JP4372176B2

JP4372176B2 - Automatic door device and alarm signal generation and output method in door controller of automatic door device

Info

Publication number: JP4372176B2
Application number: JP2007098414A
Authority: JP
Inventors: 憲次吉田; 喜代人近藤; 明彦村田
Original assignee: 株式会社ソリック
Priority date: 2007-04-04
Filing date: 2007-04-04
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2027-04-04
Also published as: JP2008255638A

Description

本発明は、ドアコントローラを備える自動ドア装置に関する。また、自動ドア装置のドアコントローラにおける警報信号生成出力方法に関する。 The present invention relates to an automatic door device including a door controller. The present invention also relates to an alarm signal generation output method in a door controller of an automatic door device.

自動ドア装置に関し、マグネットと磁気感応式リードスイッチとを用いる防犯対策が従来より知られている。具体的には、吊車を介してドアに連結する連結金具ベースに取り付けられたマグネットが、自動ドア装置内に組み込まれた磁気感応式リードスイッチの直近を通過すると、この時にリードスイッチからＯＮ、ＯＦＦ信号が出力され、このＯＮ、ＯＦＦ信号を利用することにより防犯対策をすることができるようになっている（例えば下記特許文献１参照）。
特開平９−２４５２６６号公報 Regarding automatic door devices, crime prevention measures using a magnet and a magnetically sensitive reed switch have been known. Specifically, when the magnet attached to the coupling base that is connected to the door via the suspension car passes immediately near the magnetically sensitive reed switch incorporated in the automatic door device, the reed switch is turned on and off at this time. A signal is output, and security measures can be taken by using this ON / OFF signal (see, for example, Patent Document 1 below).
JP-A-9-245266

自動ドア装置内にリードスイッチやマグネットを組み込むためには、リードスイッチを固定するためのリードスイッチ金具や幾つかのビス、ボルト、さらにはマグネットを連結金具ベースに取り付けるための幾つかのビスなど多くの部品が必要になることから、自動ドア装置として部品点数の増になるのは勿論のこと、作業工数の面やコストの面でも影響を来している。また、マグネットを取り付けるためには、連結金具ベースにタップなどの追加工も必要になることから、この点でも影響を来している。防犯対策を施すためには、部品点数の削減やコストの削減、さらには、作業効率の改善等を検討しなければならないという問題点を有している。 In order to incorporate a reed switch and a magnet in an automatic door device, there are many reed switch fittings for fixing the reed switch, some screws, bolts, and some screws for attaching the magnet to the connecting fitting base. Therefore, the number of parts as an automatic door device is increased, and the number of work steps and cost are also affected. In addition, in order to attach the magnet, additional work such as a tap is required on the connecting metal base, which has an influence on this point. In order to take crime prevention measures, there are problems such as reduction in the number of parts, cost reduction, and improvement in work efficiency.

マグネットと磁気感応式リードスイッチとを用いる防犯対策に関し、次のような問題点も有している。すなわち、閉じる毎にドアがオートロックで施錠され、通行者が制限されるようなマンション・アパートなどの自動ドア装置は、ドアが開放すると必ず信号が出力されるリードスイッチ方式では、不審者が故意にドアを開放したための信号であるか否かの判別をつけることができないため、防犯対策をすることができないという問題点を有している。 There are also the following problems concerning crime prevention measures using a magnet and a magnetically sensitive reed switch. In other words, in automatic door devices such as apartments and apartments where the door is locked with an automatic lock each time it is closed, a suspicious person deliberately uses the reed switch system that outputs a signal whenever the door opens. Since it is not possible to determine whether the signal is for opening the door, there is a problem that it is impossible to take security measures.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、防犯対策に関し、部品点数の削減やコストの削減、また、作業効率の改善を図ることを可能とし、さらには防犯対策を施す対象を広げることを可能とした構成の自動ドア装置と、この自動ドア装置のドアコントローラにおける警報信号生成出力方法とを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances. Regarding crime prevention measures, it is possible to reduce the number of parts, reduce costs, improve work efficiency, and further widen the scope of crime prevention measures. It is an object of the present invention to provide an automatic door device configured to enable this, and an alarm signal generation and output method in a door controller of the automatic door device.

上記課題を解決するためになされた請求項１記載の本発明の自動ドア装置は、ドアと、該ドアを開閉するための駆動機構と、電気錠と、駆動機構を制御するドアコントローラとからなり，
前記ドアの内部には、内部センサと内部インターホンとを設け、前記ドアの外部には、該ドアの開閉動作時において人が挟まれないようにする安全光線スイッチと、外部ＩＣカードスイッチと、電源スイッチを設け，
前記駆動機構は，
磁極位置センサを設けたモータと、伝達機構とを備え、
前記ドアは、前記モータからの駆動力が前記伝達機構を介して伝達されることによって開閉動するものであり，
前記磁極位置センサは、前記モータの回転動作に基づき、前記ドアの移動量に比例したパルス信号を発生するようになっており，
前記伝達機構は，
第一歯付従動プーリと該第一歯付従動プーリに巻き付く第一歯付ベルトとを有する第一ベルト機構と、
第二歯付主動プーリと第二歯付従動プーリと該２つのプーリーに巻き付く第二歯付ベルトとを有する第二ベルト機構と、減速機構とを備えて構成し，
前記ドアは、連結具を介して前記第二歯付ベルトに取り付けられており，
前記ドアコントローラは，
前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、
前記モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号（速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令）を出力する制御演算部と、
前記モータの前記磁極位置センサからのパルス信号を合成してこれを制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、
前記制御演算部に接続される記憶部と、
前記制御演算部に接続されて前記電気錠の拘束ロッドを進退させる電磁ソレノイド通電部と、
前記内部センサに対する入力部としての内部センサ入力部と、
前記内部インターホンに対する入力部としての内部インターホン入力部と、
前記安全光線スイッチに対する入力部としての安全光線入力部と、
前記外部ＩＣカードスイッチに対する入力部としてのＩＣカードスイッチ入力部と、
前記電源スイッチを介して電源に接続される電源接続部とを備えて構成し，
前記電源接続部には、前記内部センサと、前記内部インターホンと、前記安全光線スイッチと、前記外部ＩＣカードスイッチと、前記電源スイッチと、前記駆動機構が接続され、前記電源から供給される電力をそれぞれに供給してなり，
前記制御演算部は、防犯対策に必要な警報信号の生成要否を判断するとともに、生成要と判断した時に警報信号を生成し、
前記制御演算部に接続されて制御される警報信号出力手段は、前記制御演算部にて生成された警報信号を自動ドア装置に付随する機器や装置へ出力することができ、防犯対策として機能する部分を備えて構成されており，
前記ドアが全閉位置にくると、前記ドアコントローラから施錠信号を出力し、前記電気錠を施錠して施錠状態として部外者の外部側からの通行を不能とし、前記ドアの外側に設置された前記安全光線スイッチのＯＮ信号を前記ドアコントローラで受け付けないようにし、前記安全光線スイッチをＯＮさせても前記ドアが開かない状態とし、
前記ドアを強引に開け電気錠の拘束ロッドがモータプーリ溝から抜けて不正な解錠状態になると前記ドアコントローラは、施錠信号を出力しているにもかかわらず、前記磁極位置センサからのパルス信号を検出すると、該パルス信号を計数して所定の数だけ計数したときに不審者がドアから不法侵入したと判断し、前記警報信号出力手段が、前記制御演算部にて生成した警報信号を前記ドアの近傍の天井に設置した警報器付防犯ライトと、管理人室に設置した液晶モニタ付防犯カメラ録画機とに出力し、前記警報器付防犯ライトは、強力な光を発光するとともに警報音を発し、前記液晶モニタ付防犯カメラ録画機では、前記ドアの近傍の天井に設置した防犯カメラからの映像を録画することによって防犯対策として機能する部分を備えて構成したことを特徴としている。 From the automatic door system of the present invention according to claim 1, wherein has been made to solve the above problems, a door, a drive mechanism for opening and closing the door, and an electric lock, a door controller for controlling the drive mechanism Become
An internal sensor and an internal intercom are provided inside the door, and a safety light switch, an external IC card switch, and a power source are provided outside the door to prevent people from being caught when the door is opened and closed. Provided a switch,
The drive mechanism is
A motor provided with a magnetic pole position sensor, and a transmission mechanism;
The door opens and closes when the driving force from the motor is transmitted through the transmission mechanism,
The magnetic pole position sensor generates a pulse signal proportional to the amount of movement of the door based on the rotation operation of the motor.
The transmission mechanism is
A first belt mechanism having a first toothed driven pulley and a first toothed belt wound around the first toothed driven pulley;
A second belt mechanism having a second toothed main pulley, a second tooth driven pulley, and a second toothed belt wound around the two pulleys, and a speed reduction mechanism,
The door is attached to the second toothed belt via a connector;
The door controller is
A motor drive / speed control unit that drives and controls the motor in the forward and reverse directions at an arbitrary speed;
A control calculation unit that outputs a door opening / closing signal (speed command, forward / reverse direction, motor current command) to the motor drive / speed control unit;
A position / velocity pulse synthesizing / rotation direction discriminating circuit that synthesizes a pulse signal from the magnetic pole position sensor of the motor and outputs the synthesized signal to the control calculation unit;
A storage unit connected to the control calculation unit;
An electromagnetic solenoid energization unit connected to the control calculation unit to advance and retract the restraining rod of the electric lock;
An internal sensor input unit as an input unit for the internal sensor;
An internal intercom input unit as an input unit for the internal interphone;
A safety light input unit as an input to the safety light switch;
An IC card switch input unit as an input unit for the external IC card switch;
A power supply connecting part connected to the power supply via the power switch,
The power supply connection unit is connected to the internal sensor, the internal intercom, the safety beam switch, the external IC card switch, the power switch, and the drive mechanism, and supplies power supplied from the power supply. Supply to each,
The control calculation unit determines whether it is necessary to generate an alarm signal necessary for crime prevention measures, and generates an alarm signal when it is determined that generation is necessary ,
The alarm signal output means connected to and controlled by the control calculation unit can output the alarm signal generated by the control calculation unit to a device or device associated with the automatic door device, and functions as a security measure. Is composed of parts,
When the door is in the fully closed position, it outputs a locking signal from the door controller, locks the electric lock, disables the outsider from passing outside, and is installed outside the door. The safety light switch ON signal is not accepted by the door controller, and the door is not opened even when the safety light switch is turned on.
When the door is forcibly opened and the locking rod of the electric lock comes out of the motor pulley groove and enters the illegal unlocking state, the door controller outputs the pulse signal from the magnetic pole position sensor even though it outputs a locking signal. When detected, the pulse signal is counted and when a predetermined number is counted, it is determined that a suspicious person has illegally entered from the door, and the warning signal output means outputs the warning signal generated by the control calculation unit to the door. Is output to a security light with an alarm installed on the ceiling near the TV and a security camera recorder with a liquid crystal monitor installed in the manager's room. The security light with an alarm emits a powerful light and emits an alarm sound. The security camera recorder with a liquid crystal monitor is provided with a portion that functions as a security measure by recording a video from a security camera installed on the ceiling near the door It is characterized in that was.

このような特徴を有する本発明によれば、ドアの開閉動作時の位置検出用として出力されるパルス信号を利用するとともに、ドアコントローラにより制御される電気錠の制御状態によって、防犯対策に必要な警報信号の生成要否をドアコントローラが判断する。ドアコントローラは、警報信号の生成要と判断した時に警報信号を生成してこれを送信する。本発明によれば、専用部品を新設することなく、防犯対策を施すことが可能になる。ドアコントローラを本発明の如く構成することで、防犯対策に利用する警報信号を出力することが可能になる。 According to the present invention having such a feature, the pulse signal output for position detection at the time of opening and closing the door is used, and it is necessary for security measures depending on the control state of the electric lock controlled by the door controller. The door controller determines whether the alarm signal needs to be generated. When it is determined that the alarm signal needs to be generated, the door controller generates an alarm signal and transmits it. According to the present invention, it is possible to take security measures without newly installing dedicated parts. By configuring the door controller as in the present invention, it is possible to output an alarm signal used for security measures.

送信対象機器又は装置は、本発明により生成され出力された警報信号を受信すると、例えば、警報音と強力な発光で侵入者を威嚇するとともに、不法侵入者特定のための防犯カメラを作動させて撮影録画を行うものとする（一例であるものとする）。 Upon receiving the alarm signal generated and output according to the present invention, the transmission target device or device threatens the intruder with, for example, an alarm sound and strong light emission, and operates a security camera for identifying an intruder. It is assumed that shooting and recording are performed (assumed to be an example).

本発明において、警報信号の送信対象となる送信対象機器及び装置には、インターネットや専用回線等の通信手段が含まれるものとする。すなわち、遠隔地で監視を行うような防犯対策も可能とするものとする。 In the present invention, it is assumed that the transmission target device and apparatus that are the transmission targets of the alarm signal include communication means such as the Internet and a dedicated line. In other words, it is possible to take crime prevention measures such as monitoring remotely.

このような特徴を有する本発明によれば、電気錠が施錠状態にあるとドアコントローラが認識しているにもかかわらずパルス信号が所定の数だけ計数されることで、不審者が電気錠を例えば強引に解錠、或いは損壊してドアを開放している状況にあると考え、この場合をドアコントローラは不法侵入と確定して警報信号を生成する。 According to the present invention having such a feature, the suspicious person holds the electric lock by counting a predetermined number of pulse signals even though the door controller recognizes that the electric lock is in the locked state. For example, the door controller is considered to be in a situation where it is unlocked or broken forcibly and the door is opened, and in this case, the door controller determines that the intrusion has occurred and generates an alarm signal.

このような特徴を有する本発明によれば、施錠スイッチの施錠操作と全閉位置にドアがあることとを検出して電気錠が施錠状態にあるとドアコントローラが認識しているにもかかわらずパルス信号が所定の数だけ計数されることで、不審者が電気錠を例えば強引に解錠、或いは損壊してドアを開放している状況にあると考え、この場合をドアコントローラは不法侵入と確定して警報信号を生成する。 According to the present invention having such a feature, the door controller recognizes that the electric lock is in the locked state by detecting the locking operation of the locking switch and the presence of the door in the fully closed position. It is considered that the suspicious person unlocks the electric lock, for example, or breaks it and opens the door by counting the pulse signal by a predetermined number.In this case, the door controller is regarded as illegal intrusion. Confirm and generate an alarm signal.

上記課題を解決するためになされた請求項２記載の本発明の自動ドア装置のドアコントローラにおける警報信号生成出力方法は、ドアと、該ドアを開閉するための駆動機構と、電気錠と、駆動機構を制御するドアコントローラとからなり，
前記ドアの内部には、内部センサと内部インターホンとを設け、前記ドアの外部には、該ドアの開閉動作時において人が挟まれないようにする安全光線スイッチと、外部ＩＣカードスイッチと、電源スイッチを設け，
前記駆動機構は，
磁極位置センサを設けたモータと、伝達機構とを備え、
前記ドアは、前記モータからの駆動力が前記伝達機構を介して伝達されることによって開閉動するものであり，
前記磁極位置センサは、前記モータの回転動作に基づき、前記ドアの移動量に比例したパルス信号を発生するようになっており，
前記伝達機構は，
第一歯付従動プーリと該第一歯付従動プーリに巻き付く第一歯付ベルトとを有する第一ベルト機構と、
第二歯付主動プーリと第二歯付従動プーリと該２つのプーリーに巻き付く第二歯付ベルトとを有する第二ベルト機構と、減速機構とを備えて構成し，
前記ドアは、連結具を介して前記第二歯付ベルトに取り付けられており，
前記ドアコントローラは，
前記モータを正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部と、
前記モータ駆動・速度制御部にドア開閉信号（速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令）を出力する制御演算部と、
前記モータの前記磁極位置センサからのパルス信号を合成してこれを制御演算部に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路と、
前記制御演算部に接続される記憶部と、
前記制御演算部に接続されて前記電気錠の拘束ロッドを進退させる電磁ソレノイド通電部と、
前記内部センサに対する入力部としての内部センサ入力部と、
前記内部インターホンに対する入力部としての内部インターホン入力部と、
前記安全光線スイッチに対する入力部としての安全光線入力部と、
前記外部ＩＣカードスイッチに対する入力部としてのＩＣカードスイッチ入力部と、
前記電源スイッチを介して電源に接続される電源接続部とを備えて構成し，
前記電源接続部には、前記内部センサと、前記内部インターホンと、前記安全光線スイッチと、前記外部ＩＣカードスイッチと、前記電源スイッチと、前記駆動機構が接続され、前記電源から供給される電力をそれぞれに供給してなり，
前記ドアが全閉位置にくると、前記ドアコントローラから施錠信号を出力し、前記電気錠を施錠して施錠状態として部外者の外部側からの通行を不能とし、前記ドアの外側に設置された前記安全光線スイッチのＯＮ信号を前記ドアコントローラで受け付けないようにし、前記安全光線スイッチをＯＮさせても前記ドアが開かない状態とし、
前記ドアを強引に開け電気錠の拘束ロッドがモータプーリ溝から抜けて不正な解錠状態になると前記ドアコントローラは、施錠信号を出力しているにもかかわらず、前記磁極位置センサからのパルス信号を検出すると、該パルス信号を計数して所定の数だけ計数したときに不審者がドアから不法侵入したと判断し、前記制御演算部は、防犯対策に必要な警報信号の生成要否を判断するとともに、生成要と判断した時に前記警報信号出力手段によって、前記ドアの近傍の天井に設置した警報器付防犯ライトと、管理人室に設置した液晶モニタ付防犯カメラ録画機を作動する警報信号を生成出力することを特徴としている。 Alarm signal generation output method in a door controller of an automatic door apparatus of the present invention of claim 2 wherein has been made to solve the above problems, a door, a drive mechanism for opening and closing the door, and the electric lock, It consists of a door controller that controls the drive mechanism,
An internal sensor and an internal intercom are provided inside the door, and a safety light switch, an external IC card switch, and a power source are provided outside the door to prevent people from being caught when the door is opened and closed. Provided a switch,
The drive mechanism is
A motor provided with a magnetic pole position sensor, and a transmission mechanism;
The door opens and closes when the driving force from the motor is transmitted through the transmission mechanism,
The magnetic pole position sensor generates a pulse signal proportional to the amount of movement of the door based on the rotation operation of the motor.
The transmission mechanism is
A first belt mechanism having a first toothed driven pulley and a first toothed belt wound around the first toothed driven pulley;
A second belt mechanism having a second toothed main pulley, a second tooth driven pulley, and a second toothed belt wound around the two pulleys, and a speed reduction mechanism,
The door is attached to the second toothed belt via a connector;
The door controller is
A motor drive / speed control unit that drives and controls the motor in the forward and reverse directions at an arbitrary speed;
A control calculation unit that outputs a door opening / closing signal (speed command, forward / reverse direction, motor current command) to the motor drive / speed control unit;
A position / velocity pulse synthesizing / rotation direction discriminating circuit that synthesizes a pulse signal from the magnetic pole position sensor of the motor and outputs the synthesized signal to the control calculation unit;
A storage unit connected to the control calculation unit;
An electromagnetic solenoid energization unit connected to the control calculation unit to advance and retract the restraining rod of the electric lock;
An internal sensor input unit as an input unit for the internal sensor;
An internal intercom input unit as an input unit for the internal interphone;
A safety light input unit as an input to the safety light switch;
An IC card switch input unit as an input unit for the external IC card switch;
A power supply connecting part connected to the power supply via the power switch,
The power supply connection unit is connected to the internal sensor, the internal intercom, the safety beam switch, the external IC card switch, the power switch, and the drive mechanism, and supplies power supplied from the power supply. Supply to each,
When the door is in the fully closed position, it outputs a locking signal from the door controller, locks the electric lock, disables the outsider from passing outside, and is installed outside the door. The safety light switch ON signal is not accepted by the door controller, and the door is not opened even when the safety light switch is turned on.
When the door is forcibly opened and the locking rod of the electric lock comes out of the motor pulley groove and enters the illegal unlocking state, the door controller outputs the pulse signal from the magnetic pole position sensor even though it outputs a locking signal. When detected, when the predetermined number of pulse signals are counted, it is determined that the suspicious person has illegally entered from the door, and the control calculation unit determines whether or not an alarm signal necessary for security measures needs to be generated. In addition, when it is determined that generation is necessary, the alarm signal output means outputs an alarm signal with an alarm device installed on the ceiling near the door and an alarm signal for operating a security camera recorder with an LCD monitor installed in a manager's room. It is characterized by generating and outputting .

このような特徴を有する本発明によれば、ドアコントローラによる防犯対策に必要な警報信号の生成要否の判断は、ドアの開閉動作時の位置検出用として出力されるパルス信号と、ドアコントローラにより制御される電気錠の制御状態とに基づいて行われる。ドアコントローラは、警報信号の生成要と判断した時に警報信号を生成してこれを送信する。 According to the present invention having such a feature, whether or not it is necessary to generate an alarm signal necessary for crime prevention measures by the door controller is determined by a pulse signal output for position detection at the time of opening and closing the door and the door controller. This is performed based on the control state of the electric lock to be controlled. When it is determined that the alarm signal needs to be generated, the door controller generates an alarm signal and transmits it.

本発明の自動ドア装置と、この自動ドア装置のドアコントローラにおける警報信号生成出力方法とによれば、防犯対策に関し、部品点数の削減やコストの削減、また、作業効率の改善を図ることができるという効果を奏する。さらに、防犯対策を施す対象を広げることができるという効果も奏する。 According to the automatic door device of the present invention and the alarm signal generation and output method in the door controller of the automatic door device, it is possible to reduce the number of parts, reduce the cost, and improve the work efficiency with respect to crime prevention measures. There is an effect. In addition, there is an effect that it is possible to broaden the scope of security measures.

以下、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の自動ドア装置の一実施の形態を示す構成図である。また、図２は自動ドア装置を内部側から見た図、図３は自動ドア装置に付随する機器等の説明図、図４は制御演算部の制御等に関するフローチャート、図５は図４のドア開閉処理に関してのフローチャートである。 Hereinafter, description will be given with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic door device of the present invention. 2 is a view of the automatic door device viewed from the inside, FIG. 3 is an explanatory diagram of equipment and the like attached to the automatic door device, FIG. 4 is a flowchart regarding control of the control calculation unit, and FIG. 5 is the door of FIG. It is a flowchart regarding an opening / closing process.

図１において、引用符号１は本発明の自動ドア装置を示している。自動ドア装置１は、ドア２と、このドア２を開閉するための駆動機構３と、駆動機構３を制御するドアコントローラ４と、電気錠５とを備えて構成されている。図１ないし図３において、自動ドア装置１は、ドアコントローラ４に接続される次のような構成を有している。すなわち、ドア２の内部には、内部センサ６及び内部インターホン７が設けられている。また、ドア２の外部には、安全光線スイッチ８、外部ＩＣカードスイッチ９、及び電源スイッチ１０が設けられている。安全光線スイッチ８は、ドア２の開閉動作時において人が挟まれないようにするためのものである。電源スイッチ１０は、電源１１（ＡＣ１００Ｖ）からの電力供給ライン上に設けられている。 In FIG. 1, reference numeral 1 indicates an automatic door device of the present invention. The automatic door device 1 includes a door 2, a drive mechanism 3 for opening and closing the door 2, a door controller 4 for controlling the drive mechanism 3, and an electric lock 5. In FIG. 1 thru | or FIG. 3, the automatic door apparatus 1 has the following structures connected to the door controller 4. FIG. That is, an internal sensor 6 and an internal intercom 7 are provided inside the door 2. A safety light switch 8, an external IC card switch 9, and a power switch 10 are provided outside the door 2. The safety light switch 8 is for preventing a person from being caught when the door 2 is opened and closed. The power switch 10 is provided on a power supply line from the power source 11 (AC 100 V).

駆動機構３は、モータ１２及び伝達機構１３を有している。ドア２は、モータ１２からの駆動力が伝達機構１３を介して伝達されることにより開閉動するようになっている。モータ１２には、磁極位置センサ１４が設けられている。この磁極位置センサ１４は、モータ１２の回転動作に基づきドア２の移動量に比例したパルス信号を発生するようになっている。モータ１２や磁極位置センサ１４や電気錠５は、ドアコントローラ４を介して電源１１からの電力が供給されるようになっている。 The drive mechanism 3 includes a motor 12 and a transmission mechanism 13. The door 2 opens and closes when the driving force from the motor 12 is transmitted through the transmission mechanism 13. The motor 12 is provided with a magnetic pole position sensor 14. The magnetic pole position sensor 14 generates a pulse signal proportional to the amount of movement of the door 2 based on the rotation operation of the motor 12. The motor 12, the magnetic pole position sensor 14, and the electric lock 5 are supplied with power from the power supply 11 via the door controller 4.

伝達機構１３は、第一ベルト機構１５と、第二ベルト機構１６と、減速機構（図示省略）とを備えて構成されている。第一ベルト機構１５及び第二ベルト機構１６は、減速機構を介して連結されている。第一ベルト機構１５は、モータ１２のモータ出力軸に軸着された第一歯付主動プーリ１７と、第一歯付従動プーリ１８と、これらに巻き付く第一歯付ベルト１９とを有している。第二ベルト機構１６は、第二歯付主動プーリ２０と、第二歯付従動プーリ２１と、これらに巻き付く第二歯付ベルト２２とを有している。第二歯付ベルト２２には、連結具２３を介してドア２が取り付けられている。電気錠５は、施錠状態を形成するために第一歯付主動プーリ１７に拘束ロッドを係合させることができるように取り付けられている（電気錠５は、ドア２に直接拘束ロッドを係合させるような状態に取り付けても良いものとする）。 The transmission mechanism 13 includes a first belt mechanism 15, a second belt mechanism 16, and a speed reduction mechanism (not shown). The first belt mechanism 15 and the second belt mechanism 16 are connected via a speed reduction mechanism. The first belt mechanism 15 includes a first toothed main driving pulley 17 that is attached to the motor output shaft of the motor 12, a first toothed driven pulley 18, and a first toothed belt 19 that is wound around these. ing. The second belt mechanism 16 has a second toothed main pulley 20, a second tooth driven pulley 21, and a second toothed belt 22 wound around these. The door 2 is attached to the second toothed belt 22 via a connector 23. The electric lock 5 is attached so that the restraining rod can be engaged with the first toothed main driving pulley 17 in order to form a locked state (the electric lock 5 is directly engaged with the door 2. It may be attached in such a state that it is allowed to).

ドアコントローラ４は、モータ１２にドア起動信号を送信してドア２の開閉を行うことができるような構成になっている。また、ドアコントローラ４は、電気錠５を制御することができるような構成になっている。ドアコントローラ４について具体的に説明すると、ドアコントローラ４は、モータ１２を正逆転方向に任意の速度で駆動制御するモータ駆動・速度制御部２４と、このモータ駆動・速度制御部２４にドア開閉信号（速度指令、正・逆転方向、モータ電流指令）を出力する制御演算部２５と、モータ１２の磁極位置センサ１４からのパルス信号を合成してこれを制御演算部２５に対し出力する位置速度パルス合成・回転方向判別回路２６と、制御演算部２５に接続される記憶部２７と、制御演算部２５に接続されて電気錠５の拘束ロッドを進退させる電磁ソレノイド通電部２８とを備えて構成されている。 The door controller 4 is configured to be able to open and close the door 2 by transmitting a door activation signal to the motor 12. Further, the door controller 4 is configured to be able to control the electric lock 5. The door controller 4 will be described in detail. The door controller 4 includes a motor drive / speed control unit 24 that drives and controls the motor 12 at an arbitrary speed in the forward / reverse direction, and a door open / close signal to the motor drive / speed control unit 24. A position / speed pulse that synthesizes a pulse signal from the magnetic pole position sensor 14 of the motor 12 and outputs it to the control / calculation unit 25. The control calculation unit 25 outputs (speed command, forward / reverse direction, motor current command). The composition / rotation direction determination circuit 26, a storage unit 27 connected to the control calculation unit 25, and an electromagnetic solenoid energization unit 28 connected to the control calculation unit 25 to advance and retract the restraining rod of the electric lock 5 are configured. ing.

また、ドアコントローラ４は、内部センサ６に対する入力部としての内部センサ入力部２９と、内部インターホン７に対する入力部としての内部インターホン入力部３０と、安全光線スイッチ８に対する入力部としての安全光線入力部３１と、外部ＩＣカードスイッチ９に対する入力部としてのＩＣカードスイッチ入力部３２と、電源スイッチ１０を介して電源１１に接続される電源接続部３３とを備えて構成されている。電源接続部３３は、内部センサ６、内部インターホン７、安全光線スイッチ８、外部ＩＣカードスイッチ９、電源スイッチ１０、及び駆動機構３への各電力供給ラインに対して接続されている。図中において、電力の供給ラインは、信号線と区別するために破線で示されている。 The door controller 4 includes an internal sensor input unit 29 as an input unit for the internal sensor 6, an internal interphone input unit 30 as an input unit for the internal interphone 7, and a safety light input unit as an input unit for the safety light switch 8. 31, an IC card switch input unit 32 as an input unit to the external IC card switch 9, and a power connection unit 33 connected to the power source 11 through the power switch 10. The power connection 33 is connected to the internal sensor 6, the internal intercom 7, the safety light switch 8, the external IC card switch 9, the power switch 10, and the power supply lines to the drive mechanism 3. In the figure, a power supply line is shown by a broken line to distinguish it from a signal line.

さらに、ドアコントローラ４は、防犯対策として機能する部分を備えて構成されている。具体的には、上記制御演算部２５と、この制御演算部２５に接続されて制御される警報信号出力手段３４とを備えて構成されている。防犯対策に関して後述するが、上記制御演算部２５は、防犯対策に必要な警報信号の生成要否を判断するとともに、生成要と判断した時には警報信号を生成するように構成されている。また、警報信号出力手段３４は、制御演算部２５にて生成された警報信号を自動ドア装置１に付随する機器や装置へ出力することができるように構成されている。 Furthermore, the door controller 4 includes a portion that functions as a security measure. Specifically, the control calculation unit 25 and an alarm signal output unit 34 connected to and controlled by the control calculation unit 25 are provided. As will be described later regarding security measures, the control calculation unit 25 is configured to determine whether or not to generate an alarm signal necessary for security measures and to generate an alarm signal when it is determined that generation is necessary. The alarm signal output means 34 is configured to output the alarm signal generated by the control calculation unit 25 to a device or apparatus associated with the automatic door device 1.

本形態において、警報信号の出力先となる送信対象機器は、防犯カメラ３５に接続される液晶モニタ付防犯カメラ録画機３６と、警報器付防犯ライト３７となっている（一例であるものとする）。送信対象機器は、警報信号を受信すると、例えば、警報音と強力な発光で侵入者を威嚇するとともに、不法侵入者特定のための防犯カメラ３５を作動させて撮影録画を行うことができるようになっている。 In this embodiment, the transmission target devices that are the output destinations of the alarm signal are a security camera recorder with a liquid crystal monitor 36 connected to the security camera 35 and a security light 37 with an alarm (this is an example). ). Upon receiving the alarm signal, the transmission target device threatens the intruder with, for example, an alarm sound and strong light emission, and can activate the crime prevention camera 35 for identifying the illegal intruder to perform shooting recording. It has become.

制御演算部２５は、ドアストローク測長手段３８と、全開位置検出手段３９と、全閉位置検出手段４０と、ドア位置検出手段４１とを有している。また、制御演算部２５は、施錠・解錠手段４２と、警報信号生成判断手段４３とを有している。制御演算部２５を備えるドアコントローラ４は、この全体がマイクロコンピュータの機能を有している。 The control calculation unit 25 includes a door stroke length measuring unit 38, a fully opened position detecting unit 39, a fully closed position detecting unit 40, and a door position detecting unit 41. The control calculation unit 25 includes locking / unlocking means 42 and alarm signal generation determining means 43. The door controller 4 including the control calculation unit 25 has a microcomputer function as a whole.

ドアストローク測長手段３８は、例えば電源スイッチ１０の投入の後にモータ１２を駆動してドア２を低速走行させつつ、モータ１２の磁極位置センサ１４からの位置速度パルス信号をパルス合成・回転方向判別回路２６を介して計数し、この計数値を基準ドアストローク値として記憶部２７に記憶させるような構成になっている。位置速度パルス合成・回転方向判別回路２６において合成されたパルス信号は、モータ１２のコイルに通電するタイミングを計るため、モータ駆動・速度制御部２４へも出力されるようになっている。 The door stroke length measuring means 38, for example, drives the motor 12 after turning on the power switch 10 to drive the door 2 at a low speed, and synthesizes the position speed pulse signal from the magnetic pole position sensor 14 of the motor 12 and determines the rotation direction. Counting is performed via the circuit 26, and the count value is stored in the storage unit 27 as a reference door stroke value. The pulse signal synthesized by the position / velocity pulse synthesizing / rotation direction discriminating circuit 26 is also outputted to the motor drive / speed controller 24 in order to measure the timing of energizing the coil of the motor 12.

全開位置検出手段３９及び全閉位置検出手段４０は、ドアストローク測長手段３８の実行により得られた基準ドアストローク値と、モータ１２の磁極位置センサ７からのパルス信号を計数した計数値とを比較演算してドア２の全開位置又は全閉位置を検出するように構成されている。ドア位置検出手段４１は、モータ１２の磁極位置センサ１４からのパルス信号を計数した計数値に基づきドア２の現在位置を検出するように構成されている。制御演算部２５は、基準ドアストローク値と上記計数値とを比較演算してドア２の開閉動作時のブレーキ位置、全開位置、全閉位置を検出し、ドア２に対して予め定められた所定の高速動作、減速動作、低速動作を実行するように構成されている。 The fully open position detecting means 39 and the fully closed position detecting means 40 calculate the reference door stroke value obtained by the execution of the door stroke length measuring means 38 and the count value obtained by counting the pulse signal from the magnetic pole position sensor 7 of the motor 12. The comparison operation is performed to detect the fully open position or the fully closed position of the door 2. The door position detection means 41 is configured to detect the current position of the door 2 based on the count value obtained by counting the pulse signals from the magnetic pole position sensor 14 of the motor 12. The control calculation unit 25 compares the reference door stroke value and the count value to detect the brake position, the fully open position, and the fully closed position when the door 2 is opened and closed, and determines a predetermined value for the door 2 in advance. The high-speed operation, the deceleration operation, and the low-speed operation are executed.

ドア２をロックするための電気錠５は、施錠・解錠手段４２からの出力信号（施錠信号、解錠信号）に基づいて電磁ソレノイド通電部２８が作動し、これによって拘束ロッドが進退するようになっている。電気錠５は、本形態において、第一歯付主動プーリ１７に拘束ロッドを係合させると施錠状態が形成されるようになっている。 In the electric lock 5 for locking the door 2, the electromagnetic solenoid energization unit 28 is operated based on an output signal (locking signal, unlocking signal) from the locking / unlocking means 42, so that the restraining rod advances and retreats. It has become. In this embodiment, the electric lock 5 is configured to be locked when the restraint rod is engaged with the first toothed main pulley 17.

警報信号生成判断手段４３は、ドア２の開閉動作時の位置検出用として出力される上記パルス信号（磁極位置センサ７からのパルス信号）を利用するとともに、施錠・解錠手段４２により制御される電気錠５の制御状態によって、防犯対策に必要な警報信号の生成要否を判断するように構成されている。警報信号生成判断手段４３は、警報信号の生成要と判断した時に警報信号を生成してこれを警報信号出力手段３４を介して送信するように構成されている。 The alarm signal generation determination means 43 uses the pulse signal (pulse signal from the magnetic pole position sensor 7) output for position detection during the opening / closing operation of the door 2 and is controlled by the locking / unlocking means 42. Depending on the control state of the electric lock 5, it is configured to determine whether or not it is necessary to generate an alarm signal necessary for security measures. The alarm signal generation determination unit 43 is configured to generate an alarm signal and transmit it via the alarm signal output unit 34 when it is determined that the alarm signal needs to be generated.

次に、図１ないし図３と、図４、図５のフローチャートとを参照しながらドアコントローラ４による制御や本発明に係る警報信号生成出力方法等に関して説明する。 Next, the control by the door controller 4 and the alarm signal generation / output method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and the flowcharts of FIGS.

ドアコントローラ４の制御演算部２５は、ドアストローク測長手段３８によりドアストローク測長処理（ステップＳ１）を実行すると、ステップＳ２の処理へ移行する。ステップＳ２では、ドア開閉処理を実行する。 When the door stroke length measuring unit 38 executes the door stroke length measurement process (step S1), the control calculation unit 25 of the door controller 4 proceeds to the process of step S2. In step S2, a door opening / closing process is executed.

ドア開閉処理は、図５のステップＳ１１から順に処理を実行する。ステップＳ１１では、制御演算部２５で全閉位置を検出した後、施錠・解錠手段４２からの出力信号（施錠信号）に基づいて電磁ソレノイド通電部２８を作動させ、これによって電気錠５を施錠状態にする処理を実行する。ここでの自動ドア装置１は、閉じる毎にドア２がオートロックで施錠され、通行者が制限されるようなものとなっている。ステップＳ１１の処理が完了すると次のステップＳ１２の処理へ移行する。 The door opening / closing process is executed in order from step S11 of FIG. In step S11, after the fully closed position is detected by the control calculation unit 25, the electromagnetic solenoid energizing unit 28 is operated based on the output signal (locking signal) from the locking / unlocking means 42, thereby locking the electric lock 5. Execute the process to make the state. Here, the automatic door device 1 is configured such that the door 2 is locked with an automatic lock each time it is closed, thereby restricting passers-by. When the process of step S11 is completed, the process proceeds to the next step S12.

ステップＳ１２では、不法侵入が発生しているか否かを判断する処理を実行する。具体的には、電気錠５が施錠状態にあるとパルス信号の発生がないはずであるが、制御演算部２５でこのパルス信号を所定の数だけ計数すると不法侵入が発生していると考えられる。ステップＳ１２では、パルス信号の発生があるか否かを判断し、これによって不法侵入が発生しているか否かを判断する処理を実行する。ステップＳ１２では、警報信号生成判断手段４３が作動する。 In step S12, processing for determining whether or not illegal intrusion has occurred is executed. Specifically, if the electric lock 5 is in the locked state, no pulse signal should be generated, but if the control arithmetic unit 25 counts a predetermined number of this pulse signal, it is considered that illegal intrusion has occurred. . In step S12, it is determined whether or not a pulse signal has been generated, and thereby processing for determining whether or not illegal intrusion has occurred. In step S12, the alarm signal generation determination unit 43 operates.

パルス信号を所定の数だけ計数した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、ステップＳ１３の処理へ移行する。ステップＳ１３では、不法侵入が発生していると考えられることから、警報信号を生成してこれを送信対象機器へ出力する処理を実行する。尚、送信対象機器は警報信号を受信すると、警報音と強力な発光で侵入者を威嚇するとともに、不法侵入者特定のための防犯カメラ３５を作動させて撮影録画を開始するようになる。ステップＳ１３では、警報信号生成判断手段４３及び警報信号出力手段３４が作動する。 When a predetermined number of pulse signals are counted (YES in step S12), the process proceeds to step S13. In step S13, since it is considered that illegal intrusion has occurred, a process of generating an alarm signal and outputting it to the transmission target device is executed. When the transmission target device receives the alarm signal, it threatens the intruder with an alarm sound and strong light emission, and starts the video recording by operating the security camera 35 for identifying the illegal intruder. In step S13, the warning signal generation determination means 43 and the warning signal output means 34 are activated.

一方、パルス信号を所定の数だけ計数しなかった場合（ステップＳ１２でＮＯ）には、ステップＳ１４の処理へ移行する。ステップＳ１４からの処理は、通常のドア開閉処理となる。ステップＳ１４では、内部センサ６又は外部ＩＣカードスイッチ９からＯＮ信号が制御演算部２５に入力されているか否かを判断する処理を実行する。制御演算部２５で上記ＯＮ信号の入力有りと判断した場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、ステップＳ１５の処理へ移行する。これに対し、上記ＯＮ信号の入力無しと判断した場合（ステップＳ１４でＮＯ）には、ステップＳ１２の処理へ戻り、再度ステップＳ１２の処理を実行する。尚、ステップＳ１４では、安全光線スイッチ８のＯＮ信号は無視される。 On the other hand, when the predetermined number of pulse signals are not counted (NO in step S12), the process proceeds to step S14. The process from step S14 is a normal door opening / closing process. In step S <b> 14, processing for determining whether an ON signal is input from the internal sensor 6 or the external IC card switch 9 to the control calculation unit 25 is executed. If the control calculation unit 25 determines that the ON signal is input (YES in step S14), the process proceeds to step S15. On the other hand, when it is determined that the ON signal is not input (NO in step S14), the process returns to step S12, and the process of step S12 is executed again. In step S14, the ON signal of the safety light switch 8 is ignored.

ステップＳ１５では、電磁ソレノイド通電部２８を作動させ、これによって電気錠５を解錠状態にする処理を実行する。ステップＳ１５の処理が完了すると次のステップＳ１６の処理へ移行する。ステップＳ１６では、この前の処理で電気錠５が解錠状態になることから、安全光線スイッチ８等のＯＮ信号を有効にして所定の開閉動作を可能にする処理を実行する。ステップＳ１６の処理が完了すると、ステップＳ１１の処理へ戻り、このステップＳ１１の処理を再度実行する。 In step S15, the electromagnetic solenoid energization unit 28 is operated, thereby executing a process of bringing the electric lock 5 into an unlocked state. When the process of step S15 is completed, the process proceeds to the next step S16. In step S16, since the electric lock 5 is unlocked by the previous process, a process for enabling a predetermined opening / closing operation by enabling the ON signal of the safety light switch 8 or the like is executed. When the process of step S16 is completed, the process returns to step S11, and the process of step S11 is executed again.

続いて、上記構成及び処理に基づきながら本発明の自動ドア装置１の動作例を説明する（説明は一例であるものとする）。 Subsequently, an operation example of the automatic door device 1 of the present invention will be described based on the above configuration and processing (the description is an example).

電源スイッチ１０を操作して電源１１の投入状態にすると、モータ１２が駆動されてドア２が低速走行を開始する。ドアコントローラ４では、モータ１２の磁極位置センサ１４から出力されるパルス信号が計数され、これによってドアストロークが記憶部２７に記憶される。 When the power switch 10 is operated to turn on the power 11, the motor 12 is driven and the door 2 starts to travel at a low speed. In the door controller 4, the pulse signal output from the magnetic pole position sensor 14 of the motor 12 is counted, and thereby the door stroke is stored in the storage unit 27.

ドア２の全閉位置では、ドアコントローラ４から施錠信号が出力される。施錠信号が出力されると、電気錠５は施錠されて施錠状態になる。ドア２の外部の外部ＩＣカードスイッチ９、或いは、ドア２の内部の内部センサ６や内部インターホン７からＯＮ信号がドアコントローラ４に入力されると、ドアコントローラ４は解錠信号を出力する。解錠信号により電気錠５は解錠される。この後、ドアコントローラ４は、記憶部２７に記憶しているドアストロークに基づいて、所定の動作パターンでドア２の開閉動作を行うような制御を実行する。 When the door 2 is fully closed, a lock signal is output from the door controller 4. When the locking signal is output, the electric lock 5 is locked and enters a locked state. When an ON signal is input to the door controller 4 from the external IC card switch 9 outside the door 2 or the internal sensor 6 or the internal interphone 7 inside the door 2, the door controller 4 outputs an unlock signal. The electric lock 5 is unlocked by the unlock signal. Thereafter, the door controller 4 performs control such that the door 2 is opened and closed with a predetermined operation pattern based on the door stroke stored in the storage unit 27.

自動ドア装置１は、外部ＩＣカードスイッチ９を備えることから、部外者の外部側からの通行が不能になる。また、ドア２の全閉状態では、電気錠５が施錠されることから、この場合も部外者の外部側からの通行が不能になる。尚、ドア２の全閉状態では、ドア２の外側に設置された安全光線スイッチ８のＯＮ信号がドアコントローラ４に受け付けられなくなる。従って、部外者が安全光線スイッチ８をＯＮさせてもドア２は開くことがない。 Since the automatic door device 1 includes the external IC card switch 9, it is impossible for the outsider to pass from the outside. In addition, since the electric lock 5 is locked in the fully closed state of the door 2, it is impossible for the outsider to pass from the outside. In the fully closed state of the door 2, the ON signal of the safety light switch 8 installed outside the door 2 is not accepted by the door controller 4. Therefore, even if an outsider turns on the safety light switch 8, the door 2 does not open.

来客者は、外部インターホン４４で個人の確認を行うことができる。来客者は、個人の確認を行った後、内部インターホン７からドアコントローラ４に入力されるドア開信号によってドア２の通過が可能になる。ドア２は、所定の時間だけ開いた後に閉じて全閉位置が確認されると、部外者の通行が不能になる施錠状態になる。尚、ドア２の開閉動作中は、安全光線スイッチ８のＯＮ信号がドアコントローラ４に受け付けられて有効になり、来客者（通行者）はドア２に挟まれないように安全が確保される。 A visitor can confirm an individual with the external intercom 44. The visitor can pass through the door 2 by the door opening signal input from the internal intercom 7 to the door controller 4 after confirming the individual. When the door 2 is opened for a predetermined time and then closed and the fully closed position is confirmed, the door 2 enters a locked state in which outsiders cannot pass. During the opening / closing operation of the door 2, the ON signal of the safety light switch 8 is accepted by the door controller 4 and becomes effective, and safety is ensured so that the visitor (passerby) is not caught by the door 2.

ところで、不審者が例えばバールなどを使用して強引にドア２を開けようとすると、バールによる力によって自動ドア装置１は電気錠５の拘束ロッドがモータプーリ溝（図示省略）から抜けて解錠状態になる恐れがある。ドア２を強制的に開けば、不法侵入が可能な状態になる。このような自動ドア装置１の不正な解錠状態において、ドアコントローラ４は、施錠信号を出力しているにもかかわらず、磁極位置センサ１４からのパルス信号を検出してこれを計数すると次のように作動する。 By the way, when a suspicious person tries to forcefully open the door 2 using, for example, a bar, the automatic door device 1 is unlocked by the force of the bar causing the restraining rod of the electric lock 5 to come out of the motor pulley groove (not shown). There is a risk of becoming. If the door 2 is forcibly opened, illegal entry is possible. In such an unauthorized unlocking state of the automatic door device 1, the door controller 4 detects the pulse signal from the magnetic pole position sensor 14 and counts it even though it outputs a locking signal. Operates as follows.

ドアコントローラ４は、施錠状態でパルス信号を所定の数だけ計数すると、不審者がドア２から不法侵入したと判断して、ドア２の近傍の天井に設置した警報器付防犯ライト３７と、管理人室に設置した液晶モニタ付防犯カメラ録画機３６とに警報信号を出力する。警報器付防犯ライト３７は、強力な光を発光するとともに警報音も発して不法侵入者を威嚇する。液晶モニタ付防犯カメラ録画機３６では、ドア２の近傍の天井に設置した防犯カメラ３５からの映像が録画される（特に限定するものでないが、液晶モニタ付防犯カメラ録画機３６は、警報信号の入力があるまで録画を停止するものとする。これに対し防犯カメラ３５は、映像を常時映し出すものとする）。 When the door controller 4 counts a predetermined number of pulse signals in the locked state, the door controller 4 determines that a suspicious person has illegally entered the door 2 and manages the crime prevention light 37 with an alarm installed on the ceiling in the vicinity of the door 2. An alarm signal is output to a security camera recorder 36 with a liquid crystal monitor installed in a person's room. The alarm light with alarm 37 emits powerful light and also emits an alarm sound to threaten illegal intruders. In the security camera recorder 36 with a liquid crystal monitor, the video from the security camera 35 installed on the ceiling in the vicinity of the door 2 is recorded. Recording shall be stopped until an input is made, whereas security camera 35 shall always display video).

以上、図１ないし図５を参照しながら説明してきたように、本発明によれば、ドア２の開閉動作時の位置検出用として出力されるパルス信号を利用するとともに、ドアコントローラ４により制御される電気錠５の制御状態によって、防犯対策に必要な警報信号の生成要否をドアコントローラ４が判断する。ドアコントローラ４は、警報信号の生成要と判断した時に警報信号を生成してこれを送信する。従って、本発明によれば、専用部品を新設することなく、防犯対策を施すことが可能になる。ドアコントローラ４を本発明の如く構成することで、防犯対策に利用する警報信号を出力することが可能になる。 As described above with reference to FIGS. 1 to 5, according to the present invention, the pulse signal output for detecting the position during the opening / closing operation of the door 2 is used and controlled by the door controller 4. Depending on the control state of the electric lock 5, the door controller 4 determines whether or not an alarm signal necessary for security measures needs to be generated. When the door controller 4 determines that it is necessary to generate an alarm signal, the door controller 4 generates an alarm signal and transmits it. Therefore, according to the present invention, it is possible to take crime prevention measures without newly installing dedicated parts. By configuring the door controller 4 as in the present invention, it is possible to output an alarm signal used for security measures.

本発明の自動ドア装置１と、この自動ドア装置１のドアコントローラ４における警報信号生成出力方法とによれば、防犯対策に関し、部品点数の削減やコストの削減、作業効率の改善を図ることができるという効果を奏する。 According to the automatic door device 1 of the present invention and the alarm signal generation and output method in the door controller 4 of the automatic door device 1, it is possible to reduce the number of parts, reduce the cost, and improve the work efficiency with respect to crime prevention measures. There is an effect that can be done.

また、本発明の自動ドア装置１と、この自動ドア装置１のドアコントローラ４における警報信号生成出力方法とによれば、閉じる毎にドアがオートロックで施錠され、通行者が制限されるようなマンション・アパートなどの自動ドア装置に適用可能であることから、防犯対策を施す対象を従来に対して広げることができるという効果も奏する。 Further, according to the automatic door device 1 of the present invention and the alarm signal generation and output method in the door controller 4 of the automatic door device 1, the door is locked with an automatic lock every time it is closed, and passersby are restricted. Since it can be applied to an automatic door device such as an apartment / apartment, it also has an effect that the scope of security countermeasures can be expanded.

図６ないし図９を参照しながら本発明の自動ドア装置の他の一実施の形態を説明する。図６は他の一実施の形態を示す構成図である。また、図７は制御演算部の制御等に関するフローチャート、図８は図７の通常モード・ドア開閉処理に関してのフローチャート、図９は図７の防犯モード・ドア開閉処理に関してのフローチャートである。 Another embodiment of the automatic door device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment. 7 is a flowchart relating to the control of the control calculation unit, FIG. 8 is a flowchart relating to the normal mode / door opening / closing process of FIG. 7, and FIG. 9 is a flowchart relating to the crime prevention mode / door opening / closing process of FIG.

図６において、引用符号５１は本発明の自動ドア装置を示している。自動ドア装置５１は、図１の自動ドア装置１の外部ＩＣカードスイッチ９及びＩＣカードスイッチ入力部３２を図６に示す如く外部センサ５２及び外部センサ入力部５３に変更した構成となっている。また、図１の自動ドア装置１の内部インターホン７及び内部インターホン入力部３０を図６に示す如く施錠スイッチ５４及び施錠スイッチ入力部５５に変更した構成となっている。さらに、制御演算部２５による制御方法を若干変更したものとなっている。この他の構成は、基本的に図１の自動ドア装置１と同じになっている。 In FIG. 6, reference numeral 51 indicates the automatic door device of the present invention. The automatic door device 51 has a configuration in which the external IC card switch 9 and the IC card switch input unit 32 of the automatic door device 1 of FIG. 1 are changed to an external sensor 52 and an external sensor input unit 53 as shown in FIG. Further, the internal door intercom 7 and the internal door intercom input unit 30 of the automatic door device 1 of FIG. 1 are changed to a lock switch 54 and a lock switch input unit 55 as shown in FIG. Further, the control method by the control calculation unit 25 is slightly changed. Other configurations are basically the same as those of the automatic door device 1 of FIG.

施錠スイッチ５４は、電気錠５を外部からＯＮ・ＯＦＦ操作するためのスイッチとして設けられている。制御演算部２５は、施錠スイッチ入力部５５を介して施錠スイッチ５４のＯＮ・ＯＦＦ操作により生成される信号を受け付けるような構成になっている。自動ドア装置５１でのドアコントローラ４は、施錠スイッチ５４の操作に基づき電気錠５を制御することができるようになっている。 The locking switch 54 is provided as a switch for turning on / off the electric lock 5 from the outside. The control calculation unit 25 is configured to receive a signal generated by an ON / OFF operation of the lock switch 54 via the lock switch input unit 55. The door controller 4 in the automatic door device 51 can control the electric lock 5 based on the operation of the lock switch 54.

次に、図６ないし図９を参照しながら自動ドア装置５１のドアコントローラ４による制御や本発明に係る警報信号生成出力方法等に関して説明する。 Next, control by the door controller 4 of the automatic door device 51, an alarm signal generation output method according to the present invention, and the like will be described with reference to FIGS.

ドアコントローラ４の制御演算部２５は、ドアストローク測長手段３８によりドアストローク測長処理（ステップＳ２１）を実行すると、ステップＳ２２の処理へ移行する。ステップＳ２２では、施錠スイッチ５４がＯＮ操作されているか否かを判断する処理を実行する。ステップＳ２２で施錠スイッチ５４がＯＮ操作されてないと判断した場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、ステップＳ２３の通常モード・ドア開閉処理を実行する。これに対して、ステップＳ２２で施錠スイッチ５４がＯＮ操作されていると判断した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、ステップＳ２４の防犯モード・ドア開閉処理を実行する。 When the door stroke length measuring unit 38 executes the door stroke length measuring process (step S21), the control calculation unit 25 of the door controller 4 proceeds to the process of step S22. In step S22, a process for determining whether or not the lock switch 54 is turned on is executed. If it is determined in step S22 that the lock switch 54 is not turned on (NO in step S22), the normal mode / door opening / closing process in step S23 is executed. On the other hand, if it is determined in step S22 that the lock switch 54 is turned on (YES in step S22), the security mode / door opening / closing process in step S24 is executed.

上記通常モード・ドア開閉処理は、図８のステップＳ３１から順に処理を実行する。ステップＳ３１では、制御演算部２５で全閉位置を検出した後、施錠・解錠手段４２からの出力信号（解錠信号）に基づいて電磁ソレノイド通電部２８を通電無しの状態にし、これによって電気錠５を解錠状態にする処理を実行する。ステップＳ３１の処理が完了すると次のステップＳ３２の処理へ移行する。 The normal mode / door opening / closing process is executed sequentially from step S31 of FIG. In step S31, after the fully closed position is detected by the control calculation unit 25, the electromagnetic solenoid energization unit 28 is turned off based on the output signal (unlock signal) from the locking / unlocking means 42. Processing for bringing the lock 5 into the unlocked state is executed. When the process of step S31 is completed, the process proceeds to the next step S32.

ステップＳ３２では、施錠スイッチ５４がＯＮ操作されているか否かを判断する処理を再度実行する。ステップＳ３２で施錠スイッチ５４がＯＮ操作されてないと判断した場合（ステップＳ３２でＮＯ）には、ステップＳ３３の処理へ移行する。これに対して、ステップＳ３２で施錠スイッチ５４がＯＮ操作されていると判断した場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）には、ステップＳ２４の防犯モード・ドア開閉処理へ移行する。 In step S32, the process for determining whether or not the lock switch 54 is ON is executed again. If it is determined in step S32 that the locking switch 54 has not been turned on (NO in step S32), the process proceeds to step S33. On the other hand, if it is determined in step S32 that the locking switch 54 has been turned ON (YES in step S32), the process proceeds to a security mode / door opening / closing process in step S24.

ステップＳ３３では、内部センサ６又は外部センサ５２からＯＮ信号が制御演算部２５に入力されているか否かを判断する処理を実行する。制御演算部２５で上記ＯＮ信号の入力有りと判断した場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）には、ステップＳ３４の処理へ移行する。これに対し、上記ＯＮ信号の入力無しと判断した場合（ステップＳ３３でＮＯ）には、ステップＳ３１の処理へ戻り、再度ステップＳ３１の処理を実行する。尚、ステップＳ３３では、安全光線スイッチ８のＯＮ信号は無視される。 In step S <b> 33, processing for determining whether an ON signal is input from the internal sensor 6 or the external sensor 52 to the control calculation unit 25 is executed. If the control calculation unit 25 determines that the ON signal is input (YES in step S33), the process proceeds to step S34. On the other hand, when it is determined that the ON signal is not input (NO in step S33), the process returns to step S31, and the process of step S31 is executed again. In step S33, the ON signal of the safety light switch 8 is ignored.

ステップＳ３４では、安全光線スイッチ８等のＯＮ信号を有効にして所定の開閉動作を可能にする処理を実行する。ステップＳ３４の処理が完了すると、ステップＳ３１の処理へ戻り、このステップＳ３１の処理を再度実行する。 In step S34, processing for enabling the ON signal of the safety light switch 8 or the like to enable a predetermined opening / closing operation is executed. When the process of step S34 is completed, the process returns to step S31, and the process of step S31 is executed again.

上記防犯モード・ドア開閉処理は、図９のステップＳ４１から順に処理を実行する。ステップＳ４１では、制御演算部２５で全閉位置を検出した後、施錠・解錠手段４１からの出力信号（施錠信号）に基づいて電磁ソレノイド通電部２８を作動させ、これによって電気錠５を施錠状態にする処理を実行する。ステップＳ４１の処理が完了すると次のステップＳ４２の処理へ移行する。 The security mode / door opening / closing process is executed in order from step S41 in FIG. In step S41, after the fully closed position is detected by the control calculation unit 25, the electromagnetic solenoid energization unit 28 is operated based on the output signal (locking signal) from the locking / unlocking means 41, thereby locking the electric lock 5. Execute the process to make the state. When the process of step S41 is completed, the process proceeds to the next step S42.

ステップＳ４２では、施錠スイッチ５４がＯＦＦ状態であるか否かを判断する処理を実行する。ステップＳ４２で施錠スイッチ５４がＯＦＦ状態でないと判断、すなわちＯＮ操作されていると判断した場合（ステップＳ４２でＮＯ）には、ステップＳ４３の処理へ移行する。これに対して、ステップＳ４２で施錠スイッチ５４がＯＦＦ状態であると判断した場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）には、ステップＳ４４の処理へ移行する。ステップＳ４４では、電磁ソレノイド通電部２８を通電無しの状態にし、これによって電気錠５を解錠状態にする処理を実行する。ステップＳ４４の処理が完了すると次のステップＳ２３の処理（通常モード・ドア開閉処理）へ移行する。 In step S42, processing for determining whether or not the lock switch 54 is in the OFF state is executed. If it is determined in step S42 that the lock switch 54 is not in the OFF state, that is, if it is determined that the locking operation has been performed (NO in step S42), the process proceeds to step S43. On the other hand, if it is determined in step S42 that the locking switch 54 is in the OFF state (YES in step S42), the process proceeds to step S44. In step S44, the electromagnetic solenoid energization unit 28 is set in a non-energized state, thereby executing a process for bringing the electric lock 5 into an unlocked state. When the process of step S44 is completed, the process proceeds to the next step S23 (normal mode / door opening / closing process).

ステップＳ４３では、不法侵入が発生しているか否かを判断する処理を実行する。具体的には、電気錠５が施錠状態にあるとパルス信号の発生がないはずであるが、制御演算部２５でこのパルス信号を所定の数だけ計数すると不法侵入が発生していると考えられる。ステップＳ４３では、パルス信号の発生があるか否かを判断し、これによって不法侵入が発生しているか否かを判断する処理を実行する。ステップＳ４３では、警報信号生成判断手段４３が作動する。 In step S43, processing for determining whether or not illegal intrusion has occurred is executed. Specifically, if the electric lock 5 is in the locked state, no pulse signal should be generated, but if the control arithmetic unit 25 counts a predetermined number of this pulse signal, it is considered that illegal intrusion has occurred. . In step S43, it is determined whether or not a pulse signal has been generated, and thereby processing for determining whether or not illegal intrusion has occurred. In step S43, the alarm signal generation determination unit 43 operates.

パルス信号を所定の数だけ計数した場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）には、ステップＳ４５の処理へ移行する。ステップＳ４５では、不法侵入が発生していると考えられることから、警報信号を生成してこれを送信対象機器へ出力する処理を実行する。尚、送信対象機器は警報信号を受信すると、警報音と強力な発光で侵入者を威嚇するとともに、不法侵入者特定のための防犯カメラ３５を作動させて撮影録画を開始するようになる。ステップＳ４５では、警報信号生成判断手段４３及び警報信号出力手段３４が作動する。 When a predetermined number of pulse signals are counted (YES in step S43), the process proceeds to step S45. In step S45, since it is considered that illegal intrusion has occurred, a process of generating an alarm signal and outputting it to the transmission target device is executed. When the transmission target device receives the alarm signal, it threatens the intruder with an alarm sound and strong light emission, and starts the video recording by operating the security camera 35 for identifying the illegal intruder. In step S45, the warning signal generation determination means 43 and the warning signal output means 34 are activated.

一方、パルス信号を所定の数だけ計数しなかった場合（ステップＳ４３でＮＯ）には、ステップＳ４６の処理へ移行する。ステップＳ４６では、内部センサ６からＯＮ信号が制御演算部２５に入力されているか否かを判断する処理を実行する。制御演算部２５で上記ＯＮ信号の入力有りと判断した場合（ステップＳ４６でＹＥＳ）には、ステップＳ４７の処理へ移行する。これに対し、上記ＯＮ信号の入力無しと判断した場合（ステップＳ４６でＮＯ）には、ステップＳ４２の処理へ戻り、再度ステップＳ４２の処理を実行する。尚、ステップＳ４６では、安全光線スイッチ８及び外部センサ５２のＯＮ信号は無視される。 On the other hand, when the predetermined number of pulse signals are not counted (NO in step S43), the process proceeds to step S46. In step S <b> 46, processing for determining whether or not an ON signal is input from the internal sensor 6 to the control calculation unit 25 is executed. If the control calculation unit 25 determines that the ON signal is input (YES in step S46), the process proceeds to step S47. On the other hand, if it is determined that the ON signal is not input (NO in step S46), the process returns to step S42, and the process of step S42 is executed again. In step S46, the ON signal of the safety light switch 8 and the external sensor 52 is ignored.

ステップＳ４７では、電磁ソレノイド通電部２８を作動させ、これによって電気錠５を解錠状態にする処理を実行する。ステップＳ４７の処理が完了すると次のステップＳ４８の処理へ移行する。ステップＳ４８では、この前の処理で電気錠５が解錠状態になることから、安全光線スイッチ８等のＯＮ信号を有効にして所定の開閉動作を可能にする処理を実行する。ステップＳ４８の処理が完了すると、ステップＳ４１の処理へ戻り、このステップＳ４１の処理を再度実行する。 In step S47, the electromagnetic solenoid energization unit 28 is operated, thereby executing the process of bringing the electric lock 5 into the unlocked state. When the process of step S47 is completed, the process proceeds to the next step S48. In step S48, since the electric lock 5 is unlocked in the previous process, a process for enabling a predetermined opening / closing operation by enabling the ON signal of the safety light switch 8 or the like is executed. When the process of step S48 is completed, the process returns to step S41, and the process of step S41 is executed again.

続いて、上記構成及び処理に基づきながら本発明の自動ドア装置５１の動作例を説明する（説明は一例であるものとする）。 Subsequently, an operation example of the automatic door device 51 of the present invention will be described based on the above configuration and processing (the description is an example).

例えば、商店などの閉店時間に施錠スイッチ（タイムスイッチや手動式のシーソースイッチなどを使用）５４からＯＮ信号が送信されている時は、電気錠５が施錠状態となって外部センサ５２からの信号をドアコントローラ４が受け付けない防犯モード・ドア開閉動作を行うようになっている。このため、外部から店内に入ることはできない。しかしながら、内部センサ６からのＯＮ信号がドアコントローラ４に入力されると、ドアコントローラ４から解錠信号が出力されて電気錠５が解錠され、この後に、記憶されているドアストロークに基づいて所定の動作パターンでドア２の開閉動作が行われる。つまり、内部から店の外へ出ることだけは可能になる。 For example, when an ON signal is transmitted from a lock switch (using a time switch, a manual seesaw switch, etc.) 54 during closing time of a store or the like, the electric lock 5 is in a locked state and a signal from the external sensor 52 In the crime prevention mode / door opening / closing operation that the door controller 4 does not accept. For this reason, it is not possible to enter the store from outside. However, when an ON signal from the internal sensor 6 is input to the door controller 4, an unlock signal is output from the door controller 4 to unlock the electric lock 5, and thereafter, based on the stored door stroke. The door 2 is opened and closed with a predetermined operation pattern. In other words, it is only possible to go out of the store from the inside.

ドア２の全閉位置では、安全光線スイッチ８からの信号がドアコントローラ４に受け付けられないことから、外部に設置されている安全光線スイッチ８がＯＮしてもドア２が開いてしまうようなことはない。開閉操作中においては、安全光線スイッチ８からの信号が有効になり、通行者がドア２に挟まれないような安全性が確保される。 When the door 2 is in the fully closed position, the signal from the safety light switch 8 is not received by the door controller 4, so that the door 2 opens even if the safety light switch 8 installed on the outside is turned on. There is no. During the opening / closing operation, the signal from the safety light switch 8 becomes effective, and safety is secured so that a passerby is not caught between the doors 2.

施錠スイッチ５４からＯＮ信号が送信されている時は、防犯モード・ドア開閉処理が実行されていることから、施錠状態にもかかわらず磁極位置センサ１４からのパルス信号を所定のパルス数以上検出した場合には、不審者がドア２から不法侵入したと判断して、ドア２の近傍の天井に設置した警報器付防犯ライト３７と、管理人室に設置した液晶モニタ付防犯カメラ録画機３６とに警報信号を出力する。警報器付防犯ライト３７は、強力な光を発光するとともに警報音も発して不法侵入者を威嚇する。液晶モニタ付防犯カメラ録画機３６では、ドア２の近傍の天井に設置した防犯カメラ３５からの映像が録画される（特に限定するものでないが、液晶モニタ付防犯カメラ録画機３６は、警報信号の入力があるまで録画を停止するものとする。これに対し防犯カメラ３５は、映像を常時映し出すものとする）。 When the ON signal is transmitted from the lock switch 54, the crime prevention mode / door opening / closing process is executed, so that the pulse signal from the magnetic pole position sensor 14 is detected more than a predetermined number of pulses regardless of the lock state. In this case, it is determined that a suspicious person has entered the door 2 illegally, and a security light 37 with an alarm device installed on the ceiling near the door 2 and a security camera recorder 36 with a liquid crystal monitor installed in a manager's room. Alarm signal is output to. The alarm light with alarm 37 emits powerful light and also emits an alarm sound to threaten illegal intruders. In the security camera recorder 36 with a liquid crystal monitor, the video from the security camera 35 installed on the ceiling in the vicinity of the door 2 is recorded. Recording shall be stopped until an input is made, whereas security camera 35 shall always display video).

商店の営業時間に施錠スイッチ（タイムスイッチや手動式のシーソースイッチなどを使用）５４からＯＦＦ信号が送信されている時は、電気錠５は解錠状態となっている。この時、内部センサ６、外部センサ５２共に有効な状態になり、また、自由通行が可能な状態になる。 When an OFF signal is transmitted from a lock switch (using a time switch, a manual seesaw switch or the like) 54 during business hours of a store, the electric lock 5 is in an unlocked state. At this time, both the internal sensor 6 and the external sensor 52 are in an effective state, and a free passage is possible.

以上、図６ないし図９を参照しながら説明してきたように、本発明によれば、ドア２の開閉動作時の位置検出用として出力されるパルス信号を利用するとともに、ドアコントローラ４により制御される電気錠５の制御状態によって、防犯対策に必要な警報信号の生成要否をドアコントローラ４が判断する。ドアコントローラ４は、警報信号の生成要と判断した時に警報信号を生成してこれを送信する。従って、本発明によれば、専用部品を新設することなく、防犯対策を施すことが可能になる。ドアコントローラ４を本発明の如く構成することで、防犯対策に利用する警報信号を出力することが可能になる。 As described above with reference to FIGS. 6 to 9, according to the present invention, the pulse signal output for position detection during the opening / closing operation of the door 2 is used and controlled by the door controller 4. Depending on the control state of the electric lock 5, the door controller 4 determines whether or not an alarm signal necessary for security measures needs to be generated. When the door controller 4 determines that it is necessary to generate an alarm signal, the door controller 4 generates an alarm signal and transmits it. Therefore, according to the present invention, it is possible to take crime prevention measures without newly installing dedicated parts. By configuring the door controller 4 as in the present invention, it is possible to output an alarm signal used for security measures.

本発明の自動ドア装置５１と、この自動ドア装置５１のドアコントローラ４における警報信号生成出力方法とによれば、防犯対策に関し、部品点数の削減やコストの削減、作業効率の改善を図ることができるという効果を奏する。 According to the automatic door device 51 of the present invention and the alarm signal generation and output method in the door controller 4 of the automatic door device 51, it is possible to reduce the number of parts, reduce the cost, and improve the work efficiency with respect to crime prevention measures. There is an effect that can be done.

また、本発明の自動ドア装置５１と、この自動ドア装置５１のドアコントローラ４における警報信号生成出力方法とによれば、図１の形態と同様に、防犯対策を施す対象を従来に対して広げることができるという効果も奏する。 In addition, according to the automatic door device 51 of the present invention and the alarm signal generation / output method in the door controller 4 of the automatic door device 51, the scope of security countermeasures can be expanded compared to the conventional case as in the embodiment of FIG. There is also an effect of being able to.

その他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。 In addition, it goes without saying that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.

本発明の自動ドア装置の一実施の形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the automatic door apparatus of this invention. 自動ドア装置を内部側から見た図である。It is the figure which looked at the automatic door device from the inside side. 自動ドア装置に付随する機器等の説明図である。It is explanatory drawing of the apparatus etc. which accompany an automatic door apparatus. 制御演算部の制御等に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding control etc. of a control calculating part. 図４のドア開閉処理に関してのフローチャートである。It is a flowchart regarding the door opening and closing process of FIG. 本発明の自動ドア装置の他の一実施の形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows other one Embodiment of the automatic door apparatus of this invention. 制御演算部の制御等に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding control etc. of a control calculating part. 図７の通常モード・ドア開閉処理に関してのフローチャートである。It is a flowchart regarding the normal mode door opening / closing process of FIG. 図７の防犯モード・ドア開閉処理に関してのフローチャートである。It is a flowchart regarding the crime prevention mode / door opening / closing process of FIG.

Explanation of symbols

１自動ドア装置
２ドア
３駆動機構
４ドアコントローラ
５電気錠
６内部センサ
７内部インターホン
８安全光線スイッチ
９外部ＩＣカードスイッチ
１０電源スイッチ
１１電源
１２モータ
１３伝達機構
１４磁極位置センサ
１５第一ベルト機構
１６第二ベルト機構
１７第一歯付主動プーリ
１８第一歯付従動プーリ
１９第一歯付ベルト
２０第二歯付主動プーリ
２１第二歯付従動プーリ
２２第二歯付ベルト
２３連結具
２４モータ駆動・速度制御部
２５制御演算部
２６位置速度パルス合成・回転方向判別回路
２７記憶部
２８電磁ソレノイド通電部
２９内部センサ入力部
３０内部インターホン入力部
３１安全光線入力部
３２ＩＣカードスイッチ入力部
３３電源接続部
３４警報信号出力手段
３５防犯カメラ
３６液晶モニタ付防犯カメラ録画機
３７警報器付防犯ライト
３８ドアストローク測長手段
３９全開位置検出手段
４０全閉位置検出手段
４１ドア位置検出手段
４２施錠・解錠手段
４３警報信号生成判断手段
４４外部インターホン
５１自動ドア装置
５２外部センサ
５３外部センサ入力部
５４施錠スイッチ
５５施錠スイッチ入力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic door apparatus 2 Door 3 Drive mechanism 4 Door controller 5 Electric lock 6 Internal sensor 7 Internal intercom 8 Safety light switch 9 External IC card switch 10 Power switch 11 Power supply 12 Motor 13 Transmission mechanism 14 Magnetic pole position sensor 15 First belt mechanism 16 Second belt mechanism 17 First toothed driven pulley 18 First toothed driven pulley 19 First toothed belt 20 Second toothed driven pulley 21 Second toothed driven pulley 22 Second toothed belt 23 Connector 24 Motor drive Speed control unit 25 Control calculation unit 26 Position / velocity pulse synthesis / rotation direction discrimination circuit 27 Storage unit 28 Electromagnetic solenoid energization unit 29 Internal sensor input unit 30 Internal intercom input unit 31 Safety beam input unit 32 IC card switch input unit 33 Power supply connection Unit 34 Alarm signal output means 35 Security camera 36 Security camera recorder with LCD monitor 37 Security light with alarm 38 Door stroke length measuring means 39 Fully open position detecting means 40 Fully closed position detecting means 41 Door position detecting means 42 Locking / unlocking means 43 Alarm signal generation judging means 44 External interphone 51 Automatic Door Device 52 External Sensor 53 External Sensor Input Unit 54 Locking Switch 55 Locking Switch Input Unit

Claims

Consists of a door, and a drive mechanism for opening and closing the door, and an electric lock, a door controller for controlling the drive mechanism,
An internal sensor and an internal intercom are provided inside the door, and a safety light switch, an external IC card switch, and a power source are provided outside the door to prevent people from being caught when the door is opened and closed. Provided a switch,
The drive mechanism is
A motor provided with a magnetic pole position sensor, and a transmission mechanism;
The door opens and closes when the driving force from the motor is transmitted through the transmission mechanism,
The magnetic pole position sensor generates a pulse signal proportional to the amount of movement of the door based on the rotation operation of the motor.
The transmission mechanism is
A first belt mechanism having a first toothed driven pulley and a first toothed belt wound around the first toothed driven pulley;
A second belt mechanism having a second toothed main pulley, a second tooth driven pulley, and a second toothed belt wound around the two pulleys, and a speed reduction mechanism,
The door is attached to the second toothed belt via a connector;
The door controller is
A motor drive / speed control unit that drives and controls the motor in the forward and reverse directions at an arbitrary speed;
A control calculation unit that outputs a door opening / closing signal (speed command, forward / reverse direction, motor current command) to the motor drive / speed control unit;
A position / velocity pulse synthesizing / rotation direction discriminating circuit that synthesizes a pulse signal from the magnetic pole position sensor of the motor and outputs the synthesized signal to the control calculation unit;
A storage unit connected to the control calculation unit;
An electromagnetic solenoid energization unit connected to the control calculation unit to advance and retract the restraining rod of the electric lock;
An internal sensor input unit as an input unit for the internal sensor;
An internal intercom input unit as an input unit for the internal interphone;
A safety light input unit as an input to the safety light switch;
An IC card switch input unit as an input unit for the external IC card switch;
A power supply connecting part connected to the power supply via the power switch,
The power supply connection unit is connected to the internal sensor, the internal intercom, the safety beam switch, the external IC card switch, the power switch, and the drive mechanism, and supplies power supplied from the power supply. Supply to each,
The control calculation unit determines whether it is necessary to generate an alarm signal necessary for crime prevention measures, and generates an alarm signal when it is determined that generation is necessary ,
The alarm signal output means connected to and controlled by the control calculation unit can output the alarm signal generated by the control calculation unit to a device or device associated with the automatic door device, and functions as a security measure. Is composed of parts,
When the door is in the fully closed position, it outputs a locking signal from the door controller, locks the electric lock, disables the outsider from passing outside, and is installed outside the door. The safety light switch ON signal is not accepted by the door controller, and the door is not opened even when the safety light switch is turned on.
When the door is forcibly opened and the locking rod of the electric lock comes out of the motor pulley groove and enters the illegal unlocking state, the door controller outputs the pulse signal from the magnetic pole position sensor even though it outputs a locking signal. When detected, the pulse signal is counted and when a predetermined number is counted, it is determined that a suspicious person has illegally entered from the door, and the warning signal output means outputs the warning signal generated by the control calculation unit to the door. Is output to a security light with an alarm installed on the ceiling near the TV and a security camera recorder with a liquid crystal monitor installed in the manager's room. The security light with an alarm emits a powerful light and emits an alarm sound. The security camera recorder with a liquid crystal monitor is provided with a portion that functions as a security measure by recording a video from a security camera installed on the ceiling near the door Automatic door apparatus, characterized in that was.

Consists of a door, and a drive mechanism for opening and closing the door, and an electric lock, a door controller for controlling the drive mechanism,
An internal sensor and an internal intercom are provided inside the door, and a safety light switch, an external IC card switch, and a power source are provided outside the door to prevent people from being caught when the door is opened and closed. Provided a switch,
The drive mechanism is
A motor provided with a magnetic pole position sensor, and a transmission mechanism;
The door opens and closes when the driving force from the motor is transmitted through the transmission mechanism,
The magnetic pole position sensor generates a pulse signal proportional to the amount of movement of the door based on the rotation operation of the motor.
The transmission mechanism is
A first belt mechanism having a first toothed driven pulley and a first toothed belt wound around the first toothed driven pulley;
A second belt mechanism having a second toothed main pulley, a second tooth driven pulley, and a second toothed belt wound around the two pulleys, and a speed reduction mechanism,
The door is attached to the second toothed belt via a connector;
The door controller is
A motor drive / speed control unit that drives and controls the motor in the forward and reverse directions at an arbitrary speed;
A control calculation unit that outputs a door opening / closing signal (speed command, forward / reverse direction, motor current command) to the motor drive / speed control unit;
A position / velocity pulse synthesizing / rotation direction discriminating circuit that synthesizes a pulse signal from the magnetic pole position sensor of the motor and outputs the synthesized signal to the control calculation unit;
A storage unit connected to the control calculation unit;
An electromagnetic solenoid energization unit connected to the control calculation unit to advance and retract the restraining rod of the electric lock;
An internal sensor input unit as an input unit for the internal sensor;
An internal intercom input unit as an input unit for the internal interphone;
A safety light input unit as an input to the safety light switch;
An IC card switch input unit as an input unit for the external IC card switch;
A power supply connecting part connected to the power supply via the power switch,
The power supply connection unit is connected to the internal sensor, the internal intercom, the safety beam switch, the external IC card switch, the power switch, and the drive mechanism, and supplies power supplied from the power supply. Supply to each,
When the door is in the fully closed position, it outputs a locking signal from the door controller, locks the electric lock, disables the outsider from passing outside, and is installed outside the door. The safety light switch ON signal is not accepted by the door controller, and the door is not opened even when the safety light switch is turned on.
When the door is forcibly opened and the locking rod of the electric lock comes out of the motor pulley groove and enters the illegal unlocking state, the door controller outputs the pulse signal from the magnetic pole position sensor even though it outputs a locking signal. When detected, when the predetermined number of pulse signals are counted, it is determined that the suspicious person has illegally entered from the door, and the control calculation unit determines whether or not an alarm signal necessary for security measures needs to be generated. In addition, when it is determined that generation is necessary, the alarm signal output means outputs an alarm signal with an alarm device installed on the ceiling near the door and an alarm signal for operating a security camera recorder with an LCD monitor installed in a manager's room. alarm signal generation output method in a door controller of automatic door device and generating output.