JP4359706B2 - Security shutter system - Google Patents
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Description
本発明は、シャッターの持ち上げを検出し、さらには侵入者を威嚇・撃退し、侵入者の屋内への侵入を阻止する防犯シャッターシステムに関する。 The present invention relates to a security shutter system that detects the lifting of a shutter, further threatens and repels an intruder, and prevents the intruder from entering the room.
従来からシャッターの座板部分の下方の隙間にジャッキやバールを挿入させて、座板を持ち上げ、屋内に侵入して金品を奪うという窃盗が頻発している。
かかる窃盗を防止するため、シャッターの座板部分が持ち上げられたことを検出する防犯シャッターシステムが知られている。すなわち、図9に示すように、防犯シャッターシステムを構成するシャッターカーテン600の座板602には障害物感知器(変位検出手段)604が設けられており、シャッターカーテン600が下降すると、障害物感知器604の作動スイッチ(変位検出手段)606がONとなり、開閉機Mが停止し全閉停止状態となる。この全閉時に座板602が持ち上げられると、作動スイッチ606がOFFとなり、障害物感知器604が感知信号を送信し、受信器(変位検出手段)608が感知信号を受信すると、制御部610が防犯信号を外部出力する(下記特許文献1参照)。
In order to prevent such theft, a security shutter system that detects that the seat plate portion of the shutter has been lifted is known. That is, as shown in FIG. 9, an obstacle detector (displacement detecting means) 604 is provided on the
しかしながら、上記防犯シャッターシステムは、シャッターカーテンが閉じると障害物感知器が床面近傍に位置することになる。このため、豪雨や台風時に床面が浸水等したり、あるいは座板が床面に激しく衝突すると、障害物感知器が精密部品であるため、故障・破損等してしまう恐れがある。障害物感知器が故障・破損等すると、本来の防犯機能が作用しなくなる問題がある。
また、上記変位検出手段がシャッターカーテンの振動等を検出するように構成されているため、風圧等によりシャッターカーテンに振動が生じた場合でも、変位検出手段が検出してしまい煩わしいばかりでなく、誤作動の原因となる問題となる。
However, in the security shutter system, when the shutter curtain is closed, the obstacle detector is positioned near the floor surface. For this reason, if the floor surface is flooded during heavy rain or a typhoon, or if the seat plate collides violently with the floor surface, the obstacle sensor is a precision part, so there is a risk of failure or damage. If the obstacle sensor breaks down or is damaged, the original crime prevention function will not work.
In addition, since the displacement detection means is configured to detect the vibration of the shutter curtain, the displacement detection means detects even if the shutter curtain vibrates due to wind pressure or the like. It becomes a problem that causes operation.
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、浸水や衝撃などの外的作用により故障・破損等することを防止できると共に、誤作動を防止し、防犯機能を高めることができる防犯シャッターシステムを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a security shutter system that can prevent failure or breakage due to external action such as flooding or impact, and can prevent malfunction and enhance the security function. The purpose is to do.
請求項1に記載の発明は、上下方向に沿って相互に連結された複数のスラット部と、複数の前記スラット部のうち最下部の前記スラット部に連結された座板部と、を有し、開口部を開閉するシャッターと、所定の高さの位置に設けられ、前記座板部及び前記スラット部の移動に伴って前記座板部と前記スラット部との連結部位で発生する屈曲及び上下方向に連結した前記スラット部同士の連結部位で発生する屈曲を検出する検出手段と、を有し、前記検出手段は、前記座板部及び前記座板部の近傍に位置する前記スラット部に対して光を照射する発光部と、前記座板部及び前記座板部の近傍に位置する前記スラット部で反射した光を受光する受光部と、を有し、前記受光部で受光した光の受光量が、前記シャッターが前記開口部を閉じた状態で前記座板部及び前記座板部の近傍に位置する前記スラット部で反射した光の受光量となる基準値に対して、変動したときに、前記座板部と前記スラット部との連結部位で発生する屈曲及び上下方向に連結した前記スラット部同士の連結部位で発生する屈曲を検出することを特徴とする。 The invention according to claim 1 has a plurality of slat portions connected to each other along the vertical direction, and a seat plate portion connected to the lowermost slat portion among the plurality of slat portions. a shutter for opening and closing the opening, provided at a position of a predetermined height, the bending that occurs when the seat plate portions及 beauty the seat plate portions I accompanied the movement of the slat portions at the connection portion of the slat section and a detecting means for detecting the bending generated at the connection portion of the slat portions coupled in a vertical direction, was closed, the detecting means, said slat portions located in the vicinity of the seat plate portion and the seat plate portions And a light receiving portion that receives light reflected by the slat portion located in the vicinity of the seat plate portion and the seat plate portion, and the light received by the light receiving portion. The amount of received light is in the state where the shutter closes the opening. When the reference value that is the amount of light received by the slat portion positioned near the seat plate portion and the seat plate portion varies, the connection portion between the seat plate portion and the slat portion changes. The present invention is characterized in that the generated bending and the bending generated at the connecting portion between the slat portions connected in the vertical direction are detected .
請求項1に記載の発明によれば、シャッターが開口部を閉じた状態でシャッターが持ち上げられると、シャッターが上方に移動する。このとき、座板部又は/及びスラット部も移動し、その移動に伴う屈曲が検出手段により検出される。これにより、ユーザにシャッターの異常を知らせることができ、防犯機能を高めることができる。
また、検出手段は所定の高さの位置に設けられているため、床面の浸水やシャッターを閉じる際に生じる衝撃などにより、検出手段が故障・破損等してしまうことを防止できる。
さらに、強風や地震等の自然作用によりシャッターが持ち上げられて座板部又は/及びスラット部が屈曲することがないため、検出手段により座板部又は/及びスラット部の移動に伴う屈曲が検出されることがない。これにより、自然作用が原因となる誤作動を防止することができる。
なお、本明細書において「移動に伴う屈曲」とは、電動あるいは自重降下式のシャッターにおいてはその座板部やスラット部を持ち上げた場合に、シャッターは上方へ移動しようとするが、シャッターの巻き取りドラム(実施形態では巻上部に相当)が回転しないので、シャッターが上方へ殆ど移動せず、単数又は複数のスラット部だけが屈曲傾斜状になり、このスラット部の屈曲傾斜状を意味するものである。
According to the first aspect of the present invention, when the shutter is lifted with the shutter closed, the shutter moves upward. At this time, the seat plate part and / or the slat part also move, and the bending accompanying the movement is detected by the detecting means. Thereby, it is possible to notify the user of an abnormality of the shutter, and the crime prevention function can be enhanced.
In addition, since the detection means is provided at a predetermined height, it is possible to prevent the detection means from being broken or damaged due to flooding of the floor surface or impact generated when closing the shutter.
Furthermore, since the shutter is not lifted by a natural action such as a strong wind or an earthquake and the seat plate portion and / or the slat portion is not bent, the detection means detects a bend accompanying the movement of the seat plate portion or / and the slat portion. There is nothing to do. Thereby, malfunction caused by natural action can be prevented.
In this specification, “bending accompanying movement” means that in an electric or self-weighting type shutter, when the seat plate or slat is lifted, the shutter tries to move upward, Since the take-up drum (corresponding to the upper part of the winding in the embodiment) does not rotate, the shutter hardly moves upward, and only one or a plurality of slat portions are bent and inclined, meaning the bent and inclined shape of this slat portion It is.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の防犯シャッターシステムにおいて、前記検出手段は、前記座板部と前記スラット部との連結部位で発生する屈曲及び上下方向に連結した前記スラット部同士の連結部位で発生する屈曲を検出したときに検出信号を出力するものであり、前記検出手段の検出信号に基づいて前記シャッターを降下させる制御手段を有することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the security shutter system according to the first aspect of the present invention, the detecting means is a slat portion connected in a bent and vertical direction generated at a connecting portion between the seat plate portion and the slat portion. A detection signal is output when a bend occurring at a connecting portion between the two is detected, and control means for lowering the shutter based on the detection signal of the detection means is provided.
請求項2に記載の発明によれば、検出手段の検出信号に基づいて制御手段によりシャッターが降下される。これにより、シャッターで開口部を閉じることができ侵入者の屋内への侵入を阻止できる。また、シャッターが降下し床面と衝突するときに発生する落下音により侵入者を威嚇・撃退することができる。 According to the invention described in claim 2, the shutter is lowered by the control means based on the detection signal of the detection means. Thereby, an opening part can be closed with a shutter and an intruder can be prevented from entering the room. In addition, the intruder can be threatened and repelled by the falling sound generated when the shutter descends and collides with the floor surface.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の防犯シャッターシステムにおいて、前記開口部を開閉するように前記シャッターを上下方向に移動させるシャッター移動手段と、前記シャッター移動手段を作動させる駆動手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the security shutter system according to the second aspect, a shutter moving means for moving the shutter in the vertical direction so as to open and close the opening, and a driving means for operating the shutter moving means. The control means controls the driving means based on a detection signal of the detection means.
請求項3に記載の発明によれば、検出手段からの検出信号に基づいて駆動手段が制御手段により制御されると、シャッター移動手段が作動され、シャッターが下方に移動させられることにより、開口部を閉じることができる。これにより防犯機能を高めることができる。 According to the third aspect of the present invention, when the drive unit is controlled by the control unit based on the detection signal from the detection unit, the shutter moving unit is actuated to move the shutter downward, thereby opening the opening portion. Can be closed. Thereby, a crime prevention function can be improved.
請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の防犯シャッターシステムにおいて、所定の音を出力する音出力手段又は光を出射する光出射手段の少なくとも一方を有し、前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記駆動手段の制御と共にあるいは前記駆動手段の制御に替えて、前記音出力手段から警報を出力させ又は前記光出射手段から光を出射させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the security shutter system according to the second or third aspect of the present invention, the security shutter system includes at least one of a sound output unit that outputs a predetermined sound and a light output unit that emits light. , based on a detection signal of said detecting means, instead of the control of or the drive unit together with the control of the drive means, is also allowed to output a warning from the sound output unit that emit light before Symbol beam emitting unit Features.
請求項4に記載の発明によれば、検出手段の検出信号に基づいて音出力手段又は/及び光出射手段が制御手段により制御され、音出力手段から警報が出力され又は/及び光出射手段から光が出射される。また、略同時に、検出手段の検出信号に基づいて駆動手段が制御される場合には、シャッターが下方に移動させられて、開口部が閉じられる。これらにより、侵入者を威嚇・撃退させることができると共に、侵入者の屋内への侵入を阻止することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the sound output means and / or the light emission means are controlled by the control means based on the detection signal of the detection means, and an alarm is output from the sound output means or / and from the light emission means. Light is emitted. At the same time, when the driving unit is controlled based on the detection signal of the detecting unit, the shutter is moved downward and the opening is closed. As a result, the intruder can be threatened and repelled, and the intruder can be prevented from entering the room.
請求項5に記載の発明は、請求項2乃至4のいずれか1項に記載の防犯シャッターシステムにおいて、前記検出手段は、前記基準値からの前記検出量の変動が所定の時間の範囲内で安定したと判断した場合には、前記検出手段から前記検出信号が出力されないことを特徴とする。 Invention according to claim 5, in security shutters system according to any one of claims 2 to 4, wherein the detecting means is within the variation of the detected amount of a predetermined time from the previous SL reference value When it is determined that the detection signal is stable, the detection signal is not output from the detection means.
請求項5に記載の発明によれば、検出手段が、シャッターが開口部を閉じた状態で座板部又は/及びスラット部からの検出量を基準値として記憶しており、基準値からの検出量の変動が所定の時間の範囲内で安定したと判断した場合には、検出手段から検出信号が出力されない。このように、例えば、シャッターの座板部又は/及びスラット部の近傍に偶発的に物体が置かれ検出手段での検出量が一時的に変動した場合でも、検出手段から検出信号が出力されないため、防犯シャッターシステムの誤作動を防止できる。 According to the invention described in claim 5, the detection means stores the detection amount from the seat plate part and / or the slat part in the state where the shutter closes the opening as the reference value, and detection from the reference value When it is determined that the amount fluctuation is stable within a predetermined time range, no detection signal is output from the detection means. In this way, for example, even when an object is accidentally placed near the seat plate part and / or slat part of the shutter and the detection amount at the detection means fluctuates temporarily, no detection signal is output from the detection means. This prevents malfunction of the security shutter system.
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の防犯シャッターシステムにおいて、前記検出手段は、変動後の前記検出量を前記基準値として更新することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the security shutter system according to the fifth aspect, the detection means updates the detected amount after fluctuation as the reference value.
請求項6に記載の発明によれば、検出手段が変動後の検出量を基準値として更新するため、基準値をその都度設定し直す必要がなく、防犯シャッターシステムの防犯機能を維持できる。 According to the sixth aspect of the present invention, the detection means updates the detected amount after fluctuation as the reference value, so that it is not necessary to reset the reference value each time, and the security function of the security shutter system can be maintained.
請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の防犯シャッターシステムにおいて、前記座板部及び前記座板部の近傍に位置する前記スラット部に、前記検出手段の検出能力を高める高検出手段を設けたことを特徴する。 According to a seventh aspect of the present invention, in the security shutter system according to any one of the first to sixth aspects of the present invention, the detection means is disposed on the seat plate portion and the slat portion located in the vicinity of the seat plate portion . It is characterized in that a high detection means for increasing the detection capability is provided.
請求項7に記載の発明によれば、シャッターの座板部又は/及びスラット部には、検出手段の検出能力を高める高検出手段が設けられているため、検出手段での検出精度を高めることができる。これにより、シャッターの座板部又は/及びスラット部の僅かな移動も検出手段で検出することができ、防犯機能を大幅に高めることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the high detection means for increasing the detection capability of the detection means is provided in the seat plate part or / and the slat part of the shutter, the detection accuracy of the detection means is increased. Can do. Thereby, the slight movement of the seat plate portion or / and the slat portion of the shutter can be detected by the detection means, and the crime prevention function can be greatly enhanced.
また、請求項5乃至7のいずれか1項に記載の防犯シャッターシステムにおいて、前記検出手段が、光を発光する発光部と、前記座板部又は/及び前記スラット部で反射された光を受光する受光部と、前記受光部で受光された光の受光量を算出する演算部と、前記シャッターが前記開口部を閉じた状態の前記座板部又は/及び前記スラット部で反射された光の受光量を前記基準値として記憶する記憶部と、前記検出信号を前記制御部に出力する信号送信部と、を有する防犯シャッターシステムでもよい。 The security shutter system according to any one of claims 5 to 7, wherein the detection means receives a light emitting part that emits light and light reflected by the seat plate part and / or the slat part. A light receiving unit that calculates the amount of light received by the light receiving unit, and the light reflected by the seat plate unit and / or the slat unit in a state where the shutter closes the opening. A security shutter system having a storage unit that stores the amount of received light as the reference value and a signal transmission unit that outputs the detection signal to the control unit may be used.
この防犯シャッターシステムによれば、発光部からシャッターの座板部又は/及びスラット部に向けて光が発光すると、その一部がシャッターの座板部又は/及びスラット部で反射され、この反射された光が受光部により受光される。受光部で受光された光の受光量が演算部により算出され、記憶手段に記憶された基準値と比較される。受光量が基準値に対して変動していると、信号送信部から制御部に検出信号が出力される。これにより、シャッターの座板部又は/及びスラット部が移動したことを容易に検出することができる。 According to this security shutter system, when light is emitted from the light emitting part toward the seat plate part or / and the slat part of the shutter, a part of the light is reflected by the seat plate part or / and the slat part of the shutter. The received light is received by the light receiving unit. The amount of light received by the light receiving unit is calculated by the calculation unit and compared with a reference value stored in the storage unit. If the amount of received light varies with respect to the reference value, a detection signal is output from the signal transmission unit to the control unit. Thereby, it can be easily detected that the seat plate portion or / and the slat portion of the shutter has moved.
さらに、上記防犯シャッターシステムは、前記座板部又は/及び前記スラット部に、光の反射率を高める高反射手段を設けたものでもよい。 Further, the security shutter system may be one in which a high reflection means for increasing a light reflectance is provided on the seat plate part and / or the slat part.
この防犯シャッターシステムによれば、シャッターの座板部又は/及びスラット部には、光の反射率を高める高反射手段が設けられているため、検出手段の受光部で受光される光の受光量を増加させることにより検出手段の検出精度を高めることができる。これにより、シャッターの座板部又は/及びスラット部の僅かな移動も検出手段で検出することができ、防犯機能を大幅に高めることができる。 According to this security shutter system, the light receiving amount of light received by the light receiving portion of the detecting means is provided on the seat plate portion and / or slat portion of the shutter because the high reflecting means for increasing the light reflectance is provided. The detection accuracy of the detection means can be increased by increasing Thereby, even a slight movement of the seat plate portion or / and the slat portion of the shutter can be detected by the detection means, and the crime prevention function can be greatly enhanced.
請求項1に記載の発明は、シャッターが開口部を閉じた状態でシャッターが持ち上げられると、座板部又は/及びスラット部が移動し、その移動に伴う屈曲が検出手段により検出される。これにより、ユーザにシャッターの異常を知らせることができ、防犯機能を高めることができる。
また、検出手段は所定の高さの位置に設けられているため、床面の浸水やシャッターを閉じる際に生じる衝撃などにより、検出手段が故障・破損等してしまうことを防止できる。
さらに、強風や地震等の自然作用によりシャッターが持ち上げられて座板部又は/及びスラット部が屈曲することがないため、検出手段により座板部又は/及びスラット部の移動に伴う屈曲が検出されることがない。これにより、自然作用が原因となる誤作動を防止することができる。
According to the first aspect of the present invention, when the shutter is lifted with the shutter closed, the seat plate portion and / or the slat portion moves, and the bending associated with the movement is detected by the detecting means. Thereby, it is possible to notify the user of an abnormality of the shutter, and the crime prevention function can be enhanced.
In addition, since the detection means is provided at a predetermined height, it is possible to prevent the detection means from being broken or damaged due to flooding of the floor surface or impact generated when closing the shutter.
Furthermore, since the shutter is not lifted by a natural action such as a strong wind or an earthquake and the seat plate portion and / or the slat portion is not bent, the detection means detects a bend accompanying the movement of the seat plate portion or / and the slat portion. There is nothing to do. Thereby, malfunction caused by natural action can be prevented.
請求項2に記載の発明は、検出手段の検出信号に基づいて制御手段によりシャッターが降下されるため、シャッターで開口部を閉じることができる。この結果、侵入者の屋内への侵入を阻止できる。 According to the second aspect of the present invention, the shutter is lowered by the control means based on the detection signal of the detection means, so that the opening can be closed by the shutter. As a result, the intruder can be prevented from entering the room.
請求項3に記載の発明は、検出手段からの検出信号に基づいて駆動手段が制御手段により制御されると、シャッター移動手段が作動され、シャッターが下方に移動させられることにより、開口部を閉じることができる。これにより防犯機能を高めることができる。 According to a third aspect of the present invention, when the driving unit is controlled by the control unit based on the detection signal from the detection unit, the shutter moving unit is operated, and the shutter is moved downward to close the opening. be able to. Thereby, a crime prevention function can be improved.
請求項4に記載の発明は、検出手段の検出信号に基づいて音出力手段又は/及び光出射手段が制御手段により制御されるため、音出力手段から警報が出力され又は/及び光出射手段から光が出射される。また、略同時に、検出手段の検出信号に基づいて駆動手段が制御される場合には、シャッターが下方に移動させられて、開口部が閉じられる。これらにより、侵入者を威嚇・撃退させることができると共に、侵入者の屋内への侵入を阻止することができる。 In the invention according to claim 4, since the sound output means and / or the light emission means are controlled by the control means based on the detection signal of the detection means, an alarm is output from the sound output means or / and from the light emission means. Light is emitted. At the same time, when the driving unit is controlled based on the detection signal of the detecting unit, the shutter is moved downward and the opening is closed. As a result, the intruder can be threatened and repelled, and the intruder can be prevented from entering the room.
請求項5に記載の発明は、検出手段が、シャッターが開口部を閉じた状態で座板部又は/及びスラット部からの検出量を基準値として記憶しており、基準値からの検出量の変動が所定の時間の範囲内で安定したと判断した場合には、検出手段から検出信号が出力されない。このように、例えば、シャッターの座板部又は/及びスラット部の近傍に偶発的に物体が置かれ検出手段での検出量が一時的に変動した場合でも、検出手段から検出信号が出力されないため、防犯シャッターシステムの誤作動を防止できる。 In the invention according to claim 5, the detection means stores the detection amount from the seat plate portion and / or the slat portion with the shutter closed as the reference value, and the detection amount from the reference value is stored. When it is determined that the fluctuation is stable within a predetermined time range, no detection signal is output from the detection means. In this way, for example, even when an object is accidentally placed near the seat plate part and / or slat part of the shutter and the detection amount at the detection means fluctuates temporarily, no detection signal is output from the detection means. This prevents malfunction of the security shutter system.
請求項6に記載の発明は、検出手段が変動後の検出量を基準値として更新するため、基準値をその都度設定し直す必要がなく、防犯シャッターシステムの防犯機能を維持できる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the detection means updates the detected amount after fluctuation as a reference value, it is not necessary to reset the reference value each time, and the security function of the security shutter system can be maintained.
請求項7に記載の発明は、シャッターの座板部又は/及びスラット部に、検出手段の検出能力を高める高検出手段が設けられているため、検出手段での検出精度を高めることができる。これにより、シャッターの座板部又は/及びスラット部の僅かな移動も検出手段で検出することができ、防犯機能を大幅に高めることができる。 In the seventh aspect of the invention, since the high detection means for increasing the detection capability of the detection means is provided in the seat plate portion or / and the slat portion of the shutter, the detection accuracy of the detection means can be increased. Thereby, even a slight movement of the seat plate portion or / and the slat portion of the shutter can be detected by the detection means, and the crime prevention function can be greatly enhanced.
次に、本発明の一実施形態に係る防犯シャッターシステムについて、図面を参照して説明する。図1は防犯シャッターシステムの外観図であり、図2は防犯シャッターシステムを構成するブロック図である。 Next, a security shutter system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of a security shutter system, and FIG. 2 is a block diagram of the security shutter system.
図1(A)、(B)及び図2に示すように、防犯シャッターシステム10は、開口部を開閉するシャッター12と、このシャッター12を外周に巻き付けることによりシャッター12を上方(図1中矢印A方向)へ移動させ、又は外周から巻き戻すことによりシャッター12を下方(図1中矢印B方向)へ移動させる巻上部(シャッター移動手段)14と、この巻上部14を回転駆動(作動)させる駆動部(駆動手段)16と、駆動部16を制御する制御部(制御手段)18と、を有している。
また、図3に示すように、シャッター12は、複数のスラット(スラット部)15が上下方向に連結されて構成されており、その最下部に位置するスラット15には座板(座板部)13が取り付けられている。
また、巻上部14は、屋内側に位置するカバー部材20に収納されて設けられており、カバー部材20に形成されたスリット(図示省略)からシャッター12が垂れ下がっている。
As shown in FIGS. 1A, 1B, and 2, the
As shown in FIG. 3, the
Further, the winding
ここで、図1(A)、(B)及び図2に示すように、カバー部材20の下側面には、検出器(検出手段)22が取り付けられている。この検出器22は、後述の反射シール24に向けて光を照射する発光素子(発光部)22Aと、後述の反射シール24で反射された光を受光する受光素子(受光部)22Bと、受光素子22Bで受光された光の受光量を算出するCPU(演算部)22Cと、光の受光量の基準値(後述)を記憶するRAM(記憶部)22Dと、検出信号を制御部18に送信する検出信号送信部(信号送信部)22Eと、を有している。
これらの各構成部は、検出器22の筐体の中に全て設けられていてもよく、また、複数に分かれて設けられていてもよい。
また、座板13及びその近傍に位置するスラット15の屋内側に面した側面には、光を効率良く反射させる反射シール(高反射手段、高検出手段)24が設けられている。
なお、本実施形態では、光を発光すると共に反射された光を受光するタイプの検出器22を例に取り説明したが、これに限られることはなく、超音波センサや画像センサを用いてもよい。特に、画像センサであればコントラストを増大させるチャートなどを用いてもよい。
Here, as shown in FIGS. 1A and 1B and FIG. 2, a detector (detection means) 22 is attached to the lower surface of the
Each of these components may be provided in the housing of the
A reflective seal (high reflection means, high detection means) 24 that efficiently reflects light is provided on the side surface of the
In this embodiment, the
また、図2に示すように、カバー部材20の近傍には、所定の警報(音)を出力するスピーカ(音出力手段、図1では図示省略)26が設けられている。また、スピーカ26から出力させる警報などの音データが格納されているRAM(図1では図示省略)28が設けられている。さらに、カバー部材20の近傍には、シャッター12に強い光を照射する照明ライト(光出射手段、図1では図示省略)30が設けられている。
As shown in FIG. 2, a speaker (sound output means, not shown in FIG. 1) 26 that outputs a predetermined alarm (sound) is provided in the vicinity of the
次に、本実施形態に係る防犯シャッターシステム10の作用について、図4に示すフローチャートに基づいて説明する。
Next, the operation of the
図1及び図2に示すように、制御部18により駆動部16が駆動制御されると、巻上部14が回転駆動し、外周に巻き付いていたシャッター12を巻き戻す。これにより、図3に示すように、シャッター12が下方に移動し、開口部が閉じられる(ステップ100)。
As shown in FIGS. 1 and 2, when the
次に、ステップ120で検出器22の電源がONにされると、検出器22の発光素子22Aが発光し、発光素子22Aから反射シール24に向かって光が出射される。このとき、反射シール24で反射された光の一部が受光素子22Bで受光され、その光の受光量がCPU22Cにより算出され、この算出結果が基準値としてRAM22Dに格納される(ステップ140)。
Next, when the power of the
次に、CPU22Cにより受光素子22Bで受光される光の受光量が基準値と比較して変動するか否かが判断される(ステップ160)。
すなわち、図5に示すように、侵入者がシャッター12の座板13の下方にバール等の工具を挿入させて座板13が持ち上げられると、座板13あるいはスラット15(両方又はいずれか一方のみでもよい)が上方向に移動する。座板13あるいはスラット15(両方又はいずれか一方のみでもよい)が上方向に移動すると、その移動に伴って座板13又は/及びスラット15が鉛直方向に対して傾斜し座板13又は/及びスラット15に屈曲する部位が生じる。このとき、反射シール24上に照射される光の入射角度が、図3に示す座板13又は/及びスラット15の反射シール24に照射される光の入射角度と異なるようになる。光の入射角度と異なると、反射シール24上で光が反射する反射面積も変化する。光の反射面積が変化すると、検出器22の受光素子22Bで受光される光の受光量も変化し、基準値に対して変動するため、CPU22Cにより「異常有り」と判断される。
なお、検出器22の受光素子22Bで受光される光の受光量が基準値に対して変動していない場合には、CPU22Cにより「異常無し」と判断される。
Next, it is determined whether or not the amount of light received by the light receiving element 22B is changed by the
That is, as shown in FIG. 5, when an intruder inserts a tool such as a bar under the
If the amount of light received by the light receiving element 22B of the
次に、CPU22Cにより「異常有り」と判断されると、検出信号送信部22Eから制御部18に検出信号が出力される(ステップ180)。制御部18に検出信号が出力されると、制御部18により駆動部16が制御され、巻上部14がシャッター12を巻き戻す方向(下方向)に回転駆動されて、シャッター12がその自重により下方向に降下(自重降下)する(ステップ200)。
また、CPU22Cにより「異常有り」と判断され、制御部18に検出信号が出力されると、制御部18によりスピーカ26が制御され、スピーカ26から所定の警報が出力される(ステップ220)。
さらに、CPU22Cにより「異常有り」と判断され、制御部18に検出信号が出力されると、制御部18により照明ライト30が制御され、照明ライト30からシャッター12に向けて強い光が照射される(ステップ240)。
Next, when the
When the
Further, when the
以上のように、本発明の防犯シャッターシステム10によれば、侵入者が座板13を持ち上げて侵入しようとすると、シャッター12が自重降下するため、侵入者の屋内への侵入を阻止することができる。また、シャッター12が自重降下すると、床面に衝突する際に大きな落下音が発生し、この落下音によって侵入者を威嚇・撃退させることができる。
また、侵入者が座板13を持ち上げて侵入しようとすると、スピーカ26から所定の警報が出力されるため、この警報によっても、侵入者を威嚇・撃退させることができる。
さらに、侵入者が座板13を持ち上げて侵入しようとすると、照明ライト28から強い光がシャッター12に向けて照射されるため、この光により侵入者を威嚇・撃退させることができる。
As described above, according to the
In addition, when the intruder tries to invade by lifting the
Further, when the intruder tries to invade by lifting the
また、検出器22が座板13に設けられておらず、検出器22が比較的上方に位置するカバー部材20に取り付けられているため、床面が浸水した場合などでも検出器22が故障・破損してしまうことを防止できる。また、検出器22が座板13に設けられていないので、シャッター12が降下し床面と衝突するときの衝撃が検出器22に伝わらず、シャッター12の降下などの外的作用に伴う検出器22の故障・破損を防止できる。
In addition, since the
さらに、強風や地震などの自然作用によりシャッター12の座板13が持ち上がることがないため、検出器22における受光量が基準値に対して変動することがなく、検出器22からも検出信号が出力されない。これにより、自然作用が原因となる誤作動を防止できる。
Further, since the
次に、本実施形態に係る防犯シャッターシステム10の作用の変形例について、図6に示すフローチャートに基づいて説明する。
Next, a modified example of the operation of the
図1及び図2に示すように、制御部18により駆動部16が駆動制御されると、巻上部14が回転駆動し、外周に巻き付いていたシャッター12を巻き戻す。これにより、図3に示すように、シャッター12が下方に移動し、開口部が閉じられる(ステップ300)。
As shown in FIGS. 1 and 2, when the
次に、ステップ320で検出器22がONにされると、検出器22の発光素子22からシャッター12に設けられた反射シール24に向かって光が出射される。このとき、反射シール24で反射された光の一部が検出器22の受光素子22で受光され、その光の受光量がCPU22Cにより算出される。この算出結果に基づいてCPU22Cにより光の受光量が(一定時間)安定しているか否かが判断される(ステップ340)。この結果、CPU22Cにより光の受光量が安定していると判断されると、この算出結果が基準値として確定される(ステップ360)。この確定された基準値は、データとしてRAM22Dに格納される(ステップ380)。
Next, when the
次に、CPU22Cにより光の受光量が所定の時間以上に亘って変動しているか否かが判断される(ステップ400)。すなわち、図7に示すように、反射シール24の近傍(光路上)に偶発的に物体が置かれると、物体に照射された光はその物体で反射するため、検出器22の受光素子22Bで受光される光の受光量がより多く(あるいはより少なく)なるため、受光素子22Bで受光される光の受光量が基準値に対して変動する(受光量の変動時間t)。CPU22Cにより光の受光量が所定の時間T以上に亘って変動していない(t<T)と判断されると、CPU22CによりRAM22Dに格納されている基準値が変動後の光の受光量(変動の後、安定した受光量を意味する)に更新される(ステップ420)。例えば、ステップ420は、光路上に偶発的に物体が置かれると、僅かな時間tだけ光の受光量が基準値に対して変動するが、やがて光の受光量が安定し、この安定した光の受光量が基準値として更新されることを意図している。
なお、この場合、駆動部16、スピーカ26及び照明ライト30は制御部18により制御されないため、シャッター12は降下せず、スピーカ26から警報も出力されず、さらに照明ライト30から光が照射されない。
また、ステップ420において受光量の基準値が更新されると、ステップ380においてその更新された基準値がRAM22Dに格納され、以後、この基準値に基づいてCPU22Cにより光の受光量の変動が判断される。
Next, the
In this case, since the driving
When the reference value of the received light amount is updated in
次に、図5に示すように、侵入者がシャッター12の座板13の下方にバール等の工具を挿入させて座板13が持ち上げられると、図8に示すように、検出器22の受光素子22Bで受光される光の受光量が所定の時間T以上(t≧T)に亘って変動する(図8ではt=Tを図示)。このとき、CPU22Cにより「異常有り」と判断され、検出信号送信部22Eから制御部18に検出信号が出力される(ステップ460)。制御部18に検出信号が出力されると、制御部18により駆動部16が制御され、巻上部14がシャッター12を巻き戻す方向(下方向)に回転駆動されて、シャッター12がその自重により下方向に降下(自重降下)する(ステップ480)。
また、CPU22Cにより「異常有り」と判断され、制御部18に検出信号が出力されると、制御部18によりスピーカ26が制御され、スピーカ26から所定の警報が出力される(ステップ500)。
さらに、CPU22Cにより「異常有り」と判断され、制御部18に検出信号が出力されると、制御部18により照明ライト30が制御され、照明ライト30からシャッター12に向けて強い光が照射される(ステップ520)。
Next, as shown in FIG. 5, when an intruder inserts a tool such as a bar below the
When
Further, when the
以上のように、本変形例では、光路上に偶発的にある物体が置かれた場合でも、この物体と侵入者とを判別することができる。これにより、光路上に偶発的にある物体が置かれた場合には、シャッター12が降下せず、スピーカ26から警報が出力されず、さらに照明ライト30から光が照射されないため、防犯シャッターシステム10の誤作動を防止することができる。
As described above, in this modification, even when an object is accidentally placed on the optical path, the object and the intruder can be distinguished. As a result, when an object is accidentally placed on the optical path, the
10 防犯シャッターシステム
12 シャッター
13 座板(座板部)
14 巻上部(シャッター移動手段)
15 スラット(スラット部)
16 駆動部(駆動手段)
18 制御部(制御手段)
22 検出器(検出手段)
22A 発光素子(発光部)
22B 受光素子(受光部)
22C CPU(演算部)
22D RAM(記憶部)
22E 検出信号送信部(信号送信部)
24 反射シール(高反射手段、高検出手段)
26 スピーカ(音出力手段)
30 照明ライト(光出射手段)
10
14 upper part (shutter moving means)
15 Slat (slat part)
16 Drive unit (drive means)
18 Control unit (control means)
22 Detector (detection means)
22A Light Emitting Element (Light Emitting Unit)
22B Light receiving element (light receiving part)
22C CPU (calculation unit)
22D RAM (storage unit)
22E Detection signal transmitter (signal transmitter)
24 Reflective seal (high reflection means, high detection means)
26 Speaker (Sound output means)
30 Illumination light (light emitting means)
Claims (7)
所定の高さの位置に設けられ、前記座板部及び前記スラット部の移動に伴って前記座板部と前記スラット部との連結部位で発生する屈曲及び上下方向に連結した前記スラット部同士の連結部位で発生する屈曲を検出する検出手段と、
を有し、
前記検出手段は、前記座板部及び前記座板部の近傍に位置する前記スラット部に対して光を照射する発光部と、前記座板部及び前記座板部の近傍に位置する前記スラット部で反射した光を受光する受光部と、を有し、前記受光部で受光した光の受光量が、前記シャッターが前記開口部を閉じた状態で前記座板部及び前記座板部の近傍に位置する前記スラット部で反射した光の受光量となる基準値に対して、変動したときに、前記座板部と前記スラット部との連結部位で発生する屈曲及び上下方向に連結した前記スラット部同士の連結部位で発生する屈曲を検出することを特徴とする防犯シャッターシステム。 A plurality of slats portion connected to each other along the vertical direction, the shutter has a seat plate portion connected to the slat portion of the bottom of the plurality of the slat portions, to open and close the opening,
Provided at a position of a predetermined height, the seat plate portions及 beauty said slat portion coupled to the bending and vertical directions occurs at the connecting portion of the seat plate portions I accompanied the movement of the slat portion and the slat section Detecting means for detecting bending occurring at a connecting portion between each other ;
I have a,
The detection means includes: a light emitting unit that emits light to the seat plate portion and the slat portion located in the vicinity of the seat plate portion; and the slat portion located in the vicinity of the seat plate portion and the seat plate portion. A light receiving portion that receives the light reflected by the light receiving portion, and the amount of light received by the light receiving portion is in the vicinity of the seat plate portion and the seat plate portion with the shutter closing the opening. The slat part connected in the vertical direction and the bending generated at the connecting part between the seat plate part and the slat part when it fluctuates with respect to a reference value which is the amount of light received by the reflected slat part. A security shutter system characterized by detecting a bend that occurs at a connecting portion between each other .
前記検出手段の検出信号に基づいて前記シャッターを降下させる制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の防犯シャッターシステム。 The detection means outputs a detection signal when it detects a bend that occurs at a connection portion between the seat plate portion and the slat portion and a bend that occurs at a connection portion between the slat portions connected in the vertical direction. Yes,
The security shutter system according to claim 1, further comprising a control unit that lowers the shutter based on a detection signal of the detection unit.
前記シャッター移動手段を作動させる駆動手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項2に記載の防犯シャッターシステム。 Shutter moving means for moving the shutter in the vertical direction so as to open and close the opening;
Driving means for operating the shutter moving means,
The security shutter system according to claim 2, wherein the control unit controls the driving unit based on a detection signal of the detection unit.
前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記駆動手段の制御と共にあるいは前記駆動手段の制御に替えて、前記音出力手段から警報を出力させ又は前記光出射手段から光を出射させることを特徴とする請求項2又は3に記載の防犯シャッターシステム。 Having at least one of sound output means for outputting a predetermined sound or light output means for emitting light,
Said control means based on a detection signal of said detecting means, instead of the control of or the drive unit together with the control of the drive means, is also allowed to output a warning from the sound output means light before Symbol beam emitting unit The security shutter system according to claim 2, wherein the security shutter system emits light.
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| JP2004104967A JP4359706B2 (en) | 2004-03-31 | 2004-03-31 | Security shutter system |
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