JP4367273B2 - Control device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、筒内に向けて燃料を噴射する第1の燃料噴射手段(筒内噴射用インジェクタ)と吸気通路または吸気ポート内に向けて燃料を噴射する第2の燃料噴射手段(吸気通路噴射用インジェクタ)とを備えた内燃機関の制御装置に関し、特に、燃料蒸発ガスのパージ処理を実行する際の制御に関する。 The present invention provides first fuel injection means (in-cylinder injector) for injecting fuel into the cylinder and second fuel injection means (intake passage injection) for injecting fuel into the intake passage or intake port. The present invention relates to a control device for an internal combustion engine provided with a fuel injector, and more particularly to control when a purge process of fuel evaporative gas is executed.
機関吸気通路内に燃料を噴射するための第1の燃料噴射弁(背景技術においては、吸気通路噴射用インジェクタ)と、機関燃焼室内に常時燃料を噴射するための第2の燃料噴射弁(背景技術においては、筒内噴射用インジェクタ)とを具備し、機関負荷が予め定められた設定負荷よりも低いときには第1燃料噴射弁(吸気通路噴射用インジェクタ)からの燃料噴射を停止するとともに機関負荷が設定負荷よりも高いときには第1燃料噴射弁(吸気通路噴射用インジェクタ)から燃料を噴射するようにした内燃機関が公知である。この内燃機関では両燃料噴射弁から噴射される燃料の合計である全噴射量が機関負荷の関数として予め定められており、この全噴射量は機関負荷が高くなるほど増大せしめられる。 A first fuel injection valve for injecting fuel into the engine intake passage (in the background art, an intake passage injection injector) and a second fuel injection valve for injecting fuel constantly into the engine combustion chamber (background) In the technology, an in-cylinder injector) is provided, and when the engine load is lower than a predetermined set load, the fuel injection from the first fuel injection valve (intake passage injector) is stopped and the engine load is stopped. An internal combustion engine is known in which fuel is injected from a first fuel injection valve (intake passage injector) when is higher than a set load. In this internal combustion engine, a total injection amount, which is the sum of fuels injected from both fuel injection valves, is predetermined as a function of the engine load, and this total injection amount is increased as the engine load increases.
特開平5−231221号公報(特許文献1)は、このような内燃機関における、吸気通路噴射用インジェクタによる燃料噴射の開始時および停止時に機関出力トルクが変動するのを阻止する燃料噴射式内燃機関を開示する。この燃料噴射式内燃機関は、機関吸気通路内に燃料を噴射するための第1の燃料噴射弁と、機関燃焼室内に燃料を噴射するための第2の燃料噴射弁とを具備し、機関の運転状態が予め定められた運転領域内にあるときには第1燃料噴射弁からの燃料噴射を停止するとともに機関の運転状態が上記予め定められた運転領域外となったときには第1燃料噴射弁から燃料を噴射するようにした内燃機関において、第1燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときに吸気通路内壁面に付着する付着燃料量を推定しかつ第1燃料噴射弁からの燃料噴射が停止されたときに機関燃焼室内に流入する付着燃料の流入量を推定する手段を具備する。第1燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときに第2燃料噴射弁からの噴射燃料量を上記付着燃料量だけ増量補正するとともに、第1燃料噴射弁からの燃料噴射が停止されたときに第2燃料噴射弁からの噴射燃料量を上記流入量だけ減量補正する。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-231221 (Patent Document 1) discloses a fuel injection type internal combustion engine that prevents fluctuations in engine output torque at the start and stop of fuel injection by an intake passage injector in such an internal combustion engine. Is disclosed. The fuel injection type internal combustion engine includes a first fuel injection valve for injecting fuel into the engine intake passage and a second fuel injection valve for injecting fuel into the engine combustion chamber. When the operating state is within a predetermined operating range, fuel injection from the first fuel injection valve is stopped, and when the operating state of the engine is outside the predetermined operating range, fuel is supplied from the first fuel injection valve. In an internal combustion engine that injects fuel, the amount of attached fuel adhering to the inner wall surface of the intake passage when fuel injection from the first fuel injection valve is started is estimated, and fuel injection from the first fuel injection valve is stopped Means for estimating the amount of adhering fuel flowing into the combustion chamber of the engine when it is When fuel injection from the first fuel injection valve is started, the amount of fuel injected from the second fuel injection valve is corrected to be increased by the amount of attached fuel, and fuel injection from the first fuel injection valve is stopped In addition, the amount of fuel injected from the second fuel injection valve is corrected to decrease by the amount of inflow.
この燃料噴射式内燃機関によると、第1燃料噴射弁からの燃料噴射が開始されたときに第2燃料噴射弁からの噴射燃料量を付着燃料量だけ増量補正することによって実際に機関燃焼室内に供給される燃料量が要求燃料量となり、第1燃料噴射弁からの燃料噴射が停止されたときに第2燃料噴射弁からの噴射燃料量を流入量だけ減量補正することによって実際に機関燃焼室内に供給される燃料量が要求燃料量となる。その結果、第1燃料噴射弁からの燃料噴射の開始時および停止時に機関出力トルクが変動するのを阻止することができる。
一般的に、内燃機関を搭載した車両においては、燃料タンク等からの蒸発燃料(ペーパ)をキャニスター等の捕集装置に一時的に吸着し、内燃機関の運転状態に応じてキャニスター等の捕集装置に吸着されていた燃料蒸発ガスをパージして内燃機関の吸気系に導入することにより、燃料蒸発ガスが大気に放散されることを防止している。 Generally, in a vehicle equipped with an internal combustion engine, evaporated fuel (paper) from a fuel tank or the like is temporarily adsorbed to a collection device such as a canister, and the canister or the like is collected according to the operating state of the internal combustion engine. By purging the fuel evaporative gas adsorbed by the apparatus and introducing it into the intake system of the internal combustion engine, the fuel evaporative gas is prevented from being diffused into the atmosphere.
このように、燃料蒸発ガスをパージして内燃機関の吸気系に導入するパージ処理の実行時においては、パージされる燃料蒸発ガスの濃度、いわゆるパージガス濃度とその流量とに依存するパージ燃料量がインジェクタから噴射される燃料量に加えて機関に導入される。この結果、空燃比の変動を生じ燃焼が悪化することから、このようなパージ処理を実行する際には、燃料噴射量の補正を実行して、内燃機関の性能の低下やエミッションの悪化という問題を避けることが要求される。 Thus, at the time of performing the purge process of purging the fuel evaporative gas and introducing it into the intake system of the internal combustion engine, the purge fuel amount depending on the concentration of the fuel evaporative gas to be purged, so-called purge gas concentration and its flow rate, is In addition to the amount of fuel injected from the injector, it is introduced into the engine. As a result, the air-fuel ratio fluctuates and the combustion deteriorates. Therefore, when performing such a purge process, the fuel injection amount is corrected to reduce the performance of the internal combustion engine or the emission. Is required to avoid.
しかしながら、上記の特許文献1には、このようなパージ処理の実行の際における燃料噴射量の補正についての記載がない。そのため、特許文献1に開示された燃料噴射式内燃機関によると、第1燃料噴射弁からの燃料噴射の開始時および停止時に機関出力トルクが変動することを阻止できても、パージ処理実行時の問題(たとえばデポジットの付着による性能低下、空燃比の変動によるエミッション悪化)を解決し得ない。
However, the above-mentioned
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、筒内に燃料を噴射する第1の燃料噴射手段と吸気通路に燃料を噴射する第2の燃料噴射手段とで噴射燃料を分担する内燃機関において、パージ処理実行の際の内燃機関の性能低下やエミッションの悪化を避けることができる、内燃機関の制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object the first fuel injection means for injecting fuel into the cylinder and the second fuel injection means for injecting fuel into the intake passage. In the internal combustion engine that shares the injected fuel, it is possible to provide a control device for the internal combustion engine that can avoid deterioration in performance and emission of the internal combustion engine during purge processing.
第1の発明に係る制御装置は、筒内に燃料を噴射するための第1の燃料噴射手段と吸気通路内に燃料を噴射するための第2の燃料噴射手段とを備え、燃料蒸発ガスのパージ処理を実行する内燃機関を制御する。この制御装置は、内燃機関に要求される条件に基づいて、第1の燃料噴射手段と第2の燃料噴射手段とで分担して燃料を噴射するように、燃料噴射手段を制御するための制御手段と、パージ処理の実行時に、導入されるパージ燃料量に対応する燃料噴射量の補正を、第1の燃料噴射手段と第2の燃料噴射手段とで分担させるように、燃料噴射手段を制御するためのパージ制御手段とを含む。パージ制御手段は、燃料噴射が第1の燃料噴射手段と第2の燃料噴射手段とで分担されている領域において、全供給燃料量に対する第1の燃料噴射手段の燃料噴射量の割合を変化させないように、燃料噴射手段を制御するための手段を含む。 A control device according to a first aspect of the present invention comprises a first fuel injection means for injecting fuel into a cylinder and a second fuel injection means for injecting fuel into an intake passage, The internal combustion engine that executes the purge process is controlled. The control device is a control for controlling the fuel injection means so that the fuel is injected by the first fuel injection means and the second fuel injection means based on conditions required for the internal combustion engine. And the fuel injection means are controlled so that the correction of the fuel injection amount corresponding to the introduced purge fuel amount is shared by the first fuel injection means and the second fuel injection means when the purge process is executed. Purge control means. The purge control means does not change the ratio of the fuel injection amount of the first fuel injection means to the total supply fuel amount in the region where the fuel injection is shared by the first fuel injection means and the second fuel injection means. Means for controlling the fuel injection means.
第1の発明によると、パージ制御手段により、パージ処理が実行される際において、第1の燃料噴射手段(たとえば筒内噴射用インジェクタ)から噴射される燃料の割合(全供給燃料に対する割合)が変化しないようにして、導入されるパージ燃料量に対応する燃料噴射量の補正を行なう。これにより、パージ処理の前後で、全供給燃料が同じであれば、筒内噴射用インジェクタから噴射される燃料量が変化しないことになる。このことにより、筒内噴射用インジェクタから噴射される燃料量を、たとえば、分担率に対応させてパージ燃料量に対応する燃料噴射量を減少させる場合と比較すると、筒内噴射用インジェクタの先端温度が上昇しないのでデポジットの堆積を防止することができる。また、筒内噴射用インジェクタは高圧で噴射するため、その噴射量のばらつきが、低圧で噴射する第2の燃料噴射手段(たとえば吸気通路噴射用インジェクタ)よりも大きくなる。筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量を減少させてしまうと、そのばらつきのためにパージ処理を実行する前の空燃比制御の学習値を適用できなくなる。一方、第1の発明のように、筒内噴射用インジェクタから噴射される燃料量を変化しないようにすると、この学習値を適用できる。さらに、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量を最小燃料噴射量近傍まで減少させてしまうと、燃料噴射期間に対する実噴射量の関係におけるリニアリティがない領域に入る場合がある。このため、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量を減少させてしまうと、より大きな不具合が発生する可能性がある。一方、第1の発明のように、筒内噴射用インジェクタから噴射される燃料量を変化しないようにすると、このような不具合を回避できる。このようにして、パージ処理の実行時には、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量ではなく吸気通路噴射用インジェクタからの燃料噴射量を変化させることによりパージ燃料量に対応する燃料噴射量分を補正して、全体としての空燃比制御を満足させることができるのでエミッションの悪化を防止でき、またデポジットの付着による機関性能の低下を防止できる。その結果、筒内噴射用インジェクタと吸気通路噴射用インジェクタとで、噴射燃料を分担する内燃機関において、パージ処理実行の際の内燃機関の性能低下やエミッションの悪化を避けることができる内燃機関の制御装置を提供することができる。 According to the first invention, when the purge process is executed by the purge control means, the ratio of the fuel injected from the first fuel injection means (for example, the in-cylinder injector) (the ratio to the total supply fuel) is The fuel injection amount corresponding to the introduced purge fuel amount is corrected so as not to change. As a result, the amount of fuel injected from the in-cylinder injector does not change if all the supplied fuel is the same before and after the purge process. As a result, when the amount of fuel injected from the in-cylinder injector is compared with, for example, a case where the fuel injection amount corresponding to the purge fuel amount is decreased corresponding to the sharing ratio, the tip temperature of the in-cylinder injector Therefore, deposit accumulation can be prevented. Further, since the in-cylinder injector injects at a high pressure, the variation in the injection amount is larger than that of the second fuel injection means (for example, an intake passage injector) that injects at a low pressure. If the fuel injection amount from the in-cylinder injector is decreased, the learning value of the air-fuel ratio control before the purge process is executed cannot be applied due to the variation. On the other hand, this learning value can be applied if the amount of fuel injected from the in-cylinder injector is not changed as in the first invention. Furthermore, if the fuel injection amount from the in-cylinder injector is reduced to near the minimum fuel injection amount, there may be a region where there is no linearity in the relationship between the actual injection amount and the fuel injection period. For this reason, if the amount of fuel injection from the in-cylinder injector is decreased, a larger problem may occur. On the other hand, such a problem can be avoided if the amount of fuel injected from the in-cylinder injector is not changed as in the first invention. In this way, when performing the purge process, the fuel injection amount corresponding to the purge fuel amount is corrected by changing the fuel injection amount from the intake manifold injector instead of the fuel injection amount from the in-cylinder injector. As a result, the overall air-fuel ratio control can be satisfied, so that the emission can be prevented from deteriorating, and the engine performance can be prevented from deteriorating due to deposit adhesion. As a result, in the internal combustion engine that shares the injected fuel with the in-cylinder injector and the intake manifold injector, control of the internal combustion engine that can avoid deterioration in performance and emission of the internal combustion engine when performing the purge process is performed. An apparatus can be provided.
第2の発明に係る制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、パージ制御手段は、第1の燃料噴射手段からの燃料噴射量を変化させないように制御するための手段を含む。 In the control device according to the second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the purge control means includes means for controlling the fuel injection amount from the first fuel injection means so as not to change.
第2の発明によると、パージ処理の実行時には、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量が変化しないようにして、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量ではなく吸気通路噴射用インジェクタからの燃料噴射量を変化させることによりパージ燃料量に対応する燃料噴射量分を補正して、全体としての空燃比制御を満足させることができる。このため、エミッションの悪化を防止でき、またデポジットの付着による機関性能の低下を防止できる。 According to the second aspect of the invention, the fuel injection amount from the in-cylinder injector is not changed when the purge process is executed, so that the fuel from the intake passage injection injector is not the fuel injection amount from the in-cylinder injector. By changing the injection amount, the fuel injection amount corresponding to the purge fuel amount is corrected, and the overall air-fuel ratio control can be satisfied. For this reason, it is possible to prevent the emission from being deteriorated and to prevent the engine performance from being deteriorated due to the deposit.
第3の発明に係る制御装置においては、第1の発明の構成に加えて、パージ制御手段は、第2の燃料噴射手段の燃料噴射量のみを変化させるように制御するための手段を含む。 In the control device according to the third invention, in addition to the configuration of the first invention, the purge control means includes means for controlling so as to change only the fuel injection amount of the second fuel injection means.
第3の発明によると、パージ処理の実行時には、吸気通路噴射用インジェクタからの燃料噴射量のみを変化させることによりパージ燃料量に対応する燃料噴射量分を補正して、全体としての空燃比制御を満足させることができる。このため、エミッションの悪化を防止できる。また、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量が減量されないので筒内噴射用インジェクタの噴口部が高温にならないので、デポジットの付着による機関性能の低下を防止できる。 According to the third aspect of the invention, when the purge process is executed, the fuel injection amount corresponding to the purge fuel amount is corrected by changing only the fuel injection amount from the intake passage injector, and the overall air-fuel ratio control is performed. Can be satisfied. For this reason, the deterioration of the emission can be prevented. Further, since the fuel injection amount from the in-cylinder injector is not reduced, the injection port portion of the in-cylinder injector does not reach a high temperature, so that deterioration in engine performance due to deposit adhesion can be prevented.
第4の発明に係る制御装置においては、第1〜3のいずれかの発明の構成に加えて、パージ制御手段は、第2の燃料噴射手段の基本燃料噴射量からパージ燃料量を減算することにより算出された燃料噴射量を第2の燃料噴射手段から噴射するように制御するための手段を含む。 In the control device according to the fourth invention, in addition to the configuration of any one of the first to third inventions, the purge control means subtracts the purge fuel amount from the basic fuel injection amount of the second fuel injection means. Means for controlling to inject the fuel injection amount calculated by the second fuel injection means.
第4の発明によると、内燃機関の回転数と負荷率とから決定される基本燃料量の中の吸気通路噴射用インジェクタからの燃料噴射量からパージ燃料量を減算して、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量を変化させない。このため、全体としての空燃比制御を満足させることができるのでエミッションの悪化を防止できる。また、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量が減量されないので筒内噴射用インジェクタの噴口部が高温にならないので、デポジットの付着による機関性能の低下を防止できる。 According to the fourth invention, the in-cylinder injector is obtained by subtracting the purge fuel amount from the fuel injection amount from the intake passage injector in the basic fuel amount determined from the rotational speed and load factor of the internal combustion engine. Do not change the fuel injection amount from. For this reason, since the air-fuel ratio control as a whole can be satisfied, the deterioration of the emission can be prevented. Further, since the fuel injection amount from the in-cylinder injector is not reduced, the injection port portion of the in-cylinder injector does not reach a high temperature, so that deterioration in engine performance due to deposit adhesion can be prevented.
第5の発明に係る制御装置においては、第1〜4のいずれかの発明の構成に加えて、第1の燃料噴射手段は、筒内噴射用インジェクタであって、第2の燃料噴射手段は、吸気通路用インジェクタである。 In the control device according to the fifth invention, in addition to the configuration of any one of the first to fourth inventions, the first fuel injection means is an in-cylinder injector, and the second fuel injection means is An intake passage injector.
第5の発明によると、第1の燃料噴射手段である筒内噴射用インジェクタと第2の燃料噴射手段である吸気通路噴射用インジェクタとを別個に設けて噴射燃料を分担する内燃機関において、パージ処理実行の際の内燃機関の性能低下やエミッションの悪化を避けることができる内燃機関の制御装置を提供することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine in which an in-cylinder injector that is a first fuel injection means and an intake passage injection injector that is a second fuel injection means are separately provided to share injected fuel. It is possible to provide a control device for an internal combustion engine that can avoid deterioration in performance of the internal combustion engine and deterioration in emission during processing.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.
図1に、本発明の実施の形態に係る内燃機関の制御装置であるエンジンECU(Electronic Control Unit)で制御されるエンジンシステムの概略構成図を示す。なお、図1には、エンジンとして直列4気筒ガソリンエンジンを示すが、本発明はこのようなエンジンに限定されるものではない。 FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an engine system controlled by an engine ECU (Electronic Control Unit) which is a control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. Although FIG. 1 shows an in-line four-cylinder gasoline engine as the engine, the present invention is not limited to such an engine.
図1に示すように、エンジン10は、4つの気筒112を備え、各気筒112はそれぞれ対応するインテークマニホールド20を介して共通のサージタンク30に接続されている。サージタンク30は、吸気ダクト40を介してエアクリーナ50に接続され、吸気ダクト40内にはエアフローメータ42が配置されるとともに、電動モータ60によって駆動されるスロットルバルブ70が配置されている。このスロットルバルブ70は、アクセルペダル100とは独立してエンジンECU300の出力信号に基づいてその開度が制御される。一方、各気筒112は共通のエキゾーストマニホールド80に連結され、このエキゾーストマニホールド80は三元触媒コンバータ90に連結されている。
As shown in FIG. 1, the
各気筒112に対しては、筒内に向けて燃料を噴射するための筒内噴射用インジェクタ110と、吸気ポートまたは/および吸気通路内に向けて燃料を噴射するための吸気通路噴射用インジェクタ120とがそれぞれ設けられている。これらインジェクタ110、120はエンジンECU300の出力信号に基づいてそれぞれ制御される。また、各気筒内噴射用インジェクタ110は共通の燃料分配管130に接続されており、この燃料分配管130は燃料分配管130に向けて流通可能な逆止弁140を介して、機関駆動式の高圧燃料ポンプ150に接続されている。なお、本実施の形態においては、2つのインジェクタが別個に設けられた内燃機関について説明するが、本発明はこのような内燃機関に限定されない。たとえば、筒内噴射機能と吸気通路噴射機能とを併せ持つような1個のインジェクタを有する内燃機関であってもよい。
For each
図1に示すように、高圧燃料ポンプ150の吐出側は電磁スピル弁152を介して高圧燃料ポンプ150の吸入側に連結されており、この電磁スピル弁152の開度が小さいときほど、高圧燃料ポンプ150から燃料分配管130内に供給される燃料量が増大され、電磁スピル弁152が全開にされると、高圧燃料ポンプ150から燃料分配管130への燃料供給が停止されるように構成されている。なお、電磁スピル弁152はエンジンECU300の出力信号に基づいて制御される。
As shown in FIG. 1, the discharge side of the high-
一方、各吸気通路噴射用インジェクタ120は、共通する低圧側の燃料分配管160に接続されており、燃料分配管160および高圧燃料ポンプ150は共通の燃料圧レギュレータ170を介して、電動モータ駆動式の低圧燃料ポンプ180に接続されている。さらに、低圧燃料ポンプ180は燃料フィルタ190を介して燃料タンク200に接続されている。燃料圧レギュレータ170は低圧燃料ポンプ180から吐出された燃料の燃料圧が予め定められた設定燃料圧よりも高くなると、低圧燃料ポンプ180から吐出された燃料の一部を燃料タンク200に戻すように構成されており、したがって吸気通路噴射用インジェクタ120に供給されている燃料圧および高圧燃料ポンプ150に供給されている燃料圧が上記設定燃料圧よりも高くなるのを阻止している。
On the other hand, each
エンジンECU300は、デジタルコンピュータから構成され、双方向性バス310を介して相互に接続されたROM(Read Only Memory)320、RAM(Random Access Memory)330、CPU(Central Processing Unit)340、入力ポート350および出力ポート360を備えている。
The
エアフローメータ42は吸入空気量に比例した出力電圧を発生し、このエアフローメータ42の出力電圧はA/D変換器370を介して入力ポート350に入力される。エンジン10には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生する水温センサ380が取付けられ、この水温センサ380の出力電圧は、A/D変換器390を介して入力ポート350に入力される。
The air flow meter 42 generates an output voltage proportional to the amount of intake air, and the output voltage of the air flow meter 42 is input to the
燃料分配管130には燃料分配管130内の燃料圧に比例した出力電圧を発生する燃料圧センサ400が取付けられ、この燃料圧センサ400の出力電圧は、A/D変換器410を介して入力ポート350に入力される。三元触媒コンバータ90上流のエキゾーストマニホールド80には、排気ガス中の酸素濃度に比例した出力電圧を発生する空燃比センサ420が取付けられ、この空燃比センサ420の出力電圧は、A/D変換器430を介して入力ポート350に入力される。
A
本実施の形態に係るエンジンシステムにおける空燃比センサ420は、エンジン10で燃焼された混合気の空燃比に比例した出力電圧を発生する全域空燃比センサ(リニア空燃比センサ)である。なお、空燃比センサ420としては、エンジン10で燃焼された混合気の空燃比が理論空燃比に対してリッチであるかリーンであるかをオン−オフ的に検出するO2センサを用いてもよい。
The air-
アクセルペダル100は、アクセルペダル100の踏込み量に比例した出力電圧を発生するアクセル開度センサ440に接続され、アクセル開度センサ440の出力電圧は、A/D変換器450を介して入力ポート350に入力される。また、入力ポート350には、機関回転数を表わす出力パルスを発生する回転数センサ460が接続されている。エンジンECU300のROM320には、上述のアクセル開度センサ440および回転数センサ460により得られる機関負荷率および機関回転数に基づき、運転状態に対応させて設定されている燃料噴射量の値や機関冷却水温に基づく補正値などが予めマップ化されて記憶されている。
The
一方、燃料タンク200に発生する燃料蒸発ガスを捕集する捕集容器であるキャニスタ230が、ペーパ通路260を介して燃料タンク200に接続されており、さらにキャニスタ230はそこに捕集された燃料蒸発ガスをエンジン10の吸気系に供給するためのパージ通路280に接続されている。そして、パージ通路280は、吸気ダクト40のスロットルバルブ70下流に開口されたパージポート290に連通されている。キャニスタ230の内部には、周知のように、燃料蒸発ガスを吸着する吸着剤(活性炭)が充填されており、パージ中にキャニスタ230内に逆止弁を介して大気を導入するための大気通路270が設けられている。さらに、パージ通路280には、パージ量を制御するパージ制御弁250が設けられており、このパージ制御弁250の開度がエンジンECU300によりデューティ制御されることで、キャニスタ230内でパージ処理される燃料蒸発ガス量、ひいてはエンジン10に導入される燃料量(以下、パージ燃料量と記載する。)が制御されるように構成されている。
On the other hand, a
図2に、エンジンECU300のROM320に記憶される筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120との噴き分け比率(以下、直噴比率、DI比率(r)とも記載する。)を表わすマップについて説明する。図2に示すように、このマップは、エンジン回転数を横軸にして、負荷率を縦軸にして、筒内噴射用インジェクタ110の分担比率が直噴比率(DI比率r)として百分率で示されている。
FIG. 2 shows a map representing the injection ratio (hereinafter also referred to as direct injection ratio, DI ratio (r)) between in-
図2に示すように、エンジン回転数と負荷率とにより定まる運転領域ごとに、直噴比率(DI比率r)が設定されている。「直噴100%」とは、筒内噴射用インジェクタ110からのみ燃料噴射が行なわれる領域(r=1.0、r=100%)であることを意味し、「直噴0〜20%」とは、筒内噴射用インジェクタ110からの燃料噴射が、全噴射量の0〜20%である領域(r=0〜0.2)であることを意味している。たとえば、「直噴40%」とは、筒内噴射用インジェクタ110から全噴射量の40%が噴射され、吸気通路噴射用インジェクタ120から全噴射量の60%が噴射されることを示す。
As shown in FIG. 2, a direct injection ratio (DI ratio r) is set for each operation region determined by the engine speed and the load factor. “
図3を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置であるエンジンECU300で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
With reference to FIG. 3, a control structure of a program executed by
図3に示すフローチャートは、エンジン10が始動された後、たとえば燃料ゲージの現在の燃料計値とエンジン停止時に記録されていた燃料計値とが比較演算されることによる給油の有無の判断および/またはエンジン停止中の気温の推移などに基づき、キャニスタ230内に捕集されている燃料蒸発ガス量が推定され、パージ処理が必要であるか否かが求められる。そして、パージ処理が必要であり、かつ可能であるとされたときに、図3に示すフローチャートによるパージガス濃度検出およびパージ処理実行制御ルーチンが開始される。このパージ処理が可能であるときとは、たとえばエンジン10の吸入負圧が十分に発生している低速低負荷運転状態を挙げることができる。
The flowchart shown in FIG. 3 shows the determination of the presence or absence of refueling by, for example, comparing and calculating the current fuel gauge value of the fuel gauge and the fuel gauge value recorded when the engine is stopped after the
ステップ(以下、ステップをSと略す。)300にて、エンジンECU300は、パージ制御弁250を小開度状態で瞬時開くように制御する。パージ制御弁250が小開度で開かれると、燃料蒸発ガスを含むパージガスがパージ通路280およびパージポート290を介してエンジン10に導入される。
In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 300,
S310にて、エンジンECU300は、空燃比センサ420によりパージガスが導入されたときの燃焼ガスの空燃比(A/F)を検出する。
In S310,
S320にて、エンジンECU300は、検出された空燃比(A/F)に基づき、パージガス濃度を求める。詳しくは、パージガス導入前の空燃比に対し導入後の空燃比はリッチになるので、そのリッチの度合からパージガス濃度を求める。この両者の関係は、予め実験で求められマップ化されてROM320に記憶されている。そして、求められたこのパージガス濃度は、RAM330に記憶される。
In S320,
S330にて、エンジンECU300は、RAM330に記憶されたパージガス濃度に基づき、エンジン10に導入されるパージ燃料量が一定となるようにパージ制御弁250の開度を所定時間デューティ制御することにより、パージ制御を実行する。S340にて、エンジンECU300は、S330における処理中においてはパージ制御実行フラグをオン状態にセットする。
In S330,
なお、パージ燃料量とはパージガス中に含まれる燃料量を意味し、運転状態の変動に伴う吸入負圧の変化にかかわらず一定となるように、パージ制御弁250の開度がデューティ制御されてパージガス流量が制御される。このときのデューティ比についても、パージガス濃度および吸入負圧をパラメータとして、予め実験で求められマップ化されてROM320に記憶されている。
The purge fuel amount means the amount of fuel contained in the purge gas, and the opening degree of the
図4を参照して、パージ制御が実行されているときに、パージ燃料量を補正するプログラムの制御構造について説明する。図4に示す制御プログラムは所定時間ごとまたは所定のクランク角度ごとに実行される。 With reference to FIG. 4, a control structure of a program for correcting the purge fuel amount when the purge control is being executed will be described. The control program shown in FIG. 4 is executed every predetermined time or every predetermined crank angle.
S400にて、エンジンECU300は、パージ制御実行フラグがオン状態であるか否かを判断する。パージ制御実行フラグがオン状態であると(S400にてYES)、処理はS410へ移される。もしそうでないと(S400にてNO)、この処理は終了する。
In S400,
S410にて、エンジンECU300は、噴き分け率(DI比率)rを算出する。このとき、図2に示すマップを用いて、噴き分け率(DI比率)rが算出される。
In S410,
S420にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110(DI)、吸気通路噴射用インジェクタ120(PFI)の基本噴射量を算出する。このとき、筒内噴射用インジェクタ110の基本噴射量taudbは、
taudb=r×EQMAX×klfwd×fafd×kgd×kpr …(1)
により算出される。また、吸気通路噴射用インジェクタ120の基本噴射量taupbは、
taupb=k×(1−r)×EQMAX×klfwd×fafp×kgp …(2)
として算出される。上記した(1)式および(2)式において、rは噴き分け率(DI比率)であって、EQMAXは最大噴射量であって、klfwdは負荷率であって、fafdおよびfafpはストイキ状態のフィードバック係数であって、kgdは筒内噴射用インジェクタ110の学習値であって、kprは燃圧に応じた変換係数であって、kgpは吸気通路噴射用インジェクタ120の学習値である。
In S420,
taudb = r × EQMAX × klfwd × fafd × kgd × kpr (1)
Is calculated by The basic injection amount taupb of the
taupb = k × (1-r) × EQMAX × klfwd × fafp × kgp (2)
Is calculated as In the above equations (1) and (2), r is the injection ratio (DI ratio), EQMAX is the maximum injection amount, klfwd is the load factor, and fafd and fafp are in the stoichiometric state. It is a feedback coefficient, kgd is a learned value of the in-
S430にて、エンジンECU300は、DI比率rが0であるか否かを判断する。DI比率rが0であると(S430にてYES)、処理はS440へ移される。もしそうでないと(S430にてNO)、処理はS460へ移される。
In S430,
S440にて、エンジンECU300は、吸気通路噴射用インジェクタ120側のパージ減量算出値fpgpに、上述したパージ燃料量に対応するパージ補正値fpgを代入する。S450にて、エンジンECU300は、吸気通路噴射用インジェクタ120の最終噴射量taupを算出する。このとき、噴射量taupは、
taup=taub−fpgp+tauv …(3)
により算出される。上記した(3)式において、tauvは無効噴射量である。
In S440,
taup = taub-fpgp + tauv (3)
Is calculated by In the above equation (3), tauv is an invalid injection amount.
S460にて、エンジンECU300は、DI比率rが1であるか否かを判断する。DI比率rが1であると(S460にてYES)、処理はS470へ移される。もしそうでないと(S460にてNO)、処理はS480へ移される。
In S460,
S470にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110側のパージ減量算出値fpgdにfpgを代入する。また、吸気通路噴射用インジェクタ120のパージ減量算出値fpgpには0が代入される。
In S470,
S480にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110のパージ減量算出値fpgdに0を代入する。また、吸気通路噴射用インジェクタ120のパージ減量算出値fpgpにfpgを代入する。
In S480,
S490にて、エンジンECU300は、筒内噴射用インジェクタ110および吸気通路噴射用インジェクタ120の最終噴射量taud、taupを算出する。このとき、筒内噴射用インジェクタ110の最終噴射量taudは、
taud=taudb−fpgd …(4)
により算出される。また、吸気通路用インジェクタ120の最終噴射量taupは先ほどの式(3)により算出される。
In S490,
taud = taudb−fpgd (4)
Is calculated by Further, the final injection amount taup of the
パージ減量算出値についてまとめると、
DI比率r=1.0のとき fpgd=fpg(fpgp=0)…(5)
DI比率r≠1.0のとき fpgd=0,fpgp=fpg …(6)
となる。
Summarizing the purge reduction calculation value,
When DI ratio r = 1.0 fpgd = fpg (fpgp = 0) (5)
When DI ratio r ≠ 1.0 fpgd = 0, fpgp = fpg (6)
It becomes.
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるエンジンECU300により実行されるエンジン10のパージ処理時の噴き分け制御について説明する。以下の説明では、パージ処理の実行時について説明する。
Based on the above-described structure and flowchart, the spray distribution control during the purge process of
図2に示すマップに基づいて、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120との噴き分け制御が行なわれている場合において、パージ処理が実行された場合、DI比率rが1.0であると、筒内噴射用インジェクタ110の基本噴射量taudbからパージ減量算出値fpg(=fpgd)が減算される。これが、図5(A)および図5(B)に示すDI比率rが100%のときである。
Based on the map shown in FIG. 2, when the injection division control between the in-
DI比率rが100%ではなく0%でもない場合においては、パージ減量算出値fpgを吸気通路用インジェクタ120の基本噴射量taupbからパージ減量算出値fpgを減量して、筒内噴射量インジェクタ110の基本燃料噴射量taudbにはパージ減量算出値fpgを反映させない。すなわち、図5(B)の右側に示すように、筒内噴射用インジェクタ110と吸気通路噴射用インジェクタ120とで噴き分けが行なわれている場合(0<DI比率r<1.0)の場合には、パージ減量算出値fpgによるパージ処理の実行に伴う燃料の補正量を吸気通路噴射用インジェクタ120の基本噴射量taupbから減量し、筒内噴射用インジェクタ110の基本燃料噴射量taudbは変化させない。
When the DI ratio r is neither 100% nor 0%, the purge reduction calculation value fpg is reduced from the basic injection amount taupb of the
図6に、パージ処理が実行されている場合と実行されていない場合とを比較するとともに、パージ処理が実行されている場合においては、本発明によるパージ処理の実行時の燃料減量分の補正処理と、比較技術によるパージ処理の実行時の燃料減量分の補正処理とについて表わす。 FIG. 6 compares the case where the purge process is being performed and the case where the purge process is not being performed. In the case where the purge process is being performed, the correction process for the fuel loss during the purge process according to the present invention is performed. And a correction process for the fuel loss when the purge process is executed by the comparative technique.
図6に示すように、パージ処理が実行されていない場合には、DI比率rに従って、筒内噴射用インジェクタ110および吸気通路噴射用インジェクタ120の最終噴射量がそれぞれ算出されている。パージ処理が実行されている場合において、たとえば比較技術として示した場合においてはパージ減量算出値fpgを、DI比率r′に応じて筒内噴射用インジェクタ110(DI)と吸気通路噴射用インジェクタ120(PFI)とに分けて分担させている。すなわち、比較技術においては、吸気通路噴射用インジェクタ120側のパージ減量算出値はfpg×(1−r′)として、筒内噴射用インジェクタ110側のパージ減量算出値はfpg×r′として算出される。
As shown in FIG. 6, when the purge process is not executed, the final injection amounts of the in-
一方、本発明においては、パージ処理の実行の有無にかかわらず、筒内噴射用インジェクタ110のDI比率rを変更させておらず、吸気通路噴射用インジェクタ120(PFI)の基本燃料噴射量taupbからパージ減量算出値fpgを減算してパージ処理の実行時における燃料補正を行なっている。
On the other hand, in the present invention, the DI ratio r of the in-
このようにすると、パージがある場合とない場合において、筒内噴射用インジェクタにおける燃料噴射量が変化することがなく(減量されることがなく)、筒内噴射用インジェクタの噴口温度が上昇しないのでデポジットの堆積を防止することができる。また、筒内噴射用インジェクタは高圧で噴射するためその噴射量のばらつきが低圧で噴射する吸気通路用インジェクタよりも大きくなるが、筒内噴射用インジェクタからの燃料噴射量を減少させないため、空燃比制御の学習値をそのまま適用することができる。さらに、筒内噴射用のインジェクタからの燃料噴射量を最小燃料噴射量近傍まで減少させることがなくなるため、最小燃料噴射量近傍における燃料噴射期間に対する実噴射量の関係のリニアリティがない領域においても大きな不具合が発生することを回避することができる。 In this way, the fuel injection amount in the in-cylinder injector does not change (does not decrease) in the case where there is a purge, and the injection hole temperature of the in-cylinder injector does not increase. Deposit accumulation can be prevented. Further, since the in-cylinder injector injects at a high pressure, the variation in the injection amount is larger than that of the intake passage injector that injects at a low pressure. However, the air-fuel ratio does not decrease the fuel injection amount from the in-cylinder injector. The learning value of control can be applied as it is. Further, since the fuel injection amount from the in-cylinder injector is not reduced to near the minimum fuel injection amount, it is large even in a region where there is no linearity of the relationship between the actual fuel injection amount and the fuel injection period in the vicinity of the minimum fuel injection amount. It is possible to avoid the occurrence of defects.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
10 エンジン、20 インテークマニホールド、30 サージタンク、40 吸気ダクト、42 エアフローメータ、50 エアクリーナ、60 電動モータ、70 スロットルバルブ、80 エキゾーストマニホールド、90 三元触媒コンバータ、100 アクセルペダル、110 筒内噴射用インジェクタ、112 気筒、120 吸気通路噴射用インジェクタ、130 燃料分配管、140 逆止弁、150 高圧燃料ポンプ、152 電磁スピル弁、160 燃料分配管(低圧側)、170 燃料圧レギュレータ、180 低圧燃料ポンプ、190 燃料フィルタ、200 燃料タンク、300 エンジンECU、310 双方向性バス、320 ROM、330 RAM、340 CPU、350 入力ポート、360 出力ポート、370,390,410,430,450 A/D変換器、380 水温センサ、400 燃料圧センサ、420 空燃比センサ、440 アクセル開度センサ、460 回転数センサ。 10 engine, 20 intake manifold, 30 surge tank, 40 intake duct, 42 air flow meter, 50 air cleaner, 60 electric motor, 70 throttle valve, 80 exhaust manifold, 90 three-way catalytic converter, 100 accelerator pedal, 110 in-cylinder injector , 112 cylinder, 120 Injector injector, 130 Fuel distribution pipe, 140 Check valve, 150 High pressure fuel pump, 152 Electromagnetic spill valve, 160 Fuel distribution pipe (low pressure side), 170 Fuel pressure regulator, 180 Low pressure fuel pump, 190 fuel filter, 200 fuel tank, 300 engine ECU, 310 bidirectional bus, 320 ROM, 330 RAM, 340 CPU, 350 input port, 360 output port, 370, 39 , 410,430,450 A / D converter, 380 a water temperature sensor, 400 a fuel pressure sensor, 420 an air-fuel ratio sensor, 440 an accelerator opening sensor, 460 rpm sensor.
Claims (5)
前記内燃機関の回転数および負荷率が相対的に小さい場合には前記回転数および前記負荷率が相対的に大きい場合に比べて全燃料噴射量に対する前記第1の燃料噴射手段の燃料噴射量の比率が小さくなるように前記第1の燃料噴射手段と前記第2の燃料噴射手段とで分担して燃料を噴射するように、燃料噴射手段を制御するための制御手段と、
前記パージ処理の実行時に、導入されるパージ燃料量に対応する燃料噴射量の補正を、前記第1の燃料噴射手段と前記第2の燃料噴射手段とで分担させるように、燃料噴射手段を制御するためのパージ制御手段とを含み、
前記パージ制御手段は、燃料噴射が前記第1の燃料噴射手段と前記第2の燃料噴射手段とで分担されている領域において、全供給燃料量に対する前記第1の燃料噴射手段の燃料噴射量の割合を変化させないように、燃料噴射手段を制御するための手段を含む、内燃機関の制御装置。 Each cylinder is provided with a first fuel injection means for injecting fuel into the cylinder and a second fuel injection means for injecting fuel into the intake passage, and a purge process of fuel evaporative gas is executed A control device for an internal combustion engine,
When the rotational speed and load factor of the internal combustion engine are relatively small, the fuel injection amount of the first fuel injection means relative to the total fuel injection amount is larger than when the rotational speed and load factor are relatively large. Control means for controlling the fuel injection means so as to inject fuel in a shared manner between the first fuel injection means and the second fuel injection means so that the ratio is small ;
The fuel injection unit is controlled so that the correction of the fuel injection amount corresponding to the introduced purge fuel amount is shared between the first fuel injection unit and the second fuel injection unit when the purge process is executed. Purge control means for
In the region where the fuel injection is shared by the first fuel injection unit and the second fuel injection unit, the purge control unit determines the fuel injection amount of the first fuel injection unit relative to the total fuel supply amount. A control device for an internal combustion engine, including means for controlling the fuel injection means so as not to change the ratio.
前記第2の燃料噴射手段は、吸気通路用インジェクタである、請求項1〜4のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。 The first fuel injection means is an in-cylinder injector,
The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the second fuel injection means is an intake passage injector.
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