JP4382273B2 - Earthquake measurement system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地震動を検出し、その値から震度等を計算することのできる地震計測システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来地震動を計測し、かかる計測データに基づいて地震に関する所定の評価を行う装置として、例えば、地震の震度を計測することを目的とした地震計や強震時の構造物地盤の地震応答記録を得ることを目的とした強震計などが知られている。
かかる震度計は、内部に地震によって発生するx軸方向(例えば、南−北方向)、y軸方向(例えば、東−西方向)、z軸方向(例えば、上−下方向)の加速度を検出する加速度検出器、加速度検出器で検出されたアナログデータをデジタルデータに変換するA/D変換器、及び震度計測演算等を行うDSP(Digital Signal Processor)などにより構成される。そして、常時、3軸方向の加速度の大きさ等に基づいて地震の震度を計算する。
【0003】
具体的に、震度は、3軸方向の3成分の加速度データに対し、フーリエ変換、フィルタリング、逆フーリエ変換、フィルタリングの順で演算処理し、この演算処理済の3成分からベクトル波形を合成した後、その対数をとることにより求められる。
また、強震計も、上記震度計とほぼ同一の構成からなり、あらかじめ設定した大きさ以上の地震を検知したときに起動するようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、震度の計算は3軸方向の加速度成分データに基づくものなので、これらの加速度を検出する検出器のうち、1つにでも不具合が生じると誤作動或いは無作動が生じる可能性があり、震度計或いは強震計としての信頼性を著しく低下させる。
即ち、震度計および強震計の要求されるものは、地震がいつ発生しても、確実かつ正確に計測ができることであり、既存のものよりも更に高度な信頼性、安定性が臨まれる。
【0005】
本発明の課題は、従来よりも更に信頼性があり、かつ安定性の高い地震計測システムを提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、地震動に関するデータを計測する地震計測システム(例えば、図1の地震計測システム100)であって、地震動を3軸方向各々より検出する第1の検出器(例えば、図1のメイン検出器11〜1n)と、前記第1の検出器と同一場所且つ同一方向の地震動を各々検出する第2の検出器(例えば、図1のバックアップ用検出器21〜23)と、前記第1の検出器によって検出された各々の方向におけるデータの信頼性を判定する信頼性判定手段(例えば、図1のCPU71)と、前記信頼性判定手段により信頼性がないと判断された場合に、前記第2の検出器で検出されたデータを検出データとして選択するデータ選択手段(例えば、図1のCPU71)と、を備え、前記データ信頼性判定手段は、各々の方向における前記第1の検出器の検出結果と前記第2の検出器の検出結果との差分量を算出し、さらに、前記算出された差分量が所定値以上となる方向における第1の検出器の検出結果と当該方向以外の方向における第1の検出器の検出結果とを比較して、当該方向における第1の検出器より地震動が検出されないと判断された場合に前記データの信頼性がないと判定することを特徴としている。
【0007】
請求項1記載の発明によれば、信頼性判定手段によって、第1の検出器によって検出されたデータが、信頼性のないデータであると判断された場合に、データ選択手段により第2の検出器で検出されたデータが検出データとして選択されるので、第1の検出器が何らかの原因で故障した場合には、第2の検出器のデータが使用されることとなって、地震がいつ発生しても、確実かつ正確に地震計測ができ、既存のものよりも更に信頼性、安定性を向上出来る。
ここで、地震計測システムは、強震計、計測震度計、地震警報表示装置等、地震動を計測するシステム全てに対して適用される。
検出器は、加速度検出器、速度検出器、変位検出器など地震動を検出できるものであればどのようなものであってもよい。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における地震計測システム100の構成について説明する。
図1に示すように、本実施の形態における地震計測システム100は、加速度等の地震動に係わるデータから強震記録を取得する強震計1と、強震計1から送信される強震記録を表示・記憶する外部機器8と、から構成され、強震計1により取得された強震記録は、表示器81やホスト(コンピュータ)83等の各種外部機器8に送信される。
【0009】
強震計1は、n個のメイン検出器11〜1nと、n個のメインA/D変換器31〜3nと、メインDSP5からなるメイン検出部10と、バックアップ検出器21〜23と、バックアップA/D変換器41〜43と、バックアップDSP6からなるバックアップ検出部20と、CPU71、ROM72、RAM73などにより構成されている。
【0010】
メイン検出部10のメイン検出器11〜1nは、N−S(南北)方向の加速度を検出するメイン検出器11と、E−W(東西)方向の加速度を検出するメイン検出器12と、U−D(上下)方向の加速度を検出する複数のメイン検出器12〜1nとからなる。そのうちのメイン検出器11〜13は、地盤の一箇所に設置され、地震の震度を算出するために利用される3軸(南北、東西、上下)方向の加速度を検出する。
また、それ以外のメイン検出器14〜1nは、前記メイン検出器11〜13から離れた位置にそれぞれ設置され、強震記録観測に利用される加速度を検出する。
【0011】
メインA/D変換器31〜3nは、それぞれメイン検出器11〜1nと接続されており、メイン検出器11〜1nから送信されるアナログの加速度信号をデジタル信号に変換する。
【0012】
DSP5はメインA/D変換器31〜3nと接続されており、メインA/D変換器31〜3nによってデジタル変換された加速度信号に基づいて、震度および強震記録観測に関する値を算出する。
【0013】
バックアップ検出器21〜23は、N−S(南北)方向の加速度を検出するバックアップ検出器21と、E−W(東西)方向の加速度を検出するバックアップ検出器22と、U−D(上下)方向の加速度を検出するバックアップ検出器23とからなり、前記メイン検出器11〜13と同一箇所に設置され、地震の震度を算出するために利用される3軸(南北、東西、上下)方向の加速度の検出を行う。
【0014】
バックアップA/D変換器41〜43は、それぞれバックアップ検出器21〜23と接続されており、バックアップ検出器41〜43から送信されるアナログの加速度信号をデジタル信号に変換する。
【0015】
DSP6はバックアップA/D変換器41〜43と接続されており、A/D変換器41〜43によってデジタル変換された加速度信号に基づいて、震度および強震記録観測に関する値を算出する。
【0016】
また、バックアップ用検出器21〜23には、メイン検出器11〜1nより精度が低く故障率の小さいものを使用する。
その理由は、地震のような大きな震動を検出するためには、日々の細かい地震動を検出するものような精度は必要ではなく、多少精度の低い検出器を使用しても地震計としてのスペックは十分満たされるためである。そのため、バックアップ検出器21〜23には、例えば、速度フィードバック型検出器のような、故障率の小さい検出器を使用し、バックアップ検出器21〜23の故障率を低下させ、震度算出用データ取得のための信頼性を向上させる。
【0017】
CPU71は、ROM72、RAM73、DSP5、およびDSP6と接続されており、信頼性判定手段としてメイン検出器11〜13で検出された加速度データの信頼性を判定する。
具体的には、例えば、メイン検出器11〜13で検出された各方向の加速度データとバックアップ検出器21〜23で検出された各方向の加速度データとの差分を算出して、所定値以上の差分が生じた場合に、該当するメイン検出器11〜13(例えば、メイン検出器11)の加速度データと、他のメイン検出器11〜13(例えば、メイン検出器12、13)の加速度データとを比較してメイン検出器11〜13のデータの信頼性を判定する。
【0018】
例えば、地震発生時において、あるメイン検出器に不具合が生じたとすると、そのメイン検出器のみが振動を検出しないことになる。
すると、CPU71は、このメイン検出器の検出結果に論理的な問題があると判断し、不具合が生じたメイン検出器の異常を判定する。
そして、CPU71は、メイン検出器11〜13の中で少なくとも1つの検出器が信頼性の低いデータであると判定した場合には、データ選択手段としてこれらメイン検出器11〜13が検出したデータの使用を中止し、バックアップ検出器21〜23が検出したデータを選択して処理用データとして採用する。
【0019】
また、CPU71は、強震計1と外部機器8の間のデータの送受信の管理を行う。
CPU71によるこれらの処理は、ROM72に格納されたプログラムやデータをRAM73に格納するとともに、RAM73を作業領域として実行される。
また、CPU71は、DSP5およびDSP6から送信される加速度信号、及びこれら加速度信号から算出された演算結果等のデータをRAM73に一時的に記憶させ、ROM72に格納されたプログラムに従い後述する外部機器8に送信する。
そして、CPU71は、外部機器8からの指示信号を受信した場合は、この信号とROM72に格納されたプログラムに従って所定の処理を行う。
【0020】
上記CPU71と接続された各外部機器8には、表示器81、GPS受信機82、ホスト(コンピュータ)833、外部表示器841、メモリカード85等があり、これらの外部機器8は、強震計1が取得したデータの表示や記憶を行う。
以下、これらの外部機器8についての説明を行う。
【0021】
表示器81は、7セグメントデコーダー等よりなり、CPU71から送信される震度データや加速度データを表示する。
【0022】
GPS(Global Positioning System)受信機82は、GPSアンテナが衛星から受信した電波をもとに高精度な時刻情報を測定し、CPU71に送信する。
【0023】
ホスト(コンピュータ)83は、通信ポート831、モデム832、通信回線、モデム833を介して、CPU71と接続されており、CPU71から送信されたデータは、通信ポート831、モデム832、通信回線、モデム833を通ってホストに送信される。
【0024】
外部表示器84は、通信ポート841を介してCPU71と接続されており、CPU71から送信されるデータを表示する。
【0025】
メモリカード85は、CPU71から入力されるデータを内部LSIに格納する。
【0026】
上述の構成において、地震が発生したとすると、メイン検出器11〜1n、及びバックアップ検出器21〜23は、それぞれ加速度データを検出する。
そのとき、メイン検出器11〜1nにより検出された加速度データは、メインA/D変換器31〜3nにおいてデジタルデータに変換され、メインDSP5を通って、CPU71に送信される。
また、バックアップ検出器21〜23において検出された加速度データもメインA/D変換器41〜43においてデジタルデータに変換され、DSP6を通ってCPU71に送信される。
【0027】
このとき、CPU71は、受信した加速度データをRAM73に保管するとともに、これらの加速度データの良否を判定しこの結果に基づいて利用するデータの選択を行う。
【0028】
CPU7が、メイン検出器11〜1n、及びバックアップ用検出器21〜23から検出された全てのデータを正しいと判定した場合、CPU71は、メイン検出器11〜1nにより検出されたデータを処理用データとして採用し、メイン検出器11〜1nにより検出された加速度データ、及びこの加速度データに基づく演算結果を所定の外部機器8に送信する。
【0029】
また、CPU71が、メイン検出器11〜13(震度計測用検出器)のうち、少なくとも1つの検出器から検出されたデータを正常でないと判定した場合、CPU71は、バックアップ検出器21〜23により検出された加速度データを処理用データとし、バックアップ検出器21〜23に検出された加速度データや、これら加速度データに基づく演算結果を所定の外部機器8に送信する。
【0030】
以上のように、本実施の形態における地震計測システム1は、メイン検出器11〜1nと、バックアップ検出器21〜23を設け、地震発生時において、メイン検出器11〜13に不具合が生じた場合には、バックアップ検出器21〜23により検出されたデータを利用する。
そのため、検出器の故障率が低下し、安定データの取得が行われる。
【0031】
また、上記記載の地震計測システム100は、各メイン検出器11〜13から検出される加速度データの良否をCPU71で判定して、データの信頼性がないと判断された場合には、バックアップ検出器21〜23に切り替わるので、データの信頼性が確保される。
【0032】
よって、本実施の形態における地震計測システムは、信頼性のある地震動データを安定して取得することができる。
【0033】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものとする。
例えば、本実施の形態における地震計測システムでは、メイン検出器は震度および強震記録観測に係わるデータを検出し、バックアップ用検出器は、震度の算出に係わるデータを検出するとしたが、検出対象は特に限定されるものではなく、お互いに震度の算出に係わるデータのみを検出するようにしてもよい。
【0034】
また、本実施の形態における検出器は加速度検出器に限定する必要はなく、地震動に係わる検出を行う検出器、例えば、速度計、あるいは変位計等の検出器でもよい。
【0035】
また、バックアップ検出器21〜23に接続された、バックアップA/D変換器41〜43、DSP6は必ずしも必要でなく、CPU71により代用することができる。
【0036】
さらに、本実施の形態における地震計測システムでは、検出器によって検出された地震動データは、各種外部機器に送信されたが、これらの各種外部機器は必ずしも必要ではない。
【0037】
また、本発明は、地震動の検出を行う検出部を含んだ機器、例えば、計測震度計、地震警報表示装置等に対しても適用される。
【0038】
例えば、図2に示す計測震度計200を例にすると、計測震度計200は、震度の算出に係わる3軸(上下、東西、南北)方向の加速度を検出し、検出されたデータから震度を算出して外部機器28に送信する。
従って、図2のブロック図に示すように、本発明を適用した計測震度計200は、3軸方向(N−S、E−W、U−D)加速度を検出するメイン検出器211〜213と、3軸方向の加速度を検出するバックアップ検出器221〜223が設けられており、メイン検出器211〜213で検出された加速度データは、メインA/D変換器231〜233、及びメインDSP25を介してCPU27に送信され、バックアップ検出器221〜223で検出された加速度データは、バックアップA/D変換器241〜243、及びバックアップDSP26を介してCPU27に送信される。
そして、地震が発生した際には、送信された加速度信号の良否を、CPU27で判定し、メイン検出器211〜213から検出されたデータが正常でないと判定された場合には、バックアップ検出器221〜223から検出されたデータが処理用データとして採用され、採用されたデータが各種外部機器に送信される。
【0039】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、信頼性判定手段によって、第1の検出器によって検出されたデータが、信頼性のないデータであると判断された場合に、データ選択手段により第2の検出器で検出されたデータが検出データとして選択されるので、第1の検出器が何らかの原因で故障した場合には、第2の検出器のデータが使用されることとなって、地震がいつ発生しても、確実かつ正確に地震計測ができ、既存のものよりも更に信頼性、安定性を向上出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る地震計測システム100の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明を適用した震度計200の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
100 地震計測システム
1 強震計
10 メイン検出部
11〜1n メイン検出器
31〜3n メインA/D変換器
5 メインDSP
20 バックアップ検出部
21〜23 バックアップ検出器
41〜43 バックアップA/D変換器
6 バックアップDSP
71 CPU
72 ROM
73 RAM
8 外部機器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an earthquake measurement system capable of detecting earthquake motion and calculating a seismic intensity and the like from the value.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a device that measures seismic ground motion and performs a predetermined evaluation related to earthquakes based on such measurement data, for example, obtains seismometers for the purpose of measuring the seismic intensity of earthquakes and seismic response records of the structure ground during strong earthquakes Strong seismometers for this purpose are known.
Such seismometers detect acceleration in the x-axis direction (eg, south-north direction), y-axis direction (eg, east-west direction), and z-axis direction (eg, up-down direction) generated by an earthquake inside. An A / D converter that converts analog data detected by the acceleration detector into digital data, a DSP (Digital Signal Processor) that performs seismic intensity measurement calculation, and the like. Then, the seismic intensity of the earthquake is always calculated based on the magnitude of acceleration in the three-axis directions.
[0003]
Specifically, the seismic intensity is calculated in the order of Fourier transform, filtering, inverse Fourier transform, and filtering on the acceleration data of the three components in the three-axis directions, and a vector waveform is synthesized from the calculated three components It is obtained by taking its logarithm.
The strong seismometer has the same configuration as the seismic intensity meter, and is activated when an earthquake of a magnitude greater than a preset magnitude is detected.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, since the seismic intensity calculation is based on the acceleration component data in the three-axis directions, if any one of the detectors detecting these accelerations malfunctions, malfunction or non-operation may occur. Yes, the reliability as a seismic intensity meter or strong seismometer is significantly reduced.
In other words, seismometers and strong seismometers are required to be able to measure reliably and accurately whenever an earthquake occurs, and to achieve higher reliability and stability than existing ones.
[0005]
An object of the present invention is to provide an earthquake measurement system that is more reliable and more stable than the prior art.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is an earthquake measurement system (for example, the
[0007]
According to the first aspect of the present invention, when the reliability determination means determines that the data detected by the first detector is unreliable data, the data selection means performs the second detection. Since the data detected by the detector is selected as detection data, if the first detector fails for some reason, the data of the second detector will be used and an earthquake will occur Even so, seismic measurements can be made reliably and accurately, and the reliability and stability can be improved further than existing ones.
Here, the earthquake measurement system is applied to all systems that measure seismic motion, such as strong seismometers, measurement seismometers, and earthquake alarm display devices.
Any detector may be used as long as it can detect earthquake motion, such as an acceleration detector, a velocity detector, and a displacement detector.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the
As shown in FIG. 1, the
[0009]
The strong motion meter 1 includes n
[0010]
The
The other main detectors 14 to 1n are installed at positions apart from the
[0011]
The main A /
[0012]
The DSP 5 is connected to the main A /
[0013]
The
[0014]
The backup A /
[0015]
The DSP 6 is connected to the backup A /
[0016]
The
The reason for this is that in order to detect large earthquakes such as earthquakes, it is not necessary to have the accuracy required to detect daily fine earthquake motions. It is because it is fully satisfied. Therefore, for the
[0017]
The CPU 71 is connected to the ROM 72, the RAM 73, the DSP 5, and the DSP 6, and determines the reliability of the acceleration data detected by the
Specifically, for example, the difference between the acceleration data in each direction detected by the
[0018]
For example, if a failure occurs in a certain main detector when an earthquake occurs, only that main detector will not detect vibration.
Then, the CPU 71 determines that there is a logical problem in the detection result of the main detector, and determines the abnormality of the main detector in which the malfunction has occurred.
When the CPU 71 determines that at least one of the
[0019]
The CPU 71 manages data transmission / reception between the strong motion meter 1 and the external device 8.
These processes by the CPU 71 are executed by using the RAM 73 as a work area while storing the program and data stored in the ROM 72 in the RAM 73.
In addition, the CPU 71 temporarily stores acceleration signals transmitted from the DSP 5 and DSP 6 and data such as calculation results calculated from these acceleration signals in the RAM 73, and stores them in an external device 8 to be described later according to a program stored in the ROM 72. Send.
When the CPU 71 receives an instruction signal from the external device 8, the CPU 71 performs a predetermined process according to this signal and a program stored in the ROM 72.
[0020]
Each external device 8 connected to the CPU 71 includes a
Hereinafter, these external devices 8 will be described.
[0021]
The
[0022]
A GPS (Global Positioning System)
[0023]
The host (computer) 83 is connected to the CPU 71 via a
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
In the above configuration, if an earthquake occurs, the
At that time, the acceleration data detected by the
The acceleration data detected by the
[0027]
At this time, the CPU 71 stores the received acceleration data in the RAM 73, determines the quality of the acceleration data, and selects data to be used based on the result.
[0028]
When the CPU 7 determines that all data detected from the
[0029]
When the CPU 71 determines that the data detected from at least one of the
[0030]
As described above, the seismic measurement system 1 according to the present embodiment includes the
For this reason, the failure rate of the detector is reduced, and stable data is acquired.
[0031]
The
[0032]
Therefore, the earthquake measurement system in the present embodiment can stably acquire reliable earthquake motion data.
[0033]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, in the seismic measurement system in this embodiment, the main detector detects data related to seismic intensity and strong motion record observation, and the backup detector detects data related to seismic intensity calculation. The present invention is not limited, and only data related to the calculation of seismic intensity may be detected.
[0034]
In addition, the detector in the present embodiment is not limited to an acceleration detector, and may be a detector that performs detection related to earthquake motion, such as a detector such as a speedometer or a displacement meter.
[0035]
Further, the backup A /
[0036]
Furthermore, in the seismic measurement system in the present embodiment, the seismic motion data detected by the detector is transmitted to various external devices, but these various external devices are not necessarily required.
[0037]
The present invention is also applied to devices including a detection unit that detects seismic motion, such as a measurement seismometer, an earthquake warning display device, and the like.
[0038]
For example, taking the
Therefore, as shown in the block diagram of FIG. 2, the
When an earthquake occurs, the
[0039]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the reliability determination means determines that the data detected by the first detector is unreliable data, the data selection means performs the second detection. Since the data detected by the detector is selected as detection data, if the first detector fails for some reason, the data of the second detector will be used and an earthquake will occur Even so, seismic measurements can be made reliably and accurately, and the reliability and stability can be improved further than existing ones.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a
[Explanation of symbols]
100 seismic measurement system 1 strong motion meter 10
20
71 CPU
72 ROM
73 RAM
8 External equipment
Claims (1)
地震動を3軸方向各々より検出する第1の検出器と、
前記第1の検出器と同一場所且つ同一方向の地震動を各々検出する第2の検出器と、
前記第1の検出器によって検出された各々の方向におけるデータの信頼性を判定する信頼性判定手段と、
前記信頼性判定手段により信頼性がないと判断された場合に、前記第2の検出器で検出されたデータを検出データとして選択するデータ選択手段と、
を備え、
前記データ信頼性判定手段は、各々の方向における前記第1の検出器の検出結果と前記第2の検出器の検出結果との差分量を算出し、さらに、前記算出された差分量が所定値以上となる方向における第1の検出器の検出結果と当該方向以外の方向における第1の検出器の検出結果とを比較して、当該方向における第1の検出器より地震動が検出されないと判断された場合に前記データの信頼性がないと判定することを特徴とする地震計測システム。An earthquake measurement system that measures data related to earthquake motion,
A first detector for detecting seismic motion from each of the three axial directions ;
A second detector, each for detecting the ground motion of the first detector and the same place and the same direction,
Reliability determination means for determining the reliability of data in each direction detected by the first detector;
Data selection means for selecting data detected by the second detector as detection data when the reliability determination means determines that there is no reliability;
Equipped with a,
The data reliability determination means calculates a difference amount between the detection result of the first detector and the detection result of the second detector in each direction, and the calculated difference amount is a predetermined value. By comparing the detection result of the first detector in the above direction with the detection result of the first detector in the direction other than the direction, it is determined that the ground motion is not detected by the first detector in the direction. An earthquake measurement system that determines that the data is unreliable in the event of failure .
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