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JP4360366B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents
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JP4360366B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

本発明は磁気記録再生装置に係り、特に、回転ドラム及びテープローディング機構を備えており、テープカセットを利用してコンピュータの外部記憶装置として用いられるストリーマ装置であって、テープ幅がW1である磁気テープが収まっている第1のテープカセットに加えて、テープ幅が上記のW1の約二倍であるW2である磁気テープが収まっている第2のテープカセットも選択的に装着可能である磁気記録再生装置に関する。   The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus, and more particularly to a streamer device that includes a rotating drum and a tape loading mechanism and is used as an external storage device of a computer using a tape cassette, and has a tape width of W1. In addition to the first tape cassette in which the tape is accommodated, the second tape cassette in which the magnetic tape having the tape width W2 which is about twice the width W1 is accommodated can be selectively mounted. The present invention relates to a playback device.

コンピュータの外部記憶装置として用いられるストリーマ装置の一つに、VTRと同じく回転ドラム及びテープローディング機構を備えており、テープカセットを利用したストリーマ装置が商品化されている。   One streamer device used as an external storage device of a computer is provided with a rotating drum and a tape loading mechanism like a VTR, and a streamer device using a tape cassette has been commercialized.

現在、ストリーマ装置の記憶容量は、圧縮モードで、例えば72Gbyteと多い。しかし、市場には、記憶容量を増大の要求があり、これに対応するべく、各メーカはストリーマ装置の改良を進めている。   Currently, the storage capacity of the streamer device is large, for example, 72 Gbytes in the compression mode. However, there is a demand for an increase in storage capacity in the market, and in order to meet this demand, manufacturers are improving streamer devices.

記憶容量を増大する一つの方法として、現行のテープカセットの磁気テープのテープ幅よりも広いテープ幅の磁気テープが収容された新しいテープカセットを使用できるようにする方法がある。
特開平6−150201号公報
One method for increasing the storage capacity is to make it possible to use a new tape cassette containing a magnetic tape having a tape width wider than that of the magnetic tape of the current tape cassette.
JP-A-6-150201

ここで、現行ストリーマ装置が依然として使用され、現行ストリーマ装置で情報が記録された現行テープカセットが多く存在していることを考慮すると、新型テープカセットが使用できるようにした新型ストリーマ装置は、現行ストリーマ装置との互換性が確保されることが必要であり、現行テープカセットが使用可能であり、しかも、現行ストリーマ装置で記録した現行テープカセットを正常に再生可能であることが要求される。   Here, considering that the current streamer device is still in use and there are many current tape cassettes with information recorded by the current streamer device, the new streamer device that enables the new tape cassette to be used is the current streamer device. It is required that compatibility with the apparatus is ensured, the current tape cassette can be used, and the current tape cassette recorded by the current streamer apparatus can be normally reproduced.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、課題を解決した磁気記録再生装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a magnetic recording / reproducing apparatus that solves the problem.

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。   In order to solve the above problems, the present invention has the following means.

請求項1記載の発明は、シャーシ上に設けられ、前記磁気テープに磁気記録または前記磁気テープに記録されたデータを再生する磁気ヘッドを有する回転ドラム装置と、テープカセットから前記磁気テープを引き出して前記回転ドラム装置に前記磁気テープを巻き付けるテープローディング部材と、前記シャーシの上方に支持され、前記テープローディング部材を前記テープカセット装着部の近傍から前記回転ドラム装置の近傍に移動させるローディングガイドと、装着された前記テープカセットの種別に応じて前記テープローディング部材を昇降させる昇降機構と、を備えており、前記昇降機構は、前記テープローディング部材を昇降させる昇降部材と、前記シャーシ上に起立する軸により回動可能に支持され、回動動作に伴って前記昇降部材を昇降させるカム部材と、前記シャーシ上に起立して前記昇降部材に挿通され、前記昇降部材の回動を規制するストッパ部材と、前記ストッパ部材の上端に前記昇降部材の上動位置を規制する規制部と、を有することを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotary drum device provided on a chassis and having a magnetic head for reproducing magnetic recording on the magnetic tape or data recorded on the magnetic tape, and pulling out the magnetic tape from a tape cassette. A tape loading member that winds the magnetic tape around the rotating drum device; a loading guide that is supported above the chassis and moves the tape loading member from the vicinity of the tape cassette mounting portion to the vicinity of the rotating drum device; An elevating mechanism that elevates and lowers the tape loading member according to the type of the tape cassette, and the elevating mechanism includes an elevating member that elevates and lowers the tape loading member and a shaft that stands on the chassis. It is supported so that it can rotate, and it moves up and down as it rotates. A cam member that raises and lowers the material, a stopper member that stands on the chassis and is inserted into the lifting member, and restricts the upward movement position of the lifting member at the upper end of the stopper member. And a restricting portion.

請求項2記載の発明は、前記昇降部材が、前記テープローディング部材を支持するローディング部材昇降ステージに係合する係合部と、前記ローディング部材昇降ステージを上方に押圧する押圧部材を保持する保持部とを有することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the elevating member is engaged with a loading member elevating stage that supports the tape loading member, and a holding unit that holds a pressing member that presses the loading member elevating stage upward. It is characterized by having.

請求項3記載の発明は、前記押圧部材が、板バネからなり、前記ローディング部材昇降ステージを前記ローディングガイドの下面に押圧することを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that the pressing member comprises a leaf spring and presses the loading member lifting stage against the lower surface of the loading guide.

請求項4記載の発明は、前記規制部の高さ位置を調整可能にしたことを特徴とする。   The invention according to claim 4 is characterized in that the height position of the restricting portion can be adjusted.

本発明によれば、テープカセット装着部に装着されたテープカセットの種別に応じてテープローディング部材を昇降させる昇降機構が、テープローディング部材を昇降させる昇降部材と、シャーシ上に起立する軸により可動可能に支持され、回動動作に伴って昇降部材を昇降させるカム部材と、シャーシ上に起立して昇降部材に挿通され、昇降部材の回動を規制するストッパ部材と、ストッパ部材の上端に昇降部材の上動位置を規制する規制部とを有するため、昇降部材が上昇したときにストッパ部材の規制部によって傾くことが防止され、昇降部材をローディングガイドと段差がない状態に保持することが可能になり、昇降部材によって上昇したテープローディング部材をスムーズにローディングガイドへ移動させることができる。   According to the present invention, the elevating mechanism for elevating and lowering the tape loading member according to the type of the tape cassette mounted on the tape cassette mounting portion is movable by the elevating member for elevating and lowering the tape loading member and the shaft standing on the chassis. Supported by the cam member for raising and lowering the raising and lowering member in accordance with the pivoting operation, a stopper member standing on the chassis and inserted through the raising and lowering member, and a raising and lowering member at the upper end of the stopper member Since it has a restricting portion that restricts the upward movement position of the elevating member, it is prevented from being tilted by the restricting portion of the stopper member when the elevating member is raised, and the elevating member can be held in a state without a step with the loading guide Thus, the tape loading member raised by the elevating member can be smoothly moved to the loading guide.

そのため、テープローディング部材を昇降させることにより、テープ幅の異なる磁気テープを収納する複数のテープカセットを選択的に装着可能とする構成の磁気記録再生装置におけるテープローディング動作が安定的に行なえるため、装置の信頼性をより高めることができる。   Therefore, by raising and lowering the tape loading member, it is possible to stably perform the tape loading operation in the magnetic recording / reproducing apparatus configured to selectively mount a plurality of tape cassettes containing magnetic tapes having different tape widths. The reliability of the apparatus can be further increased.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

次の順序で説明する。   This will be described in the following order.

1.ストリーマ装置30の概略、
2.テープカセット10、20の構成、
3.テープローディング動作の概略、
4.現行テープカセット10からのテープローディング動作、
5.新型テープカセット20からのテープローディング動作、
6.共通動作用機構、
7.共通動作、
8.個別動作用機構、
9.個別動作。
1. Outline of streamer device 30,
2. Configuration of tape cassettes 10 and 20,
3. Outline of tape loading operation,
4). Tape loading operation from the current tape cassette 10,
5. Tape loading operation from the new tape cassette 20,
6). Mechanism for common operation,
7). Common operation,
8). Individual operation mechanism,
9. Individual operation.

図1は本発明の実施例1になるストリーマ装置30を示す。まず、ストリーマ装置30の機能及び動作を概略的に説明する。   FIG. 1 shows a streamer device 30 according to a first embodiment of the present invention. First, the function and operation of the streamer device 30 will be schematically described.

1.[ストリーマ装置30の概略]
図1及び図2はカセット装着前の状態を示す。X1−X2は幅方向、Y1−Y2は奥行き方向、Z1−Z2は高さ方向である。ストリーマ装置30は、現行テープカセット10と新型テープカセット20とが選択的に装着可能であり、幅が4mmの磁気テープにも、幅が8mmの磁気テープにも情報の記録が可能である構成である。このようにするために、回転ドラム装置31は、従来のストリーマ装置に備えてある回転ドラム装置に比較して、径Dが大きく、高さも高いものであり、且つ、幅8mmの磁気テープの回転ドラム装置31への巻き付け角度が幅4mmの磁気テープの巻き付け角度よりも大きくなるようにしてある。回転ドラム装置31は、図7(A)に示すように、下側の固定ドラム31aと、上側の回転ドラム31bとよりなり、回転ドラムの下面に回転ヘッドが固定してあり、固定ドラムに磁気テープの下縁を案内するテープガイド31cが形成してある構成である。
1. [Outline of Streamer Device 30]
1 and 2 show a state before the cassette is mounted. X1-X2 is the width direction, Y1-Y2 is the depth direction, and Z1-Z2 is the height direction. The streamer device 30 can selectively mount the current tape cassette 10 and the new tape cassette 20 and can record information on a magnetic tape having a width of 4 mm or a magnetic tape having a width of 8 mm. is there. For this purpose, the rotary drum device 31 has a larger diameter D, a higher height, and a rotation of a magnetic tape having a width of 8 mm, compared with the rotary drum device provided in the conventional streamer device. The winding angle around the drum device 31 is made larger than the winding angle of a magnetic tape having a width of 4 mm. As shown in FIG. 7A, the rotary drum device 31 includes a lower fixed drum 31a and an upper rotary drum 31b. A rotary head is fixed to the lower surface of the rotary drum, and the fixed drum is magnetically connected. The tape guide 31c for guiding the lower edge of the tape is formed.

ストリーマ装置30は、カセット装着機構(図示せず)と、複数の回転ヘッドを備えた単一の回転ドラム装置31と、単一の共通動作用モータ40と、共通動作用モータ40の回転を伝動する第1の伝動機構50と、単一の個別動作用モータ60、個別動作用モータ60の時計方向の回転を第1の部分に伝動し個別動作用モータ60の反時計方向の回転を第2の部分に伝動する第2の伝動機構70と、共通動作用モータ駆動回路80と、個別動作用モータ駆動回路81と、マイクロコンピュータよりなる制御回路82等を備えている。カセット装着機構は、新型テープカセット20に合わせたハウジングを備えており、現行テープカセット10と新型テープカセット20とが選択的に装着可能である構成である。回転ドラム装置31は略中央に略X2方向に傾斜して、共通動作用モータ40はY1側の端縁のうちX1側に、個別動作用モータ60はY1側の端縁のうちX2側に、第1の伝動機構50は共通動作用モータ40の近くに、第2の伝動機構70は個別動作用モータ60の近くに、夫々配置してある。ここで、モータを共通動作用モータ40と個別動作用モータ60とに分け、且つ、第2の伝動機構70がその回転方向によって回転を伝達する相手方を変えられるようにしてあることによって、個別動作用モータ60が単一で足りるようにしてある。これによって、ストリーマ装置30は小型となっている。   The streamer device 30 transmits the rotation of a cassette mounting mechanism (not shown), a single rotating drum device 31 having a plurality of rotating heads, a single common operation motor 40, and a common operation motor 40. The first transmission mechanism 50, the single individual operation motor 60, and the clockwise rotation of the individual operation motor 60 are transmitted to the first portion, and the counterclockwise rotation of the individual operation motor 60 is second. A second transmission mechanism 70 that transmits power to this portion, a common operation motor drive circuit 80, an individual operation motor drive circuit 81, a control circuit 82 composed of a microcomputer, and the like. The cassette mounting mechanism includes a housing that matches the new tape cassette 20 and is configured such that the current tape cassette 10 and the new tape cassette 20 can be selectively mounted. The rotary drum device 31 is inclined substantially in the center in the X2 direction, the common operation motor 40 is on the X1 side of the Y1 side edge, and the individual operation motor 60 is on the X2 side of the Y1 side edge. The first transmission mechanism 50 is disposed near the common operation motor 40, and the second transmission mechanism 70 is disposed near the individual operation motor 60. Here, the motor is divided into the common operation motor 40 and the individual operation motor 60, and the second transmission mechanism 70 can change the other party to transmit the rotation according to the rotation direction, thereby enabling the individual operation. A single motor 60 is sufficient. As a result, the streamer device 30 is small.

共通動作用モータ40は、幅が4mm及び8mmの両方の磁気テープに関連する共通テープローディング機構を動作させるときに駆動される。共通動作用モータ40の回転は、第1の伝動機構50を介して、共通テープローディング機構に伝達され、共通テープローディング機構が動作される。   The common operation motor 40 is driven when operating a common tape loading mechanism associated with both 4 mm and 8 mm wide magnetic tapes. The rotation of the common operation motor 40 is transmitted to the common tape loading mechanism via the first transmission mechanism 50, and the common tape loading mechanism is operated.

個別動作用モータ60は、幅が4mmの磁気テープに関連する4mm幅磁気テープローディング機構を動作させるときに時計方向に回転駆動され、幅が8mmの磁気テープに関連する8mm幅磁気テープローディング機構を動作させるときに反時計方向に回転駆動される。個別動作用モータ60の時計方向の回転は、第2の伝動機構50を介して、4mm幅磁気テープローディング機構に伝達され、4mm幅磁気テープローディング機構が動作される。個別動作用モータ60の反時計方向の回転は、第2の伝動機構50を介して、8mm幅磁気テープローディング機構に伝達され、8mm幅磁気テープローディング機構が動作される。   The individual operation motor 60 is driven to rotate clockwise when operating a 4 mm width magnetic tape loading mechanism related to a magnetic tape having a width of 4 mm, and the 8 mm width magnetic tape loading mechanism related to a magnetic tape having a width of 8 mm. When operated, it is rotated counterclockwise. The clockwise rotation of the individual operation motor 60 is transmitted to the 4 mm width magnetic tape loading mechanism via the second transmission mechanism 50, and the 4 mm width magnetic tape loading mechanism is operated. The counterclockwise rotation of the individual operation motor 60 is transmitted to the 8 mm width magnetic tape loading mechanism via the second transmission mechanism 50, and the 8 mm width magnetic tape loading mechanism is operated.

ストリーマ装置30は、更に、ローデングポールP0〜P9(以下単にポールという)、キャプスタン90、ピンチローラ100、ヘッドクリーナ110とを有する。ポールは、幅4mm及び8mmの磁気テープに共通のポールP0、P1、P2,P3,P9と、幅4mmの磁気テープに専用のポールP4(4)、P5(4)と、幅8mmの磁気テープに専用のポールP4(8)、P5(8)、P6,P7,P8とよりなる。ここで、括弧内の数字4,8は磁気テープの幅をmm単位で示す。ポールP0、P1、P2,P3が共通テープローディング機構を構成し、ポールP4(4)、P5(4)が4mm幅磁気テープローディング機構を構成し、ポールP4(8)、P5(8)、P6,P7,P8が8mm幅磁気テープローディング機構を構成する。ここで、4mm幅及び8mm幅の磁気テープに共通に使用される共通テープローディング機構が存在するため、ポールの共有化が図られ、テープローディング機構を、4mm幅磁気テープ専用のテープローディング機構と8mm幅磁気テープ専用のテープローディング機構とを設けた場合に比較して、ポールの数を少なくして構成することが可能である。   The streamer device 30 further includes loading poles P0 to P9 (hereinafter simply referred to as poles), a capstan 90, a pinch roller 100, and a head cleaner 110. The poles are common poles P0, P1, P2, P3 and P9 for magnetic tapes of 4 mm and 8 mm in width, and poles P4 (4) and P5 (4) dedicated to a 4 mm wide magnetic tape, and a magnetic tape of 8 mm wide Are composed of dedicated poles P4 (8), P5 (8), P6, P7, and P8. Here, numerals 4 and 8 in parentheses indicate the width of the magnetic tape in mm. The poles P0, P1, P2, and P3 constitute a common tape loading mechanism, and the poles P4 (4) and P5 (4) constitute a 4 mm width magnetic tape loading mechanism, and the poles P4 (8), P5 (8), and P6 , P7, P8 constitute an 8 mm width magnetic tape loading mechanism. Here, since there is a common tape loading mechanism that is commonly used for magnetic tapes of 4 mm width and 8 mm width, the pole is shared, and the tape loading mechanism is combined with a tape loading mechanism dedicated to 4 mm width magnetic tape and 8 mm. Compared to the case where a tape loading mechanism dedicated to the width magnetic tape is provided, the number of poles can be reduced.

また、ポールは、固定のポールP0、P2,P3,P6,P7と、移動するポールP1,P4(4)、P4(8)、P5(8)、P8、P5(4)、P9とよりなる。ポールP0はテープカセット装着部の近くのX2側に配置してある。ポールP2,P3は上端が接近する方向に傾斜してあり、対を成し、磁気テープの走行方向上回転ドラム装置31に対して入り口側に配置してあり、磁気テープにひねりを与える。ポールP6,P7は上端が離間する方向に傾斜してあり、対を成し、磁気テープの走行方向上回転ドラム装置31に対して出口側に配置してあり、磁気テープにひねりを与える。キャプスタン90はテープカセット装着部の近くのX1側に配置してある。ピンチローラ100は通常は高い位置に位置しており、キャプスタン90の近くに位置している。移動するポールP1,P4(4)、P4(8)、P5(8)、P8、P5(4)、P9は、テープカセット装着部に、X2側からX1方向に向かって、この順で並んでいる。   The pole is composed of fixed poles P0, P2, P3, P6, P7 and moving poles P1, P4 (4), P4 (8), P5 (8), P8, P5 (4), P9. . The pole P0 is disposed on the X2 side near the tape cassette mounting portion. The poles P2 and P3 are inclined in the direction in which the upper ends approach each other, form a pair, and are disposed on the entrance side with respect to the rotating drum device 31 in the traveling direction of the magnetic tape, and give a twist to the magnetic tape. The poles P6 and P7 are inclined in a direction in which the upper ends are separated from each other, form a pair, are arranged on the outlet side with respect to the rotating drum device 31 in the traveling direction of the magnetic tape, and give a twist to the magnetic tape. The capstan 90 is disposed on the X1 side near the tape cassette mounting portion. The pinch roller 100 is normally located at a high position and is located near the capstan 90. The moving poles P1, P4 (4), P4 (8), P5 (8), P8, P5 (4), P9 are arranged in this order from the X2 side toward the X1 direction on the tape cassette mounting portion. Yes.

ここで移動するポールP1,P4(4)、P4(8)、P5(8)、P8、P5(4)、P9のうち、ポールP1、P5(8)、P8、P9は、ポールP4(4)、P5(4)に比較して長い長さを有している。この長いポールP1、P4(8)、P8、P9は、Z2方向に下降した位置にあり、移動する全部のポールP1,P4(4)、P4(8)、P5(8)、P8、P5(4)、P9は、その上端の高さが揃えてある。後述するように、現行テープカセット10が、新型テープカセット20と同じ高さに装着され、且つ、ポールP1等と干渉することなく装着されるようにしてあるためである。   Of the moving poles P1, P4 (4), P4 (8), P5 (8), P8, P5 (4), P9, the poles P1, P5 (8), P8, P9 are poles P4 (4 ), Longer than P5 (4). The long poles P1, P4 (8), P8, and P9 are in a position lowered in the Z2 direction, and all the moving poles P1, P4 (4), P4 (8), P5 (8), P8, P5 ( 4) The height of the upper end of P9 is aligned. This is because, as will be described later, the current tape cassette 10 is mounted at the same height as the new tape cassette 20 and mounted without interfering with the pole P1 or the like.

2.[テープカセット10、20の構成]
次に図1を参照してテープカセットについて説明する。
2. [Configuration of Tape Cassette 10, 20]
Next, the tape cassette will be described with reference to FIG.

現行テープカセット10は、箱体11と前側の蓋12と底面のスライド板(図示せず)とよりなるカセット本体13の内部に、磁気テープ14が、供給リール15と巻取リール16とに巻かれて、且つ、蓋12の裏面に沿うテープパス17を形成して収容してあり、底面のうち前面寄りの部分に装着時に開かれるポール収容空間18を有する構成である。新型テープカセット20は、箱体21と前側の蓋22と底面のスライド板(図示せず)とよりなるカセット本体23との内部に、磁気テープ24が、供給リール25と巻取リール26とに巻かれて、且つ、蓋22の裏面に沿うテープパス27を形成して収容してあり、底面のうち前面寄りの部分に装着時に開かれるポール収容空間28を有する。新型テープカセット20のサイズは、縦Aと横Bは、現行テープカセット10と同じであり、高さC1が現行テープカセット10の高さCの約1.5倍である。新型テープカセット20の箱体21の底面の後端の中央には、凹部29が形成してある。   In the current tape cassette 10, a magnetic tape 14 is wound around a supply reel 15 and a take-up reel 16 inside a cassette body 13 composed of a box 11, a front lid 12 and a bottom slide plate (not shown). In this configuration, a tape path 17 is formed along the back surface of the lid 12 and accommodated, and a pole housing space 18 opened at the time of mounting is provided in a portion near the front surface of the bottom surface. The new tape cassette 20 has a magnetic tape 24 in a supply reel 25 and a take-up reel 26 inside a cassette body 23 composed of a box 21, a front lid 22 and a bottom slide plate (not shown). A tape path 27 that is wound and is formed along the back surface of the lid 22 is formed and housed, and a pole housing space 28 that is opened at the time of mounting is provided on the bottom surface of the bottom surface. The size of the new tape cassette 20 is the same as the current tape cassette 10 in the length A and the width B, and the height C1 is about 1.5 times the height C of the current tape cassette 10. A recess 29 is formed at the center of the rear end of the bottom surface of the box 21 of the new tape cassette 20.

ストリーマ装置30のうち、現行テープカセット10及び新型テープカセット20が装着される部分には、供給リール軸装置32、巻取軸装置33、テープカセット識別スイッチ34が設けてある。また、テープカセット装着機構は、新型テープカセット20が、その底面を、現行テープカセット10が装着されたときのその底面と同じ高さとされて装着されるように構成してある。   In the streamer device 30, a supply reel shaft device 32, a take-up shaft device 33, and a tape cassette identification switch 34 are provided in a portion where the current tape cassette 10 and the new tape cassette 20 are mounted. Also, the tape cassette mounting mechanism is configured such that the new tape cassette 20 is mounted with the bottom surface being the same height as the bottom surface when the current tape cassette 10 is mounted.

3.[テープローディング動作の概略]
次に、ストリーマ装置30のテープローディング動作について概略的に説明する。
3. [Outline of tape loading operation]
Next, the tape loading operation of the streamer device 30 will be schematically described.

現行テープカセット10が装着されたときには、図3に示すように、現行テープカセット認識動作120、ポールP1,P9移動動作121、ポールP4(4),P5(4)移動動作122、ピンチローラ移動動作123、ヘッドクリーナ移動動作124が、この順番で行われる。   When the current tape cassette 10 is mounted, as shown in FIG. 3, the current tape cassette recognition operation 120, the poles P1 and P9 movement operation 121, the poles P4 (4) and P5 (4) movement operation 122, and the pinch roller movement operation 123, the head cleaner moving operation 124 is performed in this order.

新型テープカセット20が装着されたときには、図4に示すように、新型テープカセット認識動作130、ポールP1,P5(8),P8,P9上昇動作131、ポールP1,P9移動動作132、ポールP5(8),P8,P4(8)移動動作133、ピンチローラ移動動作134、ヘッドクリーナ移動動作135がこの順番でおこなわれる。   When the new tape cassette 20 is mounted, as shown in FIG. 4, the new tape cassette recognition operation 130, the poles P1, P5 (8), P8, P9 raising operation 131, the poles P1, P9 moving operation 132, the pole P5 ( 8), P8, P4 (8) moving operation 133, pinch roller moving operation 134, and head cleaner moving operation 135 are performed in this order.

ポールP1,P9移動動作121、131、ピンチローラ移動動作123、134、ヘッドクリーナ移動動作124、135が共通の動作であり、これらは、共に共通動作用モータ40が時計方向に回転駆動されて行われる。   The poles P1 and P9 moving operations 121 and 131, the pinch roller moving operations 123 and 134, and the head cleaner moving operations 124 and 135 are common operations. These operations are performed when the common operation motor 40 is driven to rotate clockwise. Is called.

ポールP4(4),P5(4)移動動作121は現行テープカセット10に固有の動作である。ポールP1,P5(8),P8,P9上昇動作131及びポールP5(8),P8,P5(8)移動動作133は新型テープカセット20に固有の動作である。これらの動作は個別動作用モータ50が回転駆動されて行われる。現行テープカセット10に固有の動作である動作122は、個別動作用モータ50が反時計方向に回転駆動されて行われ、新型テープカセット20に固有の動作である動作131及び動作133は、個別動作用モータ50が上記とは逆に時計方向に回転駆動されて行われる。図3及び図4中、円マークは駆動されるモータ及びその回転方向を示す。   The poles P4 (4) and P5 (4) moving operation 121 is an operation unique to the current tape cassette 10. Pole P1, P5 (8), P8, P9 raising operation 131 and pole P5 (8), P8, P5 (8) moving operation 133 are operations unique to the new type tape cassette 20. These operations are performed by rotating the individual operation motor 50. Operation 122 that is unique to the current tape cassette 10 is performed by rotating the individual operation motor 50 counterclockwise, and operation 131 and operation 133 that are unique to the new tape cassette 20 are individual operations. Contrary to the above, the motor 50 is driven to rotate clockwise. 3 and 4, circle marks indicate the motor to be driven and the rotation direction thereof.

現行テープカセット10が装着され、図3に示すように、動作121、122,123が行われると、テープローディングがなされて、ストリーマ装置30は図5及び図11に示すようになり、磁気テープ14は、テープパス17−2を形成し、図7(A)に併せて示すように、回転ドラム装置31にSからE1まで角度α1(約90度)に亘ってテープガイド31cに案内されて斜めに巻きつけられ、図7(B)に示すように、回転ヘッドが磁気テープ14を矢印162で示すように走査し、角度がθであるトラックパターン160でもって情報が記録される。このトラックパターン160は、現行のストリーマ装置によるトラックパターンと同じトラックパターンあり、所謂、下位互換性を有する。図7(B)は磁気テープ14の磁性膜面とは反対側、即ち、Y2側から見て示す。なお、巻き付け角度α1は、トラックパターン160を磁気テープ14の略全幅に形成するに必要な角度である。162は回転ヘッドが磁気テープ14を走査する方向である。   When the current tape cassette 10 is mounted and operations 121, 122, and 123 are performed as shown in FIG. 3, tape loading is performed, and the streamer device 30 becomes as shown in FIGS. Forms a tape path 17-2, and as shown in FIG. 7 (A), the rotary drum device 31 is obliquely guided by the tape guide 31c over an angle α1 (about 90 degrees) from S to E1. As shown in FIG. 7B, the rotary head scans the magnetic tape 14 as indicated by an arrow 162, and information is recorded with a track pattern 160 having an angle θ. The track pattern 160 has the same track pattern as that of the current streamer device, and has a so-called backward compatibility. FIG. 7B shows the magnetic tape 14 as viewed from the side opposite to the magnetic film surface, that is, the Y2 side. Note that the winding angle α1 is an angle necessary for forming the track pattern 160 to substantially the full width of the magnetic tape 14. Reference numeral 162 denotes a direction in which the rotary head scans the magnetic tape 14.

新型テープカセット20が装着され、図5に示すように、動作131、132,133、134が行われると、テープローディングがなされて、ストリーマ装置30は図6及び図18に示すようになり、磁気テープ24は、テープパス27−4を形成し、図7(A)に併せて示すように、回転ドラム装置31にSからE2まで角度α2(約180度)に亘ってテープガイド31cに案内されて斜めに巻きつけられ、図7(C)に示すように、回転ヘッドが磁気テープ24を矢印162で示すように走査し、トラックパターン161でもって情報が記録される。トラックパターン161は、上記のトラックパターン160を延長したトラックパターンであり、記録の容量は現行テープカセット10に比較して大幅に多くなっている。図7(C)は磁気テープ24の磁性膜面とは反対側から見て示す。なお、巻き付け角度α2は、トラックパターン161を磁気テープ24の略全幅に形成するに必要な角度に設定してある。   When the new tape cassette 20 is mounted and operations 131, 132, 133, and 134 are performed as shown in FIG. 5, tape loading is performed and the streamer device 30 becomes as shown in FIGS. The tape 24 forms a tape path 27-4, and as shown in FIG. 7A, the tape 24 is guided to the rotary drum unit 31 by the tape guide 31c from S to E2 over an angle α2 (about 180 degrees). As shown in FIG. 7C, the rotary head scans the magnetic tape 24 as indicated by an arrow 162, and information is recorded by the track pattern 161. The track pattern 161 is a track pattern obtained by extending the track pattern 160 described above, and the recording capacity is significantly larger than that of the current tape cassette 10. FIG. 7C shows the magnetic tape 24 as viewed from the side opposite to the magnetic film surface. Note that the winding angle α2 is set to an angle necessary for forming the track pattern 161 to substantially the full width of the magnetic tape 24.

なお、磁気テープ14の回転ドラム装置31への巻き付け開始位置S及び磁気テープ24の回転ドラム装置31への巻き付け開始位置Sは同じである。   The winding start position S of the magnetic tape 14 around the rotary drum device 31 and the winding start position S of the magnetic tape 24 around the rotary drum device 31 are the same.

4.[現行テープカセット10からのテープローディング動作]
次に、現行テープカセット10が装着された場合のテープローディングについて、図8乃至図11を参照して更に詳しく説明する。
4). [Tape loading operation from current tape cassette 10]
Next, tape loading when the current tape cassette 10 is loaded will be described in more detail with reference to FIGS.

図2に示すように、ストリーマ装置30は、ポールが移動するための通路140〜145と、ストッパ151,152,154とを有する。   As shown in FIG. 2, the streamer device 30 includes passages 140 to 145 for moving the poles, and stoppers 151, 152, and 154.

図8(A),(B)は現行テープカセット10が装着されたときの状態を示す。現行テープカセット10は、その底面が高さH0とされて装着される。スライド板(図示せず)がスライドされ、供給リール15、巻取リール16が夫々供給リール軸装置32、巻取軸装置33に嵌合され、蓋12が開かれ、ポール収容空間18内にポールP1,P4(4)、P4(8)、P5(8)、P8、P5(4)、P9が相対的に入り込む。テープカセット識別スイッチ32はカセット本体13によって押され、現行カセット認識動作120が行われる。   8A and 8B show a state when the current tape cassette 10 is mounted. The current tape cassette 10 is mounted with the bottom surface at a height H0. A slide plate (not shown) is slid, the supply reel 15 and the take-up reel 16 are fitted to the supply reel shaft device 32 and the take-up shaft device 33, the lid 12 is opened, and the pole is placed in the pole housing space 18. P1, P4 (4), P4 (8), P5 (8), P8, P5 (4), and P9 enter relatively. The tape cassette identification switch 32 is pushed by the cassette body 13 and the current cassette recognition operation 120 is performed.

最初に、ポールP1,P9移動動作121が行われる。図9に示すように、共通動作用モータ40が時計方向に回転駆動されて、第1の伝動機構50が動作して、ポールP1が略X2方向に、ポールP9が略X2方向に移動し、磁気テープ14がテープカセット外に引き出され、最初のテープパス17−1が形成される。   First, the pole P1, P9 moving operation 121 is performed. As shown in FIG. 9, the common operation motor 40 is driven to rotate in the clockwise direction, the first transmission mechanism 50 operates, and the pole P1 moves in the approximately X2 direction and the pole P9 moves in the approximately X2 direction. The magnetic tape 14 is pulled out of the tape cassette, and the first tape path 17-1 is formed.

続いて、ポールP4(4),P5(4)移動動作122が行われる。図10に示すように、個別動作用モータ60が時計方向に回転駆動されて、第2の伝動機構70が動作して、ポールP4(4)が通路141のX2側のガイドレール部147に嵌合して且つこれを挟みつつ(図27参照)、これに沿って略Y1方向にストッパ151に押し当る位置まで移動され、ポールP5(4)が通路144に沿って略Y1方向にストッパ154に押し当る位置まで移動され、ポールP4(4)、P5(4)が磁気テープ14を更に引き出し、テープパス17−1が更に拡がって、磁気テープ14が回転ドラム装置31に位置Sから位置E1まで角度α1(約90度)に亘って斜めに巻きつけられ、且つ、キャプスタン90に当る最終的なテープパス17−2とされる。ポールP5(4)及び磁気テープ14は、ピンチローラ100のZ2側をピンチローラ100と干渉することなく通過する。   Subsequently, the pole P4 (4), P5 (4) moving operation 122 is performed. As shown in FIG. 10, the individual operation motor 60 is driven to rotate in the clockwise direction, the second transmission mechanism 70 operates, and the pole P4 (4) is fitted to the guide rail portion 147 on the X2 side of the passage 141. Then, while holding this (see FIG. 27), it is moved to the position where it presses against the stopper 151 in the approximately Y1 direction along this, and the pole P5 (4) is moved to the stopper 154 in the approximately Y1 direction along the passage 144. The poles P4 (4) and P5 (4) pull out the magnetic tape 14 further, the tape path 17-1 further expands, and the magnetic tape 14 moves to the rotary drum device 31 from the position S to the position E1. A final tape path 17-2 that is wound obliquely over an angle α1 (about 90 degrees) and hits the capstan 90 is obtained. The pole P5 (4) and the magnetic tape 14 pass through the Z2 side of the pinch roller 100 without interfering with the pinch roller 100.

最終的なテープパス17−2は、磁気テープ14が現行テープカセット10の供給リール15側から出て、ポールP0、ポールP1に案内され、ポールP2とポールP3とによって案内されると共にひねられ、次いで、ポールP4(4)とポールP5(4)との間で回転ドラム装置31に巻きつけられ、その後、キャプスタン90、ポールP9に案内され、現行テープカセット10の巻取リール16側に入るパスである。   In the final tape path 17-2, the magnetic tape 14 exits from the supply reel 15 side of the current tape cassette 10, is guided to the poles P0 and P1, and is guided and twisted by the poles P2 and P3. Next, it is wound around the rotary drum device 31 between the poles P4 (4) and P5 (4), and then guided to the capstan 90 and the pole P9, and enters the take-up reel 16 side of the current tape cassette 10. Pass.

続いて、ピンチローラ移動動作123が行われる。図11に示すように、共通動作用モータ40が時計方向に回転駆動されて、第1の伝動機構50が動作して、ピンチローラ100が最初にZ2方向に下降してテープパス17−2内に入り、次いで、X1方向に移動されて、キャプスタン90に圧着され、磁気テープ14が矢印139方向に走行を開始し、情報の記録或いは再生が開始される。   Subsequently, a pinch roller moving operation 123 is performed. As shown in FIG. 11, the common operation motor 40 is driven to rotate in the clockwise direction, the first transmission mechanism 50 is operated, and the pinch roller 100 is first lowered in the Z2 direction to be within the tape path 17-2. Then, it is moved in the X1 direction and is crimped to the capstan 90, and the magnetic tape 14 starts to travel in the direction of the arrow 139 to start recording or reproducing information.

ここで、磁気テープ14の回転ドラム装置31に対する巻き付けのエンドはE1であり、磁気テープ14を斜めに走査している回転ヘッドが磁気テープ14の上縁に到る直前で、磁気テープ14が回転ドラム装置31の周面から離れるようになっている。よって、回転ヘッドが磁気テープ14の上縁を横切ることが起きず、回転ヘッドが磁気テープ14の上縁を横切ることに起因する磁気テープ損傷は発生しない。   Here, the winding end of the magnetic tape 14 around the rotary drum device 31 is E1, and the magnetic tape 14 rotates immediately before the rotary head that scans the magnetic tape 14 obliquely reaches the upper edge of the magnetic tape 14. The drum device 31 is separated from the peripheral surface. Therefore, the rotating head does not cross the upper edge of the magnetic tape 14, and the magnetic tape damage caused by the rotating head crossing the upper edge of the magnetic tape 14 does not occur.

続いて、ヘッドクリーナ移動動作124が行われる。同じく、図11に示すように、共通動作用モータ40が時計方向に回転駆動されて、第1の伝動機構50が動作して、ヘッドクリーナ110が二点鎖線で示すように移動されて回転ドラム装置31に接触され、回転ヘッドが清掃される。   Subsequently, a head cleaner moving operation 124 is performed. Similarly, as shown in FIG. 11, the common operation motor 40 is driven to rotate in the clockwise direction, the first transmission mechanism 50 is operated, and the head cleaner 110 is moved as indicated by the two-dot chain line to rotate the rotating drum. The rotating head is cleaned by contact with the device 31.

なお、テープアンローディング動作は、上記の各部品が上記とは逆の順序で且つ上記とは逆の方向に移動することによって行われる。   The tape unloading operation is performed by moving each of the above components in the reverse order to the above and in the reverse direction.

5.[新型テープカセット20からのテープローディング動作]
次に、新型テープカセット20が装着された場合のテープローディングについて、図12乃至図18を参照して更に詳しく説明する。
5. [Tape loading operation from new tape cassette 20]
Next, tape loading when the new tape cassette 20 is mounted will be described in more detail with reference to FIGS.

図12(A),(B)は新型テープカセット20が装着されたときの状態を示す。新型テープカセット20、その底面が高さH0とされて装着される。スライド板(図示せず)がスライドされ、供給リール25、巻取リール26が夫々供給リール軸装置32、巻取軸装置33に嵌合され、蓋22が開かれ、ポール収容空間28内にポールP1,P4(4)、P4(8)、P5(8)、P8、P5(4)、P9が相対的に入り込む。凹部29がテープカセット識別スイッチ32に対向し、テープカセット識別スイッチ32は押されず、新型カセット認識動作130が行われる。また、磁気テープ24の高さは、その下側の縁が、装着された現行テープカセット10の磁気テープ14の下側縁と同じ高さH11である高さである。   FIGS. 12A and 12B show the state when the new tape cassette 20 is mounted. The new tape cassette 20 is mounted with the bottom surface at a height H0. A slide plate (not shown) is slid, the supply reel 25 and the take-up reel 26 are fitted into the supply reel shaft device 32 and the take-up shaft device 33, respectively, the lid 22 is opened, and the pole is placed in the pole housing space 28. P1, P4 (4), P4 (8), P5 (8), P8, P5 (4), and P9 enter relatively. The recess 29 faces the tape cassette identification switch 32, and the tape cassette identification switch 32 is not pushed, and a new cassette recognition operation 130 is performed. Moreover, the height of the magnetic tape 24 is a height whose lower edge is the same height H11 as the lower edge of the magnetic tape 14 of the current tape cassette 10 that is mounted.

最初に、ポールP1,P5(8),P8、P9上昇動作131が行われる。図13(A),(B)に示すように、個別動作用モータ60が反時計方向に回転駆動されて、第2の伝動機構70が動作して、ポール昇降機構280等(図30参照)が動作され、ポールP1,P5(8),P8、P9がポール収容空間28内でZ1方向に上昇し、8mm幅磁気テープ24の全幅に対向する状態となる。ここで、ポールが8mm幅磁気テープ24の全幅に対向していない状態で磁気テープを係止して引き出そうとすると、係止が不完全となって磁気テープを傷めてしまう。しかし、上記のようにポールP1等が8mm幅磁気テープ24の全幅に対向する状態となると、磁気テープ24を傷めないで係止して引き出すことが可能となる。また、ポールP5(8)、P8は、夫々ローディング部材400から起立している。このローディング部材400は、後述するサブシャーシに設けられたローディングガイド部410にガイドされてテープカセット20が装着されたテープカセット装着部から回転ドラム装置31の近傍に移動する。   First, poles P1, P5 (8), P8, and P9 ascending operation 131 are performed. As shown in FIGS. 13A and 13B, the individual operation motor 60 is driven to rotate counterclockwise, the second transmission mechanism 70 operates, and the pole lifting mechanism 280 and the like (see FIG. 30). Are operated, and the poles P1, P5 (8), P8, and P9 rise in the Z1 direction in the pole housing space 28 and face the full width of the 8 mm wide magnetic tape 24. Here, if the magnetic tape is locked and pulled out in a state where the pole is not opposed to the full width of the 8 mm wide magnetic tape 24, the locking is incomplete and the magnetic tape is damaged. However, when the pole P1 or the like is in the state of facing the entire width of the 8 mm wide magnetic tape 24 as described above, the magnetic tape 24 can be locked and pulled out without being damaged. Further, the poles P5 (8) and P8 stand up from the loading member 400, respectively. The loading member 400 is guided by a loading guide portion 410 provided in a subchassis described later, and moves to the vicinity of the rotary drum device 31 from the tape cassette mounting portion on which the tape cassette 20 is mounted.

なお、上記動作131を行うのは、現行テープカセット10が、新型テープカセット20と同じ高さに装着され、且つ、ポールP1等と干渉することなく装着されるようにするために、移動する全部のポールP1,P4(4)等はその上端の高さが揃えてあり、長いポールP1、P5(8)等はZ2方向に下降した位置にあるためである。   Note that the above operation 131 is performed so that the current tape cassette 10 is mounted at the same height as the new tape cassette 20 and is moved so as not to interfere with the pole P1 or the like. This is because the poles P1, P4 (4), etc. have the same height at the upper end, and the long poles P1, P5 (8), etc. are in a position lowered in the Z2 direction.

次いで、ポールP1,P9移動動作132が行われる。図14に示すように、共通動作用モータ40が時計方向に回転駆動されて、第1の伝動機構50が動作して、ポールP1が略X2方向に、ポールP9が略X2方向に移動し、磁気テープ24がテープカセット外に引き出され、最初のテープパス27−1が形成される。   Next, the poles P1 and P9 moving operation 132 is performed. As shown in FIG. 14, the common operation motor 40 is driven to rotate in the clockwise direction, the first transmission mechanism 50 operates, the pole P1 moves in the substantially X2 direction, and the pole P9 moves in the approximately X2 direction. The magnetic tape 24 is pulled out of the tape cassette, and the first tape path 27-1 is formed.

続いて、ポールP5(8),P8移動、ポールP4(8)遅れて移動動作133が行われる。先に、図15に示すように、個別動作用モータ60が反時計方向に回転駆動されて、第2の伝動機構70が動作して、ポールP5(8)が通路142に沿って及びポールP8が通路143に沿って略Y1方向に移動を開始し、磁気テープ24を更に引き出し、テープパス27−1は更に拡がって磁気テープ14が回転ドラム装置31に当る状態のテープパス27−2となる。図16に示すように、少し遅れて、ポールP4(8)が略Y1方向に移動を開始する。ポールP4(8)は通路141のX1側のガイドレール部146に嵌合して且つこれを挟みつつこれに沿って移動される。ガイドレール部146は途中にZ1方向に勾配を有する勾配部146aを有し、ポールP4(8)は移動の途中でZ1方向に上昇し、磁気テープ24に対向する高さとなる。ポールP4(8)はその後の移動で、磁気テープ24を係止し、磁気テープ24を係止しつつ移動する。   Subsequently, the movement operation 133 is performed after the movement of the poles P5 (8) and P8 and the delay of the pole P4 (8). First, as shown in FIG. 15, the individual operation motor 60 is rotationally driven in the counterclockwise direction, the second transmission mechanism 70 operates, and the pole P5 (8) moves along the passage 142 and the pole P8. Starts to move in the substantially Y1 direction along the path 143, further pulls out the magnetic tape 24, and the tape path 27-1 further expands to become the tape path 27-2 in a state where the magnetic tape 14 contacts the rotary drum device 31. . As shown in FIG. 16, with a slight delay, the pole P4 (8) starts moving substantially in the Y1 direction. The pole P4 (8) is moved along the guide rail portion 146 on the X1 side of the passage 141 while sandwiching it. The guide rail portion 146 has a slope portion 146a having a slope in the Z1 direction in the middle, and the pole P4 (8) rises in the Z1 direction in the middle of movement and becomes a height facing the magnetic tape 24. The pole P4 (8) is moved thereafter to lock the magnetic tape 24 and move while locking the magnetic tape 24.

ここで、ポールP4(8)の移動開始を遅らせる理由は、第1には、ストリーマ装置30を出来るだけ小型化するため、ポールP4(8)については専用の通路を用意せずに、ポールP4(4)の通路141を利用するようにしてあるためであり、第2には、これに伴って、ポールP4(8)の高さを移動の途中で上昇させるようにしたためであり、第3には、ポールP4(8)が磁気テープ24の位置に到達する以前に上昇を完了するように、磁気テープ24の位置を新型テープカセット20からY1方向にできるかぎり離すようにするためである。   Here, the first reason for delaying the start of the movement of the pole P4 (8) is to make the streamer device 30 as small as possible. Therefore, the pole P4 (8) is not provided with a dedicated passage. This is because the passage 141 of (4) is used, and secondly, the height of the pole P4 (8) is raised in the middle of movement along with this, and the third This is because the position of the magnetic tape 24 is separated from the new tape cassette 20 as much as possible in the Y1 direction so that the raising is completed before the pole P4 (8) reaches the position of the magnetic tape 24.

図17に示すように、ポールP4(8)はストッパ151に、ポールP5(8)はストッパ152に、ポールP8はストッパ153に、略同時に到達して押し当り、テープパス27−2は図16のテープパス27−3の状態を経て更に拡がって、磁気テープ24が回転ドラム装置31に位置Sから位置E2まで角度α2(約180度)に亘って斜めに巻きつけられ、且つ、キャプスタン90に当る最終的なテープパス27−4とされる。ポールP8及び磁気テープ24は、ピンチローラ100のZ2側をピンチローラ100と干渉することなく通過する。   As shown in FIG. 17, the pole P4 (8) reaches the stopper 151, the pole P5 (8) reaches the stopper 152, and the pole P8 reaches the stopper 153 almost at the same time. The magnetic tape 24 is further expanded through the state of the tape path 27-3, and the magnetic tape 24 is wound around the rotary drum device 31 at an angle α2 (about 180 degrees) from the position S to the position E2, and the capstan 90 Is the final tape path 27-4. The pole P8 and the magnetic tape 24 pass through the Z2 side of the pinch roller 100 without interfering with the pinch roller 100.

最終的なテープパス27−4は、磁気テープ24が新型テープカセット20の供給リール25側から出て、ポールP0、ポールP1に案内され、ポールP2とポールP3とによって案内されると共にひねられ、次いで、ポールP4(4)とポールP5(8)との間で回転ドラム装置31に巻きつけられ、その後、ポールP6とポールP7とによって案内されると共にひねられ、次いで、ポールP8、キャプスタン90、ポールP9に案内され、新型テープカセット20の巻取リール26側に入るパスである。   In the final tape path 27-4, the magnetic tape 24 exits from the supply reel 25 side of the new tape cassette 20, is guided to the poles P0 and P1, and is guided and twisted by the poles P2 and P3. Next, it is wound around the rotating drum device 31 between the poles P4 (4) and P5 (8), and then guided and twisted by the poles P6 and P7, and then the poles P8, capstan 90 This path is guided by the pole P9 and enters the take-up reel 26 side of the new tape cassette 20.

続いて、ピンチローラ移動動作134が行われる。図18に示すように、共通動作用モータ40が時計方向に回転駆動されて、第1の伝動機構50が動作して、ピンチローラ100が最初にZ2方向に下降してテープパス27−4内に入り、次いで、X1方向に移動されて、キャプスタン90に圧着され、磁気テープ24が矢印139方向に走行を開始し、情報の記録或いは再生が開始される。   Subsequently, a pinch roller moving operation 134 is performed. As shown in FIG. 18, the common operation motor 40 is driven to rotate in the clockwise direction, the first transmission mechanism 50 is operated, and the pinch roller 100 is first lowered in the Z2 direction to enter the tape path 27-4. Then, it is moved in the X1 direction and is crimped to the capstan 90, and the magnetic tape 24 starts to travel in the direction of the arrow 139 to start recording or reproducing information.

ここで、磁気テープ24の回転ドラム装置31に対する巻き付けのエンドはE2であり、磁気テープ24を斜めに走査している回転ヘッドが磁気テープ24の上縁に到る直前で、磁気テープ24が回転ドラム装置31の周面から離れるようになっている。よって、回転ヘッドが磁気テープ24の上縁を横切ることが起きず、回転ヘッドが磁気テープ24の上縁を横切ることに起因する磁気テープ損傷は発生しない。   Here, the winding end of the magnetic tape 24 around the rotary drum device 31 is E2, and the magnetic tape 24 rotates immediately before the rotary head that scans the magnetic tape 24 obliquely reaches the upper edge of the magnetic tape 24. The drum device 31 is separated from the peripheral surface. Therefore, the rotating head does not cross the upper edge of the magnetic tape 24, and the magnetic tape damage caused by the rotating head crossing the upper edge of the magnetic tape 24 does not occur.

続いて、ヘッドクリーナ移動動作135が行われる。同じく、図18に示すように、共通動作用モータ40が時計方向に回転駆動されて、第1の伝動機構50が動作して、ヘッドクリーナ110が二点鎖線で示すように移動されて回転ドラム装置31に接触され、回転ヘッドが清掃される。   Subsequently, a head cleaner moving operation 135 is performed. Similarly, as shown in FIG. 18, the common operation motor 40 is rotationally driven in the clockwise direction, the first transmission mechanism 50 is operated, and the head cleaner 110 is moved as indicated by a two-dot chain line to rotate the rotating drum. The rotating head is cleaned by contact with the device 31.

なお、テープアンローディング動作は、上記の各部品が上記とは逆の順序で且つ上記とは逆の方向に移動することによって行われる。   The tape unloading operation is performed by moving each of the above components in the reverse order to the above and in the reverse direction.

また、固定のポールP2とポールP3とによって磁気テープ14(24)をその走行方向上回転ドラム装置31に到る手前の位置でもってひねっているため、移動して磁気テープ14(24)を引き出し磁気テープ14(24)を回転ドラム装置31に沿わせるようにすると共に磁気テープ14(24)の回転ドラム装置31への出口側の位置を決定するポールは、垂直のポールP4(4)、P4(8)だけで足りるようにしてある。また、固定のポールP6とポールP7とによって磁気テープ24をその走行方向上回転ドラム装置31から出た後の位置でもってひねっているため、移動して磁気テープ24を引き出し磁気テープ24の回転ドラム装置31の出口側の位置を決定するポールは、垂直のポールP5(8)だけで足りるようにしてある。これによって、ポール収容空間18(28)の大きさの範囲内に全部の移動するポールが入ることが出来るようになっている。   Further, since the magnetic tape 14 (24) is twisted by the fixed pole P2 and the pole P3 at a position just before reaching the rotary drum device 31 in the traveling direction, the magnetic tape 14 (24) is moved and pulled out. The poles that cause the magnetic tape 14 (24) to follow the rotary drum device 31 and determine the position of the outlet side of the magnetic tape 14 (24) to the rotary drum device 31 are vertical poles P4 (4), P4. (8) is enough. Further, since the magnetic tape 24 is twisted by the fixed pole P6 and the pole P7 at the position after coming out of the rotary drum device 31 in the running direction, the magnetic tape 24 is moved out and the magnetic tape 24 is pulled out. The vertical pole P5 (8) is sufficient as the pole for determining the position of the outlet side of the device 31. As a result, all the moving poles can enter the range of the size of the pole housing space 18 (28).

6.[共通動作用機構]
次に、共通動作用モータ40及び第1の伝動機構50、及び第1の伝動機構50からの動力によって動かされる機構、動作について説明する。
6). [Common operation mechanism]
Next, the common operation motor 40, the first transmission mechanism 50, and the mechanism and operation that are moved by the power from the first transmission mechanism 50 will be described.

図19はストリーマ装置30が図1に示す状態にあるときの第1の伝動機構50を、ストリーマ装置30の下側から見上げた姿勢で示す。170は動作状態検出用基板であり、複数のフォトリフレクタが設けてある。171は共通モードスイッチギヤであり、下面にモードスイッチパターンが形成してあり、上面側にカム部172を有する。動作状態検出用基板170は、複数のフォトリフレクタからの出力の組み合わせによって、共通モードスイッチギヤ171の回動角度位置を光学的に検出して、第1の伝動機構50の動作状態を検出する。図2に示すように、動作状態検出用基板170からの検出信号が制御回路82に送られ、制御回路82からの制御信号によってモータ駆動回路80が動作され、共通動作用モータ40が所定のタイミングで始動され及び停止され、図3中のポールP1,P9移動動作121、ピンチローラ移動動作123、ヘッドクリーナ移動動作124、及び図5中のポールP1,P9移動動作131、ピンチローラ移動動作134、ヘッドクリーナ移動動作135が行われる。172はテープカセット装着アームであり、カム部172によって回動され、テープカセット装着機構(図示せず)を動作させる。ここで、共通モードスイッチギヤ171自体がモードスイッチの機能を備えているため、モードスイッチの機能をギヤ171以外の部分に設けた構成に比較して、モード位置が精度良く決定される。   FIG. 19 shows the first transmission mechanism 50 when the streamer device 30 is in the state shown in FIG. 1 in a posture looking up from the lower side of the streamer device 30. Reference numeral 170 denotes an operation state detection substrate, which is provided with a plurality of photo reflectors. Reference numeral 171 denotes a common mode switch gear. A mode switch pattern is formed on the lower surface, and a cam portion 172 is provided on the upper surface side. The operation state detection board 170 detects the operation state of the first transmission mechanism 50 by optically detecting the rotational angle position of the common mode switch gear 171 by combining the outputs from the plurality of photo reflectors. As shown in FIG. 2, the detection signal from the operation state detection board 170 is sent to the control circuit 82, the motor drive circuit 80 is operated by the control signal from the control circuit 82, and the common operation motor 40 is set to a predetermined timing. 3 is started and stopped, pole P1, P9 moving operation 121 in FIG. 3, pinch roller moving operation 123, head cleaner moving operation 124, and pole P1, P9 moving operation 131, pinch roller moving operation 134 in FIG. A head cleaner moving operation 135 is performed. Reference numeral 172 denotes a tape cassette mounting arm, which is rotated by a cam portion 172 to operate a tape cassette mounting mechanism (not shown). Here, since the common mode switch gear 171 itself has a function of a mode switch, the mode position is determined with higher accuracy than a configuration in which the function of the mode switch is provided in a portion other than the gear 171.

7.[共通動作]
[ポールP1,P9移動動作121(131)](図20、図21参照)
ポールP1はアーム181の先端に固定してある。ポールP9はアーム183の先端に固定してある。アーム181の基部にはスリーブ182が固定してあり、このスリーブ182がシャーシベースに植設してある固定ポスト185(図30参照)に回動且つ摺動可能に嵌合して支持されている。アーム183の基部にはスリーブ185が固定してあり、このスリーブ185がシャーシベースに植設してある固定ポスト187(図30参照)に回動且つ摺動可能に嵌合して支持されている。
7). [Common operation]
[Pole P1, P9 Movement Operation 121 (131)] (See FIGS. 20 and 21)
The pole P1 is fixed to the tip of the arm 181. The pole P9 is fixed to the tip of the arm 183. A sleeve 182 is fixed to the base of the arm 181, and the sleeve 182 is supported by being fixed to a fixed post 185 (see FIG. 30) implanted in the chassis base so as to be rotatable and slidable. . A sleeve 185 is fixed to the base of the arm 183, and this sleeve 185 is supported by being fixed to a fixed post 187 (see FIG. 30) implanted in the chassis base so as to be rotatable and slidable. .

共通動作用モータ40が駆動されると、ウォームギヤ機構41を介して、ギヤ機構174が駆動され、図20中、駆動ギヤ175が時計方向に回動され、図21に示すように、スライドレバー176がY2方向にスライドされ、回動レバー177、リンク178、回動レバー179を介してスライドレバー180がY2方向にスライドされる。スライドレバー180のスライドによって、アーム181が固定ポスト185を中心に反時計方向に回動されてポールP1が移動される。また、スライドレバー176のスライドによって、アーム184,183が固定ポスト187を中心に時計方向に回動されてポールP9が移動される。   When the common operation motor 40 is driven, the gear mechanism 174 is driven via the worm gear mechanism 41, and the drive gear 175 is rotated clockwise in FIG. 20, and as shown in FIG. Is slid in the Y2 direction, and the slide lever 180 is slid in the Y2 direction via the rotation lever 177, the link 178, and the rotation lever 179. As the slide lever 180 slides, the arm 181 rotates counterclockwise about the fixed post 185, and the pole P1 is moved. Further, as the slide lever 176 slides, the arms 184 and 183 are rotated clockwise around the fixed post 187, and the pole P9 is moved.

[ピンチローラ移動動作123(134)](図19参照)
共通動作用モータ40が駆動されると、螺旋カム機構181によってピンチローラ支持アーム101の基部の円筒部102が垂直の溝に案内されつつZ2方向に下降され、垂直の溝の端に到ると、続いて、矢印183の方向へ回動される。ピンチローラ100はばね力でキャプスタン90に圧着される。
[Pinch roller moving operation 123 (134)] (see FIG. 19)
When the common operation motor 40 is driven, the cylindrical cam 102 at the base of the pinch roller support arm 101 is lowered in the Z2 direction while being guided by the vertical groove by the spiral cam mechanism 181 and reaches the end of the vertical groove. Then, it is rotated in the direction of arrow 183. The pinch roller 100 is pressed against the capstan 90 by a spring force.

[ヘッドクリーナ移動動作124(135)](図19参照)
共通動作用モータ40が駆動されると、共通モードギヤ171が回転され、共通モードスイッチギヤ171と一体のカム184によってアーム部材111が回動され、ヘッドクリーナ110が移動されて回転ドラム装置31に接触される。
[Head cleaner moving operation 124 (135)] (see FIG. 19)
When the common operation motor 40 is driven, the common mode gear 171 is rotated, the arm member 111 is rotated by the cam 184 integral with the common mode switch gear 171, and the head cleaner 110 is moved to contact the rotary drum device 31. Is done.

なお、共通モードギヤ171がヘッドクリーナ110を移動させるまで回動された後に、上記とは逆方向に回動されると、上記の各動作が、動作124(135)、動作123(134)、動作121(131)の順で行われ、且つ各部品が上記とは逆の方向に移動され、初期状態に戻される。   When the common mode gear 171 is rotated until the head cleaner 110 is moved and then rotated in the opposite direction to the above, each of the above operations is performed as operation 124 (135), operation 123 (134), operation 121 (131) is performed in this order, and each component is moved in the opposite direction to the above to return to the initial state.

8.[個別動作用機構]
次に、個別動作用モータ60及び第2の伝動機構70、及び第2の伝動機構70からの動力によって動かされる機構、動作について説明する。
8). [Individual operation mechanism]
Next, the mechanism and the operation that are moved by the power from the individual operation motor 60, the second transmission mechanism 70, and the second transmission mechanism 70 will be described.

図22、図23及び図24はストリーマ装置30の第2の伝動機構70の状態を示す。図22は第2の伝動機構70を上方からみた斜視図、図23は第2の伝動機構70を下方からみた斜視図である。図24はストリーマ装置30が図1に示す状態にあるときの第2の伝動機構70の状態を示す。この状態を初期状態という。図22は図示の便宜上、ポールP1,P5(8),P8、P9上昇動作131が完了したときの状態を示す。   22, 23 and 24 show the state of the second transmission mechanism 70 of the streamer device 30. 22 is a perspective view of the second transmission mechanism 70 as viewed from above, and FIG. 23 is a perspective view of the second transmission mechanism 70 as viewed from below. FIG. 24 shows the state of the second transmission mechanism 70 when the streamer device 30 is in the state shown in FIG. This state is called an initial state. FIG. 22 shows the state when the poles P1, P5 (8), P8, and P9 ascending operation 131 are completed for the convenience of illustration.

図22、図23及び図24及び図23に示すように、第2の伝動機構70は、個別モードスイッチギヤ200と、第1のドライブギヤ210と、第2のドライブギヤ220と、第3のドライブギヤ230と、動作状態検出用基板240とを有する。個別モードスイッチギヤ200は、前記の共通モードスイッチギヤ171のZ2側に、共通モードスイッチギヤ171と同軸的に配置してある。第1、第2、第3のドライブギヤ210、220,230は、個別モードスイッチギヤ200の周辺に配置してあり、後述するように、個別モードスイッチギヤ200の回転を伝達されて異なるタイミングで一時的に駆動される。また、個別モードスイッチギヤ200の下面にはモードスイッチパターン209が形成してあり、動作状態検出用基板240は複数のフォトリフレクタを有し、複数のフォトリフレクタからの出力の組み合わせによって、個別モードスイッチギヤ200の回動角度位置を光学的に検出して、第2の伝動機構70の動作状態を検出する。   As shown in FIGS. 22, 23, 24, and 23, the second transmission mechanism 70 includes an individual mode switch gear 200, a first drive gear 210, a second drive gear 220, and a third drive gear. It has a drive gear 230 and an operation state detection substrate 240. The individual mode switch gear 200 is arranged coaxially with the common mode switch gear 171 on the Z2 side of the common mode switch gear 171. The first, second, and third drive gears 210, 220, and 230 are arranged around the individual mode switch gear 200, and as described later, the rotation of the individual mode switch gear 200 is transmitted at different timings. Driven temporarily. Further, a mode switch pattern 209 is formed on the lower surface of the individual mode switch gear 200, and the operation state detection substrate 240 has a plurality of photo reflectors, and an individual mode switch is selected depending on a combination of outputs from the plurality of photo reflectors. The rotational angle position of the gear 200 is optically detected, and the operation state of the second transmission mechanism 70 is detected.

図2に示すように、動作状態検出用基板240からの検出信号が制御回路82に送られ、制御回路82からの制御信号によってモータ駆動回路81が動作され、個別動作用モータ60が所定のタイミングで始動され及び停止され、図3中のポールP4(4)、P5(4)移動動作122、図5中のポールP1,P5(8),P8、P9上昇動作131及びポールP5(8),P8移動、ポールP4(8)遅れて移動動作133が行われる。ここで、個別モードスイッチギヤ200自体がモードスイッチの機能を備えているため、モードスイッチの機能をギヤ200以外の部分に設けた構成に比較して、モード位置が精度良く決定される。   As shown in FIG. 2, the detection signal from the operation state detection board 240 is sent to the control circuit 82, the motor drive circuit 81 is operated by the control signal from the control circuit 82, and the individual operation motor 60 is set to a predetermined timing. 3 is started and stopped, poles P4 (4) and P5 (4) moving operation 122 in FIG. 3, poles P1, P5 (8), P8, P9 raising operation 131 and pole P5 (8), FIG. The movement operation 133 is performed after the P8 movement and the pole P4 (8). Here, since the individual mode switch gear 200 itself has a function of a mode switch, the mode position is determined with higher accuracy than a configuration in which the function of the mode switch is provided in a portion other than the gear 200.

個別モードスイッチギヤ200は、全周にギヤ部201及び凹部202、円弧状凹部203を有し、上面に、部分ギヤ部205とカム部206とを段状に有する。凹部202及び円弧状凹部203は、ギヤ部201のうちZ2側の半分を切除して形成してある。凹部202と円弧状凹部203とは突起部207を間において隣り合っている。円弧状凹部203は約120度に亘っている。全周ギヤ部201は、全幅のギヤ部201aと半分幅のギヤ部201bとよりなる。カム部206は、凹部206aとこれに続く浅い円弧状凹部206bと、凹部206aの隣のピン部206cとを有する。   The individual mode switch gear 200 has a gear part 201, a concave part 202, and an arc-shaped concave part 203 on the entire periphery, and has a partial gear part 205 and a cam part 206 in a step shape on the upper surface. The concave portion 202 and the arc-shaped concave portion 203 are formed by cutting out half of the gear portion 201 on the Z2 side. The recess 202 and the arc-shaped recess 203 are adjacent to each other with the protrusion 207 interposed therebetween. The arc-shaped recess 203 extends over about 120 degrees. The all-around gear portion 201 includes a full-width gear portion 201a and a half-width gear portion 201b. The cam portion 206 includes a concave portion 206a, a shallow arc-shaped concave portion 206b following the concave portion 206a, and a pin portion 206c adjacent to the concave portion 206a.

第1のドライブギヤ210は、部分ギヤ部211を有する。部分ギヤ部211の一端には突起部212を有する。初期状態では、部分ギヤ部211は上記の部分ギヤ部205とは噛み合っていない。第1のドライブギヤ210は、所定角度回動して、ポールP4(4),P5(4)移動動作122を行わせる。   The first drive gear 210 has a partial gear portion 211. A projection 212 is provided at one end of the partial gear 211. In the initial state, the partial gear portion 211 is not engaged with the partial gear portion 205 described above. The first drive gear 210 rotates by a predetermined angle to perform the movement operation 122 of the poles P4 (4) and P5 (4).

第2のドライブギヤ220は、外周方向に突き出した三つ突起部221,222、223を有する。両端の突起部221、223との間に、円弧状凹部224が形成してある。突起部222は、円弧状凹部224の略中央に配置してあり、第2のドライブギヤ220の上面端の付近から突き出ている。初期状態では、突起部221は上記の凹部206aに嵌合している。第2のドライブギヤ220は、所定角度回動して、ポールP1,P5(8),P8、P9上昇動作131を行わせる。   The second drive gear 220 has three protrusions 221, 222, and 223 protruding in the outer peripheral direction. An arcuate recess 224 is formed between the protrusions 221 and 223 at both ends. The projecting portion 222 is disposed substantially at the center of the arc-shaped recess 224 and projects from the vicinity of the upper end of the second drive gear 220. In the initial state, the protrusion 221 is fitted in the recess 206a. The second drive gear 220 rotates by a predetermined angle to cause the poles P1, P5 (8), P8, P9 ascending operation 131 to be performed.

第3のドライブギヤ230は、上側のドライブギヤ235と下側のドライブギヤ236とが重なりあって、その間にねじりコイルばね237が組み込んである構造である。上側ドライブギヤ235及び下側ドライブギヤ236は通常は一体的に回転される。上側ドライブギヤ235は全周にギヤ部235aを有する。下側ドライブギヤ236は、略270度に亘るギヤ部231を有し、略90度に亘る欠歯部分に外周方向に突き出した第1及び第2の突起部232、233を有する。第1及び第2の突起部232、233は周方向上少し離して配置してある。第1の突起部232は、前記の凹部202の深さに対応して大きく突き出している。第2の突起部233は前記の円弧状凹部203に対応して小さく突き出している。初期状態では、第2の突起部233が円弧状凹部203に嵌合しており、部分ギヤ部231はギヤ部201には噛み合ってはいない。第3のドライブギヤ230は、所定角度回動して、ポールP5(8),P8、P4(8)移動動作133を行わせる。ねじりコイルばね237は動作の最終段階でねじられてポールP5(8),P8、P4(8)をストッパに押し付ける力を発生する。   The third drive gear 230 has a structure in which an upper drive gear 235 and a lower drive gear 236 overlap each other and a torsion coil spring 237 is incorporated therebetween. The upper drive gear 235 and the lower drive gear 236 are normally rotated integrally. The upper drive gear 235 has a gear portion 235a on the entire circumference. The lower drive gear 236 has a gear portion 231 extending approximately 270 degrees, and has first and second projecting portions 232 and 233 protruding in the outer peripheral direction at a missing tooth portion extending approximately 90 degrees. The first and second protrusions 232 and 233 are arranged slightly apart in the circumferential direction. The first protrusion 232 protrudes greatly corresponding to the depth of the recess 202. The second protrusion 233 protrudes small corresponding to the arcuate recess 203. In the initial state, the second protrusion 233 is fitted in the arc-shaped recess 203, and the partial gear portion 231 is not engaged with the gear portion 201. The third drive gear 230 is rotated by a predetermined angle to cause the movement operation 133 of the poles P5 (8), P8, P4 (8). The torsion coil spring 237 is twisted at the final stage of operation to generate a force that presses the poles P5 (8), P8, P4 (8) against the stopper.

次に、個別モードスイッチギヤ200から第1、第2、第3のドライブギヤ210、220,230への回転伝達動作について説明する。   Next, the rotation transmission operation from the individual mode switch gear 200 to the first, second, and third drive gears 210, 220, and 230 will be described.

個別動作用モータ60が駆動され例えば時計方向に回転すると、ウォームギヤ機構61を介して、個別モードスイッチギヤ200が時計方向に略30度回転され、個別動作用モータ60が逆転され反時計方向に回転すると、個別モードスイッチギヤ200は反時計方向に略360度回転される。   When the individual operation motor 60 is driven and rotated, for example, clockwise, the individual mode switch gear 200 is rotated approximately 30 degrees clockwise through the worm gear mechanism 61, and the individual operation motor 60 is rotated reversely and rotated counterclockwise. Then, the individual mode switch gear 200 is rotated approximately 360 degrees counterclockwise.

個別モードスイッチギヤ200が初期状態から時計方向に所定角度回転されると、図25(A)に示すように、突起部212を押されてギヤ部205が部分ギヤ部211に噛み合って第1のドライブギヤ210が図25(B)に示すように反時計方向に、図25(C)に示す位置まで回転される。この間、第2、第3のドライブギヤ220,230は停止した状態を維持する。なお、個別モードスイッチギヤ200が回動した状態から初期状態に戻る方向に回動されると、第1のドライブギヤ210は時計方向に回動されて初期状態に戻される。   When the individual mode switch gear 200 is rotated clockwise by a predetermined angle from the initial state, as shown in FIG. 25A, the protrusion 212 is pushed and the gear portion 205 is engaged with the partial gear portion 211 so that the first The drive gear 210 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 25 (B) to the position shown in FIG. 25 (C). During this time, the second and third drive gears 220 and 230 remain stopped. When the individual mode switch gear 200 is rotated in the direction returning from the rotated state to the initial state, the first drive gear 210 is rotated clockwise and returned to the initial state.

また、個別モードスイッチギヤ200が初期状態から反時計方向に所定角度回転されると、先ず、図26(A)に示すように、突起部221が凹部206aの端によって押されて、第2のドライブギヤ220が時計方向に所定角度回動される。第2のドライブギヤ220が回動されて突起部221が凹部206aから抜け出すと、図26(B)に示すように、凹部224がカム部206に対向し、第2のドライブギヤ220は以後その位置に停止される。突起部222はカム部206の上面側に到る。   When the individual mode switch gear 200 is rotated counterclockwise by a predetermined angle from the initial state, first, as shown in FIG. 26 (A), the protrusion 221 is pushed by the end of the recess 206a, and the second The drive gear 220 is rotated by a predetermined angle in the clockwise direction. When the second drive gear 220 is rotated and the protrusion 221 comes out of the recess 206a, the recess 224 faces the cam 206 as shown in FIG. 26B, and the second drive gear 220 is thereafter Stopped in position. The protruding portion 222 reaches the upper surface side of the cam portion 206.

個別モードスイッチギヤ200が更に反時計方向に回転されると、図26(B)に示すように、円弧状凹部203の端が第2の突起部233を押して、第3のドライブギヤ230に初期の回動を付与し、続いて、図26(C)に示すように、ギヤ部201aとギヤ部231とが噛み合って、第3のドライブギヤ230が時計方向に回転される。第3のドライブギヤ230が約270度回動すると、図27(A)に示すように、第1の突起部232が凹部202に入り込み、続いて、図27(B)に示すように、突起部207が第1の突起部232を押して第3のドライブギヤ230に回動を強く伝達させて図27(C)に示す最終位置まで回動させる。第1の突起部232が凹部202から抜け出し、第2の突起部233が円弧状凹部203に入り込んだ状態となる。この間、第1のドライブギヤ210は停止した状態を維持する。   When the individual mode switch gear 200 is further rotated counterclockwise, the end of the arcuate recess 203 pushes the second protrusion 233 as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 26C, the gear portion 201a and the gear portion 231 are engaged with each other, and the third drive gear 230 is rotated in the clockwise direction. When the third drive gear 230 rotates about 270 degrees, as shown in FIG. 27 (A), the first protrusion 232 enters the recess 202, and subsequently, as shown in FIG. 27 (B), the protrusion The portion 207 pushes the first protrusion 232 to transmit the rotation strongly to the third drive gear 230 and rotate it to the final position shown in FIG. The first protrusion 232 comes out of the recess 202, and the second protrusion 233 enters the arcuate recess 203. During this time, the first drive gear 210 maintains a stopped state.

なお、個別モードスイッチギヤ200が回動した状態から初期状態に戻る方向に回動されると、最初に第3のドライブギヤ230が反時計方向に回動されて初期状態に戻され、続いて、ピン部206cが突起部222を押して第2のドライブギヤ220が反時計方向に回動されて初期状態に戻される。   When the individual mode switch gear 200 is rotated in the direction returning from the rotated state to the initial state, the third drive gear 230 is first rotated counterclockwise to return to the initial state, and then The pin portion 206c pushes the protrusion 222, and the second drive gear 220 is rotated counterclockwise to return to the initial state.

9.[個別動作]
次に、上記の動作122,131,133について説明する。
9. [Individual operation]
Next, the operations 122, 131, and 133 will be described.

[ポールP4(4)、P5(4)移動動作122](図28、図29参照)
図28は初期の状態を示し、図29はポールP4(4)、P5(4)が移動を完了した状態を示す。個別モードスイッチギヤ200によって第1のドライブギヤ210が反時計方向に回動されると、スライドレバー250がY2方向にスライドされ、回動レバー251を介してスライドレバー252がX2方向にスライドされる。スライドレバー252のスライドにより、第1には、回動レバー253が固定軸254を中心に時計方向に回動され、リンク255を介して、回動レバー256が固定軸257を中心に反時計方向に回動される。回動レバー256の回動力がリンク258を介してポールP4(4)に伝わり、ポールP4(4)はガイドレール部147に沿って略Y1方向に移動を開始し、図28に示すようにストッパ151の位置まで移動する。スライドレバー252のスライドにより、第2には、回動レバー260が固定軸261を中心に時計方向に回動され、この回動がリンク262を介して、ポールP5(4)に伝わり、ポールP5(4)は略Y1方向に移動を開始し、図29に示すようにストッパ155の位置まで移動する。
[Pole P4 (4), P5 (4) moving operation 122] (see FIGS. 28 and 29)
FIG. 28 shows an initial state, and FIG. 29 shows a state in which the movement of the poles P4 (4) and P5 (4) is completed. When the first drive gear 210 is rotated counterclockwise by the individual mode switch gear 200, the slide lever 250 is slid in the Y2 direction, and the slide lever 252 is slid in the X2 direction via the rotation lever 251. . As the slide lever 252 slides, first, the rotation lever 253 is rotated clockwise about the fixed shaft 254, and the rotation lever 256 is rotated counterclockwise about the fixed shaft 257 via the link 255. Is rotated. 28. The turning force of the rotating lever 256 is transmitted to the pole P4 (4) through the link 258, and the pole P4 (4) starts to move in the substantially Y1 direction along the guide rail portion 147. As shown in FIG. Move to position 151. Secondly, the slide lever 252 slides to rotate the rotation lever 260 clockwise about the fixed shaft 261. This rotation is transmitted to the pole P5 (4) via the link 262, and the pole P5. (4) starts to move substantially in the Y1 direction and moves to the position of the stopper 155 as shown in FIG.

なお、第1のドライブギヤ210が回動された位置から時計方向に回動されて戻されると、機構は図29に示す状態から図28に示す初期状態に戻される。   When the first drive gear 210 is rotated clockwise from the rotated position and returned, the mechanism is returned from the state shown in FIG. 29 to the initial state shown in FIG.

[ポールP1,P5(8),P8、P9上昇動作131](図30乃至図33参照)
図30はポールP1,P5(8),P8、P9が降下した初期の状態を示し、図31はポールP1,P5(8),P8、P9が上昇を完了した状態を示す。
[Pole P1, P5 (8), P8, P9 ascent operation 131] (see FIGS. 30 to 33)
FIG. 30 shows an initial state in which the poles P1, P5 (8), P8, and P9 are lowered, and FIG. 31 shows a state in which the poles P1, P5 (8), P8, and P9 have finished raising.

個別モードスイッチギヤ200によって第2のドライブギヤ220が時計方向に回動されると、スライドレバー300がY1方向にスライドされ、回動レバー301を介してスライドレバー302がX1方向にスライドされる。スライドレバー300はカム溝304を有し、スライドレバー302はラック305,306を有する。   When the second drive gear 220 is rotated clockwise by the individual mode switch gear 200, the slide lever 300 is slid in the Y1 direction, and the slide lever 302 is slid in the X1 direction via the rotation lever 301. The slide lever 300 has a cam groove 304, and the slide lever 302 has racks 305 and 306.

ポールP1に関して、シーソー原理のポール昇降機構270が設けてある。ポールP5(8),P8に関して、螺旋カム式のポール昇降機構280が設けてある。ポールP9に関して、螺旋カム式のポール昇降機構290が設けてある。   Regarding the pole P1, a pole lifting mechanism 270 based on the seesaw principle is provided. For the poles P5 (8) and P8, a spiral cam type pole lifting mechanism 280 is provided. For the pole P9, a spiral cam type pole lifting mechanism 290 is provided.

ポール昇降機構270は、レバー271がその中央の軸272をブラケット275に揺動可能に支持してあり、レバー271のY1方向の端のピン273がスライドレバー300のカム溝304に嵌合してあり、且つ、レバー271のY2方向の端のフォーク部274がスリーブ182と連結されている構成である。   In the pole elevating mechanism 270, the lever 271 supports the central shaft 272 on the bracket 275 so that the lever 271 can swing, and the pin 273 at the end in the Y1 direction of the lever 271 is fitted in the cam groove 304 of the slide lever 300. In addition, the fork portion 274 at the end of the lever 271 in the Y2 direction is connected to the sleeve 182.

スライドレバー300がY1方向にスライドされると、図31に示すように、カム溝300aによってレバー271がそのフォーク部274が上昇する方向に回動され、スリーブ182が固定ポスト186に沿ってZ1方向に移動され、ポールP1が上昇される。   When the slide lever 300 is slid in the Y1 direction, as shown in FIG. 31, the lever 271 is rotated by the cam groove 300a in the direction in which the fork portion 274 rises, and the sleeve 182 is moved along the fixed post 186 in the Z1 direction. And the pole P1 is raised.

ポール昇降機構280は、図32に示すように、螺旋カム部材281と、昇降部材285とを有する。螺旋カム部材281は、筒部の周囲に螺旋カム溝282を有し、下端にギヤ283を有する構成であり、シャーシベースに植設してある固定ポストに嵌合して支持してあり、ギヤ283がスライドレバー302のラック305と噛み合っている。昇降部材285は、筒部286が螺旋カム部材281に嵌合し、カムフォロワ287が螺旋カム溝282に嵌合しており、一端のU溝部288がシャーシベースに植設してあるストッパ部材307に嵌合して回り止めされている。昇降部材285には、後述する板ばねの押圧力によりローディング部材昇降ステージ289が一体的に取り付けられており、ステージ289上にポールP5(8),P8を支持するローディング部材400が載置されている(図30及び図31参照)。   As shown in FIG. 32, the pole lifting mechanism 280 includes a spiral cam member 281 and a lifting member 285. The spiral cam member 281 has a spiral cam groove 282 around the cylindrical portion and a gear 283 at the lower end, and is fitted and supported by a fixed post implanted in the chassis base. 283 meshes with the rack 305 of the slide lever 302. The elevating member 285 has a cylindrical portion 286 fitted into the helical cam member 281, a cam follower 287 fitted into the helical cam groove 282, and a U groove portion 288 at one end is attached to the stopper member 307 implanted in the chassis base. It is fitted and locked. A loading member lifting / lowering stage 289 is integrally attached to the lifting / lowering member 285 by a pressing force of a leaf spring, which will be described later, and a loading member 400 that supports the poles P5 (8) and P8 is placed on the stage 289. (See FIGS. 30 and 31).

スライドレバー302がX1方向にスライドされると、図31に示すように、ラック305によって螺旋カム部材281が時計方向に回動され、カムフォロワ287が螺旋カム溝282によって案内されて、昇降部材285がZ1方向に移動され、ポールP5(8),P8がローディング部材昇降ステージ289と共に上昇される。なお、ポールP5(8),P8の上昇は図34中のリンク340、341の一端を動かしつつ支障なく行われる。   When the slide lever 302 is slid in the X1 direction, as shown in FIG. 31, the spiral cam member 281 is rotated clockwise by the rack 305, the cam follower 287 is guided by the spiral cam groove 282, and the elevating member 285 is moved. Moved in the Z1 direction, the poles P5 (8), P8 are lifted together with the loading member lifting / lowering stage 289. The raising of the poles P5 (8), P8 is performed without any trouble while moving one end of the links 340, 341 in FIG.

ポール昇降機構290は、上記のポール昇降機構280と略同じ構成であり、図33に示すように、螺旋カム部材291と、昇降部材295とを有する。螺旋カム部材291は、シャーシベースに植設してあるストッパ部材307に嵌合して支持してあり、ギヤ293がラック306と噛み合っている。ストッパ部材307は、シャーシに植設されU溝部288に挿通されたシャフト307aと、シャフト307aの上端に設けられ、U溝部288より大径な鍔部307bとを有する。この鍔部307bは、昇降部材295が上昇したときの位置を規制する規制部として機能する。   The pole lifting mechanism 290 has substantially the same configuration as the pole lifting mechanism 280 described above, and includes a spiral cam member 291 and a lifting member 295 as shown in FIG. The spiral cam member 291 is fitted and supported by a stopper member 307 implanted in the chassis base, and the gear 293 is engaged with the rack 306. The stopper member 307 includes a shaft 307 a that is implanted in the chassis and inserted through the U groove portion 288, and a flange portion 307 b that is provided at the upper end of the shaft 307 a and has a larger diameter than the U groove portion 288. The flange portion 307b functions as a restricting portion that restricts the position when the elevating member 295 is raised.

昇降部材295は、筒部296が螺旋カム部材291に嵌合し、カムフォロワ297が螺旋カム溝292に嵌合しており、一端のU溝部298がシャーシベースに植設してあるストッパ部材308に嵌合して回り止めされている。昇降部材295にステージ289が上下動可能に取り付けられており、ローディング部材昇降ステージ289上にアーム183及び184を支えている。ストッパ部材308の上端には、U溝部298より大径な鍔部308aが設けられている。この鍔部308aは、昇降部材295が上昇したときの位置を規制する規制部として機能する。   The elevating member 295 has a cylindrical portion 296 fitted into the helical cam member 291, a cam follower 297 fitted into the helical cam groove 292, and a U groove portion 298 at one end is attached to the stopper member 308 implanted in the chassis base. It is fitted and locked. A stage 289 is attached to the elevating member 295 so as to be movable up and down, and arms 183 and 184 are supported on the loading member elevating stage 289. At the upper end of the stopper member 308, a flange portion 308a having a diameter larger than that of the U groove portion 298 is provided. The flange portion 308a functions as a restricting portion that restricts the position when the elevating member 295 is raised.

スライドレバー302がX1方向にスライドされると、図31に示すように、ラック306によって螺旋カム部材291が反時計方向に回動され、カムフォロワ297が螺旋カム溝292によって案内されて、昇降部材295及びステージ299がZ1方向に移動され、アーム183、184がステージ299によって押し上げられ、スリーブ185が固定ポスト187に沿ってZ1方向に摺動され、ポールP9がアーム183、184と共に上昇される。   When the slide lever 302 is slid in the X1 direction, the spiral cam member 291 is rotated counterclockwise by the rack 306 and the cam follower 297 is guided by the spiral cam groove 292 as shown in FIG. The stage 299 is moved in the Z1 direction, the arms 183 and 184 are pushed up by the stage 299, the sleeve 185 is slid along the fixed post 187 in the Z1 direction, and the pole P9 is lifted together with the arms 183 and 184.

なお、第2のドライブギヤ220が回動された位置から反時計方向に回動されて戻されると、機構は図31に示す状態から図30に示す初期状態に戻される。   When the second drive gear 220 is turned counterclockwise and returned from the turned position, the mechanism is returned from the state shown in FIG. 31 to the initial state shown in FIG.

[ポールP5(8),P8移動、ポールP4(8)遅れて移動動作133](図34、図35参照)
図34は初期の状態を示し、図35はポールP5(8),P8、P4(8)が移動を完了した状態を示す。
[Pole P5 (8), P8 move, Pole P4 (8) move operation 133 delayed] (See FIGS. 34 and 35)
FIG. 34 shows an initial state, and FIG. 35 shows a state where the poles P5 (8), P8, and P4 (8) have finished moving.

310はリング組立体であり、内周側を支持されてシャーシベース上に支持されて、平面図上、回転ドラム装置31を囲む位置に配置してある。リング組立体310は、第1のリング部材311と第2のリング部材312とが重ね合わされており、且つ、円弧状の孔とピンとで組み合わされており、所定の角度範囲内で相対的に回動が可能となっており、且つ、引張ばね313によって一方向に寄せられており、一体化されている。第1のリング部材311には所定の角度範囲内にギヤ部314が形成してある。第3のドライブギヤ230のギヤ部235aとリング組立体310のギヤ部314とが噛み合っている。   Reference numeral 310 denotes a ring assembly which is supported on the chassis base and supported on the chassis base, and is arranged at a position surrounding the rotary drum device 31 on the plan view. The ring assembly 310 includes a first ring member 311 and a second ring member 312 that are overlapped with each other and combined with an arc-shaped hole and a pin. The ring assembly 310 rotates relatively within a predetermined angle range. It is possible to move, and it is moved in one direction by a tension spring 313 and integrated. A gear portion 314 is formed in the first ring member 311 within a predetermined angle range. The gear portion 235a of the third drive gear 230 and the gear portion 314 of the ring assembly 310 are engaged with each other.

320は扇形ギヤであり、ギヤ部321を有し、シャーシベース上の固定ポスト322に支持されて、リング組立体310のX2側に配置してある。ギヤ部321の端に突起部325がある。   A sector gear 320 has a gear portion 321 and is supported by a fixed post 322 on the chassis base and arranged on the X2 side of the ring assembly 310. There is a protrusion 325 at the end of the gear portion 321.

330はスライド板であり、Y1方向にスライド可能である。扇形ギヤ320の腕部323の先端のピン324がスライド板330の長孔331に係合している。   Reference numeral 330 denotes a slide plate that can slide in the Y1 direction. A pin 324 at the tip of the arm portion 323 of the sector gear 320 is engaged with the long hole 331 of the slide plate 330.

ポールP5(8)はリンク340を介して第1のリング部材311と連結してある。ポールP8はリンク341を介して第2のリング部材312と連結してある。回動アーム343はシャーシベース上の固定ポスト343に支持されている。ポールP4(8)は、リンク345を介して回動アーム343の先端と連結してある。回動アーム343の途中に設けてあるピン346がスライド板330の略U字状切欠部332に嵌合してある。   The pole P5 (8) is connected to the first ring member 311 via a link 340. The pole P8 is connected to the second ring member 312 via a link 341. The rotating arm 343 is supported by a fixed post 343 on the chassis base. The pole P4 (8) is connected to the tip of the rotating arm 343 via a link 345. A pin 346 provided in the middle of the rotating arm 343 is fitted into the substantially U-shaped notch 332 of the slide plate 330.

個別モードスイッチギヤ200によって第3のドライブギヤ230が時計方向に回動されると、ギヤ部235aとギヤ部314との噛み合いによってリング組立体310が反時計方向に回動され、ポールP5(8)及びポールP8が移動を開始する。ポールP5(8)、P8が途中まで移動された段階で、突起部325がリング組立体310の突部によって押されて扇形ギヤ320が時計方向に初期回動され、続いて、ギヤ部314がギヤ部321に噛み合って、扇形ギヤ320が時計方向に回動され、スライド板330がY1方向にスライドされ、回動アーム343が反時計方向に回動され、リンク345を押し、ポールP4(8)が遅れて移動を開始する。   When the third drive gear 230 is rotated clockwise by the individual mode switch gear 200, the ring assembly 310 is rotated counterclockwise by the meshing of the gear portion 235a and the gear portion 314, and the pole P5 (8 ) And the pole P8 starts moving. When the poles P5 (8) and P8 are moved halfway, the projection 325 is pushed by the projection of the ring assembly 310, and the sector gear 320 is initially rotated clockwise, and then the gear 314 is Engaging with the gear portion 321, the sector gear 320 is rotated clockwise, the slide plate 330 is slid in the Y1 direction, the rotation arm 343 is rotated counterclockwise, the link 345 is pushed, and the pole P4 (8 ) Will start moving after a delay.

図35に示すように、ポールP5(8)、ポールP8、及びポールP4(8)は夫々ストッパ152,153,151に当る最終位置まで移動される。この段階で、第1のリング部材311のそれ以上の反時計方向の回転は不可能となり、また、ギヤ部235aとギヤ部314とは噛み合っているため、第3のドライブギヤ230の上側ドライブギヤ235はそれ以上の回転は不可能となる。その後も個別モードスイッチギヤ200の回動が少し続き、第3のドライブギヤ230の下側ドライブギヤ236だけが、ねじりコイルばね237をねじりつつ、時計方向に回動される。個別モードスイッチギヤ200の回動が停止した状態では、ねじりコイルばね237の強力なばね力が、上側ドライブギヤ235を介してリング組立体310及び扇形ギヤ320に作用し、リング組立体310は反時計方向に付勢された状態となり、ポールP5(8)はストッパ152に強く押し付けられた状態となり、また、扇形ギヤ320は時計方向に付勢された状態となり、ポールP4(8)はストッパ151に強く押し付けられた状態となる。ポールP8はリング組立体310内の引張ばね313によってストッパ153に押し付けられた状態となる。   As shown in FIG. 35, the pole P5 (8), the pole P8, and the pole P4 (8) are moved to the final positions where they hit the stoppers 152, 153, 151, respectively. At this stage, further rotation of the first ring member 311 in the counterclockwise direction becomes impossible, and the gear portion 235a and the gear portion 314 are engaged with each other, so that the upper drive gear of the third drive gear 230 is engaged. 235 cannot be rotated any further. Thereafter, the rotation of the individual mode switch gear 200 continues for a while, and only the lower drive gear 236 of the third drive gear 230 is rotated clockwise while twisting the torsion coil spring 237. When the rotation of the individual mode switch gear 200 is stopped, the strong spring force of the torsion coil spring 237 acts on the ring assembly 310 and the sector gear 320 via the upper drive gear 235, and the ring assembly 310 is counteracted. The pole P5 (8) is urged against the stopper 152, the sector gear 320 is urged clockwise, and the pole P4 (8) is urged against the stopper 151. It is in a state of being strongly pressed against. The pole P8 is pressed against the stopper 153 by the tension spring 313 in the ring assembly 310.

なお、第3のドライブギヤ230が回動された位置から反時計方向に回動されて戻されると、機構は図35に示す状態から図34に示す初期状態に戻される。   When the third drive gear 230 is rotated counterclockwise from the rotated position and returned, the mechanism is returned from the state shown in FIG. 35 to the initial state shown in FIG.

また、共通モードは共通モードスイッチギヤ171で、個別モードは個別モードスイッチギヤ200でもって、独立に決められている。よって、共通モードと個別モードとの順番はソフトウェアで容易に変更することが可能である。   The common mode is determined independently by the common mode switch gear 171 and the individual mode is determined by the individual mode switch gear 200. Therefore, the order of the common mode and the individual mode can be easily changed by software.

ここで、本発明の要部を構成するポール昇降機構280の構成についてさらに説明する。図36はポール昇降機構280の構成を示す分解斜視図である。図37はポール昇降機構280の組み立て作業手順を説明するための図であり、(A)は板ばね組み付け前の状態を示す斜視図、(B)は板ばね組み付け後の状態を示す斜視図である。   Here, the structure of the pole raising / lowering mechanism 280 which comprises the principal part of this invention is further demonstrated. FIG. 36 is an exploded perspective view showing the configuration of the pole lifting mechanism 280. FIGS. 37A and 37B are diagrams for explaining an assembling procedure of the pole lifting mechanism 280. FIG. 37A is a perspective view showing a state before the leaf spring is assembled, and FIG. 37B is a perspective view showing a state after the leaf spring is assembled. is there.

図36に示されるように、ポール昇降機構280は、螺旋カム部材281と、昇降部材285と、ローディング部材昇降ステージ289と、板ばね420とを有する構成である。昇降部材285は、前述した筒部286から後方に突出するU溝部288、及び外周に形成された溝(幅狭い部分)からなる係合部285aを有する。ローディング部材昇降ステージ289は、昇降部材285が係合する切欠き289aと、ポールP5(8),P8のテープローディング部材400を支持するU字状の支持部289b、289cを有する。   As shown in FIG. 36, the pole elevating mechanism 280 includes a spiral cam member 281, an elevating member 285, a loading member elevating stage 289, and a leaf spring 420. The elevating member 285 has a U-groove portion 288 that protrudes rearward from the above-described cylinder portion 286, and an engaging portion 285a that includes a groove (narrow portion) formed on the outer periphery. The loading member elevating stage 289 includes a notch 289a with which the elevating member 285 is engaged, and U-shaped support portions 289b and 289c that support the tape loading member 400 of the poles P5 (8) and P8.

板ばね420は、昇降部材285に係合される一対の腕部420aと、昇降部材285の前側に延在形成されローディング部材昇降ステージ289の下面を上方に押圧する押圧部420bと、一対の腕部420aと押圧部420bと間を接続する段差部420cとを有する。板ばね420は、押圧部420bに押圧荷重が作用すると、段差部420cが弾性変形して弾発力(押圧力)を付与するように構成されている。また、一対の腕部420aは、クランク状に曲げ加工された曲げ部420dを有し、この曲げ部420dの押圧力により昇降部材285とローディング部材昇降ステージ289とを保持する。   The leaf spring 420 includes a pair of arm portions 420a engaged with the elevating member 285, a pressing portion 420b formed to extend on the front side of the elevating member 285 and pressing the lower surface of the loading member elevating stage 289 upward, and a pair of arms. There is a stepped portion 420c connecting the portion 420a and the pressing portion 420b. The leaf spring 420 is configured such that when a pressing load is applied to the pressing portion 420b, the stepped portion 420c is elastically deformed to give a resilient force (pressing force). The pair of arm portions 420a has a bent portion 420d bent into a crank shape, and holds the elevating member 285 and the loading member elevating stage 289 by the pressing force of the bent portion 420d.

螺旋カム部材281は、前述したように、筒部の周囲に螺旋カム溝282を有し、下端にギヤ283を有する。   As described above, the spiral cam member 281 has the spiral cam groove 282 around the cylindrical portion and the gear 283 at the lower end.

図37(A)に示されるように、昇降部材285の係合部285aをローディング部材昇降ステージ289の切欠き289aに左方向から嵌合させる。この後、図37(B)に示されるように、板ばね420の一対の腕部420aを右方向から昇降部材285の係合部285aに嵌合させる。これにより、昇降部材285とローディング部材昇降ステージ289は、板ばね420の一対の腕部420aの押圧力により一体化され、脱落しないように保持される。従って、昇降部材285、ローディング部材昇降ステージ289、板ばね420は、ねじ等の締結部材を使用せずに一体化することができるので、短時間で容易に組み付けることが可能な構成になっている。また、メンテナンスのために分解する際も、板ばね420を右方向に引く抜くことにより、分解することが可能であるので、メンテナンス作業が効率良く行なえる。   As shown in FIG. 37A, the engaging portion 285a of the elevating member 285 is fitted into the notch 289a of the loading member elevating stage 289 from the left direction. Thereafter, as shown in FIG. 37 (B), the pair of arm portions 420a of the leaf spring 420 is engaged with the engaging portion 285a of the elevating member 285 from the right direction. As a result, the elevating member 285 and the loading member elevating stage 289 are integrated by the pressing force of the pair of arm portions 420a of the leaf spring 420 and are held so as not to drop off. Accordingly, the elevating member 285, the loading member elevating stage 289, and the leaf spring 420 can be integrated without using a fastening member such as a screw, and thus can be easily assembled in a short time. . Also, when disassembling for maintenance, it is possible to disassemble by pulling the leaf spring 420 in the right direction, so that maintenance work can be performed efficiently.

図38はポール昇降機構280を側方からみた縦断面図である。図38に示されるように、昇降部材285には、ローディング部材昇降ステージ289が昇降可能に嵌合されると共に、押圧部材としての板ばね420により上方に押圧されている。螺旋カム部材281は、シャーシ430の上面に起立した軸432により回動可能に支持されており、軸432の上端に係止された止め輪434により上方への抜けを防止される。   FIG. 38 is a longitudinal sectional view of the pole lifting mechanism 280 viewed from the side. As shown in FIG. 38, a loading member elevating stage 289 is fitted to the elevating member 285 so as to be movable up and down and pressed upward by a leaf spring 420 as a pressing member. The spiral cam member 281 is rotatably supported by a shaft 432 that stands on the upper surface of the chassis 430, and is prevented from being pulled upward by a retaining ring 434 that is locked to the upper end of the shaft 432.

また、ローディング部材昇降ステージ289の上方には、シャーシ430の上方に支持され、サブシャーシ440が支持されている。サブシャーシ440は、シャーシ430の上方の所定高さ位置に横架されており、後述するようにテープローディング部材をテープカセット装着部の近傍から回転ドラム装置31の近傍に移動させるローディングガイド400を有する。   In addition, above the loading member elevating stage 289, the sub chassis 440 is supported above the chassis 430. The sub-chassis 440 is horizontally mounted at a predetermined height above the chassis 430, and has a loading guide 400 that moves the tape loading member from the vicinity of the tape cassette mounting portion to the vicinity of the rotary drum device 31, as will be described later. .

昇降部材285は、テープローディング部材400が載置されたローディング部材昇降ステージ289を保持する係合部285aと、ローディング部材昇降ステージ289を上方に押圧する板ばね420を保持する保持部285bと、ローディング部材昇降ステージ289の上面に当接する当接部285cと、板ばね420を保持する保持部285dとを有する。   The elevating member 285 includes an engaging portion 285a that holds the loading member elevating stage 289 on which the tape loading member 400 is placed, a holding portion 285b that holds a leaf spring 420 that presses the loading member elevating stage 289 upward, and loading. It has a contact portion 285 c that contacts the upper surface of the member elevating stage 289 and a holding portion 285 d that holds the leaf spring 420.

また、昇降部材285は、螺旋カム部材281の回動動作により昇降動作するように構成されているが、螺旋カム部材281の螺旋カム溝282が上記シャーシ310に対するサブシャーシ440の高さ位置よりも上動ストロークが長くなるように形成されている。このオーバストロークは、ローディング部材昇降ステージ289をサブシャーシ440の下面に押圧するためのストロークとして作用するものである。   The elevating member 285 is configured to move up and down by the rotational movement of the helical cam member 281, but the helical cam groove 282 of the helical cam member 281 is higher than the height position of the sub chassis 440 with respect to the chassis 310. The upward movement stroke is long. This overstroke acts as a stroke for pressing the loading member elevating stage 289 against the lower surface of the subchassis 440.

また、図32に示されるように、昇降部材285は、筒部286が螺旋カム部材281に嵌合し、カムフォロワ287が螺旋カム溝282に嵌合しているため、螺旋カム溝282の回動により昇降する。その際、昇降部材285は、後端のU溝部288がシャーシベース430に植設してあるストッパ部材307に嵌合して回り止めされている。   Further, as shown in FIG. 32, the elevating member 285 has a cylindrical portion 286 that fits into the spiral cam member 281 and a cam follower 287 that fits into the spiral cam groove 282, so that the spiral cam groove 282 rotates. To go up and down. At that time, the elevating member 285 is prevented from rotating by fitting a U-shaped groove portion 288 at the rear end into a stopper member 307 implanted in the chassis base 430.

ここで、上記構成とされたポール昇降機構280の上昇動作について説明する。図39はポール昇降機構280の降下状態を示す斜視図である。図39に示されるように、ポールP5(8),P8は、サブシャーシ440の開口440a,440bから上方に突出した状態に保持されている。このとき、昇降部材285が降下しており、テープローディング部材400もサブシャーシ440より下方に位置している。   Here, the raising operation of the pole lifting mechanism 280 having the above-described configuration will be described. FIG. 39 is a perspective view showing a lowered state of the pole lifting mechanism 280. FIG. As shown in FIG. 39, the poles P5 (8), P8 are held in a state of protruding upward from the openings 440a, 440b of the subchassis 440. At this time, the elevating member 285 is lowered, and the tape loading member 400 is also located below the sub chassis 440.

テープ幅が広いテープカセット20がテープカセット装着部に装着されると、前述した図30、図31に示されるように、スライドレバー302がスライドされるため、ラック305によって螺旋カム部材281が時計方向に回動され、カムフォロワ287が螺旋カム溝282によって案内されて、昇降部材285が上動され、ポールP5(8),P8を有するローディング部材がローディング部材昇降ステージ289と共に上昇される。螺旋カム部材291が回動して昇降部材285が上動する。   When the tape cassette 20 having a wide tape width is mounted on the tape cassette mounting portion, the slide lever 302 is slid as shown in FIG. 30 and FIG. 31 described above, so that the spiral cam member 281 is rotated clockwise by the rack 305. , The cam follower 287 is guided by the spiral cam groove 282, the elevating member 285 is moved up, and the loading member having the poles P5 (8), P8 is raised together with the loading member elevating stage 289. The spiral cam member 291 rotates and the elevating member 285 moves up.

これにより、ローディング部材昇降ステージ289は、図38に示されるように、サブシャーシ440の下面に当接した状態となる。この状態では、板ばね420が弾性変形していないので、ローディング部材昇降ステージ289を押圧していない。   As a result, the loading member elevating stage 289 comes into contact with the lower surface of the subchassis 440 as shown in FIG. In this state, since the leaf spring 420 is not elastically deformed, the loading member elevating stage 289 is not pressed.

さらに、螺旋カム部材291が回動して昇降部材285が上動すると、図41に示されるように、昇降部材285の当接部285cがローディング部材昇降ステージ289より上方に移動すると共に、ローディング部材昇降ステージ289をサブシャーシ440の下面に当接した状態のまま板ばね420の腕部420aが昇降部材285の保持部285dにより上方に押圧されて弾性変形する。この上昇動作により、板ばね420は段差部420cが相対的に弾性変形して外側の押圧部420bに押圧力を付与する。そのため、板ばね420は、ローディング部材昇降ステージ289を上方に押圧する。これにより、ローディング部材昇降ステージ289の前端は、サブシャーシ440の下面に密着した状態に押圧保持される。   Further, when the spiral cam member 291 rotates and the lifting member 285 moves upward, as shown in FIG. 41, the contact portion 285c of the lifting member 285 moves upward from the loading member lifting stage 289, and the loading member The arm portion 420a of the leaf spring 420 is pressed upward by the holding portion 285d of the elevating member 285 and elastically deformed while the elevating stage 289 is in contact with the lower surface of the sub chassis 440. By this raising operation, the stepped portion 420c of the leaf spring 420 is relatively elastically deformed to apply a pressing force to the outer pressing portion 420b. Therefore, the leaf spring 420 presses the loading member lifting stage 289 upward. As a result, the front end of the loading member elevating stage 289 is pressed and held in close contact with the lower surface of the subchassis 440.

そして、昇降部材285の後端側に設けられたU溝部288は、ストッパ部材307の上端に突出する鍔部307bに当接する。従って、ローディング部材昇降ステージ289は、板ばね420の押圧力により前端がサブシャーシ440の下面に密着した状態に押圧保持されると共に、後端がストッパ部材307の鍔部307bに当接した状態に押圧保持された昇降部材285に保持される。これにより、ローディング部材昇降ステージ289は、水平な状態に位置決めされるため、図42に示されるように、サブシャーシ440に設けられたローディングガイド410の傾斜面412との段差が無い状態に保持される。   The U groove portion 288 provided on the rear end side of the elevating member 285 comes into contact with the flange portion 307 b protruding from the upper end of the stopper member 307. Therefore, the loading member elevating stage 289 is pressed and held in a state where the front end is in close contact with the lower surface of the subchassis 440 by the pressing force of the leaf spring 420 and the rear end is in contact with the flange portion 307b of the stopper member 307. It is held by the lift member 285 that is pressed and held. As a result, the loading member elevating stage 289 is positioned in a horizontal state, and as shown in FIG. 42, the loading member elevating stage 289 is held in a state where there is no step with the inclined surface 412 of the loading guide 410 provided in the subchassis 440. The

図43に示されるように、この後のローディング動作開始によりローディング部材昇降ステージ289により上昇させられたポールP5(8),P8を有するローディング部材400は、ローディングガイド410の傾斜面412にスムーズに乗り上げた後、ローディングガイド410に沿って移動して図17、図18に示すように磁気テープを回転ドラム装置31に巻き付ける位置へ移動することができる。   As shown in FIG. 43, the loading member 400 having the poles P5 (8) and P8 raised by the loading member elevating stage 289 by the subsequent loading operation starts smoothly on the inclined surface 412 of the loading guide 410. After that, the magnetic tape can be moved along the loading guide 410 and moved to a position where the magnetic tape is wound around the rotary drum device 31 as shown in FIGS.

また、ストッパ部材307は、上端に大径な鍔部307bを有するため、ローディング部材昇降ステージ289の前端のみがサブシャーシ440の下面に当接した状態で、昇降部材285の後端側のU溝部288がストッパ部材307の上方に抜けて傾いた状態になることを防止している。   In addition, since the stopper member 307 has a large-diameter flange 307b at the upper end, only the front end of the loading member elevating stage 289 is in contact with the lower surface of the subchassis 440, and the U groove portion on the rear end side of the elevating member 285 This prevents the 288 from slipping upward from the stopper member 307 and becoming inclined.

図44はポール昇降機構280の変形例1を示す縦断面図である。図44に示されるように、変形例1のストッパ部材307は、シャーシ430上に固定されたシャフト307aと、シャフト307aの上端に設けられたねじ孔307cと、ねじ孔307cに螺入された高さ調整ねじ450とを有する。高さ調整ねじ450は、シャフト307aより大径な頭部を有するため、U溝部288の上昇位置を規制する規制部として機能する。   FIG. 44 is a longitudinal sectional view showing a first modification of the pole lifting mechanism 280. As shown in FIG. 44, the stopper member 307 of Modification 1 includes a shaft 307a fixed on the chassis 430, a screw hole 307c provided at the upper end of the shaft 307a, and a height screwed into the screw hole 307c. And a height adjusting screw 450. Since the height adjusting screw 450 has a head having a diameter larger than that of the shaft 307a, the height adjusting screw 450 functions as a restricting portion that restricts the raised position of the U-groove portion 288.

高さ調整ねじ450は、回動操作されると、ねじ孔307cに対して昇降して昇降部材285の後端側(U溝部288の上面)との当接位置を調整することが可能になる。そのため、寸法誤差などにより昇降部材285の昇降位置がずれた場合でも高さ調整ねじ450の螺入位置を調整して昇降部材285が上動したときの傾きを防止することができる。   When the height adjusting screw 450 is rotated, the height adjusting screw 450 moves up and down with respect to the screw hole 307c and can adjust the contact position with the rear end side (the upper surface of the U groove portion 288) of the elevating member 285. . Therefore, even when the raising / lowering position of the elevating member 285 is shifted due to a dimensional error or the like, it is possible to prevent the inclination when the elevating member 285 is moved upward by adjusting the screwing position of the height adjusting screw 450.

図45はポール昇降機構280の変形例2を示す縦断面図である。図45に示されるように、変形例1のストッパ部材307には、高さ調整用スペーサ460が嵌合している。この高さ調整用スペーサ460は、厚さ寸法の異なるものが予め複数種用意してあり、任意の厚さを有するものをストッパ部材307の鍔部307bの下側に介在させることで昇降部材285の後端側(U溝部288の上面)との当接位置を調整することが可能になる。そのため、寸法誤差などにより昇降部材285の昇降位置がずれた場合でも高さ調整用スペーサ460の厚さを調整して昇降部材285が上動したときの傾きを防止することができる。   FIG. 45 is a longitudinal sectional view showing a second modification of the pole lifting mechanism 280. As shown in FIG. 45, the height adjusting spacer 460 is fitted to the stopper member 307 of the first modification. A plurality of types of height adjusting spacers 460 having different thickness dimensions are prepared in advance, and an elevating member 285 is provided by interposing an arbitrary thickness below the flange portion 307b of the stopper member 307. It is possible to adjust the contact position with the rear end side (the upper surface of the U groove 288). Therefore, even when the raising / lowering position of the elevating / lowering member 285 is shifted due to a dimensional error or the like, it is possible to prevent the tilt when the elevating / lowering member 285 is moved upward by adjusting the thickness of the height adjusting spacer 460.

なお、本発明はストリーマ装置以外の磁気テープを使用した記録再生装置にも適用可能である。   The present invention is also applicable to a recording / reproducing apparatus using a magnetic tape other than the streamer apparatus.

本発明の実施例1になるストリーマ装置を、現行カセット及び新型カセットと併せて示す斜視図である。It is a perspective view which shows the streamer apparatus which becomes Example 1 of this invention together with the present cassette and a new type cassette. 図1のストリーマ装置の平面図である。It is a top view of the streamer apparatus of FIG. 現行テープカセットが装着された場合のストリーマ装置のテープローデング動作の進行を説明する図である。It is a figure explaining progress of the tape loading operation | movement of a streamer apparatus when the present tape cassette is mounted | worn. 新型テープカセットが装着された場合のストリーマ装置のテープローデング動作の進行を説明する図である。It is a figure explaining progress of the tape loading operation | movement of a streamer apparatus when a new type tape cassette is mounted | worn. 現行テープカセットからのテープローデング完了状態を示す図である。It is a figure which shows the tape loading completion state from the present tape cassette. 新型テープカセットからのテープローデング完了状態を示す図である。It is a figure which shows the tape loading completion state from a new tape cassette. 4mm幅磁気テープ及び8mm幅磁気テープの回転ドラム装置への巻き付け状態及び各磁気テープ上のトラックパターンを示す図である。It is a figure which shows the winding state to the rotating drum apparatus of a 4 mm width magnetic tape and an 8 mm width magnetic tape, and the track pattern on each magnetic tape. 現行テープカセットが装着された状態の平面図である。It is a top view in the state where the current tape cassette was loaded. 図3中の動作121が完了した状態の平面図である。It is a top view in the state where operation 121 in Drawing 3 was completed. 図3中の動作122が完了した状態の平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which an operation 122 in FIG. 3 is completed. 図3中の動作123が完了した状態の平面図である。It is a top view in the state where operation 123 in FIG. 3 was completed. 新型テープカセットが装着された状態の平面図である。It is a top view in the state where a new type tape cassette was loaded. 図4中の動作131が完了した状態の平面図である。It is a top view in the state where operation 131 in Drawing 4 was completed. 図4中の動作132が完了した状態の平面図である。It is a top view in the state where operation 132 in Drawing 4 was completed. 図4中の動作133の途中の状態の平面図である。It is a top view of the state in the middle of the operation | movement 133 in FIG. 図4中の動作133の途中の状態の平面図である。It is a top view of the state in the middle of the operation | movement 133 in FIG. 図4中の動作133が完了した状態の平面図である。It is a top view in the state where operation 133 in Drawing 4 was completed. 図4中の動作134が完了した状態の平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which an operation 134 in FIG. 4 is completed. 第1の伝動機構を下方からみて示す斜視図である。It is a perspective view which shows a 1st power transmission mechanism seeing from the downward direction. ポールP1,P9の初期の状態におけるポール移動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pole moving mechanism in the initial state of the poles P1 and P9. ポールP1,P9が移動した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which pole P1, P9 moved. 第2の伝動機構の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd transmission mechanism. 第2の伝動機構を下方からみて示す斜視図である。It is a perspective view which shows a 2nd power transmission mechanism seeing from the downward direction. 第2の伝動機構の平面図である。It is a top view of the 2nd transmission mechanism. 個別モードスイッチギヤが時計方向に回動されたときの第1のドライブギヤへ回転が伝達される動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement by which rotation is transmitted to the 1st drive gear when an individual mode switch gear is rotated clockwise. 個別モードスイッチギヤが反時計方向に回動されたときの第2のドライブギヤへ回転が伝達される動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement by which rotation is transmitted to the 2nd drive gear when an individual mode switch gear rotates counterclockwise. 個別モードスイッチギヤが更に反時計方向に回動されて回転が第3のドライブギヤへ伝達される動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement by which an individual mode switch gear is further rotated counterclockwise, and rotation is transmitted to a 3rd drive gear. ポールP4(4)、P5(4)の初期の状態におけるポール移動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pole moving mechanism in the initial state of pole P4 (4) and P5 (4). ポールP4(4)、P5(4)が移動した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which pole P4 (4) and P5 (4) moved. ポールP1,P5(8),P8、P9の初期の状態におけるポール昇降機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pole raising / lowering mechanism in the initial state of pole P1, P5 (8), P8, P9. ポールP1,P5(8),P8、P9が上昇された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which pole P1, P5 (8), P8, P9 raised. 図30中、ポールP5(8),P8用の昇降機構を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the raising / lowering mechanism for poles P5 (8) and P8 in FIG. 図30中、ポールP9用の昇降機構を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the raising / lowering mechanism for pole P9 in FIG. ポールP5(8),P8、P4(8)の初期の状態におけるポール移動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pole moving mechanism in the initial state of pole P5 (8), P8, P4 (8). ポールP5(8),P8、P4(8)が移動した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which pole P5 (8), P8, P4 (8) moved. ポール昇降機構280の構成を示す分解斜視図である。5 is an exploded perspective view showing a configuration of a pole lifting mechanism 280. FIG. ポール昇降機構280の組み立て作業手順を説明するための図であり、(A)は板ばね組み付け前の状態を示す斜視図、(B)は板ばね組み付け後の状態を示す斜視図である。It is a figure for demonstrating the assembly operation procedure of the pole raising / lowering mechanism 280, (A) is a perspective view which shows the state before a leaf | plate spring assembly | attachment, (B) is a perspective view which shows the state after a leaf | plate spring assembly | attachment. ポール昇降機構280を側方からみた縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which looked at the pole raising / lowering mechanism 280 from the side. ポール昇降機構280の降下状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fall state of the pole raising / lowering mechanism 280. FIG. ポール昇降機構280の上昇動作を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the raising operation | movement of the pole raising / lowering mechanism 280. FIG. ポール昇降機構280の上昇動作完了状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the raising operation completion state of the pole raising / lowering mechanism 280. ポール昇降機構280の上昇動作完了状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the raising operation completion state of the pole raising / lowering mechanism 280. ローディング部材が移動した動作状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the operation state which the loading member moved. ポール昇降機構280の変形例1を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the modification 1 of the pole raising / lowering mechanism 280. FIG. ポール昇降機構280の変形例2を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the modification 2 of the pole raising / lowering mechanism 280.

符号の説明Explanation of symbols

P0〜P9 ローデングポール
10 現行テープカセット
14 4mm幅磁気テープ
20 新型テープカセット
24 8mm幅磁気テープ
29 凹部
30 ストリーマ装置
31 回転ドラム装置
40 共通動作用モータ
50 第1の伝動機構
60 個別動作用モータ
70 第2の伝動機構
80 共通動作用モータ駆動回路
81 個別動作用モータ駆動回路
82 制御回路
90 キャプスタン
100 ピンチローラ
110 ヘッドクリーナ
120 現行テープカセット認識動作
121 ポールP1,P9移動動作
122 ポールP4(4),P5(4)移動動作
123 ピンチローラ移動動作
124 ヘッドクリーナ移動動作
130 新型テープカセット認識動作
131 ポールP1,P5(8),P8,P9上昇動作
132 ポールP1,P9移動動作
133 ポールP5(8),P8,P4(8)移動動作
134 ピンチローラ移動動作
135ヘッドクリーナ移動動作
160、161 トラックパターン
170 動作状態検出用基板
171 共通モードスイッチギヤ
175 駆動ギヤ
200 個別モードスイッチギヤ
210 第1のドライブギヤ
220 第2のドライブギヤ
230 第3のドライブギヤ
240 動作状態検出用基板
270,280,290 ポール昇降機構
281 螺旋カム部材
282 螺旋カム溝
285 昇降部材
287 カムフォロワ
288 U溝部
289 ローディング部材昇降ステージ
307 ストッパ部材
400 ローディングガイド
410 ローディングガイド
412 傾斜面
420 板ばね
430 シャーシ
440 サブシャーシ
450 高さ調整ねじ
460 高さ調整用スペーサ
P0 to P9 Loading pole 10 Current tape cassette 14 4 mm wide magnetic tape 20 New tape cassette 24 8 mm wide magnetic tape 29 Recess 30 Streamer device 31 Rotating drum device 40 Common operation motor 50 First transmission mechanism 60 Individual operation motor 70 Second transmission mechanism 80 Motor drive circuit for common operation 81 Motor drive circuit for individual operation 82 Control circuit 90 Capstan 100 Pinch roller 110 Head cleaner 120 Current tape cassette recognition operation 121 Pole P1, P9 movement operation 122 Pole P4 (4) , P5 (4) moving operation 123 Pinch roller moving operation 124 Head cleaner moving operation 130 New tape cassette recognition operation 131 Pole P1, P5 (8), P8, P9 ascending operation 132 Pole P1, P9 moving operation 133 P5 (8), P8, P4 (8) moving operation 134 Pinch roller moving operation 135 Head cleaner moving operation 160, 161 Track pattern 170 Operation state detection substrate 171 Common mode switch gear 175 Drive gear 200 Individual mode switch gear 210 First drive gear 220 Second drive gear 230 Third drive gear 240 Operation state detection substrate 270, 280, 290 Pole lifting mechanism 281 Spiral cam member 282 Spiral cam groove 285 Lifting member 287 Cam follower 288 U groove 289 Loading member Lifting stage 307 Stopper member 400 Loading guide 410 Loading guide 412 Inclined surface 420 Leaf spring 430 Chassis 440 Subchassis 450 Height adjusting screw 460 Height adjusting spacer

Claims (4)

シャーシ上に設けられ、前記磁気テープに磁気記録または前記磁気テープに記録されたデータを再生する磁気ヘッドを有する回転ドラム装置と、
テープカセットから前記磁気テープを引き出して前記回転ドラム装置に前記磁気テープを巻き付けるテープローディング部材と、
前記シャーシの上方に支持され、前記テープローディング部材を前記テープカセット装着部の近傍から前記回転ドラム装置の近傍に移動させるローディングガイドと、
装着された前記テープカセットの種別に応じて前記テープローディング部材を昇降させる昇降機構と、
を備えており、
前記昇降機構は、
前記テープローディング部材を昇降させる昇降部材と、
前記シャーシ上に起立する軸により回動可能に支持され、回動動作に伴って前記昇降部材を昇降させるカム部材と、
前記シャーシ上に起立して前記昇降部材に挿通され、前記昇降部材の回動を規制するストッパ部材と、
前記ストッパ部材の上端に前記昇降部材の上動位置を規制する規制部と、
を有することを特徴とする磁気記録再生装置。
A rotating drum device provided on a chassis and having a magnetic head for reproducing magnetic recording on the magnetic tape or data recorded on the magnetic tape;
A tape loading member that pulls out the magnetic tape from a tape cassette and winds the magnetic tape around the rotating drum device;
A loading guide which is supported above the chassis and moves the tape loading member from the vicinity of the tape cassette mounting portion to the vicinity of the rotary drum device;
An elevating mechanism for elevating the tape loading member according to the type of the tape cassette mounted;
With
The lifting mechanism is
An elevating member for elevating the tape loading member;
A cam member that is rotatably supported by a shaft standing on the chassis, and that lifts and lowers the elevating member in accordance with a rotating operation;
A stopper member that stands on the chassis and is inserted into the elevating member and restricts the rotation of the elevating member;
A restricting portion for restricting the upward movement position of the elevating member at the upper end of the stopper member;
A magnetic recording / reproducing apparatus comprising:
前記昇降部材は、
前記テープローディング部材を支持するローディング部材昇降ステージに係合する係合部と、
前記ローディング部材昇降ステージを上方に押圧する押圧部材を保持する保持部と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の磁気記録再生装置。
The lifting member is
An engaging portion that engages a loading member lifting stage that supports the tape loading member;
A holding portion that holds a pressing member that presses the loading member lifting stage upward;
The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, comprising:
前記押圧部材は、板バネからなり、前記ローディング部材昇降ステージを前記ローディングガイドの下面に押圧することを特徴とする請求項2に記載の磁気記録再生装置。 The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the pressing member is formed of a leaf spring and presses the loading member lifting stage against a lower surface of the loading guide. 前記規制部の高さ位置を調整可能にしたことを特徴とする請求項1に記載の磁気記録再生装置。   The magnetic recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a height position of the restricting portion is adjustable.
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