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JP4354757B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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JP4354757B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真プロセスの一つとしてクリーニング装置を備えるプリンタ、複写機或いはファクシミリ装置などの画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer, a copier, or a facsimile machine provided with a cleaning device as one of electrophotographic processes.

一般に、この種の電子写真プロセスを用いる画像形成装置においては、像担持体をなす感光体に対して帯電工程、画像書込み工程が実行されることにより感光体上に静電潜像が形成され、その静電潜像が現像工程においてトナーを用いて可視像処理される。トナーにより可視像処理されたトナー像は転写紙などの記録媒体に対して転写工程により静電転写され、転写されたトナーが定着工程において定着されて複写物とされる。   In general, in an image forming apparatus using this type of electrophotographic process, an electrostatic latent image is formed on a photosensitive member by performing a charging step and an image writing step on the photosensitive member forming an image carrier. The electrostatic latent image is subjected to visible image processing using toner in the development process. The toner image subjected to the visible image processing with toner is electrostatically transferred to a recording medium such as transfer paper by a transfer process, and the transferred toner is fixed in a fixing process to be a copy.

ここに、転写工程においては感光体上から転写紙に転写されるトナー像は、転写されたトナーの全てが転写紙に転写されるわけではなく、一部が感光体上に残留することもある。   Here, in the transfer process, the toner image transferred from the photosensitive member to the transfer paper does not transfer all of the transferred toner to the transfer paper, and a part of the toner image may remain on the photosensitive member. .

転写後の感光体は、新たな潜像形成に先立ち、残留する電荷と共に感光体表面に付着しているトナーや紙粉或いはロジンやMg,Al,さらにはKやNa等の転写紙に含まれている添加剤を除去するクリーニング工程に供される。このような添加剤としては、転写紙のものでなく、トナーにおいても母体となる樹脂成分の他に帯電特性や定着性、さらには流動性などを始めとするトナーに要求される各種特性を満足させるための添加剤が含有されており、トナーや紙粉だけでなくこれら添加剤も感光体表面に付着することになる。   Prior to the formation of a new latent image, the transferred photoconductor is included in toner, paper powder, rosin, Mg, Al, and K, Na, or other transfer paper adhered to the photoconductor surface together with the remaining charge. It is used for the cleaning process which removes the additive which has been carried out. These additives are not those for transfer paper, but also satisfy various properties required for toners such as charging properties, fixing properties, and fluidity in addition to the resin component that is the base material of toners. In addition to toner and paper powder, these additives also adhere to the photoreceptor surface.

従来、クリーニング工程では感光体表面に圧接するクリーニングブレードを設け、クリーニングブレードによる感光体表面の研削、いわゆる研磨によって残留物の除去を行う構成が知られており、研磨に際しては研磨剤を供給する方法も知られている。   Conventionally, it is known that a cleaning blade is provided in pressure contact with the surface of the photoconductor in the cleaning process, and the residue is removed by grinding the photoconductor surface with the cleaning blade, so-called polishing. Is also known.

クリーニングブレードの感光体に当接している側のエッジには、トナー塊、紙粉、等の異物が付着、堆積しており、これらが継続してクリーニングブレードのエッジ部に滞留し続けると凝集が進行し、最悪の場合には溶融して固着することがある。このようなエッジ部の固着物はクリーニングブレードと感光体との間に挟まっているため、固着物の挟まっている部分の近傍はクリーニングブレードの感光体への当接が十分になされていないためクリーニング不良を発生させてしまう。   Foreign particles such as toner lump and paper dust adhere to and accumulate on the edge of the cleaning blade that is in contact with the photosensitive member. If these particles continue to stay on the edge of the cleaning blade, they will aggregate. It progresses and in the worst case it may melt and stick. Since the fixed matter at the edge portion is sandwiched between the cleaning blade and the photosensitive member, the cleaning blade is not sufficiently in contact with the photosensitive member in the vicinity of the portion where the fixed matter is sandwiched. It will cause defects.

特に、感光体の摩擦係数が0.2以上であるとクリーニング性が悪化することが知られており、このような感光体を用いると従来はクリーニング不良を防止することが困難であった。
また、2成分現像方式の場合、クリーニングブレードのエッジや、クリーニングブラシにはトナー、紙粉の他にキャリアが付着、堆積している。キャリアは鉄粉であるため感光体表面を傷つけやすく、経時で感光体の表面粗さが大きくなりクリーニング不良を発生させてしまう。
In particular, it is known that if the coefficient of friction of the photosensitive member is 0.2 or more, the cleaning property is deteriorated. When such a photosensitive member is used, it has conventionally been difficult to prevent poor cleaning.
In the case of the two-component development method, a carrier adheres to and accumulates on the edge of the cleaning blade and the cleaning brush in addition to toner and paper powder. Since the carrier is iron powder, the surface of the photoconductor is easily damaged, and the surface roughness of the photoconductor increases with time, resulting in poor cleaning.

さらに、クリーニングブレードの当接圧と感光体との摩擦のエネルギーにより、上記エッジ部の固着物の成分が感光体表面に転移してフィルミングを発生させてしまう。この時も、感光体の摩擦係数が高いと、クリーニングブレードの当接圧と感光体との摩擦のエネルギーがより大きくなることにより、容易にフィルミングが発生し、拡大してしまう上、ブレードエッジへの固着も発生しやすくなってしまう。フィルミング部では正常な画像形成プロセス(帯電、現像、転写、クリーニング、除電)が行なわれないため、画像劣化を引き起こす。特に、クリーニング余裕度が低下することにより、漏れたトナーがフィルミング部に付着してフィルミングの再生産を行ない、フィルミング領域が拡大していく。
このような不具合に対し、ブレードエッジを定期的に清掃して固着物を除去することが対策として有効である。
例えば、ブレードエッジに弾性板を摺擦させて清掃を行なうクリーニング装置が提案されている(特許文献1,2参照)。
その他、特許文献3では、ブレードエッジにブラシローラの外周を摺擦させるクリーニング装置が提案されている。
また、特許文献4では、クリーニングブレードの当接圧を減圧し感光体を逆転させるクリーニング装置が提案されている。
Furthermore, due to the frictional energy between the contact pressure of the cleaning blade and the photoconductor, the components of the fixed matter at the edge portion are transferred to the surface of the photoconductor to cause filming. Even at this time, if the coefficient of friction of the photosensitive member is high, the contact pressure of the cleaning blade and the energy of friction between the photosensitive member and the photosensitive member become larger, so that filming easily occurs and expands, and the blade edge It is easy for sticking to occur. Since the normal image forming process (charging, development, transfer, cleaning, charge removal) is not performed in the filming portion, image deterioration is caused. In particular, as the cleaning margin decreases, the leaked toner adheres to the filming portion and filming is reproduced, and the filming area is expanded.
In order to deal with such problems, it is effective as a countermeasure to periodically clean the blade edge to remove the sticking matter.
For example, there has been proposed a cleaning device that performs cleaning by sliding an elastic plate on a blade edge (see Patent Documents 1 and 2).
In addition, Patent Document 3 proposes a cleaning device that rubs the outer periphery of the brush roller against the blade edge.
Patent Document 4 proposes a cleaning device that reduces the contact pressure of the cleaning blade to reverse the photoreceptor.

実開平3−58668号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-58668 特開平5−323846号公報JP-A-5-323846 特許第2759813号公報Japanese Patent No. 2759813 特開2000−155514公報JP 2000-155514 A 特開平9−15877号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-15877

特許文献1,2で開示されているブレードエッジに弾性板を摺擦させて清掃を行なうクリーニング装置では、何れもクリーニングブレードの感光体への当接が、感光体回転方向の上流側のエッジで行なわれる(トレーリング当接)方式のクリーニング装置に適用可能なブレードエッジの清掃方法であり、現在主流である、クリーニングブレードの感光体への当接が、感光体回転方向の下流側のエッジで行なわれる(カウンタ当接)方式のクリーニング装置には適用が困難である。   In the cleaning apparatuses that perform cleaning by sliding the elastic plate against the blade edge disclosed in Patent Documents 1 and 2, the contact of the cleaning blade with the photosensitive member is the upstream edge in the photosensitive member rotating direction. This is a blade edge cleaning method that can be applied to a cleaning device of the (trailing contact) type that is performed, and the contact of the cleaning blade, which is currently mainstream, with the photosensitive member at the downstream edge of the photosensitive member rotation direction It is difficult to apply to a cleaning device that performs (counter contact).

また、特許文献3で開示されているブレードエッジにブラシローラの外周を摺擦させるクリーニング装置では、現在主流である、クリーニングブレードの感光体への当接が、感光体回転方向の下流側のエッジで行なわれる(カウンタ当接)方式のクリーニング装置に適用できる方法であるものの、通常2mm程度あるブレードの厚さと、ブラシローラは経時で毛倒れが発生し外径が変動(縮小)することが障害となり、クリーニングブレードの感光体への当接側のブレードエッジの清掃を保証することは困難である。   Further, in the cleaning device disclosed in Patent Document 3 that rubs the outer periphery of the brush roller against the blade edge, the contact of the cleaning blade with the photosensitive member, which is currently mainstream, is the downstream edge in the rotational direction of the photosensitive member. Although this method can be applied to the cleaning device of the counter contact method performed in step (2), the blade thickness is usually about 2 mm, and the brush roller has a problem that hair fall over time and the outer diameter fluctuates (shrinks). Therefore, it is difficult to guarantee the cleaning of the blade edge on the contact side of the cleaning blade with the photosensitive member.

また、特許文献4においては、クリーニングブレードの当接圧を減圧した状態で感光体が逆転することにより、ブレードエッジに付着、堆積してブレードエッジと感光体に挟まれていた異物はブレードエッジから清掃されるクリーニング装置が提案されている。   Further, in Patent Document 4, the foreign material adhered to and accumulated on the blade edge and sandwiched between the blade edge and the photosensitive member by the reverse rotation of the photosensitive member while the contact pressure of the cleaning blade is reduced is from the blade edge. A cleaning device to be cleaned has been proposed.

しかし、クリーニングブレードの当接圧を加圧・減圧させるための機構が複雑である上に、摩擦係数が0.2以上の感光体を用いるとクリーニング不良を防止することが困難である。   However, the mechanism for increasing and decreasing the contact pressure of the cleaning blade is complicated, and it is difficult to prevent poor cleaning when a photoconductor having a friction coefficient of 0.2 or more is used.

また、クリーニングブレードの当接圧と感光体との摩擦のエネルギーにより、クリーニングブレードのエッジ部の固着物の成分が感光体表面に転移してフィルミングを発生させてしまう。この時も、感光体の摩擦係数が高いと、クリーニングブレードの当接圧と感光体との摩擦のエネルギーがより大きくなることにより、容易にフィルミングが発生し、拡大してしまう上、ブレードエッジへの固着も発生しやすくなってしまう。フィルミング部では正常な画像形成プロセス(帯電、現像、転写、クリーニング、除電)が行なわれないため、画像劣化を引き起こす。特に、クリーニング余裕度が低下することにより、漏れたトナーがフィルミング部に付着してフィルミングの再生産を行ない、フィルミング領域が拡大していく。   Also, due to the contact pressure of the cleaning blade and the energy of friction between the photosensitive member, the components of the fixed matter at the edge of the cleaning blade are transferred to the surface of the photosensitive member to cause filming. Even at this time, if the coefficient of friction of the photosensitive member is high, the contact pressure of the cleaning blade and the energy of friction between the photosensitive member and the photosensitive member become larger, so that filming easily occurs and expands, and the blade edge It is easy for sticking to occur. Since the normal image forming process (charging, development, transfer, cleaning, charge removal) is not performed in the filming portion, image deterioration is caused. In particular, as the cleaning margin decreases, the leaked toner adheres to the filming portion and filming is reproduced, and the filming area is expanded.

感光体表面に発生したフィルミングは、上記のように再生産するプロセスを経たりするなどして除去、抑止を図ることが困難である。もし、感光体表層の硬度が低い材質で構成されていれば、感光体表面に対するクリーニングブラシのエッジ或いはそのエッジ部に滞留した現像剤による摺擦や、クリーニングブラシを備えている場合にはその摺擦により、感光体表層が徐々に削られ、磨耗していくので、感光体表面は常にリフレッシュされ、新しい面が露出してくるためフィルミングの発生は抑制できる。しかし、長寿命感光体として知られるa−Si系感光体や、少なくとも最表面の層に無機粒子を含有している感光体(例えば、特許文献5参照)などの、表面硬度が高く磨耗の少ない感光体を使用する場合などは、経時に渡りフィルミングを防止することが困難である。   Filming generated on the surface of the photoconductor is difficult to remove and prevent by going through a process of re-production as described above. If the surface of the photoconductor is made of a material having a low hardness, the edge of the cleaning brush with respect to the surface of the photoconductor or rubbing with the developer staying at the edge, or the cleaning brush if a cleaning brush is provided. The surface of the photoreceptor is gradually scraped and worn by rubbing, so that the surface of the photoreceptor is always refreshed and a new surface is exposed, so that the occurrence of filming can be suppressed. However, a-Si type photoreceptors known as long-life photoreceptors and photoreceptors containing inorganic particles in at least the outermost layer (for example, see Patent Document 5) have high surface hardness and low wear. When using a photoreceptor, it is difficult to prevent filming over time.

本発明の目的は、クリーニングブレードのエッジ部での固着物の成長を簡単なクリーニングブレード動作機構により阻害することにより、安定してクリーニングを行なうことができる画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of performing stable cleaning by inhibiting the growth of fixed matter at the edge portion of the cleaning blade by a simple cleaning blade operation mechanism.

請求項1記載の発明は、感光体から転写紙を分離した後の位置で、前記感光体表面に残留する付着物を掻き取り可能な圧力で当該感光体に接触するクリーニングブレードを備える画像形成装置において、画像形成終了時に前記感光体が画像形成時とは逆方向に回転する逆転動作を行うとともに、前記感光体が逆転する過程で前記クリーニングブレードの前記感光体に対する接触圧を定常圧力から所定の圧力に減圧し又は感光体から離間し、かつ、前記感光体の逆転動作終了後は前記クリーニングブレードを減圧又は離間された状態を維持し、かつ、前記感光体が正転開始する直前に前記クリーニングブレードの前記感光体に対する接触圧を定常圧力に加圧するクリーニング動作制御手段と、前記クリーニングブレードの前記感光体に対する接触圧を定常圧力から所定の圧力に減圧し、かつ、前記感光体が正転開始する直前に前記クリーニングブレードの前記感光体に対する接触圧を定常圧力に加圧するアクチュエータの動作駆動源を、感光体用駆動源から連結手段を介して取得する駆動力伝達系と、前記連結手段の一部に配置されて駆動負荷トルクを制御して回転を伝達するトルクリミッタと、を備える。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising a cleaning blade that comes into contact with the photosensitive member at a position after separating the transfer paper from the photosensitive member with a pressure capable of scraping off deposits remaining on the surface of the photosensitive member. in, together with the photosensitive member at the time of image formation termination performs reverse rotation in the opposite direction you rotating the image formation, the contact pressure against the photosensitive member of the cleaning blade in the process of the photosensitive member is reversed from the steady pressure The pressure is reduced to a predetermined pressure or separated from the photosensitive member, and after the reverse rotation of the photosensitive member is completed, the cleaning blade is maintained in a reduced pressure or separated state and immediately before the photosensitive member starts normal rotation. Cleaning operation control means for pressurizing the contact pressure of the cleaning blade to the photoconductor to a steady pressure; and contact of the cleaning blade to the photoconductor. An actuator operation drive source for reducing the pressure from a steady pressure to a predetermined pressure, and pressurizing the contact pressure of the cleaning blade to the photoreceptor immediately before the photoreceptor starts to rotate forward is used for the photoreceptor. A driving force transmission system that is acquired from a driving source via a coupling means, and a torque limiter that is disposed in a part of the coupling means and controls the driving load torque to transmit rotation.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、前記アクチュエータが偏心カムである。   According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the actuator is an eccentric cam.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の画像形成装置において、前記トルクリミッタは、前記連結手段の一部に一体化されている。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the torque limiter is integrated with a part of the connecting means.

請求項4記載の発明は、請求項1ないし3の何れか一記載の画像形成装置において、前記クリーニング動作制御手段は、画像形成終了時の前記感光体の逆転動作実行後、さらにその後、少なくとも1回の正転及び逆転を行なう。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the cleaning operation control means further performs at least 1 after the reverse rotation operation of the photoconductor at the end of the image formation. Perform forward and reverse rotations .

請求項5記載の発明は、請求項1ないし4の何れか一記載の画像形成装置において、転写後の前記感光体の表面を清掃するクリーニング手段として先端がループ形状に形成されて前記感光体に接触するクリーニングブラシを前記クリーニングブレードより感光体回転方向上流側に備え、前記クリーニングブラシの前記感光体に対する接触面圧が50gf/cm以上設定されている。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the tip is formed in a loop shape as a cleaning means for cleaning the surface of the photoconductor after transfer, and the photoconductor is A cleaning brush that comes into contact is provided upstream of the cleaning blade in the photoconductor rotation direction, and a contact surface pressure of the cleaning brush with respect to the photoconductor is set to 50 gf / cm 2 or more.

請求項6記載の発明は、請求項5記載の画像形成装置において、前記クリーニングブラシは、前記駆動力伝達系に基づき回転駆動される。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifth aspect, the cleaning brush is rotationally driven based on the driving force transmission system.

請求項7記載の発明は、請求項1ないし6の何れか一記載の画像形成装置において、前記感光体の摩擦係数μが、μ=0.2以上に設定されている。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the friction coefficient μ of the photoconductor is set to μ = 0.2 or more.

請求項8記載の発明は、請求項1ないし6の何れか一記載の画像形成装置において、前記感光体はアモルファスシリコン系感光体である。   According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the photoconductor is an amorphous silicon photoconductor.

請求項9記載の発明は、請求項1ないし6の何れか一記載の画像形成装置において、前記感光体は少なくとも最表面層に無機粒子を含有する感光体である。   According to a ninth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the photoconductor is a photoconductor containing inorganic particles in at least the outermost surface layer.

請求項10記載の発明は、請求項1ないし9の何れか一記載の画像形成装置において、前記感光体及びクリーニング部材に加えて、これら以外の画像形成処理に係る装置の少なくとも一つが前記感光体及びリーニング部材とともに一つのカートリッジに装備されている。   According to a tenth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to ninth aspects, in addition to the photosensitive member and the cleaning member, at least one of other apparatuses related to image forming processing is the photosensitive member. And a cartridge together with a leaning member.

請求項1記載の発明によれば、画像形成動作終了後の逆転動作中にクリーニングブレードの当接圧の減圧又は感光体から離間を行なうということは、クリーニングブレードの画像形成時の当接圧、当接角度から減圧又は感光体から離間完了時の当接圧、当接角度(離間時は当接圧、当接角度共に無し)まで様々に推移する状態で逆転動作を行ない得るので、様々な状態でブレードエッジに付着、堆積しているトナー塊、紙粉等の異物をより効率よく引き剥がし、ブレードエッジを清掃することができる。さらに逆転動作終了後、減圧又は感光体から離間した状態を維持するので、機械停止中は無駄な圧力がクリーニングブレードにかからず、ブレードのへたりがなく経時で所定の当接角、当接圧を維持できるため、長期に亘り良好なクリーニング性が得られる。かつ、正転開始時は予め画像形成時の当接圧、当接角度に戻してから正転するので、逆転時に清掃した紙粉等の異物が再びブレードエッジへ挟み込むのを防止できる。また、クリーニングブレードの一連の動作は、感光体を駆動させる感光体用駆動源(感光体用モータ)から連結手段を介して取るので、一連のクリーニングブレード動作機構を簡素化できる。さらに、その連結手段の一部に駆動負荷トルクを制御して回転を伝達するトルクリミッタを配置することで、例えば、感光体を駆動している感光体用駆動源(感光体用モータ)が暴走しても、トルクリミッタで遮断でき、連結手段を介する一連のクリーニングブレード動作機構に致命的なダメージを与えることがない。   According to the first aspect of the present invention, the reduction of the contact pressure of the cleaning blade or the separation from the photosensitive member during the reverse rotation operation after the end of the image forming operation means that the contact pressure during the image formation of the cleaning blade, Since the reverse operation can be performed in various states from the contact angle to the reduced pressure or the contact pressure at the time of separation from the photoconductor, the contact angle (the contact pressure and the contact angle are not at the time of separation), the reverse operation can be performed. In this state, foreign matters such as toner lump and paper dust adhering to and accumulating on the blade edge can be peeled off more efficiently, and the blade edge can be cleaned. Furthermore, after the reverse rotation operation is completed, the pressure is reduced or separated from the photosensitive member, so that no wasteful pressure is applied to the cleaning blade while the machine is stopped, the blade does not sag, and the predetermined contact angle and contact over time. Since the pressure can be maintained, good cleaning properties can be obtained over a long period of time. At the start of normal rotation, since the normal rotation is performed after returning to the contact pressure and contact angle at the time of image formation in advance, it is possible to prevent foreign matters such as paper dust cleaned at the time of reverse rotation from being caught in the blade edge again. In addition, since a series of operations of the cleaning blade is taken from a photoconductor drive source (photoconductor motor) for driving the photoconductor via a connecting means, a series of cleaning blade operation mechanisms can be simplified. Further, by arranging a torque limiter that controls the driving load torque and transmits the rotation to a part of the connecting means, for example, the photoconductor drive source (photoconductor motor) that drives the photoconductor runs away. Even if it is interrupted by the torque limiter, a series of cleaning blade operation mechanisms via the connecting means are not seriously damaged.

請求項2記載の発明によれば、クリーニングブレード用のアクチュエータが偏心カムの場合に好適に適用できる。   According to the second aspect of the present invention, the cleaning blade actuator can be suitably applied to an eccentric cam.

請求項3記載の発明によれば、駆動負荷トルクを制御して回転を伝達するトルクリミッタは連結手段の一部に一体化されているので、一連のクリーニングブレード動作機構をさらに簡素化できる。   According to the third aspect of the present invention, the torque limiter for controlling the driving load torque and transmitting the rotation is integrated with a part of the connecting means, so that the series of cleaning blade operating mechanisms can be further simplified.

請求項4記載の発明によれば、逆転動作を少なくとも2回以上行うことで、より効果的にブレードエッジの清掃が行なえるために長期に亘り良好なクリーニング性が得られる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the blade edge can be more effectively cleaned by performing the reverse rotation operation at least twice, a good cleaning property can be obtained over a long period of time.

請求項5記載の発明によれば、クリーニング性能に優れた先端をループ形状に形成したクリーニングブラシを50gf/cm以上の接触面圧をもって感光体に喰い込ませることにより、より確実に経時に亘りクリーニング性能の低下を防止することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the cleaning brush having the tip with excellent cleaning performance formed into a loop shape is bitten into the photoconductor with a contact surface pressure of 50 gf / cm 2 or more, so that it can be more reliably performed over time. A reduction in cleaning performance can be prevented.

請求項6記載の発明によれば、表面硬度が高く磨耗の少ないアモルファスシリコン系感光体を使用しても、経時に亘りフィルミングの発生を防止し、クリーニング性能の低下を防止することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, even when an amorphous silicon photoconductor having a high surface hardness and little wear is used, the occurrence of filming over time can be prevented and the deterioration of the cleaning performance can be prevented.

請求項7記載の発明によれば、少なくとも最表面層に無機粒子を含有して表面硬度が高く磨耗の少ない感光体を使用しても、経時に亘りフィルミングの発生を防止し、クリーニング性能の低下を防止することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, even when a photosensitive member containing at least inorganic particles in the outermost surface layer and having high surface hardness and low wear is used, the occurrence of filming is prevented over time, and the cleaning performance is improved. A decrease can be prevented.

請求項8記載の発明によれば、請求項1ないし9の何れか一記載の発明と同様の効果を奏する。   According to the eighth aspect of the invention, the same effect as that of any one of the first to ninth aspects can be achieved.

本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。まず、図1は、本実施の形態を説明するための画像形成装置の一例を示す模式的な配置図である。図示例は、画像情報に対応した光書き込みが可能なプリンタへの適用例を示すが、画像形成装置としては、プリンタのみでなく、要は電子写真方式の複写機やファクシミリ装置等にも適用可能である。   The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a schematic layout diagram showing an example of an image forming apparatus for explaining the present embodiment. The illustrated example shows an example of application to a printer capable of optical writing corresponding to image information. However, the image forming apparatus can be applied not only to a printer but also to an electrophotographic copying machine, a facsimile machine, etc. It is.

本実施の形態のプリンタ1は、ドラム状の感光体2を備えており、感光体2の周囲には、回転過程において画像形成処理を実行するための帯電装置3、書き込み装置(図1では光路のみが示されている)4、現像装置5、転写装置6及びクリーニング装置7が電子写真プロセス順に従い配置されている。ここに、本実施の形態では、感光体2、クリーニング装置7の他、少なくとも一つの装置、例えば帯電装置3を含んで、プロセスカートリッジ20としてユニット化されて図2に示すようにプリンタ本体21に対して引き出し自在とされている。   The printer 1 according to the present embodiment includes a drum-shaped photoconductor 2, and around the photoconductor 2, a charging device 3 for executing image forming processing in a rotating process, a writing device (optical path in FIG. 1). 4), a developing device 5, a transfer device 6 and a cleaning device 7 are arranged in the order of the electrophotographic process. Here, in the present embodiment, in addition to the photosensitive member 2 and the cleaning device 7, at least one device, for example, the charging device 3, is unitized as a process cartridge 20 and is attached to the printer main body 21 as shown in FIG. 2. On the other hand, it can be pulled out.

これにより、基本的には、感光体2の回転過程において、帯電装置3による一様帯電処理後、画像情報に応じた光書き込みによって感光体2に静電潜像が形成され、静電潜像が現像装置5から供給されるトナーにより可視像処理されてトナー像が形成される。トナー像は、転写装置6を介して給紙装置(図示せず)から繰り出された転写紙に対して静電転写され、定着装置(図示せず)に搬送されて定着されることにより画像出力物とされる。   As a result, basically, after the uniform charging process by the charging device 3 during the rotation of the photoconductor 2, an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 2 by optical writing according to image information. Is subjected to visible image processing with toner supplied from the developing device 5 to form a toner image. The toner image is electrostatically transferred onto a transfer sheet fed from a paper feeding device (not shown) via the transfer device 6, and is conveyed to a fixing device (not shown) and fixed, thereby outputting an image. It is assumed to be a thing.

ここで、感光体2としては次のような構成とされている。即ち、感光体2としては、導電性支持体を50〜400℃に加熱し、この支持体上に真空蒸着法、スパッタリング法、イオンプレーティング法、熱CVD法、光CVD法、プラズマCVD法等の成膜法によりa−Siからなる光導電層を有するアモルファスシリコン系感光体(以下、「a−Si系感光体」と称する。)を用いることができる。中でもプラズマCVD法、即ち、原料ガスを直流又は高周波或いはマイクロ波グロー放電によって分解し、支持体上にa −Si堆積膜を形成する方法が好適なものとして用いられている。   Here, the photosensitive member 2 has the following configuration. That is, as the photosensitive member 2, a conductive support is heated to 50 to 400 ° C., and a vacuum deposition method, a sputtering method, an ion plating method, a thermal CVD method, a photo CVD method, a plasma CVD method, or the like is applied on the support. An amorphous silicon photoconductor having a photoconductive layer made of a-Si (hereinafter referred to as “a-Si photoconductor”) can be used. Among them, a plasma CVD method, that is, a method in which a source gas is decomposed by direct current, high frequency or microwave glow discharge to form an a-Si deposited film on a support is preferably used.

感光体2の層構成に関しては、以下の通りである。図3は、感光体2の層構成を説明するための模式的構成図であり、図3(a)に示す感光体2は、支持体2Aの上にa−Si:H,Xからなり光導電性を有する光導電層2Bが設けられている。図3(b)に示す感光体2は、支持体2A’の上に、a−Si:H,Xからなり光導電性を有する光導電層2B’と、アモルファスシリコン系表面層2C’とから構成されている。図3(c)に示す感光体(便宜上、符号14で示す)は、支持体14Aの上に、a−Si:H,Xからなり光導電性を有する光導電層14Bと、アモルファスシリコン系表面層14Cと、アモルファスシリコン系電荷注入阻止層14Dとから構成されている。図3(d)に示す感光体(便宜上、符号14’で示す)は、支持体14A’の上に、光導電層14B’が設けられている。光導電層14B’はa−Si:H,Xからなる電荷発生層14E’並びに電荷輸送層14F’とからなり、その上にアモルファスシリコン系表面層14C’が設けられている。   The layer structure of the photoreceptor 2 is as follows. FIG. 3 is a schematic configuration diagram for explaining the layer structure of the photoconductor 2. The photoconductor 2 shown in FIG. 3A is made of a-Si: H, X on a support 2A and is made of light. A photoconductive layer 2B having conductivity is provided. The photoconductor 2 shown in FIG. 3B includes a photoconductive layer 2B ′ made of a-Si: H, X and having photoconductivity on an support 2A ′, and an amorphous silicon-based surface layer 2C ′. It is configured. A photoconductor (denoted by reference numeral 14 for convenience) shown in FIG. 3C has a photoconductive layer 14B made of a-Si: H, X and having photoconductivity on the support 14A, and an amorphous silicon surface. The layer 14C is composed of an amorphous silicon based charge injection blocking layer 14D. The photoconductor shown in FIG. 3D (indicated by reference numeral 14 'for convenience) has a photoconductive layer 14B' provided on a support 14A '. The photoconductive layer 14B 'includes a charge generation layer 14E' made of a-Si: H, X and a charge transport layer 14F ', and an amorphous silicon-based surface layer 14C' is provided thereon.

層構成に用いられる支持体としては、導電性でも電気絶縁性であってもよい。導電性支持体としては、Al、Cr、Mo、Au、In、Nb、Te、V、Ti、Pt、Pd、Fe等の金属、及びこれらの合金、例えばステンレス等が挙げられる。また、ポリエステル、ポリエチレン、ポリカーボネート、セルロースアセテート、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド等の合成樹脂のフィルム又はシート、ガラス、セラミック等の電気絶縁性支持体の少なくとも感光層を形成する側の表面を導電処理した支持体も用いることができる。支持体の形状は平滑表面或いは凹凸表面の円筒状又は板状、無端ベルト状であることができ、その厚さは、所望通りの画像形成装置用感光体を形成し得るように適宜決定するが、画像形成装置用感光体としての可撓性が要求される場合には、支持体としての機能が充分発揮できる範囲内で可能な限り薄くすることができる。しかしながら、支持体は製造上及び取り扱い上、機械的強度等の点から通常は10μm以上とされる。   The support used for the layer structure may be conductive or electrically insulating. Examples of the conductive support include metals such as Al, Cr, Mo, Au, In, Nb, Te, V, Ti, Pt, Pd, and Fe, and alloys thereof such as stainless steel. In addition, the surface on the side on which at least the photosensitive layer is formed of an electrically insulating support such as polyester, polyethylene, polycarbonate, cellulose acetate, polypropylene, polyvinyl chloride, polystyrene, polyamide or other synthetic resin film or sheet, glass, ceramic, etc. A conductively treated support can also be used. The shape of the support may be a cylindrical or plate-like or endless belt with a smooth or uneven surface, and its thickness is appropriately determined so that a desired photoreceptor for an image forming apparatus can be formed. When flexibility as a photoreceptor for an image forming apparatus is required, it can be made as thin as possible within a range where the function as a support can be sufficiently exhibited. However, the support is usually 10 μm or more from the viewpoint of production and handling, such as mechanical strength.

層構成に用いられる注入防止層は、アモルファスシリコン感光体の場合には必要に応じて導電性支持体と光導電層との間に設けることにより、導電性支持体側からの電荷の注入を効果的に阻止する。即ち、電荷注入阻止層は感光層が一定極性の帯電処理をその自由表面に受けた際、支持体側より光導電層側に電荷が注入されるのを阻止する機能を有し、逆の極性の帯電処理を受けた際にはそのような機能が発揮されない、いわゆる極性依存性を有している。そのような機能を付与するために、電荷注入阻止層には伝導性を制御する原子を光導電層に比べ比較的多く含有させる。電荷注入阻止層の層厚は所望の電子写真特性が得られること、及び経済的効果等の点から好ましくは0.1〜5μm、より好ましくは0.3〜4μm、最適には0.5〜3μm とされるのが望ましい。   In the case of an amorphous silicon photoconductor, the injection preventing layer used for the layer structure is provided between the conductive support and the photoconductive layer as necessary, thereby effectively injecting charges from the conductive support side. To stop. That is, the charge injection blocking layer has a function of blocking charge injection from the support side to the photoconductive layer side when the photosensitive layer is subjected to a charging process with a certain polarity on its free surface. When charged, it has a so-called polarity dependency that does not exhibit such a function. In order to provide such a function, the charge injection blocking layer contains a relatively large number of atoms for controlling conductivity as compared with the photoconductive layer. The layer thickness of the charge injection blocking layer is preferably from 0.1 to 5 μm, more preferably from 0.3 to 4 μm, and most preferably from 0.5 to 0.5 in view of obtaining desired electrophotographic characteristics and economic effects. It is desirable to be 3 μm.

層構成における光導電層は、必要に応じて下引き層上に形成され、光導電層の層厚は所望の電子写真特性が得られること及び経済的効果等の点から適宜所望に従って決定され、好ましくは1〜100μm、より好ましくは20〜50μm、最適には23〜45μm とされるのが望ましい。   The photoconductive layer in the layer structure is formed on the undercoat layer as necessary, and the layer thickness of the photoconductive layer is appropriately determined as desired from the viewpoint of obtaining desired electrophotographic characteristics and economic effects, The thickness is preferably 1 to 100 μm, more preferably 20 to 50 μm, and most preferably 23 to 45 μm.

層構成での電荷輸送層は、光導電層を機能分離した場合の電荷を輸送する機能を主として奏する層である。この電荷輸送層は、その構成要素として少なくともシリコン原子と炭素原子と弗素原子とを含み、必要であれば水素原子、酸素原子を含むa−SiC(H、F、O)からなり、所望の光導電特性、特に電荷保持特性,電荷発生特性及び電荷輸送特性を有する。本実施の形態においては、酸素原子を含有することが特に好ましい。電荷輸送層の層厚は所望の電子写真特性が得られること及び経済的効果などの点から適宜所望に従って決定され、電荷輸送層については、好ましくは5〜50μm、より好ましくは10〜40μm、最適には20〜30μm とされるのが望ましい。   The charge transport layer in the layer structure is a layer mainly having a function of transporting charges when the photoconductive layer is functionally separated. The charge transport layer includes at least silicon atoms, carbon atoms, and fluorine atoms as constituent elements, and is formed of a-SiC (H, F, O) including hydrogen atoms and oxygen atoms as required. Conductive properties, especially charge retention properties, charge generation properties, and charge transport properties. In the present embodiment, it is particularly preferable to contain an oxygen atom. The layer thickness of the charge transport layer is appropriately determined as desired from the viewpoint of obtaining desired electrophotographic characteristics and economic effects. The charge transport layer is preferably 5 to 50 μm, more preferably 10 to 40 μm, and most preferably Is preferably 20 to 30 μm.

層構成に用いられる電荷発生層は、光導電層を機能分離した場合の電荷を発生する機能を主として奏する層である。この電荷発生層は、構成要素として少なくともシリコン原子を含み、実質的に炭素原子を含まず、必要であれば水素原子を含むa−Si:Hからなり、所望の光導電特性、特に電荷発生特性,電荷輸送特性を有する。電荷発生層の層厚は所望の電子写真特性が得られること及び経済的効果等の点から適宜所望に従って決定され、好ましくは0.5〜15μm、より好ましくは1〜10μm、最適には1〜5μmとされる。   The charge generation layer used in the layer structure is a layer mainly having a function of generating charges when the photoconductive layer is functionally separated. This charge generation layer is made of a-Si: H containing at least silicon atoms as components and substantially no carbon atoms and, if necessary, hydrogen atoms, and has desired photoconductive properties, particularly charge generation properties. , Has charge transport properties. The layer thickness of the charge generation layer is appropriately determined as desired from the viewpoint of obtaining desired electrophotographic characteristics and economic effects, etc., preferably 0.5 to 15 μm, more preferably 1 to 10 μm, optimally 1 to 1 μm. 5 μm.

層構成における表面層は、本実施の形態におけるアモルファスシリコン感光体において必要に応じて、上述のようにして支持体上に形成された光導電層の上に、更に表面層を設けられ、アモルファスシリコン系の表面層を形成することが好ましい。この表面層は自由表面を有し、主に耐湿性、連続繰り返し使用特性、電気的耐圧性、使用環境特性、耐久性において所定条件を達成するために設けられる。本実施の形態における表面層の層厚としては、通常0.01〜3μm、好適には0.05〜2μm、最適には0.1〜1μmとされるのが望ましいものである。層厚が0.01μmよりも薄いと感光体を使用中に摩耗等の理由により表面層が失われてしまい、3μmを超えると残留電位の増加等の電子写真特性低下がみられる。   The surface layer in the layer structure is further provided with a surface layer on the photoconductive layer formed on the support as described above as necessary in the amorphous silicon photoconductor in the present embodiment. It is preferable to form a surface layer of the system. This surface layer has a free surface and is provided to achieve predetermined conditions mainly in moisture resistance, continuous repeated use characteristics, electrical pressure resistance, use environment characteristics, and durability. The layer thickness of the surface layer in the present embodiment is usually 0.01 to 3 μm, preferably 0.05 to 2 μm, and most preferably 0.1 to 1 μm. If the layer thickness is less than 0.01 μm, the surface layer is lost due to wear or the like during use of the photoreceptor, and if it exceeds 3 μm, electrophotographic characteristics such as an increase in residual potential are observed.

もっとも、a−Si感光体に限らず、少なくとも最表面の層に無機粒子を含有している感光体(例えば、特許文献5参照)などの、表面硬度が高く磨耗の少ない感光体であってもよい。   However, not only the a-Si photoreceptor, but also a photoreceptor having high surface hardness and low wear, such as a photoreceptor containing inorganic particles in at least the outermost layer (see, for example, Patent Document 5). Good.

感光体2における表面の摩擦係数μは、μ=0.2以上とされ、転写後に接触するクリーニング装置7でのクリーニングブラシ8及びクリーニングブレード9との間での摺擦抵抗を低減するようになっている。なお、感光体2表面の摩擦係数に関する測定は、図4に示すように、オイラーベルト式(日本機械学会機械工学便覧基礎編A3力学・機械力学P35(1986年発行))と称される測定方式によるものであり、この方式において例えば、重り(W)=100gを吊し、
μ=In(F/100)/(π/2))
で求める。
The surface friction coefficient μ of the photosensitive member 2 is set to μ = 0.2 or more, and the frictional resistance between the cleaning brush 8 and the cleaning blade 9 in the cleaning device 7 that contacts after the transfer is reduced. ing. As shown in FIG. 4, the measurement of the coefficient of friction on the surface of the photoreceptor 2 is a measurement method referred to as Euler belt type (Mechanical Engineering Handbook Basic Edition A3 Mechanics / Mechanical Mechanics P35 (issued in 1986)). In this method, for example, a weight (W) = 100 g is suspended,
μ = In (F / 100) / (π / 2))
Ask for.

転写後の感光体2は、クリーニング装置7に対面することにより残留するトナーや紙粉及び種々の添加物等の残留物が除去されると共に残留電荷も除去された上で帯電装置3による一様帯電が行われて再度の画像形成処理に備えられる。   After the transfer, the photosensitive member 2 faces the cleaning device 7 so that residual toner, paper powder, various additives, and the like are removed, and residual charges are also removed, and then the charging device 3 uniformly applies. Charging is performed to prepare for another image forming process.

クリーニング装置7は、感光体2に対峙する開口部を備えたユニット7A内で感光体2の回転方向上流側にクリーニングブラシ8が、そして、下流側にはウレタン製のクリーニングブレード9が感光体2と接触可能に各々配置されている。さらにクリーニング装置7におけるユニット7Aには、感光体2から回収されたトナーをリサイクルトナーとして再使用するための搬送パイプ10に向けて送り込むための回収コイル11,ユニット7Aにおける感光体2の回転方向上流側入り口を封止するシール12及びユニット7A内の圧力抜き部7Bが各々設けられている。なお、図1において符号13は現像剤濃度を検知する際に用いられる濃度センサを示している。   The cleaning device 7 includes a cleaning brush 8 on the upstream side in the rotation direction of the photoconductor 2 in a unit 7A having an opening facing the photoconductor 2, and a urethane cleaning blade 9 on the downstream side. Are arranged so as to be in contact with each other. Further, the unit 7A in the cleaning device 7 includes a recovery coil 11 for sending the toner recovered from the photoreceptor 2 toward the transport pipe 10 for reuse as recycled toner, and an upstream of the rotation direction of the photoreceptor 2 in the unit 7A. A seal 12 for sealing the side entrance and a pressure release portion 7B in the unit 7A are provided. In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a density sensor used when detecting the developer density.

クリーニングブラシ8は、回転可能なローラ表面に植毛されたファーブラシ8Aを有する構成を備えており、その詳細を図5に示す。図5において、クリーニングブラシ8は、感光体2と接触する位置でファーブラシ8Aが相対する方向に移動できる回転方向が設定されている。ファーブラシ8Aは、図5(a)に示すように、基布8Bにループ形状の線材基端が植毛されて構成されており、図5(b)に示すように、基布8Bがクリーニングブラシ8の芯金8Cに巻き付けられて一体化されている。   The cleaning brush 8 has a structure having a fur brush 8A planted on a rotatable roller surface, and details thereof are shown in FIG. In FIG. 5, the rotation direction of the cleaning brush 8 is set so that the fur brush 8 </ b> A can move in the opposite direction at a position in contact with the photoreceptor 2. As shown in FIG. 5 (a), the fur brush 8A is configured by flocking a base end of a loop-shaped wire material on a base cloth 8B. As shown in FIG. 5 (b), the base cloth 8B is a cleaning brush. 8 core metal 8C is wound and integrated.

本実施の形態では、ファーブラシ8Aの植毛方向が、図5(b)(c)に示すように、基布8Bが芯金8Cに巻き付けられる方向で得られる角度(θ)に対応させてあり、さらに、植毛間隔により微細な残留トナーや紙粉或いは添加物の通過を阻止できる密度とされている。   In the present embodiment, as shown in FIGS. 5B and 5C, the flocking direction of the fur brush 8A corresponds to the angle (θ) obtained in the direction in which the base fabric 8B is wound around the cored bar 8C. Furthermore, the density is such that fine residual toner, paper powder, or additives can be prevented from passing by the flocking interval.

本実施の形態でのブラシ線材の植毛密度は、50〜300ループ/inch以上に設定され、さらにファーブラシ8Aの先端での感光体2に対する接触面圧が50gf/cm以上となるように、ブラシとして用いられる原糸の外径(太さ)及び基布8Bからの張り出し長さ(ループ長さ)が設定されている。 The flocking density of the brush wire in the present embodiment is set to 50 to 300 loops / inch 2 or more, and the contact surface pressure with respect to the photoreceptor 2 at the tip of the fur brush 8A is 50 gf / cm 2 or more. The outer diameter (thickness) of the yarn used as the brush and the overhang length (loop length) from the base fabric 8B are set.

本実施の形態では、このようなファーブラシ8Aが感光体2の表面に対して線接触しながら移動する。これによりパイル状に先端を形成したファーブラシと違って上述した接触面圧とした場合に感光体2の表面を傷つけることが抑制され、しかも、その面圧によって感光体2表面に付着しているトナーや紙粉は勿論のこと、これよりも微細な添加物をも拭き取って除去することができる。しかも、ファーブラシ8Aは感光体2の回転方向においてクリーニングブレード9の上流側に位置しているので、クリーニングブレード9により掻き取られたトナーが落下した場合にそれを受け止めて感光体2の表面から遠ざかる位置に向けて搬送することができる。   In the present embodiment, such a fur brush 8 </ b> A moves while making line contact with the surface of the photoreceptor 2. This prevents the surface of the photoreceptor 2 from being damaged when the contact surface pressure described above is used, unlike a fur brush having a tip formed in a pile shape, and adheres to the surface of the photoreceptor 2 due to the surface pressure. In addition to toner and paper powder, additives finer than this can be wiped off. In addition, since the fur brush 8A is located upstream of the cleaning blade 9 in the rotation direction of the photosensitive member 2, when the toner scraped off by the cleaning blade 9 is dropped, it is received from the surface of the photosensitive member 2. It can be transported to a position that moves away.

本発明者らは、クリーニングブラシ8の機械的な特性である太さ、ループ長さ及び密度を種々設定してそのクリーニング効果について実験したところ、
面圧gf/cm クリーニング性能判定結果
20 ×
40 ×
50 ○
70 ○
なる結果を得た。この結果は、ファーブラシ8Aの原糸の太さを、250〜300d/15Fとし、ループ長さを、2〜4.5mmとし、密度を、50〜450ループ/inchとし、クリーニングブレード9の感光体2に対する接触圧力を21gf/cmとして10℃15%RHの低温低湿環境を設定した場合の結果である。また、このときのクリーニングブラシ8の移動速度は、感光体2の速度の0.5〜1.6倍程度に設定すると良好なクリーニング効果、つまり、殆ど残留物が存在していない状態を得ることができた。なお、クリーニングブレード9の接触圧力に関しては上述した低温低湿環境ではなく高温高湿環境とした場合、ブレード先端が感光体ドラム2に引きずられてめくれるという現象がない場合には上述した圧力以上とすることも可能である。
The inventors of the present invention experimented on the cleaning effect by setting various thicknesses, loop lengths, and densities, which are mechanical characteristics of the cleaning brush 8,
Contact pressure gf / cm 2 Cleaning performance judgment result 20 ×
40 ×
50 ○
70 ○
Got the result. As a result, the thickness of the raw yarn of the fur brush 8A was 250 to 300d / 15F, the loop length was 2 to 4.5 mm, the density was 50 to 450 loop / inch 2 , and the cleaning blade 9 This is a result when a low pressure and low humidity environment of 10 ° C. and 15% RH is set with a contact pressure with respect to the photoreceptor 2 of 21 gf / cm 2 . Further, if the moving speed of the cleaning brush 8 at this time is set to about 0.5 to 1.6 times the speed of the photosensitive member 2, a good cleaning effect, that is, a state in which almost no residue is present can be obtained. I was able to. Note that the contact pressure of the cleaning blade 9 is not less than the above-described pressure when the high-temperature and high-humidity environment is used instead of the above-described low-temperature and low-humidity environment. It is also possible.

また、本発明者らは、感光体2の摩擦係数μを種々設定してクリーニング効果を実験したところ
摩擦係数μ クリーニング性能判定結果
0.1 ×
0.2 ○
0.3 ○
0.4 ○
なる結果を得た。なお、これらの結果は、何れも、300K枚のプリント実行時での結果である。
In addition, the inventors of the present invention experimented on the cleaning effect by setting various friction coefficients μ of the photosensitive member 2.
0.2 ○
0.3 ○
0.4 ○
Got the result. These results are all obtained when printing 300K sheets.

次に、クリーニングブレード9について説明する。クリーニングブレード9は、感光体2の回転方向下流側の縁を感光体2に対向させて、いわゆるカウンタ当接により感光体2上の残留付着物を掻き取る構成を備えている。クリーニングブレード9は、軸9Bを中心に回動自在な加圧レバー9Aを介して感光体2に対して揺動可能に設けられている。加圧レバー9Aは、引っ張りばね101などの弾性付勢手段によりクリーニングブレード9を常時感光体2に対して所定圧力、この場合には、残留付着物の掻き取りが行える圧力で接触する習性が付与されている。また、クリーニングブレード9に対しては加圧レバー9Aを介して当該クリーニングブレード9を感光体2に対して離反する方向に変位させ得るように機能して感光体2に対して離間(或いは、減圧)させるためのアクチュエータとして作用する偏心カム100が設けられている。   Next, the cleaning blade 9 will be described. The cleaning blade 9 has a configuration in which the edge on the downstream side in the rotation direction of the photoconductor 2 is opposed to the photoconductor 2 and scrapes the residual deposits on the photoconductor 2 by so-called counter contact. The cleaning blade 9 is provided so as to be swingable with respect to the photosensitive member 2 via a pressure lever 9A that is rotatable about a shaft 9B. The pressurizing lever 9A is given a habit of contacting the cleaning blade 9 with a predetermined pressure at a constant pressure with respect to the photosensitive member 2 at all times by an elastic biasing means such as a tension spring 101, in this case, a pressure capable of scraping off residual deposits. Has been. Further, the cleaning blade 9 functions so that the cleaning blade 9 can be displaced in a direction away from the photoconductor 2 via the pressure lever 9A and is separated from the photoconductor 2 (or reduced pressure). ) Is provided with an eccentric cam 100 acting as an actuator.

アクチュエータとしての偏心カム100は、引っ張りばね101などの弾性付勢手段による習性を利用して感光体2に接触しているクリーニングブレード9を感光体2から離間させるための手段であり、作動時、つまり、加圧レバー9Aに干渉する位置に回動変位されると、クリーニングブレード9が感光体2から離れる向きに加圧レバー9Aを揺動させる。   The eccentric cam 100 as an actuator is a means for separating the cleaning blade 9 in contact with the photosensitive member 2 from the photosensitive member 2 by utilizing the behavior of an elastic biasing means such as a tension spring 101. That is, when the rotary blade is displaced to a position that interferes with the pressure lever 9 </ b> A, the pressure lever 9 </ b> A is swung in a direction away from the photosensitive member 2.

本実施の形態はこのような構成により、画像形成終了後に感光体2が回転し、感光体2が画像形成時とは逆方向に回転する逆転動作を行う際に、偏心カム100が作動し、クリーニングブレード9は感光体2に対して離間状態(又は、減圧状態)とされる。これにより、クリーニング時にクリーニングブレード9により感光体2表面から掻き取られた残留付着物がクリーニングブレード9による接触圧力で拘束されて挟まれたままであっても、その残留付着物の拘束が解除されて除去されることになる。   In this embodiment, the eccentric cam 100 operates when the photosensitive member 2 rotates after the image formation is completed and the photosensitive member 2 performs the reverse rotation operation that rotates in the opposite direction to that during image formation. The cleaning blade 9 is in a separated state (or reduced pressure state) with respect to the photoreceptor 2. As a result, even if the residual deposit scraped off from the surface of the photoreceptor 2 by the cleaning blade 9 at the time of cleaning remains restrained by the contact pressure by the cleaning blade 9, the constraint on the residual deposit is released. Will be removed.

感光体2の逆転が終了すると、クリーニングブレード9は感光体2に対して離間状態(又は、減圧状態)に維持されたままであるが、再度の画像形成のために感光体2が正転を始めると、その直前に偏心カム100がストッパ102に当接する元の位置に戻され、クリーニングブレード9は掻き取り可能な圧力で感光体2に接触する。このような一連の動作制御は、プリンタ1全体を制御するCPU(図示せず)によりクリーニング動作制御手段の機能として実行される。   When the reverse rotation of the photoconductor 2 is completed, the cleaning blade 9 is maintained in a separated state (or a reduced pressure state) with respect to the photoconductor 2, but the photoconductor 2 starts normal rotation for re-image formation. Immediately before that, the eccentric cam 100 is returned to the original position where it comes into contact with the stopper 102, and the cleaning blade 9 comes into contact with the photoreceptor 2 with a pressure that can be scraped off. Such a series of operation control is executed as a function of the cleaning operation control means by a CPU (not shown) that controls the entire printer 1.

本実施の形態によれば、基本的には、感光体2の逆転が行われるときにクリーニングブレード9が減圧されるので、感光体2の表面での摩擦係数の設定と相俟って、感光体2の表面との間に挟み込まれたままの残留付着物の除去が行えることになる。   According to the present embodiment, basically, the cleaning blade 9 is depressurized when the photosensitive member 2 is rotated in reverse. Therefore, in combination with the setting of the friction coefficient on the surface of the photosensitive member 2, It is possible to remove the residual deposits that are sandwiched between the surface of the body 2.

即ち、画像形成動作終了後の逆転動作中にクリーニングブレード9を感光体2から離間(又は、その当接圧の減圧)を行なうということは、クリーニングブレード9の画像形成時の当接圧、当接角度から感光体2から離間完了時(又は、減圧時)の当接圧、当接角度(離間時は当接圧、当接角度共に無し)まで様々に推移する状態で逆転動作を行ない得るので、様々な状態でブレードエッジに付着、堆積しているトナー塊、紙粉等の異物をより効率よく引き剥がし、ブレードエッジを清掃することができる。さらに逆転動作終了後、感光体2から離間(又は減圧)状態を維持するので、機械停止中は無駄な圧力がクリーニングブレード9にかからず、ブレードのへたりがなく経時で所定の当接角、当接圧を維持できるため、長期に亘り良好なクリーニング性が得られる。かつ、正転開始時は予め画像形成時の当接圧、当接角度に戻してから正転するので、逆転時に清掃した紙粉等の異物が再びブレードエッジへ挟み込むのを防止できる。   That is, separating the cleaning blade 9 from the photosensitive member 2 (or reducing the contact pressure) during the reverse rotation after the image forming operation is completed means that the contact pressure at the time of image formation of the cleaning blade 9 The reversing operation can be performed in a state in which the contact pressure changes from the contact angle to the contact pressure and contact angle at the time of completion of separation (or during pressure reduction) from the contact angle to the contact angle (the contact pressure and the contact angle are absent at the time of separation). Therefore, foreign matters such as toner lump and paper dust adhering to and accumulating on the blade edge in various states can be peeled off more efficiently, and the blade edge can be cleaned. Further, after the reversing operation is completed, the state of being separated (or reduced pressure) from the photosensitive member 2 is maintained, so that no wasteful pressure is applied to the cleaning blade 9 while the machine is stopped, and there is no sag of the blade. Since the contact pressure can be maintained, good cleaning properties can be obtained over a long period of time. At the start of normal rotation, since the normal rotation is performed after returning to the contact pressure and contact angle at the time of image formation in advance, it is possible to prevent foreign matters such as paper dust cleaned at the time of reverse rotation from being caught in the blade edge again.

なお、画像形成終了時の感光体2の逆転動作実行後、さらにその後、少なくとも1回の正転、逆転動作を行わせる、即ち、逆転動作を少なくとも2回以上行わせるようにすれば、より効果的にブレードエッジの清掃が行なえるために長期に亘り良好なクリーニング性が得られる。   It should be noted that it is more effective to perform at least one forward rotation and reverse operation after the execution of the reverse operation of the photosensitive member 2 at the end of image formation, that is, to perform the reverse operation at least twice. In particular, since the blade edge can be cleaned, a good cleaning property can be obtained over a long period of time.

次に、クリーニングブレード9の接離用に、偏心カム100を駆動するための本実施の形態の機構について説明する。まず、本実施の形態の偏心カム100は図6に示すようにファーブラシ8Aの軸8Bの一端側に設けられ、この軸8Bを回動中心として設けられている。一方、図7に示すように、ファーブラシ8Aの軸8Bの他端側(プロセスカートリッジ20の背面側)にはカップリング8Cを介してブラシ用ギヤ8Dが設けられている。また、感光体2の感光体用軸103上には感光体用駆動源である感光体用モータ104によって回転駆動されるモータギヤ105に噛み合う感光体用ギヤ106が設けられている。モータギヤ105に対してブラシ用ギヤ8Dはアイドルギヤ107を介して連結されている。これらのモータギヤ105、アイドルギヤ107、ブラシ用ギヤ8D、軸8Bにより、感光体用モータ104の駆動力を偏心カム100に動作駆動源として伝達する駆動力伝達系108が構成されている。また、偏心カム100と軸8Bとの間には磁性体パウダー入りのトルクリミッタ109が一体化されて設けられている。この時、本実施の形態におけるプロセスカートリッジ20の負荷トルクは0.1Nm(1kgfcm)以下であるので、トルクリミッタ109のトルクは0.1Nmに設定されている。これにより、引っ張りばね101による引っ張り力とバランスするように設定されている。   Next, the mechanism of the present embodiment for driving the eccentric cam 100 for contacting and separating the cleaning blade 9 will be described. First, as shown in FIG. 6, the eccentric cam 100 of the present embodiment is provided on one end side of the shaft 8B of the fur brush 8A, and is provided with the shaft 8B as a rotation center. On the other hand, as shown in FIG. 7, a brush gear 8D is provided on the other end side of the shaft 8B of the fur brush 8A (the back side of the process cartridge 20) via a coupling 8C. A photosensitive member gear 106 is provided on the photosensitive member shaft 103 of the photosensitive member 2 to mesh with a motor gear 105 that is rotationally driven by a photosensitive member motor 104 that is a photosensitive member driving source. The brush gear 8 </ b> D is connected to the motor gear 105 via the idle gear 107. The motor gear 105, the idle gear 107, the brush gear 8D, and the shaft 8B constitute a driving force transmission system 108 that transmits the driving force of the photosensitive member motor 104 to the eccentric cam 100 as an operation driving source. A torque limiter 109 containing magnetic powder is integrated between the eccentric cam 100 and the shaft 8B. At this time, since the load torque of the process cartridge 20 in this embodiment is 0.1 Nm (1 kgfcm) or less, the torque of the torque limiter 109 is set to 0.1 Nm. Accordingly, the tension is set so as to balance with the tension force of the tension spring 101.

よって、前述した偏心カム100の動作において、感光体用モータ104の駆動力は、一連のギヤ連結により、モータギヤ105からアイドルギヤ107を介してブラシ用ギヤ8Dとプロセスカートリッジ20の後部におけるファーブラシ8Aの軸8B(カップリング8C)へカップリング伝達される。この軸8Bの回転により、同軸上の偏心カム100もトルクリミッタ109を介して回動変位する。   Therefore, in the operation of the eccentric cam 100 described above, the driving force of the photoconductor motor 104 is generated by a series of gears connected from the motor gear 105 through the idle gear 107 to the brush gear 8D and the far brush 8A at the rear of the process cartridge 20. Is transmitted to the shaft 8B (coupling 8C). Due to the rotation of the shaft 8B, the coaxial eccentric cam 100 is also rotationally displaced via the torque limiter 109.

この偏心カム100により加圧レバー9Aを上方へ回動変位させるとクリーニングブレード9は感光体2から離れる。この時、偏心カム100は引っ張りばね101に抗して加圧レバー9Aを押し上げるため、その後、感光体用モータ104からの駆動力(短時間の逆転動作)を受けても引っ張りばね101による引っ張り力とバランスする位置で停止するとともに、偏心カム100に対して軸9Bがストッパとしても作用する位置に設定されているので必要以上に回動することはない。ちなみに、本実施の形態の場合のクリーニングブレード9の制御は、感光体2から離間させればよいので、加圧レバー9Aや偏心カム100等に厳密な停止位置精度を特に要しない。   When the pressure lever 9 </ b> A is pivoted and displaced upward by the eccentric cam 100, the cleaning blade 9 is separated from the photoreceptor 2. At this time, since the eccentric cam 100 pushes up the pressure lever 9A against the tension spring 101, even if it receives a driving force (short-time reverse operation) from the photoreceptor motor 104 thereafter, the tension force by the tension spring 101 is obtained. Since the shaft 9B is set at a position where it acts as a stopper with respect to the eccentric cam 100, it does not rotate more than necessary. Incidentally, the control of the cleaning blade 9 in the case of the present embodiment only needs to be separated from the photosensitive member 2, so that the pressure lever 9 </ b> A, the eccentric cam 100, and the like do not require strict stop position accuracy.

反対に、通常の画像形成時の動作として、感光体用モータ104により感光体2を時計方向、ファーブラシ8を反時計方向に回転させることにより、軸8B上の偏心カム100を反時計方向に回動させると、偏心カム100が加圧レバー9Aから離れるので、加圧レバー9Aにより支持されているクリーニングブレード9は引っ張りばね101の付勢力によって感光体2に適切な当接圧で接触する。この動作において、偏心カム100は、ストッパ103に当たった後は、磁性体パウダー入りのトルクリミッタ109により感光体用モータ104側からの駆動力が遮断されて停止状態となる(感光体2及びファーブラシ8Aは回転を続ける)。   On the other hand, as an operation during normal image formation, the photosensitive drum 2 is rotated clockwise by the photosensitive drum motor 104 and the fur brush 8 is rotated counterclockwise, whereby the eccentric cam 100 on the shaft 8B is rotated counterclockwise. When rotated, the eccentric cam 100 moves away from the pressure lever 9A, so that the cleaning blade 9 supported by the pressure lever 9A comes into contact with the photoreceptor 2 with an appropriate contact pressure by the urging force of the tension spring 101. In this operation, after the eccentric cam 100 hits the stopper 103, the driving force from the photosensitive member motor 104 side is cut off by the torque limiter 109 containing magnetic powder, and the eccentric cam 100 is stopped (the photosensitive member 2 and the farthest member). The brush 8A continues to rotate).

よって、本実施の形態によれば、クリーニングブレード9の一連の動作は、感光体2を駆動させる感光体用モータ104から一連のギヤ等による連結手段を介して取るので、一連のクリーニングブレード動作機構を簡素化できる。さらに、その連結手段の一部に駆動負荷トルクを制御して回転を伝達するトルクリミッタ109を配置することで、例えば、感光体2を駆動している感光体用モータ104が暴走しても、トルクリミッタ109により遮断されるので、連結手段を介する一連のクリーニングブレード動作機構に致命的なダメージを与えることが無い。   Therefore, according to the present embodiment, a series of operations of the cleaning blade 9 are taken from the photoconductor motor 104 that drives the photoconductor 2 via a series of connecting means such as a series of gears. Can be simplified. Furthermore, by arranging a torque limiter 109 that controls the driving load torque and transmits the rotation to a part of the connecting means, for example, even if the photoreceptor motor 104 driving the photoreceptor 2 runs away, Since it is interrupted by the torque limiter 109, there is no fatal damage to the series of cleaning blade operation mechanisms via the connecting means.

何れにしても、このような構成により、感光体2の摩擦係数が0.2以上で、クリーニング不良、フィルミング、ブレードエッジへの固着に対する余裕が小さい場合でも、良好なクリーニング状態を維持することができる。   In any case, with such a configuration, even when the coefficient of friction of the photosensitive member 2 is 0.2 or more and the margin for cleaning failure, filming, and adhesion to the blade edge is small, a good cleaning state can be maintained. Can do.

本発明の一実施の形態の画像形成装置の一例を示す模式的な配置図である。1 is a schematic layout diagram illustrating an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. ユニット構成例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the unit structural example. 感光体の層構成を示す模式的構成図である。It is a typical block diagram which shows the layer structure of a photoreceptor. オイラーベルト式の測定装置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of an Euler belt type measuring device. ファーブラシの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a fur brush. 駆動力伝達系等を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a driving force transmission system etc. ギヤ系を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a gear system.

符号の説明Explanation of symbols

2 感光体
8 クリーニングブラシ
9 クリーニングブレード
20 カートリッジ
100 アクチュエータ、偏心カム
104 感光体用駆動源
108 駆動力伝達系
109 トルクリミッタ
2 Photoconductor 8 Cleaning brush 9 Cleaning blade 20 Cartridge 100 Actuator, eccentric cam 104 Photosensitive drive source 108 Driving force transmission system 109 Torque limiter

Claims (10)

感光体から転写紙を分離した後の位置で、前記感光体表面に残留する付着物を掻き取り可能な圧力で当該感光体に接触するクリーニングブレードを備える画像形成装置において、
画像形成終了時に前記感光体が画像形成時とは逆方向に回転する逆転動作を行うとともに、前記感光体が逆転する過程で前記クリーニングブレードの前記感光体に対する接触圧を定常圧力から所定の圧力に減圧し又は感光体から離間し、かつ、前記感光体の逆転動作終了後は前記クリーニングブレードを減圧又は離間された状態を維持し、かつ、前記感光体が正転開始する直前に前記クリーニングブレードの前記感光体に対する接触圧を定常圧力に加圧するクリーニング動作制御手段と、
前記クリーニングブレードの前記感光体に対する接触圧を定常圧力から所定の圧力に減圧し、かつ、前記感光体が正転開始する直前に前記クリーニングブレードの前記感光体に対する接触圧を定常圧力に加圧するアクチュエータの動作駆動源を、感光体用駆動源から連結手段を介して取得する駆動力伝達系と、
前記連結手段の一部に配置されて駆動負荷トルクを制御して回転を伝達するトルクリミッタと、を備えることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus provided with a cleaning blade that comes into contact with the photosensitive member at a position after separating the transfer paper from the photosensitive member with a pressure capable of scraping off deposits remaining on the surface of the photosensitive member.
Together with the photosensitive member at the time of image formation termination performs reverse rotation in the opposite direction you rotating the image formation, the photosensitive member is the cleaning blade the contact pressure with respect to the photosensitive member from the steady pressure given in the process of reversal The pressure is reduced or separated from the photosensitive member, and after the reverse rotation of the photosensitive member is completed, the cleaning blade is maintained in a reduced pressure or separated state and immediately before the photosensitive member starts normal rotation. Cleaning operation control means for pressurizing the contact pressure of the blade to the photoconductor to a steady pressure;
An actuator for reducing the contact pressure of the cleaning blade to the photoconductor from a steady pressure to a predetermined pressure, and increasing the contact pressure of the cleaning blade to the photoconductor immediately before the photoconductor starts normal rotation. A driving force transmission system that acquires the operation driving source from the photosensitive member driving source via the coupling means;
An image forming apparatus, comprising: a torque limiter that is disposed in a part of the connecting unit and that transmits a rotation by controlling a driving load torque.
前記アクチュエータが偏心カムであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the actuator is an eccentric cam. 前記トルクリミッタは、前記連結手段の一部に一体化されていることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the torque limiter is integrated with a part of the connecting unit. 前記クリーニング動作制御手段は、画像形成終了時の前記感光体の逆転動作実行後、さらにその後、少なくとも1回の正転及び逆転を行うことを特徴とする請求項1ないし3の何れか一記載の画像形成装置。 4. The cleaning operation control unit according to claim 1, wherein after the reverse rotation operation of the photosensitive member at the end of image formation, the forward rotation and reverse rotation are further performed at least once thereafter. Image forming apparatus. 転写後の前記感光体の表面を清掃するクリーニング手段として先端がループ形状に形成されて前記感光体に接触するクリーニングブラシを前記クリーニングブレードより感光体回転方向上流側に備え、前記クリーニングブラシの前記感光体に対する接触面圧が50gf/cm2以上設定されていることを特徴とする請求項1ないし4の何れか一記載の画像形成装置。   As a cleaning means for cleaning the surface of the photoconductor after transfer, a cleaning brush having a tip formed in a loop shape and in contact with the photoconductor is provided upstream of the cleaning blade in the photoconductor rotation direction. 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a contact surface pressure with respect to the body is set to 50 gf / cm 2 or more. 前記クリーニングブラシは、前記駆動力伝達系に基づき回転駆動されることを特徴とする請求項5記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the cleaning brush is rotationally driven based on the driving force transmission system. 前記感光体の摩擦係数μが、μ=0.2以上に設定されていることを特徴とする請求項1ないし6の何れか一記載の画像形成装置。   7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a friction coefficient μ of the photosensitive member is set to μ = 0.2 or more. 前記感光体はアモルファスシリコン系感光体であることを特徴とする請求項1ないし6の何れか一記載の画像形成装置。   7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the photoconductor is an amorphous silicon photoconductor. 前記感光体は少なくとも最表面層に無機粒子を含有する感光体であることを特徴とする請求項1ないし6の何れか一記載の画像形成装置。画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the photoconductor is a photoconductor containing inorganic particles in at least an outermost surface layer. Image forming apparatus. 前記感光体及びクリーニング部材に加えて、これら以外の画像形成処理に係る装置の少なくとも一つが前記感光体及びリーニング部材とともに一つのカートリッジに装備されていることを特徴とする請求項1ないし9の何れか一記載の画像形成装置。   10. In addition to the photosensitive member and the cleaning member, at least one of other apparatuses related to image forming processing is provided in one cartridge together with the photosensitive member and the leaning member. An image forming apparatus according to claim 1.
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