JP4366895B2

JP4366895B2 - Combine

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Publication number: JP4366895B2
Application number: JP2001275301A
Authority: JP
Inventors: 正司中井; 靖井原; 章史宮本; 和男豊田; 伊之上戸
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-09-11
Filing date: 2001-09-11
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2021-09-11
Also published as: JP2003079230A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの穀粒排出装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、特開昭６２ー６９９３０号公報及び特開平９ー２７５７６５号公報に開示されているように、穀粒排出口が回転するように構成したコンバインの穀粒排出オーガにおいて、グレンタンク内の穀粒を機外へ排出する排出レバーの切り状態に関連して、穀粒排出口を上向き状態に変更する技術はなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような構成では、グレンタンク内の穀粒を機外へ排出後、手動操作で穀粒排出口を上向きにする構成であるが、この手動操作による穀粒排出口の上向け操作を忘れた状態でコンバインが走行を開始すると、穀粒搬出オーガ内に残った穀粒が穀粒排出口から機外へと落ちてしまうという不具合が発生していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置（１）を有する走行車体（２）上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク（３）と、該グレンタンク（３）にて一時貯溜していた穀粒を排出する揚穀筒（４）と穀粒搬出オーガ（５）とを設けたコンバインであって、穀粒搬出オーガ（５）は、揚穀筒（４）の上部に上下方向へ回動自在に接続する固定搬送筒（６）と、該固定搬送筒（６）に接続し固定搬送筒（６）に対して穀粒搬送方向の長手方向に移動伸縮する移動搬送筒（７）とで構成し、固定搬送筒（６）内には搬送螺旋（１４）を設け、移動搬送筒（７）内には搬送螺旋（１４）の軸内に摺動自在に挿入した伝動軸（１６）を設け、移動搬送筒（７）の先端部に穀粒排出口（８）を有する回転筒（４２）を移動搬送筒（７）の端部に設けるメタル（４０）の外周に円周方向に回動可能に嵌合し、該メタル（４０）の穀粒搬送方向下手側端部に排出口上部カバー（８０）を固着して設け、且つ排出口上部カバー（８０）は穀粒排出口（８）の上方部分に位置する構成とし、回転筒（４２）の端部プレート（４９）に固定される円形プレート（５１）を介してマウントゴム（５２）を１２０度等配で３ヶ所設け、該３ヶ所のマウントゴム（５２）の内側に伝動軸（１６）を挿入するベアリング（４８）を支持する構成とし、
前記グレンタンク（３）内の穀粒を機外へ排出する排出レバー（６５）を切り状態とすると、前記穀粒排出口（８）が上向き状態となるように構成したことを特徴とするコンバイン。としたものである。
【０００５】
請求項２記載の発明では、回転筒（４２）を回動させる回転モータ（４３）の動きを検出するポジションセンサを設け、該ポジションセンサが穀粒排出口（８）の上向き状態を検出すると、排出レバー（６５）を入り状態としても穀粒を機外に排出しないようグレンタンク（３）の底部の排出螺旋（１０）への動力伝達を切ることをを特徴とする請求項１記載のコンバインとする。
【０００６】
請求項３記載の発明では、回転筒（４２）の底部に水抜き穴（８２）を設けたことを特徴とする請求項２記載のコンバインとする。
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
本発明は、前述のごとく構成したので、請求項１記載の発明では、排出レバー６５を切り状態とすると、穀粒排出口８が上向き状態となるので、穀粒搬出オーガ５内に残留している穀粒が機外へこぼれるのを防止できる。また、回転筒４２を回動させて穀粒排出口８を上方へ向けても、排出口上部カバー８０があるので、雨水や異物が穀粒排出オーガ５内に侵入するのを防止することができる。また、伝動軸１６の振動をマウントゴム５２にて吸収することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明においては、穀粒排出口８が上向き状態にあっては、排出レバー６５を入り状態とすると、穀粒搬出オーガ５や揚穀筒４内で穀粒が詰まってしまうという不具合の発生を防止することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明においては、回転筒４２の底部８２に雨水が溜るのを防止することができ、錆等の不具合を未然に防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。コンバインのグレンタンク３は、具体的には図示していないが、従来から公知のように、脱穀装置の側部に併設して走行車体２上に搭載し、その脱穀装置から一番揚穀装置を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、排出螺旋１０は、図１に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。
【００１２】
そして、穀粒搬出オ−ガ５は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ回動自由に接続している。穀粒搬出オーガ５の先端部には穀粒排出口８が設けられているが、この穀粒排出口８は常時下方へ向いている構成であったので、グレンタンク３内の穀粒を排出し終わった後、穀粒排出オーガ５内の底部（ラセンと筒の隙間）に溜っている穀粒がこぼれるという不具合が発生していた。さらに、穀粒排出オーガ５をオーガ受け３６内に収納している状態であっても、コンバインの走行に伴う振動によって、穀粒排出口８から穀粒がこぼれていた。
【００１３】
そこで、図２に示すように、穀粒排出口８を穀粒の搬送方向に対して円周方向に回転する構成としている。さらに、本実施例のコンバインにおいては、図１に示すように、穀粒排出口８を穀粒搬送方向の長手方向に対して移動伸縮可能に構成しているが、この構成についても一緒に説明する。
【００１４】
先ず、穀粒排出オーガ５は揚穀筒４の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。固定搬送筒６は、図１に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１５】
そして、移動搬送筒７は、図１に示すように、先端部に穀粒排出口８を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に連結している。次に、伸縮移動ラセン群１５は、図１に示すように、移動搬送筒７内において、先端部を穀粒排出口８の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数のラセン単体の伸縮移動ラセン１５ａを摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００１６】
そして、前記ラセン単体の伸縮移動ラセン１５ａは、図３に示すように、前記伝動軸１６に摺動自由に嵌合する軸受ボス１７の外周に、略半円筒に形成した取付け部材１８によってラセン部１９を取り付けて構成している。そして、軸受ボス１７は、図３に示すように、従来型より短く形成し、Ａ（本案の軸受ボス１７の寸法）＜Ｂ（従来型の軸受ボスの寸法）の関係にある構成としている。したがって、ラセン単体の伸縮移動ラセン１５ａは、図４に示すようにラセン部１９を隣接のラセン部１９’に最も接近したとき（図５の左部分参照）、隣接の軸受ボス１７’との間に間隔ができて接触しない短い長さに形成されている。そして、前記軸受ボス１７は、その端部にスペ−サ用の突起２０を設けて隣接の軸受ボス１７’との間隔を保持する構成としている。２１はラセン係止体であって、隣接のラセン部１９’を係止して離脱を防止する（ラセン単体の伸縮移動ラセン１５ａが最大に離れてもラセン部１９同志は繋がっている。）構成としている。
【００１７】
このように構成されたラセン単体の伸縮移動ラセン１５ａは、角軸（実施例では六角軸）にした前記伝動軸１６に対して、回転方向へは規制され、軸方向には摺動自由の状態にして嵌合され、複数によって一連の伸縮移動ラセン群１５を構成している。
【００１８】
つぎに、伸縮駆動装置２２は、図１に示すように、揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ２３に減速装置を介してネジ軸２４の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２５は、上記ネジ軸２４のネジ溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒７の基部側に一体的に連結して構成している。なお、伸縮駆動装置２２は、図１に示すように、縮小側と伸長側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設けて前記移動装置２５が達すると伸縮制御モ−タ２３を自動停止する構成としている。
【００１９】
なお、伸縮制御モ−タ２３は、図９と図１０に基づいて具体的に後述するが、操縦席の操作パネル上と、穀粒搬出オーガ５の先端部近傍に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されてネジ軸２４を回転駆動する構成とし、ネジ軸２４が正転すれば、係合している移動装置２５を介して移動搬送筒７を伸長し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００２０】
このようにして、移動搬送筒７は、固定搬送筒６に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口８の位置を、基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。なお、図１において、２６は昇降油圧シリンダ、２７は旋回モ−タ、２８は駆動ギヤ、２９は旋回ギヤを示す。前記伸縮移動ラセン群の下手側には、伝動軸１６に対してボルト９にて固定しているラセン９が構成されている。
【００２１】
そして、支持ローラ３０は、図１に示すように、移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３１を設け、該案内車輪３１を案内する案内レール３２を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。具体的構成は、図６に示すように、案内車輪３１は左案内車輪３１ａと右案内車輪３１ｂとからなり、それぞれ軸３１ｃにて接続している構成である。前記案内レール３２は、左案内車輪３１ａの外側に設ける左案内レール３２ａと右案内車輪３１ｂの外側に設ける右案内レール３２ｂとから構成されている。
【００２２】
さらに、前記左案内車輪３１ａと右案内車輪３１ｂにおける固定搬送筒６に対する接地面形状は、固定搬送筒６の略外周面形状に沿わせて構成している。従って、移動搬送筒７が円周方向に回動しようとする、即ち、首振り減少が著しく減少することになる。
【００２３】
次に、穀粒排出口８が穀粒搬送方向に対して円周方向に回転する構成は、図２に示している。移動搬送筒７の穀粒搬送方向下手側端部には、メタル４０を固着して設けている。このメタル４０の外周には、ブッシュ４１が複数個（本実施例では、上手側と下手側に２箇所）設けられていて、さらに、このブッシュ４１の外周には、穀粒排出口８を有する回転筒４２が回動可能に嵌合して設けられている構成である。
【００２４】
前記メタル４０にはプレート４４が固着して設けられていて、さらに、このプレート４４に、前記回転筒４２を回転させる回転モータ４３がボルトナット４５にて取り付けられている構成である。図２は展開している状態であるので、ボルトナット４５は１個しかないが、実際は数カ所で固定している。
【００２５】
回転モータ４３の出力軸４３ａにはピニオン４６が固定されていて、このピニオン４６は、回転筒４２に固定して設けられているギヤ４７と常時噛みあっている構成である。そして、ピニオン４６とギヤ４７を保護するために、カバー４４ａで覆う構成としている。また、前記伝動軸１６の端部は、ベアリング４８にて軸受されている構成である。前記カバー４４ａは、ボルトナット４５でプレート４４い締付固定している。さらに、後述するように、プレート４４には同じボルトナット４５で回転モータ４３とカバー８３を固定しているが、この回転モータ４３とカバー８３の反対側にカバー４４ａを固定している構成である。
【００２６】
また、回転筒４２の端部プレート４９に対してボルトナット４８ａで固定されている円形プレート４９ａ，１２０度等配で３カ所設けられているプレート５０，このプレート５０を支持固定する円形プレート５１が設けられ、この円形プレート５１を介してマウントゴム５２が１２０度等配で３カ所設けられている。このマウントゴム５２の多端は円形プレート５２ａにて支持されている。そして、前記円形プレート５１と円形プレート５２ａの間であって、３カ所のマウントゴム５２の内側において、前記ベアリング４８を円形プレート５２ａに対してボルト４８ｂにて支持しているので、伝動軸１６の振動はマウントゴム５２にて吸収される構成である。
【００２７】
４４ｂは前記ギヤ４７と回転筒４２がメタル４０から抜けないようにするための押えプレートであり、長手方向からみて円周方向に１２０度等配で３カ所設け、ボルト４４ｃにて固定している構成である。そして、このボルト４４ｃを外して押えプレート４４ｂを外すと共に、前記マウントゴム５２とベアリング４８を回転筒４２の端部プレート４９に固定しているボルトナット４８ａを外せば、ギヤ４７と共に回転筒４２がメタル４０から外れる構成である。
【００２８】
回転モータ４３の周囲には、この回転モータ４３を保護するためのカバー８３を設けている。該カバー８３は、前記プレート４４に対してボルトナット４５にて固定している構成である。即ち、回転モータ４３とこの回転モータ４３の周囲を覆うカバー８３は、プレート４４に対してボルトナット４５で共締めしている構成である。
【００２９】
５３は作業者の手がラセン９や伝動軸１６に触れることのないようにする防護棒である。５４は穀粒が詰まったことを検出する詰まりセンサであり、穀粒が表面の感知ゴム５４ａに接触することにより、詰まりを検出する構成である。５５はプレート４４に固着の保護棒であり、穀粒を排出する場合などにおいて、トラックの荷台等の側壁部が回転筒４２に当接するのを防止するためのものである。即ち、トラックの荷台等の側壁部を保護棒５３にて受けて、回転筒４２が損傷するのを防止するためのものである。
【００３０】
図７に示す図面は、前述した穀粒排出口８の近傍であって、回転筒４２には設けないようにしている操作手段３８の詳細構成である。この操作手段３８には、穀粒排出オーガ５を上昇させる上昇スイッチ６９，穀粒排出オーガ５を下降させる下降スイッチ６８，穀粒排出オーガ５を左旋回させる左旋回スイッチ６６，穀粒排出オーガ５を右旋回させる右旋回スイッチ６７が設けられている。
【００３１】
前記上昇スイッチ６９，下降スイッチ６８，左旋回スイッチ６６，右旋回スイッチ６７の形状は、円を９０゜等配して分割した形状としている。そして、これらのスイッチ６９，６８，６６，６７の下方には、移動搬送筒７を伸ばす伸長スイッチ７０と、移動搬送筒７を縮小する縮小スイッチ７１を設けている。さらに、この伸長スイッチ７０，縮小スイッチ７１の下方には、回転筒４２を左方向に回転させる左回転スイッチ７２と回転筒４２を右方向に回転させる右回転スイッチ７３を設けている。７４は穀粒排出オーガ５の動きを緊急停止させる緊急停止スイッチであり、７５は回転筒４２の回転を緊急停止させる回転筒緊急停止スイッチである。７７は、回転筒４２を左右方向に自動的に往復回動させる自動往復回動スイッチであり、このスイッチを入り状態とすると、回転筒４２と共に穀粒排出口８が左右方向に往復移動するので、穀粒はトラック等の荷台に均一に排出されるようになる。
【００３２】
図８は、操作部に設けている穀粒排出オーガ５関係の操作スイッチ類の図面である。５６は作業者が着座するシートであり図面の手前側がコンバインの進行方向である。５７は穀粒排出オーガ５（穀粒排出口８）を昇降旋回させるオーガ操作レバーであり、上げ方向に傾動させると穀粒排出オーガ５が上昇し、下げ方向に傾動させると穀粒排出オーガ５が下降する構成である。さらに、左方向に傾動させると穀粒排出オーガ５が左方向に旋回し、右方向に傾動させると穀粒排出オーガ５が右方向に旋回する構成である。
【００３３】
前記オーガ操作レバー５７の左側には移動搬送筒７を伸縮させる伸縮スイッチ５８を設け、その下側には前記回転筒４２を穀粒の搬送方向に対して円周方向に回転させる回転筒回転スイッチ５９を設けている。前記伸縮スイッチ５８を伸び側に傾動させると移動搬送筒７は伸長し、縮小側に傾動させると移動搬送筒７は縮小する構成である。また、回転筒回転スイッチ５９を左方向に傾動させると回転筒４２は左回転し、回転筒回転スイッチ５９を右方向に傾動させると回転筒４２は右回転する構成である。この回転筒回転スイッチ５９の下側には、回転筒４２の回転を緊急停止させる回転筒緊急停止スイッチ６３を設けている。
【００３４】
オーガ操作レバー５７の下側には、穀粒排出オーガ５の自動張り出しと自動収納を実行させる自動旋回スイッチ６０が設けられ、この自動旋回スイッチ６０の右側には、穀粒排出オーガ５の動きを停止させる緊急停止スイッチ６１が設けられている。また、自動旋回スイッチ６０の下側には、穀粒排出オーガ５の自動張出し時における張出し位置を設定する張出位置設定ダイヤル６２を設けている。そして、７８は回転筒４２を左右方向に自動的に往復回動させる自動往復回動スイッチである。
【００３５】
６４はコンバインの後部に設けているカッタとノッタ・ドロッパの切り換えレバーであり、６５は、グレンタンク３内の穀粒排出を行う排出レバーである。図９に示すように、前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては周知技術である刈取装置３３にて刈り取られ、その後、脱穀装置３４の始端部へと搬送され、フィードチェン３５にて搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３４にて脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯となると、オーガ受け３６から穀粒排出オーガ５を離脱させて、該穀粒搬出オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。このとき、穀粒排出口８の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出するようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒を荷台へ均一に排出するようにする。さらに、旋回モータ２７を駆動して穀粒排出口８を所定の範囲内で旋回させたり、前記回転モータ４３を駆動して回転筒４２を所定の範囲内で往復回転させることにより、穀粒排出口８の位置を可変させてもよい。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、穀粒搬出オーガ５を再びオーガ受け３６へと収納する。
【００３６】
このように、穀粒搬出オーガ５をオーガ受け３６内へ収納した状態であっても、コンバインの走行時における振動等によって、穀粒搬出オーガ５内に残っている穀粒が穀粒排出口８からこぼれてしまう。そこで、穀粒排出オーガ５をオーガ受け３６内に収納している状態にあっては、穀粒排出口８を上方に向けるように構成する。穀粒排出口８を上方に向ける構成は、手動でも自動でもよい。手動の場合は、コンバインの操作部に設けているスイッチで操作してもよいし、また、自動の場合は、オーガ受け３６に穀粒搬出オーガ５が収納されたこと検出する接触式のセンサを設けておいて、このセンサが入り状態になれば、自動的に回転筒４２を回転させて穀粒排出口８が上方に向くように構成してもよい。
【００３７】
しかしながら、穀粒搬出オーガ５をオーガ受け３６内へ収納するまでに、穀粒排出口８から穀粒がこぼれることもある。そこで、グレンタンク３内の穀粒を機外へ排出する排出レバー６５を切り状態とすると、前記穀粒排出口８が上向き状態となるように構成する。これにより、グレンタンク３内の穀粒を機外へと排出する時以外は、穀粒搬出オーガ５内に残留している穀粒が機外へこぼれ落ちるのを防止できるようになる。
【００３８】
また、グレンタンク３内の穀粒を機外へ排出する排出レバー６５を切り状態とすると、所定時間後に前記穀粒排出口８が上向き状態となるように構成する。これにより、グレンタンク３内の穀粒を排出中において、何らかの都合により一旦穀粒排出を停止し、再び穀粒排出を再開する場合において、穀粒排出口８は所定時間内は下向き状態であるので、速やかに作業が再開可能となる。
【００３９】
前述のように、基本的には排出レバー６５を切り状態とすると、穀粒排出口８は上向き状態となるのであるが、排出レバー６５を切り状態としても、作業状態や作業者の好みによって、穀粒排出口８を上向きにしない方がよい場合がある。そこで、解除手段（解除スイッチ）７６の作動により、グレンタンク３内の穀粒を機外へ排出する排出レバー６５を切り状態としても、前記穀粒排出口８が上向き状態とならないように構成する。これにより、作業状態に合わせて作業者の好みにより選択でき、より作業能率が向上するようになる。
【００４０】
前述のごとく、穀粒排出口８の近傍とシート５６の近傍には、それぞれ回転筒４２を自動的に往復回動させる自動往復回動スイッチ７７，７８を設けているが、この自動往復回動スイッチ７７，７８を入り状態としても、穀粒の排出レバー６５が入り状態となっていなければ、回転筒４２の自動往復回動は実行しないように構成する。排出レバー６５が入り状態になっていない状態においては、穀粒搬出オーガ５は旋回中の可能性もあるので、このようなときに回転筒４２が往復回動すると、障害物等に当接する可能性があるので、前述のような構成とする。
【００４１】
これにより、回転筒４２の不用意な回動を牽制できるので、該回転筒４２が障害物に当接するのを防止できるようになる。穀粒排出口８が上向き状態にあっては、排出レバー６５を入り状態とすると、穀粒搬出オーガ５や揚穀筒４内で穀粒が詰まってしまうという不具合が発生してしまう。そこで、回転筒４２を回動させる回転モータ４３の動きを検出するポジションセンサ（図示せず）を設けておいて、このポジションセンサが穀粒排出口８の上向き状態を検出すれば、穀粒排出レバー６５を入り状態としても、穀粒を機外へと搬送しないように構成する。具体的にはエンジンの駆動を停止したり、図１に示すように、グレンタンク３底部の排出螺旋１０へ動力伝達を行う伝動軸１１の上手側にベルトテンションクラッチ７９のモータ７９ａを駆動して、テンションローラ７９ｂをベルトから離脱するように構成してもよい。
【００４２】
これにより、穀粒搬出オーガ５や揚穀筒４内での穀粒の詰まりを未然に防止することができるようになる。また、穀粒排出口８には穀粒が詰まったことを検出する詰まりセンサ５４を設けている構成であるが、穀粒排出中において穀粒の詰まり状態を詰まりセンサ５４が検出すると、エンジン（図示せず）の駆動を停止するようにする。また、自動往復回動スイッチ７７，７８が入り状態であれば、エンジンを停止する以前に回転筒４２の自動往復回動を停止するように構成する。これにより、穀粒搬出オーガ５，揚穀筒４及び回転筒４２の駆動伝動系に無理な負荷が作用して破損することを防止できるようになる。
【００４３】
前記回転筒４２が回転中（自動回転又は手動回転）において、該回転筒４２が障害物に当接すると、回転筒４２や当接した相手の障害物が破損してしまう可能性がある。さらに、回転筒４２を回転駆動させる回転モータ４３も破損する可能性がある。
【００４４】
そこで、回転モータ４３に過電流検出手段（図示せず）を設け、該過電流検出手段が所定値以上の電流値を検出すると、回転モータ４３の回転駆動を自動停止するようにする。このような状態のときに、前記ベルトテンションクラッチ７９が入り状態であって、グレンタンク３内の穀粒を機外へと排出中においては、ベルトテンションクラッチ７９を切り状態として、穀粒の排出を停止するように構成する。これにより、回転筒４２，回転モータ４３及び回転筒４２が当接した相手の障害物の破損も防止できるようになる。
【００４５】
また、回転モータ４３に所定値以上の過電流が流れた場合、エンジンの回転駆動を停止するように構成してもよい。次に、図１０について説明する。穀粒排出オーガ５をオーガ受け３６内に収納する場合、従来、穀粒排出オーガ５の傾斜は水平状態よりも上方に向けるように構成して穀粒排出口８から穀粒がこぼれ落ちないようにしていた。しかしながら、コンバインを狭い納屋等に収納することが困難な場合があった。
【００４６】
そこで、オーガ受け３６内に穀粒排出オーガ５を収納すると、該穀粒排出オーガ５は水平以下となるように構成する。さらに、穀粒排出口８から穀粒がこぼれ落ちないようにするために、回転筒４２を回転させて穀粒排出口８が上を向くようにする。これにより、コンバインの地上高が低くなるので、狭い納屋等に容易に収納可能となる。そして、穀粒排出口８から穀粒がこぼれ落ちるのを防止することもできるようになる。
【００４７】
次に、図１１と図１２について説明する。図１１は回転筒４２の断面図であり、図１２は、図１１のＳ１ーＳ１断面図である。前述したように、回転筒４２は移動搬送筒７の端部に固着して設けているメタル４０の外周に、複数のブッシュ４１を介して回動可能に嵌合して設けている構成であるが、回転筒４２を回動させて穀粒排出口８を上方へ向けた状態で圃場内に放置している状態にあっては、雨が降ると雨水が穀粒排出オーガ５内に入り込んでしまうので、詰まりセンサ５４や伝動軸１６等に悪影響を与えてしまい、詰まりセンサ５４の故障や伝動軸１６の摺動抵抗が大きくなってしまうという不具合が発生してしまう。さらに、その他の異物が穀粒排出口８から侵入すると、内部のラセン９を回転させたときに、このラセン９が変形したり破損したりするおそれがある。
【００４８】
そこで、前記メタル４０の穀粒搬送方向下手側端部であって、メタル４０の内径部分に嵌合した状態で排出口上部カバー８０を固着して設ける構成とする。固着の方法は溶接としているが、ボルトナット等にて固定してもよい。さらに、排出口上部カバー８０は穀粒排出口８の上方部分に位置する構成とする。
【００４９】
このような状態で回転筒４２を回動させて穀粒排出口８を上方へ向けても、ラセン９や伝動軸１６の上側には排出口上部カバー８０があるので、雨水や異物が穀粒排出オーガ５内に侵入するのを防止することができるようになる。従って、詰まりセンサ５４や伝動軸１６への悪影響がなくなると共に、ラセン９の破損も防止できるようになる。
【００５０】
前記排出口上部カバー８０は、下方のラセン９や伝動軸１６に対して完全密閉状態ではないので、雨水についてはその一部が下方へと流れ落ちていく。すると、回転筒４２の底部８１には雨水が溜ってくる。そこで、回転筒４２の底部８１に水抜き穴８２を１カ所又は複数箇所設ける構成とする。本実施例では３カ所である。これにより、回転筒４２の底部８２に雨水が溜るのを防止することができ、錆等の不具合を未然に防止できるようになる。
【００５１】
次に、図７の説明で述べたように、穀粒排出口８の近傍であって、回転筒４２には設けないようにしている操作手段３８において、その中に回転筒４２を左右方向に自動的に往復回動させる自動往復回動スイッチ７７を設けているが、この自動往復回動スイッチ７７の近傍には、さらに、回転筒４２の往復回動の範囲（角度）を設定するダイヤル７７ａを設ける構成とする。
【００５２】
また、図８の説明で述べたように、操作部にも穀粒排出オーガ５関係の操作スイッチ類を設けているが、この中にも回転筒４２を左右方向に自動的に往復回動させる自動往復回動スイッチ７８を設けている。そして、この自動往復回動スイッチ７８の近傍にも回転筒４２の往復回動の範囲（角度）を設定するダイヤル７８ａを設ける構成とする。
【００５３】
これにより、作業者の好みにより穀粒排出の範囲を設定できるので、作業能率が向上するようになる。図７に示すように、操作手段３８に設けるスイッチ類が多くなると、人間工学的に瞬時にスイッチ類を操作することが困難になってくる。しかも、穀粒排出口８側での操作を間違えると、穀粒排出オーガ５が不用意に動いてしまって危険な場合がある。そこで、回転筒４２関連のスイッチ類については、別の場所に設ける構成とする。本実施例では、図７のＣ方向から見た側の操作面３８ａに回転筒４２関連のスイッチ類を設ける構成とする。これにより、回転筒４２関連のスイッチ類と、穀粒排出オーガ５関連のスイッチ類が分けられて状態で配置されるので、操作が容易に実行可能となる。
【００５４】
前記操作手段３８は、穀粒排出オーガ５に対して着脱自在に構成されているので、作業者はコンバインから離れた状態で穀粒排出関連の操作を実行できる構成となっている。また、操作手段３８には、移動搬送筒７を自動的に往復伸縮作動させるスイッチ８４と、この自動伸縮範囲設定ダイヤル８４ａを設ける構成とする。もちろん、操作席側のスイッチパネルにも、移動搬送筒７を自動的に往復伸縮作動させるスイッチ８５と、この自動伸縮範囲設定ダイヤル８５ａを設ける構成とする。そして、前記往復伸縮作動させるスイッチ８４又は８５を入り状態とすると、移動搬送筒７は、自動伸縮範囲設定ダイヤル８４ａ又は８５ａにて設定した範囲内で自動的に往復伸縮作動する。
【００５５】
さらに、前記往復伸縮作動させるスイッチ８４，８５の入り切り状態に関係なく、穀粒排出レバー６５を入り状態にすれば、移動搬送筒７が自動的に往復伸縮作動し、回転筒４２も自動的に往復回動するように構成すれば、より作業効率が向上するようになる。また、作業者の好みにより、このような制御の牽制スイッチ（図示せず）を設けておけば作業の汎用性が向上するようになる。
【００５６】
次に、図１３と図１４について説明する。回転筒４２の回転は手動にて行ってもよいが、自動にて回転させた方が便利な場合がある。即ち、穀粒排出オーガ５をオーガ受け３６内に収納するときは回転筒４２を回転させて穀粒排出口８を上向き状態にし、穀粒排出オーガ５を穀粒排出位置に張出すときは回転筒４２を回転させて穀粒排出口８を下向き状態にする場合である。このいずれの場合においても、自動で回転筒４２を回転させる以前の回転筒４２の円周方向の位置は任意の位置で停止している。
【００５７】
そこで、回転筒４２を回転させて穀粒排出口８を上向き状態にする場合、及び下向き状態にする場合のいずれにおいても、距離的に近い方向から回転筒４２を回動させるように構成する。図１５は制御のブロック図であるが、ＣＰＵ８６の入力側には、回転モータ４３に内蔵しているポジションセンサ８７，回転筒４２が鉛直方向の上向き状態になったことを検出する上向きリミットスイッチ８８，回転筒４２が鉛直方向の下向き状態になったことを検出する下向きリミットスイッチ８９が接続していて、その出力側には、回転筒４２を左回転又は右回転させる回転モータ４３が接続している構成である。
【００５８】
回転筒４２の円周方向の位置については、回転モータ４３内に内蔵しているポジションセンサ８７にて検出する。そして、その信号がＣＰＵ８６へ送信されるので、該ＣＰＵ８６は穀粒排出口８を上向き状態又は下向き状態にするにあたり、距離の短い方を計算して選択する。そして、回転モータ４３へ回転駆動の信号を送信し、穀粒排出口８が上向き位置又は下向き位置に来ると、上向きリミットスイッチ８８又は下向きリミットスイッチ８９が検出して、回転モータ４３へ停止信号を送信する構成である。
【００５９】
図１３，図１４に示す例で説明すると、いずれの図も回転筒４２を穀粒排出口下手側の長手方向から見た図であるが、図１３の状態にあっては、穀粒排出口８を上向き状態にするには、距離の短い右回転で行ない、下向き状態にするには距離の短い左回転にて行なうようにする。図１４の状態にあっては、穀粒排出口８を上向き状態にするには、距離の短い左回転で行ない、下向き状態にするには距離の短い右回転にて行なうようにする。これにより、作業時間が短くなるので、効率の良い作業が実行可能となる。
【００６０】
次に、図１６と図１７について説明する。前述のように、ＣＰＵ８６を設けるとコスト高となるので、このＣＰＵ８６を廃止して回転筒４２の上向き回転と下向き回転の回転方向を予め決めておくようにする。即ち、本実施例においては、上向き回転は右回転とし、下向き回転は左回転とするようにしているが、もちろん、その逆回転でもよい。
【００６１】
図１６においては、上向き側への回転と下向き側への回転のいずれの場合でも、距離の短い方となるが、図１７においては、上向き側への回転と下向き側への回転のいずれの場合でも、距離の長い方となって、その分時間も長くなってしまう。しかしながら、ＣＰＵを設けないので、構成が簡略化されてコスト低減が可能となる。
【００６２】
次に、図１８と図１９について説明する。回転筒４２を上向き側へ回転させる場合、又は、下向き側へ回転させる場合のいずれの場合においても、回転筒４２の回転方向は一定方向に設定しておくようにする。本実施例では、回転筒４２の回転方向は右方向への回転のみに設定しておく構成とするが、その逆の左方向への回転のみに設定してもよい。
【００６３】
図１８においては、回転筒４２を上向き側へ回転させる場合には距離は短くなり、下向き側へ回転させる場合には距離が長くなり、時間も長くなってしまう。また、図１９においては、回転筒４２を下向き側へ回転させる場合には距離は短くなり、上向き側へ回転させる場合には距離が長くなり、時間も長くなってしまう。しかしながら、この場合においてもＣＰＵを設けないので、構成が簡略化されてコスト低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】右側面図
【図２】右側面図
【図３】右側面図
【図４】背面図
【図５】右側面図
【図６】断面図
【図７】左側面図
【図８】正面図
【図９】左側面図
【図１０】左側面図
【図１１】右側面図
【図１２】正面図
【図１３】正面図
【図１４】正面図
【図１５】ブロック図
【図１６】正面図
【図１７】正面図
【図１８】正面図
【図１９】正面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…走行車体、３…グレンタンク、４…揚穀筒、５…穀粒搬出オーガ、８…穀粒排出口、６５…排出レバー、７６…解除手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a combine grain discharging apparatus, and belongs to the technical field of agricultural machinery.
[0002]
[Prior art]
  As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-69930 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-275765, a conventional technique is a grain discharge auger for a combine that is configured to rotate a grain discharge port. In connection with the cutting state of the discharge lever that discharges the grain inside the machine, there was no technology to change the grain outlet to an upward state.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  In the configuration as described above, after the grain in the Glen tank is discharged to the outside of the machine, the grain outlet is turned upward by manual operation, but the manual operation forgets the upward operation of the grain outlet. When the combine started to run in the state, the grain remaining in the grain carrying out auger had fallen out of the machine from the grain outlet.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention takes the following technical means in order to solve the above-described problems. That is, according to the first aspect of the present invention, the traveling device(1)Traveling vehicle body with(2)On top of this, a Glen tank that temporarily stores grains(3)And the Glen Tank(3)Cereal cylinder that drains the grains temporarily stored in(4)And grain export auger(5)And a combine withThe grain carrying out auger (5) is connected to the upper part of the cerealing cylinder (4) so as to be pivotable in the vertical direction, and connected to the fixed conveying cylinder (6). ) With a moving transfer cylinder (7) that moves and expands in the longitudinal direction of the grain transfer direction, a fixed transfer cylinder (6) is provided with a transfer spiral (14), and the moving transfer cylinder (7) Is provided with a transmission shaft (16) slidably inserted into the shaft of the transport spiral (14), and a rotating cylinder (42) having a grain outlet (8) at the tip of the movable transport cylinder (7). The metal (40) provided at the end of the movable transfer cylinder (7) is fitted to the outer periphery of the metal (40) so as to be rotatable in the circumferential direction, and the discharge port upper cover ( 80) is fixedly provided, and the discharge port upper cover (80) is located above the grain discharge port (8), and the end portion of the rotary cylinder (42) is Three mounting rubbers (52) are provided at 120 degree equidistant positions through a circular plate (51) fixed to the hub (49), and a transmission shaft (16) is inserted inside the mounting rubbers (52) at the three positions. The bearing (48) to be supported,
  Glen tank(3)A discharge lever that discharges the grain inside the machine(65)The grain outlet(8)Is configured to be in an upward stateCombine. It is what.
[0005]
  In the invention according to claim 2, when a position sensor for detecting the movement of the rotary motor (43) for rotating the rotary cylinder (42) is provided, and the position sensor detects the upward state of the grain outlet (8), The combine according to claim 1, characterized in that the power transmission to the discharge spiral (10) at the bottom of the Glen tank (3) is cut off so that the grain is not discharged out of the machine even when the discharge lever (65) is in the on state. To.
[0006]
  According to a third aspect of the present invention, there is provided a combine according to the second aspect, wherein a drain hole (82) is provided at the bottom of the rotating cylinder (42)..
[0007]
[0008]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, in the first aspect of the present invention, when the discharge lever 65 is in a cut state, the grain discharge port 8 is in an upward state, and therefore remains in the grain carry-out auger 5. It can prevent spilled grain from outside the machine.Moreover, even if the rotary cylinder 42 is rotated and the grain outlet 8 is directed upward, the drain outlet upper cover 80 is provided, so that rainwater and foreign matter can be prevented from entering the grain outlet auger 5. it can. Further, the vibration of the transmission shaft 16 can be absorbed by the mount rubber 52..
[0009]
  In the invention according to claim 2,When the grain discharge port 8 is in the upward state, when the discharge lever 65 is in the on state, it is possible to prevent the occurrence of a problem that the grains are clogged in the grain carrying out auger 5 or the whipped cylinder 4..
[0010]
  In invention of Claim 3,It is possible to prevent rainwater from collecting on the bottom 82 of the rotating cylinder 42, and to prevent problems such as rust..
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The grain tank 3 of the combine is not specifically shown, but as is well known in the art, it is mounted on the traveling vehicle body 2 alongside the side portion of the threshing device, and from the threshing device to the first cerealing device It is set as the structure which can store the grain after the threshing and the selection conveyed through. As shown in FIG. 1, the discharge spiral 10 is provided by being mounted on the bottom of the Glen tank 3, the start end side is connected to the transmission shaft 11 outside the machine via the clutch device 12, and the end side is grounded. It extends to the lower part of the tube 4 and is connected to the lower end of the whipping spiral 13 that is housed.
[0012]
  The grain carry-out agar 5 is connected to the upper part of the whipping cylinder 4 so as to freely rotate in the vertical direction. A grain discharge port 8 is provided at the tip of the grain carry-out auger 5, but the grain discharge port 8 is always directed downward, so that the grains in the glen tank 3 are discharged. After finishing, there was a problem that the grains accumulated in the bottom portion (the gap between the helix and the cylinder) in the grain discharge auger 5 were spilled. Furthermore, even in a state where the grain discharge auger 5 is housed in the auger receiver 36, the grain has been spilled from the grain discharge port 8 due to vibration accompanying the traveling of the combine.
[0013]
  Therefore, as shown in FIG. 2, the grain outlet 8 is configured to rotate in the circumferential direction with respect to the grain conveying direction. Furthermore, in the combine of a present Example, as shown in FIG. 1, although the grain discharge port 8 is comprised so that a movement expansion-contraction is possible with respect to the longitudinal direction of a grain conveyance direction, this structure is also demonstrated together. To do.
[0014]
  First, the grain discharge auger 5 is composed of a fixed conveying cylinder 6 that is freely connected to the upper part of the whipping cylinder 4 in a vertical direction, and a movable conveying cylinder 7 that is connected to the fixed conveying cylinder 6. Will be described in detail. As shown in FIG. 1, the fixed conveying cylinder 6 has a base portion connected to the upper part of the cerealing cylinder 4 and a distal end part extending outwardly. The conveyor spiral 14 connected to the interior 13 is internally provided to convey the grain inherited from the whipping cylinder 4.
[0015]
  As shown in FIG. 1, the movable transport cylinder 7 is provided with a grain outlet 8 opened at the front end, and the base side is inserted and fitted from the front end side of the fixed transport cylinder 6 to freely slide. It is linked to. Next, as shown in FIG. 1, the telescopic moving spiral group 15 has a front end bearing in a position above the grain discharge port 8 and a rear portion extending toward the fixed conveying cylinder 6 in the movable conveying cylinder 7. A transmission shaft 16 slidably inserted in the shaft of the conveying spiral 14 is provided on the shaft, and a large number of helical stretchable spirals 15a are slidably fitted to the transmission shaft 16 so as to be spaced apart from each other. It can be adjusted.
[0016]
  Then, as shown in FIG. 3, the helical extension / contraction moving spiral 15a has a helical portion formed by a mounting member 18 formed in a substantially semi-cylindrical shape on the outer periphery of a bearing boss 17 that is slidably fitted to the transmission shaft 16. 19 is attached. As shown in FIG. 3, the bearing boss 17 is formed shorter than the conventional type and has a relationship of A (dimension of the bearing boss 17 of the present proposal) <B (dimension of the conventional bearing boss). Therefore, when the helical extension / contraction moving spiral 15a is closest to the adjacent spiral portion 19 ′ as shown in FIG. 4 (see the left portion in FIG. 5), the helical extension / contraction spiral 15a is located between the adjacent bearing bosses 17 ′. It is formed in a short length so as not to contact with each other. The bearing boss 17 is provided with a spacer projection 20 at its end to maintain a distance from the adjacent bearing boss 17 '. Reference numeral 21 denotes a helical locking body that locks adjacent helical portions 19 ′ to prevent separation (the helical portions 19 are connected even if the helical expansion / contraction moving spiral 15a is farthest away). It is said.
[0017]
  The helical extension / contraction moving spiral 15a constructed in this way is regulated in the rotational direction and free to slide in the axial direction with respect to the transmission shaft 16 having a square axis (hexagonal axis in the embodiment). A plurality of stretchable spiral groups 15 are constituted by a plurality of them.
[0018]
  Next, as shown in FIG. 1, the expansion / contraction drive device 22 is forced to connect the base end portion of the screw shaft 24 to the expansion / contraction control motor 23 provided at the upper position of the whipping cylinder 4 via a reduction device. It is configured to drive. The moving device 25 is provided so as to be forcibly moved in the axial direction via a transmission pin engaged with the screw groove of the screw shaft 24, and is integrally formed on the base side of the movable transfer cylinder 7. Concatenated. As shown in FIG. 1, the expansion / contraction driving device 22 is provided with limit sensors S1 and S2 on the reduction side and the expansion side, respectively, and automatically stops the expansion / contraction control motor 23 when the moving device 25 reaches. Yes.
[0019]
  The expansion / contraction control motor 23, which will be described in detail later with reference to FIGS. 9 and 10, is a switch (extension switch) provided on the operation panel of the cockpit and in the vicinity of the tip of the grain carrying out auger 5. Based on the ON operation, the screw shaft 24 is driven to rotate in the normal direction or the reverse direction, and if the screw shaft 24 rotates in the normal direction, the movable transport cylinder 7 is connected via the engaged moving device 25. If it is extended and reversed, it is configured to forcibly move in the reduction direction.
[0020]
  In this way, the moving conveyance cylinder 7 is expanded and contracted along the cylinder in a state of being fitted to the fixed conveyance cylinder 6, and the position of the grain outlet 8 at the distal end portion is set with respect to the rooted cereal cylinder 4. Therefore, it is possible to select the position where the grain falls by adjusting the distance or the distance. In FIG. 1, reference numeral 26 denotes an elevating hydraulic cylinder, 27 denotes a turning motor, 28 denotes a drive gear, and 29 denotes a turning gear. A spiral 9 fixed to the transmission shaft 16 with a bolt 9 is formed on the lower side of the telescopic moving spiral group.
[0021]
  As shown in FIG. 1, the support roller 30 is provided so as to pivot on the lower portion of the base position of the movable transport cylinder 7 and supports the peripheral surface of the fixed transport cylinder 6 while rolling. In addition, a guide wheel 31 is provided above the base position of the movable transfer cylinder 7, and a guide rail 32 for guiding the guide wheel 31 is provided in the longitudinal direction of the fixed transfer cylinder 6. Specifically, as shown in FIG. 6, the guide wheel 31 is composed of a left guide wheel 31a and a right guide wheel 31b, each connected by a shaft 31c. The guide rail 32 includes a left guide rail 32a provided outside the left guide wheel 31a and a right guide rail 32b provided outside the right guide wheel 31b.
[0022]
  Further, the shape of the ground contact surface of the left guide wheel 31 a and the right guide wheel 31 b with respect to the fixed transport cylinder 6 is configured to be substantially the same as the outer peripheral surface shape of the fixed transport cylinder 6. Therefore, the movable transfer cylinder 7 tries to rotate in the circumferential direction, that is, the swing reduction is remarkably reduced.
[0023]
  Next, the structure which the grain discharge port 8 rotates in the circumferential direction with respect to a grain conveyance direction is shown in FIG. A metal 40 is fixedly provided at the lower end of the moving conveyance cylinder 7 in the grain conveyance direction. A plurality of bushes 41 are provided on the outer periphery of the metal 40 (in this embodiment, two locations on the upper side and the lower side), and the outer periphery of the bush 41 has a grain discharge port 8. The rotating cylinder 42 is configured to be fitted so as to be rotatable.
[0024]
  A plate 44 is fixedly provided on the metal 40, and a rotation motor 43 that rotates the rotating cylinder 42 is attached to the plate 44 by a bolt and nut 45. Since FIG. 2 shows the unfolded state, there is only one bolt nut 45, but it is actually fixed at several places.
[0025]
  A pinion 46 is fixed to the output shaft 43 a of the rotary motor 43, and this pinion 46 is configured to always mesh with a gear 47 that is fixed to the rotary cylinder 42. And in order to protect the pinion 46 and the gear 47, it is set as the structure covered with the cover 44a. Further, the end of the transmission shaft 16 is supported by a bearing 48. The cover 44 a is fastened and fixed to the plate 44 with bolts and nuts 45. Further, as will be described later, the rotary motor 43 and the cover 83 are fixed to the plate 44 with the same bolt nut 45, but the cover 44 a is fixed to the opposite side of the rotary motor 43 and the cover 83. .
[0026]
  Further, there are a circular plate 49a fixed to the end plate 49 of the rotating cylinder 42 with bolts and nuts 48a, a plate 50 provided at three equal intervals of 120 degrees, and a circular plate 51 for supporting and fixing the plate 50. Three mounting rubbers 52 are provided at 120 degrees equidistant via the circular plate 51. Multiple ends of the mount rubber 52 are supported by a circular plate 52a. Since the bearing 48 is supported by the bolt 48b with respect to the circular plate 52a between the circular plate 51 and the circular plate 52a and inside the three mounting rubbers 52, the transmission shaft 16 The vibration is absorbed by the mount rubber 52.
[0027]
  Reference numeral 44b denotes a presser plate for preventing the gear 47 and the rotating cylinder 42 from coming off the metal 40. The presser plate 44b is provided at three positions equally spaced 120 degrees in the circumferential direction as viewed from the longitudinal direction and fixed by bolts 44c. It is a configuration. When the bolt 44c is removed to remove the presser plate 44b, and the bolt nut 48a that fixes the mounting rubber 52 and the bearing 48 to the end plate 49 of the rotating cylinder 42 is removed, the rotating cylinder 42 together with the gear 47 is removed. This is a configuration that is removed from the metal 40.
[0028]
  A cover 83 for protecting the rotary motor 43 is provided around the rotary motor 43. The cover 83 is fixed to the plate 44 with bolts and nuts 45. That is, the rotary motor 43 and the cover 83 that covers the periphery of the rotary motor 43 are configured to be fastened together with the bolts and nuts 45 to the plate 44.
[0029]
  Reference numeral 53 denotes a protective rod that prevents the operator's hand from touching the spiral 9 or the transmission shaft 16. Reference numeral 54 denotes a clogging sensor for detecting that the grain is clogged, and the clogging is detected by contacting the grain with the sensing rubber 54a on the surface. Reference numeral 55 denotes a protective rod fixed to the plate 44 for preventing the side wall portion of a truck bed or the like from coming into contact with the rotary cylinder 42 when the grain is discharged. In other words, the side wall portion of the truck bed or the like is received by the protective rod 53 to prevent the rotating cylinder 42 from being damaged.
[0030]
  The drawing shown in FIG. 7 is a detailed configuration of the operating means 38 that is not provided in the rotary cylinder 42 in the vicinity of the grain outlet 8 described above. The operation means 38 includes an ascending switch 69 for raising the grain discharge auger 5, a lowering switch 68 for lowering the grain discharge auger 5, a left turning switch 66 for turning the grain discharge auger 5 to the left, and the grain discharge auger 5. Is provided with a right turn switch 67 for turning right.
[0031]
  The ascending switch 69, the descending switch 68, the left turning switch 66, and the right turning switch 67 have a shape in which a circle is equally divided by 90 °. Below these switches 69, 68, 66, and 67, there are provided an extension switch 70 for extending the movable transfer cylinder 7 and a reduction switch 71 for reducing the movable transfer cylinder 7. Further, below the extension switch 70 and the reduction switch 71, a left rotation switch 72 that rotates the rotary cylinder 42 in the left direction and a right rotation switch 73 that rotates the rotary cylinder 42 in the right direction are provided. 74 is an emergency stop switch for urgently stopping the movement of the grain discharge auger 5, and 75 is a rotary cylinder emergency stop switch for urgently stopping the rotation of the rotary cylinder 42. Reference numeral 77 denotes an automatic reciprocating rotation switch for automatically reciprocating the rotating cylinder 42 in the left-right direction. When this switch is turned on, the grain outlet 8 reciprocates in the left-right direction together with the rotating cylinder 42. Then, the grains are uniformly discharged to a loading platform such as a truck.
[0032]
  FIG. 8 is a drawing of operation switches related to the grain discharge auger 5 provided in the operation unit. Reference numeral 56 denotes a seat on which an operator is seated, and the front side of the drawing is the traveling direction of the combine. Reference numeral 57 denotes an auger operation lever that moves the grain discharge auger 5 (grain discharge port 8) up and down. When the tilt auging lever 5 is tilted in the raising direction, the grain discharging auger 5 is raised and tilted in the lowering direction. Is configured to descend. Furthermore, the grain discharge auger 5 turns leftward when tilted in the left direction, and the grain discharge auger 5 turns rightward when tilted in the right direction.
[0033]
  On the left side of the auger operating lever 57 is provided an expansion / contraction switch 58 for expanding and contracting the movable transfer cylinder 7, and a rotary cylinder rotation switch for rotating the rotary cylinder 42 in the circumferential direction with respect to the grain transfer direction. 59 is provided. When the telescopic switch 58 is tilted to the extension side, the movable transport cylinder 7 is expanded, and when the telescopic switch 58 is tilted to the contraction side, the movable transport cylinder 7 is contracted. When the rotary cylinder rotation switch 59 is tilted to the left, the rotary cylinder 42 is rotated to the left, and when the rotary cylinder rotation switch 59 is tilted to the right, the rotary cylinder 42 is rotated to the right. A rotary cylinder emergency stop switch 63 for urgently stopping the rotation of the rotary cylinder 42 is provided below the rotary cylinder rotation switch 59.
[0034]
  Below the auger operation lever 57, an automatic turning switch 60 for executing automatic overhang and automatic storage of the grain discharge auger 5 is provided, and on the right side of the automatic turning switch 60, the movement of the grain discharge auger 5 is provided. An emergency stop switch 61 for stopping is provided. Further, below the automatic turning switch 60, an overhanging position setting dial 62 for setting the overhanging position when the grain discharging auger 5 is overhanging is provided. Reference numeral 78 denotes an automatic reciprocating rotation switch that automatically reciprocates the rotating cylinder 42 in the left-right direction.
[0035]
  Reference numeral 64 denotes a cutter / notter / dropper switching lever provided at the rear of the combine. Reference numeral 65 denotes a discharge lever that discharges the grains in the grain tank 3. As shown in FIG. 9, when the combine constructed as described above is moved forward while being worked, the planted culm is cut by a reaping device 33, which is a well-known technique as a combine operation, and then the start end of the threshing device 34. Threshing and sorting while being conveyed by the feed chain 35. The grain that has been threshed and sorted by the threshing device 34 is temporarily stored in the Glen tank 3, and when the grain in the Glen tank 3 is full, the grain discharge auger 5 is detached from the auger receiver 36, The grain is discharged from the grain carrying out auger 5 to a loading platform such as a truck. At this time, when the position of the grain outlet 8 is short, the movable transfer cylinder 7 is extended so that the grain is discharged further. Moreover, the moving conveyance cylinder 7 is extended and contracted so that the grains are uniformly discharged to the loading platform. Further, the turning motor 27 is driven to turn the grain outlet 8 within a predetermined range, or the rotary motor 43 is driven to reciprocately rotate the rotary cylinder 42 within a predetermined range, thereby removing the grain discharge. The position of the outlet 8 may be varied. Thus, when the grain in the Glen tank 3 is completely discharged, the grain carrying out auger 5 is stored again in the auger receiver 36.
[0036]
  As described above, even when the grain carrying out auger 5 is housed in the auger receiver 36, the grains remaining in the grain carrying out auger 5 are caused by the vibration during the traveling of the combine and the like. I spill it. Therefore, when the grain discharge auger 5 is housed in the auger receiver 36, the grain discharge port 8 is configured to face upward. The configuration in which the grain outlet 8 is directed upward may be manual or automatic. In the case of manual operation, it may be operated with a switch provided in the operation unit of the combine. In the case of automatic operation, a contact type sensor for detecting that the grain carrying out auger 5 is stored in the auger receiver 36 is provided. If the sensor is in the on state, the rotary cylinder 42 may be automatically rotated so that the grain outlet 8 faces upward.
[0037]
  However, the grain may be spilled from the grain outlet 8 before the grain carrying out auger 5 is stored in the auger receiver 36. Then, when the discharge lever 65 which discharges the grain in the grain tank 3 to the outside of the machine is in a cut state, the grain discharge port 8 is configured to be in an upward state. Accordingly, it is possible to prevent the grains remaining in the grain carry-out auger 5 from spilling out of the machine except when the grains in the Glen tank 3 are discharged to the outside of the machine.
[0038]
  Further, when the discharge lever 65 for discharging the grain in the Glen tank 3 to the outside is turned off, the grain discharge port 8 is configured to be in an upward state after a predetermined time. Thereby, while discharging the grain in the Glen tank 3, when the grain discharge is temporarily stopped for some reason and the grain discharge is restarted again, the grain discharge port 8 is in a downward state within a predetermined time. Therefore, work can be resumed promptly.
[0039]
  As described above, basically, when the discharge lever 65 is in the cut state, the grain outlet 8 is in the upward state, but even if the discharge lever 65 is in the cut state, depending on the working state and the preference of the operator, It may be better not to face the grain outlet 8 upward. Accordingly, the operation of the release means (release switch) 76 is configured so that the grain discharge port 8 does not turn upward even when the discharge lever 65 for discharging the grain in the grain tank 3 to the outside of the machine is turned off. . Thereby, it can select according to an operator's liking according to a work state, and work efficiency comes to improve more.
[0040]
  As described above, the automatic reciprocating rotation switches 77 and 78 for automatically reciprocating the rotary cylinder 42 are provided in the vicinity of the grain outlet 8 and the vicinity of the sheet 56, respectively. Even if the switches 77 and 78 are in the on state, if the grain discharge lever 65 is not in the on state, the automatic rotation of the rotary cylinder 42 is not performed. In a state where the discharge lever 65 is not in the on state, there is a possibility that the grain carrying out auger 5 is turning. Therefore, when the rotary cylinder 42 reciprocates in such a case, it can come into contact with an obstacle or the like. Therefore, the configuration as described above is adopted.
[0041]
  As a result, inadvertent rotation of the rotating cylinder 42 can be restrained, and the rotating cylinder 42 can be prevented from coming into contact with an obstacle. When the grain discharge port 8 is in the upward state, if the discharge lever 65 is turned on, there is a problem that the grains are clogged in the grain carry-out auger 5 or the whipped cylinder 4. Therefore, if a position sensor (not shown) for detecting the movement of the rotary motor 43 for rotating the rotary cylinder 42 is provided and the position sensor detects the upward state of the grain outlet 8, the grain is discharged. Even if the lever 65 is in the entering state, the grain is configured not to be conveyed outside the apparatus. Specifically, the driving of the engine is stopped or the motor 79a of the belt tension clutch 79 is driven on the upper side of the transmission shaft 11 for transmitting power to the discharge spiral 10 at the bottom of the Glen tank 3 as shown in FIG. The tension roller 79b may be separated from the belt.
[0042]
  Thereby, the clogging of the grain in the grain carrying-out auger 5 and the whipping cylinder 4 can be prevented beforehand. Moreover, although it is the structure which is provided with the clogging sensor 54 which detects that the grain has been clogged in the grain discharge port 8, if the clogging sensor 54 detects the clogged state of the grain during the grain discharge, the engine ( (Not shown) is stopped. Further, if the automatic reciprocating rotation switches 77 and 78 are in the on state, the automatic reciprocating rotation of the rotary cylinder 42 is stopped before the engine is stopped. As a result, it is possible to prevent an excessive load from acting on the drive transmission system of the grain carrying out auger 5, the milled cylinder 4 and the rotating cylinder 42 to be damaged.
[0043]
  When the rotary cylinder 42 is rotating (automatic rotation or manual rotation), if the rotary cylinder 42 comes into contact with an obstacle, the rotary cylinder 42 or the obstacle of the other party that comes into contact may be damaged. Furthermore, the rotary motor 43 that rotates the rotary cylinder 42 may be damaged.
[0044]
  Therefore, overcurrent detection means (not shown) is provided in the rotary motor 43, and when the overcurrent detection means detects a current value greater than or equal to a predetermined value, the rotational drive of the rotation motor 43 is automatically stopped. In such a state, when the belt tension clutch 79 is in the engaged state and the grain in the grain tank 3 is being discharged to the outside of the machine, the belt tension clutch 79 is turned off and the grain is discharged. Configure to stop. As a result, it is possible to prevent damage to the obstacles with which the rotating cylinder 42, the rotating motor 43, and the rotating cylinder 42 abut.
[0045]
  Further, when an overcurrent of a predetermined value or more flows through the rotary motor 43, the rotational drive of the engine may be stopped. Next, FIG. 10 will be described. When storing the grain discharge auger 5 in the auger receiver 36, conventionally, the grain discharge auger 5 is configured so that the inclination of the grain discharge auger 5 is directed upward from the horizontal state so that the grain does not fall out from the grain discharge port 8. It was. However, it has been difficult to store the combine in a small barn or the like.
[0046]
  Therefore, when the grain discharge auger 5 is housed in the auger receiver 36, the grain discharge auger 5 is configured to be horizontal or lower. Further, in order to prevent the grain from spilling out from the grain outlet 8, the rotary cylinder 42 is rotated so that the grain outlet 8 faces upward. Thereby, since the ground height of the combine is lowered, it can be easily stored in a narrow barn or the like. And it becomes possible to prevent the grain from spilling out from the grain outlet 8.
[0047]
  Next, FIGS. 11 and 12 will be described. 11 is a cross-sectional view of the rotating cylinder 42, and FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line S1-S1 of FIG. As described above, the rotary cylinder 42 is configured to be fitted to the outer periphery of the metal 40 fixed to the end of the movable transfer cylinder 7 so as to be rotatable via a plurality of bushes 41. However, in the state where the rotary cylinder 42 is rotated and the grain discharge port 8 is directed upward, the rainwater enters the grain discharge auger 5 when it rains. As a result, the clogging sensor 54 and the transmission shaft 16 are adversely affected, and the clogging sensor 54 fails and the sliding resistance of the transmission shaft 16 increases. Furthermore, when other foreign substances enter through the grain outlet 8, the spiral 9 may be deformed or broken when the spiral 9 is rotated.
[0048]
  In view of this, the lower end of the metal 40 in the grain conveying direction, and the discharge port upper cover 80 is fixedly provided in a state of being fitted to the inner diameter portion of the metal 40. The fixing method is welding, but it may be fixed with bolts and nuts or the like. Furthermore, the discharge port upper cover 80 is configured to be located in the upper part of the grain discharge port 8.
[0049]
  Even if the rotary cylinder 42 is rotated in such a state and the grain outlet 8 is directed upward, the drain outlet upper cover 80 is provided above the spiral 9 and the transmission shaft 16, so that rainwater and foreign matter are removed from the grain. Intrusion into the discharge auger 5 can be prevented. Accordingly, the clogging sensor 54 and the transmission shaft 16 are not adversely affected, and the spiral 9 can be prevented from being damaged.
[0050]
  Since the discharge port upper cover 80 is not completely sealed with respect to the lower spiral 9 and the transmission shaft 16, a part of the rainwater flows downward. Then, rainwater accumulates at the bottom 81 of the rotating cylinder 42. Therefore, a configuration in which one or a plurality of drain holes 82 are provided in the bottom 81 of the rotating cylinder 42 is adopted. In this embodiment, there are three locations. Thereby, it is possible to prevent rainwater from accumulating at the bottom 82 of the rotating cylinder 42, and to prevent problems such as rust.
[0051]
  Next, as described in the description of FIG. 7, in the operating means 38 that is not provided in the rotating cylinder 42 in the vicinity of the grain outlet 8, the rotating cylinder 42 is placed in the left-right direction. An automatic reciprocating rotation switch 77 for automatically reciprocating rotation is provided. In the vicinity of the automatic reciprocating rotation switch 77, a dial 77a for setting a reciprocating rotation range (angle) of the rotary cylinder 42 is further provided. It is set as the structure which provides.
[0052]
  Further, as described in the explanation of FIG. 8, operation switches related to the grain discharge auger 5 are also provided in the operation unit, and the rotary cylinder 42 is automatically reciprocated in the left-right direction. An automatic reciprocating rotation switch 78 is provided. A dial 78 a for setting the range (angle) of reciprocating rotation of the rotary cylinder 42 is also provided in the vicinity of the automatic reciprocating rotation switch 78.
[0053]
  Thereby, since the range of a grain discharge | emission can be set by an operator's liking, work efficiency comes to improve. As shown in FIG. 7, when the number of switches provided in the operation means 38 increases, it becomes difficult to operate the switches instantaneously ergonomically. In addition, if the operation on the side of the grain outlet 8 is mistaken, the grain outlet auger 5 may move inadvertently, which may be dangerous. Therefore, the switches related to the rotating cylinder 42 are provided at different locations. In the present embodiment, a switch related to the rotary cylinder 42 is provided on the operation surface 38a on the side viewed from the direction C in FIG. Thereby, since the switches related to the rotary cylinder 42 and the switches related to the grain discharge auger 5 are separated and arranged in a state, the operation can be easily performed.
[0054]
  Since the operation means 38 is configured to be detachable with respect to the grain discharge auger 5, the operator can perform operations related to the grain discharge in a state away from the combine. The operation means 38 is provided with a switch 84 for automatically reciprocating and retracting the movable transfer cylinder 7 and an automatic expansion / contraction range setting dial 84a. Of course, the switch panel on the operator's seat side is provided with a switch 85 for automatically moving the movable transfer cylinder 7 in a reciprocating manner and this automatic extension / contraction range setting dial 85a. When the switch 84 or 85 for reciprocating expansion / contraction is set to the on state, the movable transfer cylinder 7 automatically reciprocates within the range set by the automatic expansion / contraction range setting dial 84a or 85a.
[0055]
  Further, regardless of whether the switches 84 and 85 for reciprocating expansion and contraction are turned on or off, if the grain discharge lever 65 is turned on, the movable transfer cylinder 7 automatically reciprocates and the rotating cylinder 42 automatically operates. If it is configured to reciprocate, the working efficiency is further improved. Also, if a check switch (not shown) for such control is provided according to the preference of the operator, the versatility of the work is improved.
[0056]
  Next, FIGS. 13 and 14 will be described. The rotating cylinder 42 may be rotated manually, but it may be more convenient to rotate it automatically. That is, when storing the grain discharge auger 5 in the auger receiver 36, the rotary cylinder 42 is rotated so that the grain discharge port 8 faces upward, and when the grain discharge auger 5 is extended to the grain discharge position, it is rotated. This is a case where the cylinder 42 is rotated to bring the grain outlet 8 downward. In either case, the circumferential position of the rotating cylinder 42 before the rotating cylinder 42 is automatically rotated stops at an arbitrary position.
[0057]
  Therefore, the rotating cylinder 42 is configured to be rotated from a direction close to the distance in both cases where the rotating cylinder 42 is rotated to bring the grain outlet 8 into the upward state and in the downward state. FIG. 15 is a block diagram of the control. On the input side of the CPU 86, an upward limit switch 88 for detecting that the position sensor 87 and the rotary cylinder 42 built in the rotary motor 43 are in the upward state in the vertical direction. , A downward limit switch 89 for detecting that the rotating cylinder 42 is in a vertically downward state is connected, and a rotary motor 43 for rotating the rotating cylinder 42 counterclockwise or clockwise is connected to the output side thereof. It is the composition which is.
[0058]
  The position of the rotating cylinder 42 in the circumferential direction is detected by a position sensor 87 built in the rotating motor 43. Then, since the signal is transmitted to the CPU 86, the CPU 86 calculates and selects the shorter one when setting the grain outlet 8 in the upward state or the downward state. Then, a rotation drive signal is transmitted to the rotation motor 43, and when the grain outlet 8 comes to the upward position or the downward position, the upward limit switch 88 or the downward limit switch 89 detects and sends a stop signal to the rotation motor 43. It is the structure which transmits.
[0059]
  Explaining with the examples shown in FIGS. 13 and 14, both figures are views of the rotary cylinder 42 as seen from the longitudinal direction on the lower side of the grain outlet, but in the state of FIG. 13, the grain outlet In order to set 8 to the upward state, the rotation is performed by a short rotation to the right, and in the downward direction, the rotation is performed to the left by a short distance. In the state of FIG. 14, to turn the grain outlet 8 upward, it is performed by a left rotation with a short distance, and to make it downward, it is performed by a right rotation with a short distance. As a result, the work time is shortened, so that efficient work can be performed.
[0060]
  Next, FIGS. 16 and 17 will be described. As described above, since the cost is increased if the CPU 86 is provided, the CPU 86 is abolished and the rotation direction of the upward rotation and the downward rotation of the rotary cylinder 42 is determined in advance. That is, in this embodiment, the upward rotation is set to the right rotation, and the downward rotation is set to the left rotation.
[0061]
  In FIG. 16, the distance is shorter in both cases of upward rotation and downward rotation. In FIG. 17, in either case of upward rotation or downward rotation. However, the longer the distance, the longer the time. However, since no CPU is provided, the configuration is simplified and the cost can be reduced.
[0062]
  Next, FIGS. 18 and 19 will be described. In either case of rotating the rotating cylinder 42 upward or rotating it downward, the rotating direction of the rotating cylinder 42 is set to a fixed direction. In the present embodiment, the rotation direction of the rotary cylinder 42 is set to be set only to the right direction, but may be set only to the opposite left direction.
[0063]
  In FIG. 18, the distance becomes shorter when the rotating cylinder 42 is rotated upward, and the distance becomes longer and the time becomes longer when the rotating cylinder 42 is rotated downward. In FIG. 19, the distance is shortened when the rotating cylinder 42 is rotated downward, and the distance is lengthened and time is increased when the rotating cylinder 42 is rotated upward. However, since no CPU is provided in this case, the configuration is simplified and the cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1] Right side view
[Figure 2] Right side view
[Figure 3] Right side view
[Figure 4] Rear view
[Figure 5] Right side view
FIG. 6 is a sectional view.
FIG. 7 Left side view
[Figure 8] Front view
FIG. 9 Left side view
Fig. 10 Left side view
FIG. 11 is a right side view.
FIG. 12 Front view
FIG. 13 is a front view.
FIG. 14 is a front view.
FIG. 15 is a block diagram.
FIG. 16 Front view
FIG. 17 is a front view.
FIG. 18 is a front view.
FIG. 19 is a front view.
[Explanation of symbols]
  DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traveling apparatus, 2 ... Traveling vehicle body, 3 ... Glen tank, 4 ... Grained cylinder, 5 ... Grain delivery auger, 8 ... Grain discharge port, 65 ... Discharge lever, 76 ... Release means.

Claims

On the vehicle body having a driving device (1) (2), AgeKoku barrel for discharging the grain tank (3) for temporarily reserving the grain, the grain that has been temporarily reserving at the grain tank (3) ( 4) a combine provided with a grain carrying out auger (5) ,
The grain carrying out auger (5) is connected to the upper part of the cerealing cylinder (4) so as to be pivotable in the vertical direction, and connected to the fixed conveying cylinder (6). ) And a moving transfer cylinder (7) that moves and expands in the longitudinal direction of the grain transfer direction,
A conveying spiral (14) is provided in the fixed conveying cylinder (6), and a transmission shaft (16) slidably inserted into the axis of the conveying spiral (14) is provided in the movable conveying cylinder (7).
A rotating cylinder (42) having a grain outlet (8) at the tip of the moving conveyance cylinder (7) can be rotated in the circumferential direction on the outer periphery of the metal (40) provided at the end of the moving conveyance cylinder (7). The discharge port upper cover (80) is fixedly provided at the lower end of the metal (40) in the grain conveying direction, and the discharge port upper cover (80) is connected to the grain discharge port (8). A configuration located in the upper part,
Three mounting rubbers (52) are provided at 120 degree equidistant positions through circular plates (51) fixed to the end plate (49) of the rotating cylinder (42), and the insides of the three mounting rubbers (52). The bearing (48) for inserting the transmission shaft (16) is supported by
The combine characterized in that the grain discharge port (8) is in an upward state when the discharge lever (65) for discharging the grain in the Glen tank (3) to the outside is turned off. .

A position sensor for detecting the movement of the rotary motor (43) for rotating the rotary cylinder (42) is provided, and when the position sensor detects the upward state of the grain discharge port (8), the discharge lever (65) is engaged. The power transmission to the discharge helix (10) at the bottom of the Glen tank (3) is cut off so that the grain is not discharged outside the machine.

The combine according to claim 2, wherein a drain hole (82) is provided at the bottom of the rotary cylinder (42).