JP4345600B2

JP4345600B2 - Position sensorless drive controller for synchronous motor

Info

Publication number: JP4345600B2
Application number: JP2004214799A
Authority: JP
Inventors: 拓司天野; 信和栗林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-07-22
Filing date: 2004-07-22
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2024-07-22
Also published as: JP2006042418A

Description

本発明は、同期モータの駆動制御装置に関し、特に、複数相のモータコイルを備えた同期モータを、ロータ位置センサを用いることなく駆動制御するためのモータ制御装置に関する。 The present invention relates to a drive control device for a synchronous motor, and more particularly to a motor control device for driving and controlling a synchronous motor including a plurality of phase motor coils without using a rotor position sensor.

従来技術として、下記特許文献１に開示された同期モータの駆動制御装置がある。このモータ駆動制御装置では、モータコイルに印加する印加電圧とモータコイルに流れるモータコイル電流との位相差に基づいて同期モータを駆動制御するようになっている。 As a prior art, there is a synchronous motor drive control device disclosed in Patent Document 1 below. In this motor drive control device, the synchronous motor is driven and controlled based on the phase difference between the applied voltage applied to the motor coil and the motor coil current flowing in the motor coil.

具体的には、負荷トルクおよびモータ回転数から目標位相差を設定するとともに、モータコイル電流の位相から実位相差を検出する。そして、目標位相差と検出実位相差との誤差データに基づいて印加電圧を制御することで、負荷トルク変化がある場合であっても効率よくモータを駆動できるようになっている。
特開２００２−１６５４９０号公報 Specifically, the target phase difference is set from the load torque and the motor rotation speed, and the actual phase difference is detected from the phase of the motor coil current. By controlling the applied voltage based on error data between the target phase difference and the detected actual phase difference, the motor can be driven efficiently even when there is a load torque change.
JP 2002-165490 A

しかしながら、上記従来技術のモータ駆動制御装置では、モータ回転位置（ロータ回転位置）を制御するためには実位相差を検出し、位相差誤差データを得なければならない。したがって、実位相差を検出するまでロータ回転位置の制御が開始できないため、負荷トルクの増大等によりロータ回転位置が目標回転位置より大きく遅れたような場合には、脱調や制御遅れが発生し、速やかに効率のよい駆動状態に到達できない場合があるという問題がある。 However, in order to control the motor rotation position (rotor rotation position), the above-described conventional motor drive control device must detect an actual phase difference and obtain phase difference error data. Therefore, since the control of the rotor rotational position cannot be started until the actual phase difference is detected, when the rotor rotational position is greatly delayed from the target rotational position due to an increase in load torque, a step-out or a control delay occurs. There is a problem that an efficient driving state cannot be reached quickly.

本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、速やかに効率のよい駆動状態に到達することが可能な同期モータの位置センサレス駆動制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a position sensorless drive control device for a synchronous motor that can quickly reach an efficient drive state.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
位置センサを用いることなく、モータコイルに印加する印加電圧とモータコイルに流れるモータコイル電流との位相差に基づいて同期モータ（１２）を駆動制御するための制御装置（１２０）であって、
モータ（１２）が運転する負荷（１１）の負荷情報を検出する負荷情報検出手段（１２４）と、
負荷情報検出手段（１２４）が検出した負荷情報に基づいて、モータ駆動制御の目標値である目標位相差を設定する目標位相差設定手段（１２１）と、
モータ（１２）への回転数指令に基づいて目標電流位相を設定する目標電流位相設定手段（１２２）と、
目標位相差設定手段（１２１）が設定した目標位相差と、目標電流位相設定手段（１２２）が設定した目標電流位相とに基づいて、印加電圧を設定する印加電圧設定手段（１２５、１２６）と、
モータコイル電流の位相を検出し、検出した検出電流位相と目標電流位相との電流位相偏差を検出する位相偏差検出手段（１２３）とを備え、
印加電圧設定手段（１２５、１２６）は、位相偏差検出手段（１２３）が検出する電流位相偏差が所定値となるように、印加電圧の振幅を制御することを特徴としている。 In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1,
A control device (120) for driving and controlling a synchronous motor (12) based on a phase difference between an applied voltage applied to a motor coil and a motor coil current flowing in the motor coil without using a position sensor,
Load information detecting means (124) for detecting load information of the load (11) operated by the motor (12);
Target phase difference setting means (121) for setting a target phase difference which is a target value for motor drive control based on the load information detected by the load information detection means (124);
Target current phase setting means (122) for setting a target current phase based on a rotational speed command to the motor (12);
Applied voltage setting means (125, 126) for setting an applied voltage based on the target phase difference set by the target phase difference setting means (121) and the target current phase set by the target current phase setting means (122); ,
Phase deviation detection means (123) for detecting the phase of the motor coil current and detecting the current phase deviation between the detected current phase and the target current phase;
The applied voltage setting means (125, 126) is characterized by controlling the amplitude of the applied voltage so that the current phase deviation detected by the phase deviation detecting means (123) becomes a predetermined value.

これによると、位相偏差検出手段（１２３）では目標電流位相と検出電流位相との電流位相偏差を検出し、印加電圧設定手段（１２５、１２６）では、位相偏差検出手段（１２３）が検出する電流位相偏差が所定値となるように、モータ（１２）印加電圧の振幅を制御することができる。すなわち、基準を電流位相とした位相差制御により、同期モータ（１２）制御を行うことができる。 According to this, the phase deviation detection means (123) detects the current phase deviation between the target current phase and the detected current phase, and the applied voltage setting means (125, 126) detects the current detected by the phase deviation detection means (123). The amplitude of the voltage applied to the motor (12) can be controlled so that the phase deviation becomes a predetermined value. That is, the synchronous motor (12) can be controlled by phase difference control using the reference as a current phase.

したがって、大きな位相遅れがある場合であっても、検出電流のゼロクロス検出前に目標電流位相がゼロクロスすることで容易に検知することができる。これにより、目標電流位相ゼロクロス時点から位相遅れを取り戻す印加電圧振幅制御を開始したり、脱調の危険がある場合には目標電流位相の更新を中止して著しい位相遅れを防止したりして、速やかに効率のよい駆動状態に到達することができる。 Therefore, even when there is a large phase delay, it can be easily detected when the target current phase crosses zero before detecting the zero cross of the detected current. Thereby, start the applied voltage amplitude control to recover the phase lag from the target current phase zero cross point, or if there is a risk of step-out, stop the update of the target current phase to prevent a significant phase lag, An efficient driving state can be quickly reached.

また、請求項２に記載の発明では、目標位相差設定手段（１２１）は、モータ（１２）への回転数指令、および負荷情報に基づいて目標位相差を設定することを特徴としている。 Further, the invention according to claim 2 is characterized in that the target phase difference setting means (121) sets the target phase difference based on the rotational speed command to the motor (12) and the load information.

これによると、目標位相差の設定にモータ回転数指令を反映することで、モータの駆動状態を最適値に制御することが可能である。 According to this, it is possible to control the driving state of the motor to the optimum value by reflecting the motor rotational speed command in the setting of the target phase difference.

また、請求項３に記載の発明では、負荷情報検出手段（１２４、１２７）は、モータコイルの温度またはモータ周囲の温度を検出もしくは推定する温度検出手段（５２、７３）を有し、温度検出手段（５２、７３）が検出した温度に基づいて負荷情報を補正することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, the load information detection means (124, 127) includes temperature detection means (52, 73) for detecting or estimating the temperature of the motor coil or the temperature around the motor, and the temperature detection means. The load information is corrected based on the temperature detected by the means (52, 73).

これによると、目標位相差を決定するための負荷情報にモータ温度に応じたモータの特性変化を容易に加味することができ、温度変化に応じてモータ駆動状態を最適値に容易に制御することが可能である。 According to this, it is possible to easily take into account the motor characteristic change according to the motor temperature to the load information for determining the target phase difference, and to easily control the motor driving state to the optimum value according to the temperature change. Is possible.

また、請求項４に記載の発明では、温度検出手段（５２、７３）は、モータ（１２）に対し離設され、モータコイルの温度またはモータ周囲の温度、もしくはモータコイルの温度またはモータ周囲の温度のいずれかの関連値を検出することを特徴としている。 In the invention according to claim 4 , the temperature detecting means (52, 73) is separated from the motor (12), and the temperature of the motor coil or the temperature around the motor, or the temperature of the motor coil or around the motor It is characterized by detecting any relevant value of temperature.

これによると、モータ（１２）に直接温度検出手段を設けることなく、モータコイルの温度またはモータ周囲の温度を検出もしくは推定することが可能である。 According to this, it is possible to detect or estimate the temperature of the motor coil or the temperature around the motor without providing the temperature detection means directly in the motor (12).

また、請求項５に記載の発明のように、負荷情報検出手段（１２４）は、モータコイルの少なくとも１相のモータ電流から負荷情報を検出することができる。 Further, as in the invention described in claim 5 , the load information detecting means (124) can detect the load information from the motor current of at least one phase of the motor coil.

また、請求項６に記載の発明のように、負荷情報検出手段（１２４）は、モータ（１２）に給電するためのインバータ回路（１６）に流出入する母線電流から負荷情報を検出することができる。 Further, as in the invention described in claim 6 , the load information detecting means (124) can detect the load information from the bus current flowing into and out of the inverter circuit (16) for supplying power to the motor (12). it can.

また、請求項７に記載の発明のように、負荷情報検出手段（１２４）は、モータ（１２）に給電するための回路（１４、１６）への入力電流から負荷情報を検出することができる。 Further, as in the invention described in claim 7 , the load information detecting means (124) can detect the load information from the input current to the circuits (14, 16) for supplying power to the motor (12). .

また、請求項８に記載の発明のように、負荷情報検出手段（１２４）は、モータ（１２）に給電するための回路（１４、１６）の回路構成部品の発熱から、負荷情報を検出することができる。 Further, as in the invention described in claim 8 , the load information detecting means (124) detects the load information from the heat generation of the circuit components of the circuits (14, 16) for supplying power to the motor (12). be able to.

また、請求項９に記載の発明のように、負荷情報検出手段（１２４）は、モータ（１２）に給電するための回路（１４、１６）における直流電圧のリップル電圧から、負荷情報を検出することができる。 Further, as in the invention described in claim 9 , the load information detecting means (124) detects the load information from the ripple voltage of the DC voltage in the circuit (14, 16) for supplying power to the motor (12). be able to.

また、請求項１０に記載の発明では、モータ（１２）が運転する負荷（１１）は、圧縮機構（１１）であることを特徴としている。すなわち、モータ（１２）はコンプレッサモータ（１２）であり、圧縮機構（１１）により圧縮される被圧縮流体の漏れ抑止を考慮すると、コンプレッサモータ（１２）にロータの位置センサを設けることは好ましくない。 Further, the invention according to claim 10 is characterized in that the load (11) operated by the motor (12) is a compression mechanism (11). That is, the motor (12) is a compressor motor (12), and it is not preferable to provide a rotor position sensor in the compressor motor (12) in consideration of suppression of leakage of the fluid to be compressed compressed by the compression mechanism (11). .

したがって、本発明により、位置センサを用いることなく速やかに効率のよい駆動状態に到達することが可能な同期モータの制御装置が得られる効果は大きい。 Therefore, according to the present invention, the effect of obtaining a control device for a synchronous motor that can quickly reach an efficient driving state without using a position sensor is great.

また、請求項１１に記載の発明では、この圧縮機構（１１）は、ヒートポンプサイクル（１）中に循環する冷媒を圧縮することを特徴としている。 Further, in the invention described in claim 11 , the compression mechanism (11) is characterized in that the refrigerant circulating in the heat pump cycle (1) is compressed.

このように、冷媒圧縮機構（１１）を運転するモータ（１２）では、圧縮機構（１１）により圧縮される冷媒漏れを抑止するため、ロータの位置センサを設け難い。したがって、本発明により、位置センサを用いることなく速やかに効率のよい駆動状態に到達することが可能な同期モータの制御装置が得られる効果は非常に大きい。 Thus, in the motor (12) that operates the refrigerant compression mechanism (11), it is difficult to provide a rotor position sensor in order to suppress leakage of the refrigerant compressed by the compression mechanism (11). Therefore, according to the present invention, the effect of obtaining a synchronous motor control device that can quickly reach an efficient driving state without using a position sensor is very great.

また、請求項１２に記載の発明では、圧縮機構（１１）により圧縮される冷媒は、二酸化炭素であり、圧縮機構（１１）は、冷媒の圧力が臨界圧以上になるように圧縮することを特徴としている。 In the invention according to claim 12 , the refrigerant compressed by the compression mechanism (11) is carbon dioxide, and the compression mechanism (11) compresses the refrigerant so that the refrigerant pressure becomes equal to or higher than the critical pressure. It is a feature.

二酸化炭素冷媒を臨界圧以上に圧縮する冷媒圧縮機構（１１）を運転するモータ（１２）では、冷媒が非常に高圧となるため、ロータの位置センサを設けることが極めて困難である。したがって、本発明により、位置センサを用いることなく速やかに効率のよい駆動状態に到達することが可能な同期モータの制御装置が得られる効果は極めて大きい。 In the motor (12) that operates the refrigerant compression mechanism (11) that compresses the carbon dioxide refrigerant to a critical pressure or higher, it is extremely difficult to provide a rotor position sensor because the refrigerant has a very high pressure. Therefore, according to the present invention, the effect of obtaining a synchronous motor control device capable of quickly reaching an efficient driving state without using a position sensor is extremely great.

なお、上記各手段に付した括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。 In addition, the code | symbol in the parenthesis attached | subjected to each said means is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
本実施形態は、本発明に係るモータ駆動制御装置を、二酸化炭素を冷媒とするヒートポンプ式給湯装置のヒートポンプサイクル１中の電動圧縮機１０の制御装置として適用したものであり、図１は、本実施形態に係るヒートポンプ給湯装置の概略要部構成を示す模式図である。また、図２は、本実施形態における同期モータの位置センサレス駆動制御装置である電動圧縮機１０の同期モータ１２のモータ駆動制御部１２０概略構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
In the present embodiment, the motor drive control device according to the present invention is applied as a control device for the electric compressor 10 in the heat pump cycle 1 of the heat pump hot water supply apparatus using carbon dioxide as a refrigerant. FIG. It is a mimetic diagram showing the outline principal part composition of the heat pump hot-water supply apparatus concerning an embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the motor drive control unit 120 of the synchronous motor 12 of the electric compressor 10 which is a position sensorless drive control device for the synchronous motor in the present embodiment.

図１に示すように、ヒートポンプサイクル１は、圧縮機１０、給湯用熱交換器（水冷媒熱交換器）２０、エジェクタ（減圧手段）３０、アキュムレータ４０、室外熱交換器（熱源用熱交換器）５０、内部熱交換器６０、およびこれらを環状に接続する冷媒配管７０で構成されている。 As shown in FIG. 1, a heat pump cycle 1 includes a compressor 10, a hot water supply heat exchanger (water refrigerant heat exchanger) 20, an ejector (decompression means) 30, an accumulator 40, an outdoor heat exchanger (heat source heat exchanger). ) 50, an internal heat exchanger 60, and a refrigerant pipe 70 that connects these in an annular shape.

圧縮機１０は、内蔵する同期モータ１２（図２参照）によって圧縮機構１１（図２参照）が運転されて、気相冷媒を臨界圧力以上まで圧縮して吐出する電動コンプレッサである。 The compressor 10 is an electric compressor in which a compression mechanism 11 (see FIG. 2) is operated by a built-in synchronous motor 12 (see FIG. 2) and compresses and discharges the gas-phase refrigerant to a critical pressure or higher.

給湯用熱交換器２０は、圧縮機１０の吐出口より吐出された高温高圧の冷媒によって水を湯に昇温させる水−冷媒熱交換器であり、冷媒が流通する冷媒通路部と水が流通する水通路部とにより構成されている。給湯用熱交換器２０の冷媒通路部は冷媒流路管により構成され、冷媒通路部が水通路部の表面に熱交換可能に密着するように配置された熱交換構造となっている。 The hot water supply heat exchanger 20 is a water-refrigerant heat exchanger that heats water to hot water by a high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the discharge port of the compressor 10, and the refrigerant flows through the refrigerant passage section through which the refrigerant flows. And a water passage portion. The refrigerant passage portion of the hot water supply heat exchanger 20 is constituted by a refrigerant passage tube, and has a heat exchange structure in which the refrigerant passage portion is disposed so as to be in close contact with the surface of the water passage portion so that heat exchange is possible.

給湯用熱交換器２０の水通路部は、給水を流通する給水通路（流水路）８０の一部を構成しており、ポンプ９０の作動により給水通路８０内を流れる水を、給湯用熱交換器２０内で高温高圧冷媒との熱交換によって給湯用の高温の湯とするようになっている。 The water passage section of the hot water supply heat exchanger 20 constitutes a part of the water supply passage (flow water passage) 80 through which the water is circulated. Hot water for hot water supply is made by heat exchange with the high-temperature and high-pressure refrigerant in the vessel 20.

室外熱交換器（蒸発器）５０は、外気と液相冷媒とを熱交換させて液相冷媒を蒸発させることにより外気から吸熱するための熱交換器である。また、エジェクタ３０は給湯用熱交換器２０から流出する冷媒を減圧膨張させて室外熱交換器５０にて蒸発した気相冷媒を吸引するとともに、膨張エネルギーを圧力エネルギーに変換して圧縮機１０の吸入圧を上昇させるものである。 The outdoor heat exchanger (evaporator) 50 is a heat exchanger for absorbing heat from the outside air by exchanging heat between the outside air and the liquid phase refrigerant to evaporate the liquid phase refrigerant. Further, the ejector 30 decompresses and expands the refrigerant flowing out of the hot water supply heat exchanger 20 to suck the vapor phase refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger 50 and converts the expansion energy into pressure energy to convert the compressor 10 It increases the suction pressure.

ここで、エジェクタ３０は、給湯用熱交換器２０から流出した高圧冷媒の圧力エネルギーを速度エネルギーに変換して冷媒を略等エントロピ的に減圧膨張させるノズル部と、ノズル部から噴射する高い速度の冷媒流により室外熱交換器５０にて蒸発した気相冷媒を吸引しながら、ノズル部から噴射する冷媒流と混合する混合部、およびノズル部から噴射する冷媒と室外熱交換器５０から吸引した冷媒とを混合させながら速度エネルギーを圧力エネルギーに変換して冷媒の圧力を昇圧させるディフューザ等の昇圧部からなるものである。 Here, the ejector 30 converts the pressure energy of the high-pressure refrigerant that has flowed out of the hot water heat exchanger 20 into velocity energy, and decompresses and expands the refrigerant in a substantially isentropic manner, and a high-speed jet that is injected from the nozzle portion. While sucking the gas-phase refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger 50 by the refrigerant flow, the mixing unit mixed with the refrigerant flow injected from the nozzle unit, and the refrigerant injected from the nozzle unit and the refrigerant sucked from the outdoor heat exchanger 50 And a pressure increasing unit such as a diffuser for increasing the pressure of the refrigerant by converting velocity energy into pressure energy.

エジェクタ３０のノズル部は、ノズル開度を調節するための図示しないニードル弁を有しており、ニードル弁は図示しないステッピングモータの作動によりノズル部の軸線方向に駆動するようになっている。 The nozzle portion of the ejector 30 has a needle valve (not shown) for adjusting the nozzle opening, and the needle valve is driven in the axial direction of the nozzle portion by the operation of a stepping motor (not shown).

また、アキュムレータ４０は、エジェクタ３０から流出した冷媒が流入するとともに、その流入した冷媒を気相冷媒と液相冷媒とに分離して冷媒を蓄える気液分離器であり、分離された気相冷媒は内部熱交換器６０を介して圧縮機１０に吸引され、分離された液相冷媒は室外熱交換器５０側に吸引されるようになっている。 The accumulator 40 is a gas-liquid separator that stores the refrigerant by flowing the refrigerant flowing out from the ejector 30 into the gas phase refrigerant and the liquid phase refrigerant, and separating the separated refrigerant. Is sucked into the compressor 10 via the internal heat exchanger 60, and the separated liquid phase refrigerant is sucked into the outdoor heat exchanger 50 side.

内部熱交換器６０は、アキュムレータ４０から導出され室外熱交換器５０の一部において外気と熱交換した低圧気相冷媒と、エジェクタ３０にて減圧される前の高圧側の冷媒とを熱交換する熱交換器であり、この内部熱交換器６０により室外熱交換器５０入口側での冷媒のエンタルピを低下させて、超臨界ヒートポンプサイクル１の能力を向上させている。 The internal heat exchanger 60 exchanges heat between the low-pressure gas-phase refrigerant derived from the accumulator 40 and exchanging heat with the outside air in a part of the outdoor heat exchanger 50, and the high-pressure side refrigerant before being decompressed by the ejector 30. This is a heat exchanger, and the internal heat exchanger 60 reduces the enthalpy of the refrigerant on the inlet side of the outdoor heat exchanger 50 to improve the capability of the supercritical heat pump cycle 1.

また、ヒートポンプサイクル１には、圧縮機１０の吐出側と室外熱交換器５０の上流側とを連通する連通配管７８と、この連通配管７８の経路を開閉する電磁弁７９が設けられている。この連通配管７８は除霜用の冷媒配管であって、電磁弁７９が開弁すると、連通配管７８を介して高温冷媒が室外熱交換器５０に導入され、室外熱交換器５０の除霜を行なうことができるようになっている。 Further, the heat pump cycle 1 is provided with a communication pipe 78 that connects the discharge side of the compressor 10 and the upstream side of the outdoor heat exchanger 50, and an electromagnetic valve 79 that opens and closes the path of the communication pipe 78. The communication pipe 78 is a refrigerant pipe for defrosting. When the electromagnetic valve 79 is opened, a high-temperature refrigerant is introduced into the outdoor heat exchanger 50 through the communication pipe 78, and the outdoor heat exchanger 50 is defrosted. It can be done.

図１に示すように、冷媒配管７０には、圧縮機１０の吐出冷媒温度を検出する吐出温サーミスタ７１、給湯用熱交換器２０下流側の冷媒温度を検出する冷媒出口サーミスタ７２、室外熱交換器５０上流側の冷媒温度を検出するエバ入口サーミスタ７３、室外熱交換器５０下流側の冷媒温度を検出するフロストサーミスタ７４、およびエジェクタ３０上流側においてヒートポンプサイクル１の高圧側冷媒圧力を検出する圧力センサ７５が設けられている。 As shown in FIG. 1, a refrigerant pipe 70 includes a discharge temperature thermistor 71 that detects a refrigerant temperature discharged from the compressor 10, a refrigerant outlet thermistor 72 that detects a refrigerant temperature downstream of the hot water supply heat exchanger 20, and outdoor heat exchange. An evaporator thermistor 73 for detecting the refrigerant temperature upstream of the heater 50, a frost thermistor 74 for detecting the refrigerant temperature downstream of the outdoor heat exchanger 50, and a pressure for detecting the high-pressure side refrigerant pressure of the heat pump cycle 1 upstream of the ejector 30 A sensor 75 is provided.

また、室外熱交換器５０の空気流れ上流側面には、電動ファン５１の作動により室外熱交換器５０を通過する前の外気の温度を検出する外気サーミスタ５２が設けられている。 In addition, an outdoor air thermistor 52 that detects the temperature of the outdoor air before passing through the outdoor heat exchanger 50 by the operation of the electric fan 51 is provided on the air flow upstream side surface of the outdoor heat exchanger 50.

一方、給水通路８０には、給湯用熱交換器２０上流側の水温を検出する給水サーミスタ８１、および給湯用熱交換器２０下流側の水温を検出する給湯サーミスタ８２が設けられている。 On the other hand, a water supply thermistor 81 that detects the water temperature upstream of the hot water supply heat exchanger 20 and a hot water supply thermistor 82 that detects the water temperature downstream of the hot water heat exchanger 20 are provided in the water supply passage 80.

上記各サーミスタ５２、７１〜７４、８１、８２から温度情報、および圧力センサ７５からの圧力情報は、制御ユニット１００に入力される。そして、この制御ユニット１００は、上記各情報および図示しない操作手段や検出手段からの入力信号に基づいて、圧縮機１０、エジェクタ３０、電動ファン５１、電磁弁７９、ポンプ９０等を作動制御するようになっている。 The temperature information from the thermistors 52, 71 to 74, 81, and 82 and the pressure information from the pressure sensor 75 are input to the control unit 100. The control unit 100 controls the operation of the compressor 10, the ejector 30, the electric fan 51, the electromagnetic valve 79, the pump 90, and the like based on the above information and input signals from operation means and detection means (not shown). It has become.

図２に示すように、圧縮機１０は、同期モータ１２により負荷としての圧縮機構１１を回転運動させ、冷媒を圧縮して吐出するものであり、本実施形態の同期モータ１２は、磁石を埋設したロータを回転駆動する４極３相コイルを有する同期モータである。 As shown in FIG. 2, the compressor 10 rotates the compression mechanism 11 as a load by the synchronous motor 12, and compresses and discharges the refrigerant. The synchronous motor 12 of the present embodiment embeds a magnet. This is a synchronous motor having a four-pole three-phase coil for rotationally driving the rotor.

外部電源１９からの交流電圧が入力線１３を介してＡＣ／ＤＣコンバータ回路１４に入力され、直流電圧に変換されて母線１５を介してインバータ回路１６に入力される。インバータ回路１６は、後述する制御ユニット１００のモータ制御部１２０からの信号に基づいて同期モータ１２のステータコイルの各相（Ｕ、Ｖ、Ｗ相）に電圧を印加し、ロータが回転駆動される。 An AC voltage from the external power source 19 is input to the AC / DC converter circuit 14 via the input line 13, converted into a DC voltage, and input to the inverter circuit 16 via the bus 15. The inverter circuit 16 applies a voltage to each phase (U, V, W phase) of the stator coil of the synchronous motor 12 based on a signal from a motor control unit 120 of the control unit 100 described later, and the rotor is rotationally driven. .

制御ユニット１００は、共通のマイコン内に、ヒートポンプサイクル１を含むヒートポンプ式給湯装置本体部を制御するための給湯器制御部１１０と、本実施形態における同期モータの位置センサレス駆動制御装置としてのモータ制御部１２０とを備えている。 The control unit 100 includes, in a common microcomputer, a water heater controller 110 for controlling a heat pump hot water heater main body including the heat pump cycle 1, and motor control as a position sensorless drive controller for the synchronous motor in this embodiment. Part 120.

モータ制御部１２０は、本実施形態における目標位相差設定手段としての目標位相差制御部１２１、目標電流位相設定手段としての目標位相制御部１２２、位相偏差検出手段としての位相偏差検出部１２３、負荷情報検出手段としての電流振幅情報検出部１２４、印加電圧設定手段としての電圧振幅制御部１２５およびモータ印加電圧波形生成部１２６を備えている。 The motor control unit 120 includes a target phase difference control unit 121 as a target phase difference setting unit, a target phase control unit 122 as a target current phase setting unit, a phase deviation detection unit 123 as a phase deviation detection unit, and a load. A current amplitude information detection unit 124 as information detection means, a voltage amplitude control unit 125 as application voltage setting means, and a motor applied voltage waveform generation unit 126 are provided.

電流振幅情報検出部１２４では、配線１７の１相もしくは複数相（本例では１相）における検出電流から電流振幅情報をＲＯＭに格納した演算式もしくはマップ（本例では演算式）に基づいて負荷情報として検出する。 The current amplitude information detection unit 124 loads based on an arithmetic expression or a map (in this example, an arithmetic expression) in which current amplitude information is stored in the ROM from the detected current in one phase or a plurality of phases (in this example, one phase) of the wiring 17. Detect as information.

目標位相差制御部１２１では、上位制御部である給湯器制御部１１０からの回転数指令と電流振幅情報検出部１２４からの負荷情報に基づいて、ＲＯＭに格納したマップもしくは演算式（本例ではマップ）により、同期モータ１２の駆動制御におけるコイルへの印加電圧とモータコイル電流との目標位相差が設定される。 In the target phase difference control unit 121, based on the rotational speed command from the water heater control unit 110, which is the host control unit, and the load information from the current amplitude information detection unit 124, a map or arithmetic expression stored in the ROM (in this example, The map) sets the target phase difference between the voltage applied to the coil and the motor coil current in the drive control of the synchronous motor 12.

また、目標位相制御部１２２では、給湯器制御部１１０からの回転数指令に応じて目標電流位相が更新される。そして、位相偏差検出部１２３では、目標位相制御部１２２で更新された目標電流位相と、配線１７において検出した検出電流位相とから位相偏差を検出する。 In target phase control unit 122, the target current phase is updated in accordance with the rotational speed command from water heater control unit 110. Then, the phase deviation detection unit 123 detects the phase deviation from the target current phase updated by the target phase control unit 122 and the detected current phase detected in the wiring 17.

電圧振幅制御部１２５では、給湯器制御部１１０からの回転数指令に基づいて基底電圧振幅を設定するとともに、位相偏差検出部１２３で検出された位相偏差が所定値（本例では０）になるように印加電圧振幅を制御する。 The voltage amplitude control unit 125 sets the base voltage amplitude based on the rotation speed command from the water heater control unit 110, and the phase deviation detected by the phase deviation detection unit 123 becomes a predetermined value (0 in this example). Thus, the applied voltage amplitude is controlled.

モータ印加電圧波形生成部１２６では、目標位相差制御部１２１において設定された目標位相差、目標位相制御部１２２において更新された目標電流位相、および電圧振幅制御部１２５において設定された印加電圧振幅から、モータ１２への印加電圧波形情報を生成し、前述のインバータ回路１６に出力する。 The motor applied voltage waveform generator 126 uses the target phase difference set in the target phase difference controller 121, the target current phase updated in the target phase controller 122, and the applied voltage amplitude set in the voltage amplitude controller 125. The voltage waveform information applied to the motor 12 is generated and output to the inverter circuit 16 described above.

モータ機器定数の一つであるインダクタンスは、例えば図４に示すように、負荷電流によって大きく変化し、温度によっても若干変化する。また、ロータ磁石の磁束密度、およびモータ巻線抵抗は、図５および図６に示すような温度特性を持っている。 For example, as shown in FIG. 4, the inductance, which is one of the motor device constants, varies greatly depending on the load current, and also slightly varies depending on the temperature. Further, the magnetic flux density of the rotor magnet and the motor winding resistance have temperature characteristics as shown in FIGS.

さらに、モータの高効率化のため、ステータコイルの巻線抵抗が低くなるように設計すると、巻線抵抗値に対し、インバータ回路１６とモータ１２を接続する配線１７の抵抗値が無視できない割合となる。この抵抗値変化の影響は、電圧振幅に現れ、温度特性（インダクタンス、抵抗、磁束密度）の影響は、位相差、電圧振幅ともに現れるが、図７、図８に示すように、電圧振幅の変化が著しい。 Further, when the stator coil winding resistance is designed to be low for higher motor efficiency, the resistance value of the wiring 17 connecting the inverter circuit 16 and the motor 12 is not negligible with respect to the winding resistance value. Become. The influence of this resistance value change appears in the voltage amplitude, and the influence of the temperature characteristics (inductance, resistance, magnetic flux density) appears in both the phase difference and the voltage amplitude, but as shown in FIGS. Is remarkable.

本実施形態のモータ制御部１２０によれば、回転数指令、および負荷電流に応じて目標位相差を算出することで、インダクタンスの電流特性を加味するとともに、温度特性の影響、インバータ回路１６とモータ１２を接続する配線１７の影響は、変化が少ない目標位相差を基準として印加電圧を調整することで、温度環境、負荷条件が変化しても、最適値からのずれを最小限に抑えることができる。 According to the motor control unit 120 of the present embodiment, the target phase difference is calculated according to the rotational speed command and the load current, so that the current characteristic of the inductance is taken into account, the influence of the temperature characteristic, the inverter circuit 16 and the motor The influence of the wiring 17 connecting 12 is that the applied voltage is adjusted with reference to the target phase difference with little change, and even if the temperature environment and load conditions change, the deviation from the optimum value can be minimized. it can.

また、ゼロクロス毎に位相差を制御する場合においても、基準を電流位相としているので、図３に示すように、検出電流のゼロクロス検出前に目標電流位相がゼロクロスすることで容易に検知することができる。したがって、目標電流位相ゼロクロス時点から位相遅れを取り戻す印加電圧振幅制御を開始して、速やかに効率のよい駆動状態に到達することができる。 Also, even when the phase difference is controlled for each zero cross, since the reference is the current phase, as shown in FIG. 3, the target current phase can be easily detected by the zero cross before the zero cross detection of the detected current. it can. Therefore, the applied voltage amplitude control for recovering the phase lag from the target current phase zero crossing time point can be started to quickly reach an efficient driving state.

また、脱調の危険がある大きな位相遅れがある場合（例えば１０°以上遅れた場合）には、目標電流位相の更新を中止して著しい位相遅れを防止することができる。このようにして、脱調に対するロバスト性向上とロジックの簡素化を図ることができる。 In addition, when there is a large phase delay that may cause a step-out (for example, a delay of 10 ° or more), the update of the target current phase can be stopped to prevent a significant phase delay. In this way, it is possible to improve the robustness against the step-out and simplify the logic.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について図９に基づいて説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described based on FIG.

本第２の実施形態は、前述の第１の実施形態と比較して、目標位相差制御部１２１において温度補正された負荷情報に基づいて目標位相差が設定される点が異なる。なお、第１の実施形態と同様の部分については、同一の符号をつけ、その説明を省略する。 The second embodiment is different from the first embodiment in that the target phase difference is set based on the load information whose temperature is corrected in the target phase difference control unit 121. In addition, about the part similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図９に示すように、本実施形態のモータ制御部１２０は温度特性補正部１２７を備え、電流振幅情報検出部１２４と温度特性補正部１２７とで、本実施形態の負荷情報検出手段を構成している。 As shown in FIG. 9, the motor control unit 120 of this embodiment includes a temperature characteristic correction unit 127, and the current amplitude information detection unit 124 and the temperature characteristic correction unit 127 constitute load information detection means of this embodiment. ing.

温度特性補正部１２７では、本実施形態における温度検出手段である外気サーミスタ５２およびエバ入口サーミスタ７３からの温度情報に基づいて、モータ周囲温度を推定し、この温度に基づいて、ＲＯＭに格納したマップもしくは演算式（本例ではシンプルな２次元マップ）により、モータ温度に応じたゲインを電流振幅情報値に乗算する。 The temperature characteristic correction unit 127 estimates the motor ambient temperature based on the temperature information from the outside thermistor 52 and the evaporator inlet thermistor 73 which are the temperature detection means in the present embodiment, and the map stored in the ROM based on this temperature. Alternatively, the current amplitude information value is multiplied by a gain corresponding to the motor temperature by an arithmetic expression (in this example, a simple two-dimensional map).

これにより、モータ機器定数の温度変化を一括して１つのゲインで補正する簡素な構成で加味することが可能となり、目標位相差制御部１２１において、モータ駆動制御目標値を容易に最適値に制御することができる。 As a result, it is possible to add a simple configuration in which temperature changes of motor device constants are collectively corrected with a single gain, and the target phase difference control unit 121 can easily control the motor drive control target value to the optimum value. can do.

なお、図１に示すようなヒートポンプサイクル１においては、圧縮機１０のモータ１２の温度（モータ内に吸入冷媒を流通する構造の場合には圧縮機１０の吸入冷媒温度とほぼ同等）は、一般的にヒートポンプサイクルの制御に必要ないため、モータ温度を直接検出するためには専用の温度検出手段を設ける必要がある。 In the heat pump cycle 1 as shown in FIG. 1, the temperature of the motor 12 of the compressor 10 (in the case of a structure in which the suction refrigerant is circulated in the motor) is generally equal to the temperature of the suction refrigerant of the compressor 10. Since it is not necessary for controlling the heat pump cycle, it is necessary to provide a dedicated temperature detecting means for directly detecting the motor temperature.

本実施形態では、ヒートポンプサイクル１の制御に必要な外気サーミスタ５２およびエバ入口サーミスタ７３からの温度情報に基づいて、負荷情報を温度補正しているので、ヒートポンプユニットの構成を複雑にすることがなく、部品点数の増加によりコストアップすることも抑止できる。 In the present embodiment, since the load information is temperature-corrected based on the temperature information from the outside thermistor 52 and the evaporator inlet thermistor 73 necessary for the control of the heat pump cycle 1, the configuration of the heat pump unit is not complicated. In addition, an increase in cost due to an increase in the number of parts can be suppressed.

本実施形態では、外気サーミスタ５２およびエバ入口サーミスタ７３からの温度情報に基づいて、モータ周囲温度を推定している。例えば、外気温度が４３℃〜７℃の範囲では、エバ入り口温度＋７℃を採用し、外気温度が７℃未満〜０℃の範囲では、エバ入り口温度＋外気温度を採用し、外気温度が０℃未満の範囲では、エバ入り口温度を採用する。 In the present embodiment, the motor ambient temperature is estimated based on temperature information from the outside air thermistor 52 and the evaporator inlet thermistor 73. For example, when the outside air temperature is in the range of 43 ° C. to 7 ° C., the evaporator inlet temperature + 7 ° C. is adopted. In the range below ℃, Eve inlet temperature is adopted.

このように、各外気温度における実機運転状態で効率が最高（消費電力最小）となるようにチューニングすることで、代用の温度検出手段により得られた推定温度と実際のモータ周囲温度との差をも加味した補正が可能となる。 In this way, the difference between the estimated temperature obtained by the substitute temperature detection means and the actual motor ambient temperature can be obtained by tuning so that the efficiency is the highest (minimum power consumption) in the actual machine operating state at each outside air temperature. It is possible to make corrections that also take into account.

（他の実施形態）
上記各実施形態では、負荷情報を電流振幅情報としていたが、他の検出情報を採用してもかまわない。例えば、負荷情報を３相分の電流の合成ベクトルの大きさとしてもよいし、トルク電流Ｉｑとしてもよい。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路１４とインバータ回路１６との間に流れる母線電流の積分値やピーク値を用いてもよい。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路１４への入力電力または電流を採用してもよく、インバータ回路１６の素子発熱量を用いてもよい。 (Other embodiments)
In each of the above embodiments, load information is current amplitude information, but other detection information may be adopted. For example, the load information may be the magnitude of a combined vector of currents for three phases, or the torque current Iq. Further, an integrated value or a peak value of the bus current flowing between the AC / DC converter circuit 14 and the inverter circuit 16 may be used. Further, input power or current to the AC / DC converter circuit 14 may be adopted, and the element heat generation amount of the inverter circuit 16 may be used.

また、直流電源からインバータ回路１６に直接入力する構成の場合には、インバータ回路１６への入力電力もしくは電流を採用してもかまわない。また、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路１４とインバータ回路１６との間の母線１５における直流電圧のリップル電圧を用いてもよい。さらに、上位制御装置からのトルク指令を用いることも可能である。 Further, in the case of a configuration in which direct input from the DC power source is made to the inverter circuit 16, input power or current to the inverter circuit 16 may be adopted. Further, a ripple voltage of a DC voltage in the bus 15 between the AC / DC converter circuit 14 and the inverter circuit 16 may be used. Furthermore, it is also possible to use a torque command from the host controller.

また、上記各実施形態では、電流位相を基準として位相差制御を行っていたが、脱調対策は若干複雑化するが、位相の基準を電流位相から電圧位相に置き換えることも可能である。この場合、モータ印加電圧波形生成部１２６への入力は、目標電圧位相、目標位相差、印加電圧振幅となり、位相偏差検出部１２３への入力は、目標電圧位相、目標位相差、検出電流位相となる。 In each of the above embodiments, the phase difference control is performed based on the current phase. However, the countermeasure for step-out is slightly complicated, but the phase reference can be replaced from the current phase to the voltage phase. In this case, the input to the motor applied voltage waveform generator 126 is the target voltage phase, target phase difference, and applied voltage amplitude, and the input to the phase deviation detector 123 is the target voltage phase, target phase difference, and detected current phase. Become.

また、電力振幅制御部１２５へは位相偏差を入力していたが、位相差を入力することも可能である。 Further, although the phase deviation is input to the power amplitude control unit 125, it is also possible to input a phase difference.

また、モータコイル電流の検出は、１相のみであったが、複数相について行なうものであってもよい。検出相が多いほど、制御精度を向上することができる。 Moreover, although the detection of the motor coil current is only for one phase, it may be performed for a plurality of phases. The control accuracy can be improved as the number of detection phases increases.

また、モータ温度補正は、外部からの微調整信号としてもかまわない。 The motor temperature correction may be a fine adjustment signal from the outside.

また、目標位相差制御部１２１への回転数指令入力は必ずしも必要ではない。ただし、回転数指令を入力した方が最適値への制御が容易である。 Further, the rotational speed command input to the target phase difference control unit 121 is not always necessary. However, the control to the optimum value is easier when the rotational speed command is input.

また、電圧振幅制御部１２１への回転数入力は必ずしも必要ではない。ただし、回転数指令を入力した方が応答性が良好となる。 Further, the rotational speed input to the voltage amplitude control unit 121 is not always necessary. However, the response is better when the rotational speed command is input.

また、制御パラメータはＥＥＰＲＯＭ（電気消去可能プログラマブルＲＯＭ）に適宜格納し、モータに合わせて変更することも可能である。 The control parameters can be appropriately stored in an EEPROM (electrically erasable programmable ROM) and can be changed according to the motor.

また、上記第２の実施形態では、電流位相を基準とする同期モータの位相差制御において、目標位相差設定手段に入力する負荷情報に温度補正ゲインを一括して乗じるものであったが、電圧位相を基準とする位相差制御や、位相差偏差を検出する位相差制御においても、モータ機器定数の温度変化を一括して１つのゲインで補正すれば、簡素な構成で、目標位相差制御部１２１においてモータ駆動制御目標値を容易に最適値に制御することができる。 In the second embodiment, in the synchronous motor phase difference control based on the current phase, the load information input to the target phase difference setting unit is collectively multiplied by the temperature correction gain. Even in phase difference control based on the phase and phase difference control for detecting the phase difference deviation, the target phase difference control unit can be configured with a simple configuration by correcting the temperature change of the motor device constants with a single gain. In 121, the motor drive control target value can be easily controlled to the optimum value.

また、上記第２の実施形態では、外気サーミスタ５２およびエバ入口サーミスタ７３からの温度情報に基づいて、モータ周囲温度を推定していたが、これに限定されるものではない。例えば、外気サーミスタ５２の温度情報のみに基づいてモータ周囲温度を推定するものであってもよい。温度補正の基準となる温度情報は、モータコイルの温度またはモータ周囲温度を直接検出するものであってもよいし、モータコイルの温度またはモータ周囲温度を推定するものであってもよい。モータコイルの温度またはモータ周囲温度の関連値を検出もしくは推定するものであってもよい。 In the second embodiment, the motor ambient temperature is estimated based on the temperature information from the outside air thermistor 52 and the evaporator inlet thermistor 73, but the present invention is not limited to this. For example, the motor ambient temperature may be estimated based only on the temperature information of the outside air thermistor 52. The temperature information that serves as a reference for temperature correction may directly detect the temperature of the motor coil or the motor ambient temperature, or may estimate the temperature of the motor coil or the motor ambient temperature. A related value of the temperature of the motor coil or the ambient temperature of the motor may be detected or estimated.

また、上記各実施形態では、同期モータ１２は、二酸化炭素を冷媒とするヒートポンプサイクル１の圧縮機構１１を運転するモータであったが、これに限定されるものではない。冷媒が二酸化炭素以外のヒートポンプサイクル（冷凍サイクル）の圧縮機モータであってもよいし、負荷は圧縮機構ではなくポンプ機構等であってもよい。位置センサを用いることなく同期モータを駆動制御する場合に、本発明は広く適用して有効である。 Moreover, in each said embodiment, although the synchronous motor 12 was a motor which drives the compression mechanism 11 of the heat pump cycle 1 which uses a carbon dioxide as a refrigerant | coolant, it is not limited to this. The refrigerant may be a compressor motor of a heat pump cycle (refrigeration cycle) other than carbon dioxide, and the load may be a pump mechanism instead of a compression mechanism. The present invention is widely applied and effective when driving and controlling a synchronous motor without using a position sensor.

本発明を適用した第１、第２の実施形態におけるヒートポンプ給湯装置の概略要部構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic principal part structure of the heat pump hot-water supply apparatus in the 1st, 2nd embodiment to which this invention is applied. 第１の実施形態におけるモータ駆動制御部１２０概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the motor drive control part 120 in 1st Embodiment. 印加電圧、目標電流、検出電流の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between an applied voltage, a target current, and a detection current. モータステータコイルのインダクタンス分の負荷（電流）特性、温度特性を示すグラフである。It is a graph which shows the load (electric current) characteristic and temperature characteristic for the inductance of a motor stator coil. モータのロータに埋め込まれた磁石の温度特性を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature characteristic of the magnet embedded in the rotor of the motor. モータのステータコイルの巻線抵抗分の温度特性を示すグラフである。It is a graph which shows the temperature characteristic for the winding resistance of the stator coil of a motor. 最適位相差の負荷（電流）特性、温度特性を示すグラフである。It is a graph which shows the load (current) characteristic and temperature characteristic of an optimal phase difference. 最適電圧振幅の負荷（電流）特性、温度特性を示すグラフである。It is a graph which shows the load (current) characteristic and temperature characteristic of an optimal voltage amplitude. 第２の実施形態におけるモータ駆動制御部１２０概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the motor drive control part 120 in 2nd Embodiment.

Explanation of symbols

１ヒートポンプサイクル
１０圧縮機
１１圧縮機構（負荷）
１２同期モータ
１４ＡＣ／ＤＣコンバータ回路（給電回路の一部）
１６インバータ回路（給電回路の一部）
５２外気サーミスタ（温度検出手段の一部）
７３エバ入口サーミスタ（温度検出手段の一部）
１２０モータ制御部（モータ駆動制御部、同期モータの位置センサレス駆動制御装置）
１２１目標位相差制御部（目標位相差設定手段）
１２２目標位相制御部（目標電流位相設定手段）
１２３位相偏差検出部（位相偏差検出手段）
１２４電流振幅情報検出部（第１の実施形態における負荷情報検出手段、第２の実施形態における負荷情報検出手段の一部）
１２５電圧振幅制御部（印加電圧設定手段の一部）
１２６モータ印加電圧波形生成部（印加電圧設定手段の一部）
１２７温度特性補正部（第２の実施形態における負荷情報検出手段の一部） 1 Heat pump cycle 10 Compressor 11 Compression mechanism (load)
12 Synchronous motor 14 AC / DC converter circuit (part of power supply circuit)
16 Inverter circuit (part of power supply circuit)
52 Outside air thermistor (part of temperature detection means)
73 EVA inlet thermistor (part of temperature detection means)
120 Motor controller (motor drive controller, synchronous motor position sensorless drive controller)
121 Target phase difference control unit (target phase difference setting means)
122 Target phase control unit (target current phase setting means)
123 Phase deviation detector (phase deviation detector)
124 Current amplitude information detection unit (load information detection means in the first embodiment, part of load information detection means in the second embodiment)
125 Voltage amplitude control unit (part of applied voltage setting means)
126 Motor applied voltage waveform generator (part of applied voltage setting means)
127 Temperature characteristic correction unit (a part of load information detection means in the second embodiment)

Claims

A control device (120) for driving and controlling a synchronous motor (12) based on a phase difference between an applied voltage applied to a motor coil and a motor coil current flowing in the motor coil without using a position sensor,
Load information detecting means (124) for detecting load information of a load (11) operated by the motor (12);
Target phase difference setting means (121) for setting a target phase difference which is a target value of the drive control based on the load information detected by the load information detection means (124);
Target current phase setting means (122) for setting a target current phase based on a rotational speed command to the motor (12);
Applied voltage setting means (125, 125) for setting the applied voltage based on the target phase difference set by the target phase difference setting means (121) and the target current phase set by the target current phase setting means (122). 126),
Phase deviation detection means (123) for detecting the phase of the motor coil current and detecting a current phase deviation between the detected current phase and the target current phase;
The applied voltage setting means (125, 126) controls the amplitude of the applied voltage so that the current phase deviation detected by the phase deviation detection means (123) becomes a predetermined value. Position sensorless drive control device.

The synchronous motor according to claim 1, wherein the target phase difference setting means (121) sets the target phase difference based on a rotational speed command to the motor (12) and the load information . Position sensorless drive control device.

The load information detection means (124, 127) includes temperature detection means (52, 73) for detecting or estimating the temperature of the motor coil or the temperature around the motor, and the temperature detection means (52, 73). The position sensorless drive control apparatus for a synchronous motor according to claim 1 or 2, wherein the load information is corrected based on the detected temperature .

The temperature detecting means (52, 73) is separated from the motor (12), and is either the temperature of the motor coil or the temperature around the motor, or the temperature of the motor coil or the temperature around the motor. 4. The position sensorless drive control apparatus for a synchronous motor according to claim 3 , wherein the related value is detected .

5. The synchronous motor according to claim 1, wherein the load information detection unit detects the load information from a motor current of at least one phase of the motor coil . 6. Position sensorless drive control device.

The load information detecting means (124), according to claim 1 to claim 4, wherein the detecting the load information from the bus current to and from the flow to the inverter circuit (16) for powering said motor (12) A position sensorless drive control apparatus for a synchronous motor according to any one of the above.

The load information detecting means (124), claims 1 and detects the load information from the input current to the circuit (14, 16) for powering said motor (12) according to claim 4 The position sensorless drive control apparatus of the synchronous motor as described in any one of them.

Billing said load information detecting means (124), from the heat generation of the circuit components of a circuit for supplying power to said motor (12) (14, 16), claims 1, characterized by detecting the load information Item 5. The position sensorless drive control device for a synchronous motor according to any one of items 4 to 6.

Billing said load information detecting means (124), from the ripple voltage of the DC voltage in the circuit (14, 16) for powering said motor (12), claims 1, characterized by detecting the load information Item 5. The position sensorless drive control device for a synchronous motor according to any one of items 4 to 6.

The synchronous motor position sensorless drive control device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the load (11) operated by the motor (12) is a compression mechanism (11) .

The position sensorless drive control device for a synchronous motor according to claim 10 , wherein the compression mechanism (11) compresses the refrigerant circulating in the heat pump cycle (1) .

The refrigerant is carbon dioxide;
The position sensorless drive control device for a synchronous motor according to claim 11 , wherein the compression mechanism (11) compresses the refrigerant so that the pressure of the refrigerant becomes equal to or higher than a critical pressure .