JP4363000B2

JP4363000B2 - Control device for polishing member moving device

Info

Publication number: JP4363000B2
Application number: JP2002021873A
Authority: JP
Inventors: 正博竹内; 芳生若菜; 誠田結; 英勝竹内; 誠市梁川
Original assignee: 株式会社竹屋
Priority date: 2002-01-30
Filing date: 2002-01-30
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2022-01-30
Also published as: JP2003220273A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ベルトを研磨部材と対面させて遊技媒体を磨きながら揚送する遊技媒体揚送装置に研磨部材移動装置を配設し、該研磨部材移動装置を稼働させて遊技媒体と当接する位置にある研磨部材を駆動モータの駆動力で移動させ、未使用の研磨部材を前記当接する位置まで移動制御するようにした研磨部材移動装置用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、先に特開平１１−４７４２３号で示される玉揚送装置の玉磨き用布ベルト自動巻取機構を出願している。この玉揚送装置は、搬送ベルトと布ベルトとの間に玉を狭持し搬送ベルトの回動により、玉が揚送されながら布ベルトで研磨されるようになっている。また、玉磨き用布ベルト自動巻取機構は、使用前の布ベルトを収納する収納装置と、使用済みの布ベルトを巻き取る巻取装置と、搬送ベルトと対面する布ベルトを引っ張る引張装置と、搬送ベルトと対面する布ベルトをチャッキングして布ベルトの移動を停止する停止装置とからなっている。
【０００３】
布ベルトの移動は、停止装置を布ベルトが送り出せる状態にして引張装置の駆動モータを駆動させることにより行われ、使用後の布ベルトが使用前の布ベルトに入れ替わると、駆動モータが停止されて布ベルトの入れ替え作業が完了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、停止装置が故障して布ベルトを送り出すことができなくなった状態で引張装置の駆動モータを駆動させた場合や、巻取最中に布ベルトが引張装置のローラに噛み込んだ場合などには、布ベルトを引っ張る駆動モータに過負荷がかかり、駆動モータが異常発熱して火災の要因となるばかりか、駆動モータが壊れることがあった。
【０００５】
本発明は、パチンコ玉やメダル等の遊技媒体を磨く研磨部材移動装置の駆動モータを正常な状態で駆動させることにより、駆動モータの異常発熱及び破損を防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、搬送ベルトを研磨部材である研磨ベルトと対面させて遊技媒体を磨きながら揚送する遊技媒体揚送装置に研磨部材移動装置を配設し、
該研磨部材移動装置を稼働させて遊技媒体と当接する位置にある前記研磨ベルトを駆動モータの駆動力で移動させ、未使用の前記研磨ベルトを前記当接する位置まで移動制御する研磨部材移動装置用制御装置であって、
前記駆動モータの異常を検出する異常検出手段と、
該異常検出手段の検出に基づいて、前記駆動モータを停止させる停止手段と、
前記研磨ベルトが移動した移動量を検出するための移動量検出手段と、
前記停止手段で前記駆動モータが停止されたときの前記研磨ベルトの停止位置に関する情報として、前記移動量検出手段の検出に基づいて、前記停止手段で前記駆動モータが停止されるまでの前記研磨ベルトの移動進行量を記憶する停止位置関連情報記憶手段と、
前記異常検出手段が前記駆動モータの過負荷を検出することに基づき、前記研磨ベルトが弛まないように前記遊技媒体と当接する位置よりも上流側で前記研磨ベルトを停止した後に、前記停止手段により前記駆動モータを停止させ、待機状態とする第１の制御手段と、
前記停止手段で停止された駆動モータが再駆動される場合、前記停止位置関連情報記憶手段の記憶内容に基づいて前記研磨ベルトを移動させるべき予め定めた所定量までの残りの移動量を移動させる第２の制御手段と
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、異常検出手段により、研磨部材移動装置の駆動モータで異常が検出された場合には、駆動モータが停止されるため、駆動モータの駆動が正常な範囲内に制限され、駆動モータの異常発熱及び破損を防止することができる。
【０００８】
また、請求項１記載の発明によれば、研磨部材移動装置による研磨ベルトの移動作業が駆動モータの異常により中断されても、中断されたときの研磨ベルトの位置に関する停止位置関連情報を記憶しているため、例えば、停止位置関連情報として駆動モータが停止されるまでの移動進行量を記憶している場合、移動進行量に基づいて再開の際に、残りの移動量のみを移動させれば移動作業を完了することができる。これにより、未使用の研磨ベルトの無駄な移動を少なくすることができる。移動進行量は、引張装置のローラの回転数をカウントすることにより検出してもよく、また、駆動モータの駆動時間から検出するようにしてもよく、さらに、研磨ベルトの長手方向に所定間隔で目印を設け、この目印の検出に基づいて検出するようにしてもよい。また、位置に関する情報としては、例えば、研磨ベルトの移動に伴って回転する回転体の回転数若しくは所定回転数までの残りの回転数、又は駆動モータの駆動時間若しくは所定駆動時間までの残りの駆動時間等を用いることができる。
【００１０】
また、請求項１記載の発明によれば、移動量検出手段の検出に基づいて研磨ベルトの移動進行量が記憶されるため、実際に移動した研磨ベルトの正確な移動進行量を記憶することができる。例えば、駆動モータの駆動時間に基づいた移動進行量では、製品誤差等により駆動モータの速度がまちまちであるため、正確さに欠けるが、請求項１記載の発明はこのような問題がない。
【００１２】
さらに、請求項１記載の発明によれば、研磨部材移動装置による研磨ベルトの移動作業が駆動モータの異常により中断されても、駆動モータが再駆動される場合、停止位置関連情報記憶手段の記憶内容に基づいて、残りの移動量のみを移動させて移動作業を完了する。これにより、異常により研磨ベルトの移動作業が中断されても、再度初めから移動作業を行わなくてもよくなり、使用していない研磨ベルトの無駄な移動を少なくすることができる。また、研磨部材移動装置の駆動時間も短くなり、装置の延命化にもつながる。
尚、請求項２に記載したように、
前記研磨ベルトを移動する流れ方向で見て、前記遊技媒体と当接する位置よりも下流側に配置され、前記駆動モータから駆動力を受けて前記研磨ベルトを引っ張る引張手段と、
前記遊技媒体と当接する位置よりも上流側に配置され、前記研磨ベルトが移動しないように前記研磨ベルトを固定するベルト固定手段と、
を備え、
前記第１の制御手段は、
前記異常検出手段により前記駆動モータの過負荷が検出されたとき、前記ベルト固定手段で前記研磨ベルトを固定し、その後に前記引張手段を停止させることによって、前記待機状態とするよう構成してもよい。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記停止手段により前記駆動モータが停止した場合、前記停止位置関連情報記憶手段に記憶された前記研磨ベルトの停止位置に関する情報として、前記研磨ベルトの移動進行量を外部に報知する停止位置関連情報報知手段を有することを特徴とする。
請求項３記載の発明によれば、停止位置関連情報報知手段を設けたため、異常により移動作業が停止されていることを把握することができることは勿論、さらに、これまでに完了した進行量又は残りの移動量を把握することができる。
【００１４】
また、停止位置関連情報報知手段の報知内容から異常の発生状況を推察してメンテナンスの容易化を図ることも可能となる。
請求項４記載の発明は、前記研磨部材移動装置用制御装置は、前記遊技媒体揚送装置が前記搬送ベルトを動かしている稼働中の場合、前記研磨部材移動装置を不能動化する不能動化手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、遊技媒体揚送装置が稼働中の場合、研磨部材移動装置は不能動化されているため、遊技媒体揚送装置が稼働中に研磨部材移動装置を稼働する指示がなされても稼働することがない。このため、遊技媒体揚送装置が稼働中という不適切な状態で誤って稼働することはない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。まず、図１を参照して、玉揚送装置１の概略構成について説明する。図１は、玉揚送装置１を後方から見た斜視図である。玉揚送装置１は複数のパチンコ機が配設されたパチンコ島台（図示せず）に設けられ、パチンコ島台における玉の循環動作を行うものである。
【００１７】
図１において、玉揚送装置１は、正方形状に形成された支持台２の上部に垂直状に立設された角筒状の揚送筒本体３を備え、揚送筒本体３の長手方向の外周を、下部に支持される下部ローラ４と調節ナット１７によって締着軸支される上部ローラ（図示しない）との間に掛け渡される革製の搬送ベルト１３が周回するようになっている。また、揚送筒本体３の内部には、複数の中間ローラ（図示しない）が適宜間隔をおいて上下方向に並んで回転自在に軸支され、中間ローラの一部が揚送筒本体３の上昇側面から外に突出して、搬送ベルト１３を案内支持している。また、下部ローラ４は、詳細には図示しないが、比較的大きな直径の円筒状ローラとして構成され、下部ローラ４の揚送モータ（図示せず）に電流が供給されると円筒状のローラが回転して、搬送ベルト１３を周回駆動する。
【００１８】
この下部ローラ４の下方の図示右側には、揚送前のパチンコ玉が導入される導入樋７が固着され、図示左側には、導入されたパチンコ玉を揚送筒本体３の下端部まで移動させる流入円弧樋５が固着されている。なお、導入樋７及び流入円弧樋５の内側には、図示しないが、導入されたパチンコ玉を複数列に整列させる溝が形成されている。また、上記した導入樋７及び流入円弧樋５の取付構造は、その一端が僅かに移動し得るように取付板８，６にそれぞれ止着され、その他端が前記支持台２に植立される支持ピン１８にスプリング（図示しない）を介して摺動自在に軸支されている。即ち、導入樋７の下端及び流入円弧樋５の下端は、支持ピン１８に挿通されて調節ナット（図示しない）によって抜けないように止着されているが、常に支持ピン１８に介装されるスプリングによって上方に付勢されている。このようにして、調節ナットの締着度合によって搬送ベルト１３と導入樋７及び流入円弧樋５との間の微妙な間隔を調整することができ、その間隔を調整することにより、パチンコ玉のスムーズな移動が可能である。
【００１９】
また、下部ローラ４の上部の揚送筒本体３には、搬送ベルト１３に張力を付与する複数のテンションローラ１４，１５，１６が回転自在に軸支されている。特に、第２テンションローラ１５は、スプリング（図示しない）を介して取りつけられているので、そのスプリングの付勢力によって搬送ベルト１３に対して常に一定の張力を与えることができる。また、下部ローラ４と各テンションローラ１４，１５，１６とは、ほぼ上下の位置関係にあり、搬送ベルト１３が装着されたときに、下部ローラ４は搬送ベルト１３の内側に位置し、第３テンションローラ１６は、搬送ベルト１３の外側に、第２テンションローラ１５は、搬送ベルト１３の内側に、第１テンションローラ１４は、搬送ベルト１３の外側に、それぞれ位置するようになっている。
【００２０】
ところで、揚送筒本体３の背面側には、ガイドレール１１が一側辺を軸支されて開閉自在に取り付けられている。ガイドレール１１の前面の全長に渡って、搬送ベルト１３と対面して揚送される玉を研磨する布ベルト２０が周回装着される。ガイドレール１１は、主として布ベルト２０を玉揚送装置１に装着する際に開放される。ガイドレール１１には、布ベルト２０自体がガイドレール１１の表面に搬送ベルト１３と対面するように周回して装着される。また、布ベルト２０が装着されたときには、ガイドレール１１は係止金具１２によって揚送筒本体３に対面させた状態で固定支持される。なお、係止金具１２は、ガイドレール１１と揚送筒本体３との間の間隔を調節し得るようになっており、この調節により搬送ベルト１３と布ベルト２０とによるパチンコ玉の挟持力を常に最適な強さに調節することができるようになっている。
【００２１】
上記のように、係止金具１２により揚送筒本体３に対面してガイドレール１１を取り付けた状態において、導入樋７に導入されたパチンコ玉は、流入円弧樋５を経由して、搬送ベルト１３と布ベルト２０とに狭持されて研磨されながら揚送され、揚送筒本体３の上方に固着されて玉を吐き出し方向に屈曲する上部屈曲樋９を経由して、排出樋１０から磨かれたパチンコ玉が排出される。また、布ベルト２０は、その玉磨き能力を発揮させるために、比較的織目の粗い布で構成されている。さらに、ガイドレール１１の内側面には、揚送される玉の一部が落ち込むガイドレール溝（図示しない）が複数列区画形成され、パチンコ玉を一列垂直状に揚送するようになっている。
【００２２】
一方、上記したガイドレール１１の背面側には、布ベルト移動装置２５を構成する巻取機構部２１及び装着機構部２２が設けられている。巻取機構部２１は、使用済みの布ベルト２０の上端を引っ張るための引張装置５０と、使用済の布ベルト２０をロール状に巻き取り収納するための巻取装置３０と、から構成されている。また、装着機構部２２は、布ベルト２０が移動しないよう布ベルト２０の下端を挟持しておく停止装置１１０と、使用前の布ベルト２０を収納するための収納装置１９と、から構成されている。この巻取機構部２１及び装着機構部２２の構成及び作用について、以下、詳細に説明する。なお、収納装置１９は、使用前のロール状にまるめられた布ベルト２０を載置収納するだけのボックスであるため、以下には詳細に説明しないが、その設置箇所は、後述するガイドレール１１の開閉位置よりも低い床面に設置されている。
【００２３】
まず、巻取機構部２１を構成する巻取装置３０について、図１及び図２を参照して説明する。図２は、ガイドレール１１に取り付けられた巻取装置３０を示す斜視図である。図１において、巻取装置３０は、ガイドレール１１の裏面中央部に取り付けられている。この巻取装置３０は、図２に示すように、板金により一側面が開放された箱状に形成されたものであり、内部に使用済みの布ベルト２０が巻き取られた状態で収納される。巻取装置３０は、巻取装置３０の基体をなすベース部材３１と、ベース部材３１の外側に取り付けられるプーリ等（図示しない）を保護するための保護カバー３２と、巻取装置３０から巻き取られた布ベルト２０を取り出す際に開く開閉カバー３３と、布ベルト２０を巻き取るための巻取軸３４と、布ベルト２０を巻き取る際に布ベルト２０の両側方の端面を揃えるためのサイドカバー３５，３６と、から構成されている。
【００２４】
ベース部材３１は、全周が同方向に折り曲げられて壁面が形成され、この壁面により一側面が開放した箱状に形成されている。このベース部材３１の一側方（図では右側）には、取付ネジ４２ａにより取り付けられたヒンジ４２を介して、前記開閉カバー３３が開閉自在に取り付けられている。ベース部材３１の上方壁面の表面で右側端面には固定磁石４１が取付ネジ４１ａにより取り付けられているため、前記開閉カバー３３が閉塞された際に、開閉カバー３３が固定磁石４１に吸着され、開閉カバー３３がベース部材３１に固定される。
【００２５】
また、ベース部材３１の他側方（図では左側）には、プーリやスリップベルトを保護するための保護カバー３２が取付ネジ３２ａにより着脱自在に取り付けられている。ベース部材３１の保護カバー３２側壁面の上部には、ギアヘッド３９を介して巻取モータ４０が装着されており、同じく保護カバー３２側壁面の上下方向ほぼ中央には、軸受け（図示しない）を介して前記巻取軸３４が装着されている。そして、前記ギアヘッド３９の出力軸（図示しない）には、駆動プーリ（図示しない）がベース部材３１の外側で軸着され、また、前記巻取軸３４の保護カバー３２側の軸端には、従動プーリ（図示しない）が同じくベース部材３１の外側で軸着され、更に、駆動プーリ及び従動プーリには、スリップベルト（図示しない）が掛け渡されている。このため、巻取モータ４０を回転させることにより、この回転がギアヘッド，駆動プーリ，スリップベルト及び従動プーリを介して巻取軸３４に伝達され、巻取軸３４が回転する。
【００２６】
前記開閉カバー３３は、板金により台形形状に形成され、前述のように、ベース部材３１に対してヒンジ４２により開閉自在に取り付けられている。この開閉カバー３３の上下方向ほぼ中央で、前記巻取軸３４の端部に対応する位置には、Ｕ字状の切り欠き部が形成され、この切り欠き部の形状とほぼ同形状の凹部を有する軸受け台４４が、取付ネジ４４ａにより開閉カバー３３に取り付けられている。切り欠き部と軸受け台４４の凹部とが重なるように軸受け台４４が取り付けられている。また、この軸受け台４４の斜め上方には、開閉カバー３３を開閉する際に用いる取手４３が取付ネジ（図示しない）により取り付けられている。
【００２７】
前記巻取軸３４は、鋼製の棒材により形成されるものであり、前述のように、軸受け（図示しない）を介してベース部材３１の保護カバー３２側壁面に回転自在に取り付けられている。この巻取軸３４は、図示しないが、前記軸受け近傍の径が布ベルト２０巻取部分の径よりも大きく形成されており、段付き形状となっている。この巻取軸３４の布ベルト２０巻取部分の軸上には、布ベルト２０を巻き取るきっかけの役目をする係止片４７が、巻取軸３４の前記段付き部分に当接して、巻取軸３４の布ベルト２０の巻取部分を覆うように固定されている。
【００２８】
尚、図２において、巻取軸３４には、Ｖ溝（図示しない）が設けられ、サイドカバー取付部材４６の中心には挿通穴が穿設され、この挿通穴には、Ｖ溝に対応してボールベアリング（図示しない）が埋設されていて、Ｖ溝とボールベアリングとを嵌合させることにより巻取軸３４が定位置で回転自在な状態でサイドカバー取付部材４６に取り付けられている。サイドカバー３５は取付ねじ４６ａを介してサイドカバー取付部材４６に取り付けられている。また、サイドカバー取付部材４６にはベアリング４５ａを介して軸受４５が取り付けられ、軸受４５は、軸受台４４の凹部に嵌入されている。
【００２９】
使用する際には、巻取装置３０に布ベルト２０を装着した後、巻取モータ４０を回転駆動させることにより、回転が前記プーリ，スリップベルトを介して巻取軸３４に伝達され、巻取軸３４が回転する。このとき、巻取軸３４の回転方向は、開閉カバー３３側から見て時計方向に回転する。巻取軸３４が回転した際、係止片４７も同時に回転するが、係止片４７が回転すると係止片４７先端の凸部が布ベルト２０の巻取軸挿入部４８を係止して回転するため、布ベルト２０が巻取軸３４に巻き取られていく。このように、巻取軸３４の回転に従い、布ベルト２０が次第に巻き取られるが、巻取軸３４の両側方には巻取軸３４と共に回転するサイドカバー３５，３６が装着されているため、このサイドカバー３５，３６により布ベルト２０の両側方の端部が揃えられながら巻き取られる。
【００３０】
以上、巻取装置３０について詳細に説明してきたが、次に巻取機構部２１を構成する引張装置５０について、図１、図３ないし図６を参照して説明する。図３は、引張装置５０を開放した状態を示す斜視図であり、図４は、引張装置５０に布ベルトが挟持された場合の引張装置５０の平面図及びローラ間寸法調節機構の拡大図であり、図５は、引張装置５０に布ベルトが狭持された場合の引張装置５０の側方からの断面図であり、図６は、引張装置５０の緩み検知センサ１０１の作用を示す側面図である。
【００３１】
図１において、引張装置５０は、ガイドレール１１の裏面中央部よりやや上方に取り付けられている。この引張装置５０は、図３に示すように、駆動モータ７０及び主ローラ７２が固着される取付主体５１と、該取付主体５１に対して取付ネジ９２で固着される支軸９１を中心として開閉自在に設けられ且つ圧接ローラ８４，８５が揺動可能に取り付けられる開閉カバー体５２と、から構成され、開閉カバー体５２を開放した状態で布ベルト２０を主ローラ７２の前面側に垂らした後、開閉カバー体５２を閉じて係止金具６７によって施錠することにより布ベルト２０を主ローラ７２と圧接ローラ８４，８５とで蛇行状に挟持する構造となっている。
【００３２】
取付主体５１は、該取付主体５１の基体をなす主基体５３に、各部品が集約して取り付けられるものである。主基体５３は、両側方が同方向に直角に曲げられて壁面を形成すると共に、両壁面の上下端もそれぞれ外側に向かって曲げられている。主基体５３の開放側（図３の右側）壁面の上下端には、三方を折り曲げて構成される取付板５４が取付ネジ６９により取り付けられている。この取付板５４の開閉カバー体５２側に位置する折り曲げ部が、取付主体５１の端面としての調節ネジ当接部６８を形成している。また、取付板５４の外側面上下には、引張装置５０を閉塞したときに、閉塞した状態で固定させるための係止金具６７が取り付けられている。
【００３３】
一方、主基体５３の支点側（図３の左側）壁面の上部には、ギアヘッド７１を介して駆動モータ７０が装着されており、同じく支点側壁面の下部には、ベアリング７３を介して主ローラ７２が軸支されている。なお、ベアリング７３は、図示しないが、開放側壁面にも装着されており、主ローラ７２は、これら両側方のベアリング７３によって軸支されている。また、前記ギアヘッド７１には、出力軸（図示しない）が主基体５３の支点側壁面の外側に突出しており、この出力軸の軸端には、駆動ギア７４が固着されている。また、前記主ローラ７２を軸支するシャフト（図示しない）が、主基体５３の支点側壁面の外側に突出しており、このシャフトの軸端には、従動ギア７５が固着されている。そして前記駆動ギア７４と従動ギア７５との間には、伝達ギア７６が取り付けられている。したがって、駆動モータ７０が駆動されることにより、駆動ギア７４，伝達ギア７６及び従動ギア７５を経由して駆動力が伝達され、主ローラ７２が回転駆動せしめられる。
【００３４】
なお、主ローラ７２の外周には、布ベルト２０との摩擦力を強めるためにダイヤカット加工が施されている。また、駆動モータ７０には、配線を保護するために配線用カバーが取り付けられている。更に、主基体５３が駆動モータ７０の力により変形するのを防止すると共に、布ベルト２０が主ローラ７２と主基体５３との間に巻き込まれることを防止するために、主基体５３の内面における主ローラ７２の上方近傍及び下方近傍には、補強部材５３ａが取り付けられている。
【００３５】
また、主基体５３の背面側上部には、布ベルト２０を挿通するためのガイド部材５５が左右対称に設けられている。このガイド部材５５は、上方部分が断面コの字状に折り曲げられて折曲部５６が形成され、このコの字状部分に布ベルト２０が挿通し、布ベルト２０を左右からガイドするものである。また、このガイド部材５５の下方には、図４に示すように、Ｌ字状の連結片５７が主基体５３の左右に取り付けられている。この連結片５７の起立した面には、図５に示すように、上下２箇所のスライド長穴５８が穿設されており、このスライド長穴５８は、取付片５９に対して主基体５３を上下摺動可能に取り付けるためのものである。この取付片５９は、断面コの字状に形成され、その折り曲げ部分には、引張装置５０全体をガイドレール１１に取り付けるための取付ネジ１００（図６参照）が挿通する取付溝６１及び取付長穴６２が形成されている。また、取付片５９の折り曲げ部分の内側寸法は、ガイドレール１１の幅寸法とほぼ同じ間隔で形成されている。この取付片５９の主基体５３側の面には、やはり断面コの字状に形成される連結部材６０が接合されており、この連結部材６０の起立した面には、ネジ穴（図示しない）が上下２箇所穿設されている。
【００３６】
従って、前記連結片５７に穿設されたスライド長穴５８に取付ネジ６３を挿通し、この取付ネジ６３を連結部材６０のネジ穴に螺着することにより、取付片５９が主基体５３に対して取り付けられることとなる。このとき、上記したように、主基体５３は、取付片５９に対してスライド長穴５８の長さ分だけ上下方向にスライド可能な状態に取り付けられる。
【００３７】
また、取付片５９の一側方には、図６に示すように、後述する緩み検知センサ１０１の検出片１０２を押圧するための当接板６４が取り付けられている。１０３はマイクロスイッチの突起である。この当接板６４には、スライド長穴６５が穿設されており、このスライド長穴６５に取付ネジ６６を挿通し、取付片５９に穿設されたネジ穴（図示しない）に螺着することにより当接板６４が取付片５９に取り付けられるものである。このため、当接板６４は、取付片５９に対してスライド長穴６５の長さ分だけ上下方向に調節可能に取り付けられる。
【００３８】
従って、前記取付片５９をガイドレール１１を挟持するように差し込んで、取付片５９に形成される取付溝６１及び取付長穴６２をガイドレール１１の側面に螺合されるボルト１００（図６参照）に係止した後、そのボルトを締め付けることにより引張装置５０がガイドレール１１に固定されることとなる。このとき、前述のように、取付片５９に対して主基体５３が上下摺動可能に取り付けられているため、引張装置５０は、ガイドレール１１に対してスライド長穴５８の長さ分だけ上下摺動自在に取り付けられることとなる。
【００３９】
一方、開閉カバー体５２は、開閉カバー体５２の基体をなすカバー基体８０に、各部品が集約して取り付けられるものである。カバー基体８０は、後方が開放したボックス状に形成され、その内側面の左右方向ほぼ中央の上下２箇所に支持部材８３が固着されている。この２箇所の支持部材８３の間には、ローラ支持板８１が、支持部材８３に挿通される支軸８２によって揺動可能に軸支されている。開閉カバー体５２を閉じる際に、ローラ支持板８１がカバー基体８０に接触するのを防止するために、ローラ支持板８１の揺動範囲を予め定める範囲に規制すべく支持部材８３には、規制部材８３ａが設けられている。
【００４０】
ローラ支持板８１は、一面が開放したボックス状に形成され、その両側面には、開放面側に延在するローラ取付板８１ａが取付ねじ８１ｂにより取り付けられ、両ローラ取付板８１ａには、ゴム製の円柱材で形成された圧接ローラ８４，８５が回転自在に軸支されている。また、ローラ取付板８１ａにおいて、圧接ローラ８４と圧接ローラ８５との間には、開閉カバー体５２を閉塞した場合に主ローラ７２が位置する主ローラ嵌入部８６が形成されている。
【００４１】
前記一方の圧接ローラ８４には、ビス（図示しない）が埋設されており、これに対応してローラ支持板８１の底面部には、後述する回転検知センサ８７がセンサ台８８を介して取り付けられている。
また、カバー基体８０の開放側端部の上下には、開閉カバー体５２を閉じた際に係止金具６７が係合する係止片８９が、取付ネジ９０により取り付けられている。そして、開閉カバー体５２を取付主体５１に対して閉じた状態においては、図５に示すように、主ローラ７２の斜め上下に圧接ローラ８４，８５が位置している。
【００４２】
ローラ取付板８１ａはローラ支持板８１に取付ねじ８１ｂにより着脱可能に取り付けられているので、上述の圧接ローラ８４，８５及び回転検知センサ８７の交換作業を容易に行うことができる。
また、カバー基体８０の開放側端部の上下には、図４に示すように、開閉カバー体５２を閉塞した際の、開閉カバー体５２の端部（開閉カバー体５２の端面）と取付主体５１の端部との隙間を調整するための調節ネジ９３が設けられている。この調節ネジ９３は、開閉カバー体５２端部に穿設されたネジ穴（図示しない）に螺着されるものであり、開閉カバー体５２を閉塞した際に、調節ネジ９３の先端部分が取付主体５１の前記調節ネジ当接部６８に当接するようになっている。また、調節ネジ９３のネジ頭とカバー基体８０との間には、調節ネジ９３を固定するための固定ナット９４が調節ネジ９３に螺合している。
【００４３】
なお、開閉カバー体５２にもカバー基体８０が駆動モータ７０の力により変形するのを防止するための補強部材８０ａが取り付けられている。
上記のように構成される引張装置５０では、任意の厚さの布ベルト２０をその厚さに応じて開閉カバー体５２と取付主体５１との隙間寸法を適正に調整しながら引張装置５０に装着することができる。その手順は、特開２００１−２２４８２２に開示したのと同じであるので、説明を省略する。
【００４４】
上記のように構成される引張装置５０は、後述する停止装置１１０が非停止状態となっているときに、駆動モータ７０が回転状態になると、主ローラ７２と圧接ローラ８４，８５とによって蛇行状に挟持される布ベルト２０が各ローラ７２，８４，８５の圧接力により布ベルト２０を引っ張って下方に移動させることとなる。
【００４５】
このとき、圧接ローラ８４に埋設されたビスの回転を回転検知センサ８７で検出することにより、圧接ローラ８４の回転数を検知し、布ベルト２０の移動進行量を測定することができる。
尚、引張装置５０には、主基体５３の開放側壁面と取付板５４との間の空間内に緩み検知センサ１０１が設けられている。この緩み検知センサ１０１は、駆動モータ７０を駆動制御することにより布ベルト２０の張力を一定に保ち、布ベルト２０の弛みを防止するためのものである。この引張装置５０による布ベルト２０の張力を一定に保つ作用について、特開２００１−２２４８２２に開示されているのと同じであるので説明を省略する。
【００４６】
次に、停止装置１１０について、図１、図７及び図８を参照して説明する。図７は、停止装置１１０を開放した状態を示す斜視図であり、図８は、停止装置１１０に布ベルトが挟持された場合の停止装置１１０の側方からの断面図である。
図１において、停止装置１１０は、ガイドレール１１の裏面下部に取り付けられている。この停止装置１１０は、図７に示すように、電磁クラッチ機構１２２及び主ローラ１２０が固着される取付主体１１１と、該取付主体１１１に対して取付ネジ１５１で固着される支軸１５０を中心として開閉自在に設けられ且つ圧接ローラ１３７，１３８が揺動自在に軸支される開閉カバー体１１２と、から構成され、開閉カバー体１１２を開放した状態で布ベルト２０を主ローラ１２０の前面側に垂らした後、開閉カバー体１１２を閉じて係止金具１２３によって施錠することにより布ベルト２０を主ローラ１２０と圧接ローラ１３７，１３８とで蛇行状に挟持する構造となっている。
【００４７】
取付主体１１１は、主ローラ１２０をそのほぼ中央に水平に軸支する主基体１１３と、電磁クラッチ機構１２２を被覆する支持基体１１４とから構成されている。主基体１１３は、主ローラ１２０を水平方向に軸支するためにその両サイドに軸支側板１１３ａ，１１３ｂを有し、その一方の軸支側板１１３ａの裏面に電磁クラッチ機構１２２がビス止めされると共に、該電磁クラッチ機構１２２を被覆するようにコ字状に形成された支持基体１１４が軸支側板１１３ａの上下に外側に向かって突設される取付片に取付ネジ１１５で止着固定されている。また、他方（開放側）の軸支側板１１３ｂには、係止金具１２３が設けられている取付板１１６が該軸支側板１１３ｂの上下に外側に向かって突設される取付片に取付ネジ１１７で止着固定されている。更に、軸支側板１１３ｂの前方には、取付主体１１１の端面としての調節ネジ当接部１１８が外側に向かって突設されている。この軸支側板１１３ｂと取付板１１６との間には、空間が形成されるが、この空間内には、主ローラ１２０の一方の端部が突出して収納されている。
【００４８】
また、主基体１１３の軸支側板１１３ａ，１１３ｂには、そのほぼ中央にベアリング１２１が固着され、そのベアリング１２１に主ローラ１２０が回転自在に軸支されている。主ローラ１２０の他端は、軸支側板１１３ａのベアリング１２１を貫通して電磁クラッチ機構１２２に連結されている。この電磁クラッチ機構１２２は、通電時に回転状態としての主ローラ１２０の回転が許容されるようになっており、非通電時に停止状態としての主ローラ１２０の回転が禁止されるようになっている。なお、主ローラ１２０は、金属製の円柱材によって形成され、その外周面にダイヤカット等の加工が施されて布ベルト２０を圧着したときに、その間の摩擦力が大きくなるようになって布ベルト２０の移動を確実に防止するようになっている。
【００４９】
更に、主基体１１３には、その裏面側に一対の取付片１１９が突設されている。この一対の取付片１１９の内側寸法は、前記ガイドレール１１の横幅寸法とほぼ同じ間隔で形成され、該取付片１１９をガイドレール１１を挟持するように差し込んで、取付片１１９のほぼ中央に形成される取付溝１２４をガイドレール１１の側面に螺合されるボルト（図示しない）に係止した後、そのボルトを締着することにより、停止装置１１０をガイドレール１１に固定している。なお、主基体１１３の上辺は、内側に折り曲げられており、その前方に布ベルト２０が挿入される布ベルト挿入部１２５が構成されるが、この布ベルト挿入部１２５の間隔は、図８に示すように、極めて小さく形成され、例えば、上方から落下するパチンコ玉や大きめの異物等が停止装置１１０の内部に侵入しないようにして停止装置１１０の作動状態が長期間に亘ってスムーズに行われるようになっている。
【００５０】
一方、開閉カバー体１１２は、開閉カバー体１１２の基体をなすカバー基体１３０に、各部品が集約して取り付けられるものである。カバー基体１３０は、後方が開放したボックス状に形成され、その内側面の左右方向ほぼ中央の上下２箇所に図８に示すように支持部材１３６が固着されている。この２箇所の支持部材１３６の間には、ローラ取付板１３４が、支持部材１３６に挿通される支軸１３５によって揺動自在に軸支されている。このローラ取付板１３４は、一面が開放したボックス状に形成され、開放面側には、ゴム製の円柱材で形成された圧接ローラ１３７，１３８が回転自在に軸支されている。また、ローラ取付板１３４の両側面で、圧接ローラ１３７と圧接ローラ１３８との間には、開閉カバー体１１２を閉塞した場合に主ローラ１２０が位置する主ローラ嵌入部１３９が形成されている。そして、開閉カバー体１１２を取付主体１１１に対して閉じた状態においては、図８に示すように、主ローラ１２０の斜め上下に圧接ローラ１３７，１３８が位置している。
【００５１】
また、開閉カバー体１１２の開放側端部の上下には、図７に示すように、開閉カバー体１１２を閉塞した際の、開閉カバー体１１２の端部と取付主体１１１の端部との隙間を調整するための調節ネジ１５２が設けられている。この調節ネジ１５２は、開閉カバー体１１２端部に穿設されたネジ穴（図示しない）に螺着されるものであり、開閉カバー体１１２を閉塞した際に、調節ネジ１５２の先端部分が取付主体１１１の前記調節ネジ当接部１１８に当接するようになっている。また、調節ネジ１５２のネジ頭とカバー基体１３０との間には、調節ネジ１５２を固定するための固定ナット１５３が調節ネジ１５２に螺合している。
【００５２】
開閉カバー体１１２には、上記した構成以外に、その背面に布ベルト接触片１４０が設けられ、その上面に布ベルト２０の両側端部がガイドされる折曲部１３２を有するガイド部材１３１が取付ネジ１３３により止着され、その開放側側面にバックルタイプの前記係止金具１２３と係合されて施錠する係止片１４８が取付ネジ１４９により止着されている。このうち、布ベルト接触片１４０は、以下のような構成及び作用を呈するものである。
【００５３】
即ち、図８に示すように、前記開閉カバー体１１２の背面両側には揺動片支持部材１４１が設けられ、この揺動片支持部材１４１に対して一端が常に布ベルト２０に接触している布ベルト接触片１４０が揺動自在に軸支されている。この布ベルト接触片１４０は、揺動片支持部材１４１に対して揺動自在に取り付けられる揺動片１４２と、これらを連結する連結軸１４４及び支軸１４３と、から構成されている。連結軸１４４には円筒状の回転筒１４５が嵌め込まれて常に布ベルト２０に接触するようになっており、支軸１４３は布ベルト接触片１４０の揺動支軸としての役割を持つものである。また、開閉カバー体１１２の背面中央部には、開口（図示しない）が開設され、該開口に不足検知センサ１４６の検出片１４７が臨むようになっている。この不足検知センサ１４６は、布ベルト２０が終了したことを検出するためのものである。検出片１４７が揺動片１４２と接触しなくなったときにマイクロスイッチの突起１５４が押圧されなくなり、それにより布ベルト２０がなくなったことが検出される。そして、収納装置１９に収納された布ベルト２０は、布ベルト接触片１４０の回転筒１４５に接触して揺動片１４２を開閉カバー体１１２の背面に当接した垂直状態としつつ、開閉カバー体１１２の上面のガイド部材１３１の折曲部１３２に案内されて、停止装置１１０の上部に形成される布ベルト挿入部１２５に挿入されて引き出された後、ガイドレール１１の下部から上部にかけて回装される。
【００５４】
上記のように構成される停止装置１１０の作用について、図８を参照して説明する。まず、通常の状態（収納装置１９に布ベルト２０がある状態）においては、図８の実線に示すように、停止装置１１０に回装される布ベルト２０の張力により、布ベルト２０と接触する揺動片１４２の一端が引き上げられて、揺動片１４２は垂直状に保持されるので、不足検知センサ１４６により揺動片１４２の接触が検知され、布ベルト２０が充足していることが検出される。しかし、収納装置１９に収納された布ベルト２０が最後まで使用され、その終端が収納装置１９から開放されたとき（収納装置１９に布ベルト２０がなくなった状態）には、停止装置１１０に回装される布ベルト２０の張力が緩み、布ベルト２０と接触する揺動片１４２の一端を引き上げることができなくなるため、図８の破線に示すように、揺動片１４２は自重により傾斜方向に揺動する。すると、不足検知センサ１４６は揺動片１４２の接触を検知しなくなるから、その旨の信号（不足信号）が外部に導出される。従って、本実施形態に係る停止装置１１０は、収納装置１９の布ベルト２０が最後まで使用されたことを検知して外部に報知し、布ベルト２０の交換を促すことができる。このように布ベルト移動装置２５は、巻取機構部２１を引張装置５０と巻取装置３０とで構成し、装着機構部２２を停止装置１１０と収納装置１９とで構成するものを示したが、布ベルトを移動できる機構であればよい。例えば、巻取機構部２２を巻取装置３０のみで構成してもよく、装着機構部２２を布ベルトが収容可能な停止装置１１０のみで構成してもよく、また、停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２に替えて布ベルトを逆方向に引っ張る引張装置５０の駆動モータ７０よりもトルクの小さい駆動モータを用いてもよい。
【００５５】
図９は、布ベルト移動装置２５に関してパチンコ島台の柱２００に取り付けられるスイッチボックス２０１を示す図である。図９に示すように、スイッチボックス２０１には、駆動スイッチ２１０と、停止スイッチ２２０と、マニュアル駆動スイッチ２３０と、停止装置開放スイッチ２４０と、サーキットブレーカー２５０とが設けられる。駆動スイッチ２１０は布ベルト２０の移動を開始するためのものであり、スイッチがオンされ、後述のように動作信号があることが判別されると巻取装置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ７０の駆動が開始されると共に、停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２に通電がされる。停止スイッチ２２０は、布ベルト２０の移動を中断するためのものであり、スイッチオンで停止信号が出力され、巻取装置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ７０の駆動が停止されると共に、停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２が非通電状態とされる。マニュアル駆動スイッチ２３０は、一時的に布ベルト２０を移動させるためのものであり、押している間だけ巻取モータ４０及び駆動モータ７０の駆動と電磁クラッチ機構１２２への通電とを行うことができる。停止装置開放スイッチ２４０は上述の停止装置１１０のローラに噛み込まれた布ベルト２０の噛み込み度合いをテストするためのものであり、スイッチオンで停止装置１１０の電磁クラッチ１２２が開放されて回転が可能になる。この停止装置開放スイッチ２４０は主として装置のテストのために使用される。サーキットブレーカー２５０は引張装置５０の駆動モータ７０に過電流が流れるのを防止するための強制的な遮断スイッチである。
【００５６】
図１０は、布ベルト移動装置２５の制御を行う巻取基板の電気的構成を示すブロック図である。図１０において、巻取基板３００には、制御機能の主な構成であるＣＰＵ３０１、クロック３０３、ＲＯＭ３０５及びＲＡＭ３０７が設けられている。
【００５７】
上述の引張装置５０の制御回路である引張装置制御回路３０９、巻取装置３０の制御回路である巻取装置制御回路３１１及び停止装置１１０の制御回路である停止装置制御回路３１３は、バスライン３０２を介してＣＰＵ３０１に接続されている。引張装置制御回路３０９は、駆動モータ７０の過負荷を検出する過負荷検出回路７０ａを介して駆動モータ７０に接続され、駆動モータ７０の過電流に基づいて過負荷検出回路７０ａで生成する過負荷検出信号を受けて、駆動モータ７０が過負荷状態である旨の過負荷信号と、駆動モータ７０が駆動している旨の動作信号をＣＰＵ３０１に出力すると共に、ＣＰＵ３０１の指示信号に基づいて駆動モータ７０の駆動及び停止を制御するものである。巻取装置制御回路３１１は、巻取モータ４０に接続され、ＣＰＵ３０１の指示信号に基づいて巻取モータ４０の駆動及び停止を制御するものである。停止装置制御回路３１３は、電磁クラッチ機構１２２に接続され、ＣＰＵ３０１の指示信号に基づいて電磁クラッチ１２２の開放（主ローラ１２０が回転可能な状態）及び閉塞（主ローラ１２０が固定状態）を制御するものである。
【００５８】
カウンター制御回路３１５は、引張装置５０の圧接ローラ８４に取り付けられているビスを検知するための回転検知センサ８７に接続されており、圧接ローラ８４が所定角度回転する毎に回転検知センサ８７が生成するパルス信号を受けて、このパルス信号数をカウントし、このカウント値に基づいて布ベルト２の移動進行量を表す移動進行量信号を出力する。揚送モータ駆動検出回路３１６は揚送装置の下部ローラ４に設けられている揚送モータが動作しているか否かを検出するものである。
【００５９】
タイマー制御回路３１７は、ＲＡＭ３０７にタイマー値が記憶されている場合はそのタイマー値が設定され、ＲＡＭ３０７にタイマー値が記憶されていない場合は玉の研磨に使用された布ベルト２０の部分を未使用の布ベルト部分に交換するのに要する時間よりも少し余裕をもった予め定める時間に設定されその経過時間を計時するタイマーを有する。本来、布ベルト移動装置２５が正常な状態であれば、設定されたタイマー時間が経過する前に布ベルト２０の移動進行量が所定量に達して布ベルト２０の交換が完了するように設計されているが、ごく希に布ベルト２０のセッティングミス等の理由により、布ベルト移動装置２５での布ベルト２０の移動が遅くなる又は停止してしまうことがある。このような場合、布ベルト２０の移動進行量だけに基づいて布ベルト移動装置２５の停止制御をするものだと、布ベルト移動装置２５が長時間に渡って無理な駆動を続けてしまい、布ベルト移動装置２５の駆動モータ７０等が故障してしまうことが考えられる。このようなことを防止するためにタイマー制御回路３１７が設けられている。
【００６０】
緩み制御回路３１９は、引張装置５０における布ベルト２０の緩みを防止するため、引張装置５０を上方に位置させて自重により布ベルト２０が緊張状態になるよう制御するためのものであり、引張装置５０の緩み検知センサ１０１に接続されている。不足制御回路３２１は、停止装置１１０における布ベルト２０が不足していることを検出するためのものであり、停止装置１１０の不足検知センサ１４６に接続されている。
【００６１】
入力制御回路３２３は、上述の駆動スイッチ２１０、停止スイッチ２２０、マニュアル駆動スイッチ２３０、停止装置開放スイッチ２４０のスイッチングに応答して所定の信号をＣＰＵ３０１に与えるためのものである。出力制御回路３２５は、布ベルト移動装置２５の稼働状況、異常状況、布ベルトロールの終了状況等を表示制御するためのものであり、稼働表示器３３０、異常表示器３４０及び１ロール終了表示器３５０に接続されている。稼働表示器３３０は、布ベルト２０の移動量を表示する移動量表示部（図示せず）を有し、上述のカウンター制御回路３１５からの移動進行量信号に基づき得られる移動量を表示する。異常表示器３４０は、布ベルト移動装置２５における異常状況を表示するためのものである。駆動モータ７０が過負荷状況となった場合には、その旨のエラーコードが異常表示器３４０に表示されると共に、エラーが生じた時点の布ベルト２０の進行量が表示される。１ロール終了表示器３５０は、１ロール全ての布ベルト２０が使用されて新たなロールに交換する必要がある旨を表示するためのものである。
【００６２】
上述のカウンター制御回路３１５、揚送モータ駆動検出回路３１６、タイマー制御回路３１７、緩み制御回路３１９、不足制御回路３２１、入力制御回路３２３及び出力制御回路３２５はバスライン３０２を介して、ＣＰＵ３０１に接続されている。
【００６３】
図１１は、研磨部材移動装置用制御装置の巻取基板３００で繰り返し行われる動作を説明するためのフロー図である。次に、図１１を参照して、この巻取基板３００の動作について説明する。
上述したように、布ベルト移動装置２５は玉揚送装置１が動作中でないときに動作するよう設計されている。このため、ステップＳ１１０において、玉揚送装置１が動作中であるか否かを判別する。ステップＳ１１０の判別は玉揚送装置１の下部ローラ４の揚送モータが駆動状態であるか否かを検知することにより行う。玉揚送装置１が動作中であると判別した場合には、処理を終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ１１０において、玉揚送装置１が動作中でないと判別した場合には、ステップＳ１２０へ進み、ステップＳ１２０において、布ベルト移動装置２５が巻取動作中であるか否かを判別する。この判別は引張装置５０の駆動モータ７０が駆動しているか否かを検知することにより行う。ステップＳ１２０において、巻取動作中であると判別された場合には、ステップＳ１３０に進み、巻取動作中でないと判別した場合には、ステップＳ１８０に進む。巻取動作中でないと判別した場合の動作は後で説明する。
【００６５】
ステップＳ１３０では、布ベルト２０が不足していることを示す不足信号が出力されているか否かを判別する。この不足信号は、布ベルト２０がなくなって停止装置１１０に設けられた揺動片１４２の接触を不足検知センサ１４６が検知しなくなったときに、停止装置１１０の不足検知センサ１４６の検知出力に基づいて不足制御回路３２１にて生成される。
【００６６】
ステップＳ１３０において、不足信号が出力されていると判別した場合には、ステップＳ２１０に進むが、不足信号が出力されていないと判別した場合には、ステップＳ１４０進む。不足信号が出力されていると判別した場合の動作については、後で説明する。
【００６７】
ステップＳ１４０では、停止信号が出力されているか否かを判別する。この判別は停止スイッチ２２０が押されたか否かを検知することにより行う。停止スイッチ２０３が押されていれば、動作を中断するため、ステップＳ２２０に進むが、停止スイッチ２２０が押されていなければ、ステップＳ１５０に進む。
【００６８】
布ベルト２０が使用されて玉の研磨が十分に行われなくなったとき、布ベルト２０の玉を磨くために使用された部分を巻き取って、下部ローラ４から上部ローラまでの間に布ベルト２０の未使用部分がくるようにする必要がある。このため、次のステップＳ１５０では、布ベルト２０の移動進行量を示すカウンター値が基準値以上になったか否かを判別する。この判別は玉揚送装置１の長さで決められる基準値とカウンター値とを対比し、基準値に到達したかどうかを判断することにより行う。ステップＳ１５０において、カウンター値が基準値以上になったと判別した場合には、布ベルト２０の入れ替えが完了しているので動作を停止するため、ステップＳ２２０に進むが、カウンター値が基準値に到達していなければ、ステップＳ１６０に進む。
【００６９】
ステップＳ１６０では、駆動モータ７０が過負荷状態となっているか否かを判別する。この判別は、過負荷検出回路７０ａにて過電流が検出されたか否かを判断することにより行う。ステップＳ１６０において、駆動モータ７０が過負荷状態となっていることを判別した場合には、ステップＳ２４０に進むが、過負荷状態となっていなければ、ステップＳ１７０に進む。過負荷状態となっている場合の動作については、後で説明する。
【００７０】
ステップＳ１７０では、タイマー制御回路３１７のタイマーが予め設定されている時間の計時を完了したか否かを判断することにより行う。タイマーの設定時間は、玉揚送装置１の長さに応じて決められ、布ベルト２０の使用された部分が未使用部分に置き換わるのに要する時間間隔に見合う時間に設定されている。ステップＳ１７０において、タイマーが設定時間の計時を完了したことを判別した場合には、ステップＳ２７０に進むが、設定時間に到達していなければ、処理を終了する。
【００７１】
次に、ステップＳ１６０において、駆動モータ７０が過負荷状態となっていると判別した場合の動作を説明する。ステップＳ２４０では、過負荷状態を外部に報知するために、過負荷であることを示す異常信号を出力する。駆動モータ７０が過負荷であることを示すエラーコード及びエラーが生じた時点の布ベルト２０の移動進行量が異常表示器３４０に表示される。次に、ステップＳ２５０において、停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２を閉塞し、それから所定時間経過後に巻取装置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ７０を停止させる。次に、ステップＳ２６０において、過負荷による異常停止したときのカウンター値とタイマー値とをＲＡＭ３０７に記憶する。これは、過負荷による異常状態が解消されて動作を再開した場合に残りの移動量を移動させるためである。
【００７２】
次に、ステップＳ１２０において、巻取動作中ではないことを判別した場合の動作を説明する。巻取動作は駆動スイッチ２１０がスイッチオンされたときに開始されるので、ステップＳ１８０において、駆動スイッチ２１０がスイッチオンされたか否かを判断することにより行う。次に、ステップＳ１９０において、前回の動作が正常に完了した通常の場合は、カウンター値及びタイマー値がクリアされているため、「０」をカウンター制御回路３１５のカウンターにセットし、ＲＯＭ３０５に記憶されている予め定める時間をタイマー値としてタイマー制御回路３１７のタイマーにセットする。また、前回の動作が中断した異常停止の場合は、ＲＡＭ３０７にカウンター値及びタイマー値が記憶されているため、ＲＡＭ３０７に記憶されているカウンター値をカウンター制御回路３１５のカウンターにセットし、ＲＡＭ３０７に記憶されているタイマー値をタイマー制御回路３１７のタイマーにセットする。次に、ステップＳ２００において、停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２を開放し、それから所定時間経過後に巻取装置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ７０を駆動させる。
【００７３】
次に、ステップＳ１３０において不足信号が出力されていると判別された場合を説明する。この場合は、ステップＳ２１０において、布ベルト２０が不足していることを報知するため、不足信号を出力する。布ベルト２０の交換が必要なことが１ロール終了表示器３５０に表示される。次に、ステップＳ２２０において、布ベルト２０の移動を停止するために停止装置１１０を狭持処理し、巻取装置３０及び引張装置５０を停止する。停止装置１１０の狭持処理は、電磁クラッチ機構１２２を非通電状態として閉塞することにより行われ、布ベルト２は主ローラ１２０と圧接ローラ１３７及び１３８との間に挟まれた状態で移動停止される。次に、ステップＳ２３０において、タイマー制御回路３１７におけるタイマーのタイマー値をクリアし、カウンター制御回路３１５におけるカウント値をクリアして処理を終了する。
【００７４】
次に、ステップＳ１７０において、タイムアップしたことを判別した場合を説明する。この場合には、ステップＳ２７０において、タイムアップしたことを外部に報知するため、その旨の異常信号を出力する。布ベルト移動装置２５に何らかの異常が発生しているためその旨が異常表示器３４０に表示される。次に、ステップＳ２８０において、布ベルト２０の移動を停止するために停止装置１１０を狭持処理し、巻取装置３０及び引張装置５０を停止する。停止装置１１０の狭持処理は、電磁クラッチ機構１２２を非通電状態として閉塞することにより行われ、布ベルト２は主ローラ１２０と圧接ローラ１３７及び１３８との間に挟まれた状態で移動停止される。次に、ステップＳ２９０において、タイマー制御回路３１７におけるタイマーのタイマー値をクリアし、カウンター制御回路３１５におけるカウント値をクリアして処理を終了する。
【００７５】
次に、図１１を参照して、実際の使用に沿ったフローを説明する。
図１１に示す巻取制御のフローは繰り返して実行されるが、遊技場の営業時間においては、玉揚送装置１が動作中であるので、ステップＳ１１０で肯定判断がされ、そのまま処理を終了する。
【００７６】
遊技場の閉店後、玉揚送装置１の動作は終了され、ステップＳ１１０にて否定判断されるようになり、ステップＳ１２０へ進むこととなる。ここで、巻取動作が開始されるまでは、ステップＳ１２０では否定判断されるため、ステップＳ１８０へ進み、ステップＳ１８０では動作信号がないために否定判断され、処理を終了する。
【００７７】
一方、駆動スイッチ２１０がオンされると、ステップＳ１１０で否定判断されたあと、ステップＳ１２０へ進むが、この時点ではまだ巻取動作は始まっていないので、ステップＳ１２０で否定判断され、ステップＳ１８０へ進む。ステップＳ１８０では、駆動スイッチがオンされていることにより駆動信号があると判断され、ステップＳ１９０へ進んでタイマー値及びカウンター値がセットされ、次に、ステップ２００において、停止装置１１０の開放処理、巻取装置３０及び引張装置５０の駆動処理が行われ、巻取動作が開始される。その後処理を終了する。
【００７８】
巻取動作が開始されると、ステップＳ１１０で否定判断されたあと、ステップＳ１２０で肯定判断されるようになり、ステップＳ１３０へ進むこととなる。巻き取り動作開始後時間があまり経過していないうちで、何らかのエラーが無い場合は、ステップＳ１３０、１４０、１５０、１６０、１７０で全て否定判断されるので、そのまま処理を終了する。
【００７９】
しばらく図１１の処理を繰り返したのち、カウンター値が基準値に達すると、ステップＳ１５０で肯定判断が行われ、ステップＳ２２０へ進んで、停止装置１１０を狭持処理し、巻取装置３０及び引張装置５０を停止させる。次に、ステップＳ２３０において、タイマー値及びカウンター値をクリアして、処理を終了する。
【００８０】
駆動モータ７０が過負荷状態となった場合は、ステップＳ１１０からステップ１７０へと進む途中のステップＳ１６０で肯定判断がされ、ステップＳ２４０で異常信号を出力し、ステップＳ２５０で停止装置１１０の狭持処理と巻取装置３０及び引張装置５０の停止処理をし、ステップＳ２６０でカウンター値及びタイマー値の記憶処理をして、処理を終了する。
【００８１】
また、布ベルト２０の不足信号が生じた場合には、ステップＳ１１０からステップＳ１７０へと進む途中のステップＳ１３０で肯定判断がされて、ステップＳ２１０へ進む。この場合は、ステップ２１０で不足信号を出力し、次にステップＳ２２０で停止装置１１０の狭持処理と巻取装置３０及び引張装置５０の停止処理をし、ステップＳ２３０でカウンター値及びタイマー値のクリア処理をして、処理を終了する。
【００８２】
更に、予め定める時間を経過した場合は、ステップＳ１１０からステップＳ１６０まで進み、次のステップＳ１７０で肯定判断がされて、ステップＳ２７０へ進み、ステップＳ２７０で異常信号を出力する。この場合は、ステップＳ２８０で停止装置１１０の狭持処理と巻取装置３０及び引張装置５０の停止処理をし、ステップＳ２９０でカウンター値及びタイマー値のクリア処理をして、処理を終了する。
【００８３】
以上のように本実施形態では、布ベルト２０を移動させているときに、引張装置５０の駆動モータ７０が過電流などにより過負荷状態となった場合には、異常信号が出力され、巻取装置３０の巻取モータ４０及び引張装置５０の駆動モータ７０の駆動が停止されるので、巻取モータ４０及び駆動モータ７０の異常加熱及び破損を防止することができる。更に大きな過電流が流れると、サーキットブレーカ２５０がオフになり、駆動モータ７０等の駆動が強制的に中止され、安全性が強化されている。
【００８４】
また、布ベルト２０を移動させているときに、引張装置５０の駆動モータ７０が過電流などにより過負荷状態となった場合には、巻取が開始されたときから異常が生じたときまでの布ベルト２０の移動量を示すカウント値と、経過時間を示すタイマー値とがＲＡＭ３０７に記憶され、布ベルト２０の巻取が再開されたときには、記憶されているカウント値又はタイマー値に基づいて、残りの時間又は残りの移動量の分だけ布ベルト２０を移動させるようにしたので、未使用の布ベルト２０の無駄な移動を少なくすることができ、ひいては、装置の延命化を図ることができる。更に、移動量としてカウント値を用いることで正確な移動量を把握することができ、布ベルト２０の移動を正確に行うことができる。
【００８５】
更に、駆動モータ７０が過負荷状態となったとき、異常状態である旨と布ベルト２０の移動量が表示されるため、これまでに移動完了した移動量及び残りの移動量を把握することができる。
玉揚送装置１が稼働中である場合は、布ベルト２０の移動はできないようになっているので、玉揚送装置１が稼働中であるという状態で、誤って布ベルト２０が移動させられることはない。
【００８６】
また、本実施形態では、引張装置５０の取付主体５１と開閉カバー体５２との双方に筐体を補強するための補強部材５３ａ、８０ａが取り付けられているので、駆動モータ７０の力によって筐体が変形することは防止される。引張装置５０において、圧接ローラ８４、８５を支持するローラ支持板８１の揺動範囲が規制されていて、必要以上に回動することがないので、開閉カバー体５２を取付主体５１に対して閉じる際にローラ支持体８１が取付主体５１に衝突することがない。更に、引張装置５０において駆動モータ７０の駆動力をギア７４、７５、７６を介して主ローラ７２に伝達するようにしたので、プーリとタイミングベルトを使用する場合に生じるプーリ軸のずれはない。また、引張装置５０において圧接ローラ８４、８５が取り付けられるローラ取付板８１ａをローラ取付板８１に対して着脱自在に取り付けるように構成したので、ローラ及びローラの回転を検知する回転検知センサ８７の交換を容易に行うことができる。
【００８７】
尚、本実施形態では、タイマーにより布ベルト２０の移動に要する時間を計時しているが、このタイマーによる計時は特になくてもよい。また、上述の実施形態では、布ベルトの移動進行量は、引張装置５０の圧接ローラ８４の回転数をカウントすることにより検出されるようにしているが、圧接ローラ８４でなくても、例えば、主ローラ７２、停止装置１１０の圧接ローラ１３７、１３８、主ローラ１２０でもよい。また、駆動モータ７０、巻取モータ４０、電磁クラッチ機構１２２等の布ベルト移動装置２５の駆動時間から検出してもよく、また、布ベルト２０に所定間隔で目印を設け、目印の数をカウントすることにより検出するようにしてもよい。このように布ベルト２０の移動進行量は、布ベルト２０の移動に連動して回転又は移動するものを検知する方法や、装置の駆動時間を検知する方法等の移動進行量が把握できるものであればよい。
【００８８】
また、上述の実施形態では、駆動モータ７０の異常として過電流を想定しているが、加熱状態を想定してもよく、その場合には、駆動モータ７０に温度センサを取り付けて温度を測定し、所定の温度を越えたとき、駆動モータ７０に異常が生じたものと判断するようにすればよい。更に、駆動モータ７０として同期モータを使う場合には、脱調現象が生じたときにも異常であると判断するようにすれば、布ベルト２０の移動状況に変調をきたすことを防止することができる。
【００８９】
更に、駆動モータ７０自体の異常ではないが、何らかの原因により圧接ローラ８４の回転数が予め定めた短い時間内で所定値以上になる、もしくは、モータ７０の回転時間が所定時間以上になったらスリップが生じたものとして駆動モータ７０を停止させるようにしてもよい。
【００９０】
上述の実施形態では、ステップＳ１２０の巻取動作中であるか否かの判別において、その判別のために駆動モータ７０が駆動されているか否かを検知しているが、巻取装置３０の巻取モータ４０が駆動されているか否かを検知することにより行ってもよい。また、引張装置５０の駆動モータ７０の駆動状況と停止装置１１０の電磁クラッチ機構１２２への通電状況に基づいて判別してもよく、巻取モータ４０の駆動状況と電磁クラッチ機構１２２への通電状況に基づいて判別してもよく、巻取モータ４０及び駆動モータ７０の駆動状況と、電磁クラッチ機構１２２への通電状況とに基づいて判別するようにしてもよい。ステップ１１０の判別は玉揚送装置１の下部ローラ４の揚送モータが電気的に駆動状態にあるか否かを検知することで判別するものを示したが、上部ローラ、下部ローラ４、テンションローラ１４、１５、１６のいずれか１つ又は２つ以上が回転しているか否かを検知することで判別するものでもよく、また、玉揚送装置１内に玉が存在するか否かを検知することで判別するものでもよく、また、導入樋７への玉の供給及び停止をシャッターの開放及び閉塞により行う図示しないシャッター装置が閉塞しているか否かを検知することで判別するものでもよい。
【００９１】
また、上述の実施形態では、遊技媒体としてパチンコ玉を用いた玉揚送装置について説明したが、本発明は遊技媒体としてメダルを用いるものにも適用することができる。
本実施形態において、搬送ベルト１は請求項１における搬送ベルトに対応し、布ベルト２０は研磨部材に対応し、玉揚送装置１は遊技媒体揚送装置に対応し、布ベルト移動装置２５は、研磨部材移動装置に対応し、巻取基板３００は研磨部材移動装置用制御装置に対応し、駆動モータ７０は駆動モータに対応し、過負荷検出回路７０ａは異常検出手段に対応し、ステップＳ１６０は異常検出手段の処理に対応し、ステップＳ２５０は停止手段の処理に対応する。
【００９２】
また、ＲＡＭ３０７は請求項２の停止位置関連情報記憶手段に対応し、ステップＳ２６０は、停止位置関連情報記憶手段の処理に対応する。回転検知センサ８７ａ及びカウンター制御回路３１５は請求項３における移動量検出手段に対応する。ステップＳ１８０〜ステップＳ２００は、請求項４において残りの移動量を移動させることに対応する。異常表示器３４０は請求項５における停止位置関連情報報知手段に対応する。ステップＳ１１０における肯定判断は、請求項６における不能動化手段の処理に対応する。
【図面の簡単な説明】
【図１】玉揚送装置を後方から見た斜視図である。
【図２】ガイドレールに取り付けられた巻取装置を示す斜視図である。
【図３】引張装置を開放した状態を示す斜視図である。
【図４】引張装置に布ベルトが挟持された場合の引張装置の平面図及びローラ間寸法調節手段の拡大図である。
【図５】引張装置に布ベルトが挟持された場合の引張装置の側方からの断面図である。
【図６】引張装置の緩み検知センサの作用を示す側面図である。
【図７】停止装置を開放した状態を示す斜視図である。
【図８】停止装置に布ベルトが挟持された場合の停止装置の側方からの断面図である。
【図９】パチンコ島台の柱に取り付けられるスイッチボックスを示す図である。
【図１０】巻取基板の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】巻取基板の動作を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
１玉揚送装置
１３搬送ベルト
２０布ベルト
２１巻取機構部
２２装着機構部
３０巻取装置
５０引張装置
７０駆動モータ
７０ａ過負荷検出回路
８４圧接ローラ
８５圧接ローラ
８７回転検知センサ
３０１ＣＰＵ
３０７ＲＡＭ
３１５カウンター制御回路
３３０稼働表示器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
According to the present invention, a polishing member moving device is disposed in a game medium transporting device that lifts a game medium while polishing the game medium with the conveying belt facing the polishing member, and the polishing member moving device is operated to come into contact with the game medium. The present invention relates to a control device for a polishing member moving device in which a polishing member at a position is moved by a driving force of a drive motor, and an unused polishing member is controlled to move to the abutting position.
[0002]
[Prior art]
The present applicant has filed an application for a ball polishing automatic belt winding mechanism of a ball lifting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-47423. In this ball lifting device, the ball is nipped between the conveyor belt and the fabric belt, and the ball is polished by the fabric belt while the ball is being lifted by the rotation of the conveyor belt. The ball polishing automatic belt take-up mechanism includes a storage device for storing the cloth belt before use, a take-up device for winding the used cloth belt, and a tension device for pulling the cloth belt facing the conveyor belt. And a stop device that stops the movement of the cloth belt by chucking the cloth belt facing the conveyor belt.
[0003]
The movement of the fabric belt is carried out by driving the drive motor of the tensioning device with the stop device in a state where the fabric belt can be sent out. When the fabric belt after use is replaced with the fabric belt before use, the drive motor is stopped. The cloth belt replacement work is completed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the driving device of the tension device is driven in a state where the stop device fails and the fabric belt cannot be fed out, or when the fabric belt bites into the roller of the tension device during winding The overload is applied to the drive motor that pulls the cloth belt, and the drive motor is abnormally heated, causing a fire, and the drive motor may be broken.
[0005]
An object of the present invention is to prevent abnormal heat generation and breakage of a drive motor by driving the drive motor of a polishing member moving device that polishes game media such as pachinko balls and medals in a normal state.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a polishing member moving device in a game medium lifting device that lifts a game medium while polishing the game medium with the conveying belt facing the polishing belt as a polishing member. ,
  For the polishing member moving device that operates the polishing member moving device to move the polishing belt in a position in contact with the game medium by the driving force of a drive motor and controls the movement of the unused polishing belt to the position in contact with the game medium. A control device,
  An abnormality detecting means for detecting an abnormality of the drive motor;
  Stop means for stopping the drive motor based on detection of the abnormality detection means;
  A movement amount detecting means for detecting a movement amount of movement of the polishing belt;
  The polishing belt when the drive motor is stopped by the stop means.Stop positionAs information about the stop position related information storage means for storing the movement progress amount of the polishing belt until the drive motor is stopped by the stop means based on the detection of the movement amount detection means,
  Based on the fact that the abnormality detecting means detects an overload of the drive motor, the polishing belt is not loosened.After stopping the polishing belt on the upstream side of the position where it contacts the game medium,A first control means for stopping the drive motor by the stop means and setting the standby state;
  When the drive motor stopped by the stop means is re-driven, the remaining movement amount up to a predetermined amount to which the polishing belt should be moved is moved based on the stored contents of the stop position related information storage means. Second control means and
  It is characterized by providing.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, when the abnormality detection unit detects an abnormality in the drive motor of the polishing member moving device, the drive motor is stopped, so that the drive motor is driven within a normal range. Therefore, abnormal heat generation and damage of the drive motor can be prevented.
[0008]
  Claim 1According to the invention of the polishing member moving devicePolishing beltEven if the moving work is interrupted due to an abnormality in the drive motor,Polishing beltSince the stop position related information related to the position is stored, for example, when the movement progress amount until the drive motor is stopped is stored as the stop position related information, when restarting based on the movement progress amount, If only the remaining amount of movement is moved, the moving operation can be completed. This allows unusedPolishing beltCan reduce unnecessary movement. The movement progress amount may be detected by counting the number of rotations of the roller of the tension device, or may be detected from the drive time of the drive motor.Polishing beltMarks may be provided at predetermined intervals in the longitudinal direction, and detection may be performed based on detection of the marks. Moreover, as information about the position, for example,Polishing beltThe number of rotations of the rotating body that rotates with the movement, the remaining number of rotations up to a predetermined number of rotations, the drive time of the drive motor or the remaining drive time up to the predetermined drive time, etc. can be used.
[0010]
  Claim 1According to the invention, based on the detection of the movement amount detection meansPolishing beltThe movement amount ofPolishing beltCan be stored. For example, the amount of travel based on the drive time of the drive motor is inaccurate because the speed of the drive motor varies due to product errors, etc.Claim 1The described invention does not have such a problem.
[0012]
  Furthermore, claim 1According to the invention of the polishing member moving devicePolishing beltEven if the moving operation is interrupted due to an abnormality in the driving motor, if the driving motor is re-driven, only the remaining moving amount is moved based on the stored contents of the stop position related information storage means to complete the moving operation. . Because of this,Polishing beltEven if the moving work of is interrupted, it does not have to be moved again from the beginning, it is not usedPolishing beltCan reduce unnecessary movement. In addition, the drive time of the polishing member moving device is shortened, leading to a longer life of the device.
  As described in claim 2,
  A tension means that is disposed on the downstream side of the position in contact with the game medium as viewed in the flow direction of moving the polishing belt, and that pulls the polishing belt by receiving a driving force from the drive motor;
A belt fixing means that is disposed upstream of the position in contact with the game medium and fixes the polishing belt so that the polishing belt does not move;
With
The first control means includes
When an overload of the drive motor is detected by the abnormality detection unit, the polishing belt is fixed by the belt fixing unit, and then the tension unit is stopped to enter the standby state.You may comprise.
[0013]
  According to a third aspect of the present invention, when the drive motor is stopped by the stop means,Said stop position related information storage meansThe information on the stop position of the polishing belt stored in is provided with stop position related information notifying means for notifying the movement progress amount of the polishing belt to the outside.
  According to the third aspect of the present invention, since the stop position related information notifying means is provided, it is possible to grasp that the moving work is stopped due to an abnormality, and further, the progress amount or the remaining amount that has been completed so far. The amount of movement can be grasped.
[0014]
  In addition, it is possible to infer the status of occurrence of an abnormality from the notification content of the stop position related information notification means to facilitate maintenance.
  Claim 4In the described invention, the control device for the polishing member moving device is such that the game medium feeding device isMoving the conveyor beltIt has an immobilization means for disabling the polishing member moving device when it is in operation.
[0015]
  Claim 4According to the described invention, when the game medium lifting device is in operation, the polishing member moving device is disabled, so an instruction to operate the polishing member moving device is issued while the game medium lifting device is in operation. Even if it does not work. For this reason, it does not operate accidentally in an inappropriate state that the game medium transport device is in operation.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a schematic configuration of the ball lifting device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view of the ball lifting device 1 as viewed from the rear. The ball lifting device 1 is provided on a pachinko island platform (not shown) provided with a plurality of pachinko machines, and performs a circulation operation of balls on the pachinko island platform.
[0017]
In FIG. 1, the ball lifting device 1 includes a square tube-shaped lifting cylinder body 3 that is vertically provided on an upper portion of a support base 2 that is formed in a square shape, and the longitudinal direction of the lifting cylinder body 3. A leather conveyor belt 13 is wound around the outer periphery of the belt between a lower roller 4 supported at the lower portion and an upper roller (not shown) supported by a fastening shaft 17 by an adjusting nut 17. . In addition, a plurality of intermediate rollers (not shown) are rotatably supported in the up-down direction at appropriate intervals in the inside of the lifting cylinder body 3, and a part of the intermediate rollers is part of the lifting cylinder body 3. The conveyor belt 13 is guided and supported by protruding outward from the rising side surface. Although not shown in detail, the lower roller 4 is configured as a cylindrical roller having a relatively large diameter, and when a current is supplied to a lifting motor (not shown) of the lower roller 4, the cylindrical roller is It rotates to drive the conveyor belt 13 in a circular manner.
[0018]
An introduction rod 7 for introducing a pachinko ball before being lifted is fixed to the right side of the lower roller 4 below the drawing, and the introduced pachinko ball is moved to the lower end of the lifting cylinder body 3 on the left side of the drawing. The inflow arc cage 5 is fixed. In addition, although not illustrated, a groove for aligning the introduced pachinko balls in a plurality of rows is formed inside the introduction rod 7 and the inflow arcuate rod 5. The mounting structure of the introduction rod 7 and the inflow arc rod 5 is fixed to the mounting plates 8 and 6 so that one end thereof can move slightly, and the other end is planted on the support base 2. The support pin 18 is slidably supported via a spring (not shown). In other words, the lower end of the introduction rod 7 and the lower end of the inflow arc rod 5 are inserted into the support pin 18 and secured by an adjustment nut (not shown) so as not to come off, but are always interposed in the support pin 18. It is biased upward by a spring. In this way, it is possible to adjust the delicate intervals between the conveyor belt 13 and the introduction rod 7 and the inflow arc rod 5 according to the tightening degree of the adjusting nut. By adjusting the intervals, the pachinko balls can be smoothly smoothed. Movement is possible.
[0019]
In addition, a plurality of tension rollers 14, 15, and 16 that apply tension to the conveyor belt 13 are rotatably supported on the lifting cylinder body 3 above the lower roller 4. In particular, since the second tension roller 15 is attached via a spring (not shown), a constant tension can always be applied to the conveyor belt 13 by the urging force of the spring. Further, the lower roller 4 and the tension rollers 14, 15, 16 are in a substantially vertical positional relationship. When the transport belt 13 is attached, the lower roller 4 is positioned inside the transport belt 13, and the third roller The tension roller 16 is positioned outside the conveyor belt 13, the second tension roller 15 is positioned inside the conveyor belt 13, and the first tension roller 14 is positioned outside the conveyor belt 13.
[0020]
Incidentally, a guide rail 11 is pivotally supported on one side and attached to the back side of the lifting cylinder body 3 so as to be freely opened and closed. A cloth belt 20 is mounted around the entire length of the front surface of the guide rail 11 so as to grind balls that are transported while facing the conveyor belt 13. The guide rail 11 is opened mainly when the cloth belt 20 is mounted on the ball lifting device 1. The cloth belt 20 itself is mounted on the guide rail 11 so as to go around the surface of the guide rail 11 so as to face the transport belt 13. When the cloth belt 20 is attached, the guide rail 11 is fixedly supported in a state where the guide rail 11 faces the lifting cylinder body 3 by the locking metal fitting 12. In addition, the latching metal fitting 12 can adjust the space | interval between the guide rail 11 and the feeding cylinder main body 3, By this adjustment, the pinching force of the pachinko ball by the conveyance belt 13 and the cloth belt 20 is adjusted. It can always be adjusted to the optimum strength.
[0021]
As described above, the pachinko balls introduced into the introduction rod 7 in the state where the guide rail 11 is attached facing the lifting cylinder body 3 by the locking metal fitting 12 pass through the inflow arc cage 5 and the conveyor belt. 13 and the cloth belt 20 are lifted while being polished and fixed to the upper part of the lifting cylinder main body 3 to be polished from the discharge basket 10 via the upper bent basket 9 that bends the ball in the discharge direction. The pachinko balls are discharged. The cloth belt 20 is made of a cloth having a relatively coarse texture in order to exhibit its ball polishing ability. Furthermore, a plurality of rows of guide rail grooves (not shown) in which a part of the ball to be fed falls is formed on the inner side surface of the guide rail 11 so that the pachinko balls are fed vertically in a row. .
[0022]
On the other hand, on the back side of the guide rail 11 described above, a winding mechanism portion 21 and a mounting mechanism portion 22 constituting the cloth belt moving device 25 are provided. The winding mechanism unit 21 includes a pulling device 50 for pulling the upper end of the used cloth belt 20 and a winding device 30 for winding and storing the used cloth belt 20 in a roll shape. Yes. The mounting mechanism unit 22 includes a stop device 110 that holds the lower end of the fabric belt 20 so that the fabric belt 20 does not move, and a storage device 19 that stores the fabric belt 20 before use. Yes. The configuration and operation of the winding mechanism 21 and the mounting mechanism 22 will be described in detail below. The storage device 19 is a box that simply stores and stores the cloth belt 20 that has been rolled up before use, and will not be described in detail below. It is installed on the floor which is lower than the opening and closing position.
[0023]
First, the winding device 30 constituting the winding mechanism unit 21 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a perspective view showing the winding device 30 attached to the guide rail 11. In FIG. 1, the winding device 30 is attached to the center of the back surface of the guide rail 11. As shown in FIG. 2, the winding device 30 is formed in a box shape with one side opened by sheet metal, and is stored in a state where the used cloth belt 20 is wound inside. . The winding device 30 includes a base member 31 that forms the base of the winding device 30, a protective cover 32 for protecting a pulley or the like (not shown) attached to the outside of the base member 31, and a winding device 30 An opening / closing cover 33 that is opened when the cloth belt 20 is taken out, a winding shaft 34 for winding the cloth belt 20, and a side for aligning the end faces on both sides of the cloth belt 20 when winding the cloth belt 20. And covers 35 and 36.
[0024]
The base member 31 is formed in a box shape in which the entire circumference is bent in the same direction to form a wall surface, and one side surface is opened by the wall surface. The opening / closing cover 33 is attached to one side (right side in the figure) of the base member 31 through a hinge 42 attached by an attaching screw 42a so as to be freely opened and closed. Since the fixed magnet 41 is attached to the right end surface of the upper wall surface of the base member 31 by the mounting screw 41a, when the opening / closing cover 33 is closed, the opening / closing cover 33 is attracted to the fixed magnet 41 and opened / closed. The cover 33 is fixed to the base member 31.
[0025]
Further, a protective cover 32 for protecting the pulley and the slip belt is detachably attached to the other side (left side in the figure) of the base member 31 with an attachment screw 32a. A winding motor 40 is attached to the upper part of the side wall surface of the protective cover 32 of the base member 31 via a gear head 39. Similarly, a bearing (not shown) is provided at substantially the center in the vertical direction of the side wall surface of the protective cover 32. The take-up shaft 34 is attached. A drive pulley (not shown) is pivotally attached to the output shaft (not shown) of the gear head 39 on the outside of the base member 31, and the shaft end of the winding shaft 34 on the protective cover 32 side is A driven pulley (not shown) is similarly attached to the outside of the base member 31, and a slip belt (not shown) is stretched around the driving pulley and the driven pulley. Therefore, by rotating the winding motor 40, this rotation is transmitted to the winding shaft 34 via the gear head, the drive pulley, the slip belt, and the driven pulley, and the winding shaft 34 rotates.
[0026]
The opening / closing cover 33 is formed in a trapezoidal shape by a sheet metal, and is attached to the base member 31 by a hinge 42 so as to be opened and closed as described above. A U-shaped notch is formed at a position corresponding to the end of the winding shaft 34 at a substantially vertical center of the opening / closing cover 33, and a recess having substantially the same shape as the notch is formed. A bearing base 44 having the same is attached to the opening / closing cover 33 by means of an attachment screw 44a. The bearing base 44 is attached so that the notch and the concave portion of the bearing base 44 overlap each other. A handle 43 used to open and close the opening / closing cover 33 is attached to the upper side of the bearing base 44 by an attaching screw (not shown).
[0027]
The winding shaft 34 is formed of a steel bar and is rotatably attached to the side wall surface of the protective cover 32 of the base member 31 via a bearing (not shown) as described above. . Although not shown, the winding shaft 34 has a stepped shape in which the diameter in the vicinity of the bearing is larger than the diameter of the winding portion of the cloth belt 20. On the shaft of the take-up shaft 34 of the take-up shaft 34, a locking piece 47 that acts as a trigger for taking up the fabric belt 20 comes into contact with the stepped portion of the take-up shaft 34 and winds. The take-up shaft 34 is fixed so as to cover the take-up portion of the cloth belt 20.
[0028]
In FIG. 2, the winding shaft 34 is provided with a V-groove (not shown), and an insertion hole is formed in the center of the side cover mounting member 46. The insertion hole corresponds to the V-groove. A ball bearing (not shown) is embedded, and the take-up shaft 34 is attached to the side cover attachment member 46 in a rotatable state at a fixed position by fitting the V groove and the ball bearing. The side cover 35 is attached to the side cover attachment member 46 via an attachment screw 46a. Further, a bearing 45 is attached to the side cover attaching member 46 via a bearing 45 a, and the bearing 45 is fitted into a recess of the bearing base 44.
[0029]
In use, after the cloth belt 20 is mounted on the winding device 30, the winding motor 40 is driven to rotate, whereby the rotation is transmitted to the winding shaft 34 via the pulley and the slip belt. The shaft 34 rotates. At this time, the winding shaft 34 rotates in the clockwise direction when viewed from the opening / closing cover 33 side. When the winding shaft 34 rotates, the locking piece 47 also rotates at the same time, but when the locking piece 47 rotates, the convex portion at the tip of the locking piece 47 locks the winding shaft insertion portion 48 of the cloth belt 20. Since the cloth rotates, the fabric belt 20 is wound around the winding shaft 34. As described above, the cloth belt 20 is gradually taken up according to the rotation of the take-up shaft 34, but side covers 35 and 36 that rotate together with the take-up shaft 34 are mounted on both sides of the take-up shaft 34. The side covers 35 and 36 are wound while the end portions on both sides of the fabric belt 20 are aligned.
[0030]
The winding device 30 has been described in detail above. Next, the tensioning device 50 that constitutes the winding mechanism unit 21 will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 6. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the tensioning device 50 is opened, and FIG. 4 is a plan view of the tensioning device 50 and an enlarged view of the inter-roller dimension adjusting mechanism when the cloth belt is sandwiched between the tensioning device 50. FIG. 5 is a cross-sectional view from the side of the tensioning device 50 when the cloth belt is held between the tensioning device 50, and FIG. 6 is a side view showing the operation of the looseness detection sensor 101 of the tensioning device 50. It is.
[0031]
In FIG. 1, the tension device 50 is attached slightly above the center of the back surface of the guide rail 11. As shown in FIG. 3, the tension device 50 is opened and closed around a mounting main body 51 to which the drive motor 70 and the main roller 72 are fixed, and a support shaft 91 fixed to the mounting main body 51 with a mounting screw 92. And an open / close cover body 52 that is freely provided and to which the pressure contact rollers 84 and 85 are swingably mounted. After the cloth belt 20 is hung on the front side of the main roller 72 with the open / close cover body 52 opened. The cloth belt 20 is sandwiched between the main roller 72 and the pressure rollers 84 and 85 by closing the open / close cover body 52 and locking with the locking metal fitting 67.
[0032]
The attachment main body 51 is configured such that the components are collectively attached to the main base 53 that forms the base of the attachment main body 51. Both sides of the main base 53 are bent at right angles in the same direction to form wall surfaces, and upper and lower ends of both wall surfaces are also bent outward. At the upper and lower ends of the open side (right side in FIG. 3) wall surface of the main base 53, mounting plates 54 formed by bending three sides are attached by mounting screws 69. A bent portion located on the opening / closing cover body 52 side of the mounting plate 54 forms an adjustment screw contact portion 68 as an end surface of the mounting body 51. Further, on the upper and lower sides of the outer surface of the mounting plate 54, locking metal fittings 67 for fixing the tensioning device 50 in a closed state when the tensioning device 50 is closed are attached.
[0033]
On the other hand, a drive motor 70 is mounted on a fulcrum side (left side in FIG. 3) wall surface of the main base 53 via a gear head 71. Similarly, a main roller is mounted on a lower part of the fulcrum side wall surface via a bearing 73. 72 is pivotally supported. Although not shown, the bearing 73 is also mounted on the open side wall surface, and the main roller 72 is pivotally supported by the bearings 73 on both sides. An output shaft (not shown) projects from the gear head 71 to the outside of the fulcrum side wall surface of the main base 53, and a drive gear 74 is fixed to the shaft end of the output shaft. A shaft (not shown) that supports the main roller 72 protrudes outside the fulcrum side wall surface of the main base 53, and a driven gear 75 is fixed to the shaft end of the shaft. A transmission gear 76 is attached between the drive gear 74 and the driven gear 75. Accordingly, when the drive motor 70 is driven, the driving force is transmitted via the drive gear 74, the transmission gear 76, and the driven gear 75, and the main roller 72 is driven to rotate.
[0034]
The outer periphery of the main roller 72 is subjected to diamond cutting in order to increase the frictional force with the fabric belt 20. In addition, a wiring cover is attached to the drive motor 70 in order to protect the wiring. Further, in order to prevent the main base 53 from being deformed by the force of the drive motor 70 and to prevent the cloth belt 20 from being caught between the main roller 72 and the main base 53, the inner surface of the main base 53 is prevented. Reinforcing members 53 a are attached in the vicinity of the upper side and the lower side of the main roller 72.
[0035]
In addition, a guide member 55 for inserting the cloth belt 20 is provided symmetrically on the upper back side of the main base 53. The guide member 55 has an upper portion bent into a U-shaped cross section to form a bent portion 56, and the cloth belt 20 is inserted into the U-shaped portion to guide the cloth belt 20 from the left and right. is there. Further, below the guide member 55, L-shaped connecting pieces 57 are attached to the left and right of the main base 53 as shown in FIG. 4. As shown in FIG. 5, two upper and lower slide long holes 58 are formed on the upright surface of the connecting piece 57, and the slide long hole 58 connects the main base 53 to the mounting piece 59. It is for mounting so that it can slide up and down. The attachment piece 59 is formed in a U-shaped cross section, and an attachment groove 61 and an attachment length through which an attachment screw 100 (see FIG. 6) for attaching the entire tensioning device 50 to the guide rail 11 is inserted in the bent portion. A hole 62 is formed. Further, the inner dimension of the bent portion of the mounting piece 59 is formed at substantially the same interval as the width dimension of the guide rail 11. A connecting member 60 having a U-shaped cross section is joined to the surface of the mounting piece 59 on the main base 53 side, and a screw hole (not shown) is formed on the upright surface of the connecting member 60. Are drilled in two places at the top and bottom.
[0036]
Accordingly, the attachment screw 63 is inserted into the slide long hole 58 formed in the connection piece 57 and the attachment screw 63 is screwed into the screw hole of the connection member 60, so that the attachment piece 59 is attached to the main base 53. Will be attached. At this time, as described above, the main base 53 is attached to the attachment piece 59 so as to be slidable in the vertical direction by the length of the slide long hole 58.
[0037]
Further, as shown in FIG. 6, a contact plate 64 for pressing a detection piece 102 of a later-described looseness detection sensor 101 is attached to one side of the attachment piece 59. Reference numeral 103 denotes a projection of the micro switch. The contact plate 64 is provided with a slide long hole 65, and a mounting screw 66 is inserted into the slide long hole 65 and screwed into a screw hole (not shown) formed in the mounting piece 59. Thus, the contact plate 64 is attached to the attachment piece 59. For this reason, the contact plate 64 is attached to the attachment piece 59 so as to be adjustable in the vertical direction by the length of the slide long hole 65.
[0038]
Therefore, the mounting piece 59 is inserted so as to sandwich the guide rail 11, and the mounting groove 61 and the mounting slot 62 formed in the mounting piece 59 are screwed into the side surface of the guide rail 11 (see FIG. 6). Then, the tensioning device 50 is fixed to the guide rail 11 by tightening the bolt. At this time, as described above, the main base 53 is attached to the attachment piece 59 so as to be slidable up and down, so that the tension device 50 moves up and down the guide rail 11 by the length of the slide long hole 58. It will be slidably attached.
[0039]
On the other hand, the opening / closing cover body 52 is configured such that the components are attached together on a cover base body 80 that forms the base body of the opening / closing cover body 52. The cover base 80 is formed in a box shape with the rear open, and support members 83 are fixed to two upper and lower portions in the center in the left-right direction on the inner side surface. Between these two support members 83, a roller support plate 81 is pivotally supported by a support shaft 82 inserted through the support member 83. In order to prevent the roller support plate 81 from coming into contact with the cover base member 80 when the open / close cover body 52 is closed, the support member 83 has a restriction in order to restrict the swing range of the roller support plate 81 to a predetermined range. A member 83a is provided.
[0040]
The roller support plate 81 is formed in a box shape with one open surface, and a roller mounting plate 81a extending to the open surface side is mounted on both side surfaces by mounting screws 81b. The pressure rollers 84 and 85 formed of a cylindrical material made of a shaft are rotatably supported. In the roller mounting plate 81a, a main roller insertion portion 86 is formed between the pressure roller 84 and the pressure roller 85, where the main roller 72 is located when the open / close cover body 52 is closed.
[0041]
A screw (not shown) is embedded in the one pressure roller 84, and a rotation detection sensor 87 (described later) is attached to the bottom surface of the roller support plate 81 via a sensor base 88 correspondingly. ing.
Further, on the upper and lower sides of the open side end portion of the cover base body 80, locking pieces 89 to which the locking metal fittings 67 are engaged when the opening / closing cover body 52 is closed are attached by mounting screws 90. In the state where the opening / closing cover body 52 is closed with respect to the mounting main body 51, the pressure contact rollers 84 and 85 are positioned obliquely above and below the main roller 72 as shown in FIG. 5.
[0042]
Since the roller mounting plate 81a is detachably mounted on the roller support plate 81 with mounting screws 81b, the above-described pressure contact rollers 84 and 85 and the rotation detection sensor 87 can be easily replaced.
In addition, as shown in FIG. 4, an end portion of the opening / closing cover body 52 (an end surface of the opening / closing cover body 52) and an attachment main body when the opening / closing cover body 52 is closed are provided above and below the open side end portion of the cover base 80. An adjustment screw 93 for adjusting the gap with the end of 51 is provided. The adjustment screw 93 is screwed into a screw hole (not shown) drilled at the end of the opening / closing cover body 52, and when the opening / closing cover body 52 is closed, the tip of the adjustment screw 93 is attached. The main body 51 is in contact with the adjustment screw contact portion 68 of the main body 51. A fixing nut 94 for fixing the adjusting screw 93 is screwed into the adjusting screw 93 between the screw head of the adjusting screw 93 and the cover base 80.
[0043]
A reinforcing member 80 a for preventing the cover base 80 from being deformed by the force of the drive motor 70 is also attached to the open / close cover body 52.
In the tension device 50 configured as described above, the cloth belt 20 having an arbitrary thickness is attached to the tension device 50 while appropriately adjusting the gap size between the opening / closing cover body 52 and the mounting body 51 according to the thickness. can do. The procedure is the same as that disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-224822, and a description thereof will be omitted.
[0044]
The tension device 50 configured as described above has a meandering shape due to the main roller 72 and the pressure rollers 84 and 85 when the drive motor 70 is rotated when a stop device 110 described below is in a non-stop state. The cloth belt 20 sandwiched between the rollers pulls the cloth belt 20 by the pressure contact force of the rollers 72, 84, 85 and moves it downward.
[0045]
At this time, by detecting the rotation of the screw embedded in the pressure roller 84 by the rotation detection sensor 87, the number of rotations of the pressure roller 84 can be detected and the amount of movement of the cloth belt 20 can be measured.
The tension device 50 is provided with a looseness detection sensor 101 in the space between the open side wall surface of the main base 53 and the mounting plate 54. The looseness detection sensor 101 is for controlling the drive motor 70 to keep the tension of the fabric belt 20 constant and preventing the fabric belt 20 from loosening. Since the operation of keeping the tension of the fabric belt 20 constant by the tension device 50 is the same as that disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-224822, description thereof is omitted.
[0046]
Next, the stop device 110 will be described with reference to FIGS. 1, 7, and 8. FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the stop device 110 is opened, and FIG. 8 is a cross-sectional view from the side of the stop device 110 when a cloth belt is held between the stop devices 110.
In FIG. 1, the stop device 110 is attached to the lower part of the back surface of the guide rail 11. As shown in FIG. 7, the stopping device 110 is centered on an attachment main body 111 to which the electromagnetic clutch mechanism 122 and the main roller 120 are fixed, and a support shaft 150 fixed to the attachment main body 111 with an attachment screw 151. An opening / closing cover body 112 that is provided so as to be openable and closable and on which the pressure rollers 137 and 138 are pivotally supported. The cloth belt 20 is placed on the front side of the main roller 120 with the opening / closing cover body 112 opened. After hanging, the cloth belt 20 is sandwiched between the main roller 120 and the pressure rollers 137 and 138 by closing the opening / closing cover body 112 and locking it with the locking metal fitting 123.
[0047]
The mounting main body 111 is composed of a main base body 113 that horizontally supports the main roller 120 at its substantially center and a support base body 114 that covers the electromagnetic clutch mechanism 122. The main base 113 has shaft support side plates 113a and 113b on both sides in order to support the main roller 120 in the horizontal direction, and the electromagnetic clutch mechanism 122 is screwed to the back surface of one of the shaft support side plates 113a. At the same time, a support base 114 formed in a U-shape so as to cover the electromagnetic clutch mechanism 122 is fastened and fixed by a mounting screw 115 to a mounting piece projecting outward on the shaft support side plate 113a. Yes. On the other (open side) shaft support side plate 113b, a mounting plate 116 provided with a locking bracket 123 is mounted on a mounting piece 117 that protrudes upward and downward from the shaft support side plate 113b. It is fixed by fastening. Further, an adjustment screw abutting portion 118 as an end surface of the mounting main body 111 projects outward from the shaft support side plate 113b. A space is formed between the shaft support side plate 113b and the mounting plate 116, and one end of the main roller 120 protrudes and is accommodated in the space.
[0048]
Further, a bearing 121 is fixed to the shaft support side plates 113a and 113b of the main base 113 substantially at the center, and the main roller 120 is rotatably supported by the bearing 121. The other end of the main roller 120 is coupled to the electromagnetic clutch mechanism 122 through the bearing 121 of the shaft support side plate 113a. The electromagnetic clutch mechanism 122 is allowed to rotate the main roller 120 as a rotating state when energized, and is prohibited from rotating as a stopped state when not energized. The main roller 120 is formed of a metal columnar material. When the cloth belt 20 is pressure-bonded to the outer peripheral surface of the main roller 120 by a process such as diamond cutting, the friction force therebetween increases. The movement of the belt 20 is surely prevented.
[0049]
Further, the main base 113 is provided with a pair of mounting pieces 119 projecting from the back side thereof. The inner dimensions of the pair of mounting pieces 119 are formed at substantially the same interval as the width of the guide rail 11, and the mounting pieces 119 are inserted so as to sandwich the guide rail 11, and are formed at substantially the center of the mounting piece 119. The stop groove 110 is fixed to the guide rail 11 by locking the mounting groove 124 to the bolt (not shown) screwed to the side surface of the guide rail 11 and then fastening the bolt. Note that the upper side of the main base 113 is bent inward, and a cloth belt insertion portion 125 into which the cloth belt 20 is inserted is formed in front of the main base 113. The interval between the cloth belt insertion portions 125 is shown in FIG. As shown in the figure, the stop device 110 is formed to be extremely small, and for example, the operation state of the stop device 110 is smoothly performed over a long period of time so that pachinko balls or large foreign matters falling from above do not enter the inside of the stop device 110. It is like that.
[0050]
On the other hand, the opening / closing cover body 112 is a part in which the components are assembled and attached to the cover base 130 that forms the base of the opening / closing cover body 112. The cover base 130 is formed in a box shape with the rear open, and support members 136 are secured to two upper and lower portions at approximately the center in the left-right direction on the inner side surface thereof as shown in FIG. Between these two support members 136, a roller mounting plate 134 is pivotally supported by a support shaft 135 inserted through the support member 136. The roller mounting plate 134 is formed in a box shape with one open surface, and press contact rollers 137 and 138 formed of a rubber columnar material are rotatably supported on the open surface side. Further, on both side surfaces of the roller mounting plate 134, a main roller insertion portion 139 in which the main roller 120 is located when the open / close cover body 112 is closed is formed between the pressure roller 137 and the pressure roller 138. In the state where the opening / closing cover body 112 is closed with respect to the attachment main body 111, the pressure contact rollers 137 and 138 are positioned obliquely above and below the main roller 120 as shown in FIG. 8.
[0051]
In addition, as shown in FIG. 7, there is a gap between the end of the open / close cover body 112 and the end of the mounting body 111 when the open / close cover body 112 is closed, as shown in FIG. An adjustment screw 152 for adjusting the angle is provided. The adjustment screw 152 is screwed into a screw hole (not shown) formed at the end of the opening / closing cover body 112, and when the opening / closing cover body 112 is closed, the tip of the adjustment screw 152 is attached. The main body 111 is in contact with the adjusting screw contact portion 118 of the main body 111. A fixing nut 153 for fixing the adjusting screw 152 is screwed into the adjusting screw 152 between the screw head of the adjusting screw 152 and the cover base 130.
[0052]
In addition to the above-described configuration, the opening / closing cover body 112 is provided with a cloth belt contact piece 140 on the back surface thereof, and a guide member 131 having bent portions 132 on the upper surface thereof for guiding both side end portions of the cloth belt 20 is attached. A locking piece 148 that is fastened by a screw 133 and is locked by being engaged with the buckle-type locking fitting 123 on its open side surface is fastened by a mounting screw 149. Among these, the cloth belt contact piece 140 exhibits the following configurations and functions.
[0053]
That is, as shown in FIG. 8, swing piece support members 141 are provided on both sides of the back surface of the opening / closing cover body 112, and one end of the swing piece support member 141 is always in contact with the cloth belt 20. A cloth belt contact piece 140 is pivotally supported in a swingable manner. The cloth belt contact piece 140 includes a swing piece 142 that is swingably attached to the swing piece support member 141, and a connecting shaft 144 and a support shaft 143 that connect them. A cylindrical rotating cylinder 145 is fitted into the connecting shaft 144 so that it always comes into contact with the fabric belt 20. The support shaft 143 serves as a swing support shaft of the fabric belt contact piece 140. . In addition, an opening (not shown) is opened in the center of the back surface of the opening / closing cover body 112, and the detection piece 147 of the shortage detection sensor 146 faces the opening. This shortage detection sensor 146 is for detecting the end of the fabric belt 20. When the detection piece 147 does not come into contact with the swing piece 142, the microswitch protrusion 154 is not pressed, and it is detected that the cloth belt 20 is lost. Then, the cloth belt 20 stored in the storage device 19 contacts the rotating cylinder 145 of the cloth belt contact piece 140 so that the swinging piece 142 is in a vertical state in contact with the back surface of the opening / closing cover body 112, and the opening / closing cover body. 112 is guided by the bent portion 132 of the guide member 131 on the upper surface of 112, inserted into the cloth belt insertion portion 125 formed at the upper portion of the stopping device 110, and then pulled out, and then is wound from the lower portion to the upper portion of the guide rail 11. Is done.
[0054]
The operation of the stopping device 110 configured as described above will be described with reference to FIG. First, in the normal state (the state in which the cloth belt 20 is in the storage device 19), as shown by the solid line in FIG. 8, the cloth belt 20 comes into contact with the tension of the cloth belt 20 that is circulated around the stop device 110. Since one end of the swing piece 142 is pulled up and the swing piece 142 is held vertically, the shortage detection sensor 146 detects the contact of the swing piece 142 and detects that the cloth belt 20 is satisfied. Is done. However, when the fabric belt 20 stored in the storage device 19 is used to the end and the end thereof is released from the storage device 19 (the fabric belt 20 is no longer in the storage device 19), the cloth belt 20 is rotated to the stop device 110. Since the tension of the cloth belt 20 to be loaded is loosened, it becomes impossible to pull up one end of the rocking piece 142 in contact with the cloth belt 20, so that the rocking piece 142 is inclined by its own weight as shown by the broken line in FIG. Swing. Then, since the shortage detection sensor 146 does not detect the contact of the swing piece 142, a signal to that effect (shortage signal) is derived to the outside. Therefore, the stop device 110 according to the present embodiment can detect that the fabric belt 20 of the storage device 19 has been used to the end, notify the outside, and prompt the replacement of the fabric belt 20. As described above, the cloth belt moving device 25 is configured such that the winding mechanism unit 21 includes the pulling device 50 and the winding device 30, and the mounting mechanism unit 22 includes the stop device 110 and the storage device 19. Any mechanism that can move the cloth belt may be used. For example, the winding mechanism portion 22 may be configured only by the winding device 30, the mounting mechanism portion 22 may be configured only by the stop device 110 that can accommodate the cloth belt, and the electromagnetic clutch of the stop device 110. Instead of the mechanism 122, a drive motor having a smaller torque than the drive motor 70 of the pulling device 50 that pulls the cloth belt in the reverse direction may be used.
[0055]
FIG. 9 is a view showing the switch box 201 attached to the pillar 200 of the pachinko island stand with respect to the cloth belt moving device 25. As shown in FIG. 9, the switch box 201 is provided with a drive switch 210, a stop switch 220, a manual drive switch 230, a stop device release switch 240, and a circuit breaker 250. The drive switch 210 is for starting the movement of the fabric belt 20. When the switch is turned on and it is determined that there is an operation signal as will be described later, the winding motor 40 and the tension device 50 of the winding device 30. Is started, and the electromagnetic clutch mechanism 122 of the stopping device 110 is energized. The stop switch 220 is for interrupting the movement of the fabric belt 20, and when the switch is turned on, a stop signal is output, and the driving of the winding motor 40 of the winding device 30 and the driving motor 70 of the pulling device 50 is stopped. At the same time, the electromagnetic clutch mechanism 122 of the stopping device 110 is turned off. The manual drive switch 230 is for temporarily moving the cloth belt 20 and can drive the winding motor 40 and the drive motor 70 and energize the electromagnetic clutch mechanism 122 only while it is being pressed. The stop device release switch 240 is used for testing the degree of engagement of the cloth belt 20 that is engaged with the roller of the stop device 110 described above. When the switch is turned on, the electromagnetic clutch 122 of the stop device 110 is released to rotate. It becomes possible. This stop device opening switch 240 is mainly used for testing the device. The circuit breaker 250 is a forced cutoff switch for preventing an overcurrent from flowing to the drive motor 70 of the tension device 50.
[0056]
FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the winding substrate that controls the cloth belt moving device 25. In FIG. 10, the winding substrate 300 is provided with a CPU 301, a clock 303, a ROM 305, and a RAM 307, which are main components of the control function.
[0057]
The tension device control circuit 309 that is the control circuit of the tension device 50 described above, the winding device control circuit 311 that is the control circuit of the winding device 30, and the stop device control circuit 313 that is the control circuit of the stop device 110 are the bus line 302. It is connected to the CPU 301 via The tension device control circuit 309 is connected to the drive motor 70 via an overload detection circuit 70a that detects an overload of the drive motor 70, and is generated by the overload detection circuit 70a based on the overcurrent of the drive motor 70. Upon receiving the detection signal, an overload signal indicating that the drive motor 70 is in an overload state and an operation signal indicating that the drive motor 70 is being driven are output to the CPU 301, and the drive motor is based on an instruction signal from the CPU 301. 70 is driven and stopped. The winding device control circuit 311 is connected to the winding motor 40 and controls driving and stopping of the winding motor 40 based on an instruction signal from the CPU 301. The stop device control circuit 313 is connected to the electromagnetic clutch mechanism 122 and controls opening (main roller 120 is rotatable) and closing (main roller 120 is fixed) of the electromagnetic clutch 122 based on an instruction signal from the CPU 301. Is.
[0058]
The counter control circuit 315 is connected to a rotation detection sensor 87 for detecting a screw attached to the pressure roller 84 of the tension device 50, and the rotation detection sensor 87 is generated every time the pressure roller 84 rotates by a predetermined angle. In response to this pulse signal, the number of pulse signals is counted, and a movement progress amount signal representing the movement progress amount of the cloth belt 2 is output based on the count value. The lifting motor drive detection circuit 316 detects whether or not the lifting motor provided in the lower roller 4 of the lifting device is operating.
[0059]
When the timer value is stored in the RAM 307, the timer control circuit 317 sets the timer value. When the timer value is not stored in the RAM 307, the timer control circuit 317 does not use the portion of the cloth belt 20 used for polishing the balls. And a timer for measuring the elapsed time which is set at a predetermined time with a little margin than the time required to replace the cloth belt portion. Originally, when the cloth belt moving device 25 is in a normal state, the cloth belt 20 is designed so that the movement amount of the cloth belt 20 reaches a predetermined amount and the replacement of the cloth belt 20 is completed before the set timer time elapses. However, the movement of the cloth belt 20 by the cloth belt moving device 25 may be slowed or stopped due to a setting error of the cloth belt 20 or the like. In such a case, if the stop control of the cloth belt moving device 25 is performed based only on the amount of movement of the cloth belt 20, the cloth belt moving device 25 will continue to drive excessively for a long time, It is conceivable that the drive motor 70 and the like of the belt moving device 25 will break down. In order to prevent such a situation, a timer control circuit 317 is provided.
[0060]
The looseness control circuit 319 is for controlling the cloth belt 20 to be in a tensioned state by its own weight by positioning the tensioning apparatus 50 upward in order to prevent the cloth belt 20 from loosening in the tensioning apparatus 50. 50 slack detection sensors 101 are connected. The shortage control circuit 321 is for detecting that the cloth belt 20 in the stop device 110 is short, and is connected to the shortage detection sensor 146 of the stop device 110.
[0061]
The input control circuit 323 is for giving a predetermined signal to the CPU 301 in response to switching of the drive switch 210, the stop switch 220, the manual drive switch 230, and the stop device release switch 240 described above. The output control circuit 325 is used to display and control the operating status, abnormal status, and status of the fabric belt roll of the fabric belt moving device 25, and includes an operation indicator 330, an abnormality indicator 340, and a one-roll end indicator. 350. The operation indicator 330 has a movement amount display unit (not shown) that displays the movement amount of the fabric belt 20, and displays the movement amount obtained based on the movement progress amount signal from the counter control circuit 315 described above. The abnormality indicator 340 is for displaying an abnormal condition in the cloth belt moving device 25. When the drive motor 70 is overloaded, an error code to that effect is displayed on the abnormality indicator 340 and the progress of the fabric belt 20 at the time when the error occurs is displayed. The one-roll end indicator 350 is for displaying that all the cloth belts 20 of one roll are used and need to be replaced with new rolls.
[0062]
The counter control circuit 315, the lifting motor drive detection circuit 316, the timer control circuit 317, the looseness control circuit 319, the shortage control circuit 321, the input control circuit 323, and the output control circuit 325 are connected to the CPU 301 via the bus line 302. Has been.
[0063]
FIG. 11 is a flowchart for explaining operations repeatedly performed on the winding substrate 300 of the control device for the polishing member moving device. Next, the operation of the winding substrate 300 will be described with reference to FIG.
As described above, the cloth belt moving device 25 is designed to operate when the ball lifting device 1 is not in operation. Therefore, in step S110, it is determined whether or not the ball lifting device 1 is operating. The determination in step S110 is performed by detecting whether or not the lifting motor of the lower roller 4 of the ball lifting device 1 is in a driving state. If it is determined that the ball lifting device 1 is operating, the process is terminated.
[0064]
On the other hand, if it is determined in step S110 that the ball lifting device 1 is not in operation, the process proceeds to step S120, and in step S120, it is determined whether or not the cloth belt moving device 25 is in the winding operation. This determination is performed by detecting whether or not the drive motor 70 of the tension device 50 is driven. In step S120, when it is determined that the winding operation is being performed, the process proceeds to step S130, and when it is determined that the winding operation is not being performed, the process proceeds to step S180. The operation when it is determined that the winding operation is not in progress will be described later.
[0065]
In step S130, it is determined whether or not an insufficient signal indicating that the fabric belt 20 is insufficient is output. This shortage signal is based on the detection output of the shortage detection sensor 146 of the stop device 110 when the shortage detection sensor 146 no longer detects contact of the swing piece 142 provided on the stop device 110 due to the absence of the fabric belt 20. Generated by the shortage control circuit 321.
[0066]
If it is determined in step S130 that the shortage signal is output, the process proceeds to step S210. If it is determined that the shortage signal is not output, the process proceeds to step S140. The operation when it is determined that the shortage signal is output will be described later.
[0067]
In step S140, it is determined whether or not a stop signal is output. This determination is made by detecting whether or not the stop switch 220 is pressed. If the stop switch 203 is pressed, the operation is interrupted to proceed to step S220. If the stop switch 220 is not pressed, the process proceeds to step S150.
[0068]
When the cloth belt 20 is used and the balls are not sufficiently polished, the part of the cloth belt 20 used for polishing the balls is wound up, and the cloth belt 20 is placed between the lower roller 4 and the upper roller. It is necessary to make the unused part of For this reason, in the next step S150, it is determined whether or not the counter value indicating the movement progress amount of the fabric belt 20 is equal to or greater than a reference value. This determination is performed by comparing the reference value determined by the length of the ball lifting device 1 and the counter value to determine whether the reference value has been reached. If it is determined in step S150 that the counter value is equal to or greater than the reference value, the replacement of the fabric belt 20 has been completed, and thus the operation is stopped to proceed to step S220. However, the counter value reaches the reference value. If not, the process proceeds to step S160.
[0069]
In step S160, it is determined whether or not the drive motor 70 is in an overload state. This determination is performed by determining whether or not an overcurrent is detected by the overload detection circuit 70a. If it is determined in step S160 that the drive motor 70 is in an overload state, the process proceeds to step S240. If not, the process proceeds to step S170. The operation in the overload state will be described later.
[0070]
In step S170, it is performed by determining whether or not the timer of the timer control circuit 317 has completed counting a preset time. The set time of the timer is determined according to the length of the ball lifting device 1, and is set to a time commensurate with the time interval required for the used portion of the fabric belt 20 to be replaced with the unused portion. If it is determined in step S170 that the timer has completed counting the set time, the process proceeds to step S270. If the set time has not been reached, the process ends.
[0071]
Next, an operation when it is determined in step S160 that the drive motor 70 is in an overload state will be described. In step S240, in order to notify the overload state to the outside, an abnormal signal indicating an overload is output. An error code indicating that the drive motor 70 is overloaded and the movement progress of the fabric belt 20 at the time of occurrence of the error are displayed on the abnormality indicator 340. Next, in step S250, the electromagnetic clutch mechanism 122 of the stopping device 110 is closed, and after a predetermined time has elapsed, the winding motor 40 of the winding device 30 and the drive motor 70 of the tensioning device 50 are stopped. Next, in step S260, the RAM 307 stores the counter value and the timer value at the time of abnormal stop due to overload. This is to move the remaining amount of movement when the abnormal state due to overload is resolved and the operation is resumed.
[0072]
Next, an operation when it is determined in step S120 that the winding operation is not in progress will be described. Since the winding operation is started when the drive switch 210 is switched on, it is determined in step S180 by determining whether or not the drive switch 210 is switched on. Next, in the normal case where the previous operation is normally completed in step S190, the counter value and the timer value are cleared, so “0” is set in the counter of the counter control circuit 315 and stored in the ROM 305. The predetermined time is set in the timer of the timer control circuit 317 as a timer value. In the case of an abnormal stop in which the previous operation was interrupted, the counter value and timer value are stored in the RAM 307, so the counter value stored in the RAM 307 is set in the counter of the counter control circuit 315 and stored in the RAM 307. The timer value thus set is set in the timer of the timer control circuit 317. Next, in step S200, the electromagnetic clutch mechanism 122 of the stopping device 110 is released, and the winding motor 40 of the winding device 30 and the driving motor 70 of the tensioning device 50 are driven after a predetermined time has elapsed.
[0073]
Next, a case where it is determined in step S130 that a shortage signal has been output will be described. In this case, in order to notify that the fabric belt 20 is insufficient in step S210, an insufficient signal is output. It is displayed on the one-roll end indicator 350 that the cloth belt 20 needs to be replaced. Next, in step S220, the stop device 110 is nipped to stop the movement of the fabric belt 20, and the winding device 30 and the tension device 50 are stopped. The holding process of the stop device 110 is performed by closing the electromagnetic clutch mechanism 122 in a non-energized state, and the cloth belt 2 is stopped while being sandwiched between the main roller 120 and the pressure rollers 137 and 138. The Next, in step S230, the timer value of the timer in the timer control circuit 317 is cleared, the count value in the counter control circuit 315 is cleared, and the process ends.
[0074]
Next, a case where it is determined in step S170 that the time is up will be described. In this case, in step S270, in order to notify the outside that the time is up, an abnormal signal to that effect is output. Since some kind of abnormality has occurred in the cloth belt moving device 25, that fact is displayed on the abnormality indicator 340. Next, in step S280, the stop device 110 is nipped in order to stop the movement of the fabric belt 20, and the winding device 30 and the tension device 50 are stopped. The holding process of the stop device 110 is performed by closing the electromagnetic clutch mechanism 122 in a non-energized state, and the cloth belt 2 is stopped while being sandwiched between the main roller 120 and the pressure rollers 137 and 138. The Next, in step S290, the timer value of the timer in the timer control circuit 317 is cleared, the count value in the counter control circuit 315 is cleared, and the process ends.
[0075]
Next, with reference to FIG. 11, the flow in line with actual use will be described.
The winding control flow shown in FIG. 11 is repeatedly executed. However, during the business hours of the game hall, since the ball lifting device 1 is operating, an affirmative determination is made in step S110, and the processing is ended as it is. .
[0076]
After the amusement hall is closed, the operation of the ball lifting device 1 is terminated, a negative determination is made in step S110, and the process proceeds to step S120. Here, since a negative determination is made in step S120 until the winding operation is started, the process proceeds to step S180. In step S180, a negative determination is made because there is no operation signal, and the process ends.
[0077]
On the other hand, when the drive switch 210 is turned on, a negative determination is made in step S110, and then the process proceeds to step S120. However, since the winding operation has not yet started at this point, a negative determination is made in step S120 and the process proceeds to step S180. . In step S180, it is determined that there is a drive signal because the drive switch is turned on, the process proceeds to step S190, the timer value and the counter value are set, and then in step 200, the stop device 110 is opened and wound. The take-up device 30 and the pulling device 50 are driven, and the winding operation is started. Thereafter, the process ends.
[0078]
When the winding operation is started, a negative determination is made in step S110, an affirmative determination is made in step S120, and the process proceeds to step S130. If there is no error within a short period of time after the start of the winding operation, a negative determination is made in steps S130, 140, 150, 160, and 170, and thus the process ends.
[0079]
When the counter value reaches the reference value after repeating the process of FIG. 11 for a while, an affirmative determination is made in step S150, the process proceeds to step S220, the stop device 110 is nipped, the winding device 30 and the tension device 50 is stopped. Next, in step S230, the timer value and the counter value are cleared, and the process ends.
[0080]
When the drive motor 70 is overloaded, an affirmative determination is made in step S160 in the course from step S110 to step 170, an abnormal signal is output in step S240, and the holding device 110 is held in step S250. Then, the winding device 30 and the tension device 50 are stopped, the counter value and the timer value are stored in step S260, and the processing is terminated.
[0081]
Further, when the shortage signal of the fabric belt 20 is generated, an affirmative determination is made in step S130 while the process proceeds from step S110 to step S170, and the process proceeds to step S210. In this case, a shortage signal is output in step 210, and then in step S220, the holding device 110 is held and the winding device 30 and the pulling device 50 are stopped, and in step S230, the counter value and the timer value are cleared. Process and end the process.
[0082]
Further, when a predetermined time has elapsed, the process proceeds from step S110 to step S160, an affirmative determination is made in the next step S170, the process proceeds to step S270, and an abnormal signal is output in step S270. In this case, the holding process of the stopping device 110 and the stopping process of the winding device 30 and the pulling device 50 are performed in step S280, the counter value and the timer value are cleared in step S290, and the process is terminated.
[0083]
As described above, in this embodiment, when the cloth belt 20 is moved, if the drive motor 70 of the tension device 50 is overloaded due to an overcurrent or the like, an abnormal signal is output and the winding is performed. Since the drive of the winding motor 40 of the device 30 and the drive motor 70 of the pulling device 50 is stopped, abnormal heating and breakage of the winding motor 40 and the drive motor 70 can be prevented. When a larger overcurrent flows, the circuit breaker 250 is turned off, and driving of the drive motor 70 and the like is forcibly stopped, and safety is enhanced.
[0084]
Further, when the cloth belt 20 is moved, if the driving motor 70 of the tensioning device 50 is overloaded due to an overcurrent or the like, the period from when winding is started until when an abnormality has occurred. A count value indicating the movement amount of the fabric belt 20 and a timer value indicating the elapsed time are stored in the RAM 307, and when the winding of the fabric belt 20 is resumed, based on the stored count value or timer value, Since the cloth belt 20 is moved by the remaining time or the remaining movement amount, useless movement of the unused cloth belt 20 can be reduced, and the life of the apparatus can be extended. . Furthermore, by using the count value as the movement amount, the accurate movement amount can be grasped, and the movement of the fabric belt 20 can be performed accurately.
[0085]
Further, when the drive motor 70 is overloaded, the fact that it is in an abnormal state and the movement amount of the fabric belt 20 are displayed, so that it is possible to grasp the movement amount that has been moved so far and the remaining movement amount. it can.
When the ball lifting apparatus 1 is in operation, the cloth belt 20 cannot be moved. Therefore, the cloth belt 20 is erroneously moved while the ball lifting apparatus 1 is in operation. There is nothing.
[0086]
In the present embodiment, since the reinforcing members 53a and 80a for reinforcing the casing are attached to both the attachment main body 51 and the opening / closing cover body 52 of the tension device 50, the casing is driven by the force of the drive motor 70. Is prevented from deforming. In the tension device 50, the swing range of the roller support plate 81 that supports the pressure rollers 84 and 85 is restricted and does not rotate more than necessary, so the opening / closing cover body 52 is closed with respect to the mounting body 51. At this time, the roller support 81 does not collide with the mounting body 51. Furthermore, since the driving force of the drive motor 70 is transmitted to the main roller 72 via the gears 74, 75, 76 in the tension device 50, there is no pulley shaft misalignment that occurs when the pulley and the timing belt are used. Further, since the roller mounting plate 81a to which the pressure contact rollers 84 and 85 are attached in the tension device 50 is configured to be detachably attached to the roller mounting plate 81, the rotation detection sensor 87 for detecting the rotation of the roller and the roller is replaced. Can be easily performed.
[0087]
In the present embodiment, the time required for the movement of the fabric belt 20 is measured by a timer, but there is no particular need for the timer. Further, in the above-described embodiment, the movement progress amount of the cloth belt is detected by counting the number of rotations of the pressure roller 84 of the tension device 50. The main roller 72, the pressure rollers 137 and 138 of the stop device 110, and the main roller 120 may be used. Alternatively, it may be detected from the driving time of the cloth belt moving device 25 such as the drive motor 70, the take-up motor 40, the electromagnetic clutch mechanism 122, and the cloth belt 20 is provided with marks at predetermined intervals, and the number of marks is counted. It may be detected by doing so. As described above, the movement progress amount of the fabric belt 20 can grasp the movement progress amount such as a method of detecting the rotation or movement in conjunction with the movement of the fabric belt 20 and a method of detecting the driving time of the apparatus. I just need it.
[0088]
In the above-described embodiment, an overcurrent is assumed as an abnormality of the drive motor 70, but a heating state may be assumed. In that case, a temperature sensor is attached to the drive motor 70 to measure the temperature. When the temperature exceeds a predetermined temperature, it may be determined that an abnormality has occurred in the drive motor 70. Further, when a synchronous motor is used as the drive motor 70, it is possible to prevent the movement of the fabric belt 20 from being modulated if it is determined that an abnormality occurs even when a step-out phenomenon occurs. it can.
[0089]
Further, although it is not an abnormality of the drive motor 70 itself, if the rotation speed of the pressure roller 84 exceeds a predetermined value within a predetermined short time for some reason, or slips when the rotation time of the motor 70 exceeds a predetermined time. The drive motor 70 may be stopped as a result of this.
[0090]
In the above-described embodiment, in determining whether or not the winding operation is being performed in step S120, it is detected whether or not the drive motor 70 is being driven for the determination. You may carry out by detecting whether the taking motor 40 is driven. Further, the determination may be made based on the driving status of the driving motor 70 of the tension device 50 and the energizing status of the electromagnetic clutch mechanism 122 of the stopping device 110, and the driving status of the winding motor 40 and energizing status of the electromagnetic clutch mechanism 122. May be determined based on the drive status of the take-up motor 40 and the drive motor 70 and the energization status of the electromagnetic clutch mechanism 122. The determination in step 110 shows that the determination is made by detecting whether or not the lifting motor of the lower roller 4 of the ball lifting device 1 is in an electrically driven state. It may be determined by detecting whether any one or two or more of the rollers 14, 15, 16 are rotating, and whether or not a ball is present in the ball lifting device 1. It may be discriminated by detection, or it may be discriminated by detecting whether or not a shutter device (not shown) that performs supply and stop of the ball to the introduction rod 7 by opening and closing the shutter is closed. Good.
[0091]
In the above-described embodiment, the ball lifting device using pachinko balls as the game medium has been described. However, the present invention can also be applied to those using medals as the game medium.
In this embodiment, the conveyor belt 1 corresponds to the conveyor belt in claim 1, the cloth belt 20 corresponds to the polishing member, the ball lifting device 1 corresponds to the game medium lifting device, and the fabric belt moving device 25 is Corresponding to the polishing member moving device, the winding substrate 300 corresponds to the polishing member moving device control device, the drive motor 70 corresponds to the drive motor, the overload detection circuit 70a corresponds to the abnormality detecting means, and step S160. Corresponds to the processing of the abnormality detecting means, and step S250 corresponds to the processing of the stopping means.
[0092]
Further, the RAM 307 corresponds to the stop position related information storage means of claim 2, and step S260 corresponds to the processing of the stop position related information storage means. The rotation detection sensor 87a and the counter control circuit 315 correspond to the movement amount detection means in claim 3. Steps S180 to S200 correspond to moving the remaining movement amount in claim 4. The abnormality indicator 340 corresponds to the stop position related information notifying means in claim 5. The affirmative determination in step S110 corresponds to the processing of the immobilization means in claim 6.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a ball lifting device as viewed from the rear.
FIG. 2 is a perspective view showing a winding device attached to a guide rail.
FIG. 3 is a perspective view showing a state where a tensioning device is opened.
FIG. 4 is a plan view of the tension device and an enlarged view of the inter-roller dimension adjusting means when a fabric belt is sandwiched between the tension devices.
FIG. 5 is a cross-sectional view from the side of the tensioning device when a fabric belt is sandwiched between the tensioning devices.
FIG. 6 is a side view showing the operation of the looseness detection sensor of the tension device.
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the stop device is opened.
FIG. 8 is a cross-sectional view from the side of the stop device when a cloth belt is sandwiched between the stop devices.
FIG. 9 is a diagram showing a switch box attached to a pillar of a pachinko island stand.
FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the winding substrate.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the winding substrate.
[Explanation of symbols]
1 Ball lifting device
13 Conveyor belt
20 Cloth belt
21 Winding mechanism
22 Mounting mechanism
30 Winding device
50 tensioning device
70 Drive motor
70a Overload detection circuit
84 Pressure roller
85 Pressure roller
87 Rotation detection sensor
301 CPU
307 RAM
315 Counter control circuit
330 Operation indicator

Claims

A polishing member moving device is disposed in a game medium lifting device that lifts a game medium while polishing the game medium by facing the polishing belt that is a polishing member.
For the polishing member moving device that operates the polishing member moving device to move the polishing belt in a position in contact with the game medium by the driving force of a drive motor and controls the movement of the unused polishing belt to the position in contact with the game medium. A control device,
An abnormality detecting means for detecting an abnormality of the drive motor;
Stop means for stopping the drive motor based on detection of the abnormality detection means;
A movement amount detecting means for detecting a movement amount of movement of the polishing belt;
As the information about the stop position of the polishing belt when the drive motor is stopped by the stop means, the polishing belt until the drive motor is stopped by the stop means based on the detection of the movement amount detection means. Stop position related information storage means for storing the movement progress amount of
Based on the fact that the abnormality detection means detects an overload of the drive motor , the stop means stops the polishing belt upstream from a position where it comes into contact with the game medium so that the polishing belt does not loosen. First control means for stopping the drive motor and placing it in a standby state;
When the drive motor stopped by the stop means is re-driven, the remaining movement amount up to a predetermined amount to which the polishing belt should be moved is moved based on the stored contents of the stop position related information storage means. A control device for a polishing member moving device, comprising: a second control means.

In the control device for a polishing member moving device according to claim 1,
A tension means that is disposed on the downstream side of the position in contact with the game medium as viewed in the flow direction of moving the polishing belt, and that pulls the polishing belt by receiving a driving force from the drive motor;
A belt fixing means disposed on the upstream side of the position in contact with the game medium and fixing the polishing belt so that the polishing belt does not move;
With
The first control means includes
When the overload of the drive motor is detected by the abnormality detection unit, the polishing belt is fixed by the belt fixing unit, and then the tension unit is stopped, thereby setting the standby state. Control device for polishing member moving device.

When the drive motor is stopped by the stop means , stop position related information notification for notifying the outside of the movement amount of the polishing belt as information on the stop position of the polishing belt stored in the stop position related information storage means. The control device for a polishing member moving device according to claim 1, further comprising means.

The control device for the polishing member moving device has an immobilization means for disabling the polishing member moving device when the game medium lifting device is operating to move the conveyor belt. The control device for a polishing member moving device according to any one of claims 1 to 3.