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JP4348397B2 - Information display device, information display method, information display program, and recording medium - Google Patents
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JP4348397B2 - Information display device, information display method, information display program, and recording medium - Google Patents

Information display device, information display method, information display program, and recording medium Download PDF

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Description

この発明は、移動体の移動状況に関する情報と併せて、移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を表示する情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体に限られない。   The present invention relates to an information display device, an information display method, an information display program, and a recording medium that display information related to the operation status of a transportation facility that travels around the moving route of the mobile object together with information related to the movement status of the mobile object. However, the use of the present invention is not limited to the information display device, the information display method, the information display program, and the recording medium described above.

従来、車両に設けられるナビゲーション装置では、道路交通情報システムによって配信される道路交通情報や特定区間の所要時間情報を、ほぼリアルタイムで得ることができる。これらの情報を用いることによって、実際の道路状況を反映した経路誘導をおこなうことができる。   Conventionally, in a navigation device provided in a vehicle, road traffic information distributed by a road traffic information system and time information of a specific section can be obtained almost in real time. By using these pieces of information, route guidance reflecting actual road conditions can be performed.

このようなナビゲーション装置では、たとえば、制御装置が、道路地図画面を表示すると共に、VICS(登録商標)受信機を通じて交通障害情報を取得し、その受信内容から自車両の進行方向にかかる対向車線についての交通障害情報を抽出する。ついで、自車両の車幅情報を取得し、通過難易度判定処理ルーチンにおいて、取得した交通障害情報および地図データに基づいて、障害発生場所についての道幅情報を取得するとともに、その道幅情報および自車両の車幅情報に基づいて当該障害発生場所での自車両の通過難易度を判定する。さらに、その判定結果が設定レベル以上ある障害発生場所を記憶すると共に、その記憶した場所を、道路地図画面上に通過注意箇所として表示する(たとえば、下記特許文献1参照。)。   In such a navigation device, for example, the control device displays a road map screen, obtains traffic obstacle information through a VICS (registered trademark) receiver, and uses the received content to determine the oncoming lane in the traveling direction of the host vehicle. Traffic obstacle information is extracted. Next, vehicle width information of the own vehicle is acquired, and in the passage difficulty determination processing routine, road width information about the location of the failure is acquired based on the acquired traffic obstacle information and map data, and the road width information and the own vehicle are acquired. Based on the vehicle width information, the degree of difficulty of passing the own vehicle at the location where the failure occurs is determined. Further, the location of the failure where the determination result is equal to or higher than the set level is stored, and the stored location is displayed on the road map screen as a passage caution location (for example, see Patent Document 1 below).

特開2005−300209号公報JP 2005-300209 A

しかしながら、上述した従来技術によれば、道路上の車両の混雑状況は知ることができるものの、その他の交通機関の運行状況は知ることができないという問題点が一例として挙げられる。車両が通行する道路の状況は、事故の発生や気象条件、イベントの開催など、様々な要素に起因して変動するが、他の交通機関の運行状況も重要な要素の1つである。   However, according to the above-described prior art, there is a problem that the traffic situation of vehicles on the road can be known, but the operation situation of other transportation facilities cannot be known. The conditions of roads on which vehicles pass vary due to various factors such as the occurrence of accidents, weather conditions, and events, but the operating conditions of other transportation facilities are also an important factor.

特に、道路と交差する線路を運行する列車の運行状況は、周囲の道路の混雑状況と密接な関係があるにもかかわらず、ナビゲーション装置での経路誘導に反映されていないという問題点が一例として挙げられる。   In particular, there is a problem that the operation status of trains that operate on tracks crossing roads is not reflected in route guidance on navigation devices, although it is closely related to the congestion status of surrounding roads. Can be mentioned.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項1の発明にかかる情報表示装置は、車両の現在位置情報を取得する移動体情報取得手段と、前記車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報を取得する交通機関情報取得手段と、前記車両の現在位置とともに、前記列車の現在位置を地図上に表示する表示手段と、を備え、前記交通機関情報取得手段は、前記列車の過去の運行に伴う踏切の開閉状態に関する情報を取得し、前記表示手段は、前記列車の過去の運行に伴う踏切の開閉状態に関する情報と前記列車の現在位置情報とを用いて予測した前記踏切の開閉状態を表示することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, an information display device according to the invention of claim 1 passes through moving body information acquisition means for acquiring current position information of a vehicle, and a railroad crossing around the current position of the vehicle. Transportation information acquisition means for acquiring current position information of the train, and display means for displaying the current position of the train on a map together with the current position of the vehicle, the transportation information acquisition means The information about the open / close state of the railroad crossing accompanying the past operation of the train is acquired, and the display means is predicted using the information about the open / closed state of the railroad crossing accompanying the past operation of the train and the current position information of the train. The open / close state of the level crossing is displayed.

また、請求項2の発明にかかる情報表示方法は、移動体情報取得手段と、交通機関情報取得手段と、表示手段とを備え、移動体の移動状況に関する情報を表示する情報表示装置における情報表示方法であって、前記移動体情報取得手段が車両の現在位置情報を取得する移動体情報取得工程と、前記交通機関情報取得手段が前記車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報を取得する交通機関情報取得工程と、前記表示手段が前記車両の現在位置とともに、前記列車の現在位置を地図上に表示する表示工程と、を含み、前記交通機関情報取得工程は、前記列車の過去の運行に伴う踏切の開閉状態に関する情報を取得し、前記表示工程は、前記列車の過去の運行に伴う踏切の開閉状態に関する情報と前記列車の現在位置情報とを用いて予測した前記踏切の開閉状態を表示することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an information display method comprising: an information display device comprising a moving body information acquisition means, a transportation means information acquisition means, and a display means, wherein the information display device displays information relating to the movement status of the moving body. A moving body information acquisition step in which the moving body information acquisition means acquires the current position information of the vehicle, and a current position information of a train in which the transportation information acquisition means passes through a railroad around the current position of the vehicle. Transportation information acquisition step, and a display step in which the display means displays the current position of the train on a map together with the current position of the vehicle, and the transportation information acquisition step includes: obtains information about open or closed state of crossing with a past operation, said display step, using the current position information of the past information and the train regarding open and closed states of the crossing with the operation of the train And displaying the open or closed state of the crossing predicted.

また、請求項3の発明にかかる情報表示プログラムは、請求項2に記載の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, an information display program causes a computer to execute the information display method according to the second aspect.

また、請求項4の発明にかかる記録媒体は、請求項3に記載の情報表示プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。   A recording medium according to a fourth aspect of the present invention is readable by a computer in which the information display program according to the third aspect is recorded.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an information display device, an information display method, an information display program, and a recording medium according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態)
はじめに、実施の形態にかかる情報表示装置100の機能的構成について説明する。図1は、情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。情報表示装置100は、移動体情報取得部101、交通機関情報取得部102、表示部103によって構成される。
(Embodiment)
First, the functional configuration of the information display apparatus 100 according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of the information display device. The information display apparatus 100 includes a moving body information acquisition unit 101, a transportation facility information acquisition unit 102, and a display unit 103.

移動体情報取得部101は、移動体の移動状況に関する情報を取得する。移動体とは、たとえば、道路を通行する車両である。移動体情報取得部101は、たとえば、GPS衛星から送信されるGPS情報を用いて、特定の車両の現在位置情報を取得する。また、移動体情報取得部101は、たとえば、VICS(登録商標)情報を受信して、車両が通行する道路の混雑状況、たとえば、所定の区間を通過するための所要時間を取得する。また、車両が走行する道路上で発生した事故の情報や、交通規制の情報などを取得することとしてもよい。   The moving body information acquisition unit 101 acquires information related to the moving state of the moving body. The moving body is, for example, a vehicle that passes on a road. The mobile body information acquisition unit 101 acquires current position information of a specific vehicle using, for example, GPS information transmitted from a GPS satellite. In addition, the mobile body information acquisition unit 101 receives, for example, VICS (registered trademark) information, and acquires the congestion state of the road on which the vehicle passes, for example, the time required to pass a predetermined section. Moreover, it is good also as acquiring the information of the accident which occurred on the road where a vehicle drive | works, the information of traffic regulation, etc.

交通機関情報取得部102は、移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を取得する。交通機関情報取得部102は、たとえば、車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報を取得する。交通機関情報取得部102は、たとえば、VICS(登録商標)情報を受信するモジュールを用いて、車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報、乗車率情報、遅延情報などを受信する。   The transport information acquisition unit 102 acquires information related to the operation status of the transport that operates around the moving route of the moving object. For example, the transportation information acquisition unit 102 acquires current position information of a train passing through a railroad crossing around the current position of the vehicle. The transportation information acquisition unit 102 receives, for example, current position information, boarding rate information, delay information, and the like of a train passing through a railroad around the current position of the vehicle using a module that receives VICS (registered trademark) information. .

また、交通機関情報取得部102は、列車の過去の運行状況に関する情報を取得する。過去の運行状況に関する情報とは、たとえば、列車の運行に伴う踏切の開閉状態の統計情報や、過去の遅延状況、乗車率情報などである。   In addition, the transportation information acquisition unit 102 acquires information related to the past operation status of the train. The information on the past operation status is, for example, statistical information on the open / close state of a railroad crossing accompanying train operation, past delay status, boarding rate information, and the like.

表示部103は、移動体情報取得部101によって取得された移動状況に関する情報と併せて、交通機関情報取得部102によって取得された運行状況に関する情報を実時間表示する。表示部103は、たとえば、移動体の現在位置周辺を運行する列車の現在位置を、車両の現在位置とともに、地図情報上にリアルタイムで表示する。   The display unit 103 displays, in real time, information about the operation status acquired by the transportation information acquisition unit 102 together with information about the movement status acquired by the mobile body information acquisition unit 101. The display unit 103 displays, for example, the current position of a train that operates around the current position of the moving object on the map information in real time together with the current position of the vehicle.

また、表示部103は、列車の現在位置情報に基づいて、踏切の開閉状態を表示することとしてもよい。表示部103は、たとえば、列車の現在位置が踏切から所定距離以内となった場合、踏切が閉じていると表示する。さらに、交通機関情報取得部102によって、列車の過去の運行状況に関する情報を取得した場合、表示部103は、過去の運行状況に関する情報と列車の現在位置情報とを用いて予測した踏切の開閉状態を表示することとしてもよい。具体的には、列車の運行に伴う踏切の開閉状態を、列車の現在位置と比較することによって、現在の踏切の開閉状態を予測する。   Moreover, the display part 103 is good also as displaying the opening / closing state of a railroad crossing based on the present position information of a train. For example, when the current position of the train is within a predetermined distance from the railroad crossing, the display unit 103 displays that the railroad crossing is closed. Further, when the information related to the past operation status of the train is acquired by the transportation information acquisition unit 102, the display unit 103 opens and closes the level crossing predicted using the information related to the past operation status and the current position information of the train. May be displayed. Specifically, the current open / closed state of the level crossing is predicted by comparing the open / closed state of the level crossing accompanying the train operation with the current position of the train.

つぎに、情報表示装置100による情報表示処理について説明する。図2は、情報表示装置による情報表示処理の手順を示すフローチャートである。図2のフローチャートにおいて、情報表示装置100は、移動体情報取得部101によって、車両の現在位置情報を取得する(ステップS201)。また、交通機関情報取得部102によって、列車の現在位置情報を取得する(ステップS202)。そして、表示部103によって、ステップS201およびステップS202で取得したそれぞれの現在位置を実時間表示する(ステップS203)。   Next, information display processing by the information display apparatus 100 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of information display processing by the information display device. In the flowchart of FIG. 2, the information display device 100 acquires the current position information of the vehicle by the moving body information acquisition unit 101 (step S <b> 201). Further, the current position information of the train is acquired by the transportation information acquisition unit 102 (step S202). Then, the display unit 103 displays each current position acquired in step S201 and step S202 in real time (step S203).

つづいて、交通機関情報取得部102によって、列車の過去の運行状況に関する情報を取得する(ステップS204)。表示部103は、列車の現在位置情報と、過去の運行状況に関する情報とを用いて、踏切の開閉状態を予測して(ステップS205)、予測した踏切の開閉状態を表示して(ステップS206)、本フローチャートによる処理を終了する。   Subsequently, the transportation information acquisition unit 102 acquires information on the past operation status of the train (step S204). The display unit 103 predicts the open / close state of the level crossing using the current position information of the train and the information related to the past operation status (step S205), and displays the predicted open / close state of the level crossing (step S206). Then, the process according to this flowchart is terminated.

以上説明したように、情報表示装置100によれば、移動体の移動状況に関する情報と併せて、移動体の移動経路周辺を運行する交通機関の運行状況に関する情報を実時間表示する。これにより、移動体の移動状況とともに交通機関の運行状況をリアルタイムで表示することができ、周囲を運行する交通機関の運行状況を参照して移動体の移動をおこなうことができる。   As described above, according to the information display device 100, information related to the operation status of the transportation facility operating around the moving path of the moving object is displayed in real time together with the information related to the moving condition of the moving object. Thereby, the operation status of the transportation system can be displayed in real time together with the movement status of the mobile body, and the mobile body can be moved with reference to the operation status of the transportation system operating around.

また、情報表示装置100によれば、車両の現在位置とともに、車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置を表示する。これにより、車両の現在位置周辺の列車の現在位置に基づいて、踏切のある経路を選択するか否かなどの判断をおこなうなど、より走行しやすい経路を選択することができる。また、列車に乗車している乗客の送迎やタクシーの客待ちなどの待ち時間を軽減させることができる。   Further, according to the information display device 100, the current position of the train passing through the railroad crossing around the current position of the vehicle is displayed together with the current position of the vehicle. This makes it possible to select a route that is easier to travel, such as determining whether to select a route with a railroad crossing based on the current location of the train around the current location of the vehicle. It is also possible to reduce waiting times such as picking up passengers on the train and waiting for taxis.

また、情報表示装置100によれば、列車の現在位置から予測した踏切の開閉状態を表示する。これにより、周囲の道路の状況をより詳細に知ることができ、走行経路の選択を容易におこなうことができる。さらに、列車の過去の運行状況に関する情報を用いて踏切の開閉状態を予測することによって、踏切の開閉状態の予測精度を向上させることができる。   Moreover, according to the information display apparatus 100, the open / close state of the railroad crossing predicted from the current position of the train is displayed. Thereby, the situation of the surrounding road can be known in detail, and the travel route can be easily selected. Furthermore, by predicting the open / closed state of the railroad crossing using information on the past operation status of the train, the prediction accuracy of the open / closed state of the railroad crossing can be improved.

つぎに、上述した実施の形態にかかる情報表示装置100の実施例について説明する。以下の実施例においては、情報表示装置100を、車両に搭載されたナビゲーション装置300に適用した場合について説明する。   Next, examples of the information display apparatus 100 according to the above-described embodiment will be described. In the following embodiments, a case where the information display device 100 is applied to a navigation device 300 mounted on a vehicle will be described.

(ナビゲーション装置300のハードウェア構成)
つぎに、ナビゲーション装置300のハードウェア構成について説明する。図3は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図3において、ナビゲーション装置300は、CPU301と、ROM302と、RAM(メモリ)303と、磁気ディスクドライブ304と、磁気ディスク305と、光ディスクドライブ306と、光ディスク307と、音声I/F(インターフェース)308と、マイク309と、スピーカ310と、入力デバイス311と、映像I/F312と、カメラ313と、ディスプレイ314と、通信I/F315と、GPSユニット316と、各種センサ317と、外部接続用I/F318とを備えている。また、各構成部301〜318はバス320によってそれぞれ接続されている。
(Hardware configuration of navigation device 300)
Next, the hardware configuration of the navigation device 300 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the navigation apparatus. In FIG. 3, the navigation apparatus 300 includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM (memory) 303, a magnetic disk drive 304, a magnetic disk 305, an optical disk drive 306, an optical disk 307, and an audio I / F (interface) 308. , Microphone 309, speaker 310, input device 311, video I / F 312, camera 313, display 314, communication I / F 315, GPS unit 316, various sensors 317, and external connection I / F F318. Each component 301 to 318 is connected by a bus 320.

まず、CPU301は、ナビゲーション装置300の全体の制御を司る。ROM302は、ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログラムなどのプログラムを記録している。RAM303は、CPU301のワークエリアとして使用される。   First, the CPU 301 governs overall control of the navigation device 300. The ROM 302 records programs such as a boot program, a communication program, a database creation program, and a data analysis program. The RAM 303 is used as a work area for the CPU 301.

磁気ディスクドライブ304は、CPU301の制御に従って磁気ディスク305に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。磁気ディスク305は、磁気ディスクドライブ304の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク305としては、たとえば、HD(ハードディスク)やFD(フレキシブルディスク)を用いることができる。   The magnetic disk drive 304 controls the reading / writing of the data with respect to the magnetic disk 305 according to control of CPU301. The magnetic disk 305 records data written under the control of the magnetic disk drive 304. As the magnetic disk 305, for example, an HD (hard disk) or an FD (flexible disk) can be used.

光ディスクドライブ306は、CPU301の制御に従って光ディスク307に対するデータの読み取り/書き込みを制御する。光ディスク307は、光ディスクドライブ306の制御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク307は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク307のほか、MO、メモリカードなどであってもよい。   The optical disk drive 306 controls the reading / writing of the data with respect to the optical disk 307 according to control of CPU301. The optical disk 307 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disk drive 306. As the optical disc 307, a writable recording medium can be used. In addition to the optical disk 307, the removable recording medium may be an MO, a memory card, or the like.

磁気ディスク305または光ディスク307に記録される情報の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物(フィーチャ)を表す背景データと、道路の形状を表す道路形状データとを有しており、ディスプレイ314の表示画面において2次元または3次元に描画される。ナビゲーション装置300が経路誘導中の場合は、地図データと後述するGPSユニット316によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることとなる。   One example of information recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 is map data used for route search / route guidance. The map data includes background data representing features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data representing the shape of the road. The map data can be displayed two-dimensionally or three-dimensionally on the display screen of the display 314. Drawn. When the navigation device 300 is guiding a route, the map data and the current location of the vehicle acquired by the GPS unit 316 described later are displayed in an overlapping manner.

音声I/F308は、音声入力用のマイク309および音声出力用のスピーカ310に接続される。マイク309に受音された音声は、音声I/F308内でA/D変換される。また、スピーカ310からは音声が出力される。なお、マイク309から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク305あるいは光ディスク307に記録可能である。   The audio I / F 308 is connected to a microphone 309 for audio input and a speaker 310 for audio output. The sound received by the microphone 309 is A / D converted in the sound I / F 308. In addition, sound is output from the speaker 310. Note that the sound input from the microphone 309 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as sound data.

入力デバイス311は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。さらに、入力デバイス311は、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し、データの入出力をおこなうことができる。   Examples of the input device 311 include a remote controller having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, a keyboard, a mouse, a touch panel, and the like. Further, the input device 311 can be connected to another information processing terminal such as a digital camera or a mobile phone terminal to input / output data.

映像I/F312は、映像入力用のカメラ313および映像出力用のディスプレイ314と接続される。映像I/F312は、具体的には、たとえば、ディスプレイ314全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するVRAM(Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ314を表示制御する制御ICなどによって構成される。   The video I / F 312 is connected to a camera 313 for video input and a display 314 for video output. Specifically, the video I / F 312 includes, for example, a graphic controller that controls the entire display 314, a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. Based on the output image data, the display 314 is configured by a control IC or the like.

カメラ313は、車両内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ313で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク305あるいは光ディスク307に記録可能である。ディスプレイ314には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ314は、たとえば、CRT、TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。   The camera 313 captures images inside and outside the vehicle and outputs them as image data. An image captured by the camera 313 can be recorded on the magnetic disk 305 or the optical disk 307 as image data. The display 314 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images. As the display 314, for example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be adopted.

通信I/F315は、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とCPU301とのインターフェースとして機能する。通信網には、LAN、WAN、公衆回線網や携帯電話網などがある。また、通信I/F315は、FMチューナー、ビーコンレシーバによって構成され、VICS(登録商標)センターから配信される道路交通情報を受信する。道路交通情報によれば、各道路の混雑状況や、所定区間を通過するのに要する所要時間、交通規制の有無などの情報をほぼリアルタイムで得ることができる。ナビゲーション装置300は、受信した道路交通情報をディスプレイ314に表示したり、目的地点までの経路誘導に用いたりする。   The communication I / F 315 is connected to a communication network such as the Internet via wireless and functions as an interface between the communication network and the CPU 301. Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks. The communication I / F 315 includes an FM tuner and a beacon receiver, and receives road traffic information distributed from the VICS (registered trademark) center. According to the road traffic information, it is possible to obtain information such as the congestion status of each road, the time required for passing through a predetermined section, and the presence / absence of traffic regulation in almost real time. The navigation device 300 displays the received road traffic information on the display 314 or uses it for route guidance to the destination point.

また、通信I/F315は、車両の現在位置周辺や設定経路上を運行する列車の列車運行情報を受信する。列車運行情報によれば、列車の現在位置や遅延状況、駅への到達時刻、列車への乗車率などの情報をほぼリアルタイムで得ることができる。ナビゲーション装置300は、受信した列車運行情報をディスプレイ314に表示したり、目的地点までの経路誘導に用いたりする。   The communication I / F 315 receives train operation information of a train that operates around the current position of the vehicle or on a set route. According to the train operation information, information such as the current position of the train, the delay state, the arrival time at the station, and the boarding rate of the train can be obtained almost in real time. The navigation device 300 displays the received train operation information on the display 314 or uses it for route guidance to the destination point.

GPSユニット316は、GPS衛星からの電波を受信し、車両の現在地点(ナビゲーション装置300の現在地点)を示す情報を算出する。GPSユニット316の出力情報は、後述する各種センサ317の出力値とともに、CPU301による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の1点を特定する情報である。   The GPS unit 316 receives radio waves from GPS satellites and calculates information indicating the current position of the vehicle (current position of the navigation device 300). The output information of the GPS unit 316 is used when the CPU 301 calculates the current location of the vehicle together with output values of various sensors 317 described later. The information indicating the current location is information for specifying one point on the map data, such as latitude / longitude and altitude.

各種センサ317は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ317の出力値は、CPU301による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。   The various sensors 317 output information that can determine the position and behavior of the vehicle, such as a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, and an angular velocity sensor. The output values of the various sensors 317 are used for the calculation of the current location by the CPU 301 and the measurement of the change in speed and direction.

外部接続用I/F318は、他の外部機器や自車のセンサなどとCPU301とのインターフェースとして機能する。外部接続用I/F318を介して、CPU301は、ハンドルやブレーキ、アクセルなどの操作情報を取得する。また、外部接続用I/F318は、オーディオ装置や車内空調装置など、外部の機器と接続するためのインターフェースとして機能する。外部接続用I/F318は、たとえば、専用の接続ケーブルのポートや赤外線通信ポートなどによって構成される。   The external connection I / F 318 functions as an interface between the CPU 301 and another external device, a vehicle sensor, or the like. Through the external connection I / F 318, the CPU 301 acquires operation information such as a steering wheel, a brake, and an accelerator. Further, the external connection I / F 318 functions as an interface for connecting to an external device such as an audio device or an in-vehicle air conditioner. The external connection I / F 318 includes, for example, a dedicated connection cable port or an infrared communication port.

また、実施の形態にかかる情報表示装置100の構成のうち、移動体情報取得部101は通信I/F315、GPSユニット316、各種センサ317によって、交通機関情報取得部102は通信I/F315によって、表示部103はCPU301、映像I/F312、ディスプレイ314によって、それぞれの機能を実現する。   In the configuration of the information display apparatus 100 according to the embodiment, the mobile body information acquisition unit 101 is configured by the communication I / F 315, the GPS unit 316, and various sensors 317, and the transportation facility information acquisition unit 102 is configured by the communication I / F 315. The display unit 103 realizes each function by the CPU 301, the video I / F 312, and the display 314.

(ナビゲーション装置300による経路誘導処理)
つぎに、ナビゲーション装置300による経路誘導処理について説明する。前述のように、ナビゲーション装置300は、通信I/F315によって、ほぼリアルタイムの道路交通情報および列車運行情報を受信している。ナビゲーション装置300は、これらの情報を用いることによって、実際の道路状況を反映した経路誘導をおこなうことができる。特に、列車運行情報を用いることによって、踏切での渋滞を回避して、より走行しやすい経路を選択することができる。
(Route guidance processing by the navigation device 300)
Next, route guidance processing by the navigation device 300 will be described. As described above, the navigation device 300 receives almost real-time road traffic information and train operation information through the communication I / F 315. By using these pieces of information, the navigation apparatus 300 can perform route guidance reflecting actual road conditions. In particular, by using train operation information, it is possible to avoid a traffic jam at a crossing and select a route that is easier to travel.

図4および図5は、ナビゲーション装置による経路誘導処理の手順を示すフローチャートである。図4のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置300のCPU301は、まず、ユーザによって設定された目的地点までの経路を探索し、走行経路を決定する(ステップS401)。走行経路の決定は、たとえば、CPU301によって目的地点までの経路を複数探索し、いずれかの経路を走行経路としてユーザに選択させる。   4 and 5 are flowcharts showing a procedure of route guidance processing by the navigation device. In the flowchart of FIG. 4, the CPU 301 of the navigation device 300 first searches for a route to the destination point set by the user and determines a travel route (step S401). In determining the travel route, for example, the CPU 301 searches a plurality of routes to the destination point and causes the user to select one of the routes as the travel route.

つぎに、CPU301は、ユーザが車両の走行を開始するまで待機して(ステップS402:Noのループ)、走行を開始すると(ステップS402:Yes)、CPU301は、GPSユニット316によって受信したGPS情報や、各種センサ317から出力される出力値などを用いて、車両の現在位置を算出し、算出した現在位置をディスプレイ314に表示された地図データ上に表示する(ステップS403)。   Next, the CPU 301 waits until the user starts traveling of the vehicle (step S402: No loop), and starts traveling (step S402: Yes), the CPU 301 receives the GPS information received by the GPS unit 316, The current position of the vehicle is calculated using output values output from the various sensors 317, and the calculated current position is displayed on the map data displayed on the display 314 (step S403).

つぎに、CPU301は、通信I/F315によって受信した道路交通情報などを用いて、走行経路に沿った誘導情報を生成し、出力する(ステップS404)。誘導情報とは、走行経路に沿った進行方向の指示などである。また、誘導情報の出力は、スピーカ310からの音声出力やディスプレイ314での表示出力などによっておこなう。   Next, CPU301 produces | generates and outputs the guidance information along a driving | running route using the road traffic information etc. which were received by communication I / F315 (step S404). The guidance information is an instruction of a traveling direction along the travel route. Further, the guidance information is output by voice output from the speaker 310, display output on the display 314, or the like.

つづいて、CPU301は、通信I/F315によって現在の列車運行情報を受信したか否かを判断する(ステップS405)。現在の列車運行情報を受信すると(ステップS405:Yes)、ディスプレイ314に表示された地図データ上に列車の現在位置を表示する(ステップS406)。一方、現在の列車運行情報を受信しない場合は(ステップS405:No)、ステップS407に移行する。   Subsequently, the CPU 301 determines whether or not the current train operation information has been received by the communication I / F 315 (step S405). When the current train operation information is received (step S405: Yes), the current position of the train is displayed on the map data displayed on the display 314 (step S406). On the other hand, when not receiving the present train operation information (step S405: No), it transfers to step S407.

さらに、CPU301は、過去の列車運行情報を取得できるか否かを判断する(ステップS407)。過去の列車運行情報を取得できる場合は(ステップS407:Yes)、過去の列車運行情報を取得して(ステップS408)、図5のステップS409に移行する。一方、過去の列車運行情報を取得できない場合は(ステップS407:No)、そのまま図5のステップS409に移行する。過去の列車運行情報は、たとえば、列車運行情報の配信元である配信サーバに蓄積されたものを受信してもよいし、ナビゲーション装置300の磁気ディスク305、光ディスク307に過去の列車運行情報を記録しておいてもよい。   Furthermore, the CPU 301 determines whether or not past train operation information can be acquired (step S407). When the past train operation information can be acquired (step S407: Yes), the past train operation information is acquired (step S408), and the process proceeds to step S409 in FIG. On the other hand, when the past train operation information cannot be acquired (step S407: No), the process directly proceeds to step S409 in FIG. For example, past train operation information may be received by a distribution server that is a distribution source of train operation information, or past train operation information is recorded on the magnetic disk 305 and the optical disk 307 of the navigation device 300. You may keep it.

図5の説明に移り、CPU301は、ステップS405で受信した現在の列車運行情報やステップS408で取得した過去の列車運行情報を用いて、走行経路上の踏切の開閉状態を予測する(ステップS409)。そして、ディスプレイ314に表示された地図データ上に、踏切の開閉状態を表示する(ステップS410)。   Moving to the description of FIG. 5, the CPU 301 predicts the open / close state of the crossing on the travel route using the current train operation information received in step S405 and the past train operation information acquired in step S408 (step S409). . Then, the open / close state of the railroad crossing is displayed on the map data displayed on the display 314 (step S410).

このとき開閉状態を予想および表示する踏切は、車両の走行経路上のすべての踏切であってもよいし、車両の現在位置から所定距離以内にある踏切であってもよい。また、ステップS405で受信した現在の列車運行情報に、各踏切の開閉状態の情報が含まれている場合には、ステップS409で予測はおこなわず、受信した情報に含まれる開閉状態を表示する。   At this time, the level crossings for predicting and displaying the open / closed state may be all level crossings on the travel route of the vehicle, or may be level crossings within a predetermined distance from the current position of the vehicle. If the current train operation information received in step S405 includes information on the open / close state of each level crossing, no prediction is performed in step S409, and the open / close state included in the received information is displayed.

また、現在の列車運行情報および過去の列車運行情報のいずれも取得できた場合には、両方の情報を用いて踏切の開閉状態を予測してもよいし、どちらか一方のみを用いて予測してもよい。さらに、現在の列車運行情報および過去の列車運行情報のいずれも取得できなかった場合には、ステップS409およびステップS410を省略する。   In addition, if both current train operation information and past train operation information can be acquired, the information on both types of information may be used to predict the open / close state of a railroad crossing, or only one of them may be used for prediction. May be. Furthermore, when neither the current train operation information nor the past train operation information can be acquired, step S409 and step S410 are omitted.

つづいて、CPU301は、ステップS409で予測した踏切の開閉状態に基づいて、別経路を探索するか否かを判断する(ステップS411)。CPU301は、たとえば、経路上にある踏切が所定時間以上閉まっているか否かなどを判断する。また、ステップS410で表示された踏切の開閉状態を見て、別経路を探索するか否かをユーザが判断してもよい。   Subsequently, the CPU 301 determines whether or not to search for another route based on the open / close state of the railroad crossing predicted in step S409 (step S411). For example, the CPU 301 determines whether or not a crossing on the route is closed for a predetermined time or more. Further, the user may determine whether or not to search for another route by looking at the open / close state of the railroad crossing displayed in step S410.

別経路を探索する場合は(ステップS411:Yes)、CPU301は、別経路を探索し、ディスプレイ314に表示する(ステップS412)。そして、CPU301は、別経路を走行するか否かを判断する(ステップS413)。具体的には、ステップS412で表示された別経路を見て、別経路を走行するか否かをユーザが判断する。なお、現在の走行経路と比較して、時間短縮などのメリットがある経路を探索できなかった場合は、経路の表示をおこなわなくてもよい。経路を表示するか否かの判断は、ユーザによって設定された、経路探索にあたっての優先項目(料金優先、料金優先、幹線優先など)を考慮してもよい。   When searching for another route (step S411: Yes), the CPU 301 searches for another route and displays it on the display 314 (step S412). Then, the CPU 301 determines whether or not to travel on another route (step S413). Specifically, the user determines whether to travel on another route by looking at the other route displayed in step S412. In addition, when it is not possible to search for a route having a merit such as time reduction as compared with the current travel route, the route may not be displayed. The determination of whether or not to display a route may take into account priority items (charge priority, charge priority, trunk priority, etc.) set by the user for route search.

別経路で走行する場合は(ステップS413:Yes)、別経路に沿って経路誘導を開始する(ステップS414)。一方、別経路で走行しない場合は(ステップS413:No)、現在の走行経路に沿っての経路誘導を継続する(ステップS415)。   When traveling on another route (step S413: Yes), route guidance is started along another route (step S414). On the other hand, when the vehicle does not travel on another route (step S413: No), route guidance along the current travel route is continued (step S415).

そして、走行が終了するまでは(ステップS416:No)、ステップS403に戻り、以降の処理を継続する。走行が終了した場合は(ステップS416:Yes)、本フローチャートによる処理を終了する。   Then, until traveling ends (step S416: No), the process returns to step S403 and the subsequent processing is continued. When the travel is finished (step S416: Yes), the processing according to this flowchart is finished.

図6は、列車運行情報の表示画面の一例を示す説明図である。図6において、ナビゲーション装置300のディスプレイ314には、車両の現在位置を示す現在位置表示Pが表示されている。車両が走行する道路Rには、2本の線路L1およびL2が交差しており、それぞれの交差地点には、踏切C1およびC2が設けられている。   FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a train operation information display screen. In FIG. 6, a current position display P indicating the current position of the vehicle is displayed on the display 314 of the navigation device 300. Two roads L1 and L2 intersect the road R on which the vehicle travels, and railroad crossings C1 and C2 are provided at the respective intersections.

線路L1およびL2には、それぞれ、列車T1およびT2が移動している。列車T1およびT2の現在位置は、ほぼリアルタイムで表示され、経路上にある踏切C1,C2に列車が近づいているか否かを知ることができる。また、ディスプレイ314には、踏切C1,C2の開閉状態も表示される。図示の例では、踏切C1には列車T1が近づいており、踏切C1は閉じた状態である。一方、踏切C2は列車T2が通過し、踏切C2は開いた状態である。   Trains T1 and T2 are moving on the tracks L1 and L2, respectively. The current positions of the trains T1 and T2 are displayed almost in real time, and it is possible to know whether the train is approaching the railroad crossings C1 and C2 on the route. The display 314 also displays the open / closed state of the railroad crossings C1 and C2. In the illustrated example, the train T1 is approaching the level crossing C1, and the level crossing C1 is in a closed state. On the other hand, the railroad crossing C2 is in a state where the train T2 passes and the railroad crossing C2 is open.

それぞれの列車T1,T2には、それぞれの運行情報M1,M2が表示される。運行情報M1,M2には、次駅や主要駅への到着予定時刻や乗客数などが表示される。この他、たとえば、各踏切への到達予想時刻や、累計走行時間、通常ダイヤからの遅延状況などを表示してもよい。   The respective operation information M1, M2 is displayed on each train T1, T2. The operation information M1, M2 displays the estimated arrival time at the next station or main station, the number of passengers, and the like. In addition, for example, the estimated time of arrival at each level crossing, the accumulated traveling time, the delay state from the normal time diagram, and the like may be displayed.

ナビゲーション装置300は、たとえば、踏切C1,C2の開閉状態の情報を得ることによって、踏切の開閉に起因する渋滞を避け、よりストレスなく目的地点に到達できる経路を探索することができる。また、列車T1,T2の現在位置をほぼリアルタイムで表示することによって、駅への送迎をおこなう場合や、列車愛好家などが列車の写真撮影をおこなう場合などに、時間の無駄や行き違いを防止することができる。   For example, the navigation device 300 can obtain information on the open / close state of the level crossings C1 and C2, thereby avoiding traffic jams caused by the open / close of the level crossings and searching for a route that can reach the destination without stress. In addition, by displaying the current positions of the trains T1 and T2 in almost real time, it is possible to prevent waste of time and mistakes when picking up the train station or when train enthusiasts take pictures of the train. be able to.

さらに、たとえば、列車T1,T2の乗客数や乗客率を表示することによって、駅での乗降者数の概算を把握することができる。これにより、タクシー会社などの顧客獲得見込み数を把握することができ、タクシー車両の配車などに活用することができる。   Further, for example, by displaying the number of passengers and the passenger rate of the trains T1 and T2, an approximate number of passengers at the station can be grasped. As a result, it is possible to grasp the expected number of customers acquired by a taxi company or the like, which can be used for dispatching taxi vehicles.

なお、本実施例では、列車の運行状況を交通機関の運行状況としたが、これに限らず、たとえば、飛行機やフェリー、バスなどの運行状況を用いて同様の処理をおこなうこととしてもよい。   In this embodiment, the operation status of the train is set as the operation status of the transportation facility. However, the present invention is not limited to this. For example, the same processing may be performed using the operation status of an airplane, a ferry, a bus, or the like.

以上説明したように、ナビゲーション装置300によれば、車両の現在位置情報や道路交通情報と併せて、車両の走行経路周辺を運行する交通機関、具体的には列車の運行状況に関する情報を実時間表示する。これにより、車両の移動状況とともに周囲を運行する列車の運行状況をリアルタイムで表示することができ、列車の運行状況を参照して車両の走行経路を決定することができる。   As described above, according to the navigation device 300, in addition to the current position information of the vehicle and the road traffic information, information on the transportation system that operates around the travel route of the vehicle, specifically, the operation status of the train is displayed in real time. indicate. Thereby, the operation status of the trains that run around the vehicle can be displayed in real time together with the movement status of the vehicle, and the travel route of the vehicle can be determined with reference to the operation status of the train.

具体的には、たとえば、車両の現在位置周辺の列車の現在位置に基づいて、踏切のある経路を選択するか否かなどの判断をおこなうなど、より走行しやすい経路を選択することができる。また、列車に乗車している乗客の送迎やタクシーの客待ちなどの待ち時間を軽減させることができる。   Specifically, for example, it is possible to select a route that is easier to travel, such as determining whether to select a route with a railroad crossing based on the current location of a train around the current location of the vehicle. It is also possible to reduce waiting times such as picking up passengers on the train and waiting for taxis.

また、ナビゲーション装置300によれば、列車の現在位置から予測した踏切の開閉状態を表示する。これにより、周囲の道路の状況をより詳細に知ることができ、走行経路の選択を容易におこなうことができる。さらに、列車の過去の運行状況に関する情報を用いて踏切の開閉状態を予測することによって、踏切の開閉状態の予測精度を向上させることができる。   Moreover, according to the navigation apparatus 300, the open / close state of a railroad crossing predicted from the current position of the train is displayed. Thereby, the situation of the surrounding road can be known in detail, and the travel route can be easily selected. Furthermore, by predicting the open / closed state of the railroad crossing using information on the past operation status of the train, the prediction accuracy of the open / closed state of the railroad crossing can be improved.

なお、本実施の形態で説明した情報表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The information display method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

情報表示装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of an information display apparatus. 情報表示装置による情報表示処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the information display process by an information display apparatus. ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a navigation apparatus. ナビゲーション装置による経路誘導処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the route guidance process by a navigation apparatus. ナビゲーション装置による経路誘導処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the route guidance process by a navigation apparatus. 列車運行情報の表示画面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the display screen of train operation information.

符号の説明Explanation of symbols

100 情報表示装置
101 移動体情報取得部
102 交通機関情報取得部
103 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Information display apparatus 101 Mobile body information acquisition part 102 Transportation means information acquisition part 103 Display part

Claims (4)

車両の現在位置情報を取得する移動体情報取得手段と、
前記車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報を取得する交通機関情報取得手段と、
前記車両の現在位置とともに、前記列車の現在位置を地図上に表示する表示手段と、
を備え、
前記交通機関情報取得手段は、前記列車の過去の運行に伴う踏切の開閉状態に関する情報を取得し、
前記表示手段は、前記列車の過去の運行に伴う踏切の開閉状態に関する情報と前記列車の現在位置情報とを用いて予測した前記踏切の開閉状態を表示することを特徴とする情報表示装置。
Moving body information acquisition means for acquiring current position information of the vehicle;
Transportation information acquisition means for acquiring current position information of a train passing through a railroad crossing around the current position of the vehicle;
Display means for displaying the current position of the train on a map together with the current position of the vehicle;
With
The transportation information acquisition means acquires information on the open / close state of a railroad crossing associated with the past operation of the train,
The said display means displays the opening / closing state of the said level crossing estimated using the information regarding the opening / closing state of a level crossing accompanying the past operation | movement of the said train, and the present position information of the said train.
移動体情報取得手段と、交通機関情報取得手段と、表示手段とを備え、移動体の移動状況に関する情報を表示する情報表示装置における情報表示方法であって、
前記移動体情報取得手段が車両の現在位置情報を取得する移動体情報取得工程と、
前記交通機関情報取得手段が前記車両の現在位置周辺の踏切を通過する列車の現在位置情報を取得する交通機関情報取得工程と、
前記表示手段が前記車両の現在位置とともに、前記列車の現在位置を地図上に表示する表示工程と、
を含み、
前記交通機関情報取得工程は、前記列車の過去の運行に伴う踏切の開閉状態に関する情報を取得し、
前記表示工程は、前記列車の過去の運行に伴う踏切の開閉状態に関する情報と前記列車の現在位置情報とを用いて予測した前記踏切の開閉状態を表示することを特徴とする情報表示方法。
An information display method in an information display device comprising a moving body information acquisition means, a transportation information acquisition means, and a display means, and displays information relating to the movement status of the mobile body,
A mobile body information acquisition step in which the mobile body information acquisition means acquires the current position information of the vehicle;
A transportation information acquisition step in which the transportation information acquisition means acquires current position information of a train passing through a railroad around the current position of the vehicle;
A display step in which the display means displays the current position of the train on a map together with the current position of the vehicle;
Including
The transportation information acquisition step acquires information about the open / close state of a railroad crossing accompanying the past operation of the train,
The information display method characterized in that the display step displays an opening / closing state of the crossing predicted using information on an opening / closing state of a railroad crossing associated with a past operation of the train and current position information of the train.
請求項2に記載の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報表示プログラム。  An information display program for causing a computer to execute the information display method according to claim 2. 請求項3に記載の情報表示プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。  A computer-readable recording medium on which the information display program according to claim 3 is recorded.
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