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JP4343456B2 - Defect marking method and apparatus for sheet-like product - Google Patents
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JP4343456B2 - Defect marking method and apparatus for sheet-like product - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、合成樹脂フィルムなどのシート状製品の欠陥マーキング方法および装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、合成樹脂フィルムや紙などの製造工程では、一定の幅で長大な帯状の状態で各種処理が自動的に施され、最終的に製品仕様に従って所定の形状となるようにカットされている。製品仕様を満たさない欠陥部分の検出も、帯状の状態で自動的に行われ、後工程で欠陥部分の識別が容易となるように、マーキングが施される。たとえば、液晶表示パネルに使用される偏光板を製造する際には、合成樹脂フィルムの成形工程や、一定方向への伸延による偏光特性の付与などの工程では、長大な帯状の中間製品が連続して各工程で処理され、製品仕様によって予め定められる大きさや方向にカットされる。欠陥の検査を自動的に行うためには、欠陥の検出と欠陥についてのマーキングとを、シート状製品の搬送経路に沿って行う必要がある。
【0003】
図6は、一般的な欠陥マーキング方法を示す。図6(a)は装置の概略的な構成を示し、図6(b)はマーキングが施された製品の状態を示す。図6(a)に示すように、マーキング装置では、一定幅の帯状で、一定速度で搬送されるシート状製品1に対して、表面をカメラ2で撮像し、画像処理によって欠陥3の検出を行う。シート状製品1の搬送方向の下流側には、幅方向の一端または両端に、マーカ4が配置されている。カメラ2によって欠陥3が検出されると、欠陥3を幅方向に含む部分が、カメラ2が配置されている位置からマーカ4が配置されている位置まで搬送されるタイミングに合わせて、マーカ4が作動される。欠陥3を幅方向に含む部分の一側縁または両側縁には、線状のマーク5が描かれる。図6(b)に示すように、シート状製品1を巻き取ってロール6を形成させると、マーク5は側面から渦巻き状に見える。紙などでは、マーク5が施されれている部分を除外し、長さ方向に分けて使用することになる。
【0004】
図7は、特開平9−304295号公報に開示されているシート状製品の欠点マーキング装置でのマーキングの考え方を示す。この先行技術では、欠点箇所を光学的に検出する検出手段に対して、シート状製品1の搬送方向の下流側に配置するマーキング装置を幅方向に移動可能にしておく。検出手段が検出する欠点箇所の位置情報に基づいて、マーキング装置のペンを幅方向の欠点の位置に移動させ、欠点箇所の近傍がペンの位置まで搬送されるタイミングで、ペンの先端をシート状製品1の表面に接触させる制御が行われる。このような制御によって、シート状製品1の表面の欠陥3の位置にマーク7を直接マーキングすることができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図6、7に示す欠陥マーキング方法には、一般的に油性インクや水性インクを使用したインクジェット噴射式や接触式のペン等が用いられ、欠陥部分の近傍に着色インクを付着させることによって欠陥の認識を行っているが、シート状製品にマーキングが施された後、後工程においてシート状製品を薬剤処理したりすると、マーキングしたインクが滲んだり、消えてしまうおそれがある。また、シート状製品が他の部材と接触することによりマーキングが擦り取られて消えたりするおそれもある。前記後工程としては、例えば偏光板を製造する際に、原料部材をアルカリ溶液でけん化する工程等が挙げられる。
【0006】
また、図6に示すような幅方向の端部に対するマーキングでは、シート状製品1でマーク5が施されている長さ範囲で、幅方向のどこかに欠陥3が存在していることしか情報として得られない。このため、側縁部を切り落とすスリットやトリミングを行うと、マーク5の部分が切り離され、欠陥3の位置についての情報が全く消失してしまう。したがって、シート状製品1として細かくカットする場合は、まず長さ方向に、マーク5が施されている部分を除去しておく必要がある。
【0007】
しかしながら、長さ方向に除去する部分には、欠陥3は含まれていると同時に、欠陥3が検出されていない良好な部分も多く存在する。良好な部分を多く除去してしまうことは、製品の歩留まりを低下させてしまう。また、細かくカットする工程に先立って、シート状製品1を長さ方向に切断してしまうと、細かくカットする工程を連続して行うことができなくなり、生産性が低下してしまう。
【0008】
図7に示すような欠点箇所への直接的なマーキングでは、欠陥3の幅方向の存在範囲についての情報を反映させることができない。帯状に連続するシート状製品1の製造工程では、ロールなどの影響で、欠陥3は幅方向にある程度の長さを有して生じたり、幅方向の複数箇所に生じたりする可能性がある。このような幅方向についての情報も必要な場合に対し、特開平9−304295号公報に開示されているように、ペンを移動して直接欠点箇所にマーキングを施す考え方では、幅方向について1箇所しかマーキングを施すことができない。このため、シート状製品1をカットして一定形状の区画部分を切り出すような場合に、欠陥3が存在していても、マーク7が施されている区画部分と施されていない区画部分とに分かれてしまい、マーク7が施されていない区画部分については欠陥3が存在していることが判らず、欠陥3が無いと判断されてしまうおそれがある。
【0009】
本発明の主たる目的は、シート状製品の欠陥部分を示すマーキングを、後工程で確実に検出できるシート状製品の欠陥マーキング方法および装置を提供することである。
本発明の他の目的は、シート状製品をカットして一定の形状の区画部分を切り出す際に、該区画部分に欠陥が含まれていないことを確実に保証し、かつ歩留まりの低下を抑制することができるシート状製品の欠陥マーキング方法および装置を提供することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一定の幅を有し、幅方向に垂直な長さ方向に搬送されるシート状製品に欠陥が検出されるとき、該欠陥を明示するためのマーキング方法であって、前記シート状製品の幅方向に予め定める間隔をあけて複数の傷付け部材を配置し、幅方向の傷付け部材の配列ピッチに合わせて前記シート状製品の表面に仮想的なブロックを区画し、各ブロックの内部に欠陥が存在するときは、ブロックの幅方向の両側の辺の位置の傷付け部材が選択され、欠陥が幅方向に長く、複数のブロックにわたるときは、該欠陥を幅方向の両側から挟む辺の位置およびその間のすべての辺の位置に、マーキング用の傷をつけることを特徴とするシート状製品の欠陥マーキング方法である。
【0011】
本発明に従えば、シート状製品の欠陥部分を明示するためにマーキング用の傷をつけるので、後工程においてマーキング個所に溶剤等の薬剤が付着してもマーキングが滲んだり、消えることがなく、またシート状製品が他の部材と接触してもマーキングが擦り取られて消えたりすることがない。
【0013】
本発明に従えば、欠陥部分の幅方向の両側で予め定める範囲の近傍となる位置にマーキング用の傷をつけるので、幅方向でマーキング用の傷がつけられている位置の間に欠陥部分が存在していることを容易に認識させることができるとともに、マーキング用の傷がつけられている位置の外部には欠陥部分が存在していないことを確実に保証することができる。マーキング用の傷は、欠陥部分に対して予め定める範囲の近傍となる位置に施されるので、マーキング用の傷がつけられている位置と欠陥部分との間が大きく離れないようにすることができ、シート状製品をカットして一定の形状の区画部分を切り出して製品とする際に、マーキング用の傷がつけられている区画部分を除くようにすれば、製品には欠陥部分が含まれないことを確実に保証し、かつ歩留まりの低下も抑制することができる。
【0015】
本発明に従えば、検出される欠陥部分が幅方向に大きな範囲を占めるとき、その両側で予め定める範囲の近傍となる位置にマーキング用の傷を施しても、両側でマーキング用の傷をつけた位置の間隔は大きくなる。幅方向の中間にもマーキング用の傷をつけることによって、広い範囲にわたる欠陥部分の中間に対しても確実に存在を明示することができる。
【0016】
また本発明は、一定の幅を有し、幅方向に垂直な長さ方向に搬送されるシート状製品の欠陥を検出しながら、検出された欠陥を明示するためにマーキング用の傷をつける装置であって、
前記シート状製品の幅方向に予め定める間隔をあけて配置される複数の傷付け部材を備えたマーキング手段と、幅方向の前記傷付け部材の配列ピッチに合わせて前記シート状製品の表面に仮想的なブロックを区画し、(i)各ブロックの内部に欠陥が存在するとき、ブロックの幅方向の両側の辺の位置に配置される前記傷付け部材を選択して作動させ、(ii)欠陥が幅方向に長く、複数のブロックにわたるときは、該欠陥を幅方向の両側から挟む辺の位置およびその間のすべての辺の位置に配置される前記傷付け部材を選択して作動させて、マーキング用の傷をつけるように構成されている制御手段とを含むことを特徴とするシート状製品の欠陥マーキング装置である。
【0017】
本発明に従えば、シート状製品に欠陥が検出されると、検出位置に対してシート状製品の搬送方向の下流側に配置されるマーキング手段によって、検出された欠陥部分の幅方向の両側で予め定める範囲の近傍となる位置にマーキング用の傷がつけられるので、幅方向でマーキング用の傷がつけられている位置の間に欠陥部分が存在していることを容易に認識させることができる。マーキング用の傷がつけられている位置の外部には欠陥部分が存在していないことを確実に保証することができ、また、マーキング用の傷が欠陥部分に対して予め定める範囲の近傍となる位置に施されるので、マーキング用の傷がつけられている位置と欠陥部分との間が大きく離れないようにすることができ、シート状製品をカットして一定の形状の区画部分を切り出して製品とする際に、マーキング用の傷がつけられている区画部分を除くようにすれば、製品には欠陥部分が含まれないことを確実に保証し、かつ歩留まりの低下も抑制することができる。
【0019】
本発明に従えば、マーキング手段は、シート状製品の幅方向に予め定める間隔をあけて配置される複数の傷付け部材を備え、複数の傷付け部材のうち欠陥部分の幅方向で予め定める範囲の近傍となる位置に配置される傷付け部材が制御手段によって選択されて、欠陥部分の幅方向の両側にマーキング用の傷をつけることができる。幅方向に配列されている傷付け部材を選択すればよいので、幅方向に大きく広がる欠陥や、複数個存在している欠陥に対しても、容易かつ迅速にマーキング用の傷をつけて存在を明示させることができる。
【0020】
また本発明で、前記欠陥部分の検出は、前記シート状製品の幅方向に予め定める間隔をあけて配置される複数の検出手段によって行われ、
各検出手段に対して予め定める数の前記傷付け部材が対応付けられ、
前記制御手段は、各検出手段からの欠陥検出結果に基づいて、各検出手段毎に、対応付けられている前記傷付け部材を選択して作動させることを特徴とする。
【0021】
本発明に従えば、シート状製品の幅方向を、複数の検出手段で分担して欠陥の検出を行い、欠陥が検出されれば、各検出手段毎に対応付けられている傷付け部材を各検出手段による欠陥検出位置に対応して選択し、選択された傷付け部材を作動させてマーキング用の傷をつけることができる。幅方向に複数の検出手段が配置されるので、複数の欠陥の検出時にも、各欠陥に対して高精度に位置検出を行い、各欠陥部分の近傍に確実にマーキング用の傷をつけることができる。
【0022】
また、本発明は、前記傷付け部材の下方に、傷付け時にシート製品を支持するための支持材(例えばゴムロール、ゴム板等の緩衝材)が位置し、前記傷付け部材と前記支持材との間を前記シート状製品が通過することを特徴とする。
【0023】
本発明に従えば、前記傷付け部材の下方に前記支持材が位置しているため、前記シート状製品の搬送が円滑に進むだけではなく、前記傷付け部材により傷を付ける際に、前記支持材が緩衝材となることによって前記シート状製品への傷付け部材の適度な加圧力が維持できる。
【0024】
また、本発明は、前記マーキング手段に対してシート状製品の搬送方向の下流側に配置される、前記シート状製品表面の付着物を除去するための手段を含むことを特徴とする。
【0025】
前記傷付け部材を用いて傷を付けることにより発生したシート状製品表面の付着物は、前記マーキング手段に対してシート状製品の搬送方向の下流側に位置する前記付着物除去手段により除去できる。このような手段としては、例えば付着物を吸引除去するエアー吸引装置、付着物を吹き飛ばす送風装置等が挙げられる。
【0026】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施の一形態として、マーキング装置10の概略的な構成を示す。シート状製品11は、たとえば液晶表示装置の偏光板として使用する透明な合成樹脂フィルムであり、肉眼では識別困難なほど小さい、表面の微小な欠陥であっても、高精細化している液晶表示装置の表示画質を低下させてしまうので、存在することは好ましくない。また比較的広い範囲にわたる欠陥であっても、肉眼では判別が困難な場合もある。肉眼では判別が困難な欠陥であっても、撮像手段12が撮像するシート状製品11の表面の画像に対して各種の画像処理を施すことなどによって、欠陥13として検出することができる。
【0027】
シート状製品11は、一般的な合成樹脂フィルムであれば特に限定されず、該合成樹脂フィルムにある種の機能を付加するために特殊層がコーティングされた合成樹脂フィルムや、これらが貼合された形態であっても差支えない。例示すると液晶表示装置の偏光板はもちろんのこと、これを構成する偏光子フィルム、保護フィルム、位相差フィルム、またはその他の機能性フィルムが挙げられる。
【0028】
シート状製品11は、搬送方向11aに一定速度で搬送され、検出手段に対して搬送方向11aの下流側には、マーキング手段14が設置される。マーキング手段14は、シート状製品11の表面に、搬送方向11aに平行な線状のマーキング用の傷15(以下、傷マーク15という)をつける。シート状製品11は、ロール16に巻かれた状態から引き出されて検査対象となる。検査すべき欠陥13を撮像手段12が撮像する画像から確実に検出するためには、照明装置17による照明も重要である。照明装置17は、シート状製品11の幅方向の全体にわたって、均一な照明を行う。
【0029】
照明装置17としては、蛍光灯などの管状の発光体や、伝送ライトなどの線状の光源を使用する。伝送ライトは、棒状の導光体の軸方向の端面にメタルハロゲンランプなどの強力な光源を配置し、端面に入射された光を両端面間の側面に導き、棒状の光源として機能する。レーザ光を広げて照射することもできる。照明装置17がシート状製品11に照射する光は、欠陥13の検出が容易な波長や偏光特性となるように設定される。撮像手段12と照明装置17との組み合わせで、効率よく検出可能な欠陥13の種類が定まる。複数種類の欠陥13を検出可能にするため、撮像手段12と照明装置17との組み合わせを、搬送方向11aに沿って複数組配置し、いずれかの種類の欠陥13が検出されれば、マーキング手段14によって傷マーク15をつけるようにすることもできる。
【0030】
シート状製品11の搬送速度は、搬送速度検出装置18によって検出される。搬送速度検出装置18からの出力は、撮像手段12が撮像した画像について所定の画像処理を施す画像処理装置19からの画像処理結果とともに、制御手段20に入力される。制御手段20は、たとえば産業用パーソナルコンピュータなどによって実現され、画像処理結果から欠陥の有無の判別と、欠陥13が存在するときの位置の検出とを行う。制御手段20は、さらに、欠陥存在位置に対して幅方向の予め定める近傍の範囲内で傷マーク15をつけるように、搬送速度検出装置18からの出力に基づいてタイミングを調整して、マーキング手段14を作動させる。撮像手段12は、幅方向に複数のカメラ21…を備える。また、マーキング手段14は、幅方向に複数の傷付け部材31…を備える。傷付け部材31は、シート状製品11の表面に、搬送方向11aに平行な線状の傷マーク15をつける。
【0031】
傷付け部材31としては、例えば図5に示す砥石材50のような形態のものが使用できる。砥石材50は、マーキング手段14にコーン形状の砥石52が下方に位置するように複数配置され、欠陥部分13の近傍で前記砥石材50が下降し、砥石52がシート状製品11の表面に接して傷マーク15を付ける。傷マーク15は、例えばシート状製品11が透明なフィルムの場合、光学的検査手段や目視検査手段等の検査手段により検出可能な白い傷となる。
【0032】
傷付け部材31の下方には、支持材22が位置している。前記支持材22が緩衝材の役割をし、前記傷付け部材31によって前記シート状製品11に傷を付ける際に、適度な加圧力が維持できる。前記支持材22としては、ゴムロールが好適に使用されるが、ゴム板等のような緩衝材の役割をするものであれば使用できる。
【0033】
図2は、本実施形態で、検出手段としての撮像手段12で検出する欠陥13に対して、マーキング手段14で傷マーク15をつける際の考え方を示す。撮像手段12は、幅方向に複数のカメラ21…を一定間隔で配置している。各カメラ21…は、たとえば5000の画素を高密度に配列した一次元のCCDセンサを撮像素子として備える。検査対象のシート状製品11の幅であるワーク幅は、たとえば800〜1300mmの範囲であるので、撮像手段12としての検査エリアは1300mmの幅となる。この検査エリアに対して、6基のカメラ21…を配置し、各カメラ21…の視野21a…を250mmとする。各カメラ21…の視野21a…は、隣接するカメラ21…の視野21a…と、境界部で重複させる。
【0034】
マーキング手段14では、複数の傷付け部材31…を、一定間隔、たとえば20mm間隔で、幅方向に配置する。各傷付け部材31…は、いずれかのカメラ21…の視野21a…の搬送方向11aへの延長上に位置する。図1の制御手段20は、各カメラ21…からの画像中で欠陥13を検出すると、欠陥13の幅方向の両側を挟む最も近い位置の傷付け部材31…を選択し、選択された傷付け部材31…間にも傷付け部材31…が存在していればそれも選択して作動させる。各傷付け部材31…の先端をシート状製品11の表面に接触させて傷をつけることによって、搬送方向11aに線状の傷マーク15を形成することができる。一般に欠陥13が傷付け部材31…の位置の間で検出されるときは、その検出位置の両側に傷マーク15が形成され、マーキング用の傷がつけられる。偏光板を切り出すときには、破線で示すような傾斜カットが行われ、カットされた区画部分に傷マーク15が全くかかっていないもののみを良品として出荷し、傷マーク15が少しでもかかっているものは、不良品として廃棄する。
【0035】
また、傷付け部材31…の先端をシート状製品11の表面に接触させて傷をつけた際に発生したシート状製品表面の付着物(削りかす)は、前記マーキング手段14に対してシート状製品11の搬送方向の下流側に配置される、前記シート状製品11表面の付着物を除去するためのエアー吸引装置23によって除去される。
【0036】
図3は、シート状製品11を偏光板として製造する工程全体の概要を示す。ステップs1から製造を開始し、ステップs2でシート状製品11としての製造工程を終了する。ステップs3で、本実施形態の検出手段による欠陥の自動検査が行われる。自動検査の結果、欠陥13が検出されるNGであれば、ステップs4で欠陥13を幅方向の両側から挟むようにして傷マーク15がつけられる。ステップs3の自動検査の結果、欠陥13が検出されないOKであるとき、または検出されてステップs4での傷マーク15がつけられたとき、ステップs5に移り、カッティングが行われる。偏光板を製造する際には、図2に破線で示すような斜角で切る斜めカットが行われる。ステップs5でのカッティングによって切り離された各区画部分は、ステップs6での傷マーク15の検査とステップs7での目視検査の対象となる。
【0037】
ステップs6のマーキング用の傷の検査では、肉眼では判別しにくい欠陥13であっても、その両側を挟むように傷マーク15が付されているので、容易に判別することができる。傷マーク15が見つからなくても、ステップs7で目視検査を行う。ステップs7の目視検査は、カッティングの不具合等、他の欠陥についての判定を行う。これの結果、傷マーク15および他の欠陥等が見つからなければステップs8で製品として出荷し、傷マーク15や他の欠陥等が見つかればステップs9で廃棄する。
【0038】
図4は、(a)で図1の制御手段20がマーキング手段14を作動させ、傷マーク15をつける際における制御の考え方の一例を示す。図4(b)および図4(c)は、図4(a)の考え方に従って、幅方向および長さ方向に大きな欠陥13b,13cについて施される傷マーク15を示す。
【0039】
図4(a)に示すように、シート状製品11の表面は、仮想的なブロック40で区画される。各ブロック40は、幅方向についての傷付け部材31…の配置ピッチに合わせて各辺41,42,43,44が20mmの長さの正方形とする。辺41,42は、搬送方向11aの上流側および下流側のそれぞれ境界であり、辺43,44は、幅方向の一方側および他方側のそれぞれ境界である。各ブロック40の内部に欠陥13が存在するときは、幅方向の両側の辺43,44の位置の傷付け部材が選択されて傷マーク15がつけられる。欠陥13が辺43,44のいずれかにかかっているときは、さらにその辺を境界として隣接するブロックで、その辺に対向する辺についても傷マーク15がつけられる。したがって、図4(b)に示すように、幅方向に長く、複数のブロックにわたるような欠陥13bに対して、幅方向の両側から挟むような位置の辺と、その間のすべての辺とに傷マーク15がつけられることになる。
【0040】
図4(a)で、欠陥13が辺41,42のいずれかにかかっているときは、さらにその辺を境界として隣接するブロックでも、幅方向の両側の辺について傷マーク15がつけられる。したがって、図4(c)に示すように、長さ方向に長く、複数のブロックにわたるような欠陥13cに対して、幅方向の両側から挟むような位置の辺に、ブロック間を延長して連続的に傷マーク15がつけられる。
【0041】
なお、単一の傷付け部材を使用しても、搬送方向11aと幅方向とにシート状製品11の搬送速度に比較して高速に移動可能であれば、欠陥13の両側を挟むような傷マーク15をつけることは可能である。ただし、傷付け部材の移動の制御は複雑となり、近接した位置に複数の欠陥13が検出されるような場合に、確実な傷マーク15をつけることは困難である。また、複数の傷付け部材を移動させれば、多くの欠陥13に同時に傷マーク15をつけることが可能になるけれども、制御はより複雑になってしまう。
【0042】
マーキング手段14としては、針、砥石、ヤスリ等の傷付け部材31が使用できる。特に、図5に示す軸51の先端にコーン形状の砥石52を付けた砥石材50を使用するのが好ましい。なお、合成樹脂フィルムへのマーキングについて説明したが、本発明におけるシート状製品11は合成樹脂フィルムに限定されず、他の金属板、ガラス板等であってもよく、それに応じた硬度の傷付け部材31を選定すればよい。
【0043】
また、傷付け部材31は図6、図7に示すようなマーキング方法にも適用することができ、それにより後工程においてマーキング個所に溶剤等の薬剤が付着することによって、滲んだり、消えてしまったり、あるいはシート状製品が他の部材と接触することによりマーキングが擦り取られて消えたりすることがない。
【0044】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、シート状製品の欠陥部分の近傍にマーキング用の傷をつけるので、後工程においてマーキング個所に溶剤等の薬剤が付着することによって、マーキング用の傷が滲んだり、消えてしまったり、あるいはシート状製品が他の部材と接触することによりマーキング用の傷が擦り取られて消えたりすることがないため、マーキング個所が後工程で確実に検出できる。
【0045】
本発明によれば、欠陥部分の幅方向の両側で予め定める範囲の近傍となる位置にマーキング用の傷をつけるので、幅方向でマーキング用の傷がつけられている位置の間に欠陥部分が存在していることを容易に認識することができるとともに、マーキング用の傷がつけられている位置の外部には欠陥部分が存在していないことを確実に保証することができる。マーキング用の傷は、欠陥部分に対して予め定める範囲の近傍となる位置に施されるので、マーキング用の傷の位置と欠陥部分との間が大きく離れないようにすることができ、歩留まりの低下も抑制することができる。
【0046】
本発明によれば、検出される欠陥部分が幅方向に大きな範囲を占めるとき、その両側で予め定める範囲の近傍となる位置にマーキング用の傷をつけても、両側でマーキング用の傷をつけた位置の間隔は大きくなる。幅方向の中間にもマーキング用の傷をつけることによって、広い範囲にわたる欠陥部分の中間に対しても確実に存在を明示することができる。
【0047】
本発明によれば、マーキング手段は、シート状製品の幅方向に予め定める間隔をあけて配置される複数の傷付け部材を備え、複数の傷付け部材のうち欠陥部分の幅方向で予め定める範囲の近傍となる位置に配置される傷付け部材が制御手段によって選択されて、欠陥部分の幅方向の両側にマーキング用の傷をつけることができる。幅方向に配列されている傷付け部材を選択すればよいので、幅方向に大きく広がる欠陥や、複数個存在している欠陥に対しても、容易かつ迅速にマーキング用の傷をつけて存在を明示させることができる。
【0048】
本発明によれば、シート状製品の幅方向を、複数の検出手段で分担して欠陥の検出を行い、欠陥が検出されれば、各検出手段毎に対応付けられている傷付け部材を各検出手段による欠陥検出位置に対応して選択し、選択された傷付け部材を作動させてマーキング用の傷をつけることができる。幅方向に複数の検出手段が配置されるので、複数の欠陥の検出時にも、各欠陥に対して高精度に位置検出を行い、各欠陥部分の近傍に確実にマーキング用の傷をつけることができる。
【0049】
本発明によれば、前記傷付け部材の下方に支持材が位置しているため、前記傷付け部材により傷を付ける際に、前記支持材が緩衝材となることによって前記シート状製品への傷付け部材の適度な加圧力が維持できる。
【0050】
本発明によれば、前記傷付け部材を用いて傷を付けることにより発生したシート状製品表面の付着物は、前記マーキング手段に対してシート状製品の搬送方向の下流側に位置する前記シート状製品表面の付着物を除去するための手段により除去できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の一形態としてのマーキング装置10の概略的な構成を示す簡略化した斜視図である。
【図2】図1のマーキング装置10でのマーキング用の傷をつける際の考え方を示す図である。
【図3】図1のシート状製品11を偏光板として製造する工程全体の概要を示すフローチャートである。
【図4】図1の制御手段20がマーキング手段14を作動させ、マーキング用の傷をつける際における制御の考え方の一例を示す図である。
【図5】傷付け部材の一例である砥石材を示す正面図である。
【図6】従来のマーキングの考え方を示す簡略化した斜視図および側面図である。
【図7】従来のマーキングの考え方を示す簡略化した平面図である。
【符号の説明】
10 マーキング装置
11 シート状製品
11a 搬送方向
12 撮像手段
13,13b,13c 欠陥
14 マーキング手段
15 傷マーク
17 照明
18 搬送速度検出装置
19 画像処理装置
20 制御手段
21 カメラ
22 ゴムロール(支持材)
23 エアー吸引装置(付着物除去手段)
31 傷付け部材
40 ブロック
41,42,43,44 辺
50 砥石材
51 軸
52 砥石
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a defect marking method and apparatus for sheet-like products such as synthetic resin films.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the manufacturing process of synthetic resin films and papers, various treatments are automatically performed in a long strip shape with a constant width, and finally cut into a predetermined shape according to product specifications. . Detection of a defective portion that does not satisfy the product specification is also automatically performed in a belt-like state, and marking is performed so that the defective portion can be easily identified in a later process. For example, when manufacturing a polarizing plate used for a liquid crystal display panel, a long strip-shaped intermediate product is continuously formed in the process of molding a synthetic resin film or imparting polarization characteristics by stretching in a certain direction. Are processed in each step, and are cut in a size and direction determined in advance by the product specifications. In order to automatically inspect the defect, it is necessary to detect the defect and to mark the defect along the conveyance path of the sheet-like product.
[0003]
FIG. 6 shows a general defect marking method. FIG. 6A shows a schematic configuration of the apparatus, and FIG. 6B shows a state of a product on which marking is performed. As shown in FIG. 6 (a), in the marking device, the surface of a sheet-like product 1 conveyed at a constant speed with a constant width is imaged with a camera 2, and the defect 3 is detected by image processing. Do. On the downstream side in the conveyance direction of the sheet-like product 1, markers 4 are arranged at one or both ends in the width direction. When the defect 3 is detected by the camera 2, the marker 4 is aligned with the timing at which the portion including the defect 3 in the width direction is conveyed from the position where the camera 2 is disposed to the position where the marker 4 is disposed. Actuated. A linear mark 5 is drawn on one side edge or both side edges of the portion including the defect 3 in the width direction. As shown in FIG. 6B, when the sheet-like product 1 is wound up to form a roll 6, the mark 5 looks spiral from the side. For paper or the like, the portion to which the mark 5 is applied is excluded, and the paper is used separately in the length direction.
[0004]
FIG. 7 shows the concept of marking in the defect marking apparatus for sheet-like products disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-304295. In this prior art, a marking device disposed downstream in the conveying direction of the sheet-like product 1 is movable in the width direction with respect to the detection means for optically detecting the defective portion. Based on the position information of the defect location detected by the detection means, the pen of the marking device is moved to the position of the defect in the width direction, and the tip of the pen is formed into a sheet at the timing when the vicinity of the defect location is transported to the pen position. Control to contact the surface of the product 1 is performed. By such control, the mark 7 can be directly marked at the position of the defect 3 on the surface of the sheet-like product 1.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the defect marking method shown in FIGS. 6 and 7 generally uses an ink jet jet type or contact type pen using oil-based ink or water-based ink, and by attaching colored ink in the vicinity of the defective part. Although the defect is recognized, if marking is performed on the sheet-like product and then the sheet-like product is subjected to chemical treatment in a subsequent process, the marked ink may be blurred or disappear. Further, when the sheet-like product comes into contact with other members, the marking may be scraped off and disappear. Examples of the post-process include a process of saponifying the raw material member with an alkaline solution when manufacturing a polarizing plate.
[0006]
Further, in the marking on the end portion in the width direction as shown in FIG. 6, the information is only that the defect 3 exists somewhere in the width direction in the length range where the mark 5 is applied on the sheet-like product 1. Not get as. For this reason, when the slit or trimming for cutting off the side edge portion is performed, the mark 5 portion is cut off, and the information about the position of the defect 3 is completely lost. Therefore, when the sheet-like product 1 is cut finely, it is necessary to first remove the portion provided with the mark 5 in the length direction.
[0007]
However, in the portion to be removed in the length direction, the defect 3 is included, and at the same time, there are many good portions where the defect 3 is not detected. Removing many good parts reduces the product yield. In addition, if the sheet-like product 1 is cut in the length direction prior to the fine cutting step, the fine cutting step cannot be continuously performed, and the productivity is lowered.
[0008]
The direct marking on the defective part as shown in FIG. 7 cannot reflect the information about the existence range of the defect 3 in the width direction. In the manufacturing process of the sheet-like product 1 continuous in a strip shape, the defect 3 may occur with a certain length in the width direction due to the influence of a roll or the like, or may occur in a plurality of locations in the width direction. In contrast to the case where information on the width direction is also necessary, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-304295, the idea of directly marking the defective part by moving the pen is one place in the width direction. Only marking can be applied. For this reason, when the sheet-like product 1 is cut to cut out a section having a certain shape, even if the defect 3 exists, the section is provided with the mark 7 and the section without the mark 7. As a result, it is not known that the defect 3 is present in the section where the mark 7 is not applied, and it may be determined that the defect 3 is not present.
[0009]
A main object of the present invention is to provide a defect marking method and apparatus for a sheet-like product that can reliably detect a marking indicating a defective portion of the sheet-like product in a subsequent process.
Another object of the present invention is to ensure that when a sheet-shaped product is cut and a section having a certain shape is cut out, the section does not contain any defects, and a decrease in yield is suppressed. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for marking defects in sheet-like products.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a marking method for clearly indicating a defect when a defect is detected in a sheet-like product having a certain width and conveyed in a length direction perpendicular to the width direction, A plurality of scratching members are arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet-like product, and virtual blocks are partitioned on the surface of the sheet-like product in accordance with the arrangement pitch of the scratching members in the width direction. When there is a defect inside, the scratching members at the positions on both sides in the width direction of the block are selected, and when the defect is long in the width direction and covers a plurality of blocks, the defect is sandwiched from both sides in the width direction. Make marking scratches on the sides and all sides between them This is a defect marking method for sheet-like products.
[0011]
According to the present invention, marking marks are provided to clearly indicate the defective part of the sheet-like product, so that the marking does not spread or disappear even if a chemical such as a solvent adheres to the marking part in the subsequent process. Even if the sheet-like product comes into contact with another member, the marking is not scraped off and disappears.
[0013]
According to the present invention, the scratch for marking is made in the vicinity of the predetermined range on both sides in the width direction of the defect portion, so that the defect portion is located between the positions where the scratch for marking is made in the width direction. It can be easily recognized that it exists, and it can be assured that there is no defective portion outside the position where the scratch for marking is made. Since the marking scratches are applied to a position that is in the vicinity of a predetermined range with respect to the defective portion, it is possible to prevent the marking portion from being greatly separated from the defective portion. If a sheet-shaped product is cut and a section having a certain shape is cut out to obtain a product, if the section that is marked for marking is removed, the product will contain a defect. It is possible to reliably guarantee that there is no occurrence and to suppress a decrease in yield.
[0015]
According to the present invention, when the detected defective portion occupies a large range in the width direction, even if marking scratches are applied to positions near the predetermined range on both sides, the marking scratches are applied on both sides. The interval between the positions increases. By marking scratches in the middle in the width direction, it is possible to clearly show the presence even in the middle of a wide range of defective portions.
[0016]
The present invention also provides a sheet-like product having a constant width and conveyed in a length direction perpendicular to the width direction. Lack of Detecting defects while detecting Fall into A device for scratching for marking purposes,
Provided with a plurality of scratching members arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet-like product Marking means; A virtual block is defined on the surface of the sheet-like product according to the arrangement pitch of the scratching members in the width direction, and (i) when there is a defect inside each block, (Ii) When the defect is long in the width direction and extends over a plurality of blocks, the position of the side sandwiching the defect from both sides in the width direction and all the sides between them are selected and actuated. It is configured to select and actuate the scratching member arranged at the position of, and to mark the scratch for marking And a defect marking device for a sheet-like product.
[0017]
According to the present invention, when a defect is detected in the sheet-like product, the marking means disposed on the downstream side in the conveyance direction of the sheet-like product with respect to the detection position on both sides in the width direction of the detected defect portion. Since the scratch for marking is made in the vicinity of the predetermined range, it can be easily recognized that a defective portion exists between the positions where the scratch for marking is made in the width direction. . It can be assured that there is no defective part outside the position where the marking flaw is applied, and the marking flaw is in the vicinity of a predetermined range with respect to the defective part. Since it is applied to the position, it can be prevented that the position where the scratch for marking is scratched and the defective portion are largely separated, and the sheet-shaped product is cut to cut out a section having a certain shape. If the product is made of a product that does not include markings that have scratches for marking, it can be assured that the product does not contain defective parts, and a decrease in yield can be suppressed. .
[0019]
According to the present invention, the marking means includes a plurality of scratching members arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet-like product, and the vicinity of a predetermined range in the width direction of the defective portion among the plurality of scratching members. The scratching member arranged at the position to be selected is selected by the control means, and marking scratches can be made on both sides in the width direction of the defective portion. Since it is only necessary to select a scratching member arranged in the width direction, it is easy and quick to mark the presence of defects that widen in the width direction or multiple defects. Can be made.
[0020]
In the present invention, the detection of the defective portion is performed by a plurality of detection means arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet-like product,
A predetermined number of the scratching members are associated with each detection means,
The control means selects and operates the associated scratching member for each detection means based on the defect detection result from each detection means.
[0021]
According to the present invention, the defect direction is detected by sharing the width direction of the sheet-like product with a plurality of detection means, and if a defect is detected, each damage member associated with each detection means is detected. It can be selected corresponding to the defect detection position by the means, and the selected scratching member can be operated to mark the scratch for marking. Since a plurality of detection means are arranged in the width direction, even when a plurality of defects are detected, the position of each defect can be detected with high accuracy, and marking defects can be reliably attached in the vicinity of each defect portion. it can.
[0022]
Further, in the present invention, a support material (for example, a cushioning material such as a rubber roll or a rubber plate) for supporting the sheet product at the time of scratching is positioned below the scratching member, and between the scratching member and the support material. The sheet-like product passes therethrough.
[0023]
According to the present invention, since the support material is positioned below the scratching member, not only the conveyance of the sheet-like product proceeds smoothly, but also when the scratching member scratches the support material, By being a cushioning material, it is possible to maintain an appropriate pressure of the damaging member on the sheet-like product.
[0024]
In addition, the present invention is characterized in that it includes means for removing deposits on the surface of the sheet-like product, which is arranged downstream of the marking means in the conveying direction of the sheet-like product.
[0025]
Deposits on the surface of the sheet-like product generated by scratching with the scratching member can be removed by the deposit removing means located on the downstream side of the sheet-like product in the conveying direction with respect to the marking means. Examples of such means include an air suction device that sucks and removes deposits, and a blower that blows away deposits.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a schematic configuration of a marking device 10 as an embodiment of the present invention. The sheet-like product 11 is a transparent synthetic resin film used, for example, as a polarizing plate of a liquid crystal display device, and is a liquid crystal display device with high definition even if it is a small surface defect that is difficult to identify with the naked eye. The display image quality of the image is reduced. Even with a relatively wide range of defects, it may be difficult to determine with the naked eye. Even a defect that is difficult to distinguish with the naked eye can be detected as a defect 13 by performing various types of image processing on the image of the surface of the sheet-like product 11 captured by the imaging unit 12.
[0027]
The sheet-like product 11 is not particularly limited as long as it is a general synthetic resin film, and a synthetic resin film coated with a special layer in order to add a certain function to the synthetic resin film, or these are bonded. Even if it is a form, it does not interfere. For example, not only the polarizing plate of the liquid crystal display device, but also a polarizer film, a protective film, a retardation film, or other functional film constituting the polarizing plate.
[0028]
The sheet-like product 11 is conveyed at a constant speed in the conveyance direction 11a, and a marking unit 14 is installed downstream of the detection unit in the conveyance direction 11a. The marking means 14 applies a linear marking flaw 15 (hereinafter referred to as a flaw mark 15) parallel to the transport direction 11 a on the surface of the sheet-like product 11. The sheet-like product 11 is pulled out from the state wound on the roll 16 and becomes an inspection object. Illumination by the illumination device 17 is also important in order to reliably detect the defect 13 to be inspected from the image captured by the imaging means 12. The illumination device 17 performs uniform illumination over the entire width of the sheet-like product 11.
[0029]
As the illumination device 17, a tubular light emitter such as a fluorescent lamp or a linear light source such as a transmission light is used. In the transmission light, a powerful light source such as a metal halogen lamp is disposed on the end face in the axial direction of a rod-shaped light guide, and the light incident on the end surface is guided to the side surface between both end surfaces to function as a rod-shaped light source. Laser light can be spread and irradiated. The light that the illuminating device 17 irradiates the sheet-like product 11 is set so as to have a wavelength and polarization characteristics that facilitate detection of the defect 13. The combination of the imaging means 12 and the illumination device 17 determines the types of defects 13 that can be efficiently detected. In order to make it possible to detect a plurality of types of defects 13, a plurality of combinations of the imaging unit 12 and the illumination device 17 are arranged along the transport direction 11a, and if any type of the defect 13 is detected, the marking unit The scratch mark 15 may be attached by 14.
[0030]
The conveyance speed of the sheet-like product 11 is detected by the conveyance speed detection device 18. The output from the conveyance speed detection device 18 is input to the control unit 20 together with the image processing result from the image processing device 19 that performs predetermined image processing on the image captured by the imaging unit 12. The control unit 20 is realized by, for example, an industrial personal computer, and performs determination of the presence / absence of a defect from the image processing result and detection of a position when the defect 13 exists. The control means 20 further adjusts the timing based on the output from the conveying speed detection device 18 so as to place the scratch mark 15 within a predetermined vicinity in the width direction with respect to the defect existing position, and thereby the marking means 14 is activated. The imaging means 12 includes a plurality of cameras 21 in the width direction. The marking means 14 includes a plurality of scratching members 31 in the width direction. The scratching member 31 attaches a linear scratch mark 15 parallel to the transport direction 11 a on the surface of the sheet-like product 11.
[0031]
As the scratch member 31, for example, a member such as a grindstone material 50 shown in FIG. 5 can be used. A plurality of grindstones 50 are arranged on the marking means 14 such that the cone-shaped grindstone 52 is positioned below, and the grindstone 50 descends in the vicinity of the defective portion 13 so that the grindstone 52 contacts the surface of the sheet-like product 11. And attach a scratch mark 15. For example, when the sheet-like product 11 is a transparent film, the scratch mark 15 becomes a white scratch that can be detected by an inspection means such as an optical inspection means or a visual inspection means.
[0032]
The support member 22 is located below the scratching member 31. The support material 22 serves as a cushioning material, and an appropriate pressure can be maintained when the scratching member 31 damages the sheet-like product 11. A rubber roll is preferably used as the support member 22, but any material can be used as long as it functions as a cushioning material such as a rubber plate.
[0033]
FIG. 2 shows a concept of marking the flaw mark 15 by the marking unit 14 with respect to the defect 13 detected by the imaging unit 12 as the detection unit in the present embodiment. The imaging means 12 has a plurality of cameras 21 arranged in the width direction at regular intervals. Each camera 21... Includes, for example, a one-dimensional CCD sensor in which 5000 pixels are arranged at high density as an image sensor. Since the workpiece width, which is the width of the sheet-like product 11 to be inspected, is in the range of, for example, 800 to 1300 mm, the inspection area as the imaging means 12 has a width of 1300 mm. Six cameras 21 are arranged in this inspection area, and the visual field 21a of each camera 21 is set to 250 mm. The visual field 21a of each camera 21 is overlapped with the visual field 21a of the adjacent camera 21 at the boundary.
[0034]
In the marking means 14, a plurality of scratching members 31 are arranged in the width direction at regular intervals, for example, 20 mm intervals. Each of the scratching members 31 is positioned on an extension of the visual field 21a of one of the cameras 21 in the transport direction 11a. 1 detects the defect 13 in the images from the respective cameras 21..., Selects the nearest scratching member 31 sandwiching both sides of the defect 13 in the width direction, and the selected scratching member 31 is selected. If there is a scratching member 31 between them, it is also selected and operated. A linear scratch mark 15 can be formed in the transport direction 11a by making the scratching member 31... In general, when the defect 13 is detected between the positions of the scratching members 31..., Scratch marks 15 are formed on both sides of the detection position, and a marking scratch is applied. When the polarizing plate is cut out, an inclined cut as shown by a broken line is performed, and only those having no scratch marks 15 on the cut sections are shipped as non-defective products. Discard it as a defective product.
[0035]
Further, deposits (scraps) on the surface of the sheet-like product generated when the tip of the scratching member 31 is brought into contact with the surface of the sheet-like product 11 and scratched are formed on the sheet-like product with respect to the marking means 14. 11 is removed by an air suction device 23 for removing deposits on the surface of the sheet-like product 11 disposed on the downstream side in the transport direction.
[0036]
FIG. 3 shows an outline of the entire process for manufacturing the sheet-like product 11 as a polarizing plate. Manufacturing is started from step s1, and the manufacturing process as the sheet-like product 11 is ended in step s2. In step s3, a defect is automatically inspected by the detection means of the present embodiment. As a result of the automatic inspection, if the defect 13 is detected as NG, the scratch mark 15 is attached so as to sandwich the defect 13 from both sides in the width direction in step s4. If the defect 13 is not detected as a result of the automatic inspection in step s3, or if the defect 13 is detected and the flaw mark 15 is added in step s4, the process proceeds to step s5 and cutting is performed. When manufacturing a polarizing plate, an oblique cut cut at an oblique angle as shown by a broken line in FIG. 2 is performed. Each section portion separated by cutting in step s5 is a target of inspection of the scratch mark 15 in step s6 and visual inspection in step s7.
[0037]
In the inspection of the marking flaw in step s6, even if the defect 13 is difficult to discriminate with the naked eye, the flaw mark 15 is attached so as to sandwich both sides thereof, so that it can be easily discriminated. Even if the scratch mark 15 is not found, a visual inspection is performed in step s7. The visual inspection at step s7 determines other defects such as cutting defects. As a result, if the scratch mark 15 and other defects are not found, the product is shipped as a product in step s8, and if the scratch mark 15 or other defects are found, it is discarded in step s9.
[0038]
FIG. 4 shows an example of the control concept when the control means 20 of FIG. 4 (b) and 4 (c) show a scratch mark 15 applied to large defects 13b and 13c in the width direction and the length direction in accordance with the concept of FIG. 4 (a).
[0039]
As shown in FIG. 4A, the surface of the sheet-like product 11 is partitioned by virtual blocks 40. Each block 40 is a square whose sides 41, 42, 43, and 44 are 20 mm in length in accordance with the arrangement pitch of the scratching members 31 in the width direction. The sides 41 and 42 are boundaries on the upstream side and the downstream side in the transport direction 11a, respectively, and the sides 43 and 44 are boundaries on one side and the other side in the width direction. When the defect 13 exists in each block 40, the scratching member 15 is selected at the positions of the sides 43 and 44 on both sides in the width direction, and the scratch mark 15 is marked. When the defect 13 is on one of the sides 43 and 44, the flaw mark 15 is also attached to the side of the block adjacent to the side and facing the side. Therefore, as shown in FIG. 4 (b), a defect 13b that is long in the width direction and spans a plurality of blocks is scratched on the side that is sandwiched from both sides in the width direction and all the sides in between. The mark 15 is attached.
[0040]
In FIG. 4A, when the defect 13 is located on any one of the sides 41 and 42, the flaw mark 15 is provided on both sides in the width direction even in a block adjacent to that side as a boundary. Therefore, as shown in FIG. 4C, the defect 13c that is long in the length direction and spans a plurality of blocks is continuously extended by extending between the blocks to the side that is sandwiched from both sides in the width direction. Scratch mark 15 is attached.
[0041]
Even if a single scratch member is used, a scratch mark that sandwiches both sides of the defect 13 as long as it can move in the transport direction 11a and the width direction at a higher speed than the transport speed of the sheet-like product 11. It is possible to add 15. However, the control of the movement of the scratching member is complicated, and it is difficult to make a reliable scratch mark 15 when a plurality of defects 13 are detected at close positions. Further, if a plurality of scratching members are moved, it becomes possible to make scratch marks 15 on many defects 13 at the same time, but the control becomes more complicated.
[0042]
As the marking means 14, a scratching member 31 such as a needle, a grindstone, or a file can be used. In particular, it is preferable to use a grindstone material 50 in which a cone-shaped grindstone 52 is attached to the tip of a shaft 51 shown in FIG. In addition, although the marking to the synthetic resin film was demonstrated, the sheet-like product 11 in this invention is not limited to a synthetic resin film, Other metal plates, a glass plate, etc. may be sufficient, and the damage member of the hardness according to it 31 may be selected.
[0043]
Further, the scratching member 31 can be applied to a marking method as shown in FIGS. 6 and 7, so that a chemical such as a solvent adheres to a marking portion in a later process, so that the wound member 31 may blur or disappear. Or, when the sheet-like product comes into contact with another member, the marking is not scraped off and disappears.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the marking damage is made in the vicinity of the defective portion of the sheet-like product. Therefore, the marking damage may be spread by attaching a chemical such as a solvent to the marking portion in the subsequent process. The marking part can be reliably detected in the subsequent process because it does not disappear or the marking-like scratches are not scraped off by contact with other members.
[0045]
According to the present invention, the scratch for marking is made at a position in the vicinity of the predetermined range on both sides in the width direction of the defective portion, so that the defective portion is between the positions where the scratch for marking is made in the width direction. It can be easily recognized that it exists, and it can be assured that there is no defective portion outside the position where the scratch for marking is made. Since the marking flaw is applied to a position in the vicinity of the predetermined range with respect to the defective portion, the position of the marking flaw and the defective portion can be prevented from being greatly separated, and the yield can be reduced. The decrease can also be suppressed.
[0046]
According to the present invention, when the detected defect portion occupies a large range in the width direction, even if the scratch for marking is made in the vicinity of the predetermined range on both sides, the scratch for marking is made on both sides. The interval between the positions increases. By marking scratches in the middle in the width direction, it is possible to clearly show the presence even in the middle of a wide range of defective portions.
[0047]
According to the present invention, the marking means includes a plurality of scratching members arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet-like product, and the vicinity of a predetermined range in the width direction of the defective portion among the plurality of scratching members. The scratching member arranged at the position to be selected is selected by the control means, and marking scratches can be made on both sides in the width direction of the defective portion. Since it is only necessary to select a scratching member arranged in the width direction, it is easy and quick to mark the presence of defects that widen in the width direction or multiple defects. Can be made.
[0048]
According to the present invention, the defect direction is detected by sharing the width direction of the sheet-like product with a plurality of detection means, and if a defect is detected, each scratching member associated with each detection means is detected. It can be selected corresponding to the defect detection position by the means, and the selected scratching member can be operated to mark the scratch for marking. Since a plurality of detection means are arranged in the width direction, even when a plurality of defects are detected, the position of each defect can be detected with high accuracy, and marking defects can be reliably attached in the vicinity of each defect portion. it can.
[0049]
According to the present invention, since the support member is located below the scratching member, when the scratching member scratches the support member, the support member becomes a cushioning material. A moderate pressure can be maintained.
[0050]
According to the present invention, the deposit on the surface of the sheet-like product generated by scratching using the scratching member is located on the downstream side of the sheet-like product in the conveying direction with respect to the marking means. It can be removed by means for removing deposits on the surface.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a simplified perspective view showing a schematic configuration of a marking device 10 as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a concept when marking scratches are made in the marking device 10 of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing an outline of the entire process of manufacturing the sheet-like product 11 of FIG. 1 as a polarizing plate.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a control concept when the control unit 20 in FIG. 1 operates the marking unit 14 to make marking scratches.
FIG. 5 is a front view showing a grindstone material as an example of a scratching member.
FIG. 6 is a simplified perspective view and side view showing the concept of conventional marking.
FIG. 7 is a simplified plan view showing the concept of conventional marking.
[Explanation of symbols]
10 Marking device
11 Sheet products
11a Transport direction
12 Imaging means
13, 13b, 13c Defect
14 Marking means
15 Scratch mark
17 Lighting
18 Conveyance speed detection device
19 Image processing device
20 Control means
21 Camera
22 Rubber roll (support material)
23 Air suction device (attachment removal means)
31 Damaged member
40 blocks
41, 42, 43, 44 sides
50 Whetstone
51 axis
52 Whetstone

Claims (5)

一定の幅を有し、幅方向に垂直な長さ方向に搬送されるシート状製品に欠陥が検出されるとき、該欠陥を明示するためのマーキング方法であって、
前記シート状製品の幅方向に予め定める間隔をあけて複数の傷付け部材を配置し、
幅方向の傷付け部材の配列ピッチに合わせて前記シート状製品の表面に仮想的なブロックを区画し、
各ブロックの内部に欠陥が存在するときは、ブロックの幅方向の両側の辺の位置の傷付け部材が選択され、
欠陥が幅方向に長く、複数のブロックにわたるときは、該欠陥を幅方向の両側から挟む辺の位置およびその間のすべての辺の位置に、マーキング用の傷をつけることを特徴とするシート状製品の欠陥マーキング方法。
It has a constant width, when the defect is detected in a sheet-like products to be conveyed perpendicular to the length direction in the widthwise direction, a marking method for explicitly Recessed該欠,
A plurality of scratching members are arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet-like product,
A virtual block is defined on the surface of the sheet-like product according to the arrangement pitch of the scratching members in the width direction,
When there is a defect inside each block, the scratching member at the position of both sides in the width direction of the block is selected,
When the defect is long in the width direction and extends over a plurality of blocks , the sheet-like product is characterized by scratching markings at the positions of the sides sandwiching the defect from both sides in the width direction and all the positions in between. Defect marking method.
一定の幅を有し、幅方向に垂直な長さ方向に搬送されるシート状製品の欠陥を検出しながら、検出された欠陥を明示するためにマーキング用の傷をつける装置であって、
前記シート状製品の幅方向に予め定める間隔をあけて配置される複数の傷付け部材を備えたマーキング手段と、
幅方向の前記傷付け部材の配列ピッチに合わせて前記シート状製品の表面に仮想的なブロックを区画し、(i)各ブロックの内部に欠陥が存在するとき、ブロックの幅方向の両側の辺の位置に配置される前記傷付け部材を選択して作動させ、(ii)欠陥が幅方向に長く、複数のブロックにわたるときは、該欠陥を幅方向の両側から挟む辺の位置およびその間のすべての辺の位置に配置される前記傷付け部材を選択して作動させて、マーキング用の傷をつけるように構成されている制御手段とを含むことを特徴とするシート状製品の欠陥マーキング装置。
Has a constant width, a device scratch for marking to demonstrate while detecting from defects of a sheet-like products to be conveyed to a vertical length direction to the width direction, the detected defect ,
Marking means comprising a plurality of scratching members arranged at predetermined intervals in the width direction of the sheet-like product ;
A virtual block is defined on the surface of the sheet-like product according to the arrangement pitch of the scratching members in the width direction, and (i) when there is a defect inside each block, (Ii) When the defect is long in the width direction and extends over a plurality of blocks, the position of the side sandwiching the defect from both sides in the width direction and all the sides between them are selected and actuated. And a control means configured to select and actuate the scratching member disposed at a position to mark the scratch for marking, and a defect marking device for a sheet-like product.
前記欠陥の検出は、前記シート状製品の幅方向に予め定める間隔をあけて配置される複数の検出手段によって行われ、
各検出手段に対して予め定める数の前記傷付け部材が対応付けられ、
前記制御手段は、各検出手段からの欠陥検出結果に基づいて、各検出手段毎に、対応付けられている前記傷付け部材を選択して作動させる請求項記載のシート状製品の欠陥マーキング装置。
The detection of defects is performed by a plurality of detecting means arranged at a pre-determined intervals in the width direction of the sheet material,
A predetermined number of the scratching members are associated with each detection means,
The sheet marking product defect marking apparatus according to claim 2 , wherein the control unit selects and operates the associated scratching member for each detection unit based on a defect detection result from each detection unit.
前記傷付け部材の下方に、傷付け時にシート製品を支持するための支持材が位置し、前記傷付け部材と前記支持材との間を前記シート状製品が通過する請求項2または3に記載のシート状製品の欠陥マーキング装置。The sheet-like product according to claim 2 or 3, wherein a support material for supporting the sheet product at the time of scratching is positioned below the scratching member, and the sheet-shaped product passes between the scratching member and the support material. Product defect marking device. 前記マーキング手段に対してシート状製品の搬送方向の下流側に配置される、前記シート状製品表面の付着物を除去するための手段を含む請求項のいずれかに記載のシート状製品の欠陥マーキング装置。The sheet-like product according to any one of claims 2 to 4 , further comprising means for removing deposits on the surface of the sheet-like product, which is disposed downstream of the marking means in the conveying direction of the sheet-like product. Defect marking device.
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