JP4360046B2

JP4360046B2 - Battery capacity judgment device

Info

Publication number: JP4360046B2
Application number: JP2001141509A
Authority: JP
Inventors: 吉則岡崎; 英則横山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2021-05-11
Also published as: JP2002340996A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリ容量判定装置に係り、特に、バッテリを流れる充放電電流の積算値に基づいて該バッテリの容量を判定するバッテリ容量判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、バッテリの充電状態（容量）を充放電電流の積算値に基づいて判定する装置が知られている。バッテリと電気機器との間で充放電が行われると、その間に充電電流又は放電電流が流れる。従って、バッテリの容量を確定した後、充放電に伴う充放電電流を積算することとすれば、その後のバッテリ容量を判定することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、バッテリの充電受け入れ性は、バッテリの温度やその容量に応じて変動すると共に、バッテリの劣化状態に伴って変化する。このため、同一の電流が流れていても、エネルギとしてバッテリに蓄積される電流は一定ではない。また、電流を検出するセンサの温度特性に起因して、また、例えば車両の始動時にはバッテリから電気機器へ過大な電流を流す必要があるが、センサの許容検知範囲外の電流が流れることに起因して、出力信号による電流値と実際の電流値とに誤差が生ずる場合がある。このような事態が生ずるにもかかわらず、センサの出力信号に基づいて検出したバッテリ電流をそのまま積算してしまうと、正確なバッテリ容量を判定することができなくなる。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、バッテリ容量を正確に判定することが可能なバッテリ容量判定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】

【０００７】
上記の目的は、バッテリの充放電を目標容量に対応する目標バッテリ電圧にて行う際、バッテリを流れる充放電電流を検出する充放電電流検出手段と、前記充放電電流検出手段により検出される充放電電流の積算値に基づいてバッテリの容量を判定する容量判定手段と、を備えるバッテリ容量判定装置であって、
前記容量判定手段は、前記充放電電流検出手段により検出される充放電電流の積算値に基づいて判定したバッテリ容量と前記目標容量との差が所定差以下である状況下において、前記充放電電流検出手段により検出される充放電電流が所定電流値以上である場合に、前記判定したバッテリ容量が実際の容量からずれているとして、該検出される充放電電流の充電側と放電側との別に応じて、バッテリ容量を該判定したバッテリ容量から補正する容量補正手段を有することを特徴とするバッテリ容量判定装置により達成される。
【０００８】
本発明において、充放電電流の積算値に基づいて判定されたバッテリ容量と目標容量との差が所定差以下である状況下で、充放電電流が所定電流値以上である場合、上記の如く判定されたバッテリ容量は補正される。一般に、バッテリの実際の容量が目標容量に近いほど充放電電流は流れ難くなるので、容量判定手段により判定されたバッテリ容量が目標容量に近づいたにもかかわらず、充放電電流の電流値が高い場合には、その判定されたバッテリ容量が実際の容量から大きくずれていると判断できる。従って、本発明によれば、バッテリ容量が目標容量に近づいた際に充放電電流が高い場合はそのバッテリ容量が補正されるため、バッテリの容量を正確に判定することができる。
【０００９】
この場合、上記したバッテリ容量判定装置において、前記容量補正手段は、前記充放電電流検出手段により検出される充放電電流の積算値に基づいて判定したバッテリ容量と前記目標容量との差が所定差以下である状況下において、前記充放電電流検出手段により検出される充放電電流が所定電流値以上である状態が所定時間継続する毎に、判定するバッテリ容量を所定容量値だけ増減させることとすれば、容量判定手段により判定されたバッテリ容量の実際の容量に対するずれを解消させていくことができる。
【００１０】
ところで、バッテリ容量や充放電電流は、バッテリの温度や劣化度合いに応じて変動する。このため、上記した所定差、所定電流値、所定時間、及び所定容量値が一定値に維持されているものとすると、バッテリ容量の正確な判定ができなくなる。
【００１１】
従って、上記したバッテリ容量判定装置において、前記所定差、前記所定電流値、前記所定時間、及び前記所定容量値のうち少なくとも一のパラメータを、バッテリ温度及びバッテリの劣化度合いのうち少なくとも一方に応じて補正するパラメータ補正手段を備えることとすれば、バッテリ容量の判定精度の向上を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施例であるバッテリ容量判定装置を搭載するシステムの構成図を示す。本実施例のシステムは、車両用電源として機能するバッテリ１０を備えている。バッテリ１０は、直列に接続された複数のバッテリセルから構成されており、例えば３６Ｖ程度の出力電圧を有する鉛酸バッテリである。
【００１７】
バッテリ１０には、インバータ１２を介してモータ・ジェネレータ（以下、Ｍ／Ｇと称す）１４が接続されている。インバータ１２は、モータ用パワートランジスタを内蔵しており、そのモータ用パワートランジスタのスイッチング動作に応じてバッテリ１０の直流電力をＭ／Ｇ１４の交流電力に変換する。Ｍ／Ｇ１４は、モータ用パワートランジスタがオン状態にある場合に、バッテリ１０から電力が供給されることによりバッテリ１０を電源にして駆動し、車輪を回転させる所定のトルクを発生する。すなわち、バッテリ１０は、インバータ１２のモータ用パワートランジスタがオン状態にある場合に、Ｍ／Ｇ１４に対して電力を供給する。
【００１８】
また、Ｍ／Ｇ１４は、車両の回生制動時に、車両の運動エネルギを電気エネルギに変換する発電機として機能する。インバータ１２は、また、ジェネレータ用パワートランジスタを内蔵しており、そのジェネレータ用パワートランジスタのスイッチング動作に応じてＭ／Ｇ１４で生じた交流電力をバッテリ１０の直流電力に変換する。すなわち、バッテリ１０は、インバータ１２のジェネレータ用パワートランジスタがオン状態にある状況下において、車両の回生制動によりＭ／Ｇ１６が発電することにより電力の供給を受け、充電される。
【００１９】
インバータ１２には、マイクロコンピュータにより構成された電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）１６が接続されている。ＥＣＵ１６は、バッテリ１０からＭ／Ｇ１４への電力供給が必要であると判断する場合、バッテリ１０が放電するようにインバータ１２のモータ用パワートランジスタに対して指令信号を供給する。また、Ｍ／Ｇ１４からバッテリ１０への電力供給が必要であると判断する場合、バッテリ１０が充電されるようにジェネレータ用パワートランジスタに対して指令信号を供給する。
【００２０】
ＥＣＵ１６には、バッテリ１０の正負端子間に配設された電圧センサ２０が接続されている。電圧センサ２０は、バッテリ１０の端子間電圧（以下、バッテリ電圧Ｖと称す）に応じた信号を出力する。電圧センサ２０の出力信号はＥＣＵ１６に供給されている。ＥＣＵ１６は、電圧センサ２０の出力信号に基づいてバッテリ１０のバッテリ電圧Ｖを検出する。
【００２１】
ＥＣＵ１６には、また、バッテリ１０とインバータ１２との間に配設された電流センサ２２が接続されている。電流センサ２２は、バッテリ１０とインバータ１２との間を流れる電流（以下、バッテリ電流Ｉと称す）に応じた信号を出力する。電流センサ２２の出力信号はＥＣＵ１２に供給されている。ＥＣＵ１６は、電流センサ２２の出力信号に基づいてバッテリ１０を流れるバッテリ電流Ｉを検出する。尚、本実施例において、バッテリ電流Ｉは、バッテリ１０からＭ／Ｇ１４へ向けて流れる場合にマイナスの値となり、Ｍ／Ｇ１４からバッテリ１０へ向けて流れる場合にプラスの値となるものとする。
【００２２】
ＥＣＵ１６には、更に、バッテリ１０に内蔵された温度センサ２４が接続されている。温度センサ２４は、バッテリ１０の内部温度（以下、バッテリ温度Ｔと称す）に応じた信号を出力する。温度センサ２４の出力信号はＥＣＵ１６に供給されている。ＥＣＵ１６は、温度センサ２４の出力信号に基づいてバッテリ１０のバッテリ温度Ｔを検出する。
【００２３】
一般に、バッテリ１０の端子間における開放電圧とその充電状態（State Of Charge；以下、バッテリ容量ＳＯＣと称す）との間には、相関関係が認められる。そこで、本実施例において、ＥＣＵ１２は、Ｍ／Ｇ１４が作動していない無負荷時に、検出したバッテリ電圧Ｖに基づいて、予め定められた開放電圧とバッテリ容量との相関関係を参照することによりバッテリ容量ＳＯＣを判定する。例えば、バッテリ１０が満充電状態にある場合にはバッテリ容量ＳＯＣが１００％であると判定し、バッテリ１０の充電量がゼロである場合にはバッテリ容量ＳＯＣが０％であると判定する。以下、ＥＣＵ１６が判定するバッテリ容量ＳＯＣを推定バッテリ容量ＳＯＣと称す。
【００２４】
また、バッテリ１０とＭ／Ｇ１４との間で充放電が行われ、Ｍ／Ｇ１４が作動状態になると、その間に充電電流又は放電電流が流れる。そこで、本実施例において、ＥＣＵ１６は、Ｍ／Ｇ１４が作動状態になった後は、無負荷時に判定した推定バッテリ容量ＳＯＣを基準にして、バッテリ１０の充放電電流（バッテリ電流Ｉ）の積算値に基づいてバッテリ容量ＳＯＣを算出する。かかる手法によれば、バッテリ１０が充放電を行っている場合にもバッテリ１０の容量を判定することが可能となる。
【００２５】
しかしながら、バッテリ１０の充放電電流の積算値に基づいてバッテリ容量ＳＯＣを検出する状態が長期間にわたって継続すると、充放電電流の積算値の誤差が大きくなる。例えば、バッテリ１０の充電受け入れ性は、バッテリ温度Ｔやバッテリ１０の実際の容量に応じて変動すると共に、また、バッテリ１０の劣化状態に伴って変化する。具体的には、バッテリ１０は、バッテリ温度Ｔが高いほど充放電し易く、また、劣化が進行するほど充放電し難くなる。このため、バッテリ１０に同一の電流が流れても、エネルギとしてバッテリ１０に蓄積される電流は一定ではない。また、電流センサ２２は温度特性を有するので、実際に流れる電流の電流値と、電流センサ２２の出力信号に基づく電流値とに誤差が生ずる場合がある。従って、電流センサ２２を用いて検出したバッテリ電流Ｉを、バッテリ１０の劣化状態やバッテリ温度Ｔを考慮することなくそのまま積算してしまうと、バッテリ１０に実際に蓄積された容量を正確に判定することができなくなってしまう。
【００２６】
そこで、本実施例においては、バッテリ１０の劣化状態及びバッテリ温度Ｔを考慮して、電流センサ２２の出力信号に基づいて検出したバッテリ電流Ｉの値を補正する。具体的には、予め実験的に定められたマップを参照することによりバッテリ１０の劣化状態及びバッテリ温度Ｔに基づいてバッテリ電流Ｉを補正するための補正係数を算出し、その補正係数を電流センサ２２の出力信号に基づいて検出したバッテリ電流Ｉに乗算して得られた値を、バッテリ１０の充放電による電流として把握する。そして、その補正された電流の積算値に基づいてバッテリ１０のバッテリ容量ＳＯＣを判定する。
【００２７】
かかる構成においては、バッテリ温度Ｔ及びバッテリ１０の劣化状態に応じて、バッテリ容量ＳＯＣの判定のために用いられる電流の大きさが変更される。従って、本実施例のバッテリ容量判定装置によれば、バッテリ温度Ｔ及びバッテリ１０の劣化状態に伴って変動するバッテリ１０の受け入れ性やセンサ誤差を考慮して算出された電流値を用いてその積算を行うことができるため、バッテリ容量ＳＯＣを正確に判定することが可能となる。
【００２８】
尚、バッテリ１０の劣化状態は、バッテリ１０の内部抵抗の大きさに基づいて判定できる。すなわち、バッテリ１０の内部抵抗が大きい場合には、発熱損失が大きく、バッテリ１０の劣化が進んでいると判断できる。一方、バッテリ１０の内部抵抗が小さい場合には、発熱損失が小さく、バッテリ１０の劣化が進んでいないと判断できる。そこで、本実施例においては、まず、ある時点（例えばアイドルストップ時でかつＭ／Ｇ１４の駆動時）におけるバッテリ電圧Ｖとバッテリ電流Ｉとを記憶すると共に、異なる時点（例えばアイドルストップ後における車両内燃機関の始動時）におけるバッテリ電圧Ｖとバッテリ電流Ｉとを記憶し、両バッテリ電圧Ｖ及び両バッテリ電流Ｉの関係から、バッテリ電流Ｉに対するバッテリ電圧Ｖの傾きを算出し、その傾きをバッテリ１０の内部抵抗として把握する。そして、その内部抵抗の大きさに基づいてバッテリ１０の劣化度合いＪを把握する（例えば劣化大・劣化中・劣化小の３段階のうちのいずれか一つ）。
【００２９】
以下、図２乃至図４を参照して、本実施例の特徴部について説明する。
【００３０】
図２は、上記の機能を実現すべく、本実施例においてＥＣＵ１６が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図２に示すルーチンは、所定時間毎に起動されるルーチンである。図２に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００３１】
ステップ１００では、電流センサ２２の出力信号に基づいてバッテリ電流Ｉを検出し、温度センサ２４の出力信号に基づいてバッテリ温度Ｔを検出すると共に、バッテリ電圧Ｖとバッテリ電流Ｉとの関係をそれぞれ示す２点から算出したバッテリ電流Ｉに対するバッテリ電圧Ｖの傾きとして把握される内部抵抗に基づいて、予め定められたマップに従ってバッテリ１０の劣化度合いＪを検出する処理が実行される。
【００３２】
ステップ１０２では、上記ステップ１００で検出されたバッテリ温度Ｔ及び劣化度合いＪに基づいて、電流センサ２２を用いて検出したバッテリ電流Ｉを補正するための補正係数Ａを算出する処理が実行される。
【００３３】
図３及び図４は、本実施例において補正係数Ａを算出するうえで用いられるマップを示す。尚、図３にはＭ／Ｇ１４からバッテリ１０へ電流が流れる場合、すなわち、バッテリ１０を充電する場合のマップが、また、図４にはバッテリ１０からＭ／Ｇ１４へ電流が流れる場合、すなわち、バッテリ１０を放電する場合のマップが、それぞれ示されている。バッテリ充電時において、補正係数Ａは、図３に示す如く、バッテリ温度Ｔが常温（＋２０℃）に比して高いほど小さくなり、常温に比して低いほど小さくなると共に、バッテリ１０の劣化が進行するほど小さくなる。また、バッテリ放電時において、補正係数Ａは、図４に示す如く、バッテリ温度Ｔが常温に比して高いほど大きくなり、常温に比して低いほど大きくなると共に、バッテリ１０の劣化が進行するほど大きくなる。
【００３４】
上記ステップ１０２においては、バッテリ温度Ｔ及び劣化度合いＪに基づいて、図３又は図４に示すマップを参照することにより補正係数Ａが算出される。尚、検出されたバッテリ温度Ｔ又は劣化度合いＪがＥＣＵ１６にマップとして記憶されているデータの中途に位置する場合には、例えば直線補間することにより補正係数Ａが算出される。
【００３５】
ステップ１０４では、電流センサ２２を用いて検出したバッテリ電流Ｉに、上記ステップ１０２で算出された補正係数Ａを乗算した結果得られた値を、バッテリ１０の充放電に実際に寄与した充放電電流Ｉ₁とする処理が実行される。そして、ステップ１０６では、上記ステップ１０４で演算された充放電電流Ｉ₁を積算することによりバッテリ容量ＳＯＣを判定する処理が実行される。本ステップ１０６の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００３６】
上記図２に示すルーチンによれば、電流センサ２２の出力信号に基づいて検出されたバッテリ電流Ｉをそのまま積算するのではなく、バッテリ１０の温度や劣化状態に伴って変動する受け入れ性やセンサ誤差を考慮して補正した電流値を積算することによりバッテリ容量ＳＯＣを判定することができる。このため、本実施例のバッテリ容量判定装置によれば、バッテリ１０の温度や劣化状態が変動する場合にも、バッテリ１０の容量を正確に判定することが可能となる。
【００３７】
バッテリ１０の実際の容量がシステムの把握する推定バッテリ容量ＳＯＣからずれて大きくなっている場合には、回生制動により電力をバッテリ１０に回収しようとしても、実際には多くの電力を回収することができず、車両の燃費効果が得られないおそれがある。また、実際の容量がシステムの把握する推定バッテリ容量ＳＯＣからずれて小さくなっている場合には、バッテリ１０がＭ／Ｇ１４に電力を供給しようとしても、実際にはＭ／Ｇ１４を駆動させるのに必要な電力を供給することができない可能性がある。これに対して、本実施例のシステムによれば、バッテリ１０の容量の管理を適正に行うことができるため、回生制動による車両の燃費効果を十分に発揮させることが可能となり、また、バッテリ１０の放電によるＭ／Ｇ１４の駆動を確実に行うことが可能となっている。
【００３８】
尚、上記の第１実施例においては、ＥＣＵ１６が、電流センサ２２の出力信号に基づいてバッテリ電流Ｉを検出することにより特許請求の範囲に記載された「充放電電流検出手段」が、上記図２に示すルーチン中のステップ１０４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「電流補正手段」が、上記ステップ１０６の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「容量判定手段」が、それぞれ実現されている。
【００３９】
ところで、上記の第１実施例においては、バッテリ温度Ｔをバッテリ１０に内蔵された温度センサ２０を用いて検出することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、バッテリ１０の周囲に配設された温度センサを用いることとしてもよい。また、上記の第１実施例においては、バッテリ１０の劣化状態をバッテリ１０の内部抵抗から把握しているが、使用頻度や使用年月等の他のパラメータを用いて劣化状態を把握することとしてもよい。
【００４０】
更に、上記の第１実施例においては、バッテリ１０として鉛酸バッテリを用いたシステムに適用しているが、鉛酸バッテリに代えてニッケル水素バッテリ等の他の蓄電池を用いたシステムに適用することも可能である。
【００４１】
次に、図５及び図６を参照して、本発明の第２実施例について説明する。
【００４２】
本実施例のシステムは、上記図１に示すシステムと同一のシステムである。すなわち、本実施例において、バッテリ容量ＳＯＣは、バッテリ１０の充放電電流の積算値に基づいて判定される。
【００４３】
ところで、バッテリ１０の充放電をバランスよく行ううえでは、バッテリ１０を所望の容量（以下、目標容量と称す）に制御することが適切である。一般に、バッテリ１０の実際の容量は、バッテリ開放電圧と相関関係にある。そこで、本実施例においては、バッテリ１０を目標容量に制御する手法として、その目標容量に対応するバッテリ開放電圧（以下、目標バッテリ電圧と称す）にてバッテリ１０を充放電させる。すなわち、本実施例において、ＥＣＵ１６は、目標容量と目標バッテリ電圧との関係を示したマップを予め記憶しておき、設定された目標容量（例えば、７５％）に対応する目標バッテリ電圧を算出する。そして、その算出された目標バッテリ電圧が実現されるデューティ比でインバータ１２を駆動する。
【００４４】
このようにインバータ１２が目標容量に対応する目標バッテリ電圧に応じたデューティ比で駆動されると、バッテリ１０がそのデューティ比で充電状態と充電中止状態とを繰り返す、或いは、放電状態と放電中止状態とを繰り返すこととなる。この場合には、バッテリ１０の端子間電圧Ｖが目標バッテリ電圧に向けて変化することとなり、バッテリ１０の容量が目標容量に向けて変化することとなる。従って、本実施例によれば、バッテリ１０の容量を所望の目標容量に正確に維持させることが可能となる。
【００４５】
ところで、上述した手法においては、バッテリ１０の容量を目標容量に制御する際に、ＥＣＵ１６がバッテリ１０の実際の容量を把握する必要はない。従って、バッテリ１０の容量が目標容量に制御されている過程において、ＥＣＵ１６により判定された推定バッテリ容量ＳＯＣがその目標容量に近づいた場合でも、バッテリ１０から大きな放電電流が流れ、或いは、バッテリ１０へ大きな充電電流が流れる場合は、実際にはバッテリ１０の容量が目標容量から大きくずれており、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣが実際の容量に対してずれていると判断できる。
【００４６】
そこで、本実施例において、ＥＣＵ１６は、認識する推定バッテリ容量ＳＯＣが目標容量に近づいたと判定されるにもかかわらず、電流センサ２２の出力信号に基づくバッテリ電流Ｉが大きな値を示す場合には、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣが実際の容量（以下、実容量と称す）に対してずれているとして、そのバッテリ容量ＳＯＣを補正する。
【００４７】
図５は、本実施例においてＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣの補正を説明するためのタイムチャートを示す。尚、図５において、目標容量が一点鎖線で、推定バッテリ容量ＳＯＣが破線で、実容量が実線で、それぞれ示されている。本実施例において、ＥＣＵ１６は、図５に示す如く、推定バッテリ容量ＳＯＣが目標容量に近づいたと判定される状況下、バッテリ電流Ｉが放電側に大きな値を示す状態が所定時間継続する毎に、推定バッテリ容量ＳＯＣを所定容量ずつ加算する（図５において上半分を参照）。また、バッテリ電流Ｉが充電側に大きな値を示す状態が所定時間Ｔ継続する毎に、推定バッテリ容量ＳＯＣを所定容量ずつ減算する（図５において下半分を参照）。
【００４８】
そして、かかる処理が繰り返された結果、バッテリ電流Ｉが小さな値を示すこととなった場合には、バッテリ１０の実容量が目標容量に近づいたと判断でき、推定バッテリ容量ＳＯＣが実際の容量にほぼ一致すると判断できるので、推定バッテリ容量ＳＯＣの補正を中止する。従って、本実施例のシステムによれば、バッテリ１０の容量をＥＣＵ１６に正確に認識させることができ、バッテリ１０の容量を正確に判定することが可能となる。
【００４９】
図６は、上記の機能を実現すべく、本実施例においてＥＣＵ１６が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図６に示すルーチンは、その処理が終了する毎に起動されるルーチンである。図６に示すルーチンが起動されると、まずステップ１２０の処理が実行される。
【００５０】
ステップ１２０では、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣと目標容量との差の絶対値が所定値α以下であるか否かが判別される。尚、所定値αは、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣが目標容量にほぼ一致すると判断できる際の最大の容量差である。本ステップ１２０の処理は、上記条件が成立すると判別されるまで繰り返し実行される。その結果、｜ＳＯＣ−目標容量｜≦αが成立すると判別された場合は、次にステップ１２２の処理が実行される。
【００５１】
ステップ１２２では、電流センサ２２の出力信号に基づいて検出されたバッテリ電流Ｉの絶対値が所定電流値Ｉ₀以下であるか否かが判別される。尚、所定電流値Ｉ₀は、バッテリ１０の容量が変化する程に流れていると判断できる最小の電流値である。｜Ｉ｜≧Ｉ₀が成立しない場合は、バッテリ１０の実容量も目標容量に近づいたため、バッテリ電流Ｉが小さくなったと判断でき、推定バッテリ容量ＳＯＣがバッテリ１０の実容量からあまりずれていないと判断できる。この場合には、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣを補正する必要はない。従って、｜Ｉ｜≧Ｉ₀が成立しないと判別された場合は、今回のルーチンは終了される。
【００５２】
一方、｜Ｉ｜≧Ｉ₀が成立する場合は、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣが目標容量に近づいたにもかかわらず、バッテリ１０の実容量は目標容量に近づいていないため、バッテリ電流Ｉが大きくなっていると判断でき、推定バッテリ容量ＳＯＣがバッテリ１０の実容量から大きくずれていると判断できる。この場合には、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣを補正する必要がある。従って、｜Ｉ｜≧Ｉ₀が成立すると判別された場合は、次にステップ１２４の処理が実行される。
【００５３】
ステップ１２４では、タイマカウンタＣＮＴが所定値ＣＮＴ０に達しているか否かが判別される。尚、タイマカウンタＣＮＴは、上記ステップ１２２の条件が成立する継続時間を計数するためのカウンタである。また、所定値ＣＮＴ０は、電流センサ２２の出力信号におけるノイズが継続しないと判断できる最小の時間である。その結果、ＣＮＴ≧ＣＮＴ０が成立しないと判別された場合は、上記ステップ１２２の処理が繰り返し実行される。一方、ＣＮＴ≧ＣＮＴ０が成立すると判別された場合は、次にステップ１２６の処理が実行される。
【００５４】
ステップ１２６では、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣに所定値βを加減算して得た値を、ＥＣＵ１６の認識する新たな推定バッテリ容量ＳＯＣとする処理が実行される。尚、所定値βは、推定バッテリ容量ＳＯＣを一回当たりに補正する補正量であり、例えば１％に設定される。また、所定値βを加算するか減算するかは、バッテリ電流Ｉの向きに従って決定される。すなわち、所定値βは、バッテリ電流Ｉがバッテリ１０からＭ／Ｇ１４へ向けて流れ、マイナスの値を示す場合には加算され、一方、バッテリ電流ＩがＭ／Ｇ１４からバッテリ１０へ向けて流れ、プラスの値を示す場合には減算される。本ステップ１２６の処理が実行されると、以後、ＥＣＵ１６は、新たなバッテリ容量ＳＯＣをバッテリ１０の容量として把握することとなる。本ステップ１２６の処理が終了すると、上記ステップ１２２の処理が繰り返し実行される。
【００５５】
上記図６に示すルーチンによれば、認識される推定バッテリ容量ＳＯＣが目標容量に近づいたと判定される状況下において、大きなバッテリ電流Ｉが流れる場合に、その推定バッテリ容量ＳＯＣを補正することができる。従って、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣがバッテリ１０の実容量に対してずれている場合には、その推定バッテリ容量ＳＯＣを実容量に向けて変更することができる。
【００５６】
尚、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣとバッテリ１０の実容量とのずれ量が大きいほど、推定バッテリ容量ＳＯＣが目標容量に近づいたと判定された後、バッテリ１０の実容量が目標容量に達するまでに多くの時間を要するため、バッテリ電流Ｉが大きな値を示す期間は長くなる。一方、推定バッテリ容量ＳＯＣと実容量とのずれ量が小さい場合は、推定バッテリ容量ＳＯＣが目標容量に近づいたと判定された後、バッテリ１０の実容量が目標容量に達するまでに多くの時間を要しないので、バッテリ電流Ｉが大きな値を示す期間は短い。
【００５７】
本実施例において、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣの補正は、バッテリ電流Ｉが大きな値を示す状態の継続時間に従って段階的に行われるため、推定バッテリ容量ＳＯＣの実容量に対するずれは段階的に解消されることとなる。この際、バッテリ電流Ｉが大きな値を示す状態が長期間継続するほど、推定バッテリ容量ＳＯＣは大きく補正される。このため、本実施例によれば、推定バッテリ容量ＳＯＣが実容量に対してどの程度ずれていたかにかかわらず、バッテリ１０の容量を正確に判定することが可能となる。従って、本実施例のシステムにおいても、バッテリ１０の容量の管理を適正に行うことができるため、回生制動による車両の燃費効果を十分に発揮させることが可能となり、また、バッテリ１０の放電によるＭ／Ｇ１４の駆動を確実に行うことが可能となっている。
【００５８】
ところで、バッテリ１０は、バッテリ温度Ｔが高いほど充放電し易くなり、バッテリ温度Ｔが低いほど充放電し難くなる。また、製造初期には充放電がし易い一方、劣化が進行すると充放電し難くなる。すなわち、バッテリ１０の充放電に寄与する充放電電流は、電流センサ２２の出力信号に基づくバッテリ電流Ｉが同一であっても、バッテリ温度Ｔ及び劣化度合いＪに応じて変動し、これにより、バッテリ１０の容量も変動する。このため、上記した所定値α、所定電流値Ｉ₀、所定値ＣＮＴ０、及び所定値βの何れもが一定の値に維持されているものとすると、バッテリ１０の容量を正確に判定することができなくなる。
【００５９】
そこで、本実施例においては、温度センサ２４の出力信号に基づいて検出したバッテリ温度Ｔ、及び、バッテリ電圧Ｖ及びバッテリ電流Ｉから求めたバッテリ１０の内部抵抗の大きさに基づいて判定したバッテリ１０の劣化状態のうち少なくとも一方に基づいて、上記した所定値α、所定電流値Ｉ₀、所定値ＣＮＴ０、又は所定値βを補正することとしてもよい。この場合には、バッテリ１０の温度又は劣化状態に合わせて、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣの補正処理が実行されるので、バッテリ１０の容量の判定精度の向上を図ることができる。
【００６０】
この際、ＥＣＵ１６が、バッテリ温度Ｔ及び劣化度合いＪのうち少なくとも一方に応じて所定値α、所定電流値Ｉ₀、所定値ＣＮＴ０、又は所定値βを補正することにより、特許請求の範囲に記載された「パラメータ補正手段」が実現される。
【００６１】
尚、上記の第２実施例においては、所定値αが特許請求の範囲に記載された「所定差」に、所定電流値Ｉ₀が特許請求の範囲に記載された「所定電流値」に、所定値ＣＮＴ０が特許請求の範囲に記載された「所定時間」に、所定値βが特許請求の範囲に記載された「所定容量値」に、それぞれ相当している。
【００６２】
次に、図７を参照して、本発明の第３実施例について説明する。
【００６３】
本実施例のシステムは、上記図１に示すシステムと同一のシステムである。すなわち、本実施例において、バッテリ容量ＳＯＣは、バッテリ１０の充放電電流の積算値に基づいて判定される。
【００６４】
ところで、バッテリ１０の充電時に実容量が目標容量に近づいても、Ｍ／Ｇ１４からバッテリ１０へ僅かな充電電流が流れる。この充電電流は、バッテリ１０の充電に寄与する訳ではなく、バッテリ１０の内部抵抗による発熱損失として消費されるものである。しかしながら、本実施例の如く電流センサ２２を用いて検出するバッテリ電流Ｉの積算値に基づいてバッテリ容量ＳＯＣを判定する構成においては、実容量が目標容量に維持されているにもかかわらず、上記した僅かな充電電流の流通が継続することで、その積算値が大きくなり、ＥＣＵ１６の認識する推定バッテリ容量ＳＯＣに影響を及ぼす事態が生ずる。従って、バッテリ１０の充電時に電流センサ２２の出力信号に基づいて検出されたバッテリ電流Ｉがある程度小さくなった後は、バッテリ電流の積算を禁止し、バッテリ容量ＳＯＣの誤判定を防止することが適切である。
【００６５】
そこで、本実施例のシステムは、バッテリ充電時に電流センサ２２に基づいて検出されたバッテリ電流Ｉが所定値以下に低下した場合、充放電電流の積算を禁止する点に特徴を有している。かかる構成によれば、バッテリ１０の充電に寄与せず、内部抵抗による発熱損失として消費されるバッテリ電流Ｉが、バッテリ容量ＳＯＣの判定のための積算値に加えられることはなく、バッテリ１０の容量の誤判定を防止することが可能となる。
【００６６】
図７は、上記の機能を実現すべく、本実施例においてＥＣＵ１６が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図７に示すルーチンは、所定時間毎に繰り返し起動されるルーチンである。図７に示すルーチンが起動されると、まずステップ１４０の処理が実行される。
【００６７】
ステップ１４０では、Ｍ／Ｇ１４からバッテリ１０へ向けて流れる電流の大きさが所定しきい値Ｉ_SH以下であるか否かが判別される。本実施例において、電流センサ２２の出力信号に基づくバッテリ電流Ｉは充電時にプラスの値となるので、具体的には、電流センサ２２に基づいて検出されるバッテリ電流Ｉが所定しきい値Ｉ_SH以下であり、かつ、“０”以上であるか否かが判別される。尚、所定しきい値Ｉ_SHは、充電時においてバッテリ１０の内部抵抗による発熱損失として消費され、バッテリ１０の充電に寄与しないと判断される最大の電流値である。
【００６８】
その結果、０≦Ｉ≦Ｉ_SHが成立しない場合は、Ｍ／Ｇ１４からバッテリ１０へ大きな充電電流が流れている、或いは、バッテリ１０からＭ／Ｇ１４へ放電電流が流れていると判断できる。この場合は、バッテリ１０の容量を判定するためにバッテリ電流Ｉの積算を行うことが適切である。従って、かかる判別がなされた場合は、次にステップ１４２の処理が実行される。一方、０≦Ｉ≦Ｉ_SHが成立する場合は、Ｍ／Ｇ１４からバッテリ１０へ小さな電流が流れ、その電流はバッテリ１０の内部抵抗による発熱損失として消費され、バッテリ１０の充電に寄与しないと判断できる。この場合は、バッテリ１０の容量を判定するためにバッテリ電流Ｉの積算を行うことは適切でない。従って、かかる判別がなされた場合は、次にステップ１４４の処理が実行される。
【００６９】
ステップ１４２では、バッテリ電流Ｉの積算を許可する処理が実行される。本ステップ１４２の処理が実行されると、以後、電流センサ２２の出力信号に基づいて検出されたバッテリ電流Ｉは、バッテリ１０の容量を判定するための積算値に加えられる。本ステップ１４２の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００７０】
一方、ステップ１４４では、バッテリ電流Ｉの積算を禁止する処理が実行される。本ステップ１４４の処理が実行されると、以後、電流センサ２２の出力信号に基づいてバッテリ電流Ｉが検出されても、そのバッテリ電流Ｉは、バッテリ１０の容量を判定するための積算値に加えられなくなる。本ステップ１４４の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００７１】
上記図７に示すルーチンによれば、Ｍ／Ｇ１４からバッテリ１０への充電電流が小さい場合、その電流値がバッテリ１０の容量を判定するための積算値に加えられるのを禁止することができる。すなわち、バッテリ１０の実電流が目標容量にほぼ一致している状況下、バッテリ１０の内部抵抗による発熱損失として消費される電流の流通が継続しても、その電流値が積算されることは禁止される。このため、本実施例によれば、バッテリ１０の充電に寄与しない電流値が積算されることに起因してＥＣＵ１６の判定する推定バッテリ容量ＳＯＣが変化することはなく、バッテリ１０の容量の誤判定を防止することが可能となっている。
【００７２】
従って、本実施例のシステムにおいても、バッテリ１０の容量の管理を適正に行うことができるため、回生制動による車両の燃費効果を十分に発揮させることが可能となり、また、バッテリ１０の放電によるＭ／Ｇ１４の駆動を確実に行うことが可能となっている。
【００７３】
ところで、バッテリ１０の充電時においてバッテリ１０の内部抵抗による発熱損失として消費され、バッテリ１０の充電に寄与しない電流は、バッテリ１０の温度や劣化状態に応じて変動する。このため、仮に、上記した所定しきい値Ｉ_SHが一定の値に維持されるものとすると、バッテリ１０の充電に寄与するにもかかわらずバッテリ電流Ｉの積算が禁止される事態が生じ、或いは、バッテリ１０の充電に既に寄与しなくなったにもかかわらずバッテリ電流Ｉの積算が継続する事態が生じ得る。
【００７４】
そこで、本実施例においては、上記した所定しきい値Ｉ_SHを、バッテリ温度Ｔ及び劣化度合いＪの少なくとも一方に応じて変更することとしてもよい。この場合には、バッテリ１０の温度又は劣化状態に合わせて適当なしきい値Ｉ_SHが設定されるため、バッテリ電流Ｉの積算を適当な時期に許可・禁止することが可能となり、バッテリ１０の容量の判定精度の向上を図ることが可能となる。この際、ＥＣＵ１６が、バッテリ温度Ｔ及び劣化度合いＪのうち少なくとも一方に応じてしきい値Ｉ_SHを補正することにより、特許請求の範囲に記載された「所定値補正手段」が実現される。
【００７５】
尚、上記の第３実施例においては、所定しきい値Ｉ_SHが特許請求の範囲に記載された「所定値」に相当していると共に、ＥＣＵ１６が図７に示すルーチン中のステップ１４４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載された「積算禁止手段」が実現されている。
【発明の効果】

【００７６】
本発明によれば、バッテリ容量が目標容量に近づいた際に充放電電流が高い場合はそのバッテリ容量が補正されるため、バッテリの容量を正確に判定することができる。
【００７７】
また、本発明によれば、実際の容量に対する判定されたバッテリ容量のずれを解消させていくことができる。
【００７８】
更に、本発明によれば、バッテリの温度及び劣化度合いのうち少なくとも一方を考慮することで、バッテリ容量の判定精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例であるバッテリ容量判定装置を搭載するシステムの構成図である。
【図２】本実施例において、バッテリ容量を判定すべく実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図３】本実施例において補正係数を算出するうえで用いられるマップを表した図である。
【図４】本実施例において補正係数を算出するうえで用いられるマップを表した図である。
【図５】本発明の第２実施例におけるバッテリ容量の補正を説明するための一例のタイムチャートである。
【図６】本実施例において、バッテリ容量を判定すべく実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図７】本実施例において、バッテリ容量を判定するためのバッテリ電流の積算を許可するか又は禁止するかを決定すべく実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【符号の説明】
１０バッテリ
１６電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２２電流センサ
２４温度センサ
Ｉバッテリ電流
Ｔバッテリ温度
Ｊ劣化度合い
ＳＯＣバッテリ容量[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a battery capacity determination apparatus, and more particularly to a battery capacity determination apparatus that determines the capacity of the battery based on an integrated value of charge / discharge currents flowing through the battery.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an apparatus that determines a charge state (capacity) of a battery based on an integrated value of charge / discharge current. When charging / discharging is performed between the battery and the electric device, a charging current or a discharging current flows therebetween. Therefore, if the charge / discharge current accompanying charge / discharge is integrated after determining the capacity of the battery, the subsequent battery capacity can be determined.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the charge acceptability of the battery varies according to the temperature of the battery and its capacity, and changes with the deterioration state of the battery. For this reason, even if the same current flows, the current accumulated in the battery as energy is not constant. Also, due to the temperature characteristics of the sensor that detects the current, it is necessary to flow an excessive current from the battery to the electrical device, for example, at the start of the vehicle, but due to the current flowing outside the allowable detection range of the sensor Thus, an error may occur between the current value due to the output signal and the actual current value. In spite of such a situation, if the battery current detected based on the output signal of the sensor is integrated as it is, an accurate battery capacity cannot be determined.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a battery capacity determination device capable of accurately determining a battery capacity.
[0005]
[Means for Solving the Problems]

[0007]
The above purpose is When charging / discharging the battery at the target battery voltage corresponding to the target capacity, Charge / discharge current detection means for detecting charge / discharge current flowing through the battery, and detected by the charge / discharge current detection means Ru A capacity determination unit that determines a capacity of the battery based on an integrated value of the charge / discharge current, and a battery capacity determination device comprising:
The capacity determination means includes Based on the integrated value of the charge / discharge current detected by the charge / discharge current detection means With the determined battery capacity Above In a situation where the difference from the target capacity is equal to or less than a predetermined difference, the charge / discharge current detection means detects the difference. Ru When the charge / discharge current is equal to or greater than the predetermined current value, Assuming that the determined battery capacity deviates from the actual capacity, the battery capacity is determined according to whether the detected charge / discharge current is charged or discharged. The determined battery capacity From to correct Has capacity correction means This is achieved by a battery capacity determination device.
[0008]
In the present invention, when the difference between the battery capacity determined based on the integrated value of the charge / discharge current and the target capacity is not more than a predetermined difference, the charge / discharge current is not less than the predetermined current value. The battery capacity is corrected. Generally, as the actual capacity of the battery is closer to the target capacity, the charge / discharge current is less likely to flow. Therefore, the current value of the charge / discharge current is higher even though the battery capacity determined by the capacity determination means approaches the target capacity. In this case, it can be determined that the determined battery capacity is greatly deviated from the actual capacity. Therefore, according to the present invention, if the charge / discharge current is high when the battery capacity approaches the target capacity, the battery capacity is corrected, so that the battery capacity can be accurately determined.
[0009]
In this case, in the battery capacity determination device described above, the capacity correction Means Based on the integrated value of the charge / discharge current detected by the charge / discharge current detection means With the determined battery capacity Above In a situation where the difference from the target capacity is equal to or less than a predetermined difference, the charge / discharge current detection means detects the difference. Ru Every time the state where the charge / discharge current is equal to or greater than the predetermined current value continues for a predetermined time, judge If the battery capacity is increased or decreased by a predetermined capacity value, it is possible to eliminate the deviation of the battery capacity determined by the capacity determination means from the actual capacity.
[0010]
By the way, the battery capacity and the charge / discharge current vary according to the temperature and the degree of deterioration of the battery. For this reason, if it is assumed that the predetermined difference, the predetermined current value, the predetermined time, and the predetermined capacity value are maintained at constant values, it is impossible to accurately determine the battery capacity.
[0011]
Therefore, Above In the battery capacity determination device, parameter correction for correcting at least one parameter among the predetermined difference, the predetermined current value, the predetermined time, and the predetermined capacity value according to at least one of a battery temperature and a degree of deterioration of the battery. By providing the means, it is possible to improve the determination accuracy of the battery capacity.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a configuration diagram of a system equipped with a battery capacity determination device according to a first embodiment of the present invention. The system of the present embodiment includes a battery 10 that functions as a vehicle power source. The battery 10 is composed of a plurality of battery cells connected in series, and is, for example, a lead acid battery having an output voltage of about 36V.
[0017]
A motor / generator (hereinafter referred to as M / G) 14 is connected to the battery 10 via an inverter 12. The inverter 12 incorporates a motor power transistor, and converts the DC power of the battery 10 into AC power of the M / G 14 in accordance with the switching operation of the motor power transistor. When the motor power transistor is in the ON state, the M / G 14 is driven with the battery 10 as a power source by being supplied with power from the battery 10 and generates a predetermined torque for rotating the wheels. That is, the battery 10 supplies power to the M / G 14 when the motor power transistor of the inverter 12 is in the on state.
[0018]
The M / G 14 functions as a generator that converts the kinetic energy of the vehicle into electric energy during regenerative braking of the vehicle. The inverter 12 also has a built-in generator power transistor, and converts the AC power generated in the M / G 14 into the DC power of the battery 10 in accordance with the switching operation of the generator power transistor. That is, the battery 10 is charged by being supplied with electric power by the M / G 16 generating power by regenerative braking of the vehicle in a state where the generator power transistor of the inverter 12 is in the on state.
[0019]
Connected to the inverter 12 is an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 16 constituted by a microcomputer. When the ECU 16 determines that power supply from the battery 10 to the M / G 14 is necessary, the ECU 16 supplies a command signal to the motor power transistor of the inverter 12 so that the battery 10 is discharged. When it is determined that power supply from the M / G 14 to the battery 10 is necessary, a command signal is supplied to the generator power transistor so that the battery 10 is charged.
[0020]
A voltage sensor 20 disposed between the positive and negative terminals of the battery 10 is connected to the ECU 16. The voltage sensor 20 outputs a signal corresponding to a voltage between terminals of the battery 10 (hereinafter referred to as a battery voltage V). The output signal of the voltage sensor 20 is supplied to the ECU 16. The ECU 16 detects the battery voltage V of the battery 10 based on the output signal of the voltage sensor 20.
[0021]
Further, a current sensor 22 disposed between the battery 10 and the inverter 12 is connected to the ECU 16. Current sensor 22 outputs a signal corresponding to a current flowing between battery 10 and inverter 12 (hereinafter referred to as battery current I). The output signal of the current sensor 22 is supplied to the ECU 12. The ECU 16 detects the battery current I flowing through the battery 10 based on the output signal of the current sensor 22. In the present embodiment, the battery current I is a negative value when flowing from the battery 10 toward the M / G 14, and is a positive value when flowing from the M / G 14 toward the battery 10.
[0022]
Further, a temperature sensor 24 built in the battery 10 is connected to the ECU 16. The temperature sensor 24 outputs a signal corresponding to the internal temperature of the battery 10 (hereinafter referred to as battery temperature T). An output signal of the temperature sensor 24 is supplied to the ECU 16. The ECU 16 detects the battery temperature T of the battery 10 based on the output signal of the temperature sensor 24.
[0023]
In general, a correlation is recognized between the open circuit voltage between the terminals of the battery 10 and the state of charge (hereinafter referred to as battery capacity SOC). Therefore, in this embodiment, the ECU 12 refers to the correlation between the predetermined open-circuit voltage and the battery capacity based on the detected battery voltage V when no load is applied when the M / G 14 is not operating. The capacity SOC is determined. For example, when the battery 10 is in a fully charged state, it is determined that the battery capacity SOC is 100%, and when the charge amount of the battery 10 is zero, it is determined that the battery capacity SOC is 0%. Hereinafter, the battery capacity SOC determined by the ECU 16 is referred to as an estimated battery capacity SOC.
[0024]
Moreover, when charging / discharging is performed between the battery 10 and M / G14 and M / G14 will be in an operation state, a charging current or a discharge current will flow in the meantime. Therefore, in this embodiment, after the M / G 14 is in the operating state, the ECU 16 uses the estimated battery capacity SOC determined at the time of no load as a reference, and the integrated value of the charge / discharge current (battery current I) of the battery 10. Based on the above, the battery capacity SOC is calculated. According to this method, it is possible to determine the capacity of the battery 10 even when the battery 10 is charging / discharging.
[0025]
However, if the state of detecting the battery capacity SOC based on the integrated value of the charge / discharge current of the battery 10 continues for a long period of time, the error of the integrated value of the charge / discharge current increases. For example, the charge acceptability of the battery 10 varies according to the battery temperature T and the actual capacity of the battery 10, and also varies with the deterioration state of the battery 10. Specifically, the battery 10 is more likely to be charged / discharged as the battery temperature T is higher, and is more difficult to charge / discharge as the deterioration progresses. For this reason, even if the same current flows through the battery 10, the current accumulated in the battery 10 as energy is not constant. Further, since the current sensor 22 has temperature characteristics, an error may occur between the current value of the actually flowing current and the current value based on the output signal of the current sensor 22. Therefore, if the battery current I detected using the current sensor 22 is integrated as it is without considering the deterioration state of the battery 10 or the battery temperature T, the capacity actually accumulated in the battery 10 is accurately determined. It becomes impossible to do.
[0026]
Therefore, in this embodiment, the value of the battery current I detected based on the output signal of the current sensor 22 is corrected in consideration of the deterioration state of the battery 10 and the battery temperature T. Specifically, a correction coefficient for correcting the battery current I is calculated on the basis of the deterioration state of the battery 10 and the battery temperature T by referring to a map determined experimentally in advance, and the correction coefficient is used as a current sensor. A value obtained by multiplying the battery current I detected based on the output signal 22 is grasped as a current due to charging / discharging of the battery 10. Then, the battery capacity SOC of the battery 10 is determined based on the corrected current integrated value.
[0027]
In such a configuration, the magnitude of the current used for determining the battery capacity SOC is changed according to the battery temperature T and the deterioration state of the battery 10. Therefore, according to the battery capacity determination device of the present embodiment, the integration is performed using the current value calculated in consideration of the acceptability of the battery 10 and the sensor error that vary with the battery temperature T and the deterioration state of the battery 10. Therefore, it is possible to accurately determine the battery capacity SOC.
[0028]
The deterioration state of the battery 10 can be determined based on the magnitude of the internal resistance of the battery 10. That is, when the internal resistance of the battery 10 is large, it can be determined that the heat loss is large and the deterioration of the battery 10 is progressing. On the other hand, when the internal resistance of the battery 10 is small, it can be determined that the heat loss is small and the battery 10 has not deteriorated. Therefore, in the present embodiment, first, the battery voltage V and the battery current I at a certain time (for example, at the time of idling stop and driving of the M / G 14) are stored, and at the same time, for example, the vehicle internal combustion engine after the idling stop Battery voltage V and battery current I at the time of engine start) are stored, and the slope of battery voltage V with respect to battery current I is calculated from the relationship between both battery voltages V and both battery currents I. Grasp as internal resistance. Then, the deterioration degree J of the battery 10 is grasped based on the magnitude of the internal resistance (for example, any one of the three stages of large deterioration, medium deterioration, and small deterioration).
[0029]
Hereinafter, the characteristic part of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0030]
FIG. 2 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the ECU 16 in this embodiment in order to realize the above function. The routine shown in FIG. 2 is a routine started every predetermined time. When the routine shown in FIG. 2 is started, first, the process of step 100 is executed.
[0031]
In step 100, the battery current I is detected based on the output signal of the current sensor 22, the battery temperature T is detected based on the output signal of the temperature sensor 24, and the relationship between the battery voltage V and the battery current I is shown. Based on the internal resistance grasped as the slope of the battery voltage V with respect to the battery current I calculated from the two points, a process of detecting the deterioration degree J of the battery 10 according to a predetermined map is executed.
[0032]
In step 102, a process of calculating a correction coefficient A for correcting the battery current I detected using the current sensor 22 based on the battery temperature T and the deterioration degree J detected in step 100 is executed.
[0033]
3 and 4 show maps used for calculating the correction coefficient A in this embodiment. 3 shows a map when current flows from the M / G 14 to the battery 10, that is, when the battery 10 is charged, and FIG. 4 shows when current flows from the battery 10 to the M / G 14, that is, The maps for discharging the battery 10 are shown respectively. When the battery is charged, as shown in FIG. 3, the correction coefficient A decreases as the battery temperature T is higher than the normal temperature (+ 20 ° C.), decreases as the battery temperature T is lower than the normal temperature, and the battery 10 is deteriorated. It gets smaller as it progresses. Further, when the battery is discharged, the correction coefficient A increases as the battery temperature T is higher than the normal temperature and increases as the battery temperature T is lower than the normal temperature, and the battery 10 is further deteriorated as shown in FIG. It gets bigger.
[0034]
In step 102, the correction coefficient A is calculated based on the battery temperature T and the degree of deterioration J by referring to the map shown in FIG. When the detected battery temperature T or the degree of deterioration J is located in the middle of the data stored in the ECU 16 as a map, the correction coefficient A is calculated by linear interpolation, for example.
[0035]
In step 104, the battery current I detected using the current sensor 22 is multiplied by the correction coefficient A calculated in step 102, and the value obtained as a result of actually charging / discharging the battery 10 is charged / discharged. I ₁ Is executed. In step 106, the charge / discharge current I calculated in step 104 is calculated. ₁ Is performed to determine the battery capacity SOC. When the processing of step 106 is completed, the current routine is terminated.
[0036]
According to the routine shown in FIG. 2, the battery current I detected based on the output signal of the current sensor 22 is not integrated as it is, but the acceptability and the sensor error that vary with the temperature and the deterioration state of the battery 10 are not directly added. The battery capacity SOC can be determined by integrating the corrected current values in consideration of the above. For this reason, according to the battery capacity determination apparatus of the present embodiment, it is possible to accurately determine the capacity of the battery 10 even when the temperature and the deterioration state of the battery 10 fluctuate.
[0037]
When the actual capacity of the battery 10 deviates from the estimated battery capacity SOC ascertained by the system, even if an attempt is made to recover power to the battery 10 by regenerative braking, a large amount of power may actually be recovered. There is a risk that the fuel efficiency of the vehicle cannot be obtained. Further, when the actual capacity is smaller than the estimated battery capacity SOC grasped by the system, even if the battery 10 tries to supply power to the M / G 14, it actually drives the M / G 14. The necessary power may not be supplied. On the other hand, according to the system of the present embodiment, the capacity of the battery 10 can be properly managed, so that the fuel efficiency effect of the vehicle by regenerative braking can be sufficiently exhibited. The M / G 14 can be reliably driven by this discharge.
[0038]
In the first embodiment described above, the ECU 16 detects the battery current I based on the output signal of the current sensor 22, whereby the “charge / discharge current detecting means” described in the claims is the above-mentioned figure. By executing the process of step 104 in the routine shown in FIG. 2, the “current correcting unit” described in the claims executes the process of step 106, and the “capacity” described in the claims Each “determination means” is realized.
[0039]
By the way, in the first embodiment, the battery temperature T is detected by using the temperature sensor 20 built in the battery 10, but the present invention is not limited to this. It is good also as using the temperature sensor arrange | positioned by. Moreover, in said 1st Example, although the degradation state of the battery 10 is grasped | ascertained from the internal resistance of the battery 10, it is assumed that a degradation state is grasped | ascertained using other parameters, such as a use frequency and a use date. Also good.
[0040]
Furthermore, in said 1st Example, although applied to the system using a lead acid battery as the battery 10, it replaces with a lead acid battery and applies to the system using other storage batteries, such as a nickel metal hydride battery. Is also possible.
[0041]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0042]
The system of the present embodiment is the same system as the system shown in FIG. That is, in this embodiment, the battery capacity SOC is determined based on the integrated value of the charge / discharge current of the battery 10.
[0043]
By the way, in order to charge and discharge the battery 10 in a well-balanced manner, it is appropriate to control the battery 10 to a desired capacity (hereinafter referred to as a target capacity). In general, the actual capacity of the battery 10 is correlated with the battery open voltage. Therefore, in this embodiment, as a method for controlling the battery 10 to the target capacity, the battery 10 is charged and discharged with a battery open voltage (hereinafter referred to as a target battery voltage) corresponding to the target capacity. That is, in the present embodiment, the ECU 16 stores in advance a map showing the relationship between the target capacity and the target battery voltage, and calculates the target battery voltage corresponding to the set target capacity (for example, 75%). . Then, inverter 12 is driven at a duty ratio that realizes the calculated target battery voltage.
[0044]
Thus, when the inverter 12 is driven at a duty ratio corresponding to the target battery voltage corresponding to the target capacity, the battery 10 repeats the charge state and the charge stop state at the duty ratio, or the discharge state and the discharge stop state. Will be repeated. In this case, the inter-terminal voltage V of the battery 10 changes toward the target battery voltage, and the capacity of the battery 10 changes toward the target capacity. Therefore, according to the present embodiment, the capacity of the battery 10 can be accurately maintained at a desired target capacity.
[0045]
By the way, in the method mentioned above, when controlling the capacity | capacitance of the battery 10 to target capacity | capacitance, it is not necessary for ECU16 to grasp | ascertain the actual capacity | capacitance of the battery 10. FIG. Therefore, even when the estimated battery capacity SOC determined by the ECU 16 approaches the target capacity in the process in which the capacity of the battery 10 is controlled to the target capacity, a large discharge current flows from the battery 10 or to the battery 10. When a large charging current flows, it can be determined that the capacity of the battery 10 is actually greatly deviated from the target capacity, and the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 is deviated from the actual capacity.
[0046]
Therefore, in this embodiment, the ECU 16 determines that the estimated battery capacity SOC to be recognized has approached the target capacity, but the battery current I based on the output signal of the current sensor 22 shows a large value. Assuming that the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 is deviated from the actual capacity (hereinafter referred to as the actual capacity), the battery capacity SOC is corrected.
[0047]
FIG. 5 shows a time chart for explaining the correction of the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 in this embodiment. In FIG. 5, the target capacity is indicated by a one-dot chain line, the estimated battery capacity SOC is indicated by a broken line, and the actual capacity is indicated by a solid line. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the ECU 16 determines that the estimated battery capacity SOC is close to the target capacity every time the state where the battery current I shows a large value on the discharge side continues for a predetermined time. The estimated battery capacity SOC is added by a predetermined capacity (see the upper half in FIG. 5). Further, every time the state where the battery current I shows a large value on the charging side continues for a predetermined time T, the estimated battery capacity SOC is subtracted by a predetermined capacity (see the lower half in FIG. 5).
[0048]
If the battery current I shows a small value as a result of repeating this process, it can be determined that the actual capacity of the battery 10 has approached the target capacity, and the estimated battery capacity SOC is almost equal to the actual capacity. Since it can be determined that they match, the correction of the estimated battery capacity SOC is stopped. Therefore, according to the system of the present embodiment, the capacity of the battery 10 can be accurately recognized by the ECU 16, and the capacity of the battery 10 can be accurately determined.
[0049]
FIG. 6 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the ECU 16 in this embodiment in order to realize the above function. The routine shown in FIG. 6 is started every time the process is completed. When the routine shown in FIG. 6 is started, the process of step 120 is first executed.
[0050]
In step 120, it is determined whether or not the absolute value of the difference between the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 and the target capacity is equal to or less than a predetermined value α. The predetermined value α is the maximum capacity difference when it can be determined that the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 substantially matches the target capacity. The process of step 120 is repeatedly executed until it is determined that the above condition is satisfied. As a result, if it is determined that | SOC−target capacity | ≦ α is established, the process of step 122 is then executed.
[0051]
In step 122, the absolute value of the battery current I detected based on the output signal of the current sensor 22 is a predetermined current value I. ₀ It is determined whether or not: The predetermined current value I ₀ Is the minimum current value that can be determined to flow as the capacity of the battery 10 changes. | I | ≧ I ₀ When is not established, it can be determined that the battery current I has decreased because the actual capacity of the battery 10 has approached the target capacity, and it can be determined that the estimated battery capacity SOC is not significantly deviated from the actual capacity of the battery 10. In this case, it is not necessary to correct the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16. Therefore, | I | ≧ I ₀ If it is determined that is not established, the current routine is terminated.
[0052]
On the other hand, | I | ≧ I ₀ Is established, the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 has approached the target capacity, but the actual capacity of the battery 10 has not approached the target capacity, so it can be determined that the battery current I has increased. Thus, it can be determined that the estimated battery capacity SOC is greatly deviated from the actual capacity of the battery 10. In this case, it is necessary to correct the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16. Therefore, | I | ≧ I ₀ If it is determined that is established, the process of step 124 is performed next.
[0053]
In step 124, it is determined whether or not the timer counter CNT has reached a predetermined value CNT0. Note that the timer counter CNT is a counter for counting the duration for which the condition of step 122 is satisfied. The predetermined value CNT0 is a minimum time during which it can be determined that noise in the output signal of the current sensor 22 does not continue. As a result, when it is determined that CNT ≧ CNT0 is not established, the process of step 122 is repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that CNT ≧ CNT0 holds, the process of step 126 is performed next.
[0054]
In step 126, a process of setting a value obtained by adding / subtracting the predetermined value β to / from the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 as a new estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 is executed. The predetermined value β is a correction amount for correcting the estimated battery capacity SOC per time, and is set to 1%, for example. Whether the predetermined value β is added or subtracted is determined according to the direction of the battery current I. That is, the predetermined value β flows when the battery current I flows from the battery 10 to the M / G 14 and indicates a negative value, while the battery current I flows from the M / G 14 to the battery 10, If a positive value is indicated, it is subtracted. When the process of step 126 is executed, the ECU 16 thereafter grasps the new battery capacity SOC as the capacity of the battery 10. When the process of step 126 is completed, the process of step 122 is repeatedly executed.
[0055]
The routine shown in FIG. 6 can correct the estimated battery capacity SOC when a large battery current I flows in a situation where it is determined that the recognized estimated battery capacity SOC has approached the target capacity. . Therefore, when the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 is deviated from the actual capacity of the battery 10, the estimated battery capacity SOC can be changed toward the actual capacity.
[0056]
In addition, after it is determined that the estimated battery capacity SOC has approached the target capacity as the deviation amount between the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 and the actual capacity of the battery 10 increases, the actual capacity of the battery 10 reaches the target capacity. Therefore, a period during which the battery current I is large is long. On the other hand, if the deviation between the estimated battery capacity SOC and the actual capacity is small, it takes a long time for the actual capacity of the battery 10 to reach the target capacity after it is determined that the estimated battery capacity SOC has approached the target capacity. Therefore, the period during which the battery current I is large is short.
[0057]
In the present embodiment, the correction of the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 is performed stepwise in accordance with the duration of the state in which the battery current I shows a large value, so that the deviation of the estimated battery capacity SOC from the actual capacity is stepwise. It will be resolved. At this time, the estimated battery capacity SOC is corrected to a greater extent as the state where the battery current I shows a larger value continues for a longer period. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to accurately determine the capacity of the battery 10 regardless of how much the estimated battery capacity SOC is deviated from the actual capacity. Therefore, also in the system of the present embodiment, the capacity of the battery 10 can be properly managed, so that the fuel efficiency effect of the vehicle by regenerative braking can be sufficiently exerted, and the M due to the discharge of the battery 10 can be achieved. / G14 can be reliably driven.
[0058]
By the way, the battery 10 is more easily charged and discharged as the battery temperature T is higher, and is more difficult to charge and discharge as the battery temperature T is lower. In addition, charging / discharging is easy in the initial stage of manufacture, but as deterioration progresses, charging / discharging becomes difficult. That is, the charge / discharge current that contributes to the charge / discharge of the battery 10 varies according to the battery temperature T and the degree of deterioration J, even if the battery current I based on the output signal of the current sensor 22 is the same. The 10 capacity also varies. Therefore, the predetermined value α and the predetermined current value I described above. ₀ If the predetermined value CNT0 and the predetermined value β are both maintained at a constant value, the capacity of the battery 10 cannot be accurately determined.
[0059]
Therefore, in this embodiment, the battery 10 determined based on the battery temperature T detected based on the output signal of the temperature sensor 24 and the magnitude of the internal resistance of the battery 10 obtained from the battery voltage V and the battery current I. Based on at least one of the deterioration states of the above, the predetermined value α and the predetermined current value I described above ₀ The predetermined value CNT0 or the predetermined value β may be corrected. In this case, since the correction process of the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 is executed in accordance with the temperature or the deterioration state of the battery 10, it is possible to improve the determination accuracy of the capacity of the battery 10.
[0060]
At this time, the ECU 16 determines the predetermined value α and the predetermined current value I according to at least one of the battery temperature T and the deterioration degree J. ₀ By correcting the predetermined value CNT0 or the predetermined value β, the “parameter correcting means” described in the claims is realized.
[0061]
In the second embodiment, the predetermined value α is equal to the predetermined current value I in the “predetermined difference” described in the claims. ₀ Is the “predetermined current value” described in the claims, the predetermined value CNT0 is the “predetermined time” described in the claims, and the predetermined value β is the “predetermined capacity value” described in the claims. Respectively.
[0062]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0063]
The system of the present embodiment is the same system as the system shown in FIG. That is, in this embodiment, the battery capacity SOC is determined based on the integrated value of the charge / discharge current of the battery 10.
[0064]
By the way, even when the actual capacity approaches the target capacity when the battery 10 is charged, a slight charging current flows from the M / G 14 to the battery 10. This charging current does not contribute to the charging of the battery 10 but is consumed as a heat loss due to the internal resistance of the battery 10. However, in the configuration in which the battery capacity SOC is determined based on the integrated value of the battery current I detected using the current sensor 22 as in this embodiment, the actual capacity is maintained at the target capacity, although the actual capacity is maintained at the target capacity. When the flow of the slight charging current continues, the integrated value becomes large, and a situation occurs in which the estimated battery capacity SOC recognized by the ECU 16 is affected. Therefore, after the battery current I detected based on the output signal of the current sensor 22 during charging of the battery 10 has decreased to some extent, it is appropriate to prohibit battery current integration and prevent erroneous determination of the battery capacity SOC. It is.
[0065]
Therefore, the system of this embodiment is characterized in that when the battery current I detected based on the current sensor 22 during charging of the battery drops below a predetermined value, the integration of the charge / discharge current is prohibited. According to such a configuration, the battery current I that does not contribute to the charging of the battery 10 and is consumed as a heat loss due to the internal resistance is not added to the integrated value for determination of the battery capacity SOC. It is possible to prevent erroneous determination.
[0066]
FIG. 7 shows a flowchart of an example of a control routine executed by the ECU 16 in this embodiment in order to realize the above function. The routine shown in FIG. 7 is a routine that is repeatedly activated every predetermined time. When the routine shown in FIG. 7 is started, first, the process of step 140 is executed.
[0067]
In step 140, the magnitude of the current flowing from the M / G 14 toward the battery 10 is determined by the predetermined threshold value I. _SH It is determined whether or not: In the present embodiment, since the battery current I based on the output signal of the current sensor 22 becomes a positive value at the time of charging, specifically, the battery current I detected based on the current sensor 22 is a predetermined threshold value I. _SH It is determined whether it is less than or equal to “0”. The predetermined threshold value I _SH Is the maximum current value that is consumed as a heat loss due to the internal resistance of the battery 10 during charging and is determined not to contribute to the charging of the battery 10.
[0068]
As a result, 0 ≦ I ≦ I _SH When is not established, it can be determined that a large charging current flows from the M / G 14 to the battery 10 or a discharging current flows from the battery 10 to the M / G 14. In this case, it is appropriate to integrate the battery current I in order to determine the capacity of the battery 10. Therefore, if such a determination is made, the process of step 142 is executed next. On the other hand, 0 ≦ I ≦ I _SH Is satisfied, a small current flows from the M / G 14 to the battery 10, and the current is consumed as heat loss due to the internal resistance of the battery 10, and it can be determined that it does not contribute to the charging of the battery 10. In this case, it is not appropriate to integrate the battery current I in order to determine the capacity of the battery 10. Therefore, if such a determination is made, the process of step 144 is executed next.
[0069]
In step 142, processing for permitting integration of the battery current I is executed. When the process of step 142 is executed, the battery current I detected based on the output signal of the current sensor 22 is added to the integrated value for determining the capacity of the battery 10 thereafter. When the process of step 142 is completed, the current routine is terminated.
[0070]
On the other hand, in step 144, processing for prohibiting the integration of the battery current I is executed. When the process of step 144 is executed, the battery current I is added to the integrated value for determining the capacity of the battery 10 even if the battery current I is detected based on the output signal of the current sensor 22 thereafter. It becomes impossible. When the processing of step 144 is completed, the current routine is terminated.
[0071]
According to the routine shown in FIG. 7, when the charging current from the M / G 14 to the battery 10 is small, the current value can be prohibited from being added to the integrated value for determining the capacity of the battery 10. That is, even when the current consumed as heat loss due to the internal resistance of the battery 10 continues in a situation where the actual current of the battery 10 substantially matches the target capacity, it is prohibited to accumulate the current value. Is done. For this reason, according to the present embodiment, the estimated battery capacity SOC determined by the ECU 16 does not change due to the accumulation of the current values that do not contribute to the charging of the battery 10, and the erroneous determination of the capacity of the battery 10 Can be prevented.
[0072]
Therefore, also in the system of the present embodiment, the capacity of the battery 10 can be properly managed, so that the fuel efficiency effect of the vehicle by regenerative braking can be sufficiently exerted, and the M due to the discharge of the battery 10 can be achieved. / G14 can be reliably driven.
[0073]
By the way, when the battery 10 is charged, the current that is consumed as heat loss due to the internal resistance of the battery 10 and does not contribute to the charging of the battery 10 varies according to the temperature and the deterioration state of the battery 10. For this reason, it is assumed that the predetermined threshold value I described above _SH Is maintained at a constant value, there is a situation where the integration of the battery current I is prohibited even though it contributes to the charging of the battery 10, or no longer contributes to the charging of the battery 10. Regardless, there may be a situation where the integration of the battery current I continues.
[0074]
Therefore, in the present embodiment, the above-described predetermined threshold value I _SH May be changed according to at least one of the battery temperature T and the deterioration degree J. In this case, an appropriate threshold value I is selected according to the temperature or deterioration state of the battery 10. _SH Therefore, the integration of the battery current I can be permitted / prohibited at an appropriate time, and the capacity determination accuracy of the battery 10 can be improved. At this time, the ECU 16 determines the threshold value I according to at least one of the battery temperature T and the deterioration degree J. _SH By correcting the above, the “predetermined value correcting means” described in the claims is realized.
[0075]
In the third embodiment, the predetermined threshold value I _SH Corresponds to the “predetermined value” described in the claims, and the ECU 16 executes the processing of step 144 in the routine shown in FIG. Is realized.
【The invention's effect】

[0076]
Book According to the invention, when the charge / discharge current is high when the battery capacity approaches the target capacity, the battery capacity is corrected, so that the battery capacity can be accurately determined.
[0077]
Also book According to the invention, the deviation of the determined battery capacity with respect to the actual capacity can be eliminated.
[0078]
In addition, book According to the invention, it is possible to improve the determination accuracy of the battery capacity by considering at least one of the battery temperature and the degree of deterioration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a system equipped with a battery capacity determination device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of an example of a control routine executed to determine battery capacity in the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a map used for calculating a correction coefficient in the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a map used for calculating a correction coefficient in the present embodiment.
FIG. 5 is a time chart of an example for explaining correction of battery capacity in the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of an example of a control routine executed to determine battery capacity in the present embodiment.
FIG. 7 is a flowchart of an example of a control routine executed in this embodiment to determine whether to allow or prohibit the integration of battery current for determining battery capacity.
[Explanation of symbols]
10 battery
16 Electronic control unit (ECU)
22 Current sensor
24 Temperature sensor
I Battery current
T Battery temperature
J Degree of deterioration
SOC battery capacity

Claims

When charging and discharging of the battery by the target battery voltage corresponding to the target capacity, the charging and discharging current detecting means for detecting the charge and discharge current through the battery, the integrated value of the charge and discharge current that will be detected by the charging and discharging current detecting means A capacity determination means for determining the capacity of the battery based on the battery capacity determination device,
It said capacity determining means, in a situation the difference between the target capacity and the determined battery capacity based on the integrated value of the charge and discharge current detected is less than a predetermined difference by the charging and discharging current detecting means, the charging and discharging current when the charge and discharge current that will be detected by the detecting means is equal to or greater than a predetermined current value, as the determined battery capacity is shifted from the actual capacity, to another the charge side and the discharge side of the discharge current issued該検Accordingly, the battery capacity determination device includes capacity correction means for correcting the battery capacity from the determined battery capacity.

The battery capacity determination device according to claim 1,
The capacitance correction unit, in a situation the difference between the target capacity and the determined battery capacity based on the integrated value of the charge and discharge current detected is less than a predetermined difference by the charging and discharging current detecting means, the charging and discharging current each time the state Ru is detected by the detecting means charging and discharging current is more than the predetermined current value continues for a predetermined time, the battery capacity determining apparatus characterized by increasing or decreasing the determined battery capacity by a predetermined capacitance value.

In the battery capacity determination device according to claim 1 or 2,
Parameter correction means for correcting at least one parameter of the predetermined difference, the predetermined current value, the predetermined time, and the predetermined capacity value according to at least one of a battery temperature and a degree of deterioration of the battery. A battery capacity determination device.