JP4359986B2 - 起伏通路装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は起伏通路装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
陸上と岸壁に停泊中の船舶との間の相互通行手段には、船舶の形状、当該船舶の喫水、並びに停泊水域の潮汐の変化などに対応することが可能な起伏通路装置を用いている。
【０００３】
図１２は従来の起伏通路装置の一例であり、この起伏通路装置は、岸壁側に配置され且つ左右へ転向可能なターンテーブル１と、基端部が通路幅方向に水平に延びるピン２によりターンテーブル１に設けたブラケット３に枢支されたフレーム４と、該フレーム４の先端部にピン２と平行なピン５により枢支されたプラットホーム６と、通路長手方向に等間隔に配置した複数のステップ７と、該ステップ７をフレーム４に前後へ傾動可能に枢支する支持軸８と、フレーム４下方に平行に配置した連動部材９と、各ステップ７から下方へ突出し且つそれぞれピン２と平行な連動ピン１０により連動部材９に連結したブラケット１１と、フレーム４下方に平行に配置したシリンダ１２とを備え、上記のフレーム４、連動部材９、ステップ７及びブラケット１１によって、平行四辺形リンクを形成している。
【０００４】
連動部材９の基端部は、ブラケット３下方に位置するようにターンテーブル１に設けたブラケット１３に、ピン２と平行にピン１４により連結され、ステップ７の上面がフレーム４の起伏の影響を受けることなく常時水平を保持できるようになっている。
【０００５】
連動部材９の先端部は、プラットホーム６から下方へ突出するブラケット１５に、ピン２と平行なピン１６により連結され、プラットホーム６がステップ７に同調して前後へ傾動し、プラットホーム６の上面がフレーム４の起伏の影響を受けることなく常時水平を保持できるようになっている。
【０００６】
シリンダ１２のハウジングは、ブラケット１３下方に位置するようにターンテーブル１に設けたブラケット１７に、また、シリンダ１２のピストンロッドは、フレーム４から下方へ突出するブラケット１８に、それぞれピン２と平行なピン１９，２０により連結されている。
【０００７】
図１２に示す起伏通路装置では、シリンダ１２の作動によって、ステップ７及びプラットホーム６の上面が水平を保持した状態でフレーム４が起伏し、プラットホーム６の上下方向の位置が変化する。
【０００８】
すなわち、シリンダ１２のハウジングに対するピストンロッドの突出量を増加させると、プラットホーム６の位置がターンテーブル１よりも高くなり、これとは逆に、シリンダ１２のハウジングに対するピストンロッドの突出量を減少させると、プラットホーム６の位置がターンテーブル１よりも低くなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１２に示す起伏通路装置においては、フレーム４が水平な状態以外は、フレーム４の傾斜角度が緩やかな場合であっても、複数のステップ７の上面が階段状に並ぶ状態を呈するため、階段歩行が困難な高齢者、車椅子利用者などの通行に介添者の支援を必要とし、また、貨物運搬台車、キャスタ付スーツケースなどを走行移動させることもできなかった。
【００１０】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、通路を階段状あるいは平面状のいずれにもできる起伏通路装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の起伏通路装置では、基端部枢支点を中心に起伏可能なフレームと、通路長手方向に等間隔に配置した複数のステップと、該ステップを前後へ傾動可能に枢支し且つフレームに通路長手方向への変位が許容されるように取り付けた支持軸と、各ステップから下方へ突出するブラケットと、フレーム下方に平行に配置され且つ通路幅方向に延びる連動ピンによってブラケットに連結された連動部材と、フレーム基端部枢支点近傍に配置した上下に延びる案内軸と、該案内軸に沿って昇降可能な上側支持部材及び下側支持部材と、基端部が通路幅方向に延びるピンにより上側支持部材に枢支され且つ先端部が所定のステップを枢支している支持軸に枢着された上側リンクと、基端部が通路幅方向に延びるピンにより下側支持部材に枢支され且つ先端部が所定のステップのブラケットに付帯している連動ピンに枢着された下側リンクとを備え、上下のリンクがフレームに対して平行になるように上下の支持部材を離反させ得られ且つ当該両リンクの基端部枢支ピンが案内部材の中間部で同軸に重なり合うように上下の支持部材を近接させ得る移動手段を設けている。
【００１２】
本発明の請求項２に記載の起伏通路装置では、略水平に延び且つ周方向に回動可能なスクリュー軸と、該スクリュー軸に螺合したナットと、基端部がスクリュー軸に対して直交する方向へ略水平に延びる横行ピンによりナットに枢支され且つ先端部が横行ピンと平行な上側昇降ピンにより上側支持部材に枢支された上側変位伝達部材と、基端部が前記の横行ピンによりナットに枢支され且つ先端部が横行ピンと平行な下側昇降ピンにより下側支持部材に枢支された下側変位伝達部材とによって、移動手段を構成している。
【００１３】
本発明の請求項３に記載の起伏通路装置では、移動手段のスクリュー軸を通路幅方向に対して平行に配置している。
【００１４】
本発明の請求項４に記載の起伏通路装置では、略水平に配置した直動アクチュエータと、基端部が直動アクチュエータに対して直交する方向へ略水平に延びる第１の横行ピンにより直動アクチュエータの一端に枢支され且つ先端部が第１の横行ピンと平行な第１の上側昇降ピンにより上側支持部材に枢支された第１の上側変位伝達部材と、基端部が第１の横行ピンにより直動アクチュエータの一端に枢支され且つ先端部が第１の横行ピンと平行な第１の下側昇降ピンにより下側支持部材に枢支された第１の下側変位伝達部材と、基端部が第１の横行ピンと平行な第２の横行ピンにより直動アクチュエータの他端に枢支され且つ先端部が第２の横行ピンと平行な第２の上側昇降ピンにより上側支持部材に枢支された第２の上側変位伝達部材と、基端部が第２の横行ピンにより直動アクチュエータの他端に枢支され且つ先端部が第２の横行ピンと平行な第２の下側昇降ピンにより下側支持部材に枢支された第２の下側変位伝達部材とによって、移動手段を構成している。
【００１５】
本発明の請求項５に記載の起伏通路装置では、移動手段の直動アクチュエータを通路幅方向に対して平行に配置している。
【００１６】
本発明の請求項６に記載の起伏通路装置では、基端部枢支点を中心に起伏可能なフレームと、通路長手方向に等間隔に配置した複数のステップと、該ステップをフレームに前後へ傾動可能に枢支する支持軸と、各ステップから下方へ突出するブラケットと、フレーム下方に平行に配置され且つ通路幅方向に延びる連動ピンによってブラケットに連結された連動部材と、一端が連動部材にピン連結され且つ他端がフレームを枢支している構造物にピン連結された直動アクチュエータとを備えている。
【００１７】
本発明の請求項７に記載の起伏通路装置では、本発明の請求項６に記載の起伏通路装置の構成に加えて、ステップ上面の傾斜角度を検出する第１の角度検出器と、フレームの傾斜角度を検出する第２の角度検出器と、階段設定信号及びスロープ設定信号を択一的に出力し得る通路状態設定器と、該通路状態設定器、並びに両検出器からの信号に基づき直動アクチュエータを作動させる制御機構とを備えている。
【００１８】
本発明の請求項１乃至請求項５に記載の起伏通路装置のいずれにおいても、上下の支持部材を相互に近接させて、上下のリンクの基端部枢支ピンを同軸に重なり合わせると、フレームにステップを枢支している支持軸、及びフレーム下方に平行に位置する連動部材とステップのブラケットとを連結している連動ピンが、フレームの起伏に応じて基端部枢支ピンを中心に上下へ揺動し、ステップの上面がフレームと常時平行に保持される。
【００１９】
また、上下の支持部材を相互に離反させて、上下のリンクをフレームと平行にすると、支持軸が上側リンクの基端部枢支ピンを中心に上下へ揺動するとともに、連動ピンが下側リンクの基端部枢支ピンを中心に上下へ揺動し、ステップの上面が常時水平に保持される。
【００２０】
本発明の請求項６及び請求項７に記載の起伏通路装置のいずれにおいても、連動部材を通路長手方向の前後へ移動させると、各ステップのそれぞれが支持軸を中心として傾動し、ステップの上面が水平な状態、あるいはフレームに対して平行な状態に保持される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００２２】
図１乃至図６は本発明の起伏通路装置の実施の形態の第１の例であり、図中、図１２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２３】
この起伏通路装置は、ターンテーブル１に対して起伏可能なフレーム４と、該フレーム４の側面に固着した通路長手方向に延びる案内部材４２ａと、該案内部材４２ａに嵌合し且つ通路長手方向前後へ摺動可能な移動部材４２ｂと、該移動部材４２ｂに固着した通路長手方向に延びる支持部材２１と、通路長手方向に等間隔に配置した複数のステップ７と、該ステップ７を支持部材２１に前後へ傾動可能に枢支する支持軸２２と、各ステップ７から下方へ突出するブラケット１１と、フレーム４下方に平行に配置され且つ通路幅方向に延びる連動ピン１０によってブラケット１１に連結された連動部材２３と、フレーム４の基端側に配置した切換機構２４とを備えている。
【００２４】
フレーム４の角度は、先に述べた従来の起伏通路装置と同様に、シリンダ１２（図１２参照）のピストンロッドの突出量に応じて変化する。
【００２５】
また、フレーム４の先端部には、プラットホーム（図示せず）が上下へ揺動し得るように取り付けられている。
【００２６】
切換機構２４は、フレーム４基端部近傍に垂直に配置され且つブラケット２５を介してターンテーブル１に支持された左右一対の案内軸２６と、左右の案内軸２６に沿って昇降し得る上側支持部材２７及び下側支持部材２８と、基端部が通路幅方向に延びるピン２９により上側支持部材２７に枢支され且つ先端部が所定のステップ７を枢支している支持軸２２に枢着された上側リンク３１と、基端部が通路幅方向に延びるピン３０により下側支持部材２８に枢支され且つ先端部が先に述べた上側リンク３１の枢支対象となっているステップ７のブラケット１１に付帯する連動ピン１０に枢着された下側リンク３２と、上側支持部材２７及び下側支持部材２８を近接離反させ得る移動手段３３とで構成されている。
【００２７】
この切換機構２４では、上側支持部材２７を案内軸２６の上端部に位置させ、下側支持部材２８を案内軸２６の下端部に位置させると、両リンク３１，３２がフレーム４と平行になり、更に、上側リンク３１の基端部枢支点（ピン２９）がフレーム４の基端部枢支点（図７のピン２）に同軸に重なり合って、上側リンク３１、下側リンク３２、ステップ７及びブラケット１１が、ピン２９，３０間を固定辺とした平行四辺形リンクを形成する（図１及び図２参照）。
【００２８】
これにより、フレーム４の起伏に応じて、各支持軸２２がフレーム４の基端部枢支点と同軸のピン２９を中心に上下へ揺動するとともに、各連動ピン１０がピン２９直下に位置するピン３０を中心に上下へ揺動し、ステップ７の上面が常時水平に保持される。
【００２９】
よって、フレーム４を傾斜させた際（図１参照）には、複数のステップ７の上面が階段状に並んだ状態を呈し、フレーム４を水平にした際（図２参照）には、複数のステップ７の上面が平面状に連なった状態を呈する。
【００３０】
また、上側支持部材２７と下側支持部材２８とを案内軸２６の上下方向中間部に位置させると、両リンク３１，３２の基端部枢支点（ピン２９，３０）が同軸に重なり合って、上側リンク３１、下側リンク３２、ステップ７及びブラケット１１が、ピン２９，３０を揺動中心とした二等辺三角形リンクを形成する（図４及び図５参照）。
【００３１】
これにより、フレーム４の起伏に応じて、案内部材４２ａ及び移動部材４２ｂが支持部材２１に取り付けられている支持軸２２の通路長手方向への微小変位を許容するとともに、各支持軸２２及び連動ピン１０が同軸に重なり合ったピン２９，３０を中心に上下へ揺動し、ステップ７の上面がフレーム４と常時平行に保持される。
【００３２】
よって、フレーム４を傾斜させた際（図４参照）、あるいはフレーム４を水平にした際（図５参照）のいずれにおいても、複数のステップ７の上面が平面状に連なった状態を呈する。
【００３３】
移動手段３３は、上下のブラケット２５の間に通路幅方向に水平に配置され且つ左右の端部寄り部分にねじ山を有するスクリュー軸３４と、当該スクリュー軸３４のねじ山に螺合したナット３５と、基端部がスクリュー軸３４に対して直交する方向へ水平に延びる横行ピン３６によりナット３５に枢支され且つ先端部が横行ピン３６と平行な上側昇降ピン３７により上側支持部材２７に枢支された上側変位伝達部材３９と、基端部が前記の横行ピン３６によりナット３５に枢支され且つ先端部が横行ピン３６と平行な下側昇降ピン３８により下側支持部材２８に枢支された下側変位伝達部材４０とで構成されており、スクリュー軸３４の両端部は、ターンテーブル１に対して位置固定のブラケット４１に枢支されている。
【００３４】
また、スクリュー軸３４には、モータ（図示せず）の回転が伝達されるようになっている。
【００３５】
この移動手段３３では、スクリュー軸３４を所定方向へ回転させると、ナット３５がスクリュー軸３４の長手方向中央部へ向かって移動し、上側変位伝達部材３９がピン３７を介して上側支持部材２７を上昇させ且つ下側変位伝達部材４０がピン３８を介して下側支持部材２８を下降させ（図３参照）、各ステップ７の上面が常時水平に保持される。
【００３６】
また、スクリュー軸３４を逆方向へ回転させると、ナット３５がスクリュー軸３４の左右端部へ向かって移動し、上側変位伝達部材３９がピン３７を介して上側支持部材２７を下降させ且つ下側変位伝達部材４０がピン３８を介して下側支持部材２８を上昇させ（図６参照）、各ステップ７の上面がフレーム４と常時平行に保持される。
【００３７】
このように、図１乃至図６に示す起伏通路装置では、上下のリンク３１，３２基端部枢支点（ピン２９，３０）を同軸に重なり合わせると、ステップ７の上面がフレーム４と常時平行に保持され、通路が平面状になった状態でフレーム４を傾斜させることができるので、高齢者や車椅子利用者の通行が容易になり、貨物運搬台車やキャスタ付スーツケースの走行移動が可能になる。
【００３８】
また、スクリュー軸３４を通路幅方向に対して平行に配置しているので、移動手段３３を、フレーム４及び連動部材２３の基端部とターンテーブル１との間の小さな空隙に設置することができる。
【００３９】
更に、先に述べた移動手段３３に替えて、図７及び図８に示すような移動手段５６を用いることもできる。
【００４０】
なお、図７及び図８において図１乃至図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００４１】
この移動手段５６は、上下のブラケット２５の間に通路幅方向に水平に配置され且つハウジング端部にブラケット４３が固着されたシリンダ４４と、基端部がシリンダ４４の軸線に対して直交する方向へ略水平に延びる第１の横行ピン４６によりブラケット４３に枢支され且つ先端部が第１の横行ピン４６と平行な第１の上側昇降ピン４７により上側支持部材２７に枢支された第１の上側変位伝達部材４８と、基端部が第１の横行ピン４６によりブラケット４３に枢支され且つ先端部が第１の横行ピン４６と平行な第１の下側昇降ピン４９により下側支持部材２８に枢支された第１の下側変位伝達部材５０と、基端部が第１の横行ピン４６と平行な第２の横行ピン５１によりシリンダ４４のピストンロッド４５に枢支され且つ先端部が第２の横行ピン５１と平行な第２の上側昇降ピン５２により上側支持部材２７に枢支された第２の上側変位伝達部材５３と、基端部が第２の横行ピン５１によりシリンダ４４のピストンロッド４５に枢支され且つ先端部が第２の横行ピン５１と平行な第２の下側昇降ピン５４により下側支持部材２８に枢支された第２の下側変位伝達部材５５とによって構成されている。
【００４２】
移動手段５６では、ピストンロッド４５をシリンダ４４のハウジング内へ引き込むと、第１の横行ピン４６と第２の横行ピン５１が互いに近接する方向へ移動し、両上側変位伝達部材４８，５３がピン４７，５２を介して上側支持部材２７を上昇させ且つ両下側変位伝達部材５０，５５がピン４９，５４を介して下側支持部材２８を下降させ、各ステップ７（図１参照）の上面が常時水平に保持される。
【００４３】
また、ピストンロッド４５をシリンダ４４のハウジングから突出させると、第１の横行ピン４６と第２の横行ピン５１が互いに離反する方向へ移動し、両上側変位伝達部材４８，５３がピン４７，５２を介して上側支持部材２７を下降させ且つ両下側変位伝達部材５０，５５がピン４９，５４を介して下側支持部材２８を上昇させ、各ステップ７（図４参照）の上面がフレーム４と常時平行に保持される。
【００４４】
このように、図７及び図８に示す移動手段５６でも、先に述べた移動手段３３と同様にステップ７の姿勢を切り換えることができる。
【００４５】
また、シリンダ４４を通路幅方向に対して平行に配置しているので、移動手段５６を、フレーム４及び連動部材２３の基端部とターンテーブル１との間の小さな空隙（図１及び図４参照）に設置することができる。
【００４６】
図９乃至図１１は本発明の起伏通路装置の実施の形態の第２の例であり、図中、図１２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００４７】
この起伏通路装置は、ターンテーブル１に対して起伏可能なフレーム４と、通路長手方向に等間隔に配置した複数のステップ７と、該ステップ７をフレーム４に前後へ傾動可能に枢支する支持軸８と、各ステップ７から下方へ突出するブラケット１１と、フレーム４下方に平行に配置され且つ通路幅方向に延びる連動ピン１０によってブラケット１１に連結された連動部材５７と、該連動部材５７を通路長手方向へ前後移動させ得るシリンダ５８と、第１の角度検出器６１、第２の角度検出器６２、通路状態設定器６３及び制御機構６４とを備えている。
【００４８】
フレーム４の角度は、先に述べた従来の起伏通路装置と同様に、シリンダ１２（図１２参照）のピストンロッドの突出量に応じて変化する。
【００４９】
シリンダ５８のピストンロッドは、所定のステップ７のブラケット１１に付帯する連動ピン１０に連結され、シリンダ５８のハウジングは、ターンテーブル１に設けたブラケット５９にピン６０により連結されている。
【００５０】
このシリンダ５８のピストンロッドの突出量を適宜調整して、連動部材５７を通路長手方向の前後へ移動させれば、フレーム４の起伏角度に関係なくステップ７の上面を、常時水平に、あるいはフレーム４に対して平行に保持できる。
【００５１】
第１の角度検出器６１は、所定のステップ７に取り付けられ、当該ステップ７上面の傾斜角度に応じた角度信号６１ｓを出力する。
【００５２】
第２の角度検出器６２は、フレーム４の所定箇所に取り付けられ、フレーム４の傾斜角度に応じた角度信号６２ｓを出力する。
【００５３】
通路状態設定器６３は、手動操作により、階段設定信号６３ｓａ及びスロープ設定信号６３ｓｂを択一的に出力する。
【００５４】
制御機構６４は、通路状態設定器６３、並びに両角度検出器６１，６２からの信号６３ｓａ，６３ｓｂ，６１ｓ，６２ｓに基づきピストン位置指令信号６５ｓを出力するコントローラ６５と、シリンダ５８のピストン位置に応じてピストン位置検出信号６６ｓを出力する位置検出器６６と、ピストン位置指令信号６５ｓ及びピストン位置検出信号６６ｓの偏差を求めて位置偏差信号６７ｓを出力する演算器６７と、位置偏差信号６７ｓを増幅して作動信号６８ｓを出力するサーボアンプ６８と、作動信号６８ｓによりスプールが切り換えられ且つシリンダ５８へ流体圧６９ｓを付与する制御バルブ６９とによって構成されている。
【００５５】
この制御機構６４は、フレーム４が傾斜してるときに、通路状態設定器６３が階段設定信号６３ｓａを出力すると、第１の角度検出器６１の角度信号６１ｓに基づき、ステップ７の上面が水平になるようにシリンダ５８のピストンロッドの突出量を調整し、複数のステップ７で形成される通路を階段状に設定する。
【００５６】
また、フレーム４が傾斜しているときに、通路状態設定器６３がスロープ設定信号６３ｓｂを出力すると、第１の角度検出器６１の角度信号６１ｓ及び第２の角度検出器６２の角度信号６２ｓに基づき、ステップ７の上面がフレーム４に対して平行になるようにシリンダ５８のピストンロッドの突出量を調整し、複数のステップ７で形成される通路をスロープ状に設定する。
【００５７】
更に、フレーム４が水平になっているときには、通路状態設定器６３から階段設定信号６３ｓａあるいはスロープ設定信号６３ｓｂのいずれが出力されていても、ステップ７で形成される通路は、水平な平面状に設定される。
【００５８】
このように、図９乃至図１１に示す起伏通路装置では、連動部材５７を通路長手方向の前後へ適宜移動させると、ステップ７の上面がフレーム４と平行に保持されるので、高齢者や車椅子利用者の通行が容易になり、貨物搬送台車やキャスタ付スーツケースの走行移動が可能になる。
【００５９】
なお、本発明の起伏通路装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明を空港の駐機場や建屋と航空機との間、あるいは、流通ターミナルの荷捌き場や倉庫と車両との間の相互通行手段に用いること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の起伏通路装置によれば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００６１】
（１）本発明の請求項１乃至請求項５に記載の起伏通路装置のいずれにおいても、上下のリンクの基端部枢支ピンを同軸に重なり合わせると、ステップの上面がフレームと常時平行に保持され、通路が平面状になった状態でフレームを傾斜させることができるので、高齢者や車椅子利用者の通行が容易になり、貨物搬送台車やキャスタ付スーツケースの走行移動が可能になる。
【００６２】
（２）また、上下のリンクをフレームに対して平行にすれば、ステップの上面が常時水平に保持され、フレームの傾斜に応じて通路を階段状にすることができる。
【００６３】
（３）本発明の請求項６及び請求項７に記載の起伏通路装置のいずれにおいても、連動部材を通路長手方向の前後へ適宜移動させると、ステップの上面がフレームと平行に保持されるので、高齢者や車椅子利用者の通行が容易になり、貨物搬送台車やキャスタ付スーツケースの走行移動が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第１の例においてステップ上面が常時水平を保持するようにし且つフレームを傾斜させた状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第１の例においてステップ上面が常時水平を保持するようにし且つフレームを水平にした状態を示す縦断面図である。
【図３】図１のフレーム基端寄り部分を示す横断面図である。
【図４】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第１の例においてステップ上面がフレームに対して常時平行を保持するようにし且つフレームを傾斜させた状態を示す縦断面図である。
【図５】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第１の例においてステップ上面がフレームに対して常時平行を保持するようにし且つフレームを水平にした状態を示す縦断面図である。
【図６】図４のフレーム基端寄り部分を示す横断面図である。
【図７】図１乃至図６の起伏通路装置に用いる移動手段の他の例においてステップ上面が常時水平を保持する状態を示す横断面図である。
【図８】図１及び図６の起伏通路装置に用いる移動手段の他の例においてステップ上面がフレームに対して常時平行を保持する状態を示す横断面図である。
【図９】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第２の例においてステップ上面が常時水平を保持するようにし且つフレームを傾斜させた状態を示す縦断面図である。
【図１０】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第２の例においてステップ上面がフレームに対して常時平行を保持するようにし且つフレームを傾斜させた状態を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第２の例に用いる制御回路を示す概念図である。
【図１２】従来の起伏通路装置の実施の形態の一例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
４ フレーム
７ ステップ
８ 支持軸
１０ 連動ピン
１１ ブラケット
２２ 支持軸
２３ 連動部材
２６ 案内軸
２７ 上側支持部材
２８ 下側支持部材
２９ ピン（基端部枢支ピン）
３０ ピン（基端部枢支ピン）
３１ 上側リンク
３２ 下側リンク
３３ 移動手段
３４ スクリュー軸
３５ ナット
３６ 横行ピン
３７ 上側昇降ピン
３８ 下側昇降ピン
３９ 上側変位伝達部材
４０ 下側変位伝達部材
４４ シリンダ（直動アクチュエータ）
４６ 第１の横行ピン
４７ 第１の上側昇降ピン
４８ 第１の上側変位伝達部材
４９ 第１の下側昇降ピン
５０ 第１の下側変位伝達部材
５１ 第２の横行ピン
５２ 第２の上側昇降ピン
５３ 第２の上側変位伝達部材
５４ 第２の下側昇降ピン
５５ 第２の下側変位伝達部材
５６ 移動手段
５７ 連動部材
５８ シリンダ（直動アクチュエータ）
６１ 第１の角度検出器
６１ｓ 角度信号
６２ 第２の角度検出器
６２ｓ 角度信号
６３ 通路状態設定器
６３ｓａ 階段設定信号
６３ｓｂ スロープ設定信号
６４ 制御機構
【発明の属する技術分野】
本発明は起伏通路装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
陸上と岸壁に停泊中の船舶との間の相互通行手段には、船舶の形状、当該船舶の喫水、並びに停泊水域の潮汐の変化などに対応することが可能な起伏通路装置を用いている。
【０００３】
図１２は従来の起伏通路装置の一例であり、この起伏通路装置は、岸壁側に配置され且つ左右へ転向可能なターンテーブル１と、基端部が通路幅方向に水平に延びるピン２によりターンテーブル１に設けたブラケット３に枢支されたフレーム４と、該フレーム４の先端部にピン２と平行なピン５により枢支されたプラットホーム６と、通路長手方向に等間隔に配置した複数のステップ７と、該ステップ７をフレーム４に前後へ傾動可能に枢支する支持軸８と、フレーム４下方に平行に配置した連動部材９と、各ステップ７から下方へ突出し且つそれぞれピン２と平行な連動ピン１０により連動部材９に連結したブラケット１１と、フレーム４下方に平行に配置したシリンダ１２とを備え、上記のフレーム４、連動部材９、ステップ７及びブラケット１１によって、平行四辺形リンクを形成している。
【０００４】
連動部材９の基端部は、ブラケット３下方に位置するようにターンテーブル１に設けたブラケット１３に、ピン２と平行にピン１４により連結され、ステップ７の上面がフレーム４の起伏の影響を受けることなく常時水平を保持できるようになっている。
【０００５】
連動部材９の先端部は、プラットホーム６から下方へ突出するブラケット１５に、ピン２と平行なピン１６により連結され、プラットホーム６がステップ７に同調して前後へ傾動し、プラットホーム６の上面がフレーム４の起伏の影響を受けることなく常時水平を保持できるようになっている。
【０００６】
シリンダ１２のハウジングは、ブラケット１３下方に位置するようにターンテーブル１に設けたブラケット１７に、また、シリンダ１２のピストンロッドは、フレーム４から下方へ突出するブラケット１８に、それぞれピン２と平行なピン１９，２０により連結されている。
【０００７】
図１２に示す起伏通路装置では、シリンダ１２の作動によって、ステップ７及びプラットホーム６の上面が水平を保持した状態でフレーム４が起伏し、プラットホーム６の上下方向の位置が変化する。
【０００８】
すなわち、シリンダ１２のハウジングに対するピストンロッドの突出量を増加させると、プラットホーム６の位置がターンテーブル１よりも高くなり、これとは逆に、シリンダ１２のハウジングに対するピストンロッドの突出量を減少させると、プラットホーム６の位置がターンテーブル１よりも低くなる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１２に示す起伏通路装置においては、フレーム４が水平な状態以外は、フレーム４の傾斜角度が緩やかな場合であっても、複数のステップ７の上面が階段状に並ぶ状態を呈するため、階段歩行が困難な高齢者、車椅子利用者などの通行に介添者の支援を必要とし、また、貨物運搬台車、キャスタ付スーツケースなどを走行移動させることもできなかった。
【００１０】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、通路を階段状あるいは平面状のいずれにもできる起伏通路装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の起伏通路装置では、基端部枢支点を中心に起伏可能なフレームと、通路長手方向に等間隔に配置した複数のステップと、該ステップを前後へ傾動可能に枢支し且つフレームに通路長手方向への変位が許容されるように取り付けた支持軸と、各ステップから下方へ突出するブラケットと、フレーム下方に平行に配置され且つ通路幅方向に延びる連動ピンによってブラケットに連結された連動部材と、フレーム基端部枢支点近傍に配置した上下に延びる案内軸と、該案内軸に沿って昇降可能な上側支持部材及び下側支持部材と、基端部が通路幅方向に延びるピンにより上側支持部材に枢支され且つ先端部が所定のステップを枢支している支持軸に枢着された上側リンクと、基端部が通路幅方向に延びるピンにより下側支持部材に枢支され且つ先端部が所定のステップのブラケットに付帯している連動ピンに枢着された下側リンクとを備え、上下のリンクがフレームに対して平行になるように上下の支持部材を離反させ得られ且つ当該両リンクの基端部枢支ピンが案内部材の中間部で同軸に重なり合うように上下の支持部材を近接させ得る移動手段を設けている。
【００１２】
本発明の請求項２に記載の起伏通路装置では、略水平に延び且つ周方向に回動可能なスクリュー軸と、該スクリュー軸に螺合したナットと、基端部がスクリュー軸に対して直交する方向へ略水平に延びる横行ピンによりナットに枢支され且つ先端部が横行ピンと平行な上側昇降ピンにより上側支持部材に枢支された上側変位伝達部材と、基端部が前記の横行ピンによりナットに枢支され且つ先端部が横行ピンと平行な下側昇降ピンにより下側支持部材に枢支された下側変位伝達部材とによって、移動手段を構成している。
【００１３】
本発明の請求項３に記載の起伏通路装置では、移動手段のスクリュー軸を通路幅方向に対して平行に配置している。
【００１４】
本発明の請求項４に記載の起伏通路装置では、略水平に配置した直動アクチュエータと、基端部が直動アクチュエータに対して直交する方向へ略水平に延びる第１の横行ピンにより直動アクチュエータの一端に枢支され且つ先端部が第１の横行ピンと平行な第１の上側昇降ピンにより上側支持部材に枢支された第１の上側変位伝達部材と、基端部が第１の横行ピンにより直動アクチュエータの一端に枢支され且つ先端部が第１の横行ピンと平行な第１の下側昇降ピンにより下側支持部材に枢支された第１の下側変位伝達部材と、基端部が第１の横行ピンと平行な第２の横行ピンにより直動アクチュエータの他端に枢支され且つ先端部が第２の横行ピンと平行な第２の上側昇降ピンにより上側支持部材に枢支された第２の上側変位伝達部材と、基端部が第２の横行ピンにより直動アクチュエータの他端に枢支され且つ先端部が第２の横行ピンと平行な第２の下側昇降ピンにより下側支持部材に枢支された第２の下側変位伝達部材とによって、移動手段を構成している。
【００１５】
本発明の請求項５に記載の起伏通路装置では、移動手段の直動アクチュエータを通路幅方向に対して平行に配置している。
【００１６】
本発明の請求項６に記載の起伏通路装置では、基端部枢支点を中心に起伏可能なフレームと、通路長手方向に等間隔に配置した複数のステップと、該ステップをフレームに前後へ傾動可能に枢支する支持軸と、各ステップから下方へ突出するブラケットと、フレーム下方に平行に配置され且つ通路幅方向に延びる連動ピンによってブラケットに連結された連動部材と、一端が連動部材にピン連結され且つ他端がフレームを枢支している構造物にピン連結された直動アクチュエータとを備えている。
【００１７】
本発明の請求項７に記載の起伏通路装置では、本発明の請求項６に記載の起伏通路装置の構成に加えて、ステップ上面の傾斜角度を検出する第１の角度検出器と、フレームの傾斜角度を検出する第２の角度検出器と、階段設定信号及びスロープ設定信号を択一的に出力し得る通路状態設定器と、該通路状態設定器、並びに両検出器からの信号に基づき直動アクチュエータを作動させる制御機構とを備えている。
【００１８】
本発明の請求項１乃至請求項５に記載の起伏通路装置のいずれにおいても、上下の支持部材を相互に近接させて、上下のリンクの基端部枢支ピンを同軸に重なり合わせると、フレームにステップを枢支している支持軸、及びフレーム下方に平行に位置する連動部材とステップのブラケットとを連結している連動ピンが、フレームの起伏に応じて基端部枢支ピンを中心に上下へ揺動し、ステップの上面がフレームと常時平行に保持される。
【００１９】
また、上下の支持部材を相互に離反させて、上下のリンクをフレームと平行にすると、支持軸が上側リンクの基端部枢支ピンを中心に上下へ揺動するとともに、連動ピンが下側リンクの基端部枢支ピンを中心に上下へ揺動し、ステップの上面が常時水平に保持される。
【００２０】
本発明の請求項６及び請求項７に記載の起伏通路装置のいずれにおいても、連動部材を通路長手方向の前後へ移動させると、各ステップのそれぞれが支持軸を中心として傾動し、ステップの上面が水平な状態、あるいはフレームに対して平行な状態に保持される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００２２】
図１乃至図６は本発明の起伏通路装置の実施の形態の第１の例であり、図中、図１２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２３】
この起伏通路装置は、ターンテーブル１に対して起伏可能なフレーム４と、該フレーム４の側面に固着した通路長手方向に延びる案内部材４２ａと、該案内部材４２ａに嵌合し且つ通路長手方向前後へ摺動可能な移動部材４２ｂと、該移動部材４２ｂに固着した通路長手方向に延びる支持部材２１と、通路長手方向に等間隔に配置した複数のステップ７と、該ステップ７を支持部材２１に前後へ傾動可能に枢支する支持軸２２と、各ステップ７から下方へ突出するブラケット１１と、フレーム４下方に平行に配置され且つ通路幅方向に延びる連動ピン１０によってブラケット１１に連結された連動部材２３と、フレーム４の基端側に配置した切換機構２４とを備えている。
【００２４】
フレーム４の角度は、先に述べた従来の起伏通路装置と同様に、シリンダ１２（図１２参照）のピストンロッドの突出量に応じて変化する。
【００２５】
また、フレーム４の先端部には、プラットホーム（図示せず）が上下へ揺動し得るように取り付けられている。
【００２６】
切換機構２４は、フレーム４基端部近傍に垂直に配置され且つブラケット２５を介してターンテーブル１に支持された左右一対の案内軸２６と、左右の案内軸２６に沿って昇降し得る上側支持部材２７及び下側支持部材２８と、基端部が通路幅方向に延びるピン２９により上側支持部材２７に枢支され且つ先端部が所定のステップ７を枢支している支持軸２２に枢着された上側リンク３１と、基端部が通路幅方向に延びるピン３０により下側支持部材２８に枢支され且つ先端部が先に述べた上側リンク３１の枢支対象となっているステップ７のブラケット１１に付帯する連動ピン１０に枢着された下側リンク３２と、上側支持部材２７及び下側支持部材２８を近接離反させ得る移動手段３３とで構成されている。
【００２７】
この切換機構２４では、上側支持部材２７を案内軸２６の上端部に位置させ、下側支持部材２８を案内軸２６の下端部に位置させると、両リンク３１，３２がフレーム４と平行になり、更に、上側リンク３１の基端部枢支点（ピン２９）がフレーム４の基端部枢支点（図７のピン２）に同軸に重なり合って、上側リンク３１、下側リンク３２、ステップ７及びブラケット１１が、ピン２９，３０間を固定辺とした平行四辺形リンクを形成する（図１及び図２参照）。
【００２８】
これにより、フレーム４の起伏に応じて、各支持軸２２がフレーム４の基端部枢支点と同軸のピン２９を中心に上下へ揺動するとともに、各連動ピン１０がピン２９直下に位置するピン３０を中心に上下へ揺動し、ステップ７の上面が常時水平に保持される。
【００２９】
よって、フレーム４を傾斜させた際（図１参照）には、複数のステップ７の上面が階段状に並んだ状態を呈し、フレーム４を水平にした際（図２参照）には、複数のステップ７の上面が平面状に連なった状態を呈する。
【００３０】
また、上側支持部材２７と下側支持部材２８とを案内軸２６の上下方向中間部に位置させると、両リンク３１，３２の基端部枢支点（ピン２９，３０）が同軸に重なり合って、上側リンク３１、下側リンク３２、ステップ７及びブラケット１１が、ピン２９，３０を揺動中心とした二等辺三角形リンクを形成する（図４及び図５参照）。
【００３１】
これにより、フレーム４の起伏に応じて、案内部材４２ａ及び移動部材４２ｂが支持部材２１に取り付けられている支持軸２２の通路長手方向への微小変位を許容するとともに、各支持軸２２及び連動ピン１０が同軸に重なり合ったピン２９，３０を中心に上下へ揺動し、ステップ７の上面がフレーム４と常時平行に保持される。
【００３２】
よって、フレーム４を傾斜させた際（図４参照）、あるいはフレーム４を水平にした際（図５参照）のいずれにおいても、複数のステップ７の上面が平面状に連なった状態を呈する。
【００３３】
移動手段３３は、上下のブラケット２５の間に通路幅方向に水平に配置され且つ左右の端部寄り部分にねじ山を有するスクリュー軸３４と、当該スクリュー軸３４のねじ山に螺合したナット３５と、基端部がスクリュー軸３４に対して直交する方向へ水平に延びる横行ピン３６によりナット３５に枢支され且つ先端部が横行ピン３６と平行な上側昇降ピン３７により上側支持部材２７に枢支された上側変位伝達部材３９と、基端部が前記の横行ピン３６によりナット３５に枢支され且つ先端部が横行ピン３６と平行な下側昇降ピン３８により下側支持部材２８に枢支された下側変位伝達部材４０とで構成されており、スクリュー軸３４の両端部は、ターンテーブル１に対して位置固定のブラケット４１に枢支されている。
【００３４】
また、スクリュー軸３４には、モータ（図示せず）の回転が伝達されるようになっている。
【００３５】
この移動手段３３では、スクリュー軸３４を所定方向へ回転させると、ナット３５がスクリュー軸３４の長手方向中央部へ向かって移動し、上側変位伝達部材３９がピン３７を介して上側支持部材２７を上昇させ且つ下側変位伝達部材４０がピン３８を介して下側支持部材２８を下降させ（図３参照）、各ステップ７の上面が常時水平に保持される。
【００３６】
また、スクリュー軸３４を逆方向へ回転させると、ナット３５がスクリュー軸３４の左右端部へ向かって移動し、上側変位伝達部材３９がピン３７を介して上側支持部材２７を下降させ且つ下側変位伝達部材４０がピン３８を介して下側支持部材２８を上昇させ（図６参照）、各ステップ７の上面がフレーム４と常時平行に保持される。
【００３７】
このように、図１乃至図６に示す起伏通路装置では、上下のリンク３１，３２基端部枢支点（ピン２９，３０）を同軸に重なり合わせると、ステップ７の上面がフレーム４と常時平行に保持され、通路が平面状になった状態でフレーム４を傾斜させることができるので、高齢者や車椅子利用者の通行が容易になり、貨物運搬台車やキャスタ付スーツケースの走行移動が可能になる。
【００３８】
また、スクリュー軸３４を通路幅方向に対して平行に配置しているので、移動手段３３を、フレーム４及び連動部材２３の基端部とターンテーブル１との間の小さな空隙に設置することができる。
【００３９】
更に、先に述べた移動手段３３に替えて、図７及び図８に示すような移動手段５６を用いることもできる。
【００４０】
なお、図７及び図８において図１乃至図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００４１】
この移動手段５６は、上下のブラケット２５の間に通路幅方向に水平に配置され且つハウジング端部にブラケット４３が固着されたシリンダ４４と、基端部がシリンダ４４の軸線に対して直交する方向へ略水平に延びる第１の横行ピン４６によりブラケット４３に枢支され且つ先端部が第１の横行ピン４６と平行な第１の上側昇降ピン４７により上側支持部材２７に枢支された第１の上側変位伝達部材４８と、基端部が第１の横行ピン４６によりブラケット４３に枢支され且つ先端部が第１の横行ピン４６と平行な第１の下側昇降ピン４９により下側支持部材２８に枢支された第１の下側変位伝達部材５０と、基端部が第１の横行ピン４６と平行な第２の横行ピン５１によりシリンダ４４のピストンロッド４５に枢支され且つ先端部が第２の横行ピン５１と平行な第２の上側昇降ピン５２により上側支持部材２７に枢支された第２の上側変位伝達部材５３と、基端部が第２の横行ピン５１によりシリンダ４４のピストンロッド４５に枢支され且つ先端部が第２の横行ピン５１と平行な第２の下側昇降ピン５４により下側支持部材２８に枢支された第２の下側変位伝達部材５５とによって構成されている。
【００４２】
移動手段５６では、ピストンロッド４５をシリンダ４４のハウジング内へ引き込むと、第１の横行ピン４６と第２の横行ピン５１が互いに近接する方向へ移動し、両上側変位伝達部材４８，５３がピン４７，５２を介して上側支持部材２７を上昇させ且つ両下側変位伝達部材５０，５５がピン４９，５４を介して下側支持部材２８を下降させ、各ステップ７（図１参照）の上面が常時水平に保持される。
【００４３】
また、ピストンロッド４５をシリンダ４４のハウジングから突出させると、第１の横行ピン４６と第２の横行ピン５１が互いに離反する方向へ移動し、両上側変位伝達部材４８，５３がピン４７，５２を介して上側支持部材２７を下降させ且つ両下側変位伝達部材５０，５５がピン４９，５４を介して下側支持部材２８を上昇させ、各ステップ７（図４参照）の上面がフレーム４と常時平行に保持される。
【００４４】
このように、図７及び図８に示す移動手段５６でも、先に述べた移動手段３３と同様にステップ７の姿勢を切り換えることができる。
【００４５】
また、シリンダ４４を通路幅方向に対して平行に配置しているので、移動手段５６を、フレーム４及び連動部材２３の基端部とターンテーブル１との間の小さな空隙（図１及び図４参照）に設置することができる。
【００４６】
図９乃至図１１は本発明の起伏通路装置の実施の形態の第２の例であり、図中、図１２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００４７】
この起伏通路装置は、ターンテーブル１に対して起伏可能なフレーム４と、通路長手方向に等間隔に配置した複数のステップ７と、該ステップ７をフレーム４に前後へ傾動可能に枢支する支持軸８と、各ステップ７から下方へ突出するブラケット１１と、フレーム４下方に平行に配置され且つ通路幅方向に延びる連動ピン１０によってブラケット１１に連結された連動部材５７と、該連動部材５７を通路長手方向へ前後移動させ得るシリンダ５８と、第１の角度検出器６１、第２の角度検出器６２、通路状態設定器６３及び制御機構６４とを備えている。
【００４８】
フレーム４の角度は、先に述べた従来の起伏通路装置と同様に、シリンダ１２（図１２参照）のピストンロッドの突出量に応じて変化する。
【００４９】
シリンダ５８のピストンロッドは、所定のステップ７のブラケット１１に付帯する連動ピン１０に連結され、シリンダ５８のハウジングは、ターンテーブル１に設けたブラケット５９にピン６０により連結されている。
【００５０】
このシリンダ５８のピストンロッドの突出量を適宜調整して、連動部材５７を通路長手方向の前後へ移動させれば、フレーム４の起伏角度に関係なくステップ７の上面を、常時水平に、あるいはフレーム４に対して平行に保持できる。
【００５１】
第１の角度検出器６１は、所定のステップ７に取り付けられ、当該ステップ７上面の傾斜角度に応じた角度信号６１ｓを出力する。
【００５２】
第２の角度検出器６２は、フレーム４の所定箇所に取り付けられ、フレーム４の傾斜角度に応じた角度信号６２ｓを出力する。
【００５３】
通路状態設定器６３は、手動操作により、階段設定信号６３ｓａ及びスロープ設定信号６３ｓｂを択一的に出力する。
【００５４】
制御機構６４は、通路状態設定器６３、並びに両角度検出器６１，６２からの信号６３ｓａ，６３ｓｂ，６１ｓ，６２ｓに基づきピストン位置指令信号６５ｓを出力するコントローラ６５と、シリンダ５８のピストン位置に応じてピストン位置検出信号６６ｓを出力する位置検出器６６と、ピストン位置指令信号６５ｓ及びピストン位置検出信号６６ｓの偏差を求めて位置偏差信号６７ｓを出力する演算器６７と、位置偏差信号６７ｓを増幅して作動信号６８ｓを出力するサーボアンプ６８と、作動信号６８ｓによりスプールが切り換えられ且つシリンダ５８へ流体圧６９ｓを付与する制御バルブ６９とによって構成されている。
【００５５】
この制御機構６４は、フレーム４が傾斜してるときに、通路状態設定器６３が階段設定信号６３ｓａを出力すると、第１の角度検出器６１の角度信号６１ｓに基づき、ステップ７の上面が水平になるようにシリンダ５８のピストンロッドの突出量を調整し、複数のステップ７で形成される通路を階段状に設定する。
【００５６】
また、フレーム４が傾斜しているときに、通路状態設定器６３がスロープ設定信号６３ｓｂを出力すると、第１の角度検出器６１の角度信号６１ｓ及び第２の角度検出器６２の角度信号６２ｓに基づき、ステップ７の上面がフレーム４に対して平行になるようにシリンダ５８のピストンロッドの突出量を調整し、複数のステップ７で形成される通路をスロープ状に設定する。
【００５７】
更に、フレーム４が水平になっているときには、通路状態設定器６３から階段設定信号６３ｓａあるいはスロープ設定信号６３ｓｂのいずれが出力されていても、ステップ７で形成される通路は、水平な平面状に設定される。
【００５８】
このように、図９乃至図１１に示す起伏通路装置では、連動部材５７を通路長手方向の前後へ適宜移動させると、ステップ７の上面がフレーム４と平行に保持されるので、高齢者や車椅子利用者の通行が容易になり、貨物搬送台車やキャスタ付スーツケースの走行移動が可能になる。
【００５９】
なお、本発明の起伏通路装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明を空港の駐機場や建屋と航空機との間、あるいは、流通ターミナルの荷捌き場や倉庫と車両との間の相互通行手段に用いること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の起伏通路装置によれば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００６１】
（１）本発明の請求項１乃至請求項５に記載の起伏通路装置のいずれにおいても、上下のリンクの基端部枢支ピンを同軸に重なり合わせると、ステップの上面がフレームと常時平行に保持され、通路が平面状になった状態でフレームを傾斜させることができるので、高齢者や車椅子利用者の通行が容易になり、貨物搬送台車やキャスタ付スーツケースの走行移動が可能になる。
【００６２】
（２）また、上下のリンクをフレームに対して平行にすれば、ステップの上面が常時水平に保持され、フレームの傾斜に応じて通路を階段状にすることができる。
【００６３】
（３）本発明の請求項６及び請求項７に記載の起伏通路装置のいずれにおいても、連動部材を通路長手方向の前後へ適宜移動させると、ステップの上面がフレームと平行に保持されるので、高齢者や車椅子利用者の通行が容易になり、貨物搬送台車やキャスタ付スーツケースの走行移動が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第１の例においてステップ上面が常時水平を保持するようにし且つフレームを傾斜させた状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第１の例においてステップ上面が常時水平を保持するようにし且つフレームを水平にした状態を示す縦断面図である。
【図３】図１のフレーム基端寄り部分を示す横断面図である。
【図４】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第１の例においてステップ上面がフレームに対して常時平行を保持するようにし且つフレームを傾斜させた状態を示す縦断面図である。
【図５】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第１の例においてステップ上面がフレームに対して常時平行を保持するようにし且つフレームを水平にした状態を示す縦断面図である。
【図６】図４のフレーム基端寄り部分を示す横断面図である。
【図７】図１乃至図６の起伏通路装置に用いる移動手段の他の例においてステップ上面が常時水平を保持する状態を示す横断面図である。
【図８】図１及び図６の起伏通路装置に用いる移動手段の他の例においてステップ上面がフレームに対して常時平行を保持する状態を示す横断面図である。
【図９】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第２の例においてステップ上面が常時水平を保持するようにし且つフレームを傾斜させた状態を示す縦断面図である。
【図１０】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第２の例においてステップ上面がフレームに対して常時平行を保持するようにし且つフレームを傾斜させた状態を示す縦断面図である。
【図１１】本発明の起伏通路装置の実施の形態の第２の例に用いる制御回路を示す概念図である。
【図１２】従来の起伏通路装置の実施の形態の一例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
４ フレーム
７ ステップ
８ 支持軸
１０ 連動ピン
１１ ブラケット
２２ 支持軸
２３ 連動部材
２６ 案内軸
２７ 上側支持部材
２８ 下側支持部材
２９ ピン（基端部枢支ピン）
３０ ピン（基端部枢支ピン）
３１ 上側リンク
３２ 下側リンク
３３ 移動手段
３４ スクリュー軸
３５ ナット
３６ 横行ピン
３７ 上側昇降ピン
３８ 下側昇降ピン
３９ 上側変位伝達部材
４０ 下側変位伝達部材
４４ シリンダ（直動アクチュエータ）
４６ 第１の横行ピン
４７ 第１の上側昇降ピン
４８ 第１の上側変位伝達部材
４９ 第１の下側昇降ピン
５０ 第１の下側変位伝達部材
５１ 第２の横行ピン
５２ 第２の上側昇降ピン
５３ 第２の上側変位伝達部材
５４ 第２の下側昇降ピン
５５ 第２の下側変位伝達部材
５６ 移動手段
５７ 連動部材
５８ シリンダ（直動アクチュエータ）
６１ 第１の角度検出器
６１ｓ 角度信号
６２ 第２の角度検出器
６２ｓ 角度信号
６３ 通路状態設定器
６３ｓａ 階段設定信号
６３ｓｂ スロープ設定信号
６４ 制御機構
Claims (7)
- 基端部枢支点を中心に起伏可能なフレームと、通路長手方向に等間隔に配置した複数のステップと、該ステップを前後へ傾動可能に枢支し且つフレームに通路長手方向への変位が許容されるように取り付けた支持軸と、各ステップから下方へ突出するブラケットと、フレーム下方に平行に配置され且つ通路幅方向に延びる連動ピンによってブラケットに連結された連動部材と、フレーム基端部枢支点近傍に配置した上下に延びる案内軸と、該案内軸に沿って昇降可能な上側支持部材及び下側支持部材と、基端部が通路幅方向に延びるピンにより上側支持部材に枢支され且つ先端部が所定のステップを枢支している支持軸に枢着された上側リンクと、基端部が通路幅方向に延びるピンにより下側支持部材に枢支され且つ先端部が所定のステップのブラケットに付帯している連動ピンに枢着された下側リンクとを備え、上下のリンクがフレームに対して平行になるように上下の支持部材を離反させ得られ且つ当該両リンクの基端部枢支ピンが案内部材の中間部で同軸に重なり合うように上下の支持部材を近接させ得る移動手段を設けたことを特徴とする起伏通路装置。
- 略水平に延び且つ周方向に回動可能なスクリュー軸と、該スクリュー軸に螺合したナットと、基端部がスクリュー軸に対して直交する方向へ略水平に延びる横行ピンによりナットに枢支され且つ先端部が横行ピンと平行な上側昇降ピンにより上側支持部材に枢支された上側変位伝達部材と、基端部が前記の横行ピンによりナットに枢支され且つ先端部が横行ピンと平行な下側昇降ピンにより下側支持部材に枢支された下側変位伝達部材とによって、移動手段を構成した請求項１に記載の起伏通路装置。
- 移動手段のスクリュー軸を通路幅方向に対して平行に配置した請求項２に記載の起伏通路装置。
- 略水平に配置した直動アクチュエータと、基端部が直動アクチュエータに対して直交する方向へ略水平に延びる第１の横行ピンにより直動アクチュエータの一端に枢支され且つ先端部が第１の横行ピンと平行な第１の上側昇降ピンにより上側支持部材に枢支された第１の上側変位伝達部材と、基端部が第１の横行ピンにより直動アクチュエータの一端に枢支され且つ先端部が第１の横行ピンと平行な第１の下側昇降ピンにより下側支持部材に枢支された第１の下側変位伝達部材と、基端部が第１の横行ピンと平行な第２の横行ピンにより直動アクチュエータの他端に枢支され且つ先端部が第２の横行ピンと平行な第２の上側昇降ピンにより上側支持部材に枢支された第２の上側変位伝達部材と、基端部が第２の横行ピンにより直動アクチュエータの他端に枢支され且つ先端部が第２の横行ピンと平行な第２の下側昇降ピンにより下側支持部材に枢支された第２の下側変位伝達部材とによって、移動手段を構成した請求項１に記載の起伏通路装置。
- 移動手段の直動アクチュエータを通路幅方向に対して平行に配置した請求項４に記載の起伏通路装置。
- 基端部枢支点を中心に起伏可能なフレームと、通路長手方向に等間隔に配置した複数のステップと、該ステップをフレームに前後へ傾動可能に枢支する支持軸と、各ステップから下方へ突出するブラケットと、フレーム下方に平行に配置され且つ通路幅方向に延びる連動ピンによってブラケットに連結された連動部材と、一端が連動部材にピン連結され且つ他端がフレームを枢支している構造物にピン連結された直動アクチュエータとを備えてなることを特徴とする起伏通路装置。
- ステップ上面の傾斜角度を検出する第１の角度検出器と、フレームの傾斜角度を検出する第２の角度検出器と、階段設定信号及びスロープ設定信号を択一的に出力し得る通路状態設定器と、該通路状態設定器、並びに両検出器からの信号に基づき直動アクチュエータを作動させる制御機構とを備えた請求項６に記載の起伏通路装置。
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