the corrected data 111 is stored in the output data memory 10. Stored.
[0009]
FIG. 3 shows a block diagram of a reference corrector with a protrusion judgment according to the prior art.
[0010]
The left-side protrusion determination unit data 1a (for 8 channels) is extracted from the log-converted data fetched into the input data memory 1, corrected by the air calibration data Ic by the air calibration subtractor, and selected for the maximum and minimum values. Input to the device 2. Here, a maximum value and a minimum value are selected from the corrected data for eight channels, and a difference value between them is obtained by a differentiator. This difference value is compared with the threshold value 3a by the protrusion determination flag generator 3, and if it is within the threshold value, a flag signal of 0 is output as no protrusion, and if it exceeds the threshold value, a flag signal of 1 is output as an protrusion. This is input to the protrusion determination flag synthesizer 6.
[0011]
Next, the right-side protrusion determination part data 1b (for 8 channels) is taken out from the input data memory 1, and is determined by comparing with the threshold value by the protrusion determination flag generator in the same manner as described above. If it exceeds 0 and the threshold value, a signal 2 is generated and input to the OR circuit of the overhang determination flag synthesizer 6.
[0012]
This synthesizer 6 outputs a signal 0 when there is no protrusion on the left and right, 1 when there is protrusion on the left side, 1 when there is protrusion only on the right side, and 3 when there is protrusion on both sides. To do.
[0013]
On the other hand, the data 20L and 20R (for each channel) from the left and right reference detection units are taken out from the input data memory 1 and input to the reference average value calculator 7, where both side average values, left side average values, and right side averages are input. The value is calculated and input to the reference correction amount selector 9.
[0014]
In the reference correction amount selector 9, when the output value of the above-described protrusion determination flag synthesizer 6 is 0, the average value on both sides is obtained, when the output value is 1, the average value on the right side is obtained, and when the output value is 2, the left side average value is obtained. When the output value is 3, since there is a protrusion on both the left and right sides, the reference correction is not performed.
[0015]
Based on the selected reference correction amount, 110 is corrected from the log-converted data extracted from the input data memory by the reference subtractor 91 and stored in the output data memory 10.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art shown in FIG. 2, regardless of whether or not the subject protrudes from the effective field of view, the average value on both sides is obtained from the data from the left and right reference detectors, and the reference correction is performed by this. Therefore, there is a problem that accurate reference correction cannot be performed when the subject protrudes.
[0017]
Further, in the prior art shown in FIG. 3, the right and left protrusions of the subject are determined, and reference correction is correctly performed accordingly. However, there is a problem that the reference correction cannot be performed when both right and left protrusions occur. The determination of the presence or absence of protrusion is made based on whether the difference between the maximum value and the minimum value of the detection values in the right and left determination units is within the threshold value or exceeds the threshold value. This determination method has a problem that when the amount of protrusion increases, the difference between the channels of the determination unit decreases, and correct determination cannot be made. An object of the present invention is to accurately determine the protruding state of the subject from the effective visual field, perform correct reference correction according to the protruding state, and obtain an accurate image.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The invention of the present application for achieving the above object is as follows.
(1) An X-ray tube and an X-ray detector that are arranged on both sides of the subject and rotate integrally around the subject, a measurement detector that constitutes the X-ray detector, and both left and right sides thereof A reference detection unit provided on the right side, a protrusion determination unit provided on the left and right sides across the reference detection unit and the measurement detection unit, an input data memory for storing log-converted data of detection data of the X-ray detection unit, and a protrusion Means for determining the state of protrusion of the subject from the effective visual field based on the data from the determination unit, and reference correction amount selection means for correcting the data in the input data memory with the reference correction value selected based on the determination result In the X-ray CT apparatus comprising: a means for determining the state of protrusion of the subject from the effective visual field, the difference between the maximum value and the minimum value of the left and right protrusion determination unit data The difference between the first determination means for determining whether or not the threshold value is within the threshold value, and the average value of the right and left protrusion determination unit data and the average value of the average value when there is no protrusion is within the threshold value. The determination result of the second determination means, the third determination means for determining whether or not the difference between the left and right average values of the protrusion determination unit is within the threshold value, and the determination results of the three determination means An X-ray CT apparatus comprising: a protrusion determination combining unit that comprehensively determines a protrusion state of a subject based on the determination result.
[0019]
(2) An X-ray tube and an X-ray detector that are arranged on both sides of the subject and rotate integrally with the subject, a measurement detector that constitutes the X-ray detector, and both left and right sides thereof A reference detection unit provided on the right side, a protrusion determination unit provided on the left and right sides across the reference detection unit and the measurement detection unit, an input data memory for storing log-converted data of detection data of the X-ray detection unit, and a protrusion Means for determining the state of protrusion of the subject from the effective visual field based on the data from the determination unit, and reference correction amount selection means for correcting the data in the input data memory with the reference correction value selected based on the determination result In the X-ray CT apparatus provided with the reference, the reference for calculating the respective reference average values of the left side, the right side, and both sides based on the detection data of the reference detection unit An average value calculator, means for calculating a temporary reference correction amount by accumulating the values selected by the reference correction amount selection means and correcting the data in the input data memory, and a reference based on the determination result of the protrusion determination means X-ray CT comprising reference correction amount selection means for selecting one of each average value calculated by an average value calculator and a temporary reference correction amount and correcting data in the input data memory apparatus.
[0020]
(3) An X-ray tube and an X-ray detection unit that are arranged on both sides of the subject and rotate integrally with the subject, a measurement detection unit that constitutes the X-ray detection unit, and both left and right sides thereof A reference detection unit provided on the right side, a protrusion determination unit provided on the left and right sides across the reference detection unit and the measurement detection unit, an input data memory for storing log-converted data of detection data of the X-ray detection unit, and a protrusion Means for determining the state of protrusion of the subject from the effective visual field based on the data from the determination unit, and reference correction amount selection means for correcting the data in the input data memory with the reference correction value selected based on the determination result In the X-ray CT apparatus provided with the first determination means for determining whether or not the difference between the maximum value and the minimum value of the left and right protrusion determination unit data is within a threshold value; Means for calculating the average value of each protrusion determination unit data, means for calculating a cumulative average value of the average value when no protrusion occurs, and whether the difference between the average value and the cumulative average value is within a threshold value Based on the determination results of the second determination means for determining whether or not, the third determination means for determining whether or not the difference between the left and right average values of the protrusion determination portion is within the threshold value, and the above three determination means A protrusion determination / synthesis unit that comprehensively determines the protrusion state of the subject, a reference average value calculator that calculates the reference average values of the left side, right side, and both sides based on the detection data of the reference detection unit, and the reference correction amount selection Means for calculating a temporary reference correction amount by cumulatively averaging values obtained by correcting the data in the input data memory selected by the means, and a reference based on the determination result of the protrusion determination combining means X-ray CT comprising reference correction amount selection means for selecting one of each average value calculated by an average value calculator and a temporary reference correction amount and correcting data in the input data memory apparatus.
[0021]
(4) In the above (3), the same means as the means for detecting whether the tube voltage and tube current of the X-ray tube at the start of the next scan are the same as in the previous scan after the end of a series of processes in each scan An X-ray CT apparatus comprising means for holding the cumulative average value and the temporary reference correction amount of the protrusion determination unit as they are, and updating them to 0 when they are not the same.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The contents of the present invention will be specifically described with reference to the embodiment shown in FIG. The left-side protrusion determination unit data 1a (for eight channels) is extracted from the log-converted data fetched into the input data memory 1, and is corrected by the air calibration subtractor 1 ′ using the air calibration data Ic. The corrected data is input to the maximum value / minimum value selector 2, where the maximum value and minimum value in the input data are selected, and the difference value between them is obtained by the differencer 2 ′. This difference value is compared with the threshold value 3a by the protrusion determination flag generator 3, and if it is within the threshold value, the signal 0 is output as no protrusion, and if it exceeds the threshold value, the flag signal 1 is output as protrusion. The signal A is input to the OR circuit F of the protrusion determination flag synthesizer.
[0023]
Next, the right-side protrusion determination unit data 1b (for eight channels) is taken out from the input data memory 1, and is determined by comparing with the threshold value by the protrusion determination flag generator in the same manner as described above. A signal 0 is output as no protrusion, and a signal 2 is output as a protrusion if the threshold is exceeded, and this is input to one of the OR circuits G of the protrusion determination flag synthesizer 6 as a signal C.
[0024]
Next, the left protrusion determination unit data Ia-Ic corrected by the air calibration data Ic is input to the protrusion determination unit average value calculator 4 to obtain the average value a. The average value a and the protrusion determination unit cumulative average value 5a in the protrusion determination unit cumulative average value calculator 5 are input to the differentiator 4 ′ to determine the difference Δa.
[0025]
The difference Δa is compared with the threshold value 3b by the protrusion determination flag generator 30, and if the difference is within the threshold value, the signal 0 is output as no protrusion, and if it is outside the threshold value, the signal 1 is output as the protrusion. These signals are input to the other side of the OR circuit F as B.
[0026]
The right-side protrusion determination unit data 1b is processed in the same manner to obtain the difference (Δb) between the average value (b) and the cumulative average value (5b). If the value is out of the threshold value, the signal 2 is output as a protrusion, and these signals are input as D to the other of the OR circuit G.
[0027]
Next, the difference between the left and right average values a and b of the above-described protrusion determination unit is calculated by the difference unit 4 ″, and the difference is compared with the threshold value 3c by the protrusion determination flag generator 300 (E). If the value is within the value, signal 0 is set as no protrusion, signal 1 is set when the difference is outside the threshold value and the left side is large, and signal 2 is set when the value is outside the threshold value and the right side is large. Is output and is input to one of the OR circuits I of the protrusion determination flag synthesizer 6.
[0028]
The contents of the synthesis (logical sum) in the protrusion determination flag synthesizer 6 are shown in Table 1 and will be briefly described below. On the left side, in the circuit F that processes the signals A and B from the headline determination unit, if both the signals A and B are 0 (within the threshold value), the signal 0 is output, and either A or B is 1 ( If it is outside the threshold value, a signal 1 is output and input to one of the OR circuits H.
[0029]
In the circuit G that processes the signals C and D from the right-side protrusion determination unit, if both the signals C and D are 0 (within the threshold value), the signal 0 is output, and either C or D is 2 (threshold). If the value is out of value, the signal 2 is output and input to the other side of the OR circuit H.
[0030]
In the circuit H, the processing signals 0 and 1 for the left side protrusion determination unit from the circuit F and the processing signals 0 and 2 for the right side protrusion determination unit from the circuit G are processed. When the signal protrudes, the signal 1 is output only when the signal protrudes from the right side, and when the signal protrudes from the left and right, the signal 3 is output.
[0031]
In the circuit I, the signal from the circuit H and the signal from the protrusion determination flag generator 300 (E) are received and processed as shown in Table 1, and 0 is output as the output signal from the protrusion determination flag synthesizer 6 (the right and left are not protruding). ), 1 (with protrusion on the left side), 2 (with protrusion on the right side), or 3 (with protrusion on both the left and right sides) is output and sent to the reference correction amount selector 9.
[0032]
On the other hand, the data 20L and 20R (each channel) from the left and right reference detection units are taken out from the input data memory 1 and input to the reference average value calculator 7, where both side average values, left side average values, and right side average values are input. Is calculated and input to the reference correction amount selector 9.
[0033]
The reference correction amount selector 9 selects the average value on both sides when the output signal of the protrusion determination flag synthesizer 6 is 0, selects the right average value when the output signal is 1, and outputs 2 When the output signal is 3, the temporary reference correction amount 8a is selected from the temporary reference correction amount calculator, and the selected correction amount is used to load the input data memory 1 when the output signal is 3. The log converted data 110 is corrected by the reference amount subtracter 91. The reference-corrected data is stored in the output data memory 10.
[0034]
In the temporary reference correction amount calculator 8 shown in FIG. 1, in the first view of the measurement scan, the value stored in the previous result storage unit is 0, and in the second view, the cumulative average is the reference correction amount in the first view. The value selected by the selector 9 is directly taken as a cumulative average, and this is sent to the selector 9 as a previous result. From the next view onward, the selection result (value) in the selector 9 is returned to the cumulative average value calculation unit, half of the value is added, and the previous (calculation) result in the calculator is returned. A cumulative average value is calculated by adding one-half of the value. Further, the previous result is initialized to 0 by a reset signal after the end of each measurement scan.
[0035]
Further, in the protrusion determination unit cumulative average value calculator 5 shown in FIG. 1, the previous result is 0 in the first view of the measurement scan. In the second view, the value selected in response to the output signal (0) of the protrusion determination flag synthesizer 6 becomes the cumulative average value as it is, and this is sent to the differentiator 4 ′ as the previous result at the next view. In subsequent views, when the signal from the protrusion determination flag synthesizer 6 does not protrude, the signal 0 is received and the accumulated average value 5a is updated. That is, the average value a of the protrusion determination unit at the time of the current measurement is selected, and the previous calculation result 5a is returned, and the cumulative average value is updated by adding ½ each. This update is performed for each of the left and right blocks for data processing of the left and right protrusion determination unit. When the signal from the overhang determination flag synthesizer 6 is overhanging, the selection selects 5a of the previous result, adds 1/2 of the selected 5a and 1/2 of the previous result 5a, and the cumulative average value is If the reset signal is given after the measurement scan is completed, the previous result is initialized to 0. For each view, the average value of the protrusion detection unit and the previous result are selected.
[0036]
As described above, when the previous result in the cumulative average value calculator 5 and the correction amount calculator 8 is initialized to 0 after the end of scanning, the previous result becomes 0 in the first view of the next scan. The protrusion determination based on the difference between the average value of the determination unit and the cumulative average value cannot be performed. Further, even if the judgment by the overhang determination flag synthesizer 6 has overhang on both sides, there is a problem that the reference correction cannot be performed because the temporary reference correction reference is 0.
[0037]
Therefore, in the present invention, this problem is solved by taking the following processing means. That is, after a series of processing is completed, at the start of the next scan (scan), it is determined whether or not the tube voltage / tube current of the X-ray tube is the same as the previous condition. The value 5a and the temporary reference correction amount 8a are not reset (cleared to 0) (in cases other than the above, they are reset as usual).
[0038]
As a result, the first view measurement of the next scan becomes the same as the next view of the last view of the previous scan, and even if the subject protrudes during the first view, the protrusion determination using 5a is performed in the same way as the protrusion during the scan. The processing by the flag generator 30 and the processing by the reference correction amount selector 9 using the temporary reference correction amount can be performed, and even when the second and subsequent scans protrude from both sides over the entire circumference, the reference according to the protrusion determination process and the determination result Correction is possible.
[0039]
Further, by scanning in advance with the same tube voltage and current sensitivity as the imaging conditions of the subject before putting the subject into the X-ray CT apparatus, the left and right protrusion determination unit cumulative average values 5a and provisional reference correction amount Since 8a can be set as a default, it is possible to perform a protrusion determination process and a reference correction process even during the first view of the first scan.
[0040]
【The invention's effect】
In the present invention, with respect to the detection value of the protrusion determination unit composed of a plurality of channels provided on the left and right sides of the measurement detection unit, the difference between the left and right maximum values and the minimum value, the difference between the average value of the detection values and the cumulative average value, and the left and right For the three differences between the average values of each judgment section, it is checked whether the threshold value is exceeded, and the presence or absence of protrusion is comprehensively judged, so the judgment system is significantly improved compared to the conventional technology. Can be made.
[0041]
In addition, the reference correction values selected for each measurement view are cumulatively averaged and prepared as a temporary reference correction amount so that appropriate reference correction can be performed even when both sides protrude.
[0042]
In addition, even when resetting the temporary reference correction amount and the overhang determination unit cumulative average value for each measurement scan, if the tube voltage and tube current of the X-ray tube do not change from the previous scan, hold them as they are and scan the next scan. Since the protrusion determination and reference correction at the top view can be performed without any trouble, a more accurate X-ray image can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a prior art explanatory diagram of reference correction in an X-ray CT apparatus.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional example of reference correction with protrusion determination.
FIG. 4 is a schematic view of an installation state of an X-ray detector in an X-ray CT apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input data memory 1a Left side protrusion determination part data 1b Right side protrusion determination part data 2 Maximum value minimum value selector 3, 30, 300 Overflow determination flag preparation device 4 Overflow determination part average value calculator 5 Overflow determination part accumulation average calculator 5a Overflow determination unit cumulative average value 6 Overflow determination flag synthesizer 7 Reference average value calculator 8 Temporary reference correction amount calculator 8a Temporary reference correction amount 9 Reference correction amount selector 10 Output data memory 20L Left reference detection unit data 20R Right reference detection Part data 100 X-ray detector 101 X-ray tube 102 Measurement detector 103L Left reference detector 103R Right reference detector 104L Left protrusion determination part 104R Right protrusion determination part 110 Log converted input data 120 Effective field of view 121 Covered Body [Table 1]
Figure 0004342004

Claims (3)

被検体を挟んでその両側に配置され一体となって被検体の周りを回転するX線管及びX線検出部と、該X線検出部を構成する計測用検出部とその両側部に設けられたリファレンス検出部と、該リファレンス検出部のそれぞれに設けられたはみ出し判定部と、これらのはみ出し判定部からのデータを基に被検体の有効視野からのはみ出しの状態を予め設定されたしきい値と比較し判定する手段と、この判定手段によって判定されたはみ出し状態に基づきリファレンス補正値を選択し、その選択されたリファレンス補正値により前記有効視野のデータを補正するリファレンス補正量選択手段と、を備えたX線CT装置において、
前記判定手段は、前記はみ出し判定部のそれぞれのデータの最大値と最小値の差分が前記しきい値内にあるか否かを判定する第1判定手段と、
前記はみ出し判定部のそれぞれのデータの平均値とはみ出しなしの時の該平均値の累積平均値との差分が前記しきい値内にあるか否かを判定する第2判定手段と、
前記はみ出し判定部のそれぞれの平均値の差分が前記しきい値内にあるか否かを判定する第3判定手段と
を備え、上記3つの判定手段の判定結果に基づいて前記被検体のはみ出し状態を総合して判定し、
前記累積平均値は、初期値は0であり、
前記判定手段がはみ出しなしと判定した場合は、前記はみ出し判定部のそれぞれのデータの平均値の1/2を前回結果に加算したものであり、
前記判定手段がはみ出しありと判定した場合は、前回結果のままであることを特徴とするX線CT装置。
An X-ray tube and an X-ray detector that are arranged on both sides of the subject and rotate integrally around the subject, a measurement detector that constitutes the X-ray detector, and both sides thereof Reference detection units, protrusion determination units provided in each of the reference detection units, and threshold values that are set in advance based on data from these protrusion determination units And a reference correction amount selection unit that selects a reference correction value based on the protruding state determined by the determination unit, and corrects the data of the effective visual field by the selected reference correction value. In the X-ray CT apparatus provided,
The determination means is a first determination means for determining whether or not a difference between the maximum value and the minimum value of each data of the protrusion determination unit is within the threshold value;
Second determination means for determining whether or not a difference between an average value of each data of the protrusion determination unit and a cumulative average value of the average value when there is no protrusion is within the threshold value;
Third determination means for determining whether or not the difference between the average values of the protrusion determination portions is within the threshold value, and the protrusion state of the subject based on the determination results of the three determination means To determine
The cumulative average value is 0 as an initial value,
When the determination means determines that there is no protrusion, 1/2 of the average value of each data of the protrusion determination unit is added to the previous result,
When said determination means determines that there is protruding is, X-rays CT apparatus characterized by remains of the previous results.
被検体を挟んでその両側に配置され一体となって被検体の周りを回転するX線管及びX線検出部と、該X線検出部を構成する計測用検出部とその両側部に設けられたリファレンス検出部と、該リファレンス検出部のそれぞれに設けられたはみ出し判定部と、これらのはみ出し判定部からのデータを基に被検体の有効視野からのはみ出しの状態を予め設定されたしきい値と比較し判定する手段と、この判定手段によって判定されたはみ出し状態に基づきリファレンス補正値を選択し、その選択されたリファレンス補正値により前記有効視野のデータを補正するリファレンス補正量選択手段と、を備え、
前記判定手段は、前記はみ出し判定部のそれぞれのデータの最大値と最小値の差分が前記しきい値内にあるか否かを判定する第1判定手段と、
前記はみ出し判定部のそれぞれのデータの平均値とはみ出しなしの時の該平均値の累積平均値との差分が前記しきい値内にあるか否かを判定する第2判定手段と、
前記はみ出し判定部のそれぞれの平均値の差分が前記しきい値内にあるか否かを判定する第3判定手段とを有し、
上記3つの判定手段の判定結果に基づいて前記被検体のはみ出し状態を判定するX線CT装置において、
前記リファレンス補正量選択手段の出力に基づき仮リファレンス補正量を計算する仮リファレンス補正量計算手段をさらに備え、
前記判定手段が左右ともはみ出し有りと判定した時に、前記リファレンス補正量選択手段は、リファレンス補正値として前記仮リファレンス補正量を選択することを特徴とするX線CT装置。
An X-ray tube and an X-ray detector that are arranged on both sides of the subject and rotate integrally around the subject, a measurement detector that constitutes the X-ray detector, and both sides thereof Reference detection units, protrusion determination units provided in each of the reference detection units, and threshold values that are set in advance based on data from these protrusion determination units And a reference correction amount selection unit that selects a reference correction value based on the protruding state determined by the determination unit, and corrects the data of the effective visual field by the selected reference correction value. Prepared,
The determination means is a first determination means for determining whether or not a difference between the maximum value and the minimum value of each data of the protrusion determination unit is within the threshold value;
Second determination means for determining whether or not a difference between an average value of each data of the protrusion determination unit and a cumulative average value of the average value when there is no protrusion is within the threshold value;
Third determination means for determining whether or not the difference between the average values of the protrusion determination units is within the threshold value,
In the X-ray CT apparatus for determining the protruding state of the subject based on the determination results of the three determination means,
Provisional reference correction amount calculation means for calculating a temporary reference correction amount based on the output of the reference correction amount selection means,
An X-ray CT apparatus, wherein the reference correction amount selection means selects the temporary reference correction amount as a reference correction value when the determination means determines that both left and right are protruding.
請求項2に記載のX線CT装置において、
当該スキャンのX線照射条件が前回スキャンと同じであるか否かを判定するX線照射条件判定手段をさらに備え、
前記X線条件判定手段が同じX線条件であると判定した場合に、前記仮リファレンス補正量を前回スキャン時の値とすることを特徴とするX線CT装置。
The X-ray CT apparatus according to claim 2,
X-ray irradiation condition determination means for determining whether or not the X-ray irradiation condition of the scan is the same as the previous scan,
An X-ray CT apparatus characterized in that, when the X-ray condition determining means determines that the same X-ray conditions are used, the temporary reference correction amount is set to a value at the previous scan.
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