JP4348114B2

JP4348114B2 - Auger ice machine

Info

Publication number: JP4348114B2
Application number: JP2003150352A
Authority: JP
Inventors: 卓司日比野; 英之猪狩
Original assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Current assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2023-05-28
Also published as: JP2004353913A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オーガ式製氷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特公平４−２４６２５号公報に例示されるように、オーガ式製氷機においては、冷却円筒の内表面に氷結した氷層を回転するオーガの螺旋刃によって切削し、それを上方に搬送して固めた後、適切な大きさの粒に分断して貯氷庫に貯える。
【０００３】
【特許文献１】
特公平４−２４６２５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなオーガ式製氷機においては、貯氷庫内の氷同士が凍結するいわゆるアーチングが大きな問題となる。貯氷庫内でアーチングが発生すると、氷が大きな塊となるため氷放出口から放出されなくなるばかりではなく、オーガの駆動系にも大きな負荷が作用する。このため、アーチングが発生している状態で製氷運転が継続されると、駆動系を構成するギヤードモータに過負荷が作用し破損の恐れが生じる。
また、上記特公平４−２４６２５号公報に開示されたオーガ式製氷機においては、アーチングに対応する技術として、ギヤードモータにかかる負荷を電流値で検知しギヤードモータの停止タイミングを制御する手法が採られている。しかしながら、かかる手法では、実際にアーチングが発生した後に、ギヤードモータなどの駆動系を保護することは可能であるが、アーチング自体の発生を予防するには至らなかった。
【０００５】
従って本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、アーチングの発生を予防することができるオーガ式製氷機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明は、冷却円筒の内表面に氷結した氷層を、回転するオーガの螺旋刃によって切削し、それを固めた後に適切な大きさの粒に分断して前記オーガの上方に設けられた貯氷庫に貯えるオーガ式製氷機において、前記オーガの駆動手段と、前記駆動手段への停止命令が発せられた後、前記オーガ又はそれと一体的回転部の動作減衰状態からアーチング発生を予知するアーチング予知手段とを備えたことを特徴とする。
その場合、好適には、前記アーチング予知手段は、前記駆動手段であるギヤードモータへの停止命令が発せられてから該ギヤードモータの完全停止までの過渡時間に応じてアーチング発生を予知する。
【０００７】
同目的を達成するため、別の本発明は、冷却円筒の内表面に氷結した氷層を、回転するオーガの螺旋刃によって切削し、それを固めた後に適切な大きさの粒に分断して貯氷庫に貯えるオーガ式製氷機において、前記貯氷庫内の氷群のレベルを検知するレベル検知センサと、前記貯氷庫内の氷群に当接して回転可能であると共に所定範囲内を上下方向にスライド可能に設けられたフロート板の回転状態に基づいて前記貯氷庫内の氷群の回転状態を検知する回転検知センサと、前記貯氷庫内の前記回転検知センサの下方に配置されるとともに前記貯氷庫内において回転可能に設けられたアジテータと、前記レベル検知センサの作動によって製氷運転を停止し、前記アジテータの回転時における前記回転検知センサの非作動によって製氷運転を再開する、運転制御手段と、前記レベル検知センサの作動に起因してカウントを開始する判定用タイマと、前記判定用タイマのタイムアップまでの期間における前記回転検知センサの作動状態に応じてアーチング発生を予知するアーチング予知手段とを備えたことを特徴とする。
また、前記アジテータを所定周期で回転させるための動作用タイマを更に備えていると好適である。
【０００８】
同目的を達成するため、さらに別の本発明は、冷却円筒の内表面に氷結した氷層を、回転するオーガの螺旋刃によって切削し、それを固めた後に適切な大きさの粒に分断して貯氷庫に貯えるオーガ式製氷機において、前記貯氷庫内の氷群のレベルを検知するレベル検知センサと、前記貯氷庫内の氷群の回転状態を検知する回転検知センサと、前記貯氷庫内の前記回転検知センサの下方に配置されるとともに前記貯氷庫内において回転可能に設けられたアジテータと、前記レベル検知センサの作動に起因してカウントを開始する判定用タイマと、前記判定用タイマのタイムアップまでの期間における前記回転検知センサの作動状態に応じてアーチング発生を予知するアーチング予知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に本発明の実施の形態１に係るオーガ式製氷機の構成を示す。オーガ式製氷機１において、冷却円筒３の外周面に冷却用の蒸発パイプ５が巻き付けられている。蒸発パイプ５は、圧縮機７及び凝縮器９等と共に周知の冷凍回路を構成している。冷却円筒３内には、オーガ１１が回転可能に設けられている。このオーガ１１の外周面には、螺旋刃１３が設けられている。冷却円筒３の上方には氷圧縮通路１５ａを有する押圧頭１５が設けられ、さらに押圧頭１５の上方には回転刃１７が設けられている。また、冷却円筒３の上方には、製造された氷を貯えるための貯氷庫１９が設けられている。そして、この貯氷庫１９内には、回転刃１７の上部に接続されオーガ１１と一体回転するアジテータ２１が配置されている。さらに、貯氷庫１９のほぼ天井部には、貯氷庫１９内の満氷状態を検知するための満氷検知センサ２３が設けられている。この満氷検知センサ２３は後述する制御部４７に接続されている。また、貯氷庫１９の側面には、貯氷庫内の氷を放出するための氷放出口２５が設けられている。
【００１０】
一方、冷却円筒３の下方にはオーガの駆動手段としてのギヤードモータ２７が設けられている。ギヤードモータ２７はモータ部２９及び減速機構部３１を備える。オーガ１１の下端は減速機構部３１を介してモータ部２９に接続している。モータ部２９にはロータ３３が設けられており、このロータ３３の出力軸３５には、ロータ３３の回転数検知手段として、後述するパルスエンコーダ３７が設けられている。ギヤードモータ２７はリレー３９を介してギヤードモータ電源４１に接続され、圧縮機７はリレー４３を介して圧縮機電源４５に接続されている。これらのリレー３９及び４３は制御部４７によって制御される。本実施の形態では、上述した回転数検知手段と制御部４７とによってアーチング予知手段が構成されている。
【００１１】
図２及び図３に示されるように、パルスエンコーダ３７は、ホールＩＣ４９と回転磁石５１とを備えている。ホールＩＣ４９は回転磁石５１に対向する位置に固定され、ホールＩＣ電源５３及び制御部４７に接続されている。回転磁石５１はロータ３３の出力軸３５に設けられており、出力軸３５と一体的に回転する。本実施の形態では、回転磁石５１は、図３に示されるように４極タイプのものを使用している。ホールＩＣ４９は、磁気センサ部を有しており、回転磁石５１の磁気を感知することで出力軸３５の回転数を検知する。すなわち、４極タイプの回転磁石５１を使用しているため、ホールＩＣ４９がＮ極及びＳ極をそれぞれ２回ずつ検知すれば出力軸３５が１回転したことになる。このようにして得られた出力軸３５の回転数の情報は、所定の信号線を介して制御部４７に送られる。
【００１２】
次に、本実施の形態１に係るオーガ式製氷機の動作について説明する。冷却円筒３内に供給された製氷水は、蒸発パイプ５によって冷却されて、冷却円筒３の内周面に層状に氷結する。かかる氷層は、ギヤードモータ２７によって回転するオーガ１１の螺旋刃１３で削り取られ、シャーベット状の氷として螺旋刃１３の送り作用により冷却円筒３内を上方へと搬送される。シャーベット状の氷は、氷圧縮通路１５ａにて圧縮され所定硬度の柱状に固められていく。連続して上昇してくる氷に押し上げられ、氷圧縮通路１５ａを出た柱状の氷は、回転刃１７によって適切な大きさの氷に分断される。このようにして製造された氷粒は、冷却円筒３の上方に設けられている貯氷庫１９内に貯えられる。また、貯氷庫１９内が満氷状態になったことが満氷検知センサ２３によって検知されると、制御部４７はリレー３９及び４３を介してギヤードモータ２７及び圧縮機電源４５を制御し製氷運転を停止させる。
【００１３】
また、貯氷庫１９内のアジテータ２１は、製氷運転中に回転されており、貯氷庫１９内の氷を攪拌して相互に結合することを防いでいる。氷の提供が要求されると、貯氷庫１９の側面に設けられている氷放出口２５が開き氷を外に放出する。このときも、アジテータ２１は回転し貯氷庫１９内の氷の放出を促進する。
【００１４】
しかしながら、このようなオーガ式製氷機においては、周囲環境などが低温である時、水質が悪い時、氷の放出量が極めて少ない時などに、貯氷庫１９内で氷同士が互いに氷結し塊状になること（アーチング）が生じうる。しかしながら、本実施の形態においては、アーチング予知手段によって以下のようにアーチングの発生を事前に予知し、予防策を採ることができる。まず、製氷運転中に満氷検知センサ２３が作動すると、制御部４７はリレー３９の接点を開放し、ギヤードモータ２７は駆動電源を失う。すなわち、このような動作がギヤードモータの停止命令として機能し、ギヤードモータ２７はそれを機に停止に向かうが、ギヤードモータ２７は慣性力を有しているので、停止命令（ギヤードモータ駆動電源オフ）が発せられても即、完全停止するわけではなく、次第に回転数が低下していき最後に完全停止するという経過をたどる。そして、本出願人による実験、研究によると、ギヤードモータが停止命令を受けてから完全停止するまでの過渡時間は、貯氷庫１９内の氷の状態に左右される。
【００１５】
例えば、貯氷庫１９内が非常に良質な氷質の状態（氷一つ一つが粒粒の状態）であれば、ギヤードモータ２７にかかる負荷は少ないので、ギヤードモータが停止命令を受けてから完全停止するまでの過渡時間は、慣性力の影響が強く、長くなる（約１０秒）。逆に、氷が塊状になりアーチングが発生している状態であれば、ギヤードモータ２７にかかる負荷が大きいので、ギヤードモータが停止命令を受けてから完全停止するまでの過渡時間は短くなる（約４秒）。そこで、本発明では、実験などによりアーチングが発生する寸前の状態における上記過渡時間を予め求めておき、それを閾値（本実施の形態では５秒）として使用する。具体的には、制御部４７は、図４に示されるように、停止命令を発した後、パルスエンコーダ３７で検知されるギヤードモータ２７の回転数が零になるまでの過渡時間を監視し続ける。そして、この時間が閾値以下になった場合には、アーチング発生の危険があるとして警報を発する。本実施の形態では、図５に示されるように、オーガ式製氷機の外ケース５３の正面に警報ランプ５５を設けておき、これを点灯させる。また、警報ランプ５５の上方には、警報ランプ５５が点灯した場合には貯氷庫内で凍結が生じる恐れがあるため氷を放出することを促す案内文を表記したラベル５７を貼付しておく。本実施の形態では、このようにしてアーチングを予知し、利用者などに古い氷を排出させて貯氷庫内の凍結を防ぐ予防策を採ることを促すことで、貯氷庫内が完全凍結してアーチングを起こすことを回避できるようになっている。
【００１６】
なお、本実施の形態の改変例としては以下のようなものがある。まず、アーチング予知手段がアーチングの発生を事前に予知した場合に利用者にそれを知らせる警報手段としては、ランプ点灯以外にその他の視覚的案内情報でもよく、さらにブザーなどの聴覚的案内情報を用いるようにしてもよい。また、警報の内容や予防策の内容の利用者への説明としては、上記ラベルによる方法には限定されず、例えば説明書に明記する方法でもよい。
【００１７】
また、アーチング予知に用いるギヤードモータ２７の回転状態の検出にあたっては、上記パルスエンコーダ３７に限定されるものではなく、例えば、図６に示されるようにロータリエンコーダ１３７を用いても良い。ロータリエンコーダ１３７は回転盤１５１、発光素子１４９ａ及び受光素子１４９ｂを備える。回転盤１５１は、発光素子１４９ａと受光素子１４９ｂとの間に挟まれるように配置され、出力軸３５と一体的に回転するように設けられる。また、回転盤１５１には複数のスリット１５１ａが形成されている。受光素子１４９ｂは、回転盤１５１の回転に伴い、スリット１５１ａの存在するところでのみ発光素子１４９ａからの光を受けることができる。これにより、受光素子１４９ｂの受光回数をカウントすることにより、出力軸３５即ちギヤードモータ２７の回転数を検知することができる。このようにして得たギヤードモータ２７の回転状態の情報を基に、制御部４７はアーチング発生の予知を行う。
【００１８】
また、ギヤードモータ２７の回転状態の検出にあたっては、ギヤードモータ２７の回転数自体を必ずしも検知する必要はなく、例えば、ギヤードモータ２７が回転しているか或いは完全停止しているかという二状態の、いずれにあるかのみを単に検知できるだけの検知手段を用いてもよい。また、回転状態の検知対象部としては、ギヤードモータのモータ部分の出力軸に限定されるものではなく、オーガ又はそれと一体的に回転する回転部であればよく、例えばアジテータなどであってもよい。さらに、本実施の形態のアーチング発生の予知は、停止命令後におけるオーガ又はそれと一体的に回転する回転部の動作減衰状態に基づいて行う。よって、上述したように停止命令から完全停止までの過渡時間に限らず、例えば、回転数の低下率、ギヤードモータの負荷、ギヤードモータの逆起電力の値やその減衰率など、駆動力が得られなくなり慣性力の影響を受けながら完全停止に向けて動作が減衰する状態を知ることができるパラメータであればどのようなものでもよい。なお、本明細書において停止命令とは、駆動手段が完全停止に向けて作用するきっかけとなる動作を言うものとし、人員の積極的な停止意思で人為的に生じるものだけでなく、プログラム上や機構上、自動的、事故的に生じるものをも広く含む。
【００１９】
実施の形態２．
次に、図７から図１０を基に、本発明の実施の形態２に係るオーガ式製氷機について説明する。本実施の形態２に係るオーガ式製氷機２０１は、上記実施の形態１においてパルスエンコーダ３７が設けられてなく、満氷検知センサ２３を含む貯氷庫１９内のセンサ機構が以下のように形成されており、さらに制御部４７に代えてそれと作用の異なる制御部２４７を備えることを除いては、実施の形態１と同様な構造を有する。したがって、実施の形態１と同一の部分については、同一の符号を用いるものとする。
【００２０】
オーガ式製氷機２０１において、貯氷庫１９は、少なくとも上方が開口する筒状部材であり、その開口は着脱可能な天井蓋体１５９により覆われている。天井蓋体１５９の中央には、センサ収納スペース１６１を画定するためのスペース画定壁１５９ａが設けられている。このセンサ収納スペース１６１には、下向きに突出した状態で天井蓋体１５９に支持されるレベル検知センサ１６３が挿入されている。さらにレベル検知センサ１６３とスペース画定壁１５９ａとの間には、環状の空間が残存しており、そこにはレベル検知センサ１６３を作動させるためのマグネット１６５を有する作動片１６７が上下方向にスライド自在に配置される。かかるレベル検知センサ１６３及びマグネット１６５により、貯氷庫１９内に貯えられた氷群の高さレベルが検知される。
【００２１】
さらに作動片１６７の下端にはフロート板１７１が一体的に設けられている。フロート板１７１は、水平方向に延長しており、その下面には複数のひれ部１７３が形成され、上面にはマグネット１７５が取り付けられている。また、天井蓋体１５９の下面には、作動片１６７及びフロート板１７１の最低位位置を規定するようにそれらを落下しないように支持する支持板１７７が取り付けられている。支持板１７７の中央には穴画定部１７７ａが形成されている。この穴画定部１７７ａは、作動片１６７及びフロート板１７１の連結部分の貫通を許容すると共に、作動片１６７に形成された段差部と係合して前述の最低位位置を規定する。支持板１７７の上面における、マグネット１７５の回転軌跡上に位置する部分には、かかるマグネット１７５によって作動する回転検知センサ１７９が取り付けられている。回転検知センサ１７９及びレベル検知センサ１６３は、信号線を介して制御部２４７に接続されている。制御部２４７は、パルスエンコーダ３７の検知結果に基づいた処理を行うことに代えて、回転検知センサ１７９及びレベル検知センサ１６３の検知結果に基づいた処理を行うこと以外は、実施の形態１における制御部４７と同様な処理を行う。また、制御部２４７は、機能の異なる判定用タイマ２４７ａと動作用タイマ２４７ｂとを備えている。
【００２２】
次に、本実施の形態２に係るオーガ式製氷機の動作について説明する。上記実施の形態１では回転部の動作減衰状態に基づいてアーチング発生を予知し、その後の予防措置につなげるものであったが、本実施の形態２では製氷運転の発停を改善するセンサを設け屑氷の発生を抑えることでアーチングの発生を予防すると共に、当該発停改善用のセンサを満氷後の放置状態で生じるアーチングの予知にも寄与させるものである。実施の形態１と同様に、ステップＳ１として製氷運転が開始し製造された氷は冷却円筒３の上部から貯氷庫１９内に搬送され貯えられる。また、製氷運転中は、オーガ１１の回転によりアジテータ２１も一体的に回転するため、貯氷庫１９内の氷群は攪拌されるようにアジテータ２１と同期的に回転している。そして、ステップＳ２として、製氷が継続され貯氷庫１９内の氷群のレベルが最低位レベル即ちひれ部１７３に当接する程度まで上昇すると、ステップＳ３として、貯氷庫１９内の氷群はひれ部１７３を介してフロート板１７１を回転させる。ステップＳ４として、このフロート板１７１の回転は、マグネット１７５及び回転検知センサ１７９を介してパルス（作動）出力として制御部２４７に伝達され、制御部２４７は貯氷庫１９内の氷群レベルが最低位レベルに達したことを認知する。
【００２３】
ステップＳ５として、さらに製氷が継続され氷群レベルが上昇すると、それに伴いフロート板１７１及び作動片１６７も上昇する。そして、図８に示されるように、貯氷庫１９内の氷群のレベルが最高位レベル即ちマグネット１６５がレベル検知センサ１６３と同じ高さになるまで上昇すると、ステップＳ６として、レベル検知センサ１６３が満氷状態を検知して（作動し）その情報が制御部２４７に送られる。ステップＳ７として、制御部２４７は、満氷検知に基づいてギヤードモータ２７を停止させるなど製氷運転を停止させる。一方、満氷状態から氷の放出がなされると、氷放出口２５が開放されると共に、アジテータ２１が回転されるため、貯氷庫１９内の氷群は回転しながらそのレベルを下降させていく。レベル低下に伴い、まずマグネット１６５がレベル検知センサ１６３よりも下方に降下してレベル検知センサ１６３は非作動状態になる。しかしながら、貯氷庫１９内の氷群がひれ部１７３に当接しているレベルにある限りは、フロート板１７１が回転し回転検知センサ１７９はパルス出力を行える（作動状態にある）。そして、更に氷の放出が続き、図９に示されるように貯氷庫１９内の氷群がひれ部１７３に当接しなくなる程、氷群のレベルが降下すると、氷放出中もフロート板１７１が回転しなくなり回転検知センサ１７９は非作動状態となる。そして、かかる回転検知センサ１７９の非作動状態をもって初めて制御部２４７は製氷運転を再開する。すなわち、制御部２４７は、レベル検知センサ１６３の作動によって製氷運転を停止し、アジテータ２１の回転時における回転検知センサ１７９の非作動によって製氷運転を再開する運転制御手段として機能する。
【００２４】
ここで、例えばレベル検知センサ１６３の作動で製氷運転を停止し、レベル検知センサ１６３の非作動で製氷運転を再開する態様の場合には、満氷検知のディファレンシャルは大きく取れないことになり、満氷検知後、僅かな氷の融解や少量の氷の放出によるレベル低下ですぐに製氷運転を再開してしまう。また、製氷運転初期には、十分に固まりきらない氷が放出される。したがって、そのように製氷運転の発停が繰り返されると、固まりきらない氷すなわち屑氷が貯氷庫１９内で徐々に増えていく。そして、かかる屑氷は非常に柔らかく貯氷庫１９内壁にドーナッツ状に付着し氷の放出を妨げたり、さらに上方まで成長するとフロート板１７１の動作を阻害したりする。この状態で製氷運転が継続したり、低温下で放置されたりすると、貯氷庫１９内全体が凍結しアーチングに至る。しかしながら、本実施の形態では、上記のような運転制御手段の機能により製氷運転の発停が防止されており、それによってアーチングに至ることが予防されている。
【００２５】
次に、アーチング発生の予知について説明する。図１０におけるステップＳ７として、製氷運転が停止されると、制御部２４７は、ステップＳ８及びＳ９として、判定用タイマ２４７ａ及び動作用タイマ２４７ｂをそれぞれカウントスタートさせる。尚、本実施の形態では、判定用タイマ２４７ａ及び動作用タイマ２４７ｂのタイムアップ時間はそれぞれ４時間及び３０分と設定している。ステップＳ１０として、制御部２４７は、動作用タイマ２４７ｂのカウント中に氷放出スイッチが押されたか否か即ち氷放出が要求された否かを監視する。そして、氷放出スイッチが押された場合、制御部２４７は、ステップＳ１１として、ギヤードモータ２７を駆動させてオーガ１１及びアジテータ２１を回転させ、さらに氷放出口２５の開閉シャッタを開く。ここで、貯氷庫１９内でアーチングが生じていない場合には、アジテータ２１が回転すると氷もアジテータの回転と同期して回転し、貯氷庫１９の底部に配置されたスノコ上面の案内リブによって氷放出口２５に向けて案内され、放出される。一方、貯氷庫１９内で氷同士の氷結が始まりアーチングの兆候がみられる場合には、アジテータ２１が回転しても貯氷庫１９内の氷は一緒に回転することはなく、あたかもアジテータ２１が氷群の中を掻き分けて進むように回転する。従って、後述するステップＳ１４として、貯氷庫１９内の氷群の回転の有無をみることでアーチング発生の予知を行うことができる。
【００２６】
次に、満氷状態から氷の放出が殆どなされない場合のアーチング発生の予知について説明する。すなわち、ステップＳ１０において氷放出スイッチが押されていないと判断されている場合には、制御部２４７は、動作用タイマ２４７ｂのタイプアップを待ち、ステップＳ１２として、動作用タイマ２４７ｂがタイムアップしたことを確認すると、制御部２４７は、ステップＳ１３として、氷放出口２５を開放することなくアジテータ２１を例えば１〜２回転させる。これにより、貯氷庫１９内でアーチングが生じていない場合には、ステップＳ１１の場合のアジテータ２１の回転と同様に、氷もアジテータの回転と同期して回転するはずである。一方、貯氷庫１９内でアーチングの兆候がみられる場合には、やはり上記と同様に、アジテータ２１が回転しても貯氷庫１９内の氷は一緒に回転することはない。
【００２７】
従って、制御部２４７は、ステップＳ１１又はステップＳ１３においてアジテータ２１を回転させた後に、ステップＳ１４として貯氷庫１９内の氷群の回転が回転検知センサ１７９によって検知されるか否かを監視する。そして、貯氷庫１９内の氷群の回転が検知できた場合には、貯氷庫１９内でアーチングは生じていないものとし、ステップＳ１５として、動作用タイマ２４７ｂのカウントをリセットし、以降、ステップＳ９に戻って３０分毎の定期間隔か氷放出の要求時に応じたアジテータの回転を行い、アーチング発生の監視を行う。
【００２８】
一方、ステップＳ１４にてアジテータ２１の回転があったにも拘わらず氷群の回転が検知できない場合には、アーチングの兆候がみられると一応の判断がなされる。しかし、貯氷庫１９自体は高い断熱性が確保されてはいるが、長時間、氷が放出されず製氷運転がされない状態で放置されると、外部からの侵入熱で貯氷庫１９内の氷が徐々に融解し、氷群のレベルがフロート板１７１に届かなくなる程度まで低下することがある。この場合には、アジテータ２１の回転と同期して貯氷庫１９内の氷も回転していても、氷の回転動作がフロート板１７１には伝達されない。すなわち、ステップＳ１４にて回転検知ができないにも拘わらず実際にはアーチングの心配がない場合もあり得る。したがって、本実施の形態では、制御部２４７は、ステップＳ１４にて回転検知ができなかった場合にも直ぐにはアーチングの警報を出さずに、ステップＳ１６として、判定用タイマ２４７ａがタイプアップしているか否かを判断する。すなわち、判定用タイマ２４７ａのカウントアップ時間は、侵入熱によって貯氷庫１９内の氷群のレベルがフロート板１７１に届かなくなる程度（より一般的には回転検知センサの検知範囲以下）まで低下するまでの時間として設定しておく必要あり、実験などによって製氷機毎や使用環境毎に適切な時間として設定する。
【００２９】
ステップＳ１６において、判定用タイマ２４７ａがタイプアップしていると判断された場合、制御部２４７は、既に貯氷庫１９内の氷群のレベルがフロート板１７１に届かなくなる程度まで低下しているものとして、ステップＳ１の製氷開始へと戻る。一方、ステップＳ１６で判定用タイマ２４７ａがタイプアップしていないと判断した場合には、ステップＳ１７として、このままでは実際にアーチングの発生が予想されるものとして、実施の形態１と同様な警報を発する。すなわち、制御部２４７は、判定用タイマ２４７ａのタイムアップまでの期間における回転検知センサ１７９の作動状態に応じてアーチング発生を予知するアーチング予知手段としても機能する。このようにして、本実施の形態でも、アーチングの発生を予防することができる。なお、上述した判定用タイマ２４７ａのカウントアップ時間として本実施の形態で示す４時間はその一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。氷の溶ける速度は、例えば外気温度などの影響を受けるので、夏と冬とではカウントアップ時間を修正する方がより正確なアーチング予知を行うことができる。前述のように、氷群のレベルが、レベル検知センサ１６３を作動させる満氷検知レベルに達した後、自然に融解して回転検知センサ１７９が検知できなくなるレベル（再製氷レベル）まで低下する時間は、例えば外気温度３０度の夏では１時間以内であるが、外気温度５度の冬では１０時間以上になる。従って、カウントアップ時間を製氷機使用条件毎に設定することは勿論、その時間を手動式で切替えたり、あるいは、外気温度検知手段を設けその検知結果に応じて自動的に切替えたりする態様がさらに好適である。これにより、夏場においては、アーチング発生の最終的判断を比較的短い時間（例えば１〜２時間）で行い、冬場においては比較的長い時間（例えば５〜１０時間）で行うようにする。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のオーガ式製氷機によれば、オーガ又はそれと一体的回転部の動作状態からアーチング発生を予知することによって、又は貯氷庫内の氷群のレベル及び回転を検知して運転制御することによって、アーチングの発生を予防することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るオーガ式製氷機の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係るオーガ式製氷機におけるパルスエンコーダを模式的に示す図である。
【図３】図２のパルスエンコーダを構成する回転磁石の磁極を示す平面図である。
【図４】実施の形態１において完全停止までの過渡時間とアーチング発生との関係を示すグラフである。
【図５】実施の形態１に関し警報ランプが設けられた外ケースを示す図である。
【図６】パルスエンコーダに代えて設けられるロータリエンコーダを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るオーガ式製氷機の貯氷庫周辺の構成を示す図である。
【図８】図７において、貯氷庫内の氷群が最低位レベルにある状態を示す図である。
【図９】図７において、貯氷庫内の氷群のレベルがフロート板のひれ部に当接しなくなる程度まで降下した状態を示す図である。
【図１０】実施の形態２に係るオーガ式製氷機の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１オーガ式製氷機、３冷却円筒、１１オーガ、１３螺旋刃、２１アジテータ、２７ギヤードモータ（駆動手段）、４７制御部（アーチング予知手段）、１６３レベル検知センサ、１７９回転検知センサ、２４７制御部（運転制御手段、アーチング予知手段）、２４７ａ判定用タイマ、２４７ｂ動作用タイマ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an auger type ice making machine.
[0002]
[Prior art]
As exemplified in Japanese Examined Patent Publication No. 4-24625, in an auger type ice making machine, an ice layer frozen on the inner surface of a cooling cylinder is cut by a rotating auger spiral blade, which is conveyed upward and hardened. After that, it is divided into grains of appropriate size and stored in an ice storage.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 4-24625
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such an auger type ice making machine, so-called arching in which ice in the ice storage freezes becomes a big problem. When arching occurs in the ice storage, the ice becomes a large lump so that it is not discharged from the ice discharge port, and a large load acts on the drive system of the auger. For this reason, if the ice making operation is continued in a state where arching is occurring, an overload acts on the geared motor constituting the drive system, which may cause damage.
In the auger type ice making machine disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-24625, as a technique corresponding to arching, a method of detecting the load applied to the geared motor by a current value and controlling the stop timing of the geared motor is adopted. It has been. However, with this method, it is possible to protect a drive system such as a geared motor after actual arching has occurred, but it has not been possible to prevent the occurrence of arching itself.
[0005]
Accordingly, the present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide an auger type ice making machine capable of preventing the occurrence of arching.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention cuts the ice layer frozen on the inner surface of the cooling cylinder with a spiral blade of a rotating auger, hardens it, and then divides it into particles of an appropriate size. Provided above the auger In an auger type ice making machine that stores in an ice storage, an arching prediction for predicting the occurrence of arching from the attenuating state of the auger or the rotating part integrated therewith after the auger driving means and a stop command to the driving means are issued Means.
In this case, preferably, the arching prediction means predicts the occurrence of arching according to the transition time from when the stop command to the geared motor as the drive means is issued until the geared motor is completely stopped.
[0007]
In order to achieve the same object, another present invention cuts an ice layer frozen on the inner surface of the cooling cylinder with a spiral blade of a rotating auger, hardens it, and then divides it into appropriately sized grains. In the auger type ice making machine that stores in the ice storage, a level detection sensor that detects the level of the ice group in the ice storage; and Based on the rotation state of the float plate provided so as to be able to rotate in contact with the ice group in the ice storage and to be slidable vertically within a predetermined range. A rotation detection sensor for detecting a rotation state of the ice group in the ice storage; Located below the rotation detection sensor in the ice storage Inside the ice storage In An agitator provided rotatably, and an operation control means for stopping the ice making operation by the operation of the level detection sensor and restarting the ice making operation by the non-operation of the rotation detection sensor at the time of rotation of the agitator. A determination timer for starting counting due to the operation of the level detection sensor; and an arching prediction means for predicting the occurrence of arching according to the operation state of the rotation detection sensor in a period until the determination timer expires; It is provided with.
Also, It is preferable that an operation timer for rotating the agitator at a predetermined cycle is further provided.
[0008]
In order to achieve the same object, another embodiment of the present invention is to cut an ice layer frozen on the inner surface of the cooling cylinder with a spiral blade of a rotating auger, harden it, and then divide it into particles of an appropriate size. In the auger type ice making machine that stores in the ice storage, a level detection sensor that detects the level of the ice group in the ice storage, a rotation detection sensor that detects the rotation state of the ice group in the ice storage, Located below the rotation detection sensor in the ice storage Inside the ice storage In An agitator that is rotatably provided, a determination timer that starts counting due to the operation of the level detection sensor, and arching according to the operating state of the rotation detection sensor in the period until the determination timer expires An arching prediction means for predicting the occurrence is provided.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows the configuration of an auger type ice making machine according to Embodiment 1 of the present invention. In the auger type ice making machine 1, a cooling evaporation pipe 5 is wound around the outer peripheral surface of the cooling cylinder 3. The evaporation pipe 5 constitutes a known refrigeration circuit together with the compressor 7 and the condenser 9. An auger 11 is rotatably provided in the cooling cylinder 3. A spiral blade 13 is provided on the outer peripheral surface of the auger 11. A pressing head 15 having an ice compression passage 15 a is provided above the cooling cylinder 3, and a rotary blade 17 is further provided above the pressing head 15. An ice storage 19 for storing manufactured ice is provided above the cooling cylinder 3. An agitator 21 connected to the upper portion of the rotary blade 17 and rotating integrally with the auger 11 is disposed in the ice storage 19. Further, a full ice detection sensor 23 for detecting a full ice state in the ice storage 19 is provided almost at the ceiling of the ice storage 19. The full ice detection sensor 23 is connected to a control unit 47 described later. In addition, an ice discharge port 25 for discharging ice in the ice storage is provided on the side surface of the ice storage 19.
[0010]
On the other hand, below the cooling cylinder 3, a geared motor 27 is provided as an auger driving means. The geared motor 27 includes a motor unit 29 and a speed reduction mechanism unit 31. The lower end of the auger 11 is connected to the motor unit 29 via the speed reduction mechanism unit 31. The motor unit 29 is provided with a rotor 33, and the output shaft 35 of the rotor 33 is provided with a pulse encoder 37, which will be described later, as means for detecting the rotational speed of the rotor 33. The geared motor 27 is connected to a geared motor power supply 41 via a relay 39, and the compressor 7 is connected to a compressor power supply 45 via a relay 43. These relays 39 and 43 are controlled by the control unit 47. In the present embodiment, the above-described rotation speed detection means and the control unit 47 constitute an arching prediction means.
[0011]
As shown in FIGS. 2 and 3, the pulse encoder 37 includes a Hall IC 49 and a rotating magnet 51. The Hall IC 49 is fixed at a position facing the rotating magnet 51 and is connected to the Hall IC power supply 53 and the control unit 47. The rotating magnet 51 is provided on the output shaft 35 of the rotor 33 and rotates integrally with the output shaft 35. In the present embodiment, the rotating magnet 51 is a four-pole type as shown in FIG. The Hall IC 49 has a magnetic sensor unit, and detects the rotational speed of the output shaft 35 by sensing the magnetism of the rotating magnet 51. That is, since the 4-pole type rotating magnet 51 is used, if the Hall IC 49 detects each of the N pole and the S pole twice, the output shaft 35 is rotated once. Information on the rotational speed of the output shaft 35 obtained in this manner is sent to the control unit 47 via a predetermined signal line.
[0012]
Next, the operation of the auger type ice making machine according to the first embodiment will be described. The ice making water supplied into the cooling cylinder 3 is cooled by the evaporation pipe 5 and freezes in layers on the inner peripheral surface of the cooling cylinder 3. The ice layer is scraped off by the spiral blade 13 of the auger 11 rotated by the geared motor 27 and conveyed upward in the cooling cylinder 3 by the feeding action of the spiral blade 13 as sherbet-like ice. The sherbet-like ice is compressed in the ice compression passage 15a and hardened into a columnar shape having a predetermined hardness. The columnar ice that is pushed up by the continuously rising ice and exits the ice compression passage 15 a is divided into ice of an appropriate size by the rotary blade 17. The ice particles produced in this way are stored in an ice storage 19 provided above the cooling cylinder 3. When the full ice detection sensor 23 detects that the ice storage 19 is full, the control unit 47 controls the geared motor 27 and the compressor power supply 45 via the relays 39 and 43 to perform the ice making operation. Stop.
[0013]
Further, the agitator 21 in the ice storage 19 is rotated during the ice making operation and prevents the ice in the ice storage 19 from being agitated and coupled to each other. When the provision of ice is required, the ice discharge port 25 provided on the side surface of the ice storage 19 opens and discharges the ice to the outside. Also at this time, the agitator 21 rotates to promote the release of ice in the ice storage 19.
[0014]
However, in such an auger type ice making machine, when the surrounding environment is low temperature, when the water quality is poor, when the amount of released ice is extremely small, etc., the ice in the ice storage 19 freezes together and forms a lump. (Arching) can occur. However, in the present embodiment, the occurrence of arching can be predicted in advance by the arching prediction means as described below, and preventive measures can be taken. First, when the full ice detection sensor 23 is activated during the ice making operation, the control unit 47 opens the contact of the relay 39, and the geared motor 27 loses the drive power. That is, such an operation functions as a stop command for the geared motor, and the geared motor 27 heads to stop the geared motor 27, but the geared motor 27 has an inertial force. ) Is issued, it does not immediately stop completely, but the number of revolutions gradually decreases and finally stops completely. According to experiments and research by the present applicant, the transition time from when the geared motor receives a stop command until it completely stops depends on the state of ice in the ice storage 19.
[0015]
For example, if the inside of the ice storage 19 is in a state of very good quality ice (one piece of ice is in the form of grains), the load applied to the geared motor 27 is small, so that the geared motor is completely stopped after receiving a stop command. The transition time until stopping is long due to the strong influence of inertial force (about 10 seconds). On the contrary, if the ice is in a lump and arching is occurring, the load applied to the geared motor 27 is large, so the transition time from when the geared motor receives a stop command until it completely stops is shortened (about approx. 4 seconds). Therefore, in the present invention, the transient time in a state immediately before arching occurs is obtained in advance by an experiment or the like and used as a threshold value (5 seconds in the present embodiment). Specifically, as shown in FIG. 4, the control unit 47 continues to monitor the transition time until the rotational speed of the geared motor 27 detected by the pulse encoder 37 becomes zero after issuing a stop command. . When this time becomes less than or equal to the threshold value, an alarm is issued because there is a risk of arching. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, an alarm lamp 55 is provided on the front surface of the outer case 53 of the auger type ice making machine, and this is lit. In addition, a label 57 indicating a guidance sentence that prompts the user to release ice is attached to the upper side of the alarm lamp 55 because there is a possibility of freezing in the ice storage when the alarm lamp 55 is lit. In the present embodiment, the inside of the ice storage is completely frozen by predicting arching in this way and encouraging users to take old ice to prevent freezing inside the ice storage. You can avoid arching.
[0016]
As modifications of the present embodiment, there are the following. First, as the warning means for notifying the user of the occurrence of arching in advance when the arching prediction means predicts the occurrence of arching, other visual guidance information may be used in addition to lighting the lamp, and auditory guidance information such as a buzzer is used. You may do it. Further, the explanation of the contents of the alarm and the contents of the preventive measures to the user is not limited to the method using the above-mentioned label, and may be a method clearly described in a manual, for example.
[0017]
Further, the detection of the rotational state of the geared motor 27 used for arching prediction is not limited to the pulse encoder 37, and for example, a rotary encoder 137 may be used as shown in FIG. The rotary encoder 137 includes a turntable 151, a light emitting element 149a, and a light receiving element 149b. The turntable 151 is disposed so as to be sandwiched between the light emitting element 149a and the light receiving element 149b, and is provided so as to rotate integrally with the output shaft 35. In addition, a plurality of slits 151 a are formed in the turntable 151. The light receiving element 149b can receive light from the light emitting element 149a only in the presence of the slit 151a with the rotation of the turntable 151. Thereby, the rotation speed of the output shaft 35, that is, the geared motor 27 can be detected by counting the number of times of light reception of the light receiving element 149 b. Based on the information on the rotation state of the geared motor 27 obtained in this way, the control unit 47 predicts the occurrence of arching.
[0018]
Further, in detecting the rotational state of the geared motor 27, it is not always necessary to detect the rotational speed of the geared motor 27. For example, either of two states of whether the geared motor 27 is rotating or completely stopped. It is also possible to use a detection means that can simply detect whether or not there is any. Further, the rotation state detection target portion is not limited to the output shaft of the motor portion of the geared motor, and may be an auger or a rotation portion that rotates integrally therewith, and may be an agitator, for example. . Furthermore, the prediction of the occurrence of arching according to the present embodiment is performed based on the operation attenuation state of the auger or the rotating part that rotates integrally therewith after the stop command. Therefore, as described above, not only the transition time from the stop command to the complete stop, for example, the driving force such as the rate of decrease in the rotational speed, the load of the geared motor, the value of the back electromotive force of the geared motor and its attenuation rate can be obtained. Any parameter can be used as long as it can know the state in which the operation is attenuated toward the complete stop while being affected by the inertial force. In this specification, the stop command refers to an operation that triggers the drive unit to act toward a complete stop, and is not only artificially generated by a person's positive intention to stop, It includes a wide range of things that occur automatically and accidentally in terms of mechanism.
[0019]
Embodiment 2. FIG.
Next, an auger type ice making machine according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. In the auger type ice making machine 201 according to the second embodiment, the pulse encoder 37 is not provided in the first embodiment, and the sensor mechanism in the ice storage 19 including the full ice detection sensor 23 is formed as follows. Furthermore, it has the same structure as that of the first embodiment except that a control unit 247 having a different function from that of the control unit 47 is provided. Therefore, the same reference numerals are used for the same parts as those in the first embodiment.
[0020]
In the auger type ice making machine 201, the ice storage 19 is a cylindrical member that opens at least upward, and the opening is covered by a removable ceiling lid 159. In the center of the ceiling lid body 159, a space demarcating wall 159a for demarcating the sensor storage space 161 is provided. A level detection sensor 163 supported by the ceiling lid body 159 is inserted into the sensor storage space 161 so as to protrude downward. Further, an annular space remains between the level detection sensor 163 and the space defining wall 159a, and an operating piece 167 having a magnet 165 for operating the level detection sensor 163 is slidable in the vertical direction. Placed in. The level detection sensor 163 and the magnet 165 detect the height level of the ice group stored in the ice storage 19.
[0021]
Further, a float plate 171 is integrally provided at the lower end of the operating piece 167. The float plate 171 extends in the horizontal direction, a plurality of fins 173 are formed on the lower surface, and a magnet 175 is attached to the upper surface. Further, a support plate 177 is attached to the lower surface of the ceiling lid body 159 to support the operation piece 167 and the float plate 171 so as not to fall so as to define the lowest position. A hole defining portion 177 a is formed at the center of the support plate 177. The hole defining portion 177a allows the connecting portion between the operating piece 167 and the float plate 171 to penetrate, and engages with a step portion formed on the operating piece 167 to define the lowest position described above. A rotation detection sensor 179 that is actuated by the magnet 175 is attached to a portion of the upper surface of the support plate 177 positioned on the rotation locus of the magnet 175. The rotation detection sensor 179 and the level detection sensor 163 are connected to the control unit 247 via a signal line. The control unit 247 performs control based on the detection results of the rotation detection sensor 179 and the level detection sensor 163 instead of performing processing based on the detection results of the pulse encoder 37, and performs the control in the first embodiment. Processing similar to that of the unit 47 is performed. The control unit 247 includes a determination timer 247a and an operation timer 247b having different functions.
[0022]
Next, the operation of the auger type ice making machine according to the second embodiment will be described. In the first embodiment, the occurrence of arching is predicted based on the operation attenuation state of the rotating part, and this is connected to the subsequent preventive measures. In the second embodiment, a sensor for improving the start / stop of the ice making operation is provided. By suppressing the generation of scrap ice, the occurrence of arching is prevented, and the start / stop improvement sensor is also contributed to the prediction of arching that occurs when the sensor is left after full ice. As in the first embodiment, the ice produced after the ice making operation is started in step S1 is conveyed and stored in the ice storage 19 from the upper part of the cooling cylinder 3. Further, during the ice making operation, the agitator 21 also rotates integrally with the rotation of the auger 11, so that the ice group in the ice storage 19 rotates synchronously with the agitator 21 so as to be stirred. In step S2, ice making is continued and the level of the ice group in the ice storage 19 rises to the lowest level, that is, the level of contact with the fin part 173. In step S3, the ice group in the ice storage 19 is in the fin part 173. Then, the float plate 171 is rotated. In step S4, the rotation of the float plate 171 is transmitted as a pulse (operation) output to the control unit 247 via the magnet 175 and the rotation detection sensor 179, and the control unit 247 has the lowest ice group level in the ice storage 19. Recognize that you have reached the level.
[0023]
In step S5, when ice making is further continued and the ice group level is raised, the float plate 171 and the operating piece 167 are also raised accordingly. Then, as shown in FIG. 8, when the level of the ice group in the ice storage 19 rises to the highest level, that is, the magnet 165 reaches the same height as the level detection sensor 163, the level detection sensor 163 is set as step S6. The full ice condition is detected (activated) and the information is sent to the control unit 247. As Step S7, control part 247 stops ice making operation, such as stopping geared motor 27 based on full ice detection. On the other hand, when the ice is released from the full ice state, the ice discharge port 25 is opened and the agitator 21 is rotated, so that the ice group in the ice storage 19 lowers its level while rotating. . As the level decreases, the magnet 165 first descends below the level detection sensor 163 and the level detection sensor 163 becomes inactive. However, as long as the ice group in the ice storage 19 is at a level where it is in contact with the fin portion 173, the float plate 171 rotates and the rotation detection sensor 179 can output a pulse (in an operating state). Then, when the ice is further discharged and the level of the ice group is lowered so that the ice group in the ice storage 19 does not come into contact with the fin portion 173 as shown in FIG. 9, the float plate 171 rotates during the ice discharge. The rotation detection sensor 179 is not activated. The control unit 247 resumes the ice making operation only when the rotation detection sensor 179 is in an inoperative state. That is, the control unit 247 functions as an operation control unit that stops the ice making operation by the operation of the level detection sensor 163 and restarts the ice making operation by the non-operation of the rotation detection sensor 179 when the agitator 21 rotates.
[0024]
Here, for example, in the case where the ice making operation is stopped by the operation of the level detection sensor 163 and the ice making operation is restarted by the non-operation of the level detection sensor 163, the differential for full ice detection cannot be taken large. After ice detection, the ice making operation is resumed immediately due to a slight decrease in ice melting and a level drop due to the release of a small amount of ice. In addition, at the initial stage of ice making operation, ice that is not sufficiently hardened is released. Therefore, when the start and stop of the ice making operation is repeated, the ice that does not harden, that is, scrap ice, gradually increases in the ice storage 19. Such crushed ice is very soft and adheres to the inner wall of the ice storage 19 in a donut shape to prevent the ice from being released, or when it grows further upward, the operation of the float plate 171 is hindered. If the ice making operation is continued in this state or left at a low temperature, the entire ice storage 19 is frozen and arched. However, in this embodiment, the function of the operation control means as described above prevents the ice making operation from starting and stopping, thereby preventing arching.
[0025]
Next, prediction of occurrence of arching will be described. When the ice making operation is stopped as step S7 in FIG. 10, the control unit 247 starts counting the determination timer 247a and the operation timer 247b, respectively, as steps S8 and S9. In this embodiment, the time-up times of the determination timer 247a and the operation timer 247b are set to 4 hours and 30 minutes, respectively. As step S10, the control unit 247 monitors whether or not the ice release switch is pressed during the counting of the operation timer 247b, that is, whether or not ice release is requested. When the ice release switch is pressed, the control unit 247 drives the geared motor 27 to rotate the auger 11 and the agitator 21 and opens the open / close shutter of the ice discharge port 25 in step S11. Here, when arching does not occur in the ice storage 19, when the agitator 21 rotates, the ice also rotates in synchronization with the rotation of the agitator, and the ice is guided by the guide ribs on the upper surface of the snowboard arranged at the bottom of the ice storage 19. It is guided toward the discharge port 25 and discharged. On the other hand, when ice is frozen in the ice storage 19 and signs of arching are observed, even if the agitator 21 rotates, the ice in the ice storage 19 does not rotate together, as if the agitator 21 is ice. Rotate to advance through the group. Accordingly, as step S14 described later, it is possible to predict the occurrence of arching by checking whether or not the ice group in the ice storage 19 is rotating.
[0026]
Next, the prediction of the occurrence of arching when ice is hardly discharged from the full ice state will be described. That is, when it is determined in step S10 that the ice release switch has not been pressed, the control unit 247 waits for the type of the operation timer 247b to be up, and the operation timer 247b has timed out in step S12. Is confirmed, the control unit 247 causes the agitator 21 to rotate, for example, 1-2 times without opening the ice discharge port 25 as step S13. Thereby, when arching does not occur in the ice storage 19, the ice should rotate in synchronism with the rotation of the agitator in the same manner as the rotation of the agitator 21 in step S11. On the other hand, when the sign of arching is observed in the ice storage 19, the ice in the ice storage 19 does not rotate together even if the agitator 21 rotates as described above.
[0027]
Therefore, after rotating the agitator 21 in step S11 or step S13, the control unit 247 monitors whether or not the rotation detection sensor 179 detects the rotation of the ice group in the ice storage 19 as step S14. If the rotation of the ice group in the ice storage 19 can be detected, it is assumed that no arching has occurred in the ice storage 19, and the count of the operation timer 247b is reset in step S15, and thereafter, in step S9. Returning to, the rotation of the agitator is performed at regular intervals every 30 minutes or when ice discharge is requested, and the occurrence of arching is monitored.
[0028]
On the other hand, if the rotation of the ice group cannot be detected in spite of the rotation of the agitator 21 in step S14, a temporary determination is made when signs of arching are observed. However, although the ice storage 19 itself has high heat insulation, if the ice is not released for a long time and the ice making operation is not carried out, the ice in the ice storage 19 is caused by intrusion heat from the outside. It may melt gradually and drop to the extent that the ice group level does not reach the float plate 171. In this case, even if the ice in the ice storage 19 is rotating in synchronization with the rotation of the agitator 21, the ice rotation operation is not transmitted to the float plate 171. That is, there is a case where there is actually no concern about arching although rotation cannot be detected in step S14. Therefore, in the present embodiment, the control unit 247 does not immediately issue an arching alarm even if the rotation cannot be detected in step S14, and whether the determination timer 247a is typed up as step S16. Judge whether or not. That is, the count-up time of the determination timer 247a is reduced to such a level that the level of the ice group in the ice storage 19 does not reach the float plate 171 due to intrusion heat (more generally, the detection range of the rotation detection sensor or less). It is necessary to set this time as an appropriate time for each ice making machine and each usage environment through experiments.
[0029]
If it is determined in step S16 that the determination timer 247a has been typed up, the control unit 247 assumes that the level of the ice group in the ice storage 19 has already dropped to a level that does not reach the float plate 171. The process returns to the start of ice making in step S1. On the other hand, if it is determined in step S16 that the determination timer 247a has not been typed up, an alarm similar to that of the first embodiment is issued as step S17, assuming that arching is actually expected if it remains as it is. . That is, the control unit 247 also functions as an arching prediction unit that predicts the occurrence of arching according to the operating state of the rotation detection sensor 179 during the period until the determination timer 247a expires. Thus, the occurrence of arching can be prevented also in the present embodiment. Note that the four hours shown in this embodiment as the count-up time of the determination timer 247a described above is an example, and the present invention is not limited to this. Since the melting speed of ice is affected by, for example, the outside air temperature, more accurate arching prediction can be performed by correcting the count-up time in summer and winter. As described above, after the level of the ice group reaches the full ice detection level at which the level detection sensor 163 is activated, the time it takes to naturally melt and decrease to a level at which the rotation detection sensor 179 cannot be detected (re-ice making level). Is, for example, within one hour in the summer when the outside air temperature is 30 degrees, but 10 hours or more in the winter when the outside temperature is 5 degrees. Therefore, not only can the count-up time be set for each ice machine use condition, but the mode can be switched manually, or the outside air temperature detecting means can be provided and automatically switched according to the detection result. Is preferred. Thereby, in summer, the final determination of arching is performed in a relatively short time (for example, 1 to 2 hours), and in winter, it is performed in a relatively long time (for example, 5 to 10 hours).
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the auger type ice making machine of the present invention, it is possible to detect the level and rotation of the ice group in the ice storage by predicting the occurrence of arching from the operating state of the auger or the rotating part integrated therewith. The occurrence of arching can be prevented by controlling the operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an auger type ice making machine according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a pulse encoder in the auger type ice making machine according to the first embodiment.
3 is a plan view showing magnetic poles of a rotating magnet constituting the pulse encoder of FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the transition time until complete stop and the occurrence of arching in the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing an outer case provided with a warning lamp according to the first embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing a rotary encoder provided in place of the pulse encoder.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration around an ice storage of an auger type ice making machine according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which the ice group in the ice storage is at the lowest level in FIG.
FIG. 9 is a view showing a state where the level of the ice group in the ice storage is lowered to a level where it does not contact the fin portion of the float plate in FIG.
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the auger type ice making machine according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 auger type ice making machine, 3 cooling cylinder, 11 auger, 13 spiral blade, 21 agitator, 27 geared motor (drive means), 47 control unit (arching prediction means), 163 level detection sensor, 179 rotation detection sensor, 247 control unit (Operation control means, arching prediction means), 247a timer for determination, 247b timer for operation.

Claims

The ice layer frozen on the inner surface of the cooling cylinder is cut with a spiral blade of a rotating auger, solidified, and then divided into grains of an appropriate size and stored in an ice storage provided above the auger. In the type ice machine,
Driving means for the auger;
An auger type ice making machine, comprising: an arching prediction means for predicting the occurrence of arching from the operation attenuation state of the auger or an integral rotating portion thereof after a stop command is issued to the driving means.

2. The arching prediction means predicts the occurrence of arching according to a transition time from when a stop command is issued to the geared motor as the driving means until the geared motor is completely stopped. Auger type ice machine.

In an auger type ice maker that cuts the ice layer frozen on the inner surface of the cooling cylinder with a spiral blade of a rotating auger, hardens it, divides it into grains of appropriate size and stores it in an ice storage,
A level detection sensor for detecting the level of the ice group in the ice storage;
The rotation state of the ice group in the ice storage is detected based on the rotation state of the float plate provided so as to be able to rotate in contact with the ice group in the ice storage and to be slidable vertically within a predetermined range. A rotation detection sensor;
And an agitator which is rotatably provided within the ice bin while being positioned below the rotation detecting sensor in the ice bin,
An operation control means for stopping the ice making operation by the operation of the level detection sensor and restarting the ice making operation by the non-operation of the rotation detection sensor at the time of rotation of the agitator ;
A determination timer that starts counting due to the operation of the level detection sensor;
An auger type ice making machine, comprising: arching prediction means for predicting the occurrence of arching according to the operating state of the rotation detection sensor in a period until the determination timer expires .

The auger type ice making machine according to claim 3, further comprising an operation timer for rotating the agitator at a predetermined cycle.

In an auger type ice maker that cuts the ice layer frozen on the inner surface of the cooling cylinder with a spiral blade of a rotating auger, hardens it, divides it into grains of appropriate size and stores it in an ice storage,
A level detection sensor for detecting the level of the ice group in the ice storage;
A rotation detection sensor for detecting a rotation state of the ice group in the ice storage;
And an agitator which is rotatably provided within the ice bin while being positioned below the rotation detecting sensor in the ice bin,
A determination timer that starts counting due to the operation of the level detection sensor;
An auger type ice making machine comprising arching prediction means for predicting the occurrence of arching according to the operating state of the rotation detection sensor in a period until the determination timer expires.