JP4359586B2

JP4359586B2 - Nozzle device

Info

Publication number: JP4359586B2
Application number: JP2005275066A
Authority: JP
Inventors: 昌己池谷; 義之古城
Original assignee: Aloka Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2005-09-22
Filing date: 2005-09-22
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2025-09-22
Also published as: JP2007085885A

Description

本発明は、ノズルが装着されたノズルユニットを複数備えるとともに、当該複数のノズルユニットを隣接配置したノズル装置に関する。 The present invention relates to a nozzle device that includes a plurality of nozzle units to which nozzles are attached and that has the plurality of nozzle units arranged adjacent to each other.

血清及び血液などの検体検査を行う場合、検体の分取分注作業は、検体の分析を行う前処理工程にて行われている。この前処理工程では、検査依頼に従って、親検体（被検者より採血した検体等をいう）を別の容器に必要項目ごとに取り分けて検査項目ごとに子検体（取り分けられた検体をいう）を作成する。これらの作業を自動化する装置は、従来各種のものが提案され、臨床、研究施設、検査センター等にて使用されている。 In the case of performing a test for samples such as serum and blood, the sample dispensing operation is performed in a pretreatment process for analyzing the sample. In this pre-processing step, according to the test request, the parent sample (referred to as a sample collected from the subject) is separated into necessary items in separate containers, and child samples (referred to as separate samples) for each test item. create. Various devices for automating these operations have been proposed and used in clinical, research facilities, inspection centers, and the like.

近年、検体検査の時間短縮に対する要望が強くなり、これに伴い、既述の分取分注作業の高速化についても高い要望がある。そこで、従来から、分取分注するノズルを複数備えた多連ノズルのノズル装置が提案されている。例えば、特許文献１には、二つのノズルによって、１回の動作で２つのサンプルを分取分注する分取分注装置が開示されている。この分取分注装置では、ノズルの近傍に設けられたモータにより当該ノズルを上下駆動し、ノズルから離れた位置に設けられたモータの駆動力をワイヤで伝達することで当該ノズルを隣接方向に駆動してノズルピッチを変更している。かかる構成によれば、１回の動作で、２つのサンプルを分取分注できるため、分取分注の作業時間を幅広に短縮できる。 In recent years, there has been a strong demand for shortening the time required for specimen testing, and accordingly, there is a high demand for speeding up the above-described sorting and dispensing work. In view of this, a multi-nozzle nozzle device having a plurality of nozzles for sorting and dispensing has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a dispensing apparatus that dispenses and dispenses two samples in one operation using two nozzles. In this sorting and dispensing apparatus, the nozzle is driven up and down by a motor provided in the vicinity of the nozzle, and the driving force of the motor provided at a position away from the nozzle is transmitted by a wire to move the nozzle in the adjacent direction. The nozzle pitch is changed by driving. According to such a configuration, since two samples can be dispensed and dispensed with a single operation, the work time of the dispensing can be reduced widely.

特開平６−３４７４６７号公報JP-A-6-347467

しかしながら、特許文献１に記載の技術を、３連以上のノズル装置に適用することは困難である。すなわち、特許文献１では、ワイヤを介してノズルに駆動力を伝達しており、各ノズルごとにワイヤを用意する必要がある。しかし、ノズルが３連以上の場合、３以上のワイヤを重複することなく引き回すことは困難であった。そして、結果として、更なる分取分注効率の向上が困難であった。また、ワイヤによる駆動力伝達を行った場合、当該ワイヤを設置するスペースが必要となり、ノズル装置全体の小型化を阻害していた。 However, it is difficult to apply the technique described in Patent Document 1 to three or more nozzle devices. That is, in Patent Document 1, the driving force is transmitted to the nozzles via wires, and it is necessary to prepare a wire for each nozzle. However, when the number of nozzles is three or more, it is difficult to route three or more wires without overlapping. As a result, it has been difficult to further improve the sorting and dispensing efficiency. Further, when driving force is transmitted by a wire, a space for installing the wire is required, which hinders downsizing of the entire nozzle device.

そこで、モータからの駆動力をワイヤを介することなく、ノズルに伝達することも考えられる。すなわち、各ノズルの近傍にモータやポンプ等を設け、比較的単純な伝達機構を介してモータの駆動力をノズルに伝達することが考えられる。しかし、この場合、ノズル間距離、いわゆるノズルピッチを小さくすることが困難になる。すなわち、この場合は、ノズル近傍に設けられたモータ等の部材を互いに干渉しないように配置する必要があり、その結果、ノズルピッチが大きくなるという問題がある。 Therefore, it is also conceivable to transmit the driving force from the motor to the nozzle without using a wire. That is, it can be considered that a motor, a pump, or the like is provided in the vicinity of each nozzle, and the driving force of the motor is transmitted to the nozzle via a relatively simple transmission mechanism. However, in this case, it is difficult to reduce the inter-nozzle distance, so-called nozzle pitch. That is, in this case, it is necessary to arrange members such as a motor provided near the nozzle so as not to interfere with each other, and as a result, there is a problem that the nozzle pitch is increased.

ここで、分取分注作業の高速化には、隣接配置された子検体容器に連続して分注する、いわゆる前詰め処理が不可欠である。この前詰め処理を実現するためには、最小ノズルピッチを子検体容器間隔以下とする必要がある。しかし、既述したように各ノズルの近傍にモータ等を設けた場合、ノズルピッチを要求される最小ノズルピッチ（子検体容器間隔）以下とすることが困難であった。その結果、前詰め処理が出来ず、分取分注作業の効率低下を招いていた。 Here, in order to speed up the sorting / dispensing operation, a so-called pre-packing process in which dispensing is continuously performed to the adjacent child sample containers is indispensable. In order to realize this pre-packing process, the minimum nozzle pitch needs to be equal to or smaller than the child sample container interval. However, as described above, when a motor or the like is provided in the vicinity of each nozzle, it is difficult to make the nozzle pitch equal to or less than the required minimum nozzle pitch (child sample container interval). As a result, the pre-packing process could not be performed, leading to a reduction in the efficiency of the sorting and dispensing work.

そこで、本発明では、より効率的な分取分注作業が可能なノズル装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a nozzle device capable of more efficient sorting and dispensing work.

本発明のノズル装置は、ノズルが装着されたノズルユニットを複数備えるとともに、当該複数のノズルユニットを隣接配置したノズル装置であって、各ノズルユニットは、サンプルの分取分注を行うノズルと、当該ノズルを保持するノズルホルダと、当該ノズルホルダが接続される本体部と、昇降用モータを備え、当該昇降用モータの駆動に応じて前記ノズルを昇降させる昇降機構と、前記昇降用モータの下側に設置される水平移動用モータを備え、当該水平移動用モータの駆動に応じて前記ノズルを個別に前記隣接方向に移動させてノズルピッチを個別に可変するピッチ可変機構と、を備えており、前記複数のノズルユニットそれぞれに設けられた複数の昇降用モータは、高さ方向にずらして配されており、前記複数のノズルユニットのうち少なくとも一部のノズルユニットに設けられた水平移動用モータは、対応する本体部に対してノズルピッチが小さくなる方向にオフセットした状態で取り付けられており、前記複数のノズルユニットのうち少なくとも一部のノズルユニットに設けられたノズルは、ノズルピッチが小さくなる方向にオフセットした状態で取り付けられる、ことを特徴とする。 Nozzle device of the present invention, as well as provided with a plurality of nozzle units which Bruno nozzle is mounted, a nozzle device arranged adjacent the plurality of nozzle units, each nozzle unit includes a nozzle for performing the partial share Note Sample A nozzle holder that holds the nozzle, a main body to which the nozzle holder is connected, a lifting motor, and a lifting mechanism that lifts and lowers the nozzle in accordance with the driving of the lifting motor. It includes a horizontal movement motor installed on the lower side, provided with a variable pitch mechanism in which the variable to individual nozzle pitch is moved to the adjacent direction separately the nozzle in accordance with the drive of the horizontal movement motor cage, a plurality of the elevating motor provided in each of the plurality of nozzle units are arranged shifted in height direction, the plurality of nozzle units The horizontal movement motor provided in at least some of the nozzle units is attached in a state where the nozzle pitch is offset in a direction in which the nozzle pitch decreases with respect to the corresponding main body, and at least some of the plurality of nozzle units The nozzles provided in the nozzle unit are attached in an offset state in a direction in which the nozzle pitch is reduced .

好適な態様では、前記昇降用モータは、正面視で千鳥状に配されている。他の好適な態様では、前記昇降機構は、前記本体部の上側に設けられた上側プーリーと、下側に設けられた下側プーリーと、からなる一対のプーリーと、前記一対のプーリーに張架され、前記一対のプーリーの回転に応じて駆動するベルト部材であって、前記ノズルホルダが固着されたベルト部材と、前記昇降用モータと、を備えており、前記複数のノズルユニットそれぞれに設けられた複数の昇降用モータは、上側プーリーまたは下側プーリーに交互に接続される。 In a preferred aspect, the elevating motors are arranged in a staggered manner when viewed from the front. In another preferable aspect, the elevating mechanism includes a pair of pulleys including an upper pulley provided on the upper side of the main body portion and a lower pulley provided on the lower side, and a tensioning mechanism between the pair of pulleys. It is, a belt member driven in response to rotation of said pair of pulleys, and the nozzle holder is secured to the belt member, before and motor descending KiNoboru, Ri Contact comprise, prior Symbol plurality of nozzle units A plurality of lifting motors provided respectively are alternately connected to the upper pulley or the lower pulley.

本発明によれば、本体部より幅広である規制部材が高さ方向にずらして配されているため、本体部同士の間隔を小さくすることができ、ひいては、ノズルピッチを狭ピッチにすることができる。その結果、分注の前詰め処理が可能となり、より効率的な分取分注作業が可能となる。 According to the present invention, since the regulating member that is wider than the main body portion is arranged shifted in the height direction, the interval between the main body portions can be reduced, and as a result, the nozzle pitch can be narrowed. it can. As a result, it is possible to perform a pre-packing process for dispensing, and a more efficient sorting operation is possible.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態である分注装置１０の概略上面図である。この分注装置１０には、親検体容器２８および子検体容器３２をそれぞれ搬送する親検体用搬送路２２および子検体用搬送路２４が設けられている。搬送路の途中位置には、ノズル装置１２が設けられている。ノズル装置１２は、図示しない制御部からの指示に応じて、親検体容器２８に収容されている検体を分取し、これを子検体容器３２に分注する。このノズル装置１２は、後に詳説するように、互いに独立して駆動可能な五つのノズルユニット１４を備えている。各ノズルユニット１４には、検体の分取、分注を行うためのノズル１６が装着されている。ノズル装置１２の近傍には、ノズル装置１２に装着されているノズル１６を廃棄する廃棄部３４と、ノズル装置１２に新たなノズル１６を供給する供給部３８が設けられている。以下、このノズル装置１２について詳説する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic top view of a dispensing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The dispensing apparatus 10 is provided with a parent sample transport path 22 and a child sample transport path 24 for transporting the parent sample container 28 and the child sample container 32, respectively. A nozzle device 12 is provided in the middle of the transport path. The nozzle device 12 dispenses the sample contained in the parent sample container 28 in accordance with an instruction from a control unit (not shown), and dispenses it into the child sample container 32. As will be described later in detail, the nozzle device 12 includes five nozzle units 14 that can be driven independently of each other. Each nozzle unit 14 is equipped with a nozzle 16 for sample collection and dispensing. In the vicinity of the nozzle device 12, a discard unit 34 that discards the nozzles 16 attached to the nozzle device 12 and a supply unit 38 that supplies new nozzles 16 to the nozzle device 12 are provided. Hereinafter, the nozzle device 12 will be described in detail.

被験者等から採取された血液等の検体は、親検体として試験管等の親検体容器２８に収容される。親検体容器２８は、五個単位で親検体用ラック２６に収容され、当該親検体用ラック２６ごと親検体用搬送路２２によって上流側から下流側（図１における左側から右側）へと搬送される。ノズル装置１２は、この親検体容器２８から適宜、検体を分取し、子検体容器３２へと分注する。子検体容器３２は、五個単位で子検体用ラック３０に収容され、当該子検体用ラック３０ごと子検体用搬送路２４によって上流側から下流側へと搬送される。なお、親検体用ラック２６に収容される親検体容器２８の数、子検体用ラック３０に収容される子検体容器３２の数は、五つに限定されるものではなく、適宜、変更可能である。 A sample such as blood collected from a subject or the like is accommodated in a parent sample container 28 such as a test tube as a parent sample. The parent sample containers 28 are accommodated in units of five in the parent sample rack 26, and the parent sample racks 26 are transported from the upstream side to the downstream side (from the left side to the right side in FIG. 1) by the parent sample transport path 22. The The nozzle device 12 appropriately collects a sample from the parent sample container 28 and dispenses it to the child sample container 32. The child sample containers 32 are accommodated in units of five in the child sample rack 30, and the child sample racks 30 are transported from the upstream side to the downstream side by the child sample transport path 24. The number of parent sample containers 28 accommodated in the parent sample rack 26 and the number of child sample containers 32 accommodated in the child sample rack 30 are not limited to five, and can be changed as appropriate. is there.

ノズル装置１２は、搬送路２２，２４に跨って設けられている。下流側から搬送されてきた親検体用ラック２６および子検体用ラック３０は、このノズル装置１２の下方で一時停止し、その間に分取、分注作業が行われる。ノズル装置１２には、分取分注を行うノズルを備えたノズルユニット１４が複数設けられている。このノズルユニット１４の数は、複数であれば特に限定されないが、本実施形態では五つのノズルユニット１４ａ〜１４ｅを設けている。これは、一つの親検体用ラック２６に搭載されている親検体全てに対して同時に分取作業を行うためである。 The nozzle device 12 is provided across the conveying paths 22 and 24. The parent sample rack 26 and the child sample rack 30 conveyed from the downstream side are temporarily stopped below the nozzle device 12, and during that time, sorting and dispensing operations are performed. The nozzle device 12 is provided with a plurality of nozzle units 14 including nozzles for performing dispensing and dispensing. The number of nozzle units 14 is not particularly limited as long as it is plural, but in the present embodiment, five nozzle units 14a to 14e are provided. This is because the sorting operation is simultaneously performed on all the parent samples mounted on one parent sample rack 26.

この五つのノズルユニット１４ａ〜１４ｅは、互いに独立してＸ方向に移動できるようになっている。このＸ方向移動により、ノズルユニット１４同士の間隔、ひいては、ノズルピッチを適宜、変更できる。また、各ノズルユニット１４ａ〜１４ｅは、ノズル１６の昇降動作（Ｚ方向移動）も互いに独立して行うことができる。また、五つのノズルユニット１４ａ〜１４ｅは、互いに連動して、搬送路に直交する水平方向（以下「Ｙ方向」という）への移動が可能となっている。ノズル装置１２をかかる構成とすることで、複数のノズル１６を適宜、所望の位置に移動させることができ、また、分取分注作業を行うノズル１６の数を適宜調整することができる。なお、ノズル装置１２のより詳細な構成および駆動態様については後に詳説する。 The five nozzle units 14a to 14e can move in the X direction independently of each other. By this movement in the X direction, the interval between the nozzle units 14 and the nozzle pitch can be changed as appropriate. Moreover, each nozzle unit 14a-14e can also perform the raising / lowering operation | movement (Z direction movement) of the nozzle 16 mutually independently. Further, the five nozzle units 14a to 14e can move in a horizontal direction (hereinafter referred to as “Y direction”) orthogonal to the transport path in conjunction with each other. By configuring the nozzle device 12 as described above, the plurality of nozzles 16 can be appropriately moved to a desired position, and the number of nozzles 16 that perform the sorting and dispensing operation can be appropriately adjusted. The detailed configuration and driving mode of the nozzle device 12 will be described later in detail.

各ノズルユニット１４に装着されているノズル１６は、ディスポーザブル型のノズルチップである。このノズル１６は、使用の度に廃棄され、交換される。この廃棄、交換のために、ノズル装置１２の近傍には、廃棄部３４と供給部３８が設けられている。廃棄部３４および供給部３８は、いずれも、搬送路２２，２４の傍らであって、ノズルユニット１４ａ〜１４ｅの駆動範囲内に設置される。廃棄部３４には、使用済みノズル１６が投入される廃棄孔３６が五つ設けられている。ノズル装置１２は、分取分注作業後、廃棄部３４まで移動し、廃棄孔３６に使用済みノズル１６を投入する。 The nozzle 16 attached to each nozzle unit 14 is a disposable nozzle chip. The nozzle 16 is discarded and replaced every time it is used. For this disposal and replacement, a disposal unit 34 and a supply unit 38 are provided in the vicinity of the nozzle device 12. The discard unit 34 and the supply unit 38 are both located along the transport paths 22 and 24 and are installed in the drive range of the nozzle units 14a to 14e. The disposal unit 34 is provided with five disposal holes 36 into which the used nozzles 16 are inserted. The nozzle device 12 moves to the disposal unit 34 after the sorting and dispensing work, and throws the used nozzle 16 into the disposal hole 36.

供給部３８には、多数の交換用ノズル４０がラックによって起立保持されている。ノズル装置１２は、ノズル１６を廃棄した後、当該供給部３８に移動し、交換用ノズル４０をノズルユニット１４に装着する。ラック内の交換用ノズル４０が全て使用されると、図示しない搬送機構により、新たな交換用ノズル４０を搭載したラックが供給部３８へと搬送される。 In the supply unit 38, a large number of replacement nozzles 40 are held upright by a rack. After discarding the nozzle 16, the nozzle device 12 moves to the supply unit 38 and attaches the replacement nozzle 40 to the nozzle unit 14. When all the replacement nozzles 40 in the rack are used, a rack on which a new replacement nozzle 40 is mounted is transported to the supply unit 38 by a transport mechanism (not shown).

次に、この分注装置１０におけるノズル装置１２の駆動態様について図２、図３を用いて説明する。図２は親検体用ラック２６に収容されている五つの親検体全てに対して分注処理を施す場合のノズル装置１２の駆動の様子を示す図である。以下の説明では、五つのノズルユニット１４ａ〜１４ｅを、下流側から順に、第一ノズルユニット１４ａ、第二ノズルユニット１４ｂ、第三ノズルユニット１４ｃ、第四ノズルユニット１４ｄ、第五ノズルユニット１４ｅと呼ぶ。 Next, the drive mode of the nozzle device 12 in the dispensing device 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing how the nozzle device 12 is driven when a dispensing process is performed on all five parent samples contained in the parent sample rack 26. In the following description, the five nozzle units 14a to 14e are referred to as a first nozzle unit 14a, a second nozzle unit 14b, a third nozzle unit 14c, a fourth nozzle unit 14d, and a fifth nozzle unit 14e in order from the downstream side. .

五つの親検体全てに対して分注処理を施す場合、未使用のノズル１６を装着した五つのノズルユニット１４ａ〜１４ｅは、連動してＹ方向に移動し、親検体容器２８の上方へと移動する。また、各ノズルユニット１４ａ〜１４ｅは、互いに独立してＸ方向に移動し、ノズルピッチを、親検体容器２８のピッチに対応させる。その状態で、ノズル１６を下降させるとともに各ノズルユニット１４ａ〜１４ｅに搭載されたポンプを駆動して、親検体容器２８から所定量の検体を分取する。 When dispensing processing is performed on all five parent samples, the five nozzle units 14a to 14e equipped with unused nozzles 16 move in the Y direction in conjunction with each other and move upward above the parent sample container 28. To do. Further, the nozzle units 14 a to 14 e move in the X direction independently of each other so that the nozzle pitch corresponds to the pitch of the parent sample container 28. In this state, the nozzle 16 is lowered and the pumps mounted on the nozzle units 14a to 14e are driven to collect a predetermined amount of sample from the parent sample container 28.

続いて、五つのノズルユニット１４ａ〜１４ｅは、連動してＹ方向に移動し、子検体容器３２の上方へと移動する。この場合も、各ノズルユニット１４ａ〜１４ｅは、互いに独立して、Ｘ方向に移動し、ノズルピッチを、子検体容器３２のピッチに対応させる。そしてノズル１６を下降させるとともに、ノズル１６内に保持されている検体を子検体容器３２へと吐出する。吐出後は、ノズル１６を上昇させて、廃棄部３４へと移動する。 Subsequently, the five nozzle units 14 a to 14 e move in the Y direction in conjunction with each other and move above the child sample container 32. Also in this case, the nozzle units 14 a to 14 e move in the X direction independently of each other, and the nozzle pitch corresponds to the pitch of the child sample container 32. Then, the nozzle 16 is lowered and the sample held in the nozzle 16 is discharged into the child sample container 32. After ejection, the nozzle 16 is raised and moved to the disposal unit 34.

廃棄部３４上方へと移動したノズルユニット１４は、ノズルピッチを廃棄孔３６のピッチに変更した上でノズル１６を下降させ、使用済みノズルを廃棄する。廃棄後は、供給部３８へと移動し、新たなノズル１６を装着する。ここで、本実施形態では、省スペース化のために、供給部３８において、交換用ノズル４０を、ノズル装置１２の最小ノズルピッチより小さいピッチで配設している。換言すれば、五つのノズルユニット１４ａ〜１４ｅは、隣接する交換用ノズル４０を同時に取得することができない構成となっている。そこで、本実施形態のノズル装置１２は、ノズル交換の際、列状配置された交換用ノズル４０を、複数個置き（図示例では２個置き）で取得するようにしている。そして、次回のノズル交換の際には、前回のノズル交換時に取得した交換用ノズル４０の隣に位置する交換用ノズル４０を取得するようにしている。例えば、図２において、１回目のノズル交換時に黒丸で図示した交換用ノズル４０を取得した場合、２回目のノズル交換時には二重丸で図示した交換用ノズル４０を取得する。 The nozzle unit 14 that has moved to the upper side of the discard unit 34 changes the nozzle pitch to the pitch of the discard holes 36 and then lowers the nozzle 16 to discard the used nozzle. After disposal, it moves to the supply unit 38 and a new nozzle 16 is attached. Here, in the present embodiment, in order to save space, the replacement nozzles 40 are arranged at a pitch smaller than the minimum nozzle pitch of the nozzle device 12 in the supply unit 38. In other words, the five nozzle units 14a to 14e are configured such that adjacent replacement nozzles 40 cannot be acquired simultaneously. Therefore, the nozzle device 12 according to the present embodiment obtains a plurality of replacement nozzles 40 arranged in a row (every two in the illustrated example) when replacing the nozzles. In the next nozzle replacement, the replacement nozzle 40 located next to the replacement nozzle 40 acquired at the previous nozzle replacement is acquired. For example, in FIG. 2, when the replacement nozzle 40 illustrated by a black circle is acquired at the first nozzle replacement, the replacement nozzle 40 illustrated by a double circle is acquired at the second nozzle replacement.

以上の説明から明らかなように、本実施形態によれば、五つ分の検体の分取分注作業を同時に実行することができる。その結果、より効率的な分注処理が可能となる。 As is clear from the above description, according to the present embodiment, it is possible to simultaneously perform the sample dispensing operation for five samples. As a result, more efficient dispensing processing is possible.

次に、親検体用ラック２６に収容されている五つの親検体のうちの一部の親検体についてのみ分注処理を施す場合のノズル装置１２の駆動の様子を図３を用いて説明する。図３は、親検体用ラック２６の最上流側および最下流側に位置する二つの親検体容器２８ｅ，２８ａに収容された親検体に対してのみ分注処理を施す場合を例示している。 Next, the manner in which the nozzle device 12 is driven in the case where the dispensing process is performed on only a part of the five parent samples contained in the parent sample rack 26 will be described with reference to FIG. FIG. 3 illustrates a case where the dispensing process is performed only on the parent sample accommodated in the two parent sample containers 28e and 28a located on the most upstream side and the most downstream side of the parent sample rack 26.

この場合、五つのノズルユニット１４のうち、下流側の二つのノズルユニット１４ａ，１４ｂのみが分注処理を行う。換言すれば、分注対象の親検体容器２８の間隔が離れている場合でも、分注処理には必ず互いに連続するノズルユニット１４が用いられる。親検体上方まで移動したノズルユニット１４ａ〜１４ｅは、互いに独立してＸ方向に移動し、第一ノズルユニット１４ａおよび第二ノズルユニット１４ｂのノズルピッチを、分注処理対象の親検体容器２８ａ，２８ｅの間隔に対応させる。このとき、分注処理に関わらない残り三つのノズルユニット１４ｃ，１４ｄ，１４ｅもＸ方向上流側へと移動し、他のノズルユニットとの物理的干渉を避ける。そして、第一、第二ノズルユニット１４ａ，１４ｂのみがノズル１６を下降させ、検体の吸引を実行する。 In this case, among the five nozzle units 14, only the two downstream nozzle units 14a and 14b perform the dispensing process. In other words, even when the interval between the parent sample containers 28 to be dispensed is separated, the nozzle units 14 that are always continuous with each other are used for the dispensing process. The nozzle units 14a to 14e moved to above the parent sample move in the X direction independently of each other, and the nozzle pitches of the first nozzle unit 14a and the second nozzle unit 14b are set to the parent sample containers 28a and 28e to be dispensed. Corresponding to the interval. At this time, the remaining three nozzle units 14c, 14d, and 14e that are not involved in the dispensing process also move upstream in the X direction to avoid physical interference with other nozzle units. Then, only the first and second nozzle units 14a and 14b lower the nozzle 16 and perform sample aspiration.

検体の分取がなされると、続いて、ノズルユニット１４ａ〜１４ｅは、子検体容器３２上方へと移動する。ここで、検体の吸引がなされた親検体容器２８の間隔があいていたとしても、吐出は、連続配置された子検体容器３２になされる。すなわち、図示例では、子検体用ラック３０に搭載された五つの子検体容器３２のうち、下流側の連続した二つの子検体容器３２ａ，３２ｂに検体が吐出される。これは、検体が吐出されない、空の子検体容器３２を下流に流さないためである。すなわち、下流に搬送される子検体容器３２に、空の子検体容器３２が混在していると、効率的な検査作業ができない。そのため、空の子検体容器３２が混在している場合には、当該空容器を取り除き、子検体を収容した容器を詰める作業が必要となる。この詰め作業は、やはり、効率的な検査作業を阻害する。そこで、本実施形態では、適宜、ノズルピッチを変更し、常に連続した子検体容器に検体を吐出する、いわゆる、前詰め処理を行っている。 When the sample is separated, the nozzle units 14a to 14e subsequently move upward of the child sample container 32. Here, even if there is an interval between the parent sample containers 28 from which the sample has been aspirated, the discharge is performed to the child sample containers 32 arranged continuously. That is, in the illustrated example, the sample is discharged into two consecutive child sample containers 32 a and 32 b on the downstream side among the five child sample containers 32 mounted on the child sample rack 30. This is because the empty child sample container 32 in which no sample is discharged is not allowed to flow downstream. In other words, if empty child sample containers 32 are mixed in child sample containers 32 transported downstream, an efficient inspection operation cannot be performed. Therefore, when empty child sample containers 32 are mixed, it is necessary to remove the empty containers and pack the containers containing the child samples. This filling operation still hinders efficient inspection operations. Therefore, in the present embodiment, a so-called pre-packing process is performed in which the nozzle pitch is changed as appropriate, and the specimen is always discharged into successive child specimen containers.

検体の分注後は、図２の場合と同様の流れとなる。すなわち、廃棄部３４において使用済みノズル１６を廃棄し、供給部３８において新たなノズル１６を装着する。このとき、分注に使用された第一、第二ノズルユニット１４ａ，１４ｂのノズル１６のみを廃棄交換してもよいし、五つのノズルユニット１４ａ〜１４ｅ全てのノズル１６を廃棄交換してもよい。 After sample dispensing, the flow is the same as in FIG. That is, the used nozzle 16 is discarded in the discard unit 34 and a new nozzle 16 is mounted in the supply unit 38. At this time, only the nozzles 16 of the first and second nozzle units 14a and 14b used for dispensing may be discarded and replaced, or all the nozzles 16 of the five nozzle units 14a to 14e may be discarded and replaced. .

以上の説明から明らかなように、五つのノズルユニット１４ａ〜１４ｅを、互いに独立してＸ方向に移動可能、および、ノズル１６を昇降可能に構成することにより、効率的な前詰め処理が可能となる。 As is apparent from the above description, the five nozzle units 14a to 14e can be moved in the X direction independently of each other, and the nozzle 16 can be moved up and down, thereby enabling efficient pre-packing processing. Become.

次に、上記のような駆動を実現し得るノズルユニット１４の具体的な構成について詳説する。図４は、ノズルユニット１４の斜視図である。各ノズルユニット１４は、Ｘ方向に延びるＸ方向ガイド部材１８に取り付けられている。Ｘ方向ガイド部材１８の上面には、Ｘ方向に延びるラック（歯竿）６０が設けられている。また、Ｘ方向ガイド部材１８の側面には、ノズルユニット１４のＸ方向移動を案内するＸ用ガイドレール６２が設けられている。 Next, a specific configuration of the nozzle unit 14 capable of realizing the above driving will be described in detail. FIG. 4 is a perspective view of the nozzle unit 14. Each nozzle unit 14 is attached to an X direction guide member 18 extending in the X direction. On the upper surface of the X direction guide member 18, a rack (tooth toothbrush) 60 extending in the X direction is provided. An X guide rail 62 for guiding the movement of the nozzle unit 14 in the X direction is provided on the side surface of the X direction guide member 18.

各ノズルユニット１４は、ディスポーザブル型のノズル１６が着脱自在に取り付けられている。このノズル１６は、ノズルホルダ４２により保持されている。ノズルホルダ４２は、タワー部４３に接続されている。タワー部４３は、各ノズルユニット１４の本体部として機能するもので、その内部には、ベルト部材４６やプーリー４８、Ｚ用ガイドレール４４等が設けられている。ベルト部材４６は、ノズル１６の昇降機構の一部を構成するもので、当該ベルト部材４６の所定位置には、既述のノズルホルダ４２が固着されている。そして、このベルト部材４６が回転することにより、ノズル１６が昇降される。ベルト部材４６は、Ｚ方向に配設された二つのプーリー、上側プーリー４８ａおよび下側プーリー４８ｂに張架されている。 Each nozzle unit 14 has a disposable nozzle 16 detachably attached thereto. The nozzle 16 is held by a nozzle holder 42. The nozzle holder 42 is connected to the tower portion 43. The tower portion 43 functions as a main body portion of each nozzle unit 14, and a belt member 46, a pulley 48, a Z guide rail 44, and the like are provided therein. The belt member 46 constitutes a part of the lifting mechanism of the nozzle 16, and the above-described nozzle holder 42 is fixed to a predetermined position of the belt member 46. The nozzle 16 is moved up and down as the belt member 46 rotates. The belt member 46 is stretched around two pulleys arranged in the Z direction, an upper pulley 48a and a lower pulley 48b.

このタワー部４３の筐体４５は、剛性材料からなり、Ｚ方向に長尺で、断面略Ｌ字形状となっている。筐体４５の一壁面には既述のプーリー４８が、他の一壁面にはＺ方向に延びるＺ用ガイドレール４４が取り付けられている。ノズルホルダ４２は、このＺ用ガイドレール４４に係合するＺ用ガイドブロックを備えており、当該Ｚ用ガイドレール４４に沿ってＺ方向に移動する。また、タワー部４３の背面には、Ｘ用ガイドレール６２に係合するＸ用ガイドブロックも設けられている。そして、タワー部４３は、ノズル１６やノズルホルダ４２とともに、当該Ｘ用ガイドレール６２に案内されて、Ｘ方向に移動する。 The casing 45 of the tower portion 43 is made of a rigid material, is long in the Z direction, and has a substantially L-shaped cross section. The pulley 48 described above is attached to one wall surface of the housing 45, and the Z guide rail 44 extending in the Z direction is attached to the other wall surface. The nozzle holder 42 includes a Z guide block that engages with the Z guide rail 44, and moves in the Z direction along the Z guide rail 44. An X guide block that engages with the X guide rail 62 is also provided on the back surface of the tower portion 43. And the tower part 43 is guided to the said X guide rail 62 with the nozzle 16 and the nozzle holder 42, and moves to a X direction.

タワー部４３の下端部には、ノズル１６の先端からの液ダレを受ける液ダレ防止板５０が設けられている。この液ダレ防止板５０は、図示しないモータにより進退自在となっている。具体的には、ノズル１６が下降状態の場合、液ダレ防止板５０は、ノズル１６の邪魔にならない退避位置で退避している。また、ノズル１６が上昇状態の場合には、ノズル１６の下方に移動し、当該ノズル１６から垂れる液体を受ける。 A liquid dripping prevention plate 50 that receives liquid dripping from the tip of the nozzle 16 is provided at the lower end of the tower portion 43. The liquid dripping prevention plate 50 can be moved forward and backward by a motor (not shown). Specifically, when the nozzle 16 is in the lowered state, the liquid dripping prevention plate 50 is retracted at a retracted position that does not interfere with the nozzle 16. When the nozzle 16 is in the raised state, the nozzle 16 moves below the nozzle 16 and receives liquid dripping from the nozzle 16.

タワー部４３の背後には、ノズル１６の昇降駆動の駆動源であるＺ用モータ５２や、ノズルユニット１４全体のＸ方向駆動の駆動源となるＸ用モータ５４、吸引吐出の駆動源となるポンプ５６、これらを駆動する回路基板５８等が設けられている。このモータ５２，５４やポンプ５６、回路基板５８等も、既述のノズル１６やタワー部４３とともに、Ｘ方向に移動する。このＸ方向移動は、Ｘ用モータ５４の出力軸に接続されたピニオン（歯車）５９（図４では図示せず）が、Ｘ用モータ５４の駆動に伴い回転することにより実現されている。ピニオン５９は、Ｘ方向ガイド部材１８の上面に設けられたラック６０に係合しており、このラック６０、ピニオン５９の係合によりノズルユニット１４のＸ方向直進移動が実現されている。 Behind the tower portion 43 is a Z motor 52 that is a drive source for raising and lowering the nozzle 16, an X motor 54 that is a drive source for driving the X direction of the entire nozzle unit 14, and a pump that is a suction discharge drive source. 56, a circuit board 58 for driving them, and the like are provided. The motors 52 and 54, the pump 56, the circuit board 58, and the like also move in the X direction together with the nozzle 16 and the tower portion 43 described above. This movement in the X direction is realized by a pinion (gear) 59 (not shown in FIG. 4) connected to the output shaft of the X motor 54 rotating as the X motor 54 is driven. The pinion 59 is engaged with a rack 60 provided on the upper surface of the X-direction guide member 18, and the X-direction rectilinear movement of the nozzle unit 14 is realized by the engagement of the rack 60 and the pinion 59.

ここで、既述した前詰め処理を行うためには、ノズル１６の最小ノズルピッチが、親検体容器２８間隔や子検体容器３２間隔以下になるように構成される必要がある。そのためには、最小ノズルピッチにするべく各ノズルユニット１４をＸ方向に移動させた際に、各ノズルユニット１４の構成部品を物理的に干渉させないことが必要である。しかし、ノズルユニット１４の構成部品の中には、モータやプーリーなど、比較的大型の部品も多く、これらを単純に並べただけでは、最小ノズルピッチを実現することは難しい。そこで、本実施形態では、各ノズルユニット１４の構成部品の配置関係や、形状等を工夫し、より狭ピッチのノズルピッチを実現させている。以下、これについて詳説する。 Here, in order to perform the above-described pre-packing process, the minimum nozzle pitch of the nozzles 16 needs to be configured to be equal to or less than the interval of the parent sample container 28 and the interval of the child sample container 32. For this purpose, it is necessary not to physically interfere with the components of each nozzle unit 14 when each nozzle unit 14 is moved in the X direction so as to have a minimum nozzle pitch. However, the component parts of the nozzle unit 14 include many relatively large parts such as a motor and a pulley, and it is difficult to achieve the minimum nozzle pitch by simply arranging them. Therefore, in the present embodiment, the arrangement relationship of the components of each nozzle unit 14, the shape, etc. are devised to realize a narrower nozzle pitch. This will be described in detail below.

図５、図６は、ノズルホルダ４２の形状およびＸ用モータ５４の配置位置を説明するための図で、ノズル装置１２の概略上面を示している。図５はノズルピッチ拡大時の様子を、図６はノズルピッチ最小時の様子をそれぞれ示している。図５、図６に図示するとおり、本実施形態では、ノズルユニット１４ごとにノズルホルダ４２の形状を変えている。具体的には、中心に位置する第三ノズルユニット１４ｃのノズルホルダ４２ｃは、ほぼ真正面に突き出た形状である。換言すれば、ノズル１６ｃの中心とタワー部４３ｃの中心が一致している状態になっている。一方、外側に位置する第一、第二、第四、第五ノズルユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４ｅのノズルホルダ４２ａ，４２ｂ，４２ｄ，４２ｅは、対応するタワー部４３ａ，４３ｂ，４３ｄ，４３ｅの中心から見て内側に屈曲した形状となっている。換言すれば、外側に位置するノズルユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４ｅのノズル１６ａ，１６ｂ，１６ｄ，１６ｅは、対応するタワー部４３ａ，４３ｂ，４３ｄ，４３ｅに対して内側にオフセットした状態となっている。このオフセット量は、外側に位置するほど大きい。したがって、本実施形態では、第二ノズルユニット１４ｂと第四ノズルユニット１４ｄとのオフセット量は等しく、また、第一ノズルユニット１４ａと第五ノズルユニット１４ｅとのオフセット量は等しい。また、第二、第四ノズルユニット１４ｂ、１４ｄのオフセット量に比べて、第一、第五ノズルユニット１４ａ，４ｅのオフセット量は大きい。 5 and 6 are diagrams for explaining the shape of the nozzle holder 42 and the position where the X motor 54 is disposed, and shows a schematic top view of the nozzle device 12. FIG. 5 shows a state when the nozzle pitch is enlarged, and FIG. 6 shows a state when the nozzle pitch is minimum. As illustrated in FIGS. 5 and 6, in this embodiment, the shape of the nozzle holder 42 is changed for each nozzle unit 14. Specifically, the nozzle holder 42c of the third nozzle unit 14c located at the center has a shape protruding almost directly in front. In other words, the center of the nozzle 16c coincides with the center of the tower portion 43c. On the other hand, the nozzle holders 42a, 42b, 42d, and 42e of the first, second, fourth, and fifth nozzle units 14a, 14b, 14d, and 14e located on the outer side of the corresponding tower portions 43a, 43b, 43d, and 43e The shape is bent inward as viewed from the center. In other words, the nozzles 16a, 16b, 16d, and 16e of the nozzle units 14a, 14b, 14d, and 14e located on the outside are in an inwardly offset state with respect to the corresponding tower portions 43a, 43b, 43d, and 43e. Yes. This offset amount is larger as it is located on the outer side. Therefore, in the present embodiment, the offset amounts of the second nozzle unit 14b and the fourth nozzle unit 14d are equal, and the offset amounts of the first nozzle unit 14a and the fifth nozzle unit 14e are equal. Further, the offset amounts of the first and fifth nozzle units 14a and 4e are larger than the offset amounts of the second and fourth nozzle units 14b and 14d.

このように、ノズル１６を、タワー部４３に対して適宜オフセットさせるのは、ノズルピッチを狭ピッチにするためである。すなわち、五つのノズルユニット１４ａ〜１４ｅの全てにおいて、ノズル１６の中心とタワー部４３の中心を一致させた場合（ノズルユニット１４ｃのような構成にした場合）、タワー部４３の幅が最小ノズルピッチになる。しかし、小型部品等を選択したとしても、タワー部４３の幅を、必要とされる最小ノズルピッチ（検体容器間隔）まで小さくすることは困難である。そこで、本実施形態では、ノズルユニット１４の位置に応じて、ノズル１６をタワー部４３に対して適宜オフセットさせている。これにより、最小ノズルピッチを、タワー部４３の幅より小さくすることができる。 Thus, the reason why the nozzle 16 is appropriately offset with respect to the tower portion 43 is to make the nozzle pitch narrow. That is, in all of the five nozzle units 14a to 14e, when the center of the nozzle 16 and the center of the tower portion 43 are made coincident (when configured as the nozzle unit 14c), the width of the tower portion 43 is the minimum nozzle pitch. become. However, even if a small component or the like is selected, it is difficult to reduce the width of the tower portion 43 to the minimum nozzle pitch (sample container interval) required. Therefore, in the present embodiment, the nozzle 16 is appropriately offset with respect to the tower portion 43 in accordance with the position of the nozzle unit 14. Thereby, the minimum nozzle pitch can be made smaller than the width of the tower portion 43.

なお、本実施形態では、第三ノズルユニット１４ｃを基準として、他のノズルユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４ｅのノズル１６ａ，１６ｂ，１６ｄ，１６ｅをオフセットさせているが、当然、他のノズルユニットに向かってオフセットさせてもよい。例えば、図７に図示するように、第一ノズルユニット１４ａに向かって、他のノズルユニット１４ｂ〜１４ｅのノズル１６ａ〜１６ｅをオフセットさせてもよい。ただし、この場合、第一ノズルユニット１４ａから最も離れている第五ノズルユニット１４ｅのオフセット量が大きくなるので、ノズルホルダ４２ｅに十分な剛性を持たせることが必要となる。 In the present embodiment, the nozzles 16a, 16b, 16d, and 16e of the other nozzle units 14a, 14b, 14d, and 14e are offset based on the third nozzle unit 14c. You may make it offset toward. For example, as illustrated in FIG. 7, the nozzles 16 a to 16 e of the other nozzle units 14 b to 14 e may be offset toward the first nozzle unit 14 a. However, in this case, the offset amount of the fifth nozzle unit 14e that is farthest from the first nozzle unit 14a is large, and thus it is necessary to provide the nozzle holder 42e with sufficient rigidity.

次に、Ｘ用モータ５４の配置について図５，６を用いて説明する。なお、実際には、Ｘ用モータ５４の上方にはＺ用モータ５２が位置しているが、図５，６では、見易さのためにＺ用モータ５２の図示は省略している。Ｘ用モータ５４は、各タワー部４３の背後に設けられており、その出力軸がＺ方向下側に向くように配置されている。Ｘ用モータ５４の出力軸には、ピニオン５９が接続されている。このピニオン５９は、Ｘ方向ガイド部材１８の上面に設けられたラック６０に係合しており、Ｘ用モータ５４が回転駆動すると、Ｘ方向へと移動する。このピニオン５９の移動により、ノズルユニット１４がＸ方向に移動する。 Next, the arrangement of the X motor 54 will be described with reference to FIGS. In practice, the Z motor 52 is positioned above the X motor 54, but the Z motor 52 is not shown in FIGS. The X motor 54 is provided behind each tower portion 43 and is disposed such that its output shaft faces downward in the Z direction. A pinion 59 is connected to the output shaft of the X motor 54. The pinion 59 is engaged with a rack 60 provided on the upper surface of the X-direction guide member 18 and moves in the X direction when the X motor 54 is driven to rotate. As the pinion 59 moves, the nozzle unit 14 moves in the X direction.

ここで、本実施形態で用いるＸ用モータ５４は、タワー部４３より大きい幅を有している。したがって、Ｘ用モータ５４の中心と、タワー部４３の中心と、を一致させて取り付けると、Ｘ用モータ５４の幅分だけ、ノズルピッチが拡大することになる。 Here, the X motor 54 used in the present embodiment has a width larger than that of the tower portion 43. Therefore, if the center of the X motor 54 and the center of the tower portion 43 are attached so as to coincide with each other, the nozzle pitch is increased by the width of the X motor 54.

そこで、本実施形態では、図５，６に図示するとおり、第一、第二、第四、第五ノズルユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４ｅのＸ用モータ５４ａ，５４ｂ，５４ｄ，５４ｅを、タワー部４３ａ，４３ｂ，４３ｄ，４３ｅに対して外側にオフセットさせている。外側に位置するノズルユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４ｅのＸ用モータ５４ａ，５４ｂ，５４ｄ，５４ｅを外側方向にオフセットさせることで、五つのタワー部４３を近接させた際におけるＸ用モータ同士の干渉を防止できる。その結果、タワー部４３同士の間隔、ひいては、ノズルピッチをより一層小さくできる。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the X motors 54a, 54b, 54d, and 54e of the first, second, fourth, and fifth nozzle units 14a, 14b, 14d, and 14e are connected to the tower. The portions 43a, 43b, 43d, and 43e are offset outward. The X motors 54a, 54b, 54d, 54e of the nozzle units 14a, 14b, 14d, 14e located outside are offset in the outer direction, so that the X motors interfere with each other when the five tower portions 43 are brought close to each other. Can be prevented. As a result, the interval between the tower portions 43, and thus the nozzle pitch can be further reduced.

なお、本実施形態では、第三ノズルユニット１４ｃを基準として、他のノズルユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４ｅのＸ用モータ５４ａ，５４ｂ，５４ｄ，５４ｅをオフセットさせているが、当然、第三ノズルユニット１４ｃ以外のノズルユニットを基準としてオフセットさせてもよい。例えば、図７に図示するとおり、第一ノズルユニット１４ａを基準として、第二〜第五ノズルユニット１４ｂ〜１４ｅのＸ用モータ５４ｂ〜５４ｅをオフセットさせてもよい。 In the present embodiment, the X motors 54a, 54b, 54d, 54e of the other nozzle units 14a, 14b, 14d, 14e are offset with respect to the third nozzle unit 14c. You may make it offset on the basis of nozzle units other than the unit 14c. For example, as illustrated in FIG. 7, the X motors 54b to 54e of the second to fifth nozzle units 14b to 14e may be offset with the first nozzle unit 14a as a reference.

次に、Ｚ用モータの配置位置について図８，９を用いて説明する。図８，９は、Ｚ用モータ５２の配置位置を説明する図であり、ノズル装置１２の概略正面を示している。図８は、ノズルピッチ拡大時の様子を、図９はノズルピッチを最小としたときの様子をそれぞれ示している。 Next, the arrangement position of the Z motor will be described with reference to FIGS. FIGS. 8 and 9 are diagrams for explaining the arrangement position of the Z motor 52, and show a schematic front view of the nozzle device 12. FIG. 8 shows a state when the nozzle pitch is enlarged, and FIG. 9 shows a state when the nozzle pitch is minimized.

Ｚ用モータ５２は、タワー部４３の背後において、その出力軸がＹ方向手前側に向くように配置されている。Ｚ用モータ５２の出力軸は、タワー部４３に回転可能に設置された上側プーリー４８ａまたは下側プーリー４８ｂに接続されている。モータ駆動によりプーリー４８が回転すると、当該プーリー４８に張架されたベルト部材４６が移動し、これにより、当該ベルト部材４６に固着されたノズルホルダ４２、ひいては、ノズル１６が昇降する仕組みとなっている。 The Z motor 52 is arranged behind the tower portion 43 so that its output shaft faces the front side in the Y direction. The output shaft of the Z motor 52 is connected to an upper pulley 48 a or a lower pulley 48 b that is rotatably installed on the tower portion 43. When the pulley 48 is rotated by driving the motor, the belt member 46 stretched around the pulley 48 is moved, whereby the nozzle holder 42 fixed to the belt member 46 and, consequently, the nozzle 16 is moved up and down. Yes.

本実施形態におけるＺ用モータ５２は、Ｘ用モータ５４同様、タワー部４３より幅広となっている。したがって、Ｚ用モータ５２を同一高さで隣接させると、ノズルユニット１４同士が近接したときに干渉してしまい、ノズルピッチの拡大を招く。一方、Ｚ用モータ５２は、上側プーリー４８ａまたは下側プーリー４８ｂに接続されている必要があり、Ｘ用モータ５４のように、Ｘ方向にオフセットさせることはできない。 The Z motor 52 in this embodiment is wider than the tower portion 43, as is the X motor 54. Therefore, if the Z motors 52 are adjacent to each other at the same height, they interfere when the nozzle units 14 come close to each other, leading to an increase in the nozzle pitch. On the other hand, the Z motor 52 needs to be connected to the upper pulley 48 a or the lower pulley 48 b, and cannot be offset in the X direction like the X motor 54.

そこで、本実施形態では、図８，９に図示する通り、五つのＺ用モータ５２を高さ方向にずらして配置している。より具体的には、第一、第三、第五ノズルユニット１４ａ，１４ｃ，１４ｅのＺ用モータ５２ａ，５２ｃ，５２ｅは上側プーリー４８ａに接続し、第二、第四ノズルユニット１４ｂ，１４ｄのＺ用モータ５２ｂ、５２ｄは下側プーリー４８ｂに接続している。換言すれば、五つのノズルユニット１４ａ〜１４ｅそれぞれに設けられた五つのＺ用モータ５２ａ〜５２ｅを、上側プーリー４８ａまたは下側プーリー４８ｂに交互に接続させている。つまり、本実施形態においては、Ｚ用モータ５２は、正面視で、千鳥状に配されている。これにより、タワー部４３が近接したとしても、Ｚ用モータ５２同士が干渉することがなく、ノズルピッチを小さくできる。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, the five Z motors 52 are shifted in the height direction. More specifically, the Z motors 52a, 52c, 52e of the first, third, fifth nozzle units 14a, 14c, 14e are connected to the upper pulley 48a, and the Z motors of the second, fourth nozzle units 14b, 14d are connected. The motors 52b and 52d are connected to the lower pulley 48b. In other words, the five Z motors 52a to 52e provided in the five nozzle units 14a to 14e are alternately connected to the upper pulley 48a or the lower pulley 48b. That is, in the present embodiment, the Z motors 52 are arranged in a staggered manner in front view. Thereby, even if the tower part 43 adjoins, the Z motors 52 do not interfere with each other, and the nozzle pitch can be reduced.

以上、説明したように、本実施形態では、ノズル１６からみて、Ｘ方向にオフセットできる部材（例えば、タワー部４３やＸ用モータ５４等）はＸ方向外側にオフセットさせ、Ｘ方向にオフセットできない部材（例えば、Ｚ用モータ５２等）は高さ方向にずらして配置している。その結果、ノズルピッチの更なる狭ピッチ化が実現できる。 As described above, in the present embodiment, when viewed from the nozzle 16, members that can be offset in the X direction (for example, the tower portion 43 and the X motor 54) are offset outward in the X direction and cannot be offset in the X direction. (For example, the Z motor 52) is shifted in the height direction. As a result, the nozzle pitch can be further narrowed.

なお、説明した構成は一例であり、互いに独立してＸ方向移動およびノズルの昇降動作を実現しつつ、ノズルピッチの狭ピッチ化が実現できるのであれば、当然、他の構成であってもよい。例えば、ノズル１６の昇降機構としては、例示したモータ、プーリー、ベルト部材を組み合わせた機構でなく、モータ、リードスクリューを組み合わせた機構や、モータ、ラック、ピニオンを組み合わせた機構等を用いてもよい。また、本実施形態では、ノズル１６およびＸ用モータ５４をタワー部４３に対してＸ方向にオフセットさせ、Ｚ用モータ５２をＺ方向にずらして配置しているが、当然、これら以外の部材をＸ方向にオフセット、あるいは、Ｚ方向にずらして配置してもよい。 The configuration described above is an example, and other configurations may be used as long as the nozzle pitch can be narrowed while realizing the X-direction movement and the nozzle lifting operation independently of each other. . For example, as the raising / lowering mechanism of the nozzle 16, a mechanism combining a motor and a lead screw, a mechanism combining a motor, a rack, and a pinion, or the like may be used instead of the mechanism combining the illustrated motor, pulley, and belt member. . Further, in the present embodiment, the nozzle 16 and the X motor 54 are offset in the X direction with respect to the tower portion 43 and the Z motor 52 is shifted in the Z direction. They may be arranged offset in the X direction or shifted in the Z direction.

また、本実施形態では、ノズルユニット１４の数を五つとしているが、当然、これより少数、または、多数であってもよい。ただし、効率的な分注処理のためには、ノズルユニット１４の数が、親検体用ラック２６に搭載可能な親検体容器２８の数と同じ、または、その約数であることが望ましい。 In the present embodiment, the number of the nozzle units 14 is five, but naturally, the number may be smaller or larger. However, for efficient dispensing processing, it is desirable that the number of nozzle units 14 is the same as or a divisor of the number of parent sample containers 28 that can be mounted on the parent sample rack 26.

本発明の実施形態である分注装置の概略上面図である。It is a schematic top view of the dispensing apparatus which is embodiment of this invention. ノズル装置の駆動の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of a drive of a nozzle apparatus. ノズル装置の他の駆動の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the other drive of a nozzle apparatus. ノズルユニットの斜視図である。It is a perspective view of a nozzle unit. ノズルピッチ拡大時におけるノズル装置の概略上面図である。It is a schematic top view of the nozzle apparatus at the time of nozzle pitch expansion. ノズルピッチ最小時におけるノズル装置の概略上面図である。It is a schematic top view of the nozzle device when the nozzle pitch is minimum. ノズルピッチ最小時における他のノズル装置の概略上面図である。It is a schematic top view of the other nozzle device when the nozzle pitch is minimum. ノズルピッチ拡大時におけるノズル装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the nozzle apparatus at the time of nozzle pitch expansion. ノズルピッチ最小時におけるノズル装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the nozzle device when the nozzle pitch is minimum.

Explanation of symbols

１０分注装置、１２ノズル装置、１４ノズルユニット、１６ノズル、１８Ｘ方向ガイド部材、２８親検体容器、３２子検体容器、３４廃棄部、３８供給部、４２ノズルホルダ、４３タワー部、４６ベルト部材、４８プーリー、５２Ｚ用モータ、５４Ｘ用モータ、５６ポンプ、５８回路基板。 10 dispensing device, 12 nozzle device, 14 nozzle unit, 16 nozzle, 18 X direction guide member, 28 parent sample container, 32 child sample container, 34 disposal unit, 38 supply unit, 42 nozzle holder, 43 tower unit, 46 belt Member, 48 pulley, 52 Z motor, 54 X motor, 56 pump, 58 circuit board.

Claims

A nozzle device comprising a plurality of nozzle units to which nozzles are mounted and having the plurality of nozzle units arranged adjacent to each other,
Each nozzle unit
A nozzle for preparative dispensing of samples;
A nozzle holder for holding the nozzle;
A main body to which the nozzle holder is connected;
An elevating mechanism that includes an elevating motor, and elevates and lowers the nozzle according to the driving of the elevating motor ;
A pitch variable mechanism comprising a horizontal movement motor installed under the lifting motor, and individually moving the nozzles in the adjacent direction in accordance with the driving of the horizontal movement motor to individually vary the nozzle pitch. When,
With
The plurality of lifting motors provided in each of the plurality of nozzle units are arranged shifted in the height direction,
The horizontal movement motor provided in at least some of the plurality of nozzle units is attached in a state where the nozzle pitch is offset in a direction in which the nozzle pitch is reduced with respect to the corresponding main body.
Nozzles provided in at least some of the plurality of nozzle units are attached in a state of being offset in a direction in which the nozzle pitch is reduced.
A nozzle device characterized by that.

The nozzle device according to claim 1,
The nozzle device according to claim 1, wherein the elevating motors are arranged in a staggered manner in a front view.

The nozzle device according to claim 1 or 2,
The lifting mechanism is
A pair of pulleys comprising an upper pulley provided on the upper side of the main body and a lower pulley provided on the lower side;
A belt member stretched between the pair of pulleys and driven in accordance with the rotation of the pair of pulleys, the belt member to which the nozzle holder is fixed;
And a motor for the front KiNoboru later,
Ri you provided with,
A plurality of elevating motor provided respectively before Symbol plurality of nozzle units, the nozzle device, characterized in that it is alternately connected to the upper pulley or the lower pulley.