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JP4345462B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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JP4345462B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、フューエルカット制御を行う内燃機関において排気空燃比を制御する内燃機関の空燃比制御装置に関する。
内燃機関においては、燃費向上等を目的として、該内燃機関が所定の運転状態にあるときに該内燃機関への燃料供給を停止する所謂フューエルカット制御を行うものがある。しかしながら、フューエルカット制御を実行すると、燃焼ガスを含まない排気が排気通路へ流出するため、該排気通路に設けられた排気浄化触媒での酸素貯蔵量が増加する。そのため、フューエルカット制御を停止し内燃機関への燃料供給を再開したときの該排気浄化触媒のNOx還元能力が過剰に低下する場合がある。そこで、フューエルカット制御を行う内燃機関では、フューエルカット制御の停止後、一時的に排気空燃比を理論空燃比より過濃なリッチ空燃比とすべく制御する(以下、この制御を空燃比リッチ制御と称する)技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
このように、フューエルカット制御の停止後、空燃比リッチ制御を実行すると、排気浄化触媒からの酸素の放出を促進させることが出来、以て排気浄化触媒のNOx還元能力をより早期に回復させることが出来る。
一方、内燃機関が通常の運転状態にあるときに、排気浄化触媒において排気中のNOxのみならずHC,CO等の浄化をもより好適に行うために、排気空燃比を理論空燃比近傍とすべく制御する(以下、この制御を空燃比ストイキ制御と称する)技術も知られている。
特開平8−189397号公報
空燃比リッチ制御実行時もしくは空燃比ストイキ制御実行時においては、排気空燃比をそれぞれの制御において目標とする空燃比とするために、排気浄化触媒の上流側の排気通路に設けられた排気空燃比センサの検出値に基づいて内燃機関への燃料供給量を補正する。
しかしながら、排気空燃比センサは、一般に、排気空燃比が理論空燃比近傍の領域からはずれると検出精度が低下する。そのため、空燃比リッチ制御の実行時には、排気空燃比センサの検出値が実際の排気空燃比よりもリーン側もしくはリッチ側の値となる場合がある。従って、排気空燃比センサの検出値が目標とするリッチ空燃比(以下、目標リッチ空燃比と称する)の値となるように内燃機関への燃料供給量を補正しても、実際の排気空燃比は目標リッチ空燃比からずれる虞がある。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、フューエルカット制御の停止後に空燃比リッチ制御を行う内燃機関において、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比とのずれを抑制することが可能な技術を提供することを課題とする。
本発明は上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
即ち、本発明は、空燃比ストイキ制御実行時および空燃比リッチ制御実行時において、
排気空燃比を目標とする空燃比とするために排気空燃比センサの検出値に基づいて内燃機関への燃料供給量を補正する場合、空燃比リッチ制御実行時の排気空燃比の変化量が空燃比ストイキ制御実行時の排気空燃比の変化量に比べて小さくなるように、内燃機関への燃料供給量を補正するものである。
より詳しくは、第1の発明に係る内燃機関の空燃比制御装置は、
排気通路に設けられ、排気中のNOxを還元する特性および排気中の酸素を貯蔵する特性を有する排気浄化触媒と、
該排気浄化触媒の上流側の前記排気通路に設けられ、排気空燃比を検出する排気空燃比センサと、
排気空燃比を理論空燃比近傍とすべく制御する空燃比ストイキ制御を実行する空燃比ストイキ制御手段と、
内燃機関が所定の運転状態にあるときは該内燃機関への燃料供給を停止するフューエルカット制御を実行するフューエルカット制御手段と、
該フューエルカット制御手段によるフューエルカット制御が停止された後に所定条件が成立した場合、一時的に排気空燃比を理論空燃比より過濃な目標リッチ空燃比とすべく制御する空燃比リッチ制御を実行する空燃比リッチ制御手段と、
前記空燃比ストイキ制御手段による前記空燃比ストイキ制御実行時および前記空燃比リッチ制御手段による空燃比リッチ制御実行時に、前記排気空燃比センサの検出値に基づいて前記内燃機関への燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、を備え、
前記燃料供給量補正手段は、前記内燃機関への燃料供給量を補正するときの、前記排気空燃比センサの検出値と各排気空燃比制御において目標とする空燃比の値との差に対する補正量を、前記空燃比リッチ制御実行時には前記空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくすることを特徴とする。
本発明では、内燃機関の排気通路に、排気中のNOxを還元する特性および排気中の酸素を貯蔵する特性を有する排気浄化触媒が設けられている。フューエルカット制御を実行すると、この排気浄化触媒での酸素貯蔵量が増加するため、フューエルカット制御を停止し内燃機関への燃料供給を再開したときの該排気浄化触媒のNOx還元能力が過剰に低下する場合がある。そこで、フューエルカット制御を停止した後に所定条件が成立した場合、排気浄化触媒からの酸素の放出を促進させるために、空燃比リッチ制御を実行する。ここで、所定条件とは、該所定条件が成立した場合、フューエルカット制御によって排気浄化触媒のNOx還元能力が過剰に低下したと判断できる条件である。この所定条件が成立した場合としては、フューエルカット制御の実行時間が所定時間以上の場合を例示できる。また、空燃比リッチ制御を実行するときに目標とする目標リッチ空燃比は、理論空燃比より過濃な空燃比であって予め定められた空燃比である。
また、フューエルカット制御および空燃比リッチ制御が実行されていないときには、排気浄化触媒において排気中のNOxのみならずHC,CO等の浄化をもより好適に行うことが出来るように、空燃比ストイキ制御を実行する。
本発明では、空燃比リッチ制御実行時や空燃比ストイキ制御実行時においては、排気空燃比をそれぞれ目標リッチ空燃比または理論空燃比近傍とするために、排気浄化触媒の上流側の排気通路に設けられた排気空燃比センサの検出値に基づいて内燃機関への燃料供給量を補正する。
内燃機関への燃料供給量を補正するとき、空燃比ストイキ制御実行時においては、排気空燃比センサの検出精度が高いため、該排気空燃比センサの検出値が理論空燃比近傍の値となるように内燃機関への燃料供給量を補正することで実際の排気空燃比をも理論空燃比近傍とすることができる。
しかしながら、空燃比リッチ制御実行時においては、排気空燃比がリッチ空燃比となるため、排気空燃比センサの検出精度が低下し、その検出値が実際の排気空燃比からずれる場合がある。従って、排気空燃比センサの検出値が目標リッチ空燃比の値となるように内燃機関への燃料供給量を補正すると、実際の排気空燃比が過剰に変化する虞がある。
そこで、本発明では、内燃機関への燃料供給量を補正するときの、排気空燃比センサの検出値と各排気空燃比制御において目標とする空燃比の値との差に対する補正量を、空燃比リッチ制御実行時には空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくする。ここで、各排気空燃比制御とは空燃比ストイキ制御および空燃比リッチ制御のことである。即ち、空燃比ストイキ制御実行時における排気空燃比センサの検出値と理論空燃比近傍の値との差と、空燃比リッチ制御実行時における排気空燃比センサの検出値と目標リッチ空燃比の値との差とが、同量であっても、内燃機関への燃料供給量の補正量は異なるものとし、空燃比リッチ制御実行時の補正量を空燃比ストイキ制御実行時の補正量よりも小さくする。
内燃機関への燃料供給量の補正量をより小さくすると、排気空燃比の変化量もより小さくなる。そのため、空燃比リッチ制御実行時に、実際の排気空燃比を過剰に変化させることを抑制することが出来る。従って、本発明によれば、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比とのずれを抑制することが可能となる。
また、第2の発明として以下の手段を採用しても良い。
即ち、第2の発明に係る内燃機関の空燃比制御装置は、
排気通路に設けられ、排気中のNOxを還元する特性および排気中の酸素を貯蔵する特性を有する排気浄化触媒と、
該排気浄化触媒の上流側の前記排気通路に設けられ、排気空燃比を検出する排気空燃比センサと、
排気空燃比を理論空燃比近傍とすべく制御する空燃比ストイキ制御を実行する空燃比ストイキ制御手段と、
内燃機関が所定の運転状態にあるときは該内燃機関への燃料供給を停止するフューエルカット制御を実行するフューエルカット制御手段と、
該フューエルカット制御手段によるフューエルカット制御が停止された後に所定条件が成立した場合、一時的に排気空燃比を理論空燃比より過濃な目標リッチ空燃比とすべく制御する空燃比リッチ制御を実行する空燃比リッチ制御手段と、
前記空燃比ストイキ制御手段による前記空燃比ストイキ制御実行時および前記空燃比リッチ制御手段による空燃比リッチ制御実行時に、前記排気空燃比センサの検出値に基づいて前記内燃機関への燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、を備え、
前記燃料供給量補正手段は、前記内燃機関への燃料供給量を補正するときの補正限度量を、前記空燃比リッチ制御実行時には前記空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくすることを特徴とする。
上述したように、空燃比リッチ制御実行時においては、排気空燃比センサの検出値が実際の排気空燃比からずれている場合がある。従って、排気空燃比センサの検出値と目標リッチ空燃比との差が大きいときに内燃機関への燃料供給量を大幅に補正すると、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比との差がかえって大きくなる虞がある。
そこで、本発明では、内燃機関への燃料供給量を補正するときの補正限度量を、空燃比リッチ制御実行時には空燃比ストイキ制御実行時より小さくする。ここで、補正限度量とは、内燃機関への燃料供給量を補正するときに補正可能な最大量のことである。即ち、排気空燃比センサの検出値が、それぞれの排気空燃比制御において目標とする空燃比の値となっていなくても、内燃機関への燃料供給量の補正量が該補正限度量に達したときは、そ
れ以上の補正は行わない。
内燃機関への燃料供給量の補正限度量をより小さくすると、排気空燃比の最大変化量もより小さくなる。そのため、空燃比リッチ制御実行時において、排気空燃比センサの検出値と目標リッチ空燃比との差が大きいときに、排気空燃比を過剰に変化させて実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比との差をかえって大きくすることを抑制することが出来る。従って、本発明によれば、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比とのずれを抑制することが可能となる。
尚、上述した第1の発明と第2の発明とにおいて、内燃機関への燃料噴射量を補正するときは、一度に補正しても良く、また、多段階に分けて補正しても良い。
また、上述した第1の発明と第2の発明とを組み合わせても良い。
本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置によれば、フューエルカット制御の停止後に空燃比リッチ制御を行う内燃機関において、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比の目標リッチ空燃比からのずれを抑制することが出来る。
以下、本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。
<内燃機関とその吸排気系および制御系の概略構成>
先ず、本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の実施例1について図面に基づいて説明する。図1は、本実施例に係る内燃機関とその吸排気系および制御系の概略構成を示す図である。
内燃機関1には、吸気通路4と排気通路2が接続されている。吸気通路4には、エアフローメータ5とスロットル弁6とが設けられている。排気通路2には、排気浄化触媒として三元触媒3が設けられている。尚、この排気浄化触媒は、排気中のNOxを還元する特性を有すると共に排気中の酸素を貯蔵する特性をも有していれば良く、例えば、吸蔵還元型NOx触媒や選択還元型NOx触媒等であっても良い。
三元触媒3の上流側の排気通路2には、該排気通路2を流通する排気の空燃比(排気空燃比)に対応した電気信号を出力する排気空燃比センサ7が設けられている。また、三元触媒3の下流側の排気通路2には、該排気通路2を流通する排気の酸素濃度に対応した電気信号を出力する酸素濃度センサ14と、該排気通路2を流通する排気の温度(排気温度)に対応した電気信号を出力する排気温度センサ8と、が設けられている
以上述べたように構成された内燃機関1には、この内燃機関1を制御するための電子制御ユニット(ECU)10が併設されている。このECU10は、内燃機関1の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態を制御するユニットである。ECU10は、エアフローメータ5や、排気空燃比センサ7、酸素濃度センサ14、排気温度センサ8等の各種センサと電気的に接続されており、これらの出力信号がECU10に入力される。そして、ECU10は、排気温度センサ8の検出値から三元触媒3の温度を推定する。また、ECU10は、内燃機関1の燃料噴射弁やスロットル弁6と電気的に接続されており、これらを制御することが可能となっている。
本実施例では、ECU10は、内燃機関1が所定の運転状態にあるときは該内燃機関1での燃料噴射を停止するフューエルカット制御を実行する。ここで、内燃機関1が所定の運転状態にあるときとしては、該内燃機関1が減速運転状態にあるときを例示出来る。しかしながら、フューエルカット制御を実行すると三元触媒3での酸素貯蔵量が増加するため、フューエルカット制御を停止し内燃機関1での燃料噴射を再開したときの該三元触媒3のNOx還元能力が過剰に低下する場合がある。
そこで、ECU10は、フューエルカット制御を停止したときに、酸素が貯蔵されることで三元触媒3のNOx還元能力が過剰に低下したと判断できる場合、内燃機関1での燃料噴射量やスロットル弁6の開度等を調整することによって、空燃比リッチ制御を実行する。空燃比リッチ制御を実行することによって、三元触媒3からの酸素の放出を促進することが出来、以て三元触媒3のNOx還元能力をより早期に回復させることが出来る。
また、本実施例では、ECU10は、フューエルカット制御および空燃比リッチ制御が実行されていないときであって、且つ、三元触媒3の温度が活性温度範囲内にあるときには、内燃機関1での燃料噴射量やスロットル弁6の開度等を調整することによって、空燃比ストイキ制御を実行する。空燃比ストイキ制御を実行することによって、三元触媒3において排気中のNOxのみならずHC,CO等の浄化をもより好適に行うことが可能となる。
<排気空燃比制御における燃料噴射量の補正方法1>
本実施例においては、空燃比リッチ制御実行時や空燃比ストイキ制御実行時には、排気空燃比をそれぞれ目標リッチ空燃比または理論空燃比近傍とするために排気空燃比センサ7の検出値に基づいて内燃機関1での燃料噴射量を補正する。尚、ここでの目標リッチ空燃比は、理論空燃比より過濃な空燃比であって予め定められた空燃比である。この目標リッチ空燃比はある程度の幅を持って定められても良い。
ここで、本実施例に係る空燃比リッチ制御および空燃比ストイキ制御における内燃機関での燃料噴射量の補正制御ルーチンについて図2に示すフローチャート図に基づいて説明する。本ルーチンは、ECU10に予め記憶されており、このECU10の起動後、所定時間毎に繰り返されるルーチンである。
本ルーチンでは、先ず、S101において、ECU10は、空燃比ストイキ制御が実行されているか否かを判別する。このS101において、肯定判定された場合、ECU10はS104に進み、否定判定された場合、ECU10はS102に進む。
S104において、ECU10は、内燃機関1での燃料噴射量を補正するときの、排気空燃比センサ7の検出値と理論空燃比近傍の値との差に対する補正量を標準補正量に設定し、該燃料噴射量の補正を実行して本ルーチンの実行を終了する。ここで、標準補正量は、各排気空燃比制御において、内燃機関1での燃料噴射量を該標準補正量だけ補正すると、排気空燃比センサ7の検出値が、目標とする空燃比の値(即ち、空燃比ストイキ制御実行時は理論空燃比近傍の値であり、空燃比リッチ制御実行時は目標リッチ空燃比の値)となるように、排気空燃比が変化する量である。
一方、S102において、ECU10は、空燃比リッチ制御が実行されているか否かを判別する。このS102において、否定判定された場合、排気空燃比を制御するために燃料噴射量を補正する必要はないと判断し、ECU10は本ルーチンの実行を終了する。一方、S102において、肯定判定された場合、内燃機関1での燃料噴射量を補正するときの、排気空燃比センサ7の検出値と目標リッチ空燃比の値との差に対する補正量を、ここでの標準補正量に係数αを乗算した値とし、該燃料噴射量の補正を実行して本ルーチンの
実行を終了する。この係数αは1より小さい値であって、予め定められた値である。即ち、本ルーチンにおいては、内燃機関1での燃料噴射量を補正するときの、排気空燃比センサ7の検出値と目標とする空燃比の値との差に対する補正量を、空燃比リッチ制御実行時には空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくする。
上述したように、空燃比リッチ制御実行時は排気空燃比センサ7の検出値は実際の排気空燃比からずれている場合がある。そのため、排気空燃比センサ7の検出値が目標とする空燃比、即ち目標リッチ空燃比の値となるように内燃機関1での燃料噴射量を補正すると、実際の排気空燃比は目標リッチ空燃比とはならず過剰に変化する虞がある。
本実施例では、空燃比リッチ制御実行時には、内燃機関1での燃料噴射量の補正量を標準補正量より小さくする。即ち、排気空燃比センサ7の検出値が目標リッチ空燃比の値には達しない程度に内燃機関1での燃料噴射量を補正する。その結果、空燃比ストイキ制御実行時に内燃機関1での燃料噴射量を補正したときに比べて、空燃比リッチ制御実行時に内燃機関1での燃料噴射量を補正したときの実際の排気空燃比の変化量はより小さくなる。そのため、空燃比リッチ制御実行時に、実際の排気空燃比を過剰に変化させることを抑制することが出来る。従って、本実施例によれば、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比とのずれを抑制することが可能となる。
次に、本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の実施例2について説明する。
本実施例に係る内燃機関とその吸排気系および制御系の概略構成は、上述した実施例1に係る内燃機関とその吸排気系および制御系の概略構成と同様であるためその説明を省略する。
<排気空燃比制御における燃料噴射量の補正方法2>
ここで、本実施例に係る空燃比リッチ制御および空燃比ストイキ制御における内燃機関での燃料噴射量の補正制御ルーチンについて図3に示すフローチャート図に基づいて説明する。本実施例に係る内燃機関での燃料噴射量の補正制御ルーチンにおいては、S203、S204以外のステップは、上述した実施例1に係る内燃機関での燃料噴射量の補正制御ルーチンと同様であるため、同様のステップには同様の参照番号を付しその説明を省略する。本ルーチンは、前記と同様、ECU10に予め記憶されており、このECU10の起動後、所定時間毎に繰り返されるルーチンである。
本ルーチンでは、S101において、肯定判定された場合、ECU10はS204に進む。このS204において、ECU10は、内燃機関1での燃料噴射量を補正するときの補正限度量を標準補正限度量に設定し、該燃料噴射量の補正を実行して本ルーチンの実行を終了する。ここで、補正限度量とは、内燃機関1での燃料噴射量を補正するときに補正可能な最大量のことである。また、標準補正限度量は、空燃比ストイキ制御においては、内燃機関1での燃料噴射量を該標準補正限度量以下の量だけ補正すれば、排気空燃比を理論空燃比近傍とすることが可能と判断出来る量であって、予め実験等によって定められた値である。
また、本ルーチンでは、S102において、肯定判定された場合、ECU10はS203に進む。このS203において、ECU10は、内燃機関1での燃料噴射量を補正するときの補正限度量を、空燃比ストイキ制御時の標準補正限度量に係数βを乗算した値とし、該燃料噴射量の補正を実行して本ルーチンの実行を終了する。この係数βは、前記係数αと同様、1より小さい値であって、予め定められた値である。即ち、本ルーチンにおいては、内燃機関1での燃料噴射量を補正するときの補正限度量を、空燃比リッチ制御実行時には空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくする。
上述したように、空燃比リッチ制御実行時においては、排気空燃比センサの検出値が実際の排気空燃比からずれている場合がある。従って、空燃比ストイキ制御実行時と同様に、補正限度量を標準補正限度量として、排気空燃比センサ7の検出値と目標リッチ空燃比との差が大きいときに、内燃機関1での燃料噴射量を大幅に補正すると、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比との差がかえって大きくなる虞がある。
本実施例では、空燃比リッチ制御実行時には、内燃機関1での燃料噴射量を補正するときの補正限度量を標準補正限度量より小さくする。そのため、空燃比ストイキ制御実行時の排気空燃比の最大変化量に比べて、空燃比リッチ制御実行時の排気空燃比の最大変化量はより小さくなる。そのため、空燃比リッチ制御実行時において、排気空燃比センサ7の検出値と目標リッチ空燃比との差が大きいときに、排気空燃比を過剰に変化させて実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比との差をかえって大きくすることを抑制することが出来る。従って、本発明によれば、空燃比リッチ制御を実行したときの、実際の排気空燃比と目標リッチ空燃比とのずれを抑制することが可能となる。
尚、上述した実施例1および実施例2の空燃比リッチ制御および空燃比ストイキ制御において、内燃機関1での燃料噴射量を補正するときは、一度に補正しても良く、また、多段階に分けて補正しても良い。
また、空燃比リッチ制御および空燃比ストイキ制御における燃料噴射量の補正には、排気空燃比センサ7の検出値に加え、酸素濃度センサ14の検出値を使用しても良い。
また、実施例1における内燃機関1での燃料噴射量の補正制御と実施例2における内燃機関1での燃料噴射量の補正制御とを組み合わせて実行しても良い。
本発明の実施例に係る内燃機関とその吸排気系および制御系の概略構成を示す図 本発明の実施例1に係る空燃比リッチ制御および空燃比ストイキ制御における内燃機関での燃料噴射量の補正制御ルーチンを示すフローチャート図。 本発明の実施例2に係る空燃比リッチ制御および空燃比ストイキ制御における内燃機関での燃料噴射量の補正制御ルーチンを示すフローチャート図。
符号の説明
1・・・内燃機関
3・・・三元触媒
6・・・スロットル弁
7・・・排気空燃比センサ
8・・・排気温度センサ
10・・ECU
14・・酸素濃度センサ

Claims (2)

  1. 排気通路に設けられ、排気中のNOxを還元する特性および排気中の酸素を貯蔵する特性を有する排気浄化触媒と、
    該排気浄化触媒の上流側の前記排気通路に設けられ、排気空燃比を検出する排気空燃比センサと、
    排気空燃比を理論空燃比近傍とすべく制御する空燃比ストイキ制御を実行する空燃比ストイキ制御手段と、
    内燃機関が所定の運転状態にあるときは該内燃機関への燃料供給を停止するフューエルカット制御を実行するフューエルカット制御手段と、
    該フューエルカット制御手段によるフューエルカット制御が停止された後に所定条件が成立した場合、一時的に排気空燃比を理論空燃比より過濃な目標リッチ空燃比とすべく制御する空燃比リッチ制御を実行する空燃比リッチ制御手段と、
    前記空燃比ストイキ制御手段による前記空燃比ストイキ制御実行時および前記空燃比リッチ制御手段による空燃比リッチ制御実行時に、前記排気空燃比センサの検出値に基づいて前記内燃機関への燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、を備え、
    前記燃料供給量補正手段は、前記内燃機関への燃料供給量を補正するときの、前記排気空燃比センサの検出値と各排気空燃比制御において目標とする空燃比の値との差に対する補正量を、前記空燃比リッチ制御実行時には前記空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくすることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
  2. 排気通路に設けられ、排気中のNOxを還元する特性および排気中の酸素を貯蔵する特性を有する排気浄化触媒と、
    該排気浄化触媒の上流側の前記排気通路に設けられ、排気空燃比を検出する排気空燃比センサと、
    排気空燃比を理論空燃比近傍とすべく制御する空燃比ストイキ制御を実行する空燃比ストイキ制御手段と、
    内燃機関が所定の運転状態にあるときは該内燃機関への燃料供給を停止するフューエルカット制御を実行するフューエルカット制御手段と、
    該フューエルカット制御手段によるフューエルカット制御が停止された後に所定条件が成立した場合、一時的に排気空燃比を理論空燃比より過濃な目標リッチ空燃比とすべく制御する空燃比リッチ制御を実行する空燃比リッチ制御手段と、
    前記空燃比ストイキ制御手段による前記空燃比ストイキ制御実行時および前記空燃比リッチ制御手段による空燃比リッチ制御実行時に、前記排気空燃比センサの検出値に基づいて前記内燃機関への燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、を備え、
    前記燃料供給量補正手段は、前記内燃機関への燃料供給量を補正するときの補正限度量を、前記空燃比リッチ制御実行時には前記空燃比ストイキ制御実行時よりも小さくすることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
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