JP4342205B2

JP4342205B2 - Automatic detachable crane hook

Info

Publication number: JP4342205B2
Application number: JP2003115829A
Authority: JP
Inventors: 誠伊崎
Original assignee: Kawasaki Plant Systems Ltd
Current assignee: Kawasaki Plant Systems Ltd
Priority date: 2003-04-21
Filing date: 2003-04-21
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2023-04-21
Also published as: JP2004323127A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンで吊揚げた吊り荷の外れ防止及び荷役終了後において吊り荷を自動的に外すようにした自動着脱式クレーンフックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業現場が、平坦地や人が吊り荷の近くに近づける作業環境では、玉かけ及び外し作業は人手によって行うことができる。然しながら、作業現場が高所であったり、原子力廃棄物処理等の放射線環境下で、人が近づけない場合には、自動着脱式のクレーンフックが必要になる。
【０００３】
従来の自動着脱式フックに関する技術が、特許文献１に既に開示されている。即ち、吊り荷を吊るす時には、引っ掛け部に搬送物を吊るすワイヤーを抑材を押付けて引っ掛け、所定の位置まで搬送する。そして引っ掛け部より外す時には、遠隔装置を制御手段の感知器に向けてから抑材用スイッチを入れる。これにより抑材用駆動装置が作動して駆動板を回動し、連結線を介して抑材を引っ張り、抑材を回動して開口する。そして次に、遠隔装置のアーム用スイッチを入れワイヤー除去手段のアーム用駆動装置を作動し、駆動板を回動してアームを揺動し、ワイヤを掬うようにして前記開口から外すようにしている。
【０００４】
又、別の特許文献２には、フックに対して玉外しアーム及びワイヤ外れ止金具を配設し、これらのアーム及び金具を電動モータによる作動式リンク構成によって操作する自動玉外し装置が開示されている。
【０００５】
上記特許文献１及び２に開示された技術はいづれも、制御装置や電動モータを駆動源としているので、次のような問題がある。即ち、制御装置や電動モータ或はリンク機構が故障した場合に、自動玉かけ及び玉外しができなくなり、且つ、その現場に人が近づけないので、故障の修理に多くの時間がかかり、その間作業を中断しなければならないので、作業効率が低下するという問題がある。
【０００６】
又、遠隔操作装置や制御装置及び電動モータが必要であるから、コストが高くなるという問題がある。特に、放射線環境下では電子部品の放射線損傷による短寿命化や交換部品の保守・補修の困難さ等の問題がある。
【０００７】
特許文献１特開２０００−３０２３６８号公報(第２頁右欄下から４行目から第３頁左欄上から１１行図２)
【０００８】
特許文献２実開平６−７３０５７号公報(第７頁第１行から４行図１)
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、外れ防止ピン及びワイヤ除去用アームの駆動源として、制御装置や電動モータを使用せずに、吊り荷の荷重を利用して玉かけ及び外しを行うようにすることにより、構造を簡単にして故障を無くし、作業効率を向上すると共に、コスト低減及び耐用寿命を向上した自動着脱式クレーンフックを提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための、請求項１の記載から把握される手段は、クレーンフックの基端部に上下動可能に荷重伝達レバーを設け、該荷重伝達レバーの下端に荷重受部を形成し、無荷重のときに荷重受部をクレーンフックの荷重支持部よりも上方になるように、前記荷重伝達レバーをスプリングを介して支持したことを特徴とする。
【００１１】
次に、請求項２の記載から把握される手段は、荷重伝達レバーにラックを固定し、該ラックに咬合するピニオンを設け、該ピニオンの軸にワイヤ除去用アームを固定したことを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項３の記載から把握される手段は、荷重伝達レバーに外れ防止ピンを回動可能に設け、該外れ防止ピンの回動中心から先端までの長さを、荷重伝達レバーが下降した状態で、外れ防止ピンの先端がクレーンフックの係止部に当接する長さとし、外れ防止ピンの先端がクレーンフックの係止部に押付ける方向に弾性力が働く捩りばねを設けたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】
次に、各請求項の記載から把握される手段によって、課題がどのように解決されるかについて説明する。まず、請求項１の記載から把握される手段において、クレーンフックの基端部に上下動可能に荷重伝達レバーを設け、この荷重伝達レバーの下端に荷重受部を形成し、無荷重のときに荷重受部をクレーンフックの荷重支持部よりも上方になるように、荷重伝達レバーをスプリングを介して支持したので、クレーンフックに吊り荷をしたときに、荷重受け部を吊り荷の荷重により押し下げることにより、荷重伝達レバーを下降させ、つり荷を外した時にはスプリングにより荷重伝達レバーを上方に移動させることができる。
【００１４】
請求項２の記載から把握される手段において、荷重伝達レバーにラックを固定し、このラックに咬合するピニオンを設け、このピニオンの軸にワイヤ除去用アームを固定したので、クレーンフックに吊り荷をしたときに荷重伝達レバーが下降し、吊り荷を外した時に荷重伝達レバーを上昇させる動作を利用して、ワイヤ除去用アームを回動することができる。
【００１５】
請求項３の記載から把握される手段において、荷重伝達レバーに外れ防止ピンを回動可能に設け、この外れ防止ピンの回動中心から先端までの長さを、荷重伝達レバーが下降した状態で、外れ防止ピンの先端がクレーフックの係止部に当接する長さとし、外れ防止ピンの先端がクレーフックの係止部に押付ける方向に弾性力が働く捩りばねを設けたので、吊り荷をしている時には、荷重伝達レバーが下降して、外れ防止ピンの先端がクレーンフックの係止部に押付けられた状態になり、吊り荷を外した時には荷重伝達レバーが上昇して、外れ防止ピンの先端がクレーンフックの係止部から開放される。
【００１６】
そして荷重伝達レバーに外れ防止ピンを回動可能に設け、この外れ防止ピンの回動中心から先端までの長さを、荷重伝達レバーが下降した状態で、外れ防止ピンの先端がクレーンフックの係止部に当接する長さとし、外れ防止ピンの先端がクレーンフックの係止部に押付ける方向に弾性力が働く捩りばねを設けたので、吊り荷をしている時には、外れ防止ピンの先端がクレーンフックの係止部に押付けられた状態になり、吊り荷を外した時には荷重伝達レバーが上昇して、外れ防止ピンの先端がクレーンフックの係止部から開放される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、請求項１の記載から把握される本発明の実施の形態は、図１において、クレーンフック１の基端部２に上下動可能に荷重伝達レバー３を設け、この荷重伝達レバー３の下端に荷重受部４を形成する。そして、無荷重のときに荷重受部４がクレーンフック１の荷重支持部５よりも高さＨだけ上方になるように、前記荷重伝達レバー３をスプリング６を介して支持する。
【００１８】
次に、請求項２の記載から把握される本発明の実施の形態は、図２において、荷重伝達レバーにラック７を固定し、このラック７に咬合するピニオン８を設け、このピニオン８の軸９にワイヤ除去用アーム１０を固定する。
【００１９】
次に、請求項３の記載から把握される本発明の実施の形態は、図３において、荷重伝達レバー３に外れ防止ピン１１を軸１２を介して回動可能に設け、この外れ防止ピン１１の回動中心から先端までの長さＬを、荷重伝達レバー３が３ａの位置まで下降した状態で、外れ防止ピン１１の先端がクレーンフック１の係止部１９に当接する長さにする。そして、外れ防止ピン１１の先端がクレーンフック１の係止部１９に押付ける方向に弾性力が働く捩りばね１３を設ける。
【００２０】
請求項３の記載から把握される本発明の他の実施の形態は、図４において、荷重伝達レバー３にラック７を固定し、このラック７に咬合するピニオン８を設け、このピニオン８の軸９にワイヤ除去用アーム１０を固定すると共に、荷重伝達レバー３に外れ防止ピン１１を回動可能に設ける。そして、この外れ防止ピン１１の回動中心から先端までの長さＬを、荷重伝達レバー３が３ａの位置まで下降した状態で、外れ防止ピン１１の先端がクレーンフック１の係止部１９に当接する長さとし、外れ防止ピン１１の先端がクレーンフック１の係止部１９に押付ける方向に弾性力が働く捩りばね１３を設ける。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の実施例について説明する。図１において、クレーンフック１の基端部２をはさみ込む長孔１８を有する。本構造とすることにより、既存のクレーンフックへの取付も可能となる。取付板１５を基端部２の両面に固定ボルト１６で固定する。荷重伝達レバー３は、各取付板１５の長孔１８を挿通している軸１２に支持された状態で、基端部２の両側に取り付けられている。そして長孔１８内には、軸２を弾性的に支持するスプリング６が設けられている。１７は、荷重伝達レバー３が取付板１５にあけた長孔１８内を上下方向に移動可能なようにガイドするガイドローラである。荷重伝達レバー３の下端には、荷重伝達レバー３の下端をＬ字状に曲げた荷重受部４が形成されている。そしてクレーンフック１の荷重支持部５と荷重受部４との間に、高さＨが保持されるようにスプリング６にて荷重伝達レバー３が支持されている。
【００２２】
このように荷重伝達レバー３が、スプリング６にて支持されることにより、クレーンフック１に吊具１４を引っ掛けて吊り荷を吊り下げたときに、吊り荷の荷重によって吊具１４が１４ａの位置に移動し、荷重Ｆを荷重支持部５で支持するので、荷重受部４が吊具１４により押し下げられ、スプリング６の弾性力に抗して、高さＨだけ荷重伝達レバー３を押し下げる。そして吊り荷作業が終了し、荷重Ｆが開放されると、スプリング６により荷重伝達レバー３は高さＨだけ引き上げられ、元の位置に復帰するようになっている。即ち、クレーンフック１で吊り荷を吊り下げ、作業終了後に吊具１４を開放することにより、荷重伝達レバー３を自動的に上下動させることができるようになっている。
【００２３】
次に、図２に示す実施例について説明する。この実施例において、図１に示した実施例と共通する部分には、同一符号を付してその説明は省略する。この図において、荷重伝達レバー３の後端にラック７を固定する。そして、このラック７に咬合するようにピニオン８を設ける。ピニオン８は、取付板１５に軸９を介して回動可能に取り付けられている。更に軸９にはワイヤ除去用アーム１０が固定されている。このワイヤ除去用アーム１０の固定位置は無負荷時において、荷重伝達レバー３がスプリング６にて高さＨだけ引き上げられた状態で、クレーンフック１の前部である１０ｂに位置するように軸９に固定されている。
【００２４】
これにより吊り荷をクレーンフック１で吊り上げるときに、吊り荷の荷重により吊具１４ｂの初期の位置にある吊具１４により、初期の位置１０ｂにあるワイヤ除去用アーム１０を、軸９を中心に１０及び１０ａの位置まで回動する。このワイヤ除去用アーム１０の回動によりピニオン８が回転し、ピニオン８に咬合しているラック７によって荷重伝達レバー３が下降し、スプリング６を引き伸ばして、吊具１４ａ、ワイヤ除去用アーム１０ａ、荷重受部４ａの位置で吊り荷を吊り上げる。
【００２５】
そして作業が完了して吊り荷の荷重が開放されると、スプリング６によって荷重伝達レバー３が引き上げられ、ラック７とピニオン８を介して、ワイヤ除去用アーム１０を、１０ａの位置から１０ｂの位置まで回動する。このときのスプリング６は引き伸ばされているので、大きな弾性力でワイヤ除去用アーム１０を回動することができる。このワイヤ除去用アーム１０の回動により、吊具１４(例えばロープ)をクレーンフック１から自動的に外すことができる。
【００２６】
次に、図３に示す実施例について説明する。この実施例において、図１に示した実施例と共通する部分には同一符号を付して、その説明は省略する。図において、荷重伝達レバー３を支持している軸１２に、外れ防止ピン１１を回動可能に取り付けている。そして外れピン１１が矢印の方向に回動するのに対してのみ弾性力が働くように、捩りばね１３が設けられている。従って、矢印とは逆の方向への外れ防止ピン１１の回動には、捩りばね１３の弾性力は働かないようになっており、且つ、一定の角度でクレーンフック１の開口部に向かって傾斜するように、捩りばね１３にて外れ防止ピン１１を支持している。
【００２７】
又、外れ防止ピン１１の長さＬは、捩りばね１３により所定の角度で支持された状態で、荷重伝達レバー３が下降したときに、クレーンフック１の係止部１９に外れ防止ピン１１の先端が当接する長さになっている。図５及び図６を用いて動作を説明する。図５(Ａ)の状態は、無負荷の状態で荷重伝達レバー３がスプリング６によって引き上げられ、外れ防止ピン１１は、捩りばね１３にて一定の角度で傾斜支持された状態で、外れ防止ピン１１の先端は、クレーンフック１の開口端に位置している。
【００２８】
次に、（Ｂ）の状態は、クレーンフック１を上昇させ、クレーンフック１で吊具１４ａを引っ掛ける所であり、外れ防止ピン１１は、捩りばね１３の弾性力に抗して、吊具１４ａにて１４ｂの位置まで押し下げられた状態である。次に、（Ｃ）の状態は、クレーンフック１を引き続き上昇することにより、外れ防止ピン１１から吊具１４が外れ、外れ防止ピン１１は、捩りばね１３の弾性力で、所定の傾斜角度に戻ると共に、荷重受部４が吊具１４の吊り荷荷重により押し下げられて、荷重伝達レバー３が下降し、これに伴い外れ防止ピン１１も下降して、外れ防止ピン１１の先端が、クレーンフック１の係止部１９に当接する。このように外れ防止ピン１１が所定の傾斜角度で傾斜し、且つ、外れ防止ピン１１の先端が係止部１９に当接することにより、外れ防止ピン１１の矢印方向(クレーンフック１を開放する方向)への回動ができず、クレーンフック１からの吊具１４の外れを防止する。
【００２９】
次に、図６の（Ｄ）の状態は、吊り荷を所定の場所まで移送し、吊具１４をクレーンフック１から外す所である。この状態では吊り荷を所定の場所に置くので、吊具１４の吊り荷の荷重が開放される。これにより荷重受部４の荷重が開放され、スプリング６により荷重伝達レバー３が上昇し、これに伴い外れ防止ピン１１も上昇して、外れ防止ピン１１の先端と係止部１９との間の当接も解除される。（Ｅ）の状態は、（Ｄ）の状態からクレーンフック１を下降したところである。これにより捩りばね１３は矢印の方向に弾性力が働かないので、外れ防止ピン１１は吊具１４ａにて押されて、外れ防止ピン１１は矢印の方向に回動し、吊具１４を１４ｂのように、クレーンフック１から自動的に外すことができる。（Ｆ）の状態は、吊具１４がクレーンフック１から外れた後に、外れ防止ピン１１が自重により回動し、所定の傾斜角度で捩りばね１３に支持され、図５（Ａ）の初期の状態に復帰する。
【００３０】
次に、図４に示す実施例は、図２及び図３で説明したワイヤ除去用アーム１０と外れ防止ピン１１をクレーンフック１に取り付けたものである。従って、図１、図２及び図３と同一部分に同一符号を付して、その説明は省略する。この実施例において、ワイヤ除去用アーム１０も外れ防止ピン１１も、吊具１４の荷重により同一方向に回動し、且つ、荷重伝達レバー３の上下動を共通の動力源として利用している。即ち、ワイヤ除去用アーム１０は、荷重伝達レバー３の上昇により回動すると同時に、外れ防止ピン１１が上昇して、クレーンフック１の開口を開放し、ワイヤ除去用アーム１０で強制的に吊具１４を外す力で、外れ防止ピン１１を回動（図６Ｅ）し、吊具１４をクレーンフック１から積極的に外すことができる。
【００３１】
〔実施例の作用〕
次に、本実施例の作用について説明する。先ず、図１に示した実施例において、クレーンフック１の基端部２をはさみ込む長孔１８を有する取付板１５を、基端部２の両側に固定ボルト１６で固定する。本構造とすることにより既存のクレーンフックへの取付も可能となる。そして荷重伝達レバー３はスプリング６を介して上下動可能に支持され、荷重伝達レバー３の下端に荷重受部４を形成し、クレーンフック１の荷重支持部５と荷重受部４との間に、高さＨが確保されるように荷重伝達レバー３をスプリング６で支持したので、荷重受部４にかかる荷重により、スプリング６の弾性力に抗して荷重伝達レバー３を下降させて、荷重受部４の荷重を開放したときに、スプリング６の弾性力で荷重伝達レバー３を上昇させることができる。即ち、この荷重伝達レバー３の上下移動を駆動源として利用することができるので、制御装置や電動モータ等の新たな駆動源を不要とするから構造が簡単でコストを低減することができ、しかも多少熱変形などがあっても機能を損なうことなく、故障を無くし作業効率を向上すると共に耐用寿命を長くすることができる。そして吊り荷の荷重を利用しているので、特別な操作は必要なく遠隔操作を容易に行うことができる。
【００３２】
次に、図２に示す実施例は、荷重伝達レバー３にラック７を固定し、扁平にした基端部２に取り付けた取付板１５にラック７に咬合するピニオン８を回転可能に支持し、このピニオン８の軸９にワイヤ除去用アーム１０を固定したので、吊具１４の荷重及びスプリング６の弾性力により上下動可能な、荷重伝達レバー３の上下動を利用して、ピニオン８を回転しワイヤ除去用アーム１０を回動させることができる。
【００３３】
又、初期の状態であるワイヤ除去用アーム１０ｂの位置において、吊具１４ｂの荷重によりスプリング６の弾性力に抗して、荷重伝達レバー３を下降させながら、ワイヤ除去用アーム１０ｂを１０ａの位置まで回動し、逆に、吊具１４の荷重を開放したときに、スプリング６を縮めて荷重伝達レバー３を引き上げ、ラック７及びピニオン８を介して、ワイヤ除去用レバー１０を１０ａの位置から１０ｂの位置に回動して、吊具１４をクレーンフック１から外すことができる。従って、制御装置や電動モータを使用することなく、吊り荷の荷重のみによって、ワイヤ除去用アーム１０を回動することができ、構造が簡単で、コストを低減させることができる。又、制御装置や電動モータなどを使用しないので、多少熱変形があっても機能を損なうことなく、故障をなくして作業効率を向上し、且つ、耐用寿命を長くすることができる。そして吊り荷の荷重のみを利用しているので、特別な操作を必要とせず遠隔操作を容易にすることができる。
【００３４】
次に、図３に示す実施例の作用について説明する。この実施例は、荷重伝達レバー３を上下動可能に支持している軸１２に、外れ防止ピン１１を回動可能に支持し、外れ防止ピン１１が矢印の方向に回動するときにのみ弾性力が働く捩りばね１３によって、一定の角度で外れ防止ピン１３を保持したので、荷重伝達レバー３と共に外れ防止ピン１１を上下移動することができる。
【００３５】
そして外れ防止ピン１１の長さＬを、荷重伝達レバー３が下降した状態で、外れ防止ピン１１の先端が、クレーンフック１の係止部１９に当接する長さにしたので、荷重伝達レバー３が３ａの位置まで下降し、外れ防止ピン１１が１１ｂの位置まで下降した状態では、外れ防止ピン１１が所定の角度で捩りばね１３にて保持されていることから、矢印とは逆の方向（クレーフック１が開放される方向）への回動が係止部１９と外れ防止ピン１１の先端との当接により回動することができず、吊具１４のクレーンフック１からの外れを確実に防止することができる。
【００３６】
この一連の動作においても、図５及び図６で説明したように、初期の段階において、吊り荷の荷重により外れ防止ピン１１を吊具１４で捩りばね１３の弾性力に抗して押下げ、吊具１４が外れ防止ピン１１から外れた段階で、荷重受部４に吊り荷の荷重がかかり、荷重伝達レバー３をスプリング６の弾性力に抗して引き下げ、外れ防止ピン１１の先端を係止部１９に当接させる位置にするので、この場合も吊り荷の荷重により一連の操作をすることができる。従って、構造が簡単でコストを低減すると共に、制御装置や電動モータなどを使用しないので、多少熱変形があっても機能を損なうことはなく、故障をなくして作業効率を向上させ、且つ、耐用寿命を長くすることができる。そして吊り荷の荷重のみを利用しているので、特別な操作は必要なく遠隔操作を容易にすることができる。
【００３７】
次に、図４に示した実施例の作用について説明する。この実施例は、図２及び図３で説明した外れ防止ピン１１とワイヤ除去用アーム１０を併設したものである。従って、外れ防止ピン１１とワイヤ除去用アーム１０が有する作用を兼ね備えている。
【００３８】
即ち、初期の段階において、外れ防止ピン１１及びワイヤ除去用アーム１０は共に、吊具１４にかかっている吊り荷の荷重により、同じ方向に回動され、荷重受部４に荷重かかかったときに、外れ防止ピン１１の先端が係止部１９に当接して、吊具１４の外れを防止すると同時に、ワイヤ除去用アーム１０は吊具１４を外す方向に回動するように待機している。そして荷重受部４の荷重が開放されたときに、荷重伝達レバー３が上昇して、外れ防止ピン１１がクレーンフックの開口を開放すると同時に、ワイヤ除去用アーム１０が回動して吊具１４を外すので、吊り荷の荷重を利用し、且つ、荷重伝達レバー３の上下動を駆動源として作動することができる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の記載に基づいて、発明の詳細な説明から把握される本発明によれば、クレーンフックの基端部に上下動可能に荷重伝達レバーを設け、この荷重伝達レバーの下端に荷重受部を形成し、無荷重のときに荷重受部をクレーンフックの荷重支持部よりも上方になるように、荷重伝達レバーをスプリングを介して支持し、クレーンフックに吊り荷をしたときに、荷重受部を吊り荷の荷重により押し下げることにより、荷重伝達レバーを下降させ、吊り荷を外した時にはスプリングにより荷重伝達レバーを上方に移動させることができるようにしたので、吊り荷の荷重により一連の操作をすることができ、構造が簡単でコストを低減すると共に、制御装置や電動モータなどを使用しないので、多少熱変形があっても機能を損なうことなく故障をなくして作業効率を向上し、且つ、耐用寿命を長くすることができる。そして吊り荷の荷重のみを利用しているので、特別な操作は必要なく遠隔操作を容易にすることができる。
【００４０】
請求項２の記載に基づいて、発明の詳細な説明から把握される本発明によれば、荷重伝達レバーにラックを固定し、このラックに咬合するピニオンを設け、このピニオンの軸にワイヤ除去用アームを固定し、クレーンフックに吊り荷をしたときに荷重伝達レバーが下降し、吊り荷を外した時に荷重伝達レバーを上昇させる動作を利用して、ワイヤ除去用アームを回動するようにしたので、吊り荷の荷重により一連の操作をすることができ、構造が簡単でコストを低減すると共に、制御装置や電動モータなどを使用しないので、多少熱変形があっても機能を損なうことなく故障をなくして作業効率を向上し、且つ、耐用寿命を長くすることができる。そして吊り荷の荷重のみを利用しているので、特別な操作は必要なく遠隔操作を容易にすることができる。
【００４１】
請求項３の記載に基づいて、発明の詳細な説明から把握される本発明によれば、荷重伝達レバーに外れ防止ピンを回動可能に設け、この外れ防止ピンの回動中心から先端までの長さを、荷重伝達レバーが下降した状態で、外れ防止ピンの先端がクレーンフックの係止部に当接する長さとし、外れ防止ピンの先端がクレーンフックの係止部に押付ける方向に弾性力が働く捩りばねを設け、吊り荷をしている時には、荷重伝達レバーが下降して、外れ防止ピンの先端がクレーンフックの係止部に押付けられた状態になり、吊り荷を外した時には荷重伝達レバーが上昇して、外れ防止ピンの先端がクレーンフックの係止部から開放されるので、吊り荷の荷重により一連の操作をすることができ、構造が簡単でコストを低減すると共に、制御装置や電動モータなどを使用しないので、多少熱変形があっても機能を損なうことなく故障をなくして作業効率を向上し、且つ、耐用寿命を長くすることができる。そして吊り荷の荷重のみを利用しているので、特別な操作は必要なく遠隔操作を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の側面図である。
【図２】図１の実施例にワイヤ除去用アームを適用した場合の側面図である。
【図３】図１の実施例に外れ防止ピンを適用した場合の側面図である。
【図４】図１の実施例にワイヤ除去用アーム及び外れ防止ピンを適用した場合の側面図である。
【図５】図３に示した実施例の作動図である。
【図６】図３に示した実施例の作動図である。
【符号の説明】
１…クレーンフック
２…基端部
３…荷重伝達レバー
４…荷重受部
５…荷重支持部
６…スプリング
７…ラック
８…ピニオン
９…軸
１０…ワイヤ除去用アーム
１１…外れ防止ピン
１２…軸
１３…捩りばね
１４…吊具
１５…取付板
１６…固定ボルト
１７…ガイドローラ
１８…長孔
１９…係止部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic detachable crane hook that prevents a suspended load lifted by a crane from coming off and automatically removes the suspended load after the end of cargo handling.
[0002]
[Prior art]
In a work environment where the work site is close to a flat ground or a person close to a suspended load, the slinging and removing work can be performed manually. However, an automatic detachable crane hook is required when the work site is at a high place or when a person cannot approach in a radiation environment such as nuclear waste disposal.
[0003]
A technique related to a conventional automatic detachable hook has already been disclosed in Patent Document 1. That is, when suspending a suspended load, the wire that suspends the conveyed product is hooked on the hook by pressing the restraining material and conveyed to a predetermined position. And when removing from a hook part, after turning a remote device to the sensor of a control means, the switch for suppression is turned on. As a result, the drive member for suppression material operates to rotate the drive plate, pull the suppression material via the connecting line, and rotate and open the suppression material. Then, the arm switch of the remote device is turned on, the arm drive device of the wire removing means is operated, the drive plate is rotated, the arm is swung, and the wire is pulled out of the opening. Yes.
[0004]
Further, another patent document 2 discloses an automatic ball removal device in which a ball removal arm and a wire removal prevention metal fitting are arranged with respect to a hook, and these arms and metal fittings are operated by an actuating link configuration using an electric motor. ing.
[0005]
Any of the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 uses the control device or the electric motor as a drive source, and thus has the following problems. In other words, if the control device, electric motor or link mechanism fails, it will not be possible to automatically place and remove the ball, and people will not be able to approach the site, so it will take a lot of time to repair the failure, There is a problem that the work efficiency is lowered.
[0006]
Moreover, since a remote control device, a control device, and an electric motor are required, there is a problem that the cost is increased. In particular, in a radiation environment, there are problems such as shortening of the life due to radiation damage of electronic parts and difficulty in maintenance and repair of replacement parts.
[0007]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-302368 (4th line from the bottom right column on page 2 to 11th line from top left column on page 3)
[0008]
Patent Document 2 Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-73057 (page 7, line 1 to line 4)
[Problems to be solved by the invention]
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention provides a structure by using a load of a suspended load as a driving source for a disengagement prevention pin and a wire removal arm without using a control device or an electric motor. It is an object of the present invention to provide an automatically detachable crane hook that is simple and eliminates breakdowns, improves work efficiency, reduces cost and improves service life.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the means grasped from the description of claim 1 is that a load transmission lever is provided at the base end portion of the crane hook so as to be movable up and down, and a load receiving portion is formed at the lower end of the load transmission lever. The load transmitting lever is supported via a spring so that the load receiving portion is located above the load supporting portion of the crane hook when there is no load.
[0011]
Next, the means grasped from the description of claim 2 is characterized in that a rack is fixed to the load transmitting lever, a pinion that engages with the rack is provided, and a wire removal arm is fixed to the shaft of the pinion. .
[0012]
Next, the means grasped from the description of the third aspect is that the load transmission lever is provided with a detachment prevention pin so that the detachment prevention pin can be rotated, and the length of the detachment prevention pin from the rotation center to the tip is lowered. In such a state, a torsion spring is provided in which the tip of the detachment prevention pin is in contact with the locking portion of the crane hook, and a torsion spring that exerts an elastic force in the direction in which the tip of the detachment prevention pin is pressed against the locking portion of the crane hook. Features.
[0013]
[Action]
Next, how the problem is solved by means grasped from the description of each claim will be described. First, in the means grasped from the description of claim 1, a load transmission lever is provided at the base end portion of the crane hook so as to be movable up and down, and a load receiving portion is formed at the lower end of the load transmission lever. Since the load transmission lever is supported via a spring so that the load receiving part is above the load supporting part of the crane hook, when the crane hook is suspended, the load receiving part is pushed down by the load of the suspended load. Thus, when the load transmission lever is lowered and the suspended load is removed, the load transmission lever can be moved upward by the spring.
[0014]
In the means grasped from the description of claim 2, the rack is fixed to the load transmission lever, the pinion that engages with the rack is provided, and the wire removal arm is fixed to the shaft of the pinion. The wire removal arm can be rotated by utilizing the operation of raising the load transmission lever when the load transmission lever is lowered when the suspended load is removed.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, the load transmission lever is provided with a detachment prevention pin so that the detachment prevention pin is pivotable, and the length from the rotation center to the tip of the detachment prevention pin is lowered with the load transmission lever lowered. Because the tip of the anti-disengagement pin has a length that abuts against the locking portion of the clay hook, and a torsion spring that provides elastic force in the direction in which the tip of the anti-disengagement pin presses against the engaging portion of the clay hook is provided. The load transmission lever is lowered and the tip of the detachment prevention pin is pressed against the locking part of the crane hook. When the suspended load is removed, the load transmission lever is raised and the detachment prevention pin Is released from the locking portion of the crane hook.
[0016]
The load transmission lever is provided with a detachable prevention pin so that the distance from the center of rotation of the detachment prevention pin to the tip is the same as that of the crane hook when the load transmission lever is lowered. Since the torsion spring that works with the elastic force in the direction in which the tip of the detachment prevention pin presses against the locking part of the crane hook is provided, the tip of the detachment prevention pin is When the suspended load is removed, the load transmitting lever is raised and the tip of the detachment prevention pin is released from the locking portion of the crane hook.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below. First, the embodiment of the present invention ascertained from the description of claim 1 is that in FIG. 1, a load transmission lever 3 is provided at the base end portion 2 of the crane hook 1 so as to be movable up and down. The load receiving part 4 is formed in Then, the load transmitting lever 3 is supported via a spring 6 so that the load receiving portion 4 is higher than the load supporting portion 5 of the crane hook 1 by a height H when there is no load.
[0018]
Next, in the embodiment of the present invention ascertained from the description of claim 2, in FIG. 2, the rack 7 is fixed to the load transmission lever, the pinion 8 engaged with the rack 7 is provided, and the shaft of the pinion 8 is provided. 9, the wire removal arm 10 is fixed.
[0019]
Next, in the embodiment of the present invention ascertained from the description of claim 3, in FIG. 3, the load transmission lever 3 is provided with a detachment prevention pin 11 via a shaft 12, and the detachment prevention pin 11. The length L from the rotation center to the tip is set to such a length that the tip of the disengagement prevention pin 11 comes into contact with the locking portion 19 of the crane hook 1 in a state where the load transmission lever 3 is lowered to the position 3a. And the torsion spring 13 in which an elastic force acts in the direction which the front-end | tip of the removal prevention pin 11 presses against the latching | locking part 19 of the crane hook 1 is provided.
[0020]
According to another embodiment of the present invention ascertained from the description of claim 3, in FIG. 4, a rack 7 is fixed to the load transmission lever 3, and a pinion 8 that meshes with the rack 7 is provided. The arm 10 for wire removal is fixed to 9, and an anti-disengagement pin 11 is rotatably provided on the load transmission lever 3. Then, with the length L from the center of rotation of the detachment prevention pin 11 to the tip thereof, the load transmission lever 3 is lowered to the position 3a, the tip of the detachment prevention pin 11 is connected to the locking portion 19 of the crane hook 1. A torsion spring 13 having an abutting length and an elastic force acting in a direction in which the tip of the detachment prevention pin 11 presses against the locking portion 19 of the crane hook 1 is provided.
[0021]
【Example】
Examples of the present invention will be described below. In FIG. 1, it has the long hole 18 which pinches | interposes the base end part 2 of the crane hook 1. As shown in FIG. By adopting this structure, it is possible to attach to an existing crane hook. The mounting plate 15 is fixed to both surfaces of the base end portion 2 with fixing bolts 16. The load transmission lever 3 is attached to both sides of the base end portion 2 while being supported by the shaft 12 that is inserted through the long hole 18 of each attachment plate 15. A spring 6 that elastically supports the shaft 2 is provided in the long hole 18. Reference numeral 17 denotes a guide roller that guides the load transmission lever 3 so that the load transmission lever 3 can move up and down in a long hole 18 formed in the mounting plate 15. At the lower end of the load transmission lever 3, a load receiving portion 4 is formed by bending the lower end of the load transmission lever 3 into an L shape. The load transmission lever 3 is supported by the spring 6 so that the height H is maintained between the load support portion 5 and the load receiving portion 4 of the crane hook 1.
[0022]
When the load transmission lever 3 is supported by the spring 6 in this way, when the hanging load 14 is hung on the crane hook 1 and the suspended load is hung, the hanging load 14 is positioned at the position 14a. Since the load F is supported by the load support portion 5, the load receiving portion 4 is pushed down by the hanger 14, and the load transmission lever 3 is pushed down by the height H against the elastic force of the spring 6. When the suspension work is finished and the load F is released, the load transmission lever 3 is pulled up by the height H by the spring 6 and returned to the original position. That is, the load transmission lever 3 can be automatically moved up and down by suspending a suspended load with the crane hook 1 and releasing the hanging tool 14 after the work is completed.
[0023]
Next, the embodiment shown in FIG. 2 will be described. In this embodiment, portions common to the embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this figure, the rack 7 is fixed to the rear end of the load transmission lever 3. Then, a pinion 8 is provided so as to mesh with the rack 7. The pinion 8 is rotatably attached to the attachment plate 15 via the shaft 9. Further, a wire removing arm 10 is fixed to the shaft 9. The wire removal arm 10 is fixed to the shaft 9 so that the load transmission lever 3 is positioned at the front portion 10b of the crane hook 1 with the load transmission lever 3 pulled up by the height H by the spring 6 when no load is applied. It is fixed to.
[0024]
As a result, when the suspended load is lifted by the crane hook 1, the wire removal arm 10 at the initial position 10 b is moved around the shaft 9 by the hanging tool 14 at the initial position of the hanging tool 14 b due to the load of the suspended load. Rotate to positions 10 and 10a. The pinion 8 is rotated by the rotation of the wire removal arm 10, the load transmission lever 3 is lowered by the rack 7 meshing with the pinion 8, the spring 6 is stretched, and the hanging tool 14 a, the wire removal arm 10 a, The suspended load is lifted at the position of the load receiving portion 4a.
[0025]
Then, when the work is completed and the load of the suspended load is released, the load transmitting lever 3 is pulled up by the spring 6, and the wire removing arm 10 is moved from the position 10a to the position 10b via the rack 7 and the pinion 8. Rotate until. Since the spring 6 at this time is stretched, the wire removing arm 10 can be rotated with a large elastic force. By rotating the wire removal arm 10, the hanger 14 (for example, a rope) can be automatically detached from the crane hook 1.
[0026]
Next, the embodiment shown in FIG. 3 will be described. In this embodiment, portions common to the embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the drawing, a detachment prevention pin 11 is rotatably attached to a shaft 12 supporting a load transmission lever 3. A torsion spring 13 is provided so that the elastic force works only when the disengagement pin 11 rotates in the direction of the arrow. Accordingly, the elastic force of the torsion spring 13 does not act on the rotation of the anti-disengagement pin 11 in the direction opposite to the arrow, and toward the opening of the crane hook 1 at a certain angle. The anti-disengagement pin 11 is supported by a torsion spring 13 so as to be inclined.
[0027]
Further, the length L of the detachment prevention pin 11 is supported by the torsion spring 13 at a predetermined angle, and when the load transmission lever 3 is lowered, the detachment prevention pin 11 of the crane hook 1 is stopped. The tip is in contact with the length. The operation will be described with reference to FIGS. 5A shows a state in which the load transmission lever 3 is pulled up by the spring 6 in a no-load state, and the detachment prevention pin 11 is tilted and supported by the torsion spring 13 at a certain angle. The tip of 11 is located at the open end of the crane hook 1.
[0028]
Next, the state of (B) is a place where the crane hook 1 is raised and the hanging tool 14a is hooked by the crane hook 1, and the detachment prevention pin 11 resists the elastic force of the torsion spring 13 and the hanging tool 14a. It is the state pushed down to the position of 14b. Next, in the state (C), when the crane hook 1 is continuously raised, the hanging tool 14 is detached from the detachment prevention pin 11, and the detachment prevention pin 11 has a predetermined inclination angle by the elastic force of the torsion spring 13. At the same time, the load receiving portion 4 is pushed down by the suspended load of the hanger 14 and the load transmitting lever 3 is lowered. As a result, the detachment prevention pin 11 is also lowered, and the tip of the detachment prevention pin 11 is connected to the crane hook. 1 abuts against the locking portion 19. In this way, the detachment prevention pin 11 is inclined at a predetermined inclination angle, and the tip of the detachment prevention pin 11 abuts on the locking portion 19, whereby the detachment prevention pin 11 is in the direction of the arrow (the direction in which the crane hook 1 is opened). ) To prevent the hanger 14 from coming off from the crane hook 1.
[0029]
Next, the state of (D) of FIG. 6 is a place where a suspended load is transferred to a predetermined place and the hanging tool 14 is removed from the crane hook 1. In this state, since the suspended load is placed at a predetermined place, the load of the suspended load of the hanging tool 14 is released. As a result, the load of the load receiving portion 4 is released, the load transmitting lever 3 is raised by the spring 6, and the detachment prevention pin 11 is also raised accordingly, between the tip of the detachment prevention pin 11 and the locking portion 19. The contact is also released. The state (E) is where the crane hook 1 is lowered from the state (D). As a result, the torsion spring 13 does not exert an elastic force in the direction of the arrow, so that the detachment prevention pin 11 is pushed by the suspending tool 14a, and the detachment prevention pin 11 is rotated in the direction of the arrow, and the suspending tool 14 is moved to 14b. Thus, it can be automatically removed from the crane hook 1. In the state of (F), after the lifting tool 14 is detached from the crane hook 1, the disengagement prevention pin 11 is rotated by its own weight and supported by the torsion spring 13 at a predetermined inclination angle, and the initial state of FIG. Return to the state.
[0030]
Next, in the embodiment shown in FIG. 4, the wire removal arm 10 and the detachment prevention pin 11 described in FIGS. 2 and 3 are attached to the crane hook 1. Therefore, the same parts as those in FIGS. 1, 2 and 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In this embodiment, both the wire removal arm 10 and the detachment prevention pin 11 are rotated in the same direction by the load of the hanging tool 14, and the vertical movement of the load transmission lever 3 is used as a common power source. That is, the wire removal arm 10 rotates as the load transmission lever 3 is raised, and at the same time, the disengagement prevention pin 11 rises to open the opening of the crane hook 1 and the wire removal arm 10 forcibly suspends the hook. The detachment prevention pin 11 can be rotated (FIG. 6E) by the force of removing 14, and the hanging tool 14 can be positively removed from the crane hook 1.
[0031]
(Effects of Example)
Next, the operation of this embodiment will be described. First, in the embodiment shown in FIG. 1, a mounting plate 15 having a long hole 18 for sandwiching the base end portion 2 of the crane hook 1 is fixed to both sides of the base end portion 2 with fixing bolts 16. By adopting this structure, it is possible to attach to an existing crane hook. The load transmission lever 3 is supported by a spring 6 so as to be movable up and down, a load receiving portion 4 is formed at the lower end of the load transmission lever 3, and between the load supporting portion 5 and the load receiving portion 4 of the crane hook 1. Since the load transmission lever 3 is supported by the spring 6 so as to ensure the height H, the load transmission lever 3 is lowered by the load applied to the load receiving portion 4 against the elastic force of the spring 6 to reduce the load. When the load of the receiving part 4 is released, the load transmitting lever 3 can be raised by the elastic force of the spring 6. That is, since the vertical movement of the load transmission lever 3 can be used as a drive source, a new drive source such as a control device or an electric motor is not required, and the structure is simple and the cost can be reduced. Even if there is some thermal deformation or the like, it is possible to eliminate failure, improve work efficiency, and extend the service life without impairing the function. And since the load of a suspended load is utilized, special operation is not required and remote operation can be performed easily.
[0032]
Next, in the embodiment shown in FIG. 2, the rack 7 is fixed to the load transmission lever 3, and the pinion 8 engaged with the rack 7 is rotatably supported by the mounting plate 15 attached to the flat base end portion 2. Since the wire removal arm 10 is fixed to the shaft 9 of the pinion 8, the pinion 8 is rotated by using the vertical movement of the load transmission lever 3 that can be moved up and down by the load of the hanging tool 14 and the elastic force of the spring 6. Then, the wire removal arm 10 can be rotated.
[0033]
Further, at the position of the wire removal arm 10b in the initial state, the wire removal arm 10b is moved to the position of 10a while lowering the load transmission lever 3 against the elastic force of the spring 6 by the load of the hanging tool 14b. On the contrary, when the load of the hanger 14 is released, the spring 6 is contracted and the load transmitting lever 3 is pulled up, and the wire removing lever 10 is moved from the position 10a through the rack 7 and the pinion 8. It can rotate to the position of 10b and can remove the hanging tool 14 from the crane hook 1. FIG. Therefore, the wire removing arm 10 can be rotated only by the load of the suspended load without using a control device or an electric motor, the structure is simple, and the cost can be reduced. Further, since no control device, electric motor, or the like is used, even if there is some thermal deformation, the function is not impaired, the failure is eliminated, the working efficiency is improved, and the service life can be extended. Since only the load of the suspended load is used, remote operation can be facilitated without requiring any special operation.
[0034]
Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 3 will be described. In this embodiment, an anti-disengagement pin 11 is rotatably supported on a shaft 12 that supports the load transmitting lever 3 so as to move up and down, and is elastic only when the anti-disengagement pin 11 rotates in the direction of the arrow. Since the torsion spring 13 on which the force acts holds the disengagement prevention pin 13 at a certain angle, the disengagement prevention pin 11 can be moved up and down together with the load transmission lever 3.
[0035]
The length L of the detachment prevention pin 11 is set to a length such that the tip of the detachment prevention pin 11 contacts the locking portion 19 of the crane hook 1 in a state where the load transmission lever 3 is lowered. Is lowered to the position of 3a, and in the state where the detachment prevention pin 11 is lowered to the position of 11b, since the detachment prevention pin 11 is held by the torsion spring 13 at a predetermined angle, the direction opposite to the arrow ( (The direction in which the clay hook 1 is opened) cannot be rotated by contact between the locking portion 19 and the tip of the disengagement prevention pin 11, and the lifting tool 14 is surely detached from the crane hook 1. Can be prevented.
[0036]
Also in this series of operations, as described with reference to FIGS. 5 and 6, in the initial stage, the detachment prevention pin 11 is pushed down against the elastic force of the torsion spring 13 by the lifting tool 14 due to the load of the suspended load. When the lifting tool 14 is detached from the detachment prevention pin 11, a load is applied to the load receiving portion 4, the load transmission lever 3 is pulled down against the elastic force of the spring 6, and the tip of the detachment prevention pin 11 is engaged. Since the position is in contact with the stop portion 19, a series of operations can be performed by the load of the suspended load in this case as well. Therefore, the structure is simple and the cost is reduced, and the control device and electric motor are not used, so even if there is some thermal deformation, the function is not impaired, the failure is eliminated, the work efficiency is improved, and the durability is improved. The lifetime can be extended. And since only the load of the suspended load is used, no special operation is required and remote operation can be facilitated.
[0037]
Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 4 will be described. In this embodiment, the detachment prevention pin 11 and the wire removal arm 10 described in FIGS. 2 and 3 are provided side by side. Therefore, it has the functions of the detachment prevention pin 11 and the wire removal arm 10.
[0038]
That is, at the initial stage, when both the anti-disengagement pin 11 and the wire removal arm 10 are rotated in the same direction by the load of the suspended load applied to the hanging tool 14 and the load receiving portion 4 is loaded. In addition, the tip of the detachment prevention pin 11 abuts against the locking portion 19 to prevent the suspending tool 14 from detaching, and at the same time, the wire removal arm 10 stands by so as to rotate in the direction to remove the suspending tool 14. . When the load of the load receiving portion 4 is released, the load transmitting lever 3 is raised, and the disengagement prevention pin 11 opens the opening of the crane hook, and at the same time, the wire removing arm 10 is rotated and the hanger 14 is rotated. Therefore, the load of the suspended load can be used and the vertical movement of the load transmission lever 3 can be used as a drive source.
[0039]
【The invention's effect】
According to the present invention ascertained from the detailed description of the invention based on the description of claim 1, a load transmission lever is provided at the base end portion of the crane hook so as to be movable up and down, and the load receiving lever is provided at the lower end of the load transmission lever. When the load transmission lever is supported via a spring so that the load receiving part is above the load support part of the crane hook when there is no load, the load is The load transmission lever is lowered by pushing down the receiving part with the load of the suspended load, and when the suspended load is removed, the load transmission lever can be moved upward by the spring. It can be operated, has a simple structure, reduces costs, and does not use a control device or an electric motor. Without and improve work efficiency, and can extend the service life. And since only the load of the suspended load is used, no special operation is required and remote operation can be facilitated.
[0040]
According to the present invention ascertained from the detailed description of the invention based on the description of claim 2, a rack is fixed to the load transmission lever, a pinion that engages with the rack is provided, and a wire removal is provided on the shaft of the pinion. The arm for fixing the arm, and the load transmission lever descends when the load is suspended on the crane hook, and the wire removal arm is rotated using the action of raising the load transmission lever when the suspended load is removed. Therefore, a series of operations can be performed by the load of the suspended load, the structure is simple and the cost is reduced, and the controller and electric motor are not used. The working efficiency can be improved and the service life can be extended. And since only the load of the suspended load is used, no special operation is required and remote operation can be facilitated.
[0041]
According to the present invention ascertained from the detailed description of the invention based on the description of claim 3, the load transmission lever is provided with a detachment prevention pin so that the detachment prevention pin can be rotated, and from the rotation center of the detachment prevention pin to the tip The length is set so that the tip of the detachment prevention pin abuts against the locking part of the crane hook when the load transmission lever is lowered, and the elastic force is applied so that the tip of the detachment prevention pin presses against the locking part of the crane hook. When a suspended torsion spring is installed and the load is suspended, the load transmission lever is lowered and the tip of the detachment prevention pin is pressed against the locking part of the crane hook. As the transmission lever is raised and the tip of the anti-disengagement pin is released from the locking part of the crane hook, a series of operations can be performed by the load of the suspended load. Equipment and electricity Does not use a motor, it can be somewhat even when thermal deformation by eliminating faults without impairing the function to improve work efficiency, and to extend the service life. And since only the load of the suspended load is used, no special operation is required and remote operation can be facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view when a wire removal arm is applied to the embodiment of FIG. 1;
FIG. 3 is a side view when a detachment prevention pin is applied to the embodiment of FIG. 1;
4 is a side view of the embodiment shown in FIG. 1 in which a wire removal arm and a detachment prevention pin are applied. FIG.
5 is an operation diagram of the embodiment shown in FIG. 3. FIG.
6 is an operation diagram of the embodiment shown in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crane hook 2 ... Base end part 3 ... Load transmission lever 4 ... Load receiving part 5 ... Load support part 6 ... Spring 7 ... Rack 8 ... Pinion 9 ... Shaft 10 ... Wire removal arm 11 ... Detachment prevention pin 12 ... Shaft DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Torsion spring 14 ... Suspension tool 15 ... Mounting plate 16 ... Fixing bolt 17 ... Guide roller 18 ... Long hole 19 ... Locking part

Claims

A load transmission lever is provided at the base end portion of the crane hook so as to be movable up and down, and a load receiving portion is formed at the lower end of the load transmission lever. When the suspended load is suspended, the load receiving portion is caused by the suspended load. The load is lowered and supported by the load support portion of the crane hook, and the load transmitting lever is supported via a spring so that the load receiving portion is higher than the load support portion when there is no load. be one that, the rack is fixed to the load transmission lever, it provided the pinion bite into the rack, automatic detachable crane hook you characterized by fixing the wire removal arm to the axis of the pinion.

Provided preventing pin out on the load transmission lever rotatably, a length from the rotation center of the outer Re preventing pin to the tip, in a state in which the load transmission lever is lowered, the detachment prevention pin tip the crane contacting length Satoshi the engaging portion of the hook, automatic claim 1, wherein the distal end of the detachment prevention pin is provided with a torsion spring elastic force acts in a direction for pressing the locking portion of the crane hook Detachable crane hook.

A load transmission lever is provided at the base end portion of the crane hook so as to be movable up and down, and a load receiving portion is formed at the lower end of the load transmission lever. When the suspended load is suspended, the load receiving portion is caused by the suspended load. The load is lowered and supported by the load support portion of the crane hook, and the load transmitting lever is supported via a spring so that the load receiving portion is higher than the load support portion when there is no load. in what was provided pivotably preventing pin out on the load transmission lever, the rotation center of the outer Re preventing pin the length to the tip, in a state in which the load transmission lever is lowered, the detachment prevention pin tip abuts long Satoshi the locking portion of the crane hook, characterized in that the tip of the detachment prevention pin is provided with a torsion spring elastic force acts in a direction for pressing the locking portion of the crane hook own Movement De-expression crane hook.