JP4358722B2

JP4358722B2 - Brushless motor

Info

Publication number: JP4358722B2
Application number: JP2004333714A
Authority: JP
Inventors: 史生福野
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2004-11-17
Filing date: 2004-11-17
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2024-11-17
Also published as: JP2006149038A

Description

本発明はブラシレスモータに関するものである。 The present invention relates to a brushless motor.

従来、特許文献１にて開示されているように、ブラシレスモータには、該ブラシレスモータを駆動するための励磁回路が実装された回路基板が一体に備えられたものがある。このブラシレスモータは、コアにコイルが巻回されてなるステータと、該ステータと対向配置される永久磁石を有するロータとを備えている。そして、前記励磁回路から供給される励磁電流によってステータに回転磁界が発生され、ロータが回転する。 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, some brushless motors are integrally provided with a circuit board on which an excitation circuit for driving the brushless motor is mounted. This brushless motor includes a stator in which a coil is wound around a core, and a rotor having a permanent magnet disposed to face the stator. A rotating magnetic field is generated in the stator by the exciting current supplied from the exciting circuit, and the rotor rotates.

励磁回路は複数の回路素子から構成されており、これら複数の回路素子の一つにチョークコイルがある。チョークコイルは、励磁回路から前記コイルに供給される励磁電流に発生する雑音（高周波ノイズ）を除去するものであり、電源と励磁回路の出力素子との間に直列に介在されている。
特開平１１−３３２２０３号公報 The excitation circuit is composed of a plurality of circuit elements, and one of the plurality of circuit elements is a choke coil. The choke coil removes noise (high-frequency noise) generated in the excitation current supplied to the coil from the excitation circuit, and is interposed in series between the power source and the output element of the excitation circuit.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-332203

ところで、近年、自動車の多機能化により、自動車の車両に搭載される部品の数は増加の一途を辿っている。そのため、自動車に搭載される部品の更なる小型化が望まれている。特許文献１にて開示されているブラシレスモータも例外ではなく、車両に搭載される場合には、その体格がより小さい方が望ましい。 By the way, in recent years, the number of parts mounted on a vehicle of an automobile has been steadily increasing due to multifunctionalization of automobiles. Therefore, further miniaturization of components mounted on automobiles is desired. The brushless motor disclosed in Patent Document 1 is no exception, and when it is mounted on a vehicle, it is desirable that the physique is smaller.

そこで、チョークコイルに着目すると、チョークコイルは、回路基板に実装された回路素子の中でもその体積が大きいために場所を取っている。しかしながら、チョークコイルは、励磁電流に発生する雑音を除去するために必要な回路素子であり、単純に省略することは望ましくない。即ち、チョークコイルは、ブラシレスモータの小型化を困難にしている原因の一つとなっている。 Therefore, paying attention to the choke coil, the choke coil takes up space because of its large volume among the circuit elements mounted on the circuit board. However, the choke coil is a circuit element necessary for removing noise generated in the exciting current, and it is not desirable to simply omit it. That is, the choke coil is one of the causes that make it difficult to reduce the size of the brushless motor.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、励磁電流に発生する雑音を除去する機能を損なうことなく小型化されるブラシレスモータを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a brushless motor that is miniaturized without impairing the function of removing noise generated in an excitation current.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、駆動用コイルが巻回されたティース部を有するステータと、前記ステータと対向配置される永久磁石を備えたロータと、前記駆動用コイルに励磁電流を供給する励磁回路とを備えたブラシレスモータであって、前記ティース部には、前記励磁電流に発生する雑音を除去する雑音除去用コイルが巻回され、前記雑音除去用コイルは、それぞれで発生する誘起電圧を互いに相殺するように巻回された少なくとも一対のコイルから構成されるとともに、その対をなす第１のコイルと第２のコイルは一本の巻線で構成され、前記ロータの回転時において、前記第１のコイルの巻回される前記ティース部が前記永久磁石における第１の磁極と対向する場合に、前記第２のコイルの巻回される前記ティース部は前記第１の磁極とは極性の異なる第２の磁極と対向するよう構成されており、前記第１のコイルと前記第２のコイルとは互いに巻線の巻回方向が同じ方向となるように巻回されている。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is a stator having a tooth portion around which a driving coil is wound, a rotor including a permanent magnet disposed to face the stator, and the driving coil. A brushless motor including an excitation circuit for supplying an excitation current to the teeth portion, and a noise removal coil for removing noise generated in the excitation current is wound around the teeth portion . The coil is composed of at least a pair of coils wound so as to cancel the induced voltages generated in each of the coils, and the first coil and the second coil forming the pair are composed of one winding, During rotation of the rotor, when the teeth portion wound by the first coil faces the first magnetic pole of the permanent magnet, the tee wound by the second coil is wound. The first portion is configured to face a second magnetic pole having a different polarity from the first magnetic pole, and the first coil and the second coil have the same winding direction. It is wound to become.

請求項２に記載の発明は、駆動用コイルが巻回されたティース部を有するステータと、前記ステータと対向配置される永久磁石を備えたロータと、前記駆動用コイルに励磁電流を供給する励磁回路とを備えたブラシレスモータであって、前記ティース部には、前記励磁電流に発生する雑音を除去する雑音除去用コイルが巻回され、前記雑音除去用コイルは、それぞれで発生する誘起電圧を互いに相殺するように巻回された少なくとも一対のコイルから構成されるとともに、その対をなす第１のコイルと第２のコイルは一本の巻線で構成され、前記ロータの回転時において、前記第１のコイルの巻回される前記ティース部が前記永久磁石における第１の磁極と対向する場合に、前記第２のコイルの巻回される前記ティース部は前記第１の磁極と同じ極性を有する第３の磁極と対向するよう構成されており、前記第１のコイルと前記第２のコイルとは互いに巻線の巻回方向が逆方向となるように巻回されている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a stator having a teeth portion around which a drive coil is wound, a rotor having a permanent magnet disposed opposite to the stator, and an excitation for supplying an excitation current to the drive coil. A brushless motor provided with a circuit, wherein a noise removing coil for removing noise generated in the exciting current is wound around the teeth portion, and the noise removing coil generates an induced voltage generated in each of the teeth. is composed of at least a pair of coils wound so as to cancel each other Rutotomoni, the first coil and the second coil constitute a pair is constituted by a single winding, during rotation of the rotor, wherein When the teeth portion wound by the first coil faces the first magnetic pole in the permanent magnet, the teeth portion wound by the second coil is the first magnetic pole. Flip is configured to a third pole facing having polarity, the first coil and the winding direction of each other winding and the second coil is wound so as to be opposite direction.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、対をなす前記第１のコイルと前記第２のコイルとは、互いに同数のティース部に巻回されている。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、対をなす前記第１のコイルと前記第２のコイルとは、互いに巻数が等しい。 According to a third aspect of the present invention, in the brushless motor according to the first or second aspect, the first coil and the second coil forming a pair are wound around the same number of teeth portions.
According to a fourth aspect of the present invention, in the brushless motor according to the third aspect, the first coil and the second coil forming a pair have the same number of turns.

（作用）
各請求項に記載の発明によれば、励磁電流に発生する雑音を除去する雑音除去用コイルがステータのティース部に巻回されているため、従来のように雑音除去用のチョークコイルを回路基板に実装しなくてもよい。よって、従来のようなチョークコイルを備えない分だけブラシレスモータが小型化される。従って、励磁電流に発生する雑音を除去する機能を損なうことなくブラシレスモータが小型化される。 (Function)
According to the invention described in the claims, since the noise removing coil to remove noise generated in the exciting current is wound on the tooth portions of the stator, the conventional circuit board choke coil for noise removal as You do not have to implement it. Therefore, the brushless motor can be reduced in size by the amount that does not include the conventional choke coil. Therefore, the brushless motor can be downsized without impairing the function of removing noise generated in the excitation current.

また、雑音除去用コイルは、ステータのティース部に巻回されているため、ロータを構成する永久磁石の磁界の影響により該雑音除去用コイルにて誘起電圧が発生する。そこで、雑音除去用コイルを少なくとも一対のコイルにて構成すると共に、対をなす２つのコイル（第１のコイルと第２のコイル）のそれぞれで発生する誘起電圧を、その対をなす２つのコイル同士で互いに相殺させている。従って、雑音除去用コイルにて発生する誘起電圧に起因するトルクむらや、ロストルク等の発生が抑えられる。 Further , since the noise removal coil is wound around the teeth portion of the stator, an induced voltage is generated in the noise removal coil due to the influence of the magnetic field of the permanent magnet constituting the rotor. Therefore, the noise removing coil is composed of at least a pair of coils, and the induced voltage generated in each of the two coils forming the pair (the first coil and the second coil) is converted into the two coils forming the pair. They cancel each other out. Therefore, the occurrence of torque unevenness, loss torque, and the like due to the induced voltage generated in the noise removal coil can be suppressed.

請求項３に記載の発明によれば、対をなす第１のコイルと第２のコイルとは、互いに同数のティース部に巻回されているため、ロータを構成する永久磁石の磁界の影響により発生される誘起電圧が対のコイルでバランス良く発生する。そのため、対をなす雑音除去用コイルは、それぞれで発生する誘起電圧を互いに相殺し易い。従って、雑音除去用コイルにて発生される誘起電圧に起因するトルクむらや、ロストルク等の発生がより抑えられる。 According to the invention described in claim 3, since the first coil and the second coil forming a pair are wound around the same number of teeth portions, the first coil and the second coil are affected by the magnetic field of the permanent magnet constituting the rotor. The generated induced voltage is generated with good balance in the pair of coils. For this reason, the pair of noise removing coils easily cancel each other of the induced voltages generated in each of them. Therefore, the occurrence of torque unevenness, loss torque, and the like due to the induced voltage generated in the noise removal coil can be further suppressed.

請求項４に記載の発明によれば、対をなす第１のコイルと第２のコイルとは、互いに同数のティース部に巻回されていると共にその巻数が互いに等しいため、ロータを構成する永久磁石の磁界の影響により発生される誘起電圧が互いにほぼ同じ大きさとなる。そのため、対をなす雑音除去用コイルは、それぞれで発生する誘起電圧を互いに等しく相殺する。従って、雑音除去用コイルにて発生される誘起電圧に起因するトルクむらや、ロストルク等の発生が更に抑えられる。 According to the fourth aspect of the present invention, the first coil and the second coil forming a pair are wound around the same number of teeth portions and the number of turns is equal to each other. The induced voltages generated by the influence of the magnetic field of the magnet are almost the same. For this reason, the pair of noise removing coils cancels out the induced voltages generated in each pair equally. Therefore, the occurrence of torque unevenness, loss torque, and the like due to the induced voltage generated in the noise removal coil can be further suppressed.

本発明によれば、励磁電流に発生する雑音を除去する機能を損なうことなく小型化されるブラシレスモータを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the brushless motor reduced in size can be provided, without impairing the function which removes the noise which generate | occur | produces in an exciting current.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１は、車両用空調装置の送風装置１を示す。図１に示すように、送風装置１を構成するブラシレスモータ１０は、合成樹脂製のモータホルダ１１を備えている。モータホルダ１１の中央部には有底状の円筒部１２が形成されている。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a blower 1 of a vehicle air conditioner. As shown in FIG. 1, the brushless motor 10 which comprises the air blower 1 is equipped with the motor holder 11 made from a synthetic resin. A bottomed cylindrical portion 12 is formed at the center of the motor holder 11.

前記円筒部１２の内部には、ステータ２０が収容されている。ステータ２０は、センターピース２１と、コア２２と、駆動用コイル２３とから構成されている。
センターピース２１は、熱伝導率に優れた金属からなり、円筒部２１ａと該円筒部２１ａの下端から径方向に沿って延設された延設部２１ｂとから構成されている。センターピース２１は、延設部２１ｂが円筒部１２の底部１２ａにゴムクッション２４を介してねじ２５で固定されることにより、モータホルダ１１に対して固定されている。また、円筒部２１ａ内の上下両側には、上側軸受２６ａ及び下側軸受２６ｂが固定されている。 A stator 20 is accommodated in the cylindrical portion 12. The stator 20 includes a center piece 21, a core 22, and a driving coil 23.
The center piece 21 is made of a metal having excellent thermal conductivity, and includes a cylindrical portion 21a and an extending portion 21b extending from the lower end of the cylindrical portion 21a along the radial direction. The center piece 21 is fixed to the motor holder 11 by the extension portion 21 b being fixed to the bottom portion 12 a of the cylindrical portion 12 with a screw 25 via a rubber cushion 24. Further, an upper bearing 26a and a lower bearing 26b are fixed on both upper and lower sides in the cylindrical portion 21a.

前記センターピース２１にはロータ３０が回転可能に支持されている。ロータ３０は、釣鐘状のヨーク３１と、該ヨーク３１の内周面に固着されステータ２０と径方向に対向配置される永久磁石３２と、前記ヨーク３１の中心部に圧入された回転軸３３とから構成されている。ヨーク３１は、その下部が円筒部１２内に収容されている。 A rotor 30 is rotatably supported on the center piece 21. The rotor 30 includes a bell-shaped yoke 31, a permanent magnet 32 fixed to the inner peripheral surface of the yoke 31 and disposed radially opposite to the stator 20, and a rotary shaft 33 press-fitted into the central portion of the yoke 31. It is composed of The lower part of the yoke 31 is accommodated in the cylindrical part 12.

図２に示すように、永久磁石３２は円筒状をなしている。そして、この永久磁石３２は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁され、複数の界磁極（本実施形態では６つ）有している。 As shown in FIG. 2, the permanent magnet 32 has a cylindrical shape. The permanent magnet 32 has N poles and S poles alternately magnetized in the circumferential direction, and has a plurality of field poles (six in this embodiment).

図１に示すように、前記回転軸３３は、上側軸受２６ａ及び下側軸受２６ｂを介して前記センターピース２１の中心部に回転可能に支持されている。そして、回転軸３３の上端部には送風装置１を構成するファン３４が固定されている。 As shown in FIG. 1, the rotating shaft 33 is rotatably supported at the center of the center piece 21 through an upper bearing 26a and a lower bearing 26b. And the fan 34 which comprises the air blower 1 is being fixed to the upper end part of the rotating shaft 33. FIG.

図２に示すように、前記ステータ２０のコア２２は、円筒部４０と、該円筒部４０の外周面から径方向外側に向かって放射状に延びる複数（本実施形態では１８個）のティース部４１とから構成されている。このコア２２は、円筒部４０が前記センターピース２１の円筒部２１ａの外周面に固定されることにより、センターピース２１に対して固定されている（図１参照）。そして、コア２２は、センターピース２１に固定された状態では前記永久磁石３２の内側に配置され、ティース部４１の先端面が永久磁石３２と径方向に対向している。 As shown in FIG. 2, the core 22 of the stator 20 includes a cylindrical portion 40 and a plurality (18 in this embodiment) of teeth portions 41 extending radially outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 40. It consists of and. The core 22 is fixed to the center piece 21 by the cylindrical portion 40 being fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 21a of the center piece 21 (see FIG. 1). And the core 22 is arrange | positioned inside the said permanent magnet 32 in the state fixed to the centerpiece 21, and the front end surface of the teeth part 41 has opposed the permanent magnet 32 in radial direction.

ティース部４１には、合成樹脂製のインシュレータ４２を介して前記駆動用コイル２３が巻回されている。また、所定のティース部４１には、雑音除去用コイル４３が巻回されている。雑音除去用コイル４３は、駆動用コイル２３よりもコア２２の径方向内側の位置、即ち、駆動用コイル２３よりも永久磁石３２から離れた位置でティース部４１に巻回されている。 The drive coil 23 is wound around the tooth portion 41 via an insulator 42 made of synthetic resin. In addition, a noise removing coil 43 is wound around the predetermined tooth portion 41. The noise removing coil 43 is wound around the tooth portion 41 at a position radially inward of the core 22 relative to the driving coil 23, that is, at a position farther from the permanent magnet 32 than the driving coil 23.

雑音除去用コイル４３は、対をなす２つのコイル（第１のコイル４４及び第２のコイル４５）から構成されている。第１のコイル４４は、周方向に連続して並ぶ３つのティース部４１に巻回されている。そして、第２のコイル４５は、第１のコイル４４が巻回されたティース部４１と周方向に連続して並ぶ３つのティース部４１に巻回されている。これら第１のコイル４４及び第２のコイル４５は一本の巻線で構成されており、互いに巻数が同じとなっている。そして、図３に示すように、第１のコイル４４が巻回された後、第２のコイル４５が巻回される。尚、図３では、ティース部４１に対して複数回巻回される第１のコイル４４及び第２のコイル４５を簡略化して図示している。 The noise removing coil 43 is composed of two coils (a first coil 44 and a second coil 45) that form a pair. The first coil 44 is wound around three teeth portions 41 that are continuously arranged in the circumferential direction. The second coil 45 is wound around three tooth portions 41 that are continuously arranged in the circumferential direction with the tooth portion 41 around which the first coil 44 is wound. The first coil 44 and the second coil 45 are composed of a single winding and have the same number of turns. Then, as shown in FIG. 3, after the first coil 44 is wound, the second coil 45 is wound. In FIG. 3, the first coil 44 and the second coil 45 wound around the tooth portion 41 a plurality of times are illustrated in a simplified manner.

また、本実施形態では、第１のコイル４４が巻回されている３つのティース部４１が永久磁石３２のＮ極と対向する時には、第２のコイル４５が巻回されている３つのティース部４１は永久磁石３２のＳ極と対向する。逆に、第１のコイル４４が巻回されている３つのティース部４１が永久磁石３２のＳ極と対向する時には、第２のコイル４５が巻回されている３つのティース部４１は永久磁石３２のＮ極と対向する。即ち、第１のコイル４４と第２のコイル４５とは互いに異極と対向するティース部４１に巻回されている。従って、ロータ３０が回転すると、永久磁石３２の磁界の影響によって、第１のコイル４４と第２のコイル４５とでは互いに逆向きの誘起電圧（図３中では誘起電圧の向きを矢印α、及び矢印βにて図示している）が発生する。そのため、第１のコイル４４と第２のコイル４５とは、巻線の巻回方向（図３中に矢印Ａにて図示）が同じ方向となるように巻回されている。このように第１のコイル４４と第２のコイル４５との巻線の巻回方向を同じにすると、第１のコイル４４で発生した誘起電圧と第２のコイル４５で発生した誘起電圧とは互いに相殺される。 In the present embodiment, when the three teeth 41 around which the first coil 44 is wound opposes the north pole of the permanent magnet 32, the three teeth around which the second coil 45 is wound. 41 opposes the south pole of the permanent magnet 32. Conversely, when the three teeth 41 around which the first coil 44 is wound are opposed to the south pole of the permanent magnet 32, the three teeth 41 around which the second coil 45 is wound are permanent magnets. It faces 32 N poles. That is, the first coil 44 and the second coil 45 are wound around a tooth portion 41 that is opposite to the opposite pole. Therefore, when the rotor 30 rotates, the first coil 44 and the second coil 45 are induced in opposite directions due to the magnetic field of the permanent magnet 32 (the direction of the induced voltage in FIG. (Shown by arrow β) occurs. Therefore, the first coil 44 and the second coil 45 are wound so that the winding direction of the winding (shown by an arrow A in FIG. 3) is the same direction. Thus, if the winding direction of the windings of the first coil 44 and the second coil 45 is the same, the induced voltage generated in the first coil 44 and the induced voltage generated in the second coil 45 are: Offset each other.

尚、前記駆動用コイル２３は、雑音除去用コイル４３が巻回された後にティース部４１に巻回されている。
図１に示すように、前記モータホルダ１１の下面には、制御回路装置５０が備えられている。制御回路装置５０は、回路基板５１を備えており、該回路基板５１には励磁回路を構成する多数の回路素子５２が実装されている。また、回路基板５１には、前記雑音除去用コイル４３の両端部（始端部及び終端部）が、電源と励磁回路を構成する出力素子５３との間に該雑音除去用コイル４３が直列に介在されるように接続されている。尚、出力素子５３には前記駆動用コイル２３の端部が接続されており、出力素子５３を介して駆動用コイル２３に励磁電流が供給される。このような制御回路装置５０は、回路基板５１が１つ若しくは複数のねじ５４で固定されることにより、モータホルダ１１に対して固定されている。 The driving coil 23 is wound around the tooth portion 41 after the noise removing coil 43 is wound.
As shown in FIG. 1, a control circuit device 50 is provided on the lower surface of the motor holder 11. The control circuit device 50 includes a circuit board 51 on which a large number of circuit elements 52 constituting an excitation circuit are mounted. The circuit board 51 has both ends (starting end and terminating end) of the noise removing coil 43 in series between the power source and the output element 53 constituting the excitation circuit. Connected to be. Note that an end of the driving coil 23 is connected to the output element 53, and an excitation current is supplied to the driving coil 23 via the output element 53. Such a control circuit device 50 is fixed to the motor holder 11 by fixing the circuit board 51 with one or a plurality of screws 54.

前記回転軸３３の下端部には、円板状のセンサマグネット５５が嵌着されている。そして、前記回路基板５１上おいて、センサマグネット５５と軸方向に対向する位置に、ホール素子５６が配設されている。センサマグネット５５の磁束をホール素子５６で検出することによりロータ３０の回転角度が検出され、その検出信号に基づいて前記励磁回路で励磁電流が制御される。 A disc-shaped sensor magnet 55 is fitted to the lower end of the rotating shaft 33. A hall element 56 is disposed on the circuit board 51 at a position facing the sensor magnet 55 in the axial direction. The rotation angle of the rotor 30 is detected by detecting the magnetic flux of the sensor magnet 55 with the Hall element 56, and the excitation current is controlled by the excitation circuit based on the detection signal.

前記モータホルダ１１には前記回路基板５１を覆う下部ケース６１が取着されている。下部ケース６１は、モータホルダ１１と同様に合成樹脂よりなり、その周囲が上方へ垂立する皿形に成形されている。そして、モータホルダ１１と下部ケース６１との間に形成された制御回路収容部６２内に前記制御回路装置５０が収容されている。 A lower case 61 that covers the circuit board 51 is attached to the motor holder 11. The lower case 61 is made of a synthetic resin like the motor holder 11 and is formed in a dish shape whose periphery is vertically suspended. The control circuit device 50 is housed in a control circuit housing portion 62 formed between the motor holder 11 and the lower case 61.

また、前記モータホルダ１１には、前記ファン３４の周囲を覆うブロワケース６３が取着されている。このブロワケース６３は、ブラシレスモータ１０及びファン３４と共に送風装置１を構成している。ブロワケース６３の上部には、車室外或いは車室内から空気を導入する導入ダクト（図示しない）に連なる開口部６４が形成されている。また、ブロワケース６３の側方には、送風ダクトに連なる送風口（図示しない）が形成されている。そして、ファン３４の回転に基づいて開口部６４から取り入れられた空気は、ブロワケース６３内を渦巻き状に送風口まで案内され、送風ダクトを介して車室内或いは空調器に案内される。 A blower case 63 that covers the periphery of the fan 34 is attached to the motor holder 11. The blower case 63 constitutes the blower device 1 together with the brushless motor 10 and the fan 34. In the upper part of the blower case 63, an opening 64 is formed which is connected to an introduction duct (not shown) for introducing air from outside the vehicle compartment or from the vehicle interior. Further, on the side of the blower case 63, a blower opening (not shown) connected to the blower duct is formed. And the air taken in from the opening part 64 based on rotation of the fan 34 is guided to the ventilation opening in the blower case 63 spirally, and is guided to a vehicle interior or an air conditioner via a ventilation duct.

上記のように構成された送風装置１において、励磁回路から駆動用コイル２３に励磁電流が供給されると、ステータ２０にて回転磁界が発生され、該回転磁界によって永久磁石３２を備えたロータ３０が回転し、回転軸３３が回転する。そして、回転軸３３の回転と共にファン３４が回転される。ファン３４が回転されると、導入ダクトから導入された空気がブロワケース６３を介して送風ダクトに送風される。 In the air blower 1 configured as described above, when an excitation current is supplied from the excitation circuit to the driving coil 23, a rotating magnetic field is generated in the stator 20, and the rotor 30 including the permanent magnet 32 is generated by the rotating magnetic field. Rotates, and the rotating shaft 33 rotates. Then, the fan 34 is rotated along with the rotation of the rotating shaft 33. When the fan 34 is rotated, the air introduced from the introduction duct is blown to the blower duct via the blower case 63.

この時、ブラシレスモータ１０において、駆動用コイル２３に供給される励磁電流は、第１のコイル４４及び第２のコイル４５からなる雑音除去用コイル４３によって雑音（高周波ノイズ）が除去されている。そして、ロータ３０の永久磁石３２が回転するため、該永久磁石３２の磁界の影響により第１のコイル４４及び第２のコイル４５では誘起電圧が発生する。しかしながら、本実施形態では、第１のコイル４４と第２のコイル４５とは、互いに異極と対向するティース部４１に巻回されていると共に、１本の巻線で巻回方向Ａが同じ方向となるように巻回されている。そのため、第１のコイル４４で発生する誘起電圧と第２のコイル４５で発生する誘起電圧とは互いに相殺し合う。従って、第１のコイル４４にて発生される誘起電圧及び第２のコイル４５にて発生される誘起電圧によって、ロータ３０を回転させるための回転磁界が悪影響を受けることが抑制される。その結果、ブラシレスモータ１０におけるトルクむらやロストルクの発生が抑制される。 At this time, in the brushless motor 10, noise (high-frequency noise) is removed from the excitation current supplied to the driving coil 23 by the noise removing coil 43 including the first coil 44 and the second coil 45. Since the permanent magnet 32 of the rotor 30 rotates, an induced voltage is generated in the first coil 44 and the second coil 45 due to the influence of the magnetic field of the permanent magnet 32. However, in the present embodiment, the first coil 44 and the second coil 45 are wound around the tooth portion 41 opposite to the opposite poles, and the winding direction A is the same with one winding. It is wound in the direction. For this reason, the induced voltage generated in the first coil 44 and the induced voltage generated in the second coil 45 cancel each other. Therefore, the rotating magnetic field for rotating the rotor 30 is suppressed from being adversely affected by the induced voltage generated in the first coil 44 and the induced voltage generated in the second coil 45. As a result, generation of torque unevenness and loss torque in the brushless motor 10 is suppressed.

上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）励磁電流に発生する雑音を除去する雑音除去用コイル４３が所定のティース部４１に巻回されているため、従来のように雑音除去用のチョークコイルを回路基板に実装しなくてもよい。従って、従来のようなチョークコイルを回路基板５１上に備えない分だけ回路基板５１を小さくすることができ、引いてはブラシレスモータ１０を小型化することができる。よって、励磁電流の雑音を除去する機能を損なうことなくブラシレスモータ１０を小型化することができる。 As described above, the first embodiment has the following effects.
(1) Since the noise removing coil 43 for removing the noise generated in the exciting current is wound around the predetermined tooth portion 41, it is not necessary to mount the noise removing choke coil on the circuit board as in the prior art. Good. Therefore, the circuit board 51 can be made smaller by the amount that the conventional choke coil is not provided on the circuit board 51, and the brushless motor 10 can be downsized. Therefore, the brushless motor 10 can be reduced in size without impairing the function of removing the excitation current noise.

（２）雑音除去用コイル４３は、ティース部４１に巻回されているため、ロータ３０を構成する永久磁石３２の磁界の影響により該雑音除去用コイル４３にて誘起電圧が発生される。本実施形態では、雑音除去用コイル４３は、対をなす第１のコイル４４及び第２のコイル４５から構成されると共に、第１のコイル４４及び第２のコイル４５は、それぞれで発生する誘起電圧を互いに相殺するように巻回されている。従って、雑音除去用コイル４３で発生する誘起電圧に起因するトルクむらや、ロストルク等の発生が抑えられ、ブラシレスモータ１０における振動や騒音の発生を抑制することができる。 (2) Since the noise removing coil 43 is wound around the tooth portion 41, an induced voltage is generated in the noise removing coil 43 due to the influence of the magnetic field of the permanent magnet 32 constituting the rotor 30. In the present embodiment, the noise removal coil 43 includes a first coil 44 and a second coil 45 that form a pair, and the first coil 44 and the second coil 45 are induced respectively. It is wound so that the voltages cancel each other. Therefore, the occurrence of torque unevenness and loss torque due to the induced voltage generated in the noise removing coil 43 can be suppressed, and the occurrence of vibration and noise in the brushless motor 10 can be suppressed.

（３）対をなす第１のコイル４４及び第２のコイル４５は、互いに同数（３つ）のティース部４１に巻回されているため、ロータ３０を構成する永久磁石３２の影響により発生される誘起電圧が第１のコイル４４と第２のコイル４５とでバランス良く発生（誘起電圧の発生時期等）する。従って、第１のコイル４４と第２のコイル４５とで発生する誘起電圧を互いに相殺し易い。その結果、雑音除去用コイル４３で発生する誘起電圧に起因するトルクむらや、ロストルク等の発生がより抑えられ、ブラシレスモータ１０における振動や騒音の発生をより抑制することができる。 (3) Since the first coil 44 and the second coil 45 forming a pair are wound around the same number (three) of the tooth portions 41, the first coil 44 and the second coil 45 are generated by the influence of the permanent magnets 32 constituting the rotor 30. The induced voltage is generated in a balanced manner between the first coil 44 and the second coil 45 (the time when the induced voltage is generated). Therefore, the induced voltages generated in the first coil 44 and the second coil 45 can be easily canceled out. As a result, torque unevenness due to the induced voltage generated in the noise removal coil 43, loss torque, and the like can be further suppressed, and vibration and noise in the brushless motor 10 can be further suppressed.

（４）対をなす第１のコイル４４及び第２のコイル４５は、それぞれ３つのティース部４１に巻回されていると共に、巻数が同じであるため、ロータ３０を構成する永久磁石３２の磁界の影響により発生する誘起電圧がほぼ同じ大きさとなる。そのため、第１のコイル４４と第２のコイル４５とは、それぞれで発生する誘起電圧を互いに等しく相殺する。従って、雑音除去用コイル４３で発生する誘起電圧に起因するトルクむらや、ロストルク等の発生が更に抑えられ、ブラシレスモータ１０における振動や騒音の発生を更に抑制することができる。 (4) Since the first coil 44 and the second coil 45 forming a pair are wound around the three tooth portions 41 and have the same number of turns, the magnetic field of the permanent magnet 32 constituting the rotor 30 The induced voltages generated by the influence of the above are almost the same magnitude. Therefore, the first coil 44 and the second coil 45 cancel out the induced voltages generated in each of them equally. Therefore, the occurrence of torque unevenness and loss torque due to the induced voltage generated in the noise removing coil 43 can be further suppressed, and the generation of vibration and noise in the brushless motor 10 can be further suppressed.

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図４に示すように、本第２実施形態のブラシレスモータ７０は、上記第１実施形態のブラシレスモータ１０に替えて送風装置１に備えられるものである。
本第２実施形態のブラシレスモータ７０における雑音除去用コイル７１は、センターピース２１の円筒部２１ａに直接巻回されている。詳しくは、雑音除去用コイル７１は、円筒部２１ａにおいて、コア２２の上端面よりも上側に突出した部分に巻回されている。 As shown in FIG. 4, a brushless motor 70 according to the second embodiment is provided in the blower 1 in place of the brushless motor 10 according to the first embodiment.
The noise elimination coil 71 in the brushless motor 70 of the second embodiment is directly wound around the cylindrical portion 21 a of the center piece 21. Specifically, the noise removing coil 71 is wound around a portion of the cylindrical portion 21 a that protrudes above the upper end surface of the core 22.

雑音除去用コイル７１の両端部（始端部お及び終端部）は、上記実施形態の雑音除去用コイル４３と同様に、電源と出力素子５３との間に該雑音除去用コイル７１が直列に介在されるようにして回路基板５１に接続されている。従って、励磁電流に発生する雑音（高周波ノイズ）は雑音除去用コイル７１によって除去される。 At both ends (starting end and terminating end) of the noise removing coil 71, the noise removing coil 71 is interposed in series between the power source and the output element 53 in the same manner as the noise removing coil 43 of the above embodiment. In this way, the circuit board 51 is connected. Therefore, noise (high frequency noise) generated in the excitation current is removed by the noise removing coil 71.

上記したように、本第２実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）円筒部２１ａにおいて、コア２２の上端面よりも上側の部分の周囲は、従来、ブラシレスモータ内でデッドスペースとなっていた部分である。この部分に雑音除去用コイル７１を巻回することにより、ブラシレスモータ７０内の空間が有効に利用される。そして、励磁電流の雑音を除去する雑音除去用コイル７１は、センターピース２１の円筒部２１ａに直接巻回されているため、従来のように雑音除去用のチョークコイルを回路基板に実装しなくてもよい。従って、従来のようなチョークコイルを回路基板５１上に備えない分だけ回路基板５１を小型化することができ、引いてはブラシレスモータ７０を小型化することができる。従って、励磁電流の雑音を除去する機能を損なうことなくブラシレスモータ７０を小型化することができる。 As described above, the second embodiment has the following effects.
(1) In the cylindrical portion 21a, the periphery of the portion above the upper end surface of the core 22 is a portion that has conventionally been a dead space in the brushless motor. By winding the noise removing coil 71 around this portion, the space in the brushless motor 70 is effectively used. Since the noise removing coil 71 for removing the noise of the excitation current is directly wound around the cylindrical portion 21a of the center piece 21, it is not necessary to mount the noise removing choke coil on the circuit board as in the prior art. Also good. Therefore, the circuit board 51 can be reduced in size by the amount that the conventional choke coil is not provided on the circuit board 51, and the brushless motor 70 can be reduced in size. Therefore, the brushless motor 70 can be reduced in size without impairing the function of removing excitation current noise.

（２）雑音除去用コイル７１はティース部４１に巻回されているわけではないため、上記第１実施形態のように、ロータ３０を構成する永久磁石３２の磁界の影響によって雑音除去用コイル７１で誘起電圧が発生する虞がない。従って、誘起電圧に起因するトルクむらやロストルク等が発生する虞がなく、ブラシレスモータ７０は従来と同様の性能を容易に維持することができる。また、誘起電圧を相殺するように巻線の巻回方法を工夫する必要がなく、雑音除去用コイル７１を容易に巻回することができる。 (2) Since the noise removing coil 71 is not wound around the tooth portion 41, the noise removing coil 71 is affected by the magnetic field of the permanent magnet 32 constituting the rotor 30 as in the first embodiment. Thus, there is no possibility that an induced voltage is generated. Therefore, there is no risk of torque unevenness or loss torque due to the induced voltage, and the brushless motor 70 can easily maintain the same performance as the conventional one. Further, it is not necessary to devise a winding method for canceling the induced voltage, and the noise removing coil 71 can be easily wound.

（３）雑音除去用コイル７１は、円筒部２１ａに直接巻回されている。従って、円筒部２１ａと非接触となるように雑音除去用コイル７１を巻回する場合よりも、更に容易に雑音除去用コイル７１を巻回することができる。 (3) The noise removing coil 71 is wound directly around the cylindrical portion 21a. Therefore, the noise removing coil 71 can be wound more easily than when the noise removing coil 71 is wound so as to be in non-contact with the cylindrical portion 21a.

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○雑音除去用コイルは、図５に示すように、回転軸に巻回されてもよい。図５に示すブラシレスモータ８０は、合成樹脂製のモータホルダ８１を備えている。そして、該モータホルダ８１の中央部には、円筒状をなすセンターピース８２が固定されている。センターピース８２の外周面には、該センターピース８２と共にステータ８３を構成するコア８４が固定されている。コア８４のティース部には駆動用コイル８５が巻回されている。 In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
The noise removing coil may be wound around a rotating shaft as shown in FIG. The brushless motor 80 shown in FIG. 5 includes a motor holder 81 made of synthetic resin. A cylindrical center piece 82 is fixed to the central portion of the motor holder 81. A core 84 that constitutes the stator 83 together with the center piece 82 is fixed to the outer peripheral surface of the center piece 82. A driving coil 85 is wound around the teeth portion of the core 84.

モータホルダ８１の下面には制御回路装置８６が固定されると共に、該制御回路装置８６を覆う下部ケース８７が取着されている。制御回路装置８６は、励磁回路を構成する複数の回路素子８８が実装された回路基板８９を備えている。励磁回路は前記駆動用コイル８５に励磁電流を供給する。 A control circuit device 86 is fixed to the lower surface of the motor holder 81, and a lower case 87 that covers the control circuit device 86 is attached. The control circuit device 86 includes a circuit board 89 on which a plurality of circuit elements 88 constituting an excitation circuit are mounted. The excitation circuit supplies an excitation current to the driving coil 85.

前記センターピース８２にはロータ９０が回転可能に支持されている。ロータ９０は、釣鐘状のヨーク９１と、該ヨーク９１の内周面に固着されステータ８３と径方向に対向配置される永久磁石９２と、前記ヨーク９１の中心部に圧入された回転軸９３とから構成されている。回転軸９３は、センターピース８２内に固定された軸受９４によって回転可能に支持されている。また、回転軸９３の下端部には、雑音除去用コイル９５が巻回されている。雑音除去用コイル９５は、回転軸９３の外周面と非接触となるように巻回されている。これにより、回転する回転軸９３によって雑音除去用コイル９５が損傷を受けることを防止している。また、雑音除去用コイル９５の両端部（始端部及び終端部）は、電源と励磁回路を構成する出力素子９６との間に該雑音除去用コイル９５が直列に介在されるようにして回路基板８９に接続されている。従って、励磁電流に発生する雑音（高周波ノイズ）は雑音除去用コイル９５によって除去される。 A rotor 90 is rotatably supported on the center piece 82. The rotor 90 includes a bell-shaped yoke 91, a permanent magnet 92 fixed to the inner peripheral surface of the yoke 91 and disposed radially opposite the stator 83, and a rotary shaft 93 press-fitted into the central portion of the yoke 91. It is composed of The rotating shaft 93 is rotatably supported by a bearing 94 fixed in the center piece 82. A noise removing coil 95 is wound around the lower end of the rotating shaft 93. The noise removing coil 95 is wound so as not to contact the outer peripheral surface of the rotary shaft 93. Thus, the noise removing coil 95 is prevented from being damaged by the rotating rotating shaft 93. Further, both ends (starting end and terminating end) of the noise removing coil 95 are arranged in such a manner that the noise removing coil 95 is interposed in series between the power source and the output element 96 constituting the exciting circuit. 89. Therefore, noise (high frequency noise) generated in the excitation current is removed by the noise removing coil 95.

上記のように構成されたブラシレスモータ８０において、雑音除去用コイル９５は回転軸９３の外周に設けられているため、従来のように雑音除去用のチョークコイルを回路基板に実装しなくてもよい。従って、従来のようなチョークコイルを回路基板８９上に備えない分だけ回路基板８９を小型化することができ、引いてはブラシレスモータ８０の小型化を図ることができる。そして、例えば、ブラシレスモータ８０が、センサマグネットを備えないセンサレスのブラシレスモータである場合には、より容易に雑音除去用コイル９５を回転軸９３に巻回してブラシレスモータ８０の小型化を図ることができる。 In the brushless motor 80 configured as described above, since the noise removing coil 95 is provided on the outer periphery of the rotating shaft 93, it is not necessary to mount the noise removing choke coil on the circuit board as in the prior art. . Therefore, the circuit board 89 can be reduced in size by not including the choke coil on the circuit board 89 as in the prior art, and the brushless motor 80 can be reduced in size. For example, when the brushless motor 80 is a sensorless brushless motor that does not include a sensor magnet, the noiseless coil 95 can be more easily wound around the rotating shaft 93 to reduce the size of the brushless motor 80. it can.

更に、雑音除去用コイル９５はコア８４に巻回されているわけではないため、上記第１実施形態のように、ロータ９０を構成する永久磁石９２の磁界の影響によって雑音除去用コイル９５で誘起電圧が発生する虞がない。従って、誘起電圧に起因するトルクむらやロストルク等が発生する虞がなく、ブラシレスモータ８０は従来と同様の性能を容易に維持することができる。また、誘起電圧を相殺するように巻線の巻回方法を工夫する必要がなく、雑音除去用コイル９５を更に容易に巻回することができる。 Further, since the noise removal coil 95 is not wound around the core 84, the noise removal coil 95 is induced by the influence of the magnetic field of the permanent magnet 92 constituting the rotor 90 as in the first embodiment. There is no risk of voltage generation. Therefore, there is no risk of torque unevenness or loss torque due to the induced voltage, and the brushless motor 80 can easily maintain the same performance as the conventional one. Further, it is not necessary to devise a winding method for canceling the induced voltage, and the noise removing coil 95 can be wound more easily.

○上記第２実施形態では、雑音除去用コイル９５は円筒部２１ａに直接巻回されているが、センターピース２１の外周でセンターピース２１に直接接触することなく巻回されてもよい。 In the second embodiment, the noise removing coil 95 is wound directly around the cylindrical portion 21a, but may be wound around the outer periphery of the center piece 21 without directly contacting the center piece 21.

○上記第１実施形態では、第１のコイル４４及び第２のコイル４５はそれぞれ周方向に連続して並ぶ３つのティース部４１に巻回されているが、これに限らない。例えば、図６に示すように、第１のコイル１０１が周方向に連続して並ぶ４つのティース部４１に巻回され、第２のコイル１０２が、第１のコイル１０１が巻回されたティース部４１と周方向に連続して並ぶ４つのティース部４１に巻回されてもよい。また、第１のコイル４４及び第２のコイル４５は、５つ以上のティース部４１に巻回されてもよい。 In the first embodiment, the first coil 44 and the second coil 45 are wound around the three teeth portions 41 that are continuously arranged in the circumferential direction, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 6, the first coil 101 is wound around four teeth portions 41 arranged continuously in the circumferential direction, and the second coil 102 is wound around the first coil 101. It may be wound around four teeth portions 41 that are continuously arranged in the circumferential direction with the portion 41. Further, the first coil 44 and the second coil 45 may be wound around five or more tooth portions 41.

○上記第１実施形態では、雑音除去用コイル４３を構成する第１のコイル４４及び第２のコイル４５は、それぞれ３つのティース部４１に巻回されているが、第１のコイル４４と第２のコイル４５とは、互いに異なる数のティース部４１に巻回されてもよい。また、第１のコイル４４と第２のコイル４５とは、巻数が異なっていてもよい。 In the first embodiment, the first coil 44 and the second coil 45 constituting the noise removal coil 43 are wound around the three tooth portions 41, respectively. Two coils 45 may be wound around a different number of teeth portions 41. Further, the first coil 44 and the second coil 45 may have different numbers of turns.

○上記第１実施形態では、雑音除去用コイル４３を構成する一対のコイル（第１のコイル４４及び第２のコイル４５）は、周方向に隣り合うように巻回されているが、これに限らない。第１のコイル４４及び第２のコイル４５は、雑音除去用コイル４３にて発生する誘起電圧が対をなす２つのコイル同士で互いに相殺されるように巻回されていればよい。例えば、雑音除去用コイルは、図７乃至図９に示すように巻回されてもよい。図７に示す雑音除去用コイル１１０の第１のコイル１１１は、周方向に連続して並ぶ３つのティース部４１に巻回されている。そして、第１のコイル１１１と対をなす第２のコイル１１２は、第１のコイル１１１が巻回された３つのティース部４１のうち、中央のティース部４１から周方向に１８０°離れた位置に形成されたティース部４１と、該ティース部４１の周方向両側のティース部４１との計３つのティース部４１に巻回されている。即ち、第１のコイル１１１と第２のコイル１１２とは、コア２２の軸方向に沿った中心線Ｌを挟んで対称となる位置に巻回されている。そして、第１のコイル１１１が巻回されている３つのティース部４１が永久磁石３２のＮ極と対向する時には、第２のコイル１１２が巻回されている３つのティース部４１は永久磁石３２のＳ極と対向する。また、第１のコイル１１１と第２のコイル１１２とは、第１のコイル４４及び第２のコイル４５と同様に、図３に示すような巻回方向で巻回され、同じ方向（矢印Ａ方向）に巻回されている。 In the first embodiment, the pair of coils (the first coil 44 and the second coil 45) constituting the noise removing coil 43 are wound so as to be adjacent to each other in the circumferential direction. Not exclusively. The first coil 44 and the second coil 45 may be wound so that the induced voltage generated in the noise removing coil 43 is canceled out by the two coils forming a pair. For example, the noise removal coil may be wound as shown in FIGS. The first coil 111 of the noise removal coil 110 shown in FIG. 7 is wound around three teeth portions 41 that are continuously arranged in the circumferential direction. And the 2nd coil 112 which makes a pair with the 1st coil 111 is a position 180 degrees away from the central teeth part 41 in the circumferential direction among the three teeth parts 41 around which the first coil 111 is wound. The teeth 41 are wound around a total of three teeth 41, that is, the teeth 41 on both sides in the circumferential direction of the teeth 41. That is, the first coil 111 and the second coil 112 are wound at positions that are symmetrical with respect to the center line L along the axial direction of the core 22. When the three teeth 41 around which the first coil 111 is wound opposes the north pole of the permanent magnet 32, the three teeth 41 around which the second coil 112 is wound become the permanent magnet 32. Opposite the S pole. Further, the first coil 111 and the second coil 112 are wound in the winding direction as shown in FIG. 3 in the same direction as the first coil 44 and the second coil 45 (arrow A). Direction).

また、図８に示す雑音除去用コイル１２０を構成する第１のコイル１２１及び第２のコイル１２２は、図７に示す第１のコイル１１１及び第２のコイル１１２と同様に、中心線Ｌを挟んで対称となる位置に巻回されている。そして、第１のコイル１２１と第２のコイル１２２とは、それぞれ周方向に連続して並ぶ４つのティース部４１に巻回されている。これらの第１のコイル１２１と第２のコイル１２２とは、第１のコイル４４及び第２のコイル４５と同様に、図３に示すような巻回方向で巻回され、同じ方向（矢印Ａ方向）に巻回されている。 In addition, the first coil 121 and the second coil 122 constituting the noise removal coil 120 shown in FIG. 8 are arranged with the center line L in the same manner as the first coil 111 and the second coil 112 shown in FIG. It is wound around a symmetrical position. The first coil 121 and the second coil 122 are wound around four tooth portions 41 that are continuously arranged in the circumferential direction. Similar to the first coil 44 and the second coil 45, the first coil 121 and the second coil 122 are wound in the winding direction as shown in FIG. Direction).

更に、図９に示す雑音除去用コイル１３０を構成する第１のコイル１３１は、周方向に連続して並ぶ３つのティース部４１に巻回されている。第１のコイル１３１と対をなす第２のコイル１３２は、第１のコイル１３１との間に周方向に連続して並ぶ３つのティース部４１（第１のコイル１３１が巻回されているティース部４１から時計方向に連続して並ぶ３つのティース部４１）を挟んだ位置に形成された３つのティース部４１に巻回されている。そして、第１のコイル１３１が巻回されている３つのティース部４１が永久磁石３２のＮ極と対向する時、第２のコイル１３２が巻回されている３つのティース部４１もＮ極と対向する。また、第１のコイル１３１が巻回されている３つのティース部４１が永久磁石のＳ極と対向する時、第２のコイル１３２が巻回されている３つのティース部４１もＳ極と対向する。即ち、第１のコイル１３１と第２のコイル１３２とは、永久磁石３２において周方向位置が異なる同極と対向するティース部４１に巻回されている。従って、ロータ３０が回転すると、永久磁石３２の磁界の影響によって、第１のコイル１３１及び第２のコイル１３２では同じ方向の誘起電圧が発生する。そのため、図１０に示すように、第１のコイル１３１と第２のコイル１３２とは一本の巻線で構成されると共に、巻線の巻回方向が互いに逆方向となるように巻回されている。尚、図１０においては、第１のコイル１３１の巻回方向を矢印Ｂにて図示し、第２のコイル１３２の巻回方向を矢印Ｃにて図示している。また、図１０では、ティース部４１に対して複数回巻回される第１のコイル１３１及び第２のコイル１３２を簡略化して図示している。このように第１のコイル１３１と第２のコイル１３２とを巻回することにより、第１のコイル１３１で発生する誘起電圧と第２のコイル１３２で発生する誘起電圧とは互いに相殺し合う。上記したように、図７乃至図９のように構成しても上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。 Furthermore, the first coil 131 constituting the noise removal coil 130 shown in FIG. 9 is wound around three teeth portions 41 arranged continuously in the circumferential direction. The second coil 132 that forms a pair with the first coil 131 includes three teeth portions 41 (the teeth around which the first coil 131 is wound) that are continuously arranged in the circumferential direction between the first coil 131 and the second coil 132. It is wound around three teeth portions 41 formed at positions sandwiching three teeth portions 41) continuously arranged in the clockwise direction from the portion 41. When the three teeth 41 around which the first coil 131 is wound opposes the north pole of the permanent magnet 32, the three teeth 41 around which the second coil 132 is wound also have the north pole. opposite. Further, when the three teeth 41 around which the first coil 131 is wound opposes the south pole of the permanent magnet, the three teeth 41 around which the second coil 132 is wound also opposes the south pole. To do. In other words, the first coil 131 and the second coil 132 are wound around the tooth portion 41 facing the same pole of the permanent magnet 32 having different circumferential positions. Therefore, when the rotor 30 rotates, an induced voltage in the same direction is generated in the first coil 131 and the second coil 132 due to the influence of the magnetic field of the permanent magnet 32. Therefore, as shown in FIG. 10, the first coil 131 and the second coil 132 are configured by one winding, and are wound so that the winding directions of the windings are opposite to each other. ing. In FIG. 10, the winding direction of the first coil 131 is indicated by an arrow B, and the winding direction of the second coil 132 is indicated by an arrow C. In FIG. 10, the first coil 131 and the second coil 132 that are wound a plurality of times around the tooth portion 41 are illustrated in a simplified manner. By winding the first coil 131 and the second coil 132 in this way, the induced voltage generated in the first coil 131 and the induced voltage generated in the second coil 132 cancel each other. As described above, the same effects as those of the first embodiment can be obtained even when configured as shown in FIGS.

○上記第１実施形態では、雑音除去用コイル４３は、一対のコイル（第１のコイル４４及び第２のコイル４５）から構成されているが、複数対のコイルから構成されていてもよい。例えば、図１１に示す雑音除去用コイル１４０は、２対のコイル（第１のコイル１４１と第２のコイル１４２、及び第１のコイル１４３と第２のコイル１４４）から構成されている。この場合、対をなす第１のコイル１４１と第２のコイル１４２とは、コイル同士で発生する誘起電圧を互いに相殺するように巻回されるとよい。第１のコイル１４３と第２のコイル１４４についても同様に、コイル同士で発生する誘起電圧を互いに相殺するように巻回されるとよい。 In the first embodiment, the noise removing coil 43 is composed of a pair of coils (a first coil 44 and a second coil 45), but may be composed of a plurality of pairs of coils. For example, the noise removal coil 140 shown in FIG. 11 includes two pairs of coils (a first coil 141 and a second coil 142, and a first coil 143 and a second coil 144). In this case, the first coil 141 and the second coil 142 forming a pair may be wound so as to cancel the induced voltages generated between the coils. Similarly, the first coil 143 and the second coil 144 may be wound so as to cancel the induced voltages generated between the coils.

○上記第１実施形態では、雑音除去用コイル４３は、対をなす第１のコイル４４及び第２のコイル４５とから構成されているが、１つのコイルのみから構成されてもよい。また、雑音除去用コイル４３は、３つ以上のコイルから構成されてもよい。 In the first embodiment, the noise removing coil 43 is composed of the first coil 44 and the second coil 45 that form a pair, but may be composed of only one coil. Further, the noise removal coil 43 may be composed of three or more coils.

○上記各実施形態では、コア２２は１８個のティース部４１を有しており、永久磁石３２は６つの界磁極を備えている。しかしながら、ティース部４１の数及び永久磁石３２の界磁極の数は、これに限らず適宜変更すればよい。 In each of the above embodiments, the core 22 has 18 teeth 41 and the permanent magnet 32 has six field poles. However, the number of teeth 41 and the number of field poles of the permanent magnet 32 are not limited to this and may be changed as appropriate.

○上記各実施形態のブラシレスモータ１０，７０，８０は、ステータ２０，８３の径方向外側にロータ３０，９０が配置されたアウタロータ型のブラシレスモータであるが、ステータの径方向内側にロータが配置されたインナロータ型のブラシレスモータに雑音除去用コイル４３，７１，９５のいずれか一つを備えてもよい。 The brushless motors 10, 70, 80 of the above embodiments are outer rotor type brushless motors in which the rotors 30, 90 are disposed on the radially outer side of the stators 20, 83, but the rotor is disposed on the radially inner side of the stator. The inner rotor type brushless motor may be provided with any one of the noise removing coils 43, 71 and 95.

○送風装置１を構成するブラシレスモータ以外で、励磁回路が実装された回路基板５１が一体化されたブラシレスモータに、雑音除去用コイル４３，７１，９５のいずれか一つを備えてもよい。 A brushless motor other than the brushless motor that constitutes the blower device 1 may be provided with any one of the noise removing coils 43, 71, and 95 in a brushless motor integrated with a circuit board 51 on which an excitation circuit is mounted.

第１実施形態におけるブラシレスモータの軸方向断面図。An axial direction sectional view of a brushless motor in a 1st embodiment. 第１実施形態におけるブラシレスモータの概略径方向断面図。FIG. 3 is a schematic radial cross-sectional view of the brushless motor according to the first embodiment. 第１実施形態における雑音除去用コイルを示す模式図。The schematic diagram which shows the coil for noise removal in 1st Embodiment. 第２実施形態におけるブラシレスモータの軸方向断面図。An axial direction sectional view of a brushless motor in a 2nd embodiment. 別例のブラシレスモータの軸方向断面図。The axial direction sectional drawing of the brushless motor of another example. 別例の雑音除去用コイルを示すためのブラシレスモータの概略径方向断面図。The schematic radial direction sectional drawing of the brushless motor for showing the coil for noise removal of another example. 別例の雑音除去用コイルを示すためのブラシレスモータの概略径方向断面図。The schematic radial direction sectional drawing of the brushless motor for showing the coil for noise removal of another example. 別例の雑音除去用コイルを示すためのブラシレスモータの概略径方向断面図。The schematic radial direction sectional drawing of the brushless motor for showing the coil for noise removal of another example. 別例の雑音除去用コイルを示すためのブラシレスモータの概略径方向断面図。The schematic radial direction sectional drawing of the brushless motor for showing the coil for noise removal of another example. 別例の雑音除去用コイルを示す模式図。The schematic diagram which shows the coil for noise removal of another example. 別例の雑音除去用コイルを示すためのブラシレスモータの概略径方向断面図。The schematic radial direction sectional drawing of the brushless motor for showing the coil for noise removal of another example.

Explanation of symbols

１１，８１…モータケースとしてのモータホルダ、２０，８３…ステータ、２１，８２…センターピース、２２，８４…コア、２３，８５…駆動用コイル、３０，９０…ロータ、３１，９１…ヨーク、３２，９２…永久磁石、３３，９３…回転軸、４１…ティース部、４３，７１，９５，１１０，１２０，１３０，１４０…雑音除去用コイル、４４，１１１，１２１，１３１，１４１，１４３…コイルとしての第１のコイル、４５，１１２，１２２，１３２，１４２，１４４…コイルとしての第２のコイル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 81 ... Motor holder as a motor case, 20, 83 ... Stator, 21, 82 ... Center piece, 22, 84 ... Core, 23, 85 ... Driving coil, 30, 90 ... Rotor, 31, 91 ... York, 32, 92 ... Permanent magnet, 33, 93 ... Rotating shaft, 41 ... Teeth section, 43, 71, 95, 110, 120, 130, 140 ... Noise removal coil, 44, 111, 121, 131, 141, 143 ... First coil as a coil, 45, 112, 122, 132, 142, 144... Second coil as a coil.

Claims

A stator having a teeth portion around which a driving coil is wound;
A rotor including a permanent magnet disposed opposite to the stator;
A brushless motor comprising an excitation circuit for supplying an excitation current to the drive coil,
The teeth portion is wound with a noise removal coil for removing noise generated in the excitation current, and the noise removal coil is at least a pair of coils wound so as to cancel the induced voltages generated in the coils. The first coil and the second coil that form a pair are composed of a single winding,
During rotation of the rotor, when the tooth portion wound around the first coil faces the first magnetic pole of the permanent magnet, the tooth portion wound around the second coil is The first magnetic pole is configured to face a second magnetic pole having a different polarity,
The brushless motor, wherein the first coil and the second coil are wound such that the winding directions of the first coil and the second coil are the same .

A stator having a teeth portion around which a driving coil is wound;
A rotor including a permanent magnet disposed opposite to the stator;
An excitation circuit for supplying an excitation current to the drive coil;
A brushless motor with
The teeth portion is wound with a noise removal coil for removing noise generated in the excitation current, and the noise removal coil is at least a pair of coils wound so as to cancel the induced voltages generated in the coils. consists of a coil Rutotomoni, the first coil and the second coil constitute a pair is constituted by a single winding,
During rotation of the rotor, when the tooth portion wound around the first coil faces the first magnetic pole of the permanent magnet, the tooth portion wound around the second coil is It is configured to face a third magnetic pole having the same polarity as the first magnetic pole,
The brushless motor, wherein the first coil and the second coil are wound such that winding directions of the first coil and the second coil are opposite to each other .

The brushless motor according to claim 1 or 2,
The brushless motor, wherein the first coil and the second coil forming a pair are wound around the same number of teeth portions.

4. The brushless motor according to claim 3, wherein the first coil and the second coil forming a pair have the same number of turns.