JP4368720B2

JP4368720B2 - 扉開放装置

Info

Publication number: JP4368720B2
Application number: JP2004101517A
Authority: JP
Inventors: 博之横田
Original assignee: Nohmi Bosai Ltd
Current assignee: Nohmi Bosai Ltd
Priority date: 2004-03-30
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2024-03-30
Also published as: JP2005282281A

Description

この発明は、ラッチ付きの扉を駆動装置で開く扉開放装置に関する。

例えば、消火装置である高膨張泡発生装置（例えば一辺が２ｍ程度の横倒し角筒形状）が大空間建造物外壁に設置されているような場合に、高膨張泡発生装置の空気取り込み口を外に向け、放出口を高所外壁に取り付けることがある。このような高膨張泡発生装置においては、空気取り込み口に風雨や外光或いは鳥や虫が入り込まないようにするめに空気取り込み口を閉じる蓋が必要で、その蓋をラッチ付の扉構造にして、アクチュエータによる扉開放装置を設けていた。

上記の如きラッチ付の扉構造におけるアクチュエータによる扉開放装置の従来例について述べれば、図１８に示す如く、扉１０１を開くための扉用アクチュエータ１０２と、扉用アクチュエータ１０２を駆動する加圧装置１０３と、扉用アクチュエータ１０２と加圧装置１０３の間に介在して、扉１０１を開くときに操作される扉駆動用弁１０４とを有する扉開放装置１００において、扉駆動用弁１０４が操作されるときに扉開放開始前に自動的にラッチ１０５を解除するために、スピードコントローラ１０６の二次側に扉用アクチュエータ１０２を接続し、スピードコントローラ１０６の一次側に加圧装置１０３とラッチ解除用アクチュエータ１０７を接続し、スピードコントローラ１０６としては例えばニードルバルブを用いて、その一次側より二次側の昇圧が遅くなるようにして、スピードコントローラ１０６の一次側にあるラッチ解除用アクチュエータ１０７を先に駆動させてラッチ１０５を解除し、その後に扉用アクチュエータ１０２を駆動させて扉を開くようにしていた。

上記従来例においては、ラッチを解除するためにそれ専用のアクチュエータを設けており、又そのラッチ解除用のアクチュエータを扉開放用のアクチュエータよりも先に駆動させるためにスピードコントローラ等の構成が必要であり、部品点数が多く、そのため故障要因が多い。又、ラッチ解除用アクチュエータに不具合が生じた場合や、ラッチが錆などで固着し、ラッチ解除用アクチュエータに所定のガス圧が入ってもラッチの動きが遅れる場合などは、ラッチ解除前に扉用アクチュエータが駆動してしまうことがある。この場合、扉とラッチが強く噛み合ってしまい、扉が開かない、或いはラッチ部等に更なる故障が生じる恐れがある。

この発明は、上記事情に鑑み、部品点数を少なく、故障要因が少ない扉開放装置を提供することを目的とする。

又、この発明は、上記事情に鑑み、ラッチ解除前に扉の開放駆動が開始されることがない扉開放装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するこの発明について述べれば、それは以下の通りである。

即ち、ラッチによって閉止状態が保持される扉を開放する扉開放装置であって、該扉開放装置を、該扉を開放動作させる駆動作用部を有する駆動手段と、該駆動手段の駆動作用部を駆動する駆動源と、該駆動手段の駆動作用部の駆動によって移動する移動部と、該移動部の移動に連動して、該扉のラッチを解除するラッチ解除手段とを有する扉開閉機構により構成し、該扉開閉機構において、該移動部は、その移動軌跡中に扉閉止時における初期定点と、扉開放開始時における開放開始定点と、扉開放完了時における復帰開始定点とを有するものとし、ここで該初期定点は該開放開始定点と該復帰開始定点との間にあるものであり、該駆動手段の駆動作用部は、該移動部を該初期定点から該開放開始定点に向けてスライド移動させ、その移動に連動させて該ラッチ解除手段によって該ラッチを解除させる予備駆動と、該予備駆動後に該扉を開放動作させる開放駆動とを行うものとし、ここで該移動部は該開放駆動時に該開放開始定点から該初期定点を通過して該復帰開始定点へスライド移動するものであり、更に、該扉開閉機構は該扉の閉止状態にある時に該移動部の位置を該初期定点に復帰させている復帰手段を有するものとし、ここで該移動部は該扉の閉止動作時に該復帰開始定点から該初期定点へスライド移動して復帰するものであることを特徴とする扉開放装置。

又、前記扉開放装置において、該移動部は該駆動手段の駆動作用部であり、該駆動手段の駆動作用部はその位置が該扉に対して移動可能に移動支持部によって該扉に支持されるものであり、又、該移動支持部は該駆動手段の駆動作用部をスライド移動させるスライド機構を有するものであり、該スライド機構は、該扉の裏面に取り付けられ、スライド孔部、スライド溝部又はガイドレール部を有するブラケットと、該駆動手段の駆動作用部に設けられ、該スライド孔部、スライド溝部又はガイドレール部を移動自在なスライド部とによって構成されるものであることを特徴とする扉開放装置である。

又、ラッチによって閉止状態が保持される扉を開放する扉開放装置であって、該扉開放装置を、該扉を開放動作させる駆動作用部を有する駆動手段と、該駆動手段の駆動作用部を駆動する駆動源と、該駆動手段の駆動作用部の駆動によって移動する移動部と、該移動部の移動に連動して、該扉のラッチを解除するラッチ解除手段とを有する扉開閉機構により構成し、該扉開閉機構において、該移動部は、その移動軌跡中に扉閉止時における初期定点と、扉開放開始時における開放開始定点とを有するものとし、該駆動手段の駆動作用部は、該移動部を該初期定点から該開放開始定点に向けて揺動移動させ、その移動に連動させて該ラッチ解除手段によって該ラッチを解除させる予備駆動と、該予備駆動後に該扉を開放動作させる開放駆動とを行うものとし、更に、該扉開閉機構は該扉の閉止状態にある時に該移動部の位置を該初期定点に復帰させている復帰手段を有するものとし、ここで該移動部は付勢手段により該開放開始定点から該初期定点へ揺動移動して復帰するものであることを特徴とする扉開放装置である。

又、前記扉開放装置において、該移動部は該駆動手段の駆動作用部であり、該駆動手段の駆動作用部はその位置が該扉に対して移動可能に移動支持部によって該扉に支持されるものであり、又、該移動支持部は該駆動手段の駆動作用部を揺動移動させる揺動機構を有するものであり、該揺動機構は該扉の裏面に取り付けられ、該駆動手段の駆動作用部と連結される揺動体によって構成されるものであることを特徴とする扉開放装置である。

この発明の前記扉開放装置においては、扉のラッチを解除させる駆動、即ち予備駆動と、その予備駆動後に扉を開放動作させる駆動、即ち開放駆動とを同じ駆動作用部によって行う様になっている。

従って、この発明の前記扉開放装置によれば、ラッチ解除専用のアクチュエータやそのアクチュエータを先に駆動させるための複雑な構成を不要とすることができ、上記従来例に比して述べれば、ラッチ解除用アクチュエータやスピードコントローラ等の構成を不要とすることができるので、部品点数を少なくすることができ、構成を簡略化することができ、又故障要因も少なくすることができる。

更に、この発明の前記扉開放装置においては、予備駆動によって、移動部が移動し、それに連動してラッチが解除されてから、開放駆動によって扉が開放される様に動作順序が規定されている。

従って、この発明の前記扉開放装置によれば、ラッチ解除から扉開放までの動作を規定の順序通りに確実に行わせることができる。

更に、この発明の前記扉開放装置においては、予備駆動によって移動部が移動してラッチが解除されない限り、扉の開放駆動が開始されない様になっている。

従って、この発明の前記扉開放装置によれば、ラッチが解除されていないにも拘らず、扉の開放駆動が開始されるということがないので、扉開放の駆動力によってラッチを扉側に喰い込ませたり、或いはラッチを故障させたりということがない。

更に、この発明の前記扉開放装置においては、扉開放機構が、扉が閉止状態にあるときには、移動部の位置を初期定点に復帰させている復帰手段を有しているものとすることで、扉の閉止状態から扉を開けるときには、扉開放機構における移動部を必ず初期定点から移動させることができ、扉開放機構を所定の通りに動作させることができる。

この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

［第１の実施の形態］
この発明の扉開放装置の第１の実施の形態を図１乃至図４に基づき説明する。尚、図１は扉とラッチと扉開放装置とを模式的に示した模式図であり、図２は、（ａ），（ｂ）共に扉が閉止状態にあるときの扉開放装置の要部を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。図３は、（ａ），（ｂ）共に扉が開放動作を開始しようとする状態にあるときの図２に相当する部分を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。図４は、扉が開放動作の途中の状態にあるときの、扉と筐体と扉開放装置とを模式的に示した模式図である。

筐体４０には、その前面に上辺のヒンジ部１０ｂを介して回動自在の扉１０が設けられている（図４参照）。扉１０の内側と筐体４０内に設けられた扉開放装置１は、扉１０を開放動作させる駆動手段の一例であるアクチュエータ２、移動支持部の一例であるブラケット３、アクチュエータ２に管４ａを介して加圧力を供給し、アクチュエータ２を駆動する駆動源としての加圧ボンベ４、扉１０のラッチ５を解除するラッチ解除手段の一例であるワイヤー６等を備えている。

アクチュエータ２は、アーム部２ｃがシリンダ部２ｄに対して直線方向に伸縮動作するシリンダ機構によって構成され、シリンダ部２ｄに加圧ボンベ４から加圧力が供給されると、その加圧力によってアーム部２ｃが伸長する様になっている。このアクチュエータ２の一端は、そのアーム部２ｃ先端に駆動作用部２ａを有しており、アクチュエータ２の他端は、筐体４０の内部下部に軸着されている（図示せず）。駆動作用部２ａは先端部２ｅとそれと直交するスライドシャフト２ｂとで構成されている。

ブラケット３は、並列して配置されて一対をなす２枚の側板３ａ，３ａを有しており、図示しない取付部によって扉１０の裏面１０ａに取り付けられている。一対の側板３ａ，３ａには、扉裏面１０ａの上下方向に沿う長孔によって形成されるスライド孔３ｂ，３ｂがそれぞれ設けられており、この２つのスライド孔３ｂ，３ｂも並列して配置されている。

アクチュエータ２の駆動作用部２ａは、ブラケット３の側板３ａ，３ａのそれぞれの間に配置され、そしてスライドシャフト２ｂが側板３ａ，３ａのそれぞれのスライド孔３ｂ，３ｂに挿通されることで、スライドシャフト２ｂを介してブラケット３に支持されている。これによりアクチュエータ２の駆動作用部２ａのスライド機構３ｓが構成され、アクチュエータ２の駆動作用部２ａは、スライドシャフト２ｂが側板３ａ，３ａのそれぞれのスライド孔３ｂ，３ｂに沿ってスライド移動することで、その位置が扉１０に対して移動が可能になっている。尚、駆動作用部２ａは移動部の一例である。

スライド機構３ｓによるアクチュエータ２の駆動作用部２ａ、即ち移動部の移動軌跡は、ブラケット３の側板３ａ，３ａのそれぞれのスライド孔３ｂ，３ｂによって規定されることとなるが、スライド孔３ｂ，３ｂが直線状の長孔によって形成されている本実施の形態においては、スライド孔３ｂ，３ｂのそれぞれの長さ方向の下端３ｃ，３ｃと上端３ｄ，３ｄによって移動範囲が規定された直線状の軌跡を形成しており、その移動軌跡中に、スライド孔３ｂ，３ｂの下端３ｃ，３ｃの位置に初期定点Ｐ１を、スライド孔３ｂ，３ｂの上端３ｄ，３ｄの位置に開放開始定点Ｐ２を有している。

アクチュエータ２における駆動作用部２ａのスライドシャフト２ｂの一方の端部２ｅにはワイヤ６が接続されており、このワイヤ６はラッチ５に接続されており、駆動作用部２ａが初期定点Ｐ１から開放開始定点Ｐ２に向けて移動し、それに伴いスライドシャフト２ｂが移動してワイヤ６が牽引されることで、ラッチのラッチ孔４０ｂからの係止を解除する様になっている。即ち、このワイヤ６は移動部２ａの移動に連動して扉１０のラッチ５を解除するラッチ解除手段を構成している。尚、駆動作用部２ａが初期定点Ｐ１にあるときはラッチ５は施錠可能状態、即ち、ラッチ５の出没可能な通常の機能を有しており、駆動作用部２ａが開放開始定点Ｐ２にあるときはラッチ５は解錠位置、即ちワイヤ６で牽引されてラッチ５が没入状態にある。又、スライドシャフト２ｂの端部２ｅからラッチ５までのワイヤ６の経路には、ワイヤ６の動きをガイドするワイヤガイド６ａやワイヤ６の動きの向きを変える方向転換手段（図示省略）が設けられている。

扉１０が閉止状態にあるとき、図２に示す如く、アクチュエータ２の駆動作用部２ａ、即ち移動部は初期定点Ｐ１の位置にある。その状態から、加圧ボンベ４の図示しないバルブを開放し、加圧力をアクチュエータ２のシリンダ部２ｄに供給すると、その加圧力によりアーム部２ｃが伸長し、駆動作用部２ａによる駆動が開始される。駆動作用部２ａによる矢印Ａ１方向への駆動力は、先ずスライドシャフト２ｂをスライド孔３ｂ，３ｂの下端３ｃ，３ｃから上端３ｄ，３ｄに向けてスライド移動させ、駆動作用部２ａ（移動部）自体を初期定点Ｐ１から扉開放開始定点Ｐ２に向けて（矢印Ａ２）移動させる如く作用する（図３の（ｂ）参照）。即ち、駆動作用部２ａ（移動部）は駆動開始後に先ず予備駆動を行う。駆動作用部２ａ（移動部）が予備駆動を行い、スライドシャフト２ｂが移動すると、その移動に伴いワイヤ６が牽引されて、ラッチ５を解除方向に移動させてラッチ５を解除し、扉１０の閉止保持の状態を解除する。尚、駆動作用部２ａ（移動部）の初期定点Ｐ１から扉開放開始定点Ｐ２までの移動ストロークは、そのストローク中にラッチ５を確実に解除している如き長さに設定されており、予備駆動完了後には確実にラッチが解除されている様になっている。

アクチュエータ２の駆動作用部２ａによる予備駆動が完了すると、図３及び図４に示す如く、スライドシャフト２ｂはスライド孔３ｂ，３ｂの上端３ｄ，３ｄに当接しており、駆動作用部２ａは扉開放開始定点Ｐ２の位置にある。この状態にあると、ラッチ５は既に解除されているので、扉１０の閉止保持の状態は解除されており、扉１０の開放方向への動作がフリーとなっているので、駆動作用部２ａの矢印Ａ１方向への駆動力は扉１０を開放動作させる如く作用し、図４に示す如く、扉１０を矢印Ａ３方向に開放動作させる。即ち、駆動作用部２ａは、予備駆動後、扉１０の開放開始駆動を行う。

前記扉開放装置１においては、扉１０のラッチ５を解除させる駆動、即ち予備駆動と、その予備駆動後に扉１０を開放動作させる駆動、即ち開放駆動とを同じ駆動作用部２ａによって行っている。従って、ラッチ解除専用のアクチュエータやそのアクチュエータを先に駆動させるための複雑な構成は前記扉開放装置１には不要であり、上記従来例に比して述べれば、ラッチ解除用アクチュエータやスピードコントローラ等の構成を不要とすることができるので、扉開放装置を構成する上で、部品点数を少なくすることができ、構成を簡略化することができ、又故障要因も少なくすることができる。

更に、前記扉開放装置１においては、予備駆動によって、駆動作用部２ａが移動し、それに連動してラッチ５が解除されてから、開放駆動によって扉１０が開放される様に動作順序が規定されている。従って、ラッチ５の解除から扉１０の開放までの動作を規定の順序通りに確実に行わせることができる。

更に、前記扉開放装置１においては、予備駆動によって駆動作用部２ａが移動してラッチ５が解除されない限り、扉１０の開放駆動が開始されることはない。従って、ラッチ５が解除されていないにも拘らず、扉１０の開放駆動が開始されるということはなく、扉１０の開放させる駆動力がラッチ５に作用し、ラッチ５を扉１０側に喰い込ませたり、或いはラッチ５を故障させたりということはない。

尚、扉開放開始定点Ｐ２は、ラッチ解除完了位置であれば、スライドシャフト２ｂが上端３ｄに達していない位置であってもよい。

ところで、上記実施形態の扉開放装置１において駆動機構は、アクチュエータ２等の駆動手段と加圧ボンベ４等の駆動源と駆動手段の駆動作用部２ａの駆動によって移動する移動部２ａとで構成しており、又、この駆動機構の、扉１０を開放する動作の当初には、初期定点Ｐ１から扉開放開始定点Ｐ２までの間を移動部２ａが移動する予備駆動、即ち遊び動作が設けられている。

この遊び動作の動きの間では扉１０が開放するようにはなっておらず、この遊び動作の動き、つまり移動部２ａの動きを用いてワイヤ６が牽引されて、ラッチ５を解除方向に移動させラッチ５を解除する機構をなしており、この機構がラッチ解除機構を構成している。

尚、上記実施形態の記載と同様、遊び動作の量、即ち遊び若しくは移動ストロークは、ラッチ５が完全に解除する長さに所定の余裕の長さを加えた量を設定しておくと、構成体の経年的な変形等があっても将来に渡って解錠不具合は回避できる。

更に、遊び動作の動きを用いてラッチ５を解除する介在物は、ワイヤ６の代わりにリンク等としてもよい。

［第２の実施の形態］
この発明の扉開放装置の第２の実施の形態を図５乃至図１２に基づき説明する。この第２の実施の形態は、第１の実施の形態におけるスライド移動機構を構成するブラケットに駆動作用部の初期定点への復帰手段を付加したものであり、図５は復帰手段を有するブラケットを示し、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正面図であり、図６はブラケットとアクチュエータを示し、駆動作用部が初期定点に位置している状態における、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその正面図であり、図７は同上を示し、駆動作用部が初期定点から開放開始定点に移動した状態における側面図であり、図８は同上を示し、駆動作用部が開放開始定点に位置し、扉の開放動作の途中の状態における側面図であり、図９は同上を示し、駆動作用部が復帰開始定点に位置し、扉の全開状態における側面図であり、図１０は同上を示し、駆動作用部が復帰開始定点に位置し、扉の閉動作の途中の状態における側面図であり、図１１は同上を示し、駆動作用部が復帰開始定点から初期定点に向けて移動し、扉の閉動作の途中の状態における側面図であり、図１２は同上を示し、駆動作用部が初期定点の位置に復帰し、扉の全閉状態における側面図である。尚、第１の実施の形態と同一の構成については同一図面符号を付してその説明を省略する。

図５において、扉開放装置２０におけるブラケット２５は、駆動作用部２ａの移動支持部の一例を構成するものであり、前記第１の実施の形態におけるブラケット３と同様に、並列して配置された一対をなす２枚の側板２５ａ，２５ａを有し、扉１０の裏面１０ａに取り付けられている。

ブラケット２５の一対の側板２５ａ，２５ａには、扉１０の裏面１０ａの上下方向に沿う長孔部２５ｃ，２５ｃを有するとともに、その長孔部２５ｃ，２５ｃの下方においてその長孔部２５ｃ，２５ｃに連続し、長孔部２５ｃ，２５ｃより扉１０の裏面１０ａ側に向かう、例えば垂直方向に向かう短孔部２５ｄ，２５ｄを有するスライド孔２５ｂ，２５ｂが設けられており、このスライド孔２５ｂ，２５ｂも側板２５ａ，２５ａと同様に並列して配置されている。

更にブラケット２５は、一対の側板２５ａ，２５ａの間に両者を架け渡す如く設けられたストッパ部２５ｅが設けられている。このストッパ部２５ｅは、スライド孔２５ｂ，２５ｂより下方の位置で、且つスライド孔２５ｂ，２５ｂの長孔部２５ｃ，２５ｃより扉１０の裏面１０ａ寄りの位置に設けられている。

アクチュエータ２の駆動作用部２ａは、図６ｂに示す如く、ブラケット２５の側板２５ａ，２５ａの間に配置され、そしてスライドシャフト２ｂが側板２５ａ，２５ａのそれぞれのスライド孔２５ｂ，２５ｂに挿通されることで、スライドシャフト２ｂを介してブラケット２５に支持されている。これによりアクチュエータ２の駆動作用部２ａのスライド機構２５ｓが構成され、アクチュエータ２の駆動作用部２ａは、スライドシャフト部２ｂが側板２５ａ，２５ａのそれぞれのスライド孔２５ｂ，２５ｂに沿ってスライド移動することで、その位置が扉１０に対して移動が可能になっている。尚、ストッパ部２５ｅは、図６ａに示す如く、扉１０とアクチュエータ２の間に位置して、駆動作用部２ａが初期定点２５ａの位置にあるとき、ストッパ部２５ｅはアクチュエータ２に当接している。

スライド機構２５ｓによるアクチュエータ２の駆動作用部２ａの移動軌跡は、スライド孔２５ｂ，２５ｂによって規定され、スライド孔２５ｂ，２５ｂが長孔部２５ｃ，２５ｃと短孔２５ｄ，２５ｄによって形成されている本実施の形態においては、長孔部２５ｃ，２５ｃと短孔部２５ｄ，２５ｄの各端縁部によって規定された略Ｌ字状の軌跡を形成しており、その軌跡中に、長孔部２５ｃ，２５ｃの下端２５ｆ，２５ｆの位置に初期定点Ｐ１を、長孔部２５ｃ，２５ｃの上端２５ｇ，２５ｇの位置に開放開始定点Ｐ２を、短孔部２５ｄ，２５ｄの末端２５ｈ，２５ｈの位置に復帰開始定点Ｐ３を有している。

扉１０が閉止状態にあるとき、図６ａに示す如く、アクチュエータ２の駆動作用部２ａは初期定点Ｐ１の位置にあり、その状態から、アーム部２ｃが伸長し、駆動作用部２ａによる駆動が開始されると、駆動作用部２ａによる矢印Ａ１方向への駆動力は、図７に示す如く短孔２５ｄ，２５ｄよりも長孔２５ｃ，２５ｃの方向に近いため、先ずスライドシャフト２ｂは長孔部２５ｃ，２５ｃの下端２５ｆ，２５ｆから上端２５ｇ，２５ｇに向けて（矢印Ａ２方向）スライド移動ガイドされ、前記駆動力は駆動作用部２ａを初期定点Ｐ１から開放開始定点Ｐ２に向けて移動させる如く作用する。即ち、駆動作用部２ａは駆動開始後に先ず予備駆動を行う。駆動作用部２ａが予備駆動を行い、スライドシャフト２ｂが移動すると、その移動に伴いワイヤ６が牽引されて、ラッチ５を解除方向に移動させてラッチ５を解除し、扉１０の閉止保持の状態を解除する。

アクチュエータ２の駆動作用部２ａによる予備駆動が完了すると、図７に示す如く、スライドシャフト２ｂは長孔部２５ｃ，２５ｃの上端２５ｇ，２５ｇに当接しており、駆動作用部２ａは開放開始定点Ｐ２の位置にある。この状態にあると、ラッチ５は既に解除されて、扉１０の閉止保持の状態は解除されており、扉１０の開放方向への動作がフリーとなっているので、駆動作用部２ａの矢印Ａ１方向への駆動力は扉１０を開放動作させる如く作用し、図８に示す如く、扉１０を矢印Ａ３方向に開放動作させる。即ち、駆動作用部２ａは、予備駆動後、扉１０の開放開始駆動を行う。

扉１０の開放動作中、アクチュエータ２の扉１０を押す力の長孔部２５ｃ方向の分力は、長孔部２５ｃ方向と前記押す力の方向（アーム部２ｃの軸方向）との成す角、即ち押圧角度αが鈍角のある方に滑るように働くので、開放動作の初めのうちは駆動作用部２ａの位置は開放開始定点Ｐ２の位置にあるが、押圧角度αが９０度を超えると、スライドシャフト２ｂは長孔部２５ｃ，２５ｃの上端２５ｇ，２５ｇから下端２５ｆ，２５ｆに向けて移動し、下端２５ｆ，２５ｆを通過して、更に短孔部２５ｄ，２５ｄの末端２５ｈ，２５ｈに向けて移動する。即ち、駆動作用部２ａは、長孔部２５ｃ，２５ｃへの押圧角度αが９０度を超えると、開放開始定点Ｐ２から初期定点Ｐ１に向けて移動し、初期定点Ｐ１を通過して、更に復帰開始定点Ｐ３に移動する（図９参照）。尚、スライドシャフト２ｂが長孔部２５ｃ，２５ｃの下端２５ｆ，２５ｆに移動する過程で、スライドシャフト２ｂに接続されているワイヤ６の牽引状態は解かれることとなるので、ラッチ５はそのバネ力により自動的に初期状態に復元することとなる。

扉１０が全開状態になると、図９に示す如く、スライドシャフト２ｂは短孔部２５ｄ，２５ｄの末端２５ｈ，２５ｈの位置に位置しており、即ち駆動作用部２ａは復帰開始定点Ｐ３に位置している。

扉１０を全開状態から閉止する場合について図９乃至図１２に基づいて説明すれば、扉１０の全開状態を保持する図示しないロック手段を解除すると、例えばアクチュエータ２のシリンダ部２ｄを減圧すると、図９に示す如く、アーム部２ｃが矢印Ａ５方向に縮み、扉１０はその自重により矢印Ａ４方向に下降し、扉１０は閉止動作を開始する。この扉１０の閉止動作の過程においては、図１０に示す如く、前記押圧角度αが９０度以下になっても扉１０が閉止する直前までは、スライドシャフト２ｂは短穴部２５ｄ，２５ｄの末端２５ｈ，２５ｈの位置に位置したままでいる。アクチュエータ２が扉１０と押し合う力の短孔部２５ｄ方向の分力は、短孔部２５ｄ方向とアーム部２ｃの軸方向との成す角βが鈍角のある方に滑るように働くので、駆動作用部２ａは復帰開始定点Ｐ３にはまり込んだままでいる。しかし、扉１０が閉止する直前まで自重により下降すると、図１１に示す如く、駆動作用部２ａの下側２ｆはストッパ部２５ｅに当接部２５ｔにおいて当接し、更に扉１０が下降すると、当接部２５ｔが支点となってスライドシャフト２ｂを短孔部２５ｄ，２５ｄの末端２５ｈ，２５ｈから長孔部２５ｃ，２５ｃの下端２５ｆ，２５ｆに向けて（矢印Ａ６方向）移動させる。即ち、駆動作用部２ａは復帰開始定点Ｐ３から初期定点Ｐ１に向けて移動する。そして、図１２に示す如く、扉１０が閉止すると、それと同時にスライドシャフト２ｂは長孔部２５ｃ，２５ｃの下端２５ｆ，２５ｆの位置に位置している。即ち、駆動作用部２ａは初期定点Ｐ１の位置に復帰している。

この扉開放装置２０によれば、駆動作用部２ａの位置を初期定点に復帰させる復帰手段、即ち、扉１０が閉止するときに、駆動作用部２ａを前記の如く動作させる短孔部２５ｄ，２５ｄやストッパ部２５ｅ等を備えているので、扉１０を閉止するときには、駆動作用部２ａ（移動部）の位置を初期定点Ｐ１の位置に必ず復帰させることができる。又、ラッチ５も扉１０の閉止のときに通常の機能が働き、扉１０を施錠する。

従って、この扉開放装置２０によれば、前記第１の実施の形態における扉開放装置１の様に扉１０を開放させることができるとともに、それに加え、扉１０を開放させるときには、駆動作用部２ａを常に初期定点Ｐ１の位置から移動させることができ、扉開放装置２０の開放機構を常に所定通りに動作させることができる。

この発明の扉開放装置の第３の実施の形態を図１３乃至図１７に基づき説明する。この第３の実施の形態は、前記第１及び第２の実施の形態におけるスライド機構３ｓ及び同２５ｓに代えて、揺動機構を有するものとしたものである。図１３乃至図１７は、いずれも、筐体、扉、ラッチ、扉開放装置を側面から見た場合の模式図であり、図１３及び図１４は扉が閉止状態にあるときの図であり、図１５は扉が開放動作の途中の状態にあるときの図であり、図１６及び図１７は扉が全開状態にあるときの図である。尚、前記第１及び第２の実施の形態と同一の構成については同一図面符号を付してその説明を省略する。

図１３乃至図１７において、筐体４０にはその前面に上辺のヒンジ部１０ｂを中心に回動自在に設けられた扉１０が設けられており、その扉はラッチ５が筐体４０の前面下辺に設けられたラッチ孔４０ｂに係止されることによって閉止状態が保持される様になっている。筐体４０内には扉１０を開放動作させる扉開放装置３０が設けられており、この扉開放装置３０によって扉１０は上方に向けて回動して扉を開放する様になっている。扉開放装置３０は、アクチュエータ２と、図示しないアクチュエータ２のガス加圧装置と、移動部としての駆動作用部２ａと、ラッチ解除手段としての揺動ブラケット３５及びワイヤ６、等からなる扉開閉機構を備えている。

揺動ブラケット３５は、移動支持部の一例であって、軸支部３５ａによって扉１０の裏面１０ａ側に軸支されており、この軸支部３５ａを支点として矢印Ａ７，Ａ８方向に揺動可能になっているが、軸支部３５ａが起立状態底部３５ｂと転倒状態底部３５ｃとの角隅部に配置されていることにより、矢印Ａ７方向の揺動範囲の限界は起立状態底部３５ｂが扉１０の裏面１０ａに当接することで規定され、矢印Ａ８方向の揺動範囲の限界は転倒状態底部３５ｃが扉１０の裏面１０ａに当接することで規定されており、即ち揺動ブラケット３５は起立状態と転倒状態の間を軸支部３５ａによって揺動可能に軸支されている。

又、揺動ブラケット３５は、図示しない回動付勢手段の強い回転モーメント（例えばアクチュエータ２のシリンダ部が加圧されていない状態においてはアーム部２ｃを短縮させるほどの強さのもの）により矢印Ａ７方向に常時付勢されている。この回動付勢手段は、例えば軸支部３５ａ回りに設けるばねであって、扉１０が閉止状態にあるとき移動部としての駆動作用部２ａの位置を初期定点に復帰させる復帰手段の一例である。

アクチュエータ２の駆動作用部２ａは揺動ブラケット３５の軸着部３５ｄに軸着されており、揺動ブラケット３５が揺動することで、その位置を扉１０に対して揺動移動させることができる様になっており、揺動ブラケット３５によるアクチュエータ２の駆動作用部２ａの揺動機構３５ｓが構成されている。尚、アクチュエータ２のシリンダ部２ｄの後端は筐体４０の軸着部４０ａに軸着されている。

揺動機構３５ｓによるアクチュエータ２の駆動作用部２ａの移動軌跡は、揺動ブラケット３５の揺動範囲に相応し、その軌跡中に、揺動ブラケット３５が起立状態にあるときの初期定点Ｐ１と、揺動ブラケット３５が転倒状態にあるときの開放開始定点Ｐ２とを有する。駆動作用部２ａが初期定点Ｐ１にあるときはラッチ５は施錠可能状態、即ち、ラッチ５の出没可能な通常の機能を有しており、駆動作用部２ａが開放開始定点Ｐ２にあるときはラッチ５は解錠位置即ちワイヤ６で牽引されてラッチ５が没入状態にある。

揺動ブラケット３５には、ワイヤ６が接続部３５ｅに接続されており、揺動ブラケット３５が起立状態から転倒状態に揺動すると、図１４に示す如く、接続部３５ｅが移動することで、ワイヤ６が牽引されて、ラッチ５を解除方向に移動させ、ラッチを解除する様になっている。尚、６ｂはワイヤ６の動きの向きを変えるガイドローラである。

扉１０が閉止状態にあり、アクチュエータ２による駆動作用部２ａに駆動力が発生していない状態においては、図１３に示す如く、揺動ブラケット３５は矢印Ａ７方向の回転モーメントによってその起立状態底部３５ｂが扉裏面１０ａに当接している状態、即ち起立状態に保持されており、駆動作用部２ａは初期定点Ｐ１の位置にある。この状態から、図示しないエアコンプレッサ等の駆動源から加圧力が管４ａを介してアクチュエータ２のシリンダ部２ｄに供給されると、その加圧力によりアーム部２ｃが伸張し、駆動作用部２ａが駆動を開始する。駆動作用部２ａによる矢印Ａ１方向の駆動力は、揺動ブラケット３５を矢印Ａ７方向に付勢する回転モーメントに抗して揺動ブラケット３５を矢印Ａ８方向に向けて揺動させ、併せて駆動作用部２ａ自身を初期定点Ｐ１から開放開始定点Ｐ２に向けて移動させる。即ち、駆動作用部２ａは駆動開始後に先ず予備駆動を行う。

アクチュエータ２の駆動作用部２ａによる予備駆動が完了すると、図１４に示す如く、ブラケット３５はその転倒状態底部３５ｃが扉１０の裏面１０ａに当接している状態、即ち転倒状態になっており、駆動作用部２ａは開放開始定点Ｐ２に移動している。この状態にあるとき、既にラッチ５は解除されているので、扉１０の閉止保持の状態は解除されており、扉１０の開放方向（矢印Ａ３方向）への動作はフリーとなっているので、駆動作用部２ａの矢印Ａ１方向の駆動力は扉１０を開放動作させる如く作用し、即ち、駆動作用部２ａは、予備駆動後、扉１０の開放開始駆動を行う。

図１５は扉１０の開放動作の途中の状態を示し、図１６は開放動作が完了し扉１０が全開した状態を示しているが、ブラケット３５は何れの状態においても、転倒状態を維持している。尚、扉１０が全開状態にあっても、図１７に示す様に、アクチュエータ２の駆動作用部２ａの駆動力にブラケット３５への矢印Ａ７方向の回転モーメントが打ち勝って、ブラケット３５を揺動させて起立状態にすることもあるが、この状態にあっても、駆動作用部２ａの駆動力が扉１０の全開状態を保持する程度の力を持っていれば、扉１０の全開状態は保持される。

扉１０を全開状態から閉止する場合について述べれば、図１６に示す状態から、扉１０の全開状態を保持する図示しないロック手段を解除すると、例えばアクチュエータ２のシリンダ部２ｄ内の圧力を減少させると、ブラケット３５は、矢印Ａ７方向の回転モーメントによって、同方向に向けて揺動して起立状態となる。即ち、駆動作用部２ａは開放開始定点Ｐ２から初期定点Ｐ１に向けて移動して初期定点Ｐ１に復帰する。そして、扉１０はその自重により下降してラッチ５がラッチ孔４０ｂに入って係止し、最終的に自らを閉止する。

この扉開放装置３０によれば、前記第１の実施の形態及び同第２の実施の形態によって得ることができるのと同様の効果を得ることができ、しかもそれを簡単な構成によって得ることができる。

尚、上記実施の形態では、駆動手段としてガス使用のアクチュエータを用いていたが、ガス以外の流体でもよい。またモータを用い、例えばチェーン巻き取り式で扉を開閉するようにしてもよく、その際チェーンの巻き取り初期に遊びを設けて遊びの巻き取り（予備駆動）の際にラッチを解除するようにしてもよい。

又、上記では駆動源として加圧ボンベやエアコンプレッサを用いたが、水道水圧や電気を用いてもよい。

又、上記では移動部は駆動作用部が兼用していたが、例えば第３の実施の形態においてワイヤ６の接続部３４ｅを移動部とみなし駆動作用部２ａと別体としてもよい。

又、ラッチ解除手段として、移動部（駆動作用部２ａ）に接続されたワイヤ６や、揺動ブラケット３５とワイヤ６を用いていたが、リンク式にしてもよい。

この発明の前記扉開放装置によれば、ラッチ解除専用のアクチュエータやそのアクチュエータを先に駆動させるための複雑な構成を不要とすることができ、上記従来例に比して述べれば、ラッチ解除用アクチュエータやスピードコントローラ等の構成を不要とすることができるので、部品点数を少なくすることができ、構成を簡略化することができ、又故障要因も少なくすることができる。

更に、この発明の前記扉開放装置によれば、予備駆動によって、移動部が移動し、それに連動してラッチが解除されてから、開放駆動によって扉が開放される様に動作順序が規定されているので、ラッチ解除から扉開放までの動作を規定の順序通りに確実に行わせることができる。

更に、この発明の前記扉開放装置によれば、予備駆動によって移動部が移動してラッチが解除されない限り、扉の開放駆動が開始されない様になっているので、ラッチが解除されていないにも拘らず、扉の開放駆動が開始されるということがないので、扉開放の駆動力によってラッチを扉側に喰い込ませたり、或いはラッチを故障させたりということがない。

この発明の扉開放装置の第１の実施の形態を示し、扉とラッチと扉開放装置とを模式的に示した模式図である。同上を示し、扉が閉止状態にあるときの扉開放装置の要部の、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。同上を示し、扉が開放動作を開始しようとする状態にあるときの図２に相当する部分の、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。同上を示し、扉が開放動作の途中の状態にあるときの、扉と筐体と扉開放装置とを模式的に示した模式図である。この発明の扉開放装置の第２の実施の形態を示し、その要部の、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。同上を示し、駆動作用部が初期定点に位置している状態における要部の、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。同上を示し、駆動作用部が初期定点から開放開始定点に移動した状態における要部の側面図である。同上を示し、駆動作用部が開放開始定点に位置し、扉の開放動作の途中の状態における要部の側面図である。同上を示し、駆動作用部が復帰開始定点に位置し、扉の全開状態における要部の側面図である。同上を示し、駆動作用部が復帰開始定点に位置し、扉の閉動作の途中の状態における要部の側面図である。同上を示し、駆動作用部が復帰開始定点から初期定点に向けて移動し、扉の閉動作の途中の状態における要部の側面図である。同上を示し、駆動作用部が初期定点の位置に復帰し、扉の全閉状態における要部の側面図である。この発明の扉開放装置の第３の実施の形態を示し、筐体、扉、ラッチ、扉開放装置を側面から見た場合の模式図である。同上を示し、扉が閉止状態にあるときの図１３に相当する図である。同上を示し、扉が開放動作の途中の状態にあるときの図１３に相当する図である。同上を示し、扉が全開状態にあるときの図１３に相当する図である。同上を示し、扉が全閉状態にあるときの図１３に相当するである。従来例の扉開放装置を示す模式図である。

符号の説明

１扉開放装置
２アクチュエータ
２ａ駆動作用部
２ｂスライドシャフト
３ブラケット
３ａ側板
３ｂスライド孔
３ｓスライド機構
５ラッチ
６ワイヤ
１０扉
２０扉開放装置
２５ブラケット
２５ａ側板
２５ｂスライド孔
２５ｃ長孔部
２５ｄ短孔部
２５ｅストッパ部
２５ｓスライド機構
３０扉開放装置
３５揺動ブラケット
３５ｓ揺動機構

Claims

ラッチによって閉止状態が保持される扉を開放する扉開放装置であって、該扉開放装置を、該扉を開放動作させる駆動作用部を有する駆動手段と、該駆動手段の駆動作用部を駆動する駆動源と、該駆動手段の駆動作用部の駆動によって移動する移動部と、該移動部の移動に連動して、該扉のラッチを解除するラッチ解除手段とを有する扉開閉機構により構成し、該扉開閉機構において、該移動部は、その移動軌跡中に扉閉止時における初期定点と、扉開放開始時における開放開始定点と、扉開放完了時における復帰開始定点とを有するものとし、ここで該初期定点は該開放開始定点と該復帰開始定点との間にあるものであり、該駆動手段の駆動作用部は、該移動部を該初期定点から該開放開始定点に向けてスライド移動させ、その移動に連動させて該ラッチ解除手段によって該ラッチを解除させる予備駆動と、該予備駆動後に該扉を開放動作させる開放駆動とを行うものとし、ここで該移動部は該開放駆動時に該開放開始定点から該初期定点を通過して該復帰開始定点へスライド移動するものであり、更に、該扉開閉機構は該扉の閉止状態にある時に該移動部の位置を該初期定点に復帰させている復帰手段を有するものとし、ここで該移動部は該扉の閉止動作時に該復帰開始定点から該初期定点へスライド移動して復帰するものであることを特徴とする扉開放装置。
該移動部は該駆動手段の駆動作用部であり、該駆動手段の駆動作用部はその位置が該扉に対して移動可能に移動支持部によって該扉に支持されるものであり、又、該移動支持部は該駆動手段の駆動作用部をスライド移動させるスライド機構を有するものであり、該スライド機構は、該扉の裏面に取り付けられ、スライド孔部、スライド溝部又はガイドレール部を有するブラケットと、該駆動手段の駆動作用部に設けられ、該スライド孔部、スライド溝部又はガイドレール部を移動自在なスライド部とによって構成されるものであることを特徴とする請求項１に記載の扉開放装置。
ラッチによって閉止状態が保持される扉を開放する扉開放装置であって、該扉開放装置を、該扉を開放動作させる駆動作用部を有する駆動手段と、該駆動手段の駆動作用部を駆動する駆動源と、該駆動手段の駆動作用部の駆動によって移動する移動部と、該移動部の移動に連動して、該扉のラッチを解除するラッチ解除手段とを有する扉開閉機構により構成し、該扉開閉機構において、該移動部は、その移動軌跡中に扉閉止時における初期定点と、扉開放開始時における開放開始定点とを有するものとし、該駆動手段の駆動作用部は、該移動部を該初期定点から該開放開始定点に向けて揺動移動させ、その移動に連動させて該ラッチ解除手段によって該ラッチを解除させる予備駆動と、該予備駆動後に該扉を開放動作させる開放駆動とを行うものとし、更に、該扉開閉機構は該扉の閉止状態にある時に該移動部の位置を該初期定点に復帰させている復帰手段を有するものとし、ここで該移動部は付勢手段により該開放開始定点から該初期定点へ揺動移動して復帰するものであることを特徴とする扉開放装置。
該移動部は該駆動手段の駆動作用部であり、該駆動手段の駆動作用部はその位置が該扉に対して移動可能に移動支持部によって該扉に支持されるものであり、又、該移動支持部は該駆動手段の駆動作用部を揺動移動させる揺動機構を有するものであり、該揺動機構は該扉の裏面に取り付けられ、該駆動手段の駆動作用部と連結される揺動体によって構成されるものであることを特徴とする請求項３に記載の扉開放装置。