JP4361982B2

JP4361982B2 - Shaped steel feeder

Info

Publication number: JP4361982B2
Application number: JP03315699A
Authority: JP
Inventors: 武志寺島
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2019-02-10
Also published as: JP2000233338A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｈ形鋼や溝形鋼のように縦板と横板を有する形鋼を加工機に供給する形鋼用送材装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０および図１１を参照するに、従来より形鋼加工機としての例えばＨ形鋼穴明け機１０１にＨ形鋼Ｗを送材するキャレッジ方式の送材装置１０３では、Ｈ形鋼Ｗの尾端をドリル１０５位置に送るために、ドリル１０５の手前側（図１０（Ａ）中右側）に設けられている第１クランプ手段としての本体バイス１０７を回避して第２クランプ手段としての送材用クランパ１０９によりクランプする必要がある。なお、ドリル１０５の向こう側（図１０（Ａ）中左側）には、加工の際に形鋼Ｗを固定する前バイス１１１が設けられている。
【０００３】
前記本体バイス１０７を回避してクランプする方法としては、図１０（Ｂ）に示されているように、本体バイス１０７の下部に切欠き１１３を設け、この切欠き１１３に送材用クランパ１０９を潜り込ませてＨ形鋼Ｗの尾端をクランプするものがある（実開平６−７４２４８号公報参照）。
【０００４】
あるいは、図１１に示されているように、本体バイス１０７全体を例えばシリンダ１１５のごとき移動装置により退避させて送材用クランパ１０９との干渉を回避するものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の技術にあっては、図１２に示されているように、ドリル１０５と鋸刃１１７を有する複合機のように本体バイス１０７の奥（図１２中左側）に離れた位置までＨ形鋼Ｗの尾端を送り込もうとしたときに、以下のような問題が生じる。
【０００６】
すなわち、前述の図１０に示したような切欠き１１３により干渉を回避する方法による場合には、送材用クランパ１０９の長さが長く十分な剛性が確保できないため成立しない。
【０００７】
また、前述の図１２に示したように本体バイス１０７全体を退避させて干渉を回避する方法による場合には、多数のバイス１１９を退避できるようにしなければならないためコストアップを招くなるという問題がある。
【０００８】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、加工位置の近傍において形鋼をクランプする第１クランプ手段を退避させること無く第１クランプ手段と送材用の第２クランプ手段との干渉を回避して送材することのできる形鋼用送材装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、フランジ（ＦＬ）及びウエブ（ＷＢ）を備えた形鋼（Ｗ）を、加工部（９）においてクランプする本体バイス（１１）を備えた形鋼加工機（３）に対して前記形鋼（Ｗ）の送材を行うための形鋼用送材装置であって、前記形鋼（Ｗ）の送材方向に往復動自在に備えたキャレッジ（２５）に上下スライダ（３５）を上下動自在に設け、この上下スライダ（３５）から前記形鋼加工機（３）方向へ突出して設けたアーム部材（３９）の先端部に、前記形鋼（Ｗ）の前記フランジ（ＦＬ）及び前記ウエブ（ＷＢ）を当該形鋼（Ｗ）の尾端側方向からクランプ自在なクランパ（４１）を備え、前記本体バイス（１１）との干渉を回避するために、このクランパ（４１）を、前記アーム部材（３９）の長手方向と平行に備えた軸（４５）の軸心回りに回転自在に備えると共に前記クランパ（４１）を回転するための旋回機構を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記形鋼用送材装置において、前記クランパ（４１）に備えた固定側クランパ（５９）に設けたフランジクランプ用下爪（６１）及びウエブクランプ用下爪（６３）にそれぞれ対向したフランジクランプ用上爪（６９）及びウエブクランプ用上爪（７１）を備えた移動側クランパ（６５）を、前記形鋼（Ｗ）をクランプするために前記固定側クランパ（５９）に回動自在に設け、前記ウエブクランプ用下爪（６３）は前記フランジクランプ用下爪（６１）よりも前記固定側クランパ（５９）の先端側でかつ高位置に設けてあることを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１には、この発明に係る形鋼用送材装置１の全体が示されている。この形鋼用送材装置１では、縦板と横板を有する溝型鋼やＨ形鋼等の形鋼Ｗを形鋼加工機３に搬入して例えば穿孔加工等を行うためのものである。このため、複数の回転自在の搬送ローラ５を有し、形鋼ＷをＸ軸方向（図１中左右方向）へ移動自在に支持するローラコンベア７を備えている。
【００１７】
また、穿孔加工を行う形鋼加工機３における加工部９のＸ軸方向手前側（図１中右側）には第１のクランプ手段の１例としての本体バイス１１を有し、基準側（図１中下側）には固定側本体バイスジョー１１Ｆが設けられ、この固定側本体バイスジョー１１Ｆに対して可動側本体バイスジョー１１Ｍが接近・離反自在に設けられている。また、加工部９の向こう側（図１中左側）には前バイス１３が設けられており、基準側には固定側前バイスジョー１３Ｆが設けられ、この固定側前バイスジョー１３Ｆに対して可動側前バイスジョー１３Ｍが接近・離反自在に設けられている。これら本体バイス１１及び前バイス１３により加工時に形鋼Ｗを固定する。
【００１８】
前記ローラコンベア７の側方位置には、平行に延伸したガイドテーブル１５が設けられている。このガイドテーブル１５の上面にはガイドレール１７およびラック１９が設けられていて、ラック１９の上面にはガイドプレート２１が固定されている。
【００１９】
このガイドプレート２１の上下から挟むかたちのガイドローラ２３がキャレッジ２５側に設けられているので、キャレッジ２５はガイドレール１７とガイドプレート２１に案内されてガイドテーブル１５上を往復動自在に支持されている。
【００２０】
ガイドレール１７に沿って前記キャレッジ２５を往復動させるために、キャレッジ２５には回転軸の下端に前記ラック１９と噛合する図示省略のピニオンを装着した走行用モータ２７が設けられており、この走行用モータ２７には測長用のロータリーエンコーダ２９が設けられている。
【００２１】
従って、走行用モータ２７を適宜に制御駆動することにより、ロータリーエンコーダ２９で位置を検知しながらキャレッジ２５をガイドレール１７に沿って移動・位置決めすることができる。
【００２２】
キャレッジ２５の側面には上下方向（図１中紙面直交方向）にガイド部材３１が複数設けられている。このガイド部材３１にはスライドブロック３３を介して上下スライダ３５が上下動自在に設けられており、上下シリンダ３７により上下移動する。また、上下スライダ３５にはアーム部材３９がほぼ水平に設けられており、このアーム部材３９の先端に第２のクランプ手段の１例としての送材用クランパ４１をアーム部材３９方向を中心軸として９０度旋回させることのできる旋回部４３が設けられている。
【００２３】
図２〜図４を併せて参照するに、旋回部４３はアーム部材３９の先端に一体的に取り付けられている軸４５の周りに回転自在に設けられており、この旋回部４３からブラケット４７が突出して設けられている。一方、アーム部材３９の先端部にも突出部４９が設けられており、この突出部４９と前記ブラケット４７との間には旋回機構としての一例である旋回シリンダ５１が設けられている。すなわち、旋回シリンダ５１本体はピン５３によりブラケット４７に回転可能に連結され、ピストンロッド５５の先端はピン５７により突出部４９に回転可能に連結されている。
【００２４】
前記旋回部４３には固定側クランパ５９が一体的に設けられており、その先端部にはフランジクランプ用下爪６１とウェブクランプ用下爪６３が設けられている。この固定側クランパ５９の中央部には、移動側クランパ６５がピン６７により回動自在に取り付けられている。図２，３より明らかなように、前記ウエブクランプ用下爪６３は、前記フランジクランプ用下爪６１よりも先端側でかつ高位置に設けてある。
【００２５】
この移動側クランパ６５の先端部には前述の固定側クランパ５９のフランジクランプ用下爪６１に対向するフランジクランプ用上爪６９と、ウェブクランプ用下爪６３に対向するウェブクランプ用上爪７１が設けられている。また、移動側クランパ６５の後端部にはクランプシリンダ７３が設けられており、ピストンロッド７５により固定側クランパ５９を押して移動側クランパ６５の後端部を押し上げることにより先端部を下降させて形鋼Ｗをクランプする。
【００２６】
次に、図５〜図７を参照して、形鋼Ｗの送材動作について説明する。
【００２７】
まず、形鋼Ｗの尾端が本体バイス１１に近づくまでは、クランパ４１により形鋼ＷのフランジＦＬ上部をクランプして送材する（図５（Ａ）、（Ｂ）に示されている状態）。この時、形鋼Ｗがキャレッジ２５のストロークよりも長い場合にはつかみ替えをする。
【００２８】
形鋼Ｗの尾端が本体バイス１１に接近すると、本体バイス１１により形鋼Ｗをクランプして送材用クランパ４１をアンクランプし、キャレッジ２５を図６中右方向へ後退させて形鋼Ｗの尾端を検出したら送材用クランパ４１が旋回しても干渉しない位置まで移動して停止する（図６に示されている状態）。
【００２９】
続いて、旋回シリンダ５１により送材用クランパ４１を９０度旋回させ、上下シリンダ３７によりアーム部材３９を下降させて送材用クランパ４１をウェブＷＢの位置に位置決めして、キャレッジ２５を前進させる。クランプシリンダ７３により移動側クランパ６５を回動させてウェブクランプ用下爪６３とウェブクランプ用上爪７１との協働により形鋼ＷのウェブＷＢを形鋼Ｗの尾端側からクランプし、本体バイス１１をアンクランプして（図７（Ａ）、（Ｂ）に示されている状態）、形鋼Ｗの尾端まで送材する。
【００３０】
以上の結果から、形鋼ＷのウェブＷＢとフランジＦＬをクランプできる爪を有すると共に送材用クランパ４１を９０度旋回できるので、形鋼Ｗをクランプして送材する送材用クランパ４１が本体バイス１１と干渉するのを回避して、本体バイス１１位置を超えて形鋼Ｗを送材することができる。
【００３１】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実施の形態においては、フランジクランプ用下爪６１およびフランジクランプ用上爪６９をウェブクランプ用下爪６３およびウェブクランプ用上爪７１と別個に設けたが、共用とすることも可能である。
【００３２】
また、前述の実施の形態においては、送材用クランパ４１の旋回を旋回シリンダ５１により行ったが、図８に示されているように、アーム部材３９の後端部（図８中右端部）にクランパ回転用モータ７７を設け、アーム部材３９の内部に回転軸７９を通して送材用クランパ４１の旋回部８１を回転させるようにしても良い。
【００３３】
また、前述の実施の形態においては、送材用クランパ４１を旋回させる旋回部４３をアーム部材３９と送材用クランパ４１との接続部に設けたが、図９に示されているように、アーム部材３９と上下スライダ３５との接続部８３に旋回部４３を設けて、アーム部材３９を旋回させるようにすることもできる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による形鋼用送材装置では、クランパによって形鋼の尾端をクランプし、キャレッジを移動させて形鋼を形鋼加工機に送材する際に、クランパが形鋼加工機に備えた本体バイスと干渉する場合には、旋回機構によりクランパを旋回させて前記本体バイスと干渉しない位置のウエブにつかみ直してから送材を行うことができるので、クランパが前記本体バイスを超える位置まで形鋼を送材することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る形鋼用送材装置の全体を示す平面図である。
【図２】送材用クランパの拡大断面図である。
【図３】図２中III方向から見た底面図である。
【図４】図２中IV−IV線に沿った断面図である。
【図５】（Ａ）はＨ形鋼を送材する状態を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図６】送材用クランパをＨ形鋼の尾端まで後退させた状態を示す平面図である。
【図７】（Ａ）は送材用クランパを旋回させてからＨ形鋼のウェブをクランプした状態を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）中Ｂ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図８】送材用クランパの別の旋回方法を示す断面図である。
【図９】送材用クランパのさらに別の旋回方法を示す断面図である。
【図１０】（Ａ）は従来における本体バイスに切欠きを設けて送材用クランパとの干渉を回避する状態を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）中Ｂ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１１】従来における本体バイスを退避させて送材用クランパとの干渉を回避する状態を示す平面図である。
【図１２】従来における問題点を示す平面図である。
【符号の説明】
１形鋼用送材装置
３形鋼加工機
１１本体バイス（第１クランプ手段）
２５キャレッジ
４１送材用クランパ（第２クランプ手段）
５１旋回シリンダ（旋回機構）
６１フランジクランプ用下爪（フランジクランプ用爪）
６３ウェブクランプ用下爪（ウェブクランプ用爪）
６９フランジクランプ用上爪（フランジクランプ用爪）
７１ウェブクランプ用上爪（ウェブクランプ用爪）
Ｗ形鋼
ＷＢウェブ
ＦＬフランジ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shape steel feeding device for supplying a processing machine having a vertical plate and a horizontal plate such as an H-shaped steel and a grooved steel to a processing machine.
[0002]
[Prior art]
Referring to FIGS. 10 and 11, in the conventional carriage-type material feeding device 103 that feeds H-section steel W to, for example, H-section steel drilling machine 101 as a section steel processing machine, tail of H-section steel W In order to feed the end to the position of the drill 105, the main body vise 107 as the first clamping means provided on the near side of the drill 105 (the right side in FIG. 10A) is avoided, and the feeding material as the second clamping means It is necessary to clamp by the clamper 109 for use. A front vise 111 for fixing the shape steel W at the time of processing is provided on the other side of the drill 105 (left side in FIG. 10A).
[0003]
As a method of clamping while avoiding the main body vise 107, as shown in FIG. 10B, a notch 113 is provided in the lower part of the main body vise 107, and a material feeding clamper 109 is provided in the notch 113. There is one that clamps the tail end of the H-shaped steel W by being submerged (see Japanese Utility Model Publication No. 6-74248).
[0004]
Alternatively, as shown in FIG. 11, there is a type in which the entire main body vice 107 is retracted by a moving device such as a cylinder 115 to avoid interference with the material feeding clamper 109.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional technique, as shown in FIG. 12, a position away from the back of the main body vise 107 (left side in FIG. 12) like a multi-function machine having a drill 105 and a saw blade 117. When trying to feed the tail end of the H-shaped steel W up to the above, the following problems arise.
[0006]
That is, the method of avoiding interference by the notch 113 as shown in FIG. 10 described above does not hold because the length of the feed clamper 109 is long and sufficient rigidity cannot be secured.
[0007]
Further, as shown in FIG. 12 described above, when the method of avoiding interference by retracting the entire main body vise 107, it is necessary to be able to retract a large number of vices 119, resulting in an increase in cost. is there.
[0008]
The object of the present invention is made by paying attention to the conventional technique as described above, and for the first clamping means and the feeding material without retracting the first clamping means for clamping the shape steel in the vicinity of the machining position. An object of the present invention is to provide a shape steel feeding device capable of feeding material while avoiding interference with the second clamping means.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and includes a main body vise (11) for clamping a shape steel (W) having a flange (FL) and a web (WB) at a processed portion (9). A shape steel feeding device for feeding the shape steel (W) to the shape steel processing machine (3), wherein the shape steel (W) is reciprocally movable in the direction of feeding the shape steel (W). A vertical slider (35) is provided on the carriage (25) so as to be movable up and down, and the shape of the shape is formed at the tip of an arm member (39) provided so as to protrude from the vertical slider (35) toward the shape steel working machine (3). Equipped with a clamper (41) capable of clamping the flange (FL) and the web (WB) of steel (W) from the tail end side direction of the shaped steel (W) to avoid interference with the main body vise (11) to, the clamper (41), said arm member (39) And it is characterized in that it comprises a turning mechanism for rotating the clamper (41) with provided rotatably about the axis of the shaft (45) having parallel to the longitudinal direction.
[0010]
Further, in the shape steel feeding apparatus, flanges respectively opposed to a flange clamp lower claw (61) and a web clamp lower claw (63) provided on a fixed clamper (59) provided in the clamper (41). A movable side clamper (65) provided with an upper claw for clamping (69) and an upper claw for web clamp (71) is rotatable to the fixed side clamper (59) for clamping the shape steel (W). The web clamp lower pawl (63) is provided at a higher position than the flange clamp lower pawl (61) on the tip side of the fixed clamper (59) .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 shows an overall shape steel feeding apparatus 1 according to the present invention. In this shape steel feeding apparatus 1, a shape steel W such as a grooved steel having a vertical plate and a horizontal plate or an H-shaped steel is carried into the shape steel processing machine 3 to perform, for example, drilling. For this reason, a roller conveyor 7 having a plurality of rotatable conveying rollers 5 and supporting the shaped steel W so as to be movable in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 1) is provided.
[0017]
In addition, a machine vise 11 as an example of the first clamping means is provided on the front side in the X-axis direction (right side in FIG. 1) of the processing portion 9 in the shape steel processing machine 3 that performs drilling, and the reference side (FIG. 1), a fixed-side main body vise jaw 11F is provided, and a movable-side main body vise jaw 11M is provided so as to be able to approach and separate from the fixed-side main body vise jaw 11F. Further, a front vise 13 is provided on the other side of the processing portion 9 (left side in FIG. 1), and a fixed front vise jaw 13F is provided on the reference side, which is movable relative to the fixed front vise jaw 13F. A front vise jaw 13M is provided so as to be able to approach and leave. The section steel W is fixed by the main body vise 11 and the front vise 13 during processing.
[0018]
A guide table 15 extending in parallel is provided at a side position of the roller conveyor 7. A guide rail 17 and a rack 19 are provided on the upper surface of the guide table 15, and a guide plate 21 is fixed to the upper surface of the rack 19.
[0019]
Since the guide roller 23 sandwiched from above and below the guide plate 21 is provided on the carriage 25 side, the carriage 25 is guided by the guide rail 17 and the guide plate 21 and supported on the guide table 15 so as to be reciprocally movable. Yes.
[0020]
In order to reciprocate the carriage 25 along the guide rail 17, the carriage 25 is provided with a traveling motor 27 having a pinion (not shown) that meshes with the rack 19 at the lower end of the rotating shaft. The motor 27 is provided with a rotary encoder 29 for length measurement.
[0021]
Accordingly, by appropriately controlling and driving the traveling motor 27, the carriage 25 can be moved and positioned along the guide rail 17 while the position is detected by the rotary encoder 29.
[0022]
A plurality of guide members 31 are provided on the side surface of the carriage 25 in the vertical direction (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1). An up / down slider 35 is provided on the guide member 31 via a slide block 33 so as to be movable up and down. The upper and lower sliders 35 are provided with an arm member 39 substantially horizontally, and a feeding clamper 41 as an example of a second clamping means is provided at the tip of the arm member 39 with the direction of the arm member 39 as a central axis. A turning portion 43 that can turn 90 degrees is provided.
[0023]
2 to 4 together, the swivel portion 43 is rotatably provided around a shaft 45 that is integrally attached to the tip of the arm member 39, and a bracket 47 is provided from the swivel portion 43. Protrusively provided. On the other hand, a protrusion 49 is also provided at the tip of the arm member 39, and a turning cylinder 51, which is an example of a turning mechanism, is provided between the protrusion 49 and the bracket 47. That is, the turning cylinder 51 main body is rotatably connected to the bracket 47 by the pin 53, and the tip of the piston rod 55 is rotatably connected to the protruding portion 49 by the pin 57.
[0024]
A fixed-side clamper 59 is integrally provided in the turning portion 43, and a flange clamp lower claw 61 and a web clamp lower claw 63 are provided at the tip thereof. A moving side clamper 65 is rotatably attached to a central portion of the fixed side clamper 59 by a pin 67. As is clear from FIGS. 2 and 3, the web clamp lower pawl 63 is provided on the tip side and at a higher position than the flange clamp lower pawl 61 .
[0025]
A flange clamp upper claw 69 that faces the flange clamp lower claw 61 of the fixed clamper 59 and a web clamp upper claw 71 that faces the web clamp lower claw 63 are provided at the tip of the moving clamper 65. Is provided. A clamp cylinder 73 is provided at the rear end portion of the moving side clamper 65. The front end portion is lowered by pushing the fixed side clamper 59 by the piston rod 75 and pushing up the rear end portion of the moving side clamper 65. Clamp the steel W.
[0026]
Next, with reference to FIGS. 5 to 7, the feeding operation of the section steel W will be described.
[0027]
First, until the tail end of the section steel W approaches the main body vise 11, the upper part of the flange FL of the section steel W is clamped by the clamper 41 and fed (the state shown in FIGS. 5A and 5B). ). At this time, when the shape steel W is longer than the stroke of the carriage 25, the gripping is changed.
[0028]
When the tail end of the shape steel W approaches the main body vise 11, the shape steel W is clamped by the main body vise 11 to unclamp the feeding clamp 41, and the carriage 25 is moved backward to the right in FIG. When the tail end is detected, the feed material clamper 41 moves to a position where it does not interfere even if it turns, and stops (the state shown in FIG. 6).
[0029]
Subsequently, the feed cylinder 41 is turned 90 degrees by the turning cylinder 51, the arm member 39 is lowered by the upper and lower cylinders 37, the feed clamper 41 is positioned at the position of the web WB, and the carriage 25 is advanced. The moving side clamper 65 is rotated by the clamp cylinder 73, and the web WB of the section steel W is clamped from the tail end side of the section steel W by the cooperation of the lower claws 63 for web clamp and the upper claws 71 for web clamp. The vise 11 is unclamped (the state shown in FIGS. 7A and 7B) and fed to the tail end of the section steel W.
[0030]
From the above results, since the web WB of the shape steel W and the flange FL can be clamped and the feed clamper 41 can be turned 90 degrees, the feed clamper 41 that clamps the shape steel W and feeds it is the main body. Interference with the vice 11 can be avoided, and the section steel W can be fed beyond the position of the main body vise 11.
[0031]
The present invention is not limited to the embodiment of the invention described above, and can be implemented in other modes by making appropriate modifications. That is, in the above-described embodiment, the flange clamp lower claw 61 and the flange clamp upper claw 69 are provided separately from the web clamp lower claw 63 and the web clamp upper claw 71, but may be shared. It is.
[0032]
Further, in the above-described embodiment, the feeding clamper 41 is turned by the turning cylinder 51. However, as shown in FIG. 8, the rear end portion of the arm member 39 (right end portion in FIG. 8). A clamper rotation motor 77 may be provided in the arm member 39, and the turning portion 81 of the feed clamper 41 may be rotated through the rotation shaft 79 inside the arm member 39.
[0033]
Further, in the above-described embodiment, the turning portion 43 for turning the feeding clamper 41 is provided in the connecting portion between the arm member 39 and the feeding clamper 41. As shown in FIG. It is also possible to provide the turning portion 43 in the connecting portion 83 between the arm member 39 and the upper and lower sliders 35 so that the arm member 39 is turned.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, in the feed materials apparatus for shaped steel according to the present invention clamps the tail end of the shaped steel by the clamper, when Okuzai the structural steel by moving the carriage to a shaped steel machine, clamper form to interfere with the body vice with steel processing machine, it is possible to pivot the clamper by the turning mechanism performs Okuzai from again grasp the web position so as not to interfere with the body vice, clamper said Shape steel can be fed to a position exceeding the main body vise .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an overall shape steel feeding device according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged sectional view of a material feeding clamper.
3 is a bottom view seen from the direction III in FIG. 2. FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5A is a plan view showing a state of feeding H-shaped steel, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 6 is a plan view showing a state in which the material feeding clamper is retracted to the tail end of the H-section steel.
FIG. 7A is a plan view showing a state in which the H-shaped steel web is clamped after turning the feeding clamper, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. It is.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing another turning method of the feeding clamper.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing still another turning method of the clamper for feeding material.
10A is a plan view showing a state in which a notch is provided in a conventional main body vise to avoid interference with a feeding material clamper, and FIG. 10B is a sectional view taken along line BB in FIG. FIG.
FIG. 11 is a plan view showing a state in which a conventional main body vise is retracted to avoid interference with a material feeding clamper.
FIG. 12 is a plan view showing problems in the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Material feeder for shape steel 3 Shape steel processing machine 11 Main body vise (1st clamp means)
25 Carriage 41 Feeder clamper (second clamp means)
51 Swivel cylinder (swivel mechanism)
61 Flange Clamp Lower Claw (Flange Clamp Claw)
63 Web clamp lower nails (web clamp nails)
69 Flange Clamp Upper Claw (Flange Clamp Claw)
71 Web Claw Upper Claw (Web Clamp Claw)
W Shape Steel WB Web FL Flange

Claims

The shape steel (W) with respect to the shape steel processing machine (3) provided with the main body vise (11) for clamping the shape steel (W) provided with the flange (FL) and the web (WB) in the processing portion (9). ) For feeding a structural steel, and a vertical slider (35) is movable up and down on a carriage (25) provided to be reciprocally movable in the direction of feeding the structural steel (W). The flange (FL) and the web (WB) of the shape steel (W) are provided at the tip of the arm member (39) provided so as to protrude from the vertical slider (35) toward the shape steel processing machine (3). ) With a clamper (41) that can be clamped from the tail end side direction of the shaped steel (W), and in order to avoid interference with the main body vise (11), the clamper (41) 39) around the axis of the shaft (45) provided parallel to the longitudinal direction. Wherein together freely comprises clamper (41) feed materials apparatus for section steel, characterized in that it comprises a turning mechanism for rotating the.

The shape steel feeding device according to claim 1, wherein the flange clamp lower pawl (61) and the web clamp lower pawl (63) provided on the stationary clamper (59) provided in the clamper (41) are respectively provided. A movable side clamper (65) provided with an upper claw for flange clamping (69) and an upper claw for web clamping (71) is turned to the fixed side clamper (59) to clamp the section steel (W). The web clamp lower pawl (63) is provided on the tip side of the fixed clamper (59) and at a higher position than the flange clamp lower pawl (61). Steel feeding device.