JP4346826B2

JP4346826B2 - Portable electrosurgical device, portable electrosurgical device system including the same, and control method for portable electrosurgical device

Info

Publication number: JP4346826B2
Application number: JP2001055214A
Authority: JP
Inventors: 寺敬奥; 原統一東
Original assignee: Mizuho Ika Kogyo KK
Current assignee: Mizuho Ika Kogyo KK
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2021-02-28
Also published as: JP2002253569A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生体組織に高周波電流を通電して生体組織の切開や凝固等を行う電気手術器に係り、とりわけ、商用電源の確保が困難な救命医療現場において簡易かつ安定的に用いることができる、携帯型電気手術器、それを備えた携帯型電気手術器システムおよび携帯型電気手術器の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種の電気手術器として、バイポーラ止血装置が知られている。バイポーラ止血装置は、ピンセット状のバイポーラ電極を有する止血用医療機器であり、主として病院での術中止血のために広く用いられている。
【０００３】
ところで、交通外傷や多発外傷等を扱う救命医療現場において、体表から出血している患者に対して施す「止血」は重要な手技である。現在、このような救命医療現場における止血には、創部に対する圧迫止血や創部中枢部の緊迫止血等の物理的な方法が一般的に用いられているが、止血効果等の観点からは、このような救命医療現場においても、上述したバイポーラ止血装置が用いられることが望まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のバイポーラ止血装置は、商用電源に接続して用いられることを前提としており、時間とともに電圧が変化するようなバッテリー等により動作させた場合には、高周波出力部から出力される高周波電流の出力値が不安定になりやすく、止血という医療行為を円滑かつ安全に遂行することが困難である、という問題がある。
【０００５】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、商用電源の確保が困難な救命医療現場においても簡易かつ安定的に用いることができる、携帯型電気手術器、それを備えた携帯型電気手術器システムおよび携帯型電気手術器の制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、その第１解決手段として、充電可能なバッテリーと、前記バッテリーに接続され、前記バッテリーから供給される電源により出力電極から高周波電流を出力する高周波出力部と、前記高周波出力部から出力される高周波電流を流すためのダミー負荷と、前記高周波出力部から出力される高周波電流の出力先を前記出力電極と前記ダミー負荷との間で切り替える出力切替部と、前記ダミー負荷に流れる高周波電流を検出する出力検出部と、前記バッテリーの電圧をモニタするバッテリーモニタと、前記高周波出力部の出力設定データを調整することにより前記高周波出力部から出力される高周波電流を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記高周波出力部から出力される高周波電流の出力先を前記出力切替部により前記出力電極側から前記ダミー負荷側へ切り替えるとともに前記ダミー負荷に流れる高周波電流を前記出力検出部により検出し、この検出結果に基づいて前記高周波出力部の出力設定データの校正を行う出力校正部と、前記バッテリーモニタによりモニタされる前記バッテリーの電圧に基づいて、前記高周波出力部から一定の出力値で高周波電流が出力されるように前記高周波出力部の出力設定データの補正を行う出力補正部とを有することを特徴とする携帯型電気手術器を提供する。
【０００７】
なお、上述した第１の解決手段において、前記制御部の前記出力校正部による処理は、前記バッテリーからの電源の投入時に行われることが好ましい。また、前記制御部は、前記バッテリーモニタによりモニタされる前記バッテリーの電圧が所定値を下回ったときに前記高周波出力部からの高周波電流の出力を停止する出力停止部をさらに有することが好ましい。
【０００８】
本発明は、その第２の解決手段として、上述した第１の解決手段に係る携帯型電気手術器と、前記携帯型電気手術器に着脱可能に設けられ、前記携帯型電気手術器の前記バッテリーを充電するための充電ユニットとを備えたことを特徴とする携帯型電気手術器システムを提供する。
【０００９】
なお、上述した第２の解決手段において、前記携帯型電気手術器の前記制御部は、前記バッテリーへの充電を開始してから所定の時間が経過した時点で前記バッテリーへの充電を停止するように前記充電ユニットを制御する充電制御部をさらに有することが好ましい。また、前記充電ユニットは、前記携帯型電気手術器の前記バッテリーを充電するためのバッテリー充電専用安定化電源と、前記携帯型電気手術器内に電源を供給するための主安定化電源とを有し、前記携帯型電気手術器は、前記充電ユニットが前記携帯型電気手術器に装着されたときに、前記充電ユニットの前記バッテリー充電専用安定化電源と前記バッテリーとを接続するとともに、前記携帯型電気手術器内への電源の供給元を前記バッテリーから前記充電ユニットの前記主安定化電源へ切り替える電源制御部をさらに有することが好ましい。
【００１０】
本発明は、その第３の解決手段として、充電可能なバッテリーを有する携帯型電気手術器の制御方法において、携帯型電気手術器の高周波出力部から出力される高周波電流を検出し、この検出結果に基づいて前記高周波出力部の出力設定データの校正を行うステップと、バッテリーモニタによりモニタされるバッテリーの電圧に基づいて、前記高周波出力部から一定の出力値で高周波電流が出力されるように前記高周波出力部の出力設定データの補正を行うステップとを含むことを特徴とする携帯型電気手術器の制御方法を提供する。
【００１１】
本発明の第１乃至第３の解決手段によれば、携帯型電気手術器の高周波出力部から出力される高周波電流を検出し、この検出結果に基づいて前記高周波出力部の出力設定データの校正を行うとともに、バッテリーモニタによりモニタされるバッテリーの電圧に基づいて、前記高周波出力部から一定の出力値で高周波電流が出力されるように前記高周波出力部の出力設定データの補正を行うので、バッテリーの残量および周囲温度等を正確に反映した形で、高周波出力部から出力される高周波電流を制御することができるとともに、バッテリーの残量の低下等にかかわらず一定の高周波電流を安定的に出力することができる。このため、商用電源の確保が困難な救命医療現場においてもバイポーラ止血装置等の電気手術器を簡易かつ安定的に用いることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明による携帯型電気手術器システムの一実施の形態を説明するための図である。なお、本実施の形態では、携帯型電気手術器システムで用いられる携帯型電気手術器の一例としてバイポーラ止血装置を例に挙げて説明する。
【００１３】
図１に示すように、携帯型電気手術器システム１は、携帯型バイポーラ止血装置（携帯型電気手術器）１０と、携帯型バイポーラ止血装置１０に着脱可能に設けられた充電ユニット４０とを備えている。
【００１４】
このうち、携帯型バイポーラ止血装置１０は、充電ユニット４０により充電可能なバッテリー１１と、バッテリー１１に接続され、バッテリー１１から供給される電源により高周波電流を出力する高周波出力部１２とを有している。ここで、バッテリー１１には、バッテリー１１の電圧をモニタするバッテリーモニタ２６と、第１スイッチ３１、第２スイッチ３２および信号回路用安定化回路３０を有し、携帯型バイポーラ止血装置１０内への電源の供給を制御する電源制御回路２９とが接続されている。また、高周波出力部１２は、高周波発生回路１３、出力調整回路１４、電力増幅回路１５および出力回路１６を有し、バッテリー１１から供給される電源によりバイポーラ電極（出力電極）１７から高周波電流を出力するようになっている。なお、出力回路１６の後段には、高周波出力部１２から出力される高周波電流を流すためのダミー負荷１８が出力切替スイッチ３３を介して接続されており、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力先をバイポーラ電極１７とダミー負荷１８との間で切り替えることができるようになっている。また、出力回路１６の後段には、ダミー負荷１８に流れる高周波電流を検出する出力検出回路１９が接続されている。
【００１５】
また、携帯型バイポーラ止血装置１０は、高周波出力部１２の出力調整回路１４に入力される出力設定データを調整することにより高周波出力部１２から出力される高周波電流を制御する制御回路２０を有している。
【００１６】
ここで、制御回路２０は、外部との間で制御信号をやりとりする入出力制御部３４と、入出力制御部３４により制御される出力校正部２１、出力補正部２２、出力停止部２４および充電制御部２５とを有している。
【００１７】
このうち、出力校正部２１は、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力先を出力切替スイッチ３３によりバイポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切り替えるとともにダミー負荷１８に流れる高周波電流を出力検出回路１９により検出し、この検出結果に基づいて高周波出力部１２の出力設定データの校正（教示）を行うものである。ここで、出力校正部２１においては、図２に示すような教示テーブル２３が用いられる。図２に示すように、教示テーブル２３には、基準データとして、高周波出力部１２の出力設定データ（出力値）（図２の左欄）と、その出力値に対応して高周波出力部１２から出力される高周波電流の値（図２の中央欄）との関係が記録されている。なお、図２に示す教示テーブル２３のうち、右欄の出力値（教示結果）には、中央欄に記録された値の高周波電流を得るための実際の出力値が、出力校正部２１による処理の結果（教示結果）として記録される。
【００１８】
なお、出力校正部２１による処理は、バッテリー１１からの電源の投入時に行われることが好ましい。また、出力校正部２１は、内部回路の異常等により処理が正常に終了しなかった場合に、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止することが好ましい。
【００１９】
また、出力補正部２２は、バッテリーモニタ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧に基づいて、高周波出力部１２から一定の出力値で高周波電流が出力されるように高周波出力部１２の出力設定データの補正を行うものである。
【００２０】
さらに、出力停止部２４は、バッテリーモニタ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧が所定値を下回ったときに高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止するものである。
【００２１】
さらにまた、充電制御部２５は、バッテリー１１への充電を開始してから所定の時間（例えば５時間）が経過した時点でバッテリー１１への充電を停止するように充電ユニット４０を制御するものである。
【００２２】
なお、入出力制御部３４には、外部スイッチ２７が接続されており、外部スイッチ２７のオン／オフに応じて出力切替スイッチ３３がａ側／ｂ側に切り替えられるようになっている。なお、外部スイッチ２７としては、フットスイッチまたはハンドスイッチを用いることができる。また、入出力制御部３４には、操作パネル２８が接続されている。操作パネル２８には、電源スイッチ２８ａ、出力調整器２８ｂ、バッテリーインジケータ２８ｃ、出力／警報ランプ２８ｄおよび出力指示音／警報音スピーカ２８ｅが設けられており、操作パネル２８の電源スイッチ２８ａのオン／オフに応じて電源制御回路２９の第１スイッチ３１がオン／オフされるようになっている。また、操作パネル２８の出力調整器２８ｂにより、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力値が設定されるようになっている。さらに、操作パネル２８のバッテリーインジケータ２８ｃにより、バッテリーモニタ２６によりモニタされているバッテリー１１の電圧に基づいてバッテリー１１の残量（バッテリー１１で動作中の場合）または充電量（バッテリー１１が充電中の場合）が表示されるようになっている。さらにまた、操作パネル２８の出力／警報ランプ２８ｄおよび出力指示音／警報音スピーカ２８ｅにより、出力停止部２４によって高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止した場合や、出力校正部２１による処理が内部回路の異常等により正常に終了しなかった場合等に、施術者等に対して警報が発せられるようになっている。
【００２３】
一方、充電ユニット４０は、携帯型バイポーラ止血装置１０のバッテリー１１を充電するためのバッテリー充電専用安定化電源４１と、携帯型バイポーラ止血装置１０内に電源を供給するための主安定化電源４２とを有している。なお、バッテリー充電専用安定化電源４１および主安定化電源４２は商用電源４４に接続されている。また、バッテリー充電専用安定化電源４１には、施術者等に対してバッテリー１１への充電状態を報知するための充電ランプ４３が取り付けられている。
【００２４】
ここで、携帯型バイポーラ止血装置１０の電源制御回路２９は、バッテリー１１または充電ユニット４０の主安定化電源４２から供給される電源が信号回路用安定化回路３０を介して携帯型バイポーラ止血装置１０内の各信号回路へ供給する。なお、携帯型バイポーラ止血装置１０により患者の体表からの出血を止血するには比較的高い値の高周波電流（例えば２０Ｗ）を出力することが必要となるので、電源がバッテリー１１から供給される場合には、高周波出力部１２の電力増幅回路１５に対しては信号回路用安定化回路３０を通すことなく直接供給される。また、電源制御回路２９は、第２スイッチ３２による接点の切り替え（ａ側／ｂ側）により、充電ユニット４０が携帯型バイポーラ止血装置１０に装着されたときに、充電ユニット４０のバッテリー充電専用安定化電源４１とバッテリー１１とを接続するとともに、携帯型バイポーラ止血装置１０への電源の供給元をバッテリー１１から充電ユニット４０の主安定化電源４２へ切り替えることができるようになっている。
【００２５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２６】
まず、図１に示す携帯型電気手術器システム１において、携帯型バイポーラ止血装置１０を充電ユニット４０から取り外し、施術者等が携帯型バイポーラ止血装置１０を携帯して用いる場合について説明する。
【００２７】
この場合には、電源制御回路２９の第２スイッチ３２の接点はａ側にあり、施術者等が操作パネル２８の電源スイッチ２８ａをオンにすることにより、入出力制御部３４により電源制御回路２９の第１スイッチ３１がオンされ、バッテリー１１から電源が供給される。
【００２８】
このとき、制御回路２０の出力校正部２１は、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力先を出力切替スイッチ３３によりバイポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切り替える。また、出力校正部２１は、ダミー負荷１８に流れる高周波電流を出力検出回路１９により検出し、この検出結果に基づいて高周波出力部１２の出力設定データの校正を行う。なお、出力校正部２１は、バッテリー１１からの電源の投入時に起動され、図３に示すような出力校正処理が短時間（例えば１０秒以内）行われる。
【００２９】
図３は制御回路２０で行われる出力校正処理を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
図３に示すように、まず、出力値を初期値（例えば０．５Ｗ）に設定し（ステップ１０１）、この出力値に所定の刻み幅（例えば０．１Ｗ）を加算した上で（ステップ１０２）、高周波出力部１２の出力調整回路１４に入力される出力設定データとして設定し、高周波出力部１２により高周波電流を出力させる（ステップ１０３）。
【００３１】
ここで、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力先は出力切替スイッチ３３によりバイポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切り替えられており、高周波出力部１２から出力される高周波電流はダミー負荷１８を流れている。
【００３２】
この状態で、ダミー負荷１８に流れる高周波電流を出力検出回路１９により検出し、検出された高周波電流の値を読み込む（ステップ１０４）。
【００３３】
その後、このようにして検出された高周波電流の値と、教示テーブル２３のうち教示ポインタが示す位置に記録された高周波電流の値とを比較し（ステップ１０５）、両者が一致するまでステップ１０２乃至１０５の処理を繰り返す（ステップ１０６）。
【００３４】
そして、両者が一致した場合には（ステップ１０６）、図２に示すような教示テーブル２３の右欄に現在の出力値を出力校正処理の結果（教示結果）として記録する（ステップ１０７）。ここで、教示結果は、教示テーブル２３のうち教示ポインタが示す位置に記録される。なお、教示ポインタは、初期位置では教示テーブル２３の先頭の位置にあり、当該位置に教示結果が記録された時点で次の位置に移る（ステップ１０８）。
【００３５】
なお、ステップ１０２乃至１０８の処理は、教示ポインタの位置が教示テーブル２３の最後にくるまで繰り返し行われる（ステップ１０９）。
【００３６】
なお、出力校正部２１は、内部回路の異常等により処理が正常に終了しなかった場合に、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止する。この場合には、入出力制御部３４により、操作パネル２８の出力／警報ランプ２８ｄおよび出力指示音／警報音スピーカ２８ｅにより施術者等に対して警報が発せられる。
【００３７】
この状態で、施術者等が外部スイッチ２６をオンにすると、入出力制御部３４により、出力切替スイッチ３３がａ側に切り替えられ、高周波出力部１２によりバイポーラ電極１７から高周波電流が出力される。なお、高周波出力部１２から出力される高周波電流は、操作パネル２８の出力調整器２８ｂにより、高周波出力部１２の出力調整回路１４に入力される出力設定データを調整することにより調整される。
【００３８】
ここで、制御回路２０の出力補正部２２は、バッテリーモニタ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧に基づいて、高周波出力部１２から一定の出力値で高周波電流が出力されるように高周波出力部１２の出力設定データの補正を行う。
【００３９】
図４は制御回路２０で行われる出力補正処理を説明するためのフローチャートである。
【００４０】
図４に示すように、まず、携帯型バイポーラ止血装置１０のバッテリー１１が充電中であるか否か、すなわち携帯型バイポーラ止血装置１０に充電ユニット４０が装着されているか否かが判断され（ステップ２０１）、携帯型バイポーラ止血装置１０に充電ユニット４０が装着されていない場合には、次式に従って出力補正値を求める（ステップ２０２）。
【００４１】
出力補正値＝（Ｖ_ｔ−Ｖ）・ｃ・（Ｐ／Ｐ_max） … （１）
なお、上式（１）において、
Ｖ_ｔ：教示終了時のバッテリー電圧
Ｖ：現在のバッテリー電圧
ｃ：補正係数
Ｐ：現在の設定出力値
Ｐ_ｍａｘ：設定可能な最大出力値
である。
【００４２】
一方、ステップ２０１において、携帯型バイポーラ止血装置１０に充電ユニット４０が装着されていると判断された場合には、出力補正値は０に設定される。
【００４３】
その後、高周波出力部１２の出力設定データを次式（２）に従って求める（ステップ２０４）。
【００４４】
出力設定データ＝（教示で得られた出力値（教示結果））＋（出力補正値）
… （２）
なお、図４に示す出力補正処理は、高周波出力部１２から高周波電流が出力されている間繰り返し行われ、このようにして求められた出力設定データが高周波出力部１２の出力調整回路１４に入力される。
【００４５】
ここで、バッテリー１１の電圧はバッテリーモニタ２６により常にモニタされており、制御回路２０の入出力制御部３４は、バッテリーモニタ２６によりモニタされているバッテリー１１の電圧に基づいてバッテリー１１の残量を操作パネル２８のバッテリーインジケータ２８ｃにより表示させる。
【００４６】
また、制御回路２０の出力停止部２４は、バッテリー１１の電圧が所定値を下回ったときに高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止する。この場合には、操作パネル２８の出力／警報ランプ２８ｄおよび出力指示音／警報音スピーカ２８ｅにより施術者等に対して警報が発せられる。
【００４７】
次に、図１に示す携帯型電気手術器システム１において、携帯型バイポーラ止血装置１０が充電ユニット４０に装着された場合について説明する。
【００４８】
この場合には、携帯型バイポーラ止血装置１０において、電源制御回路２９の第２スイッチ３２の接点がａ側からｂ側に自動的に切り替えられ、充電ユニット４０のバッテリー充電専用安定化電源４１と携帯型バイポーラ止血装置１０のバッテリー１１とが接続され、バッテリー充電専用安定化電源４１によりバッテリー１１への充電が開始される。なおこのとき、バッテリー充電専用安定化電源４１に取り付けられた充電ランプ４３が点灯する。また同時に、携帯型バイポーラ止血装置１０内への電源の供給元がバッテリー１１から充電ユニット４０の主安定化電源４２へ切り替えられ、充電ユニット４０の主安定化電源４２により携帯型バイポーラ止血装置１０の高周波出力部１２の電力増幅回路１５へ直接電源が供給されるとともに、信号回路用安定化回路３０を介して携帯型バイポーラ止血装置１０内の各信号回路へ電源が供給される。これにより、携帯型バイポーラ止血装置１０のバッテリー１１への充電中であっても、携帯型バイポーラ止血装置１０を動作させることができる。
【００４９】
このとき、施術者等が操作パネル２８の電源スイッチ２８ａおよび外部スイッチ２６をオンにすることにより、出力校正部２１および出力補正部２２において、図３および図４に示す処理が同様に行われる。
【００５０】
ここで、バッテリー１１の電圧はバッテリーモニタ２６により常にモニタされており、制御回路２０の入出力制御部３４は、バッテリーモニタ２６によりモニタされているバッテリー１１の電圧に基づいてバッテリー１１の充電量を操作パネル２８のバッテリーインジケータ２８ｃにより表示させる。
【００５１】
また、制御回路２０の充電制御部２５は、バッテリー１１への充電を開始してから所定の時間が経過した時点で充電ユニット４０のバッテリー充電専用安定化電源４１に対して充電制御信号を送り、バッテリー１１への充電を停止するように充電ユニット４０を制御する。なお、充電が終了した時点で、バッテリー充電専用安定化電源４１に取り付けられた充電ランプ４３が消灯する。
【００５２】
このように本実施の形態によれば、制御回路２０の出力校正部２１により、高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力先を出力切替スイッチ３３によりバイポーラ電極１７側からダミー負荷１８側へ切り替えるとともにダミー負荷１８に流れる高周波電流の出力値を出力検出回路１９により検出し、この検出結果に基づいて高周波出力部１２の出力設定データの校正を行うので、バッテリー１１の残量および周囲温度等を正確に反映した形で、高周波出力部１２から出力される高周波電流を制御することができる。また、制御回路２０の出力補正部２２により、バッテリーモニタ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧に基づいて、高周波出力部１２から一定の出力値で高周波電流が出力されるように高周波出力部１２の出力設定データの補正を行うので、バッテリー１１からの電源が高周波出力部１２の電力増幅回路１５に直接供給される場合であって、バッテリー１１の電圧の変化が高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力値に直接影響を及ぼすような場合でも、バッテリー１１の残量の低下等にかかわらず一定の高周波電流を安定的に出力することができる。このため、商用電源の確保が困難な救命医療現場においてもバイポーラ止血装置等の電気手術器を簡易かつ安定的に用いることができる。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、制御回路２０の出力停止部２４により、バッテリーモニタ２６によりモニタされるバッテリー１１の電圧が所定値を下回ったときに高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力を停止するので、バッテリー１１の残量が放電終止電圧等を下回ったことを検知して過放電を効果的に防止することができる。
【００５４】
さらに、本実施の形態によれば、制御回路２０の充電制御部２５により、バッテリー１１への充電を開始してから所定の時間が経過した時点で充電ユニット４０のバッテリー充電専用安定化電源４１に対して充電制御信号を送り、バッテリー１１への充電を停止するように充電ユニット４０を制御するので、充電ユニット４０の過充電を効果的に防止することができる。
【００５５】
さらにまた、本実施の形態によれば、携帯型バイポーラ止血装置１０の電源制御回路２９により、充電ユニット４０が携帯型バイポーラ止血装置１０に装着されたときに、充電ユニット４０のバッテリー充電専用安定化電源４１とバッテリー１１とを接続するとともに、携帯型バイポーラ止血装置１０内への電源の供給元をバッテリー１１から充電ユニット４０の主安定化電源４２へ切り替えるので、携帯型バイポーラ止血装置１０内に内蔵されたバッテリー１１を取り外すことなくバッテリー１１の充電を完全に行うとともに、バッテリー１１が充電中であっても外部電源である主安定化電源４２（商用電源４４）によりバイポーラ止血装置を動作させることができる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態においては、バッテリー１１の消耗を防止するために出力校正部２１をバッテリー１１からの電源の投入時に起動するようにしているが、これに限らず、所定の間隔で適宜起動するようにしてもよく、これにより高周波出力部１２から出力される高周波電流の出力値の精度をより高めることができる。
【００５７】
なお、上述した実施の形態において、制御回路２０の入出力制御部３４、出力校正部２１、出力補正部２２、出力停止部２４および充電制御部２５はいずれも、マイクロコンピュータ上で動作するプログラムとして実現することができる。このようなプログラムは、メモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納され、マイクロコンピュータから逐次読み出されて実行されることにより上述したような機能が実現される。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、バッテリーの残量および周囲温度等を正確に反映した形で、高周波出力部から出力される高周波電流を制御することができるとともに、バッテリーの残量の低下等にかかわらず一定の高周波電流を安定的に出力することができ、このため、商用電源の確保が困難な救命医療現場においてもバイポーラ止血装置等の電気手術器を簡易かつ安定的に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による携帯型電気手術器システムの一実施の形態を示す図。
【図２】図１に示す携帯型電気手術器（携帯型バイポーラ止血装置）の制御回路で用いられる教示テーブルの一例を示す図。
【図３】図１に示す携帯型電気手術器（携帯型バイポーラ止血装置）の制御回路で行われる出力校正処理を説明するためのフローチャート。
【図４】図１に示す携帯型電気手術器（携帯型バイポーラ止血装置）の制御回路で行われる出力補正処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１携帯型電気手術器システム
１０携帯型バイポーラ止血装置（携帯型電気手術器）
１１バッテリー
１２高周波出力部
１３高周波発生回路
１４出力調整回路
１５電力増幅回路
１６出力回路
１７バイポーラ電極（出力電極）
１８ダミー負荷
１９出力検出回路
２０制御回路
２１出力校正部
２２出力補正部
２３教示テーブル
２４出力停止部
２５充電制御部
２６バッテリーモニタ
２７外部スイッチ
２８操作パネル
２９電源制御回路
３０信号回路用安定化回路
３１第１スイッチ
３２第２スイッチ
３３出力切替スイッチ
３４入出力制御部
４０充電ユニット
４１バッテリー充電専用安定化電源
４２主安定化電源
４３充電ランプ
４４商用電源[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrosurgical device that performs incision or coagulation of a living tissue by supplying a high-frequency current to the living tissue, and can be used easily and stably especially in a lifesaving medical site where it is difficult to secure a commercial power source. The present invention relates to a portable electrosurgical device, a portable electrosurgical device system including the same, and a control method for the portable electrosurgical device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a bipolar hemostatic device is known as this type of electrosurgical device. The bipolar hemostasis device is a medical device for hemostasis having tweezers-like bipolar electrodes, and is widely used mainly for blood from which surgery is stopped in a hospital.
[0003]
By the way, in a lifesaving medical treatment site dealing with traffic injury, multiple injuries, etc., “hemostasis” performed on a patient bleeding from the body surface is an important technique. At present, physical methods such as compression hemostasis to the wound and compression hemostasis at the center of the wound are generally used for such hemostasis in the lifesaving medical field. From the viewpoint of the hemostatic effect, etc. It is desired that the bipolar hemostasis device described above is used also in a lifesaving medical field.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional bipolar hemostasis device is assumed to be connected to a commercial power source, and when operated with a battery whose voltage changes with time, the high frequency current output from the high frequency output unit. The output value is likely to be unstable, and it is difficult to smoothly and safely perform the medical action of hemostasis.
[0005]
The present invention has been made in consideration of the above points, and is a portable electrosurgical device that can be used easily and stably even in a lifesaving medical site where it is difficult to secure a commercial power supply, and a portable device equipped with the portable electrosurgical device. It is an object of the present invention to provide a method for controlling a portable electrosurgical device system and a portable electrosurgical device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
As a first solving means of the present invention, a rechargeable battery, a high-frequency output unit connected to the battery and outputting a high-frequency current from an output electrode by a power source supplied from the battery, and an output from the high-frequency output unit A dummy load for causing the high-frequency current to flow, an output switching unit for switching an output destination of the high-frequency current output from the high-frequency output unit between the output electrode and the dummy load, and a high-frequency current flowing through the dummy load An output detection unit for detecting the voltage of the battery, a battery monitor for monitoring the voltage of the battery, and a control unit for controlling the high-frequency current output from the high-frequency output unit by adjusting the output setting data of the high-frequency output unit. The control unit determines the output destination of the high-frequency current output from the high-frequency output unit by the output switching unit. An output calibration unit that switches from the side to the dummy load side, detects a high-frequency current flowing through the dummy load by the output detection unit, and calibrates output setting data of the high-frequency output unit based on the detection result; and the battery An output correction unit that corrects the output setting data of the high-frequency output unit so that a high-frequency current is output from the high-frequency output unit at a constant output value based on the voltage of the battery monitored by the monitor. A portable electrosurgical device is provided.
[0007]
In the first solving means described above, the processing by the output calibration unit of the control unit is preferably performed when the power from the battery is turned on. The control unit preferably further includes an output stop unit that stops the output of the high-frequency current from the high-frequency output unit when the voltage of the battery monitored by the battery monitor falls below a predetermined value.
[0008]
As a second solution of the present invention, the portable electrosurgical device according to the first solution described above and the battery of the portable electrosurgical device are provided detachably on the portable electrosurgical device. A portable electrosurgical device system comprising a charging unit for charging a battery.
[0009]
In the second solution described above, the control unit of the portable electrosurgical device may stop charging the battery when a predetermined time elapses after starting charging the battery. It is preferable to further have a charging control unit for controlling the charging unit. In addition, the charging unit includes a battery charging dedicated stabilized power source for charging the battery of the portable electrosurgical device, and a main stabilized power supply for supplying power to the portable electrosurgical device. The portable electrosurgical device connects the battery charging dedicated power source of the charging unit and the battery when the charging unit is attached to the portable electrosurgical device, and the portable It is preferable to further include a power supply control unit that switches a power supply source to the electrosurgical device from the battery to the main stabilized power supply of the charging unit.
[0010]
As a third solution, the present invention detects a high-frequency current output from a high-frequency output unit of a portable electrosurgical device in a method for controlling a portable electrosurgical device having a rechargeable battery. Calibrating the output setting data of the high frequency output unit based on the above, and based on the voltage of the battery monitored by the battery monitor, the high frequency output unit outputs a high frequency current at a constant output value. And a step of correcting the output setting data of the high-frequency output unit.
[0011]
According to the first to third solving means of the present invention, the high frequency current output from the high frequency output unit of the portable electrosurgical device is detected, and the output setting data of the high frequency output unit is calibrated based on the detection result. And the output setting data of the high-frequency output unit is corrected so that a high-frequency current is output from the high-frequency output unit at a constant output value based on the voltage of the battery monitored by the battery monitor. The high-frequency current output from the high-frequency output unit can be controlled in a way that accurately reflects the remaining amount of battery and the ambient temperature, etc. Can be output. For this reason, an electrosurgical device such as a bipolar hemostatic device can be used simply and stably even in a lifesaving medical site where it is difficult to secure a commercial power supply.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 are diagrams for explaining an embodiment of a portable electrosurgical device system according to the present invention. In the present embodiment, a bipolar hemostasis device will be described as an example of a portable electrosurgical device used in a portable electrosurgical device system.
[0013]
As shown in FIG. 1, the portable electrosurgical device system 1 includes a portable bipolar hemostasis device (portable electrosurgical device) 10 and a charging unit 40 detachably provided on the portable bipolar hemostasis device 10. ing.
[0014]
Among these, the portable bipolar hemostasis device 10 includes a battery 11 that can be charged by the charging unit 40, and a high-frequency output unit 12 that is connected to the battery 11 and outputs a high-frequency current from a power source supplied from the battery 11. Yes. Here, the battery 11 includes a battery monitor 26 that monitors the voltage of the battery 11, a first switch 31, a second switch 32, and a signal circuit stabilization circuit 30, and is connected to the portable bipolar hemostasis device 10. A power supply control circuit 29 that controls supply of power is connected. The high-frequency output unit 12 includes a high-frequency generation circuit 13, an output adjustment circuit 14, a power amplification circuit 15, and an output circuit 16, and outputs a high-frequency current from a bipolar electrode (output electrode) 17 by a power supply supplied from the battery 11. It is supposed to be. A dummy load 18 for flowing a high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 is connected to the subsequent stage of the output circuit 16 via an output changeover switch 33, and the high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 The output destination can be switched between the bipolar electrode 17 and the dummy load 18. Further, an output detection circuit 19 that detects a high-frequency current flowing through the dummy load 18 is connected to the subsequent stage of the output circuit 16.
[0015]
The portable bipolar hemostasis device 10 also has a control circuit 20 that controls the high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 by adjusting the output setting data input to the output adjustment circuit 14 of the high-frequency output unit 12. ing.
[0016]
Here, the control circuit 20 includes an input / output control unit 34 that exchanges control signals with the outside, an output calibration unit 21 that is controlled by the input / output control unit 34, an output correction unit 22, an output stop unit 24, and a charging unit. And a control unit 25.
[0017]
Among them, the output calibration unit 21 switches the output destination of the high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 from the bipolar electrode 17 side to the dummy load 18 side by the output changeover switch 33 and outputs the high-frequency current flowing through the dummy load 18. It is detected by the circuit 19, and the output setting data of the high-frequency output unit 12 is calibrated (taught) based on the detection result. Here, in the output calibration unit 21, a teaching table 23 as shown in FIG. 2 is used. As shown in FIG. 2, the teaching table 23 includes, as reference data, output setting data (output value) of the high frequency output unit 12 (left column in FIG. 2) and the high frequency output unit 12 corresponding to the output value. The relationship with the value of the output high-frequency current (center column in FIG. 2) is recorded. In the teaching table 23 shown in FIG. 2, the output value (teaching result) in the right column includes an actual output value for obtaining a high-frequency current having a value recorded in the center column. Is recorded as a result (teaching result).
[0018]
The processing by the output calibration unit 21 is preferably performed when the power from the battery 11 is turned on. Moreover, it is preferable that the output calibration unit 21 stops the output of the high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 when the process does not end normally due to an abnormality in the internal circuit or the like.
[0019]
Further, the output correction unit 22 outputs the high frequency current from the high frequency output unit 12 based on the voltage of the battery 11 monitored by the battery monitor 26 so that a high frequency current is output at a constant output value. Correction is performed.
[0020]
Furthermore, the output stop unit 24 stops the output of the high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 when the voltage of the battery 11 monitored by the battery monitor 26 falls below a predetermined value.
[0021]
Furthermore, the charging control unit 25 controls the charging unit 40 so as to stop the charging of the battery 11 when a predetermined time (for example, 5 hours) has elapsed since the charging of the battery 11 was started. is there.
[0022]
Note that an external switch 27 is connected to the input / output control unit 34, and the output changeover switch 33 is switched to the a side / b side in accordance with the on / off of the external switch 27. As the external switch 27, a foot switch or a hand switch can be used. An operation panel 28 is connected to the input / output control unit 34. The operation panel 28 is provided with a power switch 28a, an output adjuster 28b, a battery indicator 28c, an output / alarm lamp 28d, and an output instruction sound / alarm sound speaker 28e, and the power switch 28a of the operation panel 28 is turned on / off. Accordingly, the first switch 31 of the power supply control circuit 29 is turned on / off. The output adjuster 28b of the operation panel 28 sets the output value of the high-frequency current output from the high-frequency output unit 12. Further, the battery indicator 28c of the operation panel 28 allows the remaining amount of the battery 11 (when the battery 11 is operating) or the amount of charge (when the battery 11 is being charged) based on the voltage of the battery 11 monitored by the battery monitor 26. ) Is displayed. Furthermore, when the output / alarm lamp 28d of the operation panel 28 and the output instruction sound / alarm sound speaker 28e stop the output of the high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 by the output stop unit 24, or the output calibration unit 21 An alarm is issued to the practitioner or the like when the process according to the above is not completed normally due to an abnormality in the internal circuit or the like.
[0023]
On the other hand, the charging unit 40 includes a battery charging dedicated stabilized power supply 41 for charging the battery 11 of the portable bipolar hemostatic device 10, and a main stabilized power supply 42 for supplying power to the portable bipolar hemostatic device 10. have. The battery charging dedicated stabilized power supply 41 and the main stabilized power supply 42 are connected to a commercial power supply 44. In addition, a charging lamp 43 for notifying a practitioner or the like of the state of charge of the battery 11 is attached to the stabilized power supply 41 dedicated for battery charging.
[0024]
Here, the power supply control circuit 29 of the portable bipolar hemostasis device 10 is configured such that the power supplied from the main stabilization power supply 42 of the battery 11 or the charging unit 40 is passed through the signal circuit stabilization circuit 30. To each signal circuit. In order to stop bleeding from the patient's body surface with the portable bipolar hemostasis device 10, it is necessary to output a relatively high value of high-frequency current (for example, 20 W), and thus power is supplied from the battery 11. In this case, the signal is directly supplied to the power amplifier circuit 15 of the high-frequency output unit 12 without passing through the signal circuit stabilization circuit 30. In addition, the power supply control circuit 29 switches the contact point of the second switch 32 (a side / b side), and when the charging unit 40 is attached to the portable bipolar hemostasis device 10, The power source for the portable bipolar hemostasis device 10 can be switched from the battery 11 to the main stabilization power source 42 of the charging unit 40.
[0025]
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
[0026]
First, in the portable electrosurgical device system 1 shown in FIG. 1, a case where the portable bipolar hemostasis device 10 is detached from the charging unit 40 and the practitioner or the like carries the portable bipolar hemostasis device 10 and uses it will be described.
[0027]
In this case, the contact point of the second switch 32 of the power control circuit 29 is on the a side, and the practitioner or the like turns on the power switch 28a of the operation panel 28, whereby the input / output control unit 34 causes the power control circuit 29 to be turned on. The first switch 31 is turned on, and power is supplied from the battery 11.
[0028]
At this time, the output calibration unit 21 of the control circuit 20 switches the output destination of the high frequency current output from the high frequency output unit 12 from the bipolar electrode 17 side to the dummy load 18 side by the output changeover switch 33. Further, the output calibration unit 21 detects the high frequency current flowing through the dummy load 18 by the output detection circuit 19 and calibrates the output setting data of the high frequency output unit 12 based on the detection result. The output calibration unit 21 is activated when the power from the battery 11 is turned on, and the output calibration process as shown in FIG. 3 is performed for a short time (for example, within 10 seconds).
[0029]
FIG. 3 is a flowchart for explaining output calibration processing performed by the control circuit 20.
[0030]
As shown in FIG. 3, first, the output value is set to an initial value (for example, 0.5 W) (step 101), and a predetermined step size (for example, 0.1 W) is added to the output value (step 102). ) And set as output setting data input to the output adjustment circuit 14 of the high-frequency output unit 12, and the high-frequency output unit 12 outputs a high-frequency current (step 103).
[0031]
Here, the output destination of the high frequency current output from the high frequency output unit 12 is switched from the bipolar electrode 17 side to the dummy load 18 side by the output changeover switch 33, and the high frequency current output from the high frequency output unit 12 is the dummy load. 18 is flowing.
[0032]
In this state, the high frequency current flowing through the dummy load 18 is detected by the output detection circuit 19, and the value of the detected high frequency current is read (step 104).
[0033]
Thereafter, the value of the high-frequency current detected in this way is compared with the value of the high-frequency current recorded at the position indicated by the teaching pointer in the teaching table 23 (step 105). The process 105 is repeated (step 106).
[0034]
If they match (step 106), the current output value is recorded as the result of the output calibration process (teaching result) in the right column of the teaching table 23 as shown in FIG. 2 (step 107). Here, the teaching result is recorded in the teaching table 23 at the position indicated by the teaching pointer. The teaching pointer is at the head position of the teaching table 23 at the initial position, and moves to the next position when the teaching result is recorded at the position (step 108).
[0035]
Note that the processing of steps 102 to 108 is repeated until the position of the teaching pointer comes to the end of the teaching table 23 (step 109).
[0036]
Note that the output calibration unit 21 stops the output of the high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 when the process does not end normally due to an abnormality in the internal circuit or the like. In this case, the input / output control unit 34 issues a warning to the practitioner or the like by the output / alarm lamp 28d of the operation panel 28 and the output instruction sound / alarm sound speaker 28e.
[0037]
In this state, when the practitioner or the like turns on the external switch 26, the output switching switch 33 is switched to the a side by the input / output control unit 34, and a high frequency current is output from the bipolar electrode 17 by the high frequency output unit 12. The high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 is adjusted by adjusting the output setting data input to the output adjustment circuit 14 of the high-frequency output unit 12 by the output adjuster 28b of the operation panel 28.
[0038]
Here, the output correction unit 22 of the control circuit 20 is based on the voltage of the battery 11 monitored by the battery monitor 26 so that a high-frequency current is output from the high-frequency output unit 12 at a constant output value. Correct the output setting data.
[0039]
FIG. 4 is a flowchart for explaining output correction processing performed by the control circuit 20.
[0040]
As shown in FIG. 4, first, it is determined whether or not the battery 11 of the portable bipolar hemostasis device 10 is being charged, that is, whether or not the charging unit 40 is attached to the portable bipolar hemostasis device 10 (step). 201) If the charging unit 40 is not mounted on the portable bipolar hemostasis device 10, an output correction value is obtained according to the following equation (step 202).
[0041]
Output correction value = (V _t -V) · c · (P / P _max (1)
In the above equation (1),
V _t : Battery voltage at the end of teaching
V: Current battery voltage
c: Correction coefficient
P: Current set output value
P _max : Maximum output value that can be set
It is.
[0042]
On the other hand, if it is determined in step 201 that the charging unit 40 is attached to the portable bipolar hemostasis device 10, the output correction value is set to zero.
[0043]
Thereafter, the output setting data of the high-frequency output unit 12 is obtained according to the following equation (2) (step 204).
[0044]
Output setting data = (Output value obtained by teaching (Teaching result)) + (Output correction value)
(2)
Note that the output correction process shown in FIG. 4 is repeatedly performed while a high-frequency current is output from the high-frequency output unit 12, and the output setting data thus obtained is input to the output adjustment circuit 14 of the high-frequency output unit 12. Is done.
[0045]
Here, the voltage of the battery 11 is constantly monitored by the battery monitor 26, and the input / output control unit 34 of the control circuit 20 determines the remaining amount of the battery 11 based on the voltage of the battery 11 monitored by the battery monitor 26. It is displayed by the battery indicator 28c of the operation panel 28.
[0046]
The output stop unit 24 of the control circuit 20 stops the output of the high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 when the voltage of the battery 11 falls below a predetermined value. In this case, an alarm is issued to the practitioner or the like by the output / alarm lamp 28d of the operation panel 28 and the output instruction sound / alarm sound speaker 28e.
[0047]
Next, the case where the portable bipolar hemostatic device 10 is attached to the charging unit 40 in the portable electrosurgical device system 1 shown in FIG. 1 will be described.
[0048]
In this case, in the portable bipolar hemostasis device 10, the contact of the second switch 32 of the power supply control circuit 29 is automatically switched from the a side to the b side. The battery 11 of the type bipolar hemostasis device 10 is connected, and charging to the battery 11 is started by the stabilized power supply 41 dedicated for battery charging. At this time, the charging lamp 43 attached to the stabilized power supply 41 dedicated for battery charging is turned on. At the same time, the power supply source to the portable bipolar hemostasis device 10 is switched from the battery 11 to the main stabilization power source 42 of the charging unit 40, and the main stabilization power source 42 of the charging unit 40 controls the portable bipolar hemostasis device 10. Power is directly supplied to the power amplifier circuit 15 of the high-frequency output unit 12, and power is supplied to each signal circuit in the portable bipolar hemostasis device 10 via the signal circuit stabilization circuit 30. Thereby, even if the battery 11 of the portable bipolar hemostasis device 10 is being charged, the portable bipolar hemostasis device 10 can be operated.
[0049]
At this time, when the practitioner or the like turns on the power switch 28 a and the external switch 26 of the operation panel 28, the processing shown in FIGS. 3 and 4 is similarly performed in the output calibration unit 21 and the output correction unit 22.
[0050]
Here, the voltage of the battery 11 is constantly monitored by the battery monitor 26, and the input / output control unit 34 of the control circuit 20 determines the charge amount of the battery 11 based on the voltage of the battery 11 monitored by the battery monitor 26. It is displayed by the battery indicator 28c of the operation panel 28.
[0051]
In addition, the charging control unit 25 of the control circuit 20 sends a charging control signal to the stabilized power source 41 dedicated to battery charging of the charging unit 40 when a predetermined time has elapsed after starting charging of the battery 11, The charging unit 40 is controlled to stop charging the battery 11. When the charging is completed, the charging lamp 43 attached to the battery charging dedicated stabilized power supply 41 is turned off.
[0052]
As described above, according to the present embodiment, the output calibration unit 21 of the control circuit 20 changes the output destination of the high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 from the bipolar electrode 17 side to the dummy load 18 side by the output changeover switch 33. The output value of the high-frequency current flowing through the dummy load 18 is detected by the output detection circuit 19 and the output setting data of the high-frequency output unit 12 is calibrated based on the detection result. The high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 can be controlled in a form that accurately reflects the above. Further, the high-frequency output unit 12 outputs a high-frequency current at a constant output value from the high-frequency output unit 12 based on the voltage of the battery 11 monitored by the battery monitor 26 by the output correction unit 22 of the control circuit 20. Since the output setting data is corrected, the power from the battery 11 is directly supplied to the power amplifier circuit 15 of the high frequency output unit 12, and the change in the voltage of the battery 11 is output from the high frequency output unit 12. Even when the current output value is directly affected, a constant high-frequency current can be stably output regardless of a decrease in the remaining amount of the battery 11 or the like. For this reason, an electrosurgical device such as a bipolar hemostatic device can be used simply and stably even in a lifesaving medical site where it is difficult to secure a commercial power supply.
[0053]
Further, according to the present embodiment, the output stop unit 24 of the control circuit 20 causes the high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 when the voltage of the battery 11 monitored by the battery monitor 26 falls below a predetermined value. Since the output is stopped, overdischarge can be effectively prevented by detecting that the remaining amount of the battery 11 is lower than the discharge end voltage or the like.
[0054]
Further, according to the present embodiment, the charging control unit 25 of the control circuit 20 causes the battery 11 to be used for the battery charging dedicated stabilized power supply 41 of the charging unit 40 when a predetermined time has elapsed since the charging of the battery 11 was started. On the other hand, the charging unit 40 is controlled so as to stop the charging to the battery 11 by sending a charging control signal, so that overcharging of the charging unit 40 can be effectively prevented.
[0055]
Furthermore, according to the present embodiment, when the charging unit 40 is mounted on the portable bipolar hemostasis device 10 by the power supply control circuit 29 of the portable bipolar hemostasis device 10, the charging unit 40 is exclusively stabilized for battery charging. Since the power source 41 and the battery 11 are connected, and the power supply source to the portable bipolar hemostasis device 10 is switched from the battery 11 to the main stabilization power source 42 of the charging unit 40, it is built in the portable bipolar hemostasis device 10. The battery 11 can be completely charged without removing the battery 11 and the bipolar hemostasis device can be operated by the main stabilization power source 42 (commercial power source 44) as an external power source even when the battery 11 is being charged. it can.
[0056]
In the embodiment described above, the output calibration unit 21 is activated when the power from the battery 11 is turned on in order to prevent the battery 11 from being consumed. In this case, the accuracy of the output value of the high-frequency current output from the high-frequency output unit 12 can be further increased.
[0057]
In the embodiment described above, the input / output control unit 34, the output calibration unit 21, the output correction unit 22, the output stop unit 24, and the charge control unit 25 of the control circuit 20 are all programs that operate on the microcomputer. Can be realized. Such a program is stored in a computer-readable recording medium such as a memory, and the functions as described above are realized by being sequentially read from the microcomputer and executed.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to control the high-frequency current output from the high-frequency output unit in a form that accurately reflects the remaining amount of the battery, the ambient temperature, etc. It is possible to stably output a constant high-frequency current regardless of, etc., and therefore it is possible to easily and stably use an electrosurgical device such as a bipolar hemostatic device even in a lifesaving medical site where it is difficult to secure a commercial power supply. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of a portable electrosurgical device system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a teaching table used in the control circuit of the portable electrosurgical device (portable bipolar hemostasis device) shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart for explaining output calibration processing performed in a control circuit of the portable electrosurgical device (portable bipolar hemostasis device) shown in FIG. 1;
4 is a flowchart for explaining an output correction process performed by a control circuit of the portable electrosurgical device (portable bipolar hemostasis device) shown in FIG. 1; FIG.
[Explanation of symbols]
1 Portable electrosurgical system
10 Portable bipolar hemostatic device (portable electrosurgical device)
11 battery
12 High frequency output section
13 High frequency generator
14 Output adjustment circuit
15 Power amplifier circuit
16 Output circuit
17 Bipolar electrode (Output electrode)
18 Dummy load
19 Output detection circuit
20 Control circuit
21 Output calibration section
22 Output correction unit
23 Teaching table
24 Output stop section
25 Charge control unit
26 Battery monitor
27 External switch
28 Operation panel
29 Power control circuit
30 Stabilization circuit for signal circuit
31 First switch
32 Second switch
33 Output selector switch
34 I / O controller
40 Charging unit
41 Stabilized power supply for battery charging
42 Main stabilization power supply
43 Charge lamp
44 Commercial power supply

Claims

Rechargeable battery,
A high frequency output unit connected to the battery and outputting a high frequency current from an output electrode by a power source supplied from the battery;
A dummy load for flowing a high-frequency current output from the high-frequency output unit;
An output switching unit that switches an output destination of the high-frequency current output from the high-frequency output unit between the output electrode and the dummy load;
An output detector for detecting a high-frequency current flowing through the dummy load;
A battery monitor for monitoring the voltage of the battery;
A control unit that controls a high-frequency current output from the high-frequency output unit by adjusting output setting data of the high-frequency output unit;
The control unit switches the output destination of the high-frequency current output from the high-frequency output unit from the output electrode side to the dummy load side by the output switching unit, and detects the high-frequency current flowing through the dummy load by the output detection unit. An output calibration unit that calibrates the output setting data of the high-frequency output unit based on the detection result; and a constant output value from the high-frequency output unit based on the voltage of the battery monitored by the battery monitor. A portable electrosurgical instrument comprising: an output correction unit that corrects output setting data of the high-frequency output unit so that a high-frequency current is output.

The portable electrosurgical device according to claim 1, wherein the processing by the output calibration unit of the control unit is performed when power from the battery is turned on.

The said control part further has an output stop part which stops the output of the high frequency current from the said high frequency output part, when the voltage of the said battery monitored by the said battery monitor falls below predetermined value, The output stop part is characterized by the above-mentioned. The portable electrosurgical device according to 1.

The portable electrosurgical device according to any one of claims 1 to 3,
A portable electrosurgical device system, comprising a charging unit that is detachably attached to the portable electrosurgical device and charges the battery of the portable electrosurgical device.

The control unit of the portable electrosurgical device includes a charge control unit that controls the charging unit to stop charging the battery when a predetermined time elapses after starting charging the battery. The portable electrosurgical system according to claim 4, further comprising:

The charging unit has a stabilized power source dedicated for battery charging for charging the battery of the portable electrosurgical device, and a main stabilized power source for supplying power to the portable electrosurgical device,
The portable electrosurgical device connects the battery charging stabilization power source of the charging unit and the battery when the charging unit is attached to the portable electrosurgical device, and the portable electrosurgical device. The portable electrosurgical device system according to claim 4, further comprising a power supply control unit that switches a power supply source to the main unit from the battery to the main stabilized power supply of the charging unit.