JP4367306B2

JP4367306B2 - Battery replacement cart

Info

Publication number: JP4367306B2
Application number: JP2004283839A
Authority: JP
Inventors: 光正武田
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2024-09-29
Also published as: JP2006096148A

Description

この発明は、バッテリ交換用台車に関し、特に、バッテリを備える電動車両のバッテリ交換の際に、電動車両の所定の位置に臨ませるバッテリ交換用台車に関する。 The present invention relates to a battery replacement carriage, and more particularly, to a battery replacement carriage that faces a predetermined position of an electric vehicle when the battery of an electric vehicle including a battery is replaced.

例えば、電気自動車やバッテリ式フォークリフト等のように、走行等の駆動源としてバッテリを備える電動車両にあっては、バッテリの充電等のためにバッテリを交換する必要がある。
従来では、図１１に示されるように、バッテリＢを搭載可能とするバッテリ交換用台車７０（以下、単に「バッテリ台車」という）を用いてバッテリＢを電動車両Ｍからバッテリ台車７０上に引き出したり、あるいは、バッテリＢをバッテリ台車７０から電動車両Ｍに収容するようにしてバッテリ交換を行っている。
ところで、バッテリＢが電動車両Ｍ内に設けられたバッテリ収容部に収容されることから、バッテリ交換の際には、バッテリ収容部にバッテリ台車７０を臨ませる必要があるほか、電動車両Ｍとバッテリ台車７０との連結を図る必要がある。 For example, in an electric vehicle including a battery as a driving source for traveling such as an electric vehicle or a battery-type forklift, it is necessary to replace the battery for charging the battery.
Conventionally, as shown in FIG. 11, a battery replacement cart 70 (hereinafter simply referred to as “battery cart”) that can mount the battery B is used to pull the battery B from the electric vehicle M onto the battery cart 70. Alternatively, the battery is replaced by accommodating the battery B in the electric vehicle M from the battery carriage 70.
By the way, since the battery B is accommodated in the battery accommodating portion provided in the electric vehicle M, when replacing the battery, it is necessary to make the battery carriage 70 face the battery accommodating portion. It is necessary to attempt connection with the cart 70.

この技術では、バッテリ台車７０の前部に備えられた鉤状の連結具７１により、電動車両Ｍとバッテリ台車７０との連結を実現するように図られている。
この連結具７１は、バッテリ台車７０の前部における連結具用支点軸７２により上下に回動自在であり、この連結具７１は電動車両Ｍの側部に設けられた被連結部に対して連結可能となっている。
一方、バッテリ台車７０の後部には、前後に揺動自在の連結用レバー７３がレバー用支点軸７４を介して備えられており、連結具７１及び連結用レバー７３は連結ロッド７５等を介して連結されている。
従って、このバッテリ台車７０によれば、連結用レバー７３を操作することにより連結具７１を上下に回動させて連結具７１の連結状態を維持又は解除し、電動車両Ｍとバッテリ台車７０との連結の維持及び解除を切り替えることができる。
なお、バッテリ台車７０の後部には手押し用のハンドル部７６が水平に備えられており、ハンドル部７６を操作してバッテリ台車７０の移動を図ることを可能としている。
さらに、ロックピン７７の挿脱によりバッテリＢとバッテリ台車７０とのロック状態の維持又は解除を図るとしている（例えば、特許文献１を参照。）。 In this technology, the connection between the electric vehicle M and the battery carriage 70 is realized by a hook-like connector 71 provided at the front portion of the battery carriage 70.
The connecting tool 71 can be rotated up and down by a connecting tool fulcrum shaft 72 at the front portion of the battery carriage 70, and the connecting tool 71 is connected to a connected portion provided on a side portion of the electric vehicle M. It is possible.
On the other hand, a connecting lever 73 that can swing back and forth is provided at the rear portion of the battery carriage 70 via a lever fulcrum shaft 74. The connecting tool 71 and the connecting lever 73 are connected via a connecting rod 75 and the like. It is connected.
Therefore, according to the battery carriage 70, by operating the connection lever 73, the connection tool 71 is rotated up and down to maintain or release the connection state of the connection tool 71. The maintenance and release of the connection can be switched.
In addition, a handle portion 76 for pushing is horizontally provided at the rear portion of the battery cart 70, and the battery cart 70 can be moved by operating the handle portion 76.
Furthermore, the lock state of the battery B and the battery carriage 70 is maintained or released by inserting and removing the lock pin 77 (see, for example, Patent Document 1).

また、関連する別の従来技術としては、例えば、特開平６−３２９２４０号公報に開示された重量物運搬用ローラ台車が存在する。
この重量物運搬用ローラ台車は、下部にキャスタを備えるとともに上部にワーク移送路を備える台車本体と、ワーク移送路に出没自在に設けられ上方へ突出されたストッパ状態のときてワークの移動を規制するワークストッパと、台車本体に下方に向けて出没自在に設けられ下方へ突出されたストッパ状態のときに床面に当接して台車本体の移動を規制する台車ストッパとを備えており、ワークストッパと台車ストッパとの間に、台車ストッパがストッパ状態のときにしかワークストッパのストッパ状態を解除することができないインターロック機構が設けられている。
このため、台車ストッパがストッパ状態のときにしかワークストッパのストッパを解除することができないようになっており、ワーク運搬中において、ワークストッパはストッパ状態のまま保持され、台車本体からのワーク落下は防止できるとしている。
特開２００３−２１２１２５号公報（第４−６頁、図１−図６）特開平６−３２９２４０号公報（第２−４頁、図１−図５） As another related art, for example, there is a heavy material transport roller carriage disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-329240.
This heavy-duty carrying roller cart is provided with a caster at the bottom and a cart body with a workpiece transfer path at the top, and a workpiece that can be moved up and down in the workpiece transfer path, and restricts the movement of the workpiece when protruding upward. A work stopper, and a carriage stopper that is provided in the carriage main body so as to be protruded and retracted downward and protrudes downward to abut against the floor surface and restrict the movement of the carriage main body. An interlock mechanism that can release the stopper state of the work stopper only when the cart stopper is in the stopper state is provided between the cart stopper and the cart stopper.
For this reason, the stopper of the work stopper can be released only when the carriage stopper is in the stopper state.The workpiece stopper is held in the stopper state during workpiece transportation, and the workpiece is not dropped from the carriage body. It can be prevented.
JP 2003-212125 A (page 4-6, FIGS. 1 to 6) JP-A-6-329240 (page 2-4, FIGS. 1 to 5)

しかしながら、特開２００３−２１２１２５号公報に記載されたバッテリ交換用台車は、電動車両とバッテリ交換用台車を互いに連結するための連結具の操作と、バッテリ台車とバッテリのロック状態を図るロックピンの操作は、互いに独立した操作であり、バッテリ台車が電動車両と連結されていない場合でも、ロックピンを抜くことによりバッテリが台車上から脱落するおそれがある。
また、特開平６−３２９２４０号公報に記載される重量物運搬用ローラ台車は、インターロック機構が設けられていることにより、ワーク運搬中において台車本体からのワーク落下は防止できるとしているが、床面に対して台車ストッパがストッパ状態のときには、ワークストッパが簡単に操作でき、重量物運搬用ローラ台車からワークが落下する可能性が依然として存在する。
つまり、台車ストッパがストッパ状態の場合には、ワークストッパに対する１回の操作により直ちにワークストッパのロック状態が解除される状態となる。 However, the lock pin to reduce battery replacement carriage, which is described in 2003-212125 JP-is, an operation of the connector for connecting the electric dynamic vehicle and the battery replacement carriage together, the locked state of the battery cart and the battery These operations are independent from each other, and even when the battery cart is not connected to the electric vehicle, there is a possibility that the battery falls off from the cart by removing the lock pin.
Further, the heavy-duty carrying roller cart described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-329240 is provided with an interlock mechanism, so that it is possible to prevent the workpiece from dropping from the cart body during the carrying of the workpiece. When the carriage stopper is in the stopper state with respect to the surface, the workpiece stopper can be easily operated, and there is still a possibility that the workpiece will fall from the heavy material carrying roller carriage.
That is, when the carriage stopper is in the stopper state, the workpiece stopper is immediately unlocked by one operation on the workpiece stopper.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、バッテリ搭載部におけるバッテリの移動を規制するストッパ機構に対して少なくとも連続した複数の操作を行なわない限り、ストッパ機構によるバッテリの移動規制が解除されることがないバッテリ交換用台車の提供にある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to use a stopper mechanism unless at least a plurality of continuous operations are performed on the stopper mechanism that restricts the movement of the battery in the battery mounting portion. The object is to provide a battery replacement cart in which battery movement restrictions are not released.

上記課題を達成するため、請求項１記載の発明は、少なくともバッテリ搭載部を備えた台車本体に、電動車両の所定位置と連結する連結機構と、前記バッテリ搭載部における前記バッテリの移動を規制するストッパ機構を設け、前記連結機構は、前記電動車両に対して連結自在の連結具を含み、前記ストッパ機構は、前記バッテリとの干渉により前記バッテリの移動を規制するストッパ体を含むバッテリ交換用台車において、前記連結機構には、前記台車本体の前後方向に操作されることで、前記連結具の連結状態を維持する連結位置と前記連結具の連結状態を解除する解除位置とに切り換えられる連結用レバーが備えられ、前記ストッパ機構には、前記台車本体の左右方向に操作されることで、前記ストッパ体が前記バッテリの移動を規制する移動規制状態となる移動規制位置と前記ストッパ体が前記バッテリの移動を可能とする移動可能状態となる移動位置とに切り換えられるストッパ用レバーが備えられ、前記ストッパ用レバーには、前記台車本体の前後方向に変位可能な係止体が設けられ、前記連結用レバーには、被係止体が設けられ、前記係止体を前方へ変位させることで、前記係止体と前記被係止体とが干渉して、前記ストッパ用レバーの左右方向への操作が規制され、前記連結用レバーが連結位置に操作されている状態で、前記係止体の前記被係止体に対する干渉がなくなる位置まで前記係止体を後方へ変位させ、後方へ変位させた前記係止体の変位状態を維持しながら、前記ストッパ用レバーを左右方向へ操作することにより、前記ストッパ体の移動規制状態と移動可能状態との切り換えが可能となることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 restricts movement of the battery in the battery mounting portion, a connecting mechanism that connects with a predetermined position of the electric vehicle to a cart body provided with at least a battery mounting portion. A battery replacement carriage including a stopper mechanism, wherein the coupling mechanism includes a coupler that can be coupled to the electric vehicle, and the stopper mechanism includes a stopper body that restricts movement of the battery due to interference with the battery. The connecting mechanism is connected to a connecting position for maintaining the connecting state of the connecting tool and a releasing position for releasing the connecting state of the connecting tool by being operated in the front-rear direction of the cart body. A lever is provided, and the stopper mechanism is operated in the left-right direction of the cart body, so that the stopper body regulates movement of the battery. A stopper lever that is switched between a movement restriction position that is in a movement restriction state and a movement position in which the stopper body is in a movable state that allows movement of the battery, and the stopper lever includes the carriage main body. A locking body displaceable in the front-rear direction is provided, and the locking lever is provided with a locked body, and the locking body and the locked lock are displaced by moving the locking body forward. Interference with the body restricts the operation of the stopper lever in the left-right direction, and the interference of the locking body with the locked body is eliminated when the connecting lever is operated to the connecting position. By moving the stopper body to the position and operating the stopper lever in the left-right direction while maintaining the displacement state of the stopper body displaced backward, the movement restriction state of the stopper body Transfer Switching between state, characterized in that is possible.

請求項１記載の発明によれば、ストッパ機構を解除する場合には、少なくとも係止体と連結用レバーとの係止状態を解除する係止体に対する第１操作と、係止体と連結用レバーとの係止状態を解除された状態にあるストッパ用レバーをストッパが解除される移動位置へ切り換える第２操作が必要となる。連結用レバーが連結位置に切り換えるように操作されている状態で、ストッパ機構を解除する場合には、少なくとも係止体と連結用レバーの被係止部との干渉がなくなるように、係止体を後方へ変位させ、後方へ変位させた前記係止体の変位状態を維持しながら、ストッパ用レバーを左右方向へ操作する。これにより、ストッパ体の移動規制状態と移動可能状態との切り換えが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, when the stopper mechanism is released, at least the first operation on the locking body for releasing the locking state between the locking body and the connecting lever, and the locking body and the connection A second operation is required to switch the stopper lever , which is in a state of being unlocked from the lever , to a moving position where the stopper is released. When the stopper mechanism is released in a state where the connecting lever is operated to switch to the connecting position, at least the locking body is arranged so that there is no interference between the locking body and the locked portion of the connecting lever. The stopper lever is operated in the left-right direction while maintaining the displacement state of the locking body displaced rearward. Thereby, switching between the movement restricted state and the movable state of the stopper body becomes possible.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のバッテリ交換用台車において、前記連結用レバーが解除位置に操作された状態では、前記係止体の後方への変位の有無に関わらず、前記係止体と前記被係止体とが干渉して前記ストッパ用レバーの左右方向への操作を規制するように、前記係止体の変位範囲が設定されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, in claim 1 the battery replacement carriage, wherein in a state where the coupling lever is operated to cancel position, with or without rearward displacement of the lock body, wherein The displacement range of the locking body is set so that the locking body and the locked body interfere with each other and the operation of the stopper lever in the left-right direction is restricted.

請求項２記載の発明によれば、連結用レバーが解除位置にあるとき、係止体の操作の有無に関わらず、係止体と連結用レバーの係止状態は解除されず、ストッパ用レバーを移動規制位置から移動位置へ操作することができないから、バッテリに対するストッパ機構による規制は解除されない。 According to the second aspect of the present invention, when the coupling lever is in the release position, regardless of whether or not the operation of the locking body, the locked state of the connecting lever and locking body is not released, the stopper lever Since the battery cannot be operated from the movement restriction position to the movement position, the restriction by the stopper mechanism for the battery is not released.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のバッテリ交換用台車において、前記連結用レバーの挿入を可能とする挿入溝を形成した連結用レバー規制部材を備え、前記連結用レバーの前記挿入溝への挿入により前記連結用レバーの解除位置が維持されることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the battery replacement cart according to the first or second aspect, the battery replacement cart includes a connection lever restricting member formed with an insertion groove that allows the connection lever to be inserted. The release position of the connecting lever is maintained by insertion into the insertion groove .

請求項３記載の発明によれば、連結用レバーの挿入溝への挿入により、連結用レバーの解除位置が維持され、連結具が連結解除の位置にある状態を維持することができる。 According to the invention described in claim 3 , by inserting the connecting lever into the insertion groove, the releasing position of the connecting lever is maintained, and the state where the connecting tool is in the releasing position can be maintained.

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項記載のバッテリ交換用台車において、前記バッテリ搭載部と、前記連結機構と、前記ストッパ機構を含む枠体部が備えられるとともに、車輪を有し前記枠体部を支持する車台部が備えられ、前記枠体部と前記車台部が一体化又は分離され、前記枠体部と前記車台部との位置ずれを規制する位置ずれ規制手段が備えられていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the battery replacement carriage according to any one of the first to third aspects, the battery mounting portion, the coupling mechanism, and a frame body portion including the stopper mechanism are provided. A misalignment regulation that includes a chassis portion that has wheels and supports the frame body portion, the frame body portion and the chassis portion are integrated or separated, and regulates misalignment between the frame body portion and the chassis portion. Means are provided .

請求項４記載の発明によれば、バッテリ搭載部と連結機構とストッパ機構とを含む枠体部と、車輪を有し枠体を支持する車台部に分離されることにより、車台部の共通化や汎用化を図ることができ、バッテリ交換用台車の製作コストを削減することが可能となる。例えば、汎用の手動式ハンドリフトなどを車台部として用いてもよい。 According to the fourth aspect of the present invention , the chassis part is made common by being separated into the frame body part including the battery mounting part, the coupling mechanism, and the stopper mechanism, and the chassis part having wheels and supporting the frame body. It is possible to reduce the production cost of the battery replacement cart. For example, a general-purpose manual hand lift may be used as the chassis.

請求項５記載の発明は、請求項４記載のバッテリ交換用台車において、前記車台部は互いに平行な一対のフォークを備え、前記フォーク上面に開口部が設けられ、前記枠体部は、前記フォーク上面の開口部に挿入可能な規制プレートと、前記フォークに対する前記枠体部の左右方向の位置ずれを規制する案内部材と、を備えることを特徴とする。 Invention of claim 5, in the battery replacement carriage according to claim 4 Symbol mounting, the undercarriage unit comprises a pair of forks parallel to each other, openings are provided in the fork upper surface, said frame portion, said A restriction plate that can be inserted into the opening on the top surface of the fork, and a guide member that restricts a displacement in the left-right direction of the frame body with respect to the fork .

請求項５記載の発明によれば、フォークに枠体部が支持された状態では、規制プレートがフォークの開口部に挿入される。フォークに対する枠体部の左右方向の位置ずれは、案内部材により規制される。開口部及び規制プレートはフォークと枠体部の前後の位置ずれを規制する。 According to the fifth aspect of the present invention, in a state where the frame body portion is supported by the fork, the restriction plate is inserted into the opening portion of the fork. The lateral displacement of the frame portion with respect to the fork is regulated by the guide member. The opening and the regulation plate regulate the positional deviation between the fork and the frame part.

本発明によれば、バッテリ搭載部におけるバッテリの移動を規制するストッパ機構に対して少なくとも連続した複数の操作を行なわない限り、ストッパ機構によるバッテリの移動規制が解除されることがない。 According to the present invention, the battery movement restriction by the stopper mechanism is not released unless at least a plurality of continuous operations are performed on the stopper mechanism that restricts the movement of the battery in the battery mounting portion.

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るバッテリ交換用台車（以後、単に「バッテリ台車」という）を図１〜図９に基づいて説明する。
図１に示されるバッテリ台車１０は、電動車両（図示せず）に収容すべき充電後のバッテリや、あるいは充電等が必要となり電動車両から取り出されたバッテリを運搬するためのものである。
なお、ここでいうバッテリは、その詳細を図示しないが、箱状のバッテリケースにバッテリセルが搭載されているほか、プラグを備えたものである。
この実施形態に係るバッテリ台車１０は、図２に示されるように、車台部としての手動式の簡易リフト１１と、バッテリ搭載部を備えた枠体部２０から構成されており、車台部と枠体部２０は互いに分離できるほか、両者の一体化によりバッテリ台車１０を実現する。 (First embodiment)
A battery replacement cart (hereinafter simply referred to as “battery cart”) according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
A battery cart 10 shown in FIG. 1 is for carrying a battery after charging to be accommodated in an electric vehicle (not shown) or a battery taken out from the electric vehicle that requires charging or the like.
Although the details of the battery here are not shown, the battery cell is mounted in a box-shaped battery case and a plug is provided.
As shown in FIG. 2, the battery cart 10 according to this embodiment is configured by a manual simple lift 11 as a cart unit and a frame body unit 20 having a battery mounting unit. The body parts 20 can be separated from each other, and the battery cart 10 is realized by integration of the two.

まず、車台部について説明すると、この実施形態では手動式の簡易リフト１１が車台部として用いられている。
手動式の簡易リフト１１は、互いに平行な一対のフォーク１２と、フォーク１２を連結する山形状の支持部１３と、支持部１３に設けられる油圧ユニット１４と、油圧ユニット１４を駆動するハンドル１５と、ハンドル１５により操作される後輪１６が備えられている。
図２に示されるように、フォーク１２の先端付近には開口部１２ａが形成されており、この開口部１２ａを臨むように前輪１７がフォーク１２に設けられている。
ハンドル１５には、パーキング用のブレーキレバー１８とハンドル操作用の切替レバー１９が備えられている。
そして、ハンドル１５によるポンピング操作によりフォーク１２を水平状態で上昇させることができるほか、ハンドル１５の操作により後輪１６の向きを変えて、バッテリ台車１０を自由に方向転換し、所望の場所へバッテリ台車１０を導くことができるものとなっている。。 First, a description will be given of the chassis part. In this embodiment, a manual simple lift 11 is used as the chassis part.
The manual simple lift 11 includes a pair of forks 12 that are parallel to each other, a mountain-shaped support portion 13 that connects the forks 12, a hydraulic unit 14 that is provided on the support portion 13, and a handle 15 that drives the hydraulic unit 14. A rear wheel 16 operated by a handle 15 is provided.
As shown in FIG. 2, an opening 12a is formed near the tip of the fork 12, and a front wheel 17 is provided on the fork 12 so as to face the opening 12a.
The handle 15 is provided with a brake lever 18 for parking and a switching lever 19 for operating the handle.
The fork 12 can be raised in a horizontal state by a pumping operation using the handle 15, and the direction of the rear wheel 16 can be changed by operating the handle 15 to freely change the direction of the battery carriage 10, so that the battery can be moved to a desired location. The cart 10 can be guided. .

次に、枠体部２０について説明する。
この枠体部２０は、前部垂直板２１と、後部垂直板２２と、両垂直板２１、２２を接続する一対の側板２３により主に形成される方形状の枠体本体を備えている。
枠体本体には、前部垂直板２１と後部垂直板２２との間に一対のローラ支持板２４が取り付けられており、このローラ支持板２４には転動自在の複数の支持ローラ２５が互いに平行となるように水平に軸支されている。
これらの支持ローラ２５は、バッテリ搭載部を形成するものであり、バッテリを搭載可能とするほか、バッテリの移動の容易化を図っている。
つまり、これらの支持ローラ２５上においてバッテリを支持することができるほか、転動自在の支持ローラ２５によりバッテリの前後方向への進退の容易化が図られている。
因みに、この実施形態では、枠体部２０と手動式の簡易リフト１１が一体化されたバッテリ台車１０では、枠体本体及び手動式の簡易リフト１１が台車本体に相当する。
従って、例えば、手動式の簡易リフト１１のハンドル１５は、図１のとおり枠体部２０と手動式の簡易リフト１１が一体化された状態では、台車本体の後部に備えられる取手に相当する。 Next, the frame body part 20 will be described.
The frame body 20 includes a square frame body mainly formed by a front vertical plate 21, a rear vertical plate 22, and a pair of side plates 23 that connect the vertical plates 21 and 22.
A pair of roller support plates 24 is attached to the frame body between a front vertical plate 21 and a rear vertical plate 22, and a plurality of rollable support rollers 25 are attached to the roller support plate 24. It is supported horizontally so as to be parallel.
These support rollers 25 form a battery mounting portion, and are capable of mounting a battery and facilitate the movement of the battery.
In other words, the battery can be supported on these support rollers 25, and the battery can be easily moved forward and backward by the rollable support roller 25.
Incidentally, in this embodiment, in the battery cart 10 in which the frame body portion 20 and the manual simple lift 11 are integrated, the frame main body and the manual simple lift 11 correspond to the cart main body.
Therefore, for example, the handle 15 of the manual simple lift 11 corresponds to a handle provided at the rear portion of the carriage main body when the frame body portion 20 and the manual simple lift 11 are integrated as shown in FIG.

ところで、この実施形態では、一方の側板２３の前部に電動車両との連結をより行い易くするための位置決め用のガイドピン２６が固定されている。
このガイドピン２６は枠体本体の前方へ突出され、その先端部が縮径しており、電動車両に形成されるガイド孔（図示せず）に対して挿入しやすい形状となっている。
このように、電動車両のガイド孔に対してガイドピン２６が挿入されることにより、電動車両に対するバッテリ台車１０の左右の位置決めが容易となる。 By the way, in this embodiment, a guide pin 26 for positioning for facilitating connection with the electric vehicle is fixed to the front portion of one side plate 23.
The guide pin 26 protrudes forward of the frame body, has a tip that has a reduced diameter, and has a shape that can be easily inserted into a guide hole (not shown) formed in the electric vehicle.
Thus, by inserting the guide pin 26 into the guide hole of the electric vehicle, the left and right positioning of the battery carriage 10 with respect to the electric vehicle is facilitated.

また、側板２３の下部には、手動式の簡易リフト１１との一体化を図る際に、フォーク１２を案内する案内部材２７が前後に取り付けられている。
案内部材２７は両端付近が下方へ屈曲される断面略門形のプレートであり、両側の垂直部２７ａ間に水平部２７ｂを有している。
両側の垂直部２７ａの間隔は一対のフォーク１２の外方の側面間との距離にほぼ対応している。
この案内部材２７がフォーク１２を案内することにより、フォーク１２を適切な姿勢で枠体部２０の下方へ臨ませることができ、また、案内部材２７はフォーク１２に対する枠体部２０の左右方向の位置ずれを規制する左右方向の位置ずれ規制手段として機能する。 In addition, a guide member 27 for guiding the fork 12 is attached to the lower part of the side plate 23 in the front-rear direction when integrating with the manual simple lift 11.
The guide member 27 is a plate having a substantially gate-shaped cross section that is bent downward near both ends, and has a horizontal portion 27b between the vertical portions 27a on both sides.
The distance between the vertical portions 27 a on both sides substantially corresponds to the distance between the outer side surfaces of the pair of forks 12.
When the guide member 27 guides the fork 12, the fork 12 can face the frame body portion 20 in an appropriate posture, and the guide member 27 extends in the left-right direction of the frame body portion 20 with respect to the fork 12. It functions as a positional deviation regulating means for regulating the positional deviation in the left-right direction.

さらに、この実施形態では、枠体部２０と手動式の簡易リフト１１が一体化された際に、フォーク１２に対する枠体部２０の前後の位置ずれを規制する位置ずれ規制手段が設けられている。
図３に示されるように、前部垂直板２１の後方に位置するように、当接用垂直板２８が前側の案内部材２７の前部に取り付けられている。
この当接用垂直板２８はフォーク１２の先端と当接される部材である。 Furthermore, in this embodiment, when the frame body portion 20 and the manual simple lift 11 are integrated, a positional deviation restricting means for restricting the positional displacement of the frame body portion 20 with respect to the fork 12 is provided. .
As shown in FIG. 3, the abutting vertical plate 28 is attached to the front portion of the front guide member 27 so as to be positioned behind the front vertical plate 21.
The abutting vertical plate 28 is a member that abuts against the tip of the fork 12.

他方、前方の案内部材２７の水平部２７ｂの下面に所定の厚さを有する規制プレート２９が固定されている。
この規制プレート２９はフォーク１２の開口部１２ａに挿入可能であり、また、フォーク１２の先端が当接用垂直板２８に当接する状態にあるとき、規制プレート２９の前縁部が開口部１２ａの前部端縁に近接する。
このため、フォーク１２と枠体部２０の前後の位置ずれは、開口部１２ａ、当接用垂直板２８及び規制プレート２９により規制される。 On the other hand, a regulating plate 29 having a predetermined thickness is fixed to the lower surface of the horizontal portion 27b of the front guide member 27.
The restriction plate 29 can be inserted into the opening 12a of the fork 12, and when the tip of the fork 12 is in contact with the contact vertical plate 28, the front edge of the restriction plate 29 is the opening 12a. Close to the front edge.
For this reason, the positional deviation between the fork 12 and the frame body portion 20 is restricted by the opening 12 a, the contact vertical plate 28, and the restriction plate 29.

〔連結機構３０について〕
また、枠体部２０には、電動車両との連結を図るための連結機構３０が備えられている。
この連結機構３０は、図４に詳細が示されているが、この実施形態の連結機構３０は、連結具用支点軸３１、連結具３２、レバー用支点軸３４、連結ロッド３６、連結用レバー３７等を含んでいる。
枠体部２０の前部には、回動自在の連結具用支点軸３１が水平状態で側板２３に軸支されており、連結具用支点軸３１には電動車両との連結を図るための左右一対の連結具３２が前方へ突出するように固定されている。
これらの連結具３２は電動車両に対して連結されることから、鉤状の形態を呈している。 [About the coupling mechanism 30]
Further, the frame body part 20 is provided with a connection mechanism 30 for connection with the electric vehicle.
The connection mechanism 30 is shown in detail in FIG. 4, but the connection mechanism 30 of this embodiment includes a connection tool fulcrum shaft 31, a connection tool 32, a lever fulcrum shaft 34, a connection rod 36, and a connection lever. 37 etc. are included.
A pivotal connecting tool fulcrum shaft 31 is supported on the side plate 23 in a horizontal state at the front portion of the frame body portion 20, and the connecting tool fulcrum shaft 31 is connected to an electric vehicle. A pair of left and right connectors 32 are fixed so as to protrude forward.
Since these coupling tools 32 are coupled to the electric vehicle, they have a bowl shape.

この実施形態では、連結具３２が固定されている連結具用支点軸３１の回動により連結具３２が上下に回動される。
従って、連結具３２の上下の回動により、連結具３２の連結状態が維持又は解除され、バッテリ台車１０と電動車両との連結状態の維持又は解除を切り替えることが可能となっている。
また、連結具用支点軸３１の両端部には、下方へ向かう揺動片３１ａ、３１ｂが固定されており。一方の揺動片３１ａ（図４において右側）には、枠体本体に装着された付勢部材としてのコイルばね３３と接続されている。
そして、連結具３２が連結状態を保つように、コイルばね３３の付勢力は連結用支点軸３１に作用する。
なお、他方の揺動片３１ａは後述する連結ロッド３６の一端と軸支されている。 In this embodiment, the connection tool 32 is rotated up and down by the rotation of the connection tool fulcrum shaft 31 to which the connection tool 32 is fixed.
Therefore, the connection state of the connection tool 32 is maintained or released by turning the connection tool 32 up and down, and the maintenance or release of the connection state between the battery carriage 10 and the electric vehicle can be switched.
Further, swinging pieces 31 a and 31 b that are directed downward are fixed to both ends of the connecting tool fulcrum shaft 31. One swing piece 31a (on the right side in FIG. 4 ) is connected to a coil spring 33 as an urging member attached to the frame body.
And the urging | biasing force of the coil spring 33 acts on the connection fulcrum shaft 31 so that the connection tool 32 may maintain a connection state.
The other swing piece 31a is pivotally supported with one end of a connecting rod 36 described later.

また、枠体部２０の後部において、レバー用支点軸３４が水平状態で軸支されている。
このレバー用支点軸３４の一方の端部寄りに、上方へ向けられた連結用操作具としての連結用レバー３７が備えられているほか、レバー用支点軸３４の他方の端部付近には下方へ向けられた揺動アーム３５が固定されている。
そして、揺動アーム３５の下端には連結ロッド３６の一端が軸着され、連結ロッド３６の他端は揺動片３１ｂに軸着されている。 The lever fulcrum shaft 34 is supported in a horizontal state at the rear portion of the frame body portion 20.
Near the one end of the lever fulcrum shaft 34, there is provided a connecting lever 37 as a connecting operation tool directed upward, and in the vicinity of the other end of the lever fulcrum shaft 34, A swing arm 35 directed to is fixed.
One end of the connecting rod 36 is pivotally attached to the lower end of the swing arm 35, and the other end of the connecting rod 36 is pivotally attached to the swing piece 31b.

このため、連結用レバー３７を前後に揺動させることにより、レバー用支点軸３４、揺動アーム３５、連結ロッド３６、揺動片３１ｂ及び連結具用支点軸３１を介して連結具３２の上下の回動が実現される。
従って、揺動自在の連結用レバー３７は、連結具３２の連結状態の維持又は解除を切り替えるものであって、換言すると、バッテリ台車１０と電動車両との連結又は連結解除を切り替えるものであると言える。
ここでは、連結具３２が斜め上方へ向い電動車両との連結を解除する位置にあるとき、連結用レバー３７の位置を解除位置とし、連結具３２がほぼ水平にあるとき、連結用レバー３７の位置を連結位置とする。 Therefore, by swinging the connecting lever 37 back and forth, the connecting tool 32 is moved up and down via the lever supporting shaft 34, the swinging arm 35, the connecting rod 36, the swinging piece 31b and the connecting tool supporting shaft 31. Is realized.
Therefore, the swingable connecting lever 37 switches the maintenance or release of the connected state of the connector 32, in other words, switches the connection or release of the connection between the battery carriage 10 and the electric vehicle. I can say that.
Here, when the connection tool 32 is obliquely upward and is in a position for releasing the connection with the electric vehicle, the position of the connection lever 37 is set to the release position, and when the connection tool 32 is substantially horizontal, The position is the connection position.

連結用レバー３７について更に詳しく説明すると、連結用レバー３７は、レバー用支点軸３４に固定されるレバー支持体３８を備えている。
レバー支持体３８は、図５に示されるように、通孔３８ｃを備えた筒状部３８ａ及び板状部３８ｂから形成されており、板状部３８ｂの後部は後述する係止体４７に対する被係止体として機能する。
このレバー支持体３８が備える通孔３８ｃには、上下方向に摺動自在のレバー軸３９が挿通されており、このレバー軸３９の上端付近はほぼ直角に屈曲され、レバー軸３９の上端に操作用ノブ４０が取り付けられている。 The connection lever 37 will be described in more detail. The connection lever 37 includes a lever support 38 that is fixed to the lever fulcrum shaft 34.
As shown in FIG. 5, the lever support 38 is formed by a cylindrical portion 38a and a plate-like portion 38b having a through hole 38c, and the rear portion of the plate-like portion 38b is covered with a locking body 47 to be described later. It functions as a locking body.
A lever shaft 39 slidable in the vertical direction is inserted into a through hole 38c provided in the lever support 38, and the vicinity of the upper end of the lever shaft 39 is bent at a substantially right angle, and the lever shaft 39 is operated at the upper end of the lever shaft 39. A knob 40 is attached.

この実施形態では、図５に示されるように、レバー支持体３８の上端から下方へ切り込まれた第１切込溝３８ｄ及び第２切込溝３８ｅに対して、挿入可能なピン３９ａがレバー軸３９に設けられている。
このピン３９ａが第１切込溝３８ｄ又は第２切込溝３８ｅに挿入されることにより、レバー軸３９がレバー支持体３８により所定の姿勢で支持される。
なお、第１切込溝３８ｄは台車本体の外側を臨み、第２切込溝３８ｅは後方を臨むように形成されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 5, a pin 39a that can be inserted into the first cut groove 38d and the second cut groove 38e cut downward from the upper end of the lever support 38 has a lever. The shaft 39 is provided.
By inserting the pin 39a into the first cut groove 38d or the second cut groove 38e, the lever shaft 39 is supported by the lever support body 38 in a predetermined posture.
The first cut groove 38d faces the outside of the cart body, and the second cut groove 38e faces the rear.

第２切込溝３８ｅの傍らには、ピン３９ａが第２切込溝３８ｅを越えないように、レバー支持体３８に対するレバー軸３９の回動を規制するピン規制片３８ｆがレバー支持体３８に固定されている。
従って、図４においてレバー支持体３８に対し時計回りにレバー軸３９を回動させるとき、第２切込溝３８ｅを越えることはない。
また、第２切込溝３８ｅは第１切込溝３８ｄよりも長く形成されていることから、第２切込溝３８ｅにピン３９ａが挿入される場合、レバー軸３９は第１切込溝３８ｄにピン３９ａが位置するよりもレバー支持体３８に対して一段下がった位置となる。 Next to the second cut groove 38e, a pin restricting piece 38f for restricting the rotation of the lever shaft 39 relative to the lever support 38 is provided on the lever support 38 so that the pin 39a does not cross the second cut groove 38e. It is fixed.
Therefore, when the lever shaft 39 is rotated clockwise with respect to the lever support 38 in FIG. 4, the second cut groove 38e is not exceeded.
In addition, since the second cut groove 38e is formed longer than the first cut groove 38d, when the pin 39a is inserted into the second cut groove 38e, the lever shaft 39 is connected to the first cut groove 38d. Therefore, the pin 39a is positioned one step lower than the pin 39a.

一方、レバー軸３９の下端付近の周面から突出される別のピン３９ｂが設けられ、ピン３９ｂとレバー支持体３８の間に配置されるように２枚のワッシャ４１がレバー軸３９に嵌挿され、さらに、ワッシャ４１間に位置するようにコイルばね４２がレバー軸３９に挿通されている。
従って、レバー軸３９が下方へ向かうように、コイルばね４２の弾発力による付勢力がワッシャ４１、ピン３９ｂを通じてレバー軸３９に付与される。
なお、ピン３９ｂよりも下側の軸下端部３９ｃは、レバー軸３９のピン３９ａが第２切込溝３８ｅに位置する際に、後述する連結用レバー規制部材５３の挿入溝５３ａに挿入される。
これは、連結具３２が連結解除の位置にある状態を維持するためである。 On the other hand, another pin 39b protruding from the peripheral surface near the lower end of the lever shaft 39 is provided, and the two washers 41 are inserted into the lever shaft 39 so as to be disposed between the pin 39b and the lever support 38. Further, a coil spring 42 is inserted through the lever shaft 39 so as to be positioned between the washers 41.
Therefore, an urging force due to the elastic force of the coil spring 42 is applied to the lever shaft 39 through the washer 41 and the pin 39b so that the lever shaft 39 is directed downward.
The shaft lower end portion 39c below the pin 39b is inserted into the insertion groove 53a of the connecting lever regulating member 53 described later when the pin 39a of the lever shaft 39 is positioned in the second cut groove 38e. .
This is for maintaining the state in which the connector 32 is in the connection release position.

〔ストッパ機構４３について〕
次に、ストッパ機構４３について説明する。
ストッパ機構４３はバッテリ搭載部に搭載されたバッテリの前後の移動を規制したり、移動規制を解除するための機構である。
この実施形態のストッパ機構４３は、先に説明した連結機構３０とともに、図６に主な詳細が示されている。
この実施形態のストッパ機構４３は、枠体本体の一方の側板２３に沿って前後方向に側板２３に軸支された回動軸４４と、回動軸４４の前端に備えられたストッパ体４５と、回動軸４４の後端に備えられたストッパ用操作具としてのストッパ用レバー４６、ストッパ用レバー４６に備えられた係止体４７を含んでいる。 [About stopper mechanism 43]
Next, the stopper mechanism 43 will be described.
The stopper mechanism 43 is a mechanism for restricting the movement of the battery mounted on the battery mounting portion in the front-rear direction and releasing the movement restriction.
The stopper mechanism 43 according to this embodiment is shown in FIG. 6 in detail with the coupling mechanism 30 described above.
The stopper mechanism 43 of this embodiment includes a rotating shaft 44 pivotally supported by the side plate 23 in the front-rear direction along one side plate 23 of the frame body, and a stopper body 45 provided at the front end of the rotating shaft 44. A stopper lever 46 as a stopper operating tool provided at the rear end of the rotation shaft 44 and a locking body 47 provided in the stopper lever 46 are included.

ストッパ体４５は板状のものであって、バッテリがバッテリ搭載部に搭載され、バッテリ台車１０を移動させている場合には、バッテリの前方を横切りバッテリの進路と干渉し、バッテリ台車１０上におけるバッテリの移動を規制するものとなっている。
ストッパ用レバー４６は連結機構３０の連結レバー３７の外側でやや後方に配置されるように回動軸４４に固定されている。
そして、ストッパ用レバー４６は、ストッパ体４５がバッテリの移動の規制位置にあるときは連結用レバー３７と交差し、ストッパ用レバー４６の先端が連結用レバー３７を越えた位置（図６において連結用レバー３７の左側）となる。
ストッパ用レバー４６を操作して回動軸４４を回動（図６において時計回りの回動）させることにより、ストッパ体４５をバッテリの前方から退避させることができ、この状態ではバッテリ搭載部上のバッテリを移動することが可能となっている。
ここでは、ストッパ体４５がバッテリと干渉する位置にあるとき、ストッパ用レバー４６の位置を移動規制位置とし、ストッパ体４５がバッテリと干渉しない位置にあるとき、ストッパ用レバー４６の位置を移動位置とする。 The stopper body 45 is plate-shaped, and when the battery is mounted on the battery mounting portion and the battery carriage 10 is moved, the stopper body 45 crosses the front of the battery and interferes with the path of the battery. Battery movement is restricted.
The stopper lever 46 is fixed to the rotating shaft 44 so as to be disposed slightly rearward of the connecting lever 37 of the connecting mechanism 30.
The stopper lever 46 intersects with the connecting lever 37 when the stopper body 45 is in the battery movement restricting position, and the position where the tip of the stopper lever 46 exceeds the connecting lever 37 (in FIG. Left side of the lever 37 for use.
By operating the stopper lever 46 and rotating the rotation shaft 44 (clockwise rotation in FIG. 6), the stopper body 45 can be retracted from the front of the battery. It is possible to move the battery.
Here, when the stopper body 45 is in a position where it interferes with the battery, the position of the stopper lever 46 is set as the movement restricting position, and when the stopper body 45 is in a position where it does not interfere with the battery, the position of the stopper lever 46 is set as the movement position. And

ここで、ストッパ用レバー４６と係止体４７の関係について説明する。
ストッパ用レバー４６の先端部付近には、図７に示されるように、後方から下方へ向かうようにほぼ直角に屈曲された屈曲プレート４８の端部が固定されている。
このため、ストッパ用レバー４６と屈曲プレート４８との間に間隙が形成される。
屈曲プレート４８及びストッパ用レバー４６には軸芯を同一とする通孔４８ａ、４６ａが夫々形成されている。
そして、両通孔４８ａ、４６ａを貫通する係止軸４９が前後に摺動自在に備えられており、係止軸４９の後端は係止軸４９の径より大きな径を持つノブ部材５０が固定され、係止軸４９の前端側はストッパ用レバー４６の通孔４６ａから前方へ向けて十分に突出している。 Here, the relationship between the stopper lever 46 and the locking body 47 will be described.
As shown in FIG. 7, an end of a bent plate 48 that is bent substantially at a right angle from the rear to the lower side is fixed near the tip of the stopper lever 46.
For this reason, a gap is formed between the stopper lever 46 and the bending plate 48.
The bending plate 48 and the stopper lever 46 are formed with through holes 48a and 46a having the same axis.
A locking shaft 49 penetrating both the through holes 48a and 46a is slidably provided back and forth, and the rear end of the locking shaft 49 has a knob member 50 having a diameter larger than the diameter of the locking shaft 49. The front end side of the locking shaft 49 is sufficiently protruded forward from the through hole 46a of the stopper lever 46.

係止軸４９の後端側は前端側の軸径より小さい軸径となっており、屈曲プレート４８とストッパ用レバー４６の間に位置するように、係止軸４９に付勢部材としてのコイルばね５１が挿通されている。
このため、常態では、コイルばね５１の弾発力による付勢力が係止軸４９に付与されており、付勢力により前方へ向かう係止軸４９はノブ部材５０と屈曲プレート４８との当接により規制され、係止軸４９の前端側はレバー支持体３８の板状部材３８ｂに干渉する位置となる。
そして、ノブ部材４２を後へ引くことにより、ストッパ用レバー４６に対して突出する係止軸４９の突出分は小さくなり、係止軸４９はレバー支持体３８と干渉しない状態となる（図７において２点鎖線で示される）。
従って、ここでは、係止体４７が前後への変位することにより、ストッパ用レバー４６とレバー支持体３８との干渉の有無が生じ、ストッパ機構４３によるバッテリの移動規制と規制解除を切り換えることができる。
このように、連結用レバー３７が連結位置にあるとき、係止体４７の前後の変位により、ストッパ用レバー４６を移動位置へ操作することができるように、係止体４７の変位範囲が設定されている。 The rear end side of the locking shaft 49 has a smaller shaft diameter than the shaft diameter of the front end side, and the coil serving as a biasing member on the locking shaft 49 is positioned between the bending plate 48 and the stopper lever 46. A spring 51 is inserted.
For this reason, normally, the urging force due to the elastic force of the coil spring 51 is applied to the locking shaft 49, and the locking shaft 49 heading forward by the urging force is brought into contact with the knob member 50 and the bending plate 48. As a result, the front end side of the locking shaft 49 is positioned to interfere with the plate-like member 38 b of the lever support 38.
Then, by pulling the knob member 42 rearward, the protrusion of the locking shaft 49 that protrudes with respect to the stopper lever 46 is reduced, and the locking shaft 49 does not interfere with the lever support 38 (FIG. 7). (Indicated by a two-dot chain line).
Accordingly, here, when the locking body 47 is displaced back and forth, the presence or absence of interference between the stopper lever 46 and the lever support 38 occurs, and the battery movement restriction and restriction release by the stopper mechanism 43 can be switched. it can.
Thus, when the connecting lever 37 is in the connecting position, the displacement range of the locking body 47 is set so that the stopper lever 46 can be operated to the moving position by the front and rear displacement of the locking body 47. Has been.

なお、この実施形態では、連結用レバー３７が解除位置を維持することができるように工夫されている。
後部垂直板２２には、後方へ張設された連結用レバー規制部材５３が備えられている。
連結用レバー規制部材５３は、レバー軸３９の軸下端部３９ｃを臨む位置まで張設されているほか、レバー軸３９の径に対応する幅を有する挿入溝５３ａが形成されている。
このため、連結用レバー３７が解除位置にあって、レバー軸３９のピン３９ａが第２切込溝３８ｅに挿入されると、図８に示されるように、軸下端部３９ｃが連結用レバー規制部材５３の挿入溝５３ａに挿入され、レバー軸３９のピン３９ａを第１切込溝３８ｄに挿入しない限り、連結用レバー３７が連結位置に復帰されない。
また、連結用レバー３７が解除位置（図８では解除位置を実線、連結位置を２点鎖線で示す）にあるとき、係止体４７の前後の変位の有無に関わらず、連結用レバー３７がストッパ用レバー４６の操作を規制するように、係止体４７の変位範囲は設定される。 In this embodiment, the connecting lever 37 is devised so that the release position can be maintained.
The rear vertical plate 22 is provided with a connecting lever restricting member 53 extending rearward.
The connecting lever restricting member 53 is stretched to a position facing the shaft lower end 39 c of the lever shaft 39, and an insertion groove 53 a having a width corresponding to the diameter of the lever shaft 39 is formed.
For this reason, when the connecting lever 37 is in the release position and the pin 39a of the lever shaft 39 is inserted into the second cut groove 38e, the shaft lower end portion 39c is connected to the connecting lever restriction as shown in FIG. The connecting lever 37 is not returned to the connecting position unless it is inserted into the insertion groove 53a of the member 53 and the pin 39a of the lever shaft 39 is inserted into the first cut groove 38d.
When the connecting lever 37 is in the release position (in FIG. 8, the release position is indicated by a solid line and the connection position is indicated by a two-dot chain line), the connecting lever 37 is The displacement range of the locking body 47 is set so as to restrict the operation of the stopper lever 46.

また、ストッパ機構４３における回動軸４４の後端付近には、連結用レバー３７の操作を規制するようにする規制板５２が取り付けられている。
規制板５２は、ストッパ体４５が移動位置にある場合に、規制板５２が連結用レバー３７の下端付近の後方に位置することになり、連結用レバー３７の連結位置から解除位置への操作は、規制板５２により規制される。 Further, a restricting plate 52 for restricting the operation of the connecting lever 37 is attached near the rear end of the rotation shaft 44 in the stopper mechanism 43.
When the stopper body 45 is in the movement position, the restriction plate 52 is positioned behind the lower end of the connection lever 37, and the operation of the connection lever 37 from the connection position to the release position is performed. It is regulated by the regulation plate 52.

次に、この実施形態に係るバッテリ台車１０を用いたバッテリの交換について図９に基き説明する。
ここでは、バッテリＢを搭載したバッテリ台車１０を電動車両Ｍに対して連結させる場合について説明する。
始めに、バッテリＢが搭載されている枠体部２０と手動式の簡易リフト１１が分離されている状態にあれば、枠体部２０と手動式の簡易リフト１１を一体化させる。
具体的には、手動式の簡易リフト１１を操作し、フォーク１２を枠体部２０の下方へ差し込み、フォーク１２の先端が当接用垂直板２８に当接したら、ハンドル１５によるポンピング操作を行い、フォーク１２に枠体部２０に支持させる。 Next, battery replacement using the battery cart 10 according to this embodiment will be described with reference to FIG.
Here, the case where the battery cart 10 carrying the battery B is connected to the electric vehicle M will be described.
First, if the frame body 20 on which the battery B is mounted and the manual simple lift 11 are separated, the frame body 20 and the manual simple lift 11 are integrated.
Specifically, the manual simple lift 11 is operated, the fork 12 is inserted below the frame body portion 20, and when the tip of the fork 12 comes into contact with the contact vertical plate 28, the pumping operation is performed by the handle 15. The fork 12 is supported by the frame body portion 20.

フォーク１２に枠体部２０が支持された状態では、規制プレート２９がフォーク１２の開口部１２ａに挿入されており、フォーク１２に対する枠体部２０の前後方向への妄動が規制され、また、案内部材２７により左右方向への妄動が規制される。
次に、バッテリ台車１０の前部を電動車両Ｍにおけるバッテリ収容部に対応する所定の位置へ向けて前進させる。
このとき、バッテリ台車１０を操作する作業者は、ハンドル１５を操作してバッテリ台車１０の移動を図ることになる。 In a state where the frame body portion 20 is supported by the fork 12, the restriction plate 29 is inserted into the opening 12a of the fork 12, and the reluctance of the frame body portion 20 in the front-rear direction with respect to the fork 12 is restricted, and guidance is provided. The member 27 restricts the left and right reluctance.
Next, the front part of the battery carriage 10 is advanced toward a predetermined position corresponding to the battery housing part in the electric vehicle M.
At this time, the operator who operates the battery cart 10 operates the handle 15 to move the battery cart 10.

そして、電動車両Ｍに対するバッテリ台車１０の前後及び左右方向の位置が凡そ所定の位置に達したとき、作業者は位置決め用のガイドピン２６が電動車両Ｍのガイド孔（図示せず）に挿入されるように、ハンドル１５を操作する。
ガイドピン２６が電動車両Ｍのガイド孔に挿入されたら、バッテリ台車１０の連結具３２と電動車両Ｍにおける被連結部Ｋがほぼ一致する状態となるため、連結用レバー３７を後方へ引き、連結具３２を上方へ回動させた解除位置に切り換える。 When the front and rear and left and right positions of the battery carriage 10 with respect to the electric vehicle M reach a predetermined position, the operator inserts a positioning guide pin 26 into a guide hole (not shown) of the electric vehicle M. Then, the handle 15 is operated.
When the guide pin 26 is inserted into the guide hole of the electric vehicle M, the connecting tool 32 of the battery carriage 10 and the connected portion K of the electric vehicle M are substantially in agreement with each other. The tool 32 is switched to the release position that is rotated upward.

連結用レバー３７を解除位置に保ちつつバッテリ台車１０を電動車両Ｍ側へ押し付け、バッテリ台車１０と電動車両Ｍが当接したときに、連結用レバー３７を解放してコイルばね３３の付勢力により前方へ復帰させ、連結用レバー３７を連結位置とする。
これにより、連結具３２と被連結部Ｋとの連結が完了する。
なお、電動車両Ｍへのバッテリ台車１０の押し付けにより、連結具３２を被連結部Ｋに案内させて上方へ回動させ、その後、コイルバネ３３の付勢力によりほぼ水平に復帰させて被連結部との連結を図ってもよい。
因みに、図８に示すように連結用レバー３７が解除位置にあるとき、係止体４７を後退させても係止軸４９がレバー支持体３８に干渉するため、ストッパ用レバー４６を移動位置へ切り換えることは不可能な状態にある。 The battery cart 10 is pressed toward the electric vehicle M while keeping the coupling lever 37 in the release position, and when the battery cart 10 and the electric vehicle M come into contact with each other, the coupling lever 37 is released by the biasing force of the coil spring 33. Returning forward, the connecting lever 37 is set to the connecting position.
Thereby, connection with the connection tool 32 and the to-be-connected part K is completed.
Note that, by pressing the battery carriage 10 against the electric vehicle M, the coupling tool 32 is guided to the coupled portion K and rotated upward, and then returned to a substantially horizontal position by the urging force of the coil spring 33 to be coupled with the coupled portion. May be connected.
Incidentally, as shown in FIG. 8, when the connecting lever 37 is in the release position, the stopper shaft 46 is moved to the moving position because the locking shaft 49 interferes with the lever support 38 even if the locking body 47 is retracted. It is impossible to switch.

連結具３２と被連結部との連結が完了後に、電動車両側のバッテリストッパ（図示せず）を解除し、電動車両へバッテリＢを送り込むことができるようにする。
次いで、バッテリ台車１０のストッパ用レバー４６のノブ部材５０を後退させた状態を保ちつつ、ストッパ用レバー４６を移動位置へ切り換える。
ストッパ用レバー４６が移動位置に切り換わることにより、ストッパ体４５は回動軸４４を介してバッテリと干渉しない位置に変位される。
なお、回動軸４４の回動により規制板５２が、連結用レバー３７の直ぐ後方に変位されるから、連結用レバー３７の解除位置へ切り換えは、規制板５２により規制され、不可能な状態にある。 After the connection between the connector 32 and the connected portion is completed, the battery stopper (not shown) on the electric vehicle side is released so that the battery B can be fed into the electric vehicle.
Next, the stopper lever 46 is switched to the moving position while the knob member 50 of the stopper lever 46 of the battery carriage 10 is kept retracted.
When the stopper lever 46 is switched to the moving position, the stopper body 45 is displaced via the rotating shaft 44 to a position where it does not interfere with the battery.
Since the restricting plate 52 is displaced immediately behind the connecting lever 37 by the rotation of the rotating shaft 44, the switching to the release position of the connecting lever 37 is restricted by the restricting plate 52 and is impossible. It is in.

次に、バッテリ台車１０のバッテリＢを電動車両Ｍへ押し込み、電動車両Ｍへのバッテリの収容が完了したら電動車両ＭのバッテリストッパによりバッテリＢの移動を規制する。
一方、バッテリ台車１０については、ストッパ用レバー４６を移動規制位置へ復帰させるが、復帰の際にストッパ用レバー４６の係止体４７が連結用レバー３７を越えると、コイルばね５１の付勢力により係止軸４９の先端が連結用レバー３７に係止される位置となるから、係止体４７を後退させない限り、ストッパ用レバー４６は移動位置に切り換わることはない。
なお、空のバッテリ台車１０を電動車両Ｍに連結させ、電動車両ＭのバッテリＢを引き出す場合でも、上記の操作に準じて行なえばよい。 Next, the battery B of the battery carriage 10 is pushed into the electric vehicle M, and when the battery is accommodated in the electric vehicle M, the movement of the battery B is restricted by the battery stopper of the electric vehicle M.
On the other hand, for the battery carriage 10, the stopper lever 46 is returned to the movement restricting position, but when the stopper 47 of the stopper lever 46 exceeds the connecting lever 37 at the time of return, the biasing force of the coil spring 51 causes Since the front end of the locking shaft 49 is a position where the locking lever 37 is locked, the stopper lever 46 is not switched to the moving position unless the locking body 47 is retracted.
Even when the empty battery carriage 10 is connected to the electric vehicle M and the battery B of the electric vehicle M is pulled out, the operation may be performed in accordance with the above operation.

この実施形態に係るバッテリ台車１０によれば以下の効果を奏する。
（１）ストッパ機構４３を解除する場合には、係止体４７と連結用レバー３７との係止状態を解除するための係止体４７に対する第１操作と、係止体４７と連結用レバー３７との係止状態が解除された状態にあるストッパ用レバー４６をストッパ体４５が解除される移動位置へ切り換えるストッパ用レバー４６に対する第２操作が必要となる。このため、バッテリ搭載部におけるバッテリの移動を規制するストッパ機構３０に対して第１の操作及び第２の操作を連続して行なわない限り、ストッパ機構３０によるバッテリの移動規制が解除されることがない。
（２）連結用レバー３７が解除位置にあるときには、係止体４７を操作の有無に関わらず、係止体４７と連結用レバー３７の係止状態は解除されないので、ストッパ用レバー４６を規制位置から解除位置へ操作することができない。このため、バッテリに対するストッパ機構３０による規制は解除されない。従って、バッテリ台車１０と電動車両との連結が解除されているときはストッパ機構３０が解除されて、バッテリがバッテリ台車１０において移動することはない。 The battery cart 10 according to this embodiment has the following effects.
(1) When the stopper mechanism 43 is released, the first operation on the locking body 47 for releasing the locking state between the locking body 47 and the connecting lever 37, and the locking body 47 and the connecting lever A second operation is required for the stopper lever 46 that switches the stopper lever 46 in a state where the locking state with the stopper 37 is released to a moving position where the stopper body 45 is released. For this reason, unless the first operation and the second operation are continuously performed on the stopper mechanism 30 that restricts the movement of the battery in the battery mounting portion, the movement restriction of the battery by the stopper mechanism 30 may be released. Absent.
(2) When the coupling lever 37 is in the release position, the latching state between the latching body 47 and the coupling lever 37 is not released regardless of whether the latching body 47 is operated. Cannot operate from the position to the release position. For this reason, the restriction | limiting by the stopper mechanism 30 with respect to a battery is not cancelled | released. Therefore, when the connection between the battery cart 10 and the electric vehicle is released, the stopper mechanism 30 is released and the battery does not move in the battery cart 10.

（３）連結用レバー３７が台車本体の前後に揺動自在であり、ストッパ用レバー４６が台車本体の左右に揺動自在であることから、各レバー３７、４６を区別し易いほか、互いのレバー３７、４６の干渉が容易であり、係止体４７と連結用レバー３７との干渉による係止を簡単に実現することができる。
（４）連結用レバー３７及びストッパ用レバー４６がハンドル１５付近に配置されることから、例えば、台車後部に備えられるハンドル１５を操作して、電動車両との位置決めを行なった後に、連結機構３０による電動車両との連結のための連結用レバー３７の操作や、バッテリを移動させるためのストッパ用レバー４６の操作をその場を離れることなく行うことができる。従って、バッテリ交換の作業を迅速に行なうことができる。
（５）バッテリ搭載部と連結機構３０とストッパ機構４３とを含む枠体部２０と、車輪を有し枠体を支持する手動式の簡易リフト１１に分離されることにより、専用の枠体部２０に対して汎用性の高い手動式の簡易リフト１１が利用できる。従って、バッテリ台車１０の車台部の共通化や汎用化を図ることができ、バッテリ交換用台車１０の製作コストを削減することが可能となる。 (3) Since the connecting lever 37 can swing back and forth of the cart body and the stopper lever 46 can swing left and right of the cart body, the levers 37 and 46 can be easily distinguished from each other. The levers 37 and 46 can be easily interfered with each other, and the latching by the interference between the latching body 47 and the connecting lever 37 can be easily realized.
(4) Since the connecting lever 37 and the stopper lever 46 are disposed in the vicinity of the handle 15, for example, after operating the handle 15 provided at the rear of the carriage to perform positioning with the electric vehicle, the connecting mechanism 30. The operation of the connecting lever 37 for connecting to the electric vehicle and the operation of the stopper lever 46 for moving the battery can be performed without leaving the place. Therefore, the battery replacement operation can be performed quickly.
(5) Dedicated frame body portion by being separated into frame body portion 20 including battery mounting portion, coupling mechanism 30 and stopper mechanism 43, and manual simple lift 11 having wheels and supporting the frame body. The manual simple lift 11 having high versatility can be used. Accordingly, it is possible to make the chassis part of the battery cart 10 common and general-purpose, and it is possible to reduce the manufacturing cost of the battery replacement carriage 10.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るバッテリ台車について図１０に基づき説明する。
この実施形態のバッテリ台車６０は、言わば先の実施形態の枠体部２０と車台部が相互に固定され完全に一体化されたバッテリ台車となっている。
従って、ここでは、説明の便宜上、先の説明で用いた符号を一部共通して用い、共通する構成についてはその説明を省略し、先の説明を援用する。 (Second Embodiment)
Next, a battery cart according to a second embodiment will be described with reference to FIG.
The battery cart 60 of this embodiment is a battery cart in which the frame portion 20 and the vehicle platform of the previous embodiment are fixed to each other and completely integrated.
Therefore, here, for convenience of explanation, a part of the reference numerals used in the previous description is used in common, the description of the common configuration is omitted, and the previous description is used.

図１０に示されるとおり、枠体部２０の下面には、前輪支持体６２と後輪支持体６３が取り付けられた基台６１が取り付けられている。
前輪支持体６２には転動自在の一対の前輪６４が備えられ、また、後輪支持体６３には、転動自在の一対の後輪６５が備えられている。
後輪６５は３６０度の方向に対して方向転換可能であり、また、バッテリ台車６０を路面に対して固定することができるようにペダル式のブレーキ機構６５ａが備えられている。 As shown in FIG. 10, a base 61 to which a front wheel support body 62 and a rear wheel support body 63 are attached is attached to the lower surface of the frame body portion 20.
The front wheel support 62 is provided with a pair of rollable front wheels 64, and the rear wheel support 63 is provided with a pair of rollable rear wheels 65.
The rear wheel 65 can change direction with respect to a direction of 360 degrees, and a pedal type brake mechanism 65a is provided so that the battery carriage 60 can be fixed to the road surface.

そして、基台６１の後部にはバッテリ台車６０を操作するために取手６６が取手支持部６７を介して水平に備えられている。
この取手６６の前方に、連結機構３０の連結用レバー３７とストッパ機構４３のストッパ用レバー４６が位置する配置関係となっている。
なお、この実施形態のバッテリ台車６０は、案内部材２７及び当接用垂直板２８を備えていない。 A handle 66 is horizontally provided at the rear portion of the base 61 through a handle support portion 67 for operating the battery carriage 60.
In this arrangement, the connecting lever 37 of the connecting mechanism 30 and the stopper lever 46 of the stopper mechanism 43 are positioned in front of the handle 66.
In addition, the battery cart 60 of this embodiment is not provided with the guide member 27 and the vertical plate 28 for contact.

この実施形態のバッテリ台車６０についても先の実施形態と同様に、連結機構３０及びストッパ機構４３を備えることから、バッテリ台車６０に搭載されたバッテリの移動を規制して電動車両との連結が可能となっている。
さらに、電動車両との連結の手順における連結機構３０の操作や、連結時におけるバッテリの電動車両からの送り込み及び引き出しは第１の実施形態の場合と基本的に同じとなる。 Similarly to the previous embodiment, the battery cart 60 of this embodiment is also provided with the coupling mechanism 30 and the stopper mechanism 43. Therefore, it is possible to regulate the movement of the battery mounted on the battery cart 60 and connect to the electric vehicle. It has become.
Furthermore, the operation of the connection mechanism 30 in the procedure of connection with the electric vehicle and the feeding and pulling of the battery from the electric vehicle at the time of connection are basically the same as in the case of the first embodiment.

なお、本発明は、上記した第１の実施形態及び第２の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○ 第１、第２の実施形態では、単に電動車両に連結するバッテリ台車としたが、電気自動車、バッテリ式産業車両、バッテリ式有軌道台車等のように、搭載されるバッテリの電力を駆動力に買えて走行する車両であれば、本発明を適用することができる。 The present invention is not limited to the first embodiment and the second embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications can be made. Also good .
○ In the first and second embodiment shaped state, simply it has been the battery carriage for connecting to an electric vehicle, an electric vehicle, battery-powered industrial vehicle, as such as a battery type track guided vehicle, the power of the battery mounted The present invention can be applied to any vehicle that travels with buying driving force.

○ 第１の実施形態では、車台部として走行駆動源を備えない手動式の簡易リフトとしたが、例えば、走行駆動源を備えた簡易リフトを車台部として用いてもよく、少なくとも、枠体部を支持してバッテリ台車として走行することができる車台部であれば、車台部の構造や形式は特に限定されない。
○ 第２の実施形態では、バッテリ搭載部の高さを一定としたが、バッテリ搭載部の高さを一定の範囲で変更できるようにしてもよく、この場合、電動車両における被連結部の高さが車両毎に異なっていても、バッテリの交換が可能となる。 In the first embodiment, a manual simple lift that does not include a travel drive source is used as the chassis, but, for example, a simple lift that includes a travel drive source may be used as the chassis, and at least the frame body. If it is a chassis part which can drive | work as a battery trolley | bogie, the structure and form of a chassis part will not be specifically limited.
In the second embodiment, the height of the battery mounting portion is constant. However, the height of the battery mounting portion may be changed within a certain range. In this case, the height of the connected portion in the electric vehicle is not limited. Even if the length differs for each vehicle, the battery can be replaced.

第１の実施形態に係るバッテリ交換用台車の斜視図である。It is a perspective view of the cart for battery replacement concerning a 1st embodiment. バッテリ交換用台車が枠体部と車台部に分離された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the trolley | bogie for battery replacement | exchange was isolate | separated into the frame part and the pedestal part. 枠体部と車台部との一体化を説明する要部側面図である。It is a principal part side view explaining integration with a frame part and a chassis part. バッテリ交換用台車における連結機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection mechanism in the trolley | bogie for battery replacement | exchange. バッテリ交換用台車における連結機構の連結用レバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the lever for connection of the connection mechanism in the trolley | bogie for battery replacement | exchange. バッテリ交換用台車におけるストッパ機構と連結機構との関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relationship between the stopper mechanism and connection mechanism in a trolley | bogie for battery replacement | exchange. 連結位置の連結用レバーとストッパ用レバー周辺を示す側面図である。It is a side view which shows the connection lever and stopper lever periphery of a connection position. 解除位置の連結用レバーとストッパ用レバー周辺を示す側面図である。It is a side view which shows the connection lever and the lever lever periphery of a cancellation | release position. バッテリ交換用台車と電動車両の連結を説明する側面図である。It is a side view explaining connection of a battery exchange cart and an electric vehicle. 第２の実施形態に係るバッテリ交換用台車の斜視図である。It is a perspective view of the battery exchange trolley | bogie which concerns on 2nd Embodiment. 従来のバッテリ交換用台車の側面図である。It is a side view of the conventional battery replacement cart.

Explanation of symbols

１０、６０、７０バッテリ交換用台車
１１手動式の簡易リフト
１２フォーク
１５取手としてのハンドル
２０枠体部
２５支持ローラ
２６ガイドピン
２７案内部材
２８当接用垂直板
２９規制プレート
３０連結機構
３２、７１連結具
３７連結用操作具としての連結用レバー
３８レバー支持体
３８ｄ第１切込溝
３８ｅ第２切込溝
３９レバー軸
３９ａ、３９ｂピン
４３ストッパ機構
４４回動軸
４５ストッパ体
４６ストッパ用操作具としてのストッパ用レバー
４７係止体
４９係止軸
５３連結用レバー規制部材
６６取手
Ｂバッテリ
Ｍ電動車両
Ｋ被連結部 10, 60, 70 Battery replacement carriage 11 Manual simple lift 12 Fork 15 Handle 20 as handle Frame body portion 25 Support roller 26 Guide pin 27 Guide member 28 Vertical plate 29 for contact 29 Restriction plate 30 Connection mechanism 32, 71 Connecting tool 37 Connecting lever 38 as a connecting operation tool Lever support 38d First notch groove 38e Second notch groove 39 Lever shaft 39a, 39b Pin 43 Stopper mechanism 44 Rotating shaft 45 Stopper body 46 Stopper operating tool Stopper lever 47 as a locking body 49 Locking shaft 53 Connecting lever regulating member 66 Handle B Battery M Electric vehicle K Connected portion

Claims

At least a cart body provided with a battery mounting portion is provided with a connecting mechanism that connects to a predetermined position of the electric vehicle, and a stopper mechanism that restricts movement of the battery in the battery mounting portion,
The coupling mechanism includes a connector for detachably connecting to said electric vehicle,
The stopper mechanism includes a stopper body that restricts movement of the battery due to interference with the battery.
The connection mechanism includes a connection lever that is switched between a connection position for maintaining the connection state of the connection tool and a release position for releasing the connection state of the connection tool by being operated in the front-rear direction of the cart body. Provided,
The stopper mechanism is operated in the left-right direction of the carriage body, so that the stopper body is in a movement restriction state in which the movement of the battery is restricted and the stopper body can move the battery. A stopper lever that can be switched to a movable position that is in a movable state is provided,
The stopper lever is provided with a locking body that can be displaced in the front-rear direction of the carriage body,
The connecting lever is provided with a locked body,
By displacing the locking body forward, the locking body and the locked body interfere with each other, and the operation of the stopper lever in the left-right direction is restricted,
In a state where the connecting lever is operated to the connecting position, the locking body is displaced backward to a position where the interference of the locking body with the locked body is eliminated, and the locking body is displaced backward. The battery exchanging carriage is characterized in that the stopper body can be switched between a movement restricting state and a movable state by operating the stopper lever in the left-right direction while maintaining the above displacement state .

In a state where the coupling lever is operated to cancel position, the engagement or without rearward displacement of the stop member, the locking member and the to the object to be locked body interference of the stopper lever The battery replacement carriage according to claim 1, wherein a displacement range of the locking body is set so as to restrict an operation in a left-right direction .

A connection lever regulating member having an insertion groove that allows the connection lever to be inserted is provided, and the release position of the connection lever is maintained by the insertion of the connection lever into the insertion groove. The cart for battery replacement according to claim 1 or 2.

The battery mounting portion, the coupling mechanism, and a frame body portion including the stopper mechanism are provided, and a chassis portion having wheels and supporting the frame body portion is provided, and the frame body portion and the chassis portion are The battery replacement unit according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a positional deviation regulating unit that is integrated or separated and regulates a positional deviation between the frame body part and the chassis part . Trolley.

The chassis section includes a pair of forks parallel to each other,
An opening is provided on the top surface of the fork,
The frame body portion is a restriction plate that can be inserted into the opening on the top surface of the fork,
The frame portion 4. Symbol placement of the battery replacement carriage to the guide member for regulating the position in the lateral direction of displacement, characterized in that it comprises a for the fork.