JP4353750B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
本発明は、エレベーター制御装置に係り、特に、火災管制運転時における防火シャッター及びその脱出口の開閉状態に応じて、戸の開閉を制御するエレベーター制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device, and more particularly, to an elevator control device that controls opening and closing of a door according to the open / close state of a fire prevention shutter and its exit in a fire control operation.
エレベーター制御装置は、火災が発生すると、通常運転から火災管制運転に切り替え、かご内の乗客を避難させるために、戸の開閉を強制的に切り替え、避難階を変更する(例えば、特許文献1参照)。 When a fire occurs, the elevator control device switches from normal operation to fire control operation, and forcibly switches the door to change the evacuation floor in order to evacuate passengers in the car (see, for example, Patent Document 1). ).
しかしながら、上記避難階の乗場前に防火シャッターあるいは脱出口付防火シャッターが設置されている場合には、次のような不都合があった。すなわち、エレベーター制御装置が、既に閉まっている防火シャッターの前に乗客を誘導させたときは、その防火シャッターによって乗客を円滑に避難させることができなかった。また、乗客が防火シャッターの脱出口の扉を一旦開けた後その扉を閉めるまでの間に、エレベーター制御装置が戸閉させたときも、戸閉によって乗客を円滑に避難させることができなかった。 However, when a fire shutter or a fire shutter with an exit is installed before landing on the evacuation floor, there are the following disadvantages. That is, when the elevator control device guides the passenger in front of the fire shutter that is already closed, the passenger cannot be evacuated smoothly by the fire shutter. In addition, even when the elevator controller closed the door after the passenger opened the exit door of the fire shutter and closed the door, the passenger could not be evacuated smoothly by closing the door. .
本発明は、上述のような不都合を回避するためになされたもので、その目的は、火災管制運転時に乗客を円滑に避難させることが可能なエレベーター制御装置を得るものである。 The present invention has been made in order to avoid the above-described inconveniences, and an object thereof is to obtain an elevator control device capable of smoothly evacuating passengers during a fire control operation.
本発明のエレベーター制御装置は、火災管制運転時にかごを避難階に停止させそのかご戸の開閉を制御するかご運転制御手段を備えている場合において、避難階の乗場前に設置された防火シャッターの有無、及び防火シャッターの脱出口の有無を格納する情報記憶手段をさらに備え、かご運転制御手段が次のような処理を行う。すなわち、かご運転制御手段は、避難階の乗場前に設置された防火シャッターの有無、及び防火シャッターの脱出口の有無を記憶する情報記憶手段を参照して、かごを停止させた避難階に防火シャッターが設置され、かつ避難階の乗場前に設置された防火シャッターが閉まっていると判断した場合は、脱出口の有無を判断し、脱出口が無いときには、避難階に停止させているかごの戸閉を継続させ、脱出口が有るときには、戸開させ、脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作があるまでの間、避難階に停止させているかごの戸開を継続させる。
The elevator control device according to the present invention includes a fire shutter installed before landing on the evacuation floor when the car is provided with car operation control means for stopping the car on the evacuation floor and controlling the opening and closing of the car door during fire control operation. Information storage means for storing presence / absence and presence / absence of the exit of the fire shutter is further provided, and the car operation control means performs the following processing. That is, the car operation control means refers to the information storage means for storing the presence / absence of a fire shutter installed before the landing of the evacuation floor and the presence / absence of the exit of the fire shutter, and fire prevention is performed on the evacuation floor where the car is stopped If it is determined that a shutter is installed and the fire shutter installed before landing on the evacuation floor is closed, it is determined whether there is an exit, and if there is no exit, the car that is stopped on the evacuation floor the door-closing allowed to continue, when the escape hatch is present, then the door open, until there is an opening operation and a series of operations of the closing operation of the door of the escape hatch, Ru to continue the door open of the car that is stopped at the evacuation floor .
本発明のエレベーター制御装置は、避難階の乗場前に設置された防火シャッターの開閉に応じて戸の開閉を制御するので、かご内の乗客を円滑に避難させることができる。 Since the elevator control device of the present invention controls the opening and closing of the door according to the opening and closing of a fire shutter installed before landing on the evacuation floor, passengers in the car can be evacuated smoothly.
以下、実施の形態1および2に係るエレベーター制御装置について説明する。ここでは、エレベーター制御装置10が次のようなビル施設内に設置されている場合を例にして説明する。ビル施設内には、複数の停止階および避難階が設けられている。そして、特定の避難階の乗場前には、防火シャッターあるいは脱出口付防火シャッターが防災計画に基づいて設置されている。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係るエレベーター制御装置を示す構成図である。
Hereinafter, the elevator control apparatus according to
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
図1において、エレベーター制御装置10は、防火シャッター装置20aおよび脱出口付防火シャッター装置20bと接続されている。防火シャッター装置20aは、避難階の乗場前に設置された防火シャッターを制御するものであり、脱出口防火シャッター20bは、避難階の乗場前に設置された脱出口付き防火シャッターを制御するものである。また、このエレベーター制御装置10は、エンコーダ装置30および階検出スイッチ40と接続されている。エンコーダ装置30は、図示しない巻上機の回転数を出力するものであり、かご位置を検出するために用いられている。階検出スイッチ40は、かごの停止階を示す停止階信号を出力するもので、各停止階に設けられている。さらに、エレベーター制御装置10は、停止させたかごの戸を開閉するかごドア装置50と接続されている。かご内インターホン(非常用通話機器)60および外部インターホン70は、通話回線80を介してエレベーター制御装置10と接続されている。外部インターホン70は、監視センターあるいは管理人室に設置されている。
In FIG. 1, the
エレベーター制御装置10について詳述する。図1において、エレベーター制御装置10は、防火シャッター開閉状態検出手段11、脱出口開閉状態検出手段12、かご位置検出手段13、かご運転制御手段14、および通話回線自動接続手段15を有する。これら各手段11、12、13、14、15は、例えばCPUであり、これらの機能については後述する(図2参照)。また、エレベーター制御手段10は、情報記憶手段16を有する。情報記憶手段16は、情報を記憶するためのものであり、例えばメモリが該当する。
The
情報記憶手段16には、通常運転時情報および火災管制運転時情報が格納されている。通常運転時情報は、通常運転時の運転に関するもので、例えばかご呼び、乗場呼び等の情報が含まれている。また、火災管制運転時情報は、火災管制時の運転に関するものである。この火災管制運転時情報には、避難階の乗場前に設置された防火シャッターの有無や、上記防火シャッターの脱出口の有無(脱出口付防火シャッターの有無)が含まれている。 The information storage means 16 stores normal operation time information and fire control operation time information. The normal driving time information relates to driving during normal driving, and includes information such as car calls and landing calls, for example. The information at the time of fire control operation relates to the operation at the time of fire control. This fire control operation time information includes the presence / absence of a fire shutter installed before landing on the evacuation floor, and the presence / absence of exit of the fire shutter (presence / absence of fire shutter with exit).
つぎに、上記エレベーター制御装置10の動作について図2に基づいて説明する。
図2は、上記エレベーター制御装置10の動作を示すフローチャートである。ここでは、エレベーター制御装置10が、火災の発生により、運転モードを通常運転から火災管制運転に切り替え、出火階等の火災発生状況に応じて安全な避難階にかごを停止させる場合を例にして説明する。
Next, the operation of the
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the
かご運転制御手段14は、図示しない火災受信機から火災信号を入力しない限り、通常運転でかごの運転を制御する(S101,S102)。通常運転時、かご位置検出手段13は、エンコーダ装置30からの巻上機の回転数や、階検出スイッチ40からの停止階信号に基づきかご位置を検出する。かご運転制御手段14は、火災受信機から火災信号を入力しない場合は(S102)、かご位置検出手段13の検出結果に基づいて、通常運転でかごの運転を制御し続ける(S101)。
The car operation control means 14 controls the operation of the car in the normal operation unless a fire signal is input from a fire receiver (not shown) (S101, S102). During normal operation, the car position detection means 13 detects the car position based on the number of rotations of the hoisting machine from the
通常運転時、かご運転制御手段14が火災受信機から火災信号を入力すると(S102)、かご運転制御手段14は、運転モードを火災管制運転に切り替え、情報記憶手段16に格納されているかご呼び及び乗場呼びをキャンセルするとともに、かごを避難階(例えば、1階)へ呼び戻す(S103)。そうして、かごが避難階に帰着する。 When the car operation control means 14 inputs a fire signal from the fire receiver during normal operation (S102), the car operation control means 14 switches the operation mode to fire control operation and calls the car stored in the information storage means 16. The hall call is canceled and the car is called back to the evacuation floor (for example, the first floor) (S103). Then the car returns to the evacuation floor.
次に、かご運転制御手段14は、情報記憶手段16を参照して、上記かごを停止させた避難階の乗場前に防火シャッターが設置されているかどうかを判断し、防火シャッターが設置されていると判断した場合は(S104)、次のS105に進む。 Next, the car operation control means 14 refers to the information storage means 16 to determine whether or not a fire shutter is installed before landing on the evacuation floor where the car is stopped, and the fire shutter is installed. (S104), the process proceeds to the next S105.
S105において、防火シャッター開閉状態検出手段11は、防火シャッター装置20aから、防火シャッターの開信号又は閉信号(以下「開閉信号」という。)を入力し、当該開閉信号に基づき当該防火シャッターの開閉状態を検出する。そして、防火シャッター開閉状態検出手段11が防火シャッターの開状態を検出した場合、次のS106に進む。なお、S104において、防火シャッターが設置されていないと判断された場合も、S106に進む。 In S105, the fire shutter open / close state detection means 11 receives a fire shutter open signal or a close signal (hereinafter referred to as “open / close signal”) from the fire shutter device 20a, and the fire shutter open / close state based on the open / close signal. Is detected. When the fire shutter open / close state detection means 11 detects the fire shutter open state, the process proceeds to S106. If it is determined in S104 that the fire shutter is not installed, the process proceeds to S106.
S106において、かご運転制御手段14は、かごドア装置50を駆動して戸開させる。そして、かご運転制御手段14は、予め設定されている戸開待機時間(戸開して避難階に待機させる時間を意味する。)が経過した後(例えば15秒後)、かごドア装置50を駆動して戸閉させ(S107)、その後、エレベーターを休止させる(S108)。
In S <b> 106, the car operation control means 14 drives the
一方、S105において、防火シャッター開閉状態検出手段11が防火シャッターの閉状態を検出した場合は、次のS109に進む。 On the other hand, when the fire shutter open / close state detection means 11 detects the fire shutter closed state in S105, the process proceeds to the next S109.
S109において、通話回線自動接続手段15は、かご内インターホン60と外部インターホン70とを通話回線80に自動的に接続させる。これにより、例えば監視員が、監視センターから、適切な避難誘導の指示を行うことが可能となる。
In S <b> 109, the call line
次に、かご運転制御手段14は、乗客がかご内に取り残されているかどうかを判断する(S110)。ここで、かご運転制御手段14は、乗客がかご内に取り残されているかどうかを判断するに際し、S102の火災信号入力時(火災発生時)にかご呼びによる走行が行われていたかどうかを判断する。火災発生時にかご呼びによる走行が行われていた場合は乗客がかご内に取り残されていると判断でき、他方、火災発生時にかご呼びによる走行が行われていなかった場合は乗客がかご内に取り残されていないと判断できるからである。 Next, the car operation control means 14 determines whether the passenger is left in the car (S110). Here, when the car operation control means 14 determines whether or not the passenger is left in the car, the car operation control means 14 determines whether or not the car call has been performed when the fire signal is input in S102 (when a fire occurs). . It can be determined that the passenger is left in the car if the car was called at the time of the fire, while the passenger was left in the car if the car was not driven at the time of the fire. It is because it can be judged that it is not.
S110において、乗客がかご内に取り残されていると判断された場合は、S111に進み、かご運転制御手段14は、情報記憶手段16を参照して上記防火シャッターが脱出口付きかどうかを判断する。 If it is determined in S110 that the passenger is left in the car, the process proceeds to S111, and the car operation control means 14 refers to the information storage means 16 to determine whether the fire shutter has an exit. .
S111において、上記防火シャッターが脱出口付ではないと判断された場合は、かご運転制御手段14は、避難階に停止させているかごの戸閉を継続させる(S112)。これにより、既に閉まっている防火シャッターの前に乗客を誘導させないようにすることが可能となる。なお、上記S110において、乗客がかご内に取り残されていないと判断された場合も、S112に進む。 If it is determined in S111 that the fire shutter is not equipped with an exit, the car operation control means 14 continues to close the car that is stopped on the evacuation floor (S112). This makes it possible to prevent the passenger from being guided in front of the fire shutter that is already closed. In S110, when it is determined that no passenger is left in the car, the process proceeds to S112.
他方、S111において、上記防火シャッターが脱出口付であると判断された場合は、かご運転制御手段14は、かごドア装置50を駆動して上記避難階に停止させているかごを戸開させる(S113)。
On the other hand, if it is determined in S111 that the fire shutter has an exit, the car operation control means 14 drives the
そして、かご運転制御手段14は、脱出口の扉が一旦開かれその後その扉が閉められるまでの間は、戸開を継続させる(S113,S114)。つまり、かご運転制御手段14は、当該脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作があるまでの間は、避難階に停止させているかごの戸開を継続させることとなる。これにより、乗客が脱出口の扉を一旦開けた後その扉を閉めるまでの間に戸閉するという状況を回避させることができ、乗客を円滑に避難させることが可能となる。 Then, the car operation control means 14 keeps the door open until the escape door is once opened and then closed (S113, S114). That is, the car operation control means 14 continues to open the car stopped on the evacuation floor until there is a series of actions of opening and closing the exit door. As a result, it is possible to avoid a situation in which the passenger closes the door before the door is closed after the passenger has opened the exit door, and the passenger can be evacuated smoothly.
S113およびS114を具体的に説明する。
乗客が脱出口の扉を開けると、脱出口開閉状態検出手段12が、脱出口付防火シャッター装置20bから、当該脱出口の扉の開信号を入力する。脱出口開閉状態検出手段12は、上記扉の開信号の入力により、脱出口の扉の開動作を検出する。そして、乗客が上記脱出口の扉を閉めると、脱出口開閉状態検出手段12が、脱出口付防火シャッター装置20bから、当該脱出口の扉の閉信号を入力する。脱出口開閉状態検出手段12は、上記扉の閉信号の入力により、脱出口の扉の閉動作を検出することとなる。
このようにして、脱出口開閉状態検出手段12が脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作を検出する。かご運転制御手段14は、脱出口開閉状態検出手段12の検出結果に基づいて、予め設定されている戸開待機時間を延長して、脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作があるまでの間、戸開待機させる。
S113 and S114 will be specifically described.
When the passenger opens the exit door, the exit opening / closing state detecting means 12 inputs an opening signal of the exit door from the
In this way, the escape opening / closing state detecting means 12 detects a series of actions of opening and closing the exit door. The car operation control means 14 extends a door opening waiting time set in advance based on the detection result of the escape outlet opening / closing state detection means 12, and has a series of actions of opening and closing the escape door. Wait until the door opens.
S114において、脱出口開閉状態検出手段12が脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作を検出すると、かご運転制御手段14は、戸閉移行の旨をかご内にアナウンスさせた後、かごドア装置50を制御して戸閉に移行させ(S115)、その後、かごを休止させる(S116)。
In S114, when the escape outlet open / close state detection means 12 detects a series of opening and closing actions of the exit door, the car operation control means 14 announces that the door is closed, The
以上説明したように、この実施の形態1では、かご運転制御手段14が、かごを停止させた避難階の乗場前に防火シャッターが設置されていると判断した場合は、当該防火シャッターの開閉に応じて戸の開閉を制御するので、乗客を円滑に避難させることができる。
As described above, in the first embodiment, when the car
実施の形態2.
実施の形態2に係るエレベーター制御装置10は、図1に示したエレベーター制御装置10と同様であるので、以下にその動作を図3に基づいて説明する。
Since the
図3は、実施の形態2に係るエレベーター制御装置10の動作を示すフローチャートである。ここでも、エレベーター制御装置10が、火災の発生により、運転モードを通常運転から火災管制運転に切り替え、出火階等の火災発生状況に応じて所定の避難階にかごを停止させる場合を例にして説明する。なお、図2と同様の処理については、その説明を適宜省略する。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the
S201乃至S204では、かご運転制御手段14は、上記S101からS104までの処理と同様の処理を行い、かごを避難階へ呼び戻し、当該避難階の乗場前に防火シャッターが設置されているかどうかを判断する。 In S201 to S204, the car operation control means 14 performs the same process as the process from S101 to S104, calls the car back to the evacuation floor, and determines whether a fire shutter is installed before landing on the evacuation floor. To do.
S204において、かご運転制御手段14は、防火シャッターが設置されていると判断したときは、次のS205に進む。
In S204, when the car
S205において、かご運転制御手段14は、情報記憶手段16を参照して、かごを停止させた避難階の乗場前に設置されている防火シャッターの種類を判断し、それが脱出口付防火シャッターであると判断したときは、次のS212に進み、上記S113からS116までの処理と同様の処理を行う(S212〜S215)。 In S205, the car operation control means 14 refers to the information storage means 16 to determine the type of fire shutter installed before landing on the evacuation floor where the car is stopped, and this is the fire shutter with exit. When it is determined that there is, the process proceeds to the next S212, and the same processes as the processes from S113 to S116 are performed (S212 to S215).
つまり、かご運転制御手段14は、脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作があるまでの間は、戸開待機時間を変更して戸開待機させることとなる(S212,S213)。これにより、乗客を円滑に避難させることが可能となる。 That is, the car operation control means 14 changes the door opening standby time and makes the door open standby until there is a series of operations of opening and closing the exit door (S212, S213). This makes it possible to evacuate passengers smoothly.
なお、S205において、避難階の乗場前に設置されている防火シャッターが脱出口の無いものであると判断されたときは、次のS206に進み、上記S105からS109まで、及びS112の処理と同様の処理を行う(S206〜S211)。 If it is determined in S205 that the fire shutter installed before landing on the evacuation floor has no exit, the process proceeds to the next S206, and the same processes from S105 to S109 and S112 are performed. Is performed (S206 to S211).
このように、この実施の形態2では、かご運転制御手段14が、かごを停止させた避難階の乗場前に脱出口付防火シャッターが設置されていると判断した場合は、当該脱出口の扉の開閉に応じて戸の開閉を制御するので、乗客を円滑に避難させることができる。 Thus, in this second embodiment, when the car operation control means 14 determines that the fire shutter with exit is installed before landing on the evacuation floor where the car is stopped, the door of the exit Since opening and closing of the door is controlled according to the opening and closing of the passenger, passengers can be evacuated smoothly.
10 エレベーター制御装置、14 かご運転制御手段、15 通話回線自動接続手段、16 情報記憶手段、60 かご内インターホン、80 通話回線。 10 elevator control device, 14 car operation control means, 15 automatic call line connection means, 16 information storage means, 60 intercom in car, 80 call line.
Claims (2)
前記避難階の乗場前に設置された防火シャッターの有無、及び前記防火シャッターの脱出口の有無を格納する情報記憶手段をさらに備え、
前記かご運転制御手段が、
前記情報記憶手段を参照して、前記かごを停止させた避難階の乗場前に防火シャッターが設置され、かつ前記避難階の乗場前に設置された防火シャッターが閉まっていると判断した場合は、前記脱出口の有無を判断し、前記脱出口が無いときには、前記避難階に停止させているかごの戸閉を継続させ、前記脱出口が有るときには、戸開させ、前記脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作があるまでの間、前記避難階に停止させているかごの戸開を継続させる
ことを特徴とするエレベーター制御装置。 In an elevator control device equipped with a car operation control means for controlling the opening and closing of the door by stopping the car on the evacuation floor during fire control operation,
Further comprising information storage means for storing the presence or absence of a fire shutter installed before landing on the evacuation floor and the presence or absence of an exit of the fire shutter ;
The car operation control means is
With reference to the information storage means, if it is determined that a fire shutter is installed before landing on the evacuation floor where the car is stopped and the fire shutter installed before landing on the evacuation floor is closed , The presence / absence of the exit is determined. When the exit is not present, the car stopped on the evacuation floor is kept closed. When the exit is present, the door is opened, and the exit door is opened. operation and until there is a series of operations of the closing operation, the elevator control apparatus characterized by Ru to continue the door open of the car that is stopped at the evacuation floor.
前記避難階の乗場前に設置された脱出口付防火シャッターの有無を格納する情報記憶手段をさらに備え、
前記かご運転制御手段が、
前記情報記憶手段を参照して、前記かごを停止させた避難階の乗場前に脱出口付防火シャッターが設置されていると判断した場合は、前記脱出口の扉の開動作および閉動作の一連動作があるまでの間、前記避難階に停止させているかごの戸開を継続させる
ことを特徴とするエレベーター制御装置。 In an elevator control device equipped with a car operation control means for controlling the opening and closing of the door by stopping the car on the evacuation floor during fire control operation,
Further comprising information storage means for storing the presence or absence of a fire shutter with escape port installed before landing on the evacuation floor,
The car operation control means is
If it is determined with reference to the information storage means that a fire shutter with an exit is installed before landing on the evacuation floor where the car is stopped, a series of opening and closing operations of the exit door is performed. until there is activity, the elevator control apparatus characterized by Ru to continue the door open of the car that is stopped at the evacuation floor.
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