JP4356972B2 - Intracavity ultrasound probe - Google Patents
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Description
本発明は、被検者の体腔内に挿入して超音波ビームを走査する体腔内超音波探触子及びそれを用いた超音波診断装置に関する。 The present invention relates to an intrabody cavity ultrasound probe that is inserted into a body cavity of a subject and scans an ultrasound beam, and an ultrasound diagnostic apparatus using the same.
体腔内超音波探触子は、人体の口や肛門などから人体内に挿入して、食道壁、腸壁などの内部から観察するためのものである。このため、超音波の送受信を行い複数アレー状に配列した圧電素子等から成る超音波振動子群の電極から信号線を引き出すには、フレキシブル基板(以下、FPCと呼ぶ)が用いられている。ここで、フレキシブル基板とは簡単に曲げることの出来る電子回路基板のことで、自由に曲がるので「フレキシブル」と名付けられている。 The body cavity ultrasound probe is inserted into the human body through the mouth or anus of the human body and observed from inside the esophageal wall, intestinal wall, and the like. For this reason, a flexible substrate (hereinafter referred to as FPC) is used to draw signal lines from the electrodes of an ultrasonic transducer group composed of piezoelectric elements and the like arranged in a plurality of arrays by transmitting and receiving ultrasonic waves. Here, the flexible substrate is an electronic circuit substrate that can be bent easily and is named “flexible” because it can be bent freely.
例えば、FPCが八分割されていてそれらのうちの2枚ずつが重ね合わされて各々一体化され全体として四つに分かれており、この一体化されたFPCが上下左右方向の湾曲の各中心線に対して45°をなす線に対して直交する状態に配置されている超音波内視鏡がある。例えば、特許文献1。
しかし、従来、特にヘッド部が湾曲する構造をもつ、体腔内超音波探触子では、市場からの要求でヘッド部の細径化、多チャンネル化の傾向にあり、FPCによる振動子の電極からの信号線の引き出しが非常に難しくなってきていた。特開2002-153465号公報では、FPCが1枚の基板でできているため、湾曲部に位置する部分は、重ね合わせの際に隣り合うFPCを斜めにずらして重ね合わせるため端末部が長くなってしまい、結果的にヘッド部の硬性部の長さが長くなってしまった。そのため体腔内へ挿入する際、患者への負担が大きかった。 However, in the past, in the body cavity ultrasound probe, which has a particularly curved head part, there is a tendency to reduce the diameter of the head part and increase the number of channels due to market demands. It became very difficult to pull out the signal line. In Japanese Patent Laid-Open No. 2002-153465, since the FPC is made of a single substrate, the portion located in the curved portion is overlapped by shifting the adjacent FPCs obliquely when overlapping, and the terminal portion becomes long. As a result, the length of the hard portion of the head portion is increased. Therefore, when inserting into a body cavity, the burden on the patient was great.
そこで本発明は、ヘッド部内部においてFPCによる配線を省スペースで実現し、ヘッド部を小さく構成することができる。さらに、FPC上のパターンの断線防止対策として、上下左右方向へヘッド部を湾曲させた際、FPCへ応力が加わることのない配線をすることを目的とする。 Therefore, according to the present invention, wiring by FPC can be realized in a space-saving manner in the head portion, and the head portion can be made small. Further, as a measure for preventing disconnection of the pattern on the FPC, an object is to provide wiring that does not apply stress to the FPC when the head portion is bent in the vertical and horizontal directions.
前記課題を解決するために、本発明は以下の様に構成される。
即ち、複数チャンネル配列される振動子であって、隣接する振動子同士が重ならならずに筒状に形成し、超音波を360°走査し得る構造である振動子部(2)と、前記振動子部(2)の各チャンネルに接続され、前記振動子に送信信号を供給すると共に前記振動子からの受信信号を取り出す機能を有し、前記振動子部(2)に該送受信信号を連絡する吹流し状部分を有するクランク形状であって、且つ少なくとも2枚に分割してなるフレキシブル基板(1)と、を備えた体腔内超音波探触子であって、前記分割されたフレキシブル基板(1)は、前記吹き流し状部分とともに前記クランク形状のアーム部にて180°折り返して重ね合わせるように構成される。
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
That is, a vibrator unit (2), which is a vibrator arranged in a plurality of channels, is formed in a cylindrical shape without overlapping adjacent vibrators, and has a structure capable of scanning ultrasonic waves by 360 °; Connected to each channel of the transducer unit (2), has a function of supplying a transmission signal to the transducer and extracting a reception signal from the transducer, and communicating the transmission / reception signal to the transducer unit (2) A body-cavity ultrasonic probe comprising: a flexible substrate (1) that has a wind-flow-like portion and that is divided into at least two pieces; and the divided flexible substrate (1) ) Is configured to be folded and overlapped by 180 ° at the crank-shaped arm portion together with the wind-down portion.
また、超音波を送受信する複数チャンネル配列された振動子からなる振動子部と、これらの振動子の各チャンネルに接続され振動子に送信信号を供給すると共に振動子からの受信信号を取り出すためのフレキシブル基板を備えた超音波探触子において、前記振動子部に該送受信信号を連絡する吹流し状で且つクランク形状であるフレキシブル基板を備え、前記フレキシブル基板は、少なくとも2枚以上に分割してなる。そして、前記分割されたフレキシブル基板を体腔内挿入方向に対して垂直方向に折り曲げ、体腔内挿入方向に重ね合わせる。前記フレキシブル基板は、導電性テープを用いてシールドを施される。 In addition, a transducer unit composed of transducers arranged in a plurality of channels for transmitting and receiving ultrasonic waves, and connected to each channel of these transducers to supply transmission signals to the transducers and to extract reception signals from the transducers An ultrasonic probe provided with a flexible substrate, comprising: a flexible substrate having a stream shape and a crank shape that communicates the transmission / reception signal to the transducer portion, and the flexible substrate is divided into at least two or more pieces. . Then, the divided flexible substrate is bent in a direction perpendicular to the insertion direction in the body cavity and overlapped in the insertion direction in the body cavity. The flexible substrate is shielded using a conductive tape.
以上、本発明によれば、ヘッド部においてFPCによる配線を省スペースで実現することができ、患者への負担を減らすことができた。 As described above, according to the present invention, wiring by FPC in the head portion can be realized in a space-saving manner, and the burden on the patient can be reduced.
図1は本発明の超音波診断装置の概略構成を説明するための図であり、101はラジアル形体腔内超音波探触子、102は探触子ケーブル、103は探触子コネクタ部、104は振動子素子、105は接続切替スイッチ、106は接続制御手段、107は超音波診断装置本体を示す。ただし、以下の説明では、送波整相手段及び受波整相手段のチャンネル数が32チャンネルであり、振動子素子104が256個の場合について説明するが、送波整相手段及び受波整相手段のチャンネル数及び振動子素子数については、これに限定されるものではない。 FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, wherein 101 is a radial-shaped intracavity ultrasonic probe, 102 is a probe cable, 103 is a probe connector portion, 104 Is a transducer element, 105 is a connection changeover switch, 106 is a connection control means, and 107 is an ultrasonic diagnostic apparatus main body. However, in the following description, the case where the number of channels of the transmission phasing means and the receiving phasing means is 32 and the number of transducer elements 104 is 256 will be described. However, the transmission phasing means and the receiving phasing means are described. The number of channels of the phase means and the number of transducer elements are not limited to this.
図1に示すように、この超音波診断装置は、例えば、図示しない被検体内に挿入され当該被検体に超音波を送波すると共に、送波した超音波の反射波を受信して電気信号(以下、「受波信号」と記す)に変換する振動子素子104を備えるラジアル形体腔内超音波探触子101と、計測条件等の表示や得られた超音波像の表示等を行う周知の図示しない表示手段、計測条件の入力等を行う周知の図示しない操作卓、計測条件に基づいた送波信号を生成する図示しない送波整相手段、振動子素子104からの受波信号から超音波ビームを生成する図示しない受波整相手段、及び超音波の送受波に同期して接続切替スイッチ105を制御する信号(切替制御信号)を生成する図示しない制御信号生成手段からなる超音波診断装置本体107とから構成される。制御信号生成手段は、超音波を送受波する振動子素子104を示す情報となる超音波走査位置情報(送受波方向アドレス)も生成する。
As shown in FIG. 1, this ultrasonic diagnostic apparatus, for example, is inserted into a subject (not shown) and transmits an ultrasonic wave to the subject, and receives a reflected wave of the transmitted ultrasonic wave to receive an electrical signal. (Hereinafter referred to as “received signal”) Radial-shaped intracavity ultrasonic probe 101 including transducer element 104, and a well-known display for displaying measurement conditions and the obtained ultrasonic image (Not shown), a well-known console (not shown) for inputting measurement conditions, a transmission phasing means (not shown) for generating a transmission signal based on the measurement conditions, and a received signal from the transducer element 104. Ultrasound diagnosis comprising a wave phasing means (not shown) for generating a sound beam and a control signal generation means (not shown) for generating a signal (switching control signal) for controlling the
ラジアル形体腔内超音波探触子101は、手元部分と挿入部分(以下、挿入部と記す)とから形成される体腔用超音波探触子であり、挿入部分の先端に振動子素子104が配設される構成となっている。特に、ラジアル形体腔内超音波探触子101では、図1に示すように、挿入部の中心軸方向に複数の振動子素子が並設されて振動子群を形成すると共に、この振動子群が挿入部の中心軸の周りすなわち中心軸を中心として360度に配設される構成となっている。 The radial body cavity ultrasound probe 101 is a body cavity ultrasound probe formed of a hand portion and an insertion portion (hereinafter referred to as an insertion portion), and a transducer element 104 is provided at the distal end of the insertion portion. It becomes the structure arranged. In particular, in the ultrasonic probe 101 in the radial body cavity, as shown in FIG. 1, a plurality of transducer elements are arranged in parallel in the central axis direction of the insertion portion to form a transducer group. Is arranged around the central axis of the insertion portion, that is, 360 degrees around the central axis.
各振動子素子104には駆動用の電力を供給すると共に、振動子素子104が受波した超音波に応じて生じる受波信号を出力する信号線である探触子ケーブル102が接続されている。この探触子ケーブル102は図示しない挿入部内を通り、その他端側は接続切替スイッチ105に接続される構成となっている。
Each transducer element 104 is connected to a probe cable 102 which is a signal line for supplying a driving power and outputting a received signal generated according to the ultrasonic wave received by the transducer element 104. . The probe cable 102 passes through an insertion portion (not shown), and the other end is connected to the
接続切替スイッチ105には、超音波診断装置本体107からの送波信号が供給される構成となっている。また、接続切替スイッチ105には、接続制御手段106からの信号である切り替え信号が入力されている。従って、送波時においては、切り替え信号に基づいて、接続切替スイッチ105が超音波診断装置本体107からの送波信号を供給する振動子素子104を切り替える構成となっている。同様にして、受波時においても、切り替え信号に基づいて、接続切替スイッチ105が振動子素子104からの受波信号を供給する受波整相手段のチャンネルを切り替える構成となっている。ただし、接続制御手段106は、超音波診断装置本体107からの超音波走査位置情報に基づいて、接続切替スイッチ105を切り替える。
The
ラジアル形体腔内超音波探触子の先端部を図2に示す。振動子部2は360°走査できる振動子からなり、FPC1は振動子部2の各振動子のチャンネルに一端を接続され、他端には信号線を送受信するケーブルと接続可能なようにケーブル接続部を設けている。FPCは、振動子素子Nチャンネル(N≧2)の場合、Mチャンネル(M≧1)を一ブロックとし、計N/M枚のFPCを用いる。例えば、128チャンネルからなる振動子素子で探触子先端部を構成したい場合、32チャンネルのブロックを用いるならばの4枚のFPCを用いることになる。そして360°走査するようにFPCを繋ぎ合わせて振動子を筒状に形成し、探触子を構成しているのである。ここでFPCの分割は、チャネルを均等に分割してもよいが、不均等に分割してもよい。 FIG. 2 shows the tip of the radial shaped intracavity ultrasonic probe. The transducer unit 2 is composed of transducers that can scan 360 °, and FPC1 is connected to the transducer channel of the transducer unit 2 at one end, and the other end is cabled so that it can be connected to a cable that transmits and receives signal lines. Is provided. In the case of the transducer element N channel (N ≧ 2), the M channel (M ≧ 1) is one block, and a total of N / M FPCs are used. For example, when it is desired to configure the probe tip with a transducer element having 128 channels, four FPCs are used if a 32-channel block is used. Then, the FPCs are connected so as to scan 360 °, and the transducer is formed into a cylindrical shape to constitute a probe. Here, the FPC may be divided evenly or may be divided unevenly.
図2(a)(c)(e)は、FPCを重ね合わせて超音波信号を引き出している。図2(b)(d)(f)は、図2(a)(c)(e)のように重ね合せたFPCを捩れ状にして超音波信号を引き出している。図2(b)(d)(f)ようにFPCを捩れ状にすることにより、FPCが板状である湾曲可能な範囲の制限が解除され、湾曲の度合いを適切に確保できるとともに、コイルスプリングを配置しないので、より細径化および多チャンネル化に対応することができる。 In FIGS. 2 (a), (c) and (e), ultrasonic signals are extracted by superimposing FPCs. 2B, 2D, and 2F, the ultrasonic signals are extracted by twisting the FPCs overlapped as shown in FIGS. 2A, 2C, and 2E. By twisting the FPC as shown in FIGS. 2 (b), (d), and (f), the restriction of the bendable range in which the FPC is plate-like is released, and the degree of bending can be secured appropriately, and the coil spring Therefore, it is possible to cope with a smaller diameter and a larger number of channels.
また、図2(e)(f)に示すように体腔内超音波探触子に用いるFPC1を樹脂性チューブ5等で覆い、超音波ヘッドのシールド性を高めてもよい。このように、超音波探触子に振動子から信号を引き出す際、螺旋状FPC2をシールド効果のある材料を用いてシールドを施した構造を持つことで、他の電子機器や医療機器と同時に使用した場合、超音波画像上に影響を与えていた、これらの装置が発生する電磁波ノイズを遮断することができることから鮮明な超音波画像を提供することが可能となる。信号パターン4を挟むようにグランドを配置すると、信号伝達の際のクロストークを防止できるので好適である。
In addition, as shown in FIGS. 2 (e) and 2 (f), the
先端部100の詳細を図3に示す。図3(a)に示すように、先端部の表面は、音響レンズ9とから成り、音響レンズ9の下部には、超音波送受信する振動子部2と、バッキング材6から成り、振動子部2で受信した超音波信号は、FPC1に伝達され、信号処理部に送られる。なお、体腔内を膨らませ密着度を上げて、鮮明な超音波信号を送受信するためのバルンを取り付けるためのバルン取付溝を取り付けても良い。図3(b)は先端部100の断面図である。先端部100にはFPC1を挿入するための挿通穴が設けられ、そこから重ねたFPC1を挿入されている。
Details of the tip 100 are shown in FIG. As shown in FIG. 3 (a), the surface of the tip portion is composed of an acoustic lens 9, and the lower portion of the acoustic lens 9 is composed of a transducer portion 2 for transmitting and receiving ultrasonic waves and a backing material 6, and the transducer portion. The ultrasonic signal received in 2 is transmitted to the
第1の実施形態として、振動子部2に接続するFPC1を吹き流し状でかつクランク形状としたものを図4に示す。図4(a)に示すクランク形状の4枚のFPC1には振動子信号線引出部があり、振動子信号線引出部より振動子部2からの超音波信号を受信する。これらを振動子部2が重ならないように隣接する振動子部2を繋ぎ合わせ、繋ぎ合わせた4つの振動子部2に隙間が無いように筒状に形成している。このようにして、360°走査を行う探触子を形成しているのである。隣接するFPC1のクランク箇所の長さを任意に、例えば吹き出し箇所の幅分のみ短く、或いは長く設定することにより、隣接するFPC1の吹き出し箇所を重ね合わせる。その重ね合わせたFPC1を図4(b)に示す。吹き流し箇所をクランク箇所の長さの調整により重ね合わせることにより、吹き流し箇所の省スペース化を実現することができる。また振動子信号線引出部からクランク箇所までの長さを短くすることができ、この4枚のFPCを筒状に形成することにより先端部を短くすることができる。
As a first embodiment, shown in FIG. 4 to the FPC1 to be connected to the transducer unit 2 that the blown-out flow like a and a crank shape. The four crank-
ここで360°走査を行う探触子を構成するには、筒状にする際に少なくとも纏まった吹き出し箇所の幅が振動子引出部の幅よりも短くしなければならない。なぜならば、図3(b)に示すように挿通穴間を固定する固定部を設けなければならないからである。第1の実施形態、後述する第2の実施形態、第3の実施形態、第4の実施形態では、これを実現可能としている。また振動子信号線引出部からクランクのアーム部までの長さが短く構成することができるため、結果的に硬性部を軸方向に短くすることができる。 Here, in order to configure a probe that performs 360 ° scanning, it is necessary to make at least the widths of the blowout portions gathered to be shorter than the width of the transducer lead-out portion when forming a cylindrical shape. This is because, as shown in FIG. 3 (b), a fixing portion that fixes the space between the insertion holes must be provided. In the first embodiment, the second embodiment described later, the third embodiment, and the fourth embodiment, this can be realized. Further, since the length from the transducer signal line lead-out portion to the arm portion of the crank can be shortened, as a result, the hard portion can be shortened in the axial direction.
第2の実施形態として、クランク形状の2枚のFPC1に適用したものを図4(c)に示す。図4(c)に示すクランク形状の2枚のFPC1は振動子引出線部付近では連結しているが、クランクのアーム部の手前からケーブル接続部にかけてスリットが開いており、吹き流し箇所では実質4枚のFPC1となっている。
FIG. 4C shows a second embodiment applied to two crank-shaped
そして、このクランク形状のFPC1を図4(d)に示すようにクランクのアーム部にて180°折り返すことにより、スリットを挟んだ2つのFPC1が重なるように構成される。振動子部2が重ならないように隣接する振動子部2を繋ぎ合わせ、繋ぎ合わせた2つの振動子部2に隙間が無いように筒状に形成している。このようにして、360°走査を行う探触子を形成しているのである。また振動子信号線引出部からクランクのアーム部までの長さが短く構成することができるため、結果的に硬性部を軸方向に短くすることができる。
Then, as shown in FIG. 4 (d), the crank-shaped
第3の実施形態として、クランク形状の4枚のFPC1に適用したものを図5に示す。
図5(a)で示すように1つのFPC1が、互いに均一な間隔の開いた4つの吹き流し箇所から成る形状で構成され、図5(b)で示すように4つの振動子部を連結させ、それぞれのFPC1を重ね合わせることにより、それぞれの吹き流し箇所を重ね合わせる。さらに振動子部2が重ならないように隣接する振動子部2を繋ぎ合わせ、繋ぎ合わせた4つの振動子部2に隙間が無いように筒状に形成し、360°走査を行う探触子を形成しているが、筒状に形成することを踏まえて、吹き流し箇所の間隔を調整する。このように振動子信号線引出部からクランクのアーム部までの長さが短く構成することができるため、結果的に硬性部を軸方向に短くすることができる。この吹き流し箇所の間隔幅を調整することにより、FPC1の重ね合わせの自由度を調整することができるということは言うまでもない。
FIG. 5 shows a third embodiment applied to four crank-shaped
One FPC1 as shown in FIGS. 5 (a) is configured in the shape of four blowing flow portion where open uniform distance from one another, by connecting the four transducer unit as shown in FIG. 5 (b) , by overlapping each
第4の実施形態として、クランク形状の3枚のFPC1に適用したものを図6に示す。
両端の振動子部に接続されるFPC1の一部は、中央の振動子部に接続されるFPC1にそれぞれ重ね合わせ、そして、両端のFPC1同士も筒状になることを踏まえて吹き流し部の間隔或いは形状を調整する。そして振動子部2が重ならないように隣接する振動子部2を繋ぎ合わせ、繋ぎ合わせた3つの振動子部2に隙間が無いように筒状に形成し、360°走査を行う探触子を形成している。
FIG. 6 shows a fourth embodiment applied to three crank-shaped
Some of FPC1 connected to the vibrator portion at both ends, superimposed respectively FPC1 connected to the vibrator of the central and blow flow unit distance in light of the FPC1 each other at both ends also in a cylindrical shape Alternatively, the shape is adjusted. Adjacent transducer units 2 are joined so that the transducer units 2 do not overlap, and the three transducer units 2 joined are formed in a cylindrical shape with no gaps, and a probe that performs 360 ° scanning Forming.
上記実施形態では、90°に折り曲がるクランク形状のFPC1を示したが、FPC1はクランク形状に限らず、45°や60°などに折れ曲がりを持った形状でも良い。また、FPC1の重ね合わせも多少のズレを持ったものでも良い。
In the above embodiment, the crank-shaped
以上、振動子やFPCを格納するハウジングケース内においてFPCの配線が容易になり、硬性部長を短くでき、患者への苦痛の軽減を図ることができる。更には、ヘッド部の上下左右方向への湾曲に対してもFPC状の信号パターンの断線を防止することができる。 As described above, the wiring of the FPC is facilitated in the housing case storing the vibrator and the FPC, the length of the rigid portion can be shortened, and the pain to the patient can be reduced. Furthermore, disconnection of the FPC-like signal pattern can be prevented even when the head portion is bent in the vertical and horizontal directions.
探触子製造時、FPCをハウジングケース内への実装の際、FPCが規則正しく配列されるので、組立の際、FPCへ無理な力を加えないで実装できるので組立が容易となる。FPCを下記、構造とすることによって硬性部長を短くすることができる。また、ハウジングケースの任意の方向へ自由自在にFPCを引き出すことができるので、湾曲の際、FPCへの応力が加わる箇所を外して配置できるので、FPC上のパターンの断線を防止することができる。 When the FPC is mounted in the housing case at the time of manufacture of the probe, the FPC is regularly arranged. Therefore, when assembling, the FPC can be mounted without applying excessive force, and the assembly becomes easy. The rigid part length can be shortened by making the FPC have the following structure. In addition, since the FPC can be pulled out freely in any direction of the housing case, it can be placed away from the place where stress is applied to the FPC when bending, thus preventing disconnection of the pattern on the FPC .
1 FPC(フレキシブル基板)
2 振動子部
3 可とう管
4 シールド材
5 樹脂性チューブ
6 バッキング材
7 樹脂充填
9 レンズ
11 FPC挿通穴
1 FPC (flexible substrate)
2 Vibrator 3
Claims (1)
前記振動子部(2)の各チャンネルに接続され、前記振動子に送信信号を供給すると共に前記振動子からの受信信号を取り出す機能を有し、前記振動子部(2)に該送受信信号を連絡する吹流し状部分を有するクランク形状であって、且つ少なくとも2枚に分割してなるフレキシブル基板(1)と、を備えた体腔内超音波探触子であって、
前記分割されたフレキシブル基板(1)は、前記吹き流し状部分とともに前記クランク形状のアーム部にて180°折り返して重ね合わせるように構成されたことを特徴とする体腔内超音波探触子。 A vibrator unit (2) which is a vibrator arranged in a plurality of channels, which is formed in a cylindrical shape without overlapping adjacent vibrators, and has a structure capable of scanning ultrasonic waves by 360 ° ;
The transducer unit (2) is connected to each channel and has a function of supplying a transmission signal to the transducer and extracting a reception signal from the transducer, and transmitting and receiving the transmission / reception signal to the transducer unit (2). A body-cavity ultrasonic probe comprising a flexible substrate (1) having a crank shape having a stream-like portion to be communicated and divided into at least two pieces,
The intra - body-cavity ultrasonic probe characterized in that the divided flexible substrate (1) is configured to be folded and overlapped by 180 ° at the crank-shaped arm portion together with the stream-like portion .
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