JP4353382B2

JP4353382B2 - パネルベンダ

Info

Publication number: JP4353382B2
Application number: JP36025098A
Authority: JP
Inventors: 和博秦; 雅樹及川
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1998-12-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2018-12-18
Also published as: JP2000176552A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパネルベンダ、特に手動でトップダイ長さを設定する機械において、該トップダイを構成するセンタ金型とセグメント金型に関する金型配列情報を算出すると共に、該算出した金型配列情報を作業者が確認できるように表示するパネルベンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、板金加工機、例えばパネルベンダは、例えば図１０に示す構成を有し、トップダイ３１とボトムダイ３２によりワークＷをクランプし、ベンドビーム３３を上下に旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲げる。
【０００３】
この場合、ワークＷをクランプするトップダイ３１の長さは、その都度設定する必要がある。
【０００４】
即ち、前回設定したトップダイ長さがＬ１の場合に（図１１（Ａ））、そのままの状態でトップダイ３１を降下してワークＷをクランプすると、既にワークＷに形成されているフランジＦ１、Ｆ２を潰してしまう（破線イ、ロ）。
【０００５】
そこで、トップダイ長さをＬ２に変更することにより（図１１（Ｂ））、短くし、該トップダイ３１を降下してワークＷをクランプし、該ワークＷを曲げ加工するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このトップダイ３１は、よく知られているように、センタ金型３１Ａと中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃを有している（図６（Ａ））。
【０００７】
そして、前記のようにトップダイ長さを設定する場合には、トップダイ３１を構成する金型のうちのセンタ金型３１Ａの長さとセグメント金型３１Ｃの枚数を予め計算しておく必要がある。
【０００８】
しかし、手動でトップダイ長さを設定する場合には、上記センタ金型３１Ａの長さ等の計算を作業者自身が行わなければならず、極めて面倒であり、間違うおそれがある。
【０００９】
またこれに伴い、作業者が、センタ金型３１Ａやセグメント金型３１Ｃを誤って配列することがあり、トップダイ３１によりワークのフランジを潰す等の弊害が生じる。
【００１０】
本発明の目的は、手動でトップダイ長さを設定するパネルベンダにおいて、作業者が計算を行うことなくトップダイを構成するセンタ金型とセグメント金型に関する金型配列情報を自動的に算出すると共に、該算出した金型配列情報を表示することにより作業者がその表示を確認しトップダイ上の金型の配列を正確に行えるようにする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明によれば、図１〜図１０に示すように、トップダイ３１とボトムダイ３２でワークＷをクランプした状態でベンドビーム３３により曲げ加工を施し、該トップダイ３１がセンタ金型３１Ａと中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃにより構成され、該トップダイ３１の中央部には所定長さａの１枚のセンタ金型３１Ａが、その両側には所定長さｂの１枚ずつの中抜き金型３１Ｂが、更に、その両側には所定長さｃの所定枚数Ｎ１、Ｎ２ずつのセグメント金型３１Ｃがそれぞれ配置され、センタ金型３１Ａは、その長さａが異なるものがセンタ金型ラック３６に収納されていると共に、中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃの長さｂ、ｃは固有の値であり、
ワークＷの底辺寸法、フランジ寸法等の製品情報及び該パネルベンダで使用するセンタ金型３１Ａの最小の長さＭＩＮ、中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃの長さｂ、ｃ等の機械情報に基づいて、該ワークＷを曲げ加工する際に交換すべきセンタ金型３１Ａの長さと該センタ金型３１Ａの左右側方に位置するセグメント金型３１Ｃの枚数から成る金型配列情報を算出する算出手段３（図１）と、
該算出手段３により算出されたセンタ金型３１Ａの長さとセグメント金型３１Ｃの枚数から成る金型配列情報を表示する表示手段３５（図１）を有するパネルベンダにおいて、
上記センタ金型３１Aの長さに対応する番号NO.をラム３４の画面３５A（図４（B））とセンタ金型ラック３６（図５）のＬＥＤ３５Ｃに表示し、セグメント金型３１Ａの枚数Ｎ１、Ｎ２の範囲をラム３４のランプ３５Ｂ（図４（Ｂ））で点滅表示することを特徴とするパネルベンダという技術的手段が講じられた。
【００１２】
従って、手動でトップダイ長さを設定するパネルベンダにおいて、上記算出手段３を設けたことにより、作業者が計算を行うことなくトップダイを構成するセンタ金型とセグメント金型に関する金型配列情報を自動的に算出することができ、上記表示手段３５を設けたことにより、算出手段３で算出した金型配列情報を表示することにより作業者がその表示を確認しトップダイ上の金型の配列を正確に行えるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施形態の全体図である。
【００１４】
図１に示す板金加工機は、例えばパネルベンダであり、既述したように、トップダイ３１とボトムダイ３２でワークＷをクランプした状態でベンドビーム３３（図１０）により曲げ加工を施す。
【００１５】
そして、上記トップダイ３１は、センタ金型３１Ａ（図６）と中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃにより構成されていて、ラム３４（図１）に取り付けられている。
【００１６】
また、図１に示す板金加工機は、ＣＰＵ１と、入力手段２と、算出手段３と、メモリ４と、シーケンサ６と、Ｉ／Ｏユニット７、８と、位置決めユニット９と、表示手段３５を有している。
【００１７】
この構成により、算出手段３で（図２）センタ金型３１Ａの長さａ等の金型配列情報を自動的に算出し（図８、図９）、その算出結果を表示手段３５で表示し（図４、図５）、その表示を確認しながら作業者はトップダイ上の金型の配列を正確に行い、トップダイ３１の中抜き動作を行うことにより（図７（Ｂ））、ワークＷをクランプし曲げ加工を行う。
【００１８】
前記トップダイ３１を構成するセンタ金型３１Ａは（図６（Ａ））、シリンダで上下動可能であり、中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃは、シリンダで左右へ移動可能である。
【００１９】
中抜き金型３１Ｂは（図６（Ａ））、センタ金型３１Ａの両側に、１枚ずつ配置され、左右側方には、セグメント金型３１Ｃが、例えば８枚ずつ配置されている。
【００２０】
上記中抜き金型３１Ｂと（図６（Ａ））セグメント金型３１Ｃの間、セグメント金型３１Ｃどうしの間には、連結部材１０が設けられ、後述するように（図７（Ｂ））、トップダイ長さＬの設定に不要なセグメント金型３１Ｃは（例えば図７（Ｂ）の斜線を施したセグメント金型３１Ｃ）、この連結部材１０を取り外すことにより、外方に逃がすようになっている。
【００２１】
センタ金型３１Ａは、その長さａが異なるものが（図６（Ｂ））パネルベンダの近傍に設置されたセンタ金型ラック３６（図５）に収納されている。後述する表示手段３５により、センタ金型３１Ａの長さａに対応する番号ＮＯ．（図３）が表示された場合には、作業者がその表示を確認することにより、該当する番号ＮＯ．のセンタ金型３１Ａを該ラック３６から取り出して手動で交換するようになっている。
【００２２】
このセンタ金型３１Ａは、例えば最小の長さＭＩＮが１００ｍｍ（図３、図６（Ｂ））、最大の長さＭＡＸが１９５ｍｍであって、その間が５ｍｍピッチの長さとなっている。
【００２３】
また、センタ金型３１Ａは、前記したように、各長さａに対応して（図３）それぞれ番号が付してあり、例えば上記の例では、番号１から２０までが付されている。
【００２４】
これら、センタ金型３１Ａの長さａとその番号の対応関係（例えばテーブル）は（図３）、予め機械情報として前記メモリ４（図１）に格納され、算出手段３によりセンタ金型３１Ａの長さａが算出された場合には、ＣＰＵ１が（図１）がこのメモリ４を参照することにより対応する番号を検出し、該検出した番号を表示手段３５に表示するようになっている。
【００２５】
また、中抜き金型３１Ｂは、その長さｂが１８５ｍｍ（図６（Ｂ））、セグメント金型３１Ｃは、その長さｃが１００ｍｍであって、いずれもそのパネルベンダに固有のものであり、予め機械情報としてメモリ４（図１）に格納されている。
【００２６】
そして、この中抜き金型３１Ｂの長さｂと、セグメント金型３１Ｃの長さｃは、いずれも算出手段３による算出に使用される（図８のステップ１０２等）。
【００２７】
上記ＣＰＵ１は、本発明を実施するためのプログラム（例えば、図８に相当）を解読して判断し、算出手段３や表示手段３５等の各装置に指示を与えることにより全体を制御する。
【００２８】
上記算出手段３は、入力手段２（図１）から入力されたワークＷの底辺寸法、フランジ寸法等の製品情報と、メモリ４に格納されているセンタ金型３１Ａの最小の長さＭＩＮ、中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃの長さｂ、ｃ等の機械情報に基づいて、該ワークＷを曲げ加工する際の金型配列情報、例えば交換すべきセンタ金型３１Ａの長さａと該センタ金型３１Ａの左右側方に位置するセグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１、Ｎ２を算出する。
【００２９】
算出手段３の詳細は図２に示され、トップダイ長さ算出手段３Ａと、センタ・セグメント金型合計長さ算出手段３Ｂと、センタ金型長さ算出手段３Ｃと、セグメント金型枚数算出手段３Ｄにより構成されている。
【００３０】
トップダイ長さ算出手段３Ａは、ワークＷの曲げ加工する辺の長さに対応してトップダイ長さＬを算出する。
【００３１】
例えば、図７（Ａ）に示すワークＷを加工する場合に、辺（１）と（２）が既に曲げられ、これから辺（３）を曲げ加工するものとする。
【００３２】
この場合、ＣＰＵ１は、入力手段２から入力された製品情報の中からワークＷの底辺寸法としての辺（３）の長さを検出し、この辺（３）の長さに対応してトップダイ長さＬ（＝１７００ｍｍ）を算出する（図２、図８のステップ１０１、図９の（Ａ）式）。
【００３３】
センタ・セグメント金型合計長さ算出手段３Ｂは、前記トップダイ長さＬから中抜き金型３１Ｂの長さｂの二倍を減じることよりセンタ金型３１Ａとセグメント金型３１Ｃの合計の長さｘを算出する。
【００３４】
即ち、前記算出したトップダイ長さＬには、センタ金型３１Ａと中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃの長さａ、ｂ、ｃがすべて含まれている。
【００３５】
従って、ＣＰＵ１は、メモリ４の機械情報の中から中抜き金型３１Ｂの長さｂを検出し、該長さｂを二倍して、上記トップダイ長さＬから減じることにより、センタ金型３１Ａとセグメント金型３１Ｃだけの合計の長さｘ（＝１３３０ｍｍ）を算出する（図２、図８のステップ１０２、図９の（Ｂ）式）。
【００３６】
センタ金型長さ算出手段３Ｃは、前記センタ・セグメント金型合計長さ算出手段３Ｂにより算出されたセンタ金型３１Ａとセグメント金型３１Ｃの合計の長さｘを、セグメント金型３１Ｃの長さｃで割った余りＲにセンタ金型３１Ａの最小の長さＭＩＮを加えることによりセンタ金型３１Ａの長さａを算出する。
【００３７】
即ち、センタ金型３１Ａとセグメント金型３１Ｃの合計の長さｘを、セグメント金型３の長さｃ（＝１００ｍｍ）で割った場合の商をＱ（＝１３）、余りをＲとすれば、ｘ＝１００×Ｑ＋Ｒとなり、Ｒ（＝３０ｍｍ）は、明らかにセンタ金型３１Ａの長さａの一部を占める。
【００３８】
従って、このＲにセンタ金型３１Ａの最小の長さＭＩＮ（＝１００ｍｍ）を加えれば、センタ金型３１Ａの長さａ（＝１３０ｍｍ）を算出することができる（図２、図８のステップ１０３、図９の（Ｃ）式）。
【００３９】
セグメント金型枚数算出手段３Ｄは、上記センタ金型３１Ａとセグメント金型３１Ｃの合計の長さｘからセンタ金型３１Ａの長さａを減じた値をセグメント金型３１Ｃの長さｃで割ることによりセグメント金型３１Ｃの総枚数ｅを算出し、該総枚数ｅに基づいて左右のセグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１、Ｎ２を算出する。
【００４０】
この場合、セグメント金型枚数算出手段３Ｄは、合計長さ算出手段３Ｄ１と（図２）、総枚数算出手段３Ｄ２と、左右枚数算出手段３Ｄ３により構成されている。
【００４１】
このうち、合計長さ算出手段３Ｄ１は、前記センタ・セグメント金型合計長さ算出手段３Ｂにより算出したセンタ金型３１Ａとセグメント金型３１Ｃの合計の長さｘと、センタ金型長さ算出手段３Ｃにより算出したセンタ金型３１Ａの長さａを入力し（図２）、両者の差（ｘ−ａ）をとることにより、左右のセグメント金型３１Ｃの合計の長さｄ（＝１２００ｍｍ）を算出する（図２、図８のステップ１０４、図９の（Ｄ）式）。
【００４２】
また、総枚数算出手段３Ｄ２は、前記合計長さ算出手段３Ｄ１により算出した左右のセグメント金型３１Ｃの合計の長さｄを、セグメント金型３１Ｃの長さｃで割ることにより、左右のセグメント金型３１Ｃの総枚数ｅ算出する。
【００４３】
即ち、本実施形態においては、既述したように、使用されているセグメント金型３１Ｃの長さｃが１００ｍｍである。
【００４４】
従って、総枚数算出手段３Ｄ２においては、ｄ／１００の演算をすることにより、左右のセグメント金型３１Ｃの総枚数ｅ（＝１２００／１００＝１２枚）を算出することができる（図２、図８のステップ１０５、図９の（Ｅ）式）。。
【００４５】
更に、左右枚数算出手段３Ｄ３は、前記総枚数算出手段３Ｄ２により算出されたセグメント金型３１Ｃの総枚数ｅを二分した値を四捨五入することによりセグメント金型３１Ｃの右側の枚数Ｎ１を、総枚数ｅからＮ１を減じることによりセグメント金型３１Ｃの左側の枚数Ｎ２を算出する。
【００４６】
即ち、既述したように、本実施形態では、総枚数ｅは１２枚であるから、これを二分した値は明らかに６枚であり、これを四捨五入しても同じ６枚で右側のセグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１を（＝１２／２＝６枚）、また（ｅ−Ｎ１）の演算により左側のセグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ２を（＝１２−６＝６枚）算出することができる（図２、図８のステップ１０６と１０７、図９の（Ｆ）式と（Ｇ）式）。
【００４７】
因に、前記とは異なりセグメント金型３１Ｃの総枚数ｅが奇数の場合、例えば１３枚の場合には、１３を二分した値を四捨五入することにより、右側のセグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１（＝１３／２＝６．５＝７枚）が算出され、これを総枚数ｅから減じることにより左側のセグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ２（＝１３−７＝６枚）が算出される。従って、この場合には、右側のセグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１の方が１枚多くなる。
【００４８】
一方、前記トップダイ３１が取り付けられているラム３４には（図１）、表示手段３５が設けられている。
【００４９】
この表示手段３５は、前記算出手段３により算出されたセンタ金型３１Ａの長さａに対応する番号（図３）と、算出手段３により算出されたセグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１、Ｎ２をそれぞれ表示する。
【００５０】
即ち、ＣＰＵ１は、算出手段３により算出されたセンタ金型３１Ａの長さａ（＝１３０ｍｍ）に対応する番号ＮＯ．（＝７）（図３）をメモリ４から検出し、該番号ＮＯ．（＝７）を、同じく算出手段３により算出されたセグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１（＝１２／２＝６枚）、Ｎ２（＝１２−６＝６枚）と共に、シーケンサ６（図１）に送信する。
【００５１】
そして、シーケンサ６に送信されたセンタ金型３１Ａの番号ＮＯ．と、セグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１、Ｎ２は、Ｉ／Ｏユニット７、８を通じて表示手段３５に送られて表示される。
【００５２】
表示手段３５は、例えば画面３５Ａとランプ３５Ｂから成る（図１）。
【００５３】
そして、上記センタ金型３１Ａの長さａに対応する番号ＮＯ．と、セグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１、Ｎ２をいずれも画面３５に表示することもでき（図４（Ａ））、上記センタ金型３１Ａの長さａに対応する番号ＮＯ．を画面３５Ａに表示し、セグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１、Ｎ２の範囲をランプ３５Ｂで点滅表示することもできる（図４（Ｂ））。また、表示手段３５は、前記センタ金型ラック３６（図５）に設けてもよく、算出したセンタ金型３１Ａの長さａに対応する番号ＮＯ．を、例えばＬＥＤ３５Ｃにより表示することができる。
【００５４】
この表示を確認した作業者は、例えば番号７のセンタ金型３１Ａをトップダイ３１に装着すると共に（図７（Ｂ）の一番図）、連結部材１０を操作することにより６枚のセグメント金型３１Ｃのみを選択することにより、金型の配列を行う。
【００５５】
その後は、ＣＰＵ１の制御により、シーケンサ６と位置決めユニット９を介してトップダイ３１が作動し、後述する中抜き動作が行われることによりトップダイ３１の長さを短くし（図７（Ｂ）の二番図、三番図）、該トップダイ３１がワークＷをクランプして（図７（Ｂ）の四番図）、曲げ加工が施される。
【００５６】
また、この間の曲げ加工動作は、出力手段５（図１）によりモニタできる。
【００５７】
以下、前記構成を備えた本発明の動作を説明する。
【００５８】
（１）金型配列情報の算出動作。
【００５９】
（１）−Ａセンタ金型３１Ａとセグメント金型３１Ｃの合計の長さｘを求める。
図８のステップ１０１において、製品情報に基づいてトップダイ長さＬを求め、ステップ１０２において、センタ金型３１Ａとセグメント金型３１Ｃの合わせた合計の長さｘを求める。
【００６０】
即ち、作業者が入力手段２（図１）からワークＷの底辺寸法、フランジ寸法等の製品情報を入力すると、ＣＰＵ１は、その製品情報の中から加工すべきワークＷの辺（３）（図７（Ａ））を検出し、算出手段３（図１）のトップダイ長さ算出手段３Ａ（図２）を制御して、該辺（３）に対応したトップダイ長さＬを算出させる（図９の（Ａ）式）。
【００６１】
そして、このトップダイ長さＬは、次段のセンタ・セグメント金型合計長さ算出手段３Ｂに入力され（図２）、メモリ４の機械情報の中から検出された中抜き金型３１Ｂの長さｂを二倍して、上記トップダイ長さＬから減じることにより、センタ金型３１Ａとセグメント金型３１Ｃだけの合計の長さｘ（＝１３３０ｍｍ）が算出される（図９の（Ｂ）式）。
【００６２】
（１）−Ｂセンタ金型３１Ａの長さａを求める。
【００６３】
次に、図８のステップ１０３において、センタ金型３１Ａの長さａを求める。
【００６４】
即ち、前記ステップ１０２において、算出手段３のセンタ・セグメント金型合計長さ算出手段３Ｂで算出されたセンタ金型３１Ａとセグメント金型３１Ｃだけの合計の長さｘ（＝１３３０ｍｍ）は、図２に示すように、次段のセンタ金型長さ算出手段３Ｃに入力される。
【００６５】
そして、このセンタ金型長さ算出手段３Ｃでは、入力された上記合計の長さｘをセグメント金型３１Ｃの長さｃ（＝１００ｍｍ）で割った余りＲ（＝３０ｍｍ）に、センタ金型３１Ａの最小の長さＭＩＮ（＝１００ｍｍ）を加えることによりセンタ金型３１Ａの長さａ（＝１３０ｍｍ）が算出される（図９の（Ｃ）式）。
【００６６】
（１）−Ｃ左右のセグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１、Ｎ２を求める。
【００６７】
次いで、図８のステップ１０４において、左右のセグメント金型３１Ｃの合計の長さｄ（＝１２００ｍｍ）を求め、ステップ１０５において、セグメント金型３１Ｃの総枚数ｅ（＝１２００／１００＝１２枚）を求め、ステップ１０６において、セグメント金型３１Ｃの右側の枚数Ｎ１（＝１２／２＝６枚）を求め、ステップ１０７において、セグメント金型３１Ｃの左側の枚数Ｎ２（＝１２−６＝６枚）を求める。
【００６８】
即ち、前記ステップ１０２において、算出手段３のセンタ・セグメント金型合計長さ算出手段３Ｂで算出された合計の長さｘ（＝１３３０ｍｍ）は、図２に示すように、セグメント金型枚数算出手段３Ｄの合計長さ算出手段３Ｄ１にも入力され、またこの合計長さ算出手段３Ｄ１には、前段のセンタ金型長さ算出手段３Ｃで算出された長さａ（＝１３０ｍｍ）も入力される。
【００６９】
そして、この合計長さ算出手段３Ｄ１では、入力された合計の長さｘ（＝１３３０ｍｍ）と、センタ金型３１Ａの長さａの差（ｘ−ａ）がとられることにより、左右のセグメント金型３１Ｃの合計の長さｄ（＝１２００ｍｍ）が算出され（図９の（Ｄ）式）、この合計の長さｄ（＝１２００ｍｍ）は、次段の総枚数算出手段３Ｄ２に入力される（図２）。
【００７０】
総枚数算出手段３Ｄ２では、入力された左右のセグメント金型３１Ｃの合計の長さｄを、セグメント金型３１Ｃの長さｃで割ることにより、該セグメント金型３１Ｃの総枚数ｅ（＝１２００／１００＝１２枚）が算出され（図９の（Ｅ）式）、この総枚数ｅは、次段の左右枚数算出手段３Ｄ３に入力される（図２）。
【００７１】
左右枚数算出手段３Ｄ３では、入力されたセグメント金型３１Ｃの総枚数ｅを二分した値を四捨五入することにより、セグメント金型３１Ｃの右側の枚数Ｎ１が（１２／２＝６枚）、総枚数ｅからＮ１を減じることにより、セグメント金型３１Ｃの左側の枚数Ｎ２（＝１２−６＝６枚）が算出される（図９の（Ｆ）式と（Ｇ）式）。
【００７２】
（２）金型配列情報の表示動作。
【００７３】
前記算出手段３（図１）により、センタ金型３１Ａの長さａとセグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１、Ｎ２が算出されると、ＣＰＵ１は、センタ金型３１Ａの長さａ（＝１３０ｍｍ）に対応する番号ＮＯ．（＝７）（図３）をメモリ４から検出し、該番号ＮＯ．（＝７）とセグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１（＝１２／２＝６枚）、Ｎ２（＝１２−６＝６枚）を、シーケンサ６（図１）に送信する。
【００７４】
そして、シーケンサ６に送信されたセンタ金型３１Ａの番号ＮＯ．と、セグメント金型３１Ｃの枚数Ｎ１、Ｎ２は、Ｉ／Ｏユニット７、８を通じて表示手段３５に送られて表示される（図４（Ａ）、図４（Ｂ）、図５））。
【００７５】
この表示を確認した作業者は、番号７のセンタ金型３１Ａをトップダイ３１に装着すると共に（図７（Ｂ）の一番図）、連結部材１０（図６（Ａ））を操作することにより、不要なセグメント金型３１Ｃ（斜線）を逃がし、６枚のセグメント金型３１Ｃのみを選択することにより、金型の配列を行う。
【００７６】
（３）曲げ加工動作。
【００７７】
表示手段３５の表示（図４、図５））を作業者が確認することにより、トップダイ３１上で金型の配列が終了すると（図７（Ｂ）の一番図）、ＣＰＵ１（図１）の制御により、シーケンサ６と位置決めユニット９を介してトップダイ３１が作動する。
【００７８】
これにより、センタ金型３１Ａが上昇し（図７（Ｂ）の二番図）、中抜き金型３１Ｂと６枚のセグメント金型３１Ｃが中央へ寄って中抜き動作が行われることにより、トップダイ３１の長さが短くなり（図７（Ｂ）の三番図）、該トップダイ３１が降下してワークＷと接触することができ（図７（Ｂ）の四番図）、その後センタ金型３１Ａが降下して元の長さＬに伸び、該ワークＷをクランプし曲げ加工が施される。
【００７９】
尚、本実施形態においては、センタ金型３１Ａは、その長さａが５ｍｍ間隔の１００〜１９５ｍｍのものが（図３、図６（Ｂ））、また中抜き金型３１Ｂは、その長さｂが１８５ｍｍのものが（図６（Ｂ））、セグメント金型３１Ｃは、その長さｃが１００ｍｍのものが（図６（Ｂ））それぞれ使用されたが、本発明はそれに限定されず、センタ金型３１Ａが５ｍｍセグメントになっているものや、中抜き金型３１Ｂの長さｂが１４５ｍｍ、セグメント金型３１Ｃの長さｃが１０５ｍｍのもの等も使用可能であり、同様の効果を奏することは勿論である。
【００８０】
更に、表示手段３５（図１）としては、画面３５Ａに写真等を表示することも可能であり、その場合も本実施形態と同様の効果を奏することは勿論である。
【００８１】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、パネルベンダを、ワークＷを曲げ加工する際に交換すべきセンタ金型と該センタ金型の左右側方に位置するセグメント金型に関する金型配列情報を算出する算出手段と、該算出手段により算出されたセンタ金型とセグメント金型に関する金型配列情報を表示する表示手段を有するように構成したことにより、手動でトップダイ長さを設定するパネルベンダにおいて、作業者が計算を行うことなくトップダイを構成するセンタ金型とセグメント金型に関する金型配列情報を自動的に算出すると共に、該算出した金型配列情報を表示することにより作業者がその表示を確認しトップダイ上の金型の配列を正確に行えるという効果がある。
【００８２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明による算出手段３の構成図である。
【図３】本発明により算出するセンタ金型３１Ａの長さと、その対応番号との関係を示す図である。
【図４】本発明による表示手段３５の構成図である。
【図５】本発明による表示手段３５の別の実施形態を示す図である。
【図６】本発明によるトップダイ３１の構成図である。
【図７】本発明の作用説明図である。
【図８】本発明の動作を説明するフローチャートである。
【図９】図８の詳細図である。
【図１０】板金加工機の構成を説明する図である。
【図１１】従来技術の課題を説明する図である。
【符号の説明】
１ＣＰＵ
２入力手段
３算出手段
４メモリ
５出力手段
６シーケンサ
７、８Ｉ／Ｏユニット
９位置決めユニット
１０連結部材
３１トップダイ
３２ボトムダイ
３３ベンドビーム
３４ラム
３５表示手段
３５Ａ画面
３５Ｂランプ
３６センタ金型ラック
Ｗワーク

Claims

トップダイとボトムダイでワークをクランプした状態でベンドビームにより曲げ加工を施し、該トップダイがセンタ金型と中抜き金型とセグメント金型により構成され、該トップダイの中央部には所定長さの１枚のセンタ金型が、その両側には所定長さの１枚ずつの中抜き金型が、更に、その両側には所定長さの所定枚数ずつのセグメント金型がそれぞれ配置され、センタ金型は、その長さが異なるものがセンタ金型ラックに収納されていると共に、中抜き金型とセグメント金型の長さは固有の値であり、
ワークの底辺寸法、フランジ寸法等の製品情報及び該パネルベンダで使用するセンタ金型の最小の長さ、中抜き金型とセグメント金型の長さ等の機械情報に基づいて、該ワークを曲げ加工する際に交換すべきセンタ金型の長さと該センタ金型の左右側方に位置するセグメント金型の枚数から成る金型配列情報を算出する算出手段と、
該算出手段により算出されたセンタ金型の長さとセグメント金型の枚数から成る金型配列情報を表示する表示手段を有するパネルベンダにおいて、
上記センタ金型の長さに対応する番号をラムの画面とセンタ金型ラックのＬＥＤに表示し、セグメント金型の枚数の範囲をラムのランプで点滅表示することを特徴とするパネルベンダ。