JP4367767B2

JP4367767B2 - Kinetic energy measuring device

Info

Publication number: JP4367767B2
Application number: JP2004102971A
Authority: JP
Inventors: 正敏渋谷; 謙治佐藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-01-09
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2024-03-31
Also published as: JP2005218843A

Description

この発明は、第一の対象物に衝突する第二の対象物の運動エネルギーを運動エネルギーが変化した別の物理量から推定し表示する装置に関するものであり、また、その推定した運動エネルギーと第二の対象物の質量のデータから第一の対象物が第二の対象物に衝突する直前の速度を演算し表示する装置に関するものであり、特に野球用グローブに装着して捕球するボールの運動エネルギーまたは速度を推定する装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for estimating and displaying the kinetic energy of a second object that collides with a first object from another physical quantity whose kinetic energy has changed, and the estimated kinetic energy and the second kinetic energy. Related to a device that calculates and displays the speed immediately before the first object collides with the second object from the mass data of the object, and particularly the movement of the ball that is attached to the baseball glove and catches the ball It relates to a device for estimating energy or speed.

本発明の関連技術として、
実開昭６１−１１８３５５号は、補球時発生する物理現象を検出するセンサと、センサからの信号に基ずき球速を演算する演算装置と、演算された球速を表示する表示装置とを備え、前記センサ、演算装置並びに表示装置をボールに収納ないし取り付けることを特徴とする速度表示付きボールを開示したものであり、
特開昭６２−２７７９７７号は、電子演算回路、表示装置、電源、スイッチ素子を緩衝性素材でくるみ、スイッチ素子は手動で作動するリセットスイッチと衝撃によって作動するストップスイッチとを備え、ボールを離した時間からボールがグローブ等に衝突するまでの時間を計測してボールの速度を求めることをできることを開示したものであり、
特表２０００−５０９８１号は、グローブまたはボールを捕捉する人の腕にドップラーレーダーセンサーを装着して飛来してくるボールの速度をドップラー効果を利用して求めることを開示したものであり、
特開平１−２７４７８０号は、ボクシングゲーム機の打撃バックの面に複数の感圧センサを設けてその感圧センサのいずれかより検知された信号から打撃の強さを求めることを開示したものであり、
特開平６−１４２２４７号は、蹴力測定式ゲーム機の蹴的が回動する速度または変位を検出して蹴力を演算することを開示したものであり、
特開２００２−６５９１９号は、空気を入れた袋を打撃により変形された時に排出される空気の流量を検出して打撃の圧力を計算することを開示したものである。
また、特開２００３−１９０３５５号の従来の技術には野球用グローブの種類や特性が記載されている。
また、特開２００２−８５６１５、実開平４−７１９７５には、野球におけるストライクまたはボールを判定する方法を開示したものである。
実開昭６１−１１８３５５号特開昭６２−２７７９７７号特表２０００−５０９８１号特開平１−２７４７８０号特開平６−１４２２４７号特開２００２−６５９１９号特開２００３−１９０３５５号特開２００２−８５６１５実開平４−７１９７５ As related technology of the present invention,
Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-118355 includes a sensor for detecting a physical phenomenon that occurs during complementing, an arithmetic unit for calculating a ball speed based on a signal from the sensor, and a display unit for displaying the calculated ball speed. A ball with a speed display is disclosed, characterized in that the sensor, the arithmetic device and the display device are housed or attached to the ball.
Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-277777 encloses an electronic arithmetic circuit, a display device, a power supply, and a switch element with a buffering material. The switch element includes a manually operated reset switch and a shock stop switch, and separates the ball. It is disclosed that it is possible to determine the speed of the ball by measuring the time from when the ball hits the glove etc.
Special Table 2000-50981 discloses that a Doppler radar sensor is attached to the arm of a person who captures a glove or a ball, and the speed of the flying ball is obtained using the Doppler effect.
Japanese Patent Laid-Open No. 1-274780 discloses that a plurality of pressure sensors are provided on the back of a boxing game machine and the strength of the hit is obtained from a signal detected by any one of the pressure sensors. Yes,
Japanese Patent Laid-Open No. 6-142247 discloses that the kick force is calculated by detecting the speed or displacement at which the kick force measuring game machine rotates.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-65919 discloses that the blow pressure is calculated by detecting the flow rate of air discharged when a bag containing air is deformed by blow.
In addition, the conventional technology of Japanese Patent Laid-Open No. 2003-190355 describes the types and characteristics of baseball gloves.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-85615 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-711975 disclose a method for determining a strike or a ball in baseball.
Japanese Utility Model Sho 61-118355 JP-A-62-277777 Special table 2000-50981 JP-A-1-274780 JP-A-6-142247 JP 2002-65919 A JP 2003-190355 A JP 2002-85615 A 4-71975

ボールの中にストップウォッチ機能を内蔵する方法によりボールの速度を測定する方法では、投球する距離を固定にするか、投球した距離を測定する必要があるという不便さとボールを投げた人が球速をすぐにわからない問題点があり（特許文献１，２）、
ドップラーレーダーセンサーにより飛来してくるボールの速度を測定する方法（特許文献３）では、ドップラーレーダーセンサーが高価なだけでなく、ランダムな位置にランダムな角度で飛来してくるボールを捕球する時にドップラーレーダーセンサーを装着したグローブまたはボールを捕捉する人の腕を固定した状態に保つことは困難であるためボールの絶対速度を十分な精度で得られない欠点があり、
また、打撃ゲーム機等で使用されている打撃力を測定する方法（特許文献４，５，６）を小型化してグローブに装着して、飛来してくるボールの運動エネルギーを測定しようとすると、打撃ゲーム機の場合と異なりグローブは固定した状態で使用されることが無く、また捕球動作時に捕球する人により予測困難な外力をセンサー部に加えられる場合があり、十分な精度でボールの運動エネルギーを測定できないという問題点があった。 In the method of measuring the speed of the ball by incorporating a stopwatch function in the ball, the inconvenience that it is necessary to fix the distance to be thrown or to measure the distance to be thrown, and the person who threw the ball There are problems that are not immediately obvious (Patent Documents 1 and 2),
In the method of measuring the speed of a ball flying with a Doppler radar sensor (Patent Document 3), the Doppler radar sensor is not only expensive, but also when catching a ball flying at a random angle at a random position. Since it is difficult to keep a glove equipped with a Doppler radar sensor or the arm of the person capturing the ball fixed, there is a drawback that the absolute speed of the ball cannot be obtained with sufficient accuracy,
Also, if you try to measure the kinetic energy of a ball that comes down by reducing the size of the method (Patent Documents 4, 5, and 6) for measuring the striking force used in a batting game machine, etc. Unlike a hit game machine, the glove is not used in a fixed state, and an external force that is difficult to predict may be applied to the sensor part by the person who catches the ball during the catching operation. There was a problem that kinetic energy could not be measured.

本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであり、ボールがグローブに捕球する時にボールの運動エネルギーは主にグローブを動かす外力に変わるが、通常はその外力に抗する力を捕球する人が加わえることによりグローブとボールを変形させる力と音が発生することに着目し、この捕球時に発生する捕球音を測定してボールがグローブに捕球される直前のボールの運動エネルギーの大きさとボールの速度を推定できる装置を提供し、その推定した値を外部に出力する機能を持つ装置をグローブに装着することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. When a ball is caught in a glove, the kinetic energy of the ball mainly changes to an external force that moves the glove. Paying attention to the force and sound that deforms the glove and the ball when a catcher joins, the ball just before the ball is caught by the glove by measuring the catching sound generated at the time of catching It is an object of the present invention to provide a device capable of estimating the magnitude of the kinetic energy and the velocity of the ball, and to attach a device having a function of outputting the estimated value to the outside.

この目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の第一の対象物に装着する運動エネルギー測定装置であって、
前記第一の対象物に運動エネルギーを有する第二の対象物が衝突し、該運動エネルギーが別の物理量に変化する時の該物理量を計測する複数の物理量計測手段と、前記複数の物理量計測手段により計測されたデータから前記第二の対象物が前記第一の対象物に衝突する直前の運動エネルギーの大きさを推定するデータ処理手段と、前記データ処理手段により推定される前記第二の対象物が前記第一の対象物に衝突する直前の運動エネルギーの大きさを表示する表示手段または該運動エネルギーの大きさを音声で出力する音声出力手段とを備えたセンターユニットと、
前記センターユニットを衝撃を緩衝する緩衝材により支持する支持機構とを有し、
前記第一の対象物が野球またはソフトボール用グローブであり、前記第二の対象物が野球またはソフトボール用ボールであり、前記物理量が捕球音の少なくとも１つの周波数帯域幅における実効値（以下捕球音の実効値と記す）であり、該野球またはソフトボール用グローブに装着し、前記捕球音の実効値を検出する捕球音検出手段を有することを特徴としており、従って、第二の対象物が第一の対象物に衝突する直前に有していた運動エネルギーの大きさを推定できるようになり、また表示手段または音声出力手段により直ちに衝突直前の運動エネルギーの大きさの推定値を知ることができようになる。

In order to achieve this object, there is provided a kinetic energy measuring device mounted on a first object according to claim 1 of the present invention,
A plurality of physical quantity measuring means for measuring the physical quantity when the second object having kinetic energy collides with the first object and the kinetic energy changes to another physical quantity; and the plurality of physical quantity measuring means Data processing means for estimating the magnitude of kinetic energy immediately before the second object collides with the first object from the data measured by the above, and the second object estimated by the data processing means A center unit comprising display means for displaying the magnitude of kinetic energy immediately before an object collides with the first object, or voice output means for outputting the magnitude of the kinetic energy by voice ;
A support mechanism for supporting the center unit with a shock absorbing material for buffering an impact,
The first object is a baseball or softball glove, the second object is a baseball or softball ball, and the physical quantity is an effective value (hereinafter referred to as an effective value in at least one frequency bandwidth of a catching sound). And a catching sound detection means for detecting the effective value of the catching sound, which is attached to the baseball or softball glove, It is possible to estimate the magnitude of the kinetic energy that the target object had immediately before colliding with the first target object, and immediately using the display means or the voice output means, the estimated value of the kinetic energy immediately before the collision You will be able to know.

また、請求項２に記載の前記センターユニットを野球またはソフトボール用グローブの球受け用ウエブの捕球側とは反対側の部分に装着し、該野球またはソフトボール用グローブの捕球側に標準化ウエブを装着することを特徴としており、従って、ボールがグローブに捕球されるときに発生する捕球音の実効値を検出することからボールが捕球される時の運動エネルギーを推定できるようになる。
The center unit according to claim 2 is attached to a portion of the baseball or softball glove that is opposite to the catching side of the ball receiving web, and is standardized on the catching side of the baseball or softball glove. It is characterized by wearing a web . Therefore, it is possible to estimate the kinetic energy when the ball is caught by detecting the effective value of the catching sound generated when the ball is caught by the glove. Become.

また、請求項３に記載の前記標準化ウエブに、複数の開口部と前記標準化ウエブまたは前記野球またはソフトボール用ボールに関する固有データであって前記第二の対象物の質量データ、前記球受け用ウエブの形状や材質の違いに関するデータ、または前記標準化ウエブの形状や材質の違いに関するデータを記録したＲＦＩＤタグあるいは捕球時の前記標準化ウエブに発生する加速度を検出する加速度センサあるいは前記野球またはソフトボール用ボールが着座した位置を検出する着座位置センサとを有することと、前記ＲＦＩＤタグあるいは前記加速度センサあるいは前記着座位置センサの信号を前記センターユニットに入力する信号入力手段と、該信号入力手段により入力された前記標準化ウエブまたは前記野球またはソフトボール用ボールの固有データあるいは捕球時の前記第標準化ウエブの加速度あるいは前記野球またはソフトボール用ボールが着座した位置により、前記捕球音の実効値のデータを補正して前記ボールが前記グローブに衝突する直前の運動エネルギーの大きさを推定する第一のデータ処理プロセスとを有することを特徴としており、従って、第二の球受け用ウエブに複数の開口部を設けることによりウエブとボールの間で発生する捕球音をグローブ裏側の捕球音検出手段に伝達しやすくなり、ウエブまたはボールの固有データを記録したＲＦＩＤタグを配置することにより補正用データの入力が容易になり、加速度センサを設けることにより捕球時の捕球者の手の動きがわかるようになり捕球音からボールの運動エネルギーの大きさを推定する精度を上げることができるようになり、着座位置センサを設けることにより捕球音検出手段とボールが着座した距離がわかる他、第二の球受け用ウエブの外で捕球したかどうかもわかり、捕球音からボールの運動エネルギーの大きさを推定する精度を上げることができるようになる。
The standardized web according to claim 3, wherein the standardized web includes specific data regarding a plurality of openings and the standardized web or the baseball or softball ball, the mass data of the second object, and the ball receiving web. RFID tag that records data on the difference in shape and material of the web, data on the difference in shape and material of the standardized web, or an acceleration sensor that detects acceleration generated in the standardized web at the time of catching, or for baseball or softball A seating position sensor that detects a position where the ball is seated, a signal input unit that inputs a signal of the RFID tag, the acceleration sensor, or the seating position sensor to the center unit, and the signal input unit inputs the signal. The standardized web or the baseball or softball body The ball collides with the glove by correcting the effective value data of the catching sound according to the specific data of the golf ball, the acceleration of the standardized web at the time of catching, or the position where the baseball or softball ball is seated. And a first data processing process for estimating the magnitude of the immediately preceding kinetic energy, and therefore generated between the web and the ball by providing a plurality of openings in the second ball receiving web. It is easy to transmit the catching sound to the catching sound detection means on the back side of the glove, and it is easy to input correction data by placing an RFID tag that records the unique data of the web or ball, and an acceleration sensor is provided. Makes it possible to understand the movement of the catcher's hand during catching and increases the accuracy of estimating the ball's kinetic energy from the catching sound. By providing a seating position sensor, it is possible to know the distance at which the ball catching sound is detected and whether the ball is seated, and whether the ball is caught outside the second ball receiving web. Therefore, the accuracy of estimating the kinetic energy of the ball can be increased.

また、請求項４に記載の前記運動エネルギーの大きさを表示する表示手段が前記野球またはソフトボール用グローブの周囲に装着した発光部品であり、前記運動エネルギーの大きさに応じて前記発光部品を発光または点滅させる機能を備えることを特徴としており、従って、そのグローブに配置された発光部品の発光または点滅の状態から容易に運動エネルギーの大きさを知ることができるようになる。 The display means for displaying the magnitude of the kinetic energy according to claim 4 is a light-emitting component mounted around the baseball or softball glove, and the light-emitting component is displayed according to the magnitude of the kinetic energy. It is characterized by having a function of emitting or flashing light . Therefore, the magnitude of the kinetic energy can be easily known from the state of light emission or flashing of the light emitting component arranged in the glove.

また、請求項５に記載のデータを入力するデータ入力手段と、前記データ処理手段により推定された運動エネルギーの大きさと前記データ入力手段より入力または前記ＲＦＩＤタグに記録された前記野球またはソフトボール用ボールの質量のデータとから前記ボールが前記グローブに捕球される直前の速度を演算するボール速度演算手段と、前記ボール速度演算手段により演算された前記ボールが前記グローブに捕球される直前の該速度を表示するボール速度表示手段とを備えることを特徴としており、従って、ボールがグローブに捕球される直前の速度をを知ることができるようになる。 A data input means for inputting the data according to claim 5, a magnitude of the kinetic energy estimated by the data processing means, and the baseball or softball input from the data input means or recorded in the RFID tag Ball speed calculation means for calculating the speed immediately before the ball is caught by the glove from the data of the mass of the ball, and immediately before the ball calculated by the ball speed calculation means is caught by the glove And a ball speed display means for displaying the speed , so that the speed immediately before the ball is caught by the glove can be known.

また、請求項６に記載の前記標準化ウエブに装着し捕球時の衝撃を検出する衝撃検出手段と、前記捕球音検出手段により規定値以上の捕球音の実効値を検出した時の前記衝撃検出手段により検出された衝撃の強さから前記ボールが前記グローブに衝突する直前の運動エネルギーの大きさを推定する第二のデータ処理手段と、前記第二のデータ処理手段により推定された運動エネルギーの大きさと前記野球またはソフトボール用ボールの質量データとから前記ボールが前記グローブに捕球される直前の速度を演算する速度演算手段と、前記速度演算手段により演算された前記ボールが前記グローブに捕球される直前の該速度を表示する速度表示手段とを備えることを特徴としており、従って、ボールがシートに衝突する時の位置を検出することができるようになり、衝突力検出機能からボールがシートに衝突する直前のボールの運動エネルギーの大きさを推定できるようになり、その運動エネルギーの大きさとボールの質量データとからボールがシートに衝突する直前のボールの速度を推定できるようになり、そのボールの速度を表示できるようになる。 An impact detection means for detecting an impact at the time of catching by mounting on the standardized web according to claim 6; and when the effective value of the catching sound above a predetermined value is detected by the catching sound detection means. Second data processing means for estimating the magnitude of kinetic energy immediately before the ball collides with the glove from the intensity of impact detected by the impact detection means; and motion estimated by the second data processing means Speed calculation means for calculating a speed immediately before the ball is caught by the glove from the magnitude of energy and mass data of the baseball or softball ball, and the ball calculated by the speed calculation means is the glove and characterized by comprising a speed display means for displaying the speed just before it is catching on, therefore, possible to detect the position when the ball collides with the sheet It becomes possible to estimate the magnitude of the kinetic energy of the ball immediately before the ball collides with the seat from the collision force detection function, and the ball collides with the seat from the magnitude of the kinetic energy and the mass data of the ball. The speed of the immediately preceding ball can be estimated, and the speed of the ball can be displayed.

本発明によればグローブに捕球された時の捕球音からボールの運動エネルギーの大きさを推定するようにしたため、ボールを投げる距離に関係なくボールの速度を推定できるようになり、センサーがマイクロフォンのため安価に装置を構成することができるようになる利点があり、以下の実施例に示すように装置をグローブに内蔵する必要がないために装置をはずせば通常のグローブとして使用することもできるようになり、また投球内容によりグローブ部分より投球内容について音声で出力したり、投球内容に応じてグローブを発光させるようにしたため投球したものが投球後直ちに自分の投球内容の評価結果を知ることができるようになる。また、圧力検出手段を有するシートを壁等に固定し、ぞのシートにボールを投げ、その時のボールの衝突力から球速を表示できるようにし、ストライクまたはボールの判定が自動的にできるようになることから、ピッチング練習を一人で効果的にできるようになる。 According to the present invention, since the magnitude of the kinetic energy of the ball is estimated from the catching sound when the ball is caught by the glove, the speed of the ball can be estimated regardless of the distance to which the ball is thrown. There is an advantage that the device can be configured at low cost because of the microphone, and it is not necessary to incorporate the device in the glove as shown in the following examples, so it can be used as a normal glove if the device is removed. It is possible to output the sound of the pitch from the glove part according to the content of the pitch, and the glove is made to emit light according to the content of the pitch. Will be able to. Also, a seat having a pressure detection means is fixed to a wall or the like, a ball is thrown on each sheet, and the ball speed can be displayed from the collision force of the ball at that time, so that the strike or the ball can be automatically determined. Therefore, it becomes possible to practice pitching alone effectively.

以下、この発明のボールの捕球音からボールの運動エネルギーと速度を推定する装置をグローブに外装または内装して具体化した実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a device for estimating the kinetic energy and velocity of a ball from the ball catching sound of the present invention is externally or internally mounted on a glove will be described.

図１は本発明装置の第一の実施例のセンターユニット１の概観図であり、ケース２の内側には、センターユニット１をグローブに装着する面に捕球時にボールの衝撃からセンターユニット１を保護するための天然ゴム等を成型した緩衝材３を配置してある。また、センターユニット１の内部には捕球音を入力するためのスピーカ＆マイクロフォン５が配置されている。図１の第一の実施例のスピーカ＆マイクロフォン５は圧電型スピーカの振動板に加わる捕球時の音による振動から発生する起電力から捕球音を入力するようにし、同時に外部に音声出力する時のスピーカとしても使用する。スピーカ＆マイクロフォン５の前の緩衝材３の構造はスピーカ＆マイクロフォン５から遠ざかるに従って開口面積が広くなる構造にし、捕球音を広範囲から集音できる構造にする。また、センターユニット１の内部には、捕球音を解析し、運動エネルギーやボールの速度を解析するための電子回路部品を装着した電子回路基板６が配置されており、電子回路基板６には、センターユニット１の外部より操作可能なスイッチ部品７または目視可能な表示部品８が配置されている。このスイッチ部品７の操作および表示部品８の表示内容によりボールの質量等の補正データの入力やボールの速度を表示することができるようにする。また電池４はセンターユニット１の内側に装着するようにし、ボールを捕球した時の衝撃で電池４が外部に飛散しないようにする。 FIG. 1 is a schematic view of a center unit 1 according to a first embodiment of the device of the present invention. Inside the case 2, the center unit 1 is removed from the impact of a ball during catching on the surface where the center unit 1 is attached to the glove. A cushioning material 3 formed by molding natural rubber or the like for protection is arranged. In addition, a speaker & microphone 5 for inputting a catching sound is disposed inside the center unit 1. The speaker & microphone 5 of the first embodiment shown in FIG. 1 inputs a catching sound from an electromotive force generated from vibration caused by the sound of catching applied to the diaphragm of the piezoelectric speaker, and simultaneously outputs the sound to the outside. Also used as a time speaker. The structure of the cushioning material 3 in front of the speaker & microphone 5 is a structure in which the opening area increases as the distance from the speaker & microphone 5 increases, so that the catching sound can be collected from a wide range. An electronic circuit board 6 on which electronic circuit components for analyzing the catching sound and analyzing the kinetic energy and the velocity of the ball are mounted is disposed inside the center unit 1. A switch part 7 or a visible display part 8 that can be operated from the outside of the center unit 1 is disposed. The operation of the switch component 7 and the display content of the display component 8 can input correction data such as the mass of the ball and display the ball speed. Further, the battery 4 is mounted inside the center unit 1 so that the battery 4 does not scatter to the outside due to an impact when the ball is caught.

図２は本発明装置の第一の実施例のセンターユニット１内部のシステムブロック図を示したものであり、ボールがグローブに捕球された時の捕球音をスピーカ＆マイクロフォン５で入力し、周波数補正回路１０でマイクロフォンの入力周波数特性を補正する。グローブでボールを捕球する時に発生する捕球音はインパルスに近い特性となるため、広い可聴周波数範囲でほぼ同一レベルの周波数電力密度となるため周波数補正回路１０でマイクロフォンの入力特性がフラットな周波数特性にするのが好ましい。周波数補正回路１０からの出力は実効値回路１１に入力され広い周波数範囲で発生した捕球音の電力密度の平均値の平方根であらわされる値を求める。捕球音は短時間に巨大な音が発生するインパルスに近い特性となるため、実効値回路１１は高速で応答できるものが好ましい。実効値回路１１の出力はＡＤ変換器１２を介してマイクロセッサ部１３に入力される。 FIG. 2 shows a system block diagram inside the center unit 1 of the first embodiment of the present invention device, and a catching sound when a ball is caught by a glove is inputted by a speaker & microphone 5, The frequency correction circuit 10 corrects the input frequency characteristic of the microphone. Since the catching sound generated when catching the ball with the glove has a characteristic close to an impulse, the frequency power density of the microphone is flat in the frequency correction circuit 10 because the frequency power density is almost the same level in a wide audible frequency range. It is preferable to make it a characteristic. The output from the frequency correction circuit 10 is input to the effective value circuit 11 to obtain a value represented by the square root of the average power density of the catching sound generated in a wide frequency range. Since the catching sound has a characteristic close to an impulse in which a huge sound is generated in a short time, it is preferable that the effective value circuit 11 can respond at high speed. The output of the effective value circuit 11 is input to the microprocessor unit 13 via the AD converter 12.

図２のマイクロプロセッサ部１３ではＩＯＩＦ（データ入出力インターフェース）を介して、マイクロプロセッサ部１３外部とのデータ入出力ができ、ＣＰＵ（中央プロセッサユニット）を介して、ＲＯＭに記録された後述するデータ処理プロセスに従いデータ処理を行う。 The microprocessor unit 13 in FIG. 2 can input / output data to / from the outside of the microprocessor unit 13 via an IOIF (data input / output interface), and the data described later recorded in the ROM via the CPU (central processor unit). Data processing is performed according to the processing process.

図２のマイクロプロセッサ部１３で後述するデータ処理プロセスにより入力された捕球音のレベルから捕球したボールの運動エネルギーまたは速度の推定値に従い、音声出力回路１５および増幅回路１６を介して、スピーカ＆マイクロフォン５を鳴動させセンターユニット１の外部で捕球したボールの運動エネルギーまたは速度の推定値を知ることができるようにし、表示部品駆動回路１７を介して表示部品８の表示内容を変更し、捕球したボールの運動エネルギーまたは速度の推定値を目視できるようにする。 In accordance with the estimated value of the kinetic energy or velocity of the ball caught from the level of the catching sound input by the data processing process described later in the microprocessor unit 13 of FIG. & The microphone 5 is ringed so that the estimated value of the kinetic energy or speed of the ball caught outside the center unit 1 can be known, and the display content of the display component 8 is changed via the display component drive circuit 17. Make the estimated value of the kinetic energy or velocity of the caught ball visible.

図２のスイッチ部品７のスイッチ信号データはスイッチ信号入力回路１４を介してマイクロプロセッサ部１３に入力され、ボールの質量や後述する球受けウエブの構造に関するデータ等を入力できるようにする。 The switch signal data of the switch component 7 shown in FIG. 2 is input to the microprocessor unit 13 via the switch signal input circuit 14 so that data relating to the mass of the ball and the structure of the ball receiving web described later can be input.

図３は本発明装置の第一の実施例のセンターユニット１を野球用グローブ２５に装着した例を示したものである。センターユニット１は野球用グローブ２５の球受け用ウエブ２８の捕球側の反対側に人指し指袋２７の上端と親指袋２６の上端との間に固定されている横バー２９の中間部および横バー２９の中間部と人指し指袋２７と親指袋２６との下端部に取り付けられた縦バー３１の下端部付近で皮ひも３１等により固定する。センターユニット１は球受け用ウエブ２８や人指し指袋２７や親指袋２６が捕球動作の妨げにならないように固定し、スピーカ＆マイクロフォン５の開口部が球受け用ウエブ２８の方向を向くように取り付ける。 FIG. 3 shows an example in which the center unit 1 according to the first embodiment of the present invention apparatus is mounted on a baseball glove 25. The center unit 1 includes an intermediate portion and a horizontal bar of a horizontal bar 29 fixed between the upper end of the index finger bag 27 and the upper end of the thumb bag 26 on the opposite side of the catching side of the ball receiving web 28 of the baseball glove 25. In the vicinity of the lower end portion of the vertical bar 31 attached to the lower end portions of the intermediate portion 29 and the index finger bag 27 and the thumb bag 26, the strap 31 is fixed. The center unit 1 is fixed so that the ball receiving web 28, the index finger bag 27, and the thumb bag 26 do not interfere with the catching operation, and are attached so that the opening of the speaker & microphone 5 faces the ball receiving web 28. .

図４は本発明装置の第一の実施例のマイクロプロッセサ部１３におけるデータ処理プロセスの流れを示したものである。処理Ｓ１で先のスピーカ＆マイクロフォン５と周波数補正回路１０と実効値回路１１とＡＤ変換器１２とを介して捕球音の実効値ｐの入力を行い、処理Ｓ２で補正用データの入力処理を行うが、第一の実施例ではスイッチ部品７の操作により、ボールの質量や球受けウエブの構造に関するデータの入力またはデータの更新を行い図５に示すような球受け用ウエブ補正値ｒまたはボールの質量データｍが得られるようにする。第一の実施例ではボールがグローブのどの位置で捕球したかを示す着座位置に関する補正値ａはすべて後述する標準化ウエブの中心部で捕球したものとして処理する。処理Ｓ３の捕球音補正値ｑは下記のように示される。

FIG. 4 shows the flow of the data processing process in the microprocessor unit 13 of the first embodiment of the apparatus of the present invention. In the process S1, the effective value p of the catching sound is inputted through the speaker & microphone 5, the frequency correction circuit 10, the effective value circuit 11 and the AD converter 12, and the correction data is input in the process S2. However, in the first embodiment, the switch component 7 is operated to input or update data regarding the mass of the ball and the structure of the ball receiving web, or the ball correction web correction value r or ball as shown in FIG. Mass data m is obtained. In the first embodiment, all correction values a relating to the seating position indicating the position where the ball was caught on the glove are processed as being caught at the center of the standardized web described later. The catching sound correction value q in the process S3 is shown as follows.

上記の数式において、それぞれ、ｐは入力された捕球音の実効値で、ｒは球受け用ウエブの補正値で、ｍはボールの質量で、ａは着座位置補正値で、αは捕球時の標準化ウエブの加速度であるが、第一の実施例ではαはゼロとして処理し、捕球音補正値ｑは捕球音の実効値ｐをｒ，ｍ，ａ，αの関数または補正マップデータを使用して補正処理する。 In the above equations, p is the effective value of the input catching sound, r is the correction value of the ball receiving web, m is the mass of the ball, a is the seating position correction value, and α is the catching ball. In the first embodiment, α is treated as zero, and the catching sound correction value q is a function of r, m, a, α or a correction map. Perform correction using data.

図４の処理Ｓ４の捕球音レベル判定処理では、捕球音のレベルに応じて外部にスピーカ＆マイクロフォン５を介して概略的な大きさを音声または音色で出力をする判断を行い、例えば、図５に示すように捕球音補正値ｑに対して判定基準値ｑ１，ｑ２，ｑ３との大小判定により判定ゾーン１乃至４を設けて、最も高いレベルの捕球音補正値ｑを得た場合である判定ゾーン４の場合は「いいタマ」等の音声出力を行い、最も低いレベルの捕球音補正値ｑを得た場合である判定ゾーン１の場合は音声出力を行わない等の処理を行う。 In the catching sound level determination process of the process S4 of FIG. 4, a determination is made to output a rough magnitude to the outside through the speaker & microphone 5 according to the level of the catching sound, for example, by voice or timbre. As shown in FIG. 5, determination zones 1 to 4 are provided by determining the magnitude of the determination reference values q1, q2, and q3 with respect to the catching sound correction value q, and the highest level of catching sound correction value q is obtained. In the case of the determination zone 4 that is a case, a sound output such as “good ball” is performed, and in the case of the determination zone 1 that is a case where the lowest level of catching sound correction value q is obtained, a process such as no sound output is performed. I do.

図４の処理Ｓ５のエネルギーおよび速度の推定処理では、捕球音補正値ｑから換算表等を用いてボールの捕球直前の運動エネルギーの推定値ｋｅを求め、その運動エネルギーの推定値ｋｅとボールの質量データｍから捕球直前のボールの速度の推定値ｖを下記の数式にを用いて演算処理する。 In the energy and speed estimation process of the process S5 of FIG. 4, an estimated value ke of the kinetic energy immediately before catching the ball is obtained from the catched sound correction value q using a conversion table or the like, and the estimated value ke of the kinetic energy and The estimated value v of the velocity of the ball immediately before catching is calculated from the mass data m of the ball using the following formula.

図４の処理Ｓ６のデータ出力処理で、処理Ｓ４の判定結果に基づき音声出力を行い、処理Ｓ５の結果に基づいて捕球直前のボールの運動エネルギーおよび速度の推定値の表示処理を行う。 In the data output process of the process S6 in FIG. 4, a voice is output based on the determination result of the process S4, and a display process of the estimated values of the kinetic energy and velocity of the ball immediately before catching is performed based on the result of the process S5.

以上が本発明の第一の実施例の説明である。次に、本発明の第二の実施例は第一の実施例の基本的な機能に付加的な機能を加えたものである。 The above is the description of the first embodiment of the present invention. Next, the second embodiment of the present invention is obtained by adding an additional function to the basic function of the first embodiment.

図６は本発明の第二の実施例で使用する標準化ウエブ３３の概略図である。第一の実施例では球受け用ウエブ２８の形状や材質の違いを補正用データを入力して捕球音のレベルを補正するようにしていたが第二の実施例では標準化ウエブ３３を球受け用ウエブ２８部分に装着して捕球するようにする。標準化ウエブ３３は皮ひも３６で球受け用ウエブ２８またはセンターユニット１等に固定する。また、標準化ウエブ３３の中心部付近に複数の開口部３７を設けてセンターユニット１に捕球音を入力しやすくし、スピーカ＆マイクロフォン５からの音声出力が出力しやすくする。また、標準化ウエブ３３には第一の実施例でスイッチ部品７を操作して入力していた球受け用ウエブの補正値やボールの質量データをＲＦＩＤタグ３４から入力できるようにＲＦＩＤタグ３４を装着し、ボールを捕球した位置がわかるように着座位置センサ１８を設ける。着座位置センサは標準化ウエブ３３内部にマトリックス状に圧電形スイッチ等を設けて着座位置を検出するように構成してもよいし、標準化ウエブ３３の中心部に着座したか外周部に着座したか判別できるようにボール捕球時に空気が圧力センサー部を加圧するようにエアチューブを標準化ウエブ３３の内部に配置してもよい。また、標準化ウエブ３３内部に捕球時における標準化ウエブ３３部分の加速度αが検出できるように加速度センサ２２を設置する。着座位置センサ１８および加速度センサ２２の信号はリード線３５と図７に示すコネクタを介してセンターユニット１に入力する。 FIG. 6 is a schematic view of a standardized web 33 used in the second embodiment of the present invention. In the first embodiment, correction data is input to correct the difference in the shape and material of the ball receiving web 28 to correct the level of the catching sound. In the second embodiment, the standardized web 33 is received by the ball receiving web 33. It is attached to the web 28 portion for catching the ball. The standardized web 33 is fixed to the ball receiving web 28, the center unit 1 or the like with a leather strap 36. In addition, a plurality of openings 37 are provided near the center of the standardized web 33 to make it easy to input a catching sound to the center unit 1 and to easily output a sound output from the speaker & microphone 5. In addition, the RFID tag 34 is attached to the standardized web 33 so that the correction value of the ball receiving web and the mass data of the ball that were input by operating the switch component 7 in the first embodiment can be input from the RFID tag 34. A seating position sensor 18 is provided so that the position where the ball is caught can be seen. The seating position sensor may be configured to detect a seating position by providing a piezoelectric switch or the like in a matrix form inside the standardized web 33, and discriminates whether the seating position sensor is seated at the center or the outer periphery of the standardized web 33. An air tube may be arranged inside the standardized web 33 so that air pressurizes the pressure sensor portion when the ball is caught. The acceleration sensor 22 is installed inside the standardized web 33 so that the acceleration α of the standardized web 33 at the time of catching can be detected. Signals from the sitting position sensor 18 and the acceleration sensor 22 are input to the center unit 1 via the lead wire 35 and the connector shown in FIG.

図７は本発明の第二の実施例の部品装着の手順を示したもので球受け用ウエブ２８の捕球側に標準化ウエブ３３を装着し、反対側にセンターユニット１を装着し、さらに図８に示すように捕球後にボールの速度に応じてグローブが発光点滅するように見せるための側面発光ケーブル２３を結束バンド４０を用いて野球用グローブ２５に固定する例を示している。 FIG. 7 shows the procedure of component mounting according to the second embodiment of the present invention. The standardized web 33 is mounted on the catching side of the ball receiving web 28 and the center unit 1 is mounted on the opposite side. As shown in FIG. 8, an example is shown in which the side light emitting cable 23 for making the glove light up and blink according to the speed of the ball after catching is fixed to the baseball glove 25 using the binding band 40.

図９は本発明の第二の実施例のセンターユニットのシステムブロック図である。図２の第一の実施例のセンターユニットのシステムブロック図に対して、あたらに標準化ウエブ３３の内部に設けたＲＦＩＤタグ３４のデータをマイクロプロセッサ部１３へ入出力するためにアンテナ２１とＲＦＩＤタグＩＦ（インターフェイス）回路２０と、加速度センサ２２のデータをマイクロプロセッサ部１３へ入力するための加速度信号入力回路１９と、着座位置センサ１８のデータをマイクロプロセッサ部１３へ入力するための着座位置信号入力回路３２とを設け、側面発光ケーブル２３を発光するための発光素子４１と発光素子４１をマイクロプロセッサ部１３の信号に基づいて駆動する発光素子駆動回路２４を設ける。 FIG. 9 is a system block diagram of the center unit of the second embodiment of the present invention. In contrast to the system block diagram of the center unit of the first embodiment of FIG. 2, the antenna 21 and the RFID tag are used to input / output data of the RFID tag 34 provided inside the standardized web 33 to the microprocessor unit 13. An IF (interface) circuit 20, an acceleration signal input circuit 19 for inputting data of the acceleration sensor 22 to the microprocessor unit 13, and a seating position signal input for inputting data of the seating position sensor 18 to the microprocessor unit 13. And a light emitting element drive circuit 24 for driving the light emitting element 41 based on a signal from the microprocessor unit 13.

本発明の第二の実施例におけるマイクロプロッセサ部１３におけるデータ処理プロセスの処理は図４の処理Ｓ２の補正用データの入力処理で、球受け用ウエブ補正値ｒとボールの質量ｍがＲＦＩＤタグＩＦ（インターフェイス）回路２０を介して入力され、着座位置補正値ａが着座位置信号入力回路３２を介して入力され、捕球時の標準化ウエブの加速度αの値が加速度信号入力回路１９を介して入力され、図４の処理Ｓ４の捕球音判定レベル処理の部分でグローブに装着した側面発光ケーブル２３を発光させる方法の決定が追加される。 The processing of the data processing process in the microprocessor unit 13 in the second embodiment of the present invention is the correction data input processing in step S2 of FIG. 4, where the ball receiving web correction value r and the ball mass m are the RFID tags. Input through an IF (interface) circuit 20, a seating position correction value a is input through a seating position signal input circuit 32, and a value of acceleration α of the standardized web at the time of catching is input through the acceleration signal input circuit 19. The determination of the method for causing the side light emitting cable 23 attached to the glove to emit light is added in the part of the catching sound determination level process of the process S4 of FIG.

本発明の第二の実施例では側面発光ケーブルにより野球用グローブが発光する例を示したが、有機ＥＬ素子を用いて発光するように構成してもよい。また、ボールの質量に関するデータを標準化ウエブ３３内部のＲＦＩＤタグ３４に記載して用いる例を示したが、ボールの内部にボールの質量データを記録したＲＦＩＤタグを内蔵して、そのボールの中のＲＦＩＤタグの質量データを用いて演算処理に用いるようにしてもよい。また、本発明の第一の実施例または第二の実施例では捕球したグローブに装着したグローブから捕球したボールの捕球音の概略的な大きさについての音声出力をするようにしたが、投球した人のグローブに装着した同じ装置にデータを送信して投球した人のグローブから音声を出力するように構成してもよい。 In the second embodiment of the present invention, an example in which a baseball glove emits light by a side light emitting cable is shown, but it may be configured to emit light using an organic EL element. In addition, an example in which data relating to the mass of the ball is described in the RFID tag 34 inside the standardized web 33 and used is shown. However, an RFID tag that records the mass data of the ball is built in the ball, The mass data of the RFID tag may be used for calculation processing. Also, in the first embodiment or the second embodiment of the present invention, the sound output about the approximate magnitude of the catching sound of the ball caught from the glove attached to the caught glove is made. The voice may be output from the glove of the person who pitched by sending data to the same device worn on the glove of the person who pitched.

本発明の第三の実施例は、標準化ウエブ３３の内部に複数の感圧センサを設けるか、標準化ウエブ３３の内部に捕球時のボールの衝撃による圧力で外部に空気が排気される構造にしその空気の排気流量および排気速度を検出するセンサを設けて、捕球時のボールより受けた圧力データからボールの運動エネルギーの推定値ｋｅと速度の推定値ｖを算出するようにし、その推定をスピーカ＆マイクロフォン５より一定音圧レベル以上の捕球音を確認した場合にかぎり実施するようにする。また、図５の捕球音レベル判定処理は標準化ウエブ３３への圧力データに対し実施するようにする。 In the third embodiment of the present invention, a plurality of pressure-sensitive sensors are provided inside the standardized web 33, or the air is exhausted to the outside by the pressure caused by the impact of the ball at the time of catching the ball inside the standardized web 33. A sensor for detecting the exhaust flow rate and the exhaust speed of the air is provided, and an estimated value ke of the ball and an estimated value v of the velocity are calculated from the pressure data received from the ball at the time of catching. This is performed only when a catching sound of a certain sound pressure level or higher is confirmed from the speaker & microphone 5. Further, the catching sound level determination process in FIG. 5 is performed on the pressure data to the standardized web 33.

図１２は本発明の第四の実施例の概観図であり、圧力検出センサー５４を内蔵しストライクゾーン５２を表示したシート５１を壁５０に固定し、ボール５６をシート５１にあて、その時の圧力とボールが着座した位置のデータをセンターユニット５５に入力し、ボールの球速表示５３をする例を示している。 FIG. 12 is a schematic view of a fourth embodiment of the present invention. A seat 51 having a built-in pressure detection sensor 54 and displaying a strike zone 52 is fixed to a wall 50, and a ball 56 is applied to the seat 51. In this example, data on the position where the ball is seated is input to the center unit 55 and the ball speed display 53 of the ball is displayed.

図１３は圧力検出センサー５４の内部にボールの圧力の検出とボールの着座位置を検出するために配置された感圧センサー５７をマトリックス状に配置した例を示している。 FIG. 13 shows an example in which pressure-sensitive sensors 57 arranged for detecting the pressure of the ball and detecting the seating position of the ball are arranged in a matrix in the pressure detection sensor 54.

図１４は第四の実施例のセンターユニット５５のシステムブロック図を示したものであり、センサーからボールの圧力を検出する圧力信号入力回路６０とボールの着座位置を検出する着座位置信号入力回路６１とを設け、圧力検出センサー５４に電源を印加するセンサー電源回路６２において圧力を検出するための印加電圧と着座位置を検出する印加電圧とを発生させるようにする。この２種類の印加電圧は２種類の電圧値または異なる周波数等により構成する。センターユニット５５のその他の構成部品は図２の第一の実施例のセンターユニットのシステムブロック図に示される構成部品と同じである。 FIG. 14 shows a system block diagram of the center unit 55 of the fourth embodiment. A pressure signal input circuit 60 detects the ball pressure from the sensor and a seating position signal input circuit 61 detects the ball seating position. The sensor power supply circuit 62 that applies power to the pressure detection sensor 54 generates an applied voltage for detecting the pressure and an applied voltage for detecting the seating position. These two kinds of applied voltages are constituted by two kinds of voltage values or different frequencies. Other components of the center unit 55 are the same as those shown in the system block diagram of the center unit of the first embodiment of FIG.

図１４のマイクロプロッセサ部１３におけるデータ処理の手順は、圧力信号入力回路６０から検出されるボールの衝突力とスイッチ部品７等により設定されたボールの質量とからボールが壁５０に衝突した時の速度を演算してもとめその演算結果により表示部品８に球速表示５３を行い、着座位置信号入力回路６１から検出されるボールの着座位置により「ストライク」または「ボール」の判定処理を行いスピーカ＆マイクロフォン５から判定結果に基ずいて音声で出力し、一定時間経過後に入力されたデータや表示しているデータをリセットするように設定して第四の実施例を構成する。 The data processing procedure in the microprocessor unit 13 of FIG. 14 is performed when the ball collides with the wall 50 from the ball collision force detected from the pressure signal input circuit 60 and the ball mass set by the switch component 7 or the like. The ball speed display 53 is displayed on the display component 8 based on the calculation result, and the determination of “strike” or “ball” is performed based on the seating position of the ball detected from the seating position signal input circuit 61. The fourth embodiment is configured by outputting the sound from the microphone 5 based on the determination result and resetting the input data or the displayed data after a predetermined time has elapsed.

図１０のストライクゾーン５２の表示は印刷したものであってもよいし、図示しない光源等により表示するように構成してもよい。また、第四の実施例では、ボールの衝突力から球速を測定るようにしたが、ドップラ効果を利用したセンサーを用いて球速を測定するようにしてもよい。 The display of the strike zone 52 in FIG. 10 may be printed or may be configured to be displayed by a light source (not shown). In the fourth embodiment, the ball speed is measured from the collision force of the ball. However, the ball speed may be measured using a sensor using the Doppler effect.

上記の実施例に示したように野球用のグローブ以外にも、本発明の第一の実施例で示したセンターユニット１をテニス用ラケット等に装着してサーブ力の評価をしたり、打撃ゲーム機の打撃バックの内部に本発明の第一の実施例で示したセンターユニット１を内蔵して打撃音から打撃力の評価を実施するような用途にも適用できる。また、上記の実施例で示したように捕球した物体の運動エネルギーの推定値と別に設置した速度計のデータを基にして、捕球した物体の質量を推定するような用途にも適用できる。
As shown in the above embodiment, in addition to the baseball glove, the center unit 1 shown in the first embodiment of the present invention is mounted on a tennis racket or the like to evaluate the serve force, The center unit 1 shown in the first embodiment of the present invention is built in the batting back of the machine and can be applied to an application in which the batting force is evaluated from the batting sound. In addition, as shown in the above embodiment, the present invention can also be applied to the use of estimating the mass of a captured object based on the data of a speedometer installed separately from the estimated value of the kinetic energy of the captured object. .

第一の実施例のセンターユニットの概観図Overview of the center unit of the first embodiment 第一の実施例のセンターユニットのシステムブロック図System block diagram of the center unit of the first embodiment 第一の実施例のセンターユニットを野球用グローブに装着した図The figure which attached the center unit of the first example to the baseball glove 第一の実施例のデータ処理プロセスData processing process of the first embodiment 捕球音レベル判定処理の例Example of catching sound level judgment processing 第二の実施例の標準化ウエブの概略図Schematic diagram of the standardized web of the second embodiment 第二の実施例の部品装着の概要図Overview of component mounting in the second embodiment 第二の実施例の部品装着図Component mounting diagram of the second embodiment 第二の実施例のセンターユニットのシステムブロック図System block diagram of center unit of second embodiment 第四の実施例の概観図Overview of the fourth embodiment 第四の実施例の圧力検出センサーの構成図Configuration diagram of the pressure detection sensor of the fourth embodiment 第四の実施例のセンターユニットのシステムブロック図System block diagram of the center unit of the fourth embodiment

Explanation of symbols

１センターユニット
２ケース
３緩衝材
４電池
５スピーカ＆マイクロフォン
６電子回路部品
７スイッチ部品
８表示部品
９取付穴
１０周波数補正回路
１１実効値回路
１２ＡＤ変換器
１３マイクロプロセッサ部
１４スイッチ信号入力回路
１５音声出力回路
１６増幅回路
１７表示部品駆動回路
１８着座位置センサ
１９加速度信号入力回路
２０ＲＦＩＤタグＩＦ回路
２１アンテナ
２２加速度センサ
２３側面発光ケーブル
２４発光素子駆動回路
２５野球用グローブ
２６親指袋
２７人差し指袋
２８球受け用ウエブ
２９横バー
３０縦バー
３１皮ひも
３２着座位置信号入力回路
３３標準化ウエブ
３４発光素子駆動回路
３５リード線
３６皮ひも
３７開口部
３８コネクタ１
３９コネクタ２
４０結束バンド
４１発光素子
５０壁
５１シート
５２ストライクゾーン
５３球速表示
５４圧力検出センサー
５５センターユニット
５６ボール
５７感圧センサー
６０圧力信号入力回路
６１着座位置信号入力回路
６２センサー電源回路
図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Center unit 2 Case 3 Buffer material 4 Battery 5 Speaker & microphone 6 Electronic circuit component 7 Switch component 8 Display component 9 Mounting hole 10 Frequency correction circuit 11 RMS circuit 12 AD converter 13 Microprocessor part 14 Switch signal input circuit 15 Audio | voice Output circuit 16 Amplifying circuit 17 Display component drive circuit 18 Seating position sensor 19 Acceleration signal input circuit 20 RFID tag IF circuit 21 Antenna 22 Acceleration sensor 23 Side light emitting cable 24 Light emitting element drive circuit 25 Baseball glove 26 Thumb bag 27 Index finger bag 28 Ball Receiving web 29 Horizontal bar 30 Vertical bar 31 Thong 32 Seating position signal input circuit 33 Standardized web 34 Light emitting element drive circuit 35 Lead wire 36 Thong 37 Opening 38 Connector 1
39 Connector 2
40 Binding Band 41 Light Emitting Element 50 Wall 51 Sheet 52 Strike Zone 53 Ball Speed Display 54 Pressure Detection Sensor 55 Center Unit 56 Ball 57 Pressure Sensor 60 Pressure Signal Input Circuit 61 Seating Position Signal Input Circuit 62 Sensor Power Supply Circuit Indicates the same or equivalent part.

Claims

A kinetic energy measuring device attached to a first object,
A plurality of physical quantity measuring means for measuring the physical quantity when the second object having kinetic energy collides with the first object and the kinetic energy changes to another physical quantity; and the plurality of physical quantity measuring means Data processing means for estimating the magnitude of kinetic energy immediately before the second object collides with the first object from the data measured by the above, and the second object estimated by the data processing means A center unit comprising display means for displaying the magnitude of kinetic energy immediately before an object collides with the first object, or voice output means for outputting the magnitude of the kinetic energy by voice;
A support mechanism for supporting the center unit with a shock absorbing material for buffering an impact,
The first object is a baseball or softball glove, the second object is a baseball or softball ball, and the physical quantity is an effective value of the power density of catching sound (hereinafter referred to as catching sound). A kinetic energy measurement device comprising a catching sound detection means for detecting an effective value of the catching sound, which is attached to the baseball or softball glove.

The center unit is mounted on a portion of the baseball or softball glove ball receiving web opposite to the catching side, and a standardized web is mounted on the baseball or softball glove catching side. The kinetic energy measuring device according to claim 1.

The standardized web includes specific data relating to a plurality of openings and the standardized web or the baseball or softball ball, and relates to the mass data of the second object, or the shape and material of the ball receiving web. An RFID tag having data recorded thereon, signal input means for inputting data stored in the RFID tag to the center unit, and the standardized web or baseball or softball input by the signal input means A first data processing process for correcting the data of the catching sound based on the unique data of the ball and estimating the magnitude of the kinetic energy immediately before the ball collides with the glove. The kinetic energy measuring device according to 2.

The display means for displaying the magnitude of the kinetic energy is a light emitting component attached around the baseball or softball glove, and has a function of causing the light emitting component to emit light or blink according to the magnitude of the kinetic energy. The kinetic energy measuring device according to any one of claims 1 to 3.

From the data input means for inputting data, the magnitude of the kinetic energy estimated by the data processing means, and the mass data of the baseball or softball ball input from the data input means or recorded in the RFID tag Ball speed calculating means for calculating a speed immediately before the ball is caught by the glove, and a ball speed display for displaying the speed immediately before the ball is caught by the glove calculated by the ball speed calculating means. The kinetic energy measuring device according to claim 3, further comprising: means.

Impact detection means for detecting an impact at the time of catching by mounting on the standardized web, and intensity of impact detected by the impact detection means when a catching sound of a specified value or more is detected by the catching sound detection means Second data processing means for estimating the magnitude of the kinetic energy immediately before the ball collides with the glove, the magnitude of the kinetic energy estimated by the second data processing means and the baseball or softball ball Speed calculation means for calculating the speed immediately before the ball is caught by the glove from the mass data, and the speed immediately before the ball calculated by the speed calculation means is displayed by the glove The kinetic energy measuring device according to claim 2, further comprising: a speed display unit that performs the operation.